Laboratorio de Mecnica y Ondas

Artculo Fuerza de Rozamiento

Fuerza de rozamiento en dos sistemas, un

plano inclinado y un plano atrado por una
fuerza.
Wilson Castro1, Julin Andrs Zapata2
1
Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot, Facultad de ciencias, Departamento de
Farmacia. Carrera 30 No. 45-03, Bogot, Colombia. E-mail: wjcastrov@unal.edu.co
2
Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot, Facultad de Ingeniera, Carrera 30 No.
45-03, Bogot, Colombia. E-mail: juazapata@unal.edu.co

Resumen
En todos los fenmenos mecnicos en los cuales intervengan dos cuerpos que estn en

contacto, existe una resistencia la cual se opone al movimiento relativo entre las superficies

de los cuerpos. Por ejemplo, suponga que se impulsa un bloque sobre una mesa

proporcionndole cierta velocidad. Despus de liberarlo este comienza a desacelerar y

eventualmente para. Esta prdida de momentum indica la existencia de una fuerza opuesta

al movimiento; fuerza que se denomina friccin. Esta se debe a la interaccin entre las

molculas de los dos cuerpos, la cual depende de los materiales que intervengan en el

fenmeno. Se puede verificar experimentalmente que la fuerza de friccin fr tiene

una
magnitud que, para la mayora de los propsitos, puede considerarse proporcional a la

fuerza normal N. Por este motivo la prctica demostrar lo que sucede cuando la masa del

bloque cambia vara durante un movimiento en un plano horizontal y tambin lo que

sucede cuando el bloque se desliza en un plano inclinado segn la teora para el caso donde

se desliza en un plano horizontal la fuerza de friccin ser proporcional a la fuerza del peso

del bloque que est directamente relacionada con la fuerza normal y en un plano inclinado

la velocidad con que se deslice el bloque y su ngulo de inclinacin cuando comienza a

moverse sern constantes pues la fuerza del peso del bloque se distribuir en los

conmponentes que estn en el sentido de la fuerza de friccin y la fuerza normal.

Introduccin
La fuerza de rozamiento no es ms que la componente tangencial de la fuerza de contacto

entre las dos superficies. Su origen es electromagntico. En efecto, podemos pensar que los

tomos superficiales de ambos lados tienen electrones que se encuentran anclados a los

tomos y que se repelen entre s, prcticamente de forma electrosttica. Este es, en

principio, el origen de la fuerza de friccin y tambin de la fuerza normal, que juntas

componen la fuerza de contacto (ver figura 1).

Figura 1. Fuerzas de contacto

(Normal y friccin) de origen
electromagntico.
 A nivel microscpico, esta fuerza depende de la normal, de los materiales y la

rugosidad de las superficies en contacto. Consideremos un bloque que se encuentra en

reposo sobre una base plana y tratemos de deslizarlo ejerciendo una fuerza tangencial

externa de magnitud F, como se muestra en la figura 2. Si las superficies no son

perfectamente planas, al presionar una superficie contra la otra sus ondulaciones se

enganchan e imposibilitan que se deslicen. En este caso, la fuerza de rozamiento que

ejerce la base sobre el bloque fs es igual a la fuerza externa F, pero va en sentido

contrario. Como las fuerzas tangenciales se anulan, la aceleracin tangencial es cero y

el bloque no cambia su movimiento horizontal (sigue quieto). La fuerza de rozamiento

en este caso se llama esttica, porque las superficies no se deslizan. Si incrementamos

ms y ms la fuerza externa, la fuerza de rozamiento esttica tambin se incrementar,

pero llega un punto en que las superficies ya no pueden hacerse tanta fuerza, y el

bloque comienza a deslizarse. Este punto define la mxima fuerza de rozamiento

esttica, fs max.

Figura 2. Las fuerzas tangenciales se anulan, la aceleracin tangencial es cero y el

bloque no cambia su movimiento horizontal. La flecha verde representa la fuerza de
rozamiento esttica.
Este valor lmite de la fuerza de friccin esttica depende de la fuerza normal, de

magnitud N. En efecto, cuanto ms se presionen una superficie contra la otra, ms se

enganchan sus ondulaciones y ms difcil ser desplazarlas. Por otra parte, entre

ms presionadas estn, mayor ser el valor de la fuerza normal, por lo que la fuerza

normal es como una medida de qu tan presionadas estn las superficies. Por lo

tanto, no es ninguna sorpresa que la mxima fuerza de rozamiento esttica se

incremente con la normal (ver figura 3). Coulomb propuso una relacin lineal,

fs
max = s N
(1)

que se verifica para muchos pares de materiales. El coeficiente s se

llama coeficiente

de friccin esttico. Su valor, aunque es aproximado en la mayora de las situaciones,

nos permite predecir si las superficies se deslizan o no.

Figura 3 La fuerza de rozamiento

esttica se incrementa con la normal.
 Cuando la fuerza tangencial externa supera el valor de mxima fuerza de rozamiento

esttica, el bloque comienza a deslizarse. En este caso, la fuerza de friccin que se

llama ahora fuerza de friccin cintica fk se mantiene constante, con un valor

proporcional a la normal,

(2)
fk = k N

El coeficiente de proporcionalidad k se llama coeficiente de friccin cintico. Si valor es

es menor (y, en algunos casos especiales, casi igual) al esttico. La tabla 1 muestra los

valores de los dos coeficientes para algunos pares de superficies.

Materiales Coeficiente de friccin Coeficiente de

esttica, s friccin
cintico, k
Acero en Acero 0.74 0.57
Aluminio en acero 0.61 0.47
Cobre en acero 0.53 0.36
Latn en acero 0.51 0.44
Zinc en hierro colado 0.85 0.21
Cobre en hierro colado 1.05 0.29
Vidrio en Vidrio 0.94 0.40
Cobre en vidrio 0.68 0.53
Tefln en tefln 0.04 0.04
Tefln en acero 0.04 0.04
Hule en concreto (seco) 1.0 0.8
Hule en concreto (hmedo) 0.30 0.25

(3)
Tabla 1. Coeficientes de friccin aproximados
Si en el ejemplo anterior la fuerza tangencial externa es igual a la fuerza de rozamiento

cintico, el bloque se desliza con velocidad constante. Esta es una forma de medir el

coeficiente de friccin cintico (ver figura 4).

Figura 4. Los coeficientes de rozamiento cinticos, se mide slo cuando la aceleracin

del bloque es cero.

Un aspecto fundamental de la fuerza de rozamiento es que no siempre es contraria al

movimiento del objeto, sino al posible deslizamiento relativo entre las superficies. Esto

se resalta entendiendo que no es lo mismo movimiento que deslizamiento. Un ejemplo

concreto es cuando se da un paso al caminar. Mientras que uno de los pies est en el

aire, el otro impulsa el cuerpo empujando el piso hacia atrs. Por accin y reaccin, el

piso empuja el pie hacia adelante. La componente tangencial de esta fuerza de contacto

no es otra que la fuerza de friccin. Si no hubiera rozamiento, el pie se desplazara hacia

atrs. La fuerza de rozamiento va en efecto hacia adelante, en la direccin contraria al

posible deslizamiento, que en este caso es la direccin de movimiento del cuerpo (ver

figura 5).

Figura 5. Fuerzas involucradas en el apoyo del pie al caminar.

Cuando el pie que estaba en el aire toca el suelo, empuja el piso hacia adelante. El piso,

por accin y reaccin, empuja el pie hacia atrs. Esta no es otra que la fuerza de

friccin, que ahora va hacia atrs, frenando el cuerpo. La accin de caminar es un

proceso continuo de acelerar y frenar, acelerar y frenar, con cada paso.

Otro ejemplo es el rodar de una llanta sobre el pavimento. Consideremos una llanta de

un carro que acelera. Si nos fijamos en las superficies puestas en contacto, las

partculas del borde de la llanta tienden a deslizarse hacia atrs y empujan el pavimento

hacia atrs. Por accin y reaccin, el pavimento empuja la llanta hacia adelante, de

forma tal que el rozamiento tiene la direccin del movimiento (ver figura 6).
 Figura 6 Fuerzas involucradas en el girar de la llanta de un vehculo acelerando.

Una forma para identificar de mejor manera la direccin del rozamiento es imaginarse

que una de las superficies en contacto genera una arruga en la otra, como consecuencia

del empuje que ejerce. Por lo tanto, la fuerza de rozamiento tendr la direccin contraria

a la arruga (ver figura 7).

Hacia dnde se arruga el piso cuando se camina? Hacia dnde se arruga el asfalto

cuando un vehculo acelera hacia adelante? Si el vehculo frena hacia dnde va la

direccin de la arruga?

Figura 7 La arruga sobre la superficie evidencia la direccin de la fuerza de

rozamiento para (2-10a) un caminante, (2-10b) una llanta que acelera y (2-10c) una
llanta que frena. La flecha roja indica la direccin de la fuerza de rozamiento.
El rozamiento tambin se camufla con otros nombres. Por ejemplo, al halar una cuerda,

la presin de nuestros dedos sobre la superficie de la cuerda (normal) es la que

incrementa el valor de la mxima fuerza de rozamiento esttico, impidiendo que la

mano se deslice por la cuerda. Como generalmente llmanos tensin a la fuerza de la

cuerda, en este caso la fuerza tangente tiene dos nombres: tensin y fuerza de

rozamiento (ver figura 8).

Figura 8 Fuerzas involucradas en el halar de una cuerda.

ngulos de rozamiento y medida del coeficiente de rozamiento:

Un bloque de masa m reposa sobre un plano inclinado formando un ngulo con la

horizontal, como se observa en la figura 9. Las superficies en contacto tienen

coeficientes de friccin esttico y cintico y , respectivamente.

Figura 9 Fuerzas involucradas en un bloque que reposa sobre un plano inclinado con
friccin

Las fuerzas implicadas en el sistema son: normal, N; peso, mg , fuerza de rozamiento, f r.

Si el bloque no se desplaza,

N = mg cos() (4)

f r = mg sen() (5)

la fuerza de rozamiento esttica mxima es f s max = s N=

s mg
cos () . A medida que el

ngulo aumenta, f r aumenta y f s max disminuye. Cuando el valor del ngulo es tal

que el desplazamiento es inminente f r = f s max, es decir

s mg
cos () = mg sen () (6)

donde

s= mg sen() = tan (s ) (7)

mg cos()

este valor de se conoce como ngulo de rozamiento esttico, s . Una vez iniciado el
desplazamiento, la fuerza de rozamiento es cintica, y vale fk = k N.
Como k mayor

igual s , el movimiento es acelerado, pero si se deseara mantener el movimiento a

velocidad constante, deberamos disminuir el ngulo hasta el punto donde

k = tan ( )
k
(8)

El ngulo k se conoce como ngulo de rozamiento cintico.

Ahora para trabajar la propagacin de error se aplica la siguiente ecuacin,

si y = f (x1 , x2 , x3 ...)

y = || x
f |
| x1 + || x
f |
| x2 + || x
f |
x3 ... (9)
1 2 3|

Al tomar los datos reportados en la literatura se comparan al obtenido en el laboratorio

de esta manera se obtiene un porcentaje de error.

valor tericovalor real
E rror experimental = valor terico 100% (10)

Metodologa

Para la determinacin del coeficiente de friccin se sigue los siguientes pasos:

Limpie la superficie de la pista y los lados del bloque antes de comenzar el

experimento as se evitar que el polvo u otros factores que estn sobre la superficie

influyan en el rozamiento entre superficies.

 se coloca un bloque sobre una superficie plana y se ata a una pesa que est

colgando, se vara la masa de la pesa hasta que el bloque se mueva, luego se repite

el ejercicio variando la masa del bloque sobre la mesa.

luego cambie el tipo de superficie del bloque y se repite los pasos anteriores.

Figura 10 Modelo experimental de fuerza de rozamiento en un plano.

para la segunda parte del experimento se procede con un plano inclinado.

Aumente lentamente el ngulo de inclinacin llegado el punto donde

cualquier elevacin pone en movimiento al cuerpo.

Repita varias veces este procedimiento con el objetivo de realizar un

promedio.
 Repita este procedimiento para distintas caras del material variando la

masa del bloque repitiendo el mismo material.

Figura 11 Modelo experimental de fuerza de rozamiento en un plano inclinado.

Datos obtenidos durante la prctica:

N Masa sostenida por el portapesas en el plano ngulos donde

Masa del cubo en horizontal en( kg +/-0,0001) se origin
( kg +/-0,0001) deslizamiento
Superficie de lija sobre Superficies de cuero para una
madera sinttico sobre superficie de
madera lija( +/- 2)

1 0,0960 0,0407 0,0607 20

2 0,1160 0,0457 0,0757 18

3 0,1360 0,0507 0,0807 17

4 0,1460 0,0557 0,0857 16

5 0,1888 0,0707 0,1157 16

6 0,3380 0,1607 0,2457 17

Tabla 2. Datos tomados en el laboratorio de mecnica.

 Datos y resultados

Al realizar los clculos utilizando las primeras dos ecuaciones obtenemos la siguiente
tabla.

N Material Material Peso del bloque Fuerza Normal (N coeficiente

del plano ( kg +/-0,0001) aplicada (N +/-0,001) cinticok
bloque +/-0,001)

1 Lija Madera 0,0960 0.407 0,960 0,42

2 Lija Madera 0,1160 0,457 1,160 0,39

3 Lija Madera 0,1360 0,507 1,360 0,37

4 Lija Madera 0,1460 0,557 1,460 0,38

5 Lija Madera 0,1888 0,707 1,888 0,37

6 Lija Madera 0,3380 1,607 3,380 0,48

Tabla 3. Resultados entre madera y lija.

N Material Material Peso del bloque Fuerza Normal (N coeficiente

del plano ( kg +/-0,0001) aplicada (N +/-0,001) cinticok
bloque +/-0,001)

1 Cuero Madera 0,0960 0,607 0,960 0,63

2 Cuero Madera 0,1160 0,757 1,160 0,65

3 Cuero Madera 0,1360 0,807 1,360 0,59

4 Cuero Madera 0,1460 0,857 1,460 0,59

5 Cuero Madera 0,1888 1,157 1,888 0,61

6 Cuero Madera 0,3380 2,457 3,380 0,73

Tabla 4. Resultados entre madera y cuero.

Al analizar la tabla 3-4 encontramos que al incrementar la normal N, el coeficiente cintico

k es proporcional a l; esto se ve expresado en la teora. Otro aspecto de este experimento

es el material con el cual trabajamos, este tiene un aspecto diferente entre ellos puesto que

el cuero sinttico tiene ms interaccin entre molculas con la madera lo cual se ve en el

incremento de k entre los dos materiales. Al tomarse un poco de tiempo en la Tabla 1 se

nota que el coeficiente esttico s es mayor que l k comparado

con nuestros datos nos da

la certeza que el movimiento no es acelerado. Ahora el segundo experimento tomando la

ecuacin 8 se puede concluir que el peso no interviene con el movimiento sino que el

ngulo se comporta de manera similar para los dos contactos Madera-Lija,

Madera-Cuero.

El error que se puede evidenciar son los k en

el cual pasa de un nmero mayor a uno

menor, esto cambia el tipo de anlisis al cual la teora muestra, por lo que utilizamos

el primer dato y el ltimo para llegar a la conclusin del primer prrafo; tericamente

los ngulos tendran que ser iguales pero de igual manera se obtuvo errores

pequeos que revisando la literatura se pueden aceptar.

 CONCLUSIONES

Segn el material que conforma la cara de cubo este puede tener un comportamiento

diferente al deslizarse sobre la superficie inclinada, este comportamiento se noto en las

superficies rugosas versus las lizas y el ejemplo ms destacado fue el de la lija que

normalmente rotaba sobre s misma o en una esquina de la base a medida que se deslizaba,

esto lleva a deducir que el agarre en algunos puntos de la superficie era diferente. Sobre los

puntos con ms agarre el cubo giraba teniendo como centro de giro ese punto de agarre

pero luego variaba a otro punto de agarre.

Sin importar que el cubo rotara, este realizaba una trayectoria similar a la direccin del

vector velocidad tanto para el plano inclinado como el plano horizontal.

Referencias

(1). Bedford, A. y Fowler, W. (1996). Esttica. Mecnica para ingeniera.

Delaware (EEUU): Addison-Wesley Iberoamericana.
(2). Feynman, R., Leighton, R. y Sands, M. (1987). Fsica. Vol 1. Delaware
(EEUU): Addison- Wesley Iberoamericana
(3). (SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, & FREEDMAN, 2005) Pg. 173.
(4),(5),(6),(7),(8).French, A.P. (1978). Mecnica newtoniana, MIT Physics
Course. Espaa: Revert.
(9),(10)http://www.monografias.com/trabajos82/mediciones-errores-laboratorio-fi
sica/mediciones-errores-laboratorio-fisica.shtml
Libros consultados,
1. Gettys, W.E., Keller, F. y Skove, M. (1994). Fsica clsica y moderna.

Espaa: McGraw-Hill.Giancoli, D.C. (1985). Fsica. Principios y

aplicaciones I. Espaa: Revert.
2. Kittel, C., Knight, W. y Ruderman, M. (1991). Mecnica Berkeley Physics
Course. Vol. 1, 2a. ed. Espaa: Revert.
3. McKelvey, J. y Grotch, H. (1980). Fsica para ciencias e ingeniera.
Tomo 1. Mxico: Harla.
4. Resnick, R., Halliday, D. y Krane (1996). 5a. reimpresin de la 3a.
edicin. Fsica Vol. 1. Mxico: CECSA.