Universidade Zambeze

Faculdade de Cincias e Tecnologias

Licenciatura em Engenharia Mecatrnica

Controle de Coluna Destilao

Projecto de Automao Industrial

4 Nivel / Laboral 9 Grupo

Discentes:

Fernando, Muchina Manuel

Comissario, Romario Silva

Languitone, Equino Fernando

Teixeira, Joo Carlitos

Docente: Eng. Jos Enrique Garca Arteaga

Beira, Junho 2017

Indice

1. Introduo ....................................................................................................................................... 2
2. Controle de Colunas de Destilao ................................................................................................. 3
2.1. Descrio tecnolgica do sistema em estudo .......................................................................... 3
2.1.1. Controle de Colunas de Destilao ................................................................................. 3
2.1.2. Operao do Processo ..................................................................................................... 3
2.1.3. Objetivo da Operao...................................................................................................... 4
2.1.4. Limites do sistema e distrbios externos ........................................................................ 4
2.2. Seleo de variveis controladas............................................................................................. 5
2.2.1. Condies do processo .................................................................................................... 5
2.2.2. Acumulaes lquidas ..................................................................................................... 5
2.2.3. Qualidades....................................................................................................................... 5
2.3. Unidades Inteligentes para a Regulao e o Controlo ............................................................ 6
2.3.1. Potncia e velocidade de controlo ................................................................................... 6
2.3.2. Controle de presso ......................................................................................................... 7
2.3.3. Controle de nvel superior ............................................................................................... 8
2.3.4. Controle de nvel inferior ................................................................................................ 8
2.3.5. Controle de qualidade ..................................................................................................... 9
2.3.6. Controle de Equilbrio de Material e Energia ............................................................... 12
2.3.7. Controle de acumulao ................................................................................................ 13
2.4. Interaes no caso do Controle de dupla Composio.......................................................... 14
2.4.1. Controle de equilbrio de energia de dupla composio ............................................... 14
2.4.2. Controle de Equilbrio de Material de dupla Composio ............................................ 15
2.4.3. Sensibilidade s Perturbaes de Equilbrio de Material .............................................. 16
2.4.4. Sensibilidade s Perturbaes do Equilbrio Energtico ............................................... 17
2.5. Vantagens de Automatizar o Sistema ................................................................................... 18
3. Concluso...................................................................................................................................... 19
4. Referncia Bibliogrfica ............................................................................................................... 20

1
 1. Introduo

Sistemas dinmicos so em sua grande maioria no lineares e de dinmica no totalmente

conhecida, desta forma existe certa distncia entre o sistema real e o gerado a partir da
modelagem analtica. Modelos mais prximos da realidade podem ser obtidos a partir de
mtodos que utilizem um conjunto de dados oriundo do sistema real, dentre estes os modelos
auto-regressivos merecem destaque.

O Presente trabalho apresenta o controle de coluna de destilao, destacando suas

particularidades. Os modelos em questo so capazes de fornecer representao linear
discreta do sistema dinmico. Os modelos obtidos so validados com ndices de desempenho
e anlise dos resduos da modelagem. Os resultados indicam o potencial da metodologia
aplicada para sistemas de porte industrial devido fidelidade do sistema de aquisio de
dados do objeto de estudo. Como principal contribuio, a validao do modelo com dados
de outros quatro testes dinmicos que no o utilizado para estimao dos parmetros.

2
2. Controle de Colunas de Destilao
2.1. Descrio tecnolgica do sistema em estudo

2.1.1. Controle de Colunas de Destilao

Esta uma operao de unidade com muitas interaes entre as correes que so feito
usando um conhecimento bsico da dinmica do processo, um esquema de controle bsico
projetado.

Posteriormente, sero comparados dois esquemas de controlo:

Um esquema de controlo bsico baseado em Controlo de "balano de material".
Um esquema de controlo baseado no controle de "balanceamento de energia".

A coluna de destilao tambm pode ser usada para demonstrar a otimizao do esquema de
controlo, o princpio que o esquema de controlo deve ser estabelecido de tal maneira, que
um objetivo funo pode ser maximizado. Esquema de controlo para uma coluna de
destilao, nesta seo, um esquema de controlo ser desenvolvido.

Fig. 1 - Esquema de Coluna de Destilao

2.1.2. Operao do Processo

A destilao um mtodo de separao muito utilizado na indstria qumica. Muitas vezes, a

separao do processo ocorre em colunas de destilao contnua com uma alimentao (F),
um produto superior (D) E um produto inferior (B), como mostrado na Figura abaixo. A
separao resultado do contato contra-atual entre vapor e lquido nas bandejas, a fora
motriz a diferena na volatilidade relativa dos componentes.
O fluxo de vapor Gerado no reboiler, que aquecido por vapor ou um lquido quente ou
um fluxo de gs residual (H). E se A alimentao parcialmente evaporada, o fluxo de vapor
aumentado pela parte de vapor da alimentao no Ponto onde ele entra na coluna e fluxo de
vapor do topo da coluna condensado em um condensador, que arrefecido Por gua ou ar
mostrado na figura que e o ponto (C). Tambm possvel transferir o calor de condensao

3
para outro processo, isto e o destilado flui para um acumulador, a partir do qual parte do
lquido retornado para a coluna como refluxo (R).
A outra parte do lquido o produto principal (D). O refluxo interno pode ser maior do que o
refluxo externo (R) se estiver sub-resfriado, condensando alguns dos vapor e o fluxo de
lquido na coluna aumenta na bandeja de alimentao como resultado da parte lquida da
alimentao, na parte inferior, o fluxo de lquido parcialmente evaporado no reboiler, o
restante retirado como produto inferior (B).

2.1.3. Objetivo da Operao

O principal objetivo do processo de destilao a separao de um ou mais componentes

volteis na alimentao. Muitas vezes, h uma demanda de qualidade no produto superior ou
no produto inferior. Se a pureza for menor do que a especificao, o valor do produto
muitas vezes muito menor do que quando os requisitos de pureza so satisfeitos.
A pureza s vezes expressa na concentrao do componente principal, por exemplo, no
caso de solventes tcnicos, alguns os outros componentes so ento mais ou menos volteis
do que o componente principal. Em uma coluna de destilao, as "extremidades da luz" vo
para o topo da coluna e as "pontas pesadas" para a parte inferior.

A pureza pode ser expressa na concentrao do componente-chave: o componente chave

"pesado" no produto superior e o componente-chave "leve" no produto inferior. Deixe-nos
assumir que existe uma exigncia de qualidade rigorosa para a pureza do produto superior,
que pode ser atendida pela operao correta da coluna de destilao, no h exigncias sobre
a qualidade inferior; No entanto, existe o potencial de que algum produto superior valioso
desaparea com o produto inferior.

Consequentemente, gostaramos de controlar a temperatura do fundo, que para at certo

ponto um indicador da pureza inferior. Em alguns processos de destilao, existem requisitos
de qualidade para ambos os produtos. Isso no significa, no entanto, que ambos os produtos
devem atender exatamente os requisitos de qualidade. Pode ser rentvel reduzir a perda de
um produto mais valioso no produto menos valioso, na medida em que a pureza exceda o
requisito de especificao. Na operao prtica, no muito comum instalar o controlo
automtico de qualidade em ambos os produtos, o controlo automtico de qualidade de um
produto tambm oferece uma melhoria da qualidade do outro produto.

2.1.4. Limites do sistema e distrbios externos

A coluna de destilao considerada sem utilizao quando o alimento entra na coluna

sem a presena de um recipiente tampo, diretamente de outra unidade de processo. Nesse
caso, fontes de os distrbios so:

Fluxo de alimentao;
Composio alimentar;

4
 Entalpia de alimentao (relao vapor-lquido e temperatura);
Utilidades: presso do vapor e temperatura da gua de resfriamento.

2.2. Seleo de variveis controladas

2.2.1. Condies do processo

A separao em uma seo de coluna determinada por dois graus de liberdade: o fluxo de
vapor e o fluxo de lquido. Alm disso, a presso afetar a operao, assume-se que
definido na presso de projeto.

Para uma boa operao da coluna, importante a diviso de A alimentao do produto

superior e inferior ajustada adequadamente, de acordo com a massa e balanos de
componentes, isto especialmente importante no caso de uma separao "ntida", que ser
ilustrado por meio de um exemplo.

2.2.2. Acumulaes lquidas

Os nveis de lquido nas bandejas da coluna de destilao so auto-regulveis. O nvel do

acumulador superior, o nvel do tanque de armazenamento de lquido do condensador e o
nvel inferior tem que ser controlado para mant-los dentro dos limites.

2.2.3. Qualidades

Uma boa operao em coluna possvel com controlo de qualidade automtico dos
mais valiosos produtos. Como o controlador de qualidade mantm a pureza de um produto, a
pureza do outro produto s pode variar dentro de certos limites. A quinta varivel de correo
pode, se assim for desejado, seja usado para realizar o melhor funcionamento do processo.
Na prtica, um controlador de temperatura freqentemente usado como uma forma simples
de controlo de qualidade.

De acordo com a regra de fase de Gibbs, para as misturas binrias a composio

corrigida quando a presso e temperatura so constantes. Obviamente, isso no vlido para
componentes mltiplos misturas. Pode-se tambm tentar estimar a qualidade do produto a
partir de alguma temperatura das bandejas medidas e outras variveis facilmente
mensurveis. Isso chamado de inferencial medio. Na seo a seguir, o controle da
qualidade superior do produto (xD) ser considerado, enquanto "controlo" da qualidade do
fundo ser realizado por controlo da temperatura do fundo da coluna T, que atua como uma
medio inferencial para a qualidade inferior.

5
Taxa de transferncia por carga neste exemplo de destilao, assume-se que a alimentao
determinada pela unidade de processo anterior. Isso significa que a carga corrigida.

2.3. Unidades Inteligentes para a Regulao e o Controlo

Se o alimento for alimentado na coluna sem armazenamento intermedirio, no ser

possvel manipular os fluxos de vapor em ambas as sees de coluna independentemente.
Isso tambm verdade para o O fluxo de lquido, o nmero de variveis de correo ento
dois.

No lado do vapor, no entanto, um grau de liberdade extra pode ser usado (Cor H
respectivamente), se for usado para controle de presso, na linha de vapor para o condensador
e no reboiler interno, nenhuma vlvula permitida. Esses fluxos so determinados por Cand
H. Do lado lquido, o contedo da bandeja auto-regulvel, portanto, nenhum grau adicional
de liberdade est disponvel esttica, no h variveis ajustveis independentes adicionais
disponveis na parte superior e inferior. Dinamicamente, h uma necessidade de controles de
nvel no acumulador superior e inferior, portanto, D e B podem ser usados como variveis de
correo adicional.

Fig. 2 - Corrigindo variveis de uma coluna de destilao com alimentao independente.

No total, existem agora cinco variveis de correo (D, B, H, C, R) e cinco variveis

controladas (o nvel no acumulador superior e inferior (LD e LB), a presso (P) e a Qualidade
superior e inferior (xDand T)).

2.3.1. Potncia e velocidade de controlo

Para cada par de variveis corretivas e controladas, a fora e a velocidade do controle devem
ser investigadas. Isso resulta em uma tabela, que pode servir de guia para desenvolver um
esquema de controlo bsico. As relaes mostradas na sequncia foram desenvolvidas por
Rademaker et al. (1975) e discutidos em Luyben et al. (1992).

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2.3.2. Controle de presso

B e D no devem ser utilizados para controle de presso, devido a falta de poder de controlo.
R Tambm no pode ser usado, a menos que o grau de sub-refrigerao seja extremamente
grande. C e H tm um Grande poder de controlo, uma vez que afetam o fluxo de vapor
entrante e cessante imediatamente. A resposta dinmica da presso s variaes em C e H
pode ser analisada com a ajuda da figura abaixo. Fig 34.3 que mostra parte das interaes na
coluna de destilao.

A resposta do fluxo de vapor superior (Vc) no arrefecimento do condensador (C)

geralmente relativamente velozes; A constante de tempo determinada pela capacidade
calorfica dos tubos (J / K), dividida pela Soma dos coeficientes de transferncia de calor e
reas correspondentes (W / K) dentro e fora dos tubos. O evaporador (fluxo de vapor VH)
geralmente tambm mostra um comportamento dinmico rpido. A diferena entre o fluxo de
vapor do reboiler e o condensador, cede depois integrao da resposta da presso (a diferena
de presso na coluna ignorada Por razes de simplicidade). A velocidade das mudanas de
presso limitada pela capacidade calorfica total das bandejas, parte inferior e superior.

Fig. 3 - Mdulo de fluxo de informaes para respostas de temperatura e presso s

mudanas em C e H.

O valor esttico da resposta de presso determinado pela chamada auto-regulao no

reboiler e no condensador (ver figura acima Fig. 34.3): uma presso mais alta resulta em
temperaturas superiores e inferiores mais altas, o que resulta em transferncia de calor
melhorada no condensador e diminuio da transferncia de calor no reboiler.
Eventualmente, o equilbrio entre VC e D VH ser restaurado.
A auto-regulao , no entanto, tambm afetada pelas respostas da composio (a
denominada auto-regulao da composio): uma mudana gradual em Hresults, atravs de
uma presso superior e temperatura superior, em um fluxo de vapor superior aumentado. Isso
resultar em um aumento do componente menos voltil no topo, pelo que a temperatura
superior aumenta ainda mais e tambm o fluxo de vapor superior aumenta ainda mais. Como
resultado desse feedback positivo, a presso pode acabar por um valor menor (ver Fig. 34.4).

7
 Fig. 4 - Presso repsonse para uma mudana de passo em H.

evidente que, devido a esse comportamento dinmico, no adequado para controle de

presso. A auto-regulao da resposta da composio no fundo (a composio do
componente da chave da luz na parte inferior) produz no entanto um feedback negativo, pelo
que a resposta da presso s mudanas no Cis no afetada negativamente. A concluso
que Cand Hare adequado para o controle de presso (a velocidade de controle
determinada por pequenas constantes de tempo), A menos que, no caso de H, a "auto-
regulao da composio" no condensador seja muito forte.

2.3.3. Controle de nvel superior

B no adequado para o controle de nvel superior, uma vez que o poder de controlo nulo.
No adequado quando a razo de refluxo (R / D) grande. Cand Rpossess geralmente um
grande poder de controlo, a resposta do nvel s mudanas em D, Rand so favorvel ao
controle, o elemento dinmico mais importante um integrador.

A resposta s variaes em Seu desfavorvel: o fluxo de condensado do condensador s

aumentar se a presso aumentar. A resposta pode, portanto, ser aproximada por uma cascata
de dinmicas de presso (grande tempo Constante) e dinmicas de nvel (integrao). A
concluso que os candidatos C, Rand Dare servem como variveis corretivas para o
controle de nvel superior, a menos que no caso de D, a razo de refluxo seja grande.

2.3.4. Controle de nvel inferior

No adequado para controle de nvel inferior, uma vez que o poder de controlo nulo. Bis
menos adequado quando a razo de vaporizao (VH / B) grande. H, Cand Rpossess
geralmente um grande poder de controlo.

A resposta do fluxo de lquido da primeira bandeja (L1) s mudanas em R consiste em uma

cascata de respostas de primeira ordem.

8
Em que L = constante de tempo hidrulica para cada bandeja (incluindo o downcomer) e
N = nmero de bandejas. Mesmo que L seja pequeno, um grande nmero de bandejas
resultar em um tempo morto efetivo considervel (80 s.), que juntamente com a dinmica
hidrulica do reboque e integrao do Nvel inferior, resultar em controlo de nvel lento
(perodo de oscilao maior que 6 vezes 80 s).

A resposta do nvel inferior s mudanas em H dinamicamente desfavorvel quando a

sensibilidade do fluxo de lquido na coluna para as variaes no fluxo de vapor tem um valor
desfavorvel. Este o caso quando o parmetro equao em que L = fluxo de lquido, V =
fluxo de vapor e ML = quantidade de lquido em uma bandeja (incluindo o canto inferior),
maior do que 0,5 (veja o apndice 34.1 para uma anlise detalhada). Infelizmente, no h
muita informao sobre o valor de como uma funo do carregamento da bandeja para
diferentes tipos de colunas est disponvel. Os dados que esto disponveis indicam que
pode ser grande na carga baixa da bandeja (mesmo> 1), nos valores altos de carregamento da
bandeja tendem a ser pequenos ou zero ou podem at se tornar negativos.

2.3.5. Controle de qualidade

A resposta dos componentes-chave pode ser aproximadamente aproximada pela resposta da

soma algbrica das mudanas de fluxo local relativo, seguida de uma primeira ordem com
grande constante de tempo.

Em que:
Li + 1 = fluxo de lquido para a bandeja,
Vi-1 = fluxo de vapor para bandeja
x = grande constante de tempo (proporcional ao quadrado do nmero de bandejas).

A resposta da qualidade inferior s mudanas no refluxo , portanto, desfavorvel ao controle

automtico pelo mesmo motivo que foi explicado para o nvel inferior. Este no o caso para
a qualidade superior ou a qualidade em uma bandeja perto do topo, uma vez que o nmero de
bandejas pequeno nesse caso. Da mesma forma, o fluxo de vapor (com controle de presso
em Cor H respectivamente) menos adequado para controle de qualidade inferior quando o
parmetro.

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 maior que 0,5. Banda no tem impacto direto sobre as qualidades do produto. Em
concluso, pode-se dizer que R, C e Hare so adequados para o controle da qualidade
superior. C e Hare adequados para o controle da qualidade do fundo, a menos que L *> 0,5.
No existe nenhuma alternativa disponvel. Seleo do esquema de controle bsico
Com a ajuda da Tabela 34.1, que representa as concluses e consideraes das sees
anteriores, os diferentes esquemas bsicos de controle podem ser encontrados. Um sinal
duplo menos indica uma combinao indesejvel e um sinal duplo mais uma combinao
favorvel.

Tab. 1 -

Os esquemas de controlo devem ser capazes de acomodar variaes no fluxo de alimentao

e composio de alimentao.

O aumento da alimentao na mesma composio de alimentao significa aumento do

produto superior e inferior.
Uma alimentao mais voltil no mesmo fluxo de alimentao deve refletir-se em produtos
mais superiores e menos produtos inferiores, etc. Portanto, Dand Bcan no deve ser omitido
no esquema de controle, ambos devem ser ajustados por meio de controladores adaptados s
circunstncias em mudana.

Uma coluna de destilao possui cinco variveis que podem ser ajustadas:

D, fluxo de destilado
B, fluxo inferior
H, servio de reboque
C, dever condensador (ou fluxo de vapor deixando a coluna)
R, razo de refluxo (interna ou externa)

Estas cinco variveis podem ser usadas para controlar as variveis controladas, isto e, estes
cinco poderiam ser:

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 LD, nvel de lquido no tambor de refluxo.
LB, nvel inferior na coluna.
P, presso.
xD, qualidade do produto superior
T, qualidade inferida do produto inferior.

Combinando cinco variveis controladas com um nmero igual de variveis de correo para
os resultados de controlo de entrada nica de entrada nica (SISO) em 5! = 120
Possibilidades para desenvolver o esquema de controlo final.
Ao desenvolver um esquema de controlo bsico, os critrios que devem ser considerados so:

Potncia e velocidade de controlo dos circuitos de controlo

Interao mnima entre os laos de controlo
Impacto mnimo dos laos de controlo nas unidades de processo a jusante

O esquema de controlo mais adequado um compromisso levando em considerao os

objetivos de controlo.
Um primeiro esquema de acordo com esses critrios mostrado na Fig. 34.5. Se tambm h
exigncias rigorosas sobre a qualidade inferior, pode ser instalado um controlador de
qualidade adicional que manipula o setpoint do controlador bottomtemperature da coluna.

A fim de obter a rejeio de perturbao para a qualidade superior, seria vantajoso instalar
tambm um controlador de temperatura no topo da coluna de destilao e encaixar o
controlador de qualidade superior, conforme mostrado na Fig. 34.5, a rejeio de perturbao
adicional poderia ser conseguida atravs da instalao de controladores de fluxo em todos os
fluxos (D, B, H, C, R) e em cascata dos controladores mostrados na Fig. 5 para esses
controladores de fluxo, ou seja, cascata TC para FC em R, LC para FC em D, LC para FC em
B, TC para FC na mo PC para FC em C.

Fig.5

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2.3.6. Controle de Equilbrio de Material e Energia

Muitas vezes, o objetivo de um esquema de controlo para uma coluna de destilao manter
a qualidade do produto superior em especificao, ao mesmo tempo que mantm o equilbrio
do material. Balano de materiais
Controle de controlo e controle de energia so dois esquemas de controlo que podem alcanar
isso, Podem ser considerados diferentes critrios para a seleo de um esquema de controlo.
Uma vez que o desempenho de ambos os esquemas de controlo tem um grande impacto na
operao lucrativa da coluna de destilao, esta escolha no trivial.

O nome "controlo do balano material" foi introduzido por Shinkey (1984). Os diferentes
esquemas de controle que o autor desenvolveu basearam-se no conceito de ganhos relativos
(poder de controle) das diferentes combinaes entrada-sada. A velocidade de controle s foi
considerada como um fator secundrio, uma explicao simples dada por Ryskamp (1980).
Tambm Van der Grinten (1970) apresentou vrios esquemas de controle comuns para as
colunas de destilao No caso do controle do balano de materiais, um dos Os fluxos de
produtos so usados para controlar a qualidade do produto, enquanto o fluxo de outros
produtos mantm o equilbrio do material.

A Fig. 6 - Mostra um esquema para controle de balano de energia e controle de balano de

material.

O esquema de controlo para o controle de composio dupla:

a) Controle do equilbrio de energia,
b) Controle do balano do material.

Os esquemas de controlo so desenvolvidos para o caso do controle de composio dupla,

tambm so possveis outros esquemas de controlo de equilbrio de material e energia.

A principal diferena entre os esquemas de controlo que, no caso do controle do equilbrio

energtico, o refluxo eo fluxo de vapor afetam o ponto de corte (razo destilado-fundo), bem
como o fracionamento, enquanto no caso do controle de equilbrio do material e o controle de
frao so Separados, a razo de refluxo ou o fluxo de vapor manipulado para controlar o
fracionamento.

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2.3.7. Controle de acumulao

O controlo da acumulao lquida na coluna normalmente feito controlando os nveis do

tambor e do fundo de refluxo. O nvel no tambor de refluxo pode ser controlado pelo fluxo de
refluxo (R), caso em que o esquema de controlo chamado de controlo de balano de
material ou a maior retirada de produto (D), caso em que se chama controlo de balano de
energia. Para fazer a seleo certa para o controle do nvel do tambor de refluxo, os seguintes
fatores devem ser considerados:

Controle objetivos para o nvel

Poder de controlo do controlador de nvel, em relao s mudanas em Den R
O efeito das aes de controle nas unidades de processo.

O poder de controle de e limitado quando R / D> 5, se o fluxo de refluxo permaneceria

constante durante uma mudana no fluxo de vapor, uma mudana relativamente grande deve
ser feita na parte superior do arranque para manter um nvel de tambor de refluxo constante.
Isso pode levar a uma violao em uma violao de restrio de remoo mnima ou mxima.
Assim, em altas propores de refluxo (> 5), manipular o fluxo de refluxo resultaria em
melhor controlabilidade e sensibilidade do nvel do tambor de refluxo, a desvantagem ser
uma resposta lenta da qualidade superior.
O inverso verdadeiro para valores baixos de R / D (<0,5). Para razes de refluxo entre 0,5 e
5,0, qualquer esquema de controle pode ser usado, se o controle do equilbrio de energia for
usado no caso de R / D> 5, a pequena potncia de controle pode ser aumentada mantendo um
R / Dratio constante. O fluxo de produto Dis ainda usado como varivel de correo para
manter um nvel constante de tambor de refluxo. Um nvel mais alto tambm resultar em um
fluxo de refluxo aumentado, conseqentemente, o nvel responder mais rpido.

O fluxo de produto de uma coluna de destilao controlada por um esquema de controlo de

balano de energia pode flutuar, uma vez que controlado por um controlador de nvel;
Consequentemente, afetar a unidade de processo a jusante. Se uma coluna de destilao for
controlada por um esquema de controlo de balano de material, o fluxo de destilado afetado
pelo loop de controlo de qualidade lenta e os distrbios sero alisados e apenas parcialmente
propagados para unidades de processo a jusante.

Portanto, quando o fluxo do produto no permitido flutuar ou se o fluxo de um produto

muito maior do que o outro, um esquema de controlo de balano de material selecionado.
No caso do controle do balano de materiais, as aes de correo do controlador de
qualidade no fluxo do produto no tm efeito na coluna de destilao, isto , a qualidade
superior do produto, at que o controlador de nvel ajuste a razo de refluxo. O controlador
deve, portanto, ser cuidadosamente ajustado, de modo que a dinmica do controle de nvel do
loop seja reduzida ao mnimo. Se o controle do balano do material for aplicado e o tambor
de refluxo for grande, a potncia do controle pode ser aumentada mantendo a relao R / D
constante com um controlador de taxa de fluxo, que ajustado pelo controlador de nvel
como controlador mestre, nesse caso, o refluxo ainda a varivel ajustvel.

13
 Para a maioria das colunas de destilao, o nvel inferior controlado pela retirada do
fundo.
s vezes, a retirada do fundo usada para controle de qualidade. Nesse caso, o nvel inferior
pode ser controlado, ajustando a carga do reboiler. Os problemas podem ser originados
quando h uma resposta inversa. Isso acontece quando > 0,5.

O menor fluxo de produto s pode ser mantido constante se um controlador de fluxo for
usado para seu controle.

2.4. Interaes no caso do Controle de dupla Composio

Ao considerar esquemas de controlo alternativo, deve-se prestar ateno interao entre

os loops de controlo, a interao significa uma influncia mtua entre os laos de controlo, a
interao unilateral incmoda, mas no afeta a estabilidade do sistema de controlo. Um
efeito indesejvel da interao pode ser que o comportamento dinmico de um loop de
controlo seja fortemente afetado por outro loop de controlo. Um caso extremo de interao
indesejvel uma situao em que uma mudana de sinal entra em vigor, o feedback
negativo muda para o feedback positivo e conseqentemente o circuito de controlo torna-se
instvel.
A interao poderia existir no caso de ambas as qualidades do produto terem de ser
controladas, a interao no representa um problema, se a qualidade do produto de apenas um
componente for controlada. Se ambos os loops de controlo de qualidade estiverem
configurados como controladores de feedback de loop nico, a manipulao do loop de
controlo afetar a resposta do outro loop de controlo e vice-versa. Por exemplo, a
manipulao da carga do reboiler para controlar a qualidade inferior do produto afetar a
qualidade superior do produto. Essa interao entre os controladores de loop nico pode levar
a uma degradao considervel no desempenho do sistema de controlo para a coluna de
destilao, e necessria uma interao mnima.

2.4.1. Controle de equilbrio de energia de dupla composio

As simulaes foram realizadas com uma coluna que separa tolueno e o-xileno numa coluna
de 30 bandejas. A qualidade superior do produto foi controlada com 98% de pureza, a
qualidade do fundo com 97% de pureza. O suporte do tambor de refluxo era igual a dez vezes
a presso mdia da bandeja, a suspenso do fundo era igual a 15 vezes a suspenso mdia da
bandeja. A taxa de fluxo de refluxo para destilao foi igual a 1,6. Como mencionado
anteriormente, apenas o caso em que o dispositivo de medio de qualidade superior est
localizado entre o topo da coluna e o tambor de refluxo ser considerado, devido sua
dinmica favorvel.

O esquema de controle do balano de energia forneceu um excelente controle da qualidade

superior, para uma mudana no fluxo de alimentao de + 10%, no houve alterao visvel

14
na qualidade superior (<0,001%). O controlador de qualidade inferior respondeu como
mostrado na Fig. 34.7.

Fig.7 - Resposta de O-xileno mudana de fluxo de alimentao no caso de controlo de

equilbrio de energia.

2.4.2. Controle de Equilbrio de Material de dupla Composio

Ajustar o controlador de qualidade do produto superior provou ser mais difcil no caso de
um esquema de controlo de balano de materiais, isso pode ser facilmente compreendido a
partir do diagrama de blocos.

A metade superior da fig. mostra o esquema de controlo do balano de energia, existe

apenas uma interao unilateral entre os loops de controlo, o loop de controlo de qualidade
um loop de controlo independente enquanto o loop de controlo de nvel afetado pelas
mudanas de refluxo. Isso no um problema para o controlador de nvel, uma vez que o
controle de nvel no precisa ser apertado.

A metade inferior da figura mostra o esquema de controlo de balano de material em que

a qualidade superior controlada pelo destilado, no entanto, o draw-off no afeta a qualidade
superior, mas sim o nvel, o nvel, por sua vez, afeta o fluxo de refluxo, que posteriormente
afeta a qualidade superior. Isso significa que h um grau severo de interao mtua entre os
laos de controlo. Verificou-se que a estrutura de controlo da Fig. 34.8b abaixo, resultaria em
um comportamento oscilatrio do loop de controlo de qualidade para mudanas de fluxo de
alimentao de + 10%. Somente a adio de um loop feedforward do fluxo do destilado ao
refluxo estabilizaria o loop de controlo de qualidade, nesse caso, o fluxo do destilado se altera
das restries de fluxo de refluxo calculadas pelo nvel controlador.

15
 Fig. 8

2.4.3. Sensibilidade s Perturbaes de Equilbrio de Material

Em muitos casos, o fluxo de alimentao e distrbios de composio esto presentes e as

mudanas de setpoint normalmente no so necessrias, os esquemas de controlo de
processos so projetados para reduzir o efeito de Perturbaes no funcionamento do processo.
No caso de uma coluna de destilao, na qual a qualidade de ambos os produtos controlada,
um esquema de controlo de balano de material e uma energia o esquema de controlo do
equilbrio trar o processo de volta a uma situao estvel aps a ocorrncia de uma
perturbao no entanto, diferentes esquemas de controlo mostraro diferentes respostas
dinmicas Para distrbios. Alm disso, existem esquemas de controlo que apresentam melhor
auto-regulao da qualidade do produto em distrbios, nesse caso, haver uma melhor
resposta da qualidade.

Os esquemas de controlo do equilbrio de energia usam ambos os fluxos de produtos para

controle de nvel, se o fluxo de alimentao for parcialmente evaporado, a parte lquida da
alimentao desaparecer com o produto inferior e a parte de vapor da alimentao com o
produto superior. Quando a relao entre fluxo de vapor e lquido se aproxima do D / B, o
efeito de um fluxo de alimentao em mudana em ambas as qualidades do produto torna-se
cada vez menos, assim, quando a relao entre o fluxo de vapor e lquido na coluna
aproximadamente igual a D / B, o esquema de controlo do balano de energia menos
sensvel aos distrbios de alimentao do que o esquema de controlo do balano do material.

A diferena entre os dois esquemas de controlo tambm pode ser demonstrada observando as
respostas dos laos de controlo de qualidade para um distrbio similar na composio da
alimentao ou fluxo de alimentao. Se a alimentao contiver mais componente da luz do
que o componente pesado, o circuito de controlo de qualidade superior aumentar o fluxo do
destilado no caso de um esquema de controlo do balano de material quando uma diminuio

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na impureza da alimentao for detectada. Inicialmente, isso levar a uma diminuio do
fluxo de refluxo mas, ao mesmo tempo, o loop de controlo para a qualidade inferior
aumentar o fluxo de vapor, j que um aumento na impureza do fundo foi detectado.

O aumento do fluxo de vapor resulta em um aumento no fluxo de refluxo, pelo que o efeito
do controlador de qualidade superior na razo de refluxo eliminado. A mudana no fluxo de
destilado se tornar grande o suficiente para levar a uma diminuio no fluxo de refluxo,
conseqentemente ambas as qualidades retornaro para o ponto de ajuste original.
Dependendo do tempo de resposta de ambos os loops de controlo, podem ocorrer grandes
mudanas nas qualidades do produto, se o mesmo distrbio ocorrer ao usar o esquema de
controlo do balano de energia, o controlador de qualidade superior detecta uma diminuio
na impureza do destilado e diminui o fluxo de refluxo.

Ao mesmo tempo, o controlador de qualidade inferior aumenta o fluxo de vapor, uma vez que
a impureza inferior aumenta. O efeito de uma diminuio no refluxo e, ao mesmo tempo, um
aumento no fluxo de vapor, leva a um rpido aumento do fluxo do destilado. O resultado
que o novo cutpointis desejado atingiu rpido, ao mesmo tempo em que as mudanas em
ambas as qualidades so mais aceitveis.

Em concluso, pode-se dizer que o esquema de controlo do balano de energia exibe algum
grau de auto-regulao do corte da coluna de destilao para mudanas na composio da
alimentao e fluxo de alimentao. Ao lidar com este tipo de perturbaes, o esquema de
controlo do equilbrio de energia favorecido pelo esquema de controlo do balano de massa.

2.4.4. Sensibilidade s Perturbaes do Equilbrio Energtico

Um dos distrbios mais comuns no balano energtico a mudana nas condies

ambientais, como um chuveiro de chuva em um condensador refrigerado a ar, a resposta a
este tipo de perturbao diferente para uma coluna controlada por balano de energia e uma
coluna controlada de saldo de material. As diferenas podem ser explicadas usando o
exemplo a seguir.

Se a carga do condensador for perturbada devido a um forte banho de chuva, uma seqncia
de eventos acontece em uma coluna sob o controle do balano de materiais e se o
arrefecimento do condensador aumentar, o fluxo de vapor na coluna aumentar observe a
fig.34.3. Isso levar a um aumento no nvel do tambor de refluxo, uma vez que a coluna est
no controle do equilbrio do material, o fluxo de lquido para a coluna aumentar, pelo que a
proporo do fluxo de vapor para o fluxo lquido V/ L permanece mais ou menos constante,
os cutpointremains, portanto, o mesmo e apenas o fracionamento muda ligeiramente.

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 Como resultado, as mudanas nas duas qualidades dos produtos so pequenas. Assim, um
esquema de controlo do balano de materiais possuir um certo grau de auto-regulao para o
refluxo interno, o que contribui para um efeito menor nas duas qualidades do produto.

No caso de um esquema de controlo do balano de energia, no qual o fluxo de produto

superior ajustado pelo controlador do nvel do tambor de refluxo, uma mudana similar na
carga do condensador pode levar a uma mudana importante no ponto de corte, uma vez que
o maior fluxo de vapor no compensado por um maior Fluxo de lquido, consequentemente,
o efeito sobre as qualidades do produto ser significativo, por conseguinte, um esquema de
controlo do equilbrio de materiais favorecido por um esquema de controlo do balano de
energia no caso de distrbios nos fluxos de energia e no caso de controlo do equilbrio de
energia, o fraccionamento e o ponto de corte podem ser mantidos no ponto de ajuste
mantendo uma relao constante de refluxo do vapor, usando um controlador de rao de
fluxo escravo, controlador de qualidade pode atuar como controlador mestre.

2.5. Vantagens de Automatizar o Sistema

Automatizando a Coluna de Destilao tem varias vantagens:

Indicaes de variao e parmetros do processo.

Registrar todas as informaes do processo.
Detectar o estado de bloqueio do processo de destilao.
Calcular e Analisar os indicadores de funcionamento do Processo.
Diagnosticar o processo.
Reportar as incidncias e alarmes do processo.

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3. Concluso

Na indstria comum que a matria prima seja destilada inicialmente em uma coluna
a (fracionadora) obtendo assim uma gama de derivados. Alguns destes por sua vez seguem
para uma coluna B (retificadora) para a extrao de derivados de Sistemas dinmicos so
sistemas cujas variveis possuem determinado comportamento que sofre influncia do fator
tempo, maior valor agregado. Este procedimento est presente tanto na indstria do petrleo
quanto na do lcool. As colunas de destilao industriais so sistemas dinmicos,
multivariveis, e no lineares. Conclumos assim com o projeto da automao industrial com
o tema controle de Coluna de destilao

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4. Referncia Bibliogrfica

Brian Roffel and Ben Betlem Process Dynamic and Control. Editorial John Wiley &
Sons, Ltd, 2006.

Panissa, Gustavo Longo Uma nova abordagem para o controle de colunas de destilao
Dissertao, Florianpolis, Junho de 2003

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