UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

SILABO

DE

CONTROL AUTOMATICO I

(Cdigo O81C)

SEMESTRE ACADMICO: VIII

CONTENIDO

I- Sumilla
II- Datos Generales
III- Competencias Generales
IV- Programacin de Competencias
especificas
V- Cronograma de actividades
VI- Estrategias Metodolgicas
VII- Materiales educativos y otros recursos
didcticos
VIII- Indicadores, tcnicas e instrumentos de
evaluacin
IX- Bibliografa
 I. SUMILLA:

1.1 IMPORTANCIA
La Asignatura es importante porque a travs del Anlisis de Sistemas de Control, se
puede obtener un conocimiento profundo de la operacin de sistemas complejos,
formular, disear, construir y probar teoras
1.2 PROPSITO
Hacer conocer el concepto fundamental referente al control automtico, permitiendo
al alumno tener una slida formacin terica y prctica.
1.3 CONTENIDO
Introduccin a los sistemas de control - Modelos matemticos de sistemas de control
lineal y representacin mediante diagramas de bloques funcionales - Funciones de
transferencia Reduccin de diagramas de bloques - Grficos de flujos de seales -
Anlisis de respuestas transitorias - Anlisis de estabilidad de sistemas lineales -
Anlisis de sistemas de control realimentado en dominio del tiempo y dominio de la
frecuencia.
II. DATOS GENERALES:
2.1 Nombre del Profesor : Ing. David Huarac Rojas
Email : dahuara@gmail.com
2.2 Plan de estudios : 2006
2.3 Carcter de la Asignatura : Obligatorio
Semestre : Octavo
Pre-requisito : Circuitos Electrnicos(056 C)
Maquinas Elctricas II(075C)
2.4 Nmero de crditos : Tres
2.5 Total de horas semanales : Cuatro
- Horas tericas : Dos
- Horas prcticas : Dos
2.6 Fecha de inicio : 24 de agosto del 2015
2.7 Fecha de Finalizacin : 23 de diciembre del 2015
2.8 Periodo Acadmico : 2015-II
2. 9 No de alumnos : 40

III COMPETENCIAS GENERALES:

Analiza y evala en el dominio del tiempo y de la frecuencia sistemas de control

automtico lineales en tiempo continuo, empleando los mtodos y tcnicas de
control apropiados, estableciendo resultados satisfactorios que permitan llevar a
cabo el correcto diseo del sistema.
Analiza, interpreta sistemas de control automtico en dominio del tiempo y
dominio de la frecuencia para aplicarlos en el diseo de los diferentes sistemas de
control, desarrollando en el estudiante destrezas en experimentacin y utilizacin
del software MATLAB
IV PROGRAMACIN DE COMPETENCIAS ESPECFICAS:
Primera Unidad Didctica: Introduccin y modelamiento de los sistemas de
control automtico
Competencias especficas:
Interioriza y relaciona los fundamentos terico - prcticos sobre los Sistemas de
Control Realimentados (SCR).
Construye modelos Matemticos de sistema lineales en tiempo continuo
empleando las herramientas matemticas necesarias.
 Aplica los mtodos de representacin y resolucin grficos, diagramas de bloques,
diagramas de flujos de seales para determinar la funcin de transferencia (FT) y
representacin en espacio de estado en sistemas de control realimentados.

CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

1.1 Introduccin a sistemas de
control.
1.2 Funcin de Transferencia
1.3 Diagramas de bloques
1.4 Diagramas de flujo de
seales
1.5 Modelos en espacio de
estado
Define y comprende los sistemas Asume con inters el
de control. Describe y clasifica los planteamiento del curso
tipos de control automtico Toma conciencia del papel
formativo de control automtico
en su formacin profesional
Aplica funciones de transferencia Valora la importancia de tema.
para determinar la respuesta de Considera y Toma conciencia de la
sistemas de control frente a cambios importancia de las herramientas
en las variables del proceso. computacionales
Aplica diagrama de bloques para Asume con inters el
determinar la respuesta de sistemas planteamiento del tema y
de control frente a cambios en las Considera de importancia el
variables del proceso diagrama de bloque para temas
posteriores.
Explica las filosofas en el Asume con inters el
modelamiento de procesos y aplica planteamiento del tema.
diagrama de flujo de seales para Considera de importancia el
determinar respuesta de sistemas de diagrama de flujo de seales
control para temas posteriores.
Usa adecuadamente los principios Asume con inters el
matemticos para determinar las planteamiento de la
ecuaciones de espacio de estado de representacin de estado.
sistemas de control. Considera de importancia las
herramientas matemticas y
computacionales en el tema
tratado.

Segunda Unidad Didctica: Anlisis en estado transitorio, estacionario y

Estabilidad de sistemas de control.
Competencias especficas :
Analiza, identifica e interpreta los distintos tipos de controladores analgicos.
Compara sus caractersticas de respuesta en funcin a la seal error.
Relaciona los aspectos tericos - prcticos sobre la respuesta en el tiempo de
sistemas de control lineal en tiempo contino.
Analiza y determina las especificaciones para los Sistemas de Control
Realimentados lineales en tiempo continuo.
Aplica correctamente los criterios de estabilidad, as como los procedimientos de
tcnicas convencionales en sistemas de control realimentados lineales en tiempo
continuo
CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL
2.1 Controladores automticos Realiza la clasificacin de los Califica de sumo inters los
controladores analgicos, conocimientos de tipos de
identificando sus caractersticas y controladores
diferencias. demuestra iniciativa, capacidad de
trabajo en equipo, y creatividad
2.2 Anlisis de respuesta analiza la respuesta transitoria de Considera de inters el
transitoria de sistemas de los sistemas de control de lazo planteamiento del tema
control cerrado respuesta transitoria.
Usa adecuadamente las seales para Considera de importancia las
simular fallas repentinas, graduales herramientas matemticas y
y de gran intensidad y de poca computacionales.
duracin. demuestra iniciativa, capacidad
Utiliza MATLAB en respuesta de de trabajo en equipo, y
los sistemas de control creatividad
2.3 Anlisis de respuesta en Hace un anlisis acerca de los Toma conciencia con inters el
 estado estacionario de sistemas errores y compara los coeficientes planteamiento del tema
de control de error en estado estacionario.. respuesta en estado estacionario.
Resuelve problemas de errores Aprecia el tema en su
en estado estacionario de los formacin y valora que es de
sistemas de control importancia para temas
posteriores de control
automtico
2.4 Estabilidad de sistemas de Usa correctamente los conceptos de Toma conciencia con inters el
control lineal estabilidad aplicando en los sistemas planteamiento del tema
de control. estabilidad.
Resuelve problemas y ejercicios Aprecia el tema en su
de estabilidad. formacin y valora que es de
importancia para temas
posteriores de control
automtico

Tercera Unidad Didctica: Respuesta en dominio del tiempo y frecuencia de

sistemas de control
Competencias especficas
Interioriza y relaciona los aspectos tericos - prcticos sobre la respuesta en dominio
del tiempo y frecuencia de sistemas de control lineales en tiempo contino.
Construye el Lugar Geomtrico de las Races (LGR) para los sistemas de control
realimentados lineales en tiempo continuo.
Traza los Diagramas de Bode para los sistemas de control realimentados
lineales en tiempo continuo, determinando las especificaciones en el dominio de la
frecuencia.

CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

3.1 Anlisis de lugar geomtrico
de las races
3.2 Anlisis en dominio de la
Frecuencia
3.3 Diagramas de Bode y
Nyquist, Nichols
Analiza sistemas de control
utilizando mtodos de respuesta en
dominio del tiempo y Grafica y
analiza el lugar geomtrico de las
races, Utilizando MATLAB
Usa correctamente las parmetros de
respuesta en frecuencia aplicando en
los sistemas de control.
Resuelve problemas y ejercicios de
parmetros en dominio de la
frecuencia
Usa adecuadamente conceptos
matemticos y sistema
computacional para trazar Bode y
Nyquist; aplicarlos en los sistemas
de control.
Grfica y resuelve problemas para
determinar parmetros en dominio
de la frecuencia
Considera muy importante las
tcnicas de anlisis en su
formacin y valora que es de
importancia para el diseo de
sistemas de control.
demostrando iniciativa, capacidad
de trabajo en equipo, y creatividad
Califica de importancia el
anlisis en dominio de la
frecuencia.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compa4eros.
Evala los resultados obtenidos
Califica de importancia el
programa MATLAB para trazar
BODE ,NYQUIST Y
NICHOLS.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos

V CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Sem Hr Unidad Contenido Temtico % Ref

Avance Bibliog
1 T:2 1 1.1 Introduccin Sistemas de control
P:2 Automtico.
1.1.2 Definiciones utilizadas
1.1.3 Clasificacin 6% 3
1.1.4 Tipos
1..1.5 Ejercicios
2 T:2 1 1.2 Funcin de Transferencia.
P:2 1.2 .1Ceros y polos en plano complejo 12% 2
1.2.2 Procedimiento para determinar funcin 3
de transferencia
1.2.3 Diagrama de bloques, Definicin y
Elementos.
1.2.4 Procedimiento para trazar D.B.
Reduccin utilizando Algebra de D.B.
1.2.5 Utilizacin de Matlab y ejercicios
3 T:2 1 1.3 Diagrama de flujo de seal
P:2 1.3.1 Definiciones
1.3.2 Elementos 17% 2
1.3.3 Algebra del D.F.S 3
1.3.4 Formula de Mason y ejercicios
4 T:2 1 1.4 Espacio de estado.
P:2 1.4.1Representacin de sistemas dinmicos 1
a.-Cuando la funcin excitadora no 22% 3
incluye trminos derivativos
b.- Cuando la funcin excitadora incluye
trminos derivativos.
1.4.2 Correlacin con funciones de
transferencia
1.4.3Transformacin de modelos de estado y
viceversa con Matlab
1.4.4 Funcin de transferencia y representacin
en espacio de estado de sistema
Mecnico
1.4.5 Ejercicios
5 T:2 1 1.5 Funcin de transferencia y representacin
P:2 en espacio de estado de Sistemas:
Elctrico, electromecnico y electrnico 27%
1.5.1Ejercicios 3

6 T:2 1 1.6 Representacin en espacio de estado y

P:2 funcin de transferencia de sistemas de nivel 2
de lquido y trmico 32% 3
1.6.1 Ejercicios
7 T:2 2 2.1 Controladores automticos
P:2 2.1.1 Definicin 2
2.1.2 Clasificacin de los controladores 37% 3
Industriales: On-off., Proporcional(P),
Proporcional derivativo(PD),Proporcional
integral(PI)y Proporcional integral-
derivativo(PID)
2.1.3 Ejercicios
8 T:2 2 2.2 Anlisis de respuesta transitoria.
P:2 2.2.1Parmetros de respuesta transitoria, 3
2.2.2Especificaciones de respuesta de sistema 44%
de primer, segundo orden y orden
superior.
2.2.3 Anlisis de respuesta con MATLAB
2.2.4 Ejercicios
9 T:2 2 2.3 Anlisis de error en estado estacionario.
P:2 2.3.1 Errores en estado estacionario
2.3.2 Coeficientes de error esttico
2.3.3 Ejercicios 50% 3
10 T:2 2 2.4 Estabilidad de sistemas de control lineal
P:2 2.4.1 Criterio de estabilidad de Routh
2.4.2 Estabilidad relativa 2
2.4.3 Ejercicios 55% 3
11 T:2 2 3.1Anlisis de lugar geomtrico de las races
P:2 3.1.1 Regla general para construir el lugar
Geomtrico de las races. 62% 3
3.1.2 Ejercicios
12 T:2 2 3.1.3 Aplicacin de casos prcticos y
P:2 determinacin del valor de K para diferentes 3
valores de relacin de amortiguamiento 72%
 Ejercicios
13 3.1.4 Graficas del lugar geomtrico de las
races utilizando MATLAB 77% 3
3.1.5 Lugares de las races con y n
constantes y determinacin de ganancia
K
3.1.6 Ejercicios
14 T:2 3 3.2 Anlisis de la respuesta en frecuencia
P:2 3.2.1 Parmetros de respuesta en dominio de la 3
frecuencia 85%
3.2.2 Ejercicios
DESARROLLO INTEGRAL
UNIVERSITARIO
15 T:2 3 3.3 Diagrama de Bode de primer y segundo
P:2 orden 1
3.3.1Procedimiento para trazar Bode 90% 2
Asinttico. 3
3.3.2Estabilidad con Bode
3.3.3 Utilizacin de MATLAB para trazar
BODE
3.3.4 Ejercicios
16 T:2 3 3.4 Diagrama de NYQUIST
P:2 3.4.1 Obtencin de margen de fase y ganancia 1
con Nyquist 95% 2
3.4.2 Ejercicios 3

17 T:2 3 3.5 Diagrama de NICHOLS

P:2 3.5.1 Obtencin de margen de fase, margen 1
ganancia, ancho de banda, frecuencia de 100% 2
resonancia y mximo pico de resonancia con 3
NICHOLS
3.5.2 Ejercicios

VI ESTRATEGIAS METODOLGICAS
a.- Exposicin.
b.- Demostracin prctica
c.- Trabajos de reafirmacin e investigacin
d.- Mtodo de preguntas.
e.- Lluvia de ideas

VII. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS

Proyector multimedia y Centro de Cmputo.
Pizarra, manuales, videos, catlogos componentes y dispositivos electrnicos.
Software de anlisis y simulacin con Matlab 2013a

VIII INDICADORES, TCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

8.1. CRITERIOS DE EVALUACIN

La evaluacin formativa es un proceso permanente, flexible e integral. Se
aplica durante el proceso de enseanza aprendizaje.
Comprende la evaluacin conceptual, procedimental y actitudinal.
La evaluacin conceptual, procedimental y actitudinal forma parte de
control de lectura y tareas acadmicas.
La evaluacin procedimental se refiere al desarrollo de procedimientos y
habilidades numricas.
 La evaluacin actitudinal se basa en la observacin del alumno y en su
comportamiento, responsabilidad, respeto, iniciativa, comportamiento
tico e investigacin formativa.
La calificacin en cualquiera de sus formas es de 0 a 20, la inasistencia a
prueba escrita, exposicin de proyectos y control de lectura se calificar
con nota cero a excepcin de una justificacin con argumentos vlidos de
su inasistencia.

TIPO Qu? Cmo? Cundo?

Competencias y Observacin del profesor,
habilidades numricas. evaluacin personalizada,
Actitudes: auto evaluacin de Durante el proceso
EVALUACIN responsabilidad, inters acuerdo al instrumento de enseanza
FORMATIVA en la materia, honestidad, evaluacin. aprendizaje.
puntualidad, trabajo de
equipo, orden y
disciplina.
Capacidad de anlisis y Prueba escrita
EVALUACIN sntesis de informacin, Control de lectura. De acuerdo al
SUMATIVA manejo, aplicacin y Investigacin Formativa cronograma.
resolucin de problemas. Proyectos, Exposiciones,

CAPACIDADES
INDICADORES RUBROS INSTRUMENTOS Semana
Analiza, formula y identifica principios
bsicos, terminologa, diagramas de
circuitos de control automtico para
aplicarlos en la industria en el EC Control de lectura y Test 2y5
mejoramiento del proceso productivo.
Analiza, formula y resuelve problemas
de control automtico clsico y moderno
de distinta ndole utilizando modelos EP Prueba escrita 3y 6
matemticos y tcnicas apropiadas que
involucran la mecnica, la Electricidad,
EA Responsabilidad, honestidad,
Electrnica, nivel de liquido y trmico puntualidad, trabajo en equipo, orden , 1- 6
disciplina
Analiza, identifica los distintos tipos de
controladores analgicos EC Control de lectura y test 8 y 11
Analiza, formula y resuelve problemas
de control automtico clsico y moderno EP Prueba escrita 10 y 12
en su respuesta transitoria, estacionaria y
su estabilidad.
Anlisis del lugar geomtrico de las EA Responsabilidad, honestidad, 7-12
races puntualidad, trabajo en equipo, orden ,
disciplina
Analiza, interpreta e identifica
parmetros en dominio del EC Control de lectura y test 14 y 16
tiempo( lugar geomtrico de las races) y
dominio de la frecuencia para aplicar en
el diseo de los diferentes sistemas de EP Prueba escrita 15y17
control, desarrollando en el estudiante Proyecto
destrezas en utilizacin del software
MATLAB. Responsabilidad, honestidad,
EA puntualidad, trabajo en equipo, orden , 13- 17
disciplina
 ACTITUDINAL

ACTITUDINAL CONDUCTA OBSERVABLE INSTRUMENTOS

Responsabilidad, honestidad, Iniciativa, entusiasmo, Fichas de observacin.
puntualidad, trabajo en equipo, creatividad.
orden , disciplina e investigacin
Formativa

SISTEMA
PROMEDIO
TIPO DE EVALUACIN PESO NOTA PARCIAL
FINAL(PF)
Evaluacin Cognitivo P i : Promedio Parcial i
(EC) 0.3
Pi = 0.3* ECP + 0.5* EPP + 0.2* EAP
Evaluacin Procedimental P1 + P 2 + P3
ECP: Evaluacin cognitivo promedio PF =
(EP) 0.5 3
EPP: Evaluacin procedimental promedio
Evaluacin Actitudinal EAP: Evaluacin actitudinal promedio
(EA) 0.2
i =1,2,3

- 6ta Semana: Primer Consolidado P1

ava
- 12 Semana: Segundo Consolidado P2
- 17ava Semana: Tercer Consolidado P3

8.2. REQUISITOS DE APROBACIN

Asistencia mnima a clases 70%.
Presentacin de trabajos en la fecha fijada.
Promedio de aprobacin 10,5 sistema vigesimal.
Cumplir con la metodologa de evaluacin.

IX BIBLIOGRAFIA
[1] Dorf Richard , Bishop Robert Sistemas de Control Moderno 10a
edicin, Pearson Prentice Hall Espaa, 2005.
[2] Kuo, B.C. Sistema de Control Automtico, Prentice-Hall,
Mxico, 1996.
[3] Ogata Katushiko, Ingeniera de Control Moderna 5 edicin,
Pearson Prentice Hall Madrid Espaa ,2010
[4] Lewis, Pal y Yang, Chang. Sistemas de Control en Ingeniera. Prentice-Hall
Iberia S.R.L. Espaa, 2011.
[5] Gil Nobajas, Jorge Juan y Daz-Cordovs ngel Rubio, Ingeniera de Control,
Unicopia C.B. Espaa 2009
[6] Hernndez Guzmn Vctor Manuel, Silva Ortigoza Ramn, Carrillo Serrano
Roberto Valentn, Control Automtico: Teora de diseo, construccin de
prototipos, modelado, identificacin y pruebas experimentales 1ra edicin,
COLECCIN CIDETEC del Instituto Politcnico Nacional, D.F, Mxico, 2013.
 Ciudad Universitaria, 30 de julio del 2015

------------------------------------------
ING. DAVID HUARAC ROJAS
Condicin: Nombrado Categora: Asociado Dedicacin: Tiempo completo

APROBADO POR EL JEFE DE DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y

ELECTRNICA

Ciudad Universitaria, 31 de julio del 2015

-----------------------------------------------
DR. GUIDO ARAUZO GALLARDO
Condicin: Nombrado Categora: Principal Dedicacin: Exclusiva

APROBADO POR EL CONSEJO DE FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

Y ELECTRNICA

Ciudad Universitaria, 03 de agosto del 2015

------------------------------------------------------ -----------------------------------------------
ING. MARIO TORRES MARAVI ING. WALDIR ASTORAYME TAIPE
DECANO FIEE(e) SECRETARIO