04/07/2016 TensortensodeCauchyWikipdia,aenciclopdialivre

TensortensodeCauchy
Origem:Wikipdia,aenciclopdialivre.

Emmecnicadocontnuo,otensortensode
Cauchy ,tensortensoverdadeira[1]ou
simplesmentetensortenso,denominadoem
memriadeAugustinLouisCauchy,um
tensordesegundaordem,comnove
componentes ,quedefinecompletamenteo
estadodetensoemumpontonodomniodeum
materialemsuaconfiguraodeformada.O
tensorrelacionaumvetordiretorde
comprimentounitrioncomovetortensoT(n)
sobreumasuperfcieimaginriaperpendiculara
n,

ParaoseixoscoordenadosdaFigura1,usando
notaoindicial, Figura1:Componentesdetensoemtrsdimenses

OtensortensodeCauchyobedecealeidetransformaodetensoressobreumamudanadesistemade
coordenadas.UmarepresentaogrficadestaleidetransformaoocrculodeMohrparatenses.

OtensortensodeCauchyusadoparaaanlisedetensesdecorposmateriaissubmetidosapequenas
deformaes.umconceitocentraldateoriadaelasticidadelinear.Paragrandesdeformaes,tambm
denominadoteoriadasdeformaesfinitas,outrasmedidasdetensosonecessrias,taiscomootensortenso
dePiolaKirchhoff,otensortensodeBioteotensortensodeKirchhoff.

Deacordocomoprincpiodaconservaodomomentolinear,seocorpocontnuoestemequilbrioesttico
podeserdemonstradoqueascomponentesdotensortensodeCauchyemtodopontomaterialdocorpo
satisfazasequaesdeequilbrio(equaesdemovimentodeCauchyparaaceleraonula).Aomesmotempo,
deacordocomoprincpiodaconservaodomomentoangular,oequilbriorequerqueasomadosmomentos
emrelaoaumpontoarbitrriosejanula,oquelevaconclusodequeotensortensosimtrico,havendo
assimsomenteseiscomponentesindependentesdetenso,aoinvsdasnoveoriginais.

Halgunsinvariantesassociadosaotensortenso,cujosvaloresnodependemdosistemadecoordenadas
usado,oudareadoelementosobreaqualotensortensoatua.Estessoostrsautovaloresdotensortenso,
quesodenominadostensesprincipais.

ndice
1 PrincpiodatensodeEulerCauchyovetortenso
1.1 PostuladodeCauchy
1.2 LemafundamentaldeCauchy
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2 TeoremadatensodeCauchytensortenso
2.1 Regradetransformaodotensortenso
2.2 Tensesnormalecisalhante
3 LeisdeequilbrioEquaesdomovimentodeCauchy
3.1 PrimeiraleidomovimentodeCauchy
3.2 SegundaleidomovimentodeCauchy
4 Tensesprincipaiseinvariantesdetenso
5 Tensescisalhantesmximaemnima
6 Tensortensodeviatrio
6.1 Invariantesdotensortensodeviatrio
7 Tensooctadrica
8 Referncias

PrincpiodatensodeEulerCauchyovetortenso
OprincpiodatensodeEulerCauchy
estabelecequesobrequalquersuperfcie(realou
imaginria)quedivideocorpo,aaodeuma
partedocorposobreaoutraequivalenteao
sistemadeforasemomentosdistribudossobre
asuperfciedividindoocorpo,[2]sendo
representadaporumcampo ,denominado
vetortenso,definidosobreasuperfcie e
assumidodependercontinuamentedovetor
unitriosuperfcie .[3][4]:p.6696

ParaformularoprincpiodetensodeEuler
Cauchy,considereumasuperfcieimaginria Figura2.1a:Distribuiointernadeforasemomentossobre
passandoatravsdeumpontointernodo umdiferencial dasuperfcieinterna emumcontnuo,
material dividindoocorpocontnuoem2 comoresultadodainteraoentreasduasporesdocontnuo
segmentos,comovistonasFiguras2.1aou2.1b separadaspelasuperfcie
(podeseusarquerodiagramadoplanodecorte
ouodiagramacomovolumearbitrriodentrodo
contnuofechadopelasuperfcie ).

SegundoadinmicaclssicadeNewtoneEuler,omovimentodeumcorpomaterialproduzidopelaaode
forasaplicadasexternamente,asquaissoassumidascomosendodedoistipos:forasdesuperfcie eforas
decorpo .[5]Destemodo,aforatotal aplicadaaumcorpoouaumapartedocorpopodeserexpressa
como

Somenteasforasdesuperfcieserodiscutidasnesteartigoemquesejamrelevantesparaotensortensode
Cauchy.

Quandoocorposubmetidoaforasdesuperfcieexternasouforasdecontato ,segundoasequaesdo
movimentodeEuler,asforasdecontatointernaseosmomentossotransmitidosdeumpontoaoutrono
corpo,edeumsegmentoparaooutroatravsdasuperfciedeseparao ,devidoaocontatomecnicodeuma
partedocontnuoparaaoutra(Figura2.1ae2.1b).Emumelementoderea contendo ,comovetor
normal ,aforadedistribuioequipolenteforadecontato eaomomentodesuperfcie .Em
particular,aforadecontatodadapor

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sendo atraosuperficialmdia.

OprincpiodatensodeCauchyassegura[6]
:p.47102quecomo tornasemuitopequenoe
tendeazero,ataxa tornase e
opardetensoresdemomento desaparece.
Emcamposespecficosdamecnicadosmeios
contnuos,opardemomentoassumidono
desaparecernoentanto,ramosclssicosda
mecnicadosmeioscontnuosabordam
materiaisnopolaresquenoconsiderampares
demomentoemomentosdecorpo.

Ovetorresultante definidocomoa
superfciedetrao,[7]tambmchamadovetor
tenso,[8]trao,[4]ouvetortrao.[6]dadopor
noponto associadoaum Figura2.1b:Distribuiointernadeforasemomentossobre
planocomovetornormal umdiferencial dasuperfcieinterna emumcontnuo,
comoresultadodainteraoentreasduasporesdocontnuo
separadaspelasuperfcie

Estaequaosignificaqueovetortenso
dependedesualocalizaonocorpoeda
orientaodoplanosobreoqualeleatua.

Istoimplicaqueaaobalanceadoradasforas
internasdecontatogeraumadensidadede
forasdecontatooucampodetraesde
Cauchy[5] querepresentaa
distribuiodasforasinternasdecontato
atravsdovolumeemumaparticular
configuraodocorpoemumdadotempo .
Estenoumcampovetorialporqueomesmo Figura2.1c:VetortensosobreumasuperfcieinternaScom
dependenoapenasdaposio deumponto vetornormaln.Dependendodaorientaodoplanoem
materialparticular,mastambmdaorientao considerao,ovetortensopodenonecessariamenteser
localdoelementodesuperfciecomodefinido perpendicularaoplano,i.e.paraleloa ,epodeserdecomposto
porseuvetornormal .[9] emduascomponentes:umacomponentenormalaoplano,
chamadatensonormal ,eoutracomponenteparalelaaeste
Dependendodaorientaodoplanosob plano,chamadatensocisalhante .
considerao,ovetortensopodenoser
necessariamenteperpendicularqueleplano,i.e.
paraleloa ,epodeserdecompostoemduascomponentes(Figura2.1c):

umanormalaoplano,chamadatensonormal

onde acomponentenormaldafora nareadiferencial

eaoutraparalelaaesteplano,chamadatensocisalhante

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onde acomponentetangencialdafora nareadiferencial .Atensocisalhantepodeser

aindadecompostaemduascomponentesmutuamenteperpendiculares.

PostuladodeCauchy

DeacordocomoPostuladodeCauchy,ovetortenso permaneceinalteradoparatodasassuperfcies
passandoatravsdoponto etendoomesmovetornormal em ,[7][10]i.e.,tendoumatangentecomumem
.Istosignificaqueovetortensoumafunoapenasdovetornormal ,nosendoinfluenciadopela
curvaturadassuperfciesinternas.

LemafundamentaldeCauchy

UmaconsequnciadopostuladodeCauchyoLemaFundamentaldeCauchy,[7][1][11]tambmchamadode
teoremarecprocodeCauchy,[12]:p.103130estabelecendoqueovetortensoagindosobreladosopostosda
mesmasuperfciesoiguaisemmagnitudeeopostosemsentido.OlemafundamentaldeCauchyequivalente
TerceiraLeideNewton,expressapor

TeoremadatensodeCauchytensortenso
OestadodetensesemumpontodocorpodefinidoportodasascomponentesdovetortensoT(n)associadas
comtodososplanos(infinitosemnmero)quepassamatravsdaqueleponto.[13]Contudo,deacordocomo
teoremafundamentaldeCauchy,[11]tambmchamadoteoremadatensodeCauchy,[1]conhecendoapenasos
vetorestensosobretrsplanosmutuamenteperpendiculares,ovetortensosobrequalqueroutroplano
passandoatravsdaquelepontopodeserdeterminadoatravsdasequaesdetransformaodecoordenadas.

OteoremadatensodeCauchyestabelecequeexisteumcampotensorialdesegundaordem(x,t),
denominadotensortensodeCauchy,independenteden,talqueTumfuncionallinearden

EstaequaoimplicaqueovetortensoT(n)emqualquerpontoPemumcontnuoassociadocomumplano
comvetorunitrionormalnpodeserexpressocomoumafunodovetortensosobreosplanos
perpendicularesaoseixoscoordenados,i.e.emtermosdascomponentesijdotensortenso.

Paraprovarestaexpresso,considereumtetraedrocomtrsfacesorientadasnosplanoscoordenados,ecom
umareainfinitesimaldAorientadaemumsentidoarbitrrioespecificadoporumvetorunitrionormaln
(Figura2.2).Otetraedroformadocortandooelementoinfinitesimalaolongodeumplanoarbitrrion.O
vetortensosobreesteplanodenotadoporT(n).Osvetorestensoagindosobreasfacesdotetraedroso
denotadosporT(e1),T(e2)eT(e3),sendopordefinioascomponentesijdotensortenso.Estetetraedro
tambmdenominadotetraedrodeCauchy.Oequilbriodeforas,i.e.primeiraleidomovimentodeEuler
(segundaleidomovimentodeNewton),fornece

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ondeoladodireitorepresentaamassadotetraedro
multiplicadaporsuaacelerao:adensidade,aa
aceleraoehaalturadotetraedro,considerandooplanon
comobase.Asreasdasfacesdotetraedroperpendicularesaos
eixospodemserdeterminadasporprojeodedAsobrecada
face(usandooprodutoescalar)

eentosubstituindonaequaoecancelandodApordiviso

Figura2.2:Vetortensoatuandosobreumplano
comvetorunitrionormaln.
Paraconsiderarocasolimitequandootetraedroreduzseaum Notasobreaconvenodesinais:Otetraedro
ponto,hdeveconvergirazero(intuitivamente,oplanon formadocortandoumparaleleppedoaolongo
transladadoolongodenparaO).Comoresultado,olado deumplanoarbitrrion.Assim,afora
direitodaequaoconvergepara0,eassim atuandosobreoplanonareaoexercidapela
outrametadedoparaleleppedoetemosinal
oposto.

Assumindoumelementomaterial(Figura2.3)complanos
perpendicularesaoseixoscoordenadosdeumsistemadecoordenadascartesianas,ovetortensoassociadoa
cadaumdosplanos,i.e.T(e1),T(e2)eT(e3)podeserdecompostoemumacomponentenormaleduas
componentescisalhantes,i.e.componentesnasdireesdostrseixoscoordenados.Paraocasoparticularde
umasuperfciecomvetorunitrionormalorientadonadireodoeixox1,denotandoatensonormalpor11e
asduastensescisalhantescomo12e13,resulta

Emnotaoindicialestasequaessoexpressaspor

Asnovecomponentesijdotensortensosocomponentesdeumtensorcartesianodesegundaordem
denominadotensortensodeCauchy,quedefinecompletamenteoestadodetensesemumponto,dadopor

sendo11,22e33astensesnormais,e12,13,21,23,31e32astensescisalhantes.Oprimeirondice
iindicaqueatensoatuasobreumplanonormalaoeixoxi,eosegundondicejdenotaadireonaquala
tensoatua.Umacomponentedetensopositivaseagenosentidopositivodoeixocoordenado,eseoplano
sobreoqualelaatuatemumvetornormalexternoapontandonosentidodacoordenada.

Assim,usandoascomponentesdotensortenso

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ou,equivalentemente,

Alternativamente,emformamatricial

ArepresentaodotensortensodeCauchyusandoanotaodeVoigtvantajosaemvistadasimetriado
tensortenso,expressandoatensocomoumvetordeseiscomponentesnaforma

AnotaodeVoigtusadaextensivamentenarepresentaodarelaotensodeformaoemmecnicados
slidoseparaaeficinciacomputacionalemprogramasdemecnicaestruturalnumrica.

Regradetransformaodotensortenso

Podeserdemonstradoqueotensortensoumtensordesegundaordemcontravariante,oquesignificauma
constataodecomoomesmotransformadosobumamudanadosistemadecoordenadas.Deumsistemaxi
aumsistemaxi',ascomponentesijnosistemainicialsotransformadasnascomponentesij'nonovosistema
deacordocomaregradetransformaodetensores(Figura2.4):

sendoAumamatrizderotaocomcomponentesaij.Naformamatricial

Expandindoaoperaomatricialesimplificandotermosusandoasimetriadotensortenso,resulta

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Ocrculode
Mohrpara
tensouma

Figura2.4:Transformaodotensortenso

representaogrficadestatransformaodetenses.

Tensesnormalecisalhante

AmagnitudedascomponentesdetensonormalndeumvetortensoqualquerT(n)atuandosobreumplano
arbitrriocomvetorunitrionormalnemumdadoponto,emtermosdascomponentesijdotensortenso,
podeserexpressapeloprodutoescalarentreovetortensoeovetorunitrionormal

Amagnitudedacomponentedetensocisalhanten,atuandonoplanodescritopelosdoisvetoresT(n)en,pode
serdeterminadausandooTeoremadePitgoras

com

LeisdeequilbrioEquaesdomovimentodeCauchy
PrimeiraleidomovimentodeCauchy

Deacordocomoprincpiodaconservaodomomentolinear,seocorpocontnuoestemequilbrioesttico
podeserdemonstradoqueascomponentesdotensortensodeCauchyemtodopontomaterialdocorpo
satisfazemasequaesdeequilbrio

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Porexemplo,paraumfluidoemequilbriohidrosttico,otensortenso
expressopor

sendo apressohidrostticae odeltadeKronecker.

Deduodasequaesdeequilbrio

SegundaleidomovimentodeCauchy

Deacordocomoprincpiodaconservaodomomentoangular,o
equilbrioestabelecequeasomademomentosemtornodeumeixo Figura4.Corpocontnuoem
arbitrrionula,oquelevaconclusodequeotensortensosimtrico, equilbrio
tendoconsequentementeapenasseiscomponentesdetensoindependentes,
aoinvsdasoriginaisnovecomponentes,

Deduodasimetriadotensortenso

Contudo,napresenadeconjugados,i.e.momentosporunidadedevolume,otensortensonosimtrico.

Tensesprincipaiseinvariantesdetenso
Emtodopontodeumcorpodeformadoexistemtrsplanos,denominadosplanosprincipais,comvetores
normais ,denominadosdireesprincipais,sendooscorrespondentesvetorestensoperpendicularaos
planos,i.e.,paralelosounamesmadireodovetornormal ,eondenoocorretensescisalhantes .Astrs
tensesnormaisaestesplanosprincipaissodenominadastensesprincipais.

AscomponentesThecomponents ofthestresstensordependontheorientationofthecoordinatesystemat
thepointunderconsideration.However,thestresstensoritselfisaphysicalquantityandassuch,itis
independentofthecoordinatesystemchosentorepresentit.Therearecertaininvariantsassociatedwithevery
tensorwhicharealsoindependentofthecoordinatesystem.Forexample,avectorisasimpletensorofrank
one.Inthreedimensions,ithasthreecomponents.Thevalueofthesecomponentswilldependonthe
coordinatesystemchosentorepresentthevector,butthemagnitudeofthevectorisaphysicalquantity(a
scalar)andisindependentoftheCartesiancoordinatesystemchosentorepresentthevector.Similarly,every
secondranktensor(suchasthestressandthestraintensors)hasthreeindependentinvariantquantities
associatedwithit.Onesetofsuchinvariantsaretheprincipalstressesofthestresstensor,whicharejustthe
eigenvaluesofthestresstensor.Theirdirectionvectorsaretheprincipaldirectionsoreigenvectors.

Astressvectorparalleltothenormalunitvector isgivenby:

where isaconstantofproportionality,andinthisparticularcasecorrespondstothemagnitudes ofthe

normalstressvectorsorprincipalstresses.

Knowingthat and ,wehave

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Thisisahomogeneoussystem,i.e.equaltozero,ofthreelinearequationswhere aretheunknowns.To
obtainanontrivial(nonzero)solutionfor ,thedeterminantmatrixofthecoefficientsmustbeequaltozero,
i.e.thesystemissingular.Thus,

Expandingthedeterminantleadstothecharacteristicequation

where

Thecharacteristicequationhasthreerealroots ,i.e.notimaginaryduetothesymmetryofthestresstensor.
The , and ,aretheprincipalstresses,
functionsoftheeigenvalues .TheeigenvaluesaretherootsoftheCayleyHamiltontheorem.Theprincipal
stressesareuniqueforagivenstresstensor.Therefore,fromthecharacteristicequation,thecoefficients ,
and ,calledthefirst,second,andthirdstressinvariants,respectively,havealwaysthesamevalueregardless
ofthecoordinatesystem'sorientation.

Foreacheigenvalue,thereisanontrivialsolutionfor intheequation .Thesesolutions

aretheprincipaldirectionsoreigenvectorsdefiningtheplanewheretheprincipalstressesact.Theprincipal
stressesandprincipaldirectionscharacterizethestressatapointandareindependentoftheorientation.

Acoordinatesystemwithaxesorientedtotheprincipaldirectionsimpliesthatthenormalstressesarethe
principalstressesandthestresstensorisrepresentedbyadiagonalmatrix:

Theprincipalstressescanbecombinedtoformthestressinvariants, , ,and .Thefirstandthirdinvariant

arethetraceanddeterminantrespectively,ofthestresstensor.Thus,

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Becauseofitssimplicity,theprincipalcoordinatesystemisoftenusefulwhenconsideringthestateofthe
elasticmediumataparticularpoint.Principalstressesareoftenexpressedinthefollowingequationfor
evaluatingstressesinthexandydirectionsoraxialandbendingstressesonapart.[14]:p.5859Theprincipal
normalstressescanthenbeusedtocalculatethevonMisesstressandultimatelythesafetyfactorandmarginof
safety.

Usingjustthepartoftheequationunderthesquarerootisequaltothemaximumandminimumshearstressfor
plusandminus.Thisisshownas:

Tensescisalhantesmximaemnima
Themaximumshearstressormaximumprincipalshearstressisequaltoonehalfthedifferencebetweenthe
largestandsmallestprincipalstresses,andactsontheplanethatbisectstheanglebetweenthedirectionsofthe
largestandsmallestprincipalstresses,i.e.theplaneofthemaximumshearstressisoriented fromthe
principalstressplanes.Themaximumshearstressisexpressedas

Assuming then

Whenthestresstensorisnonzerothenormalstresscomponentactingontheplaneforthemaximumshear
stressisnonzeroanditisequalto

Derivationofthemaximumandminimumshear
stresses[8]:p.4578[11]:p.146[13][15]:p.111157[16]:p.941[17]
:p.3366[18]:p.4361

Tensortensodeviatrio
Otensortenso podeserexpressocomoasomadedoisoutrostensorestenso:

1.umtensortensohidrostticamdiaoutensortensovolumtricaoutensortensonormalmdia, ,
quetendeamudarovolumedocorpotensionadoe
2.umacomponentedeviatricadenominadatensortensodeviatria, ,quetendeadistorceroelemento.

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Assim

sendo atensomdiadadapor

Apresso( )geralmentedefinidacomoonegativodotraodotensortensomenosadivergnciada
velocidade

sendo umaconstantedeproporcionalidade, ooperadordivergentenabla, ok:thsistemade

coordenadascartesiano, avelocidadee ak:thcomponentecartesianade .

Otensortensodeviatriopodeserobtidopelasubtraodotensortensohidrostticadotensortensode
Cauchy

Invariantesdotensortensodeviatrio

Asitisasecondordertensor,thestressdeviatortensoralsohasasetofinvariants,whichcanbeobtainedusing
thesameprocedureusedtocalculatetheinvariantsofthestresstensor.Itcanbeshownthattheprincipal
directionsofthestressdeviatortensor arethesameastheprincipaldirectionsofthestresstensor .Thus,
thecharacteristicequationis

where , and arethefirst,second,andthirddeviatoricstressinvariants,respectively.Theirvaluesare

thesame(invariant)regardlessoftheorientationofthecoordinatesystemchosen.Thesedeviatoricstress
invariantscanbeexpressedasafunctionofthecomponentsof oritsprincipalvalues , ,and ,or
alternatively,asafunctionof oritsprincipalvalues , ,and .Thus,

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Because ,thestressdeviatortensorisinastateofpureshear.

AquantitycalledtheequivalentstressorvonMisesstressiscommonlyusedinsolidmechanics.The
equivalentstressisdefinedas

Tensooctadrica
Consideringtheprincipaldirectionsasthecoordinateaxes,
aplanewhosenormalvectormakesequalangleswitheach
oftheprincipalaxes(i.e.havingdirectioncosinesequalto
)iscalledanoctahedralplane.Thereareatotalof
eightoctahedralplanes(Figura6).Thenormalandshear
componentsofthestresstensorontheseplanesarecalled
octahedralnormalstress andoctahedralshearstress
,respectively.

KnowingthatthestresstensorofpointO(Figura6)inthe
principalaxesis

thestressvectoronanoctahedralplaneisthengivenby: Figura6:Planosdetensooctadrica

ThenormalcomponentofthestressvectoratpointOassociatedwiththeoctahedralplaneis

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whichisthemeannormalstressorhydrostaticstress.Thisvalueisthesameinalleightoctahedralplanes.The
shearstressontheoctahedralplaneisthen

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