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(IAqueles que se enamoram somente da prcitica, sem cuidar da teoria, ou


melhor dizendo, da ciencia, sao como o piloto que embarca sem timiio nem
bussola. A prcitica deve alicerr;ar-se sobre uma boa teoria, aqual serve de
guia a perspectiva; e em niio entrando por esta porta, nunca se poderci fazer
coisa perfeita nem na pintura, nem em nenhuma outra profissiio"

Leonardo da \ inci -Vida e Pensamentos, Editora Martin Claret, 1998.

Roda d'agua para eleva9ao de agua concebida pelo


artista, cientista e inventor Leonardo da Vinci.
)

0 Professor Humberto Lima Soriano esta publicando a terceira edi9ao revista,


ampliada e aprimorada do livro Estatica das Estruturas.
Trata-se de uma obra monumental, fruto da maturidade, capacidade didatica.
s6lida base conceitual e entdi9ao adquiridas pelo Professor Soriano etn tnais de 40 anos
de atividade docente na Universidade Federal do Rio de Janeiro e na Universidadc do
Estado do Rio de Janeiro.
Com muita precisao, profundidade e grande abrangcncia, de fmn1a muito
didatica o autor apresenta toda a Estatica das Estruturas: ap6s tnna preciosa introdu9ao
dos conceitos fundamentais, analisa minuciosamcnte os principais sisten1as reticu1ados
- vigas, porticos, grelhas, treli9as -, cabos, e por fim considera a a9ao de carregamentos
, .
movets.
Cada capitulo e didaticamente muito bern estruturado: U01a aprescntayao
conceitual do tema abordado, feita de forn1a clara e ilustrada por grande n(nncro de
exemplos explicativos com grau de complexidade crcscente, scguida de cxercicios
propostos e de interessantissimas questoes para reflcxao, que levam o leitor a
seditnentar e a interiorizar os conceitos expostos.
Esta terceira edi9ao do livro Estatica das Estru/uras c wna obra de grande
relevancia para a literatura tecnica, sobretudo em lingua portugucsa, scndo refcrcncia
muito vahosa para os estudantes e profissionais de engenharia - em especial das
modalidades civil, tnecanica, aeronautica e naval- c de arquitetura.

Professor Doutor Henrique Lindenberg Neto


Departamento de Engenharia de Estruturas c Gcotccnica
Esco1a Po1itecnica da Univcrsidadc de Sao Paulo
Prefticio
da Terceira Edi9iio

E com renovada satisfayao que disponibilizo esta terceira ediyao, ap6s diversas
reimpress5es da anterior, o que indica que esta Estatica das Estruturas tern sido util ao ensino de
Engenharia no pais. Agradeyo aos leitores que flzerarn uso desta obra.
Nesta ediyao acrescentei a resoluyao de diversos novos exemplos e propus urn maior
numero de exercicios e de questoes para reflexao, o que perfaz 116 detalhadas resoluc;oes de
problemas, 332 exercicios propostos c 131 questoes para ret1exao.
Tambem aprirnorei as figuras, acrescentei novas fotos de estruturas e rnodifiquei grande
parte do texto, intensificando enfase no rigor dos conceitos e nos procedimentos de c<ilculo, sem
descuidar da simplicidade de exposiyao motivadora ao leitor. Alem disso, para nao aumentar o
numero de paginas que levassem a urn livro muito volurnoso, optei por reduzir o tamanho da fonte
de impressao, sem que isto viesse a dificultar a leitura.
Espero que esta ediyao tenha alcanyado born nivel de precisao e de consolidac;ao no
tema da Estatica das Estruturas. Contudo, como a perfeiyao e sempre urn ideal a ser atingido e
urn livro didatico nao deve ficar imutavel, agradeyo antecipadamente aos leitores que me
enviarem sugestoes, comentarios e criticas, ao endereyo eletronico sorianohls@gmail.com.
Renovo os agradecimentos a minha esposa Carminda e aos meus filhos Humberto e
Luciana, pela compreensao e estimulo ao continuado trabalho de escrever urna serie de livros-
texto. Tambem registro agradecimento a Editora Ciencia Moderna pela publicayao desta ediyao, na
pessoa de seu Diretor Comercial George Meireles.

Maryo de 2013
_ &t..a.rllno

Prefllcio da
Segunda Fdifio
P efticio da
Prhnei ~a Ed fao

Em Analise de Estruturas determina-se matematicamente o comportamento de sistemas


fisicos capazes de receber e transmitir esforyos, para que se possa proceder a verifica9ao do
dimensionamento de seus diversos componentes.
Este livro apresenta conhecimentos desta analise, no que diz respeito a determina9ao dos
esforyos reativos e esforyos solicitantes intemos em estruturas constituidas de barras e em cujas
amilises sejam suficientes as equa96es de equilfbrio da estatica. Esta area de conhecimento e
chamada de Estatica das Estnlturas e fundamenta outros tres livros em que participei como au tor, a
saber: "Analise de Estruturas - Metodo das Forr;as e A1etodo dos Deslocamentos (em coautoria
com o professor Silvio de Souza Lima), ''Analise de Estruturas - Formular;cio A1atricial e
lmplementa9iio Computacional" e "Metodo de Elementos Finitos em Analise de Estruturas ", cujos
sumarios estao apresentados em anexos. 1 Esses livros cobrem o conteudo programatico da analise
de estruturas que usualmente faz parte dos curriculos dos cursos de graduayao de engenharia e
abordam parte do que e apresentado em cursos de p6s-gradua9ao. E com o objetivo de facilitar a
compreensao, procurei escreve-los de forma simples, associando o sistema fisico da estrutura ao
modelo e ao metodo de analise em questao, e neles apresentei exemplos reais de estruturas, com o
objetivo de estimular o leitor. Alem disso, evidenciando a complementaridade dos diversos t6picos
abordados, procurei uniformizar a nomenclatura e as nota96es.
A escrita desses livros foi para mim muito proveitosa por ter exigido coordenayao de
ideias e de conceitos, reflexao sobre os t6picos abordados e busca de precisao da escrita e de
melhoria da apresentayao grafica, assim como por ter requcrido a consulta a diversos outros
autores, em pesquisa de aprimoramento de exposi9ao. Em particular, espcro que o presente livro
seja tambem proveitoso a todos que dele fizerem uso. Nele, inclui diversos proccdimentos graficos
que tern caido em desuso devido a utiliza9ao de computadores, mas que julgo ttteis como auxiliares
de fixa9ao de conceitos e desenvolvimento da compreensao do compmtamento das estruturas em
barras. 0 professor que vier a fazer uso deste livro sabeni avaliar, em seu contexto, a pertinencia de
aborda-los ou nao em sala de aula, assim como a extensao dos t6picos a serem estudados.

I Estes sumarios nao foram incluidos na prcsente edi'YaO.


- - daB sstnJturas - H. L. Soriano

Diversos colegas me estimularam a escrever este livro e foram importantes realirnentad


da pers:evcnovn e dedi~ n.ecessBrias 80 ~eu desenvo~vimento. Agrad~ a toilos. Em ea~oawo:m~ ..
F~CJSCO
desfaCO OS proeessores MauriCIO Jos6 FeiJ'IIJ'J Rey, ~a
Jos6 Cunha Pires Soeiro e r~
Helena p, do SoU7B, que apresentaram sugestOes que v1eram a ser mcorporadas 80 texto e
Calixto Molo Nota, ~ ~
parte
r'
~
fotos dos infcios. de capitulo. E na expectativa de que eaS:
venha a ter novas edi9ties apnmoradas, sou recepttvo a novas sugestOes e criticas que podem
~ ao endere90 oJetr&ico sorianohls@gmail.com . ler
o apmo recebido da Editora Cieucia MnA--
Meirolos, que viabilizou esta publie891o. -""'

Abril de 2007
Sumario

Capitulo I - Fundamentos
1.1 lntrodw;ao I
1.2 Contexto da Estatica das Estruturas em curriculum de Engenharia 4
1.3 Sistema Inten1acional de Unidades 6
1.4 Homogeneidade dimensional 9
1.5 Algarismos significativos 11
1.6 Noy5es de algebra vetorial, for~a e memento 13
1. 7 Reduyao de urn sistema de foryas a urn ponto 29
1.8 Equay5es de equilibrio 38
1.9 Exercicios propostos 48
1.10 Questoes para reflexao 54

( apitulu 2 - No96es preliminares das estruturas em baiTas


2.1 lntroduyao 57
2.2 Ayoes atuantes nas estruturas 63
2.3 Condiy5es de apoio 65
2.4 Esforyos seccionais 70
2.5 Classificayao das estruturas em barras quanto ageometria e aos esfor9os scccionais 77
2.6 Classifica9ao das estruturas em barras quanto ao equilibrio estatico 88
2.7 Exercicios propostos I02
2.8 Questoes para reflexao l 07

( aJ ituh) ~ - Vigas
3. 1 Introduyao 109
3.2 Classificayao quanto ao equilibrio estatico III
3.3 Determinayao e represcntayao dos esfor9os seccionais I 14
3.4 Rela9oes diferenciais entre M, V e foryas externas distribuidas 129
3.5 Processo de decomposiyao em vigas biapoiadas 147
- H.L.Iorlano
Sumario

<11patult N- Fon;as m6vcis


~t I lntrodw;ao 365
8.2 Linhas Jc intluencia 366
8.3 Proccsso de Mtillcr-Brcslau 381
8.4 Trcm-tipo 390
8.5 Formulario de linhas de influcncia de vigas isostaticas 401
8.6 Excrcicios propostos 403
8.7 Questoes para rcflcxao 406

\ota\'()e~ t' ig ~' 407


Glos"~ario 409
B hlioc r. 417
419

Pnnh t ' ht.r P'lr t i c. r II It I undao a,, unt11 nte. RJ


HI I ~ I H

XV
Ohnt\ dt' Jolin Rohmwn:
I nt ui\'ao ( ria~ao

Fundat1te1ztos

1.1 - Introdu~ao

Uma vez que materia e tudo o que ocupa Iugar no espas;o, define-se particula ou ponto
material como uma quantidade de materia cujas dimensoes possam ser consideradas tao pequenas
quanto se queira. E diz-se que, corpo e fonnado por urn conjunto de inumeros elementos infinitesimais
de massa, em abstras;ao de sua estrutura real em atomos e em pat1fculas ainda menores.
0 estudo do comportamento de partfcufas e de COipOS sob 0 efeito de forr;as edenominado
1
Mecanica. E a Meccmica Clilssica se fundamenta em quatro axiomas apresentados por Sir Isaac
Newton (1642 -1727), em 1687, na obra Principia !Yfat/zematica, ilustrada na proxima figura. Esses
axiomas, em texto modemizado simples, sao:
- Toda particula permanece em estado de repouso ou em movimento retilineo uniforme, a
menos que !he seja aplicada uma forr;a. E' a prime ira lei de Newton ou principia da inercia, que ja
era de conhecimento de Galt/eo Galilei ( 1564- 1642). 2
-A derivada em relar;iio ao tempo do produto da massa pela velocidade eproporcional a
resultante das.forr;as aplicadas aparticula e age na direr;ao dessa resultante. Esta ea segunda lei de
Newton. Em caso de massa invariante no tempo e na forma apresentada por Leonhard Euler ( 1707-
1783 ), essa resultante e igual ao produto da massa pela acelerar;iio.
,
Para toda forr;a corresponde uma rearclo igua! e contraria. E a chamada terceira lei de
Newton ou principia da ar;ao e rear;iio.
~ Materiaatrai materia na raziio dheta de suas massas e na razclo inversa do quadrado da
distiincia entre elas, o que econhecido como lei da gravita~ao universal.
Anteriormente a Newton, acreditava-se que os ''corpos pesados" caissem mais rapidamcnte
do que os "corpos leves" e as 6rbitas planctarias nao cram compreensiveis, entre diversos outros
fen6menos fisicos. Newton expos a realidade dos fatos. Nesse sentido, e famosa a hist6ria de que
Newton, ao observar a queda de uma mac;a aos 23 anos, em 1666, teria tido o lampejo para formular
a lei da gravitac;ao universal. Com essa lei, nao s6 cxplicou como os corpos se atracm como tambem
concluiu que a forc;a da gravidade terrestrc, como forc;a centripeta, mantem a lua "prcsa'' em 6rbita

1
Em sua origem, a palavra mecanica signitica a arte de construir nulquinas.
2
Repouso em rela<;ao a urn referencial im6vcl dito inercial. Contudo, em resoluyao dos usuais problemas de
cngcnharia, utiliza-sc um referencial fixado aTerra, cmbora csta csteja em movimcnto.
. _ H.L.Soriano
Estatica das Estrutwas -

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contmuc em 1110. vimcnto de translac;ao
I pelo
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s dos seis planctas
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Figura 1.1 ~cwton aos 46 anos. em pintura de Go((jiey Kneller c sua obra.

Para facilitar o estudo da Mecanica, esta ciencia edividida em:


, .
estattca
Mecanica dos Corpos Rigidos d' " .
mamtca
estatica
Mecanica dos Corpos Deformaveis d' " .
mam1ca
incompressiveis
Mecanica dos Fluidos . .
{ compress I ve1s

C01po rigido e a idealizac;ao de urn corpo em que os seus elementos infinitesimais de massa
tenham posic;oes relativas fixas entre si, de maneira que nao haja alterac;ocs de dimensoes e de fonna,
quando o mesmo e submetido a forc;as. Em caso das dimensoes do corpo rigido niio screm relevantes
em caracterizac;ao de sua posic;ao e/ou rnovimento, epratico associa-lo a uma particula de igual massa.
A hip6tese de co1po deformcivel e a concepvao de que as posi96cs relativas do~ elementos
infinitesimais se alteram em 4funyiio das foryas apiicadas ao mesmo, em dependencia de propriedade;
da materia que o constitui. E em caso da configuraylio defonnada de urn corpo ser prOxima 3
configurayiio original, de maneira a niio alterar em tennos pr<iticos 0 efeito macrosc6pico das foryas
que Ihe sao aplicadas, justifica-se a concepc;ao de corpo rigido.
A primeira e a terceira leis de Newton fundamentam a EstGtica, que ea parte da Mecdnica
que estuda os corpos rigidos sob G(/cio de forr;as equilibradas, isto e. cOJpos em repouso e em
movunento uniforme. Deforma mais restritiva, essa denominayiio e utilizada no estudo dos corpos
em repouso, em que se utlltza o termo equilibrio es!1tico.

3
Antes de Newton Hohannes Kepler ( 1572 1610) d
1
t~ ou
' b'Has- dos p'1 anetas ao redor do Sol sao
que as or - clipt'
- . entlficou a tendencia de atra,'ao
,. no universe c rdcntr rc
" . . teas.
Nesta dcahza~ao. supiie-sc a mah5ria co . . -;o
real t:m que c.xistcm cspa90 . t . . mo um me tO contmuo sem vazios, difcrentementc da sua constttUJ~
. s en rc os atomos c entre as particulas subat6micas.

2
Capitulo 1 - Fundamentos

A segunda lei de Newton fundamenta a Dinfimica. que e a parte cia A-lec/mica lJlle /rata das
n:lm.,.iJe., entre as Ji>r(as e os mo\'imentos lflle elas produ::em. A lei Ja ~ravitarcio universal c
necessaria ,} ddinic;ao do peso dos corpos no campo gravitacional terrcstrc.
A Mecanica baseada nos axiomas de Newton tem cunho aproximativu por admitir massa,
tempo e espa~o como grandczas absolutas. alem de considerar a materia como um continuo. 5 Essa
cicncia conduz a resultados muito bons. comparativamente a resultados expcrimcntais, em caso de
corpos com velocidades muito mcnorcs do que a da luz e em distancias pcrcorridas pequcnas em
compara~ao com a dimensao da Terra. Assim, cssa e a Mec,lnica que rege as atividades do dia-a-dia,
como quando se caminha. levanta um objeto, empurra um carro etc. E embora scus axiomas tenham
sido formulados no tinal do seculo XVII, constituem a base da modema engenharia de estruturas.
Este capitulo c destinado a contextualizar a Estcltica das Estruturas no cnsino da Engenharia e a
apresentar os correspondentes fundamentos, a saber: Sistema flllernacional de Unidades no que se rcfere
aos fenomenos geometrico-mecanicos. homogeneidade dimensional, uso dos algatismos significativos,
opera9ao com as grandezas vetoriais for9a e momento, redu9ao de um sistema de foryas a urn ponto, e
desenvolvimento e aplica9ao das equa9oes de equilfbrio a corpos rigidos. Alem disso, ao final deste e dos
dcmais capitulos. csHio propostos Exercfcios e Questoes para Rejlexiio, com o objetivo de estimular o
leitor a transfom1ar as informa9oes aqui apresentadas em conhecimento.
I

E no segundo capitulo que de fato se inicia a Estatica das Estruturas. quando, entao, estao
apresentadas no<;:oes preliminares das estruturas constituidas de barras e estao descritas as a<;:oes
extemas, as condi9oes de apoio e os esforyos seccionais das estruturas, assim como estao detalhadas
as condi9oes de equilibria e esclarecido o conceito de equilibria estavel. Essas estmturas sao
classificadas, quanto a geometria e aos esfor9os intemos, em vigas, porticos, grelhas, trelic;as e
mistas. Quanto ao equilibria, sao classificadas em hipostaticas, isostaticas e hiperestaticas. Em
sequencia, o terceiro capitulo detalha o estudo das vigas isostaticas; o quarto capitulo desenvolve o
estudo dos porticos isostaticos: o quinto capitulo aborda o estudo das grelhas isostaticas; o sexto
capitulo trata as treli9as isostaticas; o setimo detalha os fios e cabos suspensos pelas extremidades e
sob for9as verticais; e finalmente, o oitavo examina os esfor9os maximos que ocorrem em estntturas
isostaticas sob foryas moveis.
A pratica na resolu9ao de problemas fisicos e essencial na formayao em Engenharia, o que
requer que os principios, hipoteses e metodos ou processos estejam bem entendidos. E para o
sucesso de urna resolu9ao, e importante ter uma atitude receptiva quanto ao tema e seguir os passos:
- Ler o problema quantas vezes forem necessarias a completa compreensao t1sica do mesmo:
- Fazer uma representa9ao grafica clara e consistente do contexto do problema, isto e, elaborar um
esquema, figura ou grafico representativo da questao com indica9oes dos dados e das incognitas:
- Identificar a logica do melhor encaminhamento de resoluyao eo correspondentc equacionamento;
- Resolver as equa9oes, com os valores numericos, se este foro caso;
- Fazer uma revisao da resolu9ao do problema, com uma analise critica de scus resultados em que
sao verificadas as unidades, ordem de grandeza e correspondcncia a compreensao fisica inicial. Erros
e acertos fazem parte do aprendizado.

s A Mecanica Newtoniana falha na cscala atomica e niio e intciramcnte adequada na escala c6smica. Para a
primcira dessas escalas, foi descnvolvida a l'vfeccinica Quclntica. E com a considera<,:ao do eteito do campo
gravitacional em escala c6smica, Albert Einstein ( 1879-1955) dcscnvolveu a Teoria da Relatividade Generali::ada,
em que tempo, disHincia c massa depcndcm da velocidadc. Quanto mais proximo da vclocidade da luz, mais
dcv~g~r transcorr~ o tempo, mais dilatado e o cspac;o e maior c a massa. Este e um excmplo Je que uma nova
teona e dcsenvolv1da na mcdida em que sc idcntifica que as antcriorcs nao justificam ccrtos tl:nomcnos fisil:os.

3
H. L. Soriano
Estlltica das Estrutoras

I ~trutur a' ern curriculurn d(: cng,.. nharia


('untlxto du I \t~ tu:u t:' .
,.. . . . . ,. ,. tfdos de cmnponentes interlif!,ados e defornuiveis
. \' C \'H'IC/110\' {!HCOS (()IJ,, 1 11 'd ,
As E,,trutwac; .. a'~ ~ . r, . . so
1~ 111 c,1 de estruLura a ser construt a, esses componentes
I . e tran\miltr n{or(o~. d
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capozes 1 e rece >el . , " ,e,"<fL'IIIe ao p- r6prio peso e as cma1s a90es c1ue lhe
. 1 , 10 s part tcr copact(tor1c ' '
IICCCSSIIHlll SCI'(. JtnCllSIOil.l{ ' ' I I . nho em servh;o isto e, a estruttlra nao deve vir a
~ ,. " I . 1~m de tt:r tdcqua< o ( c:.,elllfJl , d
s~:ran Hp l\,:dC .ts, n l: . ' .... . . s que xc udiqucm o uso c a cstctJca a me~ma. A laje de
. l".fmnwoes L: vtbn~ocs cxccssJv,t._ 1 .1 .. .
t
aprCSl:ll ~II ( L. \ ''" I~ I ..... t'. '10 SCll jJCSO c as for<y:as que J1lC sao transmttidas pelos
d'1r1 i ) 1101' ~Xl'lllplo il 1;111 ( c I L:SIS 11 ' I fv d
tun c l L . .. . . . _. d 'V. pcrmancccr su1icientemcnte p ana a nn e nao afetar a
clemt:ntos postrltHtados s o 1)rL: ,1 Jm:sm.t , ~..: ~; . . , ,
1 . . . 1 . ..
.. l J :"\ . 'S"Jth ou unn 1)assmctc.1, alem de rcsJstJr ao propno p<.!so c ao ( c seus usuanos: nao
sun ut1 11<.1at1t:. 11 1 ~
!I< .,.., ( '

dcvc vir a h:r vibrat;ocs que caus0m dcsconforto aos mesmos.


Em dc$crilffio simples, tun projcto tcm as scguintes etapas:
( , t'I1L'CP\~W~ arqut 1c. . to"n1'"'"-......
, 'sttLttLJral ci:.pcndentc da estctica e da funcionalidade da futura estrutura
' ... }
,...,- 0 dL)S~ ""st'<.)r(os
I)etenn mava '" . .,.
rc,1tivos c intcrnos, alem de deslocamentos,
_
a partir ,de urn pre-
dimcnsionam~nto, da espccitica<;ao dos materiais. das condi9oes de apoio e das ac;:oes extemas a estrutura;
_ Vcrifica~ao do dimensionamento dos componentes estruturais e de suas liga9oes, com base nos
n:sultados anteriores.
A segunda dessas etapas edenominada amilise. A Amilise das Estruturas constitui grande parte
da form~wao'""cto engenheiro e um dos conteudos programaticos mais fascinantes e desafiadores ao
intdecto do estudante. Esimples em seus conceitos fundamentais e de grande utilidade pnitica. Contudo.
devido agrande amplitude de seus metodos e aplicas:oes, esse conteudo ecompartimentado em diversas
disciplinas ao longo de praticamente todo o curso de graduas:ao de engenharia, o que dificulta a percep~ao
da integra9ao de suas diversas partes. Assim, ao iniciar este estudo, e importante para se ter motiva~ao.
que se entenda a utilidade e a complementatidade dessas disciplinas, como descrito a seguir.
No que se refere a Engenharia Civil, que e a formac;ao deste autor, essa analise costuma ser
dividida em disciplinas de acordo com o esquema mostrado na proxima figura, cujos nomes nao sao
(micos e costumam dizer respeito a mais de uma disciplina, com lin1ites que em varios aspectos se
interpcnetram. Para a compreensao do contexte em que se insere essa analise, as disciplinas rnais
intimamente ligadas amesma estao indicadas dentro de retangulos em tracejado.
Em d:s~ric;ao de~sa figura, a Analise das Estruturas fundamenta-se em principios da Estirtica
dos Cm~os,Rigzdos.que e a parte do conteudo programatico da disciplina 1\-/ecdnica em que o conceito
tc~lpo nao e ~nvolvtdo. Com esses principios, na Estatica das Estruturas dctcn11inam-se principalmente
estor~os reattvos e esfor9os intemos em estruturas compostas por baiTas e em cujas am1lises sejam
sufictentcs as equa('oes
, . y
de equilibn'o da esta't"tca. s-ao as dcnon1madas
. . ' .
estruturas 1sostallcas. Assun!.
enquanto a estatlca estudada naquela disciplina trata dos corpos dgidos em equilibtio a Estiltica das
Estruturas trata das estmturas isostati ~as E " ' d
c m sequencia, na disctplma Resistencia dos j\fateriais estu a-
se o comportamento das barras no que se rete ' d ~
l' da , fi - . . rea etennma9ao de tensoes e defonna9ocs nas mesmas.
a em \en tcac;ao do dJmenstOnamento de estn1tur ~ . l . . . . .. .
parte da Am/lise da~ E t. t . . as Simp es. A segmr, a dtsciplma Hiperestattca e a
Sluwasemque atravesdeprocedtmentos s1mph
calculo determinam " d .1 ' fi 1 de
1cados de reduztdo vo ume
, -se es ocamentos esfor('os reat ~ 'da
de barras e em cuJ a analise : . .,. . tvos e es1orc;os inten10s em estrutura constttul
seJa necessano considerar de~ , ( 1 d 'I !brio
nao screm suficientes) Sao a_ h d . ' onnac;ao pe o tato das equas:oes e eqw 1
. . . s c ama as e,truturaf! h . 1 A -a
dtsc1plma e a que lhe precede . . .~ , Ipel es afleas. ssim, a d1feren9a entre e~~
e que a pnmctra csta focad t a
segunda trata do comportamento d ~ . ' . ' a no comportamento das barras. enquan o
as estruturas h1perestaticas.

t.A
s estmturas aqui consideradas s~ .
' ao estac10narias d&: ,
componentes m6vcis projet1do, .1 ~ ' herentemente das estn1turas de maquinas que t~m
. ' s para ,t terar o efctto de forc;as.

4
Capitulo 1 - Fundamentos

r~
I " I

: 'h'CHIIll'cl :
.- -.---- ..., --------- !

F~tatic~ das Estruturas (lsostatica, Elementos de Medinica das Estruturas,


a
Introdu~ao Resistencia dos Materiais ou Introdu~ao Analise das Estruturas) a
~------------------------------------------------------~~--------------------------------------------------------
I I

:
I
l~csistrncia dos !\latcriais (Medinica dos Materiais ou Mecanica dos S6lidos) :
I
I I
I
-------------~----------------------------------------,,---------------------------------------------------------
~
\ j

llipcrcstatica (Analise, Estabilidade, Medinica ou Teoria das Estruturas)


., . -1

~ .,
\J \J

\nali~c \1atricial da\ F~trutur ~~


.~

niw mica d
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\1
~--- u '
----------------------------- --------------------------
I
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ctodo do~ I.lcmento~ Fin ito~ ~ Di!-Jciplina~ d ( Projrto It' F 'tru I \


I
I
I
I

---------------------------------------------------------
' I

Em continuidade a descri~ao da figura anterior, na Analise Jv!atricial das Estruturas


detem1inam-se, etn formula~ao matricial, deslocamentos, esforyos reativos e esforyos seccionais das
estruturas constituidas de barras. Pode parecer que as duas ultimas disciplinas se superpoem.
Contudo, elas tern abordagens diferentes que implicam em vantagens distintas e complementares. A
Hiperestritica tern as vantagens de: (1) poder ser utilizada com uma calculadora de bolso em analise
de estruturas de pequeno numero de barras; (2) propiciar ao estudante compreensao do
compotiamento das estruturas hiperestaticas; e (3) fornecer resultados para o desenvolvimento de
disciplinas de projeto de estruturas. Esse e o caso das disciplinas de Concreto Armado, de Concreto
Protendido, de Estruturas de A9o e de A1adeira ou mais especificadamente, das disciplinas de
Edificios, Pontes, Estruturas Offshore etc. Ja as vantagens da Amilise At!atricial de Estruturas sao:
(1) ter generalidade de abordagem para todos os tipos c complexidades de estruturas constitufdas de
barras; e (2) ser adequada a automatizac;ao em programas de computador.
Alem disso, alguns curriculos de gradua~ao em Engenharia Civil contem a disciplina
Diniimica das Estruturas e a disciplina Metodo dos Elementos Finitos. Na primeira dctermina-se o
comportamento das estruturas submetidas a a9oes externas que sejam func;oes do tempo e que
desenvolvam forc;as de inercia relevantes. Na scgunda, apre~enta-se um metodo numerico destinado
principalmente a analise das estruturas em que nao se caracterizmn barras, que sao as chamadas
estnlfuras continuas. Nas formula~oes analiticas ch1ssicas dessas estruturas, como em Teoria da
Elasticidade, Teo ria das Piacas e Teoria da.\ Casca:., recai-se em equa~oes di fcrenciais parciais de
soluc;oes conhecidas apenas em casos particularcs muito restritivos. enquanto que. como 1\tetodo dos
Elementos Finitos, se determina o comportamento das estmturas atraves da resoluvao de sistemas de
equac;oes algebricas lineares, facilmente resolviveis com computador.
Do exposto depreende-se que a efetiva comprcensao da Estcltica das Estruturas facilitan1 a
aprendizagem das disciplinas que lhe sao posteriores no contexto da Ant/lise das Estru/uras. E
embora a maioria das estruturas seja projetada atraves de recursos computacionais, os conceitos
tratados nessa estatica sao essenciais ao uso desses recursos e a interpreta~ao e critica de seus
resultados. Alem do que, essa estatica insere-se na Mecdnica dos Sl51idos, do mlcleo dos contetldos
basicos das Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduw;iio em Engenlwria,

5
EstMJcR das Estrutums - H. l. Soriano

2002, c como tal, parte dessa cstatica e


cstahclccidus pclo C'onse/lw Nw:imwl do Hd~,c~t{'tlo em
ohriga tbria a todus ns lw biIi I a.yi'ics de cugcn han a.

1.3 - Sistcnul Intcrnacional de lJ nidadcs



1
;-\
1 .. 1 1
Crf'clll(ll' .. ll~.::lOtllHIII1ll0tt;1 Lllll f~n(>JlJCIH)
"' '
corJ)O m1 substancia que podc scr medido. E diversas
, ,I 1 -
.I I I-~- , 1,.. 'r'lll(lzts
lllll( (I( l'S pllt Jl)l'S (JL g , -... '
lisicls
l
sao trio antigas quanto a ongem uas CIVI lla<;:ocs, dada a
. -
. . .. . . . 1. scmtho c de cobran~a de unpostos, terrenos, ron)truyocs etc.
lll'l'CS~Idadc t 1l' 1\K'tlSlll .II plOt 1ll 1OS ( C l'. l l , .
Contudt>. as unidades primlll\ils cnun cmpiricas, como as bascadas no corpo humdno. Uti llavam-s~: por
l'Xl'tnplo, palmo, pokgada, pt\ bra~a, lcUa, jarda C COVU?O - 0. q.~C C~USa~a ~r~ble~a~ devtdo a
impr~cis<lo de dctini~ao e porque dist 111 tos tcudos adolavam dtfercntcs ststemas dl,; umdadcs.
Cnm 0 dtscnvolvimcnto tccnologico toram cspecificados mclhores pa~roes de unidades e
cstabclecidas cscalas adequadas, mas ainda com conscquente dificuldade de cntend1mento entre usucirios
de sistemas ditercntes. Na busca de sup:rar cssa di~culdade, ap6s gran~c empe~o da comu~i<I;de
cientitica, chegou-sc ao Sistema Internacuma/ de Umdades - Sf, que esta em contmua evolu~ao. 0
9
Bmsil adotou... esse sistema a pat1ir do Deere to Presidencial n 81621, de 3 de maio de 1978. A
Rcsoluc;ao n2 1? do Consel!w Naciona/ de A1etrologia. Nonnaliza(:iio e Qua/idade Industrial,
CONMETRO, ratiticou a adoyao do SI em 1988 e tomou seu uso obrigat6rio em todo o pais.
Certamente o leitor ja conhece o SI. Contudo, para propiciar oportunidade de rcvisao, segue
dcscri<;ao desse sistema no que diz respeito as unidades dos fenomcnos geometrico-mecanicos,
nccessarias ao desenvolvimento desta Estatica das Estruturas.
Como urn sistema coerente de unidades, isto e, sistema de unidades inter-relacionadas pelas
rcgras de multiplicayao e divisao, o SI distingue as classes de zmidades de base e de zmidades
deriladas. As primeiras sao as das grandezas fisicas escolhidas como de base, por serem
independentes entre si e por permitirem, a partir delas, a defini9ao das unidades das grandezas
dcrivadas. Assim, as unidades derivadas provem das unidades de base por multiplica~oes elou
divisoes destas. de acordo com equa9oes de leis fisicas. 9
. As grandezas de base do SI sao em numero de sete e estao relacionadas na proxima tabela,
JUntamente com as correspondentes unidades e simbolos. Essas unidades sao estabelecidas atraves de
prot~t'i?os ou por ~xperi~entos. fisicos denomina?os padri5es jlsicos, sem a considera~ao da
:elatt~ 1dade generahzada. Os stmbolos dcssas umdades e das unidades derivadas permanecem
mvanantes no plura~ e deve~ .ser gra~ad~s com minttsculas, exceto quando advindas de names de
pessoas, .quando en~ao, se utthza a pnmetra letra em maittscula. 11 Ja quando cscritas por extenso.
essas umdades admttem o plural e devcm ser utilizadas com inicial minuscula, mcsmo em caso de
names de pessoas, excetuado o grau Celsius.

7
Essas D'tretri=es nao especificam as ementas d d . 1
contct1do dcste livro e mais a 1 d as . s.ctp mas das habthta~oes em Engenlwria e, portanto. o
1

sabera. omitir as partes desnec"',mp. o. o que o neccssano a algumas dessas


., hab"l' ~
1 Ita~oes.
contudo, o pro1e~so
c: " r
f< T essanas. como tambem 1d en t"fi
1 tcara as partes em que e, unportante
. .
. d . ~ . dar enfase.
rata-sc e ampha~ao modermzada do Sistema Al , . D . . . . -
desenvolvidos. com exce('ao dos Etad U .d . etltcu ecmwl, que se tornou SIStema ohctal nos pa~::.e:,
. . ,.
Ststemu Britanico de Unidades.
s OS 01 OS c das nacoe d R .

u.
.,. s o emo mdo em que tambcm se utttza o
"('
9 H<i grandczas que nao podem scr definidas em fu :- .
dctcrminados por contagem. ' n<;ao das 67fandezas de base e grandezas cujos valores sao
10 0
s valorcs dcssas unidades nao sc altcram como t
dcsenvolvimento cientitico-tecnol6 . : ' cmpo ..embora tenham detini<;oes aprimoradas em n.m~:io do
'd d .. gJco, em area de pcsqms d . d.
um a cs monctanas que inflacionam ou d .11 ,. a enommada Metrolof!,ia. lsto, di tcrentcmcntc as
11 c ac10nam. mcsmo co ~ ..
Este c o caso da tmidadc de rrcqucn,. .. / . rn a manuten<;ao de seus padroes monctanos.
em' t< u.~ por \'<''Slllldo i I .
' " c e nome 1ert::, simbolo Hz, utilizada em Diminuca.
6
Capitulo 1 - Fundamentos

Grand~/. l ntdadt S n ht I t

Comprimento metro m

Massa kilograma kg

Tempo segundo s

Corrente eletrica ampere A

Temperatura termodinamica kelvin K

Quantidadc de substancia mol mol

Intensidade luminosa candela cd

Ta bela 1.1 - Grandezas de base do S l.

Em fenomenos geometrico-mecanicos sao utilizadas as grandezas de base comprimento,


massa e tempo, como tambem a grandeza temperatura, em caso de acoplamento com efeitos
termicos.
A grandeza comprimento esta associada a noyao de distancia entre dois pontos no espayo
geometrico. A correspondente unidade metro, de simbolo m, foi originalmente estabelecida como
1I 40 000 000 do meridiano terrestre e materializada como a distancia entre duas linhas em prot6tipo
de platina iridiada depositado no Bureau lnternacional de Pesos e Jv!edidas - BIPM. Com mais
acuracia, essa unidade e atualmente definida como "o comprimento do trajeto percorrido pela luz no
vacuo, durante urn intervale de tempo de 11299 792 458 de segundo".
A grandeza massa esta relacionada a compreensao da materia contida em urn corpo. A
correspondente unidade kilograma, de simbolo kg, e "a massa de urn decimetro c'l1bico de agua na
temperatura de maior massa especifica, ou seja, a 4,44 C". Essa unidade foi materializada em
prot6tipo de platina iridiada, que tambem foi depositado no BIPM.
A grandeza tempo esta associada a percepyao de sequencias de eventos do dia-a-dia. A
unidade dessa grandeza, denominada segundo e de simbolo s, foi inicialmente definida como
1186 400 do dia solar medio. Com mais acuracia, essa unidade e atualmente definida como ''a
durayao de 9 192 631 770 periodos da radiayao correspondente a transiyao entre os do is mveis
hiperfinos do estado fundamental do atomo de cesio 133". A partir dessa definiyaO sao aferidos OS
rel6gios dos principais observatories de metrologia do ten1po. Embora essa grandeza nao seja
utilizada na Estatica das Estruturas, ela e necessaria a definiyao da grandeza forya, essencial nesta
r
estat1ca.
A grandeza temperatura esta ligada a percepyao sensorial de calor. A correspondente
unidade kelvin, de simbolo K, e "a frayao 1I 273,16 da temperatura tcm1odinamica do ponto triplo da
agua". Contudo, o SI admite tambem o uso da escala de temperatura Celsius (de unidade de simbolo
C), de origem em 273,15 graus kelvins (temperatura de solidificayaO da agua a pressao atmosferica
normal) e de intervale unitario igual a 1grau kelvin (1 K).
Como informado anteriormente, as unidades derivadas sao obtidas por multiplica96es
elou divisoes de unidades de base. Esse eo caso, por exemplo. das unidades de superficic (metro
2
quadrado m ), de volume (metro c(Jbico -m 3), de velocidade (metro por segundo-mls), de

7
IJittol dll fltrufufll - H. L. 8orl1no

aoolerqlo (111111'0 por aepdo ao quadrado m/s2) etc. Em And/Ue diu &trulural 11o
u . . . . . diJflvadaafo~.prullo e 4ngu/o, de unidadee defintdu a aepir.
A u()91o intultiva do f~a 6 a de osfor~o muscular para modificar o estado de repouso Ollie
movlmll\to UlrifoJmo dt um corpo, assim como para defonnar um corpo. De acordo com a leiUidl
lei de NewtoJI. uma f91'9a ' aauaJ Amassa do corpo sobre o qual atua vezes a ace~lo que
ao OCil'l'tlfOIIdt unidade em tenDO& de unidadea baicas do Sl 6 kg m/al, deDomialda
~ de ~ IN 6 a for9a que imprime Amusa de I kg a ace~ de 1m/a2
MK.*S. utilizado 11.0 ao liltema.
detivlda.
a b91 com que a
(valOr ao mvel do mar ,
6 mana em top11p1 de uaidadea Weicea 0
\16 . , DI.MeolatltJ
.-opcso dowR
80 centro de ID8S8I
apo.xbudamente igua1 a 9,81 N e 1Uim6
i ad()91o do Sl no pafs, 6
(dlttDaelatlai
Capitulo 1 - Fundamentos

Prcfixo Fat or Simbolo Prcfixo Fator Simbolo


.
plCO I 0 12 p kilo 10 3 k

nano 10 <) n mega 10 6 M


. .
mtcro 10 6 f..l gtga 10 9 G

mili 10 3 m tera I 012 T

fa bela 1.2 Pt inlipai.., -,ubmultiplo~ c mt'tltiplo~ adotaJo.., no SJ .

Algumas tmidades fora do SI, por estarem amplatnente difundidas, sao reconhecidas em
combina<;:oes con1 tmidades desse Sistema. Para a grandeza angulo plano, tem-se o grau ( 0 ) e seus
subm(tltiplos: minuto ( 1'= 1160 do grau) e segundo ( 1"= 1160 do minuto ). Para a grandeza tempo, de
unidade segundo (s), tem-se os multiplos: minuto (1min =60s), hora ( 1h= 3 600s) e dia ( 1d= 86400s ).
Ao expressar o valor de uma grandeza, deve-se utilizar urn espa<yo entre o valor numerico e a
correspondente unidade, com exce<yao dos shnbolos das unidades do grau, minuto e segundo, do
angulo plano. Em valor numerico, 0 uso COrrente no pais e separar a parte inteira da parte decimal
com uma virgula. E com o objetivo de facilitar a leitura e aconselhavel que valor numerico com urn
grande nt'tmero de algaristnos seja escrito em grupos de tres a partir da virgula, separados por urn
espa<yo e nao por urn ponto. Assim, escreve-se 53 457m e nao, 53.457m, como tambem se escreve
1,537 43 km e nao, 1,53743km.
Em escrita de qualquer unidade derivada em termos do produto de unidades de base, pode-
se utilizar urn ponto entre os simbolos dessas unidades e a meia altura desses simbolos, usar urn
espa<yo entre esses simbolos ou adotar o sinal de multiplica<yao x entre os tnesmos. Evita-se, assim,
eventual confusao com o uso de prefixos, como no caso da unidade metro-segundo, cuja
abreviatura escrita sob as formas ms, ms ou mxs nao e confundida com o submultiplo da unidade
de tempo milissegundo, de simbolo ms. E para expressar divisao entre unidades de base, pode-se
usar potencia negativa, barra inclinada ou barra horizontal, desde que a baiTa nao seja utilizada
mais de uma vez; com a possibilidade do uso de parenteses. Assim, escreve-se kgms-2 ou kgrnl s2
e nao, kgm/s/s. Em atendimento a essa orienta<yao, por exemplo, escreve-se a constante universal da
gravidade como (G=6,673 10- 11 m3 /(kgs2 )) ou como (G=6,67310 11 m 3 kg 1s- 2 ). 13 Alem disso,
nao se deve colocar urn ponto ao final do simbolo de urna unidade de tnedida, a menos que seja no
final de uma frase. Logo, em meio de uma frase, escreve-se (6m), mas nao, (6n1.).

1.4 - Homogeneidadc dimensional

A dimensao de uma grandeza expressa a sua natureza sem valor numerico e a


correspondente unidade e a base para a mensura<yao da dimensao da grandeza. No SI. os simbolos
das dimensoes comprimento, massa e tempo sao, respectivamente, L, M e T. Assim, area tern a
dimensao L 2, for<ya tem a dimensao M LT 2 c pressao tern a dimensao ML- 1T-2. 0 angulo plano eo
angulo solido, como todas as grandezas adimensionais, sao considerados de dimensao um.

A lei da gravita~iio universal tern a cxprcssao matcmatica ( F ~G m 1 m 2 I d 2 ) , onde m 1 c m'2 sao as massas de
13

cada urn dos corpos c r 6 a distancia entre csscs corpos considcrados como patiiculas.

9
V.. OODdi91o mea Dlo auftciente, para que uma ~ de lei ..
tiJtha h0111opneidad1 dlmD~Sional. 14 lato &, cada termo aditivo da ~ dive
o que permite que 1188 ~ se.JI aplicAvel em difercnteesiltemaa de A
homogeaeidade dimeusioDal, considera-se uma berra de eomprimtmto inicial e
ell- bUVenal inicial A, submetida l aplica910 puallenta de wna ~ axielde
iluatra a pr6xlma ftpra. Tflllllo.le proporciona!ida entre a ~
da barra, como no ar6fico da parte diJeita .._
por: -

de~ B,
Y.otmg. '
Capitulo 1 - Fundamentos

1.5 - Algarisn1os significativos

A mcdi~ao de qualqucr grandcza flsica guarda aproxima<;ocs dcvido a evcntuais


irregularidndcs da entidadc mcdida c por mclhorcs que sejam o cquipamcnto de mcdida e a
habilidadc da pcssoa que o utiliza. 17 0 niuncro de algarismos signijicativos cxprcssa a prccisao do
rcsultado de uma mcdi~ao. Estes scio os algarismos utili-::ados na representa~:ilo de quc.mtificafy:tJes de
grande=asjisicas. inclusive o =ero. de.wle que niio seja uti/i:;ado para /ocalizar a casa decimal. Com
esse conceito, o valor 5 000, quando considerado com do is algarismos significativos, deve ser cscrito
sob a forma 5010~ ou 5,010 3
Em avalitwao das dimensoes do tampo de mesa com uma regua, por cxemplo, obtcm-se
precisao de. no maximo. ate a ordem do milimetro, por limitayao da regua utilizada e pelo fato do
tampo ter irregularidades de dimensoes. No caso de terem sido encontrados para o comprimento e
para a largura desse tampo, respectivamente 1,701 m e 1,041 m, diz-se que essas quantifica96es sao
cxpressas por valores numericos de quatro algarismos significativos.
0 referido tampo tern a area de (1,7011,041=1,77074lm2). Contudo, esse resultado nao
pode ter maior precisao do que as quantificay5es das dimens5es do tampo. Logo, por coerencia com
a precisao dessas quantifica96es e adequado expressar essa.., area com 4 algarismos significativos, o
que requer arredondar o resultado anterior para 1,771 m-. Assim, quando sao multiplicados ou
dirididos talores de grande:::as. o mlmero de algarismos significativos do resultado eo mesmo que o
nzlmero de algarismos significativos do valor da grande:::a que tem o menor mlmero desses
algarismos. Semelhantemente, quando sao somados ou subtraidos wirios valores, o resultado deve
ter no maximo o nz(mero de casas decimais que o de qualquer termo da operac;fio.
A norma ISO 31/0 estabelece o seguinte procedimento de arredondamento em representa9ao
de urn resultado com n algarismos significativos:
a- Se o digito de ordem (n+l), da esquerda para a direita, for menor do que 5, esse digito e os que
lhe sao superiores em ordem devem ser eliminados. Com isso, em reprcsenta9ao de 3 algarismos
significativos, o n(tmero 1,770 741 e escrito sob a forma l, 77.
b - Se o digito de ordem (n+1) for igual a 5 seguido de zeros, o digito de ordem n deve ser
arredondado para o numero par superior mais proximo se esse digito for impar e, caso contn\rio, o
digito de ordem n deve permanecer inalterado. Assim, em representayao com 3 algarismos
significativos, os numeros 1,775 e 1,765 sao escritos, respectivamente, sob as formas 1. 78 e 1.76.
c - Se o digito de ordem ( n + 1) for igual ou superior a 5 seguido de qualquer q uantidade de digitos
diferentes de zero, o digito de ordem n deve ser aumentado de uma unidade c os digitos de ordem
superior a n, eliminados. Por exemplo, o numero I ,765 004 em represcntayao de 3 algarismos
significativos e escrito como 1,77.
Caso haja necessidade de expressar o referido resultado de area em milimetros, e pratico
adotar a notar;iio cientifica ou a notar;iio de engenharia, que sao nota96es exponenciais. Na primeira
dessas notayoes, apenas urn algarismo de 1 a 9 e utilizado a csquerda da virgula e potencias de 10 sao
adotadas para expressar a posi9ao da virgula da quantidade que se quer expressar, que se relaciona com
a ordem de grande::a. Assim, em Iugar de escrever 0,0000177lmm2, escreve-se L77110-5 mm 2 . Ja
em nota9ao de engenharia, a potencia de 10 e sempre um ml1ltiplo de tres, para facilitar as
transforma96es entre multiplos e submultiplos do Sl. Assim, em Iugar de esc rever 0,000 017 71 mm 2,
escreve-se 17,7110-6mm2 . E ao cscrcver urn valor numerico sob a forma de nota9ao cientifica

De acordo com a !vfeccinica Qucintica existc um limite para a prccisao de qualqucr medi~j:ao.
17

11
Cstntica <las Esttulums - H. L. Soriano

. . r . c . ord"m
a,h I 0'\ a rnrtC a.h C dcnommnda 111{(11/tSSll C ( 17.-SC q~l cl
de grandcza c I 0" se Ia hi~ 5
~.;; S 4 ' - ,5 e
I 0ntl,,,,,
sc n. > "> _<i<i A. 1 77 110 5tcrnaordem l0 c5,77JIO ternaordcmJO.
, . 1\Sstm, ,

Outra razao da nau utiliza~fio de divc:rsos algarismos nas reprcscnt~9oes dos valores
numcricos de ccrlas grandczas fisicas e que as quanti fica90C.S em cngen.hana S~<? ~sualmcnte
cstabdccidas com h~tsc em nonna~ de projcro qw; adotrlm pruccdunentos scm lprobabJIJ StJcos. Este c
o caso da vcl(lcidade b{Jsicn do Vt.:lllo que se uliliza em projcto de cdifica95cs, que e prevista com
ddenninada probabilidaJc de ocor-rencia em eerto perlodo de tempo, assim como e o caso dos
val ores das cargas de projl'lo das lajes dc: edi liea<;oes, por cxemplo. Tambem, os limites de
rcsistcnc:ia tllt.:L~flnil'a dos malcriais guardam flutuac.;6cs em lorno <.Jc valorcs caracteristicos, alcm do
fato de que toda teoria de an:'tlise 6 aproximativa t~o fenomcno fisico a que diz rcspcito. Contudo, ao
resolver um problema com uma scqu~ncia de resultados intennediarios, esses resultados dcvem ser
retidos corn maior nt'nncro de algarismos que o dos dados iniciais, para cvitar propaga9ao de
aproximavoes que afctem a prccisao do rcsultado final.
, Para cxempl.ifkar ~ssa propaga9ao. consider~-se o c~l~~lo ?o
alongamento de urn fio de a90
de modulo de elastJcidade tgual a 205 GPa, de compnmento tmctaltgual a 1,43 m e se9ao transversal
de diiimctro igual a 1.49 mm, devido a for9a de tras;ao de 155 N. Eq. 1.1, com auxilio de uma
calculadom de bolso, fornece:
'

8
= Ft = 155 1,43
EA 205109. n (1.4910-3)2
4
. Esse resultado, com arredondamento para 3 algarismos significativos, que e0 numero de
algansmos dos dados da questao, escreve-se como 6,20 10-4m.
A seguir, determina-se o alongamento do fio em etapas de resultados intermediarios
arredondados para 3 algarismos:
F t = 155 L43 = 221,65- 222 N. m

1t. 0,001 49 2
A= ""1,743 6610-6 -1,74l0-6 m2
4
Ft

8
8 = F t = 1,28 1 0 _ _
4
EA 205 . 109 = 6,243 9010

. P:, .compara9ao deste resultado com ob .


mte~e~tanos, mostra uma diferen 9a de 0 627 o/c ~~~ anteno~ente, sem rcter resultados
0 0

~equenctas de calculos mais longos ' ~ 1. eren9as mawres podem ser obtidas em
mt d' , o que cvtdencta
erme 1anos com mais algarismos que os signifi t' . a necesstdade de se reter resultados
. , Ica I\ OS dos dados iniciais 18
resultad Na? e pos~t.v~l estabelecer de forma geral com . . .
. . os mtermcdtanos ao resolver urn bl quantos dtgttos dcvem ser retidos os
s1gmficativos SeJam
pro ema de engenhana.
plenamente suficientes mutto embora tres algarismos
em resultados finais dos problemas usuais da
18 T b'
am em em computador oc
aritmetica em ponto-jlutu ' orrem arredondamentos e trunca
func;ao do numero d b ante, porque a representac;ao computa . lmentos ~as. opera~oes da dcnominada
e ytes alocados para a mesma. ctona das vanarets tern numero de digitos em

12
Capitulo 1 - Fundamentos

engcnharia. Contudo, para un(f'ormizar as coiiiJ)(IJ"ll('()e.\' nwnericas dos resultados ohticlos pelo
lcitor com os das resolu(:cJcs apresentadas ncsle lhro, uptou-sc par aprcsenlar todos us resultados
intermedhirios e .finais com cinco algarismos signUicativos, indcpcndcntcmcntc do numero de
algarismos dos dados dos excmplos num~ricos. Esse "cxccsso" de algarismos mclhor cvidenciani a
chccagcm de condic;oes de equilibria, como scn1 mostrado amplamcntc no proximo capitulo.

1.6 - ~o~oes de algebra vetoriaJ, for~a e nuunento

As grande=as jisicas podem ser escalares ou vetoriais. Uma grandeza fisica escalar e
caracterizada por urn valor nun1erico em determinado sistema de unidades, como quando se
quantifica massa. comprimento, tetnpo e temperatura, por exemplo. Para massa, comprimento e
ten1po. esse Yalor e sempre positive. Para temperatura na escala Celsius, esse valor pode ser
positiYo ou negativo. Ja a grandeza forya, alem de ser caracterizada por urn valor numerico nao
negative ern determinado sistema de unidades, denominado intensidade ou modulo, tern urna
dire(iio. un1 sentido e, por vezes. uma linha de ayao e tambem urn ponte de aplicayao. 19 AI em
disso. por obedecer a regra de adi9ao de vetores, e uma grandeza vetoria/ cujos conceitos e
20
opera96es fundamentais estao revistos na presente se9ao. Deslocamento, velocidade, acelera9ao
e quantidade de movimento sao outras grandezas vetoriais de grande importancia ern Mecanica.
A for9a pode ser de contato entre co1pos, como quando se empurra urn objeto, ou de a9ao
a distancia (de efeito de campo), como nos campos gravitacional, magnetico e eletromagnetico.
Assim,forqa eo resultado da interaqao entre dois corpos e, portando, sempre ocorre em pares de
aqao e reaqao, como e enunciado pela terceira lei de Newton. Essa grandeza tern natureza abstrata,
uma vez que nao pode ser visualizada e nem armazenada, apenas ter seu efeito identificado.
Forqa de contato e sempre distribuida na superficie de contato entre dois c01-pos e,
portanto, chamada tambem de forqa de super.ficie, como a pressao de agua sobre a parede de urn
reservat6rio, por exemplo. Contudo, em caso dessa superficie ser pequena e por simplicidade, essa
forya costuma , ser considerada atraves de sua resultante aplicada "no ponto medic de sua
distribui9ao". E a chamada redu9ao de uma for9a de superficie a urn ponto, com a obtenyao de
uma forqa concentrada. 0 mesmo ocorre em caso de forqa de campo que e distribuida no volume
de urn corpo, o que e denominado forqa de volume. Entretanto, e pratico operar com a resultante
dessa forya, que em campo gravitacional denomina-se peso. E com a considera9ao desse campo
como constante, o ponto de atua9ao dessa forya, denominado centro de gravidade, coincide com o
centro de massa do corpo, que em corpo de material homogeneo coincide com o centroide ou
centro geometrico do corpo.
Pelo fato de for9a ser uma grandeza vetorial, e usual denota-la em negrito, con1o F, por
exemplo, quando entao 0 correspondente modulo ou intensidade e representado por F ou por IFI. 21
Assim, escreve-se a segunda lei de Newton con1 as notay5es
F=ma ~ I F=maj (1.2)
onde m e a massa, a e o vetor acelera9ao e "a" ea intensidade da acelera9ao.

19M atematicamente,
. adm1te-se
. vetor fior~a nula.
20
Vetores foram concebidos no inicio do seculo dezenove em reprcsentayao de n(tmeros complexos.
21
Como nao e conveniente o uso de negrito em manuscrito, costuma-se utilizar uma pequena seta na parte
superior de notayao de grandeza vetorial, como F , por cxcmplo, quanto entao a correspondente intensidade e
representada por F ou IF 1.

13
dae estrutures - H. L Soriano

~'.j\>--f,~ par ser uma de._


grancleza vetorial, representa-se graficamente for9a atrme
~ de lW oricDtado ou seta, como llustra a parte esquerda da prOxima figura.
o ~ento exprime a intensidade em deteuninada escaJa, a inclina91o define a
e 'u.treau~ade indica o sentido, da foJVa.
Capitulo 1 - Fundamentos

P=mg Diagrama de corpo livre


p+
t Pt

ctJ
p
~
p

Figura 1.5 Corpo suspenso porum cabo.

E utiloperar com vetores atraves de seus componentes em urn sistema de referenda de


coordenadas triortogonais direto ou sistema cartesiano de coordenadas, cujos eixos, perpendiculares
entre si, sao identificados pelo recurso mnemonico da mao direita mostrado na proxima foto. No caso,
o polegar define o eixo X, o indicador o eixo Y e os demais dedos, o eixo Z, o que se diz triedro direto.

Foto 1.1 Sistema cartesiano de coordcnadas.

De acordo com a parte esquerda da proxima figura, a decomposic;ao de uma forc;a F ( ou de


qualquer outro vetor) em urn referencial cartesiano, tambern denominada resolu{,iio da jon;a (ou do
vetor) em seus componentes, escreve-se:

I F = Fx+ Fy+ Fzl (1.3)


em que os vetores Fx, F v e Fz sao segundo os eixos X, Y e Z, respectivamente, e denominados
componentes vetoriais retangulares da for{,a. E com os angulos.., 0 e Eh indicados na mesma figura,
...

escrevem-se os componentes esca/ares retangulares da forc;a F: --

22
Adota-se a nota<rao sin para a fun<rao seno, em atendimento a nonna ISO 31/XI.

15
H L Soriano
Est.1tica dns Estruturc~s -
- . F

Figura 1.8 Veton.:.., A e B coplanarcli.

. ' .
Com o vetor umtano uA
1 (1.13)
u J\ =-A
A d. ~ d
~ 'd d t A t
que tcm a dtre~ao e o senti o o ve or , em-se 0 componente
I escalar do vetor B na 1re9ao o vetor A:
- uA .B
B A- (1.14)

Logo, os componentes escalares de F (nas direyoes coordenadas) escrevem-se sob as fonnas:

Fx = F i
Fy = F j (1.15)
Fz =F k
I

Os seguintes produtos escalares entre os vetores urutanos


i. i = j. j = k. k = 1
{ ij=ik=jk=O ( l.l6)

pennitem escrever o produto escalar de do is vetores em forma cartesiana:


F1F2 =(Ftxi+Ftvi+Ftzk)(F2xi+F2yj+F2zk)

~ IFIFz=FtxFzx+FtYF2v+FtzFnl (1.17)

Em caso da fon;a F pertencer ao plano coordenado XY, como representado na proxima


figura e referido como caso plano, tem-se os fingulos (9=0) e (9z=n/2). Logo, Eq.l.4 e Eq.l.IO
tomam, respectivamente, as formas:

Fx = Fsinev = F cos ex Fx = Ft
Fy = F cos ev = F sin ex Fy =Fm ( 1.18)
Fz =0
' Fz =0
'
e jF=F(ti+mj) I
( l.l9)
Tem-se, enHio, a intensidade de for~a sob forma mais . d E
1
stmp es o que em q..
1 5:
IF=~ Fi +F~ I (1.20)

18
Capitulo 1 - Fundamentos

~Y ~v

'
F '
'
'I
I

J
X ''
'
X
.
I

(a) Vctores unitarios de base. (b) Componentes vetoriais da forc;a.

Figura 1.9 Dccomposi~ao hidimcn~ional de uma torc;a.

Considera-se agora, urn sistema den foryas F~, Fi, ... Fn (ou de qualquer outra grandeza
vetorial) de mesma origem. 0 vetor soma dessas foryas e denominado resultante e se escreve:
n n n
R= L Fxi + L Fvi + L Fzi 1=1
(1.21)
i=l i=l

onde Fxi, Fvi e Fz, sao os componentes vetoriais da i-esima forya. Logo, essa resultante pode tambem
ser escrita sob a forma cartesiana:
n n n
R = L Fxi i + L Fvi j + L Fzi k ( 1.22)
i=l i=l i=l

onde Fxi, Fvi e Fzi sao os componentes escalares (retangulares) da i-esima forc;a. Vale observar que,
em caso de vetores nao paralelos, LFi tern significado diferente que LFj.
,
E imediato entender que, em caso de urn sistema de forc;as de linhas de ac;ao concorrentes em urn
mesmo ponto e aplicadas a urn corpo rigido, o efeito mecanico desse sistema e o mesmo que o de sua
resultante aplicada nesse ponto.
A resultante de duas foryas coplanares pode ser obtida graficamente pela lei do
paralelogramo ou principia de Stevinus 23 que estabelece que duas forc;as F 1 e F 2 sao equivalentes a
forc;a R12 obtida como diagonal do paralelogramo formado por F 1 e F2, como ilustra a proxima figura.
Sendo a o angulo formado por essas forc;as e com base na lei dos cossenos, escreve-se:
2 2 2
R 12 = F1 + F2 -2F1F2 cos(n - a) I R 12 = ~ F12 + Fi + 2 F1 F2 cos a I
---.; (1.23)
A direc;ao eo sentido da resultante R,2 , em relayao a forc;a F" ficam definidos pelo angulo:
F, sin_a _
8 = arctg ---'-:.__ (em rad) ( 1.24)
F1 + F2 cos a

0 procedimento gnifico de soma de duas forc;as podc ser estendido a sistemas de forc;as
coplanares quaisquer. Para isto, como mostra a Figura 1.11 em caso de urn sistema de quatro forc;as
de linhas de ac;ao concorrentes em um mesmo ponto, cada uma das forc;as e representada com origem
coincidente com a extrernidade da representac;ao grafica da forc;a anterior, de maneira a se ter:

23
Simon Stevinus ou Slevin (1548 - 1620), matematico e engenheiro flamengo. A combinat;ao vetorial de duas
for9as deu origem a Algebra Vetorial.

19
Estt'ltico das Estwturas - H. L. Soriano

I~ t F,
( 1.25)
Rp t F,
RI 1\ ~ 1\,

Ii"',
y I

U, R /
0 ' 12 /
__ .... - --
'
--- -~
/

(n) Sistema de duas for~as (b) Paralelogramo de foryas.

Ar~pres~nta~ao gratica de R1234 (cuja origem coincide com a da primcira for9a e cuja
c
L'Xtr~midadc a cxtremidadc da ttltima for9a) fomcce a intensidade, a dirc~ao c o scntido da resultante
das ton;as F1 F2 F3 e F4 cuja linha de a9ao passa pelo ponto de concorrencia original. Alt!m disso, e
imcdiato obscrvar que nao e necessaria o tra~ado das resultantes intcnnedi{lrias R 12 e R123 como
tambcm nota-se que a ordem do trayado das fon;as e irrelevante.

~ .,.: ... ___ _......


y

(a) Sistema de foryas.


(b) Soma gratica das for~as. (c) Poligono de for9as.

f igura 1.11 Rc"ultank d.. wn \ISkm t d'-' ( UJtr) f01.


l \ \J~ ~opbnan.:~ de llnlM' de a~r.to ronlom.nh.'"

Co~ a inversao do sentido da resultante obt , . .


Logo. urn ststcma de torras coplanare e 'lfb ~ em-se tun ststema de for('as auto-equihbradas.
. d' " s m eqUI t no f . "
m team urn mesmo sentido de giro den d . onna uma hnha poligonal techada com setas que
anterior. Como caso particular dcss~ linhoamtrt~a ; pvligono deJorr;as e mostrada na parte direita da tigtlf3
. es tOr~as em e 'lfb . .
Glllt no tom1am um tridngu/o defor(as.

20
Capitulo 1 - Fundamentos

De forma inversa ao raciocinio de dctcrmimu;ao da resultantc de duas forc;as concorrentcs


atraves da diagonal de urn paralelogramo, cssas forcras podem scr cntcndidas como componentes de
uma forc;a F em urn refercncial obliquo X'Y ', como ilustra a pr6xima figura. E scndo c1 e B os
angulos que essa forc;a faz com os cixos dcssc rcfcrcncial, com base na lei dos senos, cscrcve-sc:

. . ( 1.26)
sinp sma sm y sin~ sma sin(n - a - ~)

F
'
''
'
''
''
>
''
'
''
X' '

y=rc-a-p

- _,

Figura 1.12 Dcco mposi<;ao obltqua da fon;a F no rd~renc,!l url:<.HtO X''I '.

0 processo gratico da soma de fon;as em tres dimensoes e tttil em casas muito particulares,
como na parte esquerda da proxima figura. Isto porque nao e simples a visualiza<;ao nesse espac;o.
Em geral, utilizam-se os componentes escalares das diversas fon;:as e Eq.l."2, como esclarece a parte
direita da mesma figura em caso de duas for<;as, F 1 e F2, situadas fora dos pianos coordenados.

y y
, ..................................................................,.. --------------------------,...
,
,, ,, ,' .
# # I ' , I

,,
,' '
,'
,,
,
,,
, C~-'vt + F:y2') j F \ / :
,, ,,
,
,'' 2 ',, ,,'' !
--- R-------,,' .(Fx
,
,
~~- - ---------- --- -R--- ---- ~------------ + Fx, )i
I

,
X t
I ,
, I J 1 ~
... - X~

,,'
I ,' I I"
I I I
, 1

, ,, (Fz, + Fz2) k / : /
,,
;' I ,'
, I ,
, , ' ,,
I,

I igur~ 1.13 ~oma ck lur~.t~ nu c'pc.u;o tr1dJnt~:w.. ional.

21
H L Soriano
Estatica das Estruturos -

. . r rts como mostra a proxima figura. Detenninam-


1
h -) 'lJJhcadas ( lidS J OI y' . l' h
Ext~mplo 1.1 - A um ganc u sat.' . 'l tcsultmte seja igual a l 0 kN, a m a de a9ao dessa
1 'S' I , Ion; as par a quc ' ' . y .1
~c: 0 <ingulo a lormm o pol t:s. s

J . Hmtc segundo os etxos X e Jnu1cados.
.... s"Jhn;s ( css.1 H.:su
r~sultantc c ns compL)IlL~n l t:S t:. "'' '

--

5kN 5kN
y

Figura E 1.1 lidncho 1\(lb a acao de duJs tl_)[c;as

De acordo com Eq.l.23, escreve-se a resultante das referidas for9as:

cos a= 0,137 50 1 a ~ 82,097 1

Eq.l.24 fomece o angulo eindicado na parte dire]ta da figura anterior e que define a linha
de a9ao da resultante:

e~ 29,686 1
5 sin 82,097
e=arctg - ----- 1
8 + 5 cos 82,097
Logo, obtem-se os componentes escalares da resultante:
Rx =lOcos(-82,097 +29,686) IRx ~ 6,099 9kN I
R v = 10 sin (-82,097 + 29,686) IRy ~ -7,924lkN I

Exemplo.d d1.2 - Urn poste esta parc'Ia1mente suspenso pela torc;:a


de 5 kN por uma de suas
~~tre~t da fies~dcomol ~ostra a figura seguinte. Decompoe-se essa for9a na ctire9ao vertical c na
Ireyao e mt a pe o etxo do poste.
Eq.l.26 fomece:
F, F
- ~;-----:--:-:..__
sin30 sin ( n:- 30 _ 60o _ 45 o)
__ 5 300
F, = sin ::3,535 5 kN
f2 _ F sin 45
sin(60o +45o)- sin(n:-30o-60o-45o) F2 = 5 s_in 105o ::: 6,830 I kN
sm45
Eq.l.23 confinna esses resultados:

F::: ~ 3,53552 +6,83012 + 2 3 53


~ 55.6,830 1 cos( 45o + 60o + 30o) I F::5kN]
22
Capitulo 1 - Fundamentos

F =5 kN

Figura E 1.2 Po . . k p:ucialm~ntc suspl.!n~l).

Exemplo 1.3- Faz-se a determina9ao da resultante das tres for9as de linhas de a9ao concorrentes
representadas na parte esquerda da figura abaixo.

y
y
,,
--?
,, --------------------~
,,
,,
,
,, ' '
2
,' ' '
, ' '
,,'

X X
,
1 ,'
----- 2
, ,'
I I ,
,'
2 I --------------------.!."';

Figura E 1.3 Re-;ultantc de trcs fort;a" cmH.:orrentes.

Dessa figura, escrevem-se as for9as indicadas em termos dos vetores unitarios de base:
F1 = -2 j - 2 k , F2 = 2 i + 2 j + 2 k , F3 = i + j
Logo, com Eq.1.22, tem-se a resultante:
R =(2+1)i+(-2+2+ l)j+(-2+2)k
Essa resultante esta representada na parte direita da mesma figura.

Anteriormente, foi relatada a tendencia da grandeza for9a em provocar transla9ao em corpo


rigido, em sua dire9ao e sentido. Contudo, dependendo do ponto de aplica9ao da for9a, esse nao e o
seu unico efeito. Ao abrir uma porta com o ato de empurrar ou puxar a ma9aneta, por excmplo, a
23
, . . . , !8tfUIUI'II H. L eortano

JOrll p. em 101'1111 do OJXO vertical que paua pol01 pinOI dal dobnuJi9as, com maior 011
0quo depollde da inlellllded da mcli08(;1o da ~ Al6m dilto, 118 medida -
....,. , . pulUI a porta em um ponto 111111 pr6xlmo delle mo, maior 6 a folva DeCeiNril
,_.,. e IWl10 811 dobrldi9U e a m'rcia rotacional da porta. Na condi(;lo limite do JIOIIte "f
da laolint91o da for9a. Auim, ~
da IJr9a 11tuar-ae no etXO das dobradi9as. a porta n1o se move,
tem tamWm a tendeDcia de provocar . . . .
de 11111niiDIIdtdl de IIIII Unba d81910 em rela9lo 10 eaxo d8 Rlt8flo.
teadi1\Gl~ d~HI tJ mtltii11111J d8 U1IJII /1'9'1 t8 llrt/l4
~ , , . , YltlJ11tii:1A

vetortema
Capitulo 1 - Fundamentos

0 momenta M 0 e urn vctor porquc podc ser dccomposto em componcntes que atendem a
regra de soma de vetores. No espacro tridimensional, este vetor c representado por uma seta retilinea
envolvida por outra semicircular ou represcntado por uma seta dupla. E e simples identificar esse
vctor pela regra da mlio direita ou regra de Fleming, como mostra as Fotos 1.2. Para isso,
posicionando-se a palma da mao direita paralelamcntc ao vetor posicrao roA e os dedos mindinho ao
indicador no sentido da forcra F, o polegar coincide com a direcrao do vetor memento e o ato de
fechar a mao indica o scntido de rotacrao em torno do polegar. Esse c o sentido para abrir tornciras e
para dcsatarraxar parafusos, que c anti-hor{trio para quem olha de cima para baixo.

Do produto vetorial expresso em Eq.l.27, tiram-se as seguintes conclusoes:


a) 0 momento de uma fors;a com respeito a urn polo independe da posis:ao desta em sua linha de as:ao,
pois com as notas;oes da Figura 1.14 escreve-se: roA F sin a= roA' F sin a'= F d.
b) 0 memento e nulo em caso da linha de acrao da fors;a passar pelo polo.
c) Vale o produto por escalar: c (r x F)= (c r) x F = r x (c F)= (r x F) c.
d) 0 produto vetorial nao e comutativo, pois (F x roA) e urn vetor com a mesma intensidade e a
mesma dires;ao que (roA x F), porem de sentido contnirio. Isto e: F, x F~= - F~x F,.
e) Vale a propriedade distributiva: MRo=r x (L:Fi)=:Er x Fi. Essa propriedade, conhecida como
teorema de Varignon 25 , expressa que o momento da resultante de um sistema de fors;as de linhas
de as;ao concorrentes, em relas;ao a um mesmo polo, e igual a soma vetorial dos mementos de
cada uma dessas fors;as em relas;ao a esse polo. Logo, como caso particular, o memento de uma
fors;a em relas;ao a urn polo e igual a soma dos mementos dos componentes vetoriais cartesianos
dessa fors;a, em relas;ao a esse polo.
Escolhido urn referencial cartesiano de origem coincidente com a do vetor posis;ao roA, em
que (XA, YA, Z. d sao as coordenadas da ~xtrcmidade A, escreve-se:
l roA = XAi + YAj + ZA k l ( 1.30)
cuja intensidade e a distancia entre os pontos A c 0 . Logo, a partir de Eq.l.27, tem-se o momento da
fors;a F em rclas;ao ao polo 0 :

25
0 matematico frances Pierre Varignon ( 1654 - 1722) aprescntou esse teorema a Academia Francesa de
Ciencias, em 1687.

25
Estaliccl das Estrutums - H. L. Soriano

l\1" = ( x 1, i t YA .i ~ zA k ) x ( r~~ i .. Fy .i + 1~ k)
Assim, nuno a rcgm da mfio direitCI f(lmccc (ix,j k),(.ixk - i), (kxi - j ), (jxi -- k.), (kxj ==- i)
j), ( ix i -- 0), (j xj 0) e ( k xk o) , corn a propricdadc distributiva obtcrn-se a cxprcssao: '
(ixk
[i\1 0 -(Y,I~ ZA f\)i+(ZAFx -XA l~)j+(XAFY -YAFx) k (1.3!)

Esse rLsultado cscrcvc-se tamb~m soh a f()t'llla de detcnninante:


:--

I J k
l\1 0 =dct x, yA z" ( 1.32)
Fx Fy Fl
L.. -
Com as nota~oes:
r
Mox =y' Fz- ZA F\
Moy =ZA Fx- XA Fz (1.33)
Moz =X A Fy- y" Fx
tem-sc os componentes vetoriais
,
l\1ox = Mox i
l\1oy =Moy j (1.34)
Moz = Mozk
o que pennite escrever:

jl\1o = l\1ox + Mov + Moz I ( 1.35)


. Esse momento esta representado na proxima fi
pelo polo nao coincide com nenhum dos pl d Igura, em que o plano definido pela forra e
anos coor enados. "r

'
''
''
'''
''
''
''
'

X
, -
--------
------------A................ '-' "'.,
'
I
I , ..
,
--

Figura 1.15 D. .'Lompo~it".lo ,nl 1tm~n~ional


. d
o momento de uma for~d.
26
Capitulo 1 - Fundamentos

Naturalmcntc, os componentcs cscalarcs do momento de uma fon;a podcm ser determinados


diretamcnte a partir dos componcntcs vetoriais dessa for<;a, como ilustra a figura scguinte, de maneira a
obter os resultados expresses por Eq.l.33 .

~----~~~--- - ----

z Mox =I Moxl
...
Mov =I Mov l
~

Moz =IMozl
M oy Fz .. ..
A~
~ ___F_:x___.,. .. j
Mo:x = YA Fz - ZA Fy
:ZA
I
Mov = ZA f x -XA Fz
--------~0------~
I
I

,, ' Moz = X A Fy - YA fx
,
,,'' Y A X
0

Figura 1.16 ( omponentc~ cscalarcs do mum~nto de uma for~a

Diferentemente da defini9ao de momento em rela9ao a urn polo, o momenta de uma forr;a em


relar;iio a um eixo e o componente escalar nesse eixo do momenta da forr;a com respeito a um ponto
qualquer do eixo. Isto e ilustrado na proxima figura em que o eixo e denotado por o-o'. 0 sinal desse
componente fica estabelecido uma vez que se arbitre urn sentido de rota9ao como positive. Observa-se
que, ao alterar o polo ao longo do eixo, o momenta da for9a em rela9ao ao polo altera-se, mas nao se
altera o memento da fon;a em rela9ao ao eixo. E em obten9ao desse momento, pode-se determinar a
distancia d perpendicular a esse eixo ate a linha de a9ao da for9a, para escrever (ME= F d) com sinal
dependente do sentido positive arbitrado.

Figura 1.1 7 \r1omento de uma fur<;a F em rda<r<lo .10 ~i\o u-o'

Os componentes escalares Mxo, My0 e Mzo expresses em Eq.1.33 sao os mementos da for9a
F em rela9ao aos eixos coordenados X, Y e Z, respectivamente. Ja em caso de urn cixo coplanar com
uma for9a, e imediato concluir que o momento dessa for9a em rela9ao a esse eixo e

27
aula a_.,. delll for9a om provocar rotlflo em
.,.IIIDtiJmtt pola lmpouibilidldo de abrir UD'I porta
paralelamente Aporta.
de momonto clo uma f'or9a em rela~ a um p61o, ambos sitnadoa no
~pia. ....,, de acordo oom o tJrsma tis Yarlgnon:
Capitulo 1 - Fundamentos

y y
------

1
2 3 X 3 X

... "" 4
I ,,'"
I ,

A : ,.," 3 A Fx,.
4 1 ," I
I ,

--------------------- -- ~ 4 ----- ------------------'


1 ,

Com os componentes anteriores, calculam-se diretamente os momentos da for<;;a em


relac;ao a cada urn dos eixos coordenados:
M x =-Fy 2=- 4 2=-8,0
My =Fx 2+jF2 j2=22+22=8,0
M z =Fy 2=42=8,0

Logo, escreve-se o momento da forc;a F em relac;ao ao polo 0:


IM 0 = -8,0 i + 8,0 j + 8,0 k I
Naturalmente, esse mesmo resultado pode ser obtido atraves de Eq.l.32:
i j k
M 0 = det 2 0 2 ~ M 0 =-20i+24k+22j-20k-4 2 i-2(-2)j
2 4 -2

IM 0 =-8,0i +8,0j +8,0k I

Na literatura, sao encontradas


, defini<;;oes do produto misto de vet01es e do duplo produto
vetorial. Contudo, as noc;oes de Algebra Vetorial apresentadas anteriormente sao plenamente
suficientes para o desenvolvimento da Estdtica das Estruturas.

1. 7 -- Reduc;ao de urn sistenta de fon;as a urn ponto

Foi esclarecido na sec;ao anterior que a grandeza forc;a tern a tendencia de provocar translac;ao
em corpos e que, em dependencia de sua linha de ac;ao, tern tambem a tendencia de provocar rotac;ao.
Investiga-se, a seguir, a transferencia estatica de uma forc;a de uma linha de ac;ao para outra que lhe seja
paralela, sem alterar essas tendencias. Para isso, considera-se inicialmente urn par de forc;as F (ou de
vetores quaisquer) de mesma intensidade, de linhas de ac;ao paralelas e de sentidos opostos entre si,

29
~tatico das Estmtums - H L Soriano .

i oado, como llJOS i rn a
. 1lgtlla em que as foryas cstilo
pn)xuna ~1tuada~ em
I xv
. , . .
d~nonl i nado hmarJO ou em'1 11t-t l f
lllll plano parah.:lll no pInno co n rdcnfl( o 1

1\1

.. d

I
L
Figura 1.19 \1omento de um bmario.

A resultante desse par de for9as e nula e o seu momento, em rela9ao a urn polo 0 qualquer:
cscrevc-sc:
l\1 0 = r0 A x (-F)+ r08 x F ( 1.38)
e a intensidade desse momenta e:
Looo
IM=Fdl (1.39)
onde d e a distancia perpendicular entre as linhas de a~ao das for9as do bimirio. denominada braro d~
bimirio. 0 bimirio tern resultante nula e o correspondente momenta. chamado de l"e!Or conjugado. e
invariante com respeito ao polo considerado, o que justifica a nota9ao i\'1 sem a identifica9ao de polo.
Ah~m disso. este vetor momenta tern intensidade igual ao produto da intensidade de uma das for~as pelo
bra~o do bin<irio e tern sentido de rota~iio dessa for~a em rela~iio a urn ponto da linha de a~iio da o~trn
for~a. Por ser um vetor livre, pode ser representado em qualquer linha reta ortogonal ao plano do bmano
e, uma vez que tenha sido deterrninado, nao mais se faz necessaria o binario.
Busca-se a seguir, transferir uma for9a F de linha de a9ao que passa porum ponto A de um corpo
rigido para outra linha que passa por B. como ilustra a prOxima figura. de maneim que n:io haja
modifica~iio do efeito mecolnico. isto e. transferencia scm alterar as tendencias de transla,ao c de rota,ao.
Em tcnnos de equilibria. nada C modificado ao serem consideradas. em linha paralela que passa
pelo ponto B. duas for~as de intensidade Fe de sentidos contrfuios uma da outm. como mostra a parte
intennediliria da mesma figura. No caso. as for,as situadas dentro da regiiio circundada em pontilhado
consti tuem urn binari o de mom~n to ( l\~ u= ra" x F) onde o i nd ice B e ~ ti lizado para ind icar que esse
moment~ fm c~lculado em rela~ao.ao polo B. Embora o momenta seja urn vetor livre (ortogonal ao plano
que contem a tor,a ongmal eo polo). escolhe-se representli-lo na reta que contem ponto B. porquc a
0

poi~ q.u ~lqucr


26

Este C o_caso do hilltiri<: de jOrru:' sistema de vetores de resultante nul a e de momento


rcsultantc nao-nulo em relapo a urn polo arbltrano c tambcm denon n d b ,
11 a o mano.
30
Capitulo 1 - Fundamentos

linha de a<;ao da for<;a rcstantc passa por cste ponto. Assim, e. .se momentu e es..,a jorra provocam no
COI]JO () lll'.\'1110 e_fi'ito llll'Cllllico que a jhrra de linlw de arlio que passa pelo pon/o A. e di=-se redu~iio
dessa.forra ao ponlo B.

.... ~-:

> >

d . '\)'

Figura 1.20 Redu<;ao da forca F do ponto A ao ponto B.

A seguir, a partir de uma forya F de linha de ayao que passa pelo ponto A de urn corpo rigido,
faz-se a reduyao a um ponto B e depois para outro ponto designado por C, como ilustra a pr6xilna figura.

c
>
/ F

B
z y
X

Figura 1.21 Redw;oes succs-..i \as da fore; a F. do ponto A ao ponto C.

No caso, escreve-se o momento da referida forya em relayao ao ponto C:


Me= rcA xF = ( r 8 A+ rc8 )xF Me= r 8 A xF+ res xF

I Me = M B + rcs x F I (1.40)

31
Desaa eq~lo conclui-se que. em redur;aes de uma forr;a a pontos consecutivo1, balta
altfntr a llnha de ~lo da forr;a para coda novo ponto (com a trans/afdO do forfa que contbnitz
sendo um vetor deslizante) e modiflcar o momento em funr;do do vetor posi((do entre ease P011to e
que /he ant1clde, stmdo que o momento final eum vetor livre perpendicular ao plano dejlnido pela
fo~a original ' o ultimo dos pontos. Consequentemente, em raciocinio inverso, todo momento e
fo~a mulllalft11111 ortogonals podem ser reduzidos a uma unica for((a mecanicamente equivalente.
Para efetuar a redu9lo de um sistema de for9as de linhas de ~lo concorrentes a um pooro
& ~ desae sJetema e reduz..se essa resultante a esse ponto (o que reaulta em-
I em cuo sistema de for9as de linbas de ~ID Dlo concone.tJtel, fez 11
eJfOlbido e &rtoaa
........ Aaaim,

(I AI)

(1.42)

vetor desli:zante) e
~ .
Capitulo 1 - Fundamentos

y y

i t&~

X X

Excmplo 1.5 - Faz-se a redu9ao do sistema das tres for9as mostradas na proxima figura, aorigem
do sistema de coordenadas representado.

, ,5, ---------------------:~
,, ,
,,'" 4 ,,
, ,' ,,
, ,,
,,
,' 3
~ ----------------------

2






1 2 3 X
,
, . . , .. ' 5
,,

A partir da figura anterior, tem-se as represcnta~oes cartesianas das tres fon;as:


F1 = 5i + 5j+5k , com origem em (0, 0, 0),
F2 = 5i - 5j , com origem em (0. 5. 0).
, com origem em (0, 0, 3).
Logo, escreve-se a resultante dessas for~as considerada com origem em (0, 0, 0):
R = (5+5 + 2)i+(5-5)j+5k

33
Capitulo 1 - Fundamentos

.. ...

Figura 1.25 For~:ra cqui\ akntc a um si~tcma de forc;as paralclas ~coplanar~'~.

Exen1plo 1.6 - Dado o sistema de tres for<;as paralelas e coplanares aplicadas sobre uma viga em
balan~o como moshado na parte esquerda da proxima figura, faz-se a redu<;ao desse sistema a
uma tmica for~a e, posteriormente, efetua-se a redu<;ao ao ponte A indicado na se<;ao de engaste
da mesma viga
.... .

:25 kN
20kN
10 kN
I

'
30 kN m

0,5m 0,5m 0,5m 1,2m

Figura E 1.6 Vig..1 em bal.m~o .

A resultante das tres for<;as tern a intcnsidade de (R= l0+20-5=25kN) e sentido de cima
para baixo. Alcm disso, Eq.l.43 fomece a posi~ao da linha de a~ao dessa resultante em relayao ao
engaste, para que a mesma seja mecanicamente equivalente ao sistema dado:
XR = ( 10. 0,5- 5 1,0 + 20. 1,5) I 25 XR = 1,2m
Conhccida a posi~ao dessa resultante (representada em tracejado na parte direita da figura
anterior), para reduzi-la ao ponto A, basta aplicar, nesse ponto, essa resultante e o momenta de
intensidade ( R XR = 25 1,2 = 30 kN. m), com a direyao e o sentido indicados na figura.

35
~ . H L Soriano
Estat1c8 clns t:struturas -
-
~
.
I "', j105H;;ao
~ . , de ac;ao da resultantc dt.: um sistema de
da 1Jll 1ld . 1 ..
P I '"'-sc dctcrm innr gra IJCaJncn t: d " .., mccall icamcntc cq Ul va en te a esse SIStema
ot c .. cssll rcsul tantc Sc.J'-' . ,
foJ'I'as pamldas Ct)pi :II WI'CS, tal que . .. .~n
y , I.1 1r ... n C'ISO dt: II cs l,; q
c
uc c dcscrito a scglll r.
...

como ilustra n proxuna gu " t: l '

ll
., ' ,
f2 ,,
, '
''
,

.

' F3
'

FI 0
y 3 \
4
X

(a) For~as paralclas. (b) Poligono de fore; as. (c) Fom1a fun icular.

Na parte intennediaria da figura anterior, tem-se o correspondente ~oligono de forc;as, q.ue,


pclo fato das tres forc;as serem paralelas, se degenera no segmento oncntado A B , que e a
representa<;ao da resultante R dessas forc;as. Proximo a essa resultante, escolhe-se um polo 0 e
trac;am-sc segmentos que unem esse polo as origens e as extremidades das representac;oes das tres
torc;as ao Iongo do referido segmento. Esses segmentos, numerados de I a 4 e denominados raios
po/mes. fonnam triangulos com cada dessas forc;as e, portanto, representam as decomposic;oes das
mesmas. como indicado. Logo, os raios polares A o e o B relativos respectivamcnte a origem da
primcira forc;a e a extremidade da ultima torc;a, representam uma decompos i9ao da referida
resultante. Com o trac;ado de paralelas aos diversos raios polares de maneira que interceptem as
referidas forc;as, duas a duas e em suas posis:ocs originais, como mostra a par1e direita da mesma
figura. constr6i-se uma linha segmentada denominada forma jimicular. Neste tra<;ado, o encontro du
primeira e da ultima, 7paralelas e um ponto da linha de ac;ao da resultantc em questao, 0 que define a
posic;ao dessa linha. -

. Forma funicular e tambem uti l em detenninac;ao da Iinha de ac;ao da resultante de urn


ststema de forc;as coplanares nao paralelas, como ilustra a proxima figura .
.Alem da ideali~as:ao de forc;a.c.oncentrada, tem-se a idealizac;ao dcfon;a distribu fda emlinha
(por um~ade de c:ompnmento). Isto c 1lustrado na prOxima figura onde cada uma das rcprcscntacOes
~c :or9as (que sao paralelas) express? uma distribui\:lo continua de for\a c niio tun con junto de
Or<ra~~m pdontos dts~re tos. Essa 1dcahzac;ao pode ser, por excmplo, 0 resultado do produto. do peso
1
cspect teo o rna ten a de uma barra pel a 5rca d, . , , d d
dcscarrcgamento de uma lae d" d'f . . c sua se~ao transversal ou o resulta o o
J t: e I tcto em uma vtga da peri feria da mesma.

27
Como csclarccido no prt:facio da priml'ira cdic;uo . , . . .
ttteis em tixa~ao de conccitos e no dcscnvolvinl, t d, os procedtm~ntos graficos tem caido em dcsuso. mas sao
.
A forma . .
fumcular scr{t utilizad\ na Sc"fio 7 2~no a compreensao do comportamento de estmturas em baiT-1 ~'
que trata de cabo . . ~ .
suspenso pelas extrcrmdadcs t: snb to1va~
. . ' y'
conccntradas vertu.:a1s.

36
Capitulo 1 - Fundamentos

F.,
- 0

(a) Fon;as coplanarcs. (b) Poligono de for<;as. (c) Forma funicular.

Figura 1.27 l mha de d~i"w d..t rcsultdiHc dl: tll1l {,.,t~tcma th: lotc;a..., cupldnah. -:, Ildl pd cJld t

For~a distribuida em linha situada em um plano ou, simplesmente, forr;a por zmidade de
comprimento, c uma generalizac;:ao de um sistema de for~as paralelas coplanares, que para a
distribui<;ao mostrada na parte esquerda da proxima figura tern como resultante:

(1.44)

lsto e, a resultante de uma for~a por W1idade de comprimento tern intensidade numericamente
igunl a area da figura representativa da distribui~ao dessa for~a.

pdx
p = p(x) 1 linha de for~a Po a
b
Po
A A B
X dx a
a b

Figura 1.28 f\:>r<rar.; di...,tribuida~ pot unidade dt: comprimento.

Para as for~as representadas na figura anterior, obtem-se a partir de Eq.1.43 a posic;:ao da


resultante de maneira que se tenha o mesmo efeito mecanico que a for~a distribuida:

s;
X----
pxdx
( 1.45)
R - ra pdX
Jo

0 numerador do segundo membro dessa equac;:ao e igual ao momento estatico da figura plana
representativa da distribui~ao de forc;:a, em relac;ao ao eixo que passa pelo ponto A e que e paralelo a
essa distribui~ao. 0 denominador e a area dessa distribuic;:ao, que e igual a resultante da mesma
37
Capitulo 1- Fundamentos

Assim, como ilustra a pr6ximu ligura, componculcs escalarcs lranslacionais dx, dv e dz c


rnta<;iks Ox, Oy c 01 sao vari{tvcis que caractcriznrn a modi fic:u;ao da posi<;ao de um corpo rigido no
t:spa~o tridimensional e sfio denominadas grml\' de lihenlmle. E em modifica<;ao de posi<;ao no
cspa~o bidimensional XY, ~sscs graus se rcduzcm a trcs, a saber: os compotJcntes translacionais dx e
dy, c a rota<;fio 01 em tomo do cixo Z, como csclarccc a Figura I .31.

y y y

-- +
X dx X X
,,
I I I
,,
,-1"- -~ I ,

----"
I ,' I ..,"'
-------~----------~'
z

Figura 1.30 -- Deslocamcnto de corpo rigido no espa<;o tndtmcnsional.

y y y

--
;dv
X
+
X
I
----- dx

y y

+ dy
dx X X

Figura 1.31 Dcslocamcnto Je corpo rigido no plano XY.

Para que as transla<;oes d:-., d, e dz sejam nulas, e necessaria e suficiente que a soma dos
componentes cscalares das for<;as aplicadas ao corpo rigido. em cada um dos eixos coordenados, seja
nula. Ou seja, c estritamente necessaria que:
11

'
L:Fyj = 0 ' (1.47)
i -=I

o que exprcssa que a rcsultante do sistema de fon;as e nula. De forma inversa, se a resultante for
nula, essas tlltimas equa~l5es se cumprem eo corpo niio sojie translarao.

39
H. L. Soriano
st61ico clns Estruturas

() .. o sc pl m ,
,1 c~essttrio que a soma dos momcntos clas
s' Je ' cixos coon.lcrMC. Ios SCJa
.. nu Ia. Jsto ..,;,
Parn lllle as rota~ocs I)X v l I
1
nu d J.
' , . ' . In "Ill fl (;ll< 1d Lllll t o~
li.lr<;as aplicadas ao cnrpo 11 g 1dn. cmJc 'Y'

LM II
\;I 0 ,
{'M~,
t-.
ol,
I! I
i,:M/,
I
o (1.48)
I I j 0 f' .
... .., 1 !'orcas em relac;ao n ongcm o re erencJ;.tl c
I I I .. ,
-
10 cstdl'lllll! do :-;JSiclll.t < c Y
0 que signifil'~l qu(' ll lliOJllCII I . ,. ,;") F rara a Tl:SUitante <.icSSl: SIStema, b.J.l.40
~ 11 .. ,~~. , ongcm c " no 1'Yu .
nulo. C\Hlt a nota~yuo P"'" c!\~. . resullanll: em rclayao n rctcnda ongem, 0
. I I , .... r sulttniL: c o motile 1110 . . .
cvi<kllCI:t lJlll', SL~IH n llll OS css.l c. '... . l trhitr..trio el<tlllhCrn nulo. De forma mver~a, ,\e
I . I I r .
11
mullll'llln < o SIS cma ll~ P r ~.:
"IS 'Ill reh~ao
'
il

lllll poll 0 <
tl' l: clwmado de sistema etfuivalenle u zero, fq./.48
'.\',\C IIIOIIICIIfO f! essa J't'SIIfWIIft',/tJI't'lll 11/1/0.\, u lfl
sc <'11111J11'C e a rota(tio do corpo <; nula.
1. . ., t 1woes m tcri ores para escrcver:
Por simplicidad~. omitc-s~ o m< tee t nas ~.: 1 ' " '

L:r~,=o II\ = 0 II-"'z =O


( 1.49)
L:Mx=O LMy =0 IMz =0
Estm sao as equa~:i'5es escalares neces.w.lrias e sujicientes para o equi~ibrio do~ corpus
ng, J
' 011 c1J. Ao tJtt'liza-las ' e indicado
u1os no espart ) r1.,d1, 11 t'll''t . . adotar .um referenctal cartes1ano que
t~1 cilite os c{1Iculos c podem scr cscolhidos sentidos pos1ttvos qua1squer para os momcntos em
rcla~:1o aos cixos coordcnados.

Em cquilibrio no plano XY (no entcndimento de transla9ao nessc plano c de rotac;ao em


torno de um cixo perpendicular ao mesmo), aplicam-se as seguintes equa~ocs:

LFx =0
LFy =0 ( 1.50)
LMA=O

A ultima dessas equa~oes expressa momento nulo em rclac;ao a um ponto A qualquer no


referido plano. Alem disso, com a escolha de dois pontos A e B no plano XY de tal modo que o
segmento AB nao seja paralelo ao eixo Y, tem-se que iguais rota<;oes em torno desses pontos
provocam deslocamentos de transla~ao em cada ponto do corpo cujos componentes segundo o eixo
Y sao independentes entre si. Logo, Eq.l.50 equivale as cqua~oes:
LFx =0
LMA =0 (1.51)
.... LMs=O
_ De modo se.melhan~e, para ~ontos A. B e C pertencentes ao plano XY e nao colineares. as
equac;oes de eqmhbno antenores eqlllvalcm as scguintes equa~oes:
LMA=O
LMs=O ~ 1)
(I.)-
LMr =0

. Pelo fato de cada urn dos conjuntos de E 1 50 _ ,. , , ~ ,~


lmcarrnente independentes entre si pod~ . ~ d q.. Eq.l.) I e Eq.l.52 ter tres cquayoc.
, em sc r etermmada t ~
e/ou dire<yoes de for~as) ao se estabcleccr 0 's res mcogmtas (em termos de torl(a~
A ,

'l'b .
cqut 1 no de urn corpo ngt
.do em urn plano.

40
Capitulo 1 - Fundamentos

Ern ddcrmina.;fio gnlfica da for.;a que cquilibra Lllll sistema de for<;as coplanarcs c
concorrcnh:s, oht~m-sc a n:sultantc dcssc sistema atravcs do corrcspondcnlc JWifgono de jorr.;a, c
.mvcrtc-sc o scntu.
. Io l Icssa rcsu Itantc, como 1' I uslra a
l1gura 2'1
a ba1xo.

F\

y
> >

X F'l

(a) Sistema original (b) Detennina9ao da (c) Sistema de for9as


de forc;as. resultante. em equilibrio.

Figurn 1.31 Fo:c;a cquiltbradora de um sistema de quatro fon;as coplanctr~~ t corn:nk . . .

0 equilibrio de urn sistema de for9as explica o principia da alavanca do matematico e


ix1\entor grego Arquimedes de Siracusa (287a.C. - 212a.C.), que motivou a frase: 'De-me um Iugar
para me flrmar e um ponto de apoio para minha a!avanca, que eu deslocarei a Terra". Essa frase
esta ilustrada na proxima figura juntamente com uma pintura representativa deste sabio. 30

f< igu , I. 33 r 1 th..\.k ~ I 1 t ll.' do JL' "iU,l .uno"a I'd "it: alw. a l\ ll '.J

2
<) Esse proccsso grafico sera utilizado na Se~ao 6.7, em amllisc de treli~as.
30
Arquimcdcs em pintura de Domenico Fetti, de I 620. c a frase atribuida a Arquimedes pelo filosofo grego
Pappus de Alexandria em 340 d.C.

41
..,_,.., ElftUturas - H. L Soriano

A pr6xima fisura moetra uma berra rlgida que pode pivotar em um apoio
lldlllltuiflo da denominada a/INtltiCD tnteftxa, pelo fato do ponto de apoio situar-11
reeiomto P e a fo~a de &Qio F. Na meama fisura estlo indicadas as redu~Oes dessu fo~
4e apolo. o quo evidencia que o equilfbrio de rota9lo ocorre no caso da igualdade de momentoa:
F)) OO&CJ =P a cos a -+ Fb= Pa -+ FI P =a I b
O()lldi91o de equilfbrio, a rele91o entre as for~as 6 igual a rel~lo
apoio. B coa o aw:neat.O da for9a de ~ ou fll sua
ooa aD~e
H L Soriano
Es16fir.n clas Estruturas -

r
I
F

A L' abus de i9amcnto >


FI

\'

0,60m
Vista ~m pcrspcdiva y
y
I
I
0,15m
0,30m
X
.
0.7m - . ~ - - 2,Q.....:;0:.:..1- 0,7m ~-:_0,_20m
- -

Vista lateral Se9ao transversal I


l_ I
I
i
I
j

Essa viga tern o volume (V=(0,20,3+0,60,15)(2+0,72)=0,51m 3 ) e tern o peso ~


( p = 0,51 25 = 12,75kN ).
Iniciado o i9amento e em atendirnento ao equilibrio de for~as na dirc~ao verticaL a for~a F ~
de tra9ao no cabo vertical eigual ao peso da viga e, portanto. F=l2,75kN.
Na parte direita da figura precedente esta representado o ponto de encontro dos tres cabos
de i9amento, juntamente com a indica9ao das for9as que esses cabos exercem sobre esse ponto.
Logo, por equilibria, tem-se:
I Fx = 0 ~- F1cos45 + F2 cos45 = 0
"~ Fy = 0 ~ 12,75- F1cos45- F cos45 = 0 ~ F1 = F2 = 12,75 .J212:: 9,0156kN
2

Esse e o esfor9o de tra9ao em cada cabo inclinado de i9amento. E imcdiato identificar que
esse esfor9o cresce como aumento do angulo fonnado pelos cabos inclinados.

Exbemplo 1.9 -~ad pdr6xfiima figura csta reprcsentado urn corpo de 5 kN de peso suspenso por um
ca o com extremt a es txas nos pontos A B '
tcm uma de suas extremt'dad fi . d e ' c por urn cabo que passa por uma roldana fixa C e
es txa a no ponto B d0
atrito na roldana, determinam-se ( 1) a for a F .
c
corpo. om a supos1~ao de que nao a_1a
- h
de tra~ao no cabo AB e (3) a r:0 r.('a t ~' .d aphcada ao cabo que pas sa pel a roldana; (2) a for~a 1
' t )' ransmJtt a ao ant . -
cparo ventcal de ftxa~ao da roldana.
Como a roldana fixa apenas muda 0 , fd .
intcrmediaria da mesma figura 0 pont 8 ~en 1 0
da for~a aphcada ao cabo, mostra-se, na parte
. . ' o com as forra, F ~
tgual c de scnttdo contrario afor<;a de tr .- " s que atuam sobre o mcsmo, onde RA e
dc tra~ao
- no cabo BC. Logo, da condi ,- a<;ao d no .cabo, . AB e F e. tgua
. l e de senttdo . . a, c.tOll(~a
. contrano
~ao e equthbno, tem-se:

44
Capitulo 1 - Fundamentos

FilA cos 4 5" = FlU F Bl' :;:: 5,0 kN


FuA cos45" -== 5,0 {
=
F BA
---
7,071 1kN
----------~

45
' ,

-
I _,
I _,

I
' ,
, ;

5kN
I

~--;r--
_,
.

__.,
0'
\' 5kN 30 :
5 kN

Conhecida a for~a no cabo BCD, representou-se, na parte direita da figura anterior, o


diagrama com as for9as que sao aplicadas a roldana. Logo, a forya F 1 transmitida ao anteparo de
fixac;ao da roldana pode ser obtida com base na diagonal do paralelogramo mostrado em cinza:
que de acordo com Eq.1.23 tern a intensidade:

F1 = J5 2 2
+5 + 2 5 5 cos60 ---j. IF =8,6603kN I
1

A direyao dessa for9a pode ser obtida com Eq.l.24 e tern sentido contnirio ao indicado
em tra9o continuo na figura anterior.

Exemplo 1.10 - Urn corpo de peso P esta suspenso por do is cabos como mostra a parte esquerda
da proxima figura. Com a condi9ao de que o angulo a indicado seja minimo, detenninam-se os
esforyos nos cabos.

Fe\
a
y
>
p
X p

45
Mtlcl dN Eatrutuf81 - H. L. 8orl1no

lttlta "- taw aterior etA repreaootedo o ponto C MD u ror,.


as~ de equtlibno.
FCA. PqCWfJ
FCA coa45 Pea COl a cos4S
p
FCA llft45 +Pea sin a P
Capitulo 1 - Fundamentos

M = 0,385 2 1- Fcos45 2 = 0 IF =0,54447 kN I


Utilizou-se apenas o componentc vertical da forcra F, uma vez que o correspondentc
componcntc horizontal tern linha de acrao que passa pclo polo de calculo do momcnto.

Exemplo 1.12 - fl..luro de arrimo de gravidade 1.:! uma cstrutura que tern a funcrao de contcr corte
em solo natural c. na disciplina Geotecnia, e projctado para rcsistir ao tombamcnto c ao
dcslizamcnto, scm provocar tcnsocs incompativcis com o tcrreno da fundac;ao. No prcscntc
cxcmplo, ao muro em concreto de peso cspecifico igual a 24 kN/ m3 c de sc9ao transversal
rcprcscntada na proxima tigura, com indicacrao do empuxo do solo por metro linear de
comprimcnto do muro, aplicam-se apcnas os conceitos de rcsultante e de momento de for9a.

20

220 r=:='>
I
T
F ~

-- y
30 I

.1. .. A
-X
'
100 ' '
:30:
-,- -T

Dimensoes em em. I

------ - -
-___ j

Com a suposivao de que o risco de deslizamento do muro seja irrelevantc, sao feitas as
veriticavoes de seguranva quanto ao tombamento e que a resultante das forcras atuantcs no muro
passe pelo tervo central de sua base. Para isso, calculam-se:
- 0 peso do muro por metro linear de comprimcnto:
1 2
P = ( 1,3 0,3 + +; 2,2) 24 = 41,040 kN

-A distancia da linha de avao desse peso ao ponto A indicado na parte direita da figura anterior e
denominado ''pc do muro", e obtida com Eq.l.43:

1.3 0,3 0,65 + 0,2 2,2 ( 1,3- O,l )+ O.S ~ ?_( 0.3 + 0.8 ~)
2
x= - 24 - 0,885 87 m
41,04
-A rcsultantc do empuxo por metro linear de comprimento do muro: F = 15 2,5/2 = 18,750 kN
-A distancia da linha de ayao dessa resultante ao pc do muro: y = 2,5/3-0,833 33m

47
H.L.Iorlano
Capitulo 1 - Fundamentos

1.9.2 - Determine os momentos das for~as representadas na pr6xima figura, em rela~ilo as origens
dos sistemas cartesianos indicados.

y y
IOk.N IOkN IOkN
(1) (2)
X
?- Qm .. : 1,5 m : 2,0 m_
~

y y
5~ ---------------- - ----:~

"','
" _,'
- - .5- ---------------------:~
..

-
.-
.- ,: _______________ ----- ,
---------------- -----~
'' ''
'' ''
(3)
''
'' (4) :' F
'
X '' X
'
, . "'
5 I

'
I
I
'
,,, - *'-
'
. . - ~ i ,
'
-
'
I , ""
. I

5 _ .. ___________ _________ ,.!.,'


I I ,.'

~ -----------------------'
z
~---------------------~- - ---- ----- - ---~

1.9 .3 - Reduza as fore; as representadas na figura anterior a origem dos sistemas cartesianos
indicados. Idem para as forc;as distribuidas mostradas na figura que se segue:

'

1tX 1tX
Posm- Posm- ,. . Po
2t t /
Po
( 1) (2)
X X
y y t/2 t/2

Figura 1.38 f cm;as ui-.t11bu Jd':) .

1.9.4 - Urn poste de comprimento t, area de se~ao transversal constante A e material de peso
especifico p deve ser i~ado por urn cabo colocado a 2/ 3 de sua extremidade inferior, para encaixe em
uma base de concreto que faceia o nivel do solo, como ilustra a parte esquerda da proxima figura.
Determine o valor da forc;a de ic;amento.
49
S . 0
Cstntica das Estruturos - H. L. ortan

(2)

Figura 1.39 Inc:uxe de urn po~tc.

1.9.5 - 0 poste do excrcicio anterior e tixado


na posi~ao vertical com 15 por cento de seu
comprimcnto dcntro da base de concreto e solicitado atraves de urn cabo que exercc uma for~a F em
sua rxtrcmidade superior, como mostra a parte direita da figura. Reduza essa for~a ao nivel do solo.

2
1.9.6 - 0 vento exerce uma for~a unifonnemente distribuida de 0,6kN/ m na superficie do paine!
csquematizado na proxima figura. Reduza essa for~a abase da coluna de suporte desse painel.

r--------------------------------
")

0,6k.N/m~

f
!

I ... i
1,2mj
[4,0m

Figura 1.40 - Pdinel sob for9a distribuida.

1.9.7 - Detennine os esfor~os nos cabos AC BC ..


e que equthbram os corpos da tigura seguinte:

(1)
(2)
lOOkN
---------:~~~----------~~50~k=N----~J
Figura 1.41
Corpo..; ')U~pensos por cabos.
50
Capitulo 1 - Fundamentos

1.9.H- Uma esfcru de a~o do raio de 5,0crn cst''t em rcpouso sohrc doi.s antcparos inclinados como
mostra a parte esqucrda da prtlxima ligura. Com o conhecimento de 4uc o peso cspccifico do a9o e
7X.5 kN/m'. dcll'rminc as fon;:as que csscs anll~paros cxcrccm sohre a esfcra.

( l) (2)

Figura I A2 - Es fer as em repou~o.

1.9.9 - A esfera do exe1nplo anterior e considerada agora suspensa por urn cabo e apoiada
lateralmente en1 un1 anteparo vertical perfeitamente liso, como mostra a parte direita da figura
anterior. Pede-se determinar o esforc;:o nesse cabo e a forc;:a que esse anteparo exerce sobre a esfera.

1.9.10 - Tres cilindros de raio r de sec;:ao transversal e peso especifico p estao em repouso nas duas
sin1a96es esquematizadas na proxima figura. Determine as forc;:as de interac;:ao entre esses cilindros e
as for9as que os anteparos verticais exercem sobre os cilindros.

'
Folga desprezivel Folga desprezivel

Figura 1.43 I ~fcras em n:pouso.

1.9.11 - Trcs forc;:as esHio em equilibria e duas dessas fon;as sao perpendiculares entre si. sendo uma
um tcrc;:o da outra. Sabendo-se que a tcrccira tem intcnsidade de 20 kN, detennine a posic;:ao da linha
de a9ao dcssa forc;:a e as intensidades das demais.
51
H L Soriano
Estatica das Estruturas -
_ 'd r:')radas estruturas constituidas de barras. E a
. 't lo scrao consJ c , , . .
I .9.12 _ A partir do prbxtmo capt u
, . ,. a ocs de extrcmt
'dadcs de barras metabcas em cantone1ra, cuios
. 'd I d , ~
P r6xirna figura reprcscntd duas tg 'i ( .. n um ststema estrutural 1 ea 1za o como trelwa
. d. d "rll tra~o-ponto cr F . d' d .,.
eixos gcomctricos cstao m tea 05 t;; , C 1. Jc .15 for~' as F 1 c 2 m ICa as para que essas
t0 capttulo). a cu ' Y
110
plana que sera cstudad~ , . sex
lign~oes estejam em eqlllllbno.

Chapa de
lip91o
Fl
(2)
(1)
Chapa de
lig~ao

Figura 1.44 - Ligayoes de barras em equilibria.

1.9.13 - Com a condi~ao de que as barras da figura abaixo estejam em equilibria, determine a
intensidade das for~as Fj.

a
4,8m

F'tgu ra 1.45 - Barras em eq 'l'b .


UI 1 no.

1.9.14 - Um mastro que pode pivotar


em sua base .~.. . . ..
ancorados no plano XY dessa base co . es14 em equllibno sob a a~ao de tres cabos
um d08 cabos esta, sob ~io de 0 s'kN mo esquematizado
dete .
, .
na proxima figura Sabendo-se que ca
da
consid~ o peso deste. e esfo~ de compressao n~ mastro, sem levar em
111110 0
' '

52
H L Soriano
r:sttJtica das Estrulums -

I. tn ()lu,to ., p '1 retlt.'\:tO . .


rJ Como ambos t~m mass a f IJll ta c na rcalidadc
c Jorlll'llla c roJfm , ?
1.10.1 <)unl c a di fet'l.~ll~:t en 11 1 .. . vezcs a hipMcsc de curpo ng1wJ.
... . : , .. r)or que adolt~t, pot '
todos OS corpo~ S:IO <1t:ltll Jll.l\ t;IS, . ~ , ., ;- , , ,
. . . ) . :. tull rcfcrcnctal t 1xado a Ten a nao c tncrctal? E por
't 2 () llllc 0 1
tllll rc'(n'llt'illl 1/Jt'I'CW 1! ot lJtlt; 1 'I
I t ' J I I . 'IS de cngcn,1art.t.
que sc adnta L'SSc r~fen:nri:d nos usuats pro) cnl." ~ . . . . . ~ . / ....,
, . 'I 11 tl .1 illlportancw d~.,;ssa l.statlc<l .
1.1 0.3 () quL' (~a Hsllltica dos l~sll'lfllll <t.\ 0 ' ' _
' \ ., c
jrw~a' omo .I u ,
. Jll'l roJ'I"I corrcspondcntc urna rca9a0 de tgual mtensidade
I .
I I() "'- ( '01110 c.t lll ~.:ctiU'II'
' .~ .1 .
"'
uc cssas forc;as nfio sc anu am ern equilibria de
<k lllL'~nw linlw d~,.' <1\'fio I.' ch~ s~:nttdn (Olllt.ttto, por q
tllll corpo?

l.l 0.5 Por que llS valor~s numcricos das magn~tudcs das ~rand.~~,a" fisicas .sa.o mcr~mcnte
convu1CIOIHIIS. 0 que s.t0 1111 "' -
., .~ g . ctzts de b1sc em urn s1stema de umdades. Por 4ue dtstmtos ststcmas
' . _ d . SJ''
l'lH~rcntcs podem ter difcrcntcs grandczas de base? Qua1s sao essas gran ezas no
1.1 0.6 Qual ~ a difcrcn~a ~ntrc dimensiio de uma grandeza fisica e unida~e dessa grandeza? Por
que st1o estabelccidas unidadcs d' base e unidades derivadas? E o que e uma grandeza fisica
adimensional? Exemplitiquc no caso do SI?
1.1 0. 7 - Quais sao as dimensoes (de base) das grandezas fisicas momenta de uma forqa, velocidade,
acderarclo c jiequencia'?
1.1 0.8 - Como explicar a rela9ao entre as unidades de for9a no Sistema lnternacional e no Sisiema
TJcnico'? ldcm quanto as unidades de massa nesses sistemas.

1.10.9 - Qual e diferen9a entre peso e massa? Por que nao e correto dizer que urn corpo tern
detem1inado peso?
1.10.10 - Por que os objetos ficam ligeiramente mais pesados no Polo Norte do que no Equador.
como tambem mais pesados durante a noite do que durante o dia?
1.10.11 -Como sao definidos o cingulo plano eo cingula solido? Quais sao as respectivas unidades e
simbolos no SI?
1.1 0.1~ ~ 0 que significa homogeneidade dimensional de uma equa9ao fisica? Por que se faz
necessana essa homogeneidade?
1.10.13 -. Por que ado tar o conceito de a1ga~tsmos
;r,
sTgnl.JTCatnos ao resolver problemas de
engenhana? Como efetuar aiTedondamentos de resultados numericos desses problemas?
1.10.14 - Qual
1 ,
e')aQdiferenya
, entre a nota~iio cientf'lca
r.J'
. ~ de engenlwria, ao escrever
e 'a nota<;.ao
va ores numencos. ual e a vantagem de cad a uma dessas notayoes?
1.10.15 - Qual e a diferen9a entre grande:a escalar .
e giCr~l~e-a \etoJ/al: Quats sao as dttet en~3)
"T , ) , ,

entre retor livre, vetor desli:ante c . 1 j'. ') C


\ e OJ. t.\o. .omo exempli hear?
1.10.16-0 que sao vetores de base? Por que ut'l'
t tzar esses vetores?
?
~ .1 0.17 - .que e um sistema de forras co Jlanare'\')
tom1a anahttca e em procedimcnto gnific 0. .! . .
Como determmar a resultante desse ststema de
1.10.18 - Por que o rcsultado da soma d . . .

m_ . da,s ~tOr9as de um sistema nao costuma ser a


. tcns1'd adc da corrcspondcnte resultante?as Emtcnstdades
cssa mtcns1dade?
' mquectrctmstanc1a aquele resultado e coincidcnte com

54
Capitulo 1 - Fundamentos

1.10.19 - Em que circunstancias urn sistema de foryas aplicado a urn corpo tern a tcndencia de
provocar apcnas transla((ao? E, em provocar apenas rotayao?
1.10.20-0 que 6 urn diagrama de COI]Jo livre'? Qual c a utilidadc deste tipo de diagrama?
1.10.21 - Qual ca di feren((a entre produto escalar e produto vetorial, de do is vetores?
1.10.22 -Qual e a difercn<;a entre momento de uma forra em relar;iio a um ponto e momenta dessa
forra em rela~lio a um eixo'? Como exempli ticar?
1.10.23- Em que circunstancias o momcnto de uma forya em rela9ao a um eixo e nulo?
1.10.24- 0 que c hinario? Por que bim1rios de mesmo vel or conjugado sao equivalentes?
e
1.10.25- 0 que grew de liberdade de urn corpo rigido?
1.10.26 - Por que a transla9ao de um corpo rigido e uma grandcza vetorial c a rota9ao nao o e? En tao,
por que em amllisc de cstruturas c usual tratar rota9ao como grandeza vetorial?
1.10.27- 0 que significa redzcir wn dado sistema deforr;as a um ponto? E como reduzir sistema de
for~as concorrcntes, sistema de foryas nao concorrentes e sistema de foryas coplanares?

1.10.28 - Quais sao as condi96es necessarias e suficientes, em tennos de grandezas vetoriais, para o
equilibria de urn corpo rigido no espayo tridimensional?
1.10.29 - Por que as equayoes escalares de equilibria da estatica no espayo bidimensional sao em
nttmero de tres? Quais sao essas equayoes? Como e por que, entre essas equayoes, podem ser
consideradas mais de uma equayao de momento nulo?
1.10.30 - Por que as equayoes escalares de equilibrio da estatica no espa9o tridimensional sao em
numero de seis? Mais do que tres equavoes de momento nulo podem ser consideradas nessas
equa96es? Como e por que?
1.10.31 - Pode-se ado tar urn sistema de eixos nao ortogonais na escrita das equa96es de equilibria de
urn sistema de foryas? Como justificar?
1.10.32 - Como explicar a condivao de equilibria de urn tripe?
1.10.33 -Qual e a distinvao de comportamento mecanico entre urn quebra-nozes e a alavanca de
Arquimedes?
1.10.34- Por que, ao caminhar, o pe humano se comporta como uma alavanca inter-resistente? E por
que, em uma mordida, o maxilar se comporta como uma alavanca interpotente?
1.10.35- Uma balanya de brayos iguais baseia-se no equilibria de pesos iguais, utiliza urn conjunto
de massas de diversos valores e funciona independentemente do valor da aceleravao da graYidade.
Como modificar essa balanya para eliminar a necessidade de varias massas padroes?

55
- H. L. Soriano
t;t8ticn dflS Estrutums

Torre~ de telecomunica~ao.
Fonte: Fng' Ru) Pereira Paula. '""'Pros~ stem.com.br.

56
Nor.oes preli1ninares das estrtttttras e111 barras

2.1 - Introdu~ao

Conforme foi esclarecido na introdu9ao do capitulo anterior, estruturas sao sistemas{zsic:os


deformaveis capazes de receber e transmitir esforr;os, estruturas estas muitas das vezes ocultas por
partes nao cstruturais e por revestimentos. Sao encontradas no reino animal (na fonna de
esqueletos) e no reino vegetal (na forma de galhos-troncos-raizes). Sao tambem projetadas e
construidas pelo
,
homero, com as mais variadas configurac;oes, para o atendimento de suas
necessidades. E o caso dos edificios, pontes, torres, barragens, defensas portm1rias e estruturas
offshore, em Engenharia Civil; dos equipamentos, maquinas, ferramentas, vasos de pressao e
veiculos, em Engenharia Medinica; dos salelitcs, acronaves e cspa9onaves, em Engenharia
Aeromiutica; e dos navios e submarines, em Engcnharia Naval etc. Apesar dessa grande variedadc
de tipos e finalidades, as estruturas tem os mcsmos principios de compotiamento, cuj os
fundamentos sao OS da Mecdnica Clclssica.
Foi tambem esclarecido que toda estrutura prccisa tcr capacidade resistente (no entendimento
de suportar as a96es externas que lhc sao aplicadas, sem sc danificar) e tcr adequado desempenho
em servir;o (no sentido de nao apresentar defonnac;oes e vibra96es que possam prcjudicar o uso da
mesma e a sua estetica). Para isso, em projeto de uma estrutura, a partir de prc-dimcnsionamcnto de
seus componentes (arbitrado em fun9ao da cxpcricncia do cngenheiro analista com estru turas
anteriores e em atendimento a codigos de proj eto) e da espccificayao dos materia is, condi9oes de
apoio e ay5es extem as, determinam-se os esfor9os reati vos e intcm os a estrutura, em analise de um
modelo matematico que exprima o comportamento do sistema fisico estrutural. Com base nesses
esforc;os, fazem-se verificac;oes do refcrido dimensionamcnto e eventuais modifi cac;ocs do mcsmo.
Neste capitulo estao apresentadas noc;oes preliminares das estruturas constituidas de barras.
A proxima sec;ao descreve as simplificac;oes usualmente adotadas em analise dessas estruturas; a
Sevao 2.3 classifica as ac;oes atuantes nas estruturas; a Scc;ao 2.4 detalha as condic;oes de apoio; a
Se9ao 2.5 define os esforyos intemos em barras; a Scc;ao 2.6 apresenta a classificac;ao das estruturas
em barras quanto a geometria e a seus esforc;os; e a Sec;ao 2.7 classifica essas estruturas quanto ao
equilibrio. Tais noc;oes sao essenciais para o entendimento dos capitulos subsequentes em que scrao
estudadas, separadamente, as vigas, os porticos, as grelhas e as treliyas, modelos estes que estiio
definidos na Sec;ao 2.6. Em complemento a este capitulo, as Sec;oes 2.8 e 2.9 propoem,
respectivamente, exercicios e questoes para reflexao.
Estaticn clas Estruturas - H. L. Soriano

2.2 llipbh.'\es ~irnplificadoras


. tr is c 11ussfvcl analisar os sistemas cstruturais em
( 'om os alums rccursos curnpu dt: 1011 1
l cntcs Contudo, cssa nao c a prat1ca na maio ria
I ,

. .
rornportumcnlo inh:grado de todus os scus LOll 1I 1111 d ,.
das VCLCS, porqm; ~SSCS SISICJ1li1S Sclll liSLHl I11 t:l 1 "' .
. .,. ~ 1 ~ t.~ muito colllJ11cxos, as tconas c anal1sc 5 ~ 0
. ~ ... , . .cl
. . rt , n1o sc tclll 0 dJmcnsJorwrncnto gcomcll tt:O dcfin1tJvo de scus
<~pn>Xllll:lt1as c, no llllCHII tllll JHll.Jv 1 '
I _ ~ d .. '
~ 1 . I : strtJturt' tno tem . ctcnnmarao ngorosa , as
,
C(llllj)llllClltC'S, HS HI(OCS H SCJ't:lll ap Jt;,J( ,IS .t c. ' _ Y

pwprildadC's mccfinica:s de scus matcri:1is costumalll .aprcsenl~Jr v.anac;oc~ :m torno de valores


cunlt:h.'risticos c o proccsso ronstrutivo podc intruduztr pcqucnas JmperfeJc;ocs na cstrutura. Por
issl), em nHlstnt~ao do modL'Io ntalcm{ttico de ani'disc de uma cstrulura, adotam-se hip6tcses
simplificndoras em fur1\:fio da imrort:1ncia dcsla c dcpcndentc dos rccursos de analise disponiveis.
0 mudl."lo cnstumn Sl.~r mais simpll's em ctapa de antcprojcto do que em fase de projeto final e,
nutumlmentc, ananha-cL'llS n:.-querem an{lliscs muito mais claboradas do que edifica9oes de poucos
pavim~:ntos, c acrona\ cs ncccssitam anilliscs mais sofisticadas do que maquinas agricolas.
Assim. uma simplifica<;t1o usualmente adotada e considerar a estrutura dividida em partes
de comportamentos isolados, com a transmissao de csfor9os entre essas partes. Para urn edifieio de
~tndan.s mtlltiplos como o esquematizado na proxima figura, por exemplo, a carga aplicada as lajes,
JUntamcntc com o peso destas, costuma ser considerada descarregando-sc nas vigas de seus
contornos. com a suposi~ao de que o restante da estrutura nao tenha influencia. As for9as recebidas
pclas vigas, adicionadas ao peso destas e das paredes situadas sobre as mesmas, costumam ser
l.'Onsidcradas distribuindo-se entre as colunas de cada andar do edificio, com a hip6tese de que 0
rcstantc da estrutura tambem nao tenha influencia nessa distribui9ao.

Viga-_ __

Estrutura
Co luna ou pilar __

Funda~oes

Figura l.l fransnussc\o de fl .


l r\as (!tn c~trutura de ~difi~.:io

58
Capitulo 2 - No>es prellminares de estruturas em barras

Por sua vez, a parccla de for~a recebida por cada co luna, juntamentc como scu peso, eacumulada
de cima pam baixo, em nivel de cada laje ate atingir as tl.mda9ocs, quando, cntao, o somat6rio das foryas
que cada clemento da flmda~ao recebc dcve scr equilibrado pcla rea~ao do solo. 1
Ainda para facilitar a analise, os sistemas cstruturais sao classificados em estruturas em
harras e eslruturas continua.,, com hip6tescs simplificadoras proprias. Diz-sc estrutura em harras
ou cstrutura relicu/ada quando constituida de componcntcs cstruturais com uma dimensao
preponderantc em rcla~fio as suas dcmais dimcnsoes. Estc 6 o caso do sistema cstrutural do edif1cio
esqucmatizado na ligura anterior, ap<'>s o descarrcgamcnto das lajes nas vigas. Diz-sc estrutura
continua quando ft)rmada por um ou mais componcntcs em que nao se caractcriza uma (mica
dimcnsao prcpondcrantc. Esse t'lltirno tipo de sistema cstrutural podc scr de supe1jicie, quando cada
componL'ntc tcm duas dimcnst">cs prcponderantcs, como as lajcs ou placas, vigas-paredc, cascas c
chapas ou mcmbranas, por cxcmplo~ e podc scr de volume, quando nao sc distinguem dimensoes
prcpondcrantcs, como os blocos de funda9ao, por excmplo. Na Estatica das Estruturas sao
cstudadas apcnas as cstruturas constituidas de barras, qualificadas como isostaticas de acordo com
csclarccimcntos que estao apresentados na Se~ao 2. 7.
A interse9ao de uma ban-a com um plano perpendicular ao seu eixo geometrico, como
ilustra a proxima figura, c chamada de se~ao transversal ou se(;:iio reta. Assim, o eixo geometrico e
o Iugar gcomctrico dos centro ides das scyoes transvcrsais da barra. Nessa figura, xyz (em
mint1scula) c um referenciallocal a balTa, em que o cixo x contem o eixo geometrico c os eixos y e
z sao nas dirc~oes dos eixos principais de inercia das se9oes transversais. XYZ e urn referencial
utilizado na descri9ao da estrutura, denominado referencial global. E em uma estrutura, os pontos
extremos dos eixos das barras sao chamados de pontos nodais ou, simplesmente, nos.


-- - ,-.

-- I

---------w .....

y . .. . . .. .. . . .. ....... ... ... . .. . .. .. .. . .. . ...


~

. . . .. . . .. . . .. . . ... . . .. . .. ... Eixo geometrico


z ........ ........... .
X . . .
.. .. . .. ... . . . .
~ . . .
.....
--..:....:.:..

Figura 2.2 Se~ao transvcr"al e eixo gctnnctnco de barra pri~matica .

A barra pode ser de eixo rcto ou curvo, de sec;ao transversal constante ou variavel e, de
acordo com a sua func;ao na estrutura, c chamada de ,iga, co/una. pilar, escora, haste.
contraventarnento, tirante, eixo, longarina, travessa, nerrura etc. Na teoria classica de viga ou
teoria de Euler-Bernoulli, barra de material homogcneo e is6tropo e suposta defonnar-se de maneira
que suas se~oes transversais permane~am planas, n01mais ao eixo geometrico e sem defonna~ao.

1 Nessa transmissao de foryas ate as funda9oes, desconsiderou-se, por simplicidade, a afYaO do vento.

59
Capitulo 2 - Noc;oes preliminares de estruturas em barras

p
Barra
Apoin

e >
R

Figura l..t ldt>aliz.u;ao pontual de apoio de pcquena supcrfkie de cuntato.

Os cdit1cios estruturados, as tones de transmissao de energia e de telccomunicayoes, assim


como os sistemas suportes de cobetiuras, sao exemplos de estntturas constitufdas de barras. Urn
marco hist6rico desse tipo de estn1tura ea Torre Eiffe!, em Paris, mostrada nas fotos seguintes. 5

Fotos 2.1 Torre Eiffcl.

5 Fonte: Benh Lieu Song, Wikimedia Commons e Luciana M. C. Soriano. Essa torre foi construida por
Gustave Alexandre E(ffel, para fazcr parte da Exposi9ao Mundial de 1889. quando do centemirio da
Revolu9ao Franccsa. Com 300m de altura, scm contar com a atual antena de 2-t m, foi durante quarenta anos
a estrutura mais alta do mundo e c atualmcntc urn dos pmltos luristicos mais famosos da capital francesa.

61
Capitulo 2 - Noc;oes preliminares de estruturas em barras

2.3 - .\~oes atuantes nas estruturas

As i.u;oes que atuam nas cstruturas podem ser fun;as (tambcm denominadas e.~'fon,:os),
dd'orma~oes impostas ou de comportamento do material no tempo, ~ varia<;oes de temperatura. Em
descri~ao simples, essas a<;oes classi licam-se como:

pcnnancntes (est{tticas)
.i . J estnt icas
ativas actc en tats
cxtcmas l
dinfimicas
cxccpcionais (dinfimicas)
rcativas

csfon;os seccionais ou solicitantes internes


:\s aroes externas sao as que agem sobre a estrutura e se classificam em atilas e reativas.
As primciras sao proYocadas por agentes externos e dividem-se em permanentes, acidentais e
. .
e.n:epcwnms.
As ar;oes ativas permanentes sao as que ocorrem em toda a vida util da estn1tura, como o
peso da mesma e das partes nao estn1turais que se ap6iam permanentemente na mesma.
As ar;8es ativas acidentais sao as que tetn oconencia significativa na vida util da estrutura,
como o peso das pessoas e dos veiculos que podem vir a se posicionarem sobre a mesma, assim
como o efeito provocado pelo vento e por varia<;ao de temperatura, entre outras causas. Podem ser
estaticas e dindmicas. Ar;oes estaticas sao as que nao desenvolvem fon;as de inercia relevantes e
ar;oes diniimicas sao as do caso contnhio.
Como exemplo de a<;5es estaticas, cita-se empuxo de terra. Como exemplos de a96es
dinamicas, tem-se as provenientes do funcionamento de motores, assim como as frenagens e
acelera96es de veiculos em estruturas de transposi9ao. As a<;6es dinamicas, quando desenvolvem
for<;as de inercia tnoderadas, costumam ser consideradas atraves de forr;as estaticas equivalentes.
como e o caso do efeito do vento, de frenagem e acelera<;ao de veiculos e de sismos de pequena
intensidade.
As a<;5es excepcionais sao de dura9ao extremamente curta, grande intensidade e muito baixa
probabilidade de ocorrencia, como as deconentes de explosoes, cheques de veiculos, incendios,
sismos e impacto de projeteis. Essas a<;5es sao sempre dinamicas.
Para efetuar a analise de uma estrutura, alem do pre-dimensionamento geometrico de todos
os seus componentes, das propriedades de material e das condi<;5es de apoio, e necessaria
estabelecer a priori as a<;5es extetnas ativas. 8 Esse estabelecimento deve atender a c6digos de
projeto, que, no pais, estao a cargo da ABNT - Associarao Brasileira de Normas Tecnicas. E o
caso da NBR 6120 - Cargas para o calculo de estruturas de edifica~8es, por exemplo. Nessa
norma, sao encontrados os pesos especificos dos materiais utilizados mais frequentcmente em
edifica<;oes, que em parte estao relacionados na proxima tabela. Na mesma non11a sao tambem
encontradas as for<;as acidentais devidas a gravidade e usualmente utilizadas nos cdificios. Parte
dessas for<;as esta reproduzida na Tabela 2.2.

8
Para a analise das estruturas isostcitica.s tratadas ncste liHo (de defini<;ao a ser apresentada na Se~ao 2. 7).
com cxce~ao dos cabos que serao tratados no sctimo capitulo, sao necessarias apcnas as gcometrias. as
condi~oes de apoio e as a~oes extemas ativas. Alcm disso, consideram-se apenas for9as cstaticas e. por
simplicidade, nao se faz distin~ao entre for~as permanentcs c tor~as acidentais, e nao se argumcnta quanta ao
estabelccimento dos valores dessas ayocs.

63
iiMtlca dat Eatrutufll - H. L. lorl1n0
J":sttllicn dns sttulums - H. L . Soriano

()eslocamentos llvres
Rcpresentaf;CJcs l>cnominaf;lJes

llorizontal e rota9ao
Rotulndo moveI , '1poto
.1.. Vertical (em qualqucr
" ro ou
do segumIo gene senti do) ... )
de rolclc (no plano)
. ---- ---
--- -- ----- .....
~

-

Jlonzon l',t 1 ,".. \'Crti ca I Rota~ao
Rotuludo lixo (no
(ern quaisqucr
plano) ouap_oio do
scntidos)
)
primciro gcnl.!ro

Engastc no espa~o Horizontal. vertical Nenhum


bidimensional c momento

Fon;as e momentos
Engaste no cspa~o segundo tres .eixos Nenhum
tridimensional ortogonats

Rotulado esferico For~as segundo ~res


fixo eixos ortogonats

Horizontais e rota9oes
Rotulado esferico Vertical (em
m6vel qualquer senti do)

Luva ou com guia de Vertical (em Horizontal


deslizamento (no plano) qualquer senti do)
e memento

Engaste deslizante no Horizontal (em Vertical


plano, patim ou apoio qualquer senti do)
de simples transla~ao e memento t
Tabcla 2.3 Apoios mais usua i ~.

Assim, diz-se apoio rotulado move/ no plano quando apenas urn componcnte de transla9ao
estA restringido; chama-se apoio rotulado jixo no plano quando somente dois componentes de
transla~ilo estilo restringidos; denomina-se engaste em caso de restri9:lo total; e diz-se apoio de
simples translar;iio quando apenas urn componente de transla,ao nao cst3 restringido. Na
Engenharia MecAnica, tem-se diversos outros tipos de apoio, como o maneaI radial (que pcnnite
rota~ilo de urn eixo e impede os deslocamentos e rota,iies em tomo de dire~iies transvcrsais a esse
3

eixo), o cursor (que pennite apenas urn componente de transla~iio) e apoio tipo dohradi(a (au~o
explicativo ). Em caso do mancal impedir tambem a transla,ao na dire~iio do eixo, este e dtto
0
mancal de escora ou de encosto.

66
Capitulo 2 - No;oes preliminares de estruturas em barras

Os apoios aprcscntados na tabcla anterior cstao rcprcscntados na tabcla seguintc,


juntamcntc com as corrcspondcntcs rca<;ocs.

Denomina~tles Representa~oes das rea~tles

_j

.a s: I J

r ~~
I I I
Rotulado movcl Oll apoio .~
de rolctc no plano XY
t Rt H.r

Rt.,..}! l ~
Rotulado tixo no plano XY
L R2
R, '
R2

.. ( I

L
I
Engaste no plano XY Rr R 3 J
~

R2

y ~R' .. 1-
/-"':
.I

Engaste no espac;o tridimensional X )<r R3 R2


z
~ ~Rs
,y
R, .. ~ I

Rotulado esferico fixo I

z X
L"' '
'

R3 R2

y s:
Rotulado esferico m6vel
X
A:;
z
tRt

R2 (]J=
Luva no plano XY
G tRt
z:

L_tc~
Rt
~( ~
I
Apoio de simples translac;ao z:
'
R2 R2

Tabela 2.4 Rea<;ocs dos apoios mais u-;uais.

Os apoios podem ser inclinados e os roflt!ado move!, rotulado esferico move! e de simples
translar;ao tern capacidade de restringir translac;ao nos dois sentidos transversais ao plano do apoio,
como esclarece a figura que se segue. No caso, observa-se que as reac;oes 1,5 P 1 e P2 (de
procedimento de calculo apresentado na Sec;ao 2.7) sao na realidade componentes de uma reac;ao
inclinada no apoio da esquerda.

67
Est6tica flas Estruturas - H. L. Soriano

[
I ,5 t

ty -.
u

Fignra 2.7 Dl'"lol<tll~llh> \~rtical impcdido atra\~S d~ apo10~ rotulado,.

As Fotos 2.2. 2.3 ~ 2.4 ilustram, rcspectivamentc, os apoios rotulado m6vel, rotulado fixo e
engastc. com os n:-spcctiVl)S dctalhcs de projeto.

Foto 2.2 Apoio rotulado mo\el cT


\
cton F.ngt.:n 11ana,
l;
\\ W\V.kcton~ngcnharia.com.br).
7 ,

-. ~
..


..

. .~.
.. .
I. ~
. , .
_...._ .i

--
Qj; ED

loto 2.3 /\plio rotulado lht) ( l nn, ('


c. 1.~.-. __________::=::==-~-J
a 1xto \lclo .. .
\\ ""'' .H.:mproJ.com.ht).
68
Capitulo 2 - Not;:oes preliminares de estruturas em barras

: .
.. ..
4 ..

Foto 2.4 Fngastc ( Fng Ruy I\:rcira Paula.\\\\" .prosy-..t~rri.COill bt ).

Em estruturas de grande porte, cotno pontes e viadutos, sao utilizados aparelhos de apoio
industrializados. que podem ser de rolamento, de escorregamento ou de deformar;ao de material
resiliente. Os dois primeiros tipos sao de a9o, como os produzidos pela empresa Sneha Bearings
Pvt. Ltd. e mostrados abaixo.

Fotos 2.5- Apardhos de apoio~ ( '"' '' .~n~habeanng~.~om p10dL ~h.htm ).

Os aparelhos de apoio de material resiliente mais comuns sao compostos de camadas


de neoprene confinadas entre chapas de a9o, como uma ''almofada'', de maneira a pern1itir
pequena transla~tao e pequena rota9ao, como ilustra a proxima figura. Trata-sc da idealiza~tao
de urn apoio rotulado m6vel, em que a "almofada" sob a extremidade de uma viga foi ampliada
relativamente a altura da viga, com a finalidade de permitir a visualiza9ao de sua deforma9ao.
Em apoio de material resiliente costuma-se tambem adotar a idealiza9ao de rotulado fixo.
Conforme foi esclarecido anteriormentc, com a idealizac;ao unidimensional de barra.
rea9ao de apoio e considerada em extrcmidade do eixo gcometrico desta e nao em superticie da
mesma. Em estrutura real, alem dos apoios terem certa extcnsao. estes podem tambem ser
deformaveis em detern1inadas dirc96es, o que motiva a idealizac;ao de apoios continuos e de apoios
elasticos. Contudo, a considerayao de apoios pontuais rigidos e adequada na grande maioria dos
casos, scndo assim considerados nesta Estatica. Alem do que, a idealiza~ao pontual dos apoios de
uma estrutura nao costuma afetar o comportamcnto global da mesma e o efeito local em partes
pr6ximas aos apoios podc ser analisado posteriormente com o A!etodo dos Elementos Finitos. Em
apoio pode tambem ser imposto deslocamento, o que recebe a denomina~ao de recalque de apoio e
o que afcta apcnas as cstruturas hiperestaticas (dcfinidas na Se9ao 2. 7).

69
t:slatiCB das Estrutuws - H. L.
sonan
. 0

Dcslocamento de rota~ao
Dcslocamcnto horizontal
( \,nfigunu;:ao origiunl

Figm n 2.8 . ~ l l~ ap.1relll) d~'..... apo 1"0 de mat~rial rt!siliente


Il Ica I11a9ao
como apoio rotulado m6\'d.

2.5- Esfor~os seccionais


Em caso de corpo rigido, a redu~ao de urn sistema de foryas a urn ponto foi apresentada na
Sc<;ao 1. 7. A seguir, essa redu~ao e estendida a barras deformaveis, com o objetivo de dcfinir e~forfos
seccionais. Para isto, considera-se uma ban-a reta em equilfbrio sob foryas extemas, como mostra a parte
superior da proxima figura em representa9ao bidimensional e onde esta indicada uma se9ao reta que
divide a barra em duas partes. Com a idealizayao dessa barra em seu eixo geometrico, essas foryas
sao supostas aplicadas nesse eixo, como ilustra a parte intermediaria da mesma figura. Considera-se,
agora, que o efeito estatico da parte esquerda da ban-a sobre a outra parte se fac;a atraves da reduyao
do sistema das fon;:as atuantes sobre a primeira parte ao ponto representative da sec;ao imaginaria de
corte situado na segunda parte. Esse efeito e expresso pela resultante dessas for~as, R, e pelo
momento resultante dessas for~as em rela9ao a esse ponto, MR, que e representado no referido ponto
para bern caracterizar a sec;ao de calculo. 10 Pelo principia da ac;ao e reayao, esse e urn efeito mutuo
entre as referidas partes, como mostra a parte inferior da mesma figura.
Alem disso, para facilitar o estudo do efeito de uma parte da barra sobre a sua outra parte.
decompoem-se a resultante R e o momento resultante MR em urn referencial cartesiano xyz de
orige~ n? centr6ide da se.c;ao de corte imagimirio, de eixo x perpendicular a essa sec;ao e de eixos y
e z comctdentes co~ os etxos principais de inercia dessa se 9ao, como mostra a Figura 2.1 oem caso
de ~arra reta de sec;ao transversal retangular, com R pertencente ao plano xy e l\1R situado no plano
x~. . .Os c~n:ponen~es. dessas r~sultantes ncsse referencial sao denominados esfon;os seccionais,
e~fOJr;-os sobclfantes mternos ou, stmplesmente, esfor{:os infernos. 12
No caso, tem-se as decomposic;oes ( R = N+v) e ( M = M +T)
recebem as seguintes denomina95es: R , em que os componentes

IU
Momenta foi definido como um vetor livre. Contudo em ca~ - -
momenta depende do ponto representative d , .~ :so de defonna~ao de uma barra, a a~ao d~
dctcrminado. a sepo transversal em rela9ao ao qual o momenta e
II e d ~ .
r~m
caso c sc<;ao reta com etxo de simetria estc e t .
' ,
passa pdo centro ide eo outro eixo principal de iner,. 1m c1xo pnnc tpa 1de mereta
e o que !he Iar e
c pcrpend1cu
1.: Ia.
12 A . fi .
ss1m, os cs on;os sec~.:Ionais sao estaticamcnt,
c eqlllva 1entcs aos f -1
rcta em qucstao. como tambcm sao equivalentcs a . , f . es on;os aplicados a csqul.!rda da se~al
'OS CS 0f90S apltcados adireita da Se<;ao.

70
Capitulo 2 - No90es preliminares de estruturas em barras

esfon;o (ou for9a) normal N


esfor9o (ou for~a) cortantc ( ou trans verso) V
(csfor9o) momento flctor M
(csfon;o) momcnto de ton;iio (ou momcnto torsor) T

....... Scyao S
Eixo geometrico

-------------
f., p

/ Ponto representative da se9ao S

Parte esquerda Parte direita

'-----------~-------~
Parte esquerda Parte direita
en1 equilibria em equilibria

Figura 2.9 Barra reta em equilibrio c conespond~tH~ divtsao em duas part~-., ~m equilibnv.

Ses;ao transversal
v
r---------------
1 T N V z I\'I
~----- c .... ( - . - . - . - . - . -r--
X
I M
----------------
y

--------~--------------,

--- fT .
v N T
t . - . - . - . ..I.:-_.~
I

'-------+---------- ------
y

Figura 2.10 L-;fcm..;os seccionai" em harra r~ta d~ componarncnlo IW plano \).

71
......,., - HL . . .
Capitulo 2 - Noyoes preliminares de estruturas em barras

N =2 1,5+4cos30 ~ IN = (3+2J3) :6,4641kN I

v = 4 cos 60 ~ I v = 2,0 kN I

M =(2 1,5) + 4 cos 30" 1,5 + 4 cos 60" 2 -t IM =(6,25 + 3v'3) ;: II ,446 kN m I
Estes csfon;os cstao indicados na parte dircita da tigura anterior.

Exen1plo 2.2 - Obten1-se os esfon;:os scccionais na se~ao S indicada no arco de raio r


reprcsentado na parte superior da proxima figura.
No caso, e mais pnitico iniciar com a redu~ao da for~a P ao centr6ide da se~ao S:
R=P
MR = P r cos 60 =P r I 2
Faz-se. agora, a decomposi~ao desses esfor~os segundo os eixos x e y indicados:
,.
N = R cos60 = P cos 60 N = P/2 =0,5P
V = Rcos30 = P cos 30 V = P -fi12- 0,866 03P
M=MR M = P r/ 2 = 0,5 P r
\,

p
y
- -
y
'
'
''
60oJi\
..
X . . ...... .l .... \.

R
. .'30
} .. - ....

'
'
'
> v
'
' ''
'
'
'
__60(\.

Figura 1.2.2 Ban a cun a em balatH;O.

75
EsttJtica rlas Estmturas H. L. Soriano .

cntados como i lustracao


in icial da. dctcnnuuu;ao

Os dois cxcmplos antcriorcs fm am apr~s . , Postcrionncntc cssa dctcrmma'Yao sera
, de apoiO
de I'CUyOCS C (JC c.sfor~os 1\CCCIOII UIS.

intcm;ivamcntc excrcitadn. . , ctoriais tern intcnsidade, dirc9ao e


. ' ttcrcm grnm1cz,ts v ' . d I .
Pclo fa to dos csfon;o& socc iOIHUS , . . n direc;ao e caractcn%a a pe o t1po do
s ntido. A intcnsidaclc J cxpressa JHII . ll ll l lllltnCro pOSlli .. t . 1\VO, ou M~., ou morncnto de tor<; ao 'J') , e o
csfi ~ ,~ 11 0 1 1
'c ll\~0 (IIOI'lllal N. cortnulc y fHI V.. , JIIOtnc n ln . c tc n Ysc rl con veJJ(.'(I(} - c1USSI
C(J
'1prescntad
a na
~eo tidn tttendc n llll lft Cl)n vun~uo de sinui~, ' Para, tsso,re'ereul'ial
.
'"l ,- I -. ' . S :'1: 4 o
dcscnla na ec;ao 0
liguta que se segue e a conl'l'llrao , /(t('JI/(' l tC' 11111 .I
"' ( /(l'l)(.'l

----------------
Figura 2.14 Conven~ao ch1ssica dos sinais dos csfon;o~ "'~ccionai~.

Na conven~ao classica, o esforr;.o normal de tJa9iio e positivo e o esjor9o normal de


compressiio enegativo. Quanto ao memento fletor, e preciso escolher uma posi~ao de observa9ao da
barra, para a defini~ao dos lados "superior" e "inferior'' da mesma. Escolhida essa posi~ao. o
momenta jletor positivo e o que provoca jlexao com concavidade voltada para o /ado superior e o
momenta jletor negativo eo contrclrio. Isto e, o momenta jletor positivo eo que ''entrando ., pe/o /ado
esquerdo de uma ser;.iio transversal gira no sentido horario e e negali\'o, em sentido contrdrio.
Altemativamente, ~entrando" pelo lado direito dessa se~ao, o momento tletor no sentido anti-honirio

C positivo, e em sentido contnirio e negativo. Quanta ao esforr;o cortante, este positil'o quando e
"prol'Oca giro no sentido hortirio ", ou o que dG no mesmo. quando "entrando" pelo /ado esquenlo
de uma ser;iio, for de baixo para cima, e e negativo, em caso comrcirio. As aspas tOram utilizadas
porque o giro refere-se ao momento associado ao esforvo cortante de uma seviio transversal em
rclavi!o it sevao que !he eadjacente. Ja quanto ao momento de torQiio, ni\o se tem uma regra Unica.
Neste livro. optou-se por consideror esse momenta como positivo quando 0 seu vetor representa/iro
liver o sentido "de entrar" na se~iio transversale negatim quando
lransversa/. river 0 semido "de soir " da ser;iio

4
_ Obscrva-se que. ~est~ convenvi\o, o sinal indcpende do esfor~o agir adircita ou aesquerda
d_a scpo de corte 1magmano. E vale ressaltar que os esfor9os seccionais resultam de idcaliza~iio
sunphficadora de resultantcs de for~as internas intem1oleculares. A justificativa dessa idealizavilo e
14

Em casos de dcscontinuidadc de cst<.m;o scccional por havr valo d't' , d' dn


.. ,;- o cstor~o
scc.;do, ,.. podc, tcr :smttts
.. , . d1stmtos
. . como sera. cxcmplif
~ " pot res
,,ado 1 erentes a esquerda c u tretta ,
1~ s enom1ente.
76
Capitulo 2 - Nor;oes preliminares de estruturas em barras

que com esscs esfon;os e possivel dcscrcver de forma simples o comportamcnto macroscopico das
barras, de maneira a obter resultados de analise que podcm scr comprovados expcrimcntalmcnte
com boa acuracia. Outra grande vantagem c que, com essa idcalizayao, qualqucr barra (ou parte de
uma barra) pode scr isolada das dcmais de uma cstrutura, dcsde que em suas se9oes transversais
cxtremas scjam aplicados os corrcspondcntes esforyos seccionais c ao Iongo da barra (ou parte da
barra) sejam mantidas as ayocs cxtenHls. De forma invcrsa, o comportamento de uma cstrutura em
barras podc scr dctcnninado atravcs da combinacyao dos comportamentos de suas divcrsas barras.
Nas Figuras 2.10 e 2.11 , os csforcyos seccionais foram representados nos scntidos positivos
da conven~ao clc.issica. Ja na Figura E2.2 do ttltimo cxcmplo, o esfor9o normal c negativo e o
esfor~o cortantc c positive, alem do que, com o lado da concavidade do arco considerado como o
lado inferior, o momenta tletor e negative. 0 mesmo ocorrc com os esfor9os scccionais calculados
no Exemplo E2.l, com a considera9ao do lado direito da barra vertical como o Iado inferior.
0 objetivo desta se9ao foi apresentar os esfor9os seccionais juntamente com a
correspondente conven9ao ch1ssica. A pn\tica na determina9ao desses esfor9os sera dcsenvolvida
nos capitulos subsequentes, dedicados separadamente a urn determinado modelo de estrutura
constituida de barras, de acordo com a classificayao apresentada na proxima se~ao.

2.6 - Classitica'YiiO das estruturas em barras quanto



a geontetria e aos esfor~os
SeCCIODaiS

As estruturas constituidas de barras podem ser classificadas sob diversos aspectos, como
quanta: a geometria e aos esforyos seccionais desenvolvidos, ao equilibria, ao material utilizado, a
finalidade e ao processo de fabrica9ao. A seguir, apresenta-se classificayao quanta a geometria e
aos esfor9os seccionais (por ser conveniente ao estudo das estruturas em barras) e, na proxima
se9ao, sera apresentada classificayao quanta ao equilibria (fundamental para deliillitar a Estatica
das Estruturas).
Quanta ageometria e aos esforyos seccionais, as estntturas em bruTas sao classificadas em: 15
.
vtga
plano
portico
espacial
grelha
plana
treli9a
espacial
mista com arcos, escoras,membranas, cabos e/ou tirantes

e
A viga constituida de bm-ra(:,) disposta(s) em uma linha reta hori:::ontal, sob ar;oes que a
solicita usualmente em plano vertical, de maneira que esta desenvolva momenta jletor de vetor
representativo normal a esse plano, esforr;o cortante vertical e, eventualmente, e4orro nonnal. Embora
nao seja usual, altemativamente uma viga pode ter comportamento em plano hmizontal. Vigas serao
estudadas no proximo capitulo e a proxima figura mostra as denominadas viga biapoiada e viga em
balam;:o.

real~ar que se trata de modelos de estruturas, por serem idealiza<;ocs que guardam
15
E oportuno
aproximac;;oes em rclac;ao as estruturas reais. Contudo, de fonna coloquial, diz-se que sao "cstruturas".

77
Capitulo 2 - No9oes preliminares de estruturas em barras

cor/ante de \'C/or representatho II :\'\'' Jh


, . . I llln e mnmenlo /lelor de vetor repre\elllatho normal a e'>se
p Ia no, como 1 ustt " ,t parte esquerda da 1 . ,- , ..
1
, .. _ , . I . . . . . . P ox 1mt~ tgut d. hm portico l''>'fHICW!. as lwtUI\ f'Jodem ter
p0.\1~ 0.\ m )/ 1'{llf1.\ c .\cr suhmcllda, c1 . . . 1 , . .
. 1 . , t t , , . t . . q u m.'llfiiU cw.\ .\CIS e.~forr,:os secnonms. como mo~lra a parte
uii Cl ,l (, ,\ ll1CSI11tl tgura. Os portiCOS s ...-
, . . . . . tll <. I,,<.Jos~ no quarto captlulo
. ~;r .t o ~;s ,
c a prox ,
tma foto mostra urn
porttco espuc ta 1 metal teo em constnu;:fio. '

p z
r p

v y
..y
X X

Portico plano. Portico espacial.

Figura 2.17 Potticos c scus csfon;os secc10nais.

Foto 2.6 Portico cspacial mct,1lico.

A grelha e constitufda de barras retas ou curvas situadas em wn plano usualmente


horizontal, sob c.f(;oes externas que as solicitarn de maneira que tenham apenas momenta de toH;iio,
momenta jletor de vetor representativo nesse plano e es.for90 cortante normal a esse plano, como
ilustra a proxima figura. No caso, as forc;as P e p sao transversais ao plano XY da grelha e M 1 e urn
momento extemo de vetor representativo ncsse plano. As grelhas serao estudadas no quinto capitulo.

79
Capitulo 2 - Not;oes preliminares de estruturas em barras

y
z

-- .
N

N
Trcli<;a plana Trcli9a cspacial

F i~ u I a 2. 1<) r d l l( )

As pr6xin1as fotos mostram duas torres metalicas em construl(ao, que foram idealizadas
como treli9as espaciais. 19

Fotos 2.8 orr"'!'l Pl t 1111.: l"

Em caso de treli9a plana, as r6tulas permitem rota96es apenas no plano da treli9a. de modo
semelhante a articula9ao 6ssea de urn cotovelo, como ilustra a primeira das Fotos 2.9. Ja em treli9a
espacial, as r6tulas sao idealizadas esfericas, de mancira a pennitir rota96es em tomo de tres eixos
perpendiculares entre si, semelhantemente a cstrutura 6ssea do pesco~o htm1ano mostrada na
'>0
segunda das Fotos 2.9.-

19
Fonte: Engo Ruy Pereira Paula, www.prosystem.com.br.
">0
- Fonte: Drechsler Werner.
81
Estatica dns Estrutums - H. L . Soriano

. . . 05 esfor~os seccwnm . s que ocorrem em cada urn dos modelos


A proxima tabela dtscnmma . tumam ser refcridas como estruturas
.d t'"' onnente As tre 1tyas cos , , .1
. row1a.dos e os porttcos e as gre lh as, estruturas reticuladas de nos ngwos.
de cstruturas defim os an l:rt , . .
reticuladas de nos


Modelos Esfor~os seccwna1s

Viga ~1, VcN


Portico plano l\1, V eN

Portico espacial N, Vy, V" l\'1)'. :vi.( e T


~--------G-'-re-lh~a_________,________~\~'.~1eT
Treli~as plana e espacial

T a beIa 2-" ";' "'~"c.on ,do-.. dl\tr~l) H'l>tklo\ de ~~ttuturhl!lll h:.u r..t.-..
I -.lc'r'L)"

Arcos, escoras, cabos c tirantes podem ser utilizados isolaclamcntc ou inscridos em


estruturas qualificadas como mistas e cstao dcscritos a seguir.
0 area eum componente estrll!ura/ cwvo. com concavidade \'oltada para baixo, em lfliC se tem
preponderiincia do esfon;o normal de compres.w)o fi'mte ao momemo f/etur. Eutilizado com o obj~tivo ~~
favorecer o uso de matcriais de pouca rcsistcncia atra\ao e/ou de buscar fonnas arquitctonicas cslettcas.
Arcos tern sido usados desdc tempos idos, como pelos antigos romanos que construlnun pontes ~
aquedutos com blocos de pedra. Isto porque nao se dispunham de matcriais construtivos resistentcs a
tra9ao, se buscava a durabilidadc da obra e havia ampla disponibilidadc de trabalho cscravo. Esse e0
caso da Ponte de AlcGmara sobre o Riu Tagus, Espanha, constru[do no anode 118 d.C, cujo Arco dv
Triunfo existente sobre a mesma C mostrado na prOxima foto. 2' Importa observar que as pedras que
compOem o arco foram colocadas de maneira a exerccr compressiio entre si, com obtcnl"'io de
cstabitidadc quando da coloca~iio da pedra defecho, em efeito de cunha, como ilustra a l'igum 2.20.

21 b . .. ~ d d .
22 As arras curvas 1sos tat 1cas scrao est u a as na Scl'ilo 4, 6 e os a rcos tri rotul ados, na sc,a 4, 7,
Fonte: Dr. Bernd Ncdel, wv.'\v.bernd-ncdel.dclbrucckcu/indcx.html. 0

X2
Capitulo 2 - No~toes preliminares de estruturas em barras

Foto 2.10 \t(\l d0 Tnunfo da f>Pn/l' ,l ll ,iJltara, h,rmnha.

p
Pedra de fecho - - \W/
Pedras posicio-
nadas com
: Flecha
escoramento .. 1

I
~-- ... ....................
\

Vao ou luz

Figura 2.20 \reo :s~mtcircular.

Arcos costumam ser utilizados em monumentos (devido ao belo efeito estetico que
proporcionam), como segmentos transversais de tuneis e galerias, em estruturas de cobertura e em
pontes, como ilustram os esquemas mostrados na proxima figura. Em pontes, o peso do tabuleiro.
dos veiculos e das pessoas e transmitido ao arco con1o for9as concentradas atraYes de montantes
(em caso de arco inferior) ou atraves de pendurais (em caso de arco superior). um exemplo de
destaque e a Ponte de Gladesvile, Sydney, Austnllia. mostrada na proxima foto e que tem 488m de
comprimento e 305m de vao (o maior em concreto an11ado ), inaugurada em 1964. ::J
A escora e uma barra sob compre.'>.wlo simples, muito utilizada principalmente em
constru9ao de estrutura ate que esta scja capaz de transmitir csfor~os por conta propria.

23
Fonte: Robert Cortright, www.bridgeink.com.

83
Mt/01 diB Eltrutulll - H. L. 1or11no
Capitulo 2 - Noc;oes preliminares de estruturas em barras

Os cal~os costumam Sl;r parte de cstruturas de peso pr{>prio rcduzido, corn o ohjetivo de se
obtcr um COllJUlltO que suportc a<;ocs clcvadas. Na run<;an de tirantcs, sao utilizados em lot-res
cstaiculus, como mostrado nas pn)ximas fotos, para quc csta possa alcan<;ar grand~;~ alturas, dcvido
no contravcntamcnto intrnduz ido pelos tirantes. 2 1

f i) OS Z.lZ I \.l)T

Tirantes sao tam bern utilizados em pontes estaiadas que, usualn1ente, tern torres altas que
se equilibram ao sustentarem parte do tabuleiro em cada urn de seus lados, como ilustra a proxima
figura. E dado ao pequeno afastamento dos pontos de fixas:ao dos estais no tabuleiro, o efeito de
flexao deste e pequeno, o que permite que este tenha pequena altura em relas:ao ao vao. embora sob
grande compressao devido a inclinas:ao dos estais. Essa conceps:ao de ponte costuma ser adotada
para veneer vaos de 150 a 600m. 25

Torres

Fundas:ao

24
Fonte: Eng0 Ruy Pereira Paula, www.prosystem.com.br.
25 A ponte estaiada de ma ior vao livre, l 104m. esta situnda sobre o B6sforo OrientaL lignndo a Ilha de

Russky ao continente, na Russia.


85
Est.-'1/ico clas Eslruturas - H. L. Sorinno

. , d'l sobrc o Rio Paranafha, na divisa M<i-!v1S


. . l iC cstaUH.1a SllUd ' . .
A prt.'>x inw Ioto n1ostw ,, JllH ..1111., 11 ~uspcnso
por cslaJs a parltr dl! duas torrcs
:, 1 1
::\S(Jill(CVao~,.;C ''"' '
que tcm (>(,2, 7 rn del comptuncr11< . c ~ . . . . "oncrcto protcndido da Amcnca do Sui.
c
de IOOr n de altura. o 1 stc o m:uor vaoltvrc l:lll t;

Cabos em forma abaulada sao utilizados em cstruturas suspensas. como em telefericos,


passardas. pontes pcnseis c estruturas tensotracionadas do tipo tendas, que estao excmplificadas a
seguir. A toto seguintc ilustra o caso do tclefcrico que e urn sistema de transporte de pcssoas ou
carg<1 ~m cabines suspensas em cabos. Trata-se do Bondinho do Pao de Ap(car. que funciona em
rota de 1400 m entre os pi cos Babilonia e Urea, no Rio de Janeiro. 27

f<oto 2.1"-' lthc J, 11 , 1 1 11


~. l ,_ t a. Rto lie r~mciro

A ~oto seguinte ilustra caso de passar"'h . . ,


cordas de f1bras naturais. situada sobr, R' ~::' Sl~spensa. Trata-sc de constnu;no indigena. fcita de
~ o 10 Apurunac, Pcnl. 2~ ...

2t> Fonte: Prof Bernardo Gokbiow k


27
Fonte Ctsto'di'o c b ::; ' noronha~ noronha com
21\ , - _ om1 ra.
~ontc: Robert Cortrinht www b . k
e- , . rll1gem .com.

86
Capitulo 2 - Not;Oes preliminares de estruturas em barras

As pontes pcnscis costuman1 ter duas torrcs que sustentam cabos principais. nos quais sao
fixados pcndurais que suportatn verticalmente o deque ou tabuleiro com suave curvatura voltada
para baixo. Cada terre eequilibrada em um dos lades pelos esfon;os dos cabos principais em forma
parabolica c no outre lado pelos esforyos dos cabos que costmnam passar por urn desviador e ser
ancorados em blocos de funda9ao, como ilustra a pr6xitna figura. Essa concepyao de ponte e
adotada para veneer vaos excepcionais (de 600 m a 2 100m), embora seja muito suscetivel as
- causadas por ventos -C'10rtes.-? 9
vt"bra9ocs

TotTe
Cabos principais Trecho de
Desviador
Pendurais ancoragem
.....
.., --;:;'"'
. --
--....-- .---
--- -~~ .

,
Deque

A proxima foto mostra a Ponte Akashi Kaif..-yo, entre as ilhas de Honshu e Awaji, no Japao.
Tern 3 909 m de comprimento, 1 991 m de vao principal (o maier do mundo ate a sua inaugura9ao
em 1998), 71 m de altura de deque e 282.8 m de altura de torres. situada sobre mar extremamente
movimentado, em regiao sujeita a tu!oes.

29
0 Exemplo 7. 10 trata de analise em comportamento cstatico dos cabos principais de uma ponte pensil e o
Exemplo 7 .15, de analise e dimensionamento desses cabos.

87
:iaMfloe das Estn.lturas - H. L. Soriano
Capitulo 2 - NoyOes prellminares de estruturas em barras

estavel em posi~ao pr6xima a


inicial, em caracterizac;ao de configurar;iio inicial critica. Esses
conceitos de equilibrio estendem-se a estruturas.

,.. ,
----.. :;. .___ mg
I
\
\
I
,"
I
\
...
I
I

Estavel Indiferente Instavel Critica

Figura 2.25 ( 'ondu;ot!s d~ equilfbno de uma csfcrn.

Na forma ch1ssica, a Estcltica das Estruturas trata apenas estruturas (constituidas de


barras) estaveis em suas configurav5es iniciais e em cujas analises sejam suficientes as
equ a~oes de eq uilibria da estatica. 3 ~
Nesse contexte, as estruturas constituidas de barras sao classificadas em:
hiposta ti cas
. , .
Isostattcas
hiperestaticas

Uma estrutura em barras e hipostatica quando OS vinculos internes (continuidades fisicas


que pennitem a transmissao de esforvos de ligavao entre os seus componentes) e/ou os vfnculos
_extern as ( continuidades fisicas que motivam forvas reativas do meio exterior) s~o insuficientes para
o equilibria estatico da mesma ou de suas partes. na configura~ao 1nicial. sob a~oes externas
arbitnirias. Consequentemente podem ocorrer deslocamentos de corpo rigido da estrutura e/ou
deslocamentos relatives entre suas partes. Assim, uma estnttura hipostatica sob forvas auto-
equilibradas fica em equilibria indiferente e essa mesma estnttura sob forvas quaisquer e instaveL
como urn mecanisme, ou atinge equilibria em uma configuravao deformada, em caracterizac;ao de
configurayaO inicial critica. J a uma estrutura e isostatica, quando OS referidos vincu}os SUO
estritamente os necessaries para manter equilibria estavel. E hiperestiltica q uando esses vinculos
sao superabundantes a esse equ ilibria.
As estruturas isostaticas sao ditas estaticamente determinadas e as estruturas hiperestaticas
sao chamadas de estaticamente indetenninadas, porque as equavoes da Estatica nao sao suficientes
adetermina9ao de seus esfor9os reativos e/ou seccionais. 33

32
Essa condi9ao pode nao ser suticiente para a estabilidade. Urn exemplo simples ocorre quando se
comprime Iongitudinalmente uma regua flexivel. Corn urna pequena for<;a compressiva. a regua permanece
retilinea, mas com o aumentar dessa for9a, ao se atingir determinado valor critico. a regua se encurva
subitamente em fenomeno de instabilidade denominado jlambagem. 0 estudo da estabilidade de equilibrio e
muito amplo, sendo iniciado na disciplina Resistencia dos Jvfateriais.
33
Em analise de estrutura hiperestatica, e necessario levar em conta a deforma9ao da mesma, embora se
considere o equilibrio na configura9ao inicial, em teoria de pequenos deslocamentos.

89
lfMtl dH !ettuture - H. L. 1or11no
tmporta. poil, a identititl891o dal eatruturas quanto ao equiUbrio, para o ~
B.rtdtlca. Neua identiftC891o, faz-ee uao du eq~s de equilfbrio que foram
ua 81910 1.8 e que se escrevem:

(2.1)

de~
deasu
a ea~tl4ea
um pODto arbitririo, enulo
esttUtutas oonstitufdas de barru; COII1e
Capitulo 2 - Noc;Oes preliminares de estruturas em barras

Escrita das cqwu;t''lcs de equilibria;


- Rcsoluc;ao do sistema de cqua~ocs rcsultante;
lnvcrsao dos sentidos das rca~oes obtidas com sinais ncgativos.
A cscolha do pt'>lo para a cq ua9ao de somat6rio nu lo de momcnto, a ordcm de aplica<;ao
dns cquat;ocs de cqui librio e o sistema cartcsiano adotado para cssas cqua<;ocs c urn a quesHio de
convcnicncia. Em grande parte das vczes c possivel escol hcr o p61o c uma ordem de cqua<;ocs de
mancira a sc obtcr, dircta c sequencialmcnte, uma rca~ao por equa<;ao, cvitando-sc a resoluc;:ao
simult,1nL'n de tun sistema de equa<;oes.
Em caso de nuo haver soluc;uo tmica, a cstrutura c hipostatica. Isso semprc ocorrc em caso do
ntunero ck incognitas scr mcnor do que o ntm1cro de equac;:oes de cquilibdo linearmente
indcpctH.kntcs. scndo possive] equilibria apcnas em condic;ocs particulares de ac;:oes extemas. Quando
o ntuncro de cquac;:oes do sistema e igual ao de reac;oes de apoio e ha soluc;:ao (mica para qualquer que
scja o conjunto de a~oes exte111as, trata-se de estrutura isostatica (extemamcnte). Ja quando o numero
de rca<;ocs de apoio e superior ao das equac;:ocs de equilibria linearmente indepcndentcs, trata-se de
estnttura hipercstatica ( extemamente). 34
Apos a detcrminac;:ao das reac;:oes de apoio, faz-se a determinac;:ao dos esfor~os scccionais
como sera intcnsiYamente detalhado nos proximos capitulos.
,
As ligaryoes entre barras podem ser concebidas como:
Rigidas, de maneira que transmitatn todos os esforc;:os seccionais do modele de estrutura em
questiio~

- Arriculadas, de forma a liberar deslocamentos relatives entre as extremidades dessas barras c anular
os esforc;:os seccionais associados a esses deslocamentos; e
- Semirrigidas, de maneira a permitir deslocamentos relatives entre essas cxtrcmidades com
transn1issao parcial dos correspondentes esforryos seccionais.
Neste livro sedio considerados apenas os dois primeiros tipos de ligac;oes, que sao os mais
usuais, denominadas nos rigidos e nos articulados, respectivamente, e que conduzem a
determinac;:oes das reac;:oes e dos esforc;:os seccionais em uma 1mica etapa de analise.
A articulac;:ao pode ser externa ou interna a estrutura. Diz-se articula9iio externa quando
ocorre entre a estrutura e o meio exterior, em caracterizac;:ao de condic;ao de apoio como foi
apresentado na Sec;:ao 2.4. Fala-se em articula~'iio interna quando ocorre entre barras. de maneira
a pennitir deslocamento(s) entre as extremidades das barras incidentes na articulac;:ao.
Urn caso particular de ligac;:ao articulada e a rotula, que e urn mecanisme que Iibera a
rotac;:ao de seyao transversal de barra, de maneira que seja nulo o memento tlctor no ponto
representative dessa seryao. Este e o caso das ligac;:5es das barras de trelic;a (que sao sempre
35
supostas birotuladas) e das extre1nidades das banas inclinadas mostradas na proxima toto.
Yale ressaltar, contudo, que na grande maioria das cstruturas, a r6tula nao e constituida por
urn pino ou urn parafuso (em que e que suposto nao dcsenvolver atrito) como mostrado na referida
foto. Em cstrutura, a r6tula e sempre a idealizac;ao de mna ligac;ao projetada de maneira a ter reduzida
capacidade de transmissao de momento. E faz-se cssa idealiza~ao por simplicidade de calculo.
quando se antecipa que uma idealizac;ao mais realistica conduziria a resultados pouco diferentes.

34 Ncssc caso, as rcac;oes podem ser dcterminadas com a considcra~ao da detommc;ao dos componentes da
cstn1tura, o que c dcsenvolvido em disciplinas postcriorcs a Estatica das Estruturas. Nos pr6ximos tres
capitulos sera cxcrcitada a identificac;ao das estruturas quanto ao cquilibrio estatico.
35 Fonte: Eng<! Cali xto Mclo, www.rcmproj.com.br.

91
- N.LIIP11ft0
H L Soriano
a. das Estruturas - . .
Est ftCB
. ocs de eq Lll
'lib 'o indcpcndcntcs entre
I n t.
Sl, ()
/ . .,
que e
Logo, esse ro.r. f,)tt:l_
~mco
tcm u~ts sciscqua<,: .. ""teriza
rccu;cks, o que earaL: . cstrutura 11pcrcstatJca.
.msu trete 11 te em dctcrmrna.;:ao de !'i '~ t tcs an cqur'l'br
1

1 0
de uma cstrutura em barras sao
11 I

.
Dtz-se que clS. csfon;os supcra June arque o nurn l,;"ro dcssas rcdundantcs c o dgrau de
I

~sim ' 0 segundo dos port1cos a figura


I ..

I
hif'JCres/a/tCOS OU /(
,dwuluntcs esta/Jc'a'
c .. , , , AS.
1-> !JifJCJ'CS/(1//CIWWL.
~ I ( 'll Oll i!,fcl/1 {I(;
imletcrminaruo e.,ta tc ' . :- (> cst{ttica igual a I.
I 11 1 lctcrmJild~Y 1 . d
mterior tern o grau { e {
'
. d . a retirada de urn umco e seus
t..ttrct quan o <.:OI11
I ~ vmculos,
Fm rcsurno, uma cstrutura c .'s:>s' ,. : uilibrio cst{tvcl (na configura<;ao nao dc.ormada) sob
cxtcrno ou' ''ntt:"rno, csta. per. de a cond t<,:ao .de cq
. " trans forma em mcca0
" ismo . 1a com a in trod uc;:ao de urn ou rnais
b.l : flUS ISlO C, SC . It'
a\ocs cxtcrnas ar r rd : . , . ,, mas passa a scr hlpcrcsta Jca.
vincuJos. a cstrutura contmua cstavc '

39
ExempIo 23 - Detenninam-se as ...
rea~oes de .
apOio da viga representada na figura segumte:

lOkN IOkN
15kN/m 15kN/m


Rs
2m 2m

Figura E2.3 Vtga biapoiada com urn balan<;o.

Na parte direita da figura anterior, estio indicadas as rea~oes de apoio em diagrama de


corpo livre. Os valores das rea90es sllo calculados sob a forma:
,..
IFx =0 HA =0 HA=O
IMA =0 ~ R 8 4-102-(156)3 = 0 ~ . RB = 72,5kN
LFv =0 RA +RB -10-156=0 RA. :;27,SkN
1.' ..

Nos llXI!JIWios poflferiorea, 1i1z.sc aba~ qtJI!Ilto adetennina~io de re~iio h?rizontal


- - ~crCfede. Ap6s a obte1191o dos valores das rea~oes, e conveniente checa-los em
l~J.tl'-O&mna eqlla9io de equilibrio adicional, como por exemplo:
!Me =RA 6+R 8 2-104-1563=27,56+72,52-40-270=0

~ul~ nulo n8o confuma inequivocamente que os referidos valores es.tejaro


Este
~ mas mdica que provavelmente o estejam. Em verifica~Oes de equilibrio, ex1ste 3
)IOSSiblltdade de que um erro compense outro erro e da fillsa ideia de resultado correto.

no~ H para designar rea~4o horizontal.


39

Neste e em &nmde parte dos exemploa JIOSteriores adota-se a


94
Capitulo 2 - Noc;oes preliminares de estruturas em barras

Exemplo 2.4 - Idem para as rea'Ye;cs de apoio da viga csqucmatizada na pr6xima figura.

40kN 40kN

r- -- -
30kN/m
- --- --r- r

lr
...................
_\.J,........ +*I
A ~ D D
8 c
:
.. .. Rc
---2m - --
6m
----- --
2m
----~----~--~l
!

Para as rea<;oes nao nulas indicadas no diagrama de corpo livre mostrado na parte direita
da figura anterior. escrevem-se as seguintes equa<;5es de equilibria e respectivas solu<;5es:
r r
R 8 6-40-8-(308)4+(302)1 =0 R8 - 203,33kN
---)-

'-
R 8 + R c- 40 -3 0 1 0 = 0 '-
Rc - 136,67 kN

Em verificac;ao dos resultados anteriores, faz-se:


:l:M:\ =R 8 2+Rc 8-(3010)5 =203,332+136,678-1500=0,02-0
Este resultado da confianc;a de que as reac;oes calculadas estejam coiTetas, uma vez que a
pequena diferenc;a em relac;ao a zero se deve a aproximac;oes numericas.

Exemplo 2.5 - Idem para as reac;oes de apoio da viga mostrada na figura abaixo.

20kN/m 20kN/m
-

c
lr
>
=0 .
L\.. c &-d c
A B D R :\ Rs
3m 2m 2m

Figura E2.5 .. L'Olllll>lula interna.


\'rga

Esta viga tern uma r6tula intema e consequentemente. uma equa<;ao de equilibria
adicional de momenta nulo. E como foi informado anteriormente. e util identiticar uma ordem
de escrita das equa<;5es de equilibria que fomcc;a direta e sequencialmente uma rea<;ao por
equac;ao. Assim, com as reac;oes nao nulas representadas no diagrama de corpo livre da figura
anterior, escreve-se:

95
R0 2 (202) 1 0
R8 3+ R0 7 (207) 3,5 =0
RA +R 8 +Ro 207 0
11lfGII faz-ae:
7) 3,5 3,337+ 116,67 4-490 -0,01 a: 0
Capitulo 2 - No~Oes preliminares de estruturas em barras

Em verificac;ao dcsses resultados, faz-sc:

L M n =R sin r.t (6,5 + 5,6)- R


1 1 cosu. 7,5- R 2 5,6 + R 1 . 7,5::: -0,002 5::: 0 OK!

Tamhcm no prcscnte caso, as cquacyocs de cquilibrio podem scr utilizadas de diversas


outras formas. como, por excmp lo:
R 2 6,5 -I 00( 6,5 + 5,6) -= 0 R2 :::186, 15 kN
R-' 7,5- I 00 5,6 =0 R 3 ::: 74,667 kN
RJ - R I cos <X. = 0 R 1 :1 14,01kN
As dil~r~nc;as no quinto algarismo signi ficativo dcvcm-sc a aproximacyocs de cakulo.
L . __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ J

Exentplo 2.7 - Na pr6xitna figura, esta esqucmatizada a estnttura de suporte de urn rescrvatorio
cilindrico de 150kN de peso, apoiada nos pilares P~, P2 e P3 . Com a idealizac;ao em grelha de
apoios rotulados e a considera9ao do citado peso no centr6ide da base do reservat6rio, como
mostrado em perspectiva no diagrama de corpo livre na mesma figura, calculam-se as reac;oes de
apoio. ( Exen1plo baseado ern questao apresentada por Chamecki, 1956).

---------~~-----------

z
5,0m 7,5m 5,0m 7,5m
... .
pI p., . y
1.6 m[.. 1:::::=::;-;::::;::~~====;;:;~:J c;::~~~~=:::::;;
I . . .............

3,2m1

.
- . - - .... Reservat6rio de
3
.~ /xX/ R,
150 k.I"'J

33m : 150kN de peso


' l

Vista em planta. Vista em perspectiva.

Figura E2.7 ~upm .e dl' rc~~.. n u uno cilinJril.o.

Para essa grelha, escrevem-se as seguintes equac;oes de equilibria (escolhidas de forma a


fomecer sequencialmente uma rea9ao por equac;ao) e respectivas soluc;oes:

IMviX=O = 0 150 1.6- R 3 (3,2 + 1,6) = 0 R 3 = 50,0kN


IMxiY=-3.3 = 0 R 2 (5 + 7,5) + R 3 3,3 -150 5 = 0 R.,- = 46.8 kN
IFz =0 RI+R2+R3-150=0
A equac;ao (LFz=O) pode ser substituida por outra de somat6rio de momento nulo em
relac;ao a urn eixo nao coincidente com os anteriormente adotados, como por exemplo:
I M XIY"O = 0 ~ 46,8(5 + 7,5- 3,3) -150(5- 3,3)- Rl . 3,3 = 0 R 1 =53,2 kN

97
Capitulo 2 - Noes preliminares de estruturas em barras

Exemplo 2.9 - Considera-se, agora, o p6rtico trirotulado ACB esquematizado na parte esquerda
da pr6xima figura, que suporta a ponte rolante DE, cujo impedimenta a deslocamento horizontal
nAo e representado, por simplicidade. Calculam-se as reafYoes de apoio com a suposifYao de que
essa ponte se descarregue como viga biapoiada em consolos curtos desse p6rtico.

0,5m
2kN/m II 2kN/m
.-- ,-- . - r- r -

lr lr

30 rr
3m D l5kN - = 15 kN hi C 15 kN
2
I 4kN
ll/,
..
15 05= _/\ 12-,---+-
' _/ 4kN
Ponte
7,5 kN m
rolante 30kN
0.5 m
8m
>

I
+ A B
~ 4m 4m ~

~----- ------------------------------------------------~------~

'

A forya de intensidade de 30 kN atuante no meio da ponte rolante pode ser transferida


para o portico, como indicado no diagrama de corpo livre da parte direita da figura anterior.
Logo, para esse portico~ escrevem-se as seguintes equa96es de equilibria (em ordem que fomece
uma reayao por equa9ao) e respectivas solu96es:
R B . 8- 4 . 8 - 15. 8 + 7,5- 7,5- (2. 8) 4 = 0
R 8 . 4 - HB 11 + 4. 3- 15. 4 + 7,5 - (2. 4) 2 = 0
HA- H8 + 4 = 0
R A + R 8 - 15-15-28= 0

R 8 = 27,0kN
H 8 -4,6818kN
HA-0,6818kN
RA = 19,0kN

Em verifica9ao desses resultados, faz-se :


L M ~CB = R B 4 - H B 11 - R A . 4 + H A . 11 + 4 . 3
L M~CB = 27.4-4,6818 11-19. 4 + 0,6818 11 + 12 = 0 OK!

99
Capitulo 2 - Noes preliminares de estruturas em barras

Exemplo 2.11 - Na parte esquerda da proxima figura, esta esquematizada uma viga com apoios
rotulados m6veis inclinados quanto ao referencial global, cujas rea~oes sao calculadas a seguir:

.........
. 'i ) .
... ...
..
a ..~ ...
'
.....
,..
20kN
lOkN/m ,.. 20 10

.A

lm . lm 3m

L RAx

RA['.tR,w
Rex
Rcrf:"R
I\ c

\I C I II '

,
Com as nota<;6es da parte direita da tigura anterior, ha as seguintes rela<;6es
.
geometncas:

asin50 = bsin60 a= 4,6081 m


acos50 + bcos60 = 1 +I+ 3 { b = 4,0760m

Ainda com as nota<;6es da referida figura, escrevem-se as equa<;6es de equilibria e


respectivas solu<;6es:

L:M 0 =0 R 8 (acos50- 2)- 20( a cos50 -l) + 10 3(2 + 1,5 - a cos50) = 0


L:Mc= O RAY . 5 + R B 3-20.4-10.3 1,5 = 0
L MA =0 Rev 5 + R 8 2- 20 1- 10 3 3,5 = 0

"R 8 ::: 24,013 kN


. RAY,.., 10,592 ~ RA = RAvlsin50...., 13,827 kN
Rev ::: 15,395 ~ Rc = Rcvlsin60...., 17,777 kN

Em checagem desses resultados, faz-se:


l:Fv = 13,827 sin50+24,013+17,777 sin60-20-103-4,3011 10-4 -o,o OK!

E simples verificar que a viga seria hipostatica, caso a linha de a~ao de R 8 fosse
concorrente com as lin has de a<;ao de RA e Rc.

I 01
AI lllrUIWII iloii6IICII dal a ~ de nlo desenvolver es~ infeme1
dlneillle 1 ~de 1I01pii'IIUl'll e 1 recalcll* de apoio. lito e. eua ealnllluu.,
ltv llll 1 clllftiriDa9ile :tanzmiqu e a cleelocaJIImlfDI em apoio. SID muito adt4uada
udUJim CDDIJIODODIIII pr6-filbricadol rem. contudo. a desvantagelll de ae tomarem iDIIk .
4t mmpi!NidD ct. mn vinculo illterDO ou extemO Ji as e&tnJIW1I8 bipereatiticas DIIJ Clll
Ill..- ~ e \llllllDJeiiiO dm eafof9oa IICCiotJaia de JDeiiClRI valorea.
e ateQaiqUel difercDCials de apoio.


secctonats e ao
Capitulo 2 - No9oes preliminares de estruturas em barras

2.8.2 - Determine as rea~()Cs de apoio das vigas n.:prescntadas na pr6xima ligura.

JOkN 30kN/m 15kN 5kN 30kN/m 15kN I 5kN

I
I '
2,0m ~ 2.0m J,Om
1 ~
- -t ~
lm 2,0 Ill 2,0m 2,0rn 2,0m
i'-
+
(l) (2)

15 kN/m lOkN 15kN 5kN/rn 15kN


60(

6,0m

(3)
--- 2,0m
~ -+--
2,0m
~----'------
5,0m

(4)
-+-!

5k\. IIOkN lOkN


.---,-----,---,--...,.
t 25kN/m 20kN/m ~
5kN

~ ~ ~ ~ ~ ..
. ~
r
,. 0. .
:
2,0m 2.0m 3,0m ~ 1m 2,0m 1 2.0m 3,0m
(5) (6)

20kN/m lOkN 20kN/m


_flllliU~~Li.UtfVkNm .
5kNm

4,0m 3,0m 1m ~ 2.0m 2,0m 3.0m .11m l:


(7) (8)
-
p
Po pI
.. '
1\ ~
Po
t 12 t/2 t
(9) (10)

Po(:)' p0
.
sm-A7tX

t
... ~/
--

..!..--.!:.!
tl.=2 _____t l7 - - -

( 1 I) (12)

103
EstfJiicD rlos Estwtwns - H. L. Soriano

(1 re rcscntadas na figura scguintc:


2.8.J ldClll Jllll'a :IS vigas Cllii1 r6tuiCIS lll(CI II,IS p .

IOkN ~ 30kN
I 0 k:-.J/m
20kN /m 15kNIIu
. ~ ~I OkN m
~ 0 (

J ,)-111
I ,5 111 . I ,5 m . I m I ,Ym 1Ill
J ,Om 1,6 m L

(2)
(I)
IOkN IOk~J
20 kN/m 60kN/m t 40kl\/m r ..

l ~~ r! ~r=-=r=-;;:=:::::t ~ ~ f ! + ,
2,0m
l m 2.0m
3.0m ----------- ----- 2.0m
_____ ,... I m - 2,0m- - -4,0m
. ---~--
2,0m 2,0m

(3) (4)
~--------------------------------------------------~~-~- ----
Figura 2.30 \' tga'l com rotuh 'i.

2.8.4 Determine as rea96es de apoio dos porticos pianos esquematizados na proxima figura.

30kN
20kN/m 20k::\ m
lOkN 5 ~N -- w------~-- ~-l
I .. 1,6m
I 5kX
I
l
4,0m: 3,4m

1- . .
)\ J\
+--~'Om _i 1,8 m: . ') 4

(1)
-: - m----24m
'-- ~
...,.--- --- 4.8 rn
- . --- -
(2) (3)
IOkN
20kN/m 20kN/m
50kN

4
-+
: 3,0m lOkN/mC:
'
3.0m
1 [-+ I
-+~=::a::=~
. ~.O_m 2,0 m _2,0 m . 2,0 m
~---- --- -~
:._2,0m 2,0m 2.0m 2Om
. ---+-~-----..._...._.._ ~--------
(4)
(5)

I igura 2.J I 1\\rtil'tl:-. plano..,.

104
Capitulo 2 - No~Oes preliminares de estruturas em barras

2.8.8 - Dctcnnine as rca('oes


" , de apo 1o das. gre lh as csqucmatJzadas
.
na prox1ma
f1gura:

20kN

-<
2,0m / ... 2,0m
,., / /
"-. ~X 2,0m
5,0m
-~ X / / 2 ,0m
5,0m
~
(l) (2)

zr y
zf
/

'
-

5,0m
.-
. -

1,~-
1.5 m .. :
(3) (4)

z
z 15kN

LOrn .
..
. -. -.. /y y
3,0m
.. -
. .

..
.. -
_
1QkN
l5kN
l
1,~. ~
(5) (6)

f< inura 2. ~6 t Jt\ .. llkl\

2.9 Que,toe\ para rcflexao


2.9.1 - Por que sao adotadas hip6teses simpliticadoras quando da analise de estntturas? Quais sao
as hip6teses utilizadas nesta Estatica das Estruturas'?
2.9.2 -Como se caracteriza uma bmTa? Qual e a diferen9a fundamental entre estruturas em banas
e eslntluras continuos? Por que se faz essa distin~ao? Como exemplificar?
107
Vigas

3.1 - Introdu~ao

De acordo com defini9ao apresentada no capitulo anterior, o modelo \'iga e constituido


de banas dispostas em uma mesma linha reta horizontal, soh a9oes que o solicita 110 plano
vertical, de maneira que desenvolva momenta fletor de velar representativo normal a esse
plano, esfon;o cortante vertical e, eventualmente. e~fon;:o normal. Esse ttltimo esfon;o ocorre
quando ha for9a externa nao vertical. A distancia entre dois apoios consecutivos c chamada de
vtio eo trecho compreendido entre esses apoios rccebe o nome de tramo.
Vigas sao muito importantes e utilizadas em pontes, viadutos e passarelas, assim como
sao, muitas das vezes, destinadas a sustenta9ao de outros elementos estruturais, em distribui9ao
de esfor9os verticais. Esse e o caso do cdificio que foi esquematizado na Figura 2.1, em que as
vigas, alem de seus pesos, recebem for9as das lajes c as transmitcm as colunas.
As vigas mais usuais esHio mostradas na proxima tigura. A primeira, a hiapoiada, c
tambem denominada viga simplesmente apoiada e a segunda, a em balam:ro, rccebe tambcm o
nome de viga engastada e livre. A terccira dcssas vigas, a biengastada, costuma ser chamada
de viga engastada. A viga biapoiada com dois halcm~os c muito usada em pcquenas pontes c
as vigas continuos sao muito uti1izadas em cdificios.
Viga biapoiada e viga em balan90 ocorrem tambcm em forma composta, apoiando-se
uma sobre as outras e em apoios extcrnos, de maneira a constituir um conjunto est{lvel
denominado viga Gerber. Essa e a idealizac;ao da supcrestrutura da ponte de trcs vaos
esquematizada na Figura 3.2 em que os aparelhos de apoio (situados nos topos dos pilares e
nos cncontros da ponte) sao projetados de mancira a pcrmitir deslocamcntos horizontais e
rota9ocs, como foi esclarecido com a Figura 2.8 do capitulo anterior. No caso, a viga
intermcdiaria csta apoiada nas extrcmidades dos balanc;os das vigas extremas que se ap6iam
nos pilares c nos encontros da ponte. Assim, a viga Gerber e isostatica, como sao isostaticas as
suas partes constituintes.
Capitulo 3 - Vigas

Superestrutura {
" /
Aparelhos de apoio
lnfraestrutura

Viga Gerber

Decomposi9ao

~------------------------------------ -- J

3.2 (I ~Mfic ,lo (

Como todas as estruturas constituidas de barras, uma viga pode scr hipostcltica, isostatica
ou hiperestatica, conforme os vinculos intemos e extcmos scjam, respectivamentc, insuticientcs,
estritamente suficientes e superabundantcs ao equilibria na configurayao nao dcformada.
Para identificar o tipo de equilibria de viga no plano XY, tem-sc as trcs cqua96cs da
estatica (rFx=O), (LFv=O) e (LMA=O), onde A c urn ponto qualquer dessc plano, c mais uma
equa9ao de momento nulo para cada r6tula intcrna que ocorra na viga. Nessa idcntificayao,
(LFv=O) pode ser substituida por (LMB= O), em que Be um ponto do plano XY com a condi9ao do
segmento AB nao serparalelo ao eixo Y. Altcmativamcntc, as cquayocs (rFx= O) e (LFy=O) podcm
ser substituidas por (rM 8 =0) e (LMc=O), com os pontos A, Be C pertencentes ao plano XY, mas
nao colineares. A viga ehipostatica quando essas equw;:oes niio permitem detennina~lio tlnica das
rear;oes de apoio, e isostatica em caso dessa."> equaroes levar i1 essa determina~:cio tlnica dessas
rear;oes e ehiperestatica em caso dessas equac;oes serem insz!ficientes para essa determinac;:iio.
Entre as vigas esquematizadas na Figura 3.1, a biapoiada, a em balan9o e a biapoiada com
urn ou com dois balanyos sao vigas isostaticas. Ja, a viga biengastada e as vigas continuas de dois
ou tres vaos, com ou sem balanyos, sao hiperestaticas.
A proxima figura apresenta tres exemplos de vigas hipostaticas. A primeira dessas vigas e
hipostatica porque tern tres rea9oes de apoio e quatro equa9oes de equilibria linearmente

111
- H. L eortano

... e1 tJta eq1llfOI8 de equllibrio da vip eomo wn tDdo e uma


uma ells partes de vlp em reJa91o l rOtula inf,ema. A seguuda
da eqlll96ll de equiltbriO. ,-n 6 bipott6tica porque u
n10 reetrin&iJido rota9IO lnfinitelit~~al de corpo rlsido em
uma viaa bipost4tfca em conftgufa;lo crltlca porque
cuo de ae ooDiiderar a defottoa~lo da vip (em semeJiurnfl 6
~'1 A.-. teiD de

EsttltJca das Estrutums - H L Soriano

, .. do~ estor~os \cccaonaa\
t 1 Urtcrnlina~ao c r('prt~rnt.l~ o " I' . ad s . . d
, I tcrior
.
fm apt
. ~ 1. da a
escn ,J
cf-ass1c No sma1s os
con v~n~ao

111
N,1 Figura 2.14 do capttu o l . ' ;.ida na pr6xuna 1gura. o caso, essa
' . . 'tgas C tCptOC1U. . d'
csflH\'OS scccionnis. que no tocnntc a~ ' ':. I"~ b1rr"1S constituintcs das VI gas screm !Spostas
~
s~ uplicn de lormn
COtl\enviio ~ ' .' pclo
llllCl li'll'l ~ lato ~ '
. I t Itts. SliJ1Crior ~ ( ao sc
c inlcnor u lhar o p Iano do
., I I , fllli~"IO dos .tl os .
hnriz<)ntalmcnic, corn a l~:t~lll " - l cl . '. I 'I JJlOlllCIIICJ flctor.
, . a. .1< Ien t I l ll"II"
pilpl'l ), m:ccssanos y'
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Jl}, I ( 0

N' N
.. . ~--==:J

l\1. M
(-=::J)
yt

l ! !~l
Figura 3A ( 'onvcnyao dos smats dos esfon;:os ~cccwnais em 'ig.t.

Os csfor<;os seccionais sao fun9oes de coordenada na direc;ao do eixo da barra e tern


rcpresentac;oes graficas denominadas diagramas de es.for9os seccionais ou /inhas de estado. Esses
diagramas sao tra<;ados (em escala que represcnte os valorcs dos esfon;;os) transversalmente e em
lado bern definido de /inhas de referencia que geralmente sao escolhidas paralclas as barras. 3
0 momento fletor positivo encurva a barra com concavidade voltada para cima, provocando
tra<;ao das fibras (hipoteticas) longitudinais inferiores e compressao das fibras (hipoteticas) superiores.
De tonna oposta, o momento fletor negativo produz concavidade voltada para baixo, provocando tra~ao
das tibras longitudinais (ficticias) superiorcs c compressao das fibras longitudinais (ficticias) interiores.
No pais, a tradic;ao de constru9ao em concreto detenninou o Iado de tra9ado do diagrarna de momento
fletor. Como o material concreto tern reduzida resistencia a tra9ao e grande resistencia a compressilo.
vergalhoes de ac;o sao utilizados para absorver a trac;ao, enquanto que a compressao edcixada para ser
resistida predominantemente pelo concreto, em constih1i<;ao do chamado concreto annado. Assim, para
indicar o /ado em que devem ser co/ocados vergalhoes. convencionou-se tn ~ar 0 diagrama de 1
momentofletor, de notarao DM. no kula da linha de rejerencia correspondentc ao /ado tracionado da
hana. Logo. momento fletor positivo 4ctrac;ado no lado inferior da Iinha de reter.;ncia c memento tletor
negativo, no lado superior dessa linha. ~.:: '

~
3
Alguns autorcs prefercm trar;ar csscs diagranl'ls n
hac hurds. trans\ersaJs
. , . as. barras,. para
mdH:ar
. _. que ' aospropna
valor,.esquemattza\ao
d . t do ~modclo estrutural e utlhznm
d. o
. ,crsal.
trans\ .. . ltvro.
Neste .
optou-sc snnph.:smentc ' cs os es,or~os estao
por '"S'ltr,, . representados na 1re9a -,
colocar os smats. . dos estorr;os
.
ncssas re Jic>es E , ": ... , Cl:Cr ~ as. reo10cs
o :ss ~ dJaorama~
. delinlJtadas po r e~~e~ e c:

ponto. Basta csbo~ar


. .
os d1agramas com ga rcprcsenta"1o
Ild pr,lttca. nao ha~ necess1dadc
, d', d ~ '~'.
de tra"ados perfeitos
. : ponto 3
4 10
Com essa convcnfYao de tra~ado nao c essen cia! colocar sinal
"' c It:ac;ao e seus valores mats caractensticos.
..
optou-se nestc livro por incluir esse sinal p . no dtagrama de memento tletor. Contud0
. de estruturas hiperestaticas
analtse . (tema
' de out
ara ma10r
)' clareza
l e porque IS t0 e utll
ao A4etodo
L~ . d'l:
das r01\,15
ro 1vro ( este au tor).

114
Capitulo 3- Vigas

Compressao Tnu;ao

t
Y Comprcssiio

D~l DM
~--------:::-. . .==1
... ......
Mz L----+_____ 'Linhas de referencia -......
t:"-~------

Essa convenyao de trayado e adotada na maior parte dos paises europeus. Ja nos Estados
Unidos, a tradiyao de construyao em a9o determinou o tra9ado do diagrama de momento fletor no
lado comprimido. Isso porque, tendo o material ayo identica resistencia a tra9ao e a compressao, e
pelo fato da compressao ter grande relevancia em verifica9ao da estabilidade de equilfbrio de barras
de esbeltas, o lado comprimido das barras e o que carece de maior aten9ao.
0 momento fletor em cada se9ao transversal ea soma algebrica dos momcntos (em rela9ao a
urn eixo que pass a pelo ponto representativo da se9ao) de todas as foryas aplicadas a esquerda (ou a
direita) da se9ao. Em caso de existir momento concentrado a esquerda (ou a dircita) da se9ao, esse
momento e simplesmente somado aos momentos das for9as cxtemas, pelo fato de momento serum
vetor livre. 5
Quanto ao diagram a de esforr;o cortante, de notar;iio D V. convencionou-se representar
esse esforr;o. quando positivo, no /ado superior da linha de referencia e, quando negativo, no /ado
inferior dessa linha. Assim, em determinayao desse esfor9o ao "percorrer" a barra a pmtir de sua
extremidade esquerda, o correspondente diagrama indica o sentido de atua9ao clas for9as externas
transversais abarra, como ilustra a proxima figura.
0 esfon;o cortante ea soma das foryas transversa is abarra e situadas do !ado esquerdo (ou
direito) da correspondente se9ao. Assim, em urn ponto (reprcsentativo de sc9fio transversal) com
for9a concentrada transversal, ha dcscontinuidade, em valor igual a essa fon;a. no diagrama dessc
esfor90, com esfor9os distintos a esquerda e a direita do rcfcrido ponto. No caso da viga da parte
esquerda da figura seguinte, por exemplo, tem-se os esfor9os cortantes:

Para 0 < x <a -* v =5 p com ~x=a- =5 p

'iQuando em urn trccho de barra ocorrc apenas momento tletor, diz-sc jlexiio pura. Quando esse momento
ocorrc acompanhado de esforc;o cortantc, diz-sc flexiio simples c quando acompanhado de csfon;o normal,
diz-sc jlexlio compos/a.

11 5
Capitulo 3 - Vigas

. Os diagramas dos esfor~os seccionais s~o uteis em projeto de estrutura, pois permitem a
mspe~~o desses esfor~os ao Iongo das barras, com a identifica~~o das se~Oes em que ocorrem os
valores extremos dos mesmos .. Esses valores s~o necessarios averifica~~o do dimensionamento das
b?rras e ao det~lhamento das hga~Oes entre barras, que s~o assuntos de disciplinas de projeto. Alem
dtsso, esses dtagramas sao necessarios a analise das estruturas hiperestatica pelo Metodo das
For9aS que e tema de disciplina especifica.

Exe~p~o 3.2 - Obtem-se os diagramas dos esfor~os seccionais da viga biapoiada representada
na proxtma fi~r~ sob for~a transversal uniformemente distribuida, em que S designa uma se~~o
transversal genenca e sabe-se que a rea~ao horizontal e nula.

p p
0
A.6. s
B M(fs......_. ..........~~ 8
X
A v .Rs
RA ..
t-x

Em determina9ao da rea9ao RA, escreve-se:


e
RAt-pt-=0
-?
Importa observar que essa equa9ao foi escrita para a configura9ao nao deformada da
viga, o que implica em desconsiderar pequeno deslocamento do apoio B para a esquerda, devido
aflexao da viga.
A rea9ao R8 pode ser obtida com (LFv=O) ou com (LMA=O). Contudo, como as for9as
atuantes sao simetricas em rela9ao ase9ao media da viga, escreve-se diretamente ( RB=RA = pt/2 ).
Ha varios procedimentos de obten9ao dos diagramas dos esfor9os seccionais. 0 mais
classico e a partir das equa9oes desses esfor9os. Para isso, considera-se a coordenada x com origem
na extremidade esquerda da viga, de maneira a definir a posi9ao da se9ao transversal generica S em
que atuam o esfor9o cortante V e o momento fletor M, indicados na parte direita da figura anterior
em sentidos positivos. Logo, com a considera9ao do efeito do trecho AS sobre a parte restante da
viga, o que se diz "entrar" pelo lado esquerdo da se9ao, escreve-se a equa9ao do momento fletor:
2
x pt x
M=RAx-px'2=2x-p2 ~

Essa e uma equa~ao de parabola do segundo grau, cujo valor maximo ocorre no ponto de
derivada primeira nula. Isto e:
dM p t
-=-(t-2x)=O x=-
dx 2 2

117
...,_datlttNturas - H. L. Soriano
Capitulo 3 - Vigas

As equa<;oes dos esfor<;os seccionais anteriores poderiam tambem ser obtidas com a
aplicac;ao das equac;oes de equilibrio (L Fv=O) e ( r M=0) ao trecho de viga representado na
parte dircita da Figura E3.2a. Contudo, ncstc livro, da-se prcferencia ao raciocinio de
considerar o efeito da parte da barra a esquerda (ou a direita, se isto se mostrar mais simples)
de uma sc<;ao transversal gencrica sobre a outra parte da barra. Este foi o raciocinio utilizado
quando da dctini<;ao dos esfor<;os seccionais na Se<;ao 2.5.

Usualmcnte c suficiente csboc;ar os diagramas dos csfor<;os seccionais com a indicac;ao dos
valores maximos e minimos. Em caso de se desejar um trac;ado mais aprimorado da parabola de
segundo grau anterior. pode-se fazer a construc;ao grafica mostrada na proxima figura c que se descrevc:
a - A partir do ponto medio da linha de referencia AB , marca-se transversalmente urn segmento
2
represcntatiYo de pt 4 (dobro do mom ento fletor maximo pt2/ 8), de maneira a obter o ponto C.
b - Trac;am-se os segmentos AC e BC .
c- Divide-se cada um desses dois segmentos em igual ntimero de partes de mesmo comprimento,
como em 4 partes. por exemplo.
d- Trac;am-se segmentos, por uniao altemada dos pontos obtidos com as divisoes anteriores.
e - Esboc;a-se a parabola que passa pelos pontos A e B, de forma a tangenciar os referidos
segmentos. A precisao do esboc;o melhora na medida em que se aumenta o ntnnero de divisoes dos
--
segmentos AC e BC .

0
DM
A 8
f"
+ ';L
~ ,
.... / . pr - pr
Divisao em partes
.
1guais
;
-
)
8 4
,..
/
'
c
t 12
-- - - -----+

- - -----t - - - - ~

Figura 3.8

o trac;ado descrito anterionncnt0 pode tambem scr cfctuado a pa~ir de uma corda inc.linada
AB , como ilustra a parte inferior da proxima figura, em que M,\ ~- MB des1gnan~ m.om,cntos aphcados
as extremidades de uma viga biapoiada sob forc;a tr~nsversal un~tormcmentc ,dt~tnbutda. ~o :as?, a
partir do ponto mcdio da referida corda, marca-se pt-J 4 pcrpcndtculannente a ltnha de retcrencta e
faz-se 0 tra~ado da parabola. Aqucla _corda c cha~mda de /inlw de fechamento do diagr~mw de
momento jletur e diz-se "pendurar'' a p~rabola ness~ h~ha. E como rcsultado desse tra~ado, o dtagrama
finale delimitado pcla parabola c pcla hnha de rcferencla.

119
...,. tlatlatrutures - H. L. Soriano
Capitulo 3- Vlgaa

!Fx=O HA -Pcosa=O
l:M 8 =0 R A t- P sin a b =0
l:Fv =0 RA +R 8 -Psina=O
Com a considera~!o da coordenada x indicada na figura anterior, tem-se a for~a
concentrada P, no ponto especificado por (x=a). Logo, ao "percorrer" a viga de (x=O) ate (x =t),
tem-se dois trechos de barra com diferentes conjuntos de for~as externas e portanto, de distintas
equa~oes de esfor~os seccionais, a saber:

Trecho de 0 < x < a :

M= Psinab x M _ Psinaab
t lx=a- t
V = Psinab
t

IN =-Pcosa
Trecho de a < X < e:
P sin a b .
M = R Ax - P sin a ( x -a) M= x - P sm a ( x -a)
e
P sin a a b
Mlx=a = t ' Mix=( =0

. P sin a b . __ P sin a a = -R
V =RA - P sm a= - P sm a V- - B
e t

IN 0 I
Com os resultados anteriores constroem-se os diagramas mostrad?~ na_ pr6xim.a figura.
Identifica-se que a area compreendida pelo trecho do esfor~o c_ortante postt1vo e numencamente
igual aarea correspondente ao trecho do esfor~o cortante negatlvo.

DV DN
DM
Psina.
+
I - I I

P cos a.
P sin a. a
Rs=---
e e

121
- H.L.IorllnO
Capitulo 3 - Vigas

DM DV
-M bit
MIt
I

RA +
M ..

M aft

Observa-se que, na se~ao do momento concentrado, o diagrama de momento fletor tern


descontinuidade igual ao valor desse momento e o diagrama de esfonro cortante apresenta
continuidade. Alem disso, vale notar que os dois segmentos de reta do diagrama de momento
fletor sao paralelos.

Exemplo 3.5 - Obtem-se os esfon;os seccionais da viga biapoiada sob a for9a de distribui~ao
triangular representada na proxima figura em que Po eo maximo valor assumido por essa for9a.

Po
.-.-Em~======~ a

- -- - - t
--------
l

As rea~oes de apoio sao calculadas a seguir:


tt
R t-p --=0
A o 2 J
t
R A +R B -p o -=0
2
A partir do maximo valor assumid~ pela for~a distribuida, Po, obtem-se o valor da for~ a
na coordenada x indicada na figura an tenor, PoX It. Logo, escreve-se a equa~ao de momento
fletor valida para toda a viga:

123
- H.L.Iorlano
Capitulo 3 - Vigas

0 tra~ado da panibola do segundo grau apresentado na Figura 3.9 adapta-se a


obten~ao do diagrama de esfor~o cortante da viga biapoiada sob for~a distribuida triangular,
como mostra a proxima figura. Para isso, os pontos A e B sao estabelecidos pelos esfor~os
cortantes nas extremidades da viga, que sao iguais, em modulo, as correspondentes rea~oes
de apoio, e o ponto C e a interse~ao da horizontal que passa pelo ponto A com a
perpendicular ao ponto medio da linha de referencia. Os seguimentos AC e BC sao entao
divididos em partes iguais, para posterior liga~ao, de forma altemada, dos pontos obtidos
com essas divisoes. A parabola e tra9ada a partir dos pontos A e B, de forma a tangenciar
esses segmentos, como mostrado na figura.

DV

t /2

' 8
~ ----------------------

L_________________________________ ~

\.

De forma analoga a constru9ao da Figura ~.9, o tra~ado da pa:abo1a do te~cciro grau


po de ser fie1to a partt"r de uma corda inclinada , como tlustra a hgura segumte,
, . como. .rcsultado da
superposi9ao de urn diagrama trapezoidal ncgativo com urn diagrama parabohco posthvo.

DM

''**
t
2t 13

I igura ~.10 ( m tru u, d' ,. holt dot Ill 1 plrPt.kllttlPtd tnltltd:t

125
pe2
Mlx=O=- 2 =-MA '

IV=pl-px I
Vjx=O=ptE RA ' Vjx=t = 0
Com esses resultados constroem-se os diagramas mostrados na proxima figura.

DM DV

Fi ura E3 7b Om r m

Ita uma extremidade livre, como no presente exemplo, e mais c6modo utiJizar
' a partir dessa extremidade, como indicado na parte esquerda da Figura E3.
viga em balan90 por essa extreulidade, escrevem-se as
seguintes:

DM
Parabola do
3-ggrau

Figura E3.8b D agrama do ada figura ant nor.

:va-:se que a tangente na extremidade direita em ambos os diagramas ehorizontal, e


maximos dos esfor~s seccionais sio numericamente iguais as rea~Oes no engaste.

3.4 - Rela~ies diferenciais entre M, V e for~as externas distribuidas


e o esfor~o cortante independem do esfor~o normal e
lll01D.eDto fletor
e eom a fo1'9a distribuida 1DD&ve.rsal. Para detetinar essas
de barra sob a da distribuida
esfof90

- H. L.lorllnO
Capitulo 3 - Vigas

valor do esfor~o cort~n~e na se~ao correspondente ao ponto em questao. Consequentemente,


urn valor extremo (maxtmo ou minimo) local de momcnto fletor ocorre em se~ao de esfor~o
cortante nulo.

Quando ~e. adot~ coordenada dirigida da direita para a esquerda, a derivada da equafYaO de
esforfYO cortante ,e. tgual a equ~fYao de distribuifYao da forfYa transversal, e a derivada da equafYaO de
momento fletor e tgual, com smal contnirio, aequafYao do esforfYO cortante.
As equafYoes diferenciais em Eq.3.1 e Eq.3.2 sao validas para trechos de barra reta sem
forfYa concentrada. Dessas equafYoes tiram-se as seguintes conclusoes:
( 1) Em trecho sem for9a transversal. o esforfYo cortante e constante e o momento tletor e uma
fun9ao linear.
(.2) Em trccho sob for9a transversal uniformemente distribuida, o esfor9o cortante e uma fun9ao
linear eo momento tletor e uma fun9ao polinomial do segundo grau.
(3) Em trecho sob distribui9ao linear de for9a transversal, o esfor9o cortante e uma fun9ao
polinomial do segundo grau eo momento tletor e uma fun9ao polinomial do terceiro grau.
(4) Em trecho sob for9a transversal de equa9ao polinomial do grau n, o esfor9o cortante e uma
fun9ao polinomial do grau (n+ 1) eo momento fletor e uma fun9ao polinomial do grau (n+2).
(5) Em trecho de momento fletor crescente, o esfor9o cortante e positivo, e e negative, em caso
contrano.
I '

f- Em se9ao de esfor9o cortante nulo, a tangente ao diagrama de momento fletor e horizontal.


A partir das duas equa9oes anteriores, obtem-se a equa9ao diferencial que rclaciona o
momento fletor com a forya distribuida transversal:

1 (3.3)

Com essa equa9ao identifica-se que, em caso de for9a distribuida transversal de cima para
baixo, o diagrama de momento fletor tem concavidade voltada para cima~ como indica a derivada
segunda negativa dessa fun9ao no presente caso em que as ordenadas positivas sao marcadas
embaixo da linha de referencia. Assim, a concavidade desse diagrama e semprc em sentido
contrario ao da for9a distribuida transversal.
Para um segmento infinitesimal de barra sob uma for9a distribuida longitudinal q, como
mostra a parte direita da figura anterior, escrevc-se a cquayao de cquilibrio:

~F
~ X
=0 - N + N + dN + q dx =0

dN (3.4)
dx=-q
lsto e a derivada da funr;ao esfor~o normal e igual r.l forr;a ~istribuida longitudinal. com
sinal contrari~. em caso dessaforr;a ser positiva no sentido do eixo x.x
As conclusoes anteriores podem ser identificadas nos diagramas das vigas biapoiadas
representadas nas figuras 3.12a, 3.12b e 3.12c, enos diagramas das vigas em balan9o mostradas

8 Essa ultima equa~ao nao apresenta vantagem no estudo de vigas isostaticas.

131
I
I
I
I

M=pab/2+Pab/e Ms=pab/2 +Pab/e :


I

Figura 3.12b Diagramas dos csfon;os seccwnais de \ igas biapoi.tdas, parte B.

-M M -M

t t t
M it Mit Mit Mit

DV DV DV
...,.. dR llfNIUfll - H. L Soriano
Capitulo 3- Vigas

~
Ainda
d "cntrando" na viga pc1a csqucrda, mas para t < x < ( t + t/2), ~... scr.-vcrn-sc as
cqua<;ocs os csfor<;os scccionais: "' ..
')

M =-1,125pt 2 + 1,5ptx- px-


2
dM
v = dx = LS p e- p X

Tra9ao no lado inferior Tra9ao no lado superior

DM
0,125pt 2

Ponto de inflexao Tangente horizontal

-
0,070312pt 2

0,375(
DV 0,5pt

Rs= 1,125 pt

. . .. .. ... ... . . ..... : ......... .


0,625pt

/
~
~
Armadura positiva Armadura negativa
.....

l ~ ! .l l l ll l I 11,. l

Com esses resultados foram tra9ados os diagramas mostrados na patte intermediaria da


figura anterior. No diagrama de esfor9o cortante, os segmentos inclinados sao paralelos porquc
dizem respcito a trechos de balTa com for9as distribuidas transversais de mesmo valor.

137
_ , . dulftNIUIIB - H. L. aortano
Capitulo 3 - Vlgas

"Entrando" pelo lado esquerdo da viga, obtem-se os esfor~os seccionais:


Para 0 S x S 2m :

M =65,28 X -50
X2
2 -+ IM =65,28
.-- - - - - - - - .
X- 25 X 2 j -+ Mix 2
=30,560 kN m
dM
V = dx =65,28-SOx \'lx=O=65,28kN =RA , Vlx=l =Vc =- 34,720kN
Como o esfor~o cortante troca de sinal neste trecho, o diagrama de momento fletor passa
por urn valor maximo na coordenada de esfor~o cortante nulo:
65,28 - 50x = 0 -+ x = 1,3056 m

Mlx=t.Jos6 = M max. - 42,615 kN m


Para 2m < x < 4,5m:

M = 65,28x- 50 2(x - 1) -4 IM = - 34,72x + 100 I -4 Mlx=45 = - 56,240kN m

V = dM
dx =-3472
, Vjx=45 = V8 = -34,720kN

Como ha defini9ao 1mica de momcnto fletor em (x= 2), tem-se tangentes iguais a
esquerda e a direita do correspondente ponto desse csfon;o.
Para 4,5m < x < 6,0m:
2
M = -34,72 x + 100 + 109,72(x -4,5)- 50(x -4,5) /2

IM = -25x 2
+ 300x- 899,991 M!'x~ 6 = 0,0 I- 0 OK!

V = dM =-50x+300
dx
Finalmente, com os resultados antcriores tra~am-se os diagramas mostrados na proxima
figura. No diagrama de esfor90 cortantc, os segmentos inclinados sao paralelos porque dizem
respeito a trechos de barra com for9as distribuidas transversais de mesmo valor.

~------------------------ ----- ---------------------~--

DM(kNm) DV (kN)

56,24

1,3056
Rs= l09,72

34,72
1,3056
42,615

F1 ur I l.l Ob D rt
d \1 d I I I r

139
H L Soriano
Estntlr.n tlas situ/was - . .

V dM IOkN
dx
Pttl a ...'"~11
1 x<~m:
)

20x 1 140x
t\1 1 ox " 7ot x :.: ) ~w (x 2 ' 12
20,0kN m

V tiM -20,0kN
40 X 1-- 140
dx -~'-

-> M ,, - 25.0 kN m
v .() - 40 X I 140 -) X ..; 3,5 Ill '\.S

Para 4m ~ x ~ 6m :
~ [ M -20x
--.,'l) -,
M =- 10x+70(x-2) - 40 2 (x + 100 I. ~ M1.... 6 =-20.0kNm
dM
V- =-20.0kN
dx
.. Entnmdo" pclo !ado dircito da viga. escrevc-se:
Para 0 ~ x' < 2m :

IM=-IOx'l Mix' 2 = -20,0kN m

V=- dM = lO.OkN
dx'

Com os resultados anteriores, constroem-se os diagramas mostrados na pr6xima figura.

4m
20

DM (kN m)

60
DV (kN) 10

10
20

I I Ul ,, f ' l"h )
I l ~ d f1 d I'

142
A seguir, sao deteuninadas as rea~oes de apoio nio nulas:
LMgo = 0 ~ R 0 2- 20 2 I = 0 I{~ ~- 20,0kN -
LM~co =0 ~ R 0 7+R 8 3-2045-4031,5=0 R8 2!l146,67kN
Lfv =0 ~ RA +R 8 +R 0 -403-204=0 . RA ;& 33,330kN
Em checagem dos resultados anteriores, faz-se:
LMo = 33,33 7 + 146,67 4-4035,5- 2042 = -0,01 0 = OK!

Logo, para 0 < x < 3m , escrevem-se as equa~oes dos esfor~os seccionais:


2
I M=33,33x-40x 2 /2=33,33x-20x 1 Mlx-J = -80,01kN m

IV= 33,33-40x I Vix=O= 33,330kN , \jx 3 =V 8 = -86,670kN

V = 0 = 33,33-40x ~ x = 0,833 25m Mx-o,83325 = Mm4x. = 13,886kN m

Para 3m < x ~ 7 m , escrevem-se as equa~oes dos esfor9os seccionais:


2
M =33,33x + 146,67(x -3)-403(x -l,S)-20(x-3) /2

OK!
/lltfltlJI'al - H. L. lorlano
Capitulo 3 - Vlga8

R 2p 1(1--2) +p '
A=-
1t
0

1t
0
COS nx
21
dx

Logo,. ten~o em vista a parte direita da figura anterior, escrevem-se as equ~Oes dos
esfo~os secctonms:

M = RA x'- Jorx' Po cos 1tX (x'-x)) dx ~ M = 41po x' -p Lx'( 1tX ( x-x >) dx
cos- I
21 1t2 0 0 2t

V=dM _ 4lp0 2tp0 1tX1


V- - sm-
dx' 1t2 1t 2/,

Exemplo 3.15 - As equa9oes dos esfor9os seccionais nos exemplos anteriores foram obtidas com
a considera9ao do efeito de uma parte da barra sobre a sua outra parte. Alternativamente, essas
equa9oes podem ser obtidas com base nas rela9oes diferenciais entre M, V e p, como
exemplificado a seguir com as vigas biapoiadas da proxima figura.

p
HA=O
A
.. 8
HA=O
A
.. 8
X
a b
t
R A-- pt R =: + Pb R = pt + Pa
Rs A 2 t 2 {
2 B

Figura E3.15 \ iga~ l>mpoi'ldas.

a - Para a primeira das vigas da figura anterior e a partir de Eq.3.1, escreve-se:

dV =-p ~ V=-px+Ct
dx

Logo, com a condi9ao de contomo Vjx=o= RA = ~t obtem-se:

pi
C .--~ e V=-px+-
. 2
2
Com base em Eq.3.2, tem-se:

145
CapitUlo 3 - \IIgas

Linha representativa do momenta fletor

Figura 3.15 Obten~ao do l:Sfotl;O corta1 tt a parti1 d\,; d agr, m d~ no11~.:1 ) t \.. ) .

Na constrw;ao da figura anterior, a partir do ponto "a" (representativo da sec;ao em que


se deseja determinar o esforc;o cortante) marca-se para a direita urn segmento ab de
comprimento unitario. A seguir, passando pelo ponto "b", trac;a-se a paralela a tangente ao
diagrama de momento fletor no ponto "m", de maneira a obter o angulo a indicado. Logo, como
a func;ao esfon;o cortante e igual a derivada da func;ao momento fletor (no caso da coordenada x
dirigida da esquerda para a direita), o esforc;o cortante correspondente ao ponto "a" da Iinha de
referencia e a tangente desse angulo, 0 que se escreve:
V = tg a = ac I ab = ac
Isto e, o esforc;o cortante procurado e numericamente igual ao comprimento do segmento
ac , cortante este que e positivo por estar marcado no lado superior da linha de referencia. Esse
sinal de esforc;o e confirmado tambem por dizer rcspcito a uma sec;ao de urn trecho de momento
fletor crescente no sentido da esquerda para a direita. 10

3.5- Proccdimento de deconaposi~ao (lm '"iga~ biapo nd ~

Nas duas sec;oes anteriores, os diagramas dos esfon;:os seccionais foram obtidos a partir de
equac;oes que foram determinadas com a considerac;ao do efeito de todas as forc;as atuantes a
esquerda (ou a direita) da sec;ao de corte imaginario, sobre o restante da viga, ou esses diagramas
foram obtidos a partir das relac;oes diferenciais entre M, V e p. Esses procedimentos sao bastante
elaborados quando a viga tern diversos trechos com diferentes equac;oes de momento fletor. Nesse
caso, e mais simples determinar os valores desse momento nas sec;oes de transic;ao de suas
equac;oes e trac;ar o correspondente diagrama atraves do procedimento de assimilac;ao de cada urn
os referidos trechos a uma viga biapoiada. Para desenvolver esse procedimento, considera-se a viga
representada na parte superior esquerda da proxima figura, que tern tres trechos de diferentes
equac;oes de momento fletor e em que estio indicadas apenas as reac;oes nao nulas.

10 Esse procedimento de obten~ de esfoJVO cortante e util quando se utiliza urn metodo de analise de
estrutura hiperestAtica que fom~a diretamente os momentos fletores, como e o caso do Metodo dos
Deslocamentos na formul891o classica e em sua verslo iterativa denominada Processo de Cross. Alem disso,
o conhecimento desse procedimento amplia a compreenslo de diagrama de momento fletor.

147
H L Soriano
Estatlca das Estmturas - .

p
p

p
p
' p

)t
RA Va- Va- Vc- Rc Ro=O

I I '
DM DM DM
Me Me

MB + +
c.J3 3

~9
:.JW c

l '
Me O,S714c

flpra 3.16 - DecolllpOS1~ em Vlgas b1Bp01adas para o tra!Yado de OM c DV


148
Capitulo 3 - Vigas

N"a viga ant~rior, as transi~Oes das equa~Oes dos esfor~os seccionais ocorrem nas se~Oes B
e C, que tern os segumtes esfor~os:
,
M8 =M~=RAa
VB =RA
V8 =RA-P
t

Me= Mgo = -(pc/2) c/3 = -pc2 /6


vc = RA -P-pb
Vc. = pc/2

Como esses esfor~os representam o efeito de uma parte da viga sobre a sua outra parte.
pode~1 ser considerados os tres trechos de barra mostrados na parte superior direita da figura
antenor. em que os esfor9os seccionais estao representados em seus sentidos reais de atua~ao. E
naturalmente, por a~ao e rea~ao, os esfor~os de urn lado de cada corte sao iguais e de sentidos
contnirios aos do outro lado do corte.
Em continuidade de raciocinio, esses trechos de bana podem ser assimilados a vigas
biapoiadas como mostrado na parte intermediaria da mesma figura. Nessas vigas nao houve
necessidade de restringir o deslocamento horizontal, por nao se ter for9a aplicada horizontalmente.
Observa-se que nessas vigas, os esfor9os cortantes VB- e Vc- passam a ser as rea9oes nos apoios
rotulados considerados nas extremidades da direita dos trechos AB e BC, respectivamentc, e que a
rea9ao no apoio considerado na extremidade D e nula, por se tratar da extremidadc livre de um
balan90 da viga original.
Na parte inferior direita da mesma figura cstao representados os diagramas de momenta
tletor das tres referidas vigas biapoiadas, sendo que os diagramas das vigas biapoiadas BC e CD
foram obtidos por superposi9ao dos diagramas correspondentes t\s fon;as distribuidas transversais c
aos momentos aplicados nas extremidades de cada uma dcssas vigas. Logo, compondo esses
diagramas lado a lado, obtem-se o diagrama de momento tletor da viga original como reprcscntado
na parte esquerda da figura.
De fonna direta, esse procedimento de tnwado do diagrama de momento flctor tcm as
seguintes etapas:
a- A partir de uma linha de referencia paralela aviga, marcam-sc as ordenadas rcprcsentativas dos
momentos fletores nas se9oes de transi9ao das eqt1a96es dessc esforyo.
b- Com a uniao dos pontos definidos por essas ordenadas obtcm-se uma linha poligonal chamada
de linha de fechamento do diagrama de momc:nto }letor.
a - Para cada trecho de barra com for9a distribuida transversal associada a um scgmento linear
dessa linha e a partir desse segmento (que costuma ser uma corda inclinada), pcndura-se o
diagrama de momento fletor de uma viga biapoiada sob a referida for9a distribuida.
Com o procedimento descrito anteriormente, o diagrama de momento tletor da viga tratada
na Figura 3.16 pode ser obtido como mostra a proxima figura. Nesta, foi utilizado o maximo
momento fletor em uma viga biapoiada sob for~a transversal uniformemente distribuia, de
intensidade pt 2 /8. Foi tambem utilizado o maximo momento fletor em uma viga biapoiada sob
for9a distribuida transversal triangular, que e p t 21.fi43 e que ocorre em t../313 a partir da
extremidade da viga em que essa distribuifYaO de forfYa tern valor nulo, como se pode observar na

149
tiN lttNfutU H. L. ~ot~~no

J~ NalldlllleD" ..,. c1o ~ tran~vmal wutormemate


0C111111'11910 aNftca da par6bola do llglllldo arau. que foi apreuatado na
Capitulo 3- Vigas

em consonftncia com o diagmma de momento fktor que c linear ncssc trccho ). Na sc<;ao 13, ha
dcscontinuidade no diagmma desse csl<.m,:o igual ,, lorp conccntrada Jl. No trecho BC da viga, o
diagrama de esl'lm;o cortante 15 linear, porque h{t nessc trecho uma fon;a transversal unif(Jm1emcnte
distrihuidn (tambcm o que est~ em conson<incia com o diagrama de momento llctor que c uma padtbola
do segundo grau e em que o m<himo valor ocorre em sec,:fio de cslorc,:o cortante nulo). N:1 scc,:fio C,
ocorre descontinuidade do diagrama de esft)rc,:o cortantc igual :.\ reac;ao Rc. E linalmcnte, no trccho CD
da viga, esse diagrama 6 do segundo grau porque a l(m;a distribuida transversal tem lei Iin car nestc
trecho (em concordancia como diagrama de momento flctor que c do tcrceiro grau). Al~m disso, esse
diagmma tem a concavidadc voltada para cima, pelo fato da for<;a distribuida transversal ~cr dirigida de
cimn para baixo, com tangentc horizontalna extremidade do balanc;o porque essa forc;a tern valor nulo
nessa e\trcmidade.

Exemplo 3.16 -- Uma viga pn~-fabricada de sec;ao transversal constante, sob a ac;ao do peso
proprio p, c i<;ada de sua posi<;ao horizontal por dois pontos de sustentac;ao, como mostra a
proxima figura em que F' e igual ao esforc;o de tra<;ao nos cabos inclinados. Detcnninam-se as
posi~oes desses pontos de maneira a se tcr os mcnores momentos fletores na viga e constroem-sc j

os correspondentes diagramas dos esforc;os seccionais.

F F

A
a . : a
t-- ----

t
- - - - - - - - - - - - - - - - - - --- --- -- -?

fqgnra LJ.16a I at' 'I lo..lk i ,, .

Os pontos de ic;amento devem distar de um ~omp~imento ''a'' ,das extrem~d~des da viga c


provocar 0 mom ento fletor negativo maximo, -p a~ 12, tgual em modulo ao maxrmo .momento
fletor positivo que ocorre na se~ao media cia viga. Para t~nto, de ac?rdo c?m ~ proccdunc~1t~ de
tra<;ado do diagrama de momenta flctor por decompost~.a~ em vtgas bt~pota~as, .esse ultm!o
momen to deve ser lgual a' metade do momento tletor maxuno ,de umaP vtga btapotada de vao
igual a (t -2a) e sob a mesma forc;a distribuida transversal, o que tomece: -

tl A cstratcgw
dc procurar unp . do minimo. morncnto fldor igual ao maximo momt:nto c utililada
or 0 n1o'dltlo
em pont~.: com a conccp((aO de viga biapowda com dots balan((os.
3

15 I
- H. L. Soriano
Capitulo 3 - Vigas

Exemplo
. 3.17 - Utiliza-sc
. o. procedtm.,nto
" ~ em vtgas
de dccompos1~ao b.1apma
das no trac;ado dos
dtagramas dos cston;os sccctonais da viga csqucmatizada na figura que sc segue:

r------------------------------- -----------------------, I

r - -- - - -
p,.. - .. --

c D ~B

--- 11.. --~ Rs


t
~-----~~---------

Hgura E3.17a \ ~ga hapo Jda sob ton;.t ltlllforr11erncnte dist .. btuda p:.irLi. I.

As reac;oes nao nulas sao calculadas sob a forma:

co --7 RAt- pb( ~+c)~ 0 RA = pbt ( b+ 2c)


2

Com as reac;oes anteriores detem1inam-se os esforc;os nas sec;oes C e 0 indicadas:

Em determinac;ao do momento fletor maximo, escreve-se para o trecho a< x <a+ b:


.,
pb ( b )
M = - + 2 c x-p
(x - at
2t 2

V= dM =pb
- ( b+2c ) -p(:x-a)
dx 2t

V=O x =a+~(b+2c)
2t
A substituic;ao dessa coordcnada na equac;ao anterior de momento fletor fornece o
, .
momento maxtmo.
Com os resultados anteriores, constroem-sc os diagramas mostrados na tigura scguinte:

153
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano

OM
Mrnix
''

Me
~
Continuidade de, Continuidade de
derivada primeira derivada primeira
'

D:V

a ura E3.17b )t, ...g a lS do~ t:~fl)f~ )"i ~CCL' I( 1Jh dd \ f!.. ~h r Ll r ' t f

Exemplo 3.18 - Utiliza-se o procedimento de decomposi~ao em vigas biapoiadas no tra~ado dos


diagramas dos esfoyVos seccionais da viga esquematizada na proxima figura, em que estao
indicadas apenas as rea~oes nao nulas.

Figura E3 18a V a b1 poaada com b Ian~ . I


~ida forma:
- 20. 8. 4 +20. 2 1-1 0. 8 =0 ,
-+ RB +Rc -10-2010=0 ~
RB =113,33kN
"Rc =96,670 kN
Logo, calculam-se os esfo~os nas se~es B e C indicadas:

154
Cap1tulo 3 ll1g

Em determina~Ao do momento maximo, escreve-se a para o trecho 2 ~ x ~ 8m :


2
M = - 20x / 2 -lOx + 113,33(x -2) =-10x 2 + 103,33x -226,66
elM
V = dx = -20x + 103,33 -+ V = 0 = -20x + 103,33 -+ x =5,1665m

Mlx=S,l665 = Mmax. = 40,267kN. m


Com esses resultados, tra~am-se os diagramas seguintes:

DM (kNm)

6Q__ 2062/8 = 90
202 /8 ~----' -------------- ----- ----------~0
2

DV i(kN)

63,33 ..
---+--+___.::~____0-+--....:::::..
4
Rs= 133.3 3
I 10 1 Rc=96,67
50 56,67
'

t"' . - . - . - ..

5 1665m-----
~----

_______ _ ______
.___ ---.

I
fi a

3.6- Vigas (;erbrr


Conforme foi descrito na introdu9ao a este capitulo, a viga Gerber e composta de vigas
biapoiadas e em balan9o, apoiando-se uma sobre as outras e em apoios externos. de maneira a
13
formar urn conjunto isostatico, como ilustra a proxima figura. Nessa composi9ao, as liga96es
entre as diversas vigas constituintes sao idealizadas como rotulas, e pelo menos urn dos apoios
extemos deve ser projetado para absorver eventuais for9as horizontais. Apos a identifica9ao da
decomposi9ao de uma viga Gerber em suas vigas basicas constituintes, podem-se detenninar as
rea9oes e os esfor9os seccionais de cada uma dessas vigas, na ordem em que se apoia uma sobre as
outras de forma estavel, e posteriormente podem-se compor os diversos resultados parciais. Isso
evita a resolu9ao de urn sistema de equa9oes simultaneas em determina9ao das rea9oes de apoio
verticais e toma o tra9ado dos diagramas dos esfor9os seccionais mais simples, como mostra o
proximo exemplo.

13 0 nome viga Gerber eem homenagem ao engenheiro alemao Heinrich Gerber (1822-1912).

155
Capitulo 3 - Vigas

40kN
30kN/m

H-
lm 3m 3m :fm i 4m 6m

r-~-.
30kN/m

!40kN
30kN/m 30kN/m

..
x' tR I{

Figura E3.19. 'v P!a lil'Jbcr.

No calculo das rea<;oes de apoios, podem ser utilizadas as tres equa<;oes de equilibrio da viga !

como urn todo, mais uma equa<;ao de momento nulo para cada uma das duas r6tulas intcrnas. '
Contudo, e mais pnitico decompor a viga Gerber em suas tn!s vigas isostaticas constih1intes como
representado na parte inferior da figura anterior, e iniciar o calculo pela viga intermediaria que se
ap6ia nas demais. E como essa viga e biapoiada sob for<;a uniformemente distribuida, tem-se
diretamente as correspondentes intensidades de rea<;oes (RE=RF =304/ 2 =60kN). Essas rea<;oes
descarregam-se nas extremidades dos balan<;os das vigas extremas AE e FH. Logo, as rea<;oes
dessas ultimas vigas sao calculadas sob a forma:
IM~E = 0 ~ {RB 6-40 3-30 7 3,5+3010,5+601 = 0 ~ R 8 = l30,0kN
IFE =0 R 8 +R 0 -40-308-60=0 { R = 210,0kN
0

R G 6-30735-607=0 R0 = I 92,5kN
' ~
{ R +RH -307-60=0 { R = 77,50kN
0 11

Para o tra<;ado do diagrama de momento flctor mostrado na proxima figura, adota-sc o


procedimento de decomposi<;ao em vigas biapoiadas apresentado na se<;ao anterior. Para tanto,
"entrando" na viga AE pela esquerda, calculam-se os momentos tletores nas se<;oes de transi<;ao
das equa<;oes desse esfor<;o:

M ~8 = - 301 0,5 = - 15,0kN m


Mt:c =-30 .4. 2 + 130 3 = 150,0 kN m
M~ 0 =-3073,5+1306-403=-75,0kNm

De modo analogo, "entrando" na viga FH pela direita, obtem-se o momento tletor:

157
..,. *'lltnlttHI' - H. L.lorlno
Com os resultados anteriores, tfa9011-se o diagrama de esfo90 cortante mostrado ua
parte inferior da Ultima :figura, onde os diversos trechos desse diagrama sio lineares e paralelos
entre si, uma vez que a for~a distribufda transversal e constante ao Iongo de toda a viga. Alem
disso, observa-se que a area dos trechos negativos desse esfor~o e numericamente igual a 8rea
dos trechos positivos.

Exemplo 3.20- Na pr6xima figura esta esquematizada uma viga Gerber e a sua decomposi~ao
em vigas isostaticas basicas. Tra~am-se os correspondentes diagramas dos esfor~os seccionais.

20kN 30kN 20kN


40kN/m 20 kN/m 40kN/m

30kN m

5,0m 5,0m 2,5m 2,5m ,

20kN 30kN 20kN


40kN/m
. , .daaiiiRdUf88 - H. L. lortano
Capitulo 3 - Vigas

!\.~*
I\) X
*3~' 0
9 a 9
(I)
(2)
I II 7

I b, . 8
..---....--.
a
-
a
(3) (4)

I
0 !
0
11
I 0 Q
I b
/\
(5) (6)
Q
9
(7)
Q ,!\, ,A J
0 I
0
(8)

I Q, ~(~ tt
~)2a
a a - ---+

(9) (10)
8
-=
t
0 1
9
k Q' .6~ a. 5> I
I Q i

(11) (12)

3.7.2 -A longarina da ponte esquematizada na proxima figura e idealizada como biapoiada com
dois balan<;os. Detennine os diagramas dos esfor<;os seccionais para o carregamento indicado.

)1,515
... +-- ....... - - -
7.5m
- --
1,5.15

100 I 00 I 00 kN I 00 I 00 I 00 kN

~~ ~ ~~

i runt ,.20 at1 'l 1 Ia \ 1h ' 1\ ,

3.7.3 - Determine e trace os diagramas dos csfon;os scccionais das vigas da figura seguintc:

161
del !struturas - H. L. Soriano
Capitulo 3 - Vigas

3.7.4 - Idem para as vigas esquematizadas na pr6xima figura.

Po

Po

t/2 t /2 t/2 t /2
(1) (2)

Po r- p2
pI
D.. ...D..
Po
t 12 t 12
(3) (4)

Po

e
(5) (6)
7t X
Po sm-
t

X X

t t
(7) (8)

Po(;)' Posm-
t
. 7t X

X X ...
e
(9) (10)

t 12 t /2 t
(11) (12)

\,

163
Capitulo 3- Vigas

(l )

I ,5 of.. I ,5
- -
. i--

(2)

- ; - -2,0 J 0
- - = - - - .:"..,!.;;...______,_ o_ ____,,___ 2. o
_2....:....

20
Tangente horizontal 10 Tangente horizontal
(3) ~~~~~--~----~~~~
,
10 . ',,, + 94 ..... ,
'' ,
, , ? -
2_,)
~-2:. . !. .0~---+--1
, :. . !. .0,=--:-__;1.2,.0:,;,__,;--_ 1. 5 1,5 l,O :

Figura 3.25 l I . ".

3.7.8 - A figura seguinte apresenta, em unidades de kN e m, os diagramas do esforc;o cortante de


quatro vigas isostaticas sob a ac;ao de forc;as extemas transversals. Detem1ine os diagramas de
corpo livre dessas vigas e os correspondentes diagramas de momento fletor.

701 +
b---. 20 ._I ------1
40~ .
4,0 4,0 4,0 4.0

(1) (?)

35 + 25 40
10 + 20
10 20 10 l....-.-10-..,
10
40 60

J..O 2,0 3.0 -~-


2.0 ..
1.0 2.0 2.0 --- 2.0 .
1.0
~ ~ - --- - -!-

(3) (4)
I
r iJ~ura t26 [Jtl 'I IJllcl l l tuJ~ ) 'IJI 'lll I

165

secctonats em

de momento fletor etra9ado do WtQ. tracionado da barra? E


aos tra9ados do diagrama de esfotVo cortante e do iiagrama de eSfo190

em Se9IO transversal de valor extremo de momento fletor, o esfotVO cortante enulo


que passa por valor nulo? Existe razio fisica para essa descontinuidade?
se interpreta um diagrama de momento fletor? Em que condi~es esse diagrama tem
baixo e tem concavidade voltada para cima? 0 que expressa a troea cle

de esfotyo cortante?
Estntica das Estrutums - H. L. Soriano

0
] .H.l3 o quc l uma ig a (; el'i><'r'! Quais sii o as va11 tagcu s c desvan tagcn s desse ti po de est ru tur
1
r~as
I' or q uc a an;\ Iisc dcssa vi ga qua n1o '" Ji 1 for~:~
veri icais C in depend en tc da an it Iise q uan to its
horizon ta is?

Jbr~as
J.H.14 Quais s5o as pccul iaridadcs dos diagnunns de momento flctor c de e\for(o cor/ante
uma 'iga simOtrica soh cxlcrnas simCtricas'l E no caso de IOr9as extern as anlissimCtncas? em

E-strutura pre-fab .. d
Fon t e: L' o
. nca
c ng ( arlos. Ot-'a' 10
a com P'I ares e, igas d
de Souza (' .
e concreto.
,omes ' ,, n''.~.engenharia.corn.hr.
~

168
Porticos

4.1 - Introdu~ao

Os porticos podem ser pianos ou espaciaiS. Portico plano e um modelo de estrutura


constituida de barras retas ou curvas situadas em um plano usualmente vertical, sob a9oes que o
solicita nesse plano de maneira que tenha apenas esforr;o normal, esforr;o cortante de vetor
representativo situado nesse plano e momento jletor de vetor representativo normal ao mesmo plano.
Como exemplificac;ao, a proxima figura apresenta seis configura~oes de porticos pianos de barras retas.

p
p p
p .

(a) Birotulado. (b) Trirotulado. (c) Atirantado.

pra41
,..t/01 de fltfUtura - H. L. Soriano
Capitulo 4 - P6rticos

~
z

Arcos sao casos particuiares de porticos pianos de barras curvas, como os esquematizados
na figura que se segue.

p
p

(a) Biapoiado. (b) Biengastado e com rotula.


p p
fillllllilllllll+

(c) Trirotuiado. (d) Atirantado.

A proxima se~ao trata da classifica~ao dos porticos pianos quanto ao equilibria estatico e a que
lhe econsecutiva, da determina~ao e representa~ao dos esfor~os seccionais. Em sequencia, na Se~ao 4.4
sao estudadas as barras inclinadas; na Se~ao 4.5 sao detalhados os porticos compostos isostaticos; na
Se~ao 4.6 sao anaiisadas as barras curvas isostaticas e na Se~ao 4.7 sao tratados os arcos trirotuiados.
Posteriormente, na Se~ao 4.8, seriio abordados os porticos espaciais isostaticos e, finalmente, nas Se~oes
1
4. 9 e 4.1 0 seriio propostos, respectivamente, exercicios e questOes para reflexao.

1Para maior agilidade de compreenslo desta Estatica, sugere-se que, em um estudo inicial, sejam omitidos
os itens de barras curvas e de arcos trirotulados, da Se~lo 4.6 e Se~lo 4.7, respectivamente.
171
Capitulo 4 - P6rticos

Uma liga<;ao rigida, como a primcira reprcsenta<;ao da ligura anterior, tern transfcrcncia dos
esfor<;os l\1. V c N entre as cxtrcmidades das barras, ern que apenas dois dos momcntos tletorcs sao
independentes entre si. Assim. em liga<;ao rigida de n barras, tem-se (n - 1) momcntos flctores
independentcs.

Na segunda liga<;ao rcpresentada na ligura precedente, tcm-sc transfercncia de momento


apenas entre as cxtrcmidades das barras horizontais, corn uma equa<;ao de momcnto nulo de parte
do portico scparado pela rotula. J

Ja na tcrccira representa<;ao contida na mesma figu ra, ha uma rotula nas cxtrcmidadcs das
tr0s barras, o que implica em transfcrcncia apcnas dos csfor<;os V c N, com duas cqua<;ocs de
momento nulo de partes do portico. Assim, em ligac;ao rotulada de n barras, tcm-se (n - 1) cqua<;ocs
adicionais de momento nulo de partes do portico.
Como cxemplificayao, considera-se inicialmente o portico plano da proxima ligura, que
tcm 3 rotulas intemas e 6 rea9oes de apoio. Nota-se que em DeE ha liga96es rotuladas exccntricas
as barras inclinadas. e que em B ha uma rotula centrada na interface dessas barras.

p
f~ ++l++ c
'\.~::::::::::::--

R2
Rs

Diagrama de corpo livre.


p

~m~c
tR

Decomposi9ao em partes isostaticas.

figura 4.7 Portico plano cnm tre..., r6tu1J!:> mtem:1~.

.
No caso, ap Iteam- se as 3 equaroes
.,. de equilibrio do portico ,como urn. todo, (Lfx=O).
, de 3 equarocs
(Lfv=O) e (LM 8 = 0 ) , aIem .,. de momento nulo em rela<;ao as rotulas mtemas, a saber:

3
Embora a r6tu la seja excentrica " n rclarao
.,. as cxtrcmidadcs das barras horizontais, ncsta Estcltica
dcsconsidcra-sc cssa excentricidadc.
173
. . . . . . . . . . . . - tt.L
- ... _ > - ' ' ' ' ;

- ....
e ' ;
Capitulo 4- P6rticos

circundada por barras, BCFE Escolhida


percurso ao Iongo das mesma; rt. d uma se~ao transversal de uma dessas barras e em
se~ao de maneira a nao ser teraapa !r .de urn dos lados dessa se~ao, chega-se ao outro lado da
' s reten as partes a esque d , d' . d ~ .
determinar esfor~os seccionais b . . r a e a tretta a se~ao. Asstm, para
em arras que dehmttam essa ~ b1
corte imagimirio. Efetuando-se essa ab . regtao, e necessano a n- a, por
d t . ertura na extremtdade E da barra EF que e uma rotula
tem-se a e ermmar apenas os esfor~os N e v ~ d' ' '
arte direita da mesma fi ura .4 nas se~oe.s a Jacentes ao corte (como mostra a
p d tT _ g ) E como a outra extremtdade dessa barra e tambem rotulada
po te-sFe u tzar a equa~ao de momento nulo dos esfor~os atuantes nessa barra em rela~ao a~
1
pon o , o que se escreve:

IIM~F =0 I (4.3)

. . Essa equa~ao fomece de imediato (V =0), de maneira a restar a determinas;ao do esfors;o N


mdtcado.

B c

Diagrama de corpo livre.

----

1...,' r

Assim, o portico em questao tern 3 equa9oes de equilibria como urn todo, mais 2 equa<;oes
de momento nulo em relas:ao as rotulas internas 8 e C, a saber: CEM:0 =0) e (L:M~FIIC = O). Isto
perfaz 5 equas;oes linearmente independentes para a determinas;ao de 7 esfors:os desconhecidos (6
reas;oes e o esfors:o N indicado). Assim, os vinculos externos e intemos sao superabundantes ao
equilibria da estrutura e de suas partes, o que caracteriza portico hiperes!Litico de grau de
indeterminas;ao estatica igual a 2. Caso se abrisse a regiao fechada em ses;ao nao coincidcntc com
uma r6tula, os esfors;os N, V e M na ses;ao de corte seriam desconhecidos. Contudo, o grau de
indeterminas;ao manter-se-ia, pelo fato de sc tcr, alcm das equac;oes anteriores, uma equac;fio de
5
momento nulo (de parte do portico) em relas;ao ao ponto representative da r6tula E.
Exemplos de porticos hipost~Hicos esUio mostrados na proxima figura . 0 primeiro tcm 4
reas;oes e 5 equas;oes de equilibria. 0 segundo, o terceiro e o quarto porticos tern, cada um, 3

4 Como nao se considera a excentricidade de r6tula, os esfor9os N e V indicados sao supostos se transmitircm
ao eixo geometrico da barra GB sem provocar momento na correspondente se9ao dessa barra.
5 Quando todas as redundantes estaticas podem ser escolhidas entre as rea9oes de apoio, diz-se estrutura

hiperestatica externamente e quando todas essas redundantes sao necessariamente esfor9os seccionais, diz-se
estrutura hiperestatica internamente. Assim, o p6rtico anterior ehiperestatico externamente.

175
lttu~U/~8 - H. L.lorlano

MUafl de oquilfbrio, contudo elo hipostaticos porque as rea~


u pODtO A. de IIUUitira que nlo hi restri91D quanto i rotaflo MU

dUll poato,6 0 quarto desses pOrticos, eontudo, eeti


J6 o quinto doe p6rticos da me81Da tigura, embora ..,. 4
tambim 6 hipostitico porque (tMf'm;O) fomeee (R10)t,
que equUibre o componente horizontal da forp P "'&ada. . . _
fipa oatto tm erfuca, edmiUrem
..
Capitulo 4 - P6rticos

4.J Dttennina~~io (' representa.;ao dn' esfor~o~ \t\ccionai'

. A conven7ao classica dos sinais dos esfbr~os scccionais em pbrtico plano e a mcsma do caso
de :1a c que f01 reprcsentada na Figura 3.4. Para aplidt-lu, contudo, e neccssario escolhcr uma
posu;ao de obscrvac;ao d~ c.ada barra, de mancira a sc dctinir o lado superior c o lado inferior da
mesma. ~ escolha dessc ultun~ lado costuma scr indicada atravcs de segmento tracejado, como nus
duas ~)p?o~s mostradas na pr6xtma figura. No portico da parte esquerda dcssa tigura, tem-se troca do
l~do mfcnor das barras vcrticais intcrmcdiarias. Ht no caso do portico da parte dircita da mcsma
f~gur~~. tcm-sc un~ mcsmo lado inferior para as duas barras vcrticais. Alternativamente, para
stmpltficar a q~testao, pod~-se nao atribuir sinais ao diagrama de momento fletor, uma vez que o lado
de representa~ao desse estor~o. que eo lado tracionado da barra, ja exprcssa o seu sentido de atuac;ao .

. - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --

--
- .A
&..
I .............................. _

) \. \ j \. 1 j \.
rFC

~------------------------------------------------------- --

Para o caso de barra reta sao validas as relac;oes difcrenciais (dM/dx= Y), (dV/dx=- p) e
(dN/dx=- q) deduzidas na Se~ao 3.4, como eixo x dirigido da esquerda para a direita. E, no portico,
definida uma parte a esquerda e uma parte a direita a cada sec;ao transversal de barra, a dctenninac;ao
dos esforc;os seccionais segue o procedimento exercitado nesta se9ao, com trac;ado de diagramas de
esforc;os semelhante ao caso de viga.
Para ilustrar esse tra9ado, considera-se o portico da proxima figura, em que as rea96es de
apoio sao supostas conhecidas, uma vez que se trata de portico hiperestatico, para que, com os
conhecimentos desta Estcitica, possam ser calculados os esforyos na interface das duas barras do
portico. Pelo fato dessas barras serem ortogonais e nao haver for9a concentrada externa na interface
das mesmas, o esfor9o nmmal em uma barra e numericamente igual (a menos do sinal) ao esforc;o
cortante na extremidade da outra barra, e o esforc;o normal desta e igual ao esfor90 cortante
daquela. E conhecidos os esforyos nas extremidadcs de cada uma das barras~ passa-se a tcr o
diagrama de corpo livre da barra, o que pennite obter, com facilidade, os corrcspondentcs
diagramas de esfor9os seccionais como ilustra a mesma figura. Para isso, em cada barra aplica-se o
procedimento de decomposic;ao em vigas biapoiadas que foi apresentado na Se9ao 3.5 e que e
agora denominado procedimento de decomposi{:cio em barras biapoiadas.
0 tra9ado do diagrama de momento flctor segue o seguinte procedimento:
a- A partir de linhas de referencias associadas as barras, marcam-se ordenadas representativas dos
momentos fletores nas sec;oes extremas e, se for o caso, tambem nas se~oes de transi~ao das
cqua9oes de momento fletor em cada uma das barras.

177
Estltlca daB Estruturas - H. L. Soriano
Capitulo - P6rtlcos

Exemplo 4.1 - Obt!m~se os diagramas dos esfo1'9os seccionais do p6rtico em "mlo ftancesa"
esquematizado na figura seguinte.

p p
1,75P-----...---
~ ~
D A c D
4m 1,3333P

1,751!. ~ cosa= 0,6


{ sin a =0,8
fB
2,3333P

Calculo das rea96es de apoio:


IMA =0 P7-H 8 4=0 H 8 = 1,75P
IFx =0 HA+H 8 =0 HA =-1,75P
<
IM~c =0 R 8 3-H 8 4=0 R 8 ::: 2,3333 P
IFy =0 RA + R 8 -P = 0 RA --1,3333 p

Essas rea96es estao representadas no diagrama de corpo livre mostrado na parte direita da
figura precedente e foram utilizadas na constnu;ao dos diagramas de corpo livre das tres barras do
portico, como mostra a figura seguinte. Esse desmembramento do portico nao eessencial, esta aqui
mostrado por motivo de clareza. Nota-se que a barra BC, por ser birotulada e sem a9ao extema ao
Iongo da mesma, tern apenas esfor9o nonnal, que no presente caso ede compressao.

I ,3333P
+p
l,75P ~5P 4,0P

tA c\
1,3333P-3 -4.0P
;t'c D
1,3333 p
l,75P /2,9166P
c
+c
2,3333P

1,75P B B
~2,3333P-cosa-1,75P-sina:: 0
t
2,3333P
/
2,3333P Sin a+ 1,75P COS a:: 2,9166 P

179
H L Soriano
EstttOco das Estrutums -

. . . .11 ,tcriorcs tra9am-sc os dingramas dos esforroc


. I
le corJJO JV f l: l' ,
Com base nos d wgn~mas
l ' '

sccciona is mostrados a scglllr. I

DV DN
OM
I 75 P
p
4P
+ +

L.------------------------------------------------------------------
inur~l Et c Ill. ,. 1':1,1\ c Ch C\1~) d 1 ~ ... ~;i\m~ '' t\, J, '- d t r
'

Exemplo 4.2 - Obtem-se os diagramas dos esforvos seccionais do portico em balan~o


esquematizado na proxima figura, em que cada barra eortogonal aque lhe econsecutiva.

5kN/m 5

140( fA B
10
40
c, - D c D
4m . 2m :

Calculo das rea~oes de apoio:


LFx =0 HA=O
Lfv=O HA=O I
RA -5 4-102=0
LMA=O
M~ -5.4. 2 -10. 2 . 5 = 0
' RA = 40,0kN I
M~ = 140,0kN m
I
180
Capitulo 4 - P6rticos

Essas rea~Oes estlo representadas no diagrama de corpo livre mostrado na parte direita da
figura anterior e podem ser utilizadas na deterrnina~lo dos esfor~os seccionais. Contudo, como
esse p6rtico tem uma extremidade livre e um unico caminho de percurso ao Iongo de suas barras
em que todos os esfor~os extemos slo conhecidos, e pratico determinar os esfor~os seccionais a
partir dessa extremidade. Para isso, calculam-se os esfor~os nas extremidades das barras como
esta indicado na figura seguinte.

B 20
10 . 2 1 =20

c 20 20 \( !ifD
~ D

5 . 4 . 2+ 20 . 4 + 20
= 140
'
5
20
20
10 . 2 = 20

( fAffffff.J l tBl')20
s 4 + 20 = 40 - - t +2o

L\ t'ld I l \

Com base nos resultados obtidos anteriormente, tra9am-se facilmente os diagramas dos
esfor9os seccionais mostrados na proxima figura. Obsen'a-se que, na interface de dua~ barras,
o momento fletor na extremidade de uma barra e igual ao momento fletor na extremtdade da
outra. Ja o esfor9o cortante de uma barra e igual (a menos do sinal) ao esfor9o no~al ~a outra.
Isto, pelo fato das barras serem ortogonais e nao existir for9a concentrada nas mterfaces das
mesmas.

DM (kN m) DV (kN) DN (kN)

140 --- 40
20 L-----_, 20
+ 20
20

I i ur 4 2 I> l I I ll

181
dtl MvtUt& - H. L Soriano
Capitulo 4 - Porticos
l
Para dctenninar o maximo momento fletor na barra CB, adota-se a coordenada x a partir
da extremidade esquerda dessa barra c escrcvc-sc:

M = - 40 + 33 X - 10 X~ I 2 = - 40 + 33 X - 5 X 2

dM = 33- 10 X = 0 x = 3,3m
dx I Mmax. =Mlxd,3 =14,450kN. m I
Logo, constroem-se facilmente os diagramas de esfor9os mostrados a seguir.

---.

DM(kNm) DV (kN) DN (kN)

2
10-5 /8=31,25
------- /
40 , - -- 33
-
/
14,45 . - 20 20

33m - 33

- - - - - --------

Exemplo 4.4 - Constroem-se os diagramas dos csfor9os seccionais do portico trirotulado


representado na proxima figura.

--------

15kN/m -
15
llTrT-r
..

2 OkN
.. c 20,0
..
----------- D c D
2m '' '
'''
IOkN.. :
''
' ''
'
' > 10,0 ..
E
''
2m '' '''
HA .. HB 30,0
J "A B, ~
.. ,.. A B

17,5 57,5

183
Estatica das Estruturas - H L Soriano

. s,ilo l:alculadas sob a forma:


As rcm;3es de apoto
H 0 =0
H 4 0
~ Re =57,5kN
R B . 5 15. .5.
B . ..., ,5 20. 4 - I0 . 2 = 0
~ LJ A + 11 n + 20 r I0 == 0
HA =-30,0kN
,-
RA =17,5kN
"'F - 0 RA +R B - 155 = 0
~ v- . de corpo livre representado na parte direita
Com esses resultados, obt~m- se .t 0 dtagrama

da referida figura. d' calculam-se os momentos fletores nas


.dade A dcsse tagrama, b AC
Logo, a partir da extremt . d e ua~oes de esfor~os na arra :
extremidades das barras e na secrao de transtcrao as q

:s
M =30 2 =60,0 kN m
McAc = 304-102 =100,0kN m - so
M:co =17,5. 5 + 30. 4 -10. 2 -15. 5. 2,5 = 0 = MD
~ .
.
Asstm, btem-se os diagramas de corpo livre mostrados na figura que se segue, Juntamente
o d d da barras
com o calculo dos esfor~os cortantes nas extremt a es s .

. p7,5 15
30-10=20 tf\too
c 20-20=o.cfj lllllll
10
100 fcx Df
17,5 155-17,5=57,5

57.5

Figura E4.4b Diagramas de corpo livre das barra do portico da tigur,1 prccedenh.:

184
Figura E4.4c Diagramas do sfor~os cct na do port" co d 1 44 .

Exemplo 4.5 - Determinam-se os diagramas dos esfor~os seccionais do portico trirotulado


representado na figura seguinte.

IOkN/m
D D
----------- 17
Sm A
~ dlallltl/tllt8 - H. L lortano
Capitulo 4 - P6rticos

M = 40 + 46,67 x- 20x2 /2 = 40+46,67x -tox2


dM
,ix = 46 '67- ')Qx-
- - () ----,-
__lo,.
x = L,~)~,_,5
"'1 .,'1
m ~ [
M max == M lx u
" 3p; =: 94,452 kN m 1

Exemplo
, ' ' t to.s csf'on;os sct:t:JonaJs
. 4.7 - Obtcm-sc os di1gramas do portico atirantado e com uma
rotu 1a mtcma, rcprcscntado na figura abaixo.

20kN/m 20
OkN
c
,....

E D
.. t 30 l r-n
I ----------- I
c X E D

I
I
I
!

I
tirante
I
I
I
3m >
I I

.. I ------- --- ...


I I

HA I I
30 ---.N..._
~

c
I\ A BQ A B
62,5
Ra
' - - - - - - - - - - - - - - - - ---~ - - - - - - - - - -- ------
f gm a t4 ... Pt \ \.. 1 , 1 ~

As rea96es de apoio sao calculadas sob a forma:


-;:

IFx =0 HA +30 =0 HA= -30,0kN


IMA=O R 8 4-2042-303=0 R 8 = 62,5kN
IFv =0 RA+R 8 -204=0 \, R A = 17,5 kN
Para determinar os esforyos seccionais, abre-se o portico em uma se9ao do tirante AB,
que tern apenas esforyo normal. Esse esfor9o e determinado a seguir, com a equa9ao de
momento nulo da parte esquerda do portico em rela9ao arotttla E:

N. 3-17,5 2-30 3 + 20 2 1 = 0 IN= 28,333kN I


Logo, calculam-se os momentos fletores nas extremidades das barras verticais:

Mtc = (30- 28,333) 3 = 5,0010 kN m


M ~ 0 = -28,333 3 = -84.999 kN m
Com os resultados anteriores tra9am-se os diagramas de corpo livre das barras,
mostrados na figura que se segue. Com base nesses resultados, tra9am-se os diagramas
representados na Figura E4.7c, para o que se calcula o momento maximo na barra CD.
,
M= 17.5 X- 20 X 2 I 2 + 5,001 = 17,5 X- 10 X- + 5,001

189
- dM SttrtltUI'II - H. L.lortlnO
Capitulo 4 - P6rtlcos

20
30kN/m
v
N
----------
30kN/m
4m 30
30
A B

20kN/m 20
3m 3m

A seguir, detenninam-se os momentos fletores nas extremidades das barras:


Mroc = 37,54-3042 = -90,0kN m
DCBA

'
M A =37,5 4 + 60 6- 30 4 2- 20 6 3 = -90,0 kN m
De modo analogo, obtem-se os demais esfor9os, de maneira a obter os diagramas mostrados
na proxima figura. Observa-se que, pelo fato do portico e de suas a96es externas terem simetria em
rela9ao a um eixo vertical, os diagramas de momento fletor e de esfor9o normal sao simetricos c o
diagrama de esfor9o cortante e antissimetrico .

.-------------------------------- -

DM (kNm) DV (kN) DN (k~)

- I

- 60 37,5 60 -
82.5
-
-
82,5
90 90
... --
37.5-304=-82.5
I

Exemplo 4.9 - A viga armada esquematizada na proxima figura tern urn tensor para a regulagem
do esfor90 no tirante EF. Utiliza-se o procedimento de decomposi9ao em barras biapoiadas para
detenninar o esfon;o que deve ser imposto a esse tirante, com a condi9ao de que o maximo
momento fletor negativo na barra horizontal AB seja igual em modulo ao maximo momento
fletor positivo nessa mesma barra.

191
- H.Ltorllno
Capitulo 4 - P6rticos

"'.4 Barras inclinadas

Nos porticos analisados anterionnente, as barras sdo ortogonais entre si e, portanto, em


interface de duas barras sem for.;a extema concentrada, o csfor.;o normal na extremidadc de uma
barra e igual ao esfor.;o cortante na outra barra que lhe c perpendicular na mcsma extrcmidadc, eo
esfon;o nonnal nesta e igual ao esfor.;o cortantc naqucla. lsso nao ocorre em barras nao ortogonais.
Alem do que, as for.;as extemas podcm nao scr pcrpcndiculares as barras, o que requcr projc<;oes
dessas fon;as quando da detennina<;ao dos esfon.:os scccionais.
Na prcscntc se.;ao, estao aprescntados varios cxcmplos de porticos com barras inclinadas c
detalhados diversos casos de barras inclinadas sob for<;a unifonncmcntc distribuida.

Exemplo 4.10 - Na tigura seguinte esta representado urn portico biapoiado constituido de uma
barra inclinada e outra horizontal. Obtem-se os correspondentes diagramas dos csforc;:os
seccionais.

20kN/m 20

[) --------- 13~ 30 [) 13
74,375
lRa 4,0m >
. .. .. . . A cos a= 0.6
{ sin a= 0,8
55,615

r 1gura
L'" L "
L-t. 10 a f,ort.co pc'll1( h .1 >'.1 lli..'Qil ut,' ba a Jill' ll da

A seguir, calculam-se as reav6es de apoio:


IMs =O {RA 8-30 (1,5+5)-2052,5=0 ~ R A = 55.625 kN
IFy = 0 ~ RA +R 8 -30-205 = 0 { R = 74J75kN
8

Com base nessas reayro-es , tem-se o diagrama de corpo livre mostrado na parte direita
da figura precedente.
Em obten.;ao - do dt. agrama de momento .tletor, . - utiliza-se o procedimento
d de
- em barras b'tap oiadas detalhado na proxtma
decompost.;ao . ttgura. Para 1sso, determma-se '" o

momento fletor na mtertace '" das barras e tra.;am-se as lmhas de fechamento
h d este'" . . es,or.;o.

P t ormente pen duram-se nestas ll.nhas ' perpendicularmente as lm as e reterencta, os
d.os en '
d momento fletor de barras b'tapOia
das. Observa-se
. que. .o momenta
- . fletor, maximo
. -
daIagramas. e.
barra btap01ada me . da 10
. 1ma '" i obtido em uma viga . biap01ada
.
auxtharfide vao tgual a proJe.;ao
.
honzontal dessa barra, como mostra a parte esquerda mfenor da mesma 1gura.

193
Est!ltica das Estruturas - H. L. Soriano

74,3755 '
205~/2 20kN/m OM
- 121.XR
of/\&..;fl.)w====::B~~ + " .
J2l,M8 .-

l74J75

OM

>
DM(kNm )
121,88
- ~ 6"-
I

).), .:.) tI +
DM
62,5
~
15 1,5=22.5
-12 - ,)

Viga auxiliar.

fi., . I )h I l t

Em obten~ao do esfor~o cortante e do esfor~o nonnal da barra inclinada. projctam-se as


1
for~as externas atuantes de urn dos lados de uma se~ao imaginaria de corte. na dire~ao
transversal a barra e na dire~ao do eixo da barra, respectivamente. Assim. os esfor~os na
extremidade A, validos para o trecho AC, escrevem-se:
VA = RA cos a= 55,625 0,6 = 33,375 kN
{ N A= -RA sin a= -55,625 0,8 = -44,5 kN

A seguir, detenninam-se OS esforyOS da Seyao adjacente a direita do ponto de aplica~ao


da for~a concentrada em C:

Vc. =VA- 30 cos a= 33,375-30 0,6 = 15,375 kN


\.Nc.= NA +30 sin a= -44,5+300,8 = -20,5 kN

Detenninam-se, tambem, os esfor~os na extremidade D da barra DB:


v o= RA-30 = 55,625-30 = 25,625 kN
{ N 0 =0

Finalmente, obtem-se os esfon;os na extremidade B da barra DB:


VB= Yo- 20 5 = 25,625-100 = -74,375 kN = -RB
{ N =0
8

194
Capitulo 4 - P6rticos

Com base nesses resultados, trayam-se os diagramas mostrados a seguir.

DV (kN) ON (kN)
25,625

- 74,375
25,625/20
= l ,28125

Exemplo 4.11 - Obtem-se os diagramas dos esforyos seccionais do portico biapoiado com uma
bana inclinada e urn balanyo, representado na figura seguinte.

l20kN 1'0
t 40kN/m .~ 40

C --------- D c D E

4m >

A
B r\114.29
ts7,14 142,86 ,~
85,716
cos a= 0.,6
{ sin a= 0,8

~ I"U ' f" .(Ia '

A seguir, calculam-se as rea9oes de apoio:


r

IFx =0 HA--0 HA=O


IMA =0 RB . 7 - 40. 7 . 3,5- 20. I = 0 R8 142,86kN
:::

IFv =0 R A + R B - 20- 40 7 = 0 RA- 157,14kN

195
Capitulo 4 - P6rticos

DM ( kNm)
DV (kN) DN (kN)

255,09 120,0 120,0


75,0 157, 14
+

157, 14

~ 4?85
1 85,7 16
; -' - m ,. 3,4285 m :

110
+ 40
DM ( kN m )
I t >
\~40 1 2/2=75
Viga auxiliar.

Como foi esclarecido com a Figura 4.6, no encontro de varias barras, a soma dos ,
momentos tern que ser igual a zero (por condic;ao de equilibria). Contudo, no caso do ponto D do
portico anterior, isto nao e evidente porque os sinais adotados no diagrama de momento tletor
sao dependentes dos Iados de observac;ao das barras (que estao indicados em tracejado na Figura
E4. 11a). Esse equilibria se toma evidente com a proxima figura em que estao representados os
momentos transmitidos ao ponto D pelas barras que lhe sao incidentes, de maneira a se ter
( 248,56 + 180,0- 428,58 =-0,02,.., 0 ).

248.56 c~) 1so.o I8o.o clo=-:


428.58

1 igura L-tlld \lollll' 1to:-. 111 in~. 1 l'll'l ll d s barr s Jo p6rt1cu

197
Cepttulo4

Para esclarec~tdS adicionais, as Figuras 4.15 e 4.16 apresentam os Qiagamas dos


;SfOf90S seccionais de uma oan biapoiada inclinada sob for~as distribufdas na horizontal e na
vertical, respectivamente. Observa-se que, em determina~Ao do momento fletor e do esfmvo cortante,
pode-se utili:nu- uma viga biapoiada auxiliar paralela adistribui~ao de for~.
Ja a Figura 4.17 e a Figura 4.18 apresentam os diagramas dos esfor~os seccionais de barra
biapoiada inclinada sob for~a horizontal e sob for~a vertical, respectivamente, distribuidas por
unidade de comprimento da barra. Tambem nesses casos, e util uma viga auxiliar.

Pv DM DV DN
Pvlxcosa
2

t~tx . . .
Pvlx eosQ.
2
~ dlt BIINIUI'BB - H. L. Soriano
Capitulo 4- P6rticos

p ptltx

M*UiW~
)'

pt 12 "'>
~
~
;
- pt/2 (y

L /
I
/
t pt/21 tx pt/21

pt 12 t 't('

pe/2
Viga auxiliar.

DIVI DV DN

-
?

-
?
ply
..,
pty - -
2

Figura 4.18 BalTa biapoiada indinJda ~ob fors:J vL"rtiL:al unitormt:n1t'nte dtstnbuiltl
ap iongo Je s~u cumprimcnto.

Exemplo 4.12- Obtem-se os diagramas dos esfors:os seccionais da barra biapoiada abaixo.

20kN/m
tlllil
4m > t
5,7740
(20 1,7321 sin30)/2
28,868 sin 30~
2m = 14,434 =8,6605
..
28 868 30 28.868cos30="'5,0
'
20kN/m Dl\1(kNm)
~ f I Ill I > ~---,-+...,..----..,.
h : _A ~---~ L~43A64t
! 1,7321' 3,464lm t ~ - 20.002
'
\ 5,1962m .~20l,7321-28.868=5.7740kN '201.7321 2/8
\ 20 1,7321 (5,1962- 1.7321/?)/5,1962::: 28.868kN
. - 7.5004

L-----~--------- ------
f igura F 4.12a t~. r i ". 1 ,, ~Ia bJ,,P(\iada

20 1
Estaticn das Estruturas - H. L. Soriano

cL~Ill apoi~.
Nn parte inferior csqucrJa da figura prcccdcnte tem-sc a rcprcscnta,ao da viga auxilia
hori7ontul, as cnrrcspondcntcs dctcnnina9i"les das rca96es de Com base ?cssa viga:
ohteve-se o dwgnmw de momcnto llctor mostrado na parte mfcnor dJrCJta da mesma hgura. 1

obtcn~fics ftn~as
Na parte superior direita da refcrida figura csta rcpresentada a barra inclinada com a
corrcspondcntcs das cxtcrnas por unidade de comprimento da barras :
trnnsvcrsalm~nlc ~\ barTa l' na dirc~flo da barn.t. Com base nessa rcprcsenta9ao, foram obtidos :
. i t' . . J OS
(i wgramas c c cs o r~os SL~t:c w tw t s moslra{ os a scgu1r.

,----~-----~~- ~---- .....


-~--

DV (kN) DN (kN)
Dl\1 (kNm)
-14,434+8,66052
=2~8870

5, 774.3.4641
:: 20,002 25-1 5 2=-5


I ) I ., I
,. \ (
'I \.' '1-; l 'l ~ T , I I ' l
'

Exemplo 4.13 - Det ennmam-se


os d1agramas
. d fi . .
figura em que, na parte dire ita. ja esHio i d. d os es or~os seccwnais do portico da proxima
n tea as as correspondentes rea~oes de apoio.

20
/

I
20315 = 12/
4m " 3''t>

a
70 sina = s~1 ---~.__

I
-~ __
3 _m_ _ .... _ _4...:...:'t:n
.:.:_
~-
70 cosa = 4} 2071'2 = 70
c~sa = 0.6
{ sm a = 0,8
L
(

'

No caso, tem-se os esforc-os


" na .
mterse~ao das d
' uas barras do orf .
Me = 703 - 20 3-/ 2 = 70 p ICO .
- 4 - 20 42/ 2 = l'>OOkN
... , n ' VBC'B = - 70 + 20. 4 = I0,0 kN

202
Capitulo 4 - P6rticos

Logo, constroem-se os diagramas mostrados na figura seguinte.

DM(kNm) DV(kN) DN(kN)

70

~-----------------------------------------------1

Exemplo 4.14 - A proxima figura mostra o esquema de uma escada de 3,0kN/m2 de peso
2
proprio e 3,25 kN I m de sobrecarga, em proj e96es horizontais. Com a idealiza9ao des sa escada
como urn portico biapoiado e na forma esquematizada na parte direita da mesma figura, obtem-
se os diagramas dos esfor9os seccionais.

(3 + 3,25) 1,6 =I 0 kN I m

1,4m

1,4m 1,4m
. . . . .. . I
Corte longitudinal. fR 2,0m ' 1.5m . ?,Om

X Idealiza9ao como portico plano.

rz IIIIIHI IIIIIIH 1.6m


cos a- 0,819 23
2' Om 1,5m
-
:. 2,0m
-
{sin a - 0,573 46
Proje9ao em planta.

No presente caso, escreve-se diretamente a intensidade das rea96es de apoio:


R = 10~ 22 + 1,42 + 101,5/2 ~ R::: 31,913 kN

203
Esttlca das Estruturss - H. L. Soriano

Logo, faz-se a decomposi~lo de for~as mosttada abaixo.


Capitulo 4 - P6rticos

Exemplo 4.15. - 0 galp!o esquemat'tzado em perspectava na parte esquerda da pr6xima figura


tern seu p6rttco transversal central t'dea I'tzado como tnrotulado

como mostra a parte dJretta
da mesma figura. Obtem-se o diagrama do momento fl etor desse' portaco.
'

4 4 4kN 4
4
6kN 4 4 6kN

4Js!kN~~k:.-~-.: : :.-~BE~~---~--~--~J~2kN ]1,6 m


C D
I
I 3 > I
I
I
4.0m
HA I
Hs
."t . so--
RA
5,2m Jt
. I,3 .1 ,3 1.3 I
~

10,4m

Para o presente caso, escrevem-se as equa9oes de equilibrio:


l: Ms=O RA 10,4 + (4 + 2) 4-6 10,4 -4.7. 5,2 = 0
IFy =0 RA +R 8 -62-47=0
I MtCE =0 R A 52-H
' A
56-416-652-43'>6=0
' ' ' -,
l:Fx =0

Essas equayoes fornecem as rea96es de apoio:

RA -I7,692kN
R 8 - 22,308kN
HA - 4,1426kN
H 8 ""'-10,143kN

Em verificayao dessas rea9oes, calcula-sc:


I M ~DB = 22,308. 5,2 - 10,143 . 5,6 + 2 1.6- 6. 5,2 - 4 . 3. 2,6 = 8 1 0-4 - 0 OK!

Com base nas rea9oes anteriores, constrocm-se os diagramas de corpo livre mostrados na
proxima figura juntamente com uma viga auxiliar de detem1inayao do momento tletor da barra
inclinada CE.
Com base nesses diagramas, constr6i-se, facilmente, o diagrama de momento tletor
mostrado na Figura E4.15c.

205
- H. L lortano
Capitulo 4 - P6rticos

Ci
u~~+++l~++++I+
p, QI,P,>
G
~

E R1 R,
..__ --+
If, II, HF
Hu
.. B
He
.. c A l tR,: B c
\

tRA tRn tRc tRn ' \

Dccomposivao
L X em partes 1.sostattcas.
' .

As 6 reav6es de apoio desse portico (RA, R8 , H8 , Re, R 0 e He) podem ser determinadas
com as equa96es de equilibrio: IMlE=O , IMlF =0 , IMGABEG=O , IFx=O , .L.Fv=O e .L.MA=O.
Com base nessas reayoes, todos os esfor9os seccionais podem tambem ser determinados.
Contudo, e mais simples identificar a decomposiyao do portico em suas partes isostaticas,
como mostra a parte direita da figura anterior, e analisar cada uma dessas partes isoladamente.
Isto porque, como a parte central BEGFC e estavel isoladamente (por ser urn portico
trirotulado), as partes laterais AE e DF podem ser consideradas apoiadas nesta parte central
atraves de apoios do segundo genero em E e F, respectivamente. Assim, em analise da parte
AE podem ser determinadas as foryas de interface RE e HE que se transmitem a parte central
em efeito de a9ao e rea9ao. De forma analoga, em analise da parte DF podem ser obtidas as
foryas de interface RF e HF que se transmitem a parte central. Finalmente, essa ultima parte
pode ser tratada separadamente, em procedimento muito simples.

Exemplo 4.16 - Obtem-se os diagramas dos esforyos seccionais do portico isostatico


representado na proxima figura.

4.7m

fRs Ref
; 1..!.::,5~:____::_3.:..:m:........,_ _ 6 m
~ 3m L5

. I . , I I

207
- H. L.8orlano
Capitulo 4 - P6rticos

Exemplo 4.17 - Um galpao industr1I t" , . . v

, . ' em por11cos transversals como mostra a prox1ma ftgura.


Faz-se a detcnnma~ao do correspondentc diagrama de momcnto tlctor.

r---------~ -~- ~-~


-~---~--

:
:
2kN
.. E -
.
..
.
..
..
:o 8m
'
..... I,2m
kN
.. c D
.
- I,Om

I
1
5O m
. '
. .
A B J
5,0m : 2,5m. 25m 5.0m
..:.....--~~-___.!.

Figura F.-t.l7a Portico p!ano ,.:om tre..., rt')tulrJ:' .n.-.-rr.1.;.

0 portico em questao permite a decomposi9ao em urn portico trirotulado que se apoia


em dois porticos em balanyo, como mostra a figura seguinte. Com a condi9ao de equilibria do
trirotulado, calculam-se os esfor9os de interface:

Rc 5-1 0 5 2,5 + 2 1,2 = 0 ,.Rc = "4,520kN


1
He 2- Rc 2,5 + 10 2,5- I 2 + 2 0,8 = 0 He= 14.225 kN
~
Hc+2-H 0 =0 H 0 =16,'25kN
Rc+R 0 -105=0 R 0 = 25,480kN

IOkN/m lOkN /m
+I I I + + I + illLliiJ
~Rc E Ro~
.. ___... c D .
6kN . C He He t t
Ro
Ho Hoo
Rc

A B

209
.......... - H. L. 8ortlnO
Capitulo 4- P6rticos

{- N + (N + dN) coscllp-(V +dV) sindcp+q dscos(dcp/2)- pdssin(d~p/2)- 0


- V + (V +dV) cosdcp+(N +dN) sindcp+ pdscos(dcp/2)+qdssin(dcp/2) =0

r
cp

Com as aproximac;oes (sind<p=d<p) e (cosd<p=l), as equac;5es de equilibrio anteriores


tomam as form as:
dN- V d<p- dV d<p + q ds- pdsd<p/2 = 0
{ dV + N d<p + dN d<p + p ds + q ds d<p I 2 = 0

Dessas equac;oes, com (ds = r d<p) e o cancelamento dos produtos de infinitesimos, chega-se
as seguintes relac;5es diferenciais entre as intensidades dos esforc;os NeVe as forc;as extemas p e q:
V dN dN
-- =q e V- =qr (4. 7a,b)
r ds d<p

N dV dV
--- =p e -N--=pr (4.8a,b)
r ds dcp
Observa-se que, ao fazer (r=oo) e (ds=dx), Eq.4.6a. Eq.4.7a Eq.4.8a se particularizam,
respectivamente, em (dM/dx=V), (dN/dx=-q) e (dV/dx=-p), equa~5es estas que foram
obtidas em caso de barra reta, na Se~ao 3.4.

211
Estfltica das Estruturas - H. L Soriano

. .
. "O ,. .. e os diagramas dos csfon;os secctonaJs do arco '
Excmplo 4.18 - Dctcnnma-sc as cqua~<,: e~ .
semicircular biapoiado csqucmatizado na 1tgura abatxo

- ------ - --- ~-----.-

r p

y
~>

A
X

P/2

Hgura r ~.1 Ra \ru) 'il micin:ala b ~~poiJJn.

Por simetria, obtem-se diretamente as reac;oes indicadas na parte intermediaria da figura


anterior. E com o angulo a que especifica uma sec;ao transversal generic a a esquerda da fore; a P,
isto e, com 0< a< rc/2, escreve-se a equac;ao de memento fletor:

M = ~ ( r-rsina)= ~r ( 1-sina) I
--+ M1""' 14 =0,14645 Pr I , IM """
1
= 0.5Pr I
Com a projec;ao da forc;a P /2 na direc;ao da tangente e na direc;ao radial. no ponto do
eixo especificado pelo angulo a, chega-se as equac;oes do esforc;o normal c do esforc;o cortante,
respecti vamente:
p .
N =-- sma
2 '
p
V =-cosa
2

Importa verificar que, com a particularizac;ao de (a= 90- <p) nas equa~oes anteriores,
tem-se o cumprimento de Eq.4.6, Eq.4.7 e Eq.4.8.
. Para o trecho do arco a direita da forc;a P, em que 0 > a > - rr./2, escrevem-se as
segumtes equac;oes de esforc;os seccionais:

M= p (r+rsina)=!_r(l+sina)
2 . 2
~ Ma--Tt
1
_ / 4 -OI4645Pr
' ,
M -O"Pr
lu::O - ,..1

N = Psma
2 ~ Nlu-=-n/2 = -0,5 P , Nla=-7tl4 - -0,35355 P , Nlu=o =0
V= Pcosa ~
2 ~a=-ro2=0' Vla:::-ro4--0,35355P , ~Ia=o=Yc =-05P
'
Com base nos resultados anteriores tra . , .
figura, nos quais se observa que devd , . ' . c;arn-se os dtagramas mostrados na proxm1a
do memento fletor e 'do e 'o a stmetrta verttea1do arco e de suas forc;as cxtcmas. os-
. 1
dtagramas
, . s1orc;o normal sao , . . .
cortante e antlssimetrico. strnetrtcos, e que o dtagrama do estor~o

212
Capitulo 4 - P6rticos

--- ~-

DM
DN DV
0,353 55 P
0,5P

0,5 P

0,5 Pr

Com a ado~ao da coordenada X indicada na parte intermediaria da Figura E4.18a, a


equa~ao de momento fletor e mais simples. Assim, para 0< X< r obtem-se (M=(P/2) X), e para
r< X< 2r escreve-se (M=(P/2) X- P(X- r)). Logo, com uma linha de referencia horizontal,
tem-se o diagrama de momento fletor exibido na parte inferior da figura anterior, diagrama esse
que eo de uma viga biapoiada de vao igual a 2 r, sob for9a concentrada na se9ao media.

Exemplo 4.19 - Obtem-se as equa9oes dos esforyos seccionais do arco mostrado na proxima
figura. A partir dessas equa9oes, para o caso de ( <p=n) e com a for9a concentrada na se~ao
definida por (y=-n / 2 ), tra9am-se os diagramas dos esfor~os seccionais.
Na parte dire ita da mesma figura estao indicados os esfor9os seccionais na se~ao
especificada pelo angulo a, ao considerar o efeito da parte tracejada sobre a parte em tra~o
continuo. Logo, para y <a< <p/2, escrevem-se as equayoes:
M = -P r(sina - siny)
N =-P sina
V = P cos a

y p y'\ y:
rsina- rsiny
iP
x

', y :
I
N
, ,
I

, ,' .
---~:::::--.
I,.-_,

I
_, .........
' . :..... ..
',',

' I
> I
t
' '
.. ~ ..
'
,r--.
I

X
I ' '

I
I
I
'
'
'

''
'
X

213
41Mttetdla aatNtu18B - H. L. Soriano
Capitulo 4 - P6rticos

Para 0 caso do angulo central ( <p=7t) (correspondente a arco semicircular), essas


equa~oes tomam as formas:

.,
pr-
M =- (l+sina) 2
2
N =-pr( I+ sina)sina
V = p r ( I + sin a) cos a

Logo, com essas ultimas equa~oes, tra~am-se os diagramas mostrados a seguir.

DM DN DV

., 0,5pr
')

I,45 71 p r-~-....,.__ 1,2 071 p;_r---!.,p._r


I 0,042 893 p r 2 I
1
1,2071 p~r7.........,~0,~20711 pr 0,207 11 pr
I

,...
.... 7t l 4. 7t l 4..
... /.
rc I 4 f . .....- rc I 4 ........
rc l 4rr l 4
7t l 4f - . 7t l 4

( lk I I

Exemplo 4.21 - Uma calha em balan~o e de se~ao transversal semicircular e preenchida com
liquido de peso especifico y, como esquematizado na proxima figura. Determinam-se os
diagramas dos esfor~os seccionais para urn comprimento unitario dessa calha.
0 momento na se~ao transversal definida pelo angulo <p indicado na parte direita da
r
mesma figura, devido afor~a radial ('Y sin ~. d~) atuante no arco infinitesimal r d~' escreve-se:

dM = -(yr 2 sin~-d~)cos~r(sin<p-sin~)-(yr sin~ d~) sin~r(cos~-cos<p)


2

dM = -y r 3 {sin~ cos~(sin<p-sin~) +sin ~ (cos~-cos<p))d~


2

215
Esltltica des Estruluras - H. L Soriano

tYds
I
rr~inf3rdp

X
y rsi n P ..
r

y
r(cos B- cos q>)

Logo ~ por integrac;:ao desse momento infinitesimal no trecho 0 < ~ < <p , obtem-se o
mom~nto tletor na sec;ao dcfinida pelo angulo <p:

M = -y r 3 J; (sin~ cos~ (sin <p- sin~) + sin 2


~ (cos~- cos <p) ) d~

M = -yr 3(1- sm
. 3 <p+-1 sm<p
. cos- <p--1 cos<p <p )
'1

2 2 2
I
Nos exemplos anteriores desta Sec;:ao. o esforc;o cortante e o esforc;:o nonnal foram 1
obtidos por projec;ao dos esforc;:os a esquerda ou a direita de sec;:ao transversal generica. no I
referencial xy em que o eixo x e tangente ao eixo geometrico da barra. A seguir, obtem-se esses
esforc;:os a partir da expressao de momento fletor anterior. '
Com Eq.4.6b que se repete. por conveniencia, obtem-se o esforc;:o cortante:
V=!dM
r d<p

-
V --yr 2(1 . SID
2
<pCOS<p+ 1 cos~ <p+ 1 sm<p<p-
. l COS<p )
2 2 2 2
Com (p=YY =Y rsin<p) e os sentidos adotados na parte direita da figura antenor.
Eq.4.8b fomece o esforc;:o normal:

Com base nessas exprcssoes de esfor 0 .


proxima figura onde os valores esta~ , , . de;: s, trac;am-se os dtagramas mostrados na
, ' . . 'o assma 1a os etn d . . II
a rr / 6. ca a mtervalo de angulo central 1gua 1,

216
Capitulo 4 - P6rticos

1,5708

1,383 6
0,65450
0,5 0,95661
0,171 21
0,5 0,95661
0,78540 0,90690

Exempl_o_ 4.22 - D~terminam-se os diagramas dos esfor9os seccionais do anel trirotulado


autocqmhbrado de ra10 r. representado na figura que se segue.

p / p
r + rcos60/ '
. .
/

..
...

Nc
z
Vc

~---------------------------------------------------------------J
Figura E-t22a ,\nd trirotu 1adu .nnncq~Iiliar,tdo.

Na parte direita da referida figura, esta mostrado o setor do anel obtido com a retirada
do trecho BC (em que se tern Nc= N8 e Vc= Vs. por questao de simetria). Logo. por equilibria
desse setor, obtem-se as intensidades dos esfor9os Nn c VB:
- N 8 r( 1+ cos60) - Y0 rcos30 =0
-2 N 8 cos30 + 2 VH cos60- P = 0
Com esses esfor9os. determina-se o momenta tletor na se9ao especificada pelo angulo q>
representado na proxima figura:
pJj p .
M = -N 8 r( 1- cos<p)- VH rsinq> M= r(l-cosq>)--rsm<p
6 2

217
Estatiaa rlas Estrutwas -
no
H. L S orta

Com Eq.4.6b obtem-se o esfon;o cortante na referida se9ao:


pJj . p
V=~dM V= s m<p - - cos <p
r d<p 6 2
Com Eq.4.8b obtem-se o csfor9o nonnal:
pJ) p .
N=- dV N =- cos<p-- sm<p
d<p 6 2
Logo, com base nas exprcssocs dos esfor9os antenores, tra9am-se os diagramas
seguintes .

... -------------

DM DV

- I
p~1
3I J

PJ3 / 3

- - ------- -
---- --- -- __,
l
- --------

I I

218
Capitulo 4 - Porticos

4. 7 \r('O' t rirotulado'

DL' acordo com o que foi descrito na Se<;:io 2.6, os arcos favoreccrn o uso de matcriais de
reduzida rcsistcncia t't tra<;ao, como o concreto c a pcdra, c sno adcquados quando sc descja veneer
grandcs ,.~ios. com hclas ftxmas arquitettmicas. Muito cmhnra a transmissfio das fon,.:as cxtcrnas as
rund:wl'ks costume SCI' atravcs da cornhina<;iin de comprcssiin com tlcxfio, cste Ltltimo cfcito e
muito mcnor do que o primciro, em arcos hem projctados. E entre as cstruturas em arcos
isost{tticos. dcstacu-se o arco trirotulado que co tcm:t dcsta sc<;fio.
0 arco trirotulado ; constilu!do de 1111w harrtt ctii'WI situada em fJlano vertical, com umo
n5tula inferno, dois upoios du segundo g(.;llero e soh fhr(as neste plano, de maneiro que se comporle
como p<irtico plano isostdtico. Por sc tratar de barra curva, pode tcr scus csfor<;os scccionai:,
dctcrminado~ como foi exposto na sc~ao anterior. Contudo, dcvido as suas particularidades, importa
anali~ar esse tipo de cstrutura como dcscrito a scguir. o que sera tambcm uti I ao cstudo de fios e cabos
suspensos pclns e\.tremidades. como descnvolvido no sctimo capitulo.
Considcrn-sc inicialmente o arco trirotulado de apoios em alturas distintas c sob forc;a
\'Crtical horizontalmente distribuida como mostra a proxima figura. A parte mais elcvada do arco
c dcnominadafec/w_ a distancia entre os apoios c a_ corda, a projes:ao horizontal dessa corda co
w1o. denotado port. e a distancia vertical entre essa corda e o um ponto interno do eixo do arco e
dcnominada.f7echa. denotada por f. Na parte inferior da mesma figura esta representada uma viga
biapoiada auxiliar, de vao e for<;a aplicada iguais aos do arco, denominada viga de substituir;ao.

a r I LI lfll1JrirJ111 11
y
f H

.. - . ..
Y'
y
...
X
:.~
tl (2

RA t

.... ... -.. ... .. : RA e

p
--
c

Viga de substitui~ao.

. f , I tTI fl) l hl l ) 1.. l l \. ,lJ ,t l l l,


I Jgura....... ,A ,. ,
<\
)

219
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano

. -~ oblitluas das rca<;ocs de apoio em que


. . 1 {11 1 dccompostv(lcs (R H R
A figura anll'nor mosLw l!illl 1 ~.; ... nJlosid)cs rctangulares 1 + A) e
, ., , ) , ..11 n como as <1c<.:ur .,. .
(1{ 1 JI '+ RA) c (R~ II t- l,u , c~ss t "' I10rizontall1 , denommauo empux()
...... s 0 componcn ~.; '.l
( lt2 Jl -l nil). Ncssas (Iii intas de<.:olllpOSlyOI.;. '. ., t ) por questao de equilibria na dire~ao
. I"' lll1 'tpt110 p:u .t 0 ou n ' .
tcm mbdulo igual c scnt1do oposto < ~.; l . ' . "omponcnte H ' sob a forma:

hnriLontal. Alem dJSSll, esse empuxo ll:, hCIOil'I-SC '
<.:0111 C

(4.9)
~co;u
L'lll lJliL' y L' o flngulo do dcsnivelamcnlo entre os aroJoS. . - . .
., . ,. . . . oncnt<.:s verticals das rcac;ocs de apo10.
Tambcm por cqutllhno, oht<.:m-sc os comp

L tvl ,, =0 r( P x dX
R11 t - Jo ~ =o R'H = _!_t Jor' t1 x dX J
(4.10)
L Fy = 0 ~ R~, + R'B- I: p dX = 0 ~ R'
A
~ J.' p dX- _!_t f.'u p X dX
0

Esses resultados evidcnciam que os c_omponentes-~erticai~ das_decQTl]posj9es obliqua~


idcnticos ~s rea~oes da viga de substitui9ao, isto .~JR.A RJ e ( R a=&).
Para determinar o componente reativo H', escreve-se quanto aparte AC do areo:
l:.tvi~c =0 ~ R~t1 -H'fcosy- J~'p(t1 -X)dX=0

~ H'= I (R'A t 1 - t'p(t


0 1 -X)dX) (4.11)
f cosy

Por outro Iado, o momento fletor na se9ao c da viga de substitui9ao, correspondente a


se9ao C onde se situa a r6tula intema do arco, escreve-se:

Mc = R a t 1 - Jof t, p ( t 1 - X) dX

Logo, a expressao da intensidade de H' obtida anterionnente toma a nova forma:

H'= Me
I ~ ' .
(4.12)
f cosy

Com a substitui~ao desse resultado em Eq.4.9, obtem-se o empuxo:

H= Me
f (4.13)

Essa expressao mostra que quanto menor for a flee~. maior_sera 0 empuxQ.
Para a determina9ao dos esfor9os seccionais, considera-se a se 9ao generica S no arco. cuja
correspondente ~e9ao s na viga de substitui9ao tern os esfor~os designados por v s e 1\Is. Logo. por
observa9ao da F1gura 4.21, escreve-se o momcnto fletor naquela se9a0 do arco:
IMs = M 5 - H'Y'cosy I (4.14a)

Com base na proxima figura, que mostra os esfor9os atuantes em uma seyao generica do
arco, obtem-se os csfor9os cortante e nonnal: ....

Vs =Vs cosa- H' sin(a-y)


{ Ns = -Vssina- H'cos(a-y) (4.l4b)

220
Capitulo 4 - P6rticos

H'
Se9i\o S
Vs

Figura 4.22 F~fon;os em '-~~<;ao trans\ crsal gencrica de an;o.

Em caso de arco trirotulado sob uma (mica for9a concentrada vertical, como mostra a
proxima figura, a linha de a9ao da rea9ao R2 (no apoio da direita) passa pela r6tula interna ao arco,
por questao de equilibria. Assim, de imediato, identificam-se as se96es D e E onde ocorrcm os
momentos flctores extremos Mo e ME. como indicado na figura. Ainda em atendimento a
equilibria, a linha de a9ao da rea9ao R, (no apoio da esquerda) e concorrente com as linhas de a9ao
da referida for9a e da reat;ao R2 Alem disso, em representat;ao grafica, essas for<;as formam urn
triangulo, como representado na parte direita da mesma figura.

")

..
y .. .. .....dE
.. ..

Figura 4.23 Arco trirotulado sob uma for<;a concentrada vertical.

Em caso de arco trirotulado de apoios em um mesma altura, tem-se (y =0), ( H '= H),
(RA=Ra) e (Rs =Rb)_,_ e E~ 4.14 se particulariza em:
-;
Ms = Ms -HY
. V5 = Vs cos a- H sin a (4. 15)
\ Ns = - V.s sin a - H cos a

,
Exemplo 4 23 - A proxtma fitgura mostra urn areo trirotulado circular
. de raio ( r=
. l 0 m), de
apoios em alturas dtstmtas
. . e so b urna . fon;a
. concentrada verttcal. Determmam-se os
.
correspondentes dtagramas dos es f'or~"OS
y
seccwnats.

22 1
- H.L.Sorleno
Capitulo 4 - P6rticos

Com Eq.4.14b, obtem-se as cquac;ocs do csf<>r9o cortantc c do csforc;o normal atuantcs


no arco:
Ys = 11,334 cosa- 13,973 sin(r.(- 10)
Ys = l3,76cosa -13,76sin a
Ns = - 11,334 sina- 13,973 cos(a-10") { N =-13,37coso.-13,76sinu
5
. l I (.

c,\lcu lo dos esforc;os da viga corrcspondcntcs ao trccho 3Ct ; u. 2: -70:


M. s == R b (9,3969 + 1Osin a)= 3X,666 (9,3969 + I Osin u.) = 363,34 + 3X6,66 sin u.
{ Vs = -Rb = -38,666kN

Com Eq.4. 14a e a cxprcssao obtida para Y', cscrcvc-sc a cqua9ao do momcnto fletor:
Ms = 363.34 + 386,66 sin a -13,973 ( 1Ocos a -1 0(1- sin a) tg 10) cos 10

IMs = 387,6 + 362,4sin a -137,6cosa I


Ah~m disso, com Eq.4.14b, escrevem-se as equa<;oes dos esfor<;os cortante e nonnal:
Ys ==-38,666 cos a -13,973 sin (a -10) Vs = -36,24cosa- 13,76sina i
N 5 == 38,666 sina-13,973 cos(a-10) { Ns=36,24sina-13,76cosa

Finalmente, corn base nas equa<;oes dos esfor<;os anteriores, tra<;am-se os diagramas
seguintes.

DM(kNm) DV (kN)

13.76
+

50,37
'.. .. . 30. 30 . . .. ..
. . 3o:~:2~:'ro.:. . . . .
- : ... r
s.:P369 . 3oo 3oo
. . .)t,..- . . . .
._____, .. .. .. ... 30
"'00 .........._ 30 ...
...
0 .

..
.
....
.. .. . ......,
,
: .
.
I~.
"\
.
I

.
Q
0
...
0 .
0,5363

13,76

DN(kN)
13,76

30 30 . 0
. 30 ~....~ 0 .o

13,76
30
.... l
........
. '
'\.10
.
.... "
.

- - - ___________ _j
-------
\.
.., I, 1.2 \h
J iuura [J ' r 11. llo . . 1 ' I ' j I \

223

...
~ :.'! .
~ - H.L.8o~eno
Capitulo 4 - P6rticos

Agora, com a substitui<rdo desse result d ,


a o na segunda expressAo de Eq.4.15, cscrcve-se:
I
. Vs =tg a. H cos a- H sin a =0 J
Alcm disso, como 0 esfor<ro corta t .. e
dircita) de qualquer sel(ao transversale i lU~I: n.ulo, a rcsultante dos csfor~os a csquerda (ou a
g o csfor<ro nonnal (de compressiio) e se escrevc:
Ns=-~(RA-10X) 2 +H2 ~ /r-----
~ Ns-= --y (30-IOX) 2 +30 2

~N-:--s-=---~ri=:=OO:=X~2=_=60=0=X=+=l8=0=10
Esse rcsultado pode tambem ser obtid 0 . d . ~
conduz ao diagrama mostrado a seguir. a partir a terce1ra expressao de Eq.4.15 c

DN (kN)

30,0

lm lm lm lm lm lm

Quando o momento fletor e o esfor9o cortante sao nulos em todo o arco, os apoios podem
ser considerados como engastados (sem a oconencia de momentos de engastamento) e diz-se que o
arco tern a forma da linha de pressoes.
Em caso de arco de apoios em alturas distintas, essa linha e obtida com a especitica~ao de
(Ms=O) em Eq.4.14a, o que fomece:

Ms- H'Y' cosy= 0 Y'= Ms (4.16)


H'cosy

Logo, com a considera9ao de Eq.4.l2 nesse resultado, obtem-se a linha de pressoes em


termos da posi<;:ao de urn ponto intemo do eixo do arco:

Y'= Ms f (4.17)
Me
Assim, uma vez que sejam estabelecidas as for9as extemas, as posi~oes dos pontos de
apoio e de urn ponto intemo do eixo do arco, a equa<;ao anterior expressa a linha de pressoes.

225
..... dla Ellrutulls - H. L. Soriano
Capitulo 4 - P6rticos

A expressao Eq.4.17 mostra que o urco de forma igual a linha que diz respeito a
detcrrninadas forc;as cxternas c igual ao diagrama de momcnto flctor da corrcspondcntc viga de
substituic;ao vczes f / M E como a flecha f pode scr tomada em qualqucr ponto do cixo do arco,
l' .

para detenninar esse flttor, basta conhccer urn ponto interno dessc cixo. Logo, a Ji.mna do arco para
a distribui~ao de for~Yas de cquac;ao polinomial de ordcm m c polinomial de ordcm ( m+ 2), pur cssa
ser a ordcm da cqua!Yc1o do momento flctor da viga de suhstituiyao. Assim, no casu for'Ya
unifonncmcntc distribuida, cssa forma c parab{>lica do segundo grau. E no casu de for'Yas
concentradas, essa forma c constituida por trcchos retilineos, como mostra o prC>ximo cxcmplo.

Exemplo 4.26 -- Detcrmina-sc, agora, a forma do arco igual a linha de prcssocs corrcspondcntc a
duas forc;as conccntradas como mostra a parte csqucrda superior da figura scguintc, com o
conhecimento das posic;oes dos apoios e do ponto de aplicac;ao de uma das for9as.

y J !p p! p

t/ 4
X
e/4

t /3 t/3 t/3
-. t/3 t/3 t/3
:

p p
DMs
>
~ 17
c.
pr ip
I
T

Pt / 3
Viga de substitui9ao.

Figura E-t26 .\reo ~oh dun~ ton,:..1~ ~:,lnl' ..."ltraJa.., \"!..rt~ca1

_x <
Para o treeho O< _ '"/
- 3 da viga de substitui9ao, tem-se a expressao
. de momento
,)
fletor (Ms= PX). C om o ponto de aplica{'ao Y de uma das for9as defimdo por ( f= U 4 em
(X = t / 3 ), tem-se (Ms=P e/3). Logo, Eq.4.17 fornece:

e I 3X =!_
Y =(PX)4 (p/) ~ y= 4 ~
y, .
l ~ =ttl 4 -

_ -< 2"113 da viga de substituivao, obtem-se a expressao de momento


Para o trecho t / 3 <X
fletor ( Ms= p. X - p (X- t/ 3 )=P t/ 3 ). AI em disso, Eq.4.17 fomece:
t

227
IIMt/ca daa Eatruturas - H. L. Soriano

A lbiha do pressOes 6 a forma mais econ6mica para arco sob for~u


UPiforme nas s~Oes transversais. A1Sim, em projeto de arco
an4lop ao do diasrama do Dl0111eDtO t1etor da vip de
predominatltemente no mesmo. Com isso, o efeito
"".......alter& a compresslo unifomle ao loago do areo. 1
equillbrio do empuxo, que costuma ser em blocos de
Em caso de atcos mUltiplos coutfnuol,
dols arcos ~os fiea eqUililtradO sem.
~ pela 1\mda~.
Capitulo 4 - P6rticos

Como os arcos costumtm tr grttl<.le . . i ~ 1


lJ ,, . ' " ' peso propno, pot em provocar stgnrfJcantcs reca qucs
'lJ10IO dcpendendo do solo 'tl1 <.ltrc cst:-1 ) 1 J> 1 ,.
"' ' .' _ . ," . ttsscn es. ara atcnuar rcca ques c JfercnctaJS, como os
't
arcos tnrotulado~ S~lO .~~~~cnsrv~rs a rccalqucs (por scrcm isost~!ticos) c os arcos hipcrcstitticos
costut~1<~m t~r. drstn.buu;no mars ccon{>mica de csll.m;:os intcrnos do que os isostaticos, uma
cstratcg~a cl,rcrente c. c~nccbcr o arco como trirotulado que, aptlS a acomodw;ao das funda<,:ocs
quanto a a<;ao de propno peso, tern sua r6tula intcrna bloqueada. (om isso, obtcm-sc arco mais
adcquando quanto <ls a<;ocs acidcntais.

Uma vnntagcm de a reo trirotulado de pcqul!no vao c a facil idadc de constru<,:fio. Cada
mctadc do nrco podc ser prcfabricada c, postcriormcntc, montada no local atravcs de l1ga<,:ao
l}
rotulndn.

4.8 - Porticos espaciais

A analise de porticos espaciais em procedimento manual e bastante mais elaborada do que


a de porticos pianos, pelo fato de requerer tres eixos coordenados e usualmente envolver urn maior
ntrmero de Yari:heis. Embora os porticos pianos sejam casos particulares de portico espacial, este
ultimo tern particularidades de analise e de convenc;ao dos sinais dos esforc;os seccionais que sao
dcscritas a seguir.

Para exemplificar a classificac;ao em termos do equilibria estatico, consideram-se os tres


porticos espaciais mostrados na proxima figura. Nesses porticos, as rotulas sao supostas esfericas,
de maneira a liberar os tres componentes de rotac;ao, com a condic;ao de que as barras birrotuladas
nao fiquem soltas quanto a rotayao em tomo dos respectivos eixos.

y y y

B B B

-~--------. - ---~----'

Figura 4.25- Pl)rtiCLl~ ~spm<ai~ l:om totulas mkrnas.

dos po'rtt.cos da figura anterior tern 9 rea96es


0 pnmetro ~
(3 rea96es
, em cada apoio)
t d
e 101
- de eqm'l'b
equac;oes 1 earmente independentes (6 equayoes do porttco, como
1 no m 1 urn oDo eE)-
- de memento nu1o de pa rte do portico em rela9ao a cada uma das roh1 as mtemas, e ,
equac;oes

9 A d d - 0 em concreto nao - 51ct0 utilizados , dcv ido ao elevado


tem . custo das ,formas e do
. rcos c gran e vao dcsenvo Ivtmen
. t do concreto protcndido e da tecnologra de constru~ao de pontes
crmbramcnto c dado o
'
cstaiadas.
229
- H.L.Iorlano

o que caracteriza hlpostatlcldade. 0 segundo desses p6rticos tem uma regilD fecbada que. ao
lupoeta como aberta na exuomidade D da bam DE, conduz a 3 esfor~os secciooais
a uber: dois eefor9oa cortantea e um esforvo normal, de maneira que esse p6rtico fica com
inc6gnitas a ser detenninadaa. Por outro lado, tern 12 eq~ de equilibrio
indepondontes entre &i (6 equa~e1 de equilfbrio do p6rtico como um todo, 2 eq~ de
BUlo da barra DB em rel1910 a B, 2 eq\J890es de momento nulo da barra CB em rel91o a B
Cfl\llflee de m0111ato IIUio da barra BD om rela~lo a D). Trata-se, pois, de p6rtico
fi~ anterior tem 9 re~ e 8 "-
como um-todO 2 ~
~ticoaeJfiU
Capitulo 4 - P6rticos

Exemplo 4.27 - Urn portico espacial de barras ort , .


estao rcprcscntados na proxi ft ogonats e correspondente referenctal global
0

d.trct.ta da mesma fttgura, obtem-sc


Ama tgura. . .a ado~ao
os d Com d dos retcrenciais
locais indicados na parte
tagramas os csfon;:os secc10nais dessc p6rtico.

z 1,6ny. /
A

,
f
2,1 m / .

..
IOkN
..
IOkN

c X
y y

I, 3,5 m >
y

X ..... '. ...


-

Figura l:4.27a P<'Htico -.'spacial t:ttgastaJo na ba~~ .

,
E imediata a determinac;ao dos esforc;os seccionais nas extremidades das barras, que
estao indicados nos diagramas de corpo livre representados na proxima figura. Com base nesses
diagramas, trac;am-se os diagramas de esforc;os mostrados na Figura E4.26c, considerando os sinais
dos esforc;os que "entram" na sec;ao transversal no sentido do eixo x dos referenciais locais.

tx
X
16t z 20 / /
20/
74 ~ 111,3
., ... j
25,6 10 IO 25,6
..... j ..
X z... .w ~ o to
+~
B
10 25 6
' 111,3
B
74
c~3 32 t 25,6

o/16 16cP

/z ~y ~)'
A
:>St...
IO_____c_...._
~
..
y

146 3 74 25,6 fL2'x


' +16

I< igura J .t.27h Did ;r.lllHl


L
dl' rorpo It' r" d.... l.'l'r.I-. do jWfll\..'0 da tl~:ur I pnX..:l \.'llll'.

231
Esftltica dos Estruturas - H. L. Soriano

l
DT ( kN m )
Ul\1) ( kN m)

25,6
16
I II J

16,0

16 +
25,o +

~~X
146.3

DV~ (kN) DV7 (kN) ON (kN)

10

74 +
- 10
tZ ,y
lL_.x

Na proxima tabela estao listados os esforc;os nas extremidadcs das barras isoladas, com
os sinais na convenyao dependente dos rcferenciais locais adotados.

Extremidade inicial Extremidade final


Barra
N Vy V~, My Mt T N Vy V~. M) Mt T

AB 74 -10 0 25,6 -146,3 16 -74 10 0 - 25,6 II I J --16


BC -10 -74 0 -16 -111,3 25.6 10 32 0 16 0 -25,6

CD 0 -32 10 -16 -25.6 0 0 0 - 10 0 0


0

232
Capitulo 4 - P6rticos

A conven~ilo dependente de referencial pode recair na conven~ilo cllissica no plano xy.


Para isso escolhe-se o eixo x dirigido da esquerda para a direita eo eixo y dirigido de cima para
baixo. Com a considera~ilo do efeito da parte esquerda da barra sobre a sua outra parte, os esfor~os
N e VY sao positivos quando tern vetores representativos em sentidos contrarios aos do referencial
local e os esfor~os Mz e T sao positivos quando tern vetores representativos em sentidos
coincidentes com os desse referencial. lsto e ilustrado na pr6xima figura em caso de viga
biapoiada, com a representa~iio dos esfor~os na se~ilo S. Altemativamente, com a considera~ilo do
efeito da parte direita da barra sobre a sua parte esquerda, tem-se o contrario .

X S c
y

Figura 4.27 Sentidos po~iti\ os do::- e~for~o"> \t'CCillO::tl) em \ iga mc.poiL d~t

4.9 - Exercicios propostos

4 9 l - Classifique quanto ao eqmhbno estattco, os port'ICO s pianos


. - representados
. . E nasl'fiduas
p~6~imas figuras. Jdentifique, quando foro caso: o grau de indetennma9ao esta!Ica. xemp' Ique
I I I

novos porticos hipostaticos, isostaticos e hiperestattcos.

(1) (2)

(3) (4)

Figura 4.2H Pt'H tJco-. pianos.

233
Capitulo 4 - Porticos

r
25kN
20kN/m
20kN/m

3,4m 4,0m 4,4rnl

--
1 2.4m 2,4m
- -- I- ,X m+ I ,6m I ,6 m I ,R m-+ ? 4,Xm
(I)
(2) (3)

8kN/m IOkNI
8kN/m +
i rrrl! l

.....

___
~

2,0m 4,1 m
:___ __ ---;
2,0m 4,1 m : 2,0m : 2,0m , 4.1 m . 2,0m . 2,0m
~~~~----~~--

(4) (5) (6)

r .. .. ... .. ... .. . . ..

2.sml 2,5m 2,5m

3.5m l,OkN/m 3,5m


. I
3,5rn l
lO.OkN
I ..

3'0m . 2Om : 3,0m : -, Om i


'J ! 2,0m ~1,5m
' . --
(7) (8) (9)

lOkN/m

r. . . . .
4,0m lOkN/m
..
20kN
4
.. ...... .
20kN
___.
3,0 m 4.0m _
,__3-'-,Qm . 4,0m ~

( 11) ( P)
(1 0)

235

.
~ - '.. ,
.
'. ..
Es!Aiica clr~s Estruturas - H. L. Soriano

IOkN/m
20kN
IOkN/m
J,5 m
3,5 Ill
40
' J ,5 Ill

. .., 0 m 4,0 m : 4,0 m : 2.0m


4,0 Ill ,. . . . ,

(2) (3)
( I)

Figura ~.32 P6rtico..., pianos {..0111 rotulas mtcma~.

4.9.3 A figura seguinte aprcscnta corte transversal de urn reservat6rio paralelepipedico preenchido
de agua. Com a idealiza<;ao de um segmento transversal de largura unitaria desse reservat6rio como
potiico plano com apoios articulados, como mostra a parte direita dessa figura. pede-se detenninar os
diagramas de momento fletor e de esfor90 cortante.

4m 4m

2m 6m 2m 2m 6m -
--=..:.;:.=...--,-----!~ ~-
2m-

4.9.4 - Trace os diagramas dos esfor9os seccionais dos porticos com regioes
'-
fechadas
representados nas duas pr6ximas figuras.

40
lOOkN
I
I13,0m '

l 3,0m

.I
I

.
'>Q
... , m " '>0 JQ ~- 2,0_r:!L
- m-:..!. ~.om : 2,0m: 2,0m 2,0m
(1) (2)
I
J

236
Capitulo 4 - P6rticos

20kN/m
20kN/m

JOkN/m 1---+ 120kN 2 m



120kN... .J.lQkN 12m
2m
] 2m
-
20kN/m 60kN 60kN
3m
(I)
3m
- .....
3m
- .
~
Jrn
(2)
L - - - - - - - - - - ---~--~-~-~~---~-----

Figura 4.35 P6rtt<:os plano~ autoeqlllltbrauos e cum regto..!~ fcchadc.t">.

4.9.5 - A proxima figura mostra esquema simplificado de urn portico plano transversal de
arquibancada de urn estadio. Determine os diagramas dos esforc;os seccionais.

5,0m . 4,2m . 17,0m


20kN / m

3,2m
2,4m

8,2m

6,0m .3,6m; 20,0m

Figura 4.36 Esquema estmtural de arquibancadJ Je tun estadto

4.9.6 - Trace os diagramas dos esforc;os seccionais dos arcos de raio r mostrados na figura seguinte:

(2) (3)
(1)

Figura 4.37 \rcos bt.tpoindo!-1.

237
Capitulo 4 - P6rticos

y
t/4
t/4
!
:
X
t/2 : t/'2
:--- -- - - ~ t/2 t/2

(1) (2)

Figura 4.40 \reo" ~m formJ da linha d~ pre~..,<).:-,.

4.9.1 0 - Detennine os diagramas dos esfor9os seccionais dos porticos pianos esquematizados na
figura que se segue, em que as partes curvas tern a equa9ao (Y =3,75 - 0,15X2 ).

5kN/m 5kN/m

6m 5kN/m 6m
....... : .....
.
3m 3m 5m Sm 3m 3m !
(2)
(1)

lOkN/m IOkN/m

-====R .....
5kN ..
. 6m
6m
..

. 5m 5m
6m Sm Sm 6m
(4)
(3)

Portico~ p!~ll1l>" ~.;olll P..Jll''l"


' cun a~ .
Figura 4.41
239
- H. L. Soriano

ot diasramas doa esfof90B seccionais dos p6rticos eepaei8M 8.


Spra abaixo.
Capitulo 4 - P6rticos

y
X
z
(I) (2)

Figura 4.43 Portico\ t:!:-paciah cum rMulas interna-:-..

~.9.13 - Fa~a croquis dos diagramas dos esfor9os scccionais dos porticos pianos esquematizados
nas duas figuras que se seguem.

p
p .. p ..

p
..
(1) (2) (3) (4)
p p

p p
1\ Q

(5) (6) (7) (8)

(9) ( 10) ( 11)

Figura 4.44 Pl)rtico~ plano~.

241
. _ , . des liltNturas - H. L. Soriano
esmo n.a extremidade comwn?
4.!0.11 - Por que ha apenas esfor~o n.ormal em barra biroIada que n.ao receba es(WfOS -~

Estatica dns Estruturas H. L. Soriano

Constru~ao de portico cspacial metalico.


Fonte: II. L. Soriano

244
Se9i.O ~.li, o modelo
sob a~oes extemas, de maneira que
e esfoTr;e-
~_;,;;...;;.o~''an'o. Assim, grelha e uma estrutura plana sob a~oes que a solicita
do comportamento integrado das vigas de um mesmo
quanda ae supoe essas vigas apoiadas nos pilares e
paredes do sorrespondente nivel do andar.
no piano XY, como as duas grelhas de barras retas
que nio ha necessidade de restri~io quanto a
ttie te.m esfoiQos upn:nais.
Estatica das Estruturas H. L. Soriano
. , .. ,astc onde sc dcsenvolvcm uma f()r~a
(as 1 grc 11 HlS ("
I ,-, g'Lif'l' ( 1
tntcnor 1a tun eng . ,. apoJOs
.
Na prun~.:tra . X y N ccgunda cxtstcm tres
. dtrC<;t)CS C a ., '
rcativa na dirc~flo Z c momcntos rcattvos rMs . . v"'rticais Nao ha nccessidade
. . 1 enas fon;:as rca1IVttS e .
rotulados csfcncos nos quats sc dcscnvo vcm ap . . lrelha porcue ncssc modelo as
. , 1 1 .. mentos honzonta1s em g , .... .
de reprcscntar rcslnfYo~.:s quanto a ccs o~..:<~ . . ,;'() Barra curva ou em forma
~ t h mzontus por <.1c1uw,.:a<.
m;t1cs cxtcrnas nao tcm componcn cs t '
A ,

. ,.. sse phno como ilustra a


..... cxternas transversals u c. ' '
s~.:gmcntada situada em Lllll plano c so b f Ol<(clS . . .-
figura scguintc, cum caso particular de grelha dcnommado vtga 1w 1(UO.

y p

p
X

Figura 5.2 Viga~


.. balcao

Em sequencia, neste capitulo, a proxima se<;ao trata da classifica<;ao do modelo grelha


quanto ao equilfbrio, a Se<;ao 5.3 mostra a determina<;ao e representa<;ao de seus es!or<;o~
seccionais; a Se<;ao 5.4 apresenta a analise de diversas grelhas de barras curvas; a Se<;ao 5.)
1
propoe exercicios para resolu<;ao; e a Se<;ao 5.6 apresenta questoes para reflexao.

5.2- Classifica~ao quanto ao equilibrio estatico

Pelo fato de se tratar de estrutura constituida de barras, as grelhas podem ser hipostaticas.
isost::lticas ou hiperestaticas. E para identificar uma grelha quanto ao equilibria, recone-se as
~gua<;oes de eq_ujlibrio, (l:Fz=O), (l:Mx=O) e (l:My:;:Q), alem de equa<;6es dcvido a eventuais
r6tulas intemas. Nesta identifica<;ao, a cqua<;ao de equilibria (l:Fz=O) podc scr substituida por
outra de somat6rio de momento nulo em relayao a um eixo no plano XY, mas que nao seja
coincidente com os eixos das duas outras equa<;6es de momento nulo.
Como ilustra<;ao, a proxima figura apresenta duas grelhas hipostaticas. A primeira e
hipostatica porque tern duas rea<;oes verticais e tres equa<;oes de equilibria, de mancira a nao ter
restri<;ao quanto a rota<;ao de corpo rigido em torno do eixo que liga os apoios. A segunda dessas
grelhas tern tres rea<;oes de apoio, eontudo e hipostatica porque nao apresenta restri~ao quanto a
rota~ao de corpo rigido em tomo do eixo X.

1
Os exemplos aqui apresentados sao urn tanto quanto artificiais, porque tern urn pequeno numero de barras e
de ap~ios para permiti.r resolu~oes manuais simples. Esses exemplos, contudo, propiciam a compreensao dos
concettos fundamentals quanto ao comportamento das grelhas. E para maior agilidade de uma visao geral
desta Estatica das Estruturas, sugere-se que, em urn estudo inicial, se omita a Se~ao 5.4 de barras curvas.
.246
5.1 sio tambem e tepresentadas na
de indetet 1ttina9io estati.ca igU,al a ttes, pelo fato de ambas terem seis ~ e apenas tras
de equilfbrio linearmente indepenientes.
Capitulo 5 Grelhas

f4:xtmplo 5.1 Ohtcm-s~.; us ditgr'u 11 . . 1 ,


. . ' ' "s t ns cslon.;os scccionais da grclha em balanyo
esqucmallZ<H 1a tw ltgura ahatxo, em t 1ue C'tth h ... ,~,. . : : .
dli,J ~ llllogona 1aque Inc c consccultva.
I '

0
... - a - ... c

- ...
Figura fi.S.l a Pn 11\.tra " lh; .... 1 hdl , )

De modo analogo ao Exemplo 4.2 de portico plano, como essa grelha tem uma
cxtrcmidade livre e urn (mico caminho de percurso ao Iongo de suas barras (com todos os
esforc;os cxtcmos conhecidos), e simples determinar os esforc;os seccionais a partir dcssa
1
extremidadc. Assim, calculam-se os csforc;os na cxtremidade da barra CD como esta indicado na
proxima figura, para depois esquematizar os diagramas de corpo livre de barra que estao
represcntados na mesma figura.

p
mmn~--.-. B
p

.~UTIIrto
pc /J 2
p c c I 2 = p c /2

,
p l:~ /2

~-- ____ ___ - _ -----


" ...
h 1 r.. ,
J igura fi.S.I b Obt.... H;.tn dlh, It,,, . l<~ '"' ,. H ) ' I, l1 a 1 ''" .

I
. b . d. as de corpo livre reprcscntados na figura anterior, trac;am-sc os
Com ase nos tagram . ~ , 1 d
. d c 0 na 1s mostr'ldos na pr6xtma hgura, em que e utt 1za o o
dtagramas e es1orc;os secct ' . . .
procedimento de pendurar 0 diagrama de momenta tletor de vtga btapOiada.

249
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano

OM DV DT

'
pa/8 p(c+a)

pcb 2
pc /2

pcb

I ~ u r .1 ~ k )r. r ' )

Observa-se que, na interface de duas barras ortogonais, o momento fletor na extremidade


de uma barra e igual ao momento de torc;ao na extremidade da outra. Ja o esforc;o cortante, e
I
continuo de uma barra a outra, por nao se ter forc;a concentrada nas interfaces das barras e se
observar as barras de urn mesmo lado do referido caminho de percurso. 0 mesmo nao ocorreria
caso o lado de observac;ao das barras fosse o da vista em perspectiva da representac;ao da grelha
na Figura E5.1 a. Observa-se tambem que OS diagramas foram trac;ados perpendicularmente as .
linhas de referencia, isto e, na vertical.

Exemplo 5.2 - Com o mesmo raciocinio do exemplo anterior, obtem-se os diagramas dos I
....
esforc;os seccionais da grelha em balanc;o esquematizada na figura seguinte:

z
p
y
.. /"

r..~ur.t [.~-..
.,
\ r II l ' ~. ~.: ld l..'m uL ) .

Decompoe-se a grelha como esquematizado na proxima fianrg . .


os ~ :nasta'trettddidea Bas ba.rras G ti c---.. em que estio Identificados
m.oa_,~ ~ . em ase nesses esfo~s, tr'a9am-se os diagramas
Capitulo 5 - Grelhas

z
y

){Pb P
~~------~4- ~
Pa Pa Pa

. ll
J i 'lll - ) "h
'

DM DV DT


Pb ..

+

' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --- - - - - - - - ___ J

Exemplo 5.3 - Obtem-se os diagramas dos esforc;os seccionais da grelha de duas barras
ortogonais, representada na figura seguinte:

.-------------------------------------------
4
z
.
c

A B 13,5
B X
134,0
53,5

f igura E5.3a (Jr lh 1 J;:,v~ tt d du b o t) onai

251
Capitulo 5 - Grelhas

Exemplo 5.4 - Idem para a grelha representad fi .


a na 1gura scgumte:

z .....____iOm

10
7m l
----------- B X 90,4-p-t 8 47,0

20,0

Hit l.'l~ I

As rea~oes de apoio sao calculadas sob a fonna:

LMYIX=o= O - R3 4 +I 0 2, 7 4 + 10 4 2 = 0 R3 = 47,0kN
l:Fy =0 ~ R I + R 3 - 10. 4 - 10 . 2, 7 =0 ~ R 1 = 20,0kN
LMxjY=2.7 = 0 R 2 -R 1 2,7+ 104 2,7+102,7 2 12=0 R.,- = -90,45kN m
\.

Yerificayao de equilibrio:
IMxjY=o =47,02,7-102,7 2 /2-90,45=0 OK!
A partir da extremidade C do diagrama de corpo livre mostrado na figura anterior,
calculam-se os esforyos na seyao B da barra BC:

M 88 c = 47 2,7-10 2,7 2 /2 = 90,45 kN m


V88C = -47 + 10 2,7 = -20,0kN
TBBC =0
Com esses resultados, constroem-se os seguintes diagramas de corpo livre:

10
c
9045 90,45 90,45
,r.:._~4.............~
----v--
fA
B +
20
47

20

I igura I 5.4b

253
Estatica das Estruturas H. L. Soriano

t ram-sc os diagramas de csforc;os


Logo, a partir dos diagrumas da f-gura an tenor,

ray
scccionais rnostrados na ligura scguintc:

DM(kNm) DV (kN) DT(kN m)

47

,
,' ' 20
2
,. 102,7 /R 9,1125
90,45 90,45
l

t I l I \
'

'
I

Exemplo 5.5 - Obtem-se os diagramas dos csfon;os seccionais da grclha triapoiada com barras I
ortogonais entre si, esquematizada na figura seguinte:

. ---- --- ----~~

z y
20kN/m 20
.. /.
c
I

/ 8
/ c:=:::;>
4,5111
Rc 35 I ....") )-
/

_ .
_____
. RAt 3,5m _. 90

L.._------------------~- ----------------- -----~-- - -- - - _ _ ____..j

Em caso de grelha triapoiada e simples iniciar a determinac;ao das reac;oes com uma
equac;ao de momento nulo em tomo de urn eixo que passe por dois dos apoios. Assim,
determinam-se as reac;Oes:

LMYIX=O=0 - Rc 3,5 + 20 4,5 3,5 + 20 3,52 I 2 = 0 Rc =12S,OkN


LMXIY-4,5 =0 --+ - R A 4,5 + 2. 20. 4,52 I 2 =0 -+
liz; ;;:Q &A +lla +Rc -26(24,5+3,5)::;;0

254
Figura ES.Sb Obten9ao dos diagramas de corpo livre da barra da grelh ant 1or

Logo, constroem-se os diag(8UUlS de esfor9os mostrados na figura que se segue:


~tM11 n r/m.. ~truttlrtl b t1. t Sotlallo

z
.,-\
'OkN'n Hl~N >okNtnt

I~ " ~(

4111

4111

1{11
2111 .
X

1,15111

I l

A seguir, silo calculndns as rea~ocs de apoio:

f L t\ l) IX 4 =0 R A 4 -20 . 4 . 2 + 20 . I,J 5 . I,3 5 I 2 - 0


L f\.11XjY .4- 0
l z:~~~ = o RA+R 11 +R 1,-30 -20(4t 1,35) 20,~=0

f RA =3~,444 kN
RB = 94,371 kN
1Rc -87,1 R5 kN
'-------~--------

Mesmo com o conhecimento dcsses resultados, nao se tem caminho unico de percurso
ao Iongo das barras. Por isso, ap6s a dcterminayao dos esforc;os nas extrcmidades das barras AD
c DE, optou-se por dividir a grclha nas trcs partes mo5trndas na figura seguinte:

35,444 t
20. 4 - 35,444 =44,556
~D
I ..J4,55
B
27t
lJ4,371
20 1,35 = 27,0
- ---~- ------------ --- -

llua.il. t. 11 ' l llt 1 1I ~


l I . 1111 l 1 I II Ill" II lid I

256

Capitulo 5- Grelhas

Conhecendo-sc as fon;as atuant,. , ~. .


. , j' . P .. . . . . . cs L:lllt:dd,t barra ., I l . . . .:-- . . .
c tJll~o:lt,lt,L tlt,l tsso, ,1 parttr da cxtremi I I. l~ '' t c er mtn<H;do dos csfon;os scccronais
t .tt c > calcuhrn ,.
tm ' ' -sc os cs on;os na sc<;ao D da barra BC:
Mn =94J712=:1XR.74kNm
yBD = 94 371 kN
n - constantc no trccho BD
yBD _ 9
n - 4J71-30-44,556-27=-7,1X50kN
Com os resultados antcriorcs trv~tm . .
' ''~"' -sc os (1tagramas scguintcs:

I DI\I(kN m)
DV (kN)

201.35 1 '8 =4.446 2


87,185
;--------.J_8.'24 /

44.556
188,74 -87,185+20 4=- 7.1 850

Figura E5.6c Diagramas dos c-.;fon;os '\Cccional" da gn::ha d.1 I igura I .;; na

Exemplo 5.7 - Determinam-se os diagramas dos esforc;os seccionais da grelha triapoiada com
uma regiao fechada e tres r6tulas esfericas, esquematizada a seguir:

z
5111 3m 20kN/m
.. ... .. .. . '/'
/

.Sm
R /

Y 3m

3m

Figura E5.7a
257
Capitulo 5 - Grelhas

Ap6s a dctem1ina('ao das r 'a{'~).. . 1


, y ' c . . . ( es n,1 nuuona <. os cxcmplos antcnorcs de cstruturas
constltllldas de barras retas por r1z1o I'd: t' .... f'
. ~ ,, . . . . . ' ' <..' d H.:.l, oram trac;ndos os d1agrarnas de corpo livre das
dtvtrs.ls h.lrrds. N.lturalmcntc css"s <.It'll . . :'1: -
. ' ... ' gt.mMs m,o sao ncccssanos quando da obtcn~ao dos
dwgramas de esforf'Os seccionlt's 'lS'. . - ,
,, . . . . .. , , .. : "' , , ' s11~1 como nao c csscncJal a escnta das equac;oes dcsscs
~.:stor<;~)S ..Murtas \ cz~s . tcn<.~o-sc a;" n:at;ocs, csscs diagramas podem scr construidos dirctamente,
como mdu.:ado na proxuna ttgura.-

-- ~ __._ ----- ------------


Dl\'l(kNm) DV(kN) DT(kN)

40
160/3 L--/-~J---10-0-/3--l

+ { 1-:'--~--.
/
I00/3

L---------------------------------------------------------------------------J

SA - Barras cur\'as

Em barra curva de grelha, o momento de tor~ao tem vetor representativo tangcnte ao eixo
geometrico da barra e a linha de a~ao do vetor representativo do momento fletor passa pelo centro
de curvatura da mesma. Alem disso, para escrever as equa96es dos esfor9os seccionais, adota-sc
uma coordenada que especifique univocamente cada se<;ao transversal.
A representa9ao dos diagramas de esfor9os seccionais de barra curva de grclha costuma
apresentar certa dificuldade de interpretayao devido ao uso de perspectiYa e as linhas de refcrencia
ser curvas situadas em urn plano horizontal. Assim, relembra-se que esses esfor<;os sao tra~ados
perpendicularmente a esse plano, isto e, na direvao vertical.

Exemplo 5.10 - Obtem-se as equa96es dos csfor9os seccionais da viga balcao com uma
cxtremidade em balan9o, de raio r e angulo central <p. situada no plano XY e sob for~a
concentrada em sentido contn\rio ao eixo Z, como mostra proxima figura. Com base nessas ,
equa96es, para o caso de ( <p=rr) e a posic;:ao da for~a concentrada especificada pelo angulo
(y=O) e, posteriormente, pelo angulo (y=-rr/2 ). tra<;am-se os correspondentcs diagramas dos
csfor9os seccionais.

2
Equa9ocs de esfor9os seccionais costumam scr ncccssarias ern detcrmina9ao de momcntos maximos
em scc;ocs intcrmediarias de barra.
261
Capitulo 5 - Grelhas

Para (<p = n) e (y= n/2 ) (que eo caso de barra semicircular em balam;o e sob for~a
concentrada na extremidade livre) a rt. d . ...
. ' pa tr as equa~oes de secctonats antenorcs tra~am-sc os
dmgramas mostrados na figura seguinte:

DM
DT
Pr

z z Pr 0,29289Pr
y
rr/4 n/4
rr/4 rr/4
rr/4(__ rr/ 4
rr/4:~ rr/4

DV
2Pr
+

L ____ - - - - - -
Ft J ,

Exemplo 5.11 -Idem a viga balcao anterior. agora sob forc;a vertical unifonnemente distribuida.
como mostra a figura seguinte. A partir das equac;oes dos esfor~os seccionais, trac;am-se os
correspondentes diagramas no caso do angulo central ( <p=rr ).

z pds X

y .- .. : .....
--
. ........
r ----- .
---.
y l
p,
I
I .' '
I
I
Yl '
.
.'-.' . X
I&: t> t I
X

1 r f '"1.1 t

263
Capitulo 5- Grelhas

Logo, com ( cp=x), que 6 o caso de barra semicircular, as eq~~es de esfor~s


seccionais anteriores particularizam-se em:

M = -pr2 ( 1+sin a)

.T= -pr a+-i-cosa)


2
(

V=pr(a+'i)
Com essas equa-roes, tra-ram-se os diagramas dos esfor-ros seccionais mostrados na
figura abaixo.

DM DT

z z
0,292 89pr 2 2
0,57079pr 0 078291pr 2
1,6491 p r2 '

~ .
.. 1t14\1tl~.......
..~ ..1t_./~4____
1tl4; ~

3,1416p r 2

DV

z 1,5708 pr

265
(3) (4)
z

20kN

40kN
Capitulo 5 - Grelhas

p
p
p p
~y
J(~ M
J)

(I )
(2) (3)

p
/ r
p

~#y:\ p
p

(4) (5) (6)
p p p

p p p+
(7) (8) (9)
mtr.:.
cc Oi

figura~.JI <,r~.n ,,

5.6- Questoes para rctle-xao

5.6.1 - 0 que e uma grelha? Como identificar se uma grelha e hipostdtica, isostcltica ou
hiperestatica?
5.6.2 - 0 que e uma viga balciio?
5.6.3
. . - Quais
, .
sao as condiv5es de apoio necessarias para que uma grelha sem articula96es intemas
SeJa tsostattca?
5.6.4 - Que av5es que podem ser aplicadas a uma grelha? E quais sao os deslocamentos de uma
setyao transversal de barra de grelha?
5.6.5 - Por que e necessaria estabelecer o !ado de observatyao das barras no plano de uma grelha
para aplicar a convenvao classica do sinal do esfortyo cortante?
5.6.6 0 que se pode dizer quanto aos esfor9os seccionais em ponto de encontro de barras
ortogonais de grelha?
5.6. 7 Que relav5es diferenciais entre os esfor9os seccionais desenvolvidas para viga reta sao
validas em barra reta de grelha? E no caso de barra curva de grelha? Por que?
j,uJ 5.6.9 Que caracteristicas tern cada um dos diagrnmas dos esfor9os seccionais de uma grelha
simctrica sob fortyas extemas simetricas? E sob for9as extemas antissimetricas?
269
Estatica das Estruturas H. L. Soriano

270
Esttlttca clns Estwlwc~s - H. L Soriano

.. 1. ~ 1 - 11" lts cn 1 cohcrtura~ lorrcs lj c transmissao


c pontes mctalicas, .. dado
ln.: u;as sao mut o u I lnll' - ' ~ , uc as hatTa~ silo so 1J<.;Jladas
10 . 1s ..stnttunts de Jl()s ngtliOS, em q
que sao nu11s lcvcs c rcs1stcntcs < que '. c. . ~ ..< : . , sc intcrccptam apcnas em pontos
~ ' I C1l'tS CIXOS gcom~.,;ll H.:OS .ljliC
a llcxao. 1not1cos
l ~m 1 con1
, tolll <~s pt:t t: ' . . 1 1nnais s1o os pnmord1a1s
. . .
e
. . . . ' ,., '1' s 'Ill n'>tulas os es 1or<,;oS I< .
nod:us c lon;as exll:nms ttltt.llllt:s 1 Pc~ 11 ' t: . .
d ,
.: , , . ;-- )-cumJ1rimcnto Jessas htpotescs
() lor lS tdiCIOil'IIS deVIl10 .10 Jl,H
chauwdos de esjorros fJI'IIJt(/l'tos. s cs c,;t ' ' . I' . I"' 'l<>S J1rim,.trios par1 a
' 1, ,
siio de nom i n:u.los c~'for~ os st tunrtartns c t t:\ c111 sc r dcsi11'CZIVl!Js
rcn c l (

adcqua~;;io do moddo de trdi~'ll. .


.. I.1 t.:l. 11 l>uTI
QuatH Io ocorrc J.01 .<;il ap 1lc.H de cstrutura
de nbs rotulados, a fon;a poJc, ser
- ~ 1 1 . . P .. ,d um. dos' <,;orrcspondcntes
1.k't.:ompost~1 lransversahllL'Illt: ~.: tHI dtr~:~r:ao l a 1 illl~l. ,u,t c. 1 , . , <.;Omponenles
. ,1 I
podl', ent<io. SL'I' considl'rada a supLrpost~;ao - l 1c t:s .. ,,.or<y:os .. l 1m' 1 vtga com os csf<m;os ern um moue o
t:m
1.k trdi\:a, eomo ilustra a pr<.'>xima llgura.

- ------

f
a b
a b --- Pb/t Pa!t
p +p +
+
~ 11! +
t
Pb/t
t
Pa/t

t
-- a b
p Pb/t .
a --- . b-- ...
p Pa/t Pblt Pa/t
-z:A A_. +
B

I igura 6.' I or\n .lphL' .. d. ull hatTu l!~ tr .... lh.a

Nao ha necessidade de trac;ar diagrama de esforc;o nonnal em treli~a. basta registrar o valor
desse csforc;o ao lado de cada uma das baiTas.
Em descri~ao deste capitulo, a proxima sec;ao apresenta a classiticac;ao em treli~as simples.
compos/as e complexas; e a Sec;ao 6.3 csdarece a identificac;ao das treli~as hiposhlticas, isostclticas e
hiperestclticas. Essas classificac;oes sao nccessarias quando da escolha do proccsso de analise c porquc
constitucm a base para o estudo das treli~as hiperestaticas (em disciplina posterior a esta Eshltica). Em
sequencia, as Sec;oes 6.4, 6.5 e 6.6 aprcsentam os processos de resoluc;ao analitica das trcli<;as planas
simples. compostas e complcxas, rcspcctivamente. Entre esscs. os mais importantes sao o processo de
equilibria dos nos, destinado primordialmenlc tl analise de trelic;as simples. C 0 processo c/as se96es.
destinado, principalmentc. a analise de trcli<;as compostas. Consecutivamcntc. a Scc;iio 6. 7 trata da
rcsolu<;ao gnifica das trelic;as planas simples. Postcriormentc, a Se<;ao 6.8 aborda a antllise de treli~as
1

1
Muito cmbora os proccssos gr{llicos tcnham caido em dcsuso, a prcsentc rcsolw;ao gr:.ifica tern a vantagcm
de consolidar o concl.!ito de cqui librio dL fon;as. alem de sua grande importancia hist6rica.

272
Capitulo 6- Treliyas
~spacia is, ntrav~Ss de extcnsao do fJ , ..
J _., , IOU,\,\O de cqui/ihrio ~ . '.. . . . .
,wot.l Sl.:, por pr,ttll.;rd,tdc, a detcnninac;iio de csfo " .t w. 1/oj <~o casu tnduncnsJOnal. Nessa an{tlisc,
cscnta das ~quac;ocs de C(}uilibrio ''Ill I'). . ry~l~ nor rna Is espccitkos nas bamts J.untanlcrJtc corll a
. '- ( I Illa lll' tln' . I r I .' ( (
rcsp~cllvamcntc, cxcrcicios para rcsolu ,:-- . . : l;l,t ma mente, as Scc;oes 6.9 c 6.1 o aJJresentarn
lflO c qucstocs para rcllexao. 2 '

6.2 - Classifica~iio quanto adispo sa~ao


. :- das barra~

Quanto <1 gcornctria cs)'lcitl .1 . t . 1.


r. . ,t ' ' , ' s r c rc;as podem scr I
barras c tore; as cstc)am em um mesmo 1 P an as ou e~paciais con tonne suas
P ano ou ll<lo Trcl jr 1 '
parte dc uma cstrutura cspacial. Estc ,. i . _ ya P ana costuma scr a idcalizayao de
, , , e o cttso ( o pontrlhao csq ' t' d , .
que a face frontal toi real~ada como t . ucma tza o na proxrma figura em
. ' uma rc 1rya plana contra t d '
trc Irc;a p1ana na n1cc posterior com rcprcs t ~ . . '' . ven a a transversal mente a outra
' en a~ao untdtmcnswnal de suas barras.

Contraventamento
transversal
Corda ou
banzo superior

Diagonal
Corda, banzo inferior .t
oulongarina I
Transversina .. /. Altura

Figura 6.3 Pontilhao em trdit;a.

Quanto a formayaO, as treliyaS sao classificadas em:


simples
compostas
complexas
Trelir;a plana simples pode serformada a partir de Ires banas birotuladas ligadas em forma
de triangulo (que e um sistema estavel em si mesmo), as quais sao acrescentadas duas banas 1100
colineares ligadas atraves de r6tula, e assim sucessivamente. com tnais duas novas barras e uma
r6tula. Dessa maneira, o conjunto dessas barras e estavel quanta ao deslocamento relative entre
barras. Ao acrescentar a esse conjunto condi96es de contomo minimas para o impedimento de seus
deslocamentos de corpo rigido, obtem-se uma treliya plana simples isostatica, como ilustra a proxima
figura. Observa-se que na ultima das treli9as dessa figura foram utilizadas, nesse impedimenta. duas
barras birotuladas verticais e urn apoio lateral, do primeiro genera.

2
Sugerc-sc ao lcitor que se inicia no estudo das trcli<;as isostaticas que omita as se<;oes das treli<;as
'
complcxas c das trcl ic;as espaciais.
273
slo acrucetJII1tlot
minimal /1(#/li D
EsiA11ca clos t stwturt~s H. L. Sorlnno

. . 1L,\. e 1/elll comJJosta, como ilustra a figura


'lieli(a complew e toda Ire I t~a
I . fill< ' //(/tJ \'L'fll Wllf'

scguintc em caso plano.

Fiount
t't
6.7 Tn.:li~as comph.: xa~ plana..,.

. 3
_
As pr6ximas duns hguras .
mostram tre 1Jyas p1anas usuais e respectlvos nomcs.

Pratt Howe

Warren EmK

Wanen com montantcs Warren composta

Warren dupla
Em cruz
-- -~- -~- - - - - - - - - -~-- _______ __j
Figura 6.8 rrcli~as plttll3'\ de banZO\ honzontai~ .

.l Em trcli~YaS de ayo c prefcrivel qu~ as barms mais longus cstejam tracionadus para nao ticarem sujcitas a
Jlamhagem. Ja em treli9as de madeira. isso nao costuma s~r relcvantc, uma vez que o fen6mcno de instabilidade
c mcnos importantc, pclo fato das barras scr~m usual mente mcnos esbcltas.
276
_ Capitulo 6- Treli<;as
(4) Podc nao scr possfvel escrcver , ~
I . , ', ,. . . .ls C<.]ll<li(Ocs de " 'J'b .
trt: 1\tlS t:~qut:matizadas na parte csc]tt . i d . l:lJUI ' no na configura~"a-o . . I
, t . , , , . i cr ca a ftgu .. . 1 , .,. 011gma , como nas
(;011 Igllr.l<(Ot:S ( donnadas e portmt .- I . 1.1 <lOdiXO. Essas trclitas sao ' t: .
o, sao uposflitica'\ em .01 "' .,. cs a ve1s apenas em
( !Jigurar;r)es criticas.

r---------~~~-~
-----~ -~~-~-~

... t -..:.- t --. ~


-------
I
' :

p F I
p I
I
I
I
""--~-----~-~----- _ j

l u I ., 'Is:., 1.-1 I h. l 11\1 II t' lldl lll.t I ' ~ll.ll

.. . Ja, as treliyas esquematizadas nas Figuras 6.4 a 6.9 atendem a igualdade (b+r =d n) c sao
~~ostat:cas. E~ caso ~~ treli9a complexa, costuma nao ser possfvel identificar com uma sim~lcs
spey~o se ha estabdtdade. Essa 1dentifica9ao ocorre em etapa de detennina9ao dos esfor908
normats.

. A seguir, esHio apresentados os processos manuais de determina9ao dos esfor9os em


treltyas planas isostaticas, treli9as complexas c trcli9as espaciais simples.

6.4 - Proce~ o dr (1

Este processo foi apresentado por Whipple, em I847 e aplica-se as treli9as simples."
Uma treliya esta em equilibria se todos os seus pontos nodais esU'io equilibrados. Esse
proccsso consiste em resolver as equac;oes de equilibrio desses pontos (de maneira que as for9as
nodais extcmas fiquem equilibradas pelos csforyos nodais intemos), considerando urn ponto de
ca?a vez, em ordem em que se tenham no maximo duas incognitas por ponto nodal. Utiliza o
~r~ncfpio da a9ao e reayao, uma vez que o esforc;o exercido por uma barra sobre urn ponto nodal
e tguaJ e de scntido contrario ao esfor9o que esse ponto excrce sobre a barra, como ilustra a
proxima figura em que a barra JK c tracionada pclo esfor9o normal (Nn~=NKJ). Alem disso, como
as foryas que incidem em cada ponto nodal de treli9a plana sao coplanares e concorrentes, aplicam-
~e apenas as equayoes de equilibria ( rF x=O) c ( rFy=O ), que penn item a detenninac;ao de duas
Incognitas.

4 Squire Whipple (I R04- 188R), cngenhciro amcricano, rcnomado projetista de pontes.

279
Estalica das Estrutwas H. L. Soriano

f) B
B
A A
NAn -NAo

NAD
p
D 8 8 NAB

A
A
c
('

N Ac -= 2N AD sin a

Figura 6.15 Caso~ e pecim~ (k 110:-. em tJt'li\cb pl.nnr.:..

Na sistematiza9ao do processo de equilibria dos nos, pode-se operar com as coordenadas


dos pontos nodais e com os comprimentos das barras, em vez de utilizar diretamente os cossenos
diretores dessas barras. Para apresentar essa altemativa, considera-se novamente a barra generica
JK esquematizada na Figura 6.14. Com as nota~oes dessa figura, tem-se as proje9oes do esfon;o
N1K que atua sobre o ponto nodal J, nas dire9oes dos eixos X e Y:

(6.1)

Nessa equa9ao,

I nJK = N JK ; e,K I
(6.2)
edenominado esforr;o normal espec[fico da baiTa JK. e t1K eo comprimento da barrn:

(6.3)
, Logo, as e.qua~oes de equilibria podcm ser escritas em termos dos esfon;os normais
especlficos e das dtferen~as entre as coordenadas dos pontos nodais de cada uma das barras da
treli~a .. A resolu9iio do correspondcntc. sistema de equal'iies fomece csses csfor,os, que
multtpl!cados p~l~s correspondentcs con~pnm~r~tos ~las ba~as fomecem os esfon;os normais. como
csclar:~c o proxu~o excmplo. Ess~ sstcmahca c parhcularmente Util em anMise de trclil'as
espactaJs, como sera mostrado na Scc;ao 6.8.

284

l
Capitulo I - Trell~s
Para determinar o esfor90 na bana AB .
unilo das duas treli9as simples) seccionadas, consadera-se es~ barra e a r6tula I (elementos de
entlo, alem da inc6gnita NAB, tem-se as inc6on~tasomoF esquematizado na proxima figura, quando,
ou X e Fy na r6tula.

0
G
Fx: Fx I
2P p
Fv 5P

Con~do, e mais pratico considerar a treli~a seccionada como mostra a figura seguinte,
para obter dtretamente os esfor~os nas tres barras seccionadas. Para tanto, quanto ao equilibrio
da parte esquerda em que a treli~a foi dividida, escreve-se:
LMI =0 2 P 2 a + N AB a - P a = 0 NAB= -3,0P
Lfv =0 2 P - P - N 01 cos 45 o = 0 N01 =..fi.P
LFx =0 N AB + N HI + N 01 cos 45 = 0 NHI= 2,0P
Essas equa~oes foram escritas em ordem que permite a direta obten~ao de urn esfor~o
nonnal por equa~ao. Nota-se que ap6s o calculo do esfor~o NAB com a primeira dessas equa~oes,
o esfor~o NHI poderia ser determinado atraves da equa~ao de equilibrio (1:MA =0 ), sem o
conhecimento do esfor~o N01 . E uma vez que tenham sido determinados os esfor~os nas barras
seccionadas, os demais esfor~os podem ser obtidos como processo de equilibrio dos nos, por
recair em amilises de treli~a simples.

0
0
2P

28'1
Estat1ca das Estruturas H. l. Soriano

- d t rmu1a9,1o do" c\for~os das barras da


-
Eumplo 6.5 Utilitn-sc o ptocnw tf,,, \t run ..:Ill ..: t.: ' ~ d I.. AI)L [)811
. fi , t' tda
trcli\..1 compo ta rcprcsenttu.l . l na proxun.t tgur~t c ornh pd ..l un 1.to a~ trc u.:cts c .

L
\
\
\

X H\ ~
\

c E
p a
a a a
RJ Rs

flgura l (l.5a rro..: ~ . \..' \ m l'>l ~l n

Em detem1ina<;ao das rea~t6es de apoio, faz-se:

IFx =0 H,\ = 0 HA=O


IN1 8 =0 R " 4a - P 3a =0 R" =3P/4
IFy =0 R\ +R 8 -P=O R8 = P/ 4

Efetuada a se9iio de Ritter indicada em tracejado na figura anterior. tem-se a


representa~ao de esfor9os na parte esquerda da treli<;a. como mostra a figura abaixo.

~-------------------- ,

ID
cos a= 11 /s
sin a= 21 f5
Nco

A c D
p
3P/4

-~ ---- ---~

Para o equilibrio da refcrida parte da trcli9a. escrcYc-se:

~st~ e uma treli~a composta em que c possivcl aplicar o processo de equilibrio dos lll)s. por sc saber. a
6

pnon, que os cs~or~?s NL% Nou. c ~uu sao nulos. Assim. apos o dlculo d::1s rca~ocs. pod e-sc api kar esse
processo na sequencta de pontos nod::us: B. E. G. D. r. C eA.

288
Capitulo 6- Treli9as

3P
4. 2a - p . a + NAn J5I 2a =()
IMn= 0
~a ~
5
IMc=O J5 I
4 - - P-a+N v2
IM,. =0 4 J5 H> -a-= 0
3P G ?
- 'l v5 I r;5 -
4 , - - P-a+~ 2
4 f5 4 p. Ga-N a-O
~--r;_:------_:__ V5 CD -
J5 ------.
N .\G = -4 p , N FD =- 12 p
NCD- p
2
Corn a repetiyao desse proced.
esfor~os indicados na proxima figura. tmento para as demais barras da treli~a: obtcm-se os

-fSP / 4 -f5P14

-fi P /2
p
-fiPI 0
p p P/2 P/2

~~-------------------1
Figura E6. 5c
ea

Exemplo 6.6 _ Ab orda-se, agora, a trellya


. representada na proxima figura.

E F E

> G

Esta c uma treli9a composta isostatica formada pela uniao das treli9as simples ACE e BFD
por rneio das barras CF e DE, que nao pem1ite a determina~ao das rea~oes com as tres equa9oes de

289
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano

6.6 - Processo de substituic;ao de barra~

0 processo de substitui9iio de banas foi apresentado pelo engenheiro alemao Lebrecht


Henneberg, em 1886, e objetiva a analise de treli9as complexas, caso em que nao se aplicam os
7
processes anteriores. Este processo utiliza uma treli9a simples obtida a partir da treli9a complexa
por substitui9ao de barras por seus esfor9os nom1ais (supostos de tra9ao). para escrever equa96es de
compatibilidade estatica de maneira que se restitua o comportamento de equilibrio da treli9a original.
Para apresenta-lo, considera-se a treli9a complcxa esquematizada na proxima figura. que se
transfonna em simples ao substituir. respectivamente, as barras AG e CF pelas barras BF e BG. E

7
Por ser trabalhoso e devido a disponibilidadc de programas automaticos de analise. esse processo caiu em
desuso, porem e aqui descrito por razocs hist6ricas c por contribuir ao entendimento do comportamento de
trclic;:as. Em se tratando de uma trelic;:a isost<itica, as cquac;oes de equilibria de todos os pontos nodais podem
scr escritas eo conjunto dessas equac;ocs pode scr resolvido de forma simultanea, o que e tambem trabalhoso.

292
Capitulo 6- Treliyas

pam calcula r os cs IOr~os nas banas quc ~~_nun subs titu idas, N" 1 c N, ,, fitz-sc a comb iJw~iio Iin car dos
cstados de CaiTcgamcnto mdcados na hgu~ 6.20, onde o "Estado Eo'' C constituido pcla trcli~a
simples com as t?~~as cxtcma~ da trdi~,~ ~omplc~a. o "Estado Ei' e composto pela treli~a simpl~s
com tOr~as umtanas de scnlldos contranos apilcadas nos pontos nodais da barra AG que fo;
substituida c o '"Estado li:~" e fOnnado pcla mcsma !rei ip, mas com for9as unitflrias de scntidos
~ontn\rios aplicadas nos pontos nodais da barra Cl', que tambCm IOi substituida. Logo, para que o
'"Estado E:" scja idCntico ao da trcli9a complcxa original, C prcciso impor a condi~lio de que os
sfor~os Nm c NuG rcsultantcs da combina<;ao linear indicada sejam nulos. Vale obscrvar que os
~stados E~
E1 e sao autoequilibrados.

~> 0

A
B
Estado Eo

A
B
Estado Er

+ NcF x 0
I

I A
I Estado E2

L____----------------------------------~--~~~~~~~~l~f~ =l,~l~l:~,~-t~)_______________
J irunt Cl.lU ( ombJ'1, .,.,ln",lr, I It \. { \.

293
Estatica das Estmturas - H. L. Soriano

Equilibrio do ponto nodal D:


0
19,310 . o,X~\0 46 + N~~?,. 0,943 R4 r N~?/ 0,8HO 46 0
I'{ N'DB' - 21 835
IL
{; ll>,JI 0. 0,474 ()l) N~~' 1
1 1 0)30 34 + N\;,' 0,474 09 0
N(ll) -
1>1
4 ' 0960

- Equilihrio do ponto nodal C:


N~/. - 1,0
-> I 0' 9~X 94 N(t\l1l. 0, l)XX 94-= 0
N~~~) = 0,296 68
i -
I 0,14X 34- N ~~r 0, 14X 34 + N ~!/, =0 ~ ~- ---
Fquilibrio do ponto nodal A:

~ 10.988 94 + Nt~~ 0.761 93+ N 1 ~:. 0,447 23 = 0 N~b :: -2,0880


i l 0.148 34 + Nt~~ 0,64 7 64 + N(~:~ 0,894 45 = 0 ...
N~~:: 1,3460

Equilibrio do ponto nodal E:

-t -1.346 0,447 23 + N~b 0,880 46 + N~b 0,974 = 0


N~b - -1,5725 I,
t - 1,346 0,894 45- N~b 0,474 09 + N ~6 0,224 77 =0
0
. Ni:6 : 2,0395
- Equilibria do ponto nodal D:
,

-t 1,572 5 0,880 46 + Ng~ 0,943 84 + Ng~ 0,880 46 = 0 Ng~- -2,1319
-t
t- 1,572 5 0,474 09- Ng~ 0,330 34 + Ng~ 0,474 09 = 0 . Ng~ := 0,712 83
Logo, escreve-se a equa~ao de compatibilidade estatica:

N _ N~6 _ 21,835 INBC= 10,242 kN I


BC - N(l) - 2 131 9
BD '

Com esse ultimo resultado, detenninam-se os esfor~os nas barras da treli9a complexa
como mostrado na proxima tabela. Esses esforyos esHio indicados na Figura E6. 7c.

Barra N(O) N<'> N = N(O) +NBC . N(l)

AC=BC 0,0 1,0 10,242

AE=BF -29,166 1.346 -15.380


AG=BG 17.119 -2,088 -4.2663
CD 0.0 0."'96 68 3,0386
DE=DF 19.310 -1.5725 3.2045
EG=FG -30,847 2.0395 -9.9584

l.t()cla F6 ..,h

296
Capitulo 6 - Treli~s

Uma vez que tenham sido detenn d


f~r~as equilibradas no referido ponto n~~:l ~::: :ea~~~s .RAe HA, a. constru~Ao do poligono de
ctrcundar esse ponto no sentido horari ( . . er mtctada a partir da rea~Ao RA porque ao
se, ao final do percurso as ~orl'as nood ~omdo mdtca a seta circular em tomo desse p'onto) tern-
, y a1s esconh 'd '
constru~ao, marca-se, em detenninada e d ect as nas barras AD e AC. Iniciando essa
seguida, a partir da extremidade superioscda a, urn segmcnto ab representativo de ( RA =7 p ). Em
ponto c, que no caso e coincidente com 0r esse segmento
b . ' marca-se ( HA= 0), o que determma . o
partir desse ponto tra~a-se uma paralela f~nto A~vtdo ao ~alor nulo dessa rea~Ao. A seguir, a
poligono ), tra~a-se uma paralela a barra ACa~a. e a partir do ponto a (inicio do tra~ado do
com os segmentos cf e fa representando rafi mterse~ao. dessas paralelas determina o ponto f,
AC. 0 primeiro desses esfor~os ao g Ica e r~specttvamente os esfor~os nas barras AD e
do ponto nodal A o que indica c~m perc~rrer o pohgono no sentido das for~as, esta no sentido
' pressao, e o segundo desses esfo , d ,
esse ponto, o que caracteriza tra~ao. r~os e em senti o contrano a

-Equilibria do ponto nodal D:


N~sse pont?, como sa~ conhecidos o esfor~o na barra AD e a for~a extema 8P, inicia-se a
constrw;ao do pohgono a partir desse esfor~o e circunda-se o ponto como indica a seta circular em
tomo desse ponto. Como aquele esfon;o ja esta representado pelo segmento fc, a partir do ponto c
representa-se graficamente a, for~a de 8P, o que . detennina 0 ponto d. Em segutda, a parttr desse
ponto, tra~a-s~ uma paralela .a barra DE e a parttr do ponto f (inicio do tras;ado do poligono) tras;a-se
uma paralela ~ bana DC. A mterses;ao dessas paralelas detennina o ponto g, com os segmentos dg e
gf representattv.os dos esfors;os nas barras DE e DC, respectivamente, e que sao de compressao por
estarem no senttdo do ponto nodal D.
- Equilibrio do ponto nodal C:
Como nesse ponto sao conhecidos os esfor9os nas barras ACe CD, inicia-se a constms;ao do
poligono a partir do primeiro desses esforcros e circunda-se o ponto como indicado. Como esses
esfon;os encontram-se representados pelos segmentos af e fg, a partir do ponto g. tras:a-se uma
paralela abarra CE e a partir do ponto a (inicio do tras;ado do poligono) tra9a-se uma para lela abarra
CB. A interse9ao dessas paralelas detennina o ponto h, com os segmentos gh e ha representativos
dos esfor9os nas barras CE e CB, respectivamente, e que sao de tras:ao.
- Equilibrio do ponto nodal E:
Como nesse ponto sao conhecidos os esforcros nas barras CE e DE, assim como a fors:a
externa 4P, inicia-se a construs:ao do poligono a partir do primeiro desses esfon;os e circunda-se o
ponto como indicado. Como esses esfors;os encontram-se representados pelos segmentos hg e gd,
representa-se a fors;a de 4P a partir do ponto d, de maneira a obter o ponto e. Em seguida, a partir
desse ponto, tra 9a-se uma paralela a barra BE de maneira a retomar ao ponto h (inicio do tras:ado
do poligono). 0 segmento eh representa o esfors;? ~~ barra B~, que e de comp~es~ao. ~AIem disso.
como a referida paralela passou pelo ponto de mtcto do pohgono, tem-se a mdtcas:ao de que o
griifico de Cremona esteja correto.
Enatural que as diversas etapas descritas nao precisei? ter construs:oes separadas. Basta
fazer a superposi~ao dos poligonos sem a in~icas:ao dos senttdos das ~ors:as, como mostrado na
parte inferior da figura anterior. Assim, do grafico de Cremona, tem-se.
NAD = -C f = - 9' 9p ' NAC =fa= 7,0P, N0 e = -dg = -5,9P, Nco= -gf == -1,4P,
NCE = gh = 1,4P' Nca = ha = S,OP' Nae:::: -eh = -7,1P.
d btida com uma escala maior. Alem disso, com a construs:ao do
, Melhor acuracia po e ser 0
d _ e conferir 0 valor da rea~ao R8 .
pohgono de for~as referente ao ponto nodal Bt po e s

299
0 61

As treli~as espaciais devem atender as equa~oes de equilibrio:

I
(6.8)
I I

Os processos de equilibrio dos nos, das Se9oes e de substitui9iiO de barras (destinado


as treli~as complexas), apresentados anteriormente em casos de treli~as planas, estendem-se as
treli~as espaciais. Contudo, devido a se ter tres coordenadas espaciais, a aplica~ao desses
processos e sempre trabalhosa. A seguir, desenvolve-se apenas o processo de equilfbrio dos
nos, aplicavel as treli~as simples, quando entao se tern uma sequencia de pontos nodais com
ate tres incognitas por ponto nodal, que podem ser determinadas com as equa~oes de equilibria
(l:Fx=O), (l:Fv=O) e (l:Fz=O).
Para facilitar a sistematiza~ao do referido processo, utiliza-se o conceito do esfor~o nonnal
especifico em barra que foi definido em Eq.6.2, alem da escrita das equa~oes de equilibrio em forma
matricial. Para isso, considera-se uma barra generica tracionada JK, como mostra a proxima figura,
cujas nota~oes sao utilizadas nas seguintes expressoes de cossenos diretores:
cos a= (XK -X 1)1 tJK
i. cos~= (YK-Y 1)1 tJK (6.9)
I
'" easy=
~< . . (ZK -Z1 ) I tJK.

onpe eJK e0 comprimento da barra:

(6.10)
Com a no~o nJK de esfor~o normal especffico da barra JK. e de modo semelhante a
Eq.6.1, calculam-se as proje9t5es do esfo1'9o NJK que age sobre o nodal J, nas ~008 dos eixos
cootdeoad.os X. e Z:
Esttltica das Estruturas H. L. Soriano


Nao c possivcl dctcrminar dJrctnmcntc .. , 0cs dc apoio ' porquc
as rc.u,;( . nove rca.;ocs
. . h{t , ... de

scis cquavocs de cquilibrio da trell~,:a como um l odo. Tcrn-sc que utll JZaJ as cqua~,:oes c
cquilihrio do ponto nodal D, que sc cscrcvcm:

_LFx 0 X" xll XII X I' X( X" ll UA 20


Jo
L I:,, 0 -)
y" YJ) yll Y,, Y, Yu n, >H [()
L:J~ =0 z,, Zn z,l Zn zt Zn n, )( (} ()

.....
') Ci ~ -2,5
-5,0 --5,0 -5,0
...
- ") ,.Ci
11 1),\ l 20
30 -)>
11 I>A 7,0
0,5
11 1111 J
0 -2 -.:; 2,5 n J><. 0 n IJ< . 0,5

Nota-sc que as notayocs adotadas HlGilitam a cscrita do sist~rna d.e e~ua9oes anterior. Alem
do que sc idcntifica que o comprimcnto de cada uma das batTas e tgual a ra1z quadrada das somas
dos quadrados dos tcrmos de cada uma dcssas colunas. Isto c:

t 1M = ~ 2.5 2 + ( -5) 2 2: 5,590 2m

tn8 = ~( -2,5) 2 + (-5) + (-2,5) 2


2
- 6,123 7 m
I ., ,., .,
toe= v(-2,5)'" +(-5)'" +2,5~- 6,1237m

Logo, obtem-se os esfor9os normais:

NDA nDA .eDA -7055902 NDA '-39,131


' '
Nos - llos tos - 0,5. 6,123 7 . NDB .::::. 3,0618 >kN
N oc lloc toe 0,56,1237 Noc \.
3,0618

As rea96es podem enHio ser calculadas por proje9ao do esfor9o normal de cada barra
nas dire96es dos eixos coordenados e com a troca dos sinais. Tambem nessa proje9ao, a escrita
na forma matricial do sistema de equa96es de equilibrio facilita o calculo, isso porque os
cossenos diretores de cada barra sao iguais, com sinais contrarios, aos tennos da correspondente
coluna da matriz dos coeficientes deste sistema, divididos pelo comprimento da barra. Assim.
para os sentidos das rea96es indicadas na parte direita da figura anterior (coincidentcs com os
sentidos positivos dos eixos coordenados), escreve-se:
-;: -;: -;:
RAX XA -XD RAX 2,5 -17,5
RAY = NoA YA- Yo ltoA ~ R!\Y >=-39,131 -5,0 >15,5902 -. 35.0 kN
RAz ZA -Zo R.\/ 0 I. 0 \.

Rax Xa -Xo Rsx -2.5 - 1,_.)


')-
Rav =Nos Yo- Yo I ton ~ Rny =3.0618 -50, >/6.1237::: _')5 >kN
Raz Zs -Zo
-
Ruz -?5
- -1,25
-;:
Rex Xc-Xn Rrx -JS
..... , -1.25
Rev =Nor Yc-Yo I toe ~ Rcy >= 3.0618 -5,0
/6,1237:::. -?5 kN
Rcz Zc-Zn . . Rcz 2,5
-
1.25

304
Estatica das Estruturas - H. L Soriano

Logo, obtcm-sc os csforryos normais:


NH -2,55,5902 N,c l 13,976
13,976 kN
l1
I
N 11 , - 2,5 5,590 2 ~ N 1n J -
Nl[ 2,05,0 N II I 0,0 1


Ern ronlmtudadc - com o l.:Uil
de rcso lu<;ao, .. lllll.:~nto do csf<>r,o
. 1H.:c y
normal da barra J E, feu-
sc o cquilihrio do ponlo nodal E:
L Fx-= 0 X,,- X1 x,,-X 1 XI> ~XL r 11 IA
( X 1 - X 1 ) n , E
:l:Fr =0
L)~ =o
y,\ - yh yll- yh YJ)- YE
Z,\ -Zn Z 11 - Z 1: ZJ)- ZE
l 11
Eil
11 FD
+ -15
()

0 0 -5,0 n E1\ 5(-2) -10 0 n I A -35


' '
-"0 -5,0 -5,0 I1pn - 15,0 - 15,0 0 1:.0 - -I 5
' ~
'
"
--
)
_')" --~
')
_,)- nw 0 0 n ro 2,0

Tcm-se os comprimcntos das banas incidentes nesse ponto nodal:

tr:." = J(-sf+ 2,5 2


;: 5,5902 m
(EB Jc
= -5) 2 + (-2_5) 2 2: 5,5902 m
I ., ., 2
tED = -v (-5) ~ + (-5) ~ + 2,5 = 7,5 m

Logo, determinam-se os esforyos nonnais:


r
-3 5. 5 5902 NEA -19,566
' '
- -1,5. 5,5902 NEB >"' -8,3853 >kN
2,0. 7,5 NED ...
15,0

Com os resultados anteriores determinam-se as rea96es de apoio com os sentidos


indicados na parte direita da figura anterior:
r
RAX 0 RAX 0
RAY = -19,566 -5 I 5,5902 <RAY >-. 17.500 >kN
RAZ 2,5 RAZ -8,7501
\.

Rsx 0 Rsx 0
Rsy =-8,3853 -5 I 5,5902 . Ray - 7,5 >kN
Rsz -25
' '" R BZ. 3,75
r '
Rex 0 Rex 0
'

Rey = -13,976 -5 15.5902 -


Rey - 12,500 kN
Rez -25 Rez ,_.._) -
61-0,
'
-
0 -5 r
Rox -10 0
R0 y = -13,976 -5 15,5902+15 -5 17.5
2.5
Roy - '
2,5004 kN
2,5 Roz -1,2502 .

306
Capitulo 6 - Trelic;as
I

E imediato contirmar que css1s rea,..:~: tv . . I

' .,.ues vcn 1cam as equa~ocs globa1s de cqu1hbno:


I Fx =0 ~ R AX + R nx + Rex + R DX + I 0 = 0
I Fy = 0 ~ RAy + R BY + RCY + R I>Y - 25 - 15 =-0,000 4 :::: 0
I Fz =o ~ R Az + R Bz + R('z + RDz =-o.ooo 1=o

6.9.1 -- Classitique, quanto ao equilibria estatico, as trcli9as planas representadas na proxima


tigura. Idcntitiquc, quando for o caso, o grau de indctermina9ao estatica. Excmplifiquc novas
tr~lips hipostMicas, isostaticas e hiperestaticas.

(1) (2) (3)

(4) (5) (6)

(8) (9)
(7)

.
I H'llr 6...
n I t\..1 "P

- as treli9as planas representadas na proxima figura.


69 t a forma9a0,
..2 - Classtfique, q~an o. com ostas e complexas.
Exemplifique novas treh9as stmples, P

307
Estatica das Estrutums - H. l. Soriano

(I)
(2)

(3) (4)

(5) (6)

(7) (8)

[ igu r 6 ., l

6.9.3 -Idem para as treliyas espaciais esquematizadas na figura abaixo.

(1) (2)

H'ura6.2-l l,t,, '- 11 .

6.9.4 - Identifique, por inspe9ao, as barras inativas, as de esfor~os normais iguais entre si e as
barras tracionadas nas treli9as da figura scguintc:

308
Capitulo 6 - Trelic;as
- -

p
( l)
(2)
p
p

(3)
(4)

p p p p p
(5) (6)

I igura 6.2. rn li\ I" r '1 l

6.9.5 - Com 0 processo de equilibria dos nos, determine OS esfon;os das treli~as simples
representadas nas duas pr6ximas figuras.

2m JOkN

2m
2m lOkN

2m
2m
20kN
2m . 2m 2m 2m 2m
2m:
(2)
(1)

2,6m
3m
2,6m

....., 3,2m ; 3,2m +30,0kN ?m . p2m .; P?_m . P_?m :. p?m p2m


----- . -- ..:;:__._ --- -
-
--:-- .... -

(4)
(3)
-- -~-~- ______________ _.

--~- --~~~------
JJIilll 11 I I ~

309
complexas
Capitulo 6- Treli~s

Y{m)
30kN Y(m)
-----~QkN 30kN 30 N
.~----------
: "'
...................... -- .......... .
. . '
........
I

.-
,,.. J
. ' I

IOkN ,

,.........

X{m)
t
. ;.::.. &
I
I

I
I
, - 5 .4 _____ ____ _
------------------~"

Z{m)
(1) (2)

Y(m) Y(m)
25kN 25kN 15kN
lOkN
------------- --------
5kN .- - ---sk:N lOkN --
-
- .-

(---- ,: ..----
I
'
' ''
''
''
X(m) '
'' X(m)
'' '
'
' ...... ,.. .--'\
'
' , .. '..,,
_,_
")

4
4
----------------- -----------------
5
Z(m)
(3) (4)

6.10 - Questoes para reflexao


6.1~.1 - 0 que e uma trelit;a plana? E uma trelic;a espacial? Que a9oes extemas podem ser
aphcadas a treli9as?
6.10.2 - Como identificar se uma treli9a e simples, compos/a ou complexa? Qual e a vantagem
dessa classificayao?
6.10.3 - Qual e a diferenya entre as trelicyas Platt, Howe e Warren? Quais as caracteristicas de
trelicyas em tesoura e em shed?
6.10.4 - Como identificar se uma trelicya e hipostatica, isostatica ou hiperestatica? Por que essa
classificacyao e necessaria?
313
Eatilloa des Eatrutura H. L Soriano

6.10.~ QUlliN NnO US l'Oihfl~t,l'S d" UflOIO IH.'(.;CSSOJIUS Jllllll l.fliC liiH I lrc.:IJc,: I pJ111 I SIITipJes SeJ I
isnst1\11cu'! I '-lllllllto nunut l1cll~u t.:sputlul sunpks'1
6.10.6 Qunlqucr trcl11;n tsosh\ltl'U pudc: let sew; cslor.;os normnis u1kuludos utr.tvcs dn rcsolu~tlo
dl' tun stsllmn de Ct.JtUl~''~o:s que cxprcssc u l'qtullhtto do l'OilJtlllto de scus ponlos nod us'/ I rn cnso
IIIJIIIHIII\ 0, pOilJlll' 0 fJI'Ot't'\,\0 c/t C'Cfii//1/Jr/o tfm 110\ upJICII SC IIJ'l'llUS OS lrcJt~llS hllllpJcs'/ <,)u tl C U
hnsc do th:scnvoh mu:ulo dlssc ptoccsso'!
6.10.7 Pn1 que, pmn ~ndn .HTt7o tiL' Nlllcr em tllllll trcllc;u plunn, podcm sc1 dctcnnmados no
mt\ximo ll~s l'Sfor\os.> lssu se~tlo pmlc ntmvcssar mnis do que Ires harrnl'? hn que condif;i\cs'?
l'xisfl' 'mllugcm dcssc proclssn em rcht~llo uo de cquilihrio dos n6s? Como cxplicar'!
6.10.H Qunl c a \nntugcm de utiliznr umu viga cquivulcntc em an{llisc de trcli\=tt pinna de ultura
constnnk'! Como sc ritz cssn cquivnlcncia'!
6.10.9 Por qu o Jnoccsso t/(' Crt'mona sc nplica upcnas lts tteli~as planas simples? Qual c a base
dlssc proccsso'! Por qtt\.:, ncssc proccsso, sc cstnhclccc tlln t'mico scntido de giro parct a constru~ao
dos pl)ltgonos de fon;us,,
6.10.10 0 que c unm rw!figurarlio t'ritic'n de trclit;a'!
6.10.11 Qunl 6 n cnrnctcristicn dos l:Sitll\~os das barras de uma trcli9a simctrica sob carrcgamcnto
simctrko'! F sob carrcgamcnto nntissim~trico'?

314
Cabos

d . 'd Nodsejlgun~o ~apitulo: 0 componente estrutural cabo foi apresentado como unidimensional e
a
e r~l ez e ex~o esprez1vel frente rigidez axial, de maneira a resistir apenas ao esforr;o de
lraf~O e a ass~1m;r .(orma em funr;iio das forr;as que !he siio aplicadas. A vantagem e fazer uso
efictente da reststencta de tra~ao do(s) seu(s) material(ais) constituinte(s).
. Cabo de a~o e fo~ado pela associa~~~ de urn conjunto de fios em comportamento
mtegrado. Os fios sao retorctdos em forma de hehce e dispostos tambem em helice com ou sem
uma parte central denominada alma e que pode ser outra associa~ao de fios ou ser ~aci~a de a~o
ou de outro material. '
. Fios isolados, correntes e cordas comportam-se como cabos e, portanto, podem ser
anahsados com o desenvolvimento analitico de cabo.
Cabos tern sido utilizados isoladamente em linhas de transmissao e de comunica~ao e
tambem usados com outros tipos de componentes estruturais, principalmente em estruturas
suspensas, como em telefericos, passarelas suspensas e pontes penseis.
0 estudo de cabos e de estruturas suspensas costuma ser complexo, por requerer, em
grande parte das vezes, amilises nao lineares e dinamicas, nao pertinentes ao escopo deste livro.
Neste capitulo, faz-se uma apresenta~ao no contexto dos cabos suspensos pelas extremidades, em
comportamento estatico. Assim, a pr6xima se~ao aborda os cabos sob for~as verticais
concentradas, que assumem forma poligonal; a Se~ao 7.3 detalha os cabos sob for~as verticais
distribuidas por unidade de seus comprimentos, que tomam forma de catenaria; a Se~ao 7.4 trata
os cabos sob for~as verticais distribuidas horizontalmente, que apresentam forma parab61ica; a
S~io 7.5 aborda 0 tema defonna~ao em cabos e, para facilitar a utiliza~ao das f6rmulas
desenvolvidas oeste capitulo, a Se9io 7.6 6 urn formulario. Em complemento 1deste capitulo, a
S~ 7. 7 6 a de exercfcios propostoe;. e a S~lo 7.8, a de questOes para reflexao.
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano

7... (aW l' II fu I 1. puh 'fJII II

Considl'ra-se tun cabo suspenso pclas cxtH.:nm . 1'1dcs .. c"' ,sob . uma fon;a v ,
concentrada
,. r. ,.. ,. .vertical,
.. ..
tma ltgma
'tltl.l<l tllllSit''l 'I Ill'')" - , . Ict...
Com a l:OilSH ;- l Jc.. IJCSo propno despn:ztvc 1 1rcn 1c a cssat 1on;a
ti<,:.IO .
e'"' thdo a rigidez ' ' ~ de '' tlexao ser
dcspreztvcl,
o cabo sc .. torna , re tT , 0 . entre _os scus
1 mc:. .. pon os uc 1

'
sustentt,~ao . ~ da lor~n.
eo de ill)hca~ao A.sstm,
C.l(.. I,1 tun (1<lS trcchos rctJ 1meos .1tea SUJCl 1o apcnas d a
esl{m;o
' "de trat;i\o constante,
t t.:omo esqucmattz<u.
, . , .. 11 '-1 de corpo 1Jvrc rcprcscnta o na
1o no 0 t.tgrar
tigura, com as nota~ocs ( N,\( - Nl'1\) c ( N,l< N<'u ).

--~-----

B
Ha

p
p p

Figura 7.1 ( <!bo ,:.,pl'JL~IlJh.l., "xu~. h.ld\.. .. l I II


'

Com base na configurac;ao de equilibria ACB, e simples obter as rea9oes de apoio e os


esforc;os internos. Isso pode ser feito obtendo-se inicialmente as reac;oes e a partir destas, os
esfor9os no cabo ou, de forma inversa, determinando-se esses esforc;os e depois as rea9oes. Nesse
ultimo encaminhamento, tem-se por equilibrio do ponto de aplica9ao da forc;a P os esforc;os:
r
p
IFx=O ~ -NcAcosacA+Nc 8 cosac8 =0 NcA=--.-----------------
smacA + tgac8 cosacA
IFv=O ~ NcA sinacA + Nc8 sinac 8 =P p (7.1)
Ncs=-:--.-----------------
smacB + tgacA cosac8
Por projec;ao desses esforc;os, obtem-se as rea~oes:

RA =NcA sinacA
(7.2)

R B = NCB sin <Xes

~bserva-se que o componente h~rf::onta/ dos e.~(orros (de trar;iio), de notar;cio He denominado
empuxo, e constante. Logo, o esfor~o maxtmo no cabo ocorre em seu trecho mais inclinado.

316
Capitulo 7 - Cabos

Como o cabo tem ~igide~ de flcxiio dcsprczivel, a sua conligura a0 sob for as verticais C
anatoga il de arco de forma Igual a lmha de prcssiics estudada na Sccilo 4.7,9 com a difcrcnca
9 de cabo
suspenso pclas extremidadcs ter apcnas esforco de tracilo e esse arco tcr apcnas esfOrco de
comprcssiio. Recorda-se que, de acordo com Eq.4. I 7, a linha de pressOes C proporcional ao
diagrama do momcnto fletor de uma viga biapoiada de mcsmo vao que o arco sob as mcsmas for9as
verticais, como fat or de proporcionalidadc liM,, em que f Ca llceha em urn ponto intern a do arc? c
M. e a intcnsidadc do momenta tletor no corrcspondcntc ponto dcssa viga de substitui9ao. Ass1m,
co~1 as notacOcs da prOxima figura e a partir de Eq.4. I 3, tem-sc o cmpuxo em cabo suspenso:

(7.3)

H
. 0 . ,

............ .: y
Rst,___.H
B

,. . ,._... I

/Sa c

~J Viga de substitui9ao.

DM,
1 ~;

I . . . \.., '-. )f r1,. "P


.1 ~,..'\ll\.'IliL Iale ll t nte \" a Lk' ~l.h"!'tll ~.Jo
tgura 7. 2 (
L'
r ,l)l)
til <.;U'('CI1"i~l r'", 1,.., 1.. \.: .;-

- em cada trecho linear do cabo:


4b conduzem ao esforyo de trayao
AI em disso, Eq.4 9 e Eq.4.l (7 .4)
H cos(a-y)
N = V"' sin a+ cosy

317
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano

Nessa cqtm<rfio, Ys ca intcnsidadc do csli>r<ro l:ortantc na viga de substituit,:ao, u. co angulo da


inclinm;fio de cada trccho linear do cabo c y co ftugulo que define a difcrcn<ra de aJturas dos apoios.
Em caso de cabo de suportcs em mcsnm allura, tcm-se ( RA l~a ) c ( Ru Rb), o que
unHl
pcnnitc determinar os csforc;os nos dois trcchns lincarcs do cabo:

fN 1.,, - -~-ll 2 + R~ (7 .5)


1Nt11-Jll~+ R~
Assim, quanto maior I~ . , men or~ n L~mpuxo c men orcs sao os esfon,:os no cabo.

Ext.mplo 7.I - Octcrminnm-sc o cmpuxo c os csfor9os no cabo representado na figura abaixo.

. . -- -- --- , ~-

A . ,;.Y
. . . .. . 5m
B
lOrn

c
20kN
30m 15 rn
---- -+--------

Da figura anterior tem-se:

tgy = 5/ 45
'
fc = 15 - tg y 30 fc "' 11,667 m
30
COS a.CA = ---;=====
~30 2 +15 2
15
COS a.CB =---;=====
~15 +10
2 2

A primeira das equa96es de Eq.7.2 fomcce o empuxo:


H =~~~~-20_c_o_s_2~6~,5~6~5__ _ _ _ __ _
I H ~ 17,143 kN I
0

sin 26,565 o + tg 33.690 cos 26,565

Eq.7.1 fornece os esfor<ros de tra9ao:


20
N CA = - : - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
sin 26,565 + tg 33.690\l cos 26.565 NCA- 19,166 kN
20
N CA = - - - - - - - - - - - - - - - - - - NCB - 20,603 kN
sin 33,690ll + tg 26,565 cos33,690ll

318
Capitulo 7 - Cabos

. A. seguir, resolve-s~:
csta
mcsma qu -.~v
abatxo, .JUntamente com os correspondent"''
,. cs ao
. com a vig-'1 (I"c su
. b.sttlull'ao
. . da na figura
cs (1tagramas do . f , y. rcprcscnta
S CS Of'rOS SCCCJOnais.

r
20kN

t---- -
2015/45=6,6667
30m
15m __ t
20.30/45 = 13,333

~" 6,666 7 30=200

DV,(kN) 6,6667 +

13,333

Eq.7.3 fomece o empuxo:

H =200/11,667 --* I H ~ l7,142kN I


Eq.7.4 fomece os esfor9os de tra<;:ao nos dois trechos Iineares do cabo:

17 142
N cA = 6,666 7 sin 26,565 + ' cos (26 565 - 6 340 1o) ::::::19 166 kN
cos6,340 2 ' ' - -
. 17 142
Ncn = -13,333 sm(-33,690)+ ' cos(-33,690 -6,340 1):::::: 10 60? kN
. cos 6,340 2 - - ... ' -

Esses valores conferem os resultados obtidos com o procedimento inicial.

Considera-se agora, urn cabo suspenso pclas cxtremidades. sob ayao de duas forc;as
conccntradas vcrticais designadas por Pc e P0 , como mostra a proxima figura. No caso. a
ge~metria do cabo altera-se em funyao das intensidadcs dcssas torc;as e de suas se<;:ocs de
aplrca<;:ao, na busca da configura<;:ao (dctormada) de equilibria, comportando-sc como um
mecanismo. Jsso fica evidenciado com a identifical.(aO de que as equac;oes de equilibrio dos
pontos C c D sao em numero de quatro e que existem cinco incognitas independentes entre si, a
saber: N('A N N Nr - e aco ou aou Estabelccidos OS angulos acA e aco, 0 angulo aoB fica
' CD, DU, ~A '

319
Capitulo 7 - Cabos

H
H
u NuJJ
J)fl

c
Pc
Pc
I\. a c d
Viga de substituicyao.

Exemplo 7.2 - Urn cabo esta suspenso como mostra a proxima figura. Determinam-se o empuxo,
a flecha no ponto C e os esforcyos no cabo.

.. . ..... 0

y
.... . . .. .. .. .. . . J.Y. .. ..
B 2m
A
fc fo 6m

12 kN D
.. .. .. .... .. ... .. l
:
6m lOrn 8m

12kN
6kN

/\..a

Viga de substituicyao.

DMs(kN m) ~~ls_I___+__~J~

J1uur l.'a t. JH.l "' luJ I

321
Capitulo 7 - Cabos

7.3 Cabo cn1 cah.'naria

: , I .um cabo suspens. o p~;~I.\s. extrcmrdades


Considera-sc ~ . c . l1 f' .
c comptltlll:
d . , , , t i tHo 1onzontal, design ada . so on;a vert real distribuida por unidadc
rcprcscn ,\Co~ um c'Icmcnto
, . ~ .
mhmtcsiml 10porcabpo,como mostn
'l
, . ,~
proxrma
ds sob r01... 1 I' . : . . ' csta.. tunbcm
tgura . Nesta '
~ t tst11burda constantc, com a indicac;ao da
' l (.

decomposu;ao do eston;o de tra"ao , .. I '


- y em C.tt umt ths .. l ~ . I I
dccornposrc;ocs, a notnc;ao H design 0 cotll : ' ex remt( at cs dcsse elemcnto. Ncssas
.... ' poncntc 11onzonhl c. .tnotac;ao
. ~
V, o componcnlc vertical. 2

!J l _. i !. T-_l~r-t ~ r t~-~ p
tJ
v! N
v
ds
dY I 0
l
V+dV .
N+dN
dX

Figura 7.5 Cabo soh forc;d vertical Jr~tnbmda n.t hori1ontal.

As eqtta96es de equilibria do referido elemcnto infinitesimal fomecem:

- H + (H + dH) = 0 dH=O
I Fx = 0
dV
I Fy =0 - V +(V +dV)+pdX =0 p=--
dX
IMo =O dX 2 H dY =V
VdX-HdY -p =0
2 dX

Da primeira dessas equa96es conclui-se que o componente horizontal do esfor~o de tra~ao,


denominado empuxo, e constante ao Iongo de todo o cabo, o que ja foi identificado em caso de cabo
sob for9as verticais concentradas. Com a substitui9ao da segunda dessas equa96es na expressao da
derivada primeira da terceira, obtem-se:

Para transformar a for9a distribuida por unidade de comprimento horizontal em for9a


distribuida por unidade de comprimento do cabo, de notac;ao Ps escreve-se:
ds
P dX = Ps ds ~ P =Ps dx

2 Idcnt c:c d 'tulo. que urna for~a vertical distribuida nao constante em clemcnto
111 ou-sc,
no scgun o capt , . . .. . ~ , . ...
- s de cqLJI.It'brio mfinth:sunos de ordem supenor. que sao d~.:sconstdt.:rados

tnhn tcs' 1 d
1 tma pro uz, nas equayoe
em tcoria de primcira ordcm.
323
Estlltica das Estruturas - H. L. Soriano

Alcm disso, tcm-se o t:omprimcnto do elcrncnto infinitesimal:


- 2
dY ) (7.9)
ds I+ ( dX dX

Logo, obtem-sc a cxprcssao dl.! for~a distribuida:

p= P~ (
l+-
dX
elY)~

Com a substitui<;ao dcssa cxprcssao em Eq.7.H, cscrcvc-se:

(7 .I 0)

Essa e a equariio d{j'erendal de equilibria de cabo sob forr;a vertical distribu~da por
a mtegra9ao
unidade de comprimento do cabo. Para factlttar ~ d
essa equay('ao , adota-se a nota('ao
Y

dY (7 .11)
a=-
dX
de maneira a obter:
da
H -=-p ~ l+a 2
dX s

(7 .12)

Em caso da for9a distribuida Ps ser constante, que e o que ocorre em cabos suspensos pelas
extremidades e sob peso proprio, obtem-se da tlltima equa9ao:

arsinha =- ~ X+C 1 ~ a =sinh(-~ X+C 1 )

Dessa equa9ao, com a elimina9ao da notacrao definida em Eq. 7.11, escreve-se:

dY =sinh(-~ X+C 1) (7.13)


dX H

dY =sinh(-~ X +C 1) dX JctY = Jsinh(- ~ X+ C 1) <i'<

Y=-H cosh(-Ps X+C 1)+C 2 (7.14)


Ps H

Essa e a equac;iio da catenclria. que expressa contigurayao de cabo suspenso pelas


extremidades e sob for9a vertical uniformcmente distribuida ao Iongo de seu comprimento (como e
3
o caso de linhas de transmissao e de comunicayao ). Nessa equa9ao, as constantes C 1 e C2 sao
detenninadas a partir de condiyoes da configurayao de equilibria.

3
A palavra catenaria e proveniente da palavra latina catena que tern o significado de cadeia. 0 problema da
catem1ria foi, propos~o por .Jac~b ~ernoulli. ( 1654~ 1705) e. resolvido por Gottfiied Wilhelm Leibni: ( 1629-
1695), atraves do calculo mfimtes1mal. F01 tambem soluc10nado por Christian Huygens (1629-1695) com
324
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano

' 1 '
Y- _.!::!_ cosh(-~ 1
X+ In +sinaA ) - --
(7 .16)
pII H cosaA cosaA,
'-

/ / . ' 1
H pt 1+smaA (7 .17)
Yn =-- cosh - s + ln--___;=-=-
p H cosaA cosaA
s ' ' )

Assim. tendo-sc a for9a Ps a ordcnada YB eo angulo aA, a equa9ao transcendente anterior


pode ser utilizada para obter H, por aproxima96es sucessivas, ou altemativamente, tendo-se Ps, Ys e
H, obtcr aquclc angulo.
Conhecido o empuxo, escreve-se o esfor9o de travao em sevao transversal generica:

N= H N = H ds
cos a. dX
Dessa equavao e com a substitui9ao do comprimento infinitesimal expresso por Eq.7.9:
obtem-se:
2
dY)
N=H~ 1+ (dX (7 .18)

Logo, com Eq.7.15, escreve-se o esfor90 de travao sob a nova fmma:

1+s inh :!( -Ps


- X + 1n 1+sin a. A) ----) N = H cosh - Ps X+ In 1+ sm
. aA '. (7.19)
N=H
H cosa.A H cosaA )

Eq.7.18 evidencia que o esforvo de tra9ao minimo ocorre na se9ao inferior do cabo e e
igual ao empuxo. Ja o esfor9o de tra9ao maximo ocorre na se9ao do cabo de maior inclina 9ao, que
para a configuravao mostrada na figura anterior esta em (X=O) e escreve-se:

_ 1+sin a A H
N mix. - H cosh ln ------':...:... - - - - (7.20)
cos a A
,
. . E imediato identifi~ar. qu,e o componente vertical da rea9ao em cada ponto de suporte e
tgual a resultante da for9a dtstnbmda Ps entre a se9ao inferior do cabo eo correspondente suporte.
A expressao do comprimento do cabo e obtida a partir de Eq.7.9, sob a forma:
2

s=t, 1+ (dY)
t
dX dX (7 .21)

Logo, com a substituivao de Eq. 7.15 nesta ultima expressao , obte'm-se 0 compnmen
t o:

-Ps
- X + 1n----!:!..
l+sinaA
dX ----) s = J: cosh -Ps
- X + 1n _
l +sinaA
_ _:..:... dX
H cosaA H cosaA

326
Capltulo 7 - Cabos

H
s=-
(7 .22)

Exemplo 7.3 Um cabo sob fo. .. 1.. . .


. . IV I 'tl c tstnblllda dt.: o 1391 1 .
' susp"'
"' 11 ~c c.:omo
,
proxuna tgutll. Sahcndo-se l]tte l empuxo e de 1(
) ' . kN/m csh . rnostra a
1
. . j') ,

max uno eo compnmcnto do cabo. 7


>, 17 k N, dctcrminam-sc o csforc;o de trac,:ao

--
r
I
I
'

16,717kN
..
X

1
I
10m
I

16,717 kN
y

0,139 31 kN I m
lOOm

-----"

)) . l I

Eq.7.17 toma a forma:

_ _ 16,717 cosh - 0,139 31 1 00 + In 1+sin a. A ) - _ _1 _


10 -
0,139 31 16,717 cosa.A cosa.A

. . Com a resolu9ao dessa equa9ao por aproxima~oes sucessivas, obtem-se o angulo de


tnclma~ao da extremidade esquerda do cabo, a.A - 28,219.

Logo, Eq.7.20 fonleCe 0 esfOf90 de tra9aO maximo:

N .
max.
= 16,717
cos28,219
IN max. = 18,97~kN I
Finalmente, Eq.7.22 conduz ao comprimcnto do cabo:
. h 0,13931100 - n l +sin28,219 +tg28,219 o
16,717 sm
s =-_:___- 1
0,13931 16,717 cos 28,219 ._

1 s =103,40m 1

Exemplo 7.4 - Urn cabo e considerado suspenso pelas cxtrcmidades e sob peso proprio, como
mostra a proxima figura . Sabendo-se que o esforyo de trm;ao m{lximo e de 20.7 kN. determinam-
se o empuxo, a ordcnada maxima no referencial indicado e o comprimento do cabo.

327
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano

Eq.7.20 fornccc o empuxo em f.L 1nca-o


T
da inclinad'io
T
do cabo em sua extremidadc
superior, a saber:
H = N.m't:-;. cosai\ ~ II -= 20,7 cos f1A

.--- --------------- ---- ~ - - -- ~-


-- -----------

X
H

H y max.
.
y
0, 060 9 kN~/;-::m~-*-.L!~J- --
200m

\
'
Ill! \ ' d ' .I 1 ) od \

Tendo-se o resultado anterior e substituindo (X=200m) em Eq.7.16, escrcve-se:


20,7 cos a A h 0,060 9 200 1+sin a A I
20 =- cos - + 1n - -- -
0,060 9 20,7 cos a A cos a A cos a A
Com a resolw;ao dessa equayao por aproximayoes sucessivas, obtem-se o angulo
( aA- 23,307). Logo, com esse resultado e com base em Eq. 7.20, obtem-se o empuxo:

H = 20,7 cos23,307 ~ j H ~ 19,011 kN I


Em continuidade de resoluyao, a partir de Eq. 7.15 e com a condivao de que a tangente
seja horizontal, obtem-se a abscissa do ponto de ordenada maxima:

0 =sinh _ 0,060 9 X+ ln 1+sin 23,307 X= 19,011 ln 1+ sin 23J07


19,011 cos23,307 0,0609 cos 23,307
~ X -130,64m
Logo, Eq.7.16 fornece a ordenada maxima procurada:

Y . = 19,011 h 0,0609130,64 1+sin23307 1


cos - + ln '
max. 0,060 9 19,011 COS 23,307 COS 23,30T'

IYmax. ~ 27,737m I
Finalmente, Eq.7.22 conduz ao comprimento do cabo:

19,011 . h 0,0609200 l+sin23307


s = 0 060 9 sm 90 1
- n ' + tg 23,307o
, 1 , 11 cos 23,30T'

1 =
s 204,42m 1

328
Capitulo 7- Cabos

Na equayao
, .. , anterior
. de catenana
. . tez-se
, do angulo
.. d r . ~ .
especitic:.wao. Altem t,,a ng~.::m do rcferencial ' 1ngul
cabo enl quc sc l:Ollstdera a 0 p
'1 1 'mente em c . d
' uso
'
. . e me !na9ao da extrem1dade do
o esse que e urn , d d
altura como mostra a prOxima -: , aso c cabo suspenso clas . a gran eza c dficl
'l'b . . he-ura, e mais simple ')' p . extremidades em uma mesma
d
e equt 1 no. ~
s utt 1zar a condi crao de Simctna
. da configurac;ao

X
B ... l
lr
I
I
-- . . . . . -t

y
t /2 Ps

~-------------------------------J
f igura 7. 7 "'"lt:!-.11' dl II I

Assim, com as notacroes da figura anterior, tem-se:

(:~ )lx-~ =
0

Nessa condicrao, Eq. 7.13 fomece:

0 =sinh - Ps t + C C - Ps l
I- 2 H
2H I

Com essa constante e a condi9ao de contomo (Y 1x 0 ==0), Eq.7.14 fomecc:

H p e C') = _!:-!_ cosh ps t


0 =-- cosh s + C2 - Ps 2H
Ps 2H
Logo, com a substituicrao das constantcs c, e C2 em Eq.7.13 e Eq.7.14, obtem-se,
respectivamente:
(7.23)
dY . (
d'X=smh --Hp ( x- 2eJJ
Y = __
H
Ps
cosh(~
H
(x _!_))- cosh~Ps'--t
2 2H
(7 .24)

Essa equayao da catemiria expressa configuracrao de equilibria de cabo de extremidades em


uma mesma altura, em termos da forcra e do empuxo. Conhecendo-se o empuxo, dessa cqua9ao
pode ser obtida a flecha de meio de vao, que csta indicada na figura anterior e que se escreve:

329
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano

Para obtcr uma cqwt<;i'io da catcn{uia em forma mais simples do . que foi cxpres~o em
Eq. 7.24, translada-sc a origem do rcfcrcncial para o ponto inferior do cabo e mvcrte-se o scnttdo do
cixo vertical de coordcnadas, fazcndo ( x X t / 2) c ( y f Y ), como mostra a Figura 7.7. Logo,
Eq. 7.24 c Eq. 7.25 forncccm:

Y =H- ( cosh p.t


I\
s
2 II
1\- if
- 1 + II ( cosh ( r X) -- cos 11 PsH
2
e

(7.29)

Fssa cqtW\UO sera utilizada na proxima seyao, em comparayao da catcmiria com a forma
parab<.)lica.

7.-t ('abo en1 panibola


Considera-se urn cabo suspenso pelas extremidades em alturas diferentes, de maneira a
dctinir o angulo 'Y como mostra a figura abaixo, e sob for9a vertical uniformemente distribuida na
horizontal, designada por p.

+
I
I
I
..... .. ..
' Ymix.
B H
-- -- ........... - ..
~-

pt/2
Viga de substitui\UO. pt / 2

' II

Para esse cabo vale a equayao diferencial de equilibria expressa em Eq.7.8. que se mtegra:
.
dY
H-=-pX+C 1 ~ HY=-p
x2 +C X+C
dX 2 I 2

332
Capitulo 7 - Cabos

Da condi~ao de contomo ( y . - 0)
IX O - ' tlnt-SC a COilSlantc ( C2 () ).
Com a condi~ao ( Y,x _,==- Y11 ), tem-sc:
t2.
HYB =-p +Ct
I ( ,1_- II Y11 +-
pt
2
t 2

Logo com a substituirao


' '~"
d1s
~,
con"-'t'liltcs "' t
c c (' ~ obt'd
1

t as antcnormcntc, ~
nas duas cqum;ocs
que lhcs pn.~cedem, chcga-sc a:

dY = _1:_ X+ tgy + -=--p_t


dX H 2H (7.30)

Y =- p X::! + tg y + p t X
2H 2H (7 .31)

Esta equac;ao parab6lica expressa (em termos do empuxo) a configurac;ao de equilibria de


cabo suspenso pelas extremidades em alturas diferentes e sob forc;a uniformemente distribuida na
horizontal. Esse resultado pode ser escrito em termos da flecha que ocorre em (X= t/2 ), de nota~ao
f e indicada na figura anterior. Para isso, a partir dessa equa9ao escreve-se:
2
e2 tgy =- 2H
f +- p -
2
(eJ + tg Y+ Pe J!:__
2H 2

pe-
")

f=- (7.32a)
8H

pe-
")

H = -"--- (7.32b)
8f
- desse u'ltt'mo resultado em Eq 731 ' obtem-se a equac;ao parab61ica do
Com a su bstitUic;ao
cabo em termos da flecha de meio de vao:

Y=- tgy+
pt
e2 x y =7 (t-X)X+tgyX (7 .33)

2 2 .::....p-
8f

(7 .34)
dY = 4f2 (e- 2X)+ tgy
dX t
S - 7 ? a configurac;ao de equilibria de urn cabo
Alem disso, como argumentado na ~c;a_o , .....an, a' loga a do arco de forma igual a linha de
. d b forras vertlcats e . .
suspenso pelas extrem1da es e so '~" 4 L E 7 33 pode tambem ser obttda a parttr de
'bm9ao
pressoes da mesma dtstn - de forra '~"
ogo ' q. .
- e que se reescrcve.
Eq.4.17, que expressa linha de pressoes

r d' t ibuidas c foryas concentradas, sobre o cabo.


4 '1 ando atuam ,oryas ts r
,
Essa analogia cparticularmente utl qu
333
Capitulo 7 - Cabos

N rnnx. = H
cos a A (7 .38)
Logo, tendo-se Nmax e 0 cmpuxo, obtc '~ ,.
0 m-sc o angulo rJ. , .
compnmcnto do cabo c )bt' i . . A com essa ultuna cxprcssao.

~~-----<._'_'_o" parttr de Eq.7.21 c Eq.7.34:

s= J.: l+(;~(t-2X)+tgyr dX
~
Para isso, adotando-se 'as not a~ocs:
a= 4f-t tgy
{ b =4f + t tgy (7.39)

a intcgra~ao da equa~ao anterior fomece:

s= l~f a~a'+t' +b~b'+t' +t'In ~a'+t' +4f-ttgy. 7


' ~b 2 +l 2 4f ttgy )
( .4)

. . , Em .o?ten<yao ~e .expr~~sao mais simples e aproximada ara o


utthza-se a sene de potenc 1as vahda para _ 1 < x < 1: P comprimento do cabo,

~ =1+~-~+- ... +1/2(112-1) .. (1/2-n+l) n


2 8 16 n! x +

C~n:o nas .aplica<;oes praticas de cabo tem-se 0 < (4 f( e- 2 X) 1{! + tg y) < 1 , pod e-sc
2
..
utthzar a sene an tenor com tres tennos, para escrever:

s- J~ dX

(7 .41)

Nesse resultado, encontra-se indicada, entre parenteses, a parcela devido ao tcrceiro tcnno
da serie, que costuma ser desconsiderada pelo fato deter contribui<yao muito pequena.
A proxima tabela apresenta as diferen<yas perccntuais de comprimentos de cabos calculados
com tres diferentes razoes f/ t e quatro diferentes angulos de desnivel de extremidades y, utilizando
dois e tres termos da serie de potencias, diferen<yas cstas em rela9ao ao comprimento exato que e
calculado com Eq. 7 .40. Observa-se que, com a ado9ao de do is tcrmos, a aproxima<riio e por val orcs
superiores e que, com tres termos, a aproxima9ao e por valores inferiores. A referida tabela mostra
tambem que para os cabos com extremidades em uma mesma altura e razoes fl t < 0, I , o que e
usual na pnitica, a opera<yao com dois tennos fomecc cxcelcntes resultados, nao se justificando em
calculos manuais a ado<yao de tres tennos. Alem disso, podc-sc verificar que no caso de ( f/ t=O, l )
e (Y =0), a diferen<ya percentual do comprimento calculado com tres termos em rela<;ao ao
comprimento calculado com dois tennos e de apenas -0,062 3%. Como aumento da razao f /t e da
diferen~a das alturas da posi<yao dos pontos de suporte do cabo, crescem as diferen9as entre os
resultados com dois e com tres tennos, e entre esses resultados e os exatos.

335
Capitulo 7 - Cabos

I I

I
' ,'
110m I

y 25m

lOOm
- ~ +-

I
J'

'Otl1 c 0 men
' , l or dos resultados anteriorcs c o d..t.: stgnt
. . fitcado fts1co
.., .
c sst: v.l or antes que com 0 outro. , por o cab o at.mgtr
o cqlllllbno
''

Eq.7.32a forncce a flccha em (X=t/ 2 ):

r= 5 .J oo~
f-19,683m
8317.54
Logo, Eq.7.37 conduz ao esforc;o de trac;ao maximo:
2 2
N . = 5 I 00 419,683 ) N nuix. ;: 424,51 kN
1+ ( +0 I
max . 819,683 100 ,

Com base nesse resultado, obtem-se a inclina<;ao junto ao apoio mais clcvado:

cosa\= 317,54 I
-ta,\:::41,581~ I
424,51
I .
Eq.7.41 fornece o comprimento do cabo:
2 2
32 19,683'
1
4 19,683 2 . o.(!
s-IOO+ 819,683 + 1000,1
3 1 00 2 5. 1003 100

__, 1 s ~ 1o9 ,7 1m 1

Em comparac;:ao desse resultado com o comprimento exato obtido com Eq.7.40.


cncontra-sc a diferenc;a de -0,2%.
Contudo, importa confinnar a validadc do uso da scric de potencias:

4f -.,
=( 4. 19,683 2 )'
~
( -
t2
(t-2X)+tgyJ
IX=O l 00
2 100+0,1 =0,63572<1

Exemplo 7.8 - o cabo esquematizado na proxima figura tern esfor<;o de tra<;ao maximo de
150,0 kN. Obtem-se, para esse cabo, o empuxo, a ordenada maxima e o comprimento.

337
Est8tica das EsltUturos H. L. Soriano

I
II
20 Ill i
Ym~.x
H

200m

Da contigura<;ao esquematizada na figura anterior, tem-se:


tgy=20/200=-0,1 e H=l50cosaA.
Logo, Eq.7.30 fornece a inclina<;ao do cabo na extremidade direita:
0,5. 200
dY)
(dX JX=O = tgaA = tgy+-'-p_t tgaA =0, +---'----
1
2 150 coso. A
2H

1
v11-cos2 aA = O,I +0,333
---
33
cosaA cosaA

cos a A ::::0,905 71
2
1,0 l cos a A+ 0,066 667 cos a A- 0,888 89 = 0 ~ { coso.A :: -0,971 71

Entre esses resultados, apenas o positivo tem significado fisico. Logo, obtem-se o empuxo:

H = 1500,90571 IH::l35,86kN I.
Conhecido esse resultado, obtem-se a f1echa de meio de vao com Eq.7 .32a:
0 5 2002
f = ' ' ~ f:: 18,401 Ill
8 135,86
Logo, determina-se ordcnada maxima com Eq.7 .35:
2
y = 0,5 ( 135,86. 0,1 + 200)
max. 2 135,86 0,5 2 I Ymax. S: 29,760m I
Finalmente, calcu1a-se o comprimento do cabo com Eq.7.4l:
2 2 4
s :: 200 + 818,401 2000,1
+ __..;___ 3218,401 418,401:! 0,1 2 200 0,1 4
3200 2 5200 3 200 8
1s =205,35m 1

338
Capitulo 7 - Cabos

Para comparar cabo em cate , .


que as extrenu.dad"es estcJam
, . nan a com cabo e , ,
em uma mesm , I
.
m parabola, consdcra-se o caso particular em
em parabola toma a forma: a a tura, quando, cnH\o, Eq.7 .31 que diz respeito ao cabo

Y =- P x2 + pt x
2H 2H (7.43)

Com a transforma<;ao de coordena das ( X= X-t/2)


( Y = f- Y ), a cquac;ao anterior e
Eq.7 .32a fomcccm: c

v = p( + P
SH 2H
(x + ~J2 -
2
pt (
2H X

+2
t)
v = P x*2 (7 .44)
2H

0 rcsultado anterior pode ser escrito sob a forma:

Y~p =i(f!xJ' (7.45)

De modo semelhan te, a expressao Eq. 7.2 9, relativa a cabo em catemiria pode ser escrita
sob a forma: '

(7.46)

2 4
Nesta ultima expressao e como desenvolvimento em serie (coshz=l+z 12!+z /4! ),
valido para 1z 1 < oo, obtem-se:
4 6

yHPs --
_ 1 ( -Ps x) +-
2 H /
2

24 H
- xJ
1 (Ps + 1 (Ps
-
720 H
x) + ... (7 .4 7)

Nesse desenvolvimento, observa-se que o primeiro termo tern a mesma forma que o
segundo membro da equa9ao da parabola expressa por Eq.7.45 e, portanto, a menos da pequena
diferen9a entre p e p , os demais termos representam a diferenc;a entre a catenaria e a parabola.
5

Para visualizar essa diferen9a, escrevem-se Eq.7.45 e Eq.7.47 com as notac;oes:

(7 .48)

A primeira dessas expressoes e equac;ao de parabola e a segunda, de catenaria. Essas


equac;oes estao representadas graficamente na proxima figura.
. Identifica-se que, para urn mesmo viio e urn mesmo empuxo, a llecha do ca~o em caten:iria
e maior que a do cabo em parabola e que a d1ferenc;a entre as duas configurac;oes aumenta na
medida em que a flecha cresce em relac;ao ao vao.

339
Est~tlcs dss Estruturas - H. L. Soriano

20--.--------------------------------------:l:
I

' :
t

I

''
,, ,
I

15 '' ,
,,
I

'
' ,,
Yr(x)-
,,

Yc(x) ..... 10 '
'
' ,

,
'

,

oL _____-=::::::~---~::===:~-:-----;:;-~----::-::-~
4,0 -3,2 2,4 I,6 0.8 0 0,8 I ,6 2,4 3,2 4,0 X

liguaa 7 9 , !'''- 11. t t ' 1 I I ' k . t

A analise de um cabo em par{lbola c bcm mais simples do que em caso de catemiria, por
esta t'tltima envolver fun<;oes hiperb6licas c cqua96cs transcendentes. Por essa razao, em caso de
tlecha pcqucna e opcra<;ao com calculadora de bolso, costuma-se substituir esta ultima por aquela. E
para se tcr pcrccp<;ao da aproxima9ao introduzida com essa substitui9ao, a proxima tabela apresenta
difcrcn<;as pcrcentuais de resultados de esfor9o de tra9ao maximo, empuxo e comprimento, em
cabos de cxtremidades em uma mesma altura e com tres diferentes razoes f/ t. Ve-se que em caso
de razao f/ t < 0, 1. que usualmente ocorre em linhas de transmissao de energia eletrica e de
comunica<;ao. essa substitui9ao introduz aproxima96es muito pequenas, perfeitamente aceitaveis.

fit N. H s
max.

0,1 -1,46% -1 ,20o/o -0,02%,


0,2 -6,48% -4,70% -0.14%
0,3 -14,29% -9.31% -0.42%

~x~mplo 7.9 -.u.m cabo que se pre~cndc suspender a partir dos pontos A e B. para estar sob as fon;as
md1~~da.s na proxt~a figura, ?eve vtr a ter uma tlecha maxima de 8 m. Obtem-se a contigura<;ao de
eqmhbno, as rea9oes de ap01o, o esfor<;o de tra<;ao maximo eo comprimento do cabo.
,
. E s~mples_re~ol~er esta q~es~ao ~om a viga de substitui<;ao mostrada na referida tigura.
cuJas rea<;oes estao mdtcadas e sao tguats aos componentes verticais das reayoes nos pontos de
suporte do cabo, pelo fato desses pontos estarem em uma mesma altura.
Com o diagrama de momento tletor dessa viga e com base em Eq 7 6 1d f1fi
, maxima ocorre na se~ao de aplica~ao da forra
tlecha ,.. de lOkN . Ale'm d:tsso
' am.enda com
tca-seEqu
q. 7e.6a
obtem-se o empux.o: '

~
0
H= ~ IH = 55,0 kN I
340
Capitulo 7- Cabos

10m
- --

c d
.,
Viga de substitui9ao.

Dl\tl (kN m)
280 + 440-

..
-I ). . \ l n )
.
1 ~ 11 a 1.: 1 , , I .,: t ' '

Com o resultado anterior e os valores de momento fletor nas se9oes C e D de aplica9ao


das for9as concentradas, obtem-se as flechas:
280 440
fc = -5,090 9m f0 = =80m
55 ' 55 '
Os trechos do cabo entre seus pontos de suporte e os de aplica9ao das for9as concentradas
sao parabolas do segundo grau, com descontinuidade de derivada primeira nas extrernidades desses
trechos. Recai-se, em tres casos de cabo com extremidades em alturas distintas e sob for9a vertical
uniformemente distribuida na horizontal. Logo, com Eq.7.32a, calculam-se as flechas nos pontos
medios desses trechos, medidas a partir dos segmentos lineares que unem os pontos extremos do
correspondente trecho:
2
I 20
fco =f 08 = -0,909 09m
' 855
Esses resultados estao indicados na referida figura.
0 esfor o de tra ao maximo ocorre junto ao suporte da esquerda. por haver nesse suporte
9 9
o maior componente reativo vertical, e tern o valor:
N m:.X. = vI 33-., +55-" --) Nm.1'.... - 64J40kN
Esse esfor o pode tam bern ser obtido com Eq. 7.3 7. como a seguir:
9 ,
11 o-
..,
4. 0,227 27 + 5.090 9)- IN max ~ 64,141 kN I
N.=---- 1+ ( 10 10
max. 8022727
'

34 1
Estatlca das Estruturas - H. L. Soriano

OV ( kN) OM ( kN m)
ON (kN )

5
3 ORX,5 3 088,5 120 =3, 706 2 I0
55 617

~- --- ~ ----
---- - ------- -- -

~t I
r li!Ur::t F7.10c D:.t'tdlll'" ull ~ .... tnl~l-. -..~l'"'tona 111 urr l 1 L

"

7.5 - Dcfonna~ao de cabos


As contigura<;oes de equilibria das estruturas estudadas nos capitulos anteriores foram
supostas muito pr6ximas das configura<;oes iniciais (anteriores a aplica<;ao das a9oes extemas), de
maneira que as equa<;oes de equilibria pudessem ser escritas, com boa aproxima<rao, nestas
con tigura9oes. Ja em cabos suspensos pelas extremidades, as configura<r5es iniciais nao costumam
ser pr6ximas as configura96es de equilibria. Assim, as configura9oes para as quais foram escritas as
equa<;oes de equilibria dos cabos tratados anteriormente sao configura<r5es deformadas, o que
justifica estudar a deforma9ao de cabos no contexte da presente Estatica.
Na Se9ao 1.4 explanou-se a necessidade de homogeneidade dimensional em equa9ao de
fenomeno fisico. Nisso, utilizou-se Eq.l.l que se repete:

o= Ft (7 .49)
EA
Esta expressao fornece o alongamento (ou encurtamento) elastica de um componente
estrutural unidimensional de comprimento inicial t. area de SeyaO transversal inicial A e modulo de
elasticidade E, devido a for<;a axial F (aplicada de forma lenta). Tal expressao aplica-se a urn
elemento infinitesimal de cabo, de comprimento inicial ds0 , ao qual venha atuar o esfor90 de tra9ao
N. Assim, escreve-se o alongamento infinitesimal:

d8 = N dso (7 .50)
EA
Com a aproxima9ao ds . . . dso. onde ds co comprimento final do referido elcmento. escrcve-se:

dB_ Nds (7.51)


EA

Logo, com a substitui<;ao de Eq.7.9 e Eq.7.1 8 nessa ultima, obtem-se:


.,
d8:: H
EA
1+(dY)-
dX
dX
Dessa equa<;ao, com a condi<;ao de que o modulo de elasticidade e a area da se9ao
transversal sejam constantes, obtem-se o alongamento elastica:

344
Em oaso de cabo em
IQ"~~., em Eq.7.52, para se tet o
Capitulo 7 - Cabos

s4 = 50,853 + 0,627 02 ~ 51 480


- m -:t. s3
-Para (j=4), tem-se:

f4 =' 350
8 ( 51,480-50) f4 ::: 5,267 8 m

~ _ I 0 502 50+ 16. 5,267 82 'I


04-
85,267 82 50020 3 50 84 :::0,628 35m
'
Ss =50,853 + 0,628 35- 51,48I m::: 54 ~ Interrup9ao do procedimento iterativo
~ Sr = 51,481 m

fr =' I 3 50
8
( 51,481-50) fr :: 5,269 6 m

2
H _ 10 50
Eq.7.32b
f - 8. 5,269 6
I Hr =593,02 kN I

Eq.7.37 N .
max ..f
=59302
' '
1+(45,2696]2
SO IN max ..f := 643,56 kN I
'
~
oportuno comprovar a acunicia de Eq.7.56 que fornece o comprimento inicial a artir
do compnmento final do cabo, quando se tem o alongamento elastica: p
') '
Eq.7.53
8- 593,02 50+ 165,269 6- 8-0,62815 m
2 500.20 350 I
'
Eq.7.56 si = 51,481- 0,628 15 Isi =50,853m j
Esse resultado e identico ao comprimento calculado com a configurafYao de cabo
mostrada na figura anterior.

Tambem a partir do comprimento inicial nao deformado, em caso de cabo em catenaria, e


possivel detenninar o comprimento final e a configura9ao de equilibria.
Inicialmente, por ser mais simples, considera-se cabo com extremidades em uma mesma
altura. Tendo-se o comprimento inicial Sj, pode-se obter urn valor inicial de empuxo Hi com base
na equa9ao transcendente expressa em Eq. 7 .28, valor este que permite determinar o alongamento
~histico com Eq.7.54, que conduz a urn novo comprimento atraves da soma do comprimento
micial com o alongamento ehistico, e assim sucessivamente ate que se atinja convergencia de
resultados.
Em atendimento a essa sequencia de calculos, o Algoritmo 7.1 altera-se para a forma:

349
Capltulo 7 - Cabos

A C<.luac;ao transcendcnte que ocorr AI


c no gontmo
tr."ll''''Ildcntes do Algoritmo 7.3 s1o f:acr'lnletlt"' 1 1 7.2 e o sistema de duas cqua~oes
, d
.. .. ..
linguagcm simbtllica. ' c reso VI<. os em programa9ao automat1ca c

Em caso da :ariac;ao ~mi forme de temperatura T em caho de comprimcnto inicial s,, tcm-sc
a altcra<;ao de compnmcnto ( 8 =a siT), de mane ira a ohter o novo comprimento:

[s,.=s; (I +aT) I (7.62)

Esse comprimcnto csta associado a uma nova tlccha, ~-, que, em configurac;ao parab61ica,
podc scr dctcrminada com base em Eq.7.58, em que sc troca si por sr.

Exemplo 7.13- Um fio de a<;o ~e 8mm de diametro, peso especifico de 78kN/m3 e coeficiente
de dilata<;ao tcrmica de 1, I 1 o-::. r'C encontra-se suspenso pel as extremidades como mostra a
figura seguinte. Obtem-se os percentuais de alterac;ao do empuxo e do esforc;o de trac;ao maximo,
d;vido a um decremento uniforme de temperatura de 30C.

b
~-----____,..,.....,.,-:'.... .....-.--.:~..... ..10,5 m
:'"':':':-:..:-:-
.
20m

No caso, tem-se:
,
.!_ = 0,5 = 0,025 ' Ps = 7g. rt. o~os- - 3,920 7 1 o-3 kN I m
t 20 ,. ~ .
fi -o parab6lica e dois termos da sene de potenctas
Como f/ t< 0,1' adotam~se con tgurac;a E 7 57 determina-se o comprimento anterior
no calculo do comprimento. Assim, com base em q. '
ao efeito de temperatura:
8. 0,5 2 si ,.., 20,033m
si- 20+ 320 ~
, dtsso,
Alem . com Eq. 7 32b ' obtem-se o empuxo inicial:
3,920 7. 1o-3 20
2

H-=
I 8 . 0.5
.-
H. ::: 0,392 07 kN
~ , . . . . I
. .
determma-se o , ~orr.o de trac;ao maxrmo mtcm .
CSL .,.
7 37
Com esse resultado e Eq

~
2
4. 0,5) N . ::0,394 03kN
N = 0,392 07 ' 1+ ( 20 ma:<.

max. E 7 62 obtem-se o comprimento:


tura com base em q..
Ap6s o decremento de tempera '

351
Estatlca das Estruturas - H. L. Soriano

sr 20,033 ( 1 I,2 10 'i 30) s1 - 20,026m

Assim, com Eq.7.5H, chcga-sc ~\ nova fl ccha:

1 20
' ( 20,026 20) r, I'W 0,44 159 m
H
AIemdisso, com Eq.7.32b, t~m-s~ o novo cmpuxo:
1 9?0 7 . I 0 I . 20~
ll - -~._ ... --~- fB,. - 0,443 93 kN I
1 X 0,441 59

Finalmcnte, com Eq.7.37, dctcrmina-sc o novo esforc;o de trac;ao maximo:


?

Nmax ..f = 0,443 93 I + ( 4. 0,24041 59)- IN max. := 0,445 66 kN I


.f

Esses resultados mostram que o decrcmcnto de temperatura provoca 13,2%> de acrescimo


no cmpuxo, al~m de 13, l% de acrcscimo no csfon;o de trac;ao maximo.

Uma importante ac;:ao em cabos expostos ao ar livre e o vento transversal que, em efeito
cst{ltico, c considerada ahaves de uma forc;a horizontal uniformemente distribuida ao Iongo do vao~
p,. como ilustra a proxima figura em caso de cabo de extremidades em uma mesma aitura. A
configurac;:ao de equilibria inicial situa-se em urn plano vertical e tern alongamento elastica devido a
forc;a vertical. A forc;a acidental do vento atua a partir dessa configurac;:ao, de maneira a provocar
acrescimo a esse alongamento e a retirada do cabo do plano vertical, na busca de nova configurac;:ao
de equilibria. Isto e esquematizado na parte direita da mesma figura, atraves da representac;:ao da
intersec;:ao de urn plano transversal n com as configurac;oes inicial e final do cabo.

z
___ _ ---- Configurac;ao tina! --~ p
y - -- -- -- "'-~: p! p,
/ZZZZZZZZZ??~J/7 ----- Contigurac;ao no - -- .. I
Pv plano XY tY

Vista em perspectiva. lnterse~ao do cabo como plano 1t.

Figura 7.10 C'.tbo sob fon;a \Crttcal e for~a tnms\er:: , al de \ento

352
4 InteriuP910 do procedimento itemtivo
Capitulo 7 - Cabos

Os indices "c" e "t' se referem, respectivamcnte, ao trecho central e ao trecho lateral. Para o
trecho central dos cabos. obtem-se o empuxo, a inclinac;ao junto as torres e o esforc;o de trac;ao maximo:
- 200.9002 5
Eq.7.32b ~ He- _ =2,025010 kN
8 100
Eq.7.30 t a = 200 900
g Ac 2. 2,025 1 05 ~ ac "'23,9620

4 100 2
] = 2,2160 105kN
Eq.7.37 5
N max.
=2025010N
' 1+ ( '
900
Para que seja nulo o esfor9o cortante nas torres, e necessaria que o empuxo dos cabos do vao
principal seja igual ao dos vaos laterais. Logo, com a suposic;ao de configura9ao parab6lica,
detem1ina-se a flecha dos cabos dos vaos laterais:
')

Eq.7.32a f = 200400- "'19 753m


t 82,0250105 '

Com a imposi9ao da condic;ao de que, junto as torres, os cabos dos vaos latera is tenham as
mesmas inclinas;oes que os cabos do vao central, o que implica em igualdade do esforc;o de trac;ao
maximo, chega-se ao valor de h:
419 753
Eq.7.34 tg 23 962 = '') . 400 + tgy ~ tgy- 0,246 90
' 4oo-
h h
tgy=-=-
tt 400
1 =
h 98,760m 1

Como os cabos po dem desll.zar sem atrito nos topos dos desviadores,
.
o esforc;o de trac;ao
d b
1 ao esforr.o
nos treehos de ancoragem e, tgua . ,. de tradio
. ,. na extremtdade mfenor os ca os nos
trechos laterais:
...

1+ (4 19, 753 (400- 2. 400 )+ 0.24690)-


')
200 400-
Eq.7.36 N anc. = 8 19,7 53 4002

~
5
N anc. -2,0275 10 kN .

. . d. .
swnamento para 0 esforro
. ,. de trac;ao de 2,216
. 1 O' kN. Para isso.
Faz-se, a segUir, o tmen . . EEIPS de diametro nommal de 64,0mm. massa
11
escolhe-sc o cabo CIMAF, classe 6x37 AA~l e e~,odulo d~ elasticidade entre 93,2 e 103GPa. Alem
d~ 17,3 kg/m, carga de ruptura de 2 95_2 8 ~ 3 Logo obtem-se 0 numero de cabos:
d1sso, adota-sc coeficiente seguran9a tgua a '

355
EsttJtica das Estruturlls - H. L. Soriano

n 2,216 I o(j. 3 ,.., 225,14 > n{unero intciro de cahos: n 226


2 ')52, X
,
lk t(mna semclhante lt fJunte (,ofdt'JJ 1 .. 1 11 f(>to scguinte,
(Htle 1 ustJd<. a I' considcram-sc dois
conjuntos de I 13 calws.

Com base em Eq.7.41, determinam-se os comprimentos dos cabos no trecho central e nos
trechos laterais, na configurac;ao de equilibria:
2 2
8 1 00 32 1 00 _ m
s,. = 900 + 3 929 ' 63
,C 3 ' 900 5 ' 900
8 19,753 2 400.0,2469 2
s = 400 + +---2 - -
l,l 3. 400
4 2 2
3219,753 419,753 0,2469 4000,24694 414 -t -
- 3
+ + - , ,., .) m
5400 400 8
0 terceiro termo da serie de potencias nao teve influencia no calculo de sr,c e esse termo
teve influencia de apenas 0,106%110 calculo de St:t
De acordo com catalogo da CIMAF, calcula-se a area metalica do cabo 6x37 All filler :
Am = 0,391 64 2 l ,2- 1921,8 mm 2
Logo, como modulo de elasticidade mcdio de 98,1 GPa, cada conjunto de 113 cabos. tem-
sc a rigidez axial:
6 6
EA=98,110 1131921,810 ""2,130-lI0 7 kN.
Com essa rigidez e atravcs de Eq.7.53, calculam-se os seguintes alongamentos
.... dasticos
....
de cada conjunto de cabos no trccho centrale nos trechos latcrais:
...
. I 00 900 2
DC= 7 900+ 16100' .:::: -l.5590 111
8 I 00 2,1304 I 0 3900
2
8 - 100400 1619,7532
7 400 + + 400.0 ?469 2
(- 819,7532,130410 3400 - - 2,0417 m

356
Capitulo 7 - Cabos

Com base em Eq. 7.56, obtcm-se os . )111 . .


tos t rcc l1os:
cabos nos re fCrt( l:l PIIIllCntos lllJCJaJs de cada tun dos couJ'untos de

s, ,l. = 929,63-4,5590
-> fs,,l. ": 925,()7 m
sI,1 =414J5-2,0417
l SJ,t ::: 412,31 Ill

Os comprit~lcn~os dos cabos nos lrcchos de ancoragcm nao foram calculados


dcpcndcm cia localtzac;ao dos blocos de ancoragcm, n<lo fornccida como dado. porquc
----------

No C\.cmplo anterior, os cabos tem, no trccho central, a razao de ( fl e-O, Ill) c, nos trcchos
latera is, suportes desnivelados de ( tgy:: 0,24 7 ). Ncssas condiyoes, tiram-se as seguintes conclusoes:
(1) A determina~ao do comprimento de cabo com do is termos da serie de potencias e plenamcnte
satisfatoria com a adoyao de configurayao parab6lica.
(") A substitui~ao da configurayao em catemiria pela configurayao parab6lica nao apresenta
diferenya significativa em analise do trecho central. Ocorrem diferenyas relevantes de resultados
nos trechos laterais, pelo fato dos suportes estarem em alturas significativamente diferentes.
Acrescenta-se que, em cabos suspensos pelas extremidades, o maximo esforyo de tra9ao
decresce com a reduyao da razao f/e e do desnivel das extremidades dos cabos, embora com o
aumento do empuxo. E em ponte pensil, com a reduyao dessa razao, as torres ficam menos elevadas
e com melhor estetica.

7.6- Formulario

Para facilidade de uso, as formulas obtidas anteriormente estao agrupadas nas tabelas a seguir:

Rs
B H

p p

p _ __ p
N = _ _ _,.::._ N --------
CA sinacA + tgacs cosacA ' cB - sin aca + tg acA cos acs

H= PcosacA
sin a CA + tg Ucs cos acA
Psinac 8
R
R =-
----~P~s~i~n~a~c~A_____ =------~~--
' n sinac 8 + tgacA cosacs
A sin acA + tgacs cosacA

I I ' I 1r

357
Estattca das Estruturos - H. L. Soriano

H R R~ .J!
t

>

c d
Viga de substitut9ao H.

H H H-
NcA=--- Nco=--- NTDB-
-

cosacA ' cosac0 ' COSa 08

..
B H

1
Y =-H
- cosh - -Ps X + 1n -----''-'-
1+sin a A
' tga
..... =sinh --~
Ps X + 1n---~
l +sin a A
Ps H cosa\ cos a A H cosaA

H 1
Ys=-- cosh
Ps cos a,

1+ sin a,\
N = H cosh -p-s X + 1n ---~ H
H cosa A
N m:ix. =N x=o = - - -
cos a\

H
s = - sinh Ps t -In 1+ sin a A
Ps H cosaA

p5 t
~-+
tga A (l- cosh2pst)
+ 1 1
H cosa" H -
')

358
Tabela 7.6 Cabo em catenarta com tr mtdad
EstAtica das Estruturas - H. L. Soriano

)Y
H
YmAx
f
y

...
' pt- H = pt2
t=~
' 8f
8H
")

p H tgy t - _ y
p +2 -HYmax. -0 '
tgy = __!!_
e
4
y = - P X 2 + tg y + p t X = 2f ( t -X) X + tg y X
2H 2H t

4
tga=-J:.X+tgy+ pt = [ (t-2X)+tgy
H 2H t

tt = H tgy +!_
p 2

2
I+ ( 4f
2 e
(t-2X)+tgy )

2
H
-e
1+ ( 4f +tgy ) -
cos a A

4" 1 ~a 2 + {! +4f-t tg y
a= 4f-t tgy 1 -; t" b Jb., t"
S = - a vI a- + - + v - + - + c: n -r===---__;;;;.-'-
{ b = 4f + t tgy 16f
~b2 +t 2 -4f -ttgy

I 'l h .. ,,,
..
7. 7 \.. / ., I 1.. ll I (I , l I I l'
\
t l'l
' \
II
l
(
\_ \.. '\ \,.
I ' I
l,, I ( " \_,
t 11 I~

360
Capitulo 7 - Cabos

H
H

y
------ ( {2 -

------ (

.., ..,
f =pt .. pt-
H=~
8H 8f

pt2
N = Sf
(4f
1+ t 2 (t-2X))
12

pe-
N . = ..::.___. 1+ -
max. Sf t
'l

(4f) 2
=H (4 f)
l+ -
t
2
H
=--
cosaA

2
1+ ( 4f)
- 4f
+-
2
t t
s = - 8f
t t +In
l+ (4fJ 2
16f
1+ ( -4f) -4f
-
e t

8f 2
32 f 4
s'""'t+ -
3t st3
16 r-
'l
'l

pt2 16f- H
- t+
8- t + 3t EA 3t
8fEA

I '
\ I
l 'I

, 1 I 7 ~ <

361
Capitulo 7 Cobos

I
..
115,0 Ill ,9LJ, 7m
I R3,0 m

I H6,0 m
I X>,0 m

7.8.12 - Um ~:abo csta suspenso pelas cxtrcmidades em alturas distintas c afastadas horizontalmente
d~ lOOm, sob peso pr6prio de 0.2kN / m e com flccha maxima de 5m considcrada em configurac;ao
parabl)lica. A par1ir dessa configurac;ao, aplica-sc uma forc;a vertical distribuida horizontalmentc de
IOkNtm. Sabcndo-sc que o cabo tem sec;ao transversal de area de 20cm2 c modulo de elasticidade
"\

de 2 700 kN /cm-. obtenha o empuxo eo esfon;o de trac;ao maximo.


7.8.13 - Dois cabos de mesmo peso por unidadc de comprimento estao fixados em uma torre e em
apoios do segundo gcncro, como esqucmatizado na figura abaixo. Determine a flecha f indicada,
para que o csforc;o horizontal transmitido a torre scja nulo.

lOOm 200m - --- ---- -- __ ___..

L_____________________________________

Hgura 7.12 ( ~thn . . ob p-.: \) i' l'PII)

7.9 Qucstoes para rcflexao


onente estrutural seja considerado como
7.9.1 - Quais sao as hip6teses adotadas para que urn comp
cabo? E como tirante? lh" -
. elas extremidades depende das forc;as que t: sao
7.9.2 - Por que a fonna de urn cabo suspenso P
aplicadas? ~ d d
. d ter a sua configura~ao detenmna a e
7.9.3 - Uma corrente suspensa pelas extremidades po e
modo semelhante a urn cabo? Como explicar? amen to urn cabo suspenso
. ? E rna catenaria'? Sob que carreg
7.9.4 - 0 que e uma forma fumcular. u .
pelas extremidades a~sume a forma parab61lca?
363
Estatica das Estruturas - H. L. Soriano

7.9.5 Por que c ncccssario cspccificnr tun dado como llccha, esf(:n.:~ maximo ou cmp~1xo, por
excmplo, das configunu,:ocs de cquilihrin de cubos em poligono lumcular, em eatcnana c em
par{tbola, para que cssas conligura9ocs sc torncm cstaticamcntc dctcrminadas?
7.9.6 Por que a configuravao de cquilihrio de Lllll cabo suspenso pelas cxtrcmidadcs c sob fon;as
verticais conccntradas c lllll poligono funicular'? Por que cssa conligurm,:ao c analoga a Jinha de
prcssocs em um arco plano sob as mesmas forvas vcrticais?
7.9.7 Por que o componcntc horizontnl do csf'on;o de tnu;ao em um caho suspenso pelas
cxtremidadcs c sob l'orvas vcrticais t~ constanll; ao Iongo de todo o caho'!
7.9.M Ao substituir a conliguravao em catcn{tria pcla conligurac;;ao em parabola rcduz-sc a llccha.
Por que? 0 que ocorrc quanto ao csfon;o de trayfio? E por que sc costuma f~tzcr cssa substitui9ao no
caso de razfio f/ t pcqucna?
7.9.9 Por que em ponte pcnsil a conligurm;ao dos cabos principais e usualmcntc considcrada
como purabt)li~a? Qual e a vantagcm do modclo em ponte pensil quanto aos dcmais modelos de
ponll''!
7.9.1 0 - Sabe-sc que decremcntos de temperatura provocam reduc;;oes de flechas em cabo na fonna de
'
catcn<1ria ou em panibola. E possivel oconcr decrcmento que venha tomar o cabo retil fneo? Por que?
7.9.11 - Suspcndendo-se um cabo pelas extrcmidadcs em posic;;oes conhccidas e suposto
incxtcnsivcl, a correspondentc configurac;;ao de equilfbrio em parabola pode ser detcrminada sem
proccdimcnto incremental. Por que, em caso de se considerar cabo extensive!, s6 c possivel
dctcrminar a configura9ao de equilibria atraves de procedimento iterativo? E ncsse procedirncnto
podc-sc adotar Eq.7.40 que fornece o "exato" comprimento de cabo em pan1bola?
7.9.12 - Por que, em analise de cabo suspenso pelas extremidades, a considera9ao de defonnavao
de variac;;ao de temperatura nao requer procedimcnto iterativo?
7.9.13 ~- Por que se considerou que o cabo se alonga quando da atua9ao de vcnto transversal? E por
que a configurac;;ao final de equilibria nesse caso nao e em um plano vertical?

364
. . _ Capitulo 8 - Forc;as M6veis
as dtversas postc;o~s da for~a unitn , , .
,. ., . . . ..n ..t c cvtdencia .,
proxuna csltH.:r a torc;a un 1tana do co rrcspondcntc
,. Ill que .ts rcayocs s!io t t
apoio.''
'' <Ln o matures .
~uanto mats

p=1
p~ I

~---==*=====::::g B
A '\
t x' ___.,..,.
R.Jr---...:.:....
x'
t
---- ---+-

LI de Ms

{ +
..
''
' '
-1.

XI ,' ""'
,. ___ .
,, , ..
'-X{t-x) l t

\

..----
I
I .,. .. , .. , ,
_../-
.... , , '
......
' ',
\ '
\
''
.......
' '
:t -x
''
LI de R8 ''
',
''
' '
'' ''
', ' '
' ''

--~______}
'
' ' I
'
-----=..
' '

LI de Vs
XI t ----------- -- -- ~
9-----
... ,... - - I

~ :I
I

1l~---------- - - --~+<: (t- x) I t

C-
Figura 8.1 Linhas de influencia de 'iga biapuiada

Qu~ntoaos esfor<;os seccionais na se<;ao S especificada pela coordenada x como mostra a


I ~
figura antenor, tem-se as duas seguintes situa<;oes:
Ms = RA x -l(x- x') Ms = x'(t- x'/t
v.s-_ dM
Para 0 < x' < x : (8.2a)
{ V = -x'/t
5
dx

(8.2b)
Para x < x' < t :

Essas sao as equa<;oes das linhas de influencia do momenta fletor e do esforc;o cortante
mostradas na parte direita da referida figura. Utilizou-se o indice S nas notac;oes dos esforc;os
s~ccionais, para evitar confusao com o ponto em que se aplica a forc;a unitaria. Obsena-se que,
diferentemente do diagrama do esforc;o cortante (para se ter uniformidade com a linha de intluencia
que sera obtida atraves do processa de Jvfiiller-Breslau na proxima sec;ao), se optou por marcar os
valores positivos desse esfor<;o abaixo da linha de referencia.

4Como a forc;a unitaria eadimcnsional, as ordenadas dessas linhas suo tambcm adimensionais. Logo, o produto de
qualqucr forc;a por uma ordenada dessas linhas tem a tmidadc de tor~a.
367
lllfutuiWI - H. L lorlano

119lo. Nota-se, tamb6m, que slo distintas as linhas de influ&lcia dos esfor~os cortantes Aesquerda
e A direita de uma seQio de apoio. Alem disso, como toda viga Gerber e constitufda de vigas
biapoiadas e em balan9o do maneira a formar um conjunto isost8tico, as linhas desse tipo de viga
podem aer obtidaa a partir daa linhaa do influ~ncia anteriores, como mostram as Figura& 8.4 e 8.S.

P= l

Rs

LldeR8 c

x (t- x)/t !
LldeMc

LldeVc
1 ....
,. .......(l- X)/t

-
,:_..~;;~ ........-------- : 1
I

~ra8'1 dJmuntduma 1 rber

370
Capitulo 8- For~s M6veis

p= I

ET'
A B X
...
1-
'
t

Ll de v-
B c I
.....
]1 ~=
I
.........
l:
... ---- .. ---
I --- --- !l

LI de l\tl 8
0

LI de V0

x (t- x)/t
I
LI de ME
~
II
I J,
. ............
'
'

. xjt
: /_ ---~
~~ ----- :l
LI de VE

a~ura 8.5 L i1 h't d H 1 d I, I I I\ l'1 .

. Nota-se que: (1) todas as linhas de influencia sao forrnadas por trechos lineares, (2) as
hnhas de influencia dos esforyos cortantes tern descontinuidade de valor unit~irio na se9ao de
re~erencia e (3) as linhas de influencia dos momentos fletores tern pontos angulosos. Alem disso, e
evtdente que, em vigas simetricas, se96es transversais simetricas tem linhas de influencia de
momenta fletor simetricas e linhas de influencia de esfon;o cortante antissimetricas.
Linhas de influencia podem tambem ser determinadas em qualquer modelo de estrutura em
barras, desde que se defina o percurso de atua9ao da for9a unitaria, como no exemplo a seguir:

Exemplo 8.1 - Determinam-se as linhas de influencia dos momentos fletores nas se96es S1, S2 e
S3 indicadas no portico tri-rotulado e com balanvos, mostrado na proxima figura. em decorrencia
de forva unitaria que percorre as barras horizontais.

371
Capitulo 8 - For~s M6veis

[Mso =-11 ,, 4=0.75-0,Sx c Ms 1 =-IIA 4~0,75-0,Sx]


Com es.scs r~su.ltados c desenvolvimcnto semclhantc para 4,5 < x < 9,0m, obtem-se as
duas linhas de mflttencia mostradas na parte inferior da mcsma figura.

0 arco tri-rotulado csquematizado na proxima figura foi cstudado na Sc<;:ao 4 .7 com a


utiliza~ao de uma viga de substitui<;:ao. No caso tcm-sc:
I

R.\ = R, 1 ,
H'= Me H =Me '
fcosy ' f
, Ys = Vs cos a- H' sin(a.- y) , Ns =-V5 sin a- H'cos(a-y)
Ncssas expressoes. Ms e Vs sao as intensidades dos esfor9os seccionais na viga de
substitui<;:ao sob uma for9a unitaria. Na proxima figura estao representadas linhas de influencia
dessa Yiga que sedio necessarias aoestudo do refcrido arco .

. .....
y P=l

f H'
Y'
......
........
.. - .~ 0
y X --

R
... - t

P=l ~ .
a s c b~
X
Viga de substitui~ao.
RJ

LI de Ra 1 +

--==========~+==~1
LI de Me
X(t-X)lt
LI de Ms
~I+
( t-X)It ----------------------: 1
LI de Vs d
It
x.-=:1~......
/
. ----- '
.
................ -

l I II
I l
t { r, ' f
373
Capitulo 8 - For9as M6veis

------
P=l
s c

4m 2m 6m
-t--- - - ... - - .. - - - -
- .. ~

Yiga de substitui9ao.

Ll de 1\llc
Ll de Ys 4/12 = -0,33333 _____ ,
/----------------- :I

6. 6 12 = 3,0
tl
................
____ J
-
+ b :
8I 12 = 0,666 67 6 0,666 67 I 8 = 0,5

LI de Ms LldeH

~I +
416~
I .
48/12 = 2~6667
""'
6. 2,666718 = 2,0
'

f ic ra ~. 1 l l 11 ~ (h.' 1 1 11 1 "< , l , "~


)

Logo, Eq.8.5e, Eq.8.5f e Eq.8.5g conduzem as linhas de influencia mostradas abaixo.

LI de Ms LI de Vs
2,0- 2,666 7 . 1 -0,33333-0,31622.0,66667
=-0,6667 =- 0,54414

0,5 - 0,316 22 . 1
2,666 7- 2,666 7. 0,666 67 0,666 67- 0,316 22 . 0,666 67
= 0,18378
=0,88889 = 0,45586

LI deNs
- 0,316 22 . 0,666 67- 0,948 68. 0,666 67
= -0,84327
----- - 0,316 22 . 0.5- 0, 948 68. 1
= -1,1068

-0,31622 ( -0,33333)- 0,948 68.0,666 67


= -0,52705
I
I

L __ - - - - - - - -
o. I I

375
Capitulo 8 - Forc;as M6veis

Nu
Para 0 < x' < 2 a :
V = x'/6a
f)M=2x'/3

NoE
P=l P=l
RA x'
RA

Para 3a < x'< 6a: Nu

IE t)M=2a-x' / 3
= 1-x' / 6a
NoE +P=1
RAt x' RAt

'

Para 3a < x' < 6a, tem-se a equivalencia de esfor~os:


r

fi x' ..fix'
N 1Ecos45 =V N E - =1--
1
NIE =fi - - -
2 6a 6a
x' x'
N DE a = M N DE a =2 a - - ---t . NDE =2 - -
3 3a
- N 11 a - N 1Ecos 45 a = M ~ - N IJ a - N IE 2
fi x'
- a = 2 a-- Nu =-3+-
x'
3 2a

Com os resultados anteriores, tra~am-se as linhas de influencia mostradas na figura abaixo .

.J2 /2
+
LI de NIE

./213
413 .
1
+
Ll de NoE

LI de Nu

3/ 2

377


LldeMs I
l

I
I
I

x:I ,
I
I ,,
I ,'
I ,, ,

IM=fpM'dx=pf~'dx I
1

M +u..
M8 = a =p {b- a)p
2

x lt LldeVs
LI de Vs
; Vt
:
na figura segublte pode ser perconida ~las for~
!0~~ distmbulda ter extenslo qualquer sobre a viga.
~ 8 indicada.
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano

de volta Eq.8J1. Alcm disso, como as exprcssocs contidas em b.J.8.7 sao produtos de for9as por
dcslocam~ntos, esscs produto~ tcm a dimcnsao de trabalho, o que motivou a dcnomina9a0
trahallw virtual.
Logo, com o tonsiderarrio de deslocamentos l'irtuais em wn cor;){) rigido em equilihrio,
(} lrahallw Pirtual (~ 111110. H l'iC''-\ICJ"Scl, () l'OI"JHJ eslti <!Ill l't;lfilfhrio quomlo () lraballw virtual e
nulo. Esse L: o {Jrincipio dos deslocallu>ll/n., l'irtuais ..\egwulo " qual a nulidcule do trobalhu
virtual: condi(cio lll'n's.wiria c st~/il'icnl<' j){f/'ll o l'{jlfilihrio.
D~sde que os dcslocarm;ntos arbitrados como viriuais nao altercrn o efeilo das fon;as
l'Xtcrnas, csscs d~slocam~ntos pod~m scr inlinit~simais ou linitos, conforme o que se dcsejc obter
com o rd~rido principio.
Entn: diY~rsas aplica<;ocs, o principio dos dcslocamentos virtuais pode ser emprcgado na
tkt~rmin:.w:.1o de rc,woes de apoio ~ de ~sfon;os scccionais. Para isso, considera-se urn campo de
tkslocam~nlos virtuais de maneira que sc rctcnha, em cqua9ao de trabalho virtual, apenas a rea9ao
ou o ~sfor<;o seccional de cada vcz. como ilustra o proximo exemplo.

Excmplo 8.5 - Com o principio dos deslocamentos virtuais, calculam-se a rea9ao no apoio da
dircita e o momento fletor na sec;ao media da viga biapoiada sob forc;a uniformemente
distribuida, rcpresentada na figura abaixo.

p p

t --,--------=-t:/....::2:...___--i----- t /2

p p
~
'
/'\ L\

.
e

X
-
dx

382
Capitulo 8 - Fon;as M6veis

Para dctcrminar a rca<;.ao.RB retira-sc o corrcspondcntc apoio c simultancamcnte aplica-se


cssa n:ac;~1.o .de manctra a restttutr a co~lCli<;fio de cquilibrio da viga original, como mostra a parte
intcrmcdwna esqucrda da figu ra antenor. Scguidamcntc, arbitra-sc urn campo de dcslocamentos
yirtuais de deslocamcnto nulo no apoio da csqucrda (campo cstc que nao provoca def(mnac,:ao da
harra por se tratar de modclo que sc dcslocn como corpo rigido), para cscrcver o trabalho virtual:

.:
R llon=r it Out-xdx
(J
Ru=-
pt
2
Para obter o memento fletor na sc<;ao media, retiru-se o vinculo correspondente a esse
memento, por introduc;;ao de uma r6tula ncssa scc;ao, ao mesmo tempo em que se aplica urn par de
mementos l\1 nas sec;oes adjaccntes a essa r6tula, de maneira a rcstituir a condic;ao de equilibria
cstatico da Yiga original, como mostra a parte intennediaria direita da figura anterior. A seguir,
arbitra-sc urn campo de deslocamentos virtuais compativel com a rotac;ao (9=2a) entre essas sec;ocs,
como indicado. E como o trabalho de urn momenta M em uma rotac;ao a e igual ao do binario
correspondente, como ilustra a figura seguinte em que o par de forc;as e mantido perpendicular a
barra de maneira a representar o momenta antes e depois da rotac;ao, tem-se (Fax=Ma). 7

~-----------------------------------------~

Fx =M

F F F 'I
'
ax
--~===:::::! : >
p X

r - l
..
. da parte d'tret.ta da Figura ES.Sa ' em que foi introduzida r6tula na sec;ao
Logo, para a vtga
media escreve-se o trabalho virtual:
'
M (2a.)- 2 fo'
2
pax dx = 0 --t

. . ,. . d uma reac;ao de apoio ou de um esforc;o scccional


A deterrnina<;ao de hnha de mflue~cta _ e d nct'p10 dos deslocamentos \ irtuais que, em
a
pelo processo de Miiller-Bres Iau e urn . aphcac;ao o pn
8
caso de estrutura isostatica, segue rotetro:
0

..
1 foi . como o pro dut 0 dessa forya pelo area de circunfcrencia
escnto
Vale obscrvar que o trabalho da forc;a P .
devido arotarao a
'I'd d --m dctcnnm
a{'y';-:to atraves de computador. de lmha de
s 0 processo de Mufler-Bleslau
Y
.. . e de grandc ut1 1 a c ~.;
, .
influcncia de estrutura hiperestat1ca.
383
Est8tica das Estruturas - H. L. Soriano

( 1) Rctira-sc o vinculo da n:w,:ao ou do estcm;o scccional em rcla~no ao qual sc dcseja detc.rminar


a linha de intlucneia c simultuncamcnte aplica-sc essa rca~ao ou esse csfon;o de rnane1ra que
seja rcstituida a contli~fio cst{lticn da cstrutura original.
(2) lmpoe-se um dcslocamento unit{lrio ncgativo (linear ou de rotw;ao, confonnc se trate de for<;a
ou de momcnto) relativamentc ,l rca~ao ou ao csl{,r~o em qucstao.
(3) Com a considcrayao de que o campo de deslocamentos imposto scja virtual, escrcve-se que o
trahalho virtual ~ nulo, do qual se conclui que as ordenadas da configura<;ao obtida com essa
imposi~<1o tcm1cccm a linha de in lluencia tkscjada. Essa configura<;ao cconstituida de trcchos
lincarcs pclo thto do modelo em que e impoe esse campo scr hipostatico.
Para initiar a aplica<;ao destc processo, considera-sc a viga da proxima figura para a qual
sc busca detcrminar a linha de intlucncia da rea<;ao no apoio B, sendo j o ponto de aplica9ao de
uma for~yn unitaria adimcnsional. Na parte intcrmcdiaria dcssa figura esta reprcsentada a viga com a
substitui~ao dcssc npoio pcln corrcspondcntc rca<;ao Ru, c na parte inferior esta mostrada a
configura((ao dcvido a imposi~ao do dcslocnmento unitario 88 , negativo em rela9ao ao sentido
adotado para a refcrida rcac;ao c no ponto dcssa rcac;ao. Com a considera9ao dessa configura9ao como
virtuaL tem-sc o trabalho Yirtual:

P&+R 8 (-1)=0 (8 .8)

Esse resultado expressa que, sendo j urn ponto qualquer do eixo da viga, as ordenadas 8
do campo de deslocamentos virtuais sao numericamente iguais as ordenadas da linha de influencia
da reac;ao Rs, com deslocamento para baixo indicando rea9ao positiva. Essa mesma linha foi
representada na Figura 8.3.

------,
I

p =1

J
A B

P=l

J
Rs

~~--~---~:<7>~--------;=====~=;===i=Bf======r===B~=~=::i
~

~ i 'II I ....' L .

~ ~ s d
d Obtem-se,
fia seguir, a linha de influencia do momento fletor em rela c;ao
1 a sec;ao a
vtga a proxtma tgura, em que x espectfica a posi~"'ao
"~" de uma &'or~"'
11 y a um'tana
e x de fime a
postc;ao da sec;ao S. Nessa mesma figura esta representada a retirada do vt'ncul o do momento na

384
Capitulo 8- For9as M6veis

reli:rida scciio, por in trod u~iio de uma r6t uIa, j un tamcn te com a apI icac1io de um par de
momentos Ms. Lsses momcntos siio considcrados no scntido positivo da convcncilo ciUssica e
de mane ira a rcstttutr a condt~iio est :it ica da viga original. Na parte in fcrior da ligura csta
csquematizada a conligma~ao dcvido ti rotac5o un itUria o, entre as sc90cs adjacentcs ao ponto
rcprescntativo da scc;ao S, rotac;ao csta ncgutiva em rclayao aos scntidos dos rnomcntos
aplicados. Obscrva-sc que ncssa configurayao sc tcm ( u.1 f~ Os =- 1rad ). ''
Logo, cscrevc-sc o trabalho virtual:

Po+M~(-1)=0
'
(8.9)
onde 8 c o arco de circunferencia no ponto de aplicac;ao da forc;a unitaria. Assirn, scndo j urn ponto
qualqucr do eixo da viga, a configurac;ao virtual tern a rncsrna forma que a linha de influencia
desejada, com deslocamento para baixo expressando momento fletor positivo. 10 Essa linha de
influencia foi tam bern representada na Figura 8.3.

p =1
..... ....
\'" ~

&.:.. J s
f,.-
~ ....-~ .

p=1
Ms M+ M+

x' J
( ~oG ~
:
Sentido positivo do
X momento fletor.
e

8
8s =-1 rad
...

Figura 8.10 ~ u~' 1J,JIJ


Obtcn~uO 1.. dt IP1 " IL'Pl'J,1 de n HH '1~nll' 1... 01

,.
Logo, escrevem-se as expresso- es anahttcas dessa. lt'nha de influencia no trecho entre os
apo10s:

- . t , esquerda da r6tula (introduzida) e no


9 Como mostra a figura, o moment
positivo na _,
seyao adJacen e a Ja, o momen t e a rota~ao p na se~ao
tido horario.
. . , . - d ssa seyao c no sen
senttdo antt-horano e a rotac;ao a. ~ tos aos anteriores. .
adjacente adireita da r6tula tern senttdos opos fi a~ao deformayao sejam iguais aos coefictentes
10 E
' usual cncontrar na l!teratura
que as ordenadas da con tgur y
de influencia, o que nao esta correto.
385

mfftJ&lcia do
~~ retir&-se o
e a imposifio de
Estalico (/as Estruturas - H. L. Soriano

z: "Jt
If

Viga Ocrbcr I

JtJ)
('
A ll

Ll de R,

LI de l\lc .::_r:c::::::::;; __ _

Ll de Vc
1
-- --- ---
-- ---

--- --- ---


--- --- --- l
---
LI de V~

LI de v;

LI de v~

lrad
LI de M 8

. I
f< I U '\ ~ l '

'
388
Capitulo 8- F0f981 M6vela

De forma analoga aos esfor~os anteriores, podem ser detenninadas linhas de influ!ncia de
esfo~o normal e de momento de tor~lo, atraves da imposi~lo do correspondente deslocamento
unitario negativo. Contudo, em casos de p6rticos, grelhas e treli~as o processo de MIJI/er-Breslau
em aplica~lo manual costuma ser util apenas para indic~lo qualitativa de linha de influ&tcia, uma
vez que, na grande maioria das vezes, nlo e simples determinar as ordenadas da configu~lo
resultante da imposi~lo do deslocamento unitario.

Exemplo 8.6 - Para ilustrar o processo de Miiller-Breslau em treli~a, considera-se a treli~a do


Exemplo 8.3, reproduzida na pr6xima figura em que a for~a unitaria percorre o banzo inferior.

a a a l a a a

Nas duas figuras seguinte estao mostradas as configura~oes corr~spondentes as linhas de


fl uenc1a
m ~
" dos es1or~os N1E, NoE, Nu e N01 , que foram obtidas no refendo . exemplo.
fl Observa-se
tari
que as linhas de influencia sao definidas pelas posi~oes das barras percomdas pe1a or~a um a.

/~-]

a -1 1
0 0
0 0
0 0
0 0

I D E I

Esfo~Nos
Esfor~oNm

Fi u

389
" tllstribuldas, d1 valo1'fl
1111 """'"' de prqj1t0) flUI
til ,.Dill q111 atrav1aaarltJ G

It t;r1111po1i9lo e reprosouta u
a JIJ'OOl'l't Ia durante I oJ

mlwlm
Capitulo 8 - For~s M6ve1s
---
Tlpo 45
Tipo 30
Tipo 12

150kN 150kN 150kN


lOOkN lOOkN IOOkN 40kN 80kN

1.5 m . 1.5 m ' 1.5 m l.Sm: 1,5 m ' 1,5 m 1,5 m :1.5 m
.
~-

. 1,5m 3,0m
-l,Sm
- - -
I . -

t
I

2.0m' 75kN 75kN 75kN


...

-- -
SOkN SOkN SOkN - - t

I
,.I . .

- - -
75kN 75kN

6.0m
75kN

---
SOkN SOkN 50kN

6.0m
20kN

-
20kN
40kN

-
40kN 3.0m

6,0m
.
--'

Figura 8.14 \'etculo..., tpo rododimo~.

Veiculo For~as uniformemente distribuidas


Classe da
ponte Tipo 1 ~
Peso total (kN) p ( kN/m-) p' (kN/m-) Disposi9ao da for~a
45 45 450 5
...,
.)

Fon; a p em toda a
30 30 300 5 3 pista e fon;a p' nos
.
12 ..., passetos .
12 120 4 .)

A-+.

Passe10 p'
p p
p' p

---~ --------------------

Passeio .I Corte AA'


A'.-
Vista em planta.

Fi~ura8.1S

391
I Blrllif n flew I ,t,lfwcw U. L. Sor to no

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sujl-i tus llltllllSI'llll~ de 1.'t11g:' etll gclil l) ; l'lll\',\l' 'I'll 210 lpntu u vcdlica~fio de C')labiliJadc c projcto
de 1 c l\.'1\'ll de uhws cxistclll cs ); c 1'/u\'.H' I'H 170 (vim; sujci tas cxdiJIaValllcnlc no trathpur lc de
pa~.;sugcilo" Clll tcgh)cs mcltllpl.litanns u11 Hulnuhunm;), t c~pcctivatnculc, pata lo~omotivas corn
J(,(l kN, 270 kN, 240 kN c 170 I N dl.! peso por cixu.
ConK' ilustrn\'Utl, u pttlXillm liguta lltoslra u trem-tipo TJJ 360, em que a, for~as
Cl'tlccntrndns sftu ns du peso em cudn cixu dn locomo ti va c as fon;as distribuidas sao as do~ pesos
dus vngocs ClHrcgudLlS c dcscarrcgadaf;, com indic:.H;ucs Jc intcrrupt;Ocs de distribui<;ao para
cxpt cssnr que cssns rut\~ us lHld Cill ler ext ensues nrbitr{wins no Iongo da estrutura de tran~pus i<;ao .

- -- -~-~

4 X 360kN
r,__._..A...~--...,

120 kN/m 20kN/m l20kN/m l20kN/m l20kN m

.
i 2m;2m 2m !.~
~ !. -

I Ill I Ill

L_ --- ~


IgUI Itt I ntl'j!llt l,llll ,,,,, II' ttl

,.
Lin has de influcncia
.
sao
.
uti lizadas
.
l]uando

o dcotte 1
d"u cst 111 t11r,1 l i l:~ 1ranspost~no ... e
tdctliiZ.ldo. em uma ou . mats v tga~ . longttudmnts
, com ou s'tll .. '- ,,1g1"< t.1t\tlSVCI
. .SH IS l 1CllUllll!HluUS
.l
tramrersmas.
. ,
Com Isso, a pnrttr

das

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tllll\''is
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...,.. "'"' "' u
.
11dS not.mas e a tnncs de
p10ccdunentos
cstudados
na
dtsctpluw
,. de Pontes c hcga-s~ < "" a t1111 t1 em- 11po 1ungllll
d'ma1 a ser
uttltzudo
I' .com"as .hnhas
. de mtlucncta . . de . cada . _ vign longituditnl 'lt' ')s.. a ol:1lew;no
( . E' 'r-L ~ (1c (1ctennJIHl da
mha. de mtluencta,
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laz-sc ionm d 1~
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LU L ,

' tO ~ elasttco
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' Adproxima
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ligura' ilustra. un1 . ~ tipo rudovi 1rio longt' tlt lit' t1(1 1 l011Sittllt
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~e' Capitulo 8 - Fort;as M6veis

~'. b' '

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p p .,
PI
efe~
I ~

'
3~.~..
Trcm-tipo longitudinal

.,., .... I
~ 16 ~
.. \.
X c
7
I
E
d
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E

~~ ...
Viga Gerber.
p p p
PI PI
P2
I II II r
~el!
0li. Ll de l\1c
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.
....

Posi<;ao critica quanto ao momento fletor positivo.

p p p
PI

LI de Me
'
-,
,f
..
'-' '
,' ,

.. --
I , ,
''
' ..' , ' '
'
'

Posi<;ao critica quanto ao momento fletor negativo.

Escolhida uma posi<;ao para urn trem-tipo em uma linha de influencia, o valor do efeito
ehistico a que diz respeito essa linha e obtido, como descrito na Se<;ao 8.2, somando-se os produtos de
ca~a for<;a concentrada pela correspondente ordenada dessa linha, mais os produtos de cada for<;a
umfonnemente distribuida pela correspondente area de influencia. Esses produtos sao muito simples
de serem calculados em caso de estrutura isostatica pelo fato das linhas de influencia serem
constituidas de trechos lineares, de maneira a requerer apenas o calculo das areas de triangulos.
retangulos e trapezios.
A posi<;ao critica de urn trem-tipo sobre uma linha de influencia e geralmente detenninada
por tcntativa, com a orienta<;ao de que com trem-tipo que tenha for<;as concentradas. uma dessas
for<;as dcvc scr posicionada em uma se<;ao de ponto anguloso ou de descontinuidade da referida
linha. Esse e caso da figura anterior ondc, por haver tres for<;as concentradas iguais. a for<;a
0
concentrada intermediaria foi posicionada em sc<;ao de ponto anguloso da linha de influcncia.

393
Figura E8 7b

A proxima figura mostra a linha de influencia do momento fletor na se~io media da viga.
Tambem neste caso as posi~oes criticas do trem-tipo sao aquelas em que a maior for~a
concentrada posiciona-se nas se~oes de valores extremos dessa linha. Logo, sao calculados os
momentos extremos na se~ao media:
5 4 4 3 25 6 5 3 25
M =402 5+804+20 3' 5"1'75 + 16 l,? + 4 5+ 16 + , 15+20 , ,
c.max. ' 2 2 ' 2 ' 2

IMc,max. :: 986,5 kN m I
MC,mm.
24
. = -80 2- 40 0,5 - 16 2- IMc,mm. = -244,0kN. m I

4 3,5 ,5 3 1 4 4 6

40 so
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano

A prbxima figura mostra


. . n " . I "Sfor~o cortantc na
n llnha de Ill llCilCia. (.0 c. . . J'
sc~aomedia. No
" oncentrada a
..
caso, as posi<;oes cn!Jcas do trem-11pn . sao... obt'tc It~S pt., '. . a maJOr on;a c
)St c... tonando-sc

esqucrda <:, scparadamcntc, it dir~.:.:ita da rcli.:rida sc<;fio, como tndtcado.


Assim, obtcm-se:
0,5 I 0,21 X75 3,5 0,21 X75 _ . 4 0,25
V{ .,111111.
. =-HO 0,5 - 40 OJ 12 5- I o~~ . 4,5- 20 . 2 20 2
2
-). [-v(.-. ~
.nun. -
96.013kN


Como a prl'srntc Imha de 11111ucncta ~~ nca, tem-sc para o senti do de percurso
" c dn t tsstmc
contdrio ao ankrior:

Yc.mnx :: 96,013 kN

3,5 1,5 3 3 1,5 3,5


.: ..
4 4
: 40 80 80 40
20 20 20 16 20
16
liiill1 liiill1 ...

- 0,5 0,25 - 0,5


,....+-..,.......:~/....J....,
/4----+-----::::-.....:;;;...~ 0,25 +
0.21875 """ 0,218 75
0.3125 0.3125

Vc,man.
v C.max.

Finalmente, a figura seguinte mostra a linha de influencia do momento fletor na se9ao do


apoio da direita, em que se tern apenas momento negativo. No caso, por inspe9ao, antecipam-se 1

duas possibilidades para o posicionamento critico do trem-tipo. Para a posiyao mostrada na parte
esquerda dessa figura, obtem-se:

= -80 4 -40 1-16. ...~


4 4
Ma.m;o, """""' IMs.m;o, = -488.0 k'i. m I
Para a posi~ao mostrada na parte dircita da mcsma figura. escreYe-se:
4+')5 5 1 -'i
1
M B.mm.
. =-80 4 -16 ')
-
- l,5- 20 - "') --
- INI B.min. = -460.5 kN . m I
Logo. a primeira dessas posi~Yocs e a critica quanto ao minimo momento fletor na se9ao I
do apoio da dire ita. j

396
Capitulo 8 - Forc;:as M6veis

20 I 3
i-

I ;
-~-t

---
. 20 2,5 .........
I ,5

40 80
80
16 20

:
16
., , - ,
' ,
'' '' 4 ,,
:'
' 4
''
1 I
2.5

Para incluir o efeito das ac;oes permanentes aos valores extremes de cada uma das reac;ocs de
apoio devido as forc;as m6veis, cada urn desses valores deve ser somado com a correspondente rca9ao
devido aquelas ac;oes. Ja quanto aos esforc;os seccionais, escolhern-se algumas sec;oes transversais ao
Iongo da estrutura para determinar os valores extremes de cada urn dos esfor9os, aos quais devem ser
somados OS correspondentes esforc;os devido as ac;oes perrnanentes. Quanto as ac;oes acidentais nao
m6veis, devern ser incluidos apenas os efeitos desfavon1veis. A representas;ao gn1fica dos resultados
dessas somas fomece pontos, que uma vez ligados por segmentos lineares, definem uma envolt6ria de
maximo esforc;o e uma envolt6ria de minimo esforc;o. A regiao entre essas envolt6rias e denominada
faixa de trabalho da estrutura quanto ao correspondente esforc;o seccional, como esclarece o proximo
exemplo. Conhecendo-se essa faixa e possivel dimensionar cada sec;ao, com seguranc;a de resistencia
as ac;oes permanente e movel.

Exemplo 8.8 - Determinam-se as faixas de trabalho quanto aos esfors;os seccionais da. vig~
biapoiada representada na proxima figura, sob a fors;a perma~ente de 20k~/m e dev1do a
passagem do trem-tipo do exemplo anterior. Nos calculos, cons1deram-se ses;oes a cada 3m do
vao, como indicado na figura.

......
,, d
s~ Ss
' .
3m 3m ; 3m ; ~3:....m
___---+
+------------- --:

397
EIMtlca das Estruturas - H. L. Sorl1no

Com a fo1'98 pcrmanente, t~m-se as rea~Oes de apoio (R 2012/2 120kN). Logo,


detenmnam-se os esforvos secctonats:
V51 120,0kN __. V85 120,0kN
V82 -120- 20 3 60,0kN 60,0kN V83 - 0,0
'
M82 = 120 3- 20 3 1,5 - 270,0 kN m M 84 = 270,0kN m

M 83 =1206-2063- 360,0kN m '


Mss =0
A proxima figura mostra as linhas de influencia dos esfor~os seccionais relevantes no
presente caso. Sabe-se que se~oes transversais simetricas tern linhas de influencia de momento
fletor simetricas e linhas de influencia de esfor~o cortante antissimetricas.

LI de Vst LI de Vs2

0,75 +
+

LI de Vs3
0,5
0,5 +

LI de Ms2 LI de Ms3

3 9/ 12=2,25 66/ 12=3,0

rig ur a F 8 Nh II I I d' lu 1 I I . It ll I I

A proxima figura mostra as linhas de influencia do esfor~o cortante com as


correspondentes posi~oes criticas do trem-tipo. Logo, calculam-se os esfor~os cortantes
extremos:
1+ 0 625 7 5 . 0 625
V81 =801+400,75+164,5 ~ +20 ' ' ::215,38kN
2
-+ V15 ;; -21S,38kN
'I
y -
80 A I)C
~.,J-
16 1
,
s 0,1252+ 0,25 - 20 . 1,5 0,125
2 = -26,375kN

~BIN

398
Estatica das Estruturas - H. l. Soriano

4,5
3 1,5 7,5

40 80 40 xo
20

r
20 20 16

nnnurmmrn~
16
_J.J...u ........... lllllllllllllllllll
--- .................

0,75 t-5'
2,25 1.875 '
3,0

Os resultados anteriores esUio grupados na proxima tabela. A superposi9ao dos


resultados de peso proprio com os resultados do trem-tipo esta mostrada na Tabela E8.8b.

For~a permanente For~a movel


Se~ao Esforc;o Momento Esfor9o cortante Esfor9o cortante Momento
, . , .
cortante fletor mmuno maxtmo flctor
St 120 0 0 215,38 0

s2 60 270 -26,375 137,38 424,12

s3 0 360 -74,375 74,375 610,50

s4 -60 270 -137,38 30,875 424,12

Ss -120 0 -2 15,38 0 0

',., ,, ( . l

Esfor~o cortante Momento tletor


Se~ao
Minimo Maximo Minimo Maximo
St 120 + 0 = 120,0 120 + 215.38 = 335,38 0 0
s2 60-26,375 = 33,625 60+ 137,38 = 197.38 270 270 + 424,12 = 694,12
s) 0-74,375 =-74,375 0 + 74,375 = 74,375 360 360 + 61 0,5 = 970,5
s4 -60-137,38 = -197,38 -60 + 30,875 = -?9,125 270 270 + 424,12 = 694,12
Ss - 120-215,38 = -335,38 -120 + 0 = -120,0 0 0

I )

400
Capitulo 8 - Forc;as M6veis

Finalmente, a partir dos resultados da t b 1 .


na proxima figura e que definem as faixas de atr:b:~ntenor, tra~am-se as envolt6rias mostradas
momento fletor. 0
quanto ao esfor~o cortante e quanto ao

335,38
Faixa de trabalho

Faixa de trabalho
120,0