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Resumo
Este trabalho tem por objetivo investigar a influncia dos cabonitretos de titnio,
bem como de outros elementos microestruturais, na usinabilidade do ao VP100 com
270 e 350 partes por milho de titnio, tendo como elemento de comparao o ao
VP20 ISO. Tal estudo se justificar considerando-se que o VP100 trata-se um ao para
moldes de injeo de plstico recm lanado no mercado cujos aspectos relativos sua
usinabilidade no foram ainda plenamente explorado, havendo ainda um grande vazio
de conhecimento sobre esse material a ser investigado. Os resultados obtidos so
discutidos considerando-se, inicialmente, a variao das foras de usinagem em funo
da variao da velocidade de corte, do avano e da profundidade de corte nos ensaios
de torneamento. Em seguida, so avaliados o volume de material removido, bem como
os valores da rugosidade mdia quadrtica Rq, para cada tipo de material usinado e
condio de corte aplicada, em funo da evoluo do desgaste das ferramentas
utilizadas nos ensaios de fresamento. A realizao dos ensaios foi feita a partir de um
planejamento estatstico dos experimentos, onde as variveis relevantes relativas aos
parmetros, tanto da constituio qumica das ligas como de sua usinabilidade, definem
os fatores e respostas de interesse na investigao. As ferramentas utilizadas foram as
mesmas em todas as condies testadas, por tanto no se constituram em uma
varivel do processo, bem como a utilizao de fluido de corte, pois todos os testes
foram realizados a seco. O VP20 ISO apresentou melhor desempenho em usinagem
seguido pelo VP100 com 350 ppm de titnio, sendo que o VP100 com 270 ppm de
titnio apresentou pior desempenho. Foram observadas diferenas relevantes na
microestrutura dos materiais tais como a quantidade, o tamanho, a forma e a
distribuio dos carbonitretos de titnio nas duas modalidades do VP100, o que
contribuiu para as diferenas no comportamento em usinagem dos materiais.
Abstract
This work aims to investigate the influence of titanium cabonitride and other
microstructural elements, on the machinability of VP100 steel with 270 and 350 parts per
million of titanium, have the VP20 ISO steel with comparator. Such a study is justified
considering that the VP100 is a steel for plastic injection molds on the market whose
recently released its machinability aspects have not yet been fully exploited, there is still
a big gap in knowledge about this material to be investigated. The results are discussed
considering initially, the variation of machining forces due to the variation of cutting
speed, feed and depth of cut in turning tests. Next, are evaluated the volume of material
removed, and the mean square roughness Rq values for each type of material
machined and cutting condition applied, depending on the evolution of the tool wear
used in milling tests. The performance of the tests was made from a statistical design of
experiments, where the relevant variables on the parameters of both the chemical
composition of alloys and their machinability, define the factors and responses of
interest in research. The tools used were the same in all conditions tested, therefore not
constituted in a process variable, and the use of cutting fluid, since all tests were
performed dry. The VP20 ISO showed better performance in machining followed by the
VP100 with 350 ppm titanium, and the VP100 with 270 ppm titanium had a worse
performance. Significant differences were observed in the microstructure of materials
such as quantity, size, shape and distribution of titanium carbonitrides in the two modes
of VP100, which contributed to the differences in the behavior of materials in machining.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Comparao entre o VP100 e o VP20 ISO, quanto aos seus Pg.
desempenhos em termos de tempo de usinagem at o fim de vida da ferramenta
no processo de fresamento........................................................................................ 7
Figura 2.2 - Comparao entre o VP100 e o VP20 ISO, quanto aos seus
desempenhos em termos de volume de material removido at o fim de vida da
ferramenta no processo de fresamento..................................................................... 8
Figura 2.3 - Corrida: 4831131 do ao VP100 contendo Ti = 380 ppm, Mn = 1,81%,
N = 110 ppm e S = 0,003%........................................................................................ 9
Figura 2.4 - Corrida: 4833198 do ao VP100 contendo Ti = 250 ppm, Mn = 1,90%,
N = 065 ppm e S = 0,004%........................................................................................ 9
Figura 2.5 - Corrida: 4837007 do ao VP 100 contendo Ti = 260 ppm, Mn =
2,00%, N = 058 ppm e S = 0,004%............................................................................ 10
Figura 2.6 - Desgaste de flanco em funo do tempo e do comprimento usinado
para o P20 e VP20, no fresamento com Vc = 208 m/min, ap = 2,07 mm, fz = 0,09
mm/dente a seco........................................................................................................ 11
Figura 2.7 - (a)Distribuio de partculas identificadas como carbonitretos
eutticos; (b) detalhe da geometria polidrica caracterstica dos carbonitretos
eutticos..................................................................................................................... 14
Figura 2.8 - Diagrama esquemtico da formao da bainita..................................... 16
Figura 2.9 - Fotomicrografia por MEV de uma estrutura baintica............................. 18
Figura 2.10 - Fotomicrografia do ao multifsico obtido na condio de tmpera
aquecimento intercrtico a 780C e trans formao isotrmica a 350C por 1800s.
Reagente: Nital 2%.................................................................................................... 19
Figura 2.11 - Componentes da Fora de Usinagem. a) no torneamento; b) no
fresamento................................................................................................................. 21
Figura 2.12 - Foras que agem na cunha cortante.................................................... 22
Figura 2.13 - Crculo de Merchant............................................................................. 23
Figura 2.14 Zonas de cizalhamento primria e secundria.................................... 24
iv
Figura 4.52 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis no
volume de material removido do VP100 com 350 ppm de Ti e do VP20 ISO........... 107
Figura 4.53 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis no
volume de material remodo do VP100 com 270 ppm de Ti e do VP20 ISO............. 108
Figura 4.54 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis no
volume de material removdo do VP100 com 270 e 350 ppm de Ti.......................... 108
Figura 4.55 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na
rugosidade mdia quadrtica Rq do VP100 com 270 e 350 ppm de Ti..................... 110
Figura 4.56 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na
rugosidade mdia quadrtica Rq do VP20 ISO com o VP100 com 270 ppm de Ti... 111
Figura 4.57 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na
rugosidade mdia quadrtica Rq do VP20 ISO com o VP100 com 350 ppm de Ti... 111
xii
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
Fe - Ferro
Ff - Fora de Avano
Fp - Fora Passiva
Ft - Fora Ativa
Fu - Fora de Usinagem
fz - Avano por Dente
M - ngulo da Direo de Avano
I - ngulo de Cisalhamento
J - ngulo de Sada
K - Espessura do Cavaco
h - Espessura de Corte
HB - Escala de Dureza Brinell
HRC - Escala de Dureza Rockwell C
HV - Escala de Dureza Vickers
ISO - Organizao Internacional de Normas Tcnicas
KT - Profundidade da Cratera,
L - Comprimento Linear Fresado
LEPU - Laboratrio de Pesquisas em Usinagem
LTM - Laboratrio de Tecnologia de Materiais
MD - Metal Duro
MEV - Microscpio Eletrnico de Varredura
Mn - Mangans
Mo - Molibdnio
MPa - Megapascal
Ms - Martensita
m - Micrometro
N - Nitrognio
Nb - Nibio
Ni - Nquel
nm - Nanmetro
xv
Ws - Ferrita de Widmanstatten
z - Nmero de Dentes
xvii
SUMRIO
CAPTULO 1 Introduo................................................................................... 1
CAPTULO I
INTRODUO
detectar a relevncia das variveis de entrada nos resultados obtidos nos testes de
torneamento e fresamento do ao VP100 e do ao VP20 ISO.
Nos resultados obtidos, o VP20 ISO foi o material que apresentou melhor
desempenho em usinagem seguido pelo VP100 com 350 ppm de titnio, sendo que
o VP100 com 270 ppm de titnio apresentou pior desempenho. Foram observadas
diferenas relevantes na microestrutura dos materiais tais como a quantidade, o
tamanho, a forma e a distribuio dos carbonitretos de titnio nas duas modalidades
do VP100, s quais foram atribudas as diferenas no comportamento em usinagem
dos materiais testados. Tais resultados prestam uma relevante contribuio no
entendimento do comportamento em usinagem dos materiais ensaiados.
6
CAPTULO II
Figura 2.1 - Comparao entre o VP100 e o VP20 ISO, quanto aos seus
desempenhos em termos de tempo de usinagem at o fim de vida da ferramenta no
processo de fresamento (MESQUITA; CAPUCCIO; BARBOSA, 2009)
A Figura 2.1 indica que o VP 100 quando comparado com o VP20 ISO,
apresentou um comportamento em usinagem, em termos de vida da ferramenta,
bem prximo ao apresentado por este ltimo, demonstrando ter uma boa
usinabilidade para as condies apresentadas no grfico. Vale ressaltar que os
autores desconsideraram as diferenas entre as ferramentas e o os parmetros f z e
ap nas condies testadas para cada material. Fato anlogo ocorre na Fig. 2.2.
8
Figura 2.2 - Comparao entre o VP100 e o VP20 ISO, quanto aos seus
desempenhos em termos de volume de material removido at o fim de vida da
ferramenta no processo de fresamento (MESQUITA; CAPUCCIO; BARBOSA, 2009)
P20 cov.
VP20 ISO
P
(a) (b)
Figura 2.7 - (a)Distribuio de partculas identificadas como carbonitretos eutticos;
(b) detalhe da geometria polidrica caracterstica dos carbonitretos eutticos
(GALLEGO; VENTRELLA, 2000)
(2.1)
Martensita
Cementita
Ferrita
1m
10 m
& &
Fu Fu' 0 (2.4)
Uma viso mais detalhada e completa deste sistema de foras dada pelo
circulo de Merchant, ilustrados na Fig. 2.13.
23
material da pea, nesses planos. Sendo assim, qualquer parmetro pode ser
analisado, com base nos seus efeitos sobre estes dois fatores principais, onde
muitos deles vo atuar nos dois fatores e os resultados vo depender da
predominncia de um sobre o outro (MACHADO et al.; 2009).
A Figura 2.14 ilustra a localizao do plano e da zona de cisalhamento
primrio, bem como da zona de cisalhamento secundaria, o que permite intuir a
influncia da profundidade de corte e do avano nas referidas zonas de modo a
induzir um aumento nas componentes das foras de usinagem.
Aumentando-se a velocidade de corte a fora de usinagem tende a sofrer
uma ligeira reduo pela maior gerao de calor e conseqente reduo da
resistncia ao cisalhamento do material nas zonas de cisalhamento, bem como pela
ligeira reduo na rea de contato cavaco-ferramenta, sendo que para valores altos
de velocidades de corte a fora se torna praticamente constante.
O aumento do avano e da profundidade de corte leva a um aumento das
reas dos planos de cisalhamento primrio e secundrio, gerando um aumento da
fora de usinagem, numa proporo direta. Entretanto, o efeito do avano tende a
ser maior que o da profundidade de corte (MACHADO et al.; 2009).
VCN VBN
KT = profundidade da cratera,
VBB = desgaste de flanco mdio,
VBBmax = desgaste de flanco mximo,
VBN e VCN = desgaste de entalhe.
quebra
*
'HVJDVWH
I II III
7HPSR
Os critrios de fim de vida recomendados pela norma ISO 3685 de 1977 para
ferramentas de ao-rpido, metal duro e cermica, em operaes de desbaste so:
pea. A Figura 2.18 ilustra estas marcas para o caso especfico de uma operao de
torneamento cilndrico externo utilizando uma ferramenta com raio de ponta r, sendo
que, para esse caso hipottico, as marcas de avano coincidem com os
espaamentos entre as rugosidades (MACHADO et al.; 2009).
usinagem. A altura dos picos e a profundidade dos vales das marcas de avano
tendem a aumentar com o avano. J a profundidade de corte aumenta as
componentes das foras de usinagem e, portanto as deflexes, bem como as alturas
das ondulaes (MACHADO et al.; 2009).
Tabela 2.3 - Composio qumica dos materiais das peas utilizadas por Isik (2007)
Figura 2.20 - Vida da ferramenta variando em funo das condies de corte (ISIK,
2007)
36
Figura 2.23 Vida de ferramenta em funo dos tipos de ferramentas para v = 300
c
As Figuras 2.29 e 2.30 apresentam alguns dos resultados obtidos por Zanatta
et al. (2009) relativos usinabilidade do ao VP100.
43
Figura 2.36 - Resultados obtidos com corte tradicional em corpo de prova nitretado
(WANG et al.; 2011)
49
Figura 2.37 - Resultados obtidos com corte com vibrao elptica em corpo de prova
no nitretado (WANG et al.; 2011)
Figura 2.38 - Resultados obtidos com corte com vibrao elptica em corpo de prova
nitretado (WANG et al.; 2011)
50
As Figuras 2.39 e 2.40 apresentam alguns dos resultados obtidos por Ribeiro
(2007).
CAPTULO III
MATERIAIS E MTODOS
Contra-Ponta
Fresa
Bloco de VP 100
Figura 3.3 - Bloco de VP100 com 350 ppm de titnio, utilizados nos ensaios de
fresamento
(a) (b)
Figura 3.6 - Mquinasferramenta utilizadas nos ensaios: a) Torno Mecnico
Multiplic 35D b) Centro de Usinagem Discovery 760
TORNO PEA
DINAMMETRO
AMPLIFICADOR
COMPUTADOR
Monitor
Cmara digital
Estereomicroscpio
Ferramenta desgastada
Apalpador do Rugosmetro
Display do Rugosmetro
Vrem A ap np (3.1)
Onde:
ap = Profundidade de corte;
np = Numero de passadas completas ou ciclos de fresamento at o fim de vida da
ferramenta.
Monitor
Cmara digital
Microscpio
Amostra
A Tabela 3.5 apresenta a dureza mdia dos trs materiais, onde possvel
observar que a dureza mdia do ao VP20 ISO menor do que a dureza mdia do
VP100 com 270 ppm de Ti, que por sua vez, menor que a do VP 100 com 350
ppm de Ti.
CAPTULO IV
RESULTADOS E DISCUSSES
1200
1000
Fora de Corte Fz(N)
800
VP20 ISO
600 VP100 270 ppmTi
VP100 350 ppmTi
400
200
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Condies de Usinagem
No caso das condies dos testes 1 e 2 da Tab. 3.4, por exemplo, observa-se
que estas apresentaram os menores valores de fora de corte para os trs aos,
certamente por se tratarem das condies mais brandas aplicadas, com menores
avano e profundidade de corte. Nesse caso, possvel perceber uma ligeira queda
nos valores da fora para o VP20 e para o VP100 com 350 ppm de titnio na
condio 2, provavelmente causado pelo amaciamento trmico conseqente ao
aumento da velocidade de corte de 100 m/min na condio 1 para 200 m/min na
condio 2. Entretanto, o ao VP100 com 270 ppm de titnio, se comportou de
forma diferenciada nessas mesmas condies contrariando a tendncia natural do
fenmeno. Ainda na condio 1, o valor da fora do VP20 ISO foi ligeiramente
superior ao VP100 com 270 ppm de titnio e consideravelmente inferior ao VP100
com 350 ppm de titnio.
A presena de partculas de sulfeto de clcio no ao VP20 ISO (MESQUITA;
BARBOSA, 2003) e em contrapartida a presena de carbonitretos de titnio nos
aos VP100 (GOMES; ZANATTA, 2008), justificam os comportamentos observados
70
500
450
400
Foa de Avano Fx(N)
350
300
VP20 ISO
250 VP100 270 ppm Ti
VP100 350 ppm Ti
200
150
100
50
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Condies de Usinagem
300
250
Fora Passiva Fy(N)
200
50
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Condies de Usinagem
Os grficos das Fig. 4.5 e 4.6 demonstram que os valores das foras de
avano so maiores que os das foras passivas, sendo ambas menores que as
foras de corte, fato esperado para os comportamentos desses fenmenos,
considerando-se a relao entre essas trs foras em operaes de torneamento de
ao.
Figura 4.7 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na fora de
corte do VP20 ISO com o VP 100 com 270 ppm de Ti
Figura 4.8 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na fora de
corte do VP20 ISO com o VP100 com 350 ppm de Ti
Figura 4.9 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na fora de
corte do VP 100 com 270 e 350 ppm de Ti
4500
4000
Volume Removido (cm)
3500
3000
2500 VP 20 ISO
VP100 270
2000
VP 100 350
1500
1000
500
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Condies de Usinagem
Figura 4.10 - Volume de material removido no fresamento dos aos VP20 ISO,
VP100 270 e VP100 350 para cada uma das condies de usinagem da Tab. 3.4
Nesse caso, o comportamento esperado sugere que o VP100 com 270 ppm
de titnio demonstrasse um melhor desempenho do que o ao com maior teor de
titnio. O que no foi verificado na maioria dos testes realizados. Sendo assim, se
fez necessrio uma anlise mais criteriosa dos aspectos metalrgicos relacionados
microestrutura desses aos na busca de uma explicao plausvel para tal
comportamento.
Carbonitreto de titnio
Carbonitreto de titnio
10m
PP
(a) (b)
Figura 4.28 - Microestrutura dos aos (a) VP100 com 270 ppm de Ti apresentando a
fase branca grosseiramente dispersa na microestrutura (b) VP100 com 350 ppm de
Ti apresentando uma distribuio mais homognea entre as fases
(a)
Austenta retida
Fase branca
(b)
Austenta retida
Fase cinza
Figura 4.29 - Micrografias (a) do VP100 com 270 ppm de Ti apresentando uma
concentrao de fase branca em uma rea especifica e (b) VP100 com 350 ppm de
Ti apresentando a fase branca distribuda de forma mais homognea na
microestrutura
cinza, cuja dureza mdia foi de 674,858 HV. A Figura 4.30 apresenta uma
micrografia de uma das indentaes realizadas nos ensaios de microdureza.
10m
Figura 4.33 - Trinca entre contornos de gro observada no VP100 com 350 ppm de
Ti
No caso das micrografias das Fig. 4.33 e 4.34 tem-se a combinao de dois
fatores que contribuem para a fragilizao do material que so a presena do
carbonitreto de titnio segregado para a regio de contorno de gro sendo uma das
provveis fontes geradoras da trinca observada. De todas as amostras analisadas,
apenas as do VP20 ISO e do VP100 com 350 ppm de Ti, apresentaram a ocorrncia
dessas trincas, sendo que, a ocorrncia de segregao de carbonitretos de titnio
para o contorno de gro foi mais freqente no VP100 com 350 ppm de Ti, em
relao ao VP100 com 270 ppm de Ti. A Figura 4.35 apresenta uma das
micrografias do VP100 com 270 ppm de Ti com um padro tpico de imagem obtida
para esse material, onde no foi observado a ocorrncia de trinca em nenhuma das
amostras analisadas.
Figura 4.35 - Micrografia do VP100 com 270 ppm de Ti obtida a partir do MEV
1 2
L
L 0
Rq h ( x)dx (4.1)
(a) (b)
Material aderido
Material
aderido
Figura 4.52 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis no volume
de material removido do VP100 com 350 ppm de Ti e do VP20 ISO
108
Figura 4.53 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis no volume
de material remodo do VP100 com 270 ppm de Ti e do VP20 ISO
Figura 4.54 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis no volume
de material removdo do VP100 com 270 e 350 ppm de Ti
109
Figura 4.55 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na
rugosidade mdia quadrtica Rq do VP100 com 270 e 350 ppm de Ti
111
Figura 4.56 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na
rugosidade mdia quadrtica Rq do VP20 ISO com o VP100 com 270 ppm de Ti
Figura 4.57 - Grfico de Pareto com a estimativa dos efeitos das variveis na
rugosidade mdia quadrtica Rq do VP20 ISO com o VP100 com 350 ppm de Ti
112
CAPTULO V
CONCLUSES
cuja abordagem pode assumir vrios caminhos dentro da pesquisa, que certamente
ser pautada nos conhecimento das cincias dos materiais, bem como dos
processos de usinagem. E com base nessa premissa que so sugeridos a
investigao de alguns aspectos relacionados ao tema abordado neste trabalho de
tese, considerando-se ser este um tema vasto e complexo, cuja completa elucidao
no pode ser comportada em apenas um trabalho de tese. Sendo assim, so
propostos os seguintes temas para trabalhos futuros:
CAPTULO VI
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