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Universidade Federal do Rio de Janeiro

BALANCEAMENTO DE TURBOMQUINAS DE PLATAFORMAS: TESTES EM


ROTORES FLEXVEIS

Marcos Costantin Felix de Souza

2017
BALANCEAMENTO DE TURBOMQUINAS DE PLATAFORMAS: TESTES EM
ROTORES FLEXVEIS

Marcos Costantin Felix de Souza

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de En-


genharia Naval e Ocenica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte
dos requisitos necessrios obteno do ttulo de
Engenheiro.

Orientadores:

Prof. Luiz Antonio Vaz Pinto, D.Sc.


Eng. Ulisses A.B.V. Monteiro, D.Sc.

Rio de Janeiro
Setembro de 2017
BALANCEAMENTO DE TURBOMQUINAS DE PLATAFORMAS: TESTES EM
ROTORES FLEXVEIS

Marcos Costantin Felix de Souza

PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE


ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA,
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO
NAVAL.

Examinado por:

____________________________________________
Prof. Luiz Antonio Vaz Pinto, D.Sc.

____________________________________________
Eng. Ulisses Admar Barbosa Vicente Monteiro, D.Sc.

____________________________________________
Eng. Antonio Carlos Ramos Troyman, D.Sc.

____________________________________________
Eng. Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

SETEMBRO de 2017
INSERIR FICHA CATALOGRFICA

iii
Aos meus amados filhos, Giulia Francesca e Marcos Matheus, ddivas do meu Deus,
Jeov.

iv
AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Jeov Deus, pela dom da vida (...)

minha eterna namorada, minha esposa Mrian, que sempre esteve ao meu lado e me
apoiou incondicionalmente tanto na vida quanto ao longo dessa minha jornada acadmica.

Aos meus pais, Agenor e Suely, aos meus tios, Andia e Ensio, e a minha saudosa v,
Giudith (in memorian), pelo amor e dedicao em minha criao e educao, fundamen-
tais na construo do meu carter, bem como pelos princpios que me ensinaram e pelos
quais prezo e aplico em minha vida.

Aos professores e professoras do Departamento de Engenharia Naval e Ocenica pelos


ensinamentos acadmicos, sem os quais no teria sido possvel alcanar os conhecimentos
de engenharia que tenho hoje. Em especial, agradeo aos professores Luiz Felipe Assis,
Luiz Vaz e Richard Schachter por terem sempre demonstrado apoio e auxlio, incenti-
vando-me a no desistir de alcanar o ttulo de engenheiro naval.

Aos meus orientadores, prof. Luiz Vaz e eng. Ulisses, (...)

A toda equipe do LEDAV/LEME, por terem me recebido e demonstrado o apoio neces-


srio durante minha estadia em suas dependncias ao longo da elaborao desse projeto.

Por fim, agradeo aos meus queridos familiares e aos meus amigos, dos crculos pessoal,
acadmico e profissional, que sempre demonstraram seu apoio, incentivo e torcida para
que chegasse at aqui.

v
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Naval.

Balanceamento de Turbomquinas de Plataformas: Testes em Rotores Flexveis

Marcos Costantin Felix de Souza

Setembro, 2017

Orientadores: Prof. Luiz Antonio Vaz, D.Sc., & Eng. Ulisses A.B.V. Monteiro, D.Sc.

Curso: Engenharia Naval

Na indstria naval e offshore o emprego de mquinas rotativas tais como turbo-geradores,


turbo-bombas e turbo-compressores (turbinas a gs acionando geradores eltricos, bom-
bas ou compressores) enorme. Esses equipamentos sofrem com vibraes laterais sn-
cronas associadas sua operao, sendo que uma das fontes o desbalanceamento.

A correo dessa falha pode ser realizada atravs de um balanceamento realizado no pr-
prio local de operao da turbomquina ou numa balanceadora de alta rotao. Uma das
tcnicas mais utilizadas no balanceamento o mtodo de coeficientes de influncia
(MCI). Este mtodo foi implementado no software BALANCE, desenvolvido pelo
LEDAV/COPPE/UFRJ.

Neste trabalho, o software BALANCE foi testado no balanceamento de um Rotor Kit


(RK), que simula uma mquina rotativa, sujeito a vrios tipos de desbalanceamento. Para
tanto, foram introduzidas massas de desbalanceamento no RK em diferentes planos e com
diferentes severidades. Aps o clculo das massas de correo pelo BALANCE, essas
massas foram colocadas no RK e verificou-se que os nveis de vibrao foram reduzidos
quelas da condio pr-desbalanceamento, mostrando que esse aplicativo pode ser utili-
zado em campo para o balanceamento de turbomquinas.

Palavras-chave: Balanceamento, Desbalanceamento, Mtodo de Coeficientes de Influn-


cia, Rotores Flexveis, Software de Balanceamento.

vi
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Naval Engineer.

Offshore Platform Turbomachinery Balancing: Flexible Rotors Testing

Marcos Costantin Felix de Souza

September, 2017

Advisors: Prof. Luiz Antonio Vaz, D.Sc., & Eng. Ulisses A.B.V. Monteiro, D.Sc.

Course: Naval Engineering

In the maritime and offshore industry, there is a vast application of rotating machineries
such as turbo generators, turbopumps and turbochargers (gas turbines driving electrical
generators, pumps or compressor). This equipment undergoes synchronous lateral vibra-
tions associated with its operation, with mass unbalance being one of the sources.

The correction of this flaw may be undergone through a field balancing on the very tur-
bomachinery installation site or at a high-speed balancing machine. One of the most used
balancing techniques is the influence coefficients method (ICM). This method is imple-
mented in the software BALANCE, developed by LEDAV/COPPE/UFRJ.

In this work, the software BALANCE was tested on the balancing of a Rotor Kit (RK),
that simulates a rotating machinery, subjected to various types of mass unbalance. For
this purpose, unbalancing masses were introduced in RK at different planes and with dif-
ferent severities. After the correction masses being calculated by BALANCE, these were
assembled in RK and it was verified that vibration levels were reduced to those ones prior
to the introduction of unbalancing masses, demonstrating that this software can be used
for turbomachinery field balancing.

Keywords: Balancing, Mass Unbalance, Influence Coefficients Method, Flexible Rotors,


Balancing Software.

vii
SUMRIO

1. INTRODUO __________________________________________________________________ 1

viii
1. INTRODUO

O avano da indstria leo e gs (O&G) nas atividades de explorao e produo


(E&P) para regies cada vez mais distantes da costa e, portanto, a inviabilizao tcnica
e econmica da conexo com os sistemas de distribuio de energia no continente, torna
necessrio que as plataformas tenham autossuficincia energtica para realizao de suas
operaes. Considerando a abundncia de gs a bordo de uma plataforma o qual pro-
duzido simultaneamente com o leo extrado dos reservatrios , o emprego de turbom-
quinas na gerao de energia e utilizao do gs se torna crtico e essencial para a produ-
o de leo e gs. A energia gerada por turbinas a gs pode ser consumida no processo
produtivo de duas maneiras: 1) no acionamento mecnico direto de equipamentos tais
como bombas e compressores, e 2) na produo de energia eltrica, por meio de alterna-
dores eltricos. Comentado [MCFdS1]: (Miranda & Brick, 2004)

Figura 1 Turbogerador a gs (fonte: site World Oil) Comentado [MCFdS2]: (World Oil, 2016)

1
Figura 2 Turbo compressor (fonte: www.siemens.com/press)

Como a indstria offshore de O&G demanda que essas turbinas sejam de alta efi-
cincia, o seu projeto redunda em mquinas com peso reduzido e com altas velocidades Comentado [MCFdS3]: (Nikolaus, 2015)

de operao. Tais caractersticas aumentam a flexibilidade dessas turbomquinas, sujei-


tando-as a avarias e fenmenos vibratrios, tais como rudo e vibrao mecnica, cuja a Comentado [MCFdS4]: (Darlow, 1987)

fonte mais provvel a vibrao lateral sncrona. Dentre os diversos defeitos que do
origem vibrao sncrona, o desbalanceamento de massa o mais recorrente. Para evitar
e/ou mitigar esse efeito, as mquinas rotativas so submetidas ao processo de balancea-
mento, que pode ser realizado no processo de fabricao,

O propsito de se balancear um rotor ajudar a garantir que a mquina segura e


confivel. Isto alcanado quando os eixos de massa e de giro do rotor esto o mais
prximo possvel. O desbalanceamento excessivo pode causar vibrao e tenses no eixo
ou nas partes afixadas. Por exemplo, um gerador com alta vibrao do eixo pode causar
o afrouxamento e avaria de um excitador em balano. As foras dinmicas tambm po-
dem ser transmitidas para as estruturas de suporte, tais como a caixa de mancal ou a car-
caa do equipamento. Uma centrfuga desbalanceada em um convs simples pode causar
vibrao nas peas adjacentes do equipamento. Se os operadores tm de andar num piso
de gradil com vibrao, isto pode causar irritao e fadiga. A vibrao excessiva pode
causar o desgaste de mancais, selos, engrenagens, etc., e reduzir a expectativa de vida
dessas partes. Comentado [MCFdS5]: (D. Feese & E. Grazier, 2004)

2
O objetivo deste trabalho , atravs da realizao de testes em um simulador de
mquina rotativa o rotor kit , apresentar uma ferramenta computacional desenvolvida
para auxiliar nos servios de balanceamento dinmico de rotores flexveis, uma atividade
muitas vezes necessria a fim de garantir que um equipamento opere de forma segura e
confivel. A ferramenta em questo o software BALANCE uma aplicao no ambi-
ente LabVIEW foi desenvolvida pelo LEDAV/COPPE/UFRJ

A utilizao do software BALANCE (uma aplicao em LabVIEW), desenvol-


vido pelo LEDAV/COPPE/UFRJ para ser utilizado no balanceamento de campo de roto-
res flexveis em campo, na simulao de balanceamentos realizados num simulador de
mquinas rotativas rotor kit

A ideia de elaborar esse trabalho decorre da necessidade