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CONTROL
IN
GC GV Px H(t)
LA VADORA
ROPA
PROGRAMA
SUCIA JABN O CICLO DE AGUA ENJUAGUE ESCURRIR
LAVADO
ROPA
LIMPIA
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Es un sistema en el cual existe una relacin entre la salida y la entrada
(punto de referencia), en el cual se compara esta relacin y utilizando la
diferencia como parmetro o accin de control; es decir la salida tiene
efecto sobre la accin de control. En resumen en este tipo de sistema
comparamos lo que obtenemos con lo que necesitamos , es muy
efectivo porque establece una comparacin.
Perturbacin
IN
XC EFC Px
R(t)
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO
CERRADO
Conducir un Automvil
Control de Nivel
Control de Presin
Sistema de control de un Robot
Control de Temperatura (Horno)
OTROS:
- Sistema de control Regulador: Su funcin principal es
mantener esencialmente constante la variable
controlada, a pesar de las perturbaciones; se
caracterizan porque la variable de referencia se
cambia con muy poca frecuencia. Ejemplo: sistema
de calefaccin.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
T Ambiente
Perturbacin
SP de T Sistema Climatizar
Termostato T Real
calefactor CASA
Seal IN Seal OUT
Posicin Perturbacin
deseada de la Posicin real de
plantilla Cabeza Sistema Desplazamiento la herramienta
trazadora actuador transversal
Seal IN Seal OUT
Posicin
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Caractersticas:
Comparador
C(S)
R(S) +
Amplificador Actuador Planta
-
IN OUT
Punto de
Seal de
ajuste
error
SENSOR
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
ACCIN
R(S) + C(S)
G1(S) G2(S)
-
IN OUT
H(S)
REACCIN
EFECTOS DE LA REALIMENTACIN.
R(S) + C(S)
G1(S) G2(S)
-
IN OUT
H(S)
REACCIN
ESPECIFICACIONES DE DESEMPEO
Para tener en cuenta:
- Estabilidad
- Exactitud
- Velocidad de respuesta