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NDICE

LISTA DE FIGURAS.V
LISTA DE TABELAS...VI
LISTA DE SMBOLOS...VII
1.INTRODUO ......................................................................................................................... 15
2. OBJECTIVOS........................................................................................................................... 15
2.1 Objectivos gerais ................................................................................................................. 15
2.2 Objectivos especficos ......................................................................................................... 15
3. METODOLOGIA USADA ...................................................................................................... 16
4.CAMPO DE APLICAO ....................................................................................................... 16
5 CLCULO CINEMTICO DO ACCIONAMENTO E ESCOLHA DO MOTOR
ELCTRICO................................................................................................................................. 16
5.1 CLCULO DA POTNCIA NA SADA DO REDUTOR ................................................... 16
5.2 Determinao do rendimento global do accionamento ........................................................... 17
5.1.2 Clculo do rendimento global do accionamento .............................................................. 17
5.2. Escolha do motor elctrico ................................................................................................. 18
5.3 Partio das relaes de transmisses geral pelos elementos do accionamento. ................ 19
5.3.1.Partio da relao de transmisso tentativa n 1 .......................................................... 19
5.3.2.Partio da relao de transmisso tentativa n 2 .......................................................... 20
5.3.3 Partio da relao de transmisso tentativa n 3 .......................................................... 20
5.3.4 Partio da relao de transmisso tentativa n 4 .......................................................... 21
5.4. DETERMINAO DA POTNCIA EM CADA VEIO DO MOTOR ELCTRICO ..... 22
5.4.1 Veio do Motor elctrico ................................................................................................... 22
5.4.2 veio movido da transmisso por correia .......................................................................... 22
5.4.3 Veio sada do redutor ....................................................................................................... 22
5.4.4. Veio do misturador .......................................................................................................... 22
5.5 Clculo das frequncias de rotao em cada veio do accionamento ................................... 22
5.5.1 Veio do motor elctrico .................................................................................................... 22
5.5.2 veio movido da transmisso por correia ........................................................................... 22
5.5.3 Veio da sada do redutor................................................................................................... 22
5.5.4. Misturador ....................................................................................................................... 22
5.6. Clculo dos torques sobre rodos os veio todos os veios da transmisso ............................ 22
5.6.1 Veio do motor elctrico .................................................................................................... 23

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5.6.2 veio movido da transmisso por correia ........................................................................... 23
5.6.3 veio de sada do redutor ................................................................................................... 23
5.6.4 Veio do misturador ........................................................................................................... 23
6.7. Resultados do clculo cinemtico do accionamento .......................................................... 24
7.CLCULO DA TRANSMISSO POR CORREIA TRAPEZOIDAL ..............25_Toc325876276
7.1 Determinao da velocidade da correia ............................................................................. 26
7.1 Determinao do Diametro da polia maior ......................................................................... 26
7.2 Determinao da distncia interaxial ................................................................................. 26
7.3. Determinao do comprimento da correia ......................................................................... 26
7.4. Determinao da frequncia de passagem ......................................................................... 27
7.5 Determinao do ngulo de abraamento ........................................................................... 27
7.6 Determinao da distncia interaxial corrigida ................................................................... 28
7.7 Determinao da fora de tenso inicial na correia............................................................. 28
7.8 Clculo da potncia transmissvel por cada correia ............................................................ 29
7.9Determinao da longevidade das correias .......................................................................... 29
7.10 Clculo e escolha das polias .............................................................................................. 30
7.11 Materiais de Fabricao da polia ....................................................................................... 31
7.12Clculo e escolha das polias ............................................................................................... 31
8 CLCULO DO PROJECTO DE ENGRENAGEM .................................................................. 32
9.1Clculo projectivo de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais .................................. 32
9.2Escolha dos materiais das rodas dentadas e tratamento trmico para as rodas .................... 32
Tabela 8. Materiais das rodas dentadas ..................................................................................... 32
9.2. Determinao das tenses admissveis ao contacto ........................................................... 33
9.3 Determinao do coeficiente de longevidade...................................................................... 33
9.4 Determinao do ngulo de inclinao dos dentes.............................................................. 37
9.6 Determinao do nmero de dentes do pinho ................................................................... 37
9.10 Determinao do nmero de dentes do pinho ................................................................. 38
9.11 Clculo das tenses admissveis flexo ......................................................................... 40
9.12 Clculo testador fadiga por contacto ............................................................................. 41
9.13 Clculo testador fadiga por tenses de flexo ................................................................ 43
9.14 Clculo de resistncia ao contacto sob Aco da carga mxima ...................................... 44
9.15Clculo dos parmetros geomtricos da transmisso ......................................................... 45
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10. CLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS ............................................................................... 47
10.1.Informacoes gerais, materiais e metodologia de clculo projectivo dos veios ................. 47
10.1 Escolha dos materiais dos veios ........................................................................................ 48
10.2 Escolha das tenses admissveis a toro .......................................................................... 48
10.3 Determinao dos parmetros geomtricos dos escales dos veios .................................. 48
10.4Calculo das reaces de apoio e dos esforos internos do veio do pinho ........................ 53
10.5Calculo das reaces de apoio e dos esforos internos veio movido ................................. 58
10.5.1 Foras em consola .......................................................................................................... 58
11 CLCULO DE ROLAMENTOS ........................................................................................ 64
11.1 Clculo dos rolamentos do veio de entrada do redutor ..................................................... 65
11.1.1 Clculo testador a carga dinmica .................................................................................. 65
11.1.2 Verificao da carga esttica do rolamento.................................................................... 67
11.2 Clculo dos rolamentos do veio de sada do redutor ......................................................... 67
11.2.1 Clculo testador a carga dinmica .................................................................................. 68
11.2.2 Verificao da carga esttica do rolamento.................................................................... 69
12. Clculo do esboo do redutor .............................................................................................. 69
12.1 Espessura da parede do corpo do redutor .......................................................................... 69
12.2 Espessura da parede da tampa do redutor ......................................................................... 69
12.4 Espessura do rebordo(falanges) do corpo do redutor ........................................................ 69
12.5 Espessura dos rebordos da tampa do redutor .................................................................... 69
12.6 Espessura das patas do redutor (falanges inferiores do corpo do redutor) ........................ 69
12.7 Espessura das nervuras de reforos do redutor ................................................................. 69
12.8 Dimetro dos parafusos do fundamento ............................................................................ 69
12.9 Largura das falanges de fixao do redutor ao fundamento.............................................. 69
12.10 Dimetro dos parafusos que fixam a tampa do redutor ................................................... 69
12.11 Largura da falange que une o corpo e a tampa do redutor na zona dos rolamentos ....... 69
12.12 Dimetro dos parafusos que unem a tampa e o corpo do redutor .................................. 70
13.13 Dimetros dos parafusos das tampas dos rolamentos do redutor .................................... 70
13.14 Dimetros dos pinos de centragem.................................................................................. 70
13.15 Dimetro da rosca do bujo do redutor ........................................................................... 70
14. Construo dos parafusos, rgos dos rolamentos e conjunto ................................................ 70
14.1 Folga lateral entre a parede do corpo e a roda movida ou pinho ..................................... 70
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14. 2 Folga entre as cabeas dos dentes e a parede do redutor (corpo e tampa) ...................... 70
14.3 Distncia entre a coroa dos dentes da roda movida e o fundo do redutor ......................... 70
14.4 Comprimento das consolas dos veios rpido e lento: toma-se: ......................................... 70
14.5 Dimenso exterior do redutor ............................................................................................ 72
16. Esboo do redutor ................................................................................................................... 73
17.Clculo testador dos veios ....................................................................................................... 74
17.1Clculo testador fadiga .................................................................................................... 74
17.1.1 Clculo testador a fadiga dos veios ................................................................................ 74
17.2 Clculo testador a carga esttica ....................................................................................... 77
17.3.Calculo testador a rigidez dos veios .................................................................................. 79
17.3.1.Calculo testador rigidez do veio Pinho ...................................................................... 79
17.3.2 Veio da roda movida ...................................................................................................... 85
17.4.Clculo testador s vibraes dos veios ............................................................................ 90
17.4.1Calculo testador as vibraes do veio do Pinho ............................................................ 91
17.4.2 Clculo testador as vibraes do veio da roda movida .................................................. 92
18.Sistema de lubrificao das engrenagens e conjunto de rolamentos ....................................... 92
18.1.Lubrificao dos rolamentos ............................................................................................. 93
19.Clculo e escolha das chavetas ................................................................................................ 94
19.1Chaveta para fixao da polia movida ............................................................................... 94
Tab.17. Parmetros da chaveta para fixao da polia movida .................................................. 94
Tabela 17. Parmetros da chaveta para unio de veios no veio de sada .................................. 95
20.Escolha e clculo testador da unio ......................................................................................... 96
21.Concluso e recomendaes .................................................................................................... 99
22.Referncias ............................................................................................................................. 100

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Jalane, Jos Euklides Alberto
LISTA DE FIGURAS

Figura: 1.Esquema cinemtico do accionamento ...................................................................... 13


Figura2: Grfico das cargas mdias .......................................................................................... 14
Figura 3:Representao da seco da correia ............................................................................ 25
Figura 4:Representao dos parmetros da polia ..................................................................... 30
Figura 5: Vista lateral do redutor .............................................................................................. 32
Figura 6:Esquema de carregamento dos veios .......................................................................... 47
Figura 7: Dimenses principais do veio do pinho ................................................................... 48
Figura 8: construo do veio do pinho .................................................................................... 50
Figura 9: Dimenses principais do veio da roda movida pinho .............................................. 51
Figura 10: construo do veio da roda movida ..........................Error! Bookmark not defined.
Figura 11: Diagrama de momentos Mx em Nmm do veio pinho ........................................... 54
Figura 12: Diagrama de momentos My em Nmm do veio pinho ........................................... 57
Figura 13: Diagrama do momento torsor do veio pinho ......................................................... 58
Figura 14: Diagrama de momentos Mx em Nmm do veio da roda movida ............................. 61
Figura 15 : Diagrama de momentos My em Nmm do veio da roda movida ............................. 63
Figura 16: Parmetros geomtricos do rolamento..................................................................... 64
Figura 17: esboo do redutor ..................................................................................................... 73
Figura18:chaveta prismtica ..................................................................................................... 94
Figura19: Unio elstica entre o veio da roda movida e o veio do misturador ......................... 96

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Jalane, Jos Euklides Alberto
LISTA DE TABELAS

Tabela 1:Dados da variante da tarefa tcnica ............................................................................ 14


Tabela 2. Escolha do motor elctrico ........................................................................................ 18
Tabela 3. Partio da relao de transmisso ............................................................................ 19
Tabela 4. Partio da relao de transmisso ............................................................................ 20
Tabela 5. Partio da relao de transmisso ............................................................................ 21
Tabela.6 Partio da relao de transmisso ............................................................................. 21
Tabela 7. Resultados de clculo cinemtico de accionamento.................................................. 24
Tabela 8. Materiais das rodas dentadas ..................................................................................... 32
Tabela 9: Parmetros geomtricos iniciais da transmisso ....................................................... 45
Tabela 10 : Parmetros geomtricos da transmisso cilndrica com dentes helicoidais ........... 46
Tabela 11: Dados dos rolamentos cnicos do apoio A e B ....................................................... 65
Tabela 12: dado dos rolamentos cnicos do a poio C e D ........................................................ 67
Tabela13:Momentos no plano ZX do veio de entrada .............................................................. 80
Tabela14:Momentos no plano ZY do veio de entrada .............................................................. 82
Tabela15:Momentos no plano zx para veio da roda movida ................................................... 85
Tabela16:Momentos no plano ZY do veio da roda movida ...................................................... 88
Tabela 17: Parmetros da chaveta para unio de veios no veio de sada .................................. 95
Tabela 18: Dimenses da unio elstica de cavilhas................................................................. 96

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LISTA DE SMBOLOS

Ks Coeficiente de segurana

Dt - Dimetro do tambor

dc Dimetro do cabo

Dtcal Dimetro do tambor calculado

Lt Comprimento do tambor

Pcal Potencia calculada

Ft Fora tangencial

l Comprimento

U Frequncia de passagens

A rea

b largura

An rea normalizada

o Tenso prvia

Fo Fora de tenso prvia

Fr Fora radial

Fv Fora centrfuga

Er Erro relativo

dw Dimetro primitivo

bw largura da engrenagem

mn Mdulo normal

mt Mdulo tangencial

zi Nmero de dentes da roda I

aw Distancia interaxial

Coeficiente de sobreposio

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Coeficiente de sobreposio axial

Mf Momento flector resultante

Mfh Momento flector horizontal

Mfv Momento flector vertical

Mred Momento reduzido

[F] Tenso de flexo admissvel

[] Tenso de cisalhamento admissvel

Pn Passo normal

Pt Passo tangencial

da Dimetro da cabea dos dentes

df Dimetro do p do dente

dcr dimetro crtico

HB - Parmetro de dureza Brinell

Kd - Coeficiente auxiliar que considera o tipo de dentes da transmisso

KHL - Coeficiente de longevidade

KL- Coeficiente que leva em conta a lubrificao da transmisso

Kr - Limite de resistncia

KXH - Coeficiente que leva em conta a dimenso da roda

L - Nmero de anos de trabalho do mecanismo

nsinc - Frequncia sncrona de rotao do motor elctrico

nassinc - Frequncia assncrona de rotao do motor elctrico

SH - Coeficiente de segurana que considera o tipo de tratamento trmico dos materiais da


transmisso;

t - Tempo de trabalho do mecanismo durante todo o perodo de vida

v - Velocidade

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ZV - Coeficiente que leva a velocidade tangencial das engrenagens

- ngulo de abrasamento da correia sobre o tambor

r - Tenso de ruptura do material

e - Tenso de escoamento do material

Hlim - Limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes das engrenagens

Hlimb - Limite de fadiga por contacto correspondente ao nmero bsico de ciclos de variao das
tenses

P - Potncia do motor;

m - Rendimento mecnico do motor;

Ti - Torque sobre cada veio;

H lim - Tenso limite de fadiga por contacto das superfcie dos dentes;

KHL - Coeficiente de longevidade que considera o regime de carregamento;

NH0 - Nmero bsico de ciclos de variao das tenses correspondente ao limite de fadiga;

NHE - Nmero equivalente de ciclos de variao das tenses.

bd - Coeficiente de largura da roda dentada;

[HP] - Tenso admissvel de contacto;

[FP] - Tenso admissvel a fadiga por flexo,

YR - Coeficiente que leva em conta a rugosidade da superfcie de transio dos ps do dente;

Ys - Coeficiente que leva em conta o gradiente das tenses e a sensibilidade do material a


concentrao de tenses;

KXF -Coeficiente que leva em conta a direco da roda dentada;

SF - Coeficiente de segurana;

Flim Tenso limite a fadiga por flexo dos dentes;

oFlim -Tenso limite de fadiga dos dentes;

KFg - Coeficiente que leva em conta a influncia da rectificao;

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KFc - Coeficiente que toma em conta a reversibilidade do sentido de aplicao de carga sobre os
dentes;

KFL - Coeficiente de longevidade;

ZH - Coeficiente que tem em conta a forma das superfcies dos dentes conjugados no plo de
engrenamento;

ZM - Coeficiente que considera as propriedades mecnicas dos materiais das engrenagens


conjugadas;

Z - Coeficiente que leva em conta o comprimento total das linhas em contacto dos dentes;

Ht - Fora tangencial especfica para contacto;

Ft - Fora tangencial especfica para flexo;

KH - Coeficiente que leva em conta a distribuio de carga entre os pares de dentes em


engrenamento simultneo;

KH - Coeficiente que leva em conta a distribuio de carga pela largura da coroa dentada;

KHV - Coeficiente que leva em conta a carga dinmica que surge no engrenamento;

H - Coeficiente de correco do perfil da cabea do dente;

go - Coeficiente que leva em conta a variao do passo circular no engrenamento

YF - Factor de forma do dente que se escolhe em funo do nmero virtual dos dentes Zv;

Y - Coeficiente de inclinao dos dentes;

Y - Coeficiente de sobreposio dos dentes;

Ft. - Fora tangencia

Kano - Coeficiente de utilizao durante o ano

Kdia - Coeficiente de utilizao durante o dia

Fmx ,Fmin - Foras de tenso mxima e mnima da cadeia respectivamente

ZR - Coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfcies conjugadas da transmisso por
engrenagens

ui -Relao de transmisso

YR.- Coeficiente que leva em conta a rugosidade da superfcie

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Jalane, Jos Euklides Alberto
Ys - Coeficiente que leva em conta o gradiente das tenses e a sensibilidade do material a
concentrao de tenses;

SF -Coeficiente de segurana;

KFc - Coeficiente que toma em conta a reversibilidade do sentido de aplicao de carga sobre os
dentes;

FHt - Fora tangencial calculada;

HF - Fora dinmica tangencial especfica;

KF - Coeficiente que leva em conta a distribuio de carga entre os dentes;

KF - Coeficiente de distribuio de carga pela largura da coroa dentada;

KFV - Coeficiente que leva em conta a carga dinmica;

FV - Fora dinmica tangencial especfica;

y Folga lateral entre a parede do redutor e o pinho

lap Distancia entre os apoios

T Largura do rolamento

C Capacidade de carga dinmica

[Co] Capacidade de carga esttica admissvel

[C] - Capacidade de carga dinmica admissvel

Co Capacidade de carga esttica

M Massa do rolamento

Fa, Fax Fora axial

Frc Fora radial em consola

Ftc Fora tangencial em consola

Fap Fora em consola

RAx Reaco no apoio A direco X

RAy Reaco no apoio A direco Y

RBx Reaco no apoio B direco X

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RBy - Reaco no apoio B direco Y

Mfx Momento flector em X

Mfy Momento flector em Y

Mt Momento torsor

Mzi Momento flector interno no troo I

a a - Amplitudes de tenso

m m - Tenses medias

-1 -1 - Tenses limites de fadiga dos materiais

- Coeficiente que toma em conta a sensibilidade do material assimetria do ciclo de


variao das tenses

Kd KF - Coeficiente que toma em conte a rugosidade e factor de escala do veio

S Coeficiente de segurana resistncia por fadiga para tenses tangenciais

S Coeficiente de segurana resistncia por fadiga para tenses de flexo.

eq Tenso equivalente

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Jalane, Jos Euklides Alberto
ACCIONAMENTO DO MISTURADOR

Figura: 1.Esquema cinemtico do accionamento

Legenda:
1 Motor elctrico
2 Cobertura
3 Transmisso por correia
4 Redutor
5 - Unio elstica
6 - Misturador
7 Mistura
8 - Comporta

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Jalane, Jos Euklides Alberto
Tabela 1:Dados da variante da tarefa tcnica
n (rpm) T(kN.m) Tmax/Tnom Kdia L (anos)

45 0,25 1,5 0,33 10

Onde:
n- o nmero de rotao do veio de sada do reduto
T- torque do veio de sada do redutor

Grfico das cargas mdias

Figura 2: Grfico das cargas mdias

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Jalane, Jos Euklides Alberto
1.INTRODUO

Os redutores de velocidade tem como finalidade reduzirem a velocidade de rotao em eixos. Os


redutores so utilizados em diversas reas da indstria, onde so acoplados em diversos tipos de
equipamentos.

Consequentemente com a reduo da velocidade tem-se um aumento significativo no torque


transmitido.

A parte fundamental de um redutor so as engrenagens. Atravs delas reduz-se a velocidade de


rotao da transmisso, pois o contacto entre as engrenagens de menor e de maior nmero de
dentes possibilita a reduo desejada.

Os redutores mais utilizados no mercado so os de engrenagens cilndrica com dentes rectos e


eixos paralelos, engrenagem cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos e do tipo coroa e
parafuso sem fim.

O presente trabalho baseia-se no clculo e execuo do projecto do accionamento de um


misturador, cujo campo de aplicao no sector industria vasto, facto que contribui para uma
melhor compreenso e execuo construtiva.

2. OBJECTIVOS

2.1 Objectivos gerais

O objectivo do projecto mecnico consolidar a matria aprendida na disciplina do curso


engenharia Mecnica.

Usar os conceitos aprendidos para o clculo projectivo das peas do accionamento e tomar certas
decises.

2.2 Objectivos especficos

Projectar o accionamento do Misturador de solo - cimento para fabrico de tijolos ou telhas numa
empresa de construo civil.

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3. METODOLOGIA USADA

A metodologia usada neste projecto, exigiu fortes conhecimentos sobre elementos de mquinas.
Observaes de alguns manuais que concretizam a familiarizao com o trabalho actual.
Observaes de algumas experincias mostradas na Internet.

4.CAMPO DE APLICAO

O misturador tem diversas aplicaes industriais tais como:

Processo de Fabrico de leite condensado, processo de fabrico de bebidas, processo de fabrico de


rebuados, processo de fabrico de cimento e beto, tratamento da gua etc.

5 CLCULO CINEMTICO DO ACCIONAMENTO E ESCOLHA DO


MOTOR ELCTRICO

O clculo cinemtico de accionamento para o presente projecto tem como dados de partida os
parmetros do motor (potncia e frequncia de rotao)
Para sabermos a potncia do motor elctricos temos que calcular a potncia na sada do
accionamento.

5.1 CLCULO DA POTNCIA NA SADA DO REDUTOR


Faz se o calculo da potncia na sada do accionamento pela seguinte frmula:

= [1]
9550
Onde:
T o Torque sobre do veio na sada do accionamento em N.m
n- a frequncia de rotao do veio em rpm

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Jalane, Jos Euklides Alberto
45 0,25 103
3 = = 1,178
9550

5.2 Determinao do rendimento global do accionamento

O rendimento global do accionamento toma em conta as perdas de potncia nos diferentes rgos
de transmisso nomeadamente: unio de veios, engrenamento no redutor, apoios.

5.1.2 Clculo do rendimento global do accionamento

O rendimento mecnico global do accionamento para uma ligao em srie de n componentes :

= 1 2 3 [2]

Para o presente trabalho temos:


2 [3]
=

onde:

- rendimento mecnico na transmisso por correia

- rendimento mecnico na transmisso por engrenagem

rendimento mecnico nos mancais do rolamento

- rendimento mecnico nos mancais na unio de veios


Onde foram escolhidos:

= 0,94; = 0,985; = 0,995; = 0,99

Retiradas da tabela 10 do []
Substituindo os valores temos:
2
= = 0,94 0,985 0,9952 0,99 = 0,907

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Jalane, Jos Euklides Alberto
Faz se e o clculo da potncia requerida do motor elctrico empregando a seguinte formula:
3
= [3]

Onde:

- a potncia do veio motor da mquina accionada em kW

- o rendimento global da mquina accionada


3 1,178
= = = 1,298
0,907

5.2. Escolha do motor elctrico

Neste caso escolhe-se o motor com a potncia mais prxima de 1,298Kw.

De acordo com a condio escolhe-se = 1,5 que tem quatro


variantes em funo da frequncia. Da tabela 8 de [1] retira se os seguintes motores:

Tabela 2. Escolha do motor elctrico


Designao do Frequncia
motor Potncia de rotao

Nominal Sncrona Assincrona


Variante N me n sic nme

1 4A80A2Y3 1,5 3000 2850

2 4A80B4Y3 1,5 1500 1415

3 4A90L6Y3 1,5 1000 935

4 4A100L8Y3 1,5 750 700

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Jalane, Jos Euklides Alberto
5.3 Partio das relaes de transmisses geral pelos elementos do
accionamento.

O accionamento basicamente constitudo por redutor de um escalo. A relao de transmisso


deve ser distribuda nestes elementos.

1 2850 2 935
1 = = = 63.33 2 = = = 31,44
45 45

3 935 4 700
3 = = = 20,77 4 = = = 15,55
45 45

5.3.1.Partio da relao de transmisso tentativa n 1


Da tabela 14 [1] escolhe se = 8 . Determinando = , obtm se o quadro

seguinte:

Tabela 3. Partio da relao de transmisso


Designao Variantes

1 2 3 4

Relao de transmisso geral 63,33 31,44 20,77 15,55

Relao de transmisso - redutor 8 8 8 8

Relao de transmisso - correia 7,91 3,93 2,59 1,94

A anlise dos resultados da primeira tentativa mostra que s a segunda e terceira variantes so
aprovadas, porque aproveitam a possibilidade da reduo da transmisso por correia, Analisando

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Jalane, Jos Euklides Alberto
a relao de transmisso da variante 4 v-se que tem uma relao de transmisso por correia
prxima da mnima recomendada, o que numa primeira abordagem seria aceitvel.

5.3.2.Partio da relao de transmisso tentativa n 2

O uso de grande relao de transmisso no redutor no d benefcios de ponto de vista das


dimenses (maior nmero de dentes), a construo sai mais cara.
O uso desta tentativa tem em vista a reduo da relao de transmisso do redutor. Da tabela 14
[1] escolhe -se = 5

Tabela 4. Partio da relao de transmisso

Designao Variantes

1 2 3 4

Relao de transmisso geral 63,33 31,44 20,77 15,55

Relao de transmisso - redutor 5 5 5 5

Relao de transmisso - correia 12,66 6,29 4,154 3,11

Para esta anlise a variamente 3 ligeiramente maior que o recomendado mais muito menor que
o limite mximo admissvel, por isso no descartada. Mas um pouco mais cara
comparativamente a outras transmisses da segunda e terceira variantes da primeira tentativa.
A variante 4 tambm aprovada na segunda tentativa por estar dentro dos limites admissveis.
No um processo carro comparativamente com segunda e terceira variantes da primeira
tentativa.

5.3.3 Partio da relao de transmisso tentativa n 3

Esta tentativa tem em vista diminuir a relao de transmisso da variante 3. Da tabela 14


[1] escolhe -se = 6,3

20
Jalane, Jos Euklides Alberto
Tabela 5. Partio da relao de transmisso
Designao Variantes

1 2 3 4

Relao de transmisso geral 63,33 31,44 20,77 15,55

Relao de transmisso - redutor 6,3 6,3 6,3 6,3

Relao de transmisso - correia 10,05 4,99 3,29 2,46

Aceita-se as variantes 3 e 4 da terceira tentativa, esto dentro dos limites admissveis, mas o
motor mais caro comparativamente, mas com a variante 2 da primeira tentativa mas o motor
barrato. Para completar a analise faz se uma segunda tentativa

5.3.4 Partio da relao de transmisso tentativa n 4

Esta tentativa tem em vista aumentar a relao de transmisso por correia, pelo facto da
transmisso por correia serem relativamente baratas. Podendo-se se escolher uma transmisso
por correia com custos mais elevados, com vista a reduzir o custo do motor e do redutor. Da
tabela 14 [1] escolhe -se = 5,6

Tabela.6 Partio da relao de transmisso


Designao Variantes

1 2 3 4

Relao de transmisso geral 63,33 31,44 20,77 15,55

Relao de transmisso - redutor 5,6 5,6 5,6 5,6

Relao de transmisso - correia 11,3 5,61 3,7 2,77

Analisando as 4 tentativas, s a variante 3 da quarta tentativa que tem a possibilidade de


reduo do custo da transmisso por engrenagens.

Concluso:
Dos 4 motores escolhe-se o motor 3 da tentativa 4 tem-se como vantagens uma construo de
menores dimenses e custos reduzidos tanto para o motor como para redutor.
Para este Misturador prefervel o uso de motor 4A90L6Y3 por de uma construo leve r por ser
a mais barata em relao a outros motores.

21
Jalane, Jos Euklides Alberto
Motor escolhido:
Tipo do motor: 4A90L6Y3
Potncia:1,5 kW
Frequncia nominal: 935 rpm

5.4. DETERMINAO DA POTNCIA EM CADA VEIO DO MOTOR


ELCTRICO

5.4.1 Veio do Motor elctrico


1 = = 1,298

5.4.2 veio movido da transmisso por correia


2 = 1 = 1,298 0,94 = 1,220

5.4.3 Veio sada do redutor


3 = 2 = 1,220 0,985 0,995 = 1,1896

5.4.4. Veio do misturador


4 = 3 = 1,1896 0,99 = 1,178

5.5 Clculo das frequncias de rotao em cada veio do accionamento

5.5.1 Veio do motor elctrico


1 = = 935

5.5.2 veio movido da transmisso por correia


1 935
2 = = = 252,7
3,7

5.5.3 Veio da sada do redutor


2 252,7
3 = = = 45
5,6

5.5.4. Misturador
4 = 3 = 45

5.6. Clculo dos torques sobre rodos os veio todos os veios da


transmisso
Calcula se o torque sobre todos os veios, usando a seguinte formula:

22
Jalane, Jos Euklides Alberto

= 9550 [3]

n- a frequncia de rotao do veio em rpm
p potncia do veio em kW
i representa o nmero do veio

5.6.1 Veio do motor elctrico


1 1,298
1 = 9550 = 9550 = 13,26
1 935

5.6.2 veio movido da transmisso por correia


2 1,220
2 = 9550 = 9550 = 46,1
2 252,7

5.6.3 veio de sada do redutor


3 1,1896
3 = 9550 = 9550 = 252,46
3 45

5.6.4 Veio do misturador


4 = 3 = 252,46

23
Jalane, Jos Euklides Alberto
6.7. Resultados do clculo cinemtico do accionamento
Tabela 7. Resultados de clculo cinemtico de accionamento

Tipo do motor: 4A100L8Y3 Potncia: 1,5kW Frequncia nominal: 935rpm

Parmetro Veio Frmula Valor

1.Motor elctrico 1 = 1,298

2.Movido- T. correia 2 = 1 1,220

3.Saia - redutor 3 = 2 1,1896


Potncia P em kN 4.Misturador 4 = 3 1,178

4.Misturador 4 = 3 1,178

Frequncia de rotao 1.Motor elctrico 1 = 935


n, em rpm
2.Movido- T. correia 1 252,7
2 =

3.Saia - redutor 2 45
3 =

4.Misturador 4 = 3 45

1.Motor elctrico 1 13,26


1 = 9550
1
Momento torsor T em
N.m 2.Movido- T. correia 2 46,1
2 = 9550
2

3.Saida - redutor 3 252,46


3 = 9550
3
4.Misturador 4 = 3 252,46

24
Jalane, Jos Euklides Alberto
7.CLCULO DA TRANSMISSO POR CORREIA TRAPEZOIDAL
Material da correia:
-Tela cauchutado
-Tecido de nylon
Material das polias:
-Ferro fundido
ngulo de inclinao da linha de centro da transmisso relativamente ao plano horizontal: 00

a) Esquema:

/2
3
/2

d2 .
d1 .
a
.

O1 O2

a 2

b) Seco transversal da correia

Figura 3:Representao da seco da correia

Legenda:
1- polia motriz
2- polia motora
3- correia trapezoidal
d1 - dimetro da polia motriz
d2 - dimetro da polia movida

25
Jalane, Jos Euklides Alberto
Dados:
P1=1,22kW
n1 = 935 r.p.m
T1 = 13,26 N x m
u = 3,7

Para: P1=1,22kW e n1=935rpm escolhe se a seco A na figura 12,23 de [1]


b=13mm
t=8mm
o dimetro da polia menor ser : dcl = 90mm

7.1 Determinao da velocidade da correia



= ( ) [4]
60000

3,14 90 935
= = 4,4/ < 40/
60000

A velocidade calculada menor que os valores adimissiveis.

7.1 Determinao do Diametro da polia maior


2 = 1
2 = 3,7 90 = 333

O dimetro dc2 calculado est proximo de 315mm normalizado, escolhe se dc2 =315mm
.

7.2 Determinao da distncia interaxial

A distncia interaxial tomada como sendo igual ao valor minimo recomendado:


= 0,95 2 = 0,95 315 = 299,25 300

7.3. Determinao do comprimento da correia


O comprimento da correia calcula pela seguinte frmula:

2 + 1 2
= 2 + 0,5 (2 + 1 ) + ( ) [5]
4

26
Jalane, Jos Euklides Alberto
Onde:
a- Distncia interaxial
d1 =dc1 dimetro da polia motora
d2 =dc2 dimetro da polia movida

Assim:

315 + 90 2
= 2 300 + 0,5 (315 + 90) + ( ) = 1235,96
4 300

O valor normalizado mais prximo 1250mm, escolhe se l=1250mm

7.4. Determinao da frequncia de passagem

1
= ( ) [6]

Onde:

v - velocidade da correia em [m/s]


l comprimento da correia [m]
4,4
= = 3,52 < [] < (10 20) 1
1,25

7.5 Determinao do ngulo de abraamento

2 1
= 180 57 ( ) [7]

315 90
= 180 57 ( ) = 137,250
300

Este valor maior que o mnimo admissvel [ ]=120 para correias trapezoidais e por isso
no preciso alterar a distncia interaxial ou usar um dispositivo tensor/divisor.

27
Jalane, Jos Euklides Alberto
7.6 Determinao da distncia interaxial corrigida
1
= [2 (2 + 1 ) + [2 (2 + 1 )]2 8 (2 1 )2 ] [8]
8
1
= [2 1250 (315 + 90) + [2 1250 (315 + 90)]2 8 (315 90)2 ]
8
= 284,86

7.7 Determinao da fora de tenso inicial na correia

A fora de tenso em cada correia :


0,85
0 = + [9]

Onde :
C - o coeficiente do ngulo de abraamento
Ci
Cr o coeficiente de regime de carga
Cl o coeficiente de comprimento da correia

= 2 [10]

- a densidade do material da correia em kg/m3


A- a rea da seco transversal da correia em m2

= 1250 81 106 4,42 = 1,96

0,9
= 1,14
= 1,4
= 1,15
0 0,875

28
Jalane, Jos Euklides Alberto
7.8 Clculo da potncia transmissvel por cada correia

0 0,875 0,9 1,15 1,14


= = = 0,74
1,4

Considerando que se obter um nmero de correia inferior a 6 (i.e. = 0,9), o nmero de


correia para transmitir a potencia total ser dado pela frmula 30 de [2]:
1,22
= = = 1,83
0,74 0,9
Para melhorar as condies de funcionamento em segurana toma-se Z=2.

0,85 1,22 103 1,4 1,15


0 = + 4,49 = 189,4
2 4,4 0,9 1,14

Determinao da fora sobre os veios



= 12 + 22 + 2 1 2 2 0 [12]
2

= 1800 = 1800 137,25 = 42,750


42,75
= 2 189,4 ( ) = 352,74
2

Quando a transmisso funciona a 935 rpm:


42,75
= 2 = 352,74 2 1,96 2 ( ) = 345,44
2 2

7.9 Determinao da longevidade das correias


considerado um regime de explorao mdio com vibraes considerveis.

Do [] pag.35 temos:

= 1 2 [13]
Onde:
K1 coeficiente de regime de carregamento, toma-se K1 =0,5;
K2 coeficiente que considera as condies climatricas, toma-se K2 =1;
Tmed longevidade mdia das correias, toma-se Tmed = 2000 horas.

29
Jalane, Jos Euklides Alberto
Ento:
= 2000 0,5 1 = 1000

7.10 Clculo e escolha das polias

Para o clculo dos parmetros geomtricos das polias, tomam-se os seguintes dados de partida:
Dp1=dc1=90 mm
Dp2=dc2=315mm mm
z=2

Onde:
Dp1 o dimetro primitivo da polia motora;
Dp2 o dimetro primitivo da polia movida;
z nmero de correias.

Figura 4:Representao dos parmetros da polia

30
Jalane, Jos Euklides Alberto
7.11 Materiais de Fabricao da polia

As polias so normalmente fabricadas com materiais ferrosos como ferro fundido ou ao. Para o
presente trabalho usamos o ferro fundido.

7.12 Clculo e escolha das polias


Para o clculo dos parmetros geomtricos das polias, tomam-se os seguintes dados de partida:
t = 16 mm
c=7,5mm
e=12,5mm
S = 10mm
e=12,5mm
b=13mm
B=36mm

Deste modo:

= + 2

= 1 + = 90 + 2 3,5 = 97

2 = 2 + = 315 + 2 3,5 = 322

Onde:

Di o dimetro externo da polia;


B a largura da polia;

31
Jalane, Jos Euklides Alberto
8 CLCULO DO PROJECTO DE ENGRENAGEM
9.1Clculo projectivo de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Dados:

2 = 1,22

3 = 1,1896

2 = 252,7

3 = 45

2 = 46,1

3 = 252,46

= 10

= 5,6
Figura 5: Vista lateral do redutor

9.2Escolha dos materiais das rodas dentadas e tratamento trmico para as


rodas
Da tabela 1 e 2 do [3] escolhe se o tratamento trmico, o material, HB, r e e da roda dentada,
mostradas na tabela seguinte:

Tabela 8. Materiais das rodas dentadas


Tipo de Marca do Dureza, [kgf/mm2] r(MPa) e(MPa) Tratamento
roda ao Trmico
Pinho 40X HB= (230...260) 834 540 Melhoramento

Roda 40 HB= (192228) 687 392 Melhoramento


movida

32
Jalane, Jos Euklides Alberto
Foram tomados os seguintes valores de dureza:
Pinho: HB2= 240kgf/mm2
Roda movida: HB3= 225kgf/mm2

9.2. Determinao das tenses admissveis ao contacto


As tenses admissveis ao contacto determinam-se pela seguinte frmula:


[ ] = [15]

Onde: -limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes

Previamente toma-se:

= 0,9

- o limite de fadiga por contacto correspondente ao nmero bsico de ciclos de


variao de tenses.

O valor de determina-se pela seguinte frmula:

= [16]

- o coeficiente de longevidade
Pela tabela (5) do [B] determina -se:

2 = 2 2 + 70 = 2 240 + 70 = 550

3 = 2 3 + 70 = 2 225 + 70 = 520

9.3 Determinao do coeficiente de longevidade

Para determinao dos coeficientes de longevidade KHL procura-se o nmero bsico de ciclos de
variao das tenses pela seguinte frmula:

33
Jalane, Jos Euklides Alberto
0 = 30 2,4 120 106

02 = 30 22,4 = 30 2402,4 = 15,47 106 ciclos

03 = 30 32,4 = 30 2252,4 = 13,25 106 ciclos

Determina -se o nmero equivalente de ciclos de variao das tenses para carga constante pela
frmula 4 do [3]:

= 60

= 365 24

Consideremos que o mecanismo funciona em dois turnos pelas condies do accionamento.


Coeficiente de utilizao do dia

= 0,33
Coeficiente de utilizao durante o ano a relao entre o nmero de dias de trabalho durante o
ano (assume-se 240) pelo nmero de dias por ano (365).

= = 0,657
365

= 365 24 0,33 0,657 10 = 18524,24

2 = 60 2 = 60 360,05 18524,24 = 4 108

3 = 60 3 = 60 45 18524,24 = 5 107

As relaes:

2 4 108
= = 25,28
02 15,47 106

3 5 107
= = 3,77
03 13,25 106

Calcula se o coeficiente de longevidade pela seguinte frmula:

34
Jalane, Jos Euklides Alberto
24 0
= [17]

< 1,0

24 1
2 = = 0,87 0,90
24,28

24 1
3 = = 0,94
3,77

Asseguir determina-se o limite de fadiga por contacto superficial dos dentes que corresponde ao
nmero equivalente de ciclos de variao das tenses pela seguinte frmula:

= [18]

Ento:

2 = 550 0,90 = 495

3 = 520 0,94 = 488,8

Os coeficientes de segurana usados para determinao das tenses admissveis sero


SH1=SH2=1,1 para melhoramento.
As tenses adimissiveis de contacto determinam se por:

495 0,9
[ ]2 = = 405
1,1

35
Jalane, Jos Euklides Alberto
488,8 0,9
[ ]3 = = 399,9
1,1

Pela frmula (6) de [3] determina-se as tenses admissveis.


Para engrenagens cilndricas de dentes helicoidais:
[ ] = 0,45 ([2 ] + [3 ]) 1,23 [ ] [19]

[ ] = 0,45 (405 + 399,9) 1,23 [ ]


[ ] = 362,205 1,23 [ ] = 491,87

Onde:
[ ] = [ ]3 = 399,9

Pela frmula (12) de [3] determina-se o valor de orientao do dimetro do crculo primitivo em
mm.
Pela frmula (12) do [3] determina-se o valor de orientao do dimetro do crculo primitivo:

3
2 ( + 1) 3 46,1 1,08 (5,6 + 1)
2 = = 675 = 51,6
[ ]2 1,0 [362,205]2 5,6

Onde:

= 6751/3 da tabela 15 do [3] para dentes helicoidais

=1,0 Pela tabela (17) do [3]

= 1,08 pela tabela 16 do [3]( para disposio assimtrica do pinho relativamente aos
apoios para um veio muito rgido).

Adopta-se 2 = 2 = 51,6

36
Jalane, Jos Euklides Alberto
3 = 2 = 51,6 5,6 = 288,96

2 = 2 = 1,0 51,6 = 51,6

Pela tabela 19 do [3] escolhe-se = 30 25 para redutor com veios rgidos.


Ento:
51,6
= = = 1,72 2,064[]
30 25

= 2 normalizado e extrado da tabela 20 do [3] (1a srie)

2 = 2 pela recomendao para dentes helicoidais

9.4 Determinao do ngulo de inclinao dos dentes

Pela frmula (21) do [3] determina-se o ngulo de inclinao dos dentes:



= [20]
2

2
= 3,14 2 = 0,2434
51,6
= 14,080

O valor do ngulo encontra-se dentro dos limites, isto no intervalo que varia de 80 a 18(200)

9.6 Determinao do nmero de dentes do pinho

Da formula (15) [3] frmula determina se o nmero de dentes do pinho:


2
2 = [21]

37
Jalane, Jos Euklides Alberto
51,6 14,08
2 = = 25,02
2

Tomando-se 2 = 25, calcula-se o ngulo de inclinao dos dentes, usando a frmula (15) do
[3], onde:
2
= [22]
2
25 2
= = 0,96899
51,6
Assim sendo: = 14,30

9.10 Determinao do nmero de dentes do pinho

3 = 2 = 25 5,6 = 140
Em seguida calcula-se os dimetros dos crculos divisores, em mm

2 25 2
2 = = = 51,6
0,96899

3 140 2
3 = = = 288,96
0,96899

Determina- se a distancia interaxial, em mm.


2 + 3 51,6 + 288,96
= = = 170,28
2 2

Recalcula-se a relao de transmisso


3 140
= = = 5,6
2 25

38
Jalane, Jos Euklides Alberto
Pela frmula (1) do [3], precisam-se os valores tenses admissveis ao contacto

[ ] = [23]

Onde:

2 = 550 3 = 520 (antes determinado)

Toma-se a qualidade das superfcies de trabalho do pinho e da roda dentada para o grau de
preciso 6 para (Ra=2.5...1.25) e escolhe-se ZR=0,95

m
Calcula-se a velocidade linear no engrenamento pela frmula (27) do [3] , em .
s
2 1 3,14 51,6 252,7
= = = 0,68
60 1000 60 1000

Como v<5 ms-1, ento ZV=1.0 e KL=1,0

Como 3 = 288,96 < 700 ento KXH=1,0

550 0,95 1,0 1,0 1,0


[ ]2 = = 475
1,1
520 0,95 1,0 1,0 1,0
[ ]3 = = 449
1,1

Pela frmula (6) do [3] calcula -se as tenses admissveis de contacto calculados:
[ ] = 0,45 ([ ]2 + [ ]3 ) [24]

[ ] = 0,45 (405 + 399,9) = 362,205

39
Jalane, Jos Euklides Alberto
9.11 Clculo das tenses admissveis flexo
Pela frmula (7) do [3]:


[ ] = , : [25]

0
=

0
Os valores de determinam-se usando a frmula (8 ) do [3]:
0
2 = 1,35 2 + 100 = 1,35 240 + 100 = 424
0
3 = 1,35 3 + 100 = 1,35 225 + 100 = 403,75

SF1=SF2=1,65 valor retirado da tabela (10) do [3] para melhoramento;


O coeficiente KFg=1 para engrenagens com superfcie de transio dos ps dos dentes no
rectificada;
KFd=1 para rodas dentadas sem endurecimento por deformao ou para tratamento
electroqumico das superfcies de transio;
KFC=1 para transio irreversvel;

KFL= coeficiente de longevidade que determina-se pela frmula (16) do [3], onde 0 = 4
106 para todas marcas de ao.

Para carga constante:

2 = 2 = 60 2 = 60 360,05 18524,24 = 4 108

3 = 3 = 60 3 = 60 45 18524,24 = 5 107

Portanto: NFE2>NH02 e NFE3>NH03 pelo que KFL2=KFL3=1,0


Determina-se:

2 = 424 1,0 1,0 1,0 1,0 = 424

3 = 403,75 1,0 1,0 1,0 1,0 = 403,75


Determinam-se os valores das grandezas contidas em (7) do [3].

40
Jalane, Jos Euklides Alberto
YR=1,0 (para rugosidades da superfcie de transio com preciso no pior que a da 4a classe);
YS=1,03 ( extrado da tabela 8, para mn=2 mm);
KXF1,0 (tabela 9);
Portanto:
424 1,0 1,03 1,0
[ ]2 = = 264,67
1,65

403,75 1,0 1,03 1,0


[ ]3 = = 252,03
1,65

9.12 Clculo testador fadiga por contacto


Pela frmula (10) do [3]

( + 1)
= [ ] [26]
2

Escolhem-se os valores das grandezas contidas na frmula acima


ZH=1,715 obtido por interpolao na tabela (21) do [3], para X=0 e =14,30

ZM=275 Mpa1/2 extrado da tabela (21) do [3 ] para uma conjugao de um par ao/ao

1
= para engrenagens de dentes helicoidais com > 0,9

determina-se pela frmula (22) do [3]


1 1
= [1,88 3,2 ( + )]
2 3
1 1
= [1,88 3,2 ( + )] 0,96899 = 1,73
25 140

41
Jalane, Jos Euklides Alberto
1
= = 0,76
1,73

A fora tangencial especfica calculada determina-se pela frmula (23) do [3], em N/mm:
2
= 2 103 , : [27]
2
46,1
= 2 103 = 1786,82
51,6
Pela tabela (23) do [3] escolhe-se o 90 grau de preciso de transmisso, toma-se:

= 1,13 extrado da tabela (22) do [3]

= 1,08 antes determinado

O coeficiente calcula-se usando a frmula (25) do [3 ]:



= 1 + [28]

calcula-se usando a formula (26) do [3] que a seguinte:



= 0 , : [30]

= 0,002 para dentes helicoidais, pela tabela (22) do [3]

0 = 73 extrado da tabela (26) do [3] para o 90 grau de preciso.

170,28
= 0,002 73 0,68 = 0,547
5,6

0,547 51,6
= 1 + = 1,013
1786,82 1,13 1,08

=

1786,82
= 1,13 1,08 1,016 = 42,93
51,6

( + 1)
= [ ] [31]
2

42
Jalane, Jos Euklides Alberto
Determina-se :

43,93 (5,6 + 1)
= 1,715 275 0,76 = 359,04 [ ] = 362,205
51,6 5,6

O erro:
362,205 359,04
= 100% = 0,87%
362,205
A resistncia as tenses de contacto cumpre-se

9.13 Clculo testador fadiga por tenses de flexo

Faz se o clculo testador fadiga por tenses com base na frmula (29) do [3]

= [ ] [32]

Determinao das grandezas contidas em
2 25
2 = 3,85( 2 = 3 = 0,968993 = 27,47 27

3 140
3 = 3,6( 3 = 3 = 0,968993 = 153,87 154

Os valores2 3 de foram extrados da figura (17) do [3]

= 1, para engrenagens com dentes helicoidais


14,3
= 1 =1 = 0,897
140 140
A fora tangencial calcula se pela formula (31) do [3] :
1786,82
= = 1,0 1,15 1,013 = 40,34
51,6

43
Jalane, Jos Euklides Alberto
onde:

,determina-se pela frmula (32) do [3]


4 + ( 1) ( 5) 4 + (1,68 1) (9 5)
= = = 1,0
4 4 1,68
= 1,15pela tabela (16)


= 1 + [33]

Da frmula (34) de [3] determina-se a fora dinmica tangencial especfica:

169,62
= 0 = 0,006 73 0,68 = 1,639
5,6

Onde: = 0,006( 25); 0 = 0,73( 26) [3]

Deterina se o valor de
1,693 51,6
= 1 + = 1+ = 1,042
1786,82 1,0 1,15

Determina -se os valores de 2 3 em (29) do (3), vem:



= [ ] [34]

40,34
2 = 3,85 0,897 1,0 = 69,65 [ ]2 = 264,67
2
40,34
3 = 3,6 0,897 1,0 = 65,13 [ ]3 = 252,03
2
Portanto, a condio de resistncia dos dentes flexo cumpre-se.

9.14 Clculo de resistncia ao contacto sob Aco da carga mxima


1
= [ ]
1

[ ]2 = 2,8 2 = 2,8 540 = 1512

[ ]3 = 2,8 2 = 2,8 392 = 1097,6

44
Jalane, Jos Euklides Alberto
2 = 475

3 = 449

= 1,5

2 = 475 1,5 = 581,75 [ ]2 = 1512

3 = 449 1,5 = 549,91 [ ]2 = 1097

A condio de resistncia ao contacto sob aco da carga mxima cumpre-se

9.15Clculo dos parmetros geomtricos da transmisso

Tabela 9: Parmetros geomtricos iniciais da transmisso


Pmetro M (mm) Z2 Z3 U

valor 2,0 25 140 5,6 14,30

Determina-se:
Dimetros primitivos (ou divisores) das rodas dentadas em mm:
2 2 25
2 = = = = 51,6
0,96899
2 2 140
3 = = = 288,9
0,96899
Dimetros exteriores:

2 = 2 + 2 = 51,6 + 2 2 = 55,6

3 = 3 + 2 = 288,9 + 2 2 = 292,9
Dimetros interiores:

2 = 2 2,5 = 51,6 2,5 2 = 46,6

3 = 3 2,5 = 288,9 2,5 2 = 283,9

45
Jalane, Jos Euklides Alberto
Passo normal da engrenagem:

= = 2 = 6,28
Passo tangencial da engrenagem:
2
= = = 6,48
0,96899
Calculo das foras da transmisso:
Fora Tangencial em N:

2 103 2 2 103 46,1


= = 1786,82
2 51,6

Fora Radial em N:
1786,82 20
= = = 671,16
0,96899
Fora axial:

= = 1786,82 14,3 = 455,45

Tabela 10 : Parmetros geomtricos da transmisso cilndrica com dentes helicoidais


Designao do parmetro Smbolo Valor
Dimetro primitivo d2 51,6
d3 288,9
da2
55,6
Dimetro divisor externo
da3
292,9
df2
46,6
Dimetro interior
df3
283,9
Pt
Passo normal 6,48
Pn
Passo normal 6,28

46
Jalane, Jos Euklides Alberto
10. CLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS
10.1.Informacoes gerais, materiais e metodologia de clculo projectivo dos
veios
O clculo projectivo dos veios feito inicialmente atravs de um trabalho que consiste em
compor os elementos (composio do esboo do redutor) que o compem nomeadamente: polias,
rodas, apoios, etc. Em seguida de acordo com a posio destes elementos calculam-se as
dimenses principais dos veios (comprimentos, dimetros) Estes parmetro so de orientao.
Podem sofrer alteraes durante a execuo dos clculos testadores.

A figura que se segue mostra a disposio espacial dos veios no interior do redutor assim como
fora e as respectivas foras que actuam sobre as engrenagens.

Figura 6:Esquema de carregamento dos veios

47
Jalane, Jos Euklides Alberto
O veio de entrada do redutor assumido construtivamente como sendo igual ao veio do motor
elctrico. Assim sendo:

1 = = 22

10.1 Escolha dos materiais dos veios


40, = 834, = 540

Para o presente trabalho, o veio pinho ser feito com Ao40X, o veio movido do redutor e o
veio executivo sero feitos com Ao40.

10.2 Escolha das tenses admissveis a toro

[] Tenso de cizalhamento admissvel e toma os seguintes valores:

[] = 20 ... 30 MPa para veios de transmisso;

[] = 12 ... 15 MPa para veios de redutores;

Escolhle se:

[] = 15Mpa para o veio movido

[] = 14Mpa para o veio pinho

10.3 Determinao dos parmetros geomtricos dos escales dos veios


Veio pinho

Figura 7: Dimenses principais do veio do pinho

48
Jalane, Jos Euklides Alberto
O dimetro do escalo 1 :

3 1 103 3 46,1 103


1 = = = 25,43, 1 = 26
0,2 [] 0,2 14

O comprimento do escalo (1) dado por:

1 = (1,2 1,5)1 = 1,2 26 = 31,2

Como 1 para para ser acoplado a polia ento:

1 = = 36

Das recomendaes tira-se: 2 = 1 + 2 , onde: = 2,2.

2 = 26 + 2 2,2 = 30,4, toma-se o valor normalizado 2 = 30 porque este escalo


acomoda o rolamento. Das recomendaes para a escolha de rolamentos toma-se o rolamento
cnico dos catlogos FAG com o dimetro interno do anel interno 2 = 30 e largura =
21,25.

O comprimento do escalo ( 2 ) dado por: 2 = 1,5 2 = 1,5 30 = 45

O dimetro do escalo que alberga a roda pinho pelas recomendaes dado por:

3 = 2 + 3,2 , da tabela tira se = 2, assim:

3 = 30 + 3,2 2 = 36,4 36

O comprimento deste escalo dado por:3 = + 2

49
Jalane, Jos Euklides Alberto
onde: = (0,5 1,5)

= 0,025 + 1 5 = 0,025 169,62 + 4 = 8,24

= 1 8,24 = 8,24

ento:

3 = 51,4 + 2 8,24 = 67,88 68

Como o escalo ( 4 ), tambm acomoda o rolamento, ento:

4 = = 21,25 onde a largura do rolamento.

4 = 3 = 30

Figura 8: construo do veio do pinho

50
Jalane, Jos Euklides Alberto
Veio movido

Figura 9: Dimenses principais do veio da roda movida pinho

O dimetro do escalo (1 ) dado por:

3 2 103 3 252,46 103


1 = = = 43,82, 1 = 45
0,2 [] 0,2 15

Previamente tira-se o e da tabela onde: = 2,8 = 3

Assim:

2 = 1 + 2 = 45 + 2 2,8 = 50,6

Visto que este escalo acomoda rolamento escolhe-se um valor normalizado para o dimetro
2 = 50. Das recomendaes para a escolha de rolamentos escolhe-se um rolamento cnico
dos catlogos FAG com dimetro interno do anel interno e largura 2 = 50 = 29,25

51
Jalane, Jos Euklides Alberto
.O comprimento do escalo (1), (2 ) e o dimetro do escalo que acomoda a roda movida, pelas
recomendaes so dadas por:

1 = (1,2 1,5)1 = 1,32 45 = 59,4 60

2 = 1,25 2 = 1,25 50 = 62,5 63

3 = 2 + 3,2 = 50 + 3,2 3 = 59,6 60

O comprimento do escalo que alberga a roda movida dado pela seguinte frmula:

3 = + 2 [3 5]

Onde: 2 = 1 = 51,4

3 = 51,4 + 2 8,24 = 67,88 68

4 = 2 = 50 pois este escalo tambm acomoda um rolamento e o seu comprimento a


largura da rolamento: 4 = = 21,75

Figura 10: construo do veio da roda movida

52
Jalane, Jos Euklides Alberto
10.4Calculo das reaces de apoio e dos esforos internos do veio do pinho
A distncia entre os apoios determinada tendo em conta o tipo de montagem dos rolamentos.
Neste caso a montagem em X. Assim:

= 3 + 2 ( ), = 16 [36]

Onde:

a - a distncia que vai da face do anel externo do rolamento at ao ponto de aplicao da


reaco.

T- a largura do rolamento.

= 68 + 2 (21,25 16) = 78,5

As distncias entre os pontos de aplicao da fora na polia mvel at o ponto A.

Sendo: = = 21,25 16 = 5,25

1 36
= + 2 = + 45 5,25 = 57,75
2 2

Distncia entre apoios LAB

3 68
1 = + = + 5,25 = 39,25
2 2

1 = 2 = 39,25

No plano XZ

: = 1

: + 1

: 1 1 + (1 + 2 )

53
Jalane, Jos Euklides Alberto
1 1 1786,82 39,25
= = = 893,41
(1 + 2 ) 2 39,25

= 1 = 1786,82 893,41 = 893,41N

Calculo dos esforos internos:

1o Troo (1) = 0

(1) =

(1) = 1 = 893,411

2oroo

(2) =

(2) =

(2) = 2 = 893,412

Figura 11: Diagrama de momentos Mx em Nmm do veio pinho

54
Jalane, Jos Euklides Alberto
No Planoyz

: = 1

: + + + 1 = 0

: + 1 1 + 1 1 + (1 + 2 )

1 1 1 1
=
1 + 2

189,4 57,75 671,16 39,25 455,45 25,8


= = 345,93
39,25 + 39,25

= 1 = 189,4 (345,93) 671,16 = 514,63

55
Jalane, Jos Euklides Alberto
Calculo dos esforos internos

1o troo

(1) = 0

(1) = = 189,4

(1) = 1 = 189,41

2otroo

(2) = 0

(2) = + = 189,4 572,21 = 382,81

(2) = ( + 2) + 2 = 189,4 (57,75 + 2) 514,632

56
Jalane, Jos Euklides Alberto
3o troo

(3) = = 1 = 451,74

(3) = = 345,93

(3) = 3 = 345,933

Figura 12: Diagrama de momentos My em Nmm do veio pinho

57
Jalane, Jos Euklides Alberto
Figura 13: Diagrama do momento torsor do veio pinho

10.5Calculo das reaces de apoio e dos esforos internos veio movido


A distncia do apoio A unio do veio dado por:

10.5.1 Foras em consola

Na extremidade direita do veio monta-se a unio elstica que produz uma fora (Fun), que a fora
em consola a qual dada pela formula:

= 125 = 125 21,75 = 582,96

= 1 + 2 ( ), = 20

= 60 + 63 (21,75 20) = 121,25

Adopta se = 121

A distncia entre os apoios determinada tendo em conta o tipo de montagem dos rolamentos.
Neste caso a montagem em X, assim:

= 3 + ( ) = 68 + 2 (21,75 16) = 71,5

58
Jalane, Jos Euklides Alberto
Plano xz

2 = 1786,82

2 = 455,45

= 582,96

: 2 + = 0

: (1 + 2 + 3 ) (1 + 2 ) + 2 1

(1 + 2 + 3 ) + 2 1
=
(1 + 2 )

582,96 (35,75 + 35,75 + 121) + 1786,82 35,75


= = 2476,15
(35,75 + 35,75)

= 2 + = 1786,82 + 582,96 2476,15 = 106,37

59
Jalane, Jos Euklides Alberto
1o troo

(1) = = 455,45

(1) = = 106,3

(1) = 1 = 106,3 1

2o troco

(2) = 2 = 0

(2) = 2 = 1786,82 + 106,3 = 1893,12

(2) = (1 + 2) + 2 2 = 106,3 (35,75 + 2) + 1793,77 2

60
Jalane, Jos Euklides Alberto
3o troco

(3) = 0

(3) = = 582,96

(3) = 3 = 582,96 3

Figura 14: Diagrama de momentos Mx em Nmm do veio da roda movida

61
Jalane, Jos Euklides Alberto
Plano yz

: 2 = 0

: 2 = 0

: 2 1 2 2 (1+ 2 )

2 1 2 2 671,16 35,75 455,45 144,45


= = = 1255,71
(1 + 2 ) 35,75 + 35,75

= 2 = 671,16 + 1255,7 = 584,54

1 troo

62
Jalane, Jos Euklides Alberto
(1) = = 455,45

(1) = = 584,54

(1) = 1 = 1255,71 1

2 troo

(2) = 0

(2) = = 1255,71

(2) = 2 = 1255,71 2

Figura 15 : Diagrama de momentos My em Nmm do veio da roda movida

63
Jalane, Jos Euklides Alberto
10.6 Clculo da resultante das reaces de apoio

= + = (, ) + (, ) = ,

= + = (, ) + (, ) = ,

= + = (, ) + (, ) = .

= + = (, ) + (, ) = ,

11 CLCULO DE ROLAMENTOS

O clculo de rolamentos baseia-se em dois critrios da capacidade de trabalho:

Clculo a capacidade de carga esttica


Clculo a capacidade de carga dinmica

Figura 16: Parmetros geomtricos do rolamento

64
Jalane, Jos Euklides Alberto
11.1 Clculo dos rolamentos do veio de entrada do redutor
So conhecidos

2 = 455,45

2 = 671,16

= ,
= ,

Os rolamentos escolhidos so cnicos a partir dos catlogos FAG com a designao 32206A e
com os seguintes dados:

Tabela 11: Dados dos rolamentos cnicos do apoio A e B


d(mm) 30 B(mm) 20 a(mm) 16 C(kN) 54 C0 (kN) 63

D(mm) 62 C(mm) 17 J(mm) 45,9 e 0,37 Y0 0,88

T(mm) 21,25 r(mm) 1 P(kg) 0,274 Y 1,6 rpmmax 7000

11.1.1 Clculo testador a carga dinmica

A condio de trabalho e a limitao da carga dinmica, expressa por:

C [C ] , onde: [C] = 54kN = 54000N valor tirado do catlogo FAG vem que:

65
Jalane, Jos Euklides Alberto

= 0,4 + >

455,45
= 0,678 > = 0,37
671,16

= 0,4 671,16 + 1,6 455,45 = 997,184

O tempo de vida til dado por:

60
=
106

= = 18524,24

60 252,7 18524,24
= = 280,86
106

Onde:

a vida nominal do rolamento

durao da vida nominal em (horas).

1 3
10
= = 991,248 280,86 10 = 5379,34, = para rolamentos de rolo
3

Visto que a condio C< [C] cumpre-se, assim o rolamento resiste a carga dinmica

66
Jalane, Jos Euklides Alberto
11.1.2 Verificao da carga esttica do rolamento

0 = + 2 0 = 671,16 + 2 0,88 455,45 = 1472,752 < [0 ] = 63000

O rolamento resiste a carga esttica.

11.2 Clculo dos rolamentos do veio de sada do redutor


So conhecidos:

3 = 455,45

3 = 671,16

= .
= ,

Os rolamentos escolhidos so cnicos a partir dos catlogos FAG com a designao 32206A
com os seguintes dados:

Tabela 12: dado dos rolamentos cnicos do a poio C e D


d(mm) 50 B(mm) 20 a(mm) 20 C(kN) 80 C0 96,5
(kN)

D(mm) 90 C(mm) 17 J(mm) 68,8 e 0,42 Y0 0,79

T(mm) 21,75 r(mm) 1,5 P(kg) 0,543 Y 1,43 rpmmax 7500

67
Jalane, Jos Euklides Alberto
11.2.1 Clculo testador a carga dinmica

A condio de trabalho e a limitao da carga dinmica, expressa por:

C [C ] , Onde: [C] = 134kN = 134000 N valor tirado da tabela 16.

Do catlogo FAG vem que:


= 0,4 + >

455,45
= 0,678 > = 0,42
671,16

= 0,4 671,16 + 1,43 455,45 = 919,7575

O tempo de vida til dado por:

60
=
106

60 45 18524,24
= = 50,015
106

1 3
10
= = 919,7575 50,01510 = 2974,42, = para rolamentos de rolo
3

Visto que a condio C<[C] cumpre-se, assim o rolamento resiste a carga dinmica

68
Jalane, Jos Euklides Alberto
11.2.2 Verificao da carga esttica do rolamento

0 = + 2 0 = 671,16 + 2 0,79 455,45 = 1390,771 < [0 ] = 96500

O rolamento resiste a carga esttica.

12. Clculo do esboo do redutor

12.1 Espessura da parede do corpo do redutor


= 0,025 + 1 5 = 0,025 169,62 + 4 = 8,2405 8

12.2 Espessura da parede da tampa do redutor


1 = 0,02 + 1 5 = 0,02 169,62 + 4 = 7,3924 7

12.4 Espessura do rebordo(falanges) do corpo do redutor


= 1,5 = 1,5 8 = 12

12.5 Espessura dos rebordos da tampa do redutor


1 = 1,5 1 = 1,5 7 = 10,5

12.6 Espessura das patas do redutor (falanges inferiores do corpo do redutor)


= (2 .2,5) = 2,5 8 = 20

12.7 Espessura das nervuras de reforos do redutor


= 0,85 = 0,85 8 = 6,8 7

12.8 Dimetro dos parafusos do fundamento


= (1,5 2,5) = 2 8 = 16

12.9 Largura das falanges de fixao do redutor ao fundamento


1 = 2,1 = 2,1 16 = 33,6 34

12.10 Dimetro dos parafusos que fixam a tampa do redutor


= (0,5 0,6) = 0,6 16 = 9,6 10

12.11 Largura da falange que une o corpo e a tampa do redutor na zona dos
rolamentos
= 3 = 3 10 = 30

69
Jalane, Jos Euklides Alberto
12.12 Dimetro dos parafusos que unem a tampa e o corpo do redutor na zona
dos rolamentos
= 0,75 = 0,75 16 = 12

13.13 Dimetros dos parafusos das tampas dos rolamentos do redutor


= (0,7 1,4) = 1,4 8 = 11,2 11

13.14 Dimetros dos pinos de centragem


Arbitrado na faixa de (8 16) escolhe-se 8 mm

Dimetro dos parafusos da tampa de inspeco: = (6 10) escolhe se 8mm

13.15 Dimetro da rosca do bujo do redutor


= (1,6 2,2) = 2,2 8 = 17,6 18

14. Construo dos parafusos, rgos dos rolamentos e conjunto


14.1 Folga lateral entre a parede do corpo e a roda movida ou pinho
= (0,5 1,5) = 1,25 8 = 10

14. 2 Folga entre as cabeas dos dentes e a parede do redutor (corpo e tampa)
1 = (1,5 3) = 2,25 8 = 18

14.3 Distncia entre a coroa dos dentes da roda movida e o fundo do redutor
1 = (3 4) = 3,5 8 = 28

14.4 Comprimento das consolas dos veios rpido e lento: toma-se:

= (1,5 2)

70
Jalane, Jos Euklides Alberto
Comprimento da consola do veio pinho

= (1,5 2) 1 = 2 26 = 52

Comprimento da consola do veio movido

= (1,5 2) 1 = 2 50 = 100

Indicao dos tipos de mancais para veios de sada e de entrada. Definio das medidas
construtivas dos elementos dos mancais.

A largura das abas da tampa do rolamento e dada por:

= 2 = 2 11 = 22

O comprimento dos escales dos veio que ficam sob o vedante (1 ) e (2 ) so considerados:

1 = 1,5 = 1,5 21,25 = 31,875 32

2 = 1,5 = 1,5 21,75 = 32,625 33

Distancia desde a face do rolamento ate ao cubo do pinho

1 = 8 18

A medida axial da tampa do rolamento ate a entrada

1 = 8 18

A medida axial da tampa do rolamento no veio de sada

2 = 8 25

71
Jalane, Jos Euklides Alberto
A distncia desde o ponto de aplicao da forca ate ao ponto de aplicao das reaces dos
apoios

- Para o veio de sada:

2 = + 0,5 = 10 + 0,5 51,4 = 35,7 36

- Para o veio de entrada:

1 = + 0,5 = 18 + 0,5 51,4 = 43,7 48

14.5 Dimenso exterior do redutor

O comprimento do redutor e:

1 2
= 2 (1 + ) + 2 1 + + + [38]
2 2

51,4 287,84
= 2 (34 + 8) + 2 18 + 169,62 + + = 459,24
2 2

Largura do redutor

= 2 + 2 + + 2 2 + 1 + + 1 + 1

= 100 + 33 + 21,75 + 2 36 + 18 + 21,25 + 52 + 32 = 350

72
Jalane, Jos Euklides Alberto
16. Esboo do redutor

Figura 17: esboo do redutor

73
Jalane, Jos Euklides Alberto
17.Clculo testador dos veios

Aps o clculo projectivo dos veios deve ser feito o clculo de controle dos veios, conhecido
como clculo testador, para verificar a sua resistncia, porque o clculo projectivo apenas um
clculo aproximado, baseado numa condio de resistncia e no considera os casos de
concentrao de tenses e outros factores como vibraes e cargas crticas.

Para o presente projecto, o clculo testador faz-se atendendo dois critrios:

Resistncia fadiga;
Resistncia carga esttica;

17.1Clculo testador fadiga

O clculo testador dos veios baseia-se em:

Clculo testador a fadiga


Clculo a carga esttica
Clculo a rigidez dos veios
Clculo a resistncia trmica, e
Clculo as vibraes dos veios.

Dos clculos acima referidos os mais importantes so o clculo a fadiga e o clculo a rigidez.

17.1.1 Clculo testador a fadiga dos veios

O clculo testador a fadiga dos veios o clculo de controle principal, visto que a principal causa
de perda de capacidade de trabalho dos veios a rotura por fadiga, como consequncia de um

74
Jalane, Jos Euklides Alberto
elevado numero de ciclos de variao das tenses que o veio experimenta durante o seu
funcionamento. Este clculo s feito para o veio pinho, visto que este tem maior numero de
ciclos de variao de tenses.

O coeficiente de segurana estimado por:


= [], [] = 1,5 2,5 [39]
2 + 2

1
= [40]

+

1
= [41]

+

- o corficiente de degurana a flexo

- o coeficiente de segurana a toro

so as amplitudes das tenses cclicas; so os valores mdios das tenses.

0,5
= = , = =
0,1 3 0,2 3

o momento da seco mais carregada. A seco mais carregada o veio movido.

= 0, = 70538,16

= 2 + 2 = 70538,162 = 70538,16

75
Jalane, Jos Euklides Alberto
70538,16
= = = 5,64
0,1 503

0,5 252,46 103


= = = 5,049
0,2 503

Das tabelas para o ao 40x tem-se:

= 0,15, = 0,1 para ao com liga

1 = (0,4 0,5) = 0,45 834 = 375,3

1 = (0,2 0,3) = 0,25 834 = 208,5

36 3
Da tabela 15.1 de [2] para = 30 = 1,2 , = 30 = 0,1tem-se:

= 1,6 = 1,25

Da figura 15.5 [2] tem-se:

= 0,82 ( ) , = 0,8

Assim:

375,3
= = 38,9
5,64 1,6
+ 0,15 5,64
0,82 1,25

76
Jalane, Jos Euklides Alberto
208,5
= = 37,06
5,049 1,25
+ 0,1 5,049
0,82 0,8

38,9 37,06
= = 3,88 [], [] = 1,5 2,5
38,92 + 37,062

satisfeita a condio > [], logo, conclui-se que o veio resiste fadiga.

17.2 Clculo testador a carga esttica


O clculo a carga esttica e feita pela condio de resistncia do veio por limitao da tenso
equivalente.

Veio pinho

0,5
= , =
0,1 3 0,2 3

= 35066,34 = 13577,7525

= 2 + 2 = 35066,342 + 13577,75252 = 37603,24

37603,24
= = 8,06
0,1 363

77
Jalane, Jos Euklides Alberto
0,5 41,6 103
= = 2,22
0,2 363

= 8,062 + 3 2,222 = 8,93 [] = 432

O veio do pinho resiste a carga esttica.

Veio movido

= 2 + 3 2 []

Onde:[] = 0,8 = 0,8 540 = 432

= 5,642 + 3 5,0942 = 10,41 < [] = 432

O veio movido tambm resiste a carga esttica.

0,5 252,46 103


= = 2,92
0,2 603

= 147,192 + 3 2,922 = 147 [] = 432

O veio movido tambm resiste a carga esttica.

78
Jalane, Jos Euklides Alberto
17.3.Calculo testador a rigidez dos veios

O deslocamento elstico do veio afecto negativamente no funcionamento dos rgos agregados


ao veio.

O clculo testador dos veios tm como objectivo verificar se as deformaes elsticas


ultrapassam os valores admissveis, os valores admissveis dependem da aplicao concreta (grau
de preciso)

De recomendaes os valores admissveis das deformaes elsticas so:

Flecha devido a deflexo do veio sobre a roda v 0,01.m 0,01.4 0,04mm para
transmisses com rodas cilndricas onde m o mdulo.

Flecha devido a deflexo do veio para construo de maquinas no geral v (0,0002....0,0003)l


onde l a distancia entre apoios (nos pontos de aplicao das transmisses abertas ou unio)

ngulo de rotao mtua dos veios sob engrenagens 0,001rad

17.3.1.Calculo testador rigidez do veio Pinho

No plano zx

79
Jalane, Jos Euklides Alberto
Tab.13.Momentos no plano ZX do veio de entrada


1 1 limites

1 (1 ) = 1 + 1 1 0 0 057,75

2 (2 ) = (1 + 2 ) + 2 (1 + 2 ) 1 0 0 039,25

(3 ) = (1 + 2 + 3 ) +

(2 + 3 ) + 1 3 + 1

3 (1 + 2 + 3 ) 1 1 3 039,25

No ponto de aplicao da fora Fab

57,75 39,25
1
= = { 21 + [ (57,75 + 2 ) 2 ] [(57,75 + 2 )] 2 }

0 0

39,25
1
[ (97+3 ) (39,25 + 3 ) 1 3 ] (97+3 ) 3

0

= 0,054

5 2
4 3,14 264
= 2,1 10 / = = = 23915,074
64 64

80
Jalane, Jos Euklides Alberto
1 57,75 39,25
= = {0 1 + 0 [ (57,75 + 2 ) 2 ] }
1

39,25
+0 [ (97+3 ) (39,25 + 3 ) 1 3 ]

= 7,88 103

No escalo da roda dentada

39,25 39,25
1
12 = = { 1 0 1 + [ (59,5 + 2 ) + 1 2 ] 2 2 }
1
0 0

39,25
1
= [ (59,5 + 2 ) + 1 2 ] 2 2 = 0,001325

0

5 2
4 3,14 364
= 2,1 10 / = = = 82406,164
64 64

39,25 39,25
1
12 = = { 1 0 + [ (59,5 + 2 ) + 1 2 ] 1 }
1
0 0

39,25
1
= [ (59,5 + 2 ) + 1 2 ] 1 2 = 0,00000276

0

81
Jalane, Jos Euklides Alberto
No plano zy

Tab.14.Momentos no plano ZY do veio de entrada


1 1 limites

1 (1 ) = 1 + 1 1 0 0 057,75

2 (2 ) = (1 + 2 ) + 2 (1 + 2 ) 1 0 0 039,25

(3 ) = (1 + 2 + 3 ) +

(2 + 3 ) + 1 1 3 + 1 1

3 (1 + 2 + 3 ) 1 1 3 039,25

82
Jalane, Jos Euklides Alberto
No ponto de aplicao de Fab

57,75 39,25
1
= = { 21 + [ (57,75 + 2 ) 2 ] [(57,75 + 2 )] 2 }

0 0

39,25
1
[ (97+3 ) (39,25 + 3 ) 1 3 + 1 1 ] (97+3 ) 3

0

= 0,0047

4 3,14 264
= 2,1 105 /2 = = = 23915,074
64 64

1 57,75 39,25
= = {0 1 + 0 [ (57,75 + 2 ) 2 ] }
1

39,25
+0 [ (97+3 ) (39,25 + 3 ) 1 3 + 1 1 ]

= 6,62 104

No escalo da roda dentada

39,25
1
12 = = { [ (78,5+3 ) (39,25 + 3 ) 1 3 + 1 1 ]3 3 }
1
0

12 = 0,0362

4 3,14 364
= 2,1 105 /2 = = = 87899,9044
64 64

83
Jalane, Jos Euklides Alberto
39,25
1
12 = = { [ (78,5+3 ) (39,25 + 3 ) 1 3 + 1 1 ] }
1
0

12 = 3,42 105

As deformaes so:

No escalo da roda dentada

2 2
12 = 12 + 12 = (1,325 103 )2 + (2,19 104 )2 = 0,01485[] 0,04

2 2
12 = 12 + 12 = (2,76 106 )2 + (7 107 )2 = 2 106 [] 0,001

No ponto de aplicao de Fab

2 2
= + = 0,0542 +(0,0075)2 = 0,0545 [] = 0,0003 = 0,0003 57,75

= 0,017325

2 2
= + = (1,23 105 )2 + (6,62 104 )2 = 2,57 104 [] 0,001

O veio tem rigidez suficiente para suportar as cargas nele aplicadas.

84
Jalane, Jos Euklides Alberto
17.3.2 Veio da roda movida

No plano zx

Tab.15.Momentos no plano zx para veio da roda movida



2 2 limites

1 (1 ) = 1 + 1 1 0 0 0.121

2 (2 ) = ( + 2 ) + 2 ( + 2 ) 1 0 0 0.39,25

(3 ) = ( + 1 + 3 ) +
(1+ 3 ) + 2 + 2 3 3

3 ( + 1 + 3 ) 1 1 039,25

85
Jalane, Jos Euklides Alberto
Na unio do veio

121 39,25
1
= = { 1 1 3 + [ (121 + 2 ) 2 ] (121 + 2 )2 } +

0 0

39,25
1
+ { [ (160,25 + 3 ) (39,25+ 3 ) + 2 3 ] (160,25 + 3 ) 2 }

0

= 0,0129

4 3,14 454
= 2,1 105 /2 = = = 214599,375
64 64

121 39,25
1
= = { 1 3 + [ (121 + 2 ) 2 ]2 } +

0 0

39,25
1
+ { [ (160,25 + 3 ) (39,25+ 3 ) + 2 3 ] 2 }

0

= 0,0014

No escalo da roda dentada

39,25
1
12 = = { [ (160,05 + 3 ) (1+ 3 ) + 2 3 ] 3 3 }

0

12 = 5,95 105

86
Jalane, Jos Euklides Alberto
4 3,14 604
= 2,1 105 /2 = = = 6782240
64 64

39,25
1
12 = = { [ (160,05 + 3 ) (1+ 3 ) + 2 3 ] 2 }

0

12 = 3,79 106

No plano YZ

87
Jalane, Jos Euklides Alberto
Tab.16Momentos no plano ZY do veio da roda movida

2 2 limites

1 (1 ) = 1 + 1 1 0 0 0.121

2 (2 ) = ( + 2 ) + 2 ( + 2 ) 1 0 0 0.39,25

(3 ) = ( + 1 + 3 ) +
(1+ 3 ) + 2 + 2 3 3

3 ( + 1 + 3 ) 1 1 039,25

Na unio do veio

121 39,25
1
= = { 1 1 3 + [ (121 + 2 ) 2 ] (121 + 2 )2 } +

0 0

39,25
1
+ { [ (160,25 + 3 ) (39,25+ 3 ) + 2 3 ] (160,25 + 3 ) 2 }

0

= 0,152

4 3,14 454
= 2,1 105 /2 = = = 214599,375
64 64

121 39,25
1
= = { 1 3 + [ (121 + 2 ) 2 ] 2 } +

0 0

88
Jalane, Jos Euklides Alberto
39,25
1
+ { [ (160,25 + 3 ) (39,25+ 3 ) + 2 3 ] 2 }

0

= 1,72 104

Escalo da roda dentada

39,25
1
12 = = { [ (39,25 + 2 ) + 2 2 ] 2 2 }

0

12 = 2,19 104

4 3,14 604
= 2,1 105 /2 = = = 6782240
64 64

39,25
1
12 = = { [ (39,25 + 2 ) + 2 2 ] 2 }

0

12 = 7 107

AS deformaes so:

Na unio do veio

2 2
= + = (0,0129)2 + (0,125)2 = 0,125 [] = 0,0003

= 0,0003 57,75 = 0,017325

89
Jalane, Jos Euklides Alberto
2 2
= + = (0,0014)2 + (1,72 104 )2 = 0,0014[] 0,001

O veio tem rigidez suficiente para suportar as cargas nele aplicadas.

17.4.Clculo testador s vibraes dos veios

Quando a (frequncia natural do veio) aumenta o deslocamento das massas contidas no


veio e quando f n ocorre ressonncia. Se = o veio (sistema) deve ser acelerado

rapidamente de modo a passar a zona de ressonncia e estabilizar ( pois este fenmeno


resulta em acumulao de energia em ciclos consecutivos.

Para limitar vibraes e evitar o fenmeno de ressonncia empregam-se frequncias de


funcionamento 0,7 1,3 .

A frequncia de rotao crtica do veio calculada pela formula:

30 30 1 30
= = =

Onde:

1
== , = = a flexibilidade do veio ou flecha por unidade de fora.

a constante de rigidez do veio

a massa do veio

a flecha na condio de foras estticas

90
Jalane, Jos Euklides Alberto
a acelerao de gravidade

17.4.1Calculo testador as vibraes do veio do Pinho

A massa do veio =

A densidade dos aos geralmente de [6] = 7,85/3 = 7850/3

o volume total do veio

2
= = (262 36 + 302 45 + 362 68 + 302 23,25) = 136572,13
4 4
= 136572,1 109 3

= = 7850 136572,1 109 = 1,072

30 1 30 1
= = = 1249,95
1,072 0,0545 103

= 252,7

0,7 = 874,965

1,3 = 1624.935

O veio resiste as vibraes

91
Jalane, Jos Euklides Alberto
17.4.2 Clculo testador as vibraes do veio da roda movida

2
= = (502 23,75 + 602 68 + 502 63 + 452 60) = 458024,573
4 4
= 458024,57 109 3

= = 7850 458024,57 109 = 3,595

30 1 30 1
= = = 450,69
3,595 0,125 103

= 45

0,7 = 315,483

1,3 = 585,897

O veio resiste as vibraes

18.Sistema de lubrificao das engrenagens e conjunto de rolamentos


Lubrificao o mtodo de separao de duas superfcies em contacto por meio de uma pelcula
de leo ou pasta lubrificante

A lubrificao feita com o objectivo de:

Evitar o contacto directo entre as superfcies reduzindo assim o desgaste;


Proteger as superfcies contra a corroso;

92
Jalane, Jos Euklides Alberto
Refrigerar as peas;
etc.

Das recomendaes de [1] para diminuir a perda de potncia por causa da chapinhagem e
agitao do leo (resduos) a profundidade de mergulho para o escalo motor no deve
exceder mais de 2 vezes a altura do dente.

A altura do leo no redutor pode ser dada pela formula:

0,252 onde 2 = 2 = 2

Ento:

0,252 = 0,25 51,6 = 12,9

= 12

O volume de leo necessrio no redutor :

= (0,35 0,7)

= (0,35 0,7) = 0,5 1,298 = 0,649

De acordo com recomendaes, e em funo da potncia de sada, nmero de rotaes por


minuto do veio de sada e relao de transmisso do redutor escolhe se o leo 68 com uma
viscosidade de 68 cSt a temperatura de 40oC

18.1.Lubrificao dos rolamentos

Nos rolamentos, os lquidos lubrificantes e refrigerantes para alem de reduzirem a frico entre
os rolamentos em rotao e refrigerar os rolamentos tambm protegem as superfcies rotativas
contra a corroso. Empregam-se para tal refrigerantes lquidos e plsticos.

93
Jalane, Jos Euklides Alberto
Para este caso, os rolamentos sero lubrificados pelo mesmo leo de lubrificao das
transmisses a traves do leo que e projectado para a tampa do redutor pelas transmisses e e
conduzido aos rolamentos por canais previamente preparados.

19.Clculo e escolha das chavetas

As chavetas so elementos usados para fixao das peas e transmisso do torque entre peas. As
chavetas mais divulgadas so as prismticas e estas encontram-se normalizadas em funo do
dimetro no escalo a montar.

O torque transmitido pelas faces laterais da chaveta por isso este deve ter resistncia suficiente
para suportar a presso gerada durante a transmisso.

De tabelas de [4] tiram-se as dimenses das chavetas em funo do dimetro do veio.

Fig.18.chaveta prismtica

19.1Chaveta para fixao da polia movida

Tab.17. Parmetros da chaveta para fixao da polia movida


dv [mm] b [mm] h [mm] t [mm] t1 [mm] l [mm] R [mm]

26 8 7 4 3,3 25 0,3

94
Jalane, Jos Euklides Alberto
O clculo testador das chavetas feito para verificar se ocorre ou no deformao da chaveta por
aco das tenses de esmagamento. A condio [ ] =
4
=

= 2 = 36 0,3 = 35,7

4 4 41,6 103
= = = 25,6 [ ]
7 35,7 26

Tabela 16. Parmetros da chaveta para o escalo da engrenagem da roda movida


dv [mm] b [mm] h [mm] t [mm] t1 [mm] l [mm] R

60 18 11 6,8 5,5 50 0,5

= 2 = 60 0,5 = 55,5

4 4 252,46 103
= = = 27,56 [ ]
11 55,5 60

Tabela 17. Parmetros da chaveta para unio de veios no veio de sada


dv [mm] b [mm] h [mm] t [mm] t1 [mm] l [mm] R

45 14 9 5,5 3,8 40 0,3

= 2 = 60 0,3 = 59,7

4 4 252,46 103
= = = 31,32 [ ]
9 59,7 60

Todas chavetas resistem a carga.

As rodas movidas por terem pequenas dimenses so feitas juntamente com o veio no
necessitando assim de chaveta.

95
Jalane, Jos Euklides Alberto
20.Escolha e clculo testador da unio

Unies de compensao tm a particularidade de permitir (compensar) deslocamentos relativos


entre as peas (veios) reduzindo assim as exigncias de preciso de fabricao e de montagem.
Estes classificam-se em: rgidos e elsticos

Para o presente projecto foi escolhida uma unio dentada elstica. Da tabela do [4] temos a
seguinte tabela:

Tabela 18. Dimenses da unio elstica de cavilhas


Medidas, em mm Pino

D Lmax R D1 L1 d1 d2 d3 d4 d5 L1 l2 l3 l4 h Bmin dn z

172 226 60 160 110 80 84 68 36 M10 42 22 25 45 3 55 18 6

Fig.19. Unio elstica entre o veio da roda movida e o veio do misturador

O clculo testador, baseia na limitao das tenses de esmagamento para o casquilho de borracha
e tenses de flexo para a cavilha de ao, pelas frmulas:

96
Jalane, Jos Euklides Alberto
2
= [ ] [42]
0

onde:

Tnom - o torque nominal no veio;

Kc - o coeficiente que caracteriza a condio de servio da unio;

D0 - o dimetro de localizao das cavilhas;

Lc - o comprimento do casquilho de borracha;

dC - o dimetro da cavilha;

[ esm ] (1,8...2) MPa (casquilhos de borracha)

2 32
= ( + ) [ ] [43]
3 0 2

Para o material da cavilha ao 45X tem-se:

[f] = (0,4 ... 0,5 ) e = 0,4 . 360 = 144 MPa

= (1,25 2) para foras compostas

Sabendo que:

0 = 2

= 2

0 = 2 60 = 120

= 42 6 = 36

= 12

97
Jalane, Jos Euklides Alberto
Substituindo na frmula (42), tem-se:

2 25246 2
= = 0,32 [ ] = (1,8 2)
120 36 12 6

Da expresso (43) determina-se:

2 25246 2 32 36
= ( + 6) = 19,8 [ ] = 144
123 120 6 2

A unio resiste.

98
Jalane, Jos Euklides Alberto
21.Concluso
Durante a elaborao deste projecto alterou - se alguns parmetros como por exemplo a relao
de transmisso do redutor. Como se trata de accionamento do misturador no vivel usar
nmeros de rotao bastante altos do ponto de vista das dimenses e custos.

Apesar que na prtica certas dimenses sero alteradas procurou se no mximo projectar uma
mquina capaz de satisfazer todas as necessidades, com um custo reduzido e dimenses
reduzidas.

99
Jalane, Jos Euklides Alberto
22.Referncias

[1] Guia para o clculo cinemtico de accionamentos, Rui V. Sitoe, Departamento de Engenharia
Mecnica da Universidade Eduardo Mondlane, Maputo, 1996;

[2] Fichas de apontamentos tericos de rgos de Mquinas I e II da autoria de Rui Vasco Sitoe,
Departamento de Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da Universidade Eduardo
Mondlane, Maputo, 2003 2004 (material no editado).

[3] Clculo de transmisses por engrenagens, I. V. Iatsina, R. V. Sitoe, Departamento de


Engenharia Mecnica da Universidade Eduardo Mondlane, Maputo,1991;

[4] Atlas de construo de maquinas volumes 1,2 e 3.

[5] Catalogo de rolamentos FAG

[6] Apontamentos das cadeiras anteriores

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Jalane, Jos Euklides Alberto