Aplicacion de Las Tecnicas Geomaticas en La Documentacion Del Patrimonio Cultural y Natural

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Escuela Politcnica de Cceres

Departamento de Expresin Grfica
rea de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra
Grupo de investigacin: INGENIERA GEOMTICA Y PATRIMONIO URBANO
Medelln, octubre de 2013
Aplicacin de las tcnicas

Geomticas en la
documentacin del Patrimonio
Cultural y Natural
Jos Juan de Sanjos Blasco
Dr. Ing. en Geodesia, Cartografa y SIG
Grupo de investigacin:
INGENIERIA GEOMATICA Y PATRIMONIO URBANO
http://www1.unex.es/eweb/igpu/
EQUIPAMIENTO GRUPO I.G.P.U.
Un Lser escner Leica C10.
Una Licencia del Cyclone.
Un Lser escner Faro LS.
Doce licencias en red del RealWorks.
Cmara fotogramtrica Canon EOS 5D y focales (100, 35, 28, 15).
Seis estaciones PhoTopol.
Una licencia de PhotoModeler.
Una licencia Orthoware.
Una Estacin total robotizada Topcon Image Station 7001.
Tres licencias del Software Image Master.
Dos GPS Leica 1200.
Equipamiento Hexakopter.
Ordenadores,
MASTER GEOTECNOLOGAS TOPOGRFICAS EN LA INGENIERA

LNEAS DE INVESTIGACIN :
1. Prediccin de movimientos y deformaciones de estructuras:
Tcnicas geomticas para el anlisis de la dinmica de glaciares,
dunas, auscultacin de puentes y presas,
2. Aplicacin de tcnicas fotogramtricas:
Tcnicas fotogramtricas y lser escner aplicadas al estudio de
estructuras geomorfolgicas.
3. Cartografa monumental:
Cartografiado y documentacin del patrimnio Histrico.
4. Control de calidad cartogrfico:
Anlisis y tratamiento de componentes geogrficos planimtricos y
altimtricos.
5. Sistemas de Posicionamiento GNSS:
Desarrollo de aplicaciones GPS.
INDICE
Conceptos tericos generales:
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones al Patrimonio Natural:

1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA
2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO
3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA
4. OTROS PROYECTOS EN ESPAA
5. TRABAJOS EN EL VOLCN POPOCATEPELT
Aplicaciones al Patrimonio Cultural:
1. RESTITUCIONES EN CCERES
2. ACUEDUCTO DE SAN LZARO
3. PLAZA DE SANTA MARA DE CCERES
4. PLAZA MAYOR DE CCERES
5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY
6. SANTA LUCA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR
7. PUENTE ROMANO DE ALCNTARA
8. CONCATEDRAL DE CORIA
9. FUTURAS ACTUACIONES (LSER ESCNER)
Tcnicas GEOMTICAS para realizar CARTOGRAFA
Geodesia Topografa
(LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO)
Estacin total con / sin prisma Sistema de Posicionamiento Global
Lser escner
Fotogrametra
(LEVANTAMIENTO FOTOGRAMTRICO)
Trabajo de campo: Trabajo de gabinete:
Tomas convergentes (Objeto cercano) Fotografas analgicas
Workstation Digital Close-Range Fotografas digitales (escaneo previo)
Tomas normales (paralelas)
Programas fotogramtricos convencionales
MALLA DE PUNTOS CURVAS DE NIVEL

(LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO - FOTOGRAMTRICO)
Programa de diseo topogrfico: TCP (curvados, perfiles, cubicaciones,)
Geodesia Topografa Fotogrametra
(LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO) (LEVANTAMIENTO FOTOGRAMTRICO)
Estacin Total de precisin: Fotogrametra analtica:

Medidas angulares: Precisin: Depende del grano de la pelcula
Precisin: Error angular Fotogrametra digital:
Medidas de distancias: Precisin: Depende del tamao del pxel
Precisin: Error distanciomtrico

DETERMINACIN DE
Sistema de Posicionamiento Global: CUALQUIER ELEMENTO
Esttico relativo con medida de fase: DE LA FOTOGRAFA
Precisin: Distancia Base - Mvil
DETERMINACIN PUNTUAL DE
ELEMENTOS
Elementos auxiliares:
Tipos de sealizacin (estable):
Estacas de madera.
Clavos metlicos.
Varillas de ferralla.
Mojones de tipo Attemberg.
Mojones de hormign.
Cinta mtrica:
Correccin de alineacin de tramos encadenados.
Correccin debida al desnivel en cada tramo.
Correccin de la catenaria en cada tramo.
Recomendable para distancias inferiores a 25 metros.
INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
1. DISTANCIMETROS DE COMPARACIN
DE FASE
Estacin total: Integracin de un medidor de ngulos (digital)
y de distancias (longitudes de onda: distancimetro).
Distancimetro: Consiste en que un aparato transmisor
(distancimetro) emite una onda que llega a un receptor
(prisma), sobre el cual rebota la onda y la devuelve.
Ida Vuelta
M N M
D
1
D m m
B B 2 2 2 2 2 2
M
Emisor Nmero + desfase
RefrectorA
C
A C A
m _
D 2 Desfase
2. ERRORES INSTRUMENTALES
Para hacer un trabajo topogrfico es necesario un instrumental
(caractersticas tcnicas), que produce errores.
El trabajo conlleva cometer errores, de manera que el conjunto

de los mismos tienen que ser menor a la tolerancia o error
mximo fijado de antemano.
Error total < Tolerancia cartogrfica: 0,2 mm x Escala
ETotal Eangular 2 Elineal 2 0, 2mm E
Los errores accidentales angulares (taqumetro, teodolito,

estacin total) son [Error angular]:
Error de verticalidad: Estacionamiento.
Error de direccin: Prisma.
Error de puntera: Anteojo.
Error de lectura: Limbos.

Error interno o precisin de un distancimetro [Error lineal]:
La frmula que emplean las casas comerciales como error
estndar previsible en la medicin de distancia es:
eD a b D
Siendo:
a = Componente independiente de la distancia (en mm).
b = Componente dependiente de la distancia (en mm / km).
D = Distancia medida entre el medidor y el refrector en km.
Por ejemplo, un distancimetro con un error estndar de 5 mm 2
ppm, al leer a una distancia de 1000 metros tiene un error de:

eD 1000 m 5 mm 2 1, 0 mm 1000 m 7 mm.
Los errores externos del distancimetro son (correccin previa):
Indice de refraccin atmosfrica (presin atmosfrica,
temperatura).
Constante de equipo.
Prisma
Rayo de entrada
Rayo de salida
Jaln
a c b
ac+k 2 cb+k 2
ab+k 2
3. MTODOS PLANIMTRICOS
Mtodo de radiacin:
A
O
F d5
d4
5
E 1
4
2
d1
3
d2 B
d3
D C
Mtodo de itinerario o poligonacin:
Itinerario encuadrado:
E4
E2
E3
E1
En
Itinerario cerrado:
E4
E2
E3
E1
E7
E5
E6
4. MTODOS ALTIMTRICOS
Nivelacin trigonomtrica:
Dg mB B
tA
V B
iA
Datos para un levantamiento topogrfico:

Altura de instrumento (i), altura de prisma (m), ngulo horizontal
(H), ngulo vertical (V), distancia geomtrica (Dg).
Coordenadas: base y referencia (para la orientacin).
B
Triangulacin
A
Poligonal
Radiacin Poste
Parcela
E
C
INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
1. ESTACIN TOTAL CON OPCIN DE
LSER ESCNER (20 PUNTOS/SG)
TOPCON GPT-8203 M TRIMBLE S8

2. LSER ESCNER (> 5000 PUNTOS/SG)
50000 puntos/sg
Precisin: 4 mm
Alcance: 300 m
3. CONCEPTOS
Caractersticas:
Los lser escner estn basados en el mismo principio que

los medidores electrnicos de distancia, y permiten medir sin
prisma.
Pueden medir mas de 50000 puntos por segundo y crean una

nube de puntos en un sistema de coordenadas relativo.
Los instrumentos tienen distintas precisiones llegando a

tener (2 4 8 10 12) mm de precisin absoluta.
Se pueden utilizar dianas (targets), los cuales son repartidos

por el objeto de forma estratgica. Cada escaneo debe tener
como mnimo tres dianas.
Tipos de lser escner:
Tiempo de vuelo: Sabiendo la velocidad de la luz y el tiempo
que tarda la onda (salida y llegada), se determina la
distancia. Las desviaciones tpicas estndar de las medidas
de distancia son de milmetros o algn centmetro. Se
emplean para medidas de medio alcance (> 20 metros).
Diferencia de fase: diferencia de la seal de la longitud de

onda emitida y la recibida.
Diferencia de fase
Las desviaciones tpicas estndar son de 1, 2 o 3 milmetros

(inferiores a tiempo de vuelo). Medidas de corto alcance.
4. TRABAJO CON LSER ESCNER
Estudio previo:
Anlisis de las caractersticas del objeto, accesibilidad,
zonas de sombra.
Condiciones al escaneo: precisin, resolucin, alcance,
nmero de escaneos (solapes del 20 %).
Colocacin de las dianas.
Anlisis de las zonas de sombras.
Sombras Sin sombras

Zonas de sombra
por la vegetacin
Adquisicin de datos:
Mismo objeto escaneado desde dos sitios para eliminar
zonas de sombra.
Se sita el lser en las posiciones y caractersticas
calculadas. Analizar la resolucin.
2 cm; 2,5 min; 2 mb 1 cm; 9 min; 10 mb 5 mm; 34,5 min; 44 mb

INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
1. INTRODUCCIN
Fu concebido como un apoyo al posicionamiento y a la
navegacin del ejrcito norteamericano.
Es un sistema de radionavegacin a escala global basado en

observaciones a satlites, (x, y, z, t), las 24 horas del da.
1978: Lanzamiento del primer satlite.
8 de diciembre de 1993: 24 satlites (sistema completo).

2. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA GPS
Los satlites transmiten en dos frecuencias de la banda L (Radio):
L1 (link 1) que contiene dos cdigos binarios: C/A (Coarse or
Clear Acquisition) y el cdigo P (Precise).
L2 (link 2) contiene nicamente el cdigo P.
La falta de precisin del sistema es debido a:

SA (Selective Availability) dos efectos:
Alteracin de los relojes del satlite.

Truncamiento del mensaje de navegacin.
AS (Anti-Spoofing) consiste en la codificacin del cdigo P,
que slo los receptores militares son capaces de
decodificar.
Medida de cdigo:
Pseudodistancia, es el resultado de multiplicar la velocidad de la
luz por el incremento de tiempo necesario para alinear el
cdigo generado en el receptor, con el del satlite.
Medida de fase:
Ambigedad en el n de ciclos (N)
D N
El sistema de referencia comnmente asociado a GPS es el

WGS84 (World Geodetic System 1984). Sistema geodsico
de referencia, con un elipsoide de referencia asociado.
3. GEOMETRA DE LOS SATLITES: EL
CONCEPTO DE DOP
Supondremos una esfera de radio R = 1. En el centro de la
misma situaremos el centro radioelctrico de la antena
GPS. Trazaremos una lnea uniendo el receptor con cada
uno de los satlites que son observados simultneamente,
y hallaremos las intersecciones que se forman con la
esfera.
SITUACIN
PDOP: PrecisinIDEAL:
planimtrica y altimtrica (X, Y, h)
HDOP: Precisin planimtrica (X, Y)
VDOP: Precisin altimtrica (h)
TDOP: Precisin por el estado del oscilador (t)
HTDOP: Precisin planimtrica y estado del oscilador (X, Y, t)
GDOP: Precisin planimtrica, altimtrica y estado del oscilador
(X, Y, h, t)
4. COMPONENTES DEL SISTEMA GPS
El sector usuario
El sector espacial
El sector de control
5. MODOS DE POSICIONAMIENTO
En funcin del sistema de referencia
Absoluto
Relativo
En funcin del sistema del movimiento del receptor

Esttico
Cinemtico
En funcin del tiempo necesario para la obtencin de

resultados
Postproceso
Tiempo Real
INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
1. CONCEPTOS FOTOGRAMTRICOS
Definicin:
Arte, ciencia y tecnologa de obtener informacin fiable acerca de objetos
fsicos y el medio en el que se encuentran mediante procesos de registro,
medida e interpretacin de imgenes fotogrficas u otras imgenes derivadas
del registro de radiacin electromagntica o algn otro fenmeno o fuente.
Fiabilidad de la fotogrametra:
Distancia del centro de proyeccin al objeto (a menor distancia
ms detalle tiene la fotografa).
Caractersticas de la cmara: Distancia focal, tamao del pxel
o del grano de la pelcula, funcin de distorsin,...
Precisin del apoyo de campo: G.P.S., estacin total (con/sin
prisma),...
Ventajas de las imgenes fotogrficas:

Informacin instantnea.
Representacin completa del objeto (infinidad de informacin).
Las variaciones espaciales pueden evaluarse de manera ms
general.
Tcnicas fotogramtricas:
Fotogrametra area:
El medio de transporte es el avin, y se encuentra en movimiento
en el momento de realizar las tomas fotogrficas.
Fotogrametra terrestre:
La toma fotogrfica es realizada desde la superficie terrestre, y
sus caractersticas son:
El punto de la toma fotogrfica es estable y pueden medirse

las coordenadas terreno (estacin total o G.P.S.).
Las pelculas fotogrficas pueden ser lentas: Grano fino y
gran poder de resolucin.
Casos de tomas: Normales, convergentes y oblicuas-
inclinadas.
2. INSTRUMENTAL FOTOGRAMTRICO
Cmaras fotogramtricas terrestres:
Conocimiento de:
Cmara mtrica analgica
Distancia principal.
Coordenadas p.p.
Marcas fiduciales.
Funcin distorsin.
Cmara mtrica independiente
Relacin entre la Escala

fotogrfica (E F) y Escala
cartogrfica (E C):
Cmara digital
EF 200 EC
Escala de las fotografas

de una tolerancia media
Cmara estereomtrica del 5 %.
Escala fotogrfica relacionada con la escala cartogrfica.
1 f f 1
Mb Mk
mb H D mk
m
M b 200 M k
b
100000 . .
. . . .
80000 . . . .
. . . . .
. . . . . .
60000 . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
40000 . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
30000 . . . . .
. . . . .
. . . . .
20000 . . . . .
. . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . . .
. . . . .
. . . . .
10000 . . . . .
. . . . .
. . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . .
5000 . . . . .
. . . . .
. . .
.
500 1000 2500 5000 10000 25000 50000 10000 m

k
Cmara fotogramtrica area:
Cmara con sistema inercial Componentes de una cmara area

Escner fotogramtrico:
Mediante el escaneado se realiza el paso de imgenes analgicas
(pelcula fotogrfica) a imgenes digitales (ordenador).
Con un escner fotogramtrico se obtiene hasta 1 micra de
resolucin.
Escner fotogramtrico Escner abierto
3. RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA
Esterescopos. Restituidor analgico. Restituidores digitales.
Con zoom Gafas polarizadas
Restituidor analtico.
De espejos Gafas pasivas
De bolsillo Gafas activas

INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
AREAS DE TRABAJO:
Sistema dunar Liencres Sistema dunar Somo
Glaciares: FRANCIA
Jou Negro
Roca Laredo Pirineos
Pendiente de rocas:
Vueltona Picos de Europa
Glaciar rocoso:
Lbulos: Argualas
Aliva Posets
Volcn Popocatepetl Maladeta
(Mxico) Crcava Parapuos La Paul
Glaciar:
Extremadura La Paul
Lbulos:
PORTUGAL La Renclusa
Sierra Nevada
Glaciar rocoso Veleta

INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
TOPOGRAFA CON
ESTACIN TOTAL Y
G.P.S.
CONTROL GEODSICO-TOPOGRFICO DEL GLACIAR:
Estaciones fijas: 3
Observaciones: 2001-2009 (final de agosto); 2006-2009 (julio).
Puntos de control medidos con Estacin total y GPS: 27.
Otras actuaciones: contorno, perfiles, colada fangosa, frente
del glaciar, cerro de los machos,
Resultados varillas del glaciar:

Planimetra << Altimetra. Fase previa a INACTIVO?.
Movimiento: Cola > Frente > Centro, para cada ao.
Cola del glaciar tiene gran pendiente y provoca un
movimiento no homogneo.
Particularidad: DESPLAZAMIENTO << HUNDIMIENTO.
POINTS 2001-2002 2002-2003 2003-2004 2004-2005 2005-2006 2006-2007 2007-2008
Front (2,3,6) 8.0 / -17.3 13.9 / -35.5 3.7 / -11.0 24.9 / -63.9 18.6 / -46.6 19.5 / -47.00 11.7 / -43.5
Centre (10,11,12,13) 2.2 / -18.1 4.5 / -29.4 2.1 / -8.9 11.6 / -81.8 5.7 / -46.6 13.5 / -41.8 5.6 / -37.9
Root (20,21) 40.7 / -63.2 39.4 / -63.6 21.5 / -35.6 60.8 / -97.3 40.2 / -71.8 46.2 / -57.6 36.0 / -64.8
Comparativa estacin total y GPS:
Topografa (Estacin total): Geodesia (GPS): Fotogrametra:
Punto X Y Z X Y Z X Y Z
1 183,148 539,921 81,413 183,141 539,929 81,058 183,109 539,972 81,514
2 178,731 556,217 84,109 178,729 556,218 83,734 178,819 556,229 84,201
3 193,984 550,957 85,807 193,973 550,971 85,828 193,984 550,957 85,791
4 202,633 564,078 91,611 202,631 564,078 91,586 -------- -------- --------
5 218,055 568,805 98,015 218,060 568,797 98,022 218,055 568,708 98,015
6 160,966 508,142 75,337 160,989 508,137 75,344 -------- -------- --------
7 164,979 505,289 74,589 164,997 505,313 74,440 -------- -------- --------
8 168,618 499,559 72,619 168,614 499,562 72,613 -------- -------- --------
9 183,383 486,766 68,638 183,375 486,763 68,637 -------- -------- --------
10 177,981 485,410 68,535 177,963 485,398 68,540 -------- -------- --------
11 236,047 461,840 66,415 236,053 461,853 66,378 236,047 461,824 66,415
12 250,203 463,899 74,570 -------- -------- -------- 250,238 463,899 74,575
13 267,594 475,780 82,765 -------- -------- -------- 267,592 475,677 82,667
130 m
20 m
Perfiles y contorno (2002-2003-2004-2005-2008-2009):
TOPOGRAFA CON
ESTACIN TOTAL
SIN PRISMA
TOPOGRAFA SIN PRISMA DEL FRENTE:
Perfiles, periodo 2005-2009:
Top points
Central points
Low Points
FOTOGRAMETRA
NORMAL CON
SD2000
FOTOGRAMETRA AREA-TERRESTRE:
Tomas fotogrficas:
Pico Veleta
Persona
FRENTE
Restitucin manual:
Simulaciones de vuelo:
FOTOGRAMETRA
AUTOMTICA CON
RESTITUTOR
FOTOGRAMETRA AUTOMTICA:
Resultados con el programa Restitutor:
N 25 m
Comparacin perfiles topogrficos con Restitutor:
77.5
72.5
A 10 20 30 40 B
N
77.5 A
B
D
70.0 C 0 10 20 30 40
C 10 20 30 D F
75.0
E
67.5
H
E 10 20 30 F
I 70.5
70.0
G
62.5 J
G 10 20 30 H 57.5
I 10 J
77.5
72.5
A 10 20 30 40 B
O Lnea de vuelo (t1) O
O Lnea de vuelo (t2) O

Foto. izq. (t1) Foto. der. (t1)
A 1 (t1) A 2 (t1)
Desplazamiento C (t2)
2 B2 (t2)
Foto. izq. (t2) C 1 (t2) B 1 (t2)
Foto. der. (t2)
A (X(t1),Y(t1),Z(t1))
Y Desplazamiento Terreno (t1)
B
C (X(t2),Y(t2),Z(t2)) Terreno (t2)
X
INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
Glaciar rocoso Argualas
TOPOGRAFA CON
ESTACIN TOTAL
TOPOGRAFA DE LAS VARILLAS (1991 - 2000), SEIS CAMPAAS:
Estaciones: 3
Mediciones: 1991-1992-1993-1995-1998-2000
Puntos de control: 16
Glaciar rocoso Argualas
FOTOGRAMETRA
CONVERGENTE
CON CDW
FOTOGRAMETRA AREA-TERRESTRE:
Foto 4 Foto 3 Foto 2 Foto 1
Foto 5 Foto 10
Foto 6 Foto 7 Foto 8 Foto 9

Coordenadas de los centros de proyeccin:
X Y Z
Fotograma 1 1387,2933 1109,3335 889,2001 107,5674 -16,6531 11,0818
Fotograma 2 1342,5646 1170,4801 893,8204 150,6316 -17,5217 11,7611
Fotograma 3 1257,9669 1183,9093 899,5231 206,0834 -20,6804 -3,2901
Fotograma 4 1203,4149 1160,6939 900,5989 246,3331 -26,4104 -1,7832
Fotograma 5 1185,2605 1096,0821 890,4265 299,8613 -20,5886 1,4074
Fotograma 6 1217,5413 1033,0255 878,6779 -56,2935 -18,6662 -5,2574
Fotograma 7 1280,3353 988,1235 866,2943 -9,4608 -13,2271 -3,5505
Fotograma 8 1336,0779 1017,8293 860,3049 37,3759 -8,0561 -2,9705
Fotograma 9 1343,5831 1074,7017 882,6709 79,5248 -24,7428 -1,5991
X, Y, Z: Coordenadas de los centros de los proyeccin.

Giro : Sobre eje Z (deriva).
Giro : Sobre eje X (inclinacin).
Giro : Sobre eje Y (alabeo).
Restitucin:
Curvado (Modelo Digital del Terreno):
Mallas tridimensionales:
Pegado de textura sobre la malla:
Glaciar rocoso Posets
TOPOGRAFA CON
G.P.S.
CONTROL GEODSICO (2002-2005-2006-2007-2008-2009) :
POINTS 2001-2005 2005-2006 2006-2007 2007-2008

Front (2,4,6) 43.9 / -27.3 7.6 / -10.0 11.3 / -12.2 6.9 / -3.7
Centre (5,7,10) 40.8 / -18.8 8.0 / -10.5 12.7 / -9.2 7.2 / -4.3
Root (8,9) 36.5 / -32.7 7.5 / -12.5 13.7 / -17.7 7.9 / -5.2
Resultados de las varillas del glaciar:

Planimetra > Altimetra.
Movimiento: Frente Centro Cola, para cada ao.
Comportamiento parecido a otros glaciares del Pirineo:
Argualas, Maladeta.
Comparacin con otros glaciares:
DOESEN POSETS CORRAL DEL VELETA

29,7 cm 7,2 cm 5,6 cm
- 4,3 cm
- 10,9 cm
Posets = Maladeta = Argualas - 37,9 cm
3/1 1.5/1 1/6

ANETO
Glaciar rocoso Maladeta
TOPOGRAFA CON
G.P.S.
TOMA DE DATOS TOPOGRFICOS CON GPS:
Control geodsico:
Glaciar rocoso La Paul
TOPOGRAFA CON
LSER ESCNER
TOMA DE DATOS TOPOGRFICOS (2009 - 2010):
Posets La Paul
Longitudinal profile
Perfiles:
472 Metros
Perfil largo:
Medicin sin prisma desde 840 metros; cadencia: 1 punto/sg.
472 Metros
Comparacin perfil 2009 y 2010:
Lbulos en La Renclusa
TOPOGRAFA CON
LASER ESCNER
TOMA DE DATOS TOPOGRFICOS Y TRIANGULACIN:
Escaneado rea
de 2 x 2 m y
una distancia de
1 m.
Perfiles (lbulo 1):
Perfil 1
Perfil 2
Perfil 3
Perfil 4 Perfil 5
Perfiles (lbulo 2):
Comparacin de perfil 2009 y 2010:
2009
2010
1 CM
INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
Glaciar Jou Negro
TOPOGRAFA CON
ESTACIN TOTAL
TOPOGRAFA AO 2007:
TOPOGRAFA AO 2008:
Glaciar Jou Negro
FOTOGRAMETRA
AUTOMTICA CON
RESTITUTOR
FOTOGRAMETRA AUTOMTICA RESTITUTOR DE 2007:
47.523 PUNTOS
Curvado (50 cm):
Comparacin de perfiles:
2007: Fotogrametra Restitutor
2008: Topografa
Canchales Vueltona
TOPOGRAFA CON
LSER ESCNER
SITUACIN DE TRABAJO:
Laser
Area de escaneado
TOMA DE DATOS CON EL ESCNER:
Mallado de 5 metros:
Comparacin de perfiles 2009 y 2010:
Mallado de 5 metros y perfiles:
Comparacin de perfiles 2009 y 2010:
Volumen:
INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
Piedra Laredo
TOPOGRAFA CON
LSER ESCNER
DATOS (2009-2010):
Mallado de 3 mm
70 m
Perfiles 2009:
Comparacin 2009 y 2010:
Dunas Liencres
Ro PAS
FOTOGRAMETRA
CONVERGENTE
CON CDW
TOMA DE DATOS PARA FOTOGRAMETRA CONVERGENTE CDW:
Resultados y comparativa de tcnicas:
Campaa 1 Campaa 2: Diecisis das.
Campaa 2 Campaa 3: Ciento doce das.
Campaa 3 Campaa 4: Ciento diecisis das.
Campaa 4 Campaa 5: Cuarenta y cuatro das.
Campaa 5 Campaa 6: Doscientos veintiocho das.
Crcava Parapuos
FOTOGRAMETRA
NORMAL CON
SD2000
FOTOGRAMETRA A ESCALA 1/2000:
TOPOGRAFA CON
Crcava Parapuos
ESTACIN TOTAL
SIN PRISMA
TOPOGRAFA SIN PRISMA A CADA LADO DE LOS PERFILES:
Situacin de los perfiles (29 perfiles):
Un perfil (total 13 campaas en 7 aos):
Visual
Estacin total
Estacin total
total station height
Recubrimiento
Evolucin de los perfiles:
Primera medida
ltima medida
10 cm
115 cm
INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
FOTOGRAMETRA
VOLCN
NORMAL CON
POPOCATEPELT
SD2000
Volcn Popocatepetl
RESTITUCIN VOLCN POPOCATEPELT (ZONAS DE TRABAJO):
Cartografa a escala 1/20000 y curvas de nivel cada 20 metros:
Geodesia
Fotogrametra
Geodesia
Cartografa a escala 1/20000 y modelo 3D:
Fotogrametra
Geodesia
Geodesia
RESTITUCIN VOLCN POPOCATEPELT (CRTER Y GLACIAR):
Existen pares estereoscpicos de los aos:
Diciembre de 1998
Junio de 1999
Junio de 2002
Diciembre de 2002
Febrero de 2003
Fotogrametra area (marzo del 2000) y apoyo sobre cartografa:
Punto de apoyo 1
Punto de apoyo 2
Punto de apoyo 3
Restitucin a escala 1/5000 con curvas de nivel de 10 metros y 2 metros:
Crter y glaciar (ao 1998) Glaciar (ao 2003)

Restitucin a escala 1/5000 (diciembre de 1998):
Restitucin a escala 1/5000 (junio de 1999):
Restitucin a escala 1/5000 (junio de 2002):
Restitucin a escala 1/5000 (diciembre de 2002):
Restitucin a escala 1/5000 (febrero de 2003):
Vista tridimensional del glaciar y crter:
Simulaciones de vuelo:
COMPARATIVAS DEL CRTER Y GLACIAR:
Conceptos:
La informacin de partida para determinar la variacin volumtrica del
crter y del glaciar son las fotografas areas de la zona y los certificados
de calibracin de la cmara.
Existe el inconveniente que cada vuelo tiene distinta escala.
No se dispone de puntos de apoyo terreno, pero se han obtenido de la
cartografa de la zona a escala 1/5000. Los puntos de apoyo elegidos
aparecen en todas las campaas.
Los residuales de la orientacin absoluta siempre a sido inferior a 2 m.
El objetivo es disponer de las restituciones fotogramtricas (cartografa).
No hay que restituir planimetra, por tanto es importante el error altimtrico
de las curvas de nivel para la escala de estas fotografas (2 metros):
H2
dZ dpa
B f
Se han empleado cuatro tcnicas de clculo diferentes:
Mallas de curvas de nivel: Se calculan los volmenes de desmonte y
terrapln a partir de dos dibujos (CAD) generados por sus curvas de
nivel. Estas mallas tienen el mismo origen y cada celdilla de la malla
tiene 4 metros de lado.
Se superponen ambas mallas, y para cada celda se calcula la cota
media en cada dibujo. Posteriormente se restan, calculando el volumen.
Mallas de modelos digitales: Se determina el volumen mediante la
diferencia de dos mallas que tienen su origen en la generacin del
modelo digital del terreno (MDT). Se obtiene una serie de prismatoides
triangulares, que se analizan hallando las cotas medias de las caras
inferiores y superiores de cada modelo. La diferencia de estas cotas,
multiplicadas por la base del tringulo, determina el volumen.
Diferencia de perfiles transversales N S y O - E: El volumen se
obtiene a partir de la comparacin de los mismos perfiles transversales
a lo largo de un eje en los dos modelos que quieren compararse. Esta
tcnica se ha empleado en la direccin Norte Sur y Oeste Este.
Programa de diseo de trazado, INROADS.
Volmenes del crter:
Recorte del crter por la cota 5.180 (ltima curva cerrada):
Diciembre 1998 Junio 1999 Junio 2002
Diciembre 2002 Febrero 2003 COMPARACIN

Tcnicas para determinar el volumen:
1. Comparacin de mallas (5 m de lado):

2. Comparacin de triangulacin:
Diciembre 1999 Junio 2002

Resultado de la triangulacin:
3. Comparacin de perfiles transversales (20 metros):
Direccin Norte - Sur

Direccin Oeste - Este
Perfiles para una campaa:
Comparacin de perfiles para dos campaas:
Resultado numrico:
4. Resultados comparativos de todos los mtodos:
Crter (m3) Triangulaci Triangulaci

Mallado Perfiles
+: Incremento n n
TCP TCP
-: Decremento TCP INROADS
Diciembre 1998 - Junio

1999
No hay datos No hay datos -341.790 -347.230
Junio 1999 - Junio 2002 5.725.819 No hay datos 5.559.114 5.538.371
Junio 2002 - Diciembre

2002
No hay datos 275.022 258.660 269.632
Diciembre 2002 - Febrero

2003
No hay datos 456.791 424.376 423.723
Volmenes del glaciar:
El volumen se ha calculado slo con la zona mxima del glaciar.
Diciembre 1998
Junio 1999
Junio 1999
Junio 2002
Junio 2002
Diciembre 2002
Diciembre 2002
Febrero 2003
Glaciar (m3)
Mallado Triangulacin Perfiles Triangulacin
+: Incremento
TCP TCP TCP INROADS
-: Decremento
Diciembre 1998 - Junio

1999
-1.106.743 -1.094.502 -886.212 -1.129.541
Junio 1999 - Junio 2002 -1.241.005 -1.310.753 -1.149.306 -1.261.909
Junio 2002 - Diciembre

2002
-229.547 -229.992 -172.667 -245.752
Diciembre 2002 -
Febrero 2003
No hay datos No hay datos No hay datos No hay datos
TOPOGRAFA CON
VOLCN
ESTACIN TOTAL
POPOCATEPELT
SIN PRISMA
Volcn Popocatepetl
TOPOGRAFA EN CODO DE LA BARRANCA, AO 2003 2006 2008:
Poligonal de precisin:
1. Coordenadas relativas (GPS aproximadas).

2. Realizacin de una poligonal colgada.
3. Repeticin de la poligonal por triplicado.
4. Errores de cierre inferiores a 5 cm.
5. Compensacin de la poligonal por MMCC.
6. Bases para los perfiles y el levantamiento:
Estacin X Y Z
1000 543612,176 2109786,236 3200,989
1001 543631,059 2109771,008 3200,004
1002 543591,380 2109766,757 3202,593
1003 543548,438 2109727,887 3204,376
1004 543500,016 2109689,587 3208,737
1005 543480,283 2109632,435 3214,948
1006 543441,176 2109524,877 3224,360
1007 543417,162 2109480,046 3227,557
1008 543394,213 2109441,861 3231,839
1009 543371,190 2109391,556 3235,272
1010 543350,250 2109373,740 3237,421
1011 543338,659 2109344,752 3240,914
Levantamientos topogrficos:
1. Coordenadas relativas.
Nm. X Y Z Cdigo
2. Errores inferiores a 10 cm.
1 543601.032 2109780.069 3201.058 LA
3. Medicin de 1700 puntos. 2 543591.350 2109775.487 3201.968 LA
4. Cdigos empleados: 3 543576.725 2109759.631 3203.724 LA
Levee interno, medio y externo 4 543570.292 2109756.831 3204.171 LA
5 543601.202 2109777.602 3201.183 RE
Arriba y abajo del borde de barranca
6 543597.724 2109775.109 3201.440 RE
Talwen 7 543591.349 2109771.086 3202.117 RE
Rocas 8 543584.870 2109764.747 3202.838 RE
Troncos 9 543566.872 2109753.762 3204.329 RE
Abanicos de gravedad 10 543567.610 2109753.016 3204.495 LE
Bancos de aluvionamiento 11 543580.058 2109761.216 3203.306 LE
12 543588.547 2109766.039 3202.523 LE
Lahar del ao 1997
13 543594.184 2109770.086 3202.064 LE
Ladera montaosa 14 543598.491 2109773.820 3201.688 LE
Terraza 15 543601.749 2109777.274 3201.240 LE
Flujo piroplstico 16 543580.551 2109760.450 3203.635 LM
Isla 17 543588.329 2109765.119 3202.805 LM
Puntos de relleno Hasta 1700 puntos
Levantamiento topogrfico de la barranca a escala 1/500 y equidistancia
de las curvas de nivel de 0,5 m:
Perfil 1
Perfil 2
Perfil 3
Perfil 4
Perfil 5
Perfil 6
Perfil 7
Perfil 8
Perfil 22
Perfil 9
Perfil 10
Perfil 11
Perfil 12
Perfil 13
Perfil 14
Perfil 15
Perfil 16
Perfil 17
Perfil 18
Perfil 18 B
Perfil 19
Perfil 20
Perfil 21
Perfil 22
Perfil 23
Perfil 23
Perfil 24
Perfil 25
Perfil 26
Perfil 27
Perfil 28
Perfil 29
Levantamientos topogrficos 2006 y 2008:
Perfil 1
Perfil 2
Perfil 3
Perfil 4
Perfil 5
Perfil 6
Perfil 7
Perfil 8
Perfil 9
Perfil 10
Perfil 11
Perfil 12
Perfil 13
Perfil 14
Perfil 15
Perfil 16
Perfil 17
Perfil 18
Perfil 18 B
Perfil 19
Perfil 20
Perfil 21
Perfil 22
Perfil 23
Perfil 24
Perfil 25
Perfil 26
Perfil 27
Perfil 28
Perfil 29
Comparativa de los levantamientos para los aos 2003 2006 2008:
2003 2006 2008

Perfil 10 Perfil 10
Perfil 11
Perfil 11
Perfil 12
Perfil 12
Perfiles transversales:
1. Coordenadas bases perfiles.

2. Error absoluto menor a 5 cm
y relativo inferior a 5 mm.
3. 29 perfiles.
4. Cada perfil 75 puntos aprox.
5. Puntos medidos 2200.
1002 X Y Z Cod.
1 543605.467 2109761.915 3202.051 P1D
2 543598.167 2109773.419 3201.815 P1I
3 543599.312 2109756.572 3202.928 P2D
4 543589.931 2109768.970 3202.381 P2I
5 543581.227 2109761.377 3203.562 P3I
6 543602.129 2109767.079 3199.171 P1C
7 543596.583 2109760.149 3199.799 P2C
8 543586.099 2109752.636 3200.653 P3C
Representacin de un perfil cualquiera, escala horizontal y vertical a 1/100:
Comparativa de los perfiles transversales:
Comparativa de los 29 perfiles transversales con el ao 2003, 2006 y
2008.
Escala de los perfiles: 1/100 con errores de 5 mm.
Ejemplo de perfil:
2003
2006
2008
TOPOGRAFA EN LA CABECERA DE LA BARRANCA:
Perfiles transversales:
Comparativa de los 6 perfiles transversales, aos 2003, 2006 y 2008.
Escala de los perfiles: 1/100 con errores de 5 mm.
Ejemplo de perfiles:
Levantamientos topogrficos:
Comparativa de volumen del modelo hiptesis inicial y topografa 2006.

Volumen: 26.500 metros cbicos.
INDICE
1. ESTACIN TOTAL
2. LSER ESCNER
4. FOTOGRAMETRA
Aplicaciones:
5. OTROS PROYECTOS
RESTITUCIONES
EN CCERES
FOTOGRAMETRA
NORMAL CON
SD2000
Fotogrametra terrestre de la Torre Bujaco, Palacio Episcopal,:
FOTOGRAMETRA
CON ASRIX
Rectificaciones de edificios:
Punto de fuga
Punto de fuga
A1 X B1 Y C1
x
A3 X B3 Y 1
A2 X B2 Y C2
y
A3 X B3 Y 1
Imagen origen Imagen rectificada

MODELADOS 3D
TOPOGRAFA Y
FOTOGRAMETRA
CON ASRIX,
Poligonal cerrada:
Acueducto
Radiacin y modelo almbrico con el TCP:
Medicin de detalles 3D: 5173 puntos.

Puntos para la rectificacin (transformacin 2D proyectiva).
Error de los puntos 3D: 3 cm.
Inexistencia de croquis (fotografas).
Generacin de superficies en Autocad:
Pegado de texturas en Photoshop:
Creacin del video:
REAL o VIRTUAL?
http://www.youtube.com/watch?v=IQA9v-LULq8&feature=fvsr
Estudio de patologas (mtrico):
MODELADOS 3D
TOPOGRAFA Y
FOTOGRAMETRA
CON ASRIX,
Levantamiento topogrfico y modelo almbrico:
Textura en Autocad:
Video en 3D Studio:
http://www.youtube.com/watch?v=oLH5q3_K3sI
LSER ESCNER
Video:
http://www.youtube.com/watch?v=vG_6o2jjVNU&feature=related
FOTOGRAMETRA
AREA Y
TERRESTRE
Creacin de superficies y texturizacin:
MODELADOS 3D
TOPOGRAFA Y
FOTOGRAMETRA
CON ASRIX,
Topografa (poligonales y puntos radiados: 5700):
Modelo almbrico con los 5700 puntos radiados:
Creacin de volmenes:
Rectificaciones con AsRix:
Edicin con Photoshop (limpieza):
Edicin con Photoshop (unin de fotografas):
Creacin de superficies y renderizado en 3D Studio:
Creacin del video con Sony Vegas Movie Studio Platinum 9:
Recreaciones virtuales del pasado (1950), presente (2010) y futuro:
http://www.youtube.com/watch?v=Bnt8RAPWH4k
http://www.youtube.com/watch?v=QCZrnPP5KZ8
MODELADOS 3D
TOPOGRAFA,
Qu nos encontramos en el yacimiento?
Muros actuales
Muros en el pasado
Fotografa area:
Levantamiento topogrfico, volmenes y creacin de mobiliario en 3D Studio:
Creacin del entorno con 3D Studio, video con Adobe Premier y recorridos con
Tourweaver 5.0:
http://www.youtube.com/watch?v=6G3dhk4Nrms
MODELADOS 3D
FOTOGRAMETRA
CON
PHOTOMODELER
Situacin de deterioro en 1990:
Ortofoto (actual):
Condiciones para las tomas fotogrficas:
Zonas ocultas NO hay Zonas ocultas

Tomas fotogrficas con cmara digital calibrada (196 fotografas):
Poligonal y puntos de apoyo (1220 puntos):
Indicacin puntos homlogos (orientacin relativa) y apoyo (orientacin absoluta):
Correlacin de imgenes:
Creacin de superficie y texturizacin:
Ortofotografa (alzado este):
Ortofotografa (alzado norte):
MODELADOS 3D
LSER ESCNER
MODELADOS 3D
LSER ESCNER
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Escuela Politcnica de Cceres
Departamento de Expresin Grfica
rea de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra
Grupo de investigacin: INGENIERA GEOMTICA Y PATRIMONIO URBANO
Medelln, octubre de 2013
Aplicacin de las tcnicas

Geomticas en la
documentacin del Patrimonio
Cultural y Natural
Jos Juan de Sanjos Blasco
http://www1.unex.es/eweb/igpu/ Dr. Ing. en Geodesia, Cartografa y SIG

Aplicacion de Las Tecnicas Geomaticas en La Documentacion Del Patrimonio Cultural y Natural

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UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Escuela Politcnica de Cceres

Medelln, octubre de 2013

Aplicacin de las tcnicas

MASTER GEOTECNOLOGAS TOPOGRFICAS EN LA INGENIERA

Aplicaciones al Patrimonio Natural:

MALLA DE PUNTOS CURVAS DE NIVEL

Estacin Total de precisin: Fotogrametra analtica:

Precisin: Error distanciomtrico

El trabajo conlleva cometer errores, de manera que el conjunto

Error total < Tolerancia cartogrfica: 0,2 mm x Escala

ETotal Eangular 2 Elineal 2 0, 2mm E

Los errores accidentales angulares (taqumetro, teodolito,

Error de direccin: Prisma.

Error de puntera: Anteojo.

Error de lectura: Limbos.

Datos para un levantamiento topogrfico:

TOPCON GPT-8203 M TRIMBLE S8

Los lser escner estn basados en el mismo principio que

Pueden medir mas de 50000 puntos por segundo y crean una

Los instrumentos tienen distintas precisiones llegando a

Se pueden utilizar dianas (targets), los cuales son repartidos

Diferencia de fase: diferencia de la seal de la longitud de

Las desviaciones tpicas estndar son de 1, 2 o 3 milmetros

Sombras Sin sombras

2 cm; 2,5 min; 2 mb 1 cm; 9 min; 10 mb 5 mm; 34,5 min; 44 mb

Es un sistema de radionavegacin a escala global basado en

1978: Lanzamiento del primer satlite.

8 de diciembre de 1993: 24 satlites (sistema completo).

L2 (link 2) contiene nicamente el cdigo P.

La falta de precisin del sistema es debido a:

Alteracin de los relojes del satlite.

El sistema de referencia comnmente asociado a GPS es el

En funcin del sistema del movimiento del receptor

En funcin del tiempo necesario para la obtencin de

Ventajas de las imgenes fotogrficas:

El punto de la toma fotogrfica es estable y pueden medirse

Relacin entre la Escala

Escala de las fotografas

500 1000 2500 5000 10000 25000 50000 10000 m

Cmara con sistema inercial Componentes de una cmara area

Con zoom Gafas polarizadas

De espejos Gafas pasivas

De bolsillo Gafas activas

Glaciar rocoso Veleta

Resultados varillas del glaciar:

O Lnea de vuelo (t2) O

Foto 4 Foto 3 Foto 2 Foto 1

Foto 6 Foto 7 Foto 8 Foto 9

X, Y, Z: Coordenadas de los centros de los proyeccin.

POINTS 2001-2005 2005-2006 2006-2007 2007-2008

Resultados de las varillas del glaciar:

DOESEN POSETS CORRAL DEL VELETA

Posets = Maladeta = Argualas - 37,9 cm

3/1 1.5/1 1/6

Glaciar rocoso Maladeta

2007: Fotogrametra Restitutor

total station height

Crter y glaciar (ao 1998) Glaciar (ao 2003)

Diciembre 1998 Junio 1999 Junio 2002

Diciembre 2002 Febrero 2003 COMPARACIN

1. Comparacin de mallas (5 m de lado):

Diciembre 1999 Junio 2002

Direccin Norte - Sur