Svc

En su forma ms simple, el SVC consiste en un TCR en paralelo con un banco de condensadores.

Desde un punto de vista operativo, el SVC se comporta como una reactancia variable conectada en
derivacin, que genera o absorbe potencia reactiva para regular la magnitud de tensin en el punto
de conexin a la red de CA. Se utiliza ampliamente para proporcionar una potencia reactiva rpida
y un soporte de regulacin de voltaje. El control del ngulo de disparo del tiristor permite que el
SVC tenga una velocidad de respuesta casi instantnea.

En la figura 2.5 se muestra una representacin esquemtica del SVC, donde se utiliza un
transformador trifsico de tres bobinas para interconectar el SVC a un bus de alto voltaje. El
transformador tiene dos devanados secundarios idnticos: uno se utiliza para el TCR de seis pulsos
conectado en tringulo, y el otro para el banco de condensadores trifsico conectado en estrella,
con su punto de estrella flotante. Los tres devanados del transformador tambin se consideran
conectados en estrella, con sus puntos estelares flotantes.

El modelado de una rama de TCR se ha tratado en la Seccin 2.3.1, y la atencin ahora se dedica a
un banco de condensadores. Las admitancias de ambas ramas de la SVC se combinan entonces muy
directamente.

La admitancia nodal del banco de condensadores, en coordenadas de fase, se puede expresar con
representacin explcita del punto estrella, que no est conectado a tierra. Sin embargo, es ms
ventajoso realizar una reduccin de Kron para obtener un equivalente reducido, donde slo los
parmetros de las fases a, b y c estn representados explcitamente.

Figura 2.5 Representacin de un compensador esttico trifsico VAR (SVC) que comprende
condensadores fijos y reactores controlados por tiristor (TCR)
En el caso ms general, cuando BC1 BC2 BC3, y despus de haber realizado la reduccin de Kron,
el modelo equivalente reducido del banco de condensadores es:

Donde

La reduccin de Kron es una tcnica utilizada para eliminar matemticamente, filas y columnas
especficas en una ecuacin matricial. Se explica con detalle en la seccin 3.2.3. Si las tres ramas en
el banco de condensadores tienen equivalentes susceptancias equivalentes (BC1 = BC2 = BC3 = BC),
la Ecuacin (2.14) se simplifica a:

Los modelos trifsicos del SVC en coordenadas de fase ahora pueden formarse con facilidad. La
expresin ms general para el SVC de seis pulsos sera el caso cuando se suman las ecuaciones (2.10)
y (2.14), dando lugar a un modelo en el que se pueden explicar los desequilibrios de diseo en el
SVC.

Un modelo ms limitado, pero an muy til, es el caso cuando se utilizan las ecuaciones (2.11) y
(2.16) como partes constitutivas del modelo SVC:

Est claro que tambin pueden formarse modelos alternativos, de funcionalidad variable. Por
ejemplo, la combinacin de las ecuaciones (2.10) y (2.16) conduce a un modelo SVC en el que las
tres ramas del TCR pueden tener diferentes inductancias equivalentes pero las tres capacitancias
del banco son iguales. El uso de las ecuaciones (2.11) y (2.14) tiene el efecto opuesto de
funcionalidad en el Modelo SVC.

En cualquier caso, slo el modelo SVC dado por la Ecuacin (2.17) es adecuado para derivar una
representacin en el marco de referencia de componentes simtricos. Aplicando la matriz de
componentes simtricos Ts y su inversa a la Ecuacin (2.17) se obtiene el siguiente resultado:

Similar al TCR, ninguna corriente de secuencia cero puede fluir en el circuito SVC ya que el punto en
estrella del banco de condensadores no est conectado a tierra. La secuencia positiva y los circuitos
de secuencia negativa contienen iguales impedancias. Sin embargo, para casos de funcionamiento
equilibrado y diseos de SVC equilibrados slo la representacin de secuencia positiva es de inters:

Donde

Debe observarse que el modelo de secuencia positiva del SVC tambin debe servir al propsito de
representar un SVC monofsico.

2.4.2 static compensator

El STATCOM consta de un VSC y su transformador asociado conectado en derivacin. Es la

contrapartida esttica del condensador sncrono giratorio, pero genera o absorbe la potencia
reactiva a un ritmo ms rpido porque no hay partes mviles. En principio, realiza la misma funcin
de regulacin de tensin que el SVC pero de una manera ms robusta porque, a diferencia del SVC,
su funcionamiento no se ve afectado por la presencia de bajas tensiones (IEEE / CIGRE', 1995).
Figura 2.18 Sistema de compensador esttico (STATCOM): (a) convertidor de fuente de tensin
(VSC) conectado a la red de CA a travs de un transformador conectado en derivacin; (B) fuente
de tensin de estado slido de derivacin.

Una representacin esquemtica del STATCOM y su circuito equivalente se muestran en las Figuras
2.18 (a) y 2.18 (b), respectivamente. El circuito equivalente corresponde al equivalente de Thevenin
visto desde el bus k, siendo la fuente de tensin la componente de frecuencia fundamental de
la tensin de salida VSC, resultante del producto de y

En estudios de frecuencia fundamental en estado estacionario, el STATCOM puede representarse

de la misma manera que un condensador sncrono, que en la mayora de los casos es el modelo de
un generador sncrono con generacin de potencia activa cero.

Puede realizarse un modelo ms flexible representando el STATCOM como una fuente de voltaje
variable , para la cual la magnitud y el ngulo de fase pueden ser ajustados, usando un algoritmo
iterativo adecuado, para satisfacer una magnitud de voltaje especificada en el punto de conexin
con la red de CA. La fuente de tensin de derivacin del STATCOM trifsico puede representarse
mediante:

Donde indica las cantidades por fase de a, b y c.

La magnitud de voltaje, , se dan lmites mximos y mnimos, que son una funcin de la

clasificacin de condensadores STATCOM. Sin embargo, puede tomar cualquier valor entre 0 y
2 radianes.

Con referencia al circuito equivalente mostrado en la figura 2.18 (b), y suponiendo parmetros de
tres fases, puede escribirse la siguiente ecuacin de admitancia de transferencia:

Donde
2.4.3 The Solid State Series Compensator

Para el funcionamiento en estado estacionario, el SSSC realiza una funcin similar al desplazador de
fase esttico; Inyecta tensin en cuadratura con una de las tensiones finales de lnea para regular el
flujo de potencia activo. Sin embargo, el SSSC es un controlador mucho ms verstil que el
desfasador porque no extrae potencia reactiva del sistema de CA; Tiene sus propias disposiciones
de potencia reactiva en forma de un condensador de CC. Esta caracterstica hace que el SSSC sea
capaz de regular no slo el flujo de potencia activo, sino tambin reactivo o la magnitud del voltaje
nodal. Esta funcionalidad se trata ms adelante en la Seccin 2.5.

Una representacin esquemtica de la SSSC y su circuito equivalente se muestran en las Figuras 2.19
(a) y 2.19 (b), respectivamente.

La fuente de tensin en serie del SSSC trifsico puede estar representada por

Donde indica las cantidades por fase de a, b y c.

La magnitud y el ngulo de fase del modelo SSSC se ajustan usando cualquier algoritmo iterativo
adecuado para satisfacer un flujo de potencia activo y reactivo especificado a travs del SSSC.
Figura 2.19 Sistema de compensacin en serie de estado slido (SSSC): (a) convertidor de fuente de
tensin (VSC) conectado a la red de CA mediante un transformador en serie y (b) fuente de tensin
de estado slido serie.

Similar a STATCOM, existirn lmites mximos y mnimos para la magnitud de voltaje , que son
una funcin de la clasificacin de condensadores SSSC; El ngulo de la fase de voltaje puede
tomar cualquier valor entre 0 y 2 Radianes. Las capacidades de control del SSSC se tratan en la
Seccin 2.5.

Basndose en el circuito equivalente mostrado en la Figura 2.19 (b), y suponiendo parmetros

trifsicos, se puede escribir la siguiente ecuacin de admitancia de transferencia:

Adems de los parmetros utilizados en las ecuaciones (2.66) - (2.69) se definen las siguientes
magnitudes:

2.4.4 The Unified Power Flow Controller

El UPFC puede consistir en dos VSC que comparten un condensador comn en su lado DC y un
sistema de control unificado. En la figura 2.20 (a), junto con su circuito equivalente, figura 2.20 (b)
(Nabavi-Niaki e Iravani, 1996) una representacin esquemtica simplificada del UPFC.

El UPFC permite el control simultneo del flujo de potencia activa, flujo de potencia reactiva y
magnitud de voltaje en los terminales UPFC. Alternativamente, el controlador puede estar
configurado para controlar uno o ms de estos parmetros en cualquier combinacin o para
controlar ninguno de ellos (Fuerte-Esquivel, Acha y Ambriz-Perez, 2000b).
Figura 2.20 Sistema de controlador de flujo de potencia unificado (UPFC): (a) dos convertidores de
fuente de voltaje (VSCs), con un VSC conectado a la red de CA usando un transformador shunt y el
segundo VSC conectado a la red de CA usando un Serie transformador; (B) circuito equivalente
basado en fuentes de tensin de estado slido. Redrawn, con permiso, de A. Nabavi-Niaki y M.R.
Iravani, 'Modelos dinmicos y de estado estacionario del controlador de flujo de potencia unificado
(UPFC) para estudios de sistemas de potencia', IEEE Trans. Sistemas de energa 11 (4) 1937-1943, #
1996 IEEE.

La potencia activa demandada por el convertidor de serie es extrada por el convertidor de

derivacin de la red de CA y suministrada al bus m a travs del enlace de CC. La tensin de salida del
convertidor en serie se aade a la tensin nodal, por ejemplo, el bus k, para aumentar la tensin
nodal en el bus m. La magnitud de voltaje de la tensin de salida proporciona la regulacin del
voltaje, y el ngulo de fase determina el modo de control del flujo de potencia (Hingorani y
Gyugyi, 2000).
Adems de proporcionar un papel de soporte en el intercambio de potencia activo que tiene lugar
entre el convertidor de serie y el sistema de CA, el convertidor de derivacin tambin puede generar
o absorber potencia reactiva para proporcionar una regulacin de magnitud de tensin
independiente en su punto de conexin con la CA sistema.

El circuito equivalente de UPFC mostrado en la Figura 2.20 (b) consiste en una fuente de tensin
conectada en derivacin, una fuente de tensin conectada en serie y una ecuacin de restriccin de
potencia activa, que enlaza las dos fuentes de tensin. Las dos fuentes de tensin estn conectadas
al sistema de CA a travs de reactancias inductivas que representan los transformadores VSC. En un
UPFC trifsico, las expresiones adecuadas para las dos fuentes de tensin y la ecuacin de restriccin
seran:

Donde indica las cantidades por fase de a, b y c.

De forma similar a las fuentes de tensin en derivacin y en serie usadas para representar el
STATCOM y el SSSC, respectivamente, las fuentes de tensin utilizadas en la aplicacin UPFC
tambin tendran lmites. Basndose en el circuito equivalente mostrado en la figura 2.20 (b), y
suponiendo parmetros trifsicos, puede escribirse la siguiente ecuacin de admitancia de
transferencia:

Donde todos los parmetros han sido definidos en las ecuaciones (2.66) - (2.69) y (2.72) - (2.75).

4.3.9 A Benchmark Numerical Example

Una pequea red (Stagg y El-Abiad, 1968) se utiliza para ilustrar las soluciones de flujo de potencia
dadas por los mtodos de Newton-Raphson y los rpidos desacoplados. Como se muestra en la
Figura 4.6, se trata de una red de cinco buses que contiene dos generadores y siete lneas de
transmisin.

Los datos se proporcionan en la funcin PowerFlowsData, adecuados para su uso con los
programas Matlab1 de Newton-Raphson o los rpidos desacoplados. Los resultados del flujo de
potencia se superponen en el diagrama online de la red y las tensiones del bus se dan en la Tabla
4.1. Como era de esperar, los mtodos de Newton-Raphson y los rpidos desacoplados producen
prcticamente los mismos resultados cuando el problema de flujo de potencia se resuelve hasta
una tolerancia prescrita de 1e-12. El primer mtodo toma 6 iteraciones para converger mientras
que el ltimo toma 27 iteraciones. Sin embargo, debe mencionarse que una iteracin del mtodo
desacoplado rpido se ejecuta mucho ms rpido que una iteracin del mtodo de Newton-
Raphson; No se requiere inversin (refactorizacin) del jacobiano en cada paso iterativo del
desacoplamiento rpido.
Se puede observar a partir de los resultados presentados en la Tabla 4.1 que todas las tensiones
nodales estn dentro de lmites de magnitud de voltaje aceptados (es decir, 100 + - 6% en el Reino
Unido). El mayor flujo de energa tiene lugar en la lnea de transmisin que conecta los dos
autobuses del generador: 89.3MW y 74.02MVAR salen del norte, y 86.8MW y 72.9MVAR llegan al
sur. Esta es tambin la lnea de transmisin que incurre en una mayor prdida de potencia activa
(es decir, 2,5 MW). La prdida del sistema de potencia activa es de 6.12MW.

Figura 4.6 La red de prueba de cinco bus y el flujo de potencia. De G.W. Stagg y A.H. El-Abiad,
Mtodos informticos en el anlisis de sistemas de potencia, # 1968 McGraw-Hill. Reproducido
con permiso de The McGraw-Hill Companies

Las condiciones de funcionamiento exigen una gran cantidad de generacin de potencia reactiva
por el generador conectado a Norte (es decir, 90,82MVAR). Esta cantidad est muy por encima de
la potencia reactiva extrada por las cargas del sistema (es decir, 40MVAR). El generador en Sur
extrae el exceso de potencia reactiva en la red (es decir, 61,59MVAR). Esta cantidad incluye la
potencia reactiva neta producida por varias de las lneas de transmisin.

5
Power Flow Including FACTS
Controllers
5.3 STATIC VAR COMPENSATOR
En esta seccin se presentan modelos convencionales y avanzados de flujo de potencia de SVCs. Los
modelos avanzados se apartan de la representacin convencional de tipo generador (Erinmez, 1986,
IEEE SSCWG, 1995) Del SVC y se basan en cambio en el concepto de susceptancia de derivacin
variable. En este ltimo caso, Las variables de estado SVC se combinan con las magnitudes de voltaje
nodal y los ngulos de la red en un nico marco de referencia para soluciones unificadas e iterativas
usando el mtodo de Newton-Raphson. En esta categora se presentan dos modelos (Ambriz-Pe'rez,
Acha y Fuerte-Esquivel, 2000), a saber, el modelo de susceptancia de derivacin variable y el modelo
de ngulo de disparo. Adems, tambin se proporciona un transformador compuesto y un modelo
SVC basado en la representacin del ngulo de disparo SVC.

5.3.1 Conventional Power Flow Models

Los primeros modelos de SVC para el anlisis del flujo de potencia tratan al SVC como un generador
detrs de una reactancia inductiva (Erinmez, 1986; IEEE SSCWG, 1995). La reactancia representa la
caracterstica de regulacin de voltaje de SVC. Una representacin ms simple asume que la
pendiente de SVC es cero; Una suposicin que puede ser aceptable siempre y cuando el SVC
funcione dentro de sus lmites de diseo, pero que puede conducir a errores graves si el SVC est
operando cerca de sus lmites (Kundur, 1994). Este punto se ilustra en la Figura 5.2 con referencia a
la caracterstica superior cuando el sistema est operando bajo condiciones de carga baja. Si la
pendiente se toma como cero entonces el generador violar su lmite mnimo, punto AXSL . Sin
embargo, el generador funcionar bien dentro de los lmites si se tiene en cuenta la pendiente de
tensin-corriente SVC en el punto A.
Figura 5.2 Caractersticas de la tensin-corriente del compensador VAR esttico y del sistema de
potencia. De P.P. Kundur, Estabilidad y Control del Sistema Elctrico, # 1994 McGraw-Hill.
Reproducido con permiso de The McGraw-Hill Companies

Las razones para incluir la pendiente de tensin-corriente del SVC en estudios de flujo de potencia
son convincentes. La pendiente se puede representar conectando el modelo SVC a un bus auxiliar
acoplado al bus de alta tensin mediante una reactancia inductiva que consiste en la reactancia del
transformador y la pendiente del SVC, en por unidad (p.u.) sobre la base de SVC. El bus auxiliar se
representa como un bus PV y el bus de alta tensin se toma PQ. Este modelo se muestra
esquemticamente en la Figura 5.3 (a). Alternativamente, el transformador de acoplamiento SVC
puede representarse explcitamente como se muestra en la Figura 5.3 (b).
Figura 5.3 Modelos convencionales de flujo de potencia del compensador VAR esttico: (a)
representacin de la pendiente y (b) representacin del transformador de inclinacin y
acoplamiento.

Estas representaciones SVC son bastante sencillas, pero no son vlidas para operaciones fuera de
los lmites (IEEE SSCWG, 1995). En tales casos, se hace necesario cambiar la representacin de SVC
a una susceptancia reactiva fija, dada por

Donde VSVC es el voltaje nuevamente liberado debido al rebasamiento del lmite de potencia
reactiva Qlim. La representacin combinada del generador-susceptancia produce resultados
exactos. Sin embargo, un inconveniente de tal representacin es que ambos modelos utilizan un
nmero diferente de buses. El generador utiliza dos o tres buses, como se muestra en la Figura 5.3,
mientras que la susceptancia fija utiliza slo un bus. En las soluciones de flujo de potencia de
Newton-Raphson, tal diferencia en el nmero de buses requeridos para representar el mismo
componente de la planta puede conducir al reordenamiento y redimensionamiento Jacobiano
durante la solucin iterativa. Asimismo, se hace necesaria una comprobacin extensiva para
verificar si el SVC ha vuelto a operar dentro de los lmites en cualquier etapa de la solucin iterativa.

Dado que Vk es una funcin de las condiciones de funcionamiento de la red, la cantidad de potencia
reactiva extrada por el modelo de susceptancia fija difiere de la potencia reactiva extrada por el
modelo del generador; es decir,

Este punto se ejemplifica en la Figura 5.4, donde la potencia reactiva del generador se fija en
100MVAR. Este valor es constante ya que es independiente del voltaje. El resultado dado por el
modelo de susceptancia constante vara con la magnitud del voltaje nodal. El rango de voltaje
considerado es de 0,95-1,05 p.u. El valor de susceptance, sobre una base de 100MVA, es de 1 p.u.
Figura 5.4 Comparacin de la potencia reactiva extrada por el generador y los modelos de
susceptancia. Reproducido con permiso de H. Ambriz-Pe'rez, E. Acha y C.R. Fuerte-Esquivel,
'Modelos SVC avanzados para el flujo de carga de Newton-Raphson y Newton Optimal Power Flow
Studies', IEEE Trans. Sistemas de energa 15 (1) 129-136, # 2000 IEEE

5.3.2 Shunt Variable Susceptance Model

En la prctica, el SVC puede ser visto como una reactancia ajustable con lmites de ngulo de disparo
o lmites de reactancia (Ambriz-Pe'rez, Acha y Fuerte-Esquivel, 2000). El circuito equivalente
mostrado en la figura 5.5 se utiliza para derivar las ecuaciones de potencia no lineal de SVC y las
ecuaciones linealizadas requeridas por el mtodo de Newton.

Figura 5.5 Susceptibilidad de derivacin variable. Reproducido con permiso de H. Ambriz-Pe'rez, E.

Acha y C.R. Fuerte-Esquivel, 'Modelos SVC avanzados para el flujo de carga de Newton-Raphson y
Newton Optimal Power Flow Studies', IEEE Trans. Sistemas de energa 15 (1) 129-136, # 2000 IEEE

Con referencia a la figura 5.5, la corriente dibujada por el SVC es

Y la potencia reactiva extrada por el SVC, que es tambin la potencia reactiva inyectada en el bus k,
es

La ecuacin linealizada es dada por la ecuacin (5.6), donde la susceptancia equivalente BSVC se
toma como la variable de estado:

Al final de la iteracin (i), la variable susceptancia en derivacin BSVC se actualiza de acuerdo con

La susceptancia de cambio representa la suscepcin de SVC total necesaria para mantener la

magnitud de voltaje nodal en el valor especificado.

Una vez calculado el nivel de compensacin, se puede calcular el ngulo de disparo del tiristor. Sin
embargo, el clculo adicional requiere una solucin iterativa porque la susceptancia del SVC y el
ngulo de disparo del tiristor estn relacionados no linealmente.

5.3.4 Firing-angle Model

Un modelo SVC alternativo, que evita el proceso iterativo adicional, consiste en manejar el ngulo
de disparo del reactor controlado por tiristores (TCR) Como variable de estado en la formulacin del
flujo de energa (Ambriz-Pe'rez, Acha y Fuerte-Esquivel, 2000). La variable () Ser designado aqu
como (? SVC), para distinguirlo del ngulo de disparo de (TCR?) Utilizado en el modelo TCSC.

En la ecuacin (5.5) se utiliza la suscepcin de secuencia positiva del SVC, dada por la ecuacin
(2.20):

A partir de la ecuacin (5.8), la ecuacin SVC linealizada se da como

Al final de la iteracin (i), el ngulo variable de disparo (?SVC) se actualiza de acuerdo con
5.3.6 Integrated Transformer Firing-angle Model
El modelo de ngulo de disparo SVC se extiende en esta seccin para incluir la representacin
explcita del transformador reductor (Fuerte-Esquivel, Acha y Ambriz-Pe'rez, 2000a). Ambos
componentes se combinan para formar un solo modelo, lo que permite el control de magnitud de
tensin directa en el lado de alta tensin del transformador sin comprometer las caractersticas de
convergencia cuadrtica del mtodo de Newton-Raphson.

La admitancia total del conjunto de transformador SVC combinado, YT-SVC, visto desde el lado de
alta tensin del transformador, consiste en la combinacin en serie de admitancias YT y YSVC, como
se muestra esquemticamente en la Figura 5.6.

Figura 5.6 Representacin del compensador-transformador VAR esttico combinado. Reproducido

con permiso de CR Fuerte-Esquivel, E. Acha y H. Ambriz-Pe'rez, "Modelo integrado de
transformadores progresivos y SVC para estudios de flujo de carga de Newton-Raphson", IEEE Power
Engineering Review 20 (2) 45- 46, # 2000 IEEE

Debe tenerse en cuenta que la admitancia equivalente, YT-SVC, es una funcin del ngulo de disparo
SVC:

La admitancia del compensador de derivacin variable combinado est dada por

Donde
Las ecuaciones de flujo de potencia linealizadas se dan como

Donde los trminos jacobianos en forma explcita son:

Al final de la iteracin (i), el ngulo de disparo (? SVC) se actualiza de acuerdo con

5.3.7 Nodal Voltage Magnitude Control using Static

VAR Compensators
El bus de conexin SVC es un bus controlado por voltaje donde se especifican la magnitud de voltaje
y las potencias activas y reactivas y el ngulo de disparo SVC, (? SVC) o la susceptancia equivalente
de SVC, BSVC. Este bus se define como PV. Si (? SVC) o (BSVC) estn dentro de los lmites, se alcanza
la magnitud de tensin especificada y el bus controlado permanece PV. Sin embargo, si (? SVC) o
(BSVC) van fuera de los lmites, estas variables se fijan en el lmite violado y el bus se convierte en
PQ. Esto es, por supuesto, en ausencia de cualquier otro controlador capaz de proporcionar control
de potencia reactiva en el bus. Los valores de desajuste de potencia reactiva en los buses
controlados se usan para comprobar si el SVC est o no funcionando dentro de unos lmites, un
proceso que comienza justo despus de que el desajuste de potencia reactiva en el bus controlado
sea inferior a una tolerancia especificada; Un valor de 1e-3 p.u. Se utiliza normalmente.

5.3.8 Control Coordination between Reactive Sources

El uso de diferentes tipos de fuentes de energa reactiva para controlar la magnitud de la tensin en
un bus dado requiere una priorizacin de las fuentes de energa reactiva para tener un nico criterio
de control. Los generadores sncronos se seleccionan normalmente para ser los componentes de la
planta de regulacin con la prioridad ms alta, manteniendo todas las otras fuentes de energa
reactiva fijadas en sus valores iniciales, siempre y cuando los generadores funcionen dentro de los
lmites Si todos los generadores conectados al bus violan sus lmites de potencia reactiva entonces
se activan otros tipos de fuentes de energa reactiva (por ejemplo, SVC). En tal caso, las potencias
reactivas de los generadores se fijan en sus lmites violados y el bus se transforma de PV a PVB. La
secuencia de control se muestra esquemticamente en la Figura 5.7.

5.3.9 Numerical Example of Voltage Magnitude Control using

One Static VAR Compensator

La red de cinco buses (ver Figura 5.8) se modifica para examinar las capacidades de control de voltaje
de los modelos SVC. Los generadores estn configurados para controlar magnitudes de voltaje en el
bus Slack (Norte) y el bus PV (Sur) en 1.06 p.u. Y 1 p.u., respectivamente. Se coloca un SVC en Lake
para mantener la magnitud de voltaje en ese bus a 1 p.u.
Figura 5.8 Flujo de energa en la red de cinco buses con un compensador esttico VAR

Con el fin de comparar los diferentes modelos SVC, se realizan tres simulaciones diferentes de flujo
de potencia. En primer lugar, el modelo de susceptancia de SVC se utiliza para alcanzar la magnitud
de voltaje especificada. Las otras dos simulaciones son para el modelo de ngulo de disparo y para
el modelo de transformador-ngulo de disparo integrado respectivamente. El objetivo en todos los
casos es alcanzar 1 p.u. Magnitud de voltaje en el lago.

Las reactancias inductivas y capacitivas de SVC se toman como 0,288 p.u. Y 1,07 p.u.,
respectivamente. El ngulo de disparo SVC se fija inicialmente en 140, un valor que se encuentra en
la regin capacitiva de la caracterstica SVC. La impedancia del transformador SVC es ZT = j0.11 p.u.

En los tres casos, el SVC mantiene su valor objetivo y, como se esperaba, se obtienen flujos de
potencia idnticos y tensiones de bus. Los flujos de potencia se muestran en la Figura 5.8, y los
voltajes nodales se dan en la Tabla 5.1. Adems, los tres modelos SVC aportan la misma cantidad de
potencia reactiva al sistema.
La convergencia se logra en 5 iteraciones, satisfaciendo una tolerancia preespecificada de 1e-12
para todas las variables involucradas. Los valores de susceptancia de SVC y los valores de ngulo de
disparo se muestran en la Tabla 5.2 para cada paso del proceso iterativo. Debe observarse que las
soluciones de ngulo de disparo final para el modelo de ngulo de disparo y el modelo combinado
de ngulo de disparo de transformador difieren ligeramente debido a la inclusin de la reactancia
del transformador en este ltimo modelo.

El SVC inyecta 20.5MVAR en el lago y mantiene la magnitud del voltaje nodal en 1 p.u. La accin del
SVC da como resultado un perfil de voltaje mejorado globalmente. El SVC genera una potencia
reactiva superior a la demanda local, que se sita en 15MVAR y, en comparacin con el caso base,
hay un aumento casi cuatro veces mayor de la potencia reactiva de Main Adems, hay una
exportacin de energa reactiva al sur a travs de la lnea de transmisin Lake-South, con la mayor
cantidad de potencia reactiva disponible en el autobs que es absorbido por el generador sncrono.
Dibuja 77.1MVAR en comparacin con 61.59MVAR en el caso base.

5.5 STATIC SYNCHRONOUS COMPENSATOR

Despus de la discusin de las caractersticas operativas de STATCOM en el Captulo 2, es razonable
esperar que para el anlisis de flujo de potencia de secuencia positiva el STATCOM estar bien
representado por una fuente de voltaje sncrono con lmites de magnitud mxima y mnima de
voltaje. La fuente de voltaje sncrono representa la componente fundamental de la serie de Fourier
de la forma de onda de voltaje conmutado en el terminal de convertidor de AC del STATCOM
(Hingorani y Gyugyi, 2000; Song y Johns, 1999).

El bus al que est conectado el STATCOM se representa como un bus PVS, que puede cambiar a un
bus PQ en caso de que se hayan violado los lmites. En tal caso, la potencia reactiva generada o
absorbida correspondera al lmite violado. A diferencia del SVC, el STATCOM se representa como
una fuente de voltaje para el rango completo de operacin, permitiendo un mecanismo de soporte
de voltaje ms robusto. El circuito equivalente de STATCOM mostrado en la figura 5.15 se utiliza
para derivar el modelo matemtico del controlador para su inclusin en algoritmos de flujo de
potencia.

Figura 5.15 Circuito equivalente compensador esttico (STATCOM)

5.5.1 Power Flow Model

Las ecuaciones de flujo de potencia para el STATCOM se derivan a continuacin de los primeros
principios y asumiendo la siguiente representacin de la fuente de voltaje:

Basndose en la conexin de derivacin mostrada en la figura 5.15, se puede escribir lo siguiente:

Despus de realizar algunas operaciones complejas, se obtienen las siguientes ecuaciones de

potencia activa y reactiva para el convertidor y el bus k, respectivamente:

Usando estas ecuaciones de potencia, el modelo STATCOM linealizado se da a continuacin, donde

la magnitud de voltaje VvR y el ngulo de fase (vR) se toman como las variables de estado:
Los elementos jacobianos en la ecuacin (5.47) se dan en forma explcita en el Apndice A, Seccin
A.3.

5.5.3 Numerical Example of Voltage Magnitude Control using

One Static Compensator
La red de cinco autobuses se modifica para incluir un STATCOM conectado en Lake, para mantener
la magnitud del voltaje nodal en 1 p.u. La impedancia de la fuente es XvR = 0,1 p.u. La solucin de
flujo de potencia se muestra en la Figura 5.16, mientras que las magnitudes de voltaje nodal y los
ngulos de fase se dan en la Tabla 5.5. La convergencia se logra en cinco iteraciones a una tolerancia
de incompatibilidad de potencia de 1e-12. Funcin SSCData se utiliza para ingresar datos STATCOM,
y la funcin PowerFlowsData permanece sin cambios.
Figura 5.16 Resultados de la red de prueba y del flujo de potencia actualizados con STATCOM

El resultado del flujo de potencia indica que el STATCOM genera 20.5MVAR para mantener la
magnitud del voltaje en 1 p.u. En el bus Lake. Los parmetros STATCOM asociados a esta cantidad
de generacin de energa reactiva son VvR = 1.0205 p.u. y vR = -4,83. El uso del STATCOM da como
resultado un perfil de voltaje de red mejorado, excepto en Elm, que est demasiado lejos de Lake
para beneficiarse de la influencia del STATCOM.

5.6 UNIFIED POWER FLOW CONTROLLER

El principio bsico del funcionamiento de la UPFC se ha discutido en el captulo 2. De ello se
desprende que un circuito equivalente constituido por dos fuentes de tensin sncronas
coordinadas debera representar adecuadamente la UPFC con el propsito de realizar un anlisis de
estado estacionario de frecuencia fundamental. Este circuito equivalente se muestra en la figura
5.17. Las fuentes de voltaje sncrono representan la componente fundamental de la serie de Fourier
de las formas de onda de tensin conmutada en los terminales del convertidor de corriente alterna
de la UPFC (Hingorani y Gyugyi, 2000; Song y Johns, 1999).

Figura 5.17 Circuito unificado del controlador de flujo de potencia equivalente

Las fuentes de tensin UPFC son:

Donde VvR y vR son la magnitud controlable (VvR min VvR VvR max) y el ngulo de fase (0
VR 2) de la fuente de voltaje que representa el convertidor de derivacin.

La magnitud VcR y el ngulo de fase cR de la fuente de voltaje que representa el convertidor en

serie se controlan entre los lmites (VcR min VcR VcR max) y (0 cR 2) respectivamente

El ngulo de fase de la tensin inyectada en serie determina el modo de control de flujo de potencia.
Si cR est en fase con el ngulo de voltaje nodal k, el UPFC regula la tensin del terminal. Si cR
est en cuadratura con respecto a k, controla el flujo de potencia activo, actuando como un
desplazador de fase. Si cR est en cuadratura con el ngulo de corriente de lnea entonces controla
el flujo de potencia activo, actuando como un compensador de serie variable. A cualquier otro valor
de cR, el UPFC funciona como una combinacin de regulador de tensin, compensador de serie
variable y desplazador de fase. La magnitud de la tensin inyectada en serie determina la cantidad
de flujo de potencia a controlar.

5.6.1 Power Flow Model

Basndose en el circuito equivalente mostrado en la figura 5.17 y en las ecuaciones (5.48) y (5.49),
las ecuaciones de potencia activa y reactiva son (Fuerte-Esquivel y Acha, 1997; Fuerte-Esquivel, Acha
y Ambriz-Pe'rez, 2000c).

En el bs k:

En el bus m:

Convertidor serie:
Convertidor en derivacin:

Suponiendo vlvulas de convertidor sin prdidas, la potencia activa suministrada al convertidor de

derivacin, PvR, es igual a la potencia activa demandada por el convertidor de serie, PcR; es decir,

Adems, si se supone que los transformadores de acoplamiento no contienen resistencia, la

potencia activa en el bus k coincide con la potencia activa en el bus m. En consecuencia,

Las ecuaciones de potencia UPFC, en forma linealizada, se combinan con las de la red AC. Para el
caso en que la UPFC controle los siguientes parmetros: (1) magnitud de tensin en el terminal del
convertidor de derivacin (bus k), (2) flujo de potencia activo desde el bus m al bus k, y (3) potencia
reactiva inyectada en el bus m, tomando el bus m como un bus PQ Linealizado de las ecuaciones es
el siguiente:
Donde Pbb es el desajuste de potencia dado por la ecuacin (5.58).

Si se desactiva el control de voltaje en el bus k, la tercera columna de la ecuacin (5.60) se sustituye

por derivadas parciales de las potencias de desconexin de bus y UPFC con respecto a la magnitud
de tensin de bus Vk. Adems, el incremento de magnitud de tensin de la fuente de derivacin,
VvR/VvR se reemplaza por el incremento de magnitud de tensin en el bus k, Vk/Vk. Si ambos
buses, k y m son PQ, el sistema de ecuaciones linealizado es el siguiente:

En este caso, VvR se mantiene a un valor fijo dentro de los lmites prescritos, VvR min VvR VvR
mx. Los trminos jacobianos en las ecuaciones (5.60) y (5.61) se dan en Apndice A, Seccin A.4.

5.6.3 Numerical Example of Power Flow Control using One

Unified Power Flow Controller
La red de cinco buses se modifica para incluir una UPFC para compensar la lnea de transmisin que
une el bus del LAKE y el MAIN. La red modificada se muestra en la Figura 5.18. El UPFC se utiliza para
mantener las potencias activas y reactivas que salen de la UPFC, hacia Main, a 40MW y 2MVAR,
respectivamente. Adems, el convertidor de derivacin UPFC se ajusta para regular la magnitud del
voltaje nodal en el LAKE a 1 p.u. Los valores de partida de las fuentes de voltaje UPFC se toman
como VcR = 0,04 p.u., cR = 87,13, VvR = 1 p.u., y vR = 0. La informacin sobre cmo determinar
los valores de partida para estas fuentes de tensin se da en la Seccin 5.8.1. Las impedancias de la
fuente tienen valores de XcR = XvR = 0,1 p.u.

La convergencia se obtiene en cinco iteraciones a una tolerancia de incompatibilidad de potencia

de 1e-12. La UPFC confirm sus valores objetivo. Los resultados del flujo de potencia se muestran
en la Figura 5.18 y las tensiones del bus se dan en la Tabla 5.6.
Figura 5.18 Red de prueba de cinco bus con un controlador de flujo de potencia unificado y resultado
de flujo de potencia

Los datos dados en la funcin PowerFlowsData en la Seccin 4.3.9 se modifican para Para la inclusin
de la UPFC. Adems, la funcin UPFCData se utiliza para introducir datos UPFC:

Como era de esperar, los flujos de potencia en la red actualizada UPFC difieren con respecto al caso
original. Los cambios ms notorios son los siguientes: hay un aumento del 32% de la potencia activa
que fluye hacia LAKE a travs de las lneas de transmisin North-Lake y South-Lake.

El aumento es en respuesta a la gran cantidad de potencia activa demandada por el convertidor de

la serie UPFC. La cantidad mxima de energa activa intercambiada entre el UPFC y el sistema de CA
depender de la robustez del bus de derivacin UPFC, en Lake. Dado que la UPFC genera su propia
potencia reactiva, el generador en North disminuye su generacin de energa reactiva en un 5,6%,
y el generador conectado en el South aumenta su absorcin de potencia reactiva en un 22,6%.
Los desajustes mximos de potencia absoluta en los buses de sistema y UPFC se muestran en la
Tabla 5.7. Debe notarse que las condiciones iniciales seleccionadas de UPFC son estimaciones muy
buenas, ya que los desajustes de UPFC tienen valores pequeos desde el inicio del proceso iterativo.

Para la completitud La Tabla 5.8 muestra la variacin de las fuentes de tensin controlables durante
el proceso iterativo.

Tabla 5.7 Mximos desajustes de potencia en el sistema de bus y controlador unificado de flower
power (UPFC)

Tabla 5.8 Variacin de los voltajes ideales de la fuente

5.8 EFFECTIVE INITIALISATION OF FACTS CONTROLLERS

El modelado de los controladores FACTS para su aplicacin en el anlisis del flujo de potencia da
lugar a ecuaciones altamente no lineales que deben inicializarse adecuadamente para asegurar
soluciones convergentes cuadrticas cuando se utiliza el mtodo de Newton-Raphson. Esta seccin
aborda este problema y hace recomendaciones firmes para el uso de procedimientos de
inicializacin sencillos y efectivos para todos los modelos FACTS en el flujo de potencia y estudios
relacionados.

5.8.1 Controllers Represented by Shunt Synchronous Voltage Sources

El uso extensivo de modelos FACTS representados por fuentes de voltaje de derivacin indica que
elementos tales como STATCOM, la fuente de derivacin de la UPFC y las fuentes de dos
derivaciones que representan el HVDC-VSC se inicializan adecuadamente seleccionando 1 p.u.
Magnitudes de voltaje y 0 ngulos de fase

5.8.2 Controllers Represented by Shunt Admittances

Se ha encontrado que el SVC se inicializa bien seleccionando un valor de ngulo de disparo que
corresponde al pico resonante de reactancia; Este valor se calcula utilizando la ecuacin (5.40).

5.8.4 Controllers Represented by Series Synchronous

Voltage Sources
La inicializacin adecuada de las fuentes de tensin en serie en los estudios de flujo de potencia es
obligatoria para asegurar soluciones rpidas. Ejemplos de controladores electrnicos de potencia
que utilizan una o ms fuentes de tensin serie son: el compensador de la serie sncrono esttico
(SSSC), UPFC y la ltima versin de la familia de controladores FACTS, el controlador de flujo de
potencia interlineal (IPFC).

Existen diferentes ecuaciones con el fin de inicializar la fuente de tensin en serie,

Dependiendo de la condicin de funcionamiento mostrada por el controlador. Por ejemplo, para el

caso en que las potencias activas y reactivas se especifican en el bus k, y asumiendo Vk = Vm = 1 pu,
k =m = 0 en las ecuaciones (5.50) y (5.51), conduce a las siguientes expresiones simples :

Estas ecuaciones se utilizan para inicializar los parmetros de las fuentes de tensin en serie dentro
(0) (0)
de la solucin de flujo de potencia de Newton-Raphson. Estos parmetros se denominan