Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
DE CONTROLE
1
Deborah Almeida dos Anjos; 2Jos Nilton Silva
1,2
Universidade Federal de Campina Grande, 1Programa de Ps Graduao em Engenharia Qumica,
1
deborah_almeida89@hotmail.com
2
Unidade Acadmica de Engenharia Qumica, nilton.silva@ufcg.edu.br
Resumo
A maioria dos sistemas tem vrias variveis de medida para serem controladas e vrias variveis
manipuladas, assim, o projeto de estrutura de controle deve ser executado de forma que sejam
escolhidas as melhores variveis para medio, manipulao e controle. Neste trabalho, utilizou-se as
tcnicas SVD (Singular Value Decomposition) e RGA (Relative Gain Array) para obteno dos pares
mais sensveis e do emparelhamento mais adequado das variveis de processo e manipuladas,
respectivamente. Como estudo de caso utilizou-se uma unidade de tratamento de nafta, modelada em
Aspen Dynamics e previamente validada com dados reais de planta. Os pares T32/Qt e T35/FUEL
resultantes da RGA como dois dos melhores, mostraram-se inadequados uma vez que no foi possvel
o controle da varivel de entrada dado um distrbio, o que pode estar relacionado a distncia entre as
mesmas. Para avaliao de desempenho das malhas de controle dos demais emparelhamentos,
utilizou-se o ndice no intrusivo ITAE (Integral do erro absoluto vezes o tempo) que apresentou
valores pequenos, indicando que essas malhas esto, a princpio, bem projetadas.
Palavras-chave: Emparelhamento, estrutura de controle, malhas de controle.
1. INTRODUO
O objetivo desse trabalho consiste em aplicar os mtodos SVD e RGA para projeto de
malhas de controle utilizando o Matlab, no intuito de aplicao em plantas de processos
modeladas em Aspen Dynamics.
O projeto da estrutura de controle deve ser executado de forma que sejam escolhidas
as melhores variveis para medio, manipulao e controle. Outro ponto importante neste
projeto a definio da maneira como estas variveis devero estar interligadas para garantir
bom desempenho e controlabilidade da planta.
As variveis controladas, aquelas que precisam que seus valores sejam mantidos em
torno de seus set points, so normalmente diretamente associadas aos objetivos do controle ou
indiretamente relacionadas a estes objetivos e as variveis manipuladas so aquelas que se
ajustam de acordo com o sinal emitido pelo controlador. (HEIDRICH, 2004).
Para a seleo das entradas e sadas utilizam-se tcnicas que informam os melhores
pares que sero utilizados para implementar as malhas de controle. Dentre estas tcnicas, as
que tem ganhado nfase na literatura so as SVD e RGA.
G USV T
(1)
Onde G a matriz de ganhos estticos do processo, que pode ser obtida pela Equao 2,
cujos elementos refletem a sensibilidade da varivel de sada em reposta a uma variao na varivel
de entrada.
y i (
Gij
m j
mk j
(2)
(G T G ) ou (G.G T ) (
(3)
RGA( M ) M ( M 1 ) T (4)
A RGA pode ser calculada pontualmente de acordo com a Equao 5.
mij det( M ij )
ij (1) i j
det( M )
(5)
3. METODOLOGIA
Para aplicao das tcnicas foi utilizado como estudo de caso uma unidade
depentanizadora de nafta, mostrada na Figura 1, na qual ocorre a separao entre os
componentes contendo 5 (C5) ou menos tomos de carbono na corrente de destilado, e os
maiores que C5 (mais pesados) na corrente de base. A coluna adotada constituda por 37
estgios, com uma carga de alimentao mdia de 57,55 t.h -1, composta de C1 a C11 de
compostos parafnicos e aromticos mais representativos da carga real do processo.
Figura 1- Representao da coluna depentanizadora em Aspen Dynamics.
A matriz de ganhos relativos obtida a partir da razo entre o ganho em malha aberta e
em malha fechada. O ganho para malha aberta tambm denominado de ganho esttico.
Nesta matriz, aplicou-se a tcnica SVD, a qual gerou as variveis que mais influenciariam no
processo. A partir destas, determinou-se o ganho em malha fechada, ou ganho dinmico do
processo, o qual consistiu em realizar um distrbio em uma MV e observar a resposta de uma
determinada PV quando as outras variveis de processo se mantivessem constantes.
3.2 Aplicao das Tcnicas SVD e RGA
A aplicao dos mtodos SVD e RGA consiste, inicialmente, em escolher quais sero
as variveis controladas e manipuladas, feito isso, determinam-se os ganhos estticos do
processo. Aplica-se ento o SVD a estes valores, utilizando o Matlab, com o cdigo
apresentado na Equao 6.
Este ir gerar como resultado as matrizes U, S e VT. A anlise dessas matrizes consiste
em parear o componente de maior valor do vetor U1 da matriz U(PV), com o componente de
maior valor do vetor V1 da matriz VT(MV), assim como o componente de maior valor do vetor
U2 com o componente de maior valor do vetor V 2 seguindo desta forma at que todos esses
componentes de todos os vetores da matriz VT estejam pareados com seu respectivo
componente da matriz U,
rga = G.*inv(G)
(7)
(8)
4. RESULTADOS E DISCUSSO
A Figura 2 mostra o resultado gerado pela matriz U que informa a sensibilidade das
variveis de processo e na Tabela 2 esto os valores obtidos para a matriz VT.
Embora esta tcnica tenha gerado os pares T32/ Qt e T35/ FUEL, a partir de uma
anlise crtica da planta possvel identificar a inviabilidade dos mesmos uma vez que as
MVs esto situadas h uma distncia considervel de sua respectiva PV tornando difcil seu
controle.
No foi possvel a sintonia dos controladores de malhas T32/ Qt e T35/ FUEL, o que
refora a inviabilidade na escolha desses pares.
ndice de Desempenho
Malha
ITAE
T1 / R 1,98367
T33 / FHreb 1,20794
5. CONCLUSES
A aplicao das tcnicas SVD e RGA foi importante de forma as consolidar os
conhecimentos referentes a estrutura de controle de um processo. A partir do uso dessas
metodologias foi possvel observar que a tcnica SVD no suficiente para determinar o
emparelhamento mais adequado. Este fato devido a diferena de unidades existente entre as
variveis de processo, dessa forma, necessrio a aplicao da RGA j que a mesma gera
resultados adimensionais possibilitando o uso de variveis aleatrias.
Embora essas tcnicas sejam muito utilizadas para projetar malhas de controle se faz
necessrio ter uma viso crtica do processo, dado que, observou-se pares inadequados para o
controle. Ainda assim, os resultados foram satisfatrios para as demais malhas apresentando
um ndice de desempenho ITAE pequeno.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
LIU, T.; GAO, F. Industrial Process Identification and Control Design. [S.l.]: Springer,
2012;