EST - Vibracao em Passarelas

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITCNICA
COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
RODRIGO DA SILVA VARELA PEDRAL SAMPAIO
ANLISE DINMICA GERADA POR ATIVIDADES

HUMANAS EM PASSARELAS
Salvador
2010
RODRIGO DA SILVA VARELA PEDRAL SAMPAIO
ANLISE DINMICA GERADA POR ATIVIDADES

HUMANAS EM PASSARELAS
Monografia apresentada ao Curso de graduao

em Engenharia Civil da Escola Politcnica da
Universidade Federal da Bahia, como requisito
para obteno do grau de Bacharel em Engenharia
Civil.
Orientador: Prof. Daniel de Souza Machado
Salvador
2010
SAMPAIO, Rodrigo da Silva Varela Pedral. Anlise dinmica gerada por atividades
humanas em passarelas. 65 f. 2010. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso) Escola
Politcnica, Universidade Federal da Bahia, Salvador, 2010.
RESUMO
Atualmente tm sido projetadas passarelas cada vez mais esbeltas devido ao avano da
tecnologia e do conhecimento cada vez maior da engenharia dos materiais. Dessa forma, essas
estruturas so mais sensveis a vibraes em baixas frequncias, como o caso de passarelas
de pedestres. Como o propsito primrio das passarelas o transporte de pedestres, as
mesmas precisam estar seguras e apresentar um comportamento que no oferea esse
desconforto aos usurios, para isso faz necessrio o estudo dinmico dessas estruturas. Sendo
assim, o presente estudo foi desenvolvido tomando como modelo o projeto de passarelas tipo
Box muito comum em rodovias. Os carregamentos gerados por atividades humanas se
caracterizam por funes peridicas de baixas frequncias, que podem provocar desconforto e
at problemas de segurana. As cargas dinmicas que geralmente atuam em passarelas de
pedestres so ocasionadas pelos movimentos de caminhar ou de correr. Essas cargas possuem
componentes de frequncias abaixo de 5 Hz. A anlise de vibraes foradas para
carregamentos tpicos de uma estrutura como esta mostrou que a passarela apresenta
vibraes excessivas e que os limites de servio indicados na literatura no so verificados.
Palavras-chave: Anlise Dinmica, Vibraes em Passarelas, Estrutura Tipo Box.
AnlisedinmicageradaporatividadeshumanasempassarelasRodrigoPedralSampaio
(rodrigo@pedralsampaio.com.br)DPTOCE/UFBA
SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................................... 7
1.1 IMPORTNCIA............................................................................................................... 7
1.2 OBJETIVO E MOTIVAO ........................................................................................ 12
2 SISTEMAS MECNICOS EQUIVALENTE .................................................................. 13

2.1 SISTEMA DE UM GRAU DE LIBERDADE SGL.................................................... 13
2.1.1 Equao do Movimento ........................................................................................... 14
2.1.2 Vibrao Livre ......................................................................................................... 16
2.1.2.1Vibraeslivresnoamortecidas.....................................................................17
2.1.2.2Vibraeslivresamortecidas............................................................................19
2.1.3 Amortecimento ........................................................................................................ 25
2.2 SISTEMAS DE MULTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE ........................................... 31
2.2.1 Equaes de Equilbrio Dinmico ........................................................................... 31
2.2.2 Frequncia e Modo de Vibrao Natural................................................................. 34
2.2.3 Sistema Amortecido ................................................................................................ 37
3 FUNDAMENTOS TERICOS .......................................................................................... 39

3.1 VIBRAES INTRODUZIDAS POR PESSOAS ........................................................ 39
3.1.1 Movimentos Humanos de Caminhar e Correr ......................................................... 39
3.1.2 Efeitos sobre Passarelas ........................................................................................... 45
3.1.3 Interao Homem-Estrutura em Passarelas de Pedestres ........................................ 45
4 LIMITES DE SERVIO PARA PASSARELAS DE PEDESTRES .............................. 47

4.1 BRITSH STANDARD INSTITUTION BSI (1978) ................................................... 47
4.2 ONTARIO HIGHWAY DESIGN CODE ONT (1991) .............................................. 50
4.3 COMITE EURO-INTERNATIONAL DU BETON CEB 209 (1991) ........................ 52
4.4 EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION EUROCODE 5(1997) ... 55
4.5 ASSOCIATION OF STATE, HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS

AASHTO (1997) ...................................................................................................................... 57
4.6 DANISH ROAD DIRECTORATE (2002) .................................................................... 57
5 MODELO DE CLCULO ................................................................................................. 58

5.1 APRESENTAO DO SOFTWARE UTILIZADO ..................................................... 58
5.2 DESCRIO DO MODELO DE CLCULO............................................................... 58
5.3 ANLISE MODAL VIBRAES LIVRES .............................................................. 63
5.4 ANLISE EM VIBRAES FORADAS .................................................................. 65
6 CONCLUSES E SUGESTES ....................................................................................... 71
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 73
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 - Puente De La Mujer Santiago Calatrava. ........................................................... 7
Figura 1.2 - Millennium Footbridge, Rio Tamisa, Londres. ..................................................... 8
Figura 1.3 - Vista geral da estrutura no dia do acidente, Carolina do Norte EUA. ................ 9
Figura 1.4 - Escala modificada de Reither-Meister. ................................................................ 11
Figura 2.1 Sistema massa, mola, amortecedor. ..................................................................... 14
Figura 2.2 Diagrama de corpo livre. ...................................................................................... 16
Figura 2.3 Vibrao livre no amortecida. ............................................................................ 18
Figura 2.4 Movimento criticamente amortecido e superamortecido. .................................... 21
Figura 2.5 Movimento criticamente amortecido e superamortecido. .................................... 23
Figura 2.6 Curva de decaimento. ........................................................................................... 24
Figura 2.7 Efeito do amortecimento nas vibraes livres Stolovas, 2009.......................... 25
Figura 2.8 Ciclos de Histerese para materiais elsticos......................................................... 27
Figura 2.9 Amortecimento de Rayleigh Gatti [28]. ............................................................ 30
Figura 2.10 Prtico plano com trs andares. ......................................................................... 32
Figura 2.11 Diagrama de corpo livre (DCL). ........................................................................ 33
Figura 3.1 Excitao devido ao caminhar Stolovas, 2009. ................................................. 40
Figura 3.2 Medidas de distncia e tempo de um ciclo de caminhar Lima, 2007. .............. 41
Figura 3.3 Frequncia fundamental para passarelas em funo do vo CEB 209, 1991.... 44
Figura 4.1 Fator de configurao K p - BS 5400, 1978. ........................................................ 48
Figura 4.2 Fator de resposta dinmica - BS 5400, 1978.................................................... 49
Figura 4.3 Limite de acelerao para servio ONT, 1991. ................................................. 50
Figura 4.4 Fator de configurao K p ONT, 1991. ............................................................ 51
Figura 4.5 Fator de resposta dinmica ONT, 1991......................................................... 51
Figura 4.6 Resposta de passarelas a um pedestre caminhando, para diferentes valores de

decremento logartmico = 2 CEB 209, 1991. ........................................ 53
Figura 4.7 Resposta de passarelas a um pedestre caminhando na frequncia fundamental

CEB 209, 1991. .................................................................................................. 54
Figura 4.8 Fator de configurao K p - EUROCODE 5, 1997. ............................................. 55
Figura 4.9 Relao entre o coeficiente k vert , f e a frequncia f 1,vert EUROCODE 5, 1997.
............................................................................................................................ 56
Figura 5.1 Vista Lateral (Medidas em centmetros). .......................................................... 60
Figura 5.2 Planta Baixa (Medidas em centmetros). .......................................................... 60
Figura 5.3 Seo Transversal (Medidas em centmetro). ................................................... 61
Figura 5.4 Detalhe do capeamento da laje (Medidas em milmetro).................................. 61
Figura 5.5 Modelo 3D renderizado. ...................................................................................... 62
Figura 5.6 Seo transversal das peas estruturais da passarela (Medidas em milmetro). 62
Figura 5.7 Carga dinmica .................................................................................................... 66
Figura 5.8 Deslocamento (m) em funo do Tempo (s), no meio do vo. ............................ 68
Figura 5.9 Espectro de Frequncia dos deslocamentos. ........................................................ 69
Figura 5.10 Acelerao (%g) em funo do Tempo (s) , no meio do vo............................. 69
Figura 5.11 Aceleraes mximas (m/s2). ............................................................................. 70
NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1 Constante de amortecimento de Histerese. .......................................................... 29
Tabela 2.2 Fatores de amortecimento viscoso. ...................................................................... 29
Tabela 3.1 Frequncia de movimentos humanos dadas por Wheeler (1982) Gomes, 2006.
............................................................................................................................ 42
Tabela 3.2 Intervalos e Valores de Frequncia para o movimento de caminhar Gomes,

2006. ................................................................................................................... 42
Tabela 3.3 Tipos representativos de atividades humanas e suas aplicaes para diferentes
atividades e tipos de estruturas CEB 209, 1991. ............................................. 43
Tabela 4.1 Decremento logartmico ( = 2 ) - BS5400, 1978. .......................................... 49
Tabela 4.2 Taxa de Amortecimento ONT, 1991. ............................................................ 52
Tabela 4.3 Taxa de Amortecimento CEB 209, 1991. ...................................................... 53
Tabela 4.4 Aceleraes limites de outras normas e tolerados pelo CEB 209 - CEB 209,
1991. ................................................................................................................... 54
Tabela 5.1 Propriedade dos materiais que compem a passarela. ......................................... 59
Tabela 5.2 Anlise das vibraes livre .................................................................................. 64

Captulo1 7
1 INTRODUO
1.1 IMPORTNCIA
Passarelas de pedestres vm sendo utilizadas pelo homem desde tempos remotos para
transpor rios e vales. Atualmente as passarelas de pedestres tm se destacado como timas
solues para o deslocamento de pessoas nas cidades. Essas estruturas tm sido projetadas de
forma que sejam leves, com visual moderno e incorporado arquitetura local. As passarelas
em muitos casos tm se tornado cartes postais das cidades, embelezando o espao em que
esto inseridas, como mostra a Figura 1.1.
Figura 1.1 - Puente De La Mujer Santiago Calatrava.
Nas ultimas dcadas tem-se observado uma tendncia na direo de melhorar as

caractersticas mecnicas dos materiais usados na construo de passarelas. Isto tem
capacitado os engenheiros a fazerem projetos cada vez mais leves, esbeltos e melhores
esteticamente. Os resultados desse avano tecnolgico na construo de muitas passarelas as
deixaram susceptveis s vibraes induzidas pelos carregamentos dinmicos.

Captulo1 8
A dinmica esteve afastada dos projetos civis durante quase todo o tempo. O estudo do
comportamento dinmico de estruturas esteve inicialmente ligado, sobretudo a problemas de
engenharia mecnica e que no decorrer dos ltimos anos assumiu grande relevncia dentro da
engenharia civil, Gatti, 2006.
Tradicionalmente, as estruturas da engenharia civil so verificadas e dimensionadas

atravs de uma anlise esttica, na qual so considerados o peso prprio e sobrecargas de
utilizao, caracterizando-se um procedimento usual para os engenheiros civis projetistas de
estruturas. Mesmo quando as solicitaes em questo so notadamente dinmicas, emprega-se
o artifcio de converter uma anlise dinmica em uma esttica equivalente.
Em passarelas o efeito dinmico gerado por atividades humanas bastante intenso

vindo a produzir nveis de vibrao elevados perturbando ou at mesmo alarmando as pessoas
que estiverem utilizando a estrutura. O problema de vibraes atraiu um considervel publico
e a ateno dos profissionais, principalmente depois dos infortnios causados pelo balano da
Millennium Bridge, em Londres, durante a sua inaugurao no dia 10 de junho de 2000.
Fotos relatam que as amplitudes foram da ordem de 75 mm com freqncia na faixa de

0,8 a 1,0 Hz, obrigando as autoridades a fecharem a passarela para que medidas corretivas
fossem adotadas, conforme citado por Newland, 2003. A Figura 1.2 ilustra essa estrutura.
Figura 1.2 - Millennium Footbridge, Rio Tamisa, Londres.
Em sua tese de mestrado, Gomes, 2006, cita que, em 20 de maio de 2000 na Carolina do
Norte, logo aps o trmino de uma corrida noturna, um dos vos de uma passarela de concreto
ruiu, ferindo mais de cem pessoas.

Captulo1 9
Figura 1.3 - Vista geral da estrutura no dia do acidente, Carolina do Norte EUA.
A preocupao com os efeitos da carga dinmica em estruturas no algo recente,

desde o final do sculo XIX estudos sobre as cargas geradas por atividades humanas vem
sendo conduzidos, como Figueiredo, 2005, cita em sua tese de mestrado. As teorias e os
conceitos desenvolvidos sobre o assunto esto em contnua evoluo, tanto com relao aos
aspectos tericos, quanto experimentais.
Em 1154, ocorreu o colapso de uma passarela de pedestres de madeira, pelo movimento

de uma multido que desejava cumprimentar o arcebispo William, na Inglaterra, Gomes,
2006. Outro caso de ruptura de uma passarela de pedestres sob carregamento induzido por
ao humana, relatado em detalhes, ocorreu em 1831, em Broughton, Inglaterra. O acidente
ocorreu enquanto 60 soldados marchavam sobre a passarela. Este evento estimulou a
colocao de avisos em pontes com alertas para que tropas no marchassem enquanto
estivessem sobre elas, Gomes, 2006. Esses exemplos demonstram que a obteno das cargas
geradas devido ao caminhar de pedestres de extrema importncia, assim como, a
necessidade de se considerar nos projetos, os efeitos dinmicos gerados por essas aes.
Como o propsito primrio das passarelas o transporte de pedestres, as mesmas

precisam estar seguras e apresentar um comportamento que no oferea desconforto ao
usurio. H milhares de anos as passarelas vm sendo construdas e utilizadas pelo homem
para transpor obstculos da natureza.

Captulo1 10
As passarelas de pedestres modernas tm sido construdas com novas tecnologias e

novos materiais, possibilitando o projeto de estruturas mais leves, esbeltas, com menor massa,
rigidez e amortecimento e isso tem provocado problemas de vibrao em alguns casos.
A rigidez foi levada em considerao por muitos anos, em projetos de estruturas de

pisos, usando critrios datados da poca de Tredgold, 1828. A deflexo devido a carga
concentrada de 1 kN era limitada a 1 mm. Esse critrio era genrico e poderia ser encaixado
em qualquer tipo de estrutura, entretanto o fenmeno fsico da ressonncia era ignorado em
projetos de pisos e passarela at recentemente.
Na dcada de 20 varias arquibancadas de estdios ruram devido a atividades humanas.

Na dcada de 60 surgiram problemas com vibraes induzidas por pessoas caminhando nos
pisos que satisfaziam o critrio tradicional de rigidez. Lenzen, 1966, determinou que
amortecimento e massa, e no mais a rigidez, so os fatores mais importantes na preveno de
vibraes de pisos causados por atividades humanas.
Ohlsson, 1982, Allen Rainer e Pernica, Bechmann e Ammann, 1987, entre outros a
partir da dcada de 70, baseados nos resultados dos ensaios de plataforma instrumentada,
desenvolveram uma funo matemtica representativa do carregamento gerado por atividades
humanas atravs de uma srie e Fourier, composta por duas parcelas: uma esttica,
correspondente ao peso da pessoa, e outra devido carga dinmica, relativa natureza da
atividade.
Na dcada de 70, aps testes e a anlise de vrios sistemas de pisos com vigas de ao e
lajes em concreto, Murray, 1975, sugeriu que sistemas com taxa de amortecimento crtico
situado na faixa de 4% a 10% que estivessem situados acima da linha mdia da regio
claramente perceptvel na escala modificada de Reither-Meister, 1946, iriam gerar
desconforto aos ocupantes e proprietrios e sistemas na faixa fortemente perceptvel seriam
inaceitveis para ocupantes e proprietrios.

Captulo1 11
Fortemente
Perceptvel Amplitudes
(polegadas)
Amplitudes
(Polegadas) Claramente
Perceptvel Murray,1975
Ligeiramente
No Perceptvel
Perceptvel
Frequncia(CPS)
Figura 1.4 - Escala modificada de Reither-Meister.
Tilly et al, 1984, prope que a resposta para carregamentos dinmicos depende de
fatores como rigidez, amortecimento e da relao entre frequncia da excitao e a frequncia
natural. Para reduzir a probabilidade de comportamentos indesejveis sugeriram valores
limites para esses fatores baseados em testes realizados em diversas passarelas.
Varela, 2004, props um modelo matemtico para representao do caminhar humano

que inclui em sua formulao, o pico transiente representativo do impacto do calcanhar no
piso.
Figueiredo, 2005, efetuou uma avaliao da resposta dinmica de passarelas de

pedestres no que se refere ao conforto humano. Em seu estudo desenvolveu diversos modelos
de carregamento de forma a representar a travessia de carregamentos em que se incorpora o
impacto do calcanhar ao caminhar humano.

Captulo1 12
1.2 OBJETIVO E MOTIVAO
O rpido amadurecimento da dinmica de estruturas fruto de diversos fatores entre os

quais se destacam:
O progresso dos conhecimentos em vrios domnios afins;
A evoluo das estruturas;
A instalao de maquinaria em instalaes industriais;
Avano da tecnologia e de materiais;
Nos dias atuais, as estruturas vm se tornando cada vez mais esbeltas, aumentando
assim suas vibraes. H ento a necessidade de estudos e projetos que eliminem ou
minimizem esses efeitos. ento preciso recuperar essa lacuna na formao e preparo dos
engenheiros.
Em passarelas o efeito dinmico gerado por atividades humanas bastante intenso

vindo a produzir nveis de vibrao elevados perturbando ou at mesmo alarmando as pessoas
que estiverem utilizando a estrutura.
Neste trabalho ser feito um estudo dos efeitos dinmicos gerados por atividades
humanas em passarelas, atravs de modelo de clculo, com a utilizao de software de anlise
estrutural por elementos finitos, Computer and Structures SAP.
Como objetivo secundrio, sero determinados modos e freqncias naturais das

estruturas. Ser feita tambm uma introduo a dinmica das estruturas, conceitos,
formulaes, fundamentos e teorias, uma vez que em muitos cursos de graduao em
engenharia civil no Brasil, no dado nenhuma introduo ao tema.

Captulo2 13
2 SISTEMAS MECNICOS EQUIVALENTE
2.1 SISTEMA DE UM GRAU DE LIBERDADE SGL
A dinmica das estruturas tem por objetivo a determinao de deslocamentos,

velocidades e aceleraes de todos os elementos constituintes de uma estrutura submetida a
cargas dinmicas. Ento, uma anlise determinstica conduz diretamente aos deslocamentos
ao longo do tempo (time-history) a partir de um carregamento conhecido e tambm varivel
no tempo. Outras respostas desejveis, como tenses, deformaes, foras internas, e outras,
so geralmente obtidas numa segunda fase da anlise. A partir da deformada dinmica obtida,
o clculo prossegue nos modelos habituais da teoria das estruturas.
A anlise dinmica de uma estrutura compreende as seguintes fases:
1. Quantificao das solicitaes dinmicas aplicadas;
2. Definio de um modelo estrutural;
3. Definio de um modelo matemtico que represente, sob os pontos de vista de

deformabilidade e absoro de energia, o comportamento da estrutura;
4. Aplicao da teoria das vibraes ao estudo do comportamento do modelo

matemtico;
A carga dinmica aquela que apresenta variao no tempo, seja em magnitude, direo
ou posio. Esta variao introduz na estrutura aceleraes e velocidades, alm de
deslocamentos, gerando como consequncia foras de inrcia e amortecimento.
Na anlise de uma estrutura linear, conveniente distinguir entre os componentes

estticos e dinmicos de um conjunto de carregamentos aplicados, e avaliar a resposta a cada
tipo de carregamento separadamente, e ento superpor os efeitos a fim de se obter a
solicitao final.
Considere o sistema mecnico mostrado na Figura 2.1, composto por uma massa m,
uma mola k e um amortecedor c. A massa m representa a inrcia do sistema, a mola k

Captulo2 14
representa suas propriedades elsticas, o amortecedor c representa o mecanismo de dissipao

de energia e F(t) a fora excitadora aplicada.
x(t)
F(t)
m
Figura 2.1 Sistema massa, mola, amortecedor.
A massa m pode ter deslocamentos na direo da coordenada x, a qual define

completamente a posio da massa em qualquer instante de tempo t. Portanto, necessria
apenas uma coordenada para definir a posio de m. Diz-se ento tratar de um sistema com
um grau de liberdade.
Define-se como nmero de graus de liberdade ao nmero de coordenadas independentes

necessrio para se definir de forma inequvoca as posies de todas as massas do sistema, em
qualquer instante t.
Uma estrutura com distribuio contnua de massa possui um nmero infinito de graus
de liberdade. Entretanto, com a conveniente seleo dos graus de liberdade relevantes para o
problema, em um processo de idealizao estrutural, aquele nmero pode ser reduzido a um
numero finito e discreto, obtendo-se dessa forma um modelo chamado de modelo de massas
discretas. Em certas situaes pode-se chegar a um modelo adequado com um nico grau de
liberdade.
2.1.1 Equao do Movimento
A equao do movimento formulada para uma associao de corpos rgidos com

massa distribuda apoiados em molas e amortecedores discretos sujeitos a foras variveis no

Captulo2 15
tempo. Na formulao da equao do movimento para tais sistemas generalizados com um

grau de liberdade, a aplicao da 2 Lei de Newton pode ser pouco prtica, e mais simples
utilizar o princpio de d`Alembert e incluir as foras de inrcia no diagrama de corpo livre. As
foras de inrcia distribudas para um corpo rgido com massa distribuda podem ser
expressas em termos resultantes da fora de inrcia no centro de gravidade usando a massa
total e o momento de inrcia do corpo.
O Principio de d`Alembert estabelece que o equilbrio dinmico de um sistema pode ser

obtido adicionando-se s foras externas aplicadas uma fora fictcia, chamada de fora de
inrcia, proporcional a acelerao e com sentido contrario ao movimento, sendo a constante
de proporcionalidade igual a massa do sistema.
Procedimento de anlise:
1. Determinao da funo de forma;
2. Representao do diagrama de corpo livre escrita da equao de equilbrio;
3. Determinao da frequncia natural e do coeficiente de amortecimento;
4. Resoluo da equao do movimento;
5. Determinao dos deslocamentos;
Considerando o diagrama do corpo livre mostrado na Figura 2.2 e escrevendo a equao

de equilbrio na direo x, obtm-se a equao diferencial do movimento dada por Lima,
Silvio S., Santos, Sergio Hamptshire C [1]:
.. .
(Equao 2.1)
m x (t)+ c x (t)+ kx(t) = F(t)

Captulo2 16
x(t)
mg
kx
mx F(t)
cx
Figura 2.2 Diagrama de corpo livre.
Outra forma de obteno da equao diferencial com o uso do Princpio do

Deslocamento Virtual, o qual estabelece ser nulo o trabalho total quando a um sistema em
equilbrio imposto um deslocamento qualquer, desde que respeitados os vnculos do
sistema. Novamente considerando o diagrama de corpo livre mostrado na Figura 2.2 e
supondo um deslocamento na direo positiva de x, tem-se:
.. . (Equao 2.2)
m x(t ) c x(t ) kx(t ) + F (t ) = 0

Com a eliminao do deslocamento obtm-se novamente a Equao 2.1, a qual

uma equao diferencial linear de segunda ordem. Considerando serem a mola e o
amortecedor de comportamento fsico-linear, portando k e c constantes, tem-se o SGL linear e
a equao do movimento passa a ter coeficientes constantes.
2.1.2 Vibrao Livre
Vibrao qualquer movimento que se repete, regular ou irregularmente, depois de

um intervalo de tempo. O movimento de um pndulo e da corda de um violo so exemplos

Captulo2 17
de vibraes no mundo real. Em engenharia estes movimentos ocorrem em elementos de

mquinas e nas estruturas, quando estes esto submetidos a aes dinmicas.
Vibrao livre aquela produzida por uma perturbao inicial que no persiste durante
o movimento vibratrio. Como exemplo tem-se a vibrao do pndulo simples. Depois de
deslocado de sua posio de equilbrio, o pndulo simples permanece em movimento
oscilatrio sem que nenhum efeito externo intervenha.
2.1.2.1 Vibraes livres no amortecidas
Quando um sistema vibra devido unicamente imposio de condies iniciais, isto

deslocamento ou velocidade no instante inicial t=0, sem a ao de nenhuma excitao externa,
o movimento chamado de vibrao livre. Anulando-se a fora na Equao 2.1 obtm-se a
equao diferencial do movimento para o sistema de vibrao livre:
.. . (Equao 2.3)
m x(t )+ c x(t )+ kx(t ) = 0
Desconsiderando o amortecimento, obtm-se a equao diferencial do movimento para

um sistema conservativo, chamado de vibrao livre no amortecida e a equao diferencial
simplifica-se para:
.. (Equao 2.4)
m x(t )+ kx(t ) = 0
. .
A soluo da equao 2.4 para as condies iniciais x(0)=x0 e x(0) = x 0 dada por:
.
x0 (Equao 2.5)
x(t ) = x0 cos(n t ) + sin(n t )
n
Sendo:

Captulo2 18
k (Equao 2.6)
n =
m
n uma propriedade dinmica do sistema chamada de frequncia circular expressa em

radianos por segundos. Verifica-se pela Equao 2.5 que o movimento uma vez iniciado
mantido constante e, como a equao composta pelas funes seno e co-seno com a mesma
frequncia, este movimento chamado de harmnico. Na Figura 2.3 mostrada a
representao desse movimento.
x(t)
Tn
x0
x0
t
AMPLITUDE
Figura 2.3 Vibrao livre no amortecida.
Nota-se que o mesmo se repete a intervalos regulares, expresso em segundos, intervalo

esse chamado de perodo natural dado por:
2 (Equao 2.7)
Tn =
n
O inverso do perodo natural fornece a frequncia natural, expressa em hertz (Hz) ou

ciclos por segundo dada por:
1 n (Equao 2.8)
fn = =
Tn 2

Captulo2 19
A amplitude do deslocamento corresponde ao valor do deslocamento nos instantes em

que a velocidade se anula, e corresponde a valores de mximo ou mnimo para o
deslocamento. Verifica-se, pela Equao 2.5, que no caso de vibrao no amortecida a
amplitude constante igual a:
.
2 (Equao 2.9)
2 x 0
x0 = [x0 ] +
n

2.1.2.2 Vibraes livres amortecidas
Considerando-se a presena do amortecimento o sistema passa a ser conservativo, pois

ele comea a perder energia e com isso esse movimento passa a ser chamado de vibrao livre
amortecida, sendo regido pela Equao 2.3, cuja soluo geral tem a forma:
x(t ) = Se pt (Equao 2.10)
Nesta equao S representa uma constante. Substituindo-se a Equao 2.10, e suas

derivadas, primeira e segunda, na Equao 2.3 obtm-se:
(mp 2 + cp + k ) Se pt = 0 (Equao 2.11)
Para que a Equao 2.11 se verifique, sendo diferentes de zero, tem que se ter:
mp 2 + cp + k = 0 (Equao 2.12)
Est chamada de equao caracterstica do sistema, cujas razes so dadas por:
c 2 k (Equao 2.13)
c
p=
2m 2 m m
A soluo da equao do movimento escrita como:


Captulo2 20
x(t ) = S1e p t + S 2 e p t
1 2
(Equao 2.14)
Nesta equao, S1 e S2 so constantes determinadas em funo das condies iniciais do

movimento.
O valor do coeficiente de amortecimento para o qual a expresso sob o radical da

Equao 2.13 se anula, chamado de coeficiente de amortecimento crtico, sendo funo das
propriedades de inrcia e massa do sistema mecnico. Este amortecimento igual a:
c cr = 2 km (Equao 2.15)
O amortecimento crtico representa a menor magnitude de amortecimento para o qual

nenhuma oscilao (ciclo) ocorre em sistemas estruturais submetidos a vibraes livres.
Sendo o amortecimento do sistema igual ao amortecimento crtico, a Equao 2.13

apresenta duas razes reais e iguais.
ccr (Equao 2.16)

p1 = p2 =
2m
Substituindo-se os valores das razes p1 e p2 na Equao 2.14, obtm-se a equao do

movimento, que neste caso chamado de criticamente amortecido, dada por:
ccr
t (Equao 2.17)
x(t ) = S1e 2m

Verifica-se a existncia de outra soluo independente para a Equao 2.14, com a

forma:
x(t ) = S 2te pt (Equao 2.18)
Logo a soluo para o movimento criticamente amortecido obtida somando-se as

Equaes 2.17 e 2.18, o que fornece:
x(t ) = (S1 + S 2t )e pt (Equao 2.19)

Captulo2 21
Sendo o amortecimento maior que o amortecimento crtico, o termo sob o radical na

Equao 2.13 torna-se positivo e as razes p1 e p2 ficam reais e diferentes. A equao do
movimento dada diretamente pela Equao 2.14 e o movimento dito superamortecido.
Verifica-se que os movimentos definidos pelas Equaes 2.14 e 2.19, respectivamente
movimentos superamortecidos e criticamente amortecidos, no so vibratrios conforme
mostrados na Figura 2.4.
Figura 2.4 Movimento criticamente amortecido e superamortecido.
Se o amortecimento for menor do que o amortecimento crtico, o movimento chamado

de sub-amortecido, e o termo sob o radical na Equao 2.13 torna-se negativo, sendo as razes
da equao caracterstica imaginrias. Portanto, sendo i a unidade imaginria, i = 1 , as
razes da Equao 2.13 so escritas como:
k c 2 (Equao 2.20)
c
p= i
2m m 2 m
Substituindo as razes, dadas pela Equao 2.20, na Equao 2.14 e fazendo uso das
equaes de Euller dadas por:

Captulo2 22
e i = cos + isen (Equao 2.21)
i
e = cos isen
Obtm-se a equao do movimento:

c
[C cos( t ) + C sen( t )] (Equao 2.22)

t
x(t ) = e 2m
1 D 2 D
Na qual C1 e C2 representam constantes a serem determinadas em funo das condies

iniciais e D a frequncia circular amortecida dada por:
k c 2 (Equao 2.23)
D =
m 2m
Trabalhar diretamente com o coeficiente de amortecimento nem sempre conveniente e

vivel. prefervel o uso de um fator adimensional relacionando o amortecimento do sistema
com o coeficiente de amortecimento crtico ccr j definido. Tal fator chamado de
amortecimento relativo, sendo dado por:
c (Equao 2.24)
=
ccr
As equaes 2.22 e 2.23 podem ser reescritas, em funo do amortecimento relativo

como:
x(t ) = e t [C1 cos( D t ) + C 2 sen( D t )]

n
(Equao 2.25)
D = n 1 2 (Equao 2.26)
. .
Finalmente impondo-se as condies iniciais x(0)=x0 e x(0) = x 0 , pode-se mostrar que a
soluo expressa por:

Captulo2 23
. (Equao 2.27)
x + x
x(t ) = e t x0 cos( D t ) + sen( D t )
0 n 0
n
Na Figura 2.5 representado o movimento sub-amortecido descrito pela Equao 2.27.

O termo exponencial, na referida equao, o responsvel pela diminuio das amplitudes, ou
valores mximos dos deslocamentos, enquanto que os termos em seno e co-seno so os
responsveis pela alternncia, dando o carter vibratrio ao movimento.
Figura 2.5 Movimento criticamente amortecido e superamortecido.
Os mximos, ou mnimos, se repetem a intervalos de tempo constantes, intervalo este

chamado de perodo amortecido dado por:
2 (Equao 2.28)
TD =
D
A amplitude dos deslocamentos no caso do movimento sub-amortecido, contrariamente

ao que acontece no movimento amortecido, no constante, conforme pode ser verificado nas
Figuras 2.5 e 2.6. A cada ciclo a amplitude diminui segundo a funo De n t , chamada de
curva de decaimento, a qual tangencia a curva do movimento, conforme mostrado na Figura
2.6, sendo:

Captulo2 24
.

2
(Equao 2.29)
x + n x0
D = x0 + 0
2
Figura 2.6 Curva de decaimento.
Define-se como decaimento logartmico o logaritmo natural do quociente entre duas

amplitudes consecutivas, separadas de um perodo TD, de uma vibrao amortecida, dada por:
x1 2 (Equao 2.30)
= ln =
x2 1 2
O uso do decaimento logartmico um meio eficiente para a determinao experimental

do amortecimento presente em sistemas mecnicos. Em sistemas com pequenos
amortecimentos, como o caso das estruturas correntes, o decaimento logartmico pode ser
aproximado por:
2 (Equao 2.31)
O amortecimento gera um efeito na frequncia natural de vibrao n fazendo com que

ela sofra uma diminuio at atingir a frequncia circular amortecida D, no entanto esse

Captulo2 25
efeito negligencivel para coeficientes de amortecimento inferiores a 20%, o que inclui a

maioria das estruturas. A Figura 2.7 mostra que o efeito mais importante gerado pelo
amortecimento a velocidade com que ele diminui as vibraes livres.
1
=2% =5%
u(t)/u(0)
1 1
=10% =20%
0
1
0 5 10 15 20 5 10 15 20
t/Tn t/Tn
Figura 2.7 Efeito do amortecimento nas vibraes livres Stolovas, 2009.
2.1.3 Amortecimento
A fora de amortecimento est associada perda de energia do sistema, que acontece

geralmente pela gerao de calor e/ou rudo. Para Przemieniecki [14] diferentemente da massa
e da rigidez, o amortecimento no necessariamente uma propriedade inerente ao sistema. As
foras de amortecimento no dependem apenas do sistema oscilante, mas tambm do meio
circundante.
Somente um nmero muito pequeno de estruturas tem um nmero finito de elementos

de amortecimento, na qual as propriedades viscosas reais podem ser mensuradas. Na maioria
dos casos so utilizadas taxas de amortecimento para o modelo de clculo a fim de aproximar-
se da variao no linear da dissipao de energia da estrutura. Mais recentemente, a adio
de dispositivos de dissipao de energia na estrutura tem forado o engenheiro de estruturas a
tratar o tema de uma maneira mais exata.
Nas equaes descritas acima, foi adotado a hiptese da fora de amortecimento ser
proporcional velocidade. Esse tipo de amortecimento chamado de Amortecimento Viscoso

Captulo2 26
e acontece, geralmente, quando da movimentao de um corpo em um meio fludo, ou quando

da passagem de um lquido ou gs por um orifcio, dentre outras situaes. Entretanto dois
outros tipos de amortecimento merecem destaque, o Amortecimento de Coulomb e o
Amortecimento de Histerese, este ltimo tambm conhecido como de Material ou Slido.
Outra forma de amortecimento que freqentemente utilizada em modelos matemticos para
simulao da resposta dinmica da estrutura est ligada rigidez e massa da estrutura, esse
por sua vez conhecido como Amortecimento de Rayleigh.
O Amortecimento de Coulomb decorre do deslizamento entre superfcies, seco ou com

lubrificao deficiente, sendo a fora de amortecimento constante, proporcional fora
normal s superfcies deslizantes e em sentido contrrio ao movimento. Sendo a fora de
amortecimento f D = N , onde o coeficiente de atrito de Coulomb e N a fora normal s
superfcies deslizantes, a equao do movimento passa a ser escrita como:
.. .
m x(t ) + k x(t ) f D = F (t ) (Equao 2.32)
O sinal da fora fD de amortecimento funo da direo do movimento. Ser positivo

se a velocidade for positiva e negativo em caso contrrio.
O amortecimento de Histerese acontece devido ao fato de que quando os materiais so

submetidos a tenses cclicas, a relao tenso-deformao, quando dos ciclos de
carregamento e descarregamento, segue caminhos diferentes no diagrama tenso versus
deformao, conforme mostrado na Figura 2.8. A rea interna do ciclo de Histerese
numericamente igual energia dissipada, por gerao de calor, por unidade de volume em um
ciclo completo de carga e descarga. Resultados experimentais sugerem que a energia
dissipada praticamente independente da frequncia de aplicao da carga e diretamente
proporcional ao quadrado da amplitude do movimento.

Captulo2 27
Figura 2.8 Ciclos de Histerese para materiais elsticos.
O amortecimento viscoso o que apresenta tratamento matemtico mais simples, sendo

a utilizao desta hiptese a preferida no estudo da dinmica das estruturas. Pode-se
determinar um amortecimento viscoso equivalente para os outros tipos de amortecimento.
Defini-se como amortecimento viscoso equivalente aquele que, quando considerado na
equao de equilbrio dinmico, Equao 2.1, fornece a mesma amplitude do deslocamento
que obtida com o amortecimento em considerao. Isto feito igualando-se as energias
dissipadas durante um movimento harmnico. Considerando apenas as respostas permanentes,
a energia dissipada por amortecimento viscoso dada por:
2 2
(Equao 2.33)

ED = c[x (t )] dt = cX [cos ( t )] dt = 2
2 2 2
kX 2
0 0
n
Onde X representa a amplitude do movimento dada por:
F0 (Equao 2.34)
X = AD
k
Na equao anterior, F0 representa o valor mximo da fora e AD o fator de

amplificao dinmica dado por:

Captulo2 28
1 (Equao 2.35)
AD =
(1 r ) + (2r )
2 2 2
Nesta equao, r a relao entre a frequncia circular excitadora e a freqncia

circular natural n.
Tratando-se de amortecimento de Coulomb, sendo a fora de amortecimento pequena

comparada com a amplitude F0 da fora excitadora, pode-se admitir que a resposta
permanente seja tambm harmnica. Como a fora de amortecimento constante, em um
quarto ciclo do movimento a energia dissipada, que igual ao trabalho gerado, igual a NX
e no ciclo completo:
E D = 4 NX (Equao 2.36)
Igualando-se as Equaes 2.33 e 2.36 obtm-se o fator de amortecimento viscoso

equivalente:
2 Nn (Equao 2.37)
eq =
kX
Para o amortecimento de Histerese, a energia dissipada em um ciclo de movimento pode

ser calculada como:
E D = kX 2 (Equao 2.38)
Igualando-se as Equaes 2.33 e 2.38, obtm-se o fator de amortecimento viscoso

equivalente ao amortecimento de Histerese:
n (Equao 2.39)
eq =
2
Onde a constante de amortecimento de Histerese. Na Tabela 2.1 encontram-se faixas

de valores tpicos para a constante de alguns materiais.

Captulo2 29
Tabela 2.1 Constante de amortecimento de Histerese.
Material Constante de amortecimento de histerese
Ao 0,001 - 0,008
Alumnio 0,00002 - 0,002
Concreto 0,01 - 0,06
Tabela 2.2 Fatores de amortecimento viscoso.
Estrutura Fator de amortecimento

viscoso
Estruturas em concreto armado 0,007
Estruturas em concreto protendido e estruturas

0,005
mistas (laje de concreto sobre vigas de ao)
Estruturas em ao 0,003
Estruturas em madeira 0,0015
A abordagem do amortecimento para o Mtodo da Superposio Modal e para o

Mtodo de Newmark diferente, pois no primeiro h a necessidade de se resolver a equao
diferencial de movimento desacoplada para cada grau de liberdade, e somente o fator de
amortecimento exigido; no segundo mtodo necessrio obter diretamente a matriz de
amortecimento C.
Geralmente, esta matriz determinada pela combinao de massa e rigidez do sistema,

mantendo a condio de ortogonalidade dos modos de vibrao.
Uma dessas combinaes dada pelo amortecimento de Caughey:

N 1
a (M k ) (Equao 2.40)
i
C=M i
1
i =0

Captulo2 30
Onde ai so constantes a serem determinadas.
Quando i=0 e i=1 tem-se um caso especial, conhecida como amortecimento de

Rayleigh, ficando:
C = a0 M + a1 K (Equao 2.41)
A igualdade pode ser escrita como:
a0 a (Equao 2.42)
f = + 1 f
2 f 2
A Figura 2.9 mostra a representao grfica da Equao 2.42:
Figura 2.9 Amortecimento de Rayleigh Gatti [28].
As constantes a0 e a1 so obtidas de dois fatores de amortecimento correspondente a

duas freqncias diferentes atravs do sistema:
1 (Equao 2.43)
0
0 1 0 a
= 1 0
1 2 1 a1
1
Sendo:

Captulo2 31
201 (01 1 0 ) (Equao 2.44)

a0 =
0 1
2 2
2(0 0 11 )
a1 =
0 1
2 2
A curva tracejada a aquela obtida caso o sistema tivesse um amortecimento

proporcional massa, e a linha tracejada b aquela obtida para um amortecimento
proporcional sua rigidez. Na prtica, para sistemas com vrios graus de liberdade, observa-
se que nenhuma das duas curvas apropriada.
Levando em considerao a soma dessas duas propriedades obtm-se a curva c (linha

cheia), que o amortecimento de Rayleigh, Equao 2.42.
2.2 SISTEMAS DE MULTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE
2.2.1 Equaes de Equilbrio Dinmico
Embora o estudo do sistema de um grau de liberdade seja de fundamental importncia

para o entendimento da dinmica, a modelagem de estruturas como um SGL limitada, no
atendendo s necessidades da engenharia de estruturas.
As equaes de equilbrio dinmico so introduzidas a partir do estudo de um prtico

com trs andares, sujeitos s foras f1(t), f2(t) e f3(t) aplicadas externamente ao nvel dos
andares, conforme mostrado na Figura 2.10.

Captulo2 32
Figura 2.10 Prtico plano com trs andares.
Considerando que as vigas e as colunas no tenham deformao axial, as vigas

apresentam inrcia flexo infinita e a massa da estrutura seja aplicada ao nvel dos andares,
tm-se um total de trs graus de liberdade, que apresentam variaes dos deslocamentos no
tempo chamadas, respectivamente, de d1(t), d2(t) e d3(t). Por simplificao no que se seguem
os deslocamentos e suas derivadas, primeira e segunda, em relao varivel tempo, para a
. ..
coordenada j sero apresentados por d j , d j , d j , respectivamente. As rigidezes dos andares
so denominadas por k1, k2, e k3 e os coeficientes de amortecimento por c1, c2 e c3. Na Figura
2.11 encontra-se o digrama de corpo livre (DCL) da massa m1, com a ajuda do qual se escreve
a equao de equilbrio dinmico da referida massa como:
(Equao 2.45)
m1 d 1 + (c1 + c2 ) d 1 c2 d 2 + (k1 + k 2 )d1 k 2 d 2 = f (t )
.. . .

Captulo2 33
Figura 2.11 Diagrama de corpo livre (DCL).
A equao 2.46 pode ser reescrita para uma coordenada j, como:
f Ij + f Dj + f Kj = f j (t ) (Equao 2.46)
Onde f Ij , f Dj , f Kj e f j representam as foras de inrcia, de amortecimento, elstica e
externa, respectivamente.
Escrevendo-se as equaes de equilbrio dinmico para as demais massas do prtico da

Figura 2.10 e 2.11, chega-se ao sistema de equaes:
0 d 1 c1 + c2 0 d 1
.. .
(Equao 2.47)
m1 0 c2
.. .
0 m2 0 d 2 + c2 c2 + c3 c3 d 2 +
0 m3 d 3 0 c3 d 3
.. .
0 c3

k1 + k 2 k2 0 d1 f1 (t )
k
2 k 2 + k3 k3 d 2 = f 2 (t )
0 k3 k3 d 3 f 3 (t )
Ou em forma compacta:
.. .
M d + C d + K d = f (t ) (Equao 2.48)
~ ~ ~ ~
Onde M , C e K so, respectivamente, as matrizes de massa, de amortecimento e de

. ..
rigidez e d , d , d e f (t ), os vetores de deslocamento, velocidades, aceleraes e foras
~ ~ ~ ~

Captulo2 34
aplicadas, respectivamente. As matrizes de M , C e K so quadradas de ordem n, sendo n o

nmero de graus de liberdade.
O termo genrico Ki,j da matriz de rigidez, chamado de coeficiente de rigidez, representa

a fora que aparece na direo do grau de liberdade quando imposto um deslocamento
unitrio na direo do grau de liberdade j, mantendo todos os demais deslocamentos nulos. O
termo genrico Mi,j da matriz de massa representa a fora na direo do grau de liberdade i
quando imposta uma acelerao unitria na direo do grau de liberdade j. J o termo Ci,j da
matriz de amortecimento representa a fora que aparece na direo do grau de liberdade i
quando imposta uma velocidade unitria na direo do grau de liberdade j.
Particularizando a Equao 2.48 para uma situao de um sistema sem amortecimento
temos:
..
M d + K d = f (t ) (Equao 2.49)
~ ~ ~
2.2.2 Frequncia e Modo de Vibrao Natural
A vibrao livre ocorre sem que haja fora aplicada. Assim a equao 2.49 se
particulariza para:
..
M d+ K d = 0 (Equao 2.50)
~ ~
Assume-se que a vibrao livre do sistema segundo um dos modos de vibrao possa
ser representada pela equao:
d = q j (t ) (Equao 2.51)
~ ~j
Onde um vetor constante que fisicamente representa uma deformada e q j (t )

~j
uma funo harmnica na forma:
q j (t ) = Aj cos(n t ) + B j sin(nt ) (Equao 2.52)

Captulo2 35
Aj e Bj so constantes de integrao determinadas a partir das condies iniciais de

movimento.
A Equao 2.51 representa um movimento sincronizado em que as diferentes

coordenadas, elementos do vetor d mantm a mesma relao em qualquer instante de tempo t,
~
consequncia do vetor ser constante. Substituindo-se a Equao 2.52 na 2.51, tem-se:

~j
~ ~j
[
d = A j cos( n t ) + B j sen( n t ) ] (Equao 2.53)
Substituindo-se a Equao 2.53 na Equao 2.50, obtm-se:
2 M + K q (t ) = 0 (Equao 2.54)
nj j
~j ~j
A igualdade que atende ao interesse da dinmica o termo em parnteses ser nulo, pois
q j (t ) = 0 implica na no existncia de movimento. Portanto para que o termo em parntese
seja nulo, implica na determinao de valores para nj e que satisfaam condio:

~j
nj M = K
2
(Equao 2.55)
~j ~j
Ou reescrevendo:
(K M ) = 0
2
nj
~j
(Equao 2.56)
A soluo = 0 no apresenta interesse, pois tambm implica na ausncia de

~j
movimento, restando, portanto, como soluo no trivial:
det K nj2 M = 0 (Equao 2.57)
Onde o termo det significa o determinante da matriz.
O desenvolvimento da Equao 2.57 leva a um polinmio de ordem N, sendo N o

nmero de graus de liberdade, em relao nj dito polinmio caracterstico. As N razes
2

Captulo2 36
deste polinmio, chamadas de autovalores e valores caractersticos, fornecem as N

freqncias circulares nj , que podem ser ordenadas na forma crescente, sendo nj , a
menor delas, conhecida como frequncia circular fundamental e as demais como harmnicas
superiores.
Substituindo-se na Equao 2.58, cada um por vez os valores calculados para as

freqncias, calcula-se um vetor chamado de autovetor ou modo de vibrao natural.
~j
Os N autovetores podem ser congregados em uma nica matriz, chamada de matriz

modal, onde cada coluna representa um autovetor, definida por:
1,1 ... ... ... 1, N (Equao 2.58)

... ... ... ... ...

= ... ... ... ... ...

... ... ... ... ...
N ,1 ... ... ... N , N

Os N valores podem ser colocados em uma matriz diagonal chamada de matriz

espectral, como:
1 ... ... ... 0 n21 ... ... ... 0 (Equao 2.59)

...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
= ... ... j ... ... = ... ... nj2 ... ...

... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0
... ... ... N 0 ... ... ... nN2
Com esta representao a Equao 2.55 pode ser reescrita como:

M = K (Equao 2.60)

Captulo2 37
2.2.3 Sistema Amortecido
Supondo o sistema de vibrao livre, portanto sem foras aplicadas, com o movimento
tendo origem por imposio de deslocamentos ou velocidades iniciais temos:
.. .
M d+ C d+ K d = 0 (Equao 2.61)
~ ~ ~
Sendo a matriz modal do sistema sem a considerao de amortecimento, utilizam-se

estas para expressar o vetor deslocamento d conforme equao:
~
d = q (t ) (Equao 2.62)
~ ~
Substituindo-se a Equao 2.62 na Equao 2.61 fornece:

.. .
M q(t ) + C q(t ) + K q(t ) = 0 (Equao 2.63)
~ ~ ~
O resultado disso a obteno da equao modal de ordem j, onde j o fator de

amortecimento para o modo j:
.. .
q (t ) + 2 jnj q (t ) + nj q (t ) = 0 (Equao 2.64)
2
Devido semelhana com o SGL com m=1, c = 2 j nj e k = nj , portanto tambm

2
tem soluo semelhante dada por:

(Equao 2.65)
.

j 0 + j nj q j 0
q (t ) = e
jnj t

( )
q j 0 cos n t +
q
jD
n
sin n t

( )
jD
jD

.
Onde q j 0 e q j 0 so determinadas pelas condies iniciais com utilizao das Equaes
2.66 e 2.67, e n jD = nj 1 j2 . Resolvidas as equaes modais, os deslocamentos so
obtidos pela Equao 2.62.

Captulo2 38
q ( 0) = T M d ( 0) (Equao 2.66)
~ ~
. .
q ( 0) = T M d ( 0) (Equao 2.67)
~ ~
Onde T representa a matriz modal transposta.

Captulo3 39
3 FUNDAMENTOS TERICOS
3.1 VIBRAES INTRODUZIDAS POR PESSOAS
A estrutura do ser humano, como qualquer outra estrutura gerar uma resposta mecnica
quando estiver submetido a excitaes. No existe uniformidade nas estruturas humanas
devido s caractersticas anatmicas individuais e singulares de cada um de ns, alm disso,
um mesmo ser humano muda de esquema estrutural quando muda de posio (parado,
sentado, etc.)
Segundo Stolovas, 2009 , mesmo que duas pessoas tiverem a mesma resposta estrutural,
a percepo das mesmas, regida pelos rgos sensoriais no necessariamente resultaria a
mesma. Mesmo se estiverem experimentando a mesma sensao, em cada um deles o grau de
conforto poder ser diferente. Essa subjetividade faz com que existam divergncias sobre
quais so os limites de vibraes que deveriam ser adotados para garantir o conforto para
certa populao de indivduos.
A faixa de frequncia com potencial de afetar o corpo humano contemplada pelas

normas entre 1 Hz e 80 Hz. Entre 1 Hz e 10 Hz o ser humano parece perceber maiormente
as flutuaes de aceleraes, e para freqncias maiores de 10 Hz o determinante a
velocidade, Stolovas, 2009.
As mais importantes aes de pessoas em passarelas de pedestres so o caminhar e o

correr. Porm, outras aes podem ocorrer eventualmente, como: saltar ou balanar
propositalmente o corpo na direo horizontal, e at mesmo atos de vandalismo.
3.1.1 Movimentos Humanos de Caminhar e Correr
A modalidade de excitao que mais ocorre em sistemas de pisos a caminhada. Ao

caminhar o pedestre produz uma fora que varia no tempo e no espao.

Captulo3 40
Segundo Stolovas, 2009, a maioria das pessoas caminha com frequncia de 2 Hz (1

passo a cada 0,5 segundos). Em casos excepcionas atingem freqncias de at 2,4 Hz. Ao
caminhar o ser humano realiza movimentos impulsivos, e isso se reflete nos coeficientes de
Fourier dos harmnicos superiores.
Estruturas com freqncias naturais na faixa de 4 Hz a 6 Hz esto expostas claramente

aos efeitos de ressonncia dos harmnicos superiores.
Figura 3.1 Excitao devido ao caminhar Stolovas, 2009.
Os principais parmetros que caracterizam os movimentos de caminhar e correr so:
Razo ou Frequncia de passo (fp): Representa o nmero de passos dados por

segundos, ou seja, a frequncia de excitao, que expressa em Hz.
Comprimento do passo (sl): a distncia percorrida por um passo. Essa

distancia varia de pessoa para pessoa.
Velocidade de avano (fs): Representa a velocidade mdia de uma pessoa. Est

relacionada com a razo de passo e comprimento de passo. Para uma mesma
velocidade de avano, pessoas diferentes apresentam razes de passo e
comprimentos de passo distintos.

Captulo3 41
Tempo de Contato (ct): o tempo em que o p do pedestre permanece em

contato com o piso.
Coeficiente de Impacto (ci): Representa razo entre a fora de pico e o peso

esttico da pessoa.
A Figura 3.2 ilustra as medidas de tempo e distncia de um ciclo completo de um passo

durante o caminhar de uma pessoa.
Figura 3.2 Medidas de distncia e tempo de um ciclo de caminhar Lima, 2007.

Captulo3 42
Gomes, 2006, cita em sua tese de mestrado que diversos estudos foram realizados no
sentido de caracterizar-se a frequncia dos principais tipos de movimentos produzidos por
pessoas. Na Tabela 3.1 so mostrados os resultados de Wheeler (1982) apud Gomes, 2006.
Essa tabela mostra tambm os valores de velocidade de avano e o comprimento de passo,
relacionados razo de passo. Alguns resultados citados por Gomes, 2006, so mostrados na
Tabela 3.2.
Tabela 3.1 Frequncia de movimentos humanos dadas por Wheeler (1982) Gomes, 2006.
Tipos de Velocidade de Comprimento de

Razo de Passo (Hz)
Movimentos Avano (m/s) passo (m)
Caminhada Lenta ~1,7 1,1 0,60
Caminhada normal ~2,0 1,5 0,75
Caminhada rpida ~2,3 2,2 1,00
Corrida lenta ~2,5 3,3 1,30
Corrida rpida ~3,0 5,5 1,75
Tabela 3.2 Intervalos e Valores de Frequncia para o movimento de caminhar Gomes, 2006.
Intervalo ou valor mdio de

Autores
frequncia caminhada normal
Leonard (1966) 1,7-2,3
Matsumoto et al (1978) 2,0
Bachmann et al (1995) 1,6-2,4
Kerr and Bishop (2001) 1,9
O CEB 209, 1991, sugere valores para os tipos mais representativos de atividades
humanas e suas aplicaes para diferentes atividades e tipos de estruturas como mostra a
Tabela 3.3.

Captulo3 43
Tabela 3.3 Tipos representativos de atividades humanas e suas aplicaes para diferentes atividades e tipos de estruturas CEB 209, 1991.
Tipos Representativos de Atividades Faixa de Aplicabilidade

Taxa de Projetos Taxa da
Designao Definio Atividade Real Tipo de estrutura
da Atividade (Hz) Atividade (Hz)
Estrutura para pesdestres
Caminhar devagar ~ 1,7
(passarelas, escadas,
Caminhar Caminhar, contato contnuo com o piso 1,6-2,4 Caminhar normal ~ 2,0
embarcadomo, etc.)
Caminhar rpido ~ 2,3
Predios de escritrios, etc.
Corre lento ~ 2,1
Passarelas para pedestres
Correr Correr, contato descontnuo com o piso 2,0-3,5 Correr normal ~ 2,5
em trilhas de corrida
Correr rpido ~ 3,0
Aulas de gintica com
Ritmo normal acelerado. Pular no mesmo lugar pulo
~ 1,5-3,4 Ginsios, salas de esportes
Pular com contato simultneo de ambos os ps no 1,8-3,4 Saltando e correndo
~ 1,8-3,5 Salas de Gintica
cho com msica rtmicas
Aulas de jazz
Eventos sociais com Salas de dana
danas clssicas e Salas de concerto e outras
Danar Equivale aproximadamente ao caminhar rpido 1,5-3,0 ~ 1,5-3,0
modernas (valsa, salas comunitrias sem
rumba, etc.) assentos fixos
Aplausos rtmicos na altura do peito ou sobre a Salas para concertos e
Bater palmas de p Concertos populares
cabea, enquanto balana verticalmente devido galeria de espectadores sem
com o corpo 1,5-3,0 com auincia ~ 1,5-3,0
ao movimento dos joelhos, decerca de 50 mm, e com assentos fixos e de
balanando entusiasmada
para frente e para trs msica hard pop
Salas de concertos com
Bater palmas ritmicamente com as mos em Concertos clssicos e assentos fixos (sem
Bater palmas 1,5-3,0 ~ 1,5-3,0
frente ao peito de msica soft pop concertos de msica hard
pop)
Oscilao lateral do Oscilao rtmica lateral do corpo estando Concertos, eventos
0,4-0,7 - Galerias de expectadores
corpo sentado ou de p sociais
AnlisedinmicageradaporatividadeshumanasempassarelasRodrigoPedralSampaio(rodrigo@pedralsampaio.com.br)DPTOCE/UFBA

Captulo3 44
Outra caracterstica habitual das passarelas de grande vo a alta flexibilidade

transversal. Os modos associados ao deslocamento transversal, quando forem de freqncias
bem baixas estaro expostos ressonncia da excitao transversal dos pedestres.
A Figura 3.3 mostra um conjunto de dados de diversas partes do mundo para 67

passarelas, de vrios locais do mundo. Essa figura mostra a freqncia fundamental f 0 dessas
passarelas em funo do comprimento do vo livre. Alem disso, mostrada uma faixa que
representa o intervalo de razo de passo de 95% dos pedestres.
Figura 3.3 Frequncia fundamental para passarelas em funo do vo CEB 209, 1991.
Com esse grfico podemos verificar que a maior probabilidade de problemas se estende
nos seguintes intervalos:
Concreto: vo maiores do que 25 m;
Ao: vo maiores do que 35 m;

Captulo3 45
3.1.2 Efeitos sobre Passarelas
Os problemas funcionais devidos a nveis altos de respostas acontecem em geral para

passarelas de grandes vos. Isso acontece devido s freqncias fundamentais baixas e que os
vos grandes propiciam a passagem de pessoas correndo o que implica que a frequncia da
excitao pode atingir a faixa dos 3,5 Hz, conforme comenta Stolovas, 2009.
Outra caracterstica habitual das passarelas de grandes vos a alta flexibilidade

transversal. Os modos associados ao deslocamento transversal, quando forem de freqncias
bem baixas estaro expostos ressonncia da excitao transversal dos pedestres.
Outro fator prejudicial s passarelas a sincronizao que ocorre com a populao que
atravessa na mesma hora. Esta interao homem-estrutura foi que levou instabilidade da
Ponte do Milnio em Londres. A partir disso formularam-se novas teorias sobre coordenao
dos movimentos dos pedestres.
3.1.3 Interao Homem-Estrutura em Passarelas de Pedestres
Principalmente aps o problema de vibrao ocorrido durante a inaugurao da

passarela Milnio a ateno dos pesquisadores ficou voltada para a anlise da interao que
ocorre entre o homem e a estrutura. Segundo Gomes, 2006, os aspectos que chamam maior
ateno dos pesquisadores so:
A presena de pessoas paradas sobre a passarela, provocando alteraes em suas

propriedades dinmicas, como freqncias naturais e amortecimento. Essas
alteraes so proporcionais ao nmero de pessoas sobre a estrutura. Dessa
forma, o corpo humano se comporta como um sistema dinmico amortecido,
ligado ao sistema principal, que a passarela;
Efeitos associados ao grau de sincronizao entre o movimento de vrios

pedestres;
Grau de sincronizao entre o movimento do pedestre e o da estrutura, quando o

pedestre percebe o movimento da estrutura;

Captulo3 46
O espectro de uma fora medido em uma superfcie rgida diferente do medido

em uma superfcie flexvel, que o caso de uma passarela vibrando;
Segundo Stolovas, 2009, uma primeira maneira de evitar problemas vibracionais fazer
com que a estrutura tenha a frequncia fundamental pelo menos por cima do alcance do 3
harmnico, ou seja, maior que trs vezes a mxima freqncia da caminhada. Por isso laje
com freqncias naturais acima de 7,5 Hz estariam salvaguardadas desses efeitos de
ressonncia. Na realidade, para estruturas com amortecimento relativamente alto ser
suficientemente que a frequncia esteja acima dos 5 Hz. A presena de elementos no
estruturais pode contribuir muito para incrementar o amortecimento. A resposta da estrutura
depende tambm da quantidade de pessoas que est excitando a mesma e da massa total
inerte. Isso implica que a anlise da resposta poder dar nveis satisfatrios de deslocamentos,
mesmo para o caso de baixa frequncia da estrutura.

Captulo4 47
4 LIMITES DE SERVIO PARA PASSARELAS DE PEDESTRES
Durante os ltimos anos os estudos tm intensificado os pesquisadores com relao aos

efeitos causados por aes humanas em estruturas. Segundo Gomes, 2006, cita em sua tese de
mestrado alguns problemas com relao resposta dinmica de passarelas foram destacados
em cdigos de prtica existentes, mas no h ainda nenhuma orientao regulamentadora
clara para o projeto dessas estruturas. As recomendaes existentes atualmente em algumas
normas e em trabalhos de alguns autores procuram estabelecer limites mximos para as
aceleraes e deslocamentos das estruturas.
Neste trabalho de concluso do curso apresentaremos apenas algumas dessas

recomendaes e utilizaremos, como uma forma de simplificao, apenas os mtodos
simplificados de cada uma delas.
4.1 BRITSH STANDARD INSTITUTION BSI (1978)
Segundo a norma britnica BS 5400 apud Gomes, 2006, para superestruturas em que a
primeira frequncia vertical f 1 exceda 5 Hz, os limites de servio com respeito a vibraes
so respeitados. Para estruturas com a primeira frequncia vertical f 1 abaixo de 5 Hz o valor
limite para a acelerao vertical mxima dever ser:
m (Equao 4.1)
avert ,lim = 0,5 f 1 2
s
O mtodo simplificado para encontrar a acelerao vertical mxima dado por essa
norma somente vlido para superestruturas com um, dois ou trs vos contnuos, sendo a
estrutura simtrica, com seo transversal constante e simplesmente apoiada. A acelerao
vertical mxima ser tomada como:
avert ,max = 4 2 f12 y s K p (Equao 4.2)
Onde:

Captulo4 48
a vert , max = acelerao vertical mxima (m/s2);
f 1 = primeira frequncia vertical (Hz);
y s = deflexo esttica no centro do vo principal produzida por uma carga vertical

concentrada de 7 kN neste ponto;
K p = fator de configurao;
= fator de resposta dinmica;
Os valores de K p devero ser retirados da Figura 4.1 e os valores de so fornecidos
na Figura 4.2, em funo do comprimento do vo e do valor do decaimento logaritmioc da

resposta dinmica.
Figura 4.1 Fator de configurao K p - BS 5400, 1978.

Captulo4 49
Figura 4.2 Fator de resposta dinmica - BS 5400, 1978.
O valor de decremento logartmico do decaimento da vibrao dado pelo amortecimento

estrutural ( = 2 ) pode ser obtido a partir da Tabela 4.1, caso no haja informao precisa.
Tabela 4.1 Decremento logartmico ( = 2 ) - BS5400, 1978.
Superestrutura da Passarela
Ao com revestimento do piso de asfalto ou de epxi 0,03
Estrutura mista ao/concreto 0,04
Concreto armado e protendido 0,05

Captulo4 50
4.2 ONTARIO HIGHWAY DESIGN CODE ONT (1991)
Diferentemente da BS 5400 para o ONT apud Gomes, 2006, passarelas de pedestres

com freqncias naturais menores que 4 Hz devem ser projetadas com especial considerao.
Essa norma alerta tambm que estruturas de passarelas fixadas sobre pilares esbeltos podem
se mover transversalmente se houve freqncias naturais baixas.
Este cdigo traz o mtodo simplificado apresentado anteriormente pela norma BS 5400
dada pela Equao 4.2, com algumas modificaes. O limite para a acelerao mxima da
estrutura neste mtodo dado conforme a Figura 4.3.
Figura 4.3 Limite de acelerao para servio ONT, 1991.
O fator de configurao K p dado pela Figura 4.4 e o fator de resposta dinmica
dado pela Figura 4.5, em funo do comprimento do vo e da taxa de amortecimento.

Captulo4 51
Figura 4.4 Fator de configurao K p ONT, 1991.
=0,3%
=0,5%
=0,6%
=0,8%
Figura 4.5 Fator de resposta dinmica ONT, 1991.

Captulo4 52
Se no houver informaes precisas sobre o valor da taxa de amortecimento, a norma d

a sugesto de valores da Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Taxa de Amortecimento ONT, 1991.
Superestrutura da Passarela
Estrutura de ao com pavimento asfltico 0,5%
Estrutura mista de ao e concreto 0,6%
Estrutura de concreto armado e protendido 0,8%
4.3 COMITE EURO-INTERNATIONAL DU BETON CEB 209 (1991)
O CEB 209, 1991, sugere a partir de dados obtidos de 67 passarelas, de vrios locais do
mundo, como mostra a Figura 4.6, o valor da frequncia fundamental de passarelas:
Passarelas de concreto: f 0 = 39 L0,77
Passarelas de ao: f 0 = 35L0, 73
Passarelas de mistas: f 0 = 42 L0,84
O CEB 209 [4] apresenta na Figura 4.6, que mostra a resposta de 43 passarelas do Reino
Unido, a um pedestre caminhando, para diferentes valores de decremento logartmico
= 2 . Com base nessa figura apresentada a Tabela 4.3, que traz valores comuns de taxa
de amortecimento , medido no nvel de vibrao causado por um pedestre caminhando na
razo de passo igual frequncia fundamental de uma pessoa.

Captulo4 53
Figura 4.6 Resposta de passarelas a um pedestre caminhando, para diferentes valores de

decremento logartmico = 2 CEB 209, 1991.
Tipos de Construo Valor mnimo Valor mdio Valor mximo
Concreto armado 0,008 0,013 0,020
Concreto 0,005 0,010 0,017
Mista 0,003 0,006 -
Ao 0,002 0,004 -
Tabela 4.3 Taxa de Amortecimento CEB 209, 1991.
Dessa tabela podemos concluir que pelo fato de as passarelas de ao terem menor
amortecimento, so mais susceptveis a problemas de vibraes.
O CEB 209, 1991, faz meno ainda a respeito da rigidez dessas estruturas. A Figura
4.7 mostra a variao na resposta de passarelas, com relao rigidez das mesmas, com um
pedestre caminhando com razo de passo igual frequncia fundamental.

Captulo4 54
Figura 4.7 Resposta de passarelas a um pedestre caminhando na frequncia fundamental

CEB 209, 1991.
Com respeito a limites tolerveis de servio para passarelas o CEB 209, 1991, cita como
valores tolerveis os definidos pela BS 5400, ONT e ISO/DIS 10137. Com isso o CEB 209,
1991, cita valores mximos de acelerao sugeridos pelas mesmas para uma passarela com
frequncia fundamental f 0 = 2 Hz como mostra a Tabela 4.4.
Tabela 4.4 Aceleraes limites de outras normas e tolerados pelo CEB 209 - CEB 209, 1991.
Norma Limite para f0=2 Hz
BS 5400 m
avert ,lim = 0,5 f 00,5 = 0,7 (7% g )
s2
ONT m
avert ,lim = 0,5 f 00,18 = 0,43 (4,3% g )
s2
ISO/DIS m m
aRMS ,vert ,lim = 0,42 2
= a,vert ,lim = 0,59 2
10137 s s

Captulo4 55
4.4 EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION EUROCODE

5(1997)
O EUROCODE 5 apud Gomes, 2006, assim como as outras normas tambm traz
recomendaes a respeito do desempenho de passarelas de pedestres em servio.
A acelerao vertical avert dada por:
m (Equao 4.3)
avert ,lim = 0,7 para f1,vert 5 Hz
s2
Onde:
f1,vert = Primeira frequncia de vibrao.
Para passarelas que tenham configuraes como as dadas na Figura 4.8, a acelerao
vertical mxima avert , max poder ser calculada por:
avert ,max = avert ,1k vert , f (Equao 4.4)
Onde k vert , f obtido atravs do grfico da Figura 4.9.
Figura 4.8 Fator de configurao K p - EUROCODE 5, 1997.

Captulo4 56
Figura 4.9 Relao entre o coeficiente k vert , f e a frequncia f 1,vert EUROCODE 5, 1997.
O calculo da a vert ,1 dever ser realizado como:

2 n p
1 e (Equao 4.5)
avert ,1 = 165 K p sendo M p = mLb
M p
Onde:
L = Vo livre (m);
b = Largura da passarela (m);
m = Massa por unidade de rea (kg/m3);
L
np = = N de passos necessrios para atravessar o vo L;
0,9
K p = Fator de configurao dado na Figura 4.8;
Este mtodo simplificado baseado na hiptese de que a frequncia de passo do

pedestre corresponde primeira frequncia vertical f 1,vert ou metade desse valor.
A taxa de amortecimento da estrutura ser dada por:
= 0,010 para estruturas sem juntas mecnicas;
= 0,015 para estruturas com juntas mecnicas;

Captulo4 57
4.5 ASSOCIATION OF STATE, HIGHWAY AND TRANSPORTATION

OFFICIALS AASHTO (1997)
A AASHTO apud Gomes, 2006, em seu Guia de Especificaes para Projetos de

Passarelas para pedestres orienta que o intervalo entre o primeiro e o terceiro harmnico de
pessoas caminhando/correndo atravs de passarelas de pedestres de 2 a 8 Hz, com a
frequncia fundamental estando entre 1,6 e 2,4 Hz. Ele tambm faz um alerta que para
passarelas de pedestres com baixa rigidez, amortecimento e massa, seo transversal esbelta,
pouco peso prprio e em reas onde existe expectativa de ocorrerem movimento de correr e
pular nas passarelas, bem como uma ao grande de vento, o projeto dever ser ajustado de
modo a ter frequncia fundamental mnima de 5 Hz.
4.6 DANISH ROAD DIRECTORATE (2002)
O Danish Road Directorate (2002) apud Gomes, 2006, apresenta um critrio obtido
atravs de um cenrio com duas pessoas caminhando, representadas por um carregamento
harmnico equivalente. Nesse caso a mxima acelerao vertical da estrutura dever ser:
m (Equao 4.6)
avert ,lim 0,25 f j0, 78 2
s
Onde f j a frequncia do modo j em Hz.

Captulo5 58
5 MODELO DE CLCULO
5.1 APRESENTAO DO SOFTWARE UTILIZADO
Neste trabalho ser feito um estudo dos efeitos dinmicos gerados por atividades
humanas em passarelas, atravs de modelo de clculo, com a utilizao de software de anlise
estrutural por elementos finitos, Computer and Structures SAP2000.
O nome SAP tem sido sinnimo de estado-da-arte de mtodos analticos desde sua
criao h 30 anos. O SAP2000 segue a mesma tradio sofisticada, verstil e intuitiva,
utilizando ferramentas de design incomparveis para os engenheiros que trabalham em
projetos de transporte, industriais, obras pblicas, esportes, dentre outros.
A interface intuitiva do programa permite criar rapidamente modelos estruturais sem

quaisquer problemas.
5.2 DESCRIO DO MODELO DE CLCULO
Nesse trabalho iremos fazer a anlise de uma passarela de pedestres com vo de 48m.
Trata-se de uma tipologia estrutural muito habitual implantada sobre rodovias. uma
estrutura de tipo box com trelia de perfis eletro-soldados nas quatro faces do caixo e um
capeamento de concreto do tabuleiro.
Na Tabela 5.1 so mostradas as propriedades dos materiais que compem a passarela e

que foram consideradas nas anlises numricas do presente estudo.

Captulo5 59
Tabela 5.1 Propriedade dos materiais que compem a passarela.
Material Mdulo de Elasticidade (MPa) Peso Especfico (kN/m3)
Ao ASTM A36 200.000 76,97
Concreto C30 26.071,59 25,00
A Figura 5.1 demonstra uma das trelias que forma a passarela. Ela composta por um
banzo inferior e um banzo superior que so compostos por perfis caixo metlico de
250x150x8 mm e duas diagonais que so compostos por perfis caixo metlico de 100x100x8
mm como mostra a Figura 5.6. O vo dessa trelia de 48 m com um espaamento entre
diagonais de 4,8 m.
Para o fechamento lateral e proteo dos pedestres ser utilizado uma tela soldada
galvanizada internamente com uma malha de 10x10 cm e dimetro de 3.2mm. Por no ter
nenhuma implicao na anlise dinmica gerada por atividades humanas na estrutura no ser
adotado esse fechamento no modelo de clculo.
A Figura 5.2 mostra a passarela vista em planta baixa. Nela conseguimos identificar os
banzos inferiores e a transversina inferior que composta por um perfil caixo metlico de
120x120x6,3 mm como mostra a Figura 5.6.

Captulo5 60
Figura 5.1 Vista Lateral (Medidas em centmetros).
Figura 5.2 Planta Baixa (Medidas em centmetros).
AnlisedinmicageradaporatividadeshumanasempassarelasRodrigoPedralSampaio(rodrigo@pedralsampaio.com.br)DPTOCE/UFBA

Captulo5 61
A Figura 5.3 mostra uma seo transversal a passarela da qual composta por duas
diagonais, uma transversina inferior e uma transversina superior. Essa ltima por sua vez
composta por um perfil caixo metlico de 70x70x3,2 mm como mostra a Figura 5.6.
Figura 5.3 Seo Transversal (Medidas em

centmetro).
A Figura 5.4 mostra um detalhe do tabuleiro de concreto armado com espessura de 10

cm.
Figura 5.4 Detalhe do capeamento da laje (Medidas em milmetro).

Captulo5 62
Figura 5.5 Modelo 3D renderizado.
Figura 5.6 Seo transversal das peas estruturais da

passarela (Medidas em milmetro).

Captulo5 63
Todas as peas estruturais metlicas foram modeladas como elemento de prtico

espacial do tipo Frame. O piso foi discretizado utilizando elementos do tipo Shell. Sabe-se
que a modelagem de uma estrutura como esta, com diferentes materiais e muitos graus de
liberdade complexa, e que o ideal que se possam realizar testes experimentais para que se
possa calibrar o modelo terico. Porem, isto est fora do escopo deste trabalho. Sabe-se o
quanto difcil determinar a contribuio da rigidez da laje para com a estrutura completa
atravs de uma anlise computacional, sem o auxlio de resultados experimentais por isso o
piso da passarela foi modelado de forma continua e apoiado somente nas transversinas
inferiores da passarela. A real contribuio de rigidez desse piso poder ser determinada com
mais preciso em um trabalho futuro, atravs de calibrao do modelo terico.
As normas citadas no captulo anterior definem uma faixa de amortecimento para

passarelas de estrutura mista, que o caso da estrutura em questo (ao e concreto armado)
que vai de 0,3% a 0,6%. Neste trabalho adotou-se o valor de 0,3% que esta dentro do
intervalo proposto pelas normas e um valor que pode ser considerado a favor da segurana.
5.3 ANLISE MODAL VIBRAES LIVRES
Aps a modelagem da passarela no programa SAP2000, foi realizada uma anlise de

vibrao livre onde foram determinadas as freqncias naturais e os modos de vibrao. Os
doze primeiros modos de vibrao e freqncias esto apresentados na Tabela 5.2.
Observa-se que as cinco primeiras freqncias naturais obtidas encontram-se abaixo de

5 Hz e portanto no intervalo crtico indicado na literatura para ocorrncia de vibraes
excessivas em passarelas de pedestres. Outra observao pertinente sobre as trs primeiras
freqncias naturais obtidas da qual se encontram na faixa de 2,0 Hz a 3,5 Hz. Essa faixa
intensifica os problemas dinmicos gerados por atividades humanas, podendo, em alguns
casos, levar a estrutura a entrar em ressonncia.

Captulo5 64
Tabela 5.2 Anlise das vibraes livre
ANLISE MODAL
DESCRIO DO
MODO DE FREQUNCIA
PERODO (s) MODO DE VISTA DO MODO DE VIBRAO
VIBRAO (Hz)
VIBRAO
1 Modo de flexo
1 0.490 2.040
lateral com toro
1 Modo de flexo
2 0.374 2.671
vertical
2 Modo de flexo
3 0.286 3.502
lateral com toro
3 Modo de flexo
4 0.246 4.064
lateral com toro
4 Modo de flexo
5 0.226 4.416
lateral com toro
5 Modo de flexo
6 0.192 5.201
lateral com toro
6 Modo de flexo
7 0.160 6.233
lateral com toro

Captulo5 65
7 Modo de flexo
8 0.157 6.356
lateral com toro
8 Modo de flexo
9 0.129 7.756
lateral com toro
2 Modo de flexo
10 0.123 8.105
vertical
9 Modo de flexo
11 0.095 10.536
vertical
10 Modo de flexo
12 0.092 10.902
lateral com toro
A anlise modal acima apresenta os modos, ou a forma que a estrutura modelada vibra e
os respectivos perodos e frequncias naturais. Os primeiros modos apresentam frequncias
naturais em torno de 2Hz, valor este comentado anteriormente como de risco, pois coincide
com a frequncia do passo de pessoas caminhando. Efeitos de ressonncia podem amplificar a
resposta dinmica da passarela.
5.4 ANLISE EM VIBRAES FORADAS
Para a anlise em vibraes foradas ser apresentado a simulao de 1 pedestre

atravessando a passarela. Para a taxa de passo foi considerada uma frequncia de 2,67 Hz, que

Captulo5 66
corresponde frequncia do 1 modo de flexo vertical como mostra a Tabela 5.2. O peso de
cada pedestre foi considerado como 800 N. Com base nessas informaes foi calculada a
carga dinmica como mostra a Figura 5.7.
1,20 CARGADINMICA
1,00
0,80
Fora(N)
0,60
0,40
0,20
0,00
Tempo(s)
HistorianoTempo Ambososps
HistorianoTempo 1P
Figura 5.7 Carga dinmica
Para o trecho de 0,1 0,5 segundo foi utilizada a Equao 5.1, como proposta pelo CEB
209, 1991.
n
Fp (t ) = G + G. i .sen(2if p i ) (Equao 5.1)

i =1
G= Peso de cada pedestre (kg);
i = Coeficiente de Fourier de cada harmonico;
f p = Frequncia de passo (Hz);
i = Atraso de fase relativo ao 1 harmnico (rad);
i = Nmero do harmonico;
n = Nmero total de harmonicos contribuintes;


Captulo5 67
Para o trecho de 0 0,1 segundo foi utilizada a Equao 5.2. Essa equao uma
aproximao tendo em vista que a Equao 5.1 mostrada anteriormente seria uma juno de
ambos os ps.
Fp(t ) = 0,0092.t 2 + 0,0068.t (Equao 5.2)
Para o trecho final de 0,5 a 0,6 segundo foi utilizada a Equao 5.3. Essa equao
tambm resulta de uma aproximao a fim de demonstrar o passo real de uma pessoa.
Fp (t ) = 0,1317.t + 6,4917 (Equao 5.3)
Onde t o tempo dado em segundos.
Essa funo ser aplicada atravs de cargas pontuais que, se movero pela passarela
exatamente no meio da seo transversal, simulando o caminhar de uma pessoa exatamente
pelo meio.
Os resultados de cada simulao (aceleraes e deslocamentos) so comparados com os

limites de servio descritos no captulo 4. Observa-se que, com respeito aos limites
apresentados para a acelerao, algumas normas apresentam tambm a carga a ser
considerada na simulao (representada por um nmero limitado de pedestres sobre passarela)
e at formas de encontrar a acelerao mxima na estrutura. Porm outras normas no
especificam a quantidade de pedestres a ser considerada na avaliao da passarela. Na
avaliao deste trabalho como ser comparado apenas com os resultados de aceleraes de um
1 pedestre para todas as normas igualmente.
Os deslocamentos e as aceleraes mximas encontradas so apresentados na Figura 5.8

e 5.10 respectivamente, em um n que se encontra exatamente no meio do vo.

Captulo5 68
Figura 5.8 Deslocamento (m) em funo do Tempo (s), no meio do vo.
Podemos observar atravs desta figura que o deslocamento mximo obtido de 4,18
mm. Este valor encontra abaixo do limite de servio de 10 mm, dado por Bachmann apud
Gomes, 2006.
A Figura 5.9 indica o espectro de frequncia dos deslocamentos nodais. Atravs desses
resultados pode ser obtido o fator de amplificao dinmico, FAD, dado pela razo entre o
deslocamento dinmico e o deslocamento esttico. Como podemos analisar como o pedestre
est caminhando com a mesma frequncia de excitao da estrutura podemos observar que
esse valor se aproxima bastante de 1, da qual indica que a estrutura est em ressonncia.

Captulo5 69
1 Pico
f=2,65 Hz
Figura 5.9 Espectro de Frequncia dos deslocamentos.
Figura 5.10 Acelerao (%g) em funo do Tempo (s) , no meio do vo.

Captulo5 70
Podemos observar atravs desta figura que a acelerao mxima obtida de 18,15%g ou
seja 1,815 m/s2. Este valor encontra acima do limite de servio estabelecido pelas normas
dadas no captulo 4. Na Figura 5.11 podemos ver a comparao da acelerao encontrada com
as estabelecidas pelas normas.
ACELERAES(m/s)
BSI ONT CEB209
ISSO/DIS EUROCODE5 DANISHROAD
MODELODECLCULO
1,80
0,71 0,70
0,59
0,43 0,50 0,44
Figura 5.11 Aceleraes mximas (m/s2).
Nesta simulao observou-se que a resposta da estrutura em termos de acelerao foi

muito superior s permitidas por norma. Isso se deve ao fato do movimento dos pedestres na
mesma frequncia do primeiro modo vertical da estrutura. Podemos dizer que a estrutura
entrou em ressonncia e somente no observamos um valor de deslocamento alto por estar
fazendo a anlise apenas com um pedestre atravessando a passarela. Sendo assim, faz-se
necessrio um estudo a fim de contornar este problema. Uma soluo prtica e muito habitual
seria a instalao de um sistema de controle estrutural.

Captulo6 71
6 CONCLUSES E SUGESTES
Este trabalho de concluso de curso teve como objetivo o estudo do comportamento

dinmico gerado por atividades humanas em passarelas de pedestres, por meio do emprego de
tcnicas usuais de discretizao, via mtodo dos elementos finitos. O comportamento
dinmico das passarelas foi analisado atravs da aplicao de carregamentos que simulavam o
caminhar de um pedestre sobre a estrutura.
Observou-se que, acerca dos limites ou critrios de servio para vibraes em passarelas
no h uniformidade entre as diversas fontes consultadas. De uma forma geral, eles so
apresentados como limitao no valor da acelerao mxima ou da amplitude de
deslocamento mxima da estrutura, porm esses limites variam bastante e falta uma maior
padronizao.
O estudo concentrou-se em analisar uma passarela metlica com a laje do tabuleiro em

concreto armado, formando uma estrutura tipo Box. Observou-se inicialmente em um
estudo das vibraes livres que os 5 primeiros modos encontram-se dentro do intervalo crtico
sugerido pela literatura (abaixo de 5 Hz). A primeira frequncia natural na direo vertical foi
de 2,671 Hz e por isso a utilizao dessa frequncia como a das pessoas atravessando a
passarela.
A anlise de vibraes foradas para carregamentos tpicos de uma estrutura como esta
mostrou que os limites de servio indicados na literatura no so atendidos, concluindo-se
ento que a estrutura analisada pode apresentar vibraes excessivas em situaes de uso
normal. Sendo assim dever ser realizado um estudo a fim de contornar este problema. Uma
soluo bastante usual e que pode ser feita em trabalhos futuros para esses problemas seria a
instalao de um sistema de controle estrutural do tipo AMSM1.
Abaixo seguem algumas sugestes de trabalhos futuros:
Introduo de amortecedores de massa sintonizada;
1
Amortecedores de massa sincronizada mltiplos.

Captulo6 72
Considerao das vibraes laterais;
Anlise com maior nmero de pedestres (5,10,20);
Estudo experimental para que se realize uma comparao entre resultados

numricos e experimentais;
Anlise com carga dinmica de vento;
Considerao de uma faixa de frequncias de excitao fora da faixa de

ressonncia das passarelas, a fim de comparar se existe uma reduo
significativa nos nveis de aceleraes dos modelos;
Avaliar outros tipos de estruturas de passarelas;

Captulo7 73
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Seguem abaixo referncias utilizadas para a execuo da monografia:
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GOMES, DANIEL H. M.. Controle da Resposta Dinmica de uma Passarela de Pedestres da

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http://en.wikipedia.org/wiki/lonndon_millennium_Brigde
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http://www.calatrava.com/
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http://www.acesco.com/acesco/boletines/docs/notiacesco2.pdf

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

RODRIGO DA SILVA VARELA PEDRAL SAMPAIO

ANLISE DINMICA GERADA POR ATIVIDADES

ANLISE DINMICA GERADA POR ATIVIDADES

Monografia apresentada ao Curso de graduao

Orientador: Prof. Daniel de Souza Machado

Palavras-chave: Anlise Dinmica, Vibraes em Passarelas, Estrutura Tipo Box.

1.2 OBJETIVO E MOTIVAO ........................................................................................ 12

2 SISTEMAS MECNICOS EQUIVALENTE .................................................................. 13

2.1.1 Equao do Movimento ........................................................................................... 14

2.1.2 Vibrao Livre ......................................................................................................... 16

2.1.3 Amortecimento ........................................................................................................ 25

2.2 SISTEMAS DE MULTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE ........................................... 31

2.2.1 Equaes de Equilbrio Dinmico ........................................................................... 31

2.2.2 Frequncia e Modo de Vibrao Natural................................................................. 34

2.2.3 Sistema Amortecido ................................................................................................ 37

3 FUNDAMENTOS TERICOS .......................................................................................... 39

3.1.1 Movimentos Humanos de Caminhar e Correr ......................................................... 39

3.1.2 Efeitos sobre Passarelas ........................................................................................... 45

3.1.3 Interao Homem-Estrutura em Passarelas de Pedestres ........................................ 45

4 LIMITES DE SERVIO PARA PASSARELAS DE PEDESTRES .............................. 47

4.2 ONTARIO HIGHWAY DESIGN CODE ONT (1991) .............................................. 50

4.3 COMITE EURO-INTERNATIONAL DU BETON CEB 209 (1991) ........................ 52

4.4 EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION EUROCODE 5(1997) ... 55

4.5 ASSOCIATION OF STATE, HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS

4.6 DANISH ROAD DIRECTORATE (2002) .................................................................... 57

5 MODELO DE CLCULO ................................................................................................. 58

5.2 DESCRIO DO MODELO DE CLCULO............................................................... 58

5.3 ANLISE MODAL VIBRAES LIVRES .............................................................. 63

5.4 ANLISE EM VIBRAES FORADAS .................................................................. 65

6 CONCLUSES E SUGESTES ....................................................................................... 71

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 73

Figura 1.1 - Puente De La Mujer Santiago Calatrava. ........................................................... 7

Figura 1.2 - Millennium Footbridge, Rio Tamisa, Londres. ..................................................... 8

Figura 1.4 - Escala modificada de Reither-Meister. ................................................................ 11

Figura 2.1 Sistema massa, mola, amortecedor. ..................................................................... 14

Figura 2.2 Diagrama de corpo livre. ...................................................................................... 16

Figura 2.3 Vibrao livre no amortecida. ............................................................................ 18

Figura 2.4 Movimento criticamente amortecido e superamortecido. .................................... 21

Figura 2.5 Movimento criticamente amortecido e superamortecido. .................................... 23

Figura 2.6 Curva de decaimento. ........................................................................................... 24

Figura 2.7 Efeito do amortecimento nas vibraes livres Stolovas, 2009.......................... 25

Figura 2.8 Ciclos de Histerese para materiais elsticos......................................................... 27

Figura 2.9 Amortecimento de Rayleigh Gatti [28]. ............................................................ 30

Figura 2.10 Prtico plano com trs andares. ......................................................................... 32

Figura 2.11 Diagrama de corpo livre (DCL). ........................................................................ 33

Figura 3.1 Excitao devido ao caminhar Stolovas, 2009. ................................................. 40

Figura 4.1 Fator de configurao K p - BS 5400, 1978. ........................................................ 48

Figura 4.2 Fator de resposta dinmica - BS 5400, 1978.................................................... 49

Figura 4.3 Limite de acelerao para servio ONT, 1991. ................................................. 50

Figura 4.4 Fator de configurao K p ONT, 1991. ............................................................ 51

Figura 4.5 Fator de resposta dinmica ONT, 1991......................................................... 51

Figura 4.6 Resposta de passarelas a um pedestre caminhando, para diferentes valores de

Figura 4.7 Resposta de passarelas a um pedestre caminhando na frequncia fundamental

Figura 4.8 Fator de configurao K p - EUROCODE 5, 1997. ............................................. 55

Figura 5.1 Vista Lateral (Medidas em centmetros). .......................................................... 60

Figura 5.2 Planta Baixa (Medidas em centmetros). .......................................................... 60

Figura 5.3 Seo Transversal (Medidas em centmetro). ................................................... 61

Figura 5.4 Detalhe do capeamento da laje (Medidas em milmetro).................................. 61

Figura 5.5 Modelo 3D renderizado. ...................................................................................... 62

Figura 5.7 Carga dinmica .................................................................................................... 66

Figura 5.9 Espectro de Frequncia dos deslocamentos. ........................................................ 69

Figura 5.10 Acelerao (%g) em funo do Tempo (s) , no meio do vo............................. 69