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Transformada de Laplace

Parte 2
Transformadas inversas
Geralmente precisamos determinar a transformada inversa de uma funo cuja
forma :

Os coeficientes a e b so constantes reais e os expoentes m e n so inteiros


positivos.

A razo N(s)/D(s) denominada uma funo racional prpria, se m>n, e uma


funo racional imprpria, se mn.

Somente uma funo racional prpria pode ser expandida como uma soma de
fraes parciais.

De fato, para circuitos lineares, de parmetros concentrados, as expresses no


domnio da frequncia para tenses e correntes desconhecidas so sempre
funes racionais de s.
Expanso por fraes parciais: razes reais
distintas de D(s)
Exemplo: Calcular a transformada inversa.

Para determinar o valor de K1, multiplicamos ambos os lados por s e,


ento, avaliamos ambos os lados em s=0.

ou:
Para determinao de K2, multiplicamos ambos os lados por s+8 e,
ento, avaliamos ambos os lados em s=-8:

ou:
Para K3 :

Logo:

Ento a transformada inversa :


Expanso por fraes parciais: razes
complexas distintas de D(s)
Exemplo:Calcular a transformada inversa

Logo:
Para determinao dos Ks, usamos o mesmo processo:

Ento:
A transformada inversa:

Em geral, no desejvel que a funo no domnio do tempo contenha


componente imaginrios.
Logo:

Podemos definir que a transformada de Laplace inversa dos pares de


conjugados complexos sempre:

em que:
Expanso por fraes parciais: razes reais
repetidas de D(s)
Exemplo: Calcular a transformada inversa

100( s + 25) K1 K2 K3 K4
3
= + 3
+ 2
+
s( s + 5) s ( s + 5) ( s + 5) s+5

Determinamos K1;
Para determinao de K2:
Para determinao de K3, multiplicamos ambos os lados por (s+5)3.
Depois, diferenciamos ambos os lados uma vez em relao a s e,
ento, avaliamos em s=-5.
Para determinao de K4, multiplicamos ambos os lados por (s+5)3.
Depois, diferenciamos ambos os lados duas vezes em relao a s
e, ento, avaliamos em s=-5.

ou:

Logo : K4 = -20
Temos portanto:

A transformada inversa :

Generalizando: L-1[ K/(s+a)n+1] = [K/(n!)] tn e-at


Expanso por fraes parciais: razes
complexas repetidas de D(s)
Exemplo: Calcular a transformada inversa
Precisamos avaliar K1 e K2, pois as outras ctes so os conjugados.
O valor de K1:

O valor de K2:
Temos:
Uma forma geral, temos:
Usando Matlab para encontrar a
transformada inversa
Exemplo: a funo ilaplace encontra a inversa.

F(s) = 12(s+1)(s+3)/[s(s+2)(s+4)(s+5)]
Expanso por fraes parciais: funes
racionais imprprias
Exemplo:

Dividindo o numerador pelo denominador at que o resto seja uma


funo racional prpria, obtemos:
Expande-se em fraes parciais:

Logo:
Polos e zeros

As razes do denominador so os polos de F(s). So os valores de s


que tornam F(s) infinitamente grande.
As razes do numerador so os zeros de F(s). So os valores de s que
tornam F(s) zero.Podemos representar os polos e os zeros de
maneira grfica (plano complexo s)
Exemplo:

Os polos so: 0, -10, -6+j8 e -6-j8. Os zeros so: -5,-3+j4 e -3-j4.


No plano complexo s:
Teoremas do valor inicial e do valor final

Esse teoremas so importantes quando queremos determinar o valor inicial ou


final da resposta de um circuito no domnio do tempo a partir de Laplace
sem ter que desenvolver a transformada inversa.So vlidos se os polos
estiverem dentro da metade esquerda do plano s, exceto o polo na origem.

Teorema do valor inicial

lim f (t ) = lim sF ( s )
t 0 s

Teorema do valor final

lim f (t ) = lim sF ( s )
t s 0
Exemplo:

O teorema do valor inicial:

O teorema do valor final: