Dissertação Elson

Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao

Departamento de Sistemas e Controle de Energia
UTILIZAO DE LINHAS DE TRANSMISSO

SEMELHANTES NO ENSAIO DE ENERGIZAO DE UM
TRONCO COM POUCO MAIS DE MEIO COMPRIMENTO DE
ONDA
Autor: Elson Costa Gomes

Orientador: Profa. Dr. Maria Cristina Dias Tavares
Dissertao de Mestrado apresentada Faculdade de

Engenharia Eltrica e de Computao como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica. rea de concentrao: Energia
Eltrica.
Banca Examinadora
Profa. Dr. Maria Cristina Dias Tavares (presidente) DSCE/FEEC/UNICAMP

Prof. Dr. Manfredo Veloso Borges Correia Lima CHESF/UPE
Prof. Dr. Madson Cortes de Almeida DSEE/FEEC/UNICAMP
Campinas SP
Fevereiro de 2012
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP
Gomes, Elson Costa

G585u Utilizao de linhas de transmisso semelhantes no
ensaio de energizao de um tronco com pouco mais de
meio comprimento de onda / Elson Costa Gomes. --
Campinas, SP: [s.n.], 2012.
Orientador: Maria Cristina Dias Tavares.

Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Eltrica e de
Computao.
1. Linhas eltricas areas. 2. Energia eltrica -

Transmisso. 3. Resposta em frequncia (Engenharia
eltrica). 4. Analise no domnio do tempo. I. Tavares,
Maria Cristina Dias. II. Universidade Estadual de
Campinas. Faculdade de Engenharia Eltrica e de
Computao. III. Ttulo.
Ttulo em Ingls: Utilization of similar transmission lines on energization test of a

trunk with a little more than a half-wavelength
Palavras-chave em Ingls: Aerial power lines, Electricity - Transmission, Frequency
response (Electrical Engineering), Analysis in time domain
rea de concentrao: Energia Eltrica
Titulao: Mestre em Engenharia Eltrica
Banca examinadora: Manfredo Veloso Borges Correia Lima, Madson Cortes de
Almeida
Data da defesa: 28-02-2012
Programa de Ps Graduao: Engenharia Eltrica
ii
iii
iv
Aos meus pais, Jos Elson e Suely,
s minhas irms Eloisa e Elana
e Daiana.
v
vi
Agradecimentos
A Deus por me permitir foras de seguir sempre em frente nessa realizao.

Aos meus pais, Jos Elson e Suely, por todo o amor e apoio a mim
concedidos durante toda a minha vida, sempre me dando foras a continuar.
s minhas irms, Eloisa e Elana, que apesar da distncia estiveram sempre
juntas de mim nessa caminhada.
Daiana, por nos momentos bons e ruins estar sempre ao meu lado, me
apoiando, me ouvindo, me dando foras.
Profa. Maria Cristina pela grande oportunidade concedida, confiana no
meu trabalho, pelas conversas, puxes de orelha, pessoa sem a qual este trabalho no
se concretizaria.
A todos os meus amigos: Carolzinha, Daniel Vecchiato, Fabiano Oliveira,
Gabriela Lontra, Isaura Rennaly, Luiza Manhezi, Marcos Nego, Mariazinha, Maria
Anglica, Maria Catarina, Paula Anastcia, Regiane Barros, Renata Barbosa,
Renatinha, Vanessa Pazeto e, em especial, Robinho, pelas conversas, sambas,
danas, almoos, jantas e todos os momentos bons, principalmente pela amizade de
todos.
Aos colegas do laboratrio, pelas conversas e discusses que sempre me
auxiliaram muito.
Ao CNPq e Capes, pelo apoio financeiro.
vii
viii
Resumo
O transporte de grandes blocos de energia eltrica atravs de longas

distncias que variam de 2500 a 3000 km impe a utilizao de solues mais
adequadas baseadas em linhas de transmisso no convencionais. Uma alternativa em
corrente alternada (CA) a linha com pouco mais de meio comprimento de onda, que
para o caso brasileiro, cuja frequncia industrial 60 Hz, apresenta comprimento fsico
de aproximadamente 2600 km. Por no existir no mundo um sistema similar em
operao, foi proposta a realizao da manobra de energizao de um Elo CA Teste
composto pela conexo em srie de trs interligaes do sistema brasileiro que tm
caractersticas eltricas semelhantes e que juntas formam um tronco de 2600 km. O
presente trabalho visa avaliar a adequao de se utilizar um tronco formado por linhas
semelhantes para representar um tronco de um pouco mais de meio comprimento de
onda durante a manobra de energizao da linha em vazio. Atravs de anlise da
resposta dos parmetros das linhas no domnio da frequncia e de simulaes no
domnio do tempo realizadas com os programas computacionais ATP e
PSCAD/EMTDC para a avaliao de transitrios, observou-se que o uso do tronco
proposto para o ensaio de energizao adequado e foram determinados valores
limites para as diferenas entre caractersticas eltricas das linhas que podem compor
sistemas com pouco mais de meio comprimento de onda, fornecendo importantes
subsdios para a possvel realizao do referido ensaio em outros locais do mundo.
ix
x
Abstract
The transportation of large blocks of energy through very long distances

between 2500 and 3000 km requires an extensive research for the best solutions based
on non-conventional transmission systems. A very interesting alternative is the AC
transmission with a little more than half-wavelength, which corresponds to a
transmission line of 2600 km in systems like the Brazilian, with 60 Hz fundamental
frequency. However, as there is no similar system in operation around the world, it was
proposed a realization of the energization of an AC-Link Test composed of three
interconnection trunks that have similar electrical characteristics that together can form a
trunk of 2600 km. In this work it is evaluated the adequacy of using a trunk formed by
similar lines to represent a line of a little more than a half wave-length during an
energization maneuver. The response of AC-Link Test parameters in frequency domain
and time domains simulations performed with the computer programs ATP and
PSCAD/EMTDC, to evaluate transient response, showed that the proposed use of the
trunk for the energization is appropriate. It was also identified limits for the differences
between electrical characteristics of the lines that can form a trunk with a little more than
a half-wavelength, contributing to the possible realization of the same test in other parts
of the world.
xi
xii
Sumrio
CAPTULO 1. INTRODUO ..................................................................................................................................... 1
1.1 MOTIVAO ....................................................................................................................................................... 1
1.2 OBJETIVOS........................................................................................................................................................... 3
1.3 CARACTERSTICAS DO SISTEMA EM ESTUDO ..................................................................................................... 4
1.3.1 Interligao Norte-Sul I ......................................................................................................... 5

1.3.2 Interligao Norte-Sul II ........................................................................................................ 7
1.3.3 Interligao Nordeste-Sudeste .............................................................................................. 8
1.4 ORGANIZAO DA DISSERTAO ................................................................................................................... 10
1.5 TRABALHOS PUBLICADOS ................................................................................................................................ 11
CAPTULO 2. LINHAS DE TRANSMISSO COM POUCO MAIS DE MEIO COMPRIMENTO DE ONDA ................. 13
2.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................................................ 13
2.1.1 Linha Operando em Vazio ................................................................................................... 14

2.1.2 Tenses e Correntes no Meio da Linha................................................................................ 15
2.1.3 Estabilidade ........................................................................................................................ 19
2.2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................................................. 19
CAPTULO 3. PARMETROS ELTRICOS DE LINHAS DE TRANSMISSO ............................................................. 27
3.1 CLCULO DE PARMETROS ELTRICOS........................................................................................................... 27
3.2 PARMETROS LONGITUDINAIS ........................................................................................................................ 28
3.2.1 Matriz de Impedncia Longitudinal Unitria........................................................................ 28

3.2.2 Impedncia Interna............................................................................................................. 29
3.2.3 Impedncia Externa com Solo Ideal .................................................................................... 30
3.2.4 Impedncia Externa com Correo do Efeito do Solo .......................................................... 31
3.3 PARMETROS TRANSVERSAIS .......................................................................................................................... 32
xiii
SUMRIO
3.4 REDUO DE MATRIZES .................................................................................................................................. 34
3.5 PROPAGAO DE ONDA EM LINHA DE TRANSMISSO MONOFSICA........................................................... 36
3.6 REPRESENTAO DE LINHAS DE TRANSMISSO ATRAVS DE QUADRIPOLOS............................................... 42
CAPTULO 4. RESPOSTA DA LINHA POLIFSICA EM FUNO DA FREQUNCIA ................................................ 45
4.1 TRANSFORMAO MODAL .............................................................................................................................. 45
4.1.1 Transformao Modal de Linha Idealmente Transposta ...................................................... 46

4.1.2 Quadripolos Utilizando Transformao Modal em Linha Idealmente Transposta................. 50
4.2 QUADRIPOLOS MODIFICADOS ......................................................................................................................... 52
CAPTULO 5. COMPORTAMENTO DO ELO CA TESTE DURANTE MANOBRA DE ENERGIZAO EM VAZIO .... 55
5.1 AVALIAO DO ELO CA TESTE NO DOMNIO DA FREQUNCIA .................................................................... 55
5.2 AVALIAO DO ELO CA TESTE NO DOMNIO DO TEMPO .............................................................................. 60
5.3 CARACTERSTICAS DO SISTEMA EM ESTUDO ................................................................................................... 61
5.3.1 Gerador .............................................................................................................................. 61

5.3.2 Para-raios nos terminais do Elo CA...................................................................................... 61
5.3.3 Transformador elevador ..................................................................................................... 63
5.3.4 Energizaes Realizadas no Simulador ATP ......................................................................... 64
5.3.5 Energizaes Realizadas no Simulador PSCAD/EMTDC ........................................................ 68
CAPTULO 6. COMPORTAMENTO DE NOVAS CONFIGURAES DE ELOS CA ................................................... 73
6.1 VARIAO DA IMPEDNCIA CARACTERSTICAS DAS LINHAS FORMADORAS DO ELO CA TESTE................. 73
6.1.1 Desenvolvimento de Novas Linhas ...................................................................................... 73

6.1.2 Constantes do Quadripolo Modificado para as Novas Propostas de Linha Teste.................. 75
6.2 ANLISE DE SENSIBILIDADE PARA DIFERENTES ELOS CA .............................................................................. 80
6.2.1 Substituio do Trecho 1 pelas Novas Configuraes de Linhas ........................................... 80

6.2.4 Anlise dos Resultados ....................................................................................................... 83
6.3 SIMULAES DAS NOVAS PROPOSTAS DE LINHAS NO DOMNIO DO TEMPO................................................. 84
CAPTULO 7. CONCLUSES .................................................................................................................................... 87
7.1 SEGUIMENTO DOS ESTUDOS ............................................................................................................................. 88
xiv
SUMRIO
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................................................ 89
ANEXO A ..................................................................................................................................................................... 93
AVALIAO DO COMPORTAMENTO DE UMA LINHA MCO+ E UMA LINHA CURTA DE COMPRIMENTO
ELTRICO EQUIVALENTE............................................................................................................................................ 93
A.1 DESCRIO DOS CASOS SIMULADOS ................................................................................................................... 94
A.2 TENSES SUSTENTADAS NA LINHA EM VAZIO.................................................................................................... 95
A.3 DESEMPENHO DURANTE TRANSITRIO DE MANOBRA DE ENERGIZAO DIRETA ............................................ 95
A.4 DESEMPENHO DURANTE TRANSITRIO DE MANOBRA DE ENERGIZAO UTILIZANDO RESISTOR DE PR-

INSERO (8 MS) .......................................................................................................................................................... 99
A.5 DESEMPENHO DURANTE TRANSITRIO DE MANOBRA DE ENERGIZAO UTILIZANDO RESISTOR DE PR-

INSERO (20 MS) ...................................................................................................................................................... 102
ANEXO B.................................................................................................................................................................... 107
TRATAMENTO DE QUADRIPOLOS EM SRIE ........................................................................................................... 107
xv
xvi
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Custos de produo de energia eltrica no Brasil (2008). ...................................................... 2

Figura 1.2 - Diagrama unifilar do sistema analisado. ................................................................................ 5
Figura 1.3 - Silhueta tpica das torres da interligao Norte-Sul I. ............................................................. 6
Figura 1.4 - Silhueta tpica das torres da interligao Norte-Sul II, com indicao das alturas mdias dos
condutores. .............................................................................................................................................. 8
Figura 1.5 - Silhueta tpica das torres da interligao Nordeste-Sudeste. ................................................. 9
Figura 2.1 - Perfil de tenso ao longo da linha MCO+, 2600 km, para diferentes nveis de carregamento
com fator de potncia unitrio. (Pc - Potncia caracterstica da linha; P - potncia injetada no terminal
emissor). ................................................................................................................................................ 17
Figura 2.2 - Perfil de corrente ao longo da linha MCO+, 2600 km, para diferentes nveis de carregamento
com fator de potncia unitrio. (Pc - Potncia caracterstica da linha; P - potncia injetada no terminal
emissor). ................................................................................................................................................ 18
Figura 3.1 - Vista longitudinal e transversal de um condutor cilndrico de seo reta em forma de coroa
circular. .................................................................................................................................................. 29
Figura 3.2 - Representao de dois condutores da linha e suas imagens para considerao de solo ideal.
.............................................................................................................................................................. 31
Figura 3.3 - Representao da reduo a um equivalente trifsico de uma linha usando o mtodo de
reduo de Kron. ................................................................................................................................... 35
Figura 3.4 - Circuito equivalente de uma seo infinitesimal de uma linha de transmisso monofsica
uniforme. ............................................................................................................................................... 36
Figura 3.5 - Quadripolo tpico. ................................................................................................................ 42
Figura 4.1 - Transformao de matrizes em fases para modos desacoplados. ....................................... 46
Figura 4.2 - Resistncia unitria da interligao NS-1 em funo da frequncia. .................................... 49
Figura 4.3 - Indutncia unitria da interligao NS-1 em funo da frequncia. ...................................... 49
Figura 4.4 - Capacitncia da interligao NS-1 em funo da frequncia. .............................................. 50
Figura 5.1 - Mdulos da constante M& de sequncia positiva para diferentes frequncias. ...................... 56
Figura 5.2 - Mdulos da constante M& de sequncia positiva para o intervalo de frequncias entre 3
kHz e 3,5 kHz. ....................................................................................................................................... 57
Figura 5.3 - Detalhe das curvas dos mdulos da constante M & de sequncia positiva na regio prxima a
60 Hz. .................................................................................................................................................... 57
Figura 5.4 - Mdulos da constante M& de sequncia zero para diferentes frequncias. .......................... 58
Figura 5.5 - Mdulos da constante O& de sequncia positiva para diferentes frequncias. ...................... 58
Figura 5.6 - Mdulos da constante O& de sequncia positiva para o intervalo de frequncias entre 3 kHz
e 3,5 kHz. .............................................................................................................................................. 59
Figura 5.7 - Mdulos da constante O & de sequncia zero para diferentes frequncias. ........................... 59
Figura 5.8 Curva caracterstica dos Pra-Raios de 420 kV. ................................................................. 62
Figura 5.9 Dados de um transformador elevador de Serra da Mesa em formato ATP. ......................... 63
xvii
Lista de Figuras
Figura 5.10 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa 1 Fechamento direto Elo CA Teste - ATP........... 64
Figura 5.11 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa 1 Fechamento direto NS-1 - ATP. ...................... 64
Figura 5.13 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa 1 Fechamento direto NE-SE - ATP. ................... 64
Figura 5.14 - Tenso fase-terra em Imperatriz Fechamento direto Elo CA Teste - ATP. .................... 65
Figura 5.15 - Tenso fase-terra em Imperatriz Fechamento direto NS-1 - ATP. ................................ 65
Figura 5.16 - Tenso fase-terra em Imperatriz Fechamento direto NS-2 - ATP. ................................ 65
Figura 5.17 - Tenso fase-terra em Imperatriz Fechamento direto NE-SE - ATP............................... 65
Figura 5.22 - Tenso fase-terra em Bom Jesus da Lapa Fechamento direto Elo CA Teste - ATP. .... 67
Figura 5.23 - Tenso fase-terra em Bom Jesus da Lapa Fechamento direto NS-1 - ATP. ................. 67
Figura 5.25 - Tenso fase-terra em Bom Jesus da Lapa Fechamento direto NE-SE - ATP. .............. 67
Figura 5.26 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa 1 Fechamento direto Elo CA Teste - PSCAD. .... 68
Figura 5.27 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa 1 Fechamento direto NS-1 - PSCAD. ................. 68
Figura 5.28 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa 1 Fechamento direto NS-2 - PSCAD. ................. 69
Figura 5.29 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa 1 Fechamento direto NE-SE - PSCAD. .............. 69
Figura 5.30 - Tenso fase-terra em Imperatriz Fechamento direto Elo CA Teste - PSCAD. .............. 69
Figura 5.31 - Tenso fase-terra em Imperatriz Fechamento direto NS-1 - PSCAD. ........................... 69
Figura 5.32 - Tenso fase-terra em Imperatriz Fechamento direto NS-2 - PSCAD. ........................... 69
Figura 5.33 - Tenso fase-terra em Imperatriz Fechamento direto NE-SE - PSCAD. ........................ 69
Figura 5.38 - Tenso fase-terra em Bom Jesus da Lapa Fechamento direto Elo CA Teste - ATP. .... 71
Figura 5.41 - Tenso fase-terra em Bom Jesus da Lapa Fechamento direto NE-SE - ATP. .............. 71
Figura 6.1 - Diagrama bsico da disposio das linhas. ......................................................................... 75
& de sequncia positiva para diferentes frequncias. ...................... 76
Figura 6.2 - Mdulos da constante M
Figura 6.3 - Mdulos da constante M & de sequncia positiva para o intervalo de frequncias entre 3,5
kHz e 3,7 kHz. ....................................................................................................................................... 76
Figura 6.4 - Detalhe das curvas dos mdulos da constante M & de sequncia positiva na regio prxima a
60 Hz. .................................................................................................................................................... 77
Figura 6.5 - Mdulos da constante M& de sequncia zero para diferentes frequncias............................ 77
Figura 6.6 - Mdulos da constante O& de sequncia positiva para diferentes frequncias. ...................... 78
Figura 6.7 - Mdulos da constante O& de sequncia positiva para o intervalo de frequncias entre 4 kHz
e 4,2 kHz. .............................................................................................................................................. 78
Figura 6.8 - Mdulos da constante O & de sequncia zero para diferentes frequncias. ........................... 79
Figura 6.9 - Disposio genrica da linha em estudo. ............................................................................. 80
Figura 6.10Mdulo da relao de tenso entre os terminais receptor e emissor com a variao da
impedncia caracterstica e comprimento do Trecho 1 da linha. ............................................................. 81
Figura 6.13 - Tenso no terminal receptor do Elo CA Teste durante manobra de energizao em vazio. 85
Figura 6.14 - Tenso no terminal receptor de Elo CA nico (NS-1) durante manobra de energizao em
vazio. ..................................................................................................................................................... 85
xviii
Lista de Figuras
Figura 6.15 - Tenso no terminal receptor do Elo CA com substituio do Trecho 2 pela Linha 2 (220 )
durante manobra de energizao em vazio. ........................................................................................... 86
Figura 6.16 - Tenso no terminal receptor do Elo CA com substituio do Trecho 2 pela Linha 8 (250 )
durante manobra de energizao em vazio. ........................................................................................... 86
Figura A.1 - Tenses sustentadas e ganho de tenso de Linha MCO+ e Linha Curta (133 km). ............. 95
Figura A.2 - Mximas tenses transitrias durante energizao direta nos terminais das linhas. ............ 96
Figura A.3 - Perfis de tenso durante energizao direta no terminal emissor (a) e receptor (b) da Linha
Curta (133 km). ...................................................................................................................................... 96
MCO+. ................................................................................................................................................... 97
Figura A.5 - Potncias ativa e reativa durante energizao direta da Linha Curta (133 km). ................... 97
Figura A.6 - Potncias ativa e reativa durante energizao direta da Linha MCO+. ................................ 98
Figura A.7 - Energia absorvida pelos para-raios presentes nas extremidades da Linha Curta (133 km). . 98
Figura A.8 - Energia absorvida pelos para-raios presentes nas extremidades da Linha MCO+. .............. 98
Figura A.9 - Mximas tenses transitrias nos terminais das linhas durante energizao com resistor de
pr-insero inserido por 8 ms. .............................................................................................................. 99
Figura A.10 - Perfis de tenso durante energizao com resistor de pr-insero inserido por 8ms nos
terminais da Linha Curta (133 km). ...................................................................................................... 100
Figura A.11 - Perfis de tenso durante energizao com resistor de pr-insero inserido por 8 ms nos
terminais da Linha MCO+. ................................................................................................................... 100
Figura A.12 - Potncias ativa e reativa da Linha Curta (133 km) durante energizao com resistor de pr-
insero inserido por 8 ms. .................................................................................................................. 100
Figura A.13 - Potncias ativa e reativa da Linha MCO+ durante energizao com resistor de pr-insero
inserido por 8 ms. ................................................................................................................................ 101
Figura A.14 - Energia absorvida pelos para-raios presentes nas extremidades da Linha Curta (133 km)
durante energizao com resistor de pr-insero inserido por 8 ms. ................................................... 101
Figura A.15 - Energia absorvida pelos para-raios presentes nas extremidades da Linha MCO+ durante
energizao com resistor de pr-insero inserido por 8 ms. ............................................................... 101
pr-insero inserido por 20 ms. .......................................................................................................... 102
terminais da Linha Curta (133 km). ...................................................................................................... 102
terminais da Linha MCO+. ................................................................................................................... 103
insero inserido por 20 ms. ................................................................................................................ 103
inserido por 20 ms. .............................................................................................................................. 104
durante energizao com resistor de pr-insero inserido por 20 ms. ................................................. 104
energizao com resistor de pr-insero inserido por 20 ms............................................................... 104
Figura B.1Quadripolos tpicos ligados em srie. ................................................................................. 108
xix
xx
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Empreendimentos de gerao de energia eltrica (em operao) em 2012. ......................... 1
Tabela 1.2 - Potencial hidreltrico por Bacia Hidrogrfica - Situao em 2007. ......................................... 2
Tabela 1.3 - Dados dos condutores das torres da interligao Norte-Sul I. ............................................... 6
Tabela 1.4 - Parmetros unitrios longitudinais e transversais das linhas da interligao Norte-Sul I
calculados para a frequncia de 60 Hz. .................................................................................................... 7
Tabela 1.5 - Dados dos condutores das torres da interligao Norte-Sul II. .............................................. 7
Tabela 1.6 - Parmetros unitrios longitudinais e transversais das linhas da interligao Norte-Sul II
calculados para a frequncia de 60 Hz. .................................................................................................... 7
Tabela 1.7 - Dados dos condutores das torres da interligao Nordeste-Sudeste. .................................... 9
Tabela 1.8 - Parmetros unitrios longitudinais e transversais das linhas da interligao Nordeste-
Sudeste calculados para a frequncia de 60 Hz. .................................................................................... 10
Tabela 5.1 Resumo dos parmetros bsicos dos geradores de Serra da Mesa. .................................. 61
Tabela 5.2 Caractersticas dos pra-raios - Tenso nominal 420 kV. ................................................... 62
Tabela 5.3 Limites de absoro de Energia. ........................................................................................ 62
Tabela 5.4 Transformador Elevador de Serra da Mesa. ....................................................................... 63
Tabela 5.5Mximas sobretenses fase-terra em pu obtidas atravs do simulador ATP. ....................... 68
Tabela 5.6Mximas sobretenses fase-terra em pu obtidas atravs do simulador PSCAD/EMTDC. ..... 72
Tabela 6.1 - Parmetros longitudinais e transversais de linhas baseadas na interligao Norte-Sul I
calculados na frequncia de 60 Hz. ........................................................................................................ 74
Tabela 6.2Parmetros de sequncia positiva para as configuraes de linhas adotadas. ..................... 80
Tabela 6.3 - Tenses nos terminais transmissor e receptor das linhas propostas. .................................. 84
xxi
LISTA DE TABELAS
xxii
Captulo 1. Introduo
1.1 Motivao
O Brasil tem como principal fonte de energia eltrica a fornecida por usinas
hidroeltricas. Dos 117 GW de capacidade instalada do sistema brasileiro
em 2012, 70,34 % correspondem a essa fonte de energia, como pode ser
observado na Tabela 1.1, gerando 91,65 % dos 491.271 GWh consumidos em
2011, segundo o ONS. Entre os motivos para tal escolha de gerao esto o baixo
custo de produo e o grande potencial hidrulico brasileiro.
Tabela 1.1 - Empreendimentos de gerao de energia eltrica (em operao) em 2012.
Potncia Potncia
Tipo Quantidade Outorgada Fiscalizada %
(kW) (kW)
Central Geradora Hidreltrica CGH 370 216.716 213.895 0,18
Pequena Central Hidreltrica PCH 418 3.873.709 3.829.007 3,27
Usina Hidreltrica de Energia UHE 180 78.706.073 78.277.779 66,89
Usina Termeltrica de Energia UTE 1513 32.857.308 31.234.634 26,69
Central Geradora Eolieltrica EOL 72 1.561.338 1.456.792 1,24
Usina Fotovoltaica UFV 6 5087 1087 0
Usina Termonuclear UTN 2 2.007.000 2.007.000 1,72
Total 2.561 119.227.231 117.020.194 100,00
Fonte: ANEEL Banco de Informaes de Gerao (BIG).
Observaes: 1 Consideradas as mquinas do lado brasileiro da Itaipu Binacional (7 GW);
2 No considerada a importao de energia.
O despacho de gerao realizado pelo ONS, rgo que decide quais
usinas operam e quais ficam em reserva para manter nveis equivalentes de
gerao e consumo, tem grande influncia sobre a tarifa paga pelo consumidor.
Os custos de produo variam conforme a fonte escolhida e a gerao hidreltrica
uma das mais interessantes nesse aspecto, como pode ser observado na
Figura 1.1 retirada do Atlas da ANEEL de 2008.
1
Captulo 1. Introduo
Figura 1.1 - Custos de produo de energia eltrica no Brasil (2008).
Alm do baixo custo, um grande potencial hidrulico ainda possvel de

ser explorado, j que a potncia hidreltrica instalada corresponde a apenas 31 %
do potencial existente nas 12 bacias brasileiras, conforme apresentado na
Tabela 1.2.
Tabela 1.2 - Potencial hidreltrico por Bacia Hidrogrfica - Situao em 2007.
Potencial Potencial Potencial

Potencial
Bacia % Aproveitado Inventariado Estimado da
Total (MW)
da Bacia (%) da Bacia (%) Bacia (%)
Amazonas 106.149 42,2 1,0 72,0 27,0
Paran 57.801 23,0 72,0 19,0 9,0
Tocantins/Araguaia 28.035 11,2 44,0 40,0 16,0
So Francisco 17.757 7,1 58,0 31,0 11,0
Atlntico Sudeste 14.728 5,9 28,0 64,0 8,0
Uruguai 12.816 5,1 40,0 51,0 9,0
Atlntico Sul 5437 2,2 30,0 32,0 38,0
Atlntico Leste 4087 1,6 27,0 48,0 25,0
Paraguai 3102 1,2 16,0 27,0 57,0
Parnaba 1044 0,4 22,0 78,0 0,0
Atlntico NE Oc. 376 0,1 0,0 15,0 85,0
Atlntico NE Or. 158 <0,1 5,0 80,0 15,0
Total 251.490 100,0 -- -- --
Fonte: EPE 2008.
Observaes: 1- potencial aproveitado inclui usinas existentes em dezembro de 2005 e os
aproveitamentos em construo ou com concesso outorgada; 2- inventrio nesta tabela indica o
nvel mnimo de estudo do qual foi objetivo o potencial; 3 valores consideram apenas 50 % da
potncia de aproveitamentos binacionais; 4 Foi retirado o potencial das usinas exclusivamente de
ponta.
Dentre esse grande potencial a ser ainda aproveitado, a maior poro
disponvel se encontra na regio da Bacia do Amazonas. No entanto, o consumo
de energia eltrica considerando a Regio Norte e parte da Regio Centro-Oeste
2
Captulo 1. Introduo
do Brasil (45 % do territrio nacional) no chega a 4 % do consumo total de

energia no Pas. Faz-se necessrio, ento, o transporte dessa energia por longas
distncias, entre 2000 km e 3000 km, at os grandes centros consumidores
localizados nas Regies Sul/Sudeste e Nordeste.
Uma possibilidade para estas longas transmisses a utilizao de
linhas de transmisso no convencionais em corrente alternada, sendo uma
alternativa interessante a transmisso atravs de linhas com pouco mais de meio
comprimento de onda (MCO+), que para 60 Hz, frequncia fundamental no
sistema eltrico brasileiro, corresponde a uma linha de transmisso ponto a ponto
de aproximadamente 2600 km.
Apesar de estudos sobre linhas de transmisso de enerigia eltrica de
meio comprimento de onda terem se iniciados na dcada de 60, no h em
funcionamento uma linha desse porte no mundo. Um teste de campo foi proposto
pela ANEEL, sendo este a energizao de um Elo CA Teste composto pela juno
de linhas de 500 kV semelhantes, em condies bem definidas, para avaliao do
comportamento desse tipo de linha.
O Elo CA Teste proposto trata-se do conjunto formado pelas
interligaes Norte-Sul (Norte-Sul I e Norte-Sul II) e parte da interligao
Nordeste-Sudeste, que ligadas em srie formam um tronco de 2601 km.
1.2 Objetivos
As linhas que integram o Elo CA Teste possuem parmetros eltricos

semelhantes, mas no iguais fsica e eletricamente. O objetivo desse trabalho,
ento, avaliar o comportamento do Elo CA Teste de 2600 km, composto por trs
linhas de transmisso semelhantes, mas no iguais, ligadas em srie, durante um
ensaio de energizao da linha, comparando sua resposta de linhas com pouco
mais de meio comprimento nicas no domnio da frequncia e do tempo.
Para isso, sero cumpridas as seguintes etapas:
3
Captulo 1. Introduo
Clculo dos parmetros eltricos das linhas em funo da

frequncia e representao dessas linhas a partir das suas funes
de transferncia na forma de quadripolos, na faixa de frequncia de
10 Hz a 10 kHz;
Anlise e comparao das constantes dos quadripolos modificados

no domnio da frequncia, obtidos atravs de condies de
contorno possveis de serem consideradas durante ensaio de
energizao das linhas, para o caso do Elo CA Teste e das linhas
de pouco mais de meio comprimento de onda nicas;
Definio dos limites de impedncias caractersticas e

comprimentos entre diferentes linhas formadoras de um mesmo
tronco com pouco mais de meio comprimento de onda de modo que
mantenham as caractersticas desse tipo de linha no ensaio de
energizao;
Simulao das energizaes no domnio do tempo do Elo CA Teste

e de linhas com pouco mais de meio comprimento de onda nicas,
avaliando as diferenas entre sobretenses transitrias e tenses
sustentadas nos diversos casos estudados.
1.3 Caractersticas do Sistema em Estudo
O sistema base proposto para o estudo formado pela interligao das

linhas Norte-Sul I, Norte-Sul II e Nordeste-Sudeste, formando um tronco de
aproximadamente 2600 km ou 191,6 eltricos, conforme mostrado na Figura 1.2.
Para o clculo dos parmetros eltricos, a resistividade do solo foi
considerada constante em relao frequncia e igual a 4000 .m, devido alta
resistividade do solo nas regies atravessadas pelas linhas objeto dos testes aqui
descritos [1].
4
Captulo 1. Introduo
A permeabilidade magntica relativa dos cabos para-raios apresenta

valores, em geral, entre 70 e 100, no entanto, devido a restries do programa
ATP, no permitido ao usurio a alterao desse dado. Como sero
apresentados os resultados de simulaes nos programas ATP e PSCAD/EMTDC,
para que esses possam ser comparados, optou-se por representar as linhas de
forma semelhante nos dois programas e utilizar o valor unitrio para esse fator.
Esta simplificao ir resultar em atenuaes menores da componente de
sequncia zero, mas no modifica as concluses obtidas na presente pesquisa.
A seguir so apresentados os parmetros de cada trecho formador do
Elo objeto deste trabalho.
Figura 1.2 - Diagrama unifilar do sistema analisado.
1.3.1 INTERLIGAO NORTE-SUL I
A interligao Norte-Sul I constituda pelas linhas Serra da Mesa

Gurupi Miracema Colinas Imperatriz, conforme mostrado na Figura 1.2. A
5
Captulo 1. Introduo
Figura 1.3 e a Tabela 1.3 apresentam, respectivamente, a disposio mdia e as

caractersticas dos condutores que integram esta interligao.
Figura 1.3 - Silhueta tpica das torres da interligao Norte-Sul I.
Tabela 1.3 - Dados dos condutores das torres da interligao Norte-Sul I.
Resistncia Unitria
Condutor Rext (m) Rint (m) r
(/km)
RAIL 0,0614 0,014795 0,0037 1
PR-Aogalv EHS 3,51 0,00457 - 1
Na Tabela 1.4 so apresentados os parmetros eltricos longitudinais e
transversais por unidade de comprimento para esta linha suposta idealmente
transposta, em componentes de sequncia, calculados para a frequncia de
6
Captulo 1. Introduo
60 Hz. A impedncia caracterstica de sequncia positiva dessa interligao de

209,6 .
Tabela 1.4 - Parmetros unitrios longitudinais e transversais das linhas da interligao Norte-Sul I
calculados para a frequncia de 60 Hz.
Componentes de Resistncia unitria Reatncia unitria Admitncia unitria

sequncia (/km) (/km) (S/km)
Zero 0,4696 1,5777 2,7370
Positiva/Negativa 0,0159 0,2670 6,0810
1.3.2 INTERLIGAO NORTE-SUL II
A interligao Norte-Sul II constituda pelas linhas Imperatriz Colinas

Miracema Gurupi Serra da Mesa, conforme mostrado na Figura 1.2. A
Figura 1.4 e a Tabela 1.5 apresentam, respectivamente, a disposio mdia e as
caractersticas dos condutores que integram esta interligao.
Tabela 1.5 - Dados dos condutores das torres da interligao Norte-Sul II.
Resistncia Unitria
(/km)
RAIL 0,0614 0,014795 0,0037 1
PR-Aogalv EHS 3,51 0,00457 - 1
Na Tabela 1.6 so apresentados tambm os parmetros eltricos
longitudinais e transversais por unidade de comprimento para esta interligao,
em componentes de sequncia, calculados para a frequncia de 60 Hz, supondo a
linha idealmente transposta. A impedncia caracterstica de sequncia positiva
calculada para o tronco Norte-Sul II de 208,8 .
Tabela 1.6 - Parmetros unitrios longitudinais e transversais das linhas da interligao Norte-Sul II
calculados para a frequncia de 60 Hz.

Zero 0,4352 1,4423 3,5287
7
Captulo 1. Introduo
Figura 1.4 - Silhueta tpica das torres da interligao Norte-Sul II, com indicao das alturas mdias
dos condutores.
1.3.3 INTERLIGAO NORDESTE-SUDESTE
A parcela da interligao Nordeste-Sudeste utilizada nestas simulaes

constituda pelas linhas Serra da Mesa Rio da guas Bom Jesus da Lapa,
conforme mostrado na Figura 1.2. A Tabela 1.7 e a Figura 1.5 apresentam,
respectivamente, as caractersticas dos condutores que integram esta interligao,
bem como a disposio fsica dos condutores nas respectivas torres.
8
Captulo 1. Introduo
Tabela 1.7 - Dados dos condutores das torres da interligao Nordeste-Sudeste.
Resistncia Unitria
(/km)
RAIL 0,0614 0,014795 0,0037 1
PR-Aogalv EHS 3,51 0,00457 - 1
Na Tabela 1.8 so apresentados os parmetros longitudinais e
transversais por unidade de comprimento para esta linha, em componentes de
sequncia, calculados para uma frequncia de 60 Hz, supondo a linha idealmente
transposta. A impedncia caracterstica de sequncia positiva da interligao
Nordeste-Sudeste de 212,8 .
Figura 1.5 - Silhueta tpica das torres da interligao Nordeste-Sudeste.
9
Captulo 1. Introduo
Tabela 1.8 - Parmetros unitrios longitudinais e transversais das linhas da interligao Nordeste-
Sudeste calculados para a frequncia de 60 Hz.

Zero 0,4352 1,4423 3,5250
1.4 Organizao da Dissertao
A dissertao se encontra organizada em sete captulos, incluindo este

captulo introdutrio.
O captulo 2 traz uma reviso de literatura e os aspectos fundamentais
da transmisso em pouco mais de meio comprimento de onda.
O captulo 3 apresenta a teoria para clculo de parmetros eltricos de
uma linha de transmisso, parmetros longitudinais e transversais e a modelagem
da referida linha atravs do uso de quadripolos.
O captulo 4 introduz a transformao modal para linhas idealmente
transpostas, utilizada para a representao das funes de transferncia das
linhas de transmisso no domnio da frequncia.
O captulo 5 apresenta a anlise do Elo CA Teste durante manobra de
energizao em vazio no domnio da frequncia atravs do uso de quadripolos
modificados, e no domnio do tempo com energizaes realizadas nos
simuladores ATP e PSCAD/EMTDC.
No captulo 6 diferentes configuraes de linhas com pouco mais de
meio comprimento de onda so avaliadas, permitindo a obteno de limites entre
diferenas de parmetros eltricos entre as linhas formadoras de um tronco MCO+
e valores de comprimentos que no interfiram no ensaio de energizao avaliado.
O captulo 7 apresenta as concluses da dissertao, baseadas nos
captulos anteriores, e as sugestes para continuao do trabalho.
10
Captulo 1. Introduo
1.5 Trabalhos Publicados
A pesquisa aqui apresentada foi consolidada nos seguintes trabalhos:

GOMES, E. C.; TAVARES, M. C. Analysis of the Energization Test of a
Half-Wavelength AC Link Composed of Similar Transmission Lines. In: APPEEC
2011 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, 2011, Wuhan,
China.
GOMES, E. C.; TAVARES, M. C. Analysis of the Energization Test of
2600-km Long AC-Link Composed of Similar Transmission Lines. In: EPEC 2011
Electric Power and Energy Conference, 2011, Winnipeg, Canada.
11
Captulo 1. Introduo
12
Captulo 2. Linhas de
Transmisso com Pouco Mais de
Meio Comprimento de Onda
2.1 Aspectos Gerais
O comportamento de linhas com pouco mais de meio comprimento de

onda apresenta diferenas quando comparado a linhas convencionais. Esta seo
apresenta uma anlise do comportamento de uma linha de transmisso MCO+ na
frequncia fundamental, 60 Hz, isolada e alimentada por fonte infinita, para
diversas condies de operao. Os parmetros eltricos utilizados nesta seo
so os da interligao Nordeste-Sudeste, considerada com um comprimento fsico
de 2600 km, correspondendo a um comprimento eltrico de 191,6.
A partir do modelo de parmetros distribudos de uma linha de

transmisso monofsica, ou para o caso de uma linha trifsica em regime
permanente, a partir do modelo de parmetros distribudos da componente de
sequncia positiva da linha trifsica idealmente transposta, algumas
consideraes sobre o comportamento em regime permanente de uma linha com
pouco mais de meio comprimento de onda podem ser apresentadas.
Sendo o quadripolo da componente de sequncia positiva da linha de
comprimento l medido a partir do terminal receptor:
13
Captulo 2. Linhas de Transmisso com Pouco Mais de Meio Comprimento de Onda
U 1 cosh(& l ) Z& C senh(& l )

U 2
= 1 (2.1)
senh(& l ) cosh(& l ) I
I 1 Z& C 2
Onde: U1 e I1 so a tenso tranversal de sequncia positiva e a
corrente longitudinal de sequncia positiva no terminal emissor; U2 e I2 so a

tenso e corrente de sequncia positiva no terminal receptor; & a constante de
propagao de sequncia positiva da linha; Z& C a impedncia caracterstica de
sequncia positiva da linha; l o comprimento da linha.
2.1.1 LINHA OPERANDO EM VAZIO
No caso de operao em vazio da linha de transmisso, duas
condies podem ser consideradas, I2 = 0 e U 2 0 . A relao entre as tenses

nos terminais receptor e emissor dada por:
U 2 1
= (2.2)
U 1 cosh(& l )

Simplificando a equao, considerando uma linha sem perdas, onde:
& = + j j (2.3)
Sendo: a constante de atenuao da linha e a constante de fase.
A equao (2.2) pode ser reescrita como:
U 2 1
= (2.4)
U1 cos( l )

Para uma frequncia nominal de operao da linha, f , de 60 Hz, o
comprimento de onda ( ) pode ser obtido de maneira aproximada pela relao

entre a velocidade da luz e a frequncia de operao do sistema:
300 .000
= = = 5000 km (2.5)
f 60
14
Utilizando os dados da interligao Nordeste-Sudeste, a velocidade de

propagao de onda da componente de sequncia positiva pode ser calculada por
(2.6).
2 f
= = 293 .401 km (2.6)

Desse modo, o comprimento de onda da componente de sequncia

positiva dado por:
293 .401
= = = 4890 ,2 km (2.7)
f 60
Como a constante de fase dada pela relao = 2 / , para a linha
ideal de meio comprimento de onda exato ( / 2 = 2500 km ) a equao (2.4) pode
ser reescrita como em (2.8):
U 2 1 1
= = =1 (2.8)
U 1 2 cos( )
cos
l
Observa-se a partir da anlise de (2.8) que o ganho de tenso da linha

de transmisso de meio comprimento de onda exato (MCO) em vazio unitrio,
ou seja, apresenta Efeito Ferranti de valor um. Esse fato permite a transmisso
utilizando a linha MCO+ sem necessidade de se instalar compensao reativa em
derivao para a operao em carga leve ou em vazio.
2.1.2 TENSES E CORRENTES NO MEIO DA LINHA
Ainda utilizando o modelo de quadripolo, considerando a linha ideal, ou

seja, sem perdas, a equao (2.1) pode ser reescrita como em (2.9).
U ml cos( l ) jZ& C sen( l )

U 2
= 1 (2.9)
Iml j Z& sen( l ) cos( l ) I
C 2
15
Onde: U ml a tenso transversal no meio da linha e Iml a corrente

longitudinal de fase no meio da linha.
A partir do terminal receptor at o meio da linha, o comprimento l se

2
torna l = / 4 e = 2 / . Obtm-se l = = e (2.9) pode ser reescrito
4 2
como:

U ml cos 2 jZ& C sen
2 U 2 (2.10)
=
1
I ml j cos I 2

sen
Z& C 2 2
Da equao (2.10) obtm-se as relaes:
U ml = Z& C I2 (2.11)
1
Iml = V2 (2.12)
&
ZC
A partir da equao (2.11) possvel observar que a tenso no meio da

linha de pouco mais de meio comprimento de onda dependente apenas da
corrente no terminal receptor, j que a impedncia caracterstica um parmetro
fixo na linha. Sendo a tenso no terminal receptor sempre prxima de 1,0 pu, a
corrente nesse mesmo terminal ser proporcional potncia nesse terminal e
razo entre essa potncia e a potncia natural da linha.
J a corrente no meio da linha descrita na equao (2.12) diretamente
proporcional tenso no terminal receptor. Como para qualquer condio de
carga a tenso nesse terminal prxima de 1,0 pu, a corrente no meio da linha se
mantm tambm sempre prxima a 1,0 pu, sendo que o valor de 1,0 pu de
corrente se refere razo entre a potncia caracterstica da linha e a tenso
nominal da mesma.
As anlises das equaes (2.11) e (2.12) podem ser observadas
tambm na Figura 2.1 e na Figura 2.2, que apresentam os perfis de tenso e
16
corrente para uma linha de transmisso de 500 kV com comprimento de 2600 km

isolada, alimentada por um barramento infinito, em regime permanente para
diversas condies de carregamento e com fator de potncia unitrio.
Figura 2.1 - Perfil de tenso ao longo da linha MCO+, 2600 km, para diferentes nveis de
carregamento com fator de potncia unitrio. (Pc - Potncia caracterstica da linha; P - potncia
injetada no terminal emissor).
Observa-se na Figura 2.1 que o aumento do carregamento da linha

produz uma pequena queda de tenso no terminal receptor. Duas opes para
correo desse problema so a elevao da tenso no terminal emissor ou a
instalao de uma compensao capacitiva em derivao de baixo valor. No
entanto, os resultados foram obtidos para a linha exemplo de 500 kV, que no
adequada para uma transmisso to longa. Linhas adequadamente projetadas
para este comprimento tero tenso nominal da ordem de 1000 kV o que implicar
em menores perdas, e, portanto, menores quedas de tenso no terminal receptor.
No meio da linha, como j observado a partir das equaes (2.11) e
(2.12), durante carregamentos pesados o valor de tenso no meio da linha sofre
elevao e durante carregamentos leves a tenso atinge valores extremamente
17
reduzidos, enquanto a corrente nesse trecho se mantm sempre prxima ao valor

nominal.
Figura 2.2 - Perfil de corrente ao longo da linha MCO+, 2600 km, para diferentes nveis de
carregamento com fator de potncia unitrio. (Pc - Potncia caracterstica da linha; P - potncia
injetada no terminal emissor).
Isto significa que quando a linha transmite potncia maior do que sua
potncia caracterstica, a tenso no meio da linha sofre elevaes que podero
superar o valor limite do isolamento das torres e ocasionar defeitos na regio. J
na condio da transmisso de potncia inferior ao valor da potncia
caracterstica, devido s correntes no meio da linha se manterem sempre com
valor prximo ao nominal, o valor das perdas na linha se torna elevado.
possvel visualizar que um perfil horizontal, tanto de tenso quanto de
corrente, se estabelece quando a potncia transmitida pela linha com pouco mais
de meio comprimento de onda prxima a sua potncia caracterstica. Esse o
ponto mais adequado para operao da linha.
18
2.1.3 ESTABILIDADE
A operao de uma linha de meio comprimento de onda exato

corresponde a um ponto de singularidade, no qual pequenas variaes de carga
podem tornar a linha instvel. Essas variaes causam desvios na frequncia do
sistema e, consequentemente, alteraes no comprimento eltrico da linha de
transmisso. Um tronco com exatamente 180 eltricos pode vir a operar no
segundo quadrante no caso da variao da frequncia de operao, e, portanto,
cair numa regio de instabilidade.
A operao dentro dos limites de estabilidade requer defasagens
angulares entre as tenses nos terminais emissor e receptor fora da rea entre 90
e 180 eltricos. Para se garantir uma margem de segurana, geralmente adota-se
um limite de defasagem de 30 eltricos para a operao no primeiro quadrante.
Linhas de transmisso com comprimentos eltricos maiores do que 30,
em geral possuem alguma forma de compensao para seu encurtamento
eltrico, retornando ao limite de defasagem adotado. Entretanto, o uso de
equipamentos de compensao eleva significativamente os custos por unidade de
comprimento das linhas.
No caso da linha com pouco mais de meio comprimento de onda
(2600 km), a defasagem entre as tenses nos terminais possui valor prximo dos
190 eltricos, sendo seu comportamento semelhante ao de uma linha curta com
defasagem de 10 (190 - 180) em regime permanente (Anexo A). A operao
situa-se, ento, no terceiro quadrante, no qual o comportamento da linha volta a
ser estvel, possibilitando uma margem de operao de 180 a 210 eltricos para
a linha com pouco mais de meio comprimento de onda.
2.2 Reviso Bibliogrfica
Os estudos sobre transmisso em meio comprimento de onda

comeam com grande divulgao a partir de 1965, atravs de [2], no qual
realizada a anlise do comportamento de linhas longas com comprimentos
19
eltricos de meio comprimento de onda. Nessas linhas, cujos comprimentos

fsicos so menores do que o comprimento da meia onda, realizado o
alongamento eltrico com a utilizao de compensao em derivao e em srie
por diferentes mtodos.
Foi observado que o investimento por unidade de comprimento em
linhas maiores que 900 milhas (1448,4 km) se tornava menor em relao a linhas
que utilizavam compensao convencional, encurtando seu comprimento eltrico,
quando essas linhas eram eletricamente aumentadas para comprimentos em torno
de 2500 km em sistemas cuja frequncia industrial era de 60 Hz.
Em [2] ainda, h a indicao de se usar linhas com cerca de 10
eltricos de comprimento a mais do que o meio comprimento de onda de modo a
reduzir a sensibilidade do controle de sada de potncia reativa dos geradores e
garantir a estabilidade no caso de redues na velocidade de operao. Isso
permite um sistema de transmisso com Efeito Ferranti unitrio, sem a presena
de correntes excessivas na energizao, no havendo a possibilidade de auto-
excitao dos geradores durante o processo, apresentando-se muito estvel sob
diversas condies de faltas.
No ano de 1968, na URSS, foi publicado [3]. Neste trabalho, descrita
a operao de uma linha muito longa na rede do Sistema nico de Energia para a
Parte Europia da URSS em 500 kV, com frequncia fundamental de 50 Hz. O
comprimento da linha utilizada era de 2858 km, apresentando um comprimento
eltrico de 173, mas considerando as reatncias na estao transmissora e no
circuito de recepo esse comprimento atingia 187.
A transmisso sintonizada no apresentou problemas, assim como a
operao do sistema. O teste apresentou resultados muito prximos aos
esperados de acordo com os estudos desenvolvidos, mas o trabalho cita a
necessidade de modelos matemticos que representassem melhor as
perturbaes eletromagnticas e eletromecnicas em linhas longas e o
20
desenvolvimento de esquemas especiais de rels para proteo desse tipo de

sistema.
Em 1969 h a publicao de dois trabalhos de autores indianos, [4] e
[5], sobre linhas de um pouco mais de meio comprimento de onda nicas e linhas
longas eletricamente aumentadas de diversos modos. Os estudos analisaram
principalmente caractersticas de fluxos de carga, curtos-circuitos e estabilidade
das linhas.
Observou-se que o carregamento da linha no deve exceder 1,2 vezes
a potncia natural da linha (SIL) devido ao comportamento da tenso no meio da
linha, diretamente proporcional potncia transmitida. Alm disso, os perfis de
corrente e tenso se mostraram drasticamente alterados quando o fator de
potncia era diferente do unitrio, necessitando ateno sobre essa caracterstica.
No entanto entende-se que no adequado transmitir potncia reativa pelas
longas distncias envolvidas numa transmisso em MCO+, o implica na
necessidade de se efetuar um controle do fator de potncia da potncia
transmitida neste tipo de tronco.
O transporte de potncias baixas, menores do que 0,5 SIL, reduziu a
eficincia das linhas de meia onda, sendo essa eficincia mxima quando a
potncia transmitida igual ao SIL.
Alm disso, nas linhas aumentadas eletricamente, o uso de
compensaes em ou T se mostra mais eficiente do que a utilizao de
capacitores em derivao distribudos ao longo da linha, apresentando
comportamentos semelhantes ao de linhas naturais de meia onda.
Da Itlia, em 1988, em [6], foram considerados os efeitos de perdas por
Efeito Corona em linhas de meio comprimento de onda. O estudo verifica que a
anlise do comportamento das linhas de meia onda desprezando o Efeito Corona
pode levar a capacidades de transmisso superestimadas e, para o caso de
curtos-circuitos monofsicos, bifsicos e trifsicos, resultar em nveis de
21
sobretenses maiores do que quando as perdas por Efeito Coroa so

consideradas.
Em [7], de 1992, problemas de operao da transmisso em meia onda
so analisados. So discutidos os aspectos referentes ao religamento monopolar
rpido, limitao de sobretenses transitrias atravs de para-raios nas
extremidades da linha e a operao em paralelo de linhas de meia onda
interconectadas apenas por suas extremidades. O religamento monopolar rpido
foi considerado na referncia como de difcil implementao. Grandes valores de
correntes de arco secundrio (prximos de 1 kA) aparecem na linha e h
dificuldade de extino dessas correntes que variam dependendo do ponto de
falta na linha e do carregamento da mesma. A limitao das sobretenses
transitrias causadas por curtos-circuitos se mostra, a princpio, adequada com o
uso de para-raios; no entanto, seria necessria para isto uma grande capacidade
de absoro de energia por esses dispositivos e uma grande quantidade deles nas
regies centrais das linhas para alguns tipos de defeitos.
E alm disso, ainda em [7], quanto operao em paralelo de linhas de
meia onda, o uso de diferentes sentidos de fluxo se mostrou possvel, mesmo sem
a utilizao de transformadores defasadores. Para se obter melhores e mais
estveis fluxos de potncia nessas linhas, os ngulos eltricos devem exceder os
180 com a adio de pequenos reatores em srie para otimizar a transmisso em
casos especficos.
Em sequncia, o aumento do consumo de energia na Coria do Sul,
aliado dificuldade de construo de novas usinas no pas e a possibilidade de
importao da energia necessria da Rssia, motivou o estudo [8] sobre
transmisso em meia onda.
No referido estudo proposta a variao nos nveis de tenso de
operao como alternativa para minimizao das perdas no meio da linha que
ocorrem quando essas linhas operam em carga leve, j que a potncia transmitida
no tem valor sempre constante.
22
Uma alternativa para transmisso da energia eltrica gerada no Rio

Congo para o Egito apresentada em [9], onde a linha de meio comprimento de
onda considerada em conjunto a um circuito fortemente compensado, para os
4000 km de extenso do projeto.
E como alternativa de transmisso entre o oeste e leste da China, em
[10], publicado em 2010, so avaliadas as caractersticas de transitrios
eletromagnticos em linhas de meia onda com tenso de 1000 kV. Devido
elevada amplitude das correntes de arco secundrio, chaves de aterramento
rpidas so propostas para reduo desses valores.
No Brasil, a publicao de trabalhos sobre transmisso em meio
comprimento de onda se inicia na dcada de 80. Em [11], uma anlise da
transmisso em meio comprimento de onda realizada comparando em um caso
hipottico, linhas de meio comprimento de onda, linhas convencionais
compensadas e transmisso em corrente contnua. Conclui-se que a transmisso
em meia onda se apresenta como a mais economicamente vivel, fcil de
construir e operar. E considera-se ainda, que a ausncia de ramificaes e
seccionamentos pode ser superada com um adequado planejamento do sistema
eltrico.
Em 1991, visando o aproveitamento de recursos hidreltricos da Regio
Amaznica, o estudo apresentado em [12] descreve os principais aspectos do
sistema eltrico brasileiro e fatores importantes na definio das caractersticas de
futuras linhas de transmisso, incluindo a transmisso de meia onda como
alternativa.
Ainda no mesmo ano, considerando o futuro dos estudos sobre esta
tecnologia no mbito de transmisso na Amaznia, [13] efetua a apresentao das
caractersticas bsicas da transmisso em meio comprimento de onda e a
identificao das principais dificuldades tcnicas associadas.
Foram verificadas operaes em carga considerando a injeo de
energia com fatores de potncia diversos observando que esse fator no deve
23
diferir do unitrio, caso contrrio haver deformaes nas formas de onda de

tenso e corrente ao longo da linha.
Alm disso, os curtos-circuitos trifsicos se mostraram os mais severos,
com correntes de falta de magnitudes prximas s observadas em sistemas
convencionais, no entanto, com sobretenses sustentadas de valores
extremamente elevados para curtos-circuitos em pontos especficos da linha.
Uma anlise sobre a insero de um tap na linha de meia onda usando
dispositivos FACTS mostrada em [14] e [15]. O estudo indica uma alternativa
para a alimentao de cargas ao longo da linha quando necessrio, utilizando
conversores eletrnicos de potncia, drenando apenas potncia ativa. Os perfis de
tenso e balanos de potncia no se alteram significantemente e no
representam problema para operao com o tap. Ainda assim, h a necessidade
de se avaliar a topologia de transformao, desempenho harmnico dos
conversores e a necessidade de compensadores nos ramos de alimentao.
Retornando expanso do setor eltrico para aproveitamento dos
recursos da Regio Amaznica baseados em mtodos no convencionais de
transmisso, aparecem [16] e [17]. Esses trabalhos realizam uma comparao
entre mtodos convencionais de transmisso e solues baseadas em troncos
com pouco mais de meio comprimento de onda.
Apresentam-se linhas com capacidades de 2 GW a 12 GW, sem
compensao reativa ou de valor muito reduzido, com ausncia de subestaes
intermedirias. Troncos manobrados atravs de um nico disjuntor, com
sobretenses e perdas moderadas, bom comportamento com variao de carga e
estabilidade eletromecnica de redes interligadas, alm de custos muito menores
do que sistemas de transmisso convencionais apresentam-se como vantagens
da tecnologia MCO+.
Dando continuidade a esses trabalhos foi proposto em [18], [19] e [20],
o teste em um tronco formado por linhas de 500 kV presentes no sistema eltrico
brasileiro que em srie formam um elo de 2600 km. O teste proposto uma
24
manobra energizao da linha sob condies bem controladas, de modo a

verificar o comportamento transitrio e em regime permanente a vazio.
25
26
Captulo 3. Parmetros Eltricos
de Linhas de Transmisso
3.1 Clculo de Parmetros Eltricos
Fisicamente, linhas de transmisso so elementos de um circuito

responsveis pelo transporte de energia, no importando a quantidade dessa
energia, e com certas ressalvas, pode-se considerar a mesma teoria geral,
independente do comprimento.
A correta representao dos parmetros das linhas de transmisso
essencial devido a sua importncia no sistema eltrico. O comportamento e
desempenho das linhas de transmisso est diretamente ligado obteno dos
parmetros eltricos unitrios (impedncia longitudinal e admitncia transversal,
ambos por unidade de comprimento).
No entanto, o clculo exato desses parmetros no tarefa simples,
pois existem muitos fatores que influenciam na determinao dos seus valores
como caractersticas do terreno, influncia das estruturas, posicionamento dos
condutores, entre outros. So adotadas ento, hipteses simplificadoras que
fornecem resultados adequados utilizao em grande parte dos estudos
referentes a linhas de transmisso. Entre as referidas hipteses, podem ser
citadas:
O solo plano e homogneo nas vizinhanas de toda a linha;
Os condutores so paralelos ao solo e entre si, sendo seus raios

muito menores do que as outras distncias envolvidas;
27
Captulo 3. Parmetros Eltricos de Linhas de Transmisso
Os efeitos devido s terminaes da linha e estruturas metlicas

so desprezados no clculo do campo eletromagntico;
O cabo de fase, composto de fios encordoados e com alma de

ao, representado como um condutor tubular com seo reta e
a corrente na alma de ao desprezvel;
O efeito coroa desprezado.

A partir destas hipteses, podem ser desenvolvidos os mtodos para
calcular os parmetros unitrios de linhas de transmisso.
3.2 Parmetros Longitudinais
Os parmetros longitudinais so tambm conhecidos como impedncia

srie da linha. Esta impedncia da linha constituda pelos valores de resistncia
e indutncia. A resistncia dos condutores dependente da constituio fsica
destes, ou seja, do material com que este feito, e a principal causa de perdas
nas linhas de transmisso. A indutncia relaciona a tenso induzida por variao
de fluxo com a taxa de variao da corrente no circuito e influenciada pela
configurao fsica e pelo meio em que se encontram envolvidos os condutores da
linha.
3.2.1 MATRIZ DE IMPEDNCIA LONGITUDINAL UNITRIA
A matriz de impedncia longitudinal unitria, considerando as hipteses

simplificadoras apresentadas, ser composta, conforme (3.1), por:
[ ]
Impedncia interna unitria do condutor, Z&int ;
[ ]
Reatncia externa unitria para um condutor e solo ideais, Z& ext ;
Impedncia unitria devido ao solo no ser um condutor ideal,

[Z& ] .
solo
[Z& ] = [Z& ]+ [Z& ]+ [Z& ]

int ext solo (3.1)
28
3.2.2 IMPEDNCIA INTERNA
A impedncia interna de condutores com seo reta em forma de coroa

circular com raio externo R1 e raio interno R0, como na Figura 3.1, definida pela
resistncia interna e reatncia interna do condutor. Para condutores de fase,
normalmente condutores de alumnio com alma de ao (ACSR Aluminum
Conductor Steel Reinforced), considera-se que a corrente que passa pelo ao
desprezvel em comparao com a que passa pelo alumnio, devido alta
impedncia interna do ao. Desse modo, a corrente pode ser suposta fluindo
atravs da coroa circular de raio externo R1 e o raio interno R0, que corresponde
ao ncleo de ao. Os cabos para-raios, por serem constitudos por ligas
homogneas, tm um raio R0 considerado igual a zero.
Figura 3.1 - Vista longitudinal e transversal de um condutor cilndrico de seo reta em forma de
coroa circular.
Atravs de devidas dedues, a impedncia interna resulta em uma

equao formada por Funes de Bessel, definidas como a relao entre o campo
eltrico longitudinal na superfcie do condutor e a corrente total que passa por
este, em funo da frequncia do sinal.
E (1 )
Z& int = (3.2)
I
Considerando o cabo ACSR, com seo reta em forma de coroa

circular, raio interno R0 e raio externo R1, temos:
29
j C 1 I 0 (1 )K 1 ( 0 ) + K 0 (1 )I 1 ( 0 )
Z& int i ,i = (3.3)
C 2R1 I 1 (1 )K 1 ( 0 ) I 1 ( 0 )K 1 (1 )
No caso de condutores homogneos (cabos para-raios), onde R0 tende

a zero, a impedncia interna do condutor cilndrico ser:
j C 1 I 0 ( 1 )
Z& int i ,i = (3.4)
C 2R1 I1 (1 )
Onde:
I 0 , I1 so funes de Bessel de primeira espcie, de ordens zero e

primeira, respectivamente;
K 0 , K1 so funes de Bessel de segunda espcie, de ordens zero e

primeira, respectivamente.

j
0 = R0 j C C = R0 C C e 4
(3.5)

j
1 = R1 j C C = R1 C C e 4
(3.6)
frequncia angular [rad/s];

C permeabilidade magntica do condutor [H/m];
C condutividade do condutor [S/m];
j= 1.
3.2.3 IMPEDNCIA EXTERNA COM SOLO IDEAL
A impedncia externa (Z& )

ext considerando o solo como um plano
condutor ideal ( SOLO ) , permite a obteno da reatncia existente entre
condutores e entre condutores e imagens, fazendo utilizao do conceito de

condutor imagem.
A expresso da impedncia interna dada pela frmula:
30
D
Z& ext i , k = j 0 ln ik (3.7)
2 d ik
Sendo:
0 permeabilidade magntica do vcuo (4 107 H / m);
D ik distncia entre o condutor i e a imagem do condutor k, conforme

Figura 3.2;
dik distncia entre o condutor i e o condutor k, conforme Figura 3.2.
Figura 3.2 - Representao de dois condutores da linha e suas imagens para considerao de solo
ideal.
Para os termos prprios (i = k): Dik = 2Hi e d ik = ri .
3.2.4 IMPEDNCIA EXTERNA COM CORREO DO EFEITO DO SOLO
Para correo da impedncia considerando que o solo um plano com

condutividade finita, h um conjunto de frmulas desenvolvidas por John R Carson
e publicadas em 1926 [21]. Nestas equaes, Carson supe que o solo plano,
de constante dieltrica nula e resistividade constante e no nula, conforme
apresentado a seguir:
31

Z& solo i , k = 0 J&i , k (3.8)

Com:

(
J&i ,k = 2 + j e
0
i
)
2 (H ) '
d , para (i = k), (3.9)

( )
(H + H )
' '
( )
J& i ,k = 2 + j e i k cos y ik' d , para (i k),
0
(3.10)
H i = H i
'
(3.11)
= H k
'
H k
(3.12)
yik' = yik (3.13)
1
= 0 (3.14)

Sendo yik a distncia horizontal entre os condutores em [m] e a
resistividade do solo em [ m] .
3.3 Parmetros Transversais
A matriz de admitncias transversais nas linhas areas (foco do estudo)

formada por dois parmetros: condutncia e capacitncia. A matriz de
condutncias transversais est relacionanda existncia de correntes de fuga
causadas pelas imperfeies dos isoladores, que so muito pequenas se
comparadas s correntes nominais na linha. Por serem dependentes de diversos
fatores como calor, umidade atmosfrica, poluio e salinidade no ambiente, h
uma dificuldade em se estabelecer um modelo matemtico preciso e simplificado
para a correta representao dessas correntes. A partir dessas razes, observa-se
que comum desprezar o efeito da condutncia, ficando a admitncia transversal
definida apenas pela susceptncia.
32
A diferena de potencial existente entre os condutores das linhas de

transmisso energizadas e entre esses condutores e o solo indica a presena de
cargas eltricas distribudas ao longo desses condutores. Isso demonstra que uma
linha de transmisso comporta-se como um capacitor de muitos eletrodos e,
portanto, absorvem cargas da fonte para seu prprio carregamento.
Aplicada uma tenso alternada senoidal, ocorre variao da carga
eltrica num determinado ponto da linha com o tempo, gerando um fluxo de carga
na mesma. Esse processo de carregamento e descarregamento cclico nas linhas
denominado corrente de carga e pode afetar diretamente o comportamento
eltrico da linha de transmisso, principalmente em linha longas.
Por se tratar de um clculo complexo, devido necessidade do
conhecimento das cargas existentes nos condutores, o clculo direto das
capacitncias produzidas na linha realizado atravs de algumas relaes
fundamentais.
A capacitncia de um condutor pode ser dada por:
[Q] = [C ] [U ] (3.15)
onde:
[Q] : matriz das cargas dos condutores, [C];
[C ] : matriz capacitncia dos condutores, [F];
[U ] : matriz dos potenciais eltricos dos condutores, [V].
O potencial eltrico pode ser definido tambm a partir da matriz dos

coeficientes de potencial ou dos coeficientes do campo eltrico de Maxwell [A] :
[U ] = [A] [Q] (3.16)
Comparando as equaes, obtm-se:
[C ] = [A]1 (3.17)
33
Atravs da relao (3.17), a matriz [C ] pode ser determinada
facilmente, uma vez que a matriz [ A] simples de ser obtida, dependendo apenas
da geometria da linha, caractersticas dos condutores e constantes caractersticas
do meio em que se encontram, sendo:
1 2hi
Aik = ln , para (i = k), (3.18)
2 ri
1 Dik
Aik = ln , para (i k), (3.19)
2 d ik
onde:
: permissividade do meio, [F/m];
hi : altura do condutor em relao ao solo, [m];
ri : raio do condutor, [m];
D ik : distncia entre condutor e condutor imagem (retorno pelo solo),
[m];
d ik : distncia entre os condutores, [m].
Assim, a matriz admitncia transversal da linha por unidade de

comprimento, [Y ] , dada por:
[Y ] = j [A]1 (3.20)
3.4 Reduo de Matrizes
Durante o clculo de parmetros eltricos de uma linha de transmisso,

so obtidas as matrizes unitrias cuja ordem igual soma do nmero total de
sub-condutores e de cabos para-raios. Essas so chamadas matrizes primitivas,
as quais se deseja reduzir para a obteno de matrizes que apresentem dimenso
correspondente ao nmero de fases da linha.
34
Na realizao do processo so consideradas algumas hipteses

simplificadoras, tais como:
Cabos para-raios considerados aterrados em todas as

estruturas, fazendo com que a tenso fase-terra nesses cabos
seja nula (De outra forma, os cabos para-raios podem estar
isolados e outras condies do contorno devem ser utilizadas);
A corrente total por feixe de condutores igual soma das

correntes dos sub-condutores no feixe;
A tenso em cada sub-condutor igual tenso de fase

equivalente.
Realizadas as mudanas nas matrizes devido s consideraes
anteriores, utiliza-se o mtodo de reduo de Kron. Esse mtodo ser o
responsvel por incorporar os efeitos dos cabos para-raios aos condutores de fase
equivalentes. Para o caso da matriz de impedncias, temos:
Z m, p Z p ,n
Z m,n = Z m,n (3.21)
Z p, p
Sendo p o ndice da linha que est se eliminando, ou seja, de 4 a
(3n + prk) , onde n o nmero de subcondutores de cada fase na linha de

transmisso e prk o nmero de cabos para-raios.
Figura 3.3 - Representao da reduo a um equivalente trifsico de uma linha usando o mtodo
de reduo de Kron.
35
3.5 Propagao de Onda em Linha de Transmisso Monofsica
H diversas formas de clculo para distribuio das correntes,

diferenas de potencial e transferncia de energia ao longo de uma linha de
transmisso, todas devendo conduzir a resultados bem prximos.
Nas linhas, os parmetros eltricos so considerados uniformemente
distribudos ao longo da mesma, o que, apesar de no ser exatamente correto,
no invalida as equaes apresentadas. Na Figura 3.4, est representado um
pequeno trecho de uma linha de transmisso monofsica.
Figura 3.4 - Circuito equivalente de uma seo infinitesimal de uma linha de transmisso
monofsica uniforme.
A equao diferencial da tenso no elemento, obtida utilizando as Leis

de Kirchoff, ser:
u i
x = (x r ) i + (x L ) (3.22)
x t
onde os sinais negativos so usados, pois valores positivos de i e

i / t fazem o valor de u decrescer.
Dividindo por x , temos a variao de u ao longo da linha:
u i
=ri+L (3.23)
x t
Do mesmo modo, para a corrente, encontra-se:
36
i u
= g u +C (3.24)
x t
As equaes acima so equaes diferenciais parciais lineares e de

primeira ordem. Desse modo, ainda no possvel concluses a seu respeito.
Uma soluo completa necessita determinar v e i em funo de x e t ,
condicionado ainda s caractersticas dos equipamentos ligados s duas
extremidades da linha. Diferenciando, ento, a equao (3.23) em relao a x e
(3.24) em relao a t , tem-se:
2u i 2i
= r + L (3.25)
x 2 x x t
2i u 2u
=g +C 2 (3.26)
t x t t
E diferenciando a equao (3.23) em relao a t e (3.24) em relao a

x , tem-se:
2u i 2i
=r +L 2 (3.27)
x t t t
2i u 2u
= g + C (3.28)
x 2 x x t
A partir das relaes:
2i 2i
= (3.29)
xt tx
2u 2u
= (3.30)
xt tx
Substituindo-se:
2u u 2u
= rgu + (rC + Lg ) + LC (3.31)
x 2 t t 2
2i i 2i
= rgi + (rC + Lg ) + LC (3.32)
x 2 t t 2
37
Essas so as equaes diferenciais gerais de segunda ordem das

linhas de transmisso.
Considerando a linha excitada por corrente alternada de frequncia
constante, a tenso u e a corrente i podem ser definidas por:
u = U x sen t (3.33)
i = I x sen(t + ) (3.34)
Estas grandezas sero representadas pelos fasores U e I ,

respectivamente, ficando a dependncia de x e de t implcita. As equaes
gerais da linha tomam a forma:
d 2U x 2
+ (rC + Lg ) dU x + LC d U x
= rg U x (3.35)
dx 2 dt dt 2
d 2 Ix 2
+ (rC + Lg ) dI x + LC d I x
= rg I x (3.36)
dx 2 dt dt 2
Em notao operacional:
d 2U x
= rgU x + (rC + Lg ) pU x + LCpU x (3.37)
dx 2
d 2 Ix
= rgIx + (rC + Lg ) pIx + LCp Ix (3.38)
dx 2
Fazendo p = j :
d 2U x
= rgU x + (rC + Lg )( j )U x + LC ( j )U x (3.39)
dx 2
d 2 Ix
= rgIx + (rC + Lg )( j )Ix + LC ( j ) Ix (3.40)
dx 2
Transformando-se em:
d 2U x
= (r + j L )(g + j C )U x = z& y& U x (3.41)
dx 2
38
d 2 Ix
= (r + jL )( g + jC )Ix = z& y& Ix (3.42)
dx 2
Resolvendo-se as equaes diferenciais obtm-se:
U + I2 z& y& x z& y& U 2 I2 z& y& x z& y&

U x = 2 e + e (V ) (3.43)
2 2
U + I z& y& x z& y& U 2 I2 z& y& x z& y&

Ix = 2 2 e + e ( A) (3.44)
2 z& y& 2 z& y&
Essas so equaes que apresentam o comportamento da tenso e da

corrente ao longo de linhas de transmisso em regime permanente, onde os
parmetros z& e y& so a impedncia longitudinal por unidade de comprimento e a
admitncia transversal por unidade de comprimento de uma linha monofsica,
respectivamente. Atravs delas podem ser obtidos os perfis de tenso e corrente
em qualquer ponto da linha, em funo das condies presentes num ponto da
linha, por exemplo o receptor.
Observando as equaes (3.43) e (3.44), nas duas se destacam os
x z& y&
termos z& y& e e . O radical complexo ( z& y& ) chamado de impedncia
caracterstica da linha ( Z& c ).
Z& c =
z&
=
(r + j L )
(3.45)
y& (g + j C )
Como as grandezas r , L , g e C so referidas a um elemento

infinitesimal de linha, nota-se que Z& c independe do comprimento total da linha, por
isso seu nome.

x z& y&
Para o termo exponencial ( e ), temos:
& = z&y& = (r + jL)(g + jC ) (3.46)
Esse termo, chamado constante de propagao, indica a forma com

que ondas de tenso e corrente se propagam na linha, podendo ser dividido em
39
uma parte real, , chamada funo de atenuao e uma parte imaginria, ,

chamada constante de fase.
= Re{&} (3.47)
= Im{&} (3.48)
A funo de atenuao, que tem por unidade nper por metro, indica o
amortecimento/elevao provocado na onda viajante em funo do sinal do
expoente. A constante de fase, dada em radianos por metro, distorce a onda
viajante, alterando a defasagem entre a tenso e a corrente ao longo da linha.
A partir de , podem-se determinar os valores de outras constantes da
linha. O comprimento de onda, , a distncia entre dois pontos da onda que se
propaga na linha, cuja diferena de fase entre eles de 2 radianos.
2
= (3.49)

Ao se aplicar tenso no terminal emissor da linha de transmisso

monofsica, h um tempo finito entre o instante de aplicao dessa tenso e o
instante em que esta pode ser medida no terminal receptor. No momento em que
se energiza a linha, campos eltricos e magnticos surgem se propagando por
todo seu comprimento. A presena de cargas gera os campos eltricos, enquanto
o movimento dessas cargas gera o campo magntico. A velocidade dessa
propagao, conhecida como velocidade de fase de uma onda, o produto do
comprimento de onda pela frequncia, f , em Hertz (Hz), da fonte alimentadora:
v= f (3.50)
ou:
2 f
v= f = = (3.51)

O comprimento eltrico da linha a relao entre o comprimento fsico,
l , em metros, e o comprimento de onda:
40
2 l
= = l = l (3.52)
v
Como as linhas, em geral, j possuem um comprimento definido entre

emissor e receptor, adotando-se tenso e correntes em um dos terminais da linha
calcula-se estas grandezas na outra extremidade.
Reescrevendo as equaes (3.43) e (3.44):
U + I2 Z& c x & U 2 I2 Z& c x &

U x = 2 e + e (V ) (3.53)
2 2
U + I2 Z& c x & U 2 I2 Z& c x &

Ix = 2 e + e ( A) (3.54)
2 Z& c 2 Z& c
Considerando um comprimento l ( m) e em termos de funes
hiperblicas:
U 1 = U 2 cosh(& l ) + I2 Z& c senh(& l ) (3.55)
U
I1 = 2 senh(& l ) + I2 cosh(& l ) (3.56)
Z& c
De maneira recproca, em funo dos valores de tenso e corrente no

terminal transmissor da linha:
U 2 = U 1 cosh(& l ) I1 Z& c senh(& l ) (3.57)
U
I2 = 1 senh(& l ) + I1 cosh(& l ) (3.58)
Z& c
Para esse caso, conhecendo-se os valores no terminal 1, determina-se

os valores de tenso e corrente para um determinado valor de para qualquer
outro ponto ao longo da linha. Na forma de matriz, teramos por fim as seguintes
funes de transferncia entre as grandezas terminais:
U1 cosh(& l ) Z& C senh(& l )

U 2
= 1 (3.59)
I1 Z& senh(& l ) cosh(& l ) I2
C
41

= 1 U1 (3.60)
I 2 Z& C 1
Sendo, em geral, & l complexo, as funes hiperblicas tambm
sero complexas. Uma forma de resoluo dessas funes hiperblicas atravs

de expanso em srie, como mostrado a seguir:
cosh(& l ) = 1 +
( Z&Y& ) + ( Z&Y& ) + ( Z&Y& )
2 4 6
+ ... (3.61)
2! 4! 6!
senh (& l ) = Z&Y& +

( Z&Y& ) + ( Z&Y& ) + ( Z&Y& )
3 5 7
+ ... (3.62)
3! 5! 7!
Essas sries convergem rapidamente para os valores de & l
usualmente encontrados para as linhas de transmisso, sendo j obtidos somente

com os primeiros termos para a frequncia fundamental.
3.6 Representao de Linhas de Transmisso Atravs de
Quadripolos
Uma linha de transmisso monofsica pode ser representada por um

circuito equivalente contendo dois terminais de entrada de energia, designados
por emissor, e por dois terminais por onde a energia deixa a linha, designados por
receptor. Esse circuito, devido s suas caractersticas, pode ser classificado como
um quadripolo, equivalente ao da Figura 3.5.
Figura 3.5 - Quadripolo tpico.
42
O quadripolo possui certas caractersticas bsicas:
a presena de uma entrada e uma sada, compostas cada uma

por dois terminais, podendo um deles ser comum;
no devem possuir fontes, representam elementos passivos;
devem ser lineares, ou seja, as impedncias e admitncias no

devem variar com os valores de tenso e corrente aplicados;
devem ser bilaterais, apresentando mesma resposta

independente de qual par de terminais estimulado.
As linhas de transmisso atendem a essas restries quando se opta
pela no representao do efeito coroa, tornando os clculos bastante flexveis
usando o modelo de quadripolos. H uma facilidade em se associar diversos
quadripolos, representando modelos matemticos nicos que incluem tambm
outros equipamentos.
Considerando U 2 e I2 do quadripolo as variveis independentes, U1 e
I1 sero suas variveis dependentes, relacionadas com as primeiras atravs da

impedncia Z& e admitncia Y& do circuito, ficando definido como:
U1 = A& U 2 + B&I2 (3.63)
I1 = C&U 2 + D& I2 (3.64)
ou, considerando U1 e I1 as variveis independentes:
U 2 = D& U1 B&I1 (3.65)
I2 = C&U1 + A& I1 (3.66)
A& , B& , C& e D& so definidas como constantes generalizadas das linhas
de transmisso. Para o caso de linhas longas, comparando as equaes do
quadripolo com as equaes gerais das linhas demonstradas anteriormente em
(3.55) e (3.56), pode-se encontrar as seguintes constantes generalizadas:
43
A& = cosh(& l )
(3.67)
B& = Z& c senh (& l )

(3.68)
1
C& = senh(& l ) (3.69)
Z& c
D& = cosh(& l )
(3.70)
A representao por quadripolos permite uma manipulao mais
simples das linhas de transmisso e de outros equipamentos ligados a ela,
facilitando o estudo em regime permanente do sistema ou em funo da
frequncia.
44
Captulo 4. Resposta da Linha
Polifsica em Funo da Frequncia
A representao de uma linha de transmisso polifsica no domnio da

frequncia visa a possibilidade de analisar o comportamento que uma linha ter
quando submetida a determinadas condies, como regime permanente,
energizaes, faltas. Cada uma dessas condies possui uma determinada faixa
de frequncia envolvida. Para o caso deste estudo em que se trabalha com
manobras de energizao das linhas, a anlise ser realizada at a frequncia de
10 kHz [22].
4.1 Transformao Modal
A transformao modal trata-se de uma mudana de base vetorial

caracterizada pelo desacoplamento de um conjunto de equaes. Matrizes de
impedncia longitudinal e admitncia transversal por unidade de comprimento
como as obtidas na seo anterior, apresentam acoplamentos entre fases. No
domnio dos modos este acoplamento desaparece, tornando o clculo da tenso
transversal e da corrente longitudinal ao longo da linha simples manipulao de
grandezas escalares.
Aps a transformao modal, o circuito pode ser tratado como um
conjunto de trs circuitos monofsicos isolados. As matrizes de impedncia e
admitncia unitrias se transformam em matrizes diagonais em modo compostas
por trs impedncias desacopladas: um modo homopolar e dois modos no
homopolares, conforme apresentado na Figura 4.1. Os trs modos apresentam
impedncias caractersticas e velocidade de propagao distintas, exceto nas
45
Captulo 4. Resposta da Linha Polifsica em Funo da Frequncia
linhas idealmente transpostas, nas quais os modos no homopolares apresentam

valores iguais. Para esta condio, estes valores so numericamente iguais
tambm aos valores das componentes de sequncia positiva e negativa.
Figura 4.1 - Transformao de matrizes em fases para modos desacoplados.
4.1.1 TRANSFORMAO MODAL DE LINHA IDEALMENTE TRANSPOSTA
Linhas idealmente transpostas apresentam suas matrizes de

impedncia e admitncia reduzidas com uma forma particular. Os termos prprios
so iguais entre si, do mesmo modo que os termos mtuos so tambm, conforme
as equaes (4.1) e (4.2) para uma linha trifsica.
Z& P Z& M Z& M

[]
Z& = Z& M Z& P Z& M

(4.1)
Z& M Z& Z& P
M
Y&P Y&M Y&M

[]
Y& = Y&M Y&P Y&M

(4.2)
Y&M Y& Y&P
M
Um dos mtodos de desacoplamento de fases utilizado nesse trabalho

a utilizao da transformao de Clarke. Essa matriz pode ser aplicada aos
vetores de tenso e corrente das linhas idealmente transpostas, decompondo-os
46
em modos. Nesse caso, os modos so chamados: modo 0 (modo homopolar),

modo (modo no homopolar 1) e modo (modo no homopolar 2).
A matriz de transformao de Clarke e sua inversa so:
1 1 1

3 6 2
1 2
[Tcl ] = 0 (4.3)
3 6
1 1 1

3 6 2
1 1 1

3 3 3
[T ]
1
=
6
1 2

1
(4.4)
6
cl
6
1 1
0
2 2
As componentes zero, e de tenso e corrente no sistema trifsico,

podem ser obtidas por:
1 1 1
3 U a
U 3
0
a
3
1 2 1
U a = U b (4.5)
U 6 6 6
a 1 1 U c
0
2 2
1 1 1

I 3
0
a
3 3 Ia
1 2 1
I a = Ib (4.6)
I 6 6 6
a 1 1 Ic
0
2 2
Ou resumindo:
[U ] = [T ] [U ]
0
a
1
cl abc (4.7)
[I ] = [T ] [I ]
0
a
1
cl abc (4.8)
47
Sendo [ U a0 ] e [ Ia0 ] vetores de tenso e corrente em modos, [ U abc ] e [
Iabc ] vetores de fase de tenso e corrente no domnio das fases.
Considerando as relaes de tenses e correntes no domnio modal

pode-se determinar as matrizes de impedncia e admitncia tambm em
componentes de modo:
[T ] [U ] = [Z& ] [T ] [I ]
cl
0
a abc cl
0
a (4.9)
[U ] = [T ] [Z& ] [T ] [I ]
0
a
1
cl abc cl
0
a (4.10)
ou seja:
[Z& ] = [T ] [Z& ] [T ]
0
a
1
cl abc cl (4.11)
A matriz de impedncia unitria obtida em componentes de modos

apresenta elementos no nulos somente na diagonal principal. A representao da
matriz de admitncia segue o mesmo formato, obtendo-se:
Z& 0 0 0
[Z& ]
0

=0 Z& 0

(4.12)
0 0 &
Z

Y&0 0 0
[ ]
Y&0

= 0 &
Y 0

(4.13)
0 0 Y&

ou:
[Z& ] = [T ] [Z& ] [T ]
0
1
cl abc cl (4.14)
[Y& ] = [T ] [Y& ] [T ]
0
1
cl abc cl (4.15)
Os grficos de resistncia, indutncia e capacitncia, em funo da

frequncia, para a interligao Norte-Sul I so mostrados a seguir da Figura 4.2
Figura 4.4. Esses parmetros, apresentados em modos zero, alfa e beta,
correspondem a linhas idealmente transpostas sendo, nesse caso, os modos no
homopolares alfa e beta iguais entre si para toda faixa de frequncia. Os
48
parmetros foram calculados utilizando-se as formulaes apresentadas no

captulo 3.
Figura 4.2 - Resistncia unitria da interligao NS-1 em funo da frequncia.
Figura 4.3 - Indutncia unitria da interligao NS-1 em funo da frequncia.
49
Figura 4.4 - Capacitncia da interligao NS-1 em funo da frequncia.
4.1.2 QUADRIPOLOS UTILIZANDO TRANSFORMAO MODAL EM LINHA IDEALMENTE
TRANSPOSTA
Com a decomposio das matrizes de impedncia e admitncia para a

forma modal na linha idealmente transposta, a manipulao matemtica das
funes de transferncia de um sistema trifsico se torna mais simples de ser
realizada, como no tratamento com escalares. A matriz constante de propagao
e a matriz de impedncia caracterstica no domnio dos modosso dadas como:
&0 0 0 z& 0 y& 0 0 0

[&0 ] = 0 & 0= 0 z& y& 0 (4.16)
0
0 & 0 0 z& y&
Z& c 0 0 0 z&0 / y& 0 0 0

[Z& ]
c 0

= 0 &
Z c 0

= 0 z& / y& 0

(4.17)
0 0 Z& 0 0 z& / y&
c
50
As matrizes das constantes generalizadas do quadripolo das linhas de

transmisso idealmente transposta ( A& , B& , C& e D& ) sero representadas em
componentes modais, obtendo as seguintes formas:
A& 0 0 0 cosh (&0 l ) 0 0

[A& 0 ]
=0 &
A 0

= 0 cosh (& l ) 0

(4.18)
0
0 A&
0 0 cosh (& l )
B& 0 0 0 senh (& 0 l ) 0 0

[B& ]
0

=0 B&

[ ]
0 = Z& C

0 senh (& l ) 0

(4.19)
0
0 B&
0 0 senh (& l )
C& 0 0 0 senh (& 0 l ) 0 0

[C& ]
0

=0 C&

[ ]
0 = Z& C
1
0 senh (& l ) 0

(4.20)
0
0 C&
0 0 senh (& l )
D& 0 0 0 cosh (&0 l ) 0 0

[D& 0 ]
=0 &
D 0

= 0 cosh (& l ) 0

(4.21)
0
0 D&
0 0 cosh (& l )
Devido forma da matriz produto [Z& ] [Y& ], que apresenta elementos na

diagonal iguais entre si e elementos fora da diagonal iguais para a linha
idealmente transposta, existem vrias formas de desacoplar as fases. Isto significa
que podem ser aplicadas outras transformaes lineares para se obter diferentes
modos de propagao. Contudo as matrizes de impedncia e admitncia por
unidade de comprimento no domnio modal sero numericamente iguais, apesar
das tenses e correntes para cada transformao serem diferentes.
Isto implica que pode-se utilizar diretamente as matrizes com os
parmetros da linha descritos em componentes de Clarke como sendo iguais aos
parmetros em componentes de sequncia, como mostrado a seguir:
[A& ] = [A& ]
0 0+ (4.22)
[B& ] = [B& ]
0 0+ (4.23)
51
[C& ] = [C& ]
0 0+ (4.24)
[D& ] = [D& ]
0 0+ (4.25)
4.2 Quadripolos Modificados
Por se tratar do estudo da manobra de energizao da linha em vazio,

possvel impor duas condies de contorno ao estudo do sistema: a tenso no
terminal emissor, U1 , conhecida, e a corrente no terminal receptor, I2 , igual a

zero. A partir disso, obtm-se um novo conjunto de equaes relacionadas s
novas constantes M& , N& , O& e P& , dependentes dos parmetros U1 e I2 , dadas
por:
[U ] = [M& ] [U ]+ [N& ] [I ]
2 1 2 (4.26)
[I ] = [O& ] [U ]+ [P& ] [I ]
1 1 2 (4.27)
Para determinao dos valores das constantes do quadripolo

modificado, necessrio o rearranjo das equaes em (3.63) e (3.64), obtendo
matricialmente:

[ ] = ([A& ] [D& ] [B& ] [C& ])[D& ] [B& ] [D& ]
U 2 1 1

[ ]
U 1
(4.28)
[ ] [C& ] [D& ]
I1
1
[D& ]1
[ ]
I2
ou

[ ]
U 2 sec h([& ] l )
= & 1
[ ]
Z& C tgh ([& ] l ) U1

[ ] (4.29)
[] [ ]
I1 Z C tgh([& ] l )
sec h([& ] l ) I2 [ ]
As equaes (4.28) e (4.29) produzem os mesmos resultados se
aplicadas para linhas nicas; no entanto, o Elo CA Teste formado por um
conjunto de linhas semelhantes. A utilizao da equao (4.29) no possvel,
pois para o Elo CA Teste no existe uma matriz da constante de propagao, [&] ,
[ ]
ou de impedncia caracterstica, Z& C , equivalente para o tronco. Assim, utiliza-se
52
[] []
a equao (4.28), que considera as constantes do quadripolo, A& , B& , [C& ] e D& , [ ]
resultantes da associao em srie dos quadripolos das trs interligaes que
compem o Elo CA Teste (Anexo B).
A partir da condio de contorno estabelecida anteriormente, na qual a
corrente no terminal receptor zero, observa-se que as constantes que se tornam
relevantes ao estudo de energizao em vazio do Elo CA Teste so M& e [O& ]. [ ]
[M& ] = sec h([&] l ) (4.30)
[O& ] = Z&1 tgh([& ] l ) (4.31)

C
[ ]
A constante M& relaciona diretamente a tenso no terminal emissor e a
tenso no terminal receptor da linha, indicando o ganho de tenso da linha e
sendo adimensional. J a constante [O& ] representa a razo existente entre a
corrente e a tenso no terminal emissor da linha, possuindo dimenso de
admitncia.
53
54
Captulo 5. Comportamento do
Elo CA Teste Durante Manobra de
Energizao em Vazio
5.1 Avaliao do Elo CA Teste no Domnio da Frequncia
Para avaliar o comportamento do Elo CA Teste durante o ensaio em

vazio sero obtidas tambm as respostas no domnio da frequncia de trs outras
linhas com um pouco mais de meio comprimento de onda para comparao dos
resultados. Esses trs troncos so representados a partir dos parmetros eltricos
das interligaes Norte-Sul I, Norte-Sul II e Nordeste-Sudeste, sendo chamados
respectivamente de NS-1, NS-2 e NE-SE.
Nesse estudo, essas linhas trifsicas sero consideradas idealmente
transpostas, ou seja, os trechos de transposio so considerados muito curtos se
comparados ao comprimento de onda do sinal de excitao. Esta hiptese vlida
enquanto o trecho de transposio for muito menor do que do comprimento de
onda do sinal, ou seja, para baixos valores de frequncia. Desse modo, quanto
maior a frequncia, maior a impreciso que surge ao supor que a transposio
nessas linhas ideal [23].
Os grficos dos mdulos das constantes M& e O& para as componentes

de sequncia positiva/negativa e zero (ou alfa/beta e zero), considerando as linhas
idealmente transpostas, foram calculados para a faixa de 10 Hz a 10 kHz. No
entanto, foram apresentados resultados at 5 kHz, da Figura 5.1 Figura 5.7, por
55
Captulo 5. Comportamento do Elo CA Teste Durante Manobra de Energizao em Vazio
serem mais representativos para a manobra de energizao em vazio. O erro de

se considerar as linhas idealmente transpostas no compromete o estudo, pois
tanto as linhas que formam o tronco como o Elo CA formado por uma nica linha
foram supostos como idealmente transpostas.
As curvas que representam a constante M& de sequncia positiva,

Figura 5.1 Figura 5.3, apresentam comportamento muito prximo at 120 Hz. A
partir dessa frequncia as curvas NS-2 e NE-SE se mantm iguais, enquanto as
demais apresentam apenas um formato aproximado. A curva do Elo CA Teste
comporta-se de maneira intermediria, como uma mdia das demais curvas
apresentadas.Um detalhamento apresentado na Figura 5.2.
Figura 5.1 - Mdulos da constante M& de sequncia positiva para diferentes frequncias.
A Figura 5.3 detalha a frequncia de 60 Hz no estudo; nesse ponto, as

curvas apresentam resultados muito semelhantes. As quatro linhas, portanto,
responderam de maneira muito prxima durante o regime permanente em vazio,
apresentando ganhos de tenso entre os terminais da linha prximos a 1,02.
56
Figura 5.2 - Mdulos da constante M& de sequncia positiva para o intervalo de frequncias entre
3 kHz e 3,5 kHz.
Figura 5.3 - Detalhe das curvas dos mdulos da constante M& de sequncia positiva na regio
prxima a 60 Hz.
Na Figura 5.4 observa-se que a constante M& de sequncia zero

apresenta pouca influncia para o caso de energizao da linha devido grande
atenuao que essa componente sofre por se tratar de uma linha de transmisso
muito longa.As curvas se comportam de maneira semelhante at 400 Hz e
observa-se um amortecimento da constante com o aumento da frequncia at
57
aproximadamente os 3 kHz. No entanto, novamente os quatro troncos testados

apresentam resultados prximos.
Figura 5.4 - Mdulos da constante M& de sequncia zero para diferentes frequncias.
O mdulo da constante O& de sequncia positiva tem comportamento

semelhante ao da constante M& de sequncia positiva. A Linha NS-1 apresenta os
maiores picos e o Elo CA teste se demonstra novamente num patamar
intermedirio em relao NS-1 e ao conjunto NS-2 e NE-SE, observado na
Figura 5.5 e na Figura 5.6.
Figura 5.5 - Mdulos da constante O& de sequncia positiva para diferentes frequncias.
58
Figura 5.6 - Mdulos da constante O& de sequncia positiva para o intervalo de frequncias entre
3 kHz e 3,5 kHz.
No caso da constante O& de sequncia zero, Figura 5.7, as curvas se

dividem em dois grupos: NS-1 e Elo CA Teste; NS-2 e NE-SE. Esses dois
conjuntos possuem curvas variando at aproximadamente 300 Hz, e, a partir
desse valor, se estabilizam em dois patamares diferentes, mas com diferena
pouco significativa, indicando comportamento muito prximo.
Figura 5.7 - Mdulos da constante O& de sequncia zero para diferentes frequncias.
59
As linhas utilizadas para formar o Elo CA Teste apresentam parmetros

eltricos semelhantes, com impedncias caractersticas de 209,59 , 208,76 e
212,71 para as linhas NS-1, NS-2 e NE-SE, respectivamente. Os valores
prximos destas grandezas eltricas tem como resultado reflexo pequena das
ondas viajantes de tenso e corrente nos pontos de interligaes entre as linhas.
O Elo CA Teste responde, ento, de forma muito semelhante s outras linhas
presentes no caso, principalmente em torno da frequncia fundamental do
sistema.
5.2 Avaliao do Elo CA Teste no Domnio do Tempo
O estudo no domnio da frequncia demonstra grande semelhana

entre as respostas obtidas utilizando o Elo CA Teste e as trs linhas nicas de
pouco mais de meio comprimento de onda consideradas. Para complementar a
anlise, foram efetuadas simulaes no domnio do tempo da manobra de
energizao nos programas usuais de simulao de transitrios eletromagnticos
ATP e PSCAD/EMTDC.
Nos dois programas foram utilizadas condies semelhantes de
simulao, sendo representado o fechamento direto do disjuntor sem o uso de
nenhum mtodo para mitigar as sobretenses, com o gerador em regime
permanente e a tenso fase-terra na fase A medida na barra a montante do
disjuntor em seu mximo. Para a anlise sero utilizadas as formas de tenso
medidas em quatro pontos da linha representados pelas subestaes de Serra da
Mesa 1 (km 0), Imperatriz (km 1014), Serra da Mesa 2 (km 2028) e Bom Jesus da
Lapa (km 2600), locais de interconexo entre as linhas do Elo CA Teste,
Figura 1.2.
Devido ao modo de inicializao distinta das variveis, ou seja, pelo fato
do ATP iniciar as variveis com tenso em regime permanente e o
PSCAD/EMTDC iniciar em zero, os tempos apresentados nas simulaes so
diferentes.
60
5.3 Caractersticas do Sistema em Estudo
Alm das caractersticas fsicas e eltricas das interligaes Norte-Sul I,

Norte-Sul II e Nordeste-Sudeste, j apresentadas no Captulo 1, outros dados do
sistema so necessrios para as simulaes no domnio do tempo do caso em
estudo, sendo eles as caractersticas da gerao, para-raios ligados ao sistema e
transformadores.
5.3.1 GERADOR
Os dados utilizados para a modelagem dos geradores para a anlise do

comportamento do Elo CA Teste e os outros troncos em regime permanente so
apresentados na Tabela 5.1. Na manobra foram utilizadas trs unidades
geradoras em paralelo. Nos dois simuladores, ATP e PSCAD/EMTDC, foram
utilizados modelos de fonte de tenso ideal atrs de impedncia na representao
dos geradores.
Tabela 5.1 Resumo dos parmetros bsicos dos geradores de Serra da Mesa.
Nmero de unidades 3
S (MVA) 472,5
P mx [MW] 431
P min [MW] 108
Q mx [MVar] 190
Q min [MVar] -190
Unom (kV) 15
R equivalente () 0,00377
L equivalente (mH) 0,34356
5.3.2 PARA-RAIOS NOS TERMINAIS DO ELO CA
Os dados utilizados para a modelagem dos para-raios para a anlise do

comportamento do Elo CA Teste em regime permanente so apresentados na
Tabela 5.2. A curva caracterstica destes dispositivos apresentada na Figura 5.8.
Outra caracterstica importante dos pra-raios o seu limite de absoro de
energia, conforme apresentado na Tabela 5.3. Estes dados so dos para-raios da
Interligao Nordeste-Sudeste. Somente os para-raios localizados nos extremos
61
do Elo CA Teste, especificamente no terminal da linha junto subestao de

Serra da Mesa I e na subestao de Bom Jesus da Lapa, foram considerados
conectados, uma vez que num Elo CA somente as subestaes terminais
existiriam.
Tabela 5.2 Caractersticas dos pra-raios - Tenso nominal 420 kV.
Corrente Tenso
(A) (kA) (V) (pu)
0,01 0,00001 643720 1,5327
10 0,01 684230 1,6291
50 0,05 721270 1,7173
100 0,1 738700 1,7588
200 0,2 756140 1,8003
400 0,4 775750 1,8470
700 0,7 793180 1,8885
1000 1 806260 1,9197
2000 2 830230 1,9767
5000 5 873810 2,0805
Figura 5.8 Curva caracterstica dos Pra-Raios de 420 kV.
Tabela 5.3 Limites de absoro de Energia.
Sistema [kV] Valor nico impulso Capacidade Trmica Capacidade Trmica

[MJ] [MJ] [MJ]
IEC99-4/91 fabricante
500 4,83 7,56 8,40
62
5.3.3 TRANSFORMADOR ELEVADOR
Os dados utilizados para a modelagem dos transformadores para a

anlise do comportamento do Elo CA em regime permanente so apresentados na
Tabela 5.4 e na Figura 5.9 (dados reais dos transformadores de Serra da Mesa I).
Tabela 5.4 Transformador Elevador de Serra da Mesa.
Transformador Elevador de Serra da Mesa 525(Y) / 15.0() 472,6 MVA

Reatncia de disperso do primrio (525 kV) 31,338 ()
Reatncia de disperso do secundrio (15 kV) 0,0846 ()
Resistncia do enrolamento primrio (525 kV) 0,795 ()
Resistncia do enrolamento secundrio (15 kV) 0,003 ()
Figura 5.9 Dados de um transformador elevador de Serra da Mesa em formato ATP.
63
5.3.4 ENERGIZAES REALIZADAS NO SIMULADOR ATP
So apresentadas a seguir as formas de onda da tenso fase-terra para

a manobra de energizao simulada no programa ATP (Figura 5.10 a Figura 5.25),
obtidas nos quatro pontos de medio mencionados. A janela de observao
adotada foi de 230 ms, utilizando um passo de integrao de 50 s. As linhas
foram representadas atravs do modelo de parmetros distribudos.
5.3.4.1 Serra da Mesa

Da Figura 5.10 Figura 5.13 so apresentadas as tenses fase-terra
medidas nas quatro representaes de Elo CA na subestao de Serra da Mesa
1. As formas de onda se mostram muito semelhantes.
Figura 5.10 - Tenso fase-terra em Serra da Figura 5.11 - Tenso fase-terra em Serra da
Mesa 1 Fechamento direto Elo CA Teste - Mesa 1 Fechamento direto NS-1 - ATP.
ATP.
Mesa 1 Fechamento direto NS-2 - ATP. Mesa 1 Fechamento direto NE-SE - ATP.
64
5.3.4.2 Imperatriz
medidas nas quatro representaes de Elo CA na subestao de Imperatriz. As
formas de onda so novamente muito semelhantes. Observa-se as tenses
reduzidas neste ponto do Elo CA.
Figura 5.14 - Tenso fase-terra em Imperatriz Figura 5.15 - Tenso fase-terra em Imperatriz
Fechamento direto Elo CA Teste - ATP. Fechamento direto NS-1 - ATP.
Fechamento direto NS-2 - ATP. Fechamento direto NE-SE - ATP.
5.3.4.3 Serra da Mesa 2

2. As formas de onda so novamente muito semelhantes.
65
Mesa 2 Fechamento direto Elo CA Teste - Mesa 2 Fechamento direto NS-1 - ATP.
ATP.
Mesa 2 Fechamento direto NS-2 - ATP. Mesa 2 Fechamento direto NE-SE - ATP.
5.3.4.4 Bom Jesus da Lapa

medidas nas quatro representaes de Elo CA na subestao de Bom Jesus da
Lapa. As formas de onda so novamente muito semelhantes.
66
Figura 5.22 - Tenso fase-terra em Bom Jesus Figura 5.23 - Tenso fase-terra em Bom Jesus
da Lapa Fechamento direto Elo CA Teste - da Lapa Fechamento direto NS-1 - ATP.
ATP.
da Lapa Fechamento direto NS-2 - ATP. da Lapa Fechamento direto NE-SE - ATP.
5.3.4.5 Anlise dos Resultados do ATP

Na Tabela 5.5 so apresentadas as maiores sobretenses medidas ao
longo dos quatro Elos CA, especificamente o Elo CA Teste e os elos formados por
linhas nicas com os parmetros da NS-1, NS-2 e NE-SE, durante a manobra de
energizao simulada com o programa ATP. Os resultados obtidos confirmam a
validade de se utilizar o Elo CA Teste para a manobra de energizao. Nota-se
que os valores das sobretenses no so iguais, uma vez que os parmetros das
linhas so ligeiramente diferentes.
67
Tabela 5.5Mximas sobretenses fase-terra em pu obtidas atravs do simulador ATP.
Subestao Elo CA Teste NS-1 NS-2 NE-SE

Serra da Mesa 1 1,3529 1,3603 1,3453 1,3447
Gurupi 1 1,5720 1,5723 1,5646 1,5641
Miracema 1 1,6313 1,6009 1,6185 1,6189
Colinas 1 1,6131 1,5633 1,6078 1,6089
Imperatriz 1,2429 1,1828 1,2409 1,2429
Colinas 2 0,8349 0,8287 0,8300 0,8299
Miracema 2 0,8294 0,8233 0,8247 0,8239
Gurupi 2 0,8171 0,8116 0,8129 0,8128
Serra da Mesa 2 1,2129 1,1870 1,2077 1,2080
Rio das guas 1,5908 1,5608 1,5725 1,5729
Bom Jesus da Lapa 1,7854 1,7718 1,7657 1,7653
5.3.5 ENERGIZAES REALIZADAS NO SIMULADOR PSCAD/EMTDC
Do mesmo modo, so apresentadas a seguir as formas de onda da

tenso fase-terra para a manobra de energizao simulada no programa
PSCAD/EMTDC, obtidas nos quatro pontos de medio j mencionados
(Figura 5.26 a Figura 5.41). A janela de observao adotada foi de 300 ms,
utilizando um passo de integrao de 50 s. As linhas foram representadas
atravs do modelo que representa a dependncia dos parmetros longitudinais em
funo da frequncia no domnio de fases.
5.3.5.1 Serra da Mesa

medidas nas quatro representaes de Elo CA na subestao de Serra da Mesa 1
(km 0). As formas de onda so muito semelhantes.
Figura 5.26 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa Figura 5.27 - Tenso fase-terra em Serra da Mesa
1 Fechamento direto Elo CA Teste - PSCAD. 1 Fechamento direto NS-1 - PSCAD.
68
1 Fechamento direto NS-2 - PSCAD. 1 Fechamento direto NE-SE - PSCAD.
5.3.5.2 Imperatriz
medidas nas quatro representaes de Elo CA na subestao de Imperatriz. As
formas de onda so novamente muito semelhantes. Observam-se as tenses
reduzidas neste ponto do Elo CA.
Fechamento direto Elo CA Teste - PSCAD. Fechamento direto NS-1 - PSCAD.
Fechamento direto NS-2 - PSCAD. Fechamento direto NE-SE - PSCAD.
69
5.3.5.3 Serra da Mesa 2

2. As formas de onda so novamente muito semelhantes.
2 Fechamento direto Elo CA Teste - ATP. 2 Fechamento direto NS-1 - ATP.
2 Fechamento direto NS-2 - ATP. 2 Fechamento direto NE-SE - ATP.
5.3.5.4 Bom Jesus da Lapa

medidas nas quatro representaes de Elo CA na subestao de Bom Jesus da
Lapa. As formas de onda so novamente muito semelhantes.
70
da Lapa Fechamento direto Elo CA Teste - da Lapa Fechamento direto NS-1 - ATP.
ATP.
da Lapa Fechamento direto NS-2 - ATP. da Lapa Fechamento direto NE-SE - ATP.
5.3.5.5 Anlise dos Resultados do PSCAD/EMTDC

Na Tabela 5.6 so apresentadas as maiores sobretenses medidas ao
longo dos quatro Elos CA, especificamente o Elo CA Teste e os elos formados por
linhas nicas com os parmetros da NS-1, NS-2 e NE-SE, durante a manobra de
energizao simulada com o programa PSCAD/EMTDC. Os resultados obtidos
confirmam tambm a validade de se utilizar o Elo CA Teste para a manobra de
energizao. Nota-se que os valores das sobretenses no so iguais, uma vez
que os parmetros das linhas so ligeiramente diferentes. E em relao ao
simulador ATP, apesar da diferena entre os modelos utilizados, os valores de
sobretenses se apresentam prximos, mas um pouco menores devido
representao da dependncia com a frequncia dos parmetros longitudinais da
linha no PSCAD.
71
Tabela 5.6Mximas sobretenses fase-terra em pu obtidas atravs do simulador PSCAD/EMTDC.
Subestao Elo CA NS-1 NS-2 NE-SE

Serra da Mesa 1 1,3306 1,3252 1,3536 1,3488
Gurupi 1 1,5003 1,5270 1,5295 1,5252
Miracema 1 1,6135 1,6208 1,6211 1,6496
Colinas 1 1,5384 1,5322 1,5751 1,5764
Imperatriz 1,1809 1,1822 1,2088 1,2045
Colinas 2 0,7798 0,7819 0,7805 0,7836
Miracema 2 0,7767 0,7764 0,7749 0,7781
Gurupi 2 0,8083 0,8071 0,8156 0,8118
Serra da Mesa 2 1,1780 1,1655 1,2069 1,2013
Rio das guas 1,4522 1,4307 1,4883 1,4811
Bom Jesus da Lapa 1,6889 1,6995 1,6839 1,6902
72
Captulo 6. Comportamento de
Novas Configuraes de Elos CA
6.1 Variao da Impedncia Caractersticas das Linhas Formadoras
do Elo CA Teste
Esta etapa da pesquisa tem por objetivo fornecer valores limites para
que a manobra de energizao de um tronco de 2600 km formado por linhas
existentes num outro sistema eltrico possa ser realizada mantendo as
caractersticas esperadas de um sistema de transmisso de pouco mais de meio
comprimento de onda. Desta forma pretende-se identificar limites para novos
conjuntos de linhas formadoras de outros possveis Elos CA, no to semelhantes
como as que foram analisadas anteriormente.
Nesta fase do estudo tambm foi considerada a transposio ideal para
as linhas formadoras do tronco. Como previamente discutido, como esta
simplificao foi aplicada tanto para as linhas formadoras do Elo Teste quanto
para o Elo formado por uma linha nica, as concluses obidas na presente
pesquisa no foram comprometidas.
6.1.1 DESENVOLVIMENTO DE NOVAS LINHAS
Para essa avaliao, um conjunto de linhas com diferentes parmetros

eltricos foi obtido. Duas alteraes simples permitem a alterao expressiva dos
parmetros de uma linha: a variao do dimetro do feixe de condutores e a
variao da distncia horizontal entre feixes.
73
Captulo 6. Comportamento de Novas Configuraes de Elos CA
Neste trabalho se optou pela segunda alternativa, aumentando-se a

distncia entre feixes em passos de 5 % do comprimento original. O aumento da
distncia horizontal traz paralelamente os efeitos de aumento na indutncia e
reduo na capacitncia da linha, consequentemente, o aumento da impedncia
caracterstica e maior influncia nos efeitos de reflexo das ondas de tenso e
corrente nas interligaes entre as linhas formadoras dos novos Elos CA.
Para a definio das novas linhas, utilizou-se como referncia o modelo
de torres da interligao Norte-Sul I. Entre os novos modelos obtidos, foram
selecionadas linhas adotando intervalos entre as impedncias caractersticas de
aproximadamente 5 , obtendo-se a Tabela 6.1.
Tabela 6.1 - Parmetros longitudinais e transversais de linhas baseadas na interligao Norte-Sul I

calculados na frequncia de 60 Hz.
Distncia Resistncia Indutncia Capacitncia

Linha Horizontal Zc [] unitria positiva unitria positiva unitria positiva
[m] [/km] [mH/km] [F/km]
NS-1 4,5 209,5942 0,01589 0,7070 16,1225
Linha 1 5,175 215,5625 0,01589 0,7274 15,6803
Linha 2 5,625 219,2771 0,01590 0,7402 15,4183
Linha 3 6,3 224,4922 0,01592 0,7581 15,0666
Linha 4 7,2 230,8504 0,01594 0,7802 14,6612
Linha 5 7,875 234,2248 0,01596 0,7955 14,3973
Linha 6 8,775 240,5975 0,01599 0,8144 14,0879
Linha 7 9,675 245,5091 0,01602 0,8318 13,8189
Linha 8 10,575 250,0194 0,01605 0,8479 13,5829
Esses novos troncos, com impedncias caractersticas entre 215 e

250 , foram avaliados a partir de sua insero no trecho central do Elo CA Teste,
substituindo a linha Norte-Sul II e conservando as linhas Norte-Sul I e Nordeste-
Sudeste, Figura 6.1.
74
Figura 6.1 - Diagrama bsico da disposio das linhas.
Estas novas linhas foram comparadas ao Elo CA Teste, e assim,

determinados os limites adequados de utilizao.
Todas as linhas tiveram seus parmetros calculados considerando a
dependncia com a frequncia dos parmetros longitudinais.
6.1.2 CONSTANTES DO QUADRIPOLO MODIFICADO PARA AS NOVAS PROPOSTAS DE
LINHA TESTE
O estudo das constantes do quadripolo modificado foi realizado

utilizando as novas estruturas de linha de transmisso obtidas, Linhas 1 a 8. Do
mesmo modo, foram calculadas as constantes M& e O& de sequncia
positiva/negativa e zero, para a faixa de frequncias de 10 Hz a 10 kHz. Junto s
curvas das novas linhas foram geradas as curvas correspondentes ao Elo CA
Teste para comparao dos resultados, como pode ser observado da Figura 6.2
Figura 6.8.
As respostas obtidas com as novas linhas seguem o mesmo padro
observado na seo anterior. No entanto, h uma elevao dos valores das curvas
em relao ao Elo CA Teste, tomado com referncia, com o aumento das
impedncias no Trecho 2 do tronco. Esse aumento dos mdulos permite concluir
que durante a energizao e em regime permanente, os valores das tenses no
terminal receptor sero cada vez maiores em relao tenso no terminal
emissor, quando se eleva a impedncia no trecho central.
75
Figura 6.2 - Mdulos da constante M& de sequncia positiva para diferentes frequncias.
& de sequncia positiva para o intervalo de frequncias entre

3,5 kHz e 3,7 kHz.
Observando a faixa de frequncia prxima a 60 Hz para a constante M&

de sequncia positiva/negativa, Figura 6.4, nota-se a mudana de respostas das
novas linhas em regime permanente. Iniciando no valor de 1,02 para a curva do
Elo CA Teste e chegando a 1,12 na curva representante da Linha 8. Esse
resultado demonstra a descaracterizao da transmisso em pouco mais de meio
comprimento de onda, que em sua definio apresenta um ganho de tenso
prximo do unitrio entre os terminais da linha para as distncias envolvidas.
76
Figura 6.4 - Detalhe das curvas dos mdulos da constante M& de sequncia positiva na regio
prxima a 60 Hz.
O mesmo efeito pode ser observado nos demais grficos, apresentados

da Figura 6.5 Figura 6.8 para a sequncia zero. A utilizao de Elos CA com
linhas formadoras de impedncias caractersticas muito discrepantes apresenta
grande influncia na forma de resposta da linha, elevando tanto as tenses
terminais quanto as correntes injetadas, em regime permanente e durante os
transitrios de energizao, considerando as mesmas condies de alimentao
nos sistemas eltricos propostos.
& de sequncia zero para diferentes frequncias.

77
Figura 6.6 - Mdulos da constante O& de sequncia positiva para diferentes frequncias.
Figura 6.7 - Mdulos da constante O& de sequncia positiva para o intervalo de frequncias entre
4 kHz e 4,2 kHz.
78
Figura 6.8 - Mdulos da constante O& de sequncia zero para diferentes frequncias.
De forma a avaliar os ganhos de tenso elevados obtidos nas linhas e a

descaracterizao dos Elos CA como linhas de pouco mais de meio comprimento
de onda, analisou-se as constantes de fase, , de cada trecho em estudo com o
intuito de observar a manuteno do comprimento eltrico correto nos troncos. A
partir da constante de propagao de sequncia positiva:
& = Z& Y& = + j (6.1)
Obtemos a velocidade de fase, dada por:
2 f
v= = (6.2)

E o comprimento de onda:
v 2
= = (6.3)
f
Desse modo foram obtidos os valores contidos na Tabela 6.2.
79
Tabela 6.2Parmetros de sequncia positiva para as configuraes de linhas adotadas.

+
Linha Zc [] (rad/s) (km)
NS-1 209,59 1,2734 4934,3
NS-2 208,76 1,2855 4887,9
NE-SE 212,71 1,2849 4890,2
Linha 1 215,56 1,2738 4932,7
Linha 2 219,28 1,2741 4931,4
Linha 3 224,49 1,2747 4929,0
Linha 4 230,85 1,2757 4925,4
Linha 5 234,22 1,2765 4922,4
Linha 6 240,59 1,2776 4917,9
Linha 7 245,51 1,2789 4916,9
Linha 8 250,02 1,2802 4907,9
Observa-se que apesar da alterao nos parmetros eltricos, os
valores da constante de fase no produzem defasagens diferentes o suficiente
para alteraes to elevadas no comportamento eltrico da linha.
6.2 Anlise de Sensibilidade para Diferentes Elos CA
Uma anlise diferente foi realizada variando-se o comprimento dos

trechos formadores do Elo CA. De acordo com a Figura 6.9, cada trecho de linha
ter uma impedncia caracterstica e um comprimento associado e so simuladas
diversas configuraes de linhas de modo a avaliar o comportamento de cada
caso. Por se mostrar um parmetro que sofre grande influncia na variao das
caractersticas das linhas, o parmetro M& na frequncia fundamental, 60 Hz, foi
utilizado para obteno dos resultados.
Figura 6.9 - Disposio genrica da linha em estudo.
6.2.1 SUBSTITUIO DO TRECHO 1 PELAS NOVAS CONFIGURAES DE LINHAS
O primeiro caso consiste na substituio do Trecho 1 do Elo CA pelas

novas linhas obtidas no estudo enquanto os outros trechos so mantidos com uma
impedncia caracterstica de 210 (NS-1). O comprimento do primeiro trecho
aumentado a partir de 100 km at um valor de 2500 km, enquanto o comprimento
80
restante para se completar 2600 km dividido igualmente entre os Trechos 2 e 3.

A Figura 6.10 apresenta omdulo da relao de tenso U 2 U 1 (constante M& do
quadripolo modificado) para 60 Hz de sequncia positiva.
impedncia caracterstica e comprimento do Trecho 1 da linha.
Nesse caso o Trecho 2 substitudo pelas novas linhas enquanto os

dois outros trechos so mantidos com impedncia caracterstica de 210 (NS-1).
O comprimento do segundo trecho se inicia com 100 km e aumentado at
2500 km, enquanto a distncia restante para se completar 2600 km dividida
igualmente entre os Trechos 1 e 3. A Figura 6.11 apresenta o mdulo da relao
de tenso U 2 U1 (constante M& do quadripolo modificado) para 60 Hz de

sequncia positiva.
81
Por ltimo, o Trecho 3 substitudo pelas novas linhas enquanto os

dois outros trechos possuem impedncia caracterstica de 210 (NS-1). O
comprimento do ltimo Trecho se inicia com 100 km e aumentado at 2500 km,
enquanto a distncia restante para se completar 2600 km dividida igualmente
entre os Trechos 1 e 2. A Figura 6.12 apresenta o mdulo da relao de tenso
U 2 U1 (constante M& do quadripolo modificado) para 60 Hz de sequncia positiva.
82
6.2.4 ANLISE DOS RESULTADOS
Nessa anlise de sensibilidade do comprimento varivel para os trechos

com maior impedncia caracterstica inseridos em uma linha MCO+, observa-se
que mesmo que a constituio desses troncos seja a partir de linhas com
impedncias caractersticas que possuem grandes diferenas entre seus valores,
no haver grandes alteraes nos perfis de tenso da linha em regime
permanente desde que os trechos com maior impedncia no tenham
comprimentos maiores do que 400 km, considerando as linhas utilizadas no
estudo. Nesses casos, as variaes de ganho de tenso da linha em relao ao
valor unitrio possuem diferenas abaixo de 5%, comportamento observado na
Figura 6.10 e na Figura 6.12.
O uso de linhas com impedncias caractersticas de at 220 (linha 2)
se mostra adequado em todos os casos, indicando que linhas de MCO+ com
trechos possuindo diferenas entre impedncias caractersticas de at 5% no
apresentam limitaes quanto aos comprimentos de seus troncos formadores.
Para o caso de substituio do trecho central do Elo CA, devido ao
equilbrio proporcionado pelos trechos externos que possuem mesma impedncia
83
caracterstica e comprimento, foi verificado que o comprimento do trecho central e

o valor de impedncia caracterstica usado no influenciam o valor do ganho de
tenso, conforme Figura 6.11.
6.3 Simulaes das Novas Propostas de Linhas no Domnio do
Tempo
Para complementao dos resultados obtidos no domnio da frequncia

nas sees anteriores, as novas propostas de linhas foram simuladas no domnio
do tempo, utilizando o simulador PSCAD/EMTDC.
O sistema analisado composto pelo conjunto de linhas formadoras do
Elo CA Teste, no qual a manobra representada no utiliza nenhum mtodo para
mitigao das sobretenses.
As respostas obtidas na energizao do Elo CA Teste foram
comparadas tambm com os dados obtidos dos outros troncos a partir da variao
das linhas componentes desse, sendo a linha NS-2 substituda por uma linha de
maior impedncia caracterstica. As energizaes foram realizadas mantendo-se a
tenso no terminal receptor em regime permanente em torno de 1.0 p.u. para
avaliar as diferentes respostas como apresentadona Tabela 6.3.
Tabela 6.3 - Tenses nos terminais transmissor e receptor das linhas propostas.
Tenso no Tenso no Ganho de

Linha
Transmissor [p.u] Receptor [p.u.] Tenso
Elo CA Teste 0,985825 1,00172 1,0161
Linha 1 (215 ) 0,971357 1,00146 1,0309
Linha 2 (220 ) 0,963171 1,00142 1,0397
Linha 3 (225 ) 0,952233 1,00142 1,0516
Linha 4 (230 ) 0,939729 1,00162 1,0659
Linha 5 (235 ) 0,931078 1,00137 1,0755
Linha 6 (240 ) 0,921868 1,00153 1,0864
Linha 7 (245 ) 0,913617 1,00146 1,09615
Linha 8 (250 ) 0,906962 1,00167 1,1044
84
As tenses apresentadas, e, de forma mais clara, os ganhos de tenso,

se mostram compatveis com os grficos obtidos com quadripolos modificados na
sesso anterior, reafirmando a existncia de uma elevao da tenso entre os
terminais da linha que chega a 1,1 quando o segundo trecho substitudo pela
Linha 8, com impedncia caracterstica de 250 . Para o caso do trecho central
com impedncia caractersticas at 220 , no houve grande alterao na
resposta do elo, tanto durante transitrios quanto em regime, mostrando-se um
valor de possvel utilizao no ensaio sem alterao dos resultados.
O mesmo resultado pode ser observado nas curvas de tenso fase-
terra no terminal receptor durante o transitrio de energizao em vazio das
linhas, da Figura 6.13 Figura 6.16. As formas de tenso no terminal receptor do
Elo CA Teste, linha MCO+ nica utilizando os parmetros da interligao Norte-
Sul I e Elo CA Teste com substituio do trecho central por linha de impedncia
caracterstica de 220 so prximas em formato apresentado e valores. O caso
de utilizao de linha de 250 no trecho central, no entanto, produz formas de
onda e sobretenses mais elevados, indicando um comportamento diferente do
sistema ao que se deseja no estudo.
Figura 6.13 - Tenso no terminal receptor do Elo Figura 6.14 - Tenso no terminal receptor de Elo CA
CA Teste durante manobra de energizao em nico (NS-1) durante manobra de energizao em
vazio. vazio.
85
Figura 6.15 - Tenso no terminal receptor do Elo Figura 6.16 - Tenso no terminal receptor do Elo CA
CA com substituio do Trecho 2 pela Linha 2 com substituio do Trecho 2 pela Linha 8 (250 )
(220 ) durante manobra de energizao em vazio. durante manobra de energizao em vazio.
86
Captulo 7. Concluses
Neste trabalho foi analisado o comportamento do Elo CA Teste e de

outras linhas com pouco mais de meio comprimento de onda durante manobra de
energizao em vazio.
Para a anlise no domnio da frequncia foram utilizados modelos de
parmetros distribudos de linhas de transmisso, representando-as atravs de
quadripolos no domnio dos modos.
Alm disso utilizou-se os simuladores no domnio do tempo, ATP e
PSCAD/EMTDC, com os quais utilizando os modelos de linhas com parmetros
distribudos e dependentes da frequncia, respectivamente, obtiveram-se as
curvas de tenses relativas manobra de energizao em vazio das linhas de
transmisso do estudo.
As linhas utilizadas para formar o Elo CA Teste apresentam parmetros
eltricos semelhantes e impedncias caractersticas de 209,59 , 208,76 e
212,71 para as linhas NS-1, NS-2 e NE-SE, respectivamente.
Os valores prximos destas grandezas eltricas produzem pequena
reflexo das ondas viajantes de tenso e corrente nos pontos de interligaes
entre as linhas. O Elo CA Teste responde, ento, de forma muito semelhante s
linhas de pouco mais de meio comprimento de onda nicas, principalmente em
torno da frequncia fundamental do sistema, em regime permanente.
A utilizao de trechos no to semelhantes, como os apresentados
nesse estudo, para a formao de um Elo MCO+, ainda possvel mesmo
apresentando parmetros eltricos diferentes.
Impedncias caractersticas com diferenas de at 5% entre as linhas
formadoras do Elo CA se mostram adequadas para qualquer comprimento de
trechos. Para diferenas maiores entre os troncos formadores do Elo CA, o
87
comprimento de 400 km para trechos que apresentam a maior diferena no valor

de impedncia caracterstica, se mostra ainda adequado ao estudo.
7.1 Seguimento dos estudos
Como prosseguimento dos estudos, devem ser abordados:
Anlise da transposio real da linha, j que os casos avaliados

trabalham com linhas idealmente transpostas;
Anlise do acoplamento eletromagntico entre as interligaes

Norte-Sul I e Norte-Sul II, distantes entre si de 70 m. Devido ao
parelelismo existente nessas interligaes por uma distncia
muito longa (1014 km) podero surgir influncias nos resultados;
Anlise de possveis faltas monofsicas e trifsicas durante o

ensaio de energizao do Elo CA Teste;
Anlise de outras manobras envolvendo o Elo CA Teste, como a

energizao de um transformador junto ao terminal receptor e a
alimentao de cargas.
88
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2010.
92
Anexo A
Avaliao do Comportamento de uma
Linha MCO+ e uma Linha Curta de
Comprimento Eltrico Equivalente
Neste Anexo ser analisado o desempenho de uma Linha MCO+ e de uma

Linha Curta de comprimento eltrico complementar MCO+ e MCO exata, ambas com
as mesmas caractersticas eltricas, quando submetidas manobra de energizao e
seu regime permanente em vazio. O fechamento dos disjuntores ser realizado
considerando uma tenso pr-manobra de 0,9 pu (450 kV), para avaliar sobretenses e
tenso sustentada das linhas. Foram utilizadas 03 unidades geradoras na barra da
gerao.
Sabendo que de maneira aproximada:
1
= (A.1)
LC
Sendo:
: a velocidade de propagao na linha [m/s];
93
Anexo A - Avaliao do Comportamento de uma Linha MCO+ e uma Linha Curta de Comprimento
Eltrico Equivalente
L : indutncia unitria [H];

C : capacitncia unitria [F].
E o comprimento da onda:

= (A.2)
f
Sendo:
f : a frequncia do sinal [Hz];
Dos parmetros da interligao Norte-Sul I, no qual o comprimento de onda

de 4934,33 km, a meia onda corresponde ao valor de 2467,17 km. Sendo a MCO+ uma
linha de comprimento igual a 2600 km, o comportamento avaliado em seguida o de
uma linha curta de aproximadamente 133 km (correspondendo diferena entre
metade do comprimento de onda e a linha de 2600 km).
A partir disso, sero analisados os dois circuitos descritos a seguir:
O primeiro corresponde a uma linha com pouco mais de meio comprimento
de onda (Linha MCO+ ou Elo CA) de 2600 km representada a partir dos parmetros da
interligao Norte-Sul I, supondo a existncia de para-raios somente nos terminais da
linha, especificamente no terminal emissor (a ser manobrado) e no terminal receptor em
vazio.
O segundo circuito corresponde a uma linha de 133 km (Linha Curta)
representada a partir dos parmetros da interligao Norte-Sul I, supondo a existncia
de para-raios somente nos terminais da linha.
A.1 Descrio dos casos simulados
As simulaes propostas foram realizadas utilizando-se o programa

PSCAD/EMTDC. As linhas simuladas foram supostas idealmente transpostas, contudo
esta hiptese no vlida quando os comprimentos de onda das frequncias
envolvidas no transitrio no so muito maiores do que os comprimentos dos ciclos de
transposio, o que ocorre para as maiores frequncias que surgem na manobra de
energizao.
94
Eltrico Equivalente
As linhas foram representadas utilizando-se o modelo de linha no domnio

das fases com a representao da dependncia dos parmetros longitudinais com a
frequncia. A manobra representada a de fechamento dos plos das trs fases do
disjuntor no mximo da tenso fase-terra em uma das fases.
A.2 Tenses sustentadas na linha em vazio
As tenses foram monitoradas nos dois terminais das linhas, emissor e

receptor, tanto para o caso da Linha MCO+ quanto para o caso de linha curta e os
valores so apresentados na Figura A.1.
1,0300
1,0200
1,0100
Tenso (pu)
1,0000
0,9900
0,9800
0,9700
0,9600
Terminal Terminal Ganho de
Emissor Receptor Tenso
Linha Curta 0,9915 1,0092 1,0178
Linha MCO+ 0,9818 0,9908 1,0092
Figura A.1 - Tenses sustentadas e ganho de tenso de Linha MCO+ e Linha Curta (133 km).
Os valores para tenso sustentada so muito prximos nos dois casos tanto
no terminal emissor quanto para o terminal receptor e os ganhos de tenso
apresentados so muito prximos do unitrio. Isso evidencia o comportamento da Linha
MCO+ como linha curta sem necessidade de compensao por reatores ou
capacitores.
A.3 Desempenho durante transitrio de manobra de energizao direta
A seguir so apresentadas as sobretenses transitrias observadas para a

energizao direta da linha. O fechamento dos plos do disjuntor ocorre
95
Eltrico Equivalente
simultaneamente nas trs fases no momento em que a tenso fase-terra junto ao

disjuntor encontra-se no valor mximo em uma das fases (para o caso, a fase A).
Os maiores valores de tenses transitrias durante a manobra so
apresentados na Figura A.2, enquanto a Figura A.3 e a Figura A.4 apresentam os perfis
de tenso nos terminais emissor e receptor das linhas.
2,0000
1,8000
1,6000
1,4000
Tenso (pu)
1,2000
1,0000
0,8000
0,6000
0,4000
0,2000
0,0000
Linha Curta Linha MCO+
Terminal Emissor 1,6355 1,3252
Terminal Receptor 1,7755 1,6995
Figura A.2 - Mximas tenses transitrias durante energizao direta nos terminais das linhas.
(a) (b)
Curta (133 km).
96
Eltrico Equivalente
(a) (b)
MCO+.
O comportamento eltrico semelhante acaba no se estendendo tambm

aos transitrios nas linhas. A Linha MCO+ mais robusta, entrando em regime
permanente mais rapidamente do que a Linha Curta, alm de apresentar valores de
sobretenses inferiores. Isto ocorre porque as ondas viajantes, principalmente as de
frequncia maiores, se atenuam mais rapidamente ao longo da longa extenso da linha.
Por ser uma linha muito longa, o consumo de energia ativa (perdas na linha)
apresenta um valor maior na Linha MCO+; no entanto, para a energia reativa os valores
so prximos, como observado na Figura A.5 e na Figura A.6. Conforme explicado
anteriormente, uma linha de 500 kV no adequada para transmisso a muito longa
distncia como a simulada devido s altas perdas.
Figura A.5 - Potncias ativa e reativa durante energizao direta da Linha Curta (133 km).
97
Eltrico Equivalente
Figura A.6 - Potncias ativa e reativa durante energizao direta da Linha MCO+.
Com valores de sobretenses mais elevados na Linha Curta, os dispositivos

para-raios so mais solicitados, devendo dissipar maior energia durante a energizao
do que os mesmos dispositivos da Linha MCO+. Os para-raios do terminal emissor da
Linha MCO+ no entram em operao, conforme a Figura A.7 e a Figura A.8.
Figura A.7 - Energia absorvida pelos para-raios presentes nas extremidades da Linha Curta (133 km).
Figura A.8 - Energia absorvida pelos para-raios presentes nas extremidades da Linha MCO+.
98
Eltrico Equivalente
A.4 Desempenho durante transitrio de manobra de energizao
utilizando resistor de pr-insero (8 ms)
A seguir so apresentados os comportamentos transitrios observados da

manobra com resistor de pr-insero de 400 , curto-circuitado aps um tempo de
8 ms. O primeiro fechamento ocorre no momento em que a tenso fase-terra junto ao
disjuntor encontra-se no valor mximo em uma das fases (para o caso, a fase A).
apresentados na Figura A.9, enquanto a Figura A.10 e a Figura A.11 apresentam as
formas de onda de tenso nos terminais emissor e receptor das linhas.
1,8000
1,6000
1,4000
1,2000
Tenso (pu)
1,0000
0,8000
0,6000
0,4000
0,2000
0,0000
pr-insero inserido por 8 ms.
O tempo de insero dos resistores por 8 ms no adequado para a linha

MCO+, como ser explicado no prximo item. Isso pode ser observado nos resultados,
que comparados energizao direta, apresentam uma grande reduo das
sobretenses apenas no caso da Linha Curta.
99
Eltrico Equivalente
Figura A.10 - Perfis de tenso durante energizao com resistor de pr-insero inserido por 8ms nos
terminais da Linha Curta (133 km).
terminais da Linha MCO+.
Novamente observa-se o comportamento mais robusto da Linha MCO+,

entrando em regime permanente mais rapidamente do que a Linha Curta.
O consumo de energia ativa continua com valor maior na Linha MCO+ e para
a energia reativa os valores so prximos, como observado na Figura A.12 e na
Figura A.13.
insero inserido por 8 ms.
100
Eltrico Equivalente
inserido por 8 ms.
Os dispositivos para-raios no so solicitados, conforme visto na Figura A.14

e na Figura A.15.
durante energizao com resistor de pr-insero inserido por 8 ms.
energizao com resistor de pr-insero inserido por 8 ms.
101
Eltrico Equivalente
A.5 Desempenho durante transitrio de manobra de energizao
utilizando resistor de pr-insero (20 ms)
A seguir so apresentadas as respostas transitrias observadas na manobra

com resistor de pr-insero de 400 , curto-circuitado aps um tempo de 20 ms. O
primeiro fechamento ocorre no momento em que a tenso fase-terra junto ao disjuntor
encontra-se no valor mximo em uma das fases (para o caso, a fase A).
apresentados na Figura A.16, enquanto a Figura A.17 e a Figura A.18 apresentam os
perfis de tenso nos terminais emissor e receptor das linhas.
1,4000
1,3500
1,3000
Tenso (pu)
1,2500
1,2000
1,1500
1,1000
1,0500
pr-insero inserido por 20 ms.
terminais da Linha Curta (133 km).
102
Eltrico Equivalente
terminais da Linha MCO+.
O tempo de insero dos resistores por 20 ms adequado para a mitigao

das sobretenses da manobra de energizao do Elo devido ao tempo de propagao
da onda viajante na linha. Na linha MCO+ o tempo de trnsito da onda de 9 ms para
atingir o terminal receptor e mais 9 ms para retornar ao terminal emissor, sendo
necessrio que o resistor permanea em operao no mnimo por este intervalo de
tempo. Desta forma os valores de sobretenso encontrados so menores quando
comparados com a energizao direta da linha. Como na Linha Curta o tempo
necessrio para insero dos resistores de 8 ms suficiente, com uma insero
durante 20 ms as sobretenses transitrias continuam sofrendo grande reduo, mas
so maiores do que as da Linha MCO+.
O consumo de energia ativa continua com valor maior na Linha MCO+ e para
a energia reativa os valores so prximos, como observado na Figura A.19 e na Figura
A.20.
insero inserido por 20 ms.
103
Eltrico Equivalente
inserido por 20 ms.
Com a reduo dos valores de sobretenses os dispositivos para-raios

novamente no so solicitados, Figura A.21 e Figura A.22.
durante energizao com resistor de pr-insero inserido por 20 ms.
energizao com resistor de pr-insero inserido por 20 ms.
Observa-se que o comportamento semelhante estabelecido apenas em

regime permanente, no qual as linhas apresentam valores de tenso nos terminais
muito prximos, incluindo o ganho de tenso entre eles. Os transitrios da Linha MCO+
104
Eltrico Equivalente
se atenuam muito mais rapidamente, com sobretenses de menor amplitude. Os

consumos de energia ativa pela linha tambm so mais elevados na linha MCO+ em
vazio, devido s correntes que circulam pela linha com o comprimento muito maior. O
consumo de energia reativa semelhante nas duas linhas.
105
Eltrico Equivalente
106
Anexo B
Tratamento de Quadripolos em Srie
A determinao de um quadripolo para representao de uma linha de

transmisso monofsica inicia-se com a determinao de sua impedncia caracterstica
e constante de propagao, dadas por:
z&
Z& c = (B.1)
y&
& = z&y& (B.2)
sendo:
z& : a impedncia longitudinal por unidade de comprimento da linha;
y& : a admitncia transversal por unidade de comprimento da linha.
As equaes que definem o comportamento das ondas de tenso e corrente

na linha em termos de funes hiperblicas so dadas em forma matricial como:

U1
= 1 (B.3)
I 2 Z& C 1
Associando o conjunto de equaes anterior s constantes do quadripolo,

temos:
A& = cosh(& l )
(B.4)
107
Anexo B - Tratamento de Quadripolos em Srie
B& = Z& c senh (& l )

(B.5)
1
C& = senh(& l )
Z& c (B.6)
D& = cosh(& l )
(B.7)
Para o caso da linha monofsica, a manipulao matemtica dessas
frmulas realizada de maneira simples, apenas com o tratamento de valores
escalares. No entanto, as linhas em estudo so tratadas na forma de matrizes de
impedncia e admitncia que possuem ordem 3. O equacionamento antes realizado
apenas com escalares passa a utilizar matrizes cheias, ento, exigindo-se um cuidado
adicional no tratamento desses dados.
Alm disso, a utilizao de um tronco composto por trs linhas diferentes,
proposto no estudo, exige a multiplicao entre os quadripolos dessas linhas para poder
se determinar o quadripolo resultante, como mostrado na Figura B.1 e equao (B.8):
Figura B.1Quadripolos tpicos ligados em srie.
Onde:
U 4 A3 B3 A2 B2 A1 B1 U 1
= (B.8)

I 4 C3 D3 C 2 D2 C1 D1 I1
O trabalho com matrizes pode ser complexo sem a utilizao de ferramentas

computacionais adequadas, principalmente devido necessidade de obteno de
razes de matrizes, o que pode ser feito utilizando-se sries matemticas. Com o intuito
de facilitar o equacionamento, devido considerao de se tratar as linhas do estudo
como idealmente transpostas, foi utilizada a transformao das matrizes de fase da
impedncia longitudinal e admitncia transversal das linhas em matrizes de sequncia,
compostas pelas componentes de sequncia zero, positiva e negativa, a partir do
108
Anexo B - Tratamento de Quadripolos em Srie
Teorema de Fortescue. Assim, o equacionamento pode ser realizado de modo

desacoplado para cada componente de seqencia.
A utilizao desse recurso, no entanto, s vlida para linhas supostas
idealmente transpostas, onde as matrizes de impedncia e admitncia sero simtricas
com um valor nico nas diagonais e outro fora dela. Para linhas no idealmente
transpostas esta transformao para modos naturais de propagao mais complexa
ou pode-se trabalhar diretamente no domnio das fases.
109

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Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao

UTILIZAO DE LINHAS DE TRANSMISSO

Autor: Elson Costa Gomes

Dissertao de Mestrado apresentada Faculdade de

Profa. Dr. Maria Cristina Dias Tavares (presidente) DSCE/FEEC/UNICAMP

Gomes, Elson Costa

Orientador: Maria Cristina Dias Tavares.

1. Linhas eltricas areas. 2. Energia eltrica -

Ttulo em Ingls: Utilization of similar transmission lines on energization test of a

A Deus por me permitir foras de seguir sempre em frente nessa realizao.

O transporte de grandes blocos de energia eltrica atravs de longas

The transportation of large blocks of energy through very long distances

CAPTULO 1. INTRODUO ..................................................................................................................................... 1

1.1 MOTIVAO ....................................................................................................................................................... 1

1.3 CARACTERSTICAS DO SISTEMA EM ESTUDO ..................................................................................................... 4

1.3.1 Interligao Norte-Sul I ......................................................................................................... 5

1.5 TRABALHOS PUBLICADOS ................................................................................................................................ 11

2.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................................................ 13

2.1.1 Linha Operando em Vazio ................................................................................................... 14

CAPTULO 3. PARMETROS ELTRICOS DE LINHAS DE TRANSMISSO ............................................................. 27

3.1 CLCULO DE PARMETROS ELTRICOS........................................................................................................... 27

3.2 PARMETROS LONGITUDINAIS ........................................................................................................................ 28

3.2.1 Matriz de Impedncia Longitudinal Unitria........................................................................ 28

3.4 REDUO DE MATRIZES .................................................................................................................................. 34

3.5 PROPAGAO DE ONDA EM LINHA DE TRANSMISSO MONOFSICA........................................................... 36

3.6 REPRESENTAO DE LINHAS DE TRANSMISSO ATRAVS DE QUADRIPOLOS............................................... 42

CAPTULO 4. RESPOSTA DA LINHA POLIFSICA EM FUNO DA FREQUNCIA ................................................ 45

4.1 TRANSFORMAO MODAL .............................................................................................................................. 45

4.1.1 Transformao Modal de Linha Idealmente Transposta ...................................................... 46

CAPTULO 5. COMPORTAMENTO DO ELO CA TESTE DURANTE MANOBRA DE ENERGIZAO EM VAZIO .... 55

5.1 AVALIAO DO ELO CA TESTE NO DOMNIO DA FREQUNCIA .................................................................... 55

5.2 AVALIAO DO ELO CA TESTE NO DOMNIO DO TEMPO .............................................................................. 60

5.3 CARACTERSTICAS DO SISTEMA EM ESTUDO ................................................................................................... 61

5.3.1 Gerador .............................................................................................................................. 61

6.1 VARIAO DA IMPEDNCIA CARACTERSTICAS DAS LINHAS FORMADORAS DO ELO CA TESTE................. 73

6.1.1 Desenvolvimento de Novas Linhas ...................................................................................... 73

6.2.1 Substituio do Trecho 1 pelas Novas Configuraes de Linhas ........................................... 80

CAPTULO 7. CONCLUSES .................................................................................................................................... 87

7.1 SEGUIMENTO DOS ESTUDOS ............................................................................................................................. 88

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................................................ 89

AVALIAO DO COMPORTAMENTO DE UMA LINHA MCO+ E UMA LINHA CURTA DE COMPRIMENTO

A.1 DESCRIO DOS CASOS SIMULADOS ................................................................................................................... 94

A.2 TENSES SUSTENTADAS NA LINHA EM VAZIO.................................................................................................... 95

A.3 DESEMPENHO DURANTE TRANSITRIO DE MANOBRA DE ENERGIZAO DIRETA ............................................ 95

A.4 DESEMPENHO DURANTE TRANSITRIO DE MANOBRA DE ENERGIZAO UTILIZANDO RESISTOR DE PR-

A.5 DESEMPENHO DURANTE TRANSITRIO DE MANOBRA DE ENERGIZAO UTILIZANDO RESISTOR DE PR-

ANEXO B.................................................................................................................................................................... 107

TRATAMENTO DE QUADRIPOLOS EM SRIE ........................................................................................................... 107

Figura 1.1 - Custos de produo de energia eltrica no Brasil (2008). ...................................................... 2

Tabela 1.1 - Empreendimentos de gerao de energia eltrica (em operao) em 2012.

Figura 1.1 - Custos de produo de energia eltrica no Brasil (2008).

Alm do baixo custo, um grande potencial hidrulico ainda possvel de

Tabela 1.2 - Potencial hidreltrico por Bacia Hidrogrfica - Situao em 2007.

Potencial Potencial Potencial

do Brasil (45 % do territrio nacional) no chega a 4 % do consumo total de

As linhas que integram o Elo CA Teste possuem parmetros eltricos

Clculo dos parmetros eltricos das linhas em funo da

Anlise e comparao das constantes dos quadripolos modificados

Definio dos limites de impedncias caractersticas e

Simulao das energizaes no domnio do tempo do Elo CA Teste

1.3 Caractersticas do Sistema em Estudo

O sistema base proposto para o estudo formado pela interligao das

A permeabilidade magntica relativa dos cabos para-raios apresenta