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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA NUPEP - NCLEO DE PESQUISAS EM
ELETRNICA DE POTNCIA

JULLIANO HENRIQUE SANTOS DE FARIA

CONVERSOR CC-CC ELEVADOR DE TENSO


FULL-BRIDGE PARA APLICAES EM CLULA A
COMBUSTVEL

UFU - 2012
JULLIANO HENRIQUE SANTOS DE FARIA1

CONVERSOR CC-CC ELEVADOR DE TENSO


FULL-BRIDGE PARA APLICAES EM CLULA A
COMBUSTVEL

Dissertao de mestrado submetida Universidade Federal


de Uberlndia Ncleo de Pesquisas em Eletrnica de Potncia
(NUPEP), perante a banca de examinadores abaixo, como parte
dos requisitos necessrios para obteno do ttulo de Mestre em
Cincias

Dr. Ernane Antnio Alves Coelho (UFU) Orientador

Dr. Marcos Antnio Severo Mendes (UFMG-MG)

Dr. Luiz Carlos de Freitas (UFU)

Dr. Luiz Carlos Gomes de Freitas (UFU)

UBERLNDIA 2012

1
A Bolsa de Estudos, para esta pesquisa, foi concedida pela CAPES, Brasil.
ii
CONVERSOR CC-CC ELEVADOR DE TENSO
FULL-BRIDGE PARA APLICAES EM CLULA A
COMBUSTVEL

JULLIANO HENRIQUE SANTOS DE FARIA

Dissertao de mestrado apresentada por Julliano Henrique Santos de Faria


Universidade Federal de Uberlndia Ncleo de Pesquisas em Eletrnica de Potncia
(NUPEP), como parte dos requisitos necessrios para obteno do ttulo de Mestre em
Cincias no domnio da Engenharia Eltrica

_________________________________ _________________________________

Prof. Ernane A. A. Coelho , Dr Prof. Alexandre Cardoso, Dr.

Orientador Coordenador da Ps-Graduao

iii
minha me Maritelma, ao
meu Pai Adilson, ao meu
filho lvaro e minha esposa
Juliana, que sempre
acreditaram e me apoiaram,
sendo a razo do meu
esforo e perseverana.

iv
AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador, prof. Ernane A. A. Coelho, pela disposio, dedicao e


profissionalismo empregados para a concluso deste trabalho.

Ao Henrique Jos Avelar, doutorando junto ao grupo de eletrnica de potncia,


pelos conselhos, ensinamentos, empenho, incansvel dedicao engenharia, apoio e
experincia de vida transmitida.

Ao meu professor, Luiz Carlos de Freitas e Luiz Carlos Gomes de Freitas, por
ter me apoiado e me ajudado no incio do mestrado, o qual foi fundamental para minha
continuao.

Ao Digenes Simo Rodovalho, Lucas Sampaio e Parreira, todos doutorandos


junto ao grupo da eletrnica de potncia, pela grande ajuda e conselhos prestados.

Ao Leandro Vilefort e Natlia Costa, ambos mestrandos junto ao grupo da


eletrnica de potncia, por compartilhar conhecimentos e pela amizade.

Aos demais membros do ncleo de pesquisa em eletrnica de potncia, pela


colaborao, apoio e ajuda prestada.

Aos meus pais, meu filho e minha esposa, pelo amparo, motivao e amor, que
foram fundamentais para a concluso deste trabalho e para minha vida.

FAPEMIG pelo financiamento do projeto.

CAPES pela bolsa de estudos.

A Deus, por sempre estar ao meu lado, estando presente em todos os meus
passos.

v
RESUMO

Este trabalho apresenta o estudo e implementao de um sistema de


condicionamento de energia de Clulas a Combustvel de baixa potncia, visando a
alimentao do elo CC de sistemas inversores conectados rede.

So analisadas as condies de gerao da clula a combustvel e aquelas


impostas pela aplicao, as quais devem ser contempladas na operao do
conversor e ainda apresentadas algumas justificativas para a opo pelo conversor
Full-Bridge.

So apresentados os detalhes de projeto do conversor, incluindo os aspectos


da planta e do respectivo controle em malha fechada, o qual implementado de
forma digital utilizando como plataforma um processador digital de sinais em
ponto fixo.

Visando a anlise de desempenho do conversor projetado, so apresentados


resultados de simulao e experimentais.

Palavras-Chave: Conversores CC-CC, Full-Bridge, Fontes Alternativas de


Energia, Clula a Combustvel, Elevador de tenso.

vi
ABSTRACT
This paper presents the study and implementation of a power conditioning
system Fuel Cells low power in order to supply the DC link inverter systems
connected to the network.

We analyze the conditions for generation of fuel cell and those imposed by
the application, which must be addressed in the operation of the converter and also
presented some justifications for choosing the Full-Bridge Converter.
The details of the converter design, including aspects of the plant and of its closed-
loop control, which is implemented in digital form as a platform using a digital
signal processor fixed point.

In order to analyze the performance of the converter designed are


presented simulation and experimental results.

vii
SUMRIO
1 INTRODUO GERAL ...................................................... 1

2 O CONVERSOR ELEVADOR ........................................... 4


2.1 INTRODUO ............................................................................................................. 4

2.2 ANLISE QUALITATIVA .......................................................................................... 6

2.2.1 PRINCPIOS OPERACIONAIS................................................................................. 6

2.2.2 FORMAS DE ONDA TERICAS DO CONVERSOR FULL-BRIDGE ..................... 8

2.2.3 ANLISE ESTTICA DO CONVERSOR ................................................................ 10

2.2.4 ANLISE DINMICA DO CONVERSOR ............................................................... 11

2.2.5 Modelo Matemtico do Conversor .......................................................................... 11

2.3 ANLISE QUANTITATIVA ..................................................................................... 19

2.3.1 METODOLOGIA DE PROJETO ............................................................................ 19

2.3.2 CONTROLE EM MALHA FECHADA .................................................................... 31

2.4 CONCLUSO ............................................................................................................. 38

3 DIAGRAMAS DE CIRCUITOS DE CONTROLE,


POTNCIA E RESULTADOS DE SIMULAO ....................... 40
3.1 INTRODUO ........................................................................................................... 40

3.2 DIAGRAMA DO CIRCUITO DE POTNCIA ........................................................... 40

3.3 DIAGRAMA DO CIRCUITO DE CONTROLE ......................................................... 43

3.4 RESULTADOS DE SIMULAO ....................................................................................... 44

3.5 CONCLUSO ............................................................................................................. 48

4 O CONVERSOR IMPLEMENTADO .............................. 50


4.1 INTRODUO ........................................................................................................... 50

4.2 CLULA A COMBUSTVEL ..................................................................................... 50

4.3 DESCRIO DO PROTTIPO.................................................................................. 53

4.3.1 DIAGRAMA DE BLOCOS DO CONVERSOR ........................................................ 53

4.3.2 DIAGRAMA ELTRICO DO CONVERSOR ........................................................... 54

viii
4.4 PROCESSADOR DIGITAL DE SINAIS .................................................................... 63

4.4.1 Diagrama de Blocos contendo o Mdulo DSP ........................................................ 65

4.4.2 Malha de Tenso ..................................................................................................... 66

4.4.3 Mdulo de Desenvolvimento - DSP ......................................................................... 67

4.4.4 SOFTWARE PARA PROGRAMAO .................................................................... 68

4.5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ........................................................................... 69

4.6 CONCLUSO ............................................................................................................. 82

5 CONCLUSO GERAL ...................................................... 83

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................. 85

APNDICE A CDIGO DE PROGRAMA DO


MICROCONTROLADOR .............................................................. 87

APNDICE B PLANILHA DE PROJETO ................................ 93

APNDICE C ARTIGO INDUSCON 2010 ................................ 94

ANEXO I MDULO DOS SENSORES DE CORRENTE E


TENSO NUPEP ............................................................................ 100

ANEXO II MDULO ADAPTADOR DE TENSO NUPEP 101

ANEXO III DATASHEET DAS CHAVES ............................... 102

ix
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Conversor Full-Bridge - Fonte: em [21]..................................................... 5

Figura 2.2: Conversor Push-Pull Fonte: em [22]. ...................................................... 5

Figura 2.3: Circuito do Conversor Full-Bridge. ............................................................... 7

Figura 2.7: Principais formas de onda do conversor. (a) Tenso nas chaves M1 e M4; (b)
Tenso nas chaves M2, M3; (c) Tenso no primrio do transformador T1; (d) Tenso no
filtro de sada (Vf) e na sada conversor (Vo); (e) Corrente no indutor do filtro de sada
(ILf) e na sada conversor (Io). ........................................................................................... 9

Figura 2.8: Circuito de Potncia do Conversor Full-Bridge. .......................................... 12

Figura 2.9: Circuito do conversor Buck, equivalente do Conversor Full-Bridge........... 12

Figura 2.10: Conversor Buck com chave M1 Conduzindo (Ton). ................................. 13

Figura 2.11: Conversor Buck com chave M1 Bloqueada (Toff). ................................... 13

Figura 2.12: Diagrama de Blocos do Sistema com Controlador Integrado. (Fonte: Britto,
J. R. (2009) [10]). ........................................................................................................... 32

Figura 2.13: Diagrama de Blocos do Controlador PI Digital (Fonte: Britto, J. R. (2009)


[10]). ............................................................................................................................... 33

Figura 2.14: Tela do aplicativo SISOTOOL do Matlab. ............................................. 35

Figura 2.15: Tela do aplicativo SISOTOOL para inserir equaes e valores constantes.
........................................................................................................................................ 35

Figura 2.16: Tela para definio automtica das constantes Kp e Ki............................. 36

Figura 2.17: Diagrama de Bode e Grfico do Lugar das Razes do controlador. ........... 37

Figura 2.18: Tempo de estabilizao da Tenso de sada do conversor promovida pelo


controlador. ..................................................................................................................... 38

Figura 3.1: Diagrama eltrico do circuito de Potncia simulado do conversor Full-


Bridge. ............................................................................................................................ 42

Figura 3.2: Diagrama lgico do controle de chaveamento do conversor. ...................... 43

x
Figura 3.3: Operao do circuito de controle em PWM. ................................................ 44

Figura 3.5: Tenso e Corrente nas chaves SW1, SW2, SW3 e SW4. ............................ 45

Figura 3.6: Forma de onda da corrente e tenso no primrio dos transformadores. ...... 46

Figura 3.7: Forma de Onda da Tenso e da Corrente no Diodo Retificador. ................. 47

Figura 3.9: Simulao de degrau de carga na sada do conversor. ................................. 48

Figura 4.1: Especificaes da Clula a Combustvel. .................................................... 51

Figura 4.2: Diagrama de Blocos da Clula a Combustvel. ........................................... 51

Figura 4.3: Curva da caracterstica VI da clula a combustvel NEXA, de 1,2kW, da


Ballard [4] [5]. ................................................................................................................ 52

Figura 4.4: Clula a Combustvel utilizada. ................................................................... 52

Figura 4.5: Diagrama de blocos do sistema proposto..................................................... 53

Figura 4.6: Imagem do sistema implementado. .............................................................. 54

Figura 4.7: Diagrama Eltrico do circuito de potncia do Conversor. ........................... 55

Figura 4.8: Imagem do prottipo do conversor proposto implementado. ...................... 57

Figura 4.9: Gate Driver em placa de circuito impresso feito pela NuPEP-UFU. .......... 63

Figura 4.10: Digrama de Blocos do Mdulo DSP. ......................................................... 66

Figura 4.11: Ferramenta de Desenvolvimento eZdspTM for TMS320F2812................ 67

Figura 4.26: Tela do software CODE COMPOSER 3.1.0. ......................................... 68

Figura 4.13: Sinal de Controle das Chaves PWM. ...................................................... 69

Figura 4.14: Degrau de Tenso De 120 Vcc a 150 Vcc Carga 700 ohms Fonte:
Bateria.. ........................................................................................................................... 70

Figura 4.15: Degrau de Tenso De 150 Vcc a 120 Vcc Carga 700 ohms Fonte:
Bateria.. ........................................................................................................................... 70

Figura 4.16: Degrau de Tenso De 300 Vcc a 380 Vcc Carga 400 ohms Fonte:
Clula a Combustvel. .................................................................................................... 71

Figura 4.17: Degrau de Tenso De 380 Vcc a 300 Vcc Carga 400 ohms Fonte:
Clula a Combustvel. .................................................................................................... 71

xi
Figura 4.18: Degrau de Carga De 700 para 350 ohms Tenso de 150 Vcc
Fonte:Bateria. ................................................................................................................. 72

Figura 4.19: Degrau de Carga De 350 para 700 ohms Tenso de 150 Vcc
Fonte:Bateria. ................................................................................................................. 73

Figura 4.20: Degrau de Carga, com tenso de 370 Vcc e carga variada de 350 para
700 - Ensaio com Clula a Combustvel. .................................................................... 73

Figura 4.21:Degrau de Carga, com tenso de 370 Vcc e carga variada de 700 para
350 Ensaio com Clula a Combustvel. .................................................................... 74

Figura 4.22: Tenso de Entrada e Sada do Conversor, resultado com alto overshoot e
anterior concluso do prottipo Ensaio com Bateria de 12 Vcc. .............................. 75

Figura 4.23: Tenso nas Chaves e Corrente no Primrio dos Transformadores Ensaio
com Clula a Combustvel.............................................................................................. 76

Figura 4.24: Tenso no Primrio dos Transformadores Antes e Aps o Capacitor de


Desacoplamento cc Ensaio com Clula a Combustvel............................................... 77

Figura 4.25: Corrente no Primrio e Tenso no Capacitor de Desacoplamento Ensaio


com Clula a Combustvel.............................................................................................. 78

Figura 4.26: Corrente de Entrada do Conversor e tenso na chave M3 Ensaio com


Clula a Combustvel. .................................................................................................... 78

Figura 4.27: Comparao entre Tenso de entrada, Tenso na Chave M3 e Corrente de


Entrada Ensaio com Clula a Combustvel. ................................................................ 79

Figura 4.28: Corrente no Primrio dos transformadores e Tenses nas Chaves M1 e M2


Ensaio com Clula a Combustvel. .............................................................................. 79

Figura 4.29: Corrente no Primrio e Tenso no Secundrio do Transformador Ensaio


com Clula a Combustvel.............................................................................................. 80

Figura 4.30: Tenso no Diodo Retificador e Corrente no Secundrio do Transformador


Ensaio com Clula a Combustvel. .............................................................................. 81

Figura 4.31: Tenso de Sada do Conversor e Corrente do Secundrio do Transformador


Ensaio com Clula a Combustvel. .............................................................................. 81

xii
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1: Valores de kj e x para alguns tipos de ncleo .................................. 23

Tabela 4.1: Componentes. .................................................................................. 56

Tabela 4.2: Caractersticas do DSP [11], [12] e [15] .......................................... 65

xiii
SIMBOLOGIA
M1 Chave tipo Mosfet

SW1 Chave

V0 Tenso de Sada

I0 Corrente de Sada

Vf Tenso no Filtro de sada

Razo Cclica do Conversor

Ton Tempo da Chave ligada

Toff Tempo da Chave desligada

Kp Constante Proporcional

Ki Constante Integral

xiv
1 INTRODUO GERAL

Atualmente, a matriz energtica mundial, no que se refere oferta distribuda


em sete tipos de fontes [16] Petrleo, correspondente a 34,3%; Carvo mineral,
equivalente a 25,1%; Gs natural com 20,9%; Energias renovveis com 10,6%; Nuclear
com 6,5%, hidrulica com 2,2% e outras com 0,4%.

Em relao ao consumo, a matriz energtica mundial est distribuda da seguinte


forma [16] Derivados de Petrleo com 42,3%; Eletricidade com 16,2%; Gs natural
com 16%; energias renovveis com 13,7%; carvo mineral com 8,4%; e outras com
3,5%.

Como descrito acima, o consumo de energia eltrica equivale a 16,2% de toda a


energia consumida no mundo, que tem como fontes geradoras diversas fontes, como:
Usinas trmicas a carvo mineral contribuindo com 39,8%; Usinas trmicas a gs
natural com 19,6%; Usinas hidreltricas com 16,1%; Usinas nucleares com 15,7%;
Usinas trmicas que utilizam petrleo com 6,7%; e outras fontes de energia
correspondente a 2,1%, as quais parte deste percentual pode-se atribuir fontes
alternativas de energia [16].

No Brasil, a energia eltrica corresponde a 18,1% do consumo total de energia,


tendo sua gerao distribuda da seguinte forma: 81,7% hidrulica, 8,5% petrleo e
derivados, 2,7% Nuclear e 7,0% outras fontes [24].

Com a preocupao pelo meio ambiente e sua conservao, surgiu uma


necessidade em elaborar um modelo de matriz energtica mundial, e foi em 1979 que
este modelo props mudanas para acontecerem ao longo das dcadas seguintes. A
partir deste modelo, esto ocorrendo diversas pesquisas e estudos que viabilizam a
utilizao em larga escala de energia limpa e renovvel [7].

Desta forma, o enfoque atual est voltado para as Fontes Alternativas de


Energia, dentre as quais, as mais importantes so: Elica, Solar e Hidrognio. Estes
tipos de fontes energticas esto sendo pesquisadas exaustivamente, pois so
inesgotveis, limpas, a produo de energia eltrica atravs delas compacta quando
comparadas s grandes usinas hidreltricas e podem ser encontradas em abundncia na
natureza.

1
Neste trabalho foi utilizada a Clula a Combustvel como fonte de energia
eltrica. Estas Clulas aproveitam a energia liberada nas reaes qumicas provenientes
da interao hidrognio x oxignio para a gerao de energia eltrica. Dentre os
diversos tipos de clula a combustvel existentes, foi utilizada uma do tipo PEMFC
(Proton Exchange Membrane Fuel Cel) [1].

A clula a combustvel composta por uma associao srie de clulas,


denominada de pilha, cada clula pode gerar cerca de 1,23 V a vazio e 0,7 V potncia
nominal [17]. A tenso a vazio e a corrente de curto circuito, mesmo sendo teoricamente
independentes, devido a seus aspectos construtivos e de projeto, se relacionam quanto
ao tamanho da pilha que estabelecer o nvel de tenso, e a seo transversal da clula
que corresponde corrente gerada. A clula a combustvel utilizada pode fornecer uma
tenso entre 20 Vcc a plena carga e 45 Vcc a vazio [1][6][7].

Para permitir que esta energia seja adequada aos padres atuais de distribuio
necessrio condicion-la por meio de conversores energia. neste contexto que se
aplica os conversores estticos de energia desenvolvidos com eletrnica de potncia..

Este condicionamento visa a alimentao de sistemas inversores, os quais


operam conectados rede eltrica da concessionria de energia, mais especificamente
em sistemas monofsicos fase-neutro, com tenso nominal de 127 V eficaz e frequncia
de 60 Hz. Para permitir a operao do inversor em uma dinmica satisfatria, o elo CC
deve ser alimentado com uma tenso significativamente superior tenso de pico da
rede eltrica, isto , tipicamente superior a 300 V para uma tenso de pico da rede de
aproximadamente 180 V (2 127 ). Uma tenso inferior reduz a capacidade de
imposio de corrente no filtro de sada, reduzindo o nvel da ao de controle do
sistema, prejudicando a dinmica.

A Clula utilizada foi a Nexa 1200W, da Ballard, e sua funcionalidade,


dinmica, faixas de tenso fornecida, protees, caractersticas do tipo da fonte e o
modelo eltrico esto detalhados em [1].

Este trabalho prope o desenvolvimento e montagem de prottipo de um


conversor CC-CC Full-Bridge para elevao da tenso fornecida por uma clula a
combustvel, a fim de alimentar o barramento CC de um inversor [1] com uma tenso
de sada estvel e com controle digital em malha fechada.

2
Nos captulos seguintes, sero descritos todos os passos para o desenvolvimento
do conversor proposto, da seguinte forma:

CAPTULO 2: Trata da anlise qualitativa, descrevendo os princpios


operacionais e tericos, abordando uma anlise esttica e dinmica do conversor
proposto. Apresenta ainda, uma anlise quantitativa, com todos os passos de projeto e
seus respectivos clculos. Finalizando, realiza o projeto do controlador para malha
fechada do tipo Proporcional Integral (PI).

CAPTULO 3: Apresenta diagramas resultantes do projeto, referindo-se


simulao do circuito de potncia e controle, com seus resultados, para serem
comparados posteriormente com os resultados experimentais.

CAPTULO 4: Descreve detalhadamente todas as partes do conversor


implementado, apresentando o diagrama de blocos de todo o sistema, formas
construtivas, diagramas do circuito de potncia e de controle, conforme construdo.
Neste captulo, foram explicitadas ainda as principais dificuldades encontradas, e como
foram solucionadas. Por fim, os resultados experimentais demonstrados neste captulo,
comprovam os princpios operacionais e seu desempenho quanto sua resposta
dinmica deste conversor.

3
2 O CONVERSOR ELEVADOR

2.1 INTRODUO
O conversor CC-CC elevador constitui na atualidade um problema a ser
equacionado para sistemas de condicionamento de energia de clulas a combustvel de
baixa potncia em aplicaes de geradores distribudos conectados rede. O baixo nvel
de tenso tipicamente fornecido pelas clulas a combustvel conduz manipulao de
correntes elevadas. Todo o problema correspondente a este conversor seria eliminado,
caso a produo de clulas com tenses de operao mais elevadas fosse viabilizada. Do
ponto de vista da Eletrnica de Potncia seria uma simplificao substancial do sistema.

Se por um lado deve-se buscar frequncias de operao acima da faixa audvel,


de forma a no prejudicar uma caracterstica importante das clulas que a operao
silenciosa, por outro lado, o nvel de corrente a ser processado limita a elevao da
frequncia devido no s aos aspectos de perdas nos semicondutores e elementos
magnticos, mas tambm devido aos aspectos de EMI (Electromagnetic Interference).

So vrios os aspectos a serem considerados na escolha da topologia adequada


para o estgio de elevao da tenso da clula a combustvel. Encontra-se na literatura
uma srie de trabalhos para sistemas de 10kW como o apresentado em [21], onde so
utilizados 2 ou mais conversores operando em paralelo. Apesar do nvel de potncia do
projeto, os resultados experimentais publicados encontram-se muito aqum da potncia
nominal, o que sinaliza possveis dificuldades neste tipo de implementao. Algumas
propostas encontradas podem ser consideradas como 2 sistemas de 5kW acoplados de
forma a estabelecer um sistema 240/120V, com 2 fases defasadas de 180o. A
expectativa nesta pesquisa chegar a um prottipo de 1kW.

Para ilustrar uma das relaes de compromisso nesta escolha so apresentadas


por meio das Figuras 2.1 e 2.2, duas opes de implementao do estgio de elevao
de tenso propostas em [21] e [22], respectivamente. Por uma questo de simplificao,
as figuras mostram apenas uma unidade conversora, mas as propostas originais
consideram unidades operando em paralelo, por questes j mencionadas anteriormente.

4
Figura 2.1: Conversor Full-Bridge - Fonte: em [21].

Na Figura 2.1 tem-se o conversor Full-Bridge. Sua operao nos 4 quadrantes


leva ao melhor aproveitamento do ncleo do transformador. Outra vantagem que os
interruptores ficam submetidos tenso de entrada. A desvantagem a utilizao de 4
interruptores, o que aumenta o custo. A sada simtrica utilizada possibilita a
implementao de um inversor com apenas 2 interruptores.

Figura 2.2: Conversor Push-Pull Fonte: em [22].

A Figura 2.2 apresenta o conversor push-pull, onde observa-se a reduo de


nmero de interruptores (2) em relao ao circuito anterior, em contrapartida, tais
interruptores ficam submetidos duas vezes a tenso de entrada, alm da necessidade
do duplo enrolamento primrio. Cada enrolamento trabalha meio ciclo e a duplicidade
implica o aumento da rea da janela do ncleo, o que reduz o aproveitamento do
transformador. A sada monopolar implica um inversor em ponte completa, mais caro
que a verso anterior. Os indutores acoplados melhoram a atuao da filtragem.

Para uma dada potncia, as opes acima podem apresentar graus distintos de
adequao nos quesitos custo, eficincia e robustez.
5
Nota-se nas duas estruturas, Figuras 2.1 e 2.2, a presena de um transformador.
O nvel de elevao exigido pela aplicao s pode ser obtido satisfatoriamente via
transformador, assim o projeto deste ser tambm uma parte importante desta etapa. As
publicaes [21] e [22] indicam a tecnologia planar como a adequada para o
transformador em questo, mas tal implementao requer tanto a disponibilidade de
recursos laboratoriais especficos, quanto a disponibilidade de ncleos de ferrite no
mercado adequados produo de transformadores planares.

Portanto, neste captulo so apresentadas as seguintes anlises para o conversor


Full-Bridge: Qualitativa, que apresenta o equacionamento e os grficos tericos deste
conversor, bem como seu modelo matemtico; Quantitativa, que apresenta a
metodologia de projeto e clculos para esta aplicao.

Cumpre ressaltar, ainda, a apresentao do controlador para aplicaes em


malha fechada, o qual foi utilizado neste conversor, com seus respectivos clculos e
diagramas.

2.2 ANLISE QUALITATIVA

A anlise qualitativa do conversor Ponte Completa CC-CC PWM com topologia


Full-Bridge, consiste na apresentao do aspecto operacional, o modelo matemtico, as
formas de onda, etapas de funcionamento e detalhes da comutao [2], [6], [3] e [8].

2.2.1 PRINCPIOS OPERACIONAIS

O princpio de funcionamento do conversor Full-Bridge (Ponte Completa)


conhecido ha tempos pelos profissionais atuantes em Eletrnica de Potncia. Pode-se
dizer que este deriva-se do conversor Buck e do conversor Forward. O conversor
Forward uma espcie de Buck isolado, onde a presena do transformador permite ao
desenvolvedor ajustar o ganho do conversor mantendo a ao de controle ou razo
cclica numa faixa adequada visando o melhor desempenho. No caso do Forward, o
transformador subutilizado, pois a excurso do campo magntico no ncleo
monopolar, ou seja, o fluxo magntico excursiona apenas pela metade do ciclo de
histerese do ncleo.

6
Para haver melhor aproveitamento do transformador, utiliza-se a topologia de
inversor em ponte completa ou Full-Bridge, com a finalidade de promover a oscilao
da corrente contnua de forma simtrica. Da mesma forma faz-se necessria a
retificao em ponte completa na sada.

Com o objetivo de eliminar um possvel componente contnuo na corrente do


transformador, devido a desbalano no tempo de comutao das chaves da ponte
inversora, o capacitor Cb srie inserido no circuito do primrio do transformador.

O circuito do conversor Full-Bridge mostrado na Figura 2.3.

Figura 2.3: Circuito do Conversor Full-Bridge.

No circuito acima a fonte E representa uma fonte de corrente contnua qualquer.


Como mencionado acima, o capacitor Cb chamado de capacitor de bloqueio e serve
para bloquear a componente contnua da tenso aplicada ao transformador T1, evitando
que ocorra a saturao do ncleo de ferrite do transformador.

As etapas de funcionamento deste conversor so apresentadas a seguir, sendo


que nesta anlise a tenso de sada ser considerada constante, igual tenso mdia Vo.
O capacitor de bloqueio calculado de forma que a queda de tenso em seus terminais
no ultrapasse 5% do valor E, de forma que pode ser desconsiderado na anlise inicial
de funcionamento.

Observe que em nenhuma hiptese as chaves de cada brao do conversor (M1 e


M2 ou M3 e M4) podem ser acionadas simultaneamente, pois isto provocaria um curto
circuito no brao da ponte, tendo como elemento primrio de energia a Clula a
Combustvel, este curto seria na sada desta. Desta forma, o tempo de conduo de cada
chave (TON) no deve ultrapassar 45% do perodo de chaveamento (TS), visando a
garantia de um tempo morto, definindo assim uma relao cclica mxima:

7
mx = 0.45 ( = TON/TS) (2.1)

Nas anlises que seguem os componentes foram considerados ideais, por tratar-
se dos aspectos tericos deste conversor, consequentemente o transformador tambm foi
considerado desta forma, desprezando assim a corrente de magnetizao.

As etapas de funcionamento do conversor Full-Bridge esto descritas em [13].

2.2.2 FORMAS DE ONDA TERICAS DO CONVERSOR FULL-


BRIDGE
Na Figura 2.7 so apresentadas as principais formas de onda do conversor full-
bridge.

Pode ser observado que o perodo da tenso aplicada ao filtro de sada igual
metade do perodo de chaveamento (a frequncia no filtro de sada o dobro da
frequncia de chaveamento), isto traz como vantagem um tamanho reduzido dos
elementos do filtro de sada, em comparao com outros conversores cuja frequncia do
filtro igual de chaveamento.

A tenso de sada do conversor, correspondente tenso mdia no capacitor de


filtro (Cf), calculado pela Equao 2.4 [18].

2TON N N
Vo = VS VD = 2 VP S VD Vo = 2 ( E VMF ) S VD (2.4)
Ts NP NP

onde:

E: Tenso da fonte;
VMF: Tenso nas chaves;
VP: Tenso no primrio do transformador;
: Razo Cclica;
Ns: Nmero de espiras no secundrio do transformador;
Np: Nmero de espiras no primrio do transformador;
VD: Tenso no diodo retificador;
Vo: Tenso de sada do conversor;

8
TON: Tempo da chave ligada;
TS: Perodo de chaveamento.

Figura 2.4: Principais formas de onda do conversor. (a) Tenso nas chaves M1 e M4; (b) Tenso
nas chaves M2, M3; (c) Tenso no primrio do transformador T1; (d) Tenso no filtro de sada (Vf) e na
sada conversor (Vo); (e) Corrente no indutor do filtro de sada (ILf) e na sada conversor (Io).

O filtro de sada deve ser calculado considerando um regime de conduo


contnua. Desta forma deve-se especificar uma carga mnima, que corresponde
mxima resistncia de sada que garante tal regime para o conversor. Na falta de dados
sobre a carga mnima, geralmente escolhe-se um valor de corrente de sada mnima
igual a 10% da corrente em carga nominal do conversor, visando reduzir o consumo,
caso a carga mnima seja representada por uma resistncia interna da fonte.

9
A Figura 2.7 (e) apresenta o regime de conduo contnua no filtro de sada.
Quando a potncia fornecida pelo conversor for 10% da nominal, a corrente mnima no
indutor do filtro de sada ser nula (Im), e a corrente mxima (IM) ser igual a duas
vezes a corrente mdia de sada (IOmin).

2.2.3 ANLISE ESTTICA DO CONVERSOR

O equacionamento bsico do conversor Full-Bridge mostrado abaixo apenas


do ponto de vista terico, no considerando componentes parasitas do sistema,
objetivando simplificar o modelo [3].

E NS
Vo = . .D (2.5)
2 NP

VCEmax = E (2.6)

E T P
Pi = iTR1 S = o (2.7)
2 T

Ento:

Po TS 2
iTR1 = (2.8)
T E

Considerando um rendimento de 80% ( = 0,8), tem-se:

2  
1 =
0,8  
(2.9)

Sendo:

V0 = Tenso na sada do Conversor;

E = Tenso de entrada do Conversor;

Ns = Nmero de espiras no secundrio do transformador;

NP = Nmero de espiras no primrio do transformador;

D = Razo Cclica do conversor;

10
VCEmax = Tenso no capacitor de sada;

Pi = Potncia de entrada do conversor;

P0 = Potncia de sada do conversor;

TS = Tempo que a chaves permanece no estado ligado;

T = Tempo do perodo de comutao;

ITR1 = Corrente mdia no primrio do transformador;

Considerando T = Ts (potncia mxima) tem-se:

3 Po
iTR1 (2.10)
E

No clculo do filtro de sada deve-se considerar que a frequncia da tenso Vf e


corrente ILf o dobro da frequncia de chaveamento, como pode ser observado na
Figura 2.7.

2.2.4 ANLISE DINMICA DO CONVERSOR

O objetivo desta seo apresentar a modelagem para pequenos sinais e/ou


variaes, a fim de obter os parmetros de sintonia do controlador PI (Proporcional
Integral).

2.2.5 MODELO MATEMTICO DO CONVERSOR


A modelagem deste conversor tem por objetivo levantar a funo de
transferncia deste conversor, comparando a tenso de sada (V_Co) em relao razo
cclica (). Esta relao importante para obter por meio de programas de simulao
computacional, um ajuste aproximado para o controlador PI a ser utilizado.

A Figura 2.8 mostra o circuito de potncia do conversor Full-Bridge, a fins de


modelagem matemtica, os semicondutores e transformadores sero considerados
ideais.

11
Figura 2.5: Circuito de Potncia do Conversor Full-Bridge.

Para simplificar, ser considerado o conversor Buck, como mostrado na Figura


2.9.

Figura 2.6: Circuito do conversor Buck, equivalente do Conversor Full-Bridge.

Neste caso a tenso de entrada do Buck foi considerada como o produto entre a
relao de transformao do transformador elevador e a tenso fornecida pela Clula a
Combustvel, conforme Figura 2.9.

Nas Figuras 2.10 e 2.11 mostrado o conversor Buck operando para as


condies de chave ligada (Ton) e Chave desligada (Toff), respectivamente, considerando
o modo de operao contnuo.

12
Figura 2.7: Conversor Buck com chave M1 Conduzindo (Ton).

Figura 2.8: Conversor Buck com chave M1 Bloqueada (Toff).

- A chave M1 conduzindo e o diodo D bloqueado, durante T (Figura 2.10);

- A chave M1 bloqueada e o diodo D conduzindo, durante 1 T (Figura


2.11);

Conforme teoria de espao mdio de estados [6] [9] [14] tem-se as seguintes
equaes:

 = !"  + $" % durante & (2.11)

 = !'  + $' % durante 1 & (2.12)

Onde,

13
T()
&= +T
* (2.13)

Analisando o circuito do conversor mostrado na Figura 2.9, retira-se as variveis


de estado do sistema, que so, tenso nos capacitores e corrente nos induotres [9], desta
forma segue a equao (2.14).

x = [i./ v1/ ]3 (2.14)

Continuando a anlise acima, so obtidas as equaes de estado do conversor,


como pode ser visto nas equaes de (2.15) a (2.22).

i1/ = i/ + i./ (2.15)

1
4/ = 5 + 6/
/ 4/
(2.16)

v./ = v1/ r./ i./ + V8 (2.17)

di./
L/ = v1/ r./ i./ + V8
dt
(2.18)

<6/ 1 ?6/ @
= 54/ 6/ +
<= >/ >/ >/
(2.19)

dv1/ v1/
C/ = + i./
dt R/ (2.20)

<54/ 54/ 6/


= +
<= / B/ B/ (2.21)

= I FG +
DEFG E JKG
C/ = + i./
DEFG EFG

C
DH IG L C DH G1 G 1G L
= . v1/ i./ + .
DJKG " MKG NO
L/ = v1/ r./ i./ + V8
DJKG
(2.22)
DH DH G .G G

A equao (2.22) pode ser escrita na forma matricial demonstrada pela equao
(2.23).

14
1 1
U X 0
v R / C/ C/ W v1/
P 1/ R = T Y i Z + [ 1 \ V8
./ T 1 r./
W L/
(2.27)
./
S L/ L/ V

1 1
U X
R / C/ C/ W
A" = T
T 1 r./
W
(2.28)
S L/ L/ V

v1/
B" = Y i Z (2.29)
./

Com base nas equaes de (2.23) a (2.26), possvel determinar as equaes


para os estgios Ton e Toff, apresentada nas equaes (2.27) a (2.30) respectivamente.

1 1
U X 0
v R / C/ C/ W v1/
P 1/ R = T Y Z + [ 1 \ V8
./ T 1 r./ W i./
L/
(2.27)

S L/ L/ V

1 1
U X
R / C/ C/ W
A" = T
T 1 r./
W
(2.28)
S L/ L/ V

v1/
B" = Y i Z (2.29)
./

1 1
U X
v R / C/ C/ W v1/ 0
P 1/ R = T Y i Z + Y Z V8
./ T 1 r./
W
0
(2.30)
./
S L/ L/ V

1 1
U X
R / C/ C/ W
A' = T
T 1 r./
W
(2.31)
S L/ L/ V

v1/
B' = Y i Z (2.32)
./

15
Como o objetivo da modelagem o projeto dos controladores PI, o modelo do
conversor apresentado nas equaes (2.27) e (2.30) ser linearizado em torno de um
ponto de operao. Da a necessidade de inserir uma perturbao para uma anlise
criteriosa da ao do compensador.

A perturbao ser identificada atravs de um ~ sobre as variveis, como


mostrado abaixo:

x = X + x% (2.33)

= D +% (2.34)

vo = Vo + v%o (2.35)

vi = Vi + v%i (2.36)

Para a aplicao em questo, sero consideradas apenas perturbaes em X e


em .

Com a identificao das perturbaes necessrias para uma anlise mais


eficiente, ser mostrada abaixo a insero da mesma na equao de valores mdios.

dX + x
= aA" bD + de + A' f1 bD + degh X + x + aB" bD + de + B' f1 bD + degh vJ
dt
(2.37)

Separando a equao dos valores mdios da equao de pequenos sinais, tem-se:

dX
= bA" D + A' 1 DeX + bB" D + B' 1 DevJ
dt
(2.38)

dx
= bA" D + A' 1 Dex + bA" A' X + B" B' vJ ed + A" dx A' dx
dt
(2.39)

Simplificando e adotando que o produto entre dois pequenos sinais possam ser
desconsiderados, tem-se:

dx
= A* x + BD d
dt
(2.40)

Sendo a derivada de um valor mdio X nula, determina-se o X por:

16
dX
=0
dt
(2.41)

X = A* i" B* vJ (2.42)

Por meio das equaes (2.40), (2.41) e (2.42) obtm a relao apresentada em
(2.43), e aplicando-se a Transformada de Laplace na equao da derivada de pequenos
sinais (2.40) obtm-se:

xs
= sI A* i" BD
ds
(2.43)

onde I a matriz identidade com as mesmas dimenses de A* .

Ao analisar as equaes de (2.11) a (2.43), calcula-se os termos As, Bs,


Bd e X, para que a partir destes seja calculado a equao de sada pela entrada.

O primeiro termo a ser calculado ser o As, conforme mostrado abaixo.

Al = A" + A' 1  (2.44)

Aps os clculos, utilizando as equaes (2.24) e (2.31), tem-se a equao


(2.45):

1 1
U X
R / C/ C/ W
Al = T
T 1 r./
W
(2.45)
S L/ L/ V

Calcula-se ento o termo B* , utilizando as equaes (2.25) e (2.32) conforme


mostrado abaixo.

Bl = B" + B' 1  (2.46)

Aps os clculos tem-se:

0
1
Bl = [ \
L/
(2.47)

Deve-se calcular agora o X para posterior clculo do BD .

17
X = Al i" Bl U (2.48)

R/
U D ViX
T R ./ + R / W
X=
T 1
D ViW
(2.49)
SR ./ + R / V

Como ltimo termo, calcula-se o termo BD , utilizando-se das equaes (2.24),


(2.31), (2.25) e (2.32), a partir da equao (2.37).

BD = A" A'  X + B" B'  VJ (2.50)

Sendo VJ a tenso de entrada, tem-se BD uma funo de VJ , como mostrado


abaixo.

0
BD = [ 1 V \
L/ J
(2.51)

Finalmente a equao de transferncia obtida pela seguinte relao:

xl v v1/*
= sI Al i" BD = P 1/ R =
dl ./ dl (2.52)

sL/ + R .G  R / C/ R / L/
U ' X
Ts R / / / + sR / C/ R .G + sL/ + R .G + R /
C L s ' R / C/ L/ + sR / C/ R .G + sL/ + R .G + R / W
sI A* i" =T W
R / L/ sR / C/ + 1 L/
T W
(2.53)
Ss ' R C L + sR C R
/ / / / / .G + sL/ + R .G + R / s ' R / C/ L/ + sR / C/ R .G + sL/ + R .G + R / V

Vi
G I
op v1/ *t IG 1G .G u*IG 1G IKG u*.G uIKG uIG
=P R=s v
r
qp ./ *IG 1G u"
Vi
(2.54)
*t IG 1G .G u*IG 1G IKG u*.G uIKG uIG

Como o objetivo apenas a relao da tenso de sada pela razo cclica,


considera-se apenas a primeira linha da matriz da equao (2.54).

Logo:

v1/* R/
=w ' x
dl s R / C/ L/ + sR / C/ R .G + sL/ + R .G + R /
(2.55)

18
2.3 ANLISE QUANTITATIVA

Esta seo apresenta os parmetros e os aspectos prticos de projeto, clculos,


dimensionamento de componentes e tambm o projeto do controlador.

2.3.1 METODOLOGIA DE PROJETO

A metodologia adotada para o projeto baseou-se na apresentada no livro do


PRESSMAN [2], que considera alm as especificaes dos componentes, o projeto e
construo de todos os componentes eletromagnticos, bem como dos compensadores.

Para auxlio nos clculos do projeto, foi desenvolvida uma planilha em Excel
baseada em [2] e [18], constante no Apndice B.

2.3.1.1 Especificaes do Conversor Full-Bridge

As especificaes para a fonte chaveada a ser construda so:

- topologia: Full-Bridge

- potncia de sada: 1000 W

- tenso de entrada: 22 a 50 Vcc

- tenso de sada: 380 Vcc

- frequncia de chaveamento: 20 kHz

- B: 3200 Gauss

- rendimento (): 80%

- variao de tenso da sada: 19 V

- variao da corrente de sada: 0,79 A

- densidade de corrente: 3,5 A/mm2

- Ton mximo (nas chaves): 40%

- Fator de Ocupao Ocupao do enrolamento na rea da janela do ncleo do


transformador (SF): 0,25

19
Tanto a tenso de entrada quanto a tenso de sada deste conversor, foram
definidas em funo da interface entre a Clula a Combustvel Ballard Nexa e o
conversor, e entre o Conversor e o Inversor ligado rede (Carga), respectivamente.

Para o dimensionamento do conversor full-bridge, deve-se determinar as piores


situaes de trabalho que envolvem a mnima e mxima tenso de entrada e a mxima e
mnima relao cclica.

Como o conversor ser utilizado com uma fonte de tenso contnua na entrada,
os valores mnimos e mximos especificados para esta fonte sero utilizados na
determinao da relao de transformao. Estes valores so importantes, pois nos
piores casos o circuito deve fornecer uma tenso de sada dentro do especificado,
mesmo que:

carga plena, a tenso de entrada for mnima (Emn) e a razo cclica


mxima (mx),
ou carga mnima, a tenso de entrada for mxima (Emx) e a razo
cclica mnima (mn)

A razo cclica mxima especificada como um fator de segurana para que os


MOSFETs de um brao da ponte H no conduzam ao mesmo tempo, em torno de 40%
neste caso, sendo usada no clculo da relao de transformao sob tenso mxima.

A razo cclica mnima calculada para que o circuito consiga manter a sada na
tenso especificada, um valor abaixo de mn far o circuito trabalhar em regime de
conduo descontnua.

O primeiro passo do projeto calcular a potncia de entrada, a corrente de


entrada para a tenso mxima, para a tenso mnima e a corrente de sada.

A potncia de entrada (Pe) igual potncia de sada (Ps) dividida pelo


rendimento esperado do conversor (). Considerando um rendimento de 80%, temos:

Ps
Pe = (2.56)

y 1000
@ = = = 1250 |
z 0,80
(2.57)

20
A partir destas especificaes, determinam-se as correntes nominais da fonte,
como:

P*
I}~H NJ) J) = = 71,02 A
o VJ) J)
(2.58)

@ = @ = & = 63,52 ! (2.59)

y
= = 31,25 !
z & 
(2.60)

@ = @ = & = 27,95 ! (2.61)

Onde:

Ipft Vin Min = Corrente de pico no primrio do transformador mxima, ou seja, para
Tenso de Entrada Mnima;

Ipft Vin Max = Corrente de pico no primrio do transformador mnima, ou seja, para
Tenso de Entrada mxima;

Ie Max = Corrente eficaz mxima de entrada do conversor a plena carga;

Ie Min = Corrente eficaz mnima de entrada do conversor a plena carga;

& = Razo cclica mxima;

Ps = Potncia de Sada do conversor;

Pe = Potncia de Entrada do conversor;

z = Rendimento do conversor;

2.3.1.2 Clculo da Relao de Transformao

A relao de transformao necessria para que o conversor consiga manter a


tenso especificada, mesmo quando a tenso de entrada for mnima e a razo cclica for
mxima, ou seja, a pior condio de operao deste conversor.

A relao de transformao pode ser determinada a partir da (2.62):

21
N V) J) V(*~8H 
= 2. o
Nl V( + V 
(2.62)

Substituindo os dados do projeto, obtemos:

N 22 1
= 2.0,4 = 0,0441
Nl 380 + 1
(2.63)

Nl 1
= = 23
N 0,0441
(2.64)

2.3.1.3 Escolha do Ncleo do Transformador

A maioria dos projetos de transformadores para fonte chaveada utiliza o clculo


do produto das reas do ncleo, como um ponto de partida para a determinao do
tamanho de ncleo a ser utilizado [2] e [18]. A equao (2.65) representa o produto
entre a rea efetiva do ncleo e a rea da janela do ncleo.

z
3.98 Ps 10 4
Ap = (2.65)
k B f
j

onde: Ps = potncia de sada (Watts)

B = variao do campo magntico (Tesla)

kj = coeficiente de densidade de corrente nos fios

f = frequncia de chaveamento (Hz)

z = 1/(1-x)

No caso do conversor full-bridge, a excurso do campo magntico se d nos 1 e


3 quadrantes, podendo ser especificada como sendo 3200Gauss, ou 0.32T, para o caso
de um ncleo de ferrite comum.

Os valores de kj e x so dependentes do tipo de ncleo e do acrscimo de


temperatura (T) esperado no indutor/transformador, sem ventilao forada, sendo
obtidos a partir tabela a seguir.

Tabela 2.1: Valores de kj e x para alguns tipos de ncleo

22
Modelo de kj
x
Ncleo 20C T 60 C

POTE 74,78 . T 0,54 + 0,17

EE 63,35 . T 0,54 + 0,12

X 56,72 . T 0,54 + 0,14

RM 71,7 . T 0,54 + 0,13

EC 71,7 . T 0,54 + 0,13

PQ 71,7 . T 0,54 + 0,13

FONTE: MELLO [18], 1997, p.58

Escolhendo, por exemplo, um ncleo do tipo EE, com um valor para T de


30C, temos:

kj = 63.35(30)0.54 kj = 397.6 (2.66)

x = 0.12 z = 1.1364 (2.67)

Substituindo os dados em (2.65):

1.1364
3.98 1000 104
Ap = 3
Ap = 22.759 cm4 (2.68)
397.6 0.32 20 10

O ncleo escolhido deve ter o valor de Ap acima do calculado que neste caso o
EE-65/33/26 atenderia, no entanto, o ncleo escolhido foi EE-76/50/25, para trabalhar
com temperatura mais baixa e uma faixa para saturao maior.

O ncleo escolhido tem as seguintes especificaes:

Ae = 6,45 cm2 (rea efetiva)

Aw = 9,75 cm2 (rea da janela do ncleo)

le = 21,77 cm (comprimento efetivo)

MLT = 16,02 cm (comprimento da espira mdia)


23
Ap = 62,91cm4 (produto das reas efetiva e da janela do ncleo: Ap = Ae
Aw )

Al = 5315 nH (fator de indutncia: nH/espira2)

Ve = 140,42 cm3 (volume efetivo)

2.3.1.4 Dimensionamento dos Condutores

Para dimensionar os condutores que sero utilizados nos enrolamentos do


primrio e do secundrio do transformador, deve-se levar em considerao que este
transformador ser utilizado em alta frequncia, portanto precisamos considerar o efeito
pelicular de corrente, ou efeito skin. Este efeito relaciona a penetrao da corrente no
condutor com sua frequncia e quanto maior esta frequncia de operao mais
superficial a corrente circula no condutor e maior a necessidade de diminuir sua seo e
aumentar o nmero de condutores em paralelo.

Desta maneira, precisamos calcular o dimetro mximo do condutor a partir do


clculo do efeito skin, para que possamos usar efetivamente todo o cobre do condutor.
Para calcular o dimetro mximo destes condutores, utilizamos a frmula dada por [2]:

7.2
Dpen = (2.69)
f

Onde f a frequncia da corrente no transformador, que no caso de 20 kHz,


assim:

7.2
Dpen = Dpen = 0.054 cm (2.70)
20000

Deve-se utilizar um nmero de fios com dimetro menor ou igual a 0,108cm, de


forma que a rea total seja igual ou maior que a rea requerida.

Consultando a tabela de fios, vemos que o dimetro de 0.08118cm corresponde


ao fio #20AWG, que tem uma rea de cobre de 0,0051759 cm2, e cujo dimetro com
isolamento igual a 0,089 cm. Com estes valores calculados, podemos agora definir o
nmero de condutores que precisaremos para conduzir toda a corrente que passar pelo
primrio e secundrio deste transformador. Para isto, devemos considerar a densidade

24
de corrente do fio utilizado para que possamos calcular a rea efetiva de cobre
necessria para tal conduo. Desta forma:

Conforme a equao (2.59), a corrente eficaz mxima de entrada :

Ie Max = 63,52 A e considerando a densidade de corrente de 350 A/cm2.

63,52 !
! = = 0,1815
!
350 '
(2.71)

! 0,1815
4@y = = = 36 
! 0,0051759
(2.72)

Neste foram utilizados 40 fios no enrolamento do primrio do transformador.

Sendo a corrente de sada conforme mostrado abaixo, tem-se:

Is = 2,63 A e densidade de corrente de 350 A/cm2.

2,63 !
! = = 0,00752
!
350 '
(2.73)

! 0,00752
4@y = = = 1,45
! 0,0051759
(2.74)

Ao arredondarmos o resultado acima obtemos 2 fios 20 AWG no secundrio do


transformador, por convenincia de projeto, sero utilizados 5 fios de 20 AWG, que
obedece ao critrio que diz que a rea total de cobre tem que ser igual ou maior que a
rea requerida.

Desta maneira, o transformador ser construdo com 40 condutores em paralelo


no primrio e somente 5 condutores em paralelo no secundrio.

2.3.1.5 Clculo do Nmero de Espiras

Tendo em vista que a fonte em questo elevadora de tenso, com entrada de 22


V a 50 V e regulando 380 V na sada, e conforme mostrado no item 2.3.1.2, a relao
entre o secundrio e o primrio do transformador ser de 23 vezes, portanto tem-se que
calcular o nmero de espiras no primrio para que possa gerar um campo magntico

25
capaz de induzir a tenso requerida em seu secundrio. Os clculos esto demonstrados
abaixo:

@
>
$.
2. !@ . . 10i

(2.75)

Considerando que Ton = 40% do perodo total, ou seja,

1
T() = 0,4 = 2 10i s
20 kHz
(2.76)

Substituindo pelos dados de projeto, temos:

22
N 1,07 Espiras
3200
2 6,45 . i8 (2.77)
2 10i
10

Como no so utilizados nmeros fracionrios para definir o nmero de espiras


dos enrolamentos, o nmero calculado arredondado para o prximo inteiro, mas neste
caso, por convenincia de projeto ser adotado 4 espiras no primrio deste
transformador.

Para o clculo do nmero de espiras do secundrio, temos:

Nl . T. V(
Nl =
V8 J) . 2. T()
(2.78)

4 5 10i 380
Nl = = 86,36 87 Espiras
22 2 2 10i
(2.79)

Com o nmero de espiras do primrio e do secundrio, podemos tirar a relao


de transformao deste transformador com a seguinte equao:

1 Nl 87
= = = 21,75
n N 4
(2.80)

Escolhidos o nmero de espiras do primrio e do secundrio no qual ser feita a


regulao, pode-se calcular a razo cclica mnima a partir da equao (2.81):

26
V( + V
J)
Nl
2 YV8 o V  Z
N
(2.81)

Substituindo os valores do projeto tem-se:

380 + 1
J) = 0,18
2[50 121,75]
(2.82)

Com este valor de razo cclica, a tenso de sada pode ser ajustada para o valor
desejado (380V) mesmo que a tenso de entrada seja mxima (50V).

2.3.1.6 Clculo das Indutncias do Transformador

Para o clculo aproximado da indutncia do primrio e do secundrio deste


transformador, utilizamos o fator de indutncia relacionado ao ncleo utilizado. O
ncleo utilizado nesta montagem possui um Al= 5315 nH/espira2, ento calculamos as
indutncias da seguinte maneira [18]:

A. N ' 5315 4'


L = = = 85,04 H
10 10
(2.83)

A. Nl ' 5315 87'


Ll = = = 40,23 mH
10 10
(2.84)

2.3.1.7 Clculo do Filtro de Sada

Para o clculo do indutor e capacitor de sada, so utilizadas as equaes


encontradas em [2]:

o V( T
L( =
I(
(2.85)

0,4 380 5 10i


L( = = 9,62 mH
0,79
(2.86)

Para calcular o ncleo deste indutor, deve-se levar em conta a energia que deve
ser armazenada, com a equao dada por [18]:

27
1
E= L I + I( J) '
2 ( (
(2.87)

1
E= 9,62 10i 2,63 + 0,395' = 44,1 mJ
2
(2.88)

Para determinar o ncleo, ser considerado um T 30 C, que a variao de


temperatura mxima no ncleo do indutor, para calcularmos o Kj. O clculo de Kj
dado pela tabela encontrada em [18], reproduzida na Valores de kj e x para alguns tipos
de ncleo, e dependente do tipo de ncleo que ser utilizado.

Para um ncleo do tipo EE, tem-se:

kj = 63.35 T0.54 kj = 397.55 (2.89)

A varivel x a ser utilizada nos clculos tambm dependente do ncleo, e o seu


valor igual a +0,12 para o ncleo escolhido.

O ltimo fator que falta ser determinado o fator de utilizao da janela, ku.
Este um nmero aproximado, e foi adotado exclusivamente para este projeto o valor
de 0,25.

Com todas as variveis determinadas, podemos prosseguir para o clculo de Ap,


dado pela Equao (2.90) encontrada em [18]:

2 E 10

A =
k k Bo
(2.90)

1 1
Z= = = 1,1364
1 X 1 0,12
(2.91)

2 44,1 10i 10
","
A = = 43,61 cm
0,25 397,6 0,32
(2.92)

Com este valor, podemos fazer uma escolha inicial para o ncleo do indutor,
lembrando que a verificao do valor de Bmax deve ser feita ao final, para confirmar se
o ncleo no correr o risco de entrar na regio de saturao.

Consultando a tabela de ncleos, o modelo EE-65/33/39 mostra-se suficiente,


pois a condio de escolha de um ncleo ter o AP maior que o calculado.

28
As caractersticas do ncleo escolhido so:

Ae = 7,98 cm2

Aw = 5,48 cm2

le = 14,7 cm

MLT = 13,89 cm

Ap = 43,71 cm4

Al = 10800 nH

Ve = 117,31 cm3

O nmero de espiras do indutor determinado pela equao [18]:

L(
N=
A.
(2.93)

9,62 10i
N= 30 Espiras
10800 10i
(2.94)

Utilizaremos 30 Espiras para produzir este indutor, j que este valor calculado
a indutncia mnima para o filtro de sada, e podemos aumentar a indutncia para
melhorar a regulao da fonte.

Definido o ncleo e o nmero de espiras, deve-se definir tambm o gap ou


entreferro. Normalmente utilizamos papel para produzir este entreferro, por ser um
material no magntico, bastante fino e moldvel. Para efetuar este clculo, utilizamos a
Equao 2.95 [18]

/ N ' A 8
l = 10
L( 10 (2.95)

4 10i 30' 7,98


l = 10 = 9,37 10i mm
9,62 10i 10
(2.96)

29
A ltima etapa calcular o fio que ser utilizado para enrolar o indutor. Para
isso, temos que calcular a densidade de corrente para o acrscimo de temperatura
especificado anteriormente. Para isso utilizamos [18]:

J = k A io (2.97)

J = 397,55 43,71i/,"' = 252,65 A/cm (2.98)

A rea de cobre necessria para conduzir a corrente de sada da fonte chaveada


dada por [18]:

I(
A =
J (2.99)

2,63
A = = 10,41 10i cm
252,65
(2.100)

Para este valor da rea de cobre, podemos utilizar o fio AWG17, com rea de
cobre de 0.010379 cm2. Devido ao efeito pelicular, ser considerado 4 fios AWG20,
totalizando uma rea de 0,0207 cm.

Agora que tem-se o indutor de sada devidamente projetado, a fim de obter o


filtro de sada, deve-se ainda calcular o capacitor de sada.. A Equao (2.101) apresenta
a frmula conforme [2]:

80 10i dI
C( =
dV (2.101)

80 10i 0,96
C( = = 22 uF
3,8
(2.102)

Onde:

Co = Capacitor do Filtro de Sada

dI = Variao da corrente permitida na sada em Amperes

dV = Variao da tenso permitida na sada em Volts

30
2.3.1.8 Clculo do Capacitor de Desacoplamento

O capacitor de desacoplamento utilizado para evitar a circulao de corrente


CC no ncleo, o que faria o ncleo do transformador saturar, aumentando as perdas e
podendo chegar at sua destruio. Este fenmeno ocorre devido aos tempos
diferentes de chaveamento das chaves do conversor, fazendo com que um dos braos
conduza mais tempo que o outro. Este capacitor colocado em srie com o primrio do
transformador [2].

Seu clculo dado por:

IJ}~H NJ) J) T


C =
0,1 VJ) J) (2.103)

71,02 16 10i
C = = 455 uF
0,1 25
(2.104)

2.3.2 CONTROLE EM MALHA FECHADA

Para o conversor Full-Bridge, podem ser utilizadas duas estratgias de controle,


Phase Shift e PWM (Pulse Width Modulation). Como pretendia-se utilizar um
controlador em plataforma digital, optou-se pela tcnica PWM, cuja respectiva interface
apresenta-se incorporada plataforma. Assim, foi definida a utilizao de um
controlador PI (Proporcional e Integral) baseado em sistemas digitais atravs do DSP
TMS320F2812 [12], [6] e [14].

Abaixo ilustrado o diagrama de blocos simplificado de um sistema com um


controlador PI integrado.

31
Figura 2.9: Diagrama de Blocos do Sistema com Controlador Integrado. (Fonte: Britto, J. R.
(2009) [10]).

Onde:

Vref: Tenso de referncia do sistema de controle;

C(s): Funo de transferncia do Controlador PI;

at(s): Funo atraso;

G(s): Funo de Transferncia do Converso;

PWM: Ganho do Modulador;

H(s): Funo da malha de realimentao.

Como o controlador baseado em um sistema digital, trabalha-se com equaes


no domnio (Z), desta forma o diagrama de blocos utilizado mostrado abaixo:

Figura 2.10: Diagrama de Blocos do Controlador PI Digital (Fonte: Britto, J. R. (2009) [10]).

Onde:
32
KP: Ganho Proporcional;

Ki: Ganho Integral;

e(k): Erro atual;

CP(k): Valor de sada do Controlador proporcional atual;

CI(k): Valor de sada do Controlador integral atual;

CI(k-1): Valor de sada do Controlador integral anterior;

C(k): Valor de sada do Controlador PI atual;

T(S): Tempo de amostragem.

Abaixo so apresentadas as funes de transferncia do controlador PI e do


controlador PI discreto respectivamente:

KS + KJ
CS =
S
(2.105)

z
CS = K + K J Tl
z 1
(2.106)

Como pode ser observado na equao (2.106), para parametrizar o controlador


PI necessrio calcular as constantes KP e Ki. A definio destas constantes foi
auxiliada pelo software Matlab atravs do aplicativo SISOTOOL e RLTOOL,
conforme demonstrado abaixo.

Definio da funo de transferncia por meio da equao (2.55), utilizando


arquivo com extenso .mat do Matlab:

L = 5.0e-3; RL = 0.4;

C = 110e-6;

Ro = 144.4;

num = Ro;

den = [Ro*L*C (Ro*C*RL + L) (RL + Ro)];

VoDVe = tf(num,den);

33
>> G = VoDVe

Transfer function:

144.4

----------------------------------

7.942e-005 s^2 + 0.01135 s + 144.8

Logo a funo de transferncia :

144,4
GS =
1,942i/,/ S ' + 0,01135 S + 144,8
(2.107)

Tendo a equao (2.107) possvel calcular por meio dos aplicativos


SISOTOOL e RLTOOL as constantes KP e Ki, conforme mostrado abaixo.

Na Figura 2.14 est a tela de apresentao do aplicativo, o diagrama de blocos


do controlador PI e o menu disponvel para sua navegao.

Figura 2.11: Tela do aplicativo SISOTOOL do Matlab.

34
Selecionando o item System Data, conforme Figura 2.15, insere a equao
(2.107) em G(S) e os valores para H(S) e F(S) para subsidiar os clculos.

Figura 2.12: Tela do aplicativo SISOTOOL para inserir equaes e valores constantes.

Em seguida, ao entrar na aba Automated Tuning, como pode ser visto na Figura
2.16, deve-se escolher o tipo de controle (PI), para que o sistema seja capaz de calcular
os valores para KP e Ki automaticamente.

35
Figura 2.13: Tela para definio automtica das constantes Kp e Ki.

A Equao (2.108) ilustra a equao terica do controlador PI, que a partir dela
sero retirados as constantes Kp e Ti [9][14].

K 1 + TJ S
CS =
TJ S
(2.108)

Conforme a Equao da Figura 2.16, as constantes KP e Ti so respectivamente:

TJ = 0,00033 (2.109)

K = 10502 0,00033 = 3,4657 (2.110)

Como resposta, o Matlab retorna os Diagramas de Bode e o Grfico do Lugar


das Razes do controlador projetado, conforme Figura 2.17.

36
Figura 2.14: Diagrama de Bode e Grfico do Lugar das Razes do controlador.

A simulao do comportamento dinmico do controlador foi feita no aplicativo


LTI Viewer for SISO Design e mostra que sua estabilizao ocorre em aproximadamente
20 ms, conforme Figura 2.18.

37
Figura 2.15: Tempo de estabilizao da Tenso de sada do conversor promovida pelo
controlador.

A simulao do conversor completo com controlador PI digital integrado no


software PSIM, ser mostrado no captulo 3.

2.4 CONCLUSO

Neste captulo, foi apresentada a anlise quantitativa e qualitativa de um


conversor Full-Bridge aplicado ao condicionamento de energia de uma Clula a
Combustvel, tendo como objetivo adequar sua tenso de sada para alimentao de um
sistema inversor a ser conectado rede [1].

A anlise qualitativa abordou os aspectos tericos do conversor, como formas de


onda bsicas, equaes bsicas, estgios de funcionamento e modelo matemtico.

Esta anlise descreveu toda a metodologia de projeto, os clculos realizados e a


determinao dos parmetros de suportabilidade dos componentes.

Foi projetado ainda o controlador em malha fechada, que tem por objetivo
reduzir o erro de sada do conversor e melhorar seu tempo de resposta.

38
Neste captulo foram definidos os parmetros de projeto visando especificao
de componentes, bem como a construo do prottipo do conversor.

39
3 DIAGRAMAS DE CIRCUITOS DE CONTROLE, POTNCIA E
RESULTADOS DE SIMULAO

3.1 INTRODUO

Este captulo dedicado apresentao do segundo passo na concepo do


prottipo. Ser apresentado, o diagrama eltrico do conversor com seus respectivos
componentes e o diagrama de controle conforme implementado no DSP.

Alm dos diagramas citados acima, sero apresentadas as formas de onda de


tenso e corrente na entrada do conversor, nas chaves, no primrio do transformador, no
secundrio do transformador, aps o retificador e na sada do conversor para a carga,
bem como o grfico de comportamento da Potncia deste conversor.

Este conversor foi simulado inicialmente como sendo um full-bridge


convencional, com um filtro de entrada, uma ponte inversora, um transformador, um
retificador e um filtro de sada, mas ao analisar os resultados obtidos, foi constatada a
necessidade de alterar seu esquemtico, colocando assim dois transformadores, dois
retificadores e dois filtros de sada, conforme descrito no item 3.2.

Inicialmente foi considerado o controle Phase-Shift, mas por razes de


implementao digital e da disponibilidade da interface PWM integrada ao DSP, o
melhor tipo de chaveamento encontrado para este conversor, levando em conta sua
potncia e as limitaes de laboratrio, foi o PWM, conforme mostrado no item 3.3.

3.2 DIAGRAMA DO CIRCUITO DE POTNCIA

Neste item ser apresentado o diagrama eltrico de potncia do conversor Full-


Bridge, conforme Figura 3.1, com alguns ajustes para possibilitar resultados mais
aproximados com o conversor construdo, ajustes estes como a insero de
componentes parasitas e componentes para simular perdas por conduo nos
componentes.

Como pode ser observado, foram utilizados dois transformadores em paralelo,


com dois retificadores independentes, ligados em srie apenas na sada para a carga, isto
foi necessrio devido a limitaes de disponibilidade de ncleos no laboratrio. Com o
objetivo de sanar esta limitao, foram encomendados trs transformadores para a

40
empresa Tecnotrafo (http://www.tecnotrafo.ind.br/), conforme especificaes calculadas
no Captulo 2, nos quais apenas um seria utilizado e os outros dois seriam
sobressalentes, mas os transformadores fornecidos no alcanaram os resultados
esperados, apresentando uma relao de transformao inferior ao requisitado pelo
sistema, sendo necessrio portanto utilizar duas unidades.

A Figura 3.1 mostra o circuito simulado, com dados dos componentes passivos,
e a insero de elementos parasitas, tendo como finalidade, aproximar ao mximo os
resultados de simulao aos experimentais.

Estes elementos parasitas so:

RL1
A resistncia do conjunto RC1
R1
L2
L3
A resistncia do conjunto RL2
A resistncia do conjunto RL3

41
Figura 3.1: Diagrama eltrico do circuito de Potncia simulado do conversor Full-Bridge.

42
3.3 DIAGRAMA DO CIRCUITO DE CONTROLE

Neste item ser apresentado o circuito de controle utilizado neste conversor,


composto por realimentao atravs de sensor de tenso, referncia numrica da tenso
de sada, compensador PI, gerador de onda triangular na frequncia de chaveamento,
comparadores e isoladores.

A lgica de controle foi implementada por meio da modulao PWM devido a


complexidade de programar a modulao phase-shift no DSP utilizado. Foi
considerado tambm as limitaes impostas pela alta potncia e o fato do tempo morto
do gate-driver ser fixo e equivalente a aproximadamente 10% do perodo de
chaveamento.

A Figura 3.2 mostra o diagrama da lgica de controle utilizada e na Figura 3.3


apresenta as formas de onda de operao.

Figura 3.2: Diagrama lgico do controle de chaveamento do conversor.

A Figura 3.3-a apresenta primeiramente a onda triangular em 25 kHz juntamente


com as tenses de referncia para os comparadores, VCMP1 e VCMP2; em seguida a
Figura 3.3-b apresenta os sinais de comando para as chaves Vsw1 e Vsw4; tem-se ainda
a comutao das chaves Vsw2 e Vsw3 na Figura 3.3-c; e finalmente a Figura 3.3-d
mostrado no Vpwm, que a tenso no primrio do transformador.

43
a

Figura 3.3: Operao do circuito de controle em PWM.

3.4 RESULTADOS DE SIMULAO

Neste item sero mostradas todas as formas de onda resultantes de simulaes


do conversor apresentado, bem como suas respectivas anlises.

As simulaes apresentam basicamente as formas de onda de corrente e tenso


na entrada do conversor, nas chaves, no primrio do transformador antes do capacitor de
desacoplamento, no primrio do transformador aps o capacitor de desacoplamento, nos
diodos do retificador, na sada do conversor para a carga e a resposta dinmica do
conversor a um degrau de carga.

A Figura 3.4 mostra as formas de onda da corrente e da tenso na entrada do


conversor, ou seja, na sada da clula combustvel, mas como no est sendo utilizado o
modelo da clula, esta forma de onda simboliza apenas uma oscilao causada na
corrente de entrada pelo conversor.

Como o ensaio foi realizado em malha fechada e os componentes considerados


ideais, uma aproximao ao sistema real foi alcanada pela incluso de elementos
parasitas na simulao. Estes componentes juntamente com os elementos

44
armazenadores de energia do conversor, causaram esta oscilao inicial na corrente,
principalmente pelos valores iniciais de VCf e ICf partirem de valores nulos.

Figura 3.4: Forma de onda na entrada do conversor.

A Figura 3.5 mostra as formas de onda de tenso e corrente nas chaves,


Vsw1/Vsw4 e Vsw2/Vsw3. Este ensaio foi realizado com uma carga equivalente a 722
Watts.

Isw1 Vsw1
100

50
a
0

-50

Isw4 Vsw4

100

50

0 b
Isw2 Vsw2

100

50

Isw3 Vsw3

50

0
c
-50

0.02862 0.02864 0.02866 0.02868 0.0287 0.02872


T ime (s)

Figura 3.5: Tenso e Corrente nas chaves SW1, SW2, SW3 e SW4.

45
A tenso e corrente nas chaves mostram uma pequena oscilao nos instantes de
mudana de estado, devido ressonncia causada pela combinao RL2, RL3 e C7 da
Figura 3.1. Tais oscilaes apresentam picos que podem ser prejudiciais aos
componentes do conversor, mas ao analisar seus limites pode-se concluir que esto
dentro da faixa aceitvel para as chaves escolhidas, que de acordo com o datasheet do
componente (Anexo III), a corrente de 180A e a tenso de 100V.

A Figura 3.6 mostra a forma de onda da corrente e da tenso no primrio do


transformador, aps o capacitor de desacoplamento.

Figura 3.6: Forma de onda da corrente e tenso no primrio dos transformadores.

Como pode ser observado, na mudana de estado, as oscilaes mostradas no


item 3.2.4 permanecem, pois obedecem a equao 3.1.

Vsw2 + Vsw3 Vsw1 + Vsw4


Vpwm Vp =
2
(3.1)

A Figura 3.7 mostra a tenso em um diodo retificador, que por sua vez, pode ser
adotada para todos os outros diodos dos retificadores devido a sua similaridade.

Podem ser observados nesta figura os picos de tenso podendo alcanar 550V,
mas conforme as especificaes dos diodos escolhidos estes picos esto dentro de sua
da faixa de operao.

46
Figura 3.7: Forma de Onda da Tenso e da Corrente no Diodo Retificador.

Figura 3.8 mostra as formas de onda de sada do conversor, com um pequeno


ripple, como previsto nas especificaes de projeto no captulo 2.

Figura 3.8: Formas de onda de Corrente e Tenso na sada do conversor.

Como mostrado na figura, o grfico referente corrente est multiplicado por


100 com a finalidade de melhorar a visualizao grfica.

Ao comparar os tempos de resposta do sistema nas Figuras 3.8 e 2.18, possvel


verificar que a resposta da simulao do sistema mais rpida do que a resposta
projetada para o compensador PI.

A Figura 3.9 mostra a resposta dinmica do conversor em simulao, no


momento que se aplica um degrau de carga, de 400 (361 W) para 200 (722 W).

47
Figura 3.9: Simulao de degrau de carga na sada do conversor.

Onde:

Vo = Tenso de Sada do conversor;

Io * 100 = Mostra o comportamento da corrente de sada do conversor


durante o degrau de carga, multiplicado por um fator k igual a 100,
para facilitar sua visualizao.

3.5 CONCLUSO

Neste captulo foi apresentado os diagramas de potncia e controle, e a


simulao do conversor. No diagrama de controle, mostrou-se a lgica de operao do
PWM, com a forma de onda triangular e as tenses de comando denominadas de
TCMP1 e TCMP2.

Inicialmente, na simulao, foram mostradas as formas de onda de corrente e


tenso na entrada do conversor, mesmo no sendo com o modelo da clula a
combustvel, se faz vlida para demonstrar o efeito causado pelo conversor a uma fonte
C-C, apresentando um resultado satisfatrio.

48
Em seguida foram mostradas as formas de onda da corrente e tenso nas quatro
chaves, apresentando oscilaes dentro da faixa permitida pelos componentes do
conversor, com resultado satisfatrio.

O item subsequente apresentou as formas de onda da corrente e da tenso no


primrio dos transformadores, com uma oscilao na tenso dentro da faixa de operao
dos componentes do conversor. Simulao considerada satisfatria.

Na simulao da forma de onda da tenso no diodo do retificador, mostrou um


pico de tenso devido ao reflexo do primrio do transformador, mas dentro da faixa de
operao do diodo, apresentado resultado satisfatrio.

Como resultado da simulao como um todo, obteve-se as formas de onda da


corrente e da tenso na sada do conversor, apresentando o resultado esperado e
considerado satisfatrio.

Com a finalidade de teste, foi realizado um ensaio de degrau de carga, sendo


variado de 35% para 70% da carga mxima (133), o resultado mostrou-se satisfatrio.

A simulao e o teste realizado serviram de parmetro para a construo do


prottipo, desta forma sero mostrados os resultados experimentais no Captulo IV.

49
4 O CONVERSOR IMPLEMENTADO

4.1 INTRODUO

Este captulo aborda a construo do prottipo, como terceiro passo do trabalho,


contemplando cada estgio, seus componentes, diagramas e funcionamento.

Contempla ainda as formas de ondas e os resultados experimentais deste


conversor, como ltimo passo da proposta deste trabalho, bem como a citao das
principais dificuldades encontradas e o que foi feito para super-las.

Aps a apresentao de toda a concepo fsica do trabalho e seus respectivos


circuitos implementados, ser apresentado o mdulo de desenvolvimento do DSP
utilizado, o software de desenvolvimento, o firmware criado, as teorias e os clculos
abordados pelo projeto do compensador e gerador de onda PWM.

Este captulo demonstrar os mnimos detalhes da montagem e do


funcionamento do prottipo aqui apresentado, permitindo assim ser reproduzido
facilmente.

A metodologia utilizada para este captulo ser a de apresentar o diagrama de


blocos do circuito em questo, detalhamento, dificuldades, solues de problemas, ,
caractersticas tcnicas e desempenho comparado ao esperado.

4.2 CLULA A COMBUSTVEL


A clula a combustvel utilizada neste sistema com a finalidade de fornecer
energia eltrica ao conversor da marca Ballard, modelo NEXA com 1,2 kW de
potncia, conforme Figura 4.1.

50
Figura 4.1: Especificaes da Clula a Combustvel.

Com a finalidade de posicionar a clula a combustvel no sistema, a Figura 4.2


apresenta seu diagrama de blocos.

Figura 4.2: Diagrama de Blocos da Clula a Combustvel.

A clula a combustvel, por tratar-se de uma fonte no linear, apresenta uma


variao de tenso em sua sada em consequncia da potncia drenada. Atravs de

51
testes realizados com a carga eletrnica ELA-1500,
ELA levantou-se a curva caracterstica
tenso-corrente desta clula, conforme Figura 4.3
4. [4] e [5].

Figura 4.3: Curva daa caracterstica VI da clula


c a combustvel NEXA,, de 1,2kW, da Ballard
[4] [5].

Como pode ser observado na curva apresentada na Figura 4.3,


4.3 a tenso nos
terminais da clula varia consideravelmente com a corrente, de aproximadamente 45V a
vazio para 25V potncia nominal, ou seja, com a corrente em torno de 40A [4]
[ e [5].

A Figura 4.4 ilustra a Clula a Combustvel utilizada, com sua entrada de


Hidrognio e a sada de potncia.

Figura 4.4: Clula a Combustvel utilizada.

52
4.3 DESCRIO DO PROTTIPO

Neste item ser descrito o sistema fsico tal como foi construdo, dividido por
mdulos, com uma abordagem detalhada para cada um deles, , anlise e descrio do
desempenho, bem como dificuldades encontradas e solues apresentadas.

Inicialmente ser descrito o conversor por completo, em seguida ser


desmembrado em mdulos e apresentados individualmente da seguinte forma: Clula a
Combustvel, Ponte Inversora, Capacitores de Desacoplamento CC, Transformadores,
Retificadores, Mdulo Sensor de Tenso, Mdulo Adaptador de Nveis de Tenso e
Gate Driver.

4.3.1 DIAGRAMA DE BLOCOS DO CONVERSOR

O diagrama de blocos geral do sistema proposto por este trabalho apresentado


pela Figura 4.5.

Figura 4.5: Diagrama de blocos do sistema proposto.

53
Este diagrama mostra a clula a combustvel alimentada por hidrognio, gerando
energia eltrica a ser transferida para o conversor Full-Bridge, o qual composto por:
ponte inversora, capacitor de desacoplamento de corrente continua, transformadores de
elevao e retificadores. O diagrama mostra ainda uma malha de controle composta por:
sensor de tenso, processador digital de sinais DSP, computador, adaptador de nveis
de tenso e gate-driver.

A Figura 4.6 ilustra todo o sistema implementado conforme diagrama de blocos


apresentado na Figura 4.5.

Figura 4.6: Imagem do sistema implementado.

Sendo da direita para a esquerda: Clula a Combustvel, Conversor proposto e a


carga, a qual caracteriza-se por um inversor PWM senoidal conectado em paralelo com
a rede de energia eltrica [1].

4.3.2 DIAGRAMA ELTRICO DO CONVERSOR

O diagrama eltrico do conversor mostrado na Figura 4.7, nele esto


detalhados todos os componentes utilizados e a seguir suas respectivas especificaes.
Este diagrama apresenta apenas o circuito de potncia e a ligao entre o circuito de
potncia e a malha de controle.

54
Figura 4.7: Diagrama Eltrico do circuito de potncia do Conversor.

55
Tabela 4.1: Componentes.

COMPONENTE DESCRIO

CLULA Clula a Combustvel NexaTM, 310-0027, 1200W, Marca Ballard.

SW1, SW2, SW3 e SW4 SK260MB10, Semikron, Mosfet 100V 230A

D1, D2, D3 e D4 BY206, Philips, 350V, 400mA, Diodo Retificador de Rpida


Recuperao.
D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11 e RHRP8120, 8A, 1200V, Diodo Ultra Rpido (trr<55ns).
D12
R1, R2, R3 e R4 47 ohms, 5Watts, 5%

R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11 e 47 ohms, 10Watts, 5%


R12
C1 e C2 6,8 uF, 100V, Filme de Polister

C3 105nF, 250V, Cermico

C4 1000uF, 250V, Eletroltico

C5, C6, C7 e C8 27pF, 250V, Filme de Polister

C9, C10, C11 e C12 22uF, 630Vcc, Eletroltico no polarizado, PPE-MPP-FC

C13 10uF, 305Vac, Filme de Polister, 338 4 MKP, Vishay

C14, C15, C16, C17, C18, C19, 1nF, 1600V, Filme de Polister
C20 e C21
C22 e C25 220uF, 400Vcc, Eletroltico

C23 e C26 2,2 nF, 1600V

C24 e C27 27pF, 250V, Filme de Polister

RL1 e RL2 0,4 ohm, 5mH, 4A, 25kHz, Ncleo 65/33/26, 130 Espiras, 3 x 22
AWG.
T_01 e T_02 Relao 1:22, Vp = 25 V, Vs = 400 V, f = 25 kHz, Ip = 45 A, Is = 4A

Lo e Ro Carga, Inversor acoplado rede de energia eltrica [1].

56
A Figura 4.8 mostra o prottipo do conversor Full-Bridge implementado. A seguir
todos os mdulos que compem o conversor sero explicitados.

Figura 4.8: Imagem do prottipo do conversor proposto implementado.

Legenda:

1. Ponte Inversora;
2. Gate-Driver 1 e 2;
3. Capacitor de Desacoplamento cc;
4. Mdulo Sensor de Tenso e Corrente;
5. Transformadores 1 e 2;
6. Mdulo Adaptador de Nveis de Tenso;
7. Retificadores 1 e 2;
8. Filtros de Sada 1 e 2;
9. Processador Digital de Sinais;

57
A ponte inversora est na entrada de conversor e tem por finalidade transformar a
corrente contnua fornecida pela clula a combustvel em corrente alternada, com a finalidade
de ampliar a tenso de entrada atravs de um transformador.

A ponte inversora acionada por um sinal PWM atravs Gate-Driver, que por sua vez
recebe sinal do DSP, que ao comandar a ponte inversora, transmite energia para os
transformadores elevadores, passando antes pelo capacitor de desacoplamento, de modo a
evitar a circulao de um componente contnuo de corrente pelo transformador, devido ao
desbalano entre os tempos de conduo das chaves da ponte inversora.

Conforme Tabela 4.1, as chaves utilizadas foram da marca Semikron, Modelo


SK260MB10, Tipo Mosfet, com tenso mxima suportada de 100V e Corrente mxima de
230A. A utilizao destas chaves foi por disponibilidade no laboratrio, sendo sobre
dimensionada para a aplicao.

Foram utilizados ainda Snubbers para diminuir as tenses de pico nas chaves e um
filtro capacitivo a fim de diminuir as oscilaes causadas pelo efeito ressonante entre os
elementos indutivos e capacitivos.

Todos os componentes presentes na montagem do prottipo, esto ilustrados no


diagrama da Figura 4.7 e na Tabela 4.1. Os Mosfets esto locados abaixo das placas de
circuito impresso, fixados ao dissipador trmico.

O capacitor de desacoplamento cc tem uma funo muito importante para o sistema,


pois garante que no haver corrente contnua no primrio do transformador, evitando assim
sua saturao e perda por aquecimento.

Esta corrente contnua pode aparecer pelo fato das chaves no serem ideais e terem
diferentes tempos de comutao, podendo ter um semiciclo pouco maior que o outro,
acarretando na componente contnua da corrente no primrio do transformador, o levando
saturao.

Pelo fato da reatncia capacitiva apresentar impedncia infinita para componentes de


frequncia igual a zero, o capacitor opera como um filtro para tal.

A Figura 4.7 e a Tabela 4.1 mostram o diagrama eltrico e os respectivos componentes


da ponte capacitiva, que utiliza seis capacitores em paralelo, com a finalidade de aumentar a
capacitncia e diminuir sua resistncia equivalente. A capacitncia elevada permite a anulao

58
de um determinado nvel de componente contnuo de corrente ou o aumento significativo da
queda de tenso srie, a qual reduziria o nvel de tenso no primrio do transformador.

Inicialmente foram utilizados 3 capacitores de 10uF, totalizando 30uF, mostrando-se


insuficiente para o bom funcionamento do conversor, acarretando em ressonncia com
componentes indutivos do sistema e sobre aquecimento. Desta forma, aumentou-se a
capacitncia equivalente para 98uF, alcanando assim o resultado esperado.

No item 2.3.1.8, foi calculado o capacitor que deveria ter sido utilizado nesta
aplicao, porm, o valor de projeto muito grande, dificultando assim sua implementao,
partiu-se de 5% do valor projetado, aumentando-se gradualmente at o conversor comportar-
se como esperado, aproximadamente 25%.

O transformador de elevao tem por objetivo receber tenso da ponte inversora e


elev-la ao nvel estabelecido pela sua relao de transformao.

O fator limitante da tenso de sada do conversor no a cargo do transformador, mas


sim da razo cclica imposta ponte inversora pelo DSP.

Devido potncia do conversor, um transformador com as caractersticas necessrias


para seu funcionamento ideal teria que utilizar um ncleo maior que os normalmente
encontrados no mercado brasileiro, portando tornou-se de difcil construo, optou-se ento
por um transformador com menor relao de transformao e que operasse prximo aos seus
valores nominais.

Nos primeiros testes o transformador respondeu satisfatoriamente, mas quando o teste


foi plena carga e por um tempo maior que 10 minutos, a tenso de sada do conversor ficou
comprometida, a razo cclica de operao era mxima e seu ncleo apresentou
sobreaquecimento, comprometendo a dinmica do sistema.

Como soluo props-se a ligao de um segundo transformador em paralelo,


conforme Figura 4.7, alcanando assim resultados satisfatrios, como: Tenso de sada
regulada, razo cclica trabalhando a meio ajuste a potncia nominal, a temperatura dos
ncleos dos transformadores prxima da ambiente.

Os transformadores utilizados foram fabricados pela empresa Tecnotrafo Indstria e


Comrcio Importao e Exportao Ltda, conforme as seguintes caractersticas: Relao
1:22, Vp: 25, Vs: 400V, 25kHz, Ip: 45A, Is: 4A.

59
Ao pensar em utilizar dois transformadores, inicialmente era para ser em paralelo no
primrio e em srie no secundrio, mas somando-se as tenses na sada, haveria picos de
tenso de 1600 V aproximadamente, extrapolando o limiar de suportabilidade dos diodos
retificadores.

Desta forma, o arranjo adotado foi, paralelo no primrio e secundrio individualizado,


com duas pontes retificadoras independentes, conforme Figura 4.7.

O retificador de um conversor Full-Bridge deve ser bastante robusto, principalmente


quando se trata de uma fonte primria no linear, que neste caso a clula a combustvel, a
qual oscila sua tenso conforme a potncia fornecida, entre 45 V e 25 V, apresentado na
Figura 4.3.

Como os transformadores tem uma relao de 1:22, logo, a vazio, o retificador ter na
extremidade de sua ponte retificadora a tenso que aproxima-se de 1000 V e, a plena carga
seria algo em torno de 550 V. Esta variao na tenso de entrada o torna um componente
sensvel do conversor, que requer bastante critrio ao projet-lo.

Primeiramente, os diodos da ponte retificadora devem suportar grandes picos de


tenso, devem ser ultrarrpidos e devem conter snubbers em paralelo para evitar
sobreaquecimento. O indutor do filtro de sada deve ser grande o suficiente para manter a
corrente operando em modo contnuo considerando uma potncia mnima de 10% da nominal,
evitando picos de tenso e corrente nas chaves e nos diodos. E por fim, o capacitor do filtro de
sada deve ser dimensionado adequadamente, de modo a manter o ripple da tenso de sada
dentro de limites adequados operao do sistema inversor que ser conectado rede.

Inicialmente, ao optar-se por utilizar dois transformadores, seria adotado apenas um


retificador, pois os transformadores seriam em paralelo no primrio e em srie no secundrio,
com isso foi constatado sobre tenso na ponte retificadora, algo em torno de 1600 V,
ultrapassando assim a tenso mxima admissvel pelos diodos.

Desta forma, decidiu-se por ligar os transformadores em paralelo no primrio e


individualizado no secundrio com a conexo uma ponte retificadora para cada
transformador. As pontes retificadoras seriam ligados em srie para produzir a tenso de
sada e deste modo os diodos estariam submetidos tenso de cada enrolamento secundrio.

Todos os componentes e o diagrama eltrico construtivo esto apresentados na Tabela


4.1.

60
A Figura 4..7-7 mostra o prottipo do retificador, inserido no sistema e operando
satisfatoriamente. Os clculos referentes aos filtros Lf Cf esto indicados no item 2.3.1.7.

O mdulo sensor de tenso e corrente foi desenvolvido pelo Ncleo de Pesquisas em


Eletrnica de Potncia do programa de ps graduao da Faculdade de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Uberlndia Anexo I, para auxiliar as pesquisas em obteno de
corrente e tenso e com o mnimo de interferncias externas.

Este mdulo tem capacidade de realizar leituras de correntes at 50 A e tenses at


500 V, no entanto, para este trabalho foi utilizado apenas o sensor de tenso. Para permitir seu
funcionamento, deve-se aliment-lo com uma tenso simtrica de 15 Vcc, ou seja, +15 Vcc, 0
Vcc, -15Vcc..

Seu princpio de funcionamento compreende em ler a tenso na sada do conversor


atravs do sensor de tenso de efeito Hall, que por sua vez disponibiliza um sinal de tenso
proporcionalmente menor e galvanicamente isolado, para que assim seja tratado
analogicamente e disponibilizado na escala de 0 a 3,3 Vcc diretamente ao DSP.

Este mdulo conta com ajustes de off-set atravs de potencimetros dispostos em sua
placa.

O sensor de tenso um item fundamental do sistema, pois ele que faz a leitura da
tenso de sada do conversor e envia o sinal para o DSP realizar a correo, desta forma
imprescindvel que seja uma medio confivel de elevada exatido e preciso.

A Figura 4.7-4 apresenta o Mdulo em operao.

O mdulo adaptador de nveis de tenso foi desenvolvido pelo Ncleo de Pesquisas


em Eletrnica de Potncia do programa de ps graduao da Faculdade de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia no ano de 2009, tendo como finalidade
auxiliar as pesquisas quanto s converses de nveis de tenso de sinais digitais entre o DSP,
que utiliza a tenso de 3,3 Vcc, e dispositivos eletrnicos que utilizam 15 Vcc, como os gate-
drivers.

Para este trabalho, o adaptador de nveis de tenso tem por objetivo adequar as tenses
entre o DSP e o Gate Driver, ou seja, converso de 3,3 Vcc para 15 Vcc, do PWM que aciona
as chaves, e tambm de 15 Vcc para 3,3 Vcc, pois o gate-driver possui um sinal de erro que
deve ser lido pelo DSP.

Sua alimentao atravs de uma fonte de 15 Vcc monopolar.

61
A finalidade do Gate Driver de realizar a interface entre o DSP e as chaves da ponte
inversora, o dispositivo adotado da marca Semikron, modelo SKHI21A, para operao de
MOSFETS e tem como principais caractersticas o descrito abaixo [23]:

Duplo acionamento de chaves Mosfet;


Intertravamento de Tempo Morto entre as chaves, com a finalidade de evitar
curto circuito do Barramento CC;
Monitoramento da tenso de alimentao. Uma tenso regulada de 15 V deve
ser aplicada ao Driver. Se a tenso cai abaixo de 13 V, a condio de erro
ativada;
Monitoramento da tenso dreno-fonte Vds. Aps a entrada em conduo do
Mosfet, o monitoramento da tenso Vds ativado e se esta tenso ultrapassar
um valor de referncia, o Mosfet ser desligado independentemente do sinal de
controle, pois uma tenso Vds elevada implica sobrecorrente no Mosfet.

Considerado que o Gate Driver precisa de um sinal de controle de 15 Vcc, e o DSP


disponibiliza um sinal digital de 3.3 Vcc, necessita-se do adaptador de nveis de tenso, como
mostrado no item 4.3.8.

Este modelo de Gate Driver tem como default, um tempo morto entre o chaveamento
das chaves de 4.3 us, ou seja, mesmo que haja uma falha no sinal de controle enviado pelo
DSP, podendo causar um curto-circuito, o Gate Driver impe este tempo morto para uma
segurana maior para o sistema.

Para utilizao deste Gate Driver faz-se necessria a implementao de uma placa de
circuito impresso contendo o circuito de ajuste, leds de sinalizao, conectores, e os resistores
e capacitores de polarizao. Esta placa, conforme mostrado na Figura 4.9 e 4.7-2, foi
implementada pelo Ncleo de Pesquisas em Eletrnica de Potncia do programa de ps
graduao da Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia no
ano de 2009.

62
Figura 4.9: Gate Driver em placa de circuito impresso feito pela NuPEP-UFU.

4.4 PROCESSADOR DIGITAL DE SINAIS


O Processador Digital de Sinais, mais conhecido como DSP, um dos componentes
mais versteis existentes na atualidade, com ele possvel criar diversas aplicaes em tempo
real, podendo realizar milhares de clculos por segundo. Para o uso na Eletrnica de Potncia,
este dispositivo est associado diretamente ao controle e gerao de sinais para comutao das
chaves.

O DSP utilizado o TMS320F2812, de 32 bits de ponto fixo e em algumas referncias


pode ser chamado tambm de DSC (Digital Signal Controller). No clculo em ponto fixo no
existe o expoente para o escalonamento das variveis, fato que dificulta a elaborao do
cdigo de controle em relao s plataformas com aritmtica em ponto flutuante. A
implementao de clculos em ponto fixo requer uma preocupao constante do projetista
para no haver a perda significativa de resoluo de uma varivel do processo ou sua
saturao. No caso da presente implementao foi utilizada a biblioteca matemtica Qmath da
Texas Instruments.

Por tratar-se de um dispositivo que necessita de diversos circuitos auxiliares e de


difcil implementao em laboratrio, optou-se por utilizar o mdulo de desenvolvimento da
Spectrum Digital [11], que disponibiliza as portas de comunicao com o computador, as

63
entradas A/D, portas digitais e entrada de alimentao, facilitando o desenvolvimento do
projeto.

Este DSP utiliza a CPU F2812, que baseada na arquitetura Harvard, ou seja,
composto por barramentos de programa e de dados distintos, com uma diferena com os
demais, pode realizar operaes entre registradores, instrues de nico ciclo e de
manipulao de bit, permitindo assim a escrita de um dado no mesmo instante da leitura de
outro. Esta arquitetura chamada pela Texas Instruments de Harvard Modificada [15].

Esta arquitetura detm poderosos modos de endereamento, permitindo ao


compilador, assim como ao desenvolvedor, gerar firmwares em linguagem C, alm de ter um
nmero reduzido e simplificado de instrues, denominado de RISC (reduced instruction set
computing) [15]

Esta CPU contm trs temporizadores de 32 bits, para o gerenciamento de sistemas


operativos em tempo real. Est presente ainda um multiplicador 32 x 32 bits e um hardware
tambm de 32 bits para operaes lgicas e aritmticas, podendo executar em paralelo uma
multiplicao e uma operao de adio ao mesmo tempo [15].

Uma ferramenta disponvel nesta CPU que foi bastante utilizada chama-se JTAG, que
um poderoso recurso em tempo real de troca de dados entre o DSP e o computador, podendo
assistir diversas variveis, enquanto o cdigo est sendo executado, sem qualquer atraso para
o mesmo [15].

Como recursos matemticos, este DSP capaz de realizar multiplicaes e acumul-


las (MAC) at 32 x 32 bits, podendo chegar internamente a 64 bits, caso necessite de clculos
mais complexos, sendo este em ponto fixo. Juntamente com este recurso, o mesmo capaz de
realizar multiplicaes de at 16 x 16 bits em ponto flutuante e acumul-las em pilha,
utilizando o chamado Duplo Mac (DMAC).

Para o acesso memria, so utilizados dois mtodos de localizao, sendo o primeiro


denominado por Modo de Endereamento Direto e o segundo por Modo de Endereamento
Indireto. O modo de endereamento direto gera endereos de 22 bits para acesso memria a
partir de duas fontes: uma de 16 bits denominada por Pgina de Dados (DP), e outros 6 bits
retirados da instruo. J o modo de endereamento indireto utiliza um dos oito registradores
XARn de 32 bits disponveis para gerar endereos de 32 bits.

O Pipeline uma caracterstica neste DSP, que faz com que as instrues sejam
acumuladas em uma pilha protegida de 8 estgios, liberando uma a uma por ciclo de mquina,

64
que neste caso, operando a 150 MHz, de 6.67ns por instruo. Com isto, alcanada uma
alta velocidade se comparada a outros dispositivos similares do mercado.

As caractersticas do DSP utilizado est descrito na Tabela 4.2.

Tabela 4.2: Caractersticas do DSP [11], [12] e [15]

CARACTERSTICAS DESCRIO

Modelo TMS320F2812

Frequncia 150MHz

Tempo do ciclo de instruo 6,7ns

Consumo Baixo (3,3 V para I/Os e 1,8 V para o ncleo)

Suporte JTAG

CPU 32 bits, Multiplicao 16 x 16 ou 32 x 32

Memria Interna 128kb Flash EEPROM

Timers 3 de 32 bits

Gerenciadores de Eventos 2 Event Manager

Conversores AD 16 (2x8) Canais AD/s de 12 bits


Multiplexados com tempo de converso de
80ns. Converso simples ou simultnea.

I/Os 56 programveis individualmente

4.4.1 DIAGRAMA DE BLOCOS CONTENDO O MDULO DSP

O objetivo deste diagrama situar o mdulo DSP no sistema do conversor, com suas
respectivas conexes.

65
Figura 4.10: Digrama de Blocos do Mdulo DSP.

Como pode ser visto na Figura 4.10, o DPS capaz de adquirir os sinais de tenso e
corrente da planta e atuar no comando dos Mosfets por meio dos Gate-Drivers. Pode ainda
detectar uma situao de erro enviada pelos Gate-Drivers. A interface com o computador
permite a depurao do programa e amostragem off-line de grandezas do processo.

O cdigo de controle a ser executado no mdulo eZdsp mostrado na Figura 4.10 ser
apresentado na prxima seo.

4.4.2 MALHA DE TENSO

A malha de tenso do conversor est ilustrada claramente no diagrama da Figura 4.5.

Sua operao compreende em: ler atravs do Mdulo Sensor de Tenso a tenso de
sada do conversor, enviar este dado a entrada A/D do DSP, que por sua vez executar a
lgica apresentada pela Figura 4.24. Ento controlar o PWM de cada uma das chaves da
ponte inversora.A lgica foi demonstrada na Figura 3.2.

O cdigo fonte executado no DSP apresentado na ntegra no Apndice A sendo


detalhado a seguir.

A tenso de referncia fixada em 380 Vcc (Vref = 380), pois esta a tenso
necessria para que o sistema de conexo rede, objeto da aplicao, apresenta uma dinmica

66
satisfatria. aplicado ao Vref por sua vez, um fator k de multiplicao, com a finalidade de
adequar o valor de 380 V aos valores trabalhados internamente pelo DSP. Por meio de ensaios
de calibrao, o ganho do sistema de medio de tenso foi definido em Kadc = 0,020877.

Na Figura 3.2, a entrada do sinal de controle denominada por VC, advm do mdulo
sensor de tenso. O valor do ganho de entrada do DSP definido por:

1 10
=
0.0226 0.303 500
(4.1)

Esta constante K definido pelo ganho do sensor de tenso de efeito Hall que igual a
0,0226, pelo ganho do condicionamento de sinais que 0,303 e pelo fator Kadc, que por
aproximao pode ser considerado como 10/500 ou 0,020877.

Para que os clculos internos ao DSP sejam valores em escala, compensa-se os ganhos
do sensor de tenso, juntamente com o ganho de condicionamento de sinal. Em seguida,
calcula-se o sinal de erro a ser compensado pelo PI para a determinao da ao de controle,
a qual deve ser saturada no valor mximo admissvel para a razo cclica.

4.4.3 MDULO DE DESENVOLVIMENTO - DSP

O mdulo de desenvolvimento do fabricante SPECTRUM DIGITAL [11], modelo


TMS320F2812 eZdsp, o qual mostrado na Figura 4.25.

Figura 4.11: Ferramenta de Desenvolvimento eZdspTM for TMS320F2812.

67
4.4.4 SOFTWARE PARA PROGRAMAO
O software utilizado o mesmo disponibilizado pelo fabricante [12], Code Composer
Studio 3.1.0.

Com ele possvel escrever o firmware, gravar no DSP, iniciar, pausar e parar sua
operao, bem como monitorar variveis pr-estabelecidas. Conta ainda com a funo Debug,
que auxilia na busca de erros e falhas de operao do firmware, por meio da funo JTAG,
disponvel para o modelo do DSP utilizado.

Este software conta com uma tela que permite desenhar o grfico da entrada A/D
escolhida, que para o caso a tenso de sada do conversor (Vout).

Est presente ainda uma interface chamada WATCH, que em tempo real possvel
interagir com o DSP, sentando flags, valores de referncia e acompanhando ponteiros e
variveis.

A Figura 4.26 mostra a tela de desenvolvimento.

Figura 4.12: Tela do software CODE COMPOSER 3.1.0.

68
4.5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Neste item sero apresentados os resultados experimentais obtidos atravs de ensaios
realizados com o prottipo projetado e construdo conforme mostrado anteriormente.

So apresentadas as formas de onda de tenso e corrente na entrada do conversor, nas


chaves, no primrio e secundrio dos transformadores, nos diodos retificadores e na sada do
conversor, bem como, ensaios de transitrios atravs de degraus carga.

Por indisponibilidade de uma gama de cargas em laboratrio, realizou-se ensaios de


degraus de tenso a fim de demonstrar a dinmica do conversor.

Inicialmente, a figura 4.13 mostra o sinal do PWM que controla os MOSFETS, ou


seja, o sinal de controle da sada dos Gate-Drivers para as chaves.

Figura 4.13: Sinal de Controle das Chaves PWM.

Ao observar a Figura 4.13, pode-se verificar o tempo morto de 4.3 us, default para este
modelo de Gate-Driver, conforme mencionado no item 4.3.2.

Para analisar a dinmica do conversor, deveriam ser realizados testes em vrias


potncias, contudo por limitaes de laboratrio no h a disponibilidade de tantas cargas. No
entanto, sero apresentados testes de degraus de tenso utilizando como fonte bateria e clula

69
a combustvel, para ser verificada a dinmica do conversor e as influncias da clula em seu
controle.

A Figura 4.14 ilustra o Degrau de Subida de tenso utilizando como fonte uma bateria
de 12 Vcc e tenso de referncia no DSP de 150 Vcc.

Figura 4.14: Degrau de Tenso De 120 Vcc a 150 Vcc Carga 700 ohms Fonte: Bateria..

A Figura 4.15 apresenta o inverso da Figura 4.14, um degrau de tenso de 150 Vcc
para 120 Vcc, utilizando como fonte uma bateria de 12 Vcc.

Figura 4.15: Degrau de Tenso De 150 Vcc a 120 Vcc Carga 700 ohms Fonte: Bateria..

70
A Figura 4.16 mostra o ensaio de Degrau de Tenso utilizando como fonte a Clula a
Combustvel, com referncia variando de 300 Vcc para 380 Vcc e carga de 400 ohms.

Figura 4.16: Degrau de Tenso De 300 Vcc a 380 Vcc Carga 400 ohms Fonte: Clula a
Combustvel.

A Figura 4.17 apresenta o ensaio de degrau de tenso utilizando a Clula a


Combustvel como fonte, tenso variando de 380 Vcc para 300 Vcc e Carga de 400 ohms.

Figura 4.17: Degrau de Tenso De 380 Vcc a 300 Vcc Carga 400 ohms Fonte: Clula a
Combustvel.

71
Nos resultado experimentais acima, pode ser verificado a influncia do controle da
Clula a Combustvel no controle do conversor Full-Bridge, isto ficou claramente
evidenciado pelo fato dos ensaios utilizando a Bateria como fonte ser mais estveis, ou seja,
com menos oscilaes.

A Figura 4.18 apresenta o ensaio com Degrau de Carga, utilizando a Bateria como
fonte de energia e variando sua carga de 700 para 350 ohms, com uma tenso de referncia
igual a 150 Vcc.

Figura 4.18: Degrau de Carga De 700 para 350 ohms Tenso de 150 Vcc Fonte:Bateria.

A Figura 4.19 apresenta o ensaio com Degrau de Carga, sendo variada de 350 para
700 ohms com tenso de referncia igual a 150 Vcc e utilizando bateria de 12 Vcc como fonte
de energia.

72
Figura 4.19: Degrau de Carga De 350 para 700 ohms Tenso de 150 Vcc Fonte:Bateria.

A Figura 4.20, mostra um ensaio de Degrau de Carga, que a uma tenso constante de
370 V, varia-se a carga de 350 para 700 , ou seja, de 391 W para 195 W. No momento
deste degrau, a tenso de sada do conversor varia, mas se estabiliza em 50 ms, a tenso de
entrada estabiliza-se em aproximadamente 100 ms, pois a resposta da clula mais lenta se
comparada a do conversor, e a corrente de entrada leva os mesmos 100 ms para voltar para
regime permanente.

Figura 4.20: Degrau de Carga, com tenso de 370 Vcc e carga variada de 350 para 700 -
Ensaio com Clula a Combustvel.

73
Fazendo ensaio Degrau de Carga inverso ao apresentado na Figura 4.20, como
mostrado na Figura 4.21.

Figura 4.21:Degrau de Carga, com tenso de 370 Vcc e carga variada de 700 para 350 Ensaio
com Clula a Combustvel.

Ao comparar as Figuras 4.18, 4.19, 4.20 e 4.21, pode-se verificar uma maior oscilao
nas formas de onda proveniente de ensaios com a Clula a Combustvel, e mais uma vez fica
comprovado a influncia do controle da Clula a Combustvel no controle do Conversor Full-
Bridge.

Porm, para todos os casos acima este conversor, bem como seu controle atendeu
satisfatoriamente o objetivo proposto. Isto pode ser observado no momento do transitrio,
onde demonstra que a resposta do conversor mais rpida em relao a resposta dinmica da
Clula a Combustvel utilizada.

Na montagem deste prottipo, uma das maiores dificuldades encontradas foi o alto
valor do overshoot, que apresentava nveis preocupantes, ou seja, prximo dos limites de
suportabilidade dos Mosfets utilizados.

De acordo com a Figura 4.22, a tenso no primrio dos transformadores apresenta


overshoot de aproximadamente 15% acima do valor da tenso de entrada, e considerando a
tenso de entrada igual a 12 V, tm-se um overshoot de aproximadamente 14 V. Ao
considerar esta situao sobre uma chave, teria uma tenso de aproximadamente 26 V, ou
seja, 117% acima da tenso de entrada.

74
A Clula a Combustvel, operando a vazio, disponibiliza uma tenso na entrada deste
conversor de aproximadamente 45 V, portanto, considerando o overshoot de 117% , teria uma
tenso de aproximadamente 97,5 V, que est muito prximo da tenso limite para as chaves,
que de 100 V, Anexo III.

Figura 4.22: Tenso de Entrada e Sada do Conversor, resultado com alto overshoot e anterior
concluso do prottipo Ensaio com Bateria de 12 Vcc.

Da mesma forma, o overshoot da tenso no secundrio do transformador apresentado


na Figura 4.22, poderia causar a queima dos diodos retificadores, por sobretenso.

Como soluo, foram utilizados capacitores para supresso de surtos, com baixa
resistncia srie equivalente e alta suportabilidade de tenso, para reduzir o ripple. E
aumentou-se a capacitncia do capacitor de desacoplamento CC, para diminuir o overshoot,
ambos ilustrados em Ci e Cd respectivamente, na Figura 4.7.

A Figura 4.23 ilustra a tenso na chave M3 e a corrente no Primrio dos


transformadores, mesmo no sendo as mesmas grandezas presentes na Figura 4.22, pode ser
verificado que as oscilaes foram minimizadas

75
Figura 4.23: Tenso nas Chaves e Corrente no Primrio dos Transformadores Ensaio com Clula a
Combustvel.

Na Figura 4.23, est ilustrado a forma de onda da tenso na Chave SW3, conforme
Figura 4.7, e a forma de onda da corrente no primrio dos transformadores, antes do capacitor
de desacoplamento. Este ensaio foi realizado com a tenso de referncia para a sada de 380
V, tenso de sada real de 391 V, tenso de entrada do conversor de 30,6 V e carga de 300 e
potncia de 509,6 Watts.

Como pode ser observadas nas formas de onda da tenso e corrente apresentadas na
Figura 4.23, no momento de fechamento, a tenso comporta-se bem, no apresentando
qualquer tipo de sobretenso, mas no momento de abertura, detectada uma pequena
oscilao, porm por ser considerada baixa torna-se irrelevante.

Alm da importncia citada acima, o capacitor de desacoplamento cc, tem como


principal funcionalidade, eliminar a circulao de corrente cc no primrio do transformador,
evitando sua saturao. A Figura 4.24 mostra claramente sua atuao.

76
Figura 4.24: Tenso no Primrio dos Transformadores Antes e Aps o Capacitor de Desacoplamento
cc Ensaio com Clula a Combustvel.

Comparando a Figura 4.24 com a Figura 4.22, verifica-se que o aumento dos
capacitores de desacoplamento cc diminuiu o overshoot, absorvendo a energia armazenada
pelas indutncias parasitas do sistema. Para aumentar sua eficincia, , este capacitor deve ficar
no barramento, o mais prximo possvel das chaves.

Por ser um componente importante e expressivo neste conversor, o capacitor de


desacoplamento exerce uma grande influncia nestas oscilaes, e garante tambm um bom
funcionamento para os transformadores, evitando que os mesmos trabalhem com o ncleo
saturado devido circulao do componente contnuo de corrente. A Figura 4.25 est
demonstrando sua ao filtrante, comparada com a corrente no primrio dos transformadores.

77
Figura 4.25: Corrente no Primrio e Tenso no Capacitor de Desacoplamento Ensaio com Clula a
Combustvel.

A Figura 4.26 apresenta a tenso na Chave M3 e a corrente de entrada do conversor,


comprovando a eficincia do filtro de entrada do conversor.

Figura 4.26: Corrente de Entrada do Conversor e tenso na chave M3 Ensaio com Clula a
Combustvel.

A Figura 4.27, mostra as formas de onda de tenso na chave M3, a tenso no primrio
dos transformadores e ainda, a corrente de entrada do conversor, confirmando que estas
oscilaes no so em detrimento da corrente de entrada.

78
Figura 4.27: Comparao entre Tenso de entrada, Tenso na Chave M3 e Corrente de Entrada
Ensaio com Clula a Combustvel.

A Figura 4.28 mostra a corrente no primrio dos transformadores e as tenses nas


chaves, com uma oscilao que proveniente da ressonncia dos elementos capacitivos e
indutivos do conversor.

Figura 4.28: Corrente no Primrio dos transformadores e Tenses nas Chaves M1 e M2 Ensaio com
Clula a Combustvel.

A Figura 4.29 mostra o comportamento da Tenso no Secundrio de um dos


transformadores e a corrente de entrada no Primrio destes transformadores.

79
Apesar na grande oscilao presente na tenso do secundrio do transformador, est
dentro do limite aceitvel e da curva de suportabilidade de tenso reversa dos diodos dos
retificadores.

Figura 4.29: Corrente no Primrio e Tenso no Secundrio do Transformador Ensaio com Clula a
Combustvel.

A Figura 4.30 apresenta a tenso nos diodos e a corrente no secundrio dos


transformadores, estando conforme a teoria do conversor implementado. A tenso de
suportabilidade dos diodos retificadores utilizados de 1200 Vcc, portanto o pico de 1000
Vcc indicado na Figura 4.30 est dentro deste limite.

80
Figura 4.30: Tenso no Diodo Retificador e Corrente no Secundrio do Transformador Ensaio com
Clula a Combustvel.

Com a finalidade de avaliar a atuao do filtro de sada, a Figura 4.31 mostra a


corrente no secundrio do transformador, sendo de forma pulsada, e mostra ainda a tenso de
sada do conversor, bem delimitada e estvel, demonstrando que o Filtro LC de sada deste
conversor est operando satisfatoriamente.

Figura 4.31: Tenso de Sada do Conversor e Corrente do Secundrio do Transformador Ensaio com
Clula a Combustvel.

81
4.6 CONCLUSO
Este captulo apresentou os aspectos tcnicos relativos construo do prottipo do
conversor, detalhando assim todos os elementos utilizados, dispositivos, mtodos de
instalao, diagramas de blocos, e por fim, resultados experimentais.

No detalhamento do projeto, est descrito cada componente utilizado e como foi


instalado, montou-se um diagrama de blocos de todo o sistema a fim de explicitar as
caractersticas de cada um deles.

Comentaram-se as particularidades de projeto, os problemas encontrados e suas


solues, para cada bloco do sistema.

Foi apresentado ainda, o mdulo de desenvolvimento do Processador Digital de Sinais


utilizado, bem como, seu software.

Nos resultados experimentais, apresentou-se formas de onda de tenso e corrente de


entrada do conversor, nas chaves, no primrio e no secundrio do transformador, nos diodos
retificadores e na sada do conversor.

Nestes resultados, o conversor operou conforme a teoria do Full-Bridge, apresentando


algumas oscilaes que advm de ressonncia LC de componentes do sistema.

Foi apresentado, tambm no item 4.4 (Resultados Experimentais), a resposta


transitria do conversor, que submetido a ensaios de degrau de carga e de tenso, foi
considerado satisfatrio para todos os casos.

Aps todos os testes, o conversor atendeu seu objetivo, operando de forma adequada
at a potncia testada, que foi de 72% da potncia nominal.

82
5 CONCLUSO GERAL
O objetivo principal do presente desenvolvimento foi o condicionamento da energia
fornecida por uma clula a combustvel, visando a alimentao de um inversor fonte de tenso
para a injeo de energia na rede da concessionria de distribuio de energia eltrica.

Atualmente as fontes alternativas de energia esto cada vez mais comuns em


aplicaes comerciais, residenciais e automotivas, dentre elas, pode-se ressaltar a gerao
fotovoltaica, a gerao elica e a gerao por hidrognio por meio de clula a combustvel.
Dentre estas, a clula a combustvel apresenta uma soluo bastante atrativa, pois se consegue
armazenar e transportar com facilidade o hidrognio ocupando um pequeno volume.

Esta tecnologia mostra-se bastante vivel, pois seu custo est cada vez menor, sua
gerao pode ser totalmente controlada e apresenta um rendimento muito maior do que
mquinas trmicas. Uma das causas que leva ao desenvolvimento de um conversor que tem
por finalidade elevar sua tenso, pelo fato que a tenso fornecida por equipamentos de
potncia at 1200 Watts est entre 20 Vcc e 50 Vcc, sendo insuficiente para alimentar um
barramento de corrente contnua de um inversor de frequncia para gerar tenses de 127/220
Vac conectado em paralelo na rede.

Desta forma, avaliou-se o melhor tipo de conversor, que poderia converter maior
potncia, e optou-se pelo conversor do tipo ponte completa isolada (o conversor Full-Bridge).
Mesmo tratando-se de um conversor consagrado no meio de pesquisa relacionada eletrnica
de potncia, este ainda tem limitaes tecnolgicas, quando relacionado sua potncia,
relao de elevao de tenso, estabilidade da tenso de sada, suportabilidade dos
componentes, dentre outros.

Diversas dificuldades foram encontradas no seu desenvolvimento, como o alto valor


de capacitncia de desacoplamento calculada no projeto, ; a exigncia de um grande ncleo
para construo de um transformador, que por limitaes de laboratrio, optou-se por utilizar
dois transformadores; em consequncia disto, tiveram que ser utilizados, dois retificadores em
conjunto com filtros de sada independentes, sendo associados em paralelo na sada,
objetivando alcanar a tenso desejada.

Com as solues acima, conseguiu-se com que o PWM do conversor ponte completa
operasse com razo cclica prxima a 50%, obtendo uma boa resposta dinmica para o
conversor.

83
Quando de sua concluso, e depois de realizados todos os testes, este conversor foi
utilizado na aplicao para o qual foi concebido [1], o condicionamento de energia entre a
clula a combustvel e o inversor de frequncia acoplado rede de distribuio, desenvolvido
por este ncleo de pesquisa. Alcanando assim, um resultado satisfatrio para potncia de at
450 Watts para uma clula de 1200 Watts.

Como sugesto para trabalhos futuros para este conversor, a proposta tange os
seguintes aspectos:

Aumento de potncia;
Melhora da resposta dinmica para altas potncias maiores que 1,2 kW
fornecidas a cargas como o inversores conectados em paralelo com a rede da
concessionria;
Realizar o controle da corrente mdia no primrio do transformador, com a
finalidade de eliminar o capacitor de desacoplamento.

84
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] AVELAR, Henrique Jos. Estudo e desenvolvimento de um sistema de energia


baseado em clula a combustvel para injeo de potncia na rede eltrica, 2012. 163 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade
Federal de Uberlndia, Uberlndia, jul. 2012.

[2] Pressman, A. I. (1998). Switching Power Supply Design (2nd Edition ed.).
Massachusetts, Wb, USA: McGraw-Hill.

[3] Vieira, J. B. (n.d.). Fontes Chaveadas. Uberlndia, MG, Brasil: Prpria.

[4] Faria, J. H. S. ; AVELAR, Henrique Jos ; VIEIRA JUNIOR, J. B. ; FREITAS, L.


C. G. ; COELHO, E. A. A. . Conversor Boost atuando como Carga Eletrnica a Corrente
Controlada para fins de Teste de uma Clula a Combustvel. In: 9th IEEE/IAS International
Conference on Industry Applications, 2010, So Paulo.

[5] H.J. Avelar, E.A.A. Coelho, J.R. Camacho, J.B. Vieira Jnior, L.C. Freitas , and
M. Wu, PEM Fuel Cell Dynamic Model for Electronic Circuit Simulator, IEEE Electrical
Power & Energy Conference, 2009. Montreal, Canada.

[6] J.A. Pomilio, Fontes Chaveadas. [WWW]. Campinas: UNICAMP. Disponvel


em: http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor [Acessado em: 02/02/2010].

[7] E.A.A. Coelho, E.R.M. Damasceno, H.J. Avelar, J.B. Vieira Jnior, J.R. Camacho,
L.C. Freitas, Conversor CC-CC Elevador para Fonte de Energia Baseada em uma Clula a
Combustvel, Congresso Brasileiro de Automtica, 2008. Juiz de Fora, Brasil.

[8] Rashid, M. H. (1999). ELETRNICA DE POTNCIA - Circuitos, Dispositivos


Aplicaes. (C. A. Favato, Trans.) So Paulo, SP, Brasil: Prentice-Hall, Inc.

[9] Nise, N. S. (2002). Engenharia de Sistemas de Controle (3 ed.). (B. S. Filho,


Trans.) Rio de Janeiro, RJ, Brasil: LTC - Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.

[10] Britto, J. R. (2009). ANLISE, PROJETO E IMPLEMENTAO DE


CONVERSORES CC-CC COM AMPLA FAIXA DE CONVERSO EM ILUMINAO DE
ESTADO SLIDO. Universidade Federal de Uberlndia, Ps Graduao em Engenharia
Eltrica. Uberlndia: Prpria.

[11] SPECTRUM DIGITAL. TMS320F2812 http://www.spectrumdigital.com.

85
[12] TEXAS INSTRUMENTS. Processadores Digitais (DSP, TMS320F2812).
Disponvel em www.ti.com .

[13] BARBI, I.; POTIKER, FABIANA. Conversores CC-CC Isolados de Alta


Frequncia com comutao suave. Ed dos autores. Florianpolis, Universidade Federal de
Santa Catarina. 1999.

[14] OGATA, KATSUHIKO. Engenharia de Controle Moderno. Terceira Ed.. Rio de


Janeiro. Editora Prentice-Hall do Brasil. 1998.

[15] Frank Bormann, C28X Tutorial, University of Applied Sciences, Zwickau,


Germany.

[16] Barros, E. V. (2007, Junho). A matriz energtica mundial e a competitividade das


naes: Bases de uma nova geopolitica. ENGEVISTA, 47 a 56.

[17] Serpa, L. A. (2004). ESTUDO E IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA


GERADOR DE ENERGIA EMPREGANDO CLULAS A COMBUSTVEL DO TIPO PEM.
Florianpolis - SC: UFSC.

[18] L. F. P. Mello, Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas, 9 edio, Editora rica,


So Paulo,2000.

[19] R. W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, 1 edio, Editora


Chapman & Hall,1997.

[20] Semikron, Semitop 3. SK 260MB10, 2004 www.semikron.com.

[21] Nergaard, Troy A.(2002), Modeling and Control of a Single-Phase, 10 kW Fuel


Cell Inverter, Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State
University, July 25, 2002, Blacksburg, VA,

[22] Todorovic, M. H., Palma, L., Choi, W., Dowling, C., Humphrey, D., Tarbell, D.,
Enjeti, P., Howze, J. (2003) Development of a Low Cost Fuel Cell Inverter System with DSP
Control for Residential Use, Fuel Cell Seminar, November 3, 2003, Miami, Florida.

[23] Semikron, Semidriver SKHI 21A Catalog 000913 www.semikron.com.

[24] Brasil. Empresa de Pesquisa Energtica. Balano Energtico Nacional 2012


Ano base 2011: Resultados Preliminares. Rio de Janeiro: EPE, 2012, 51 p;

86
APNDICE A CDIGO DE PROGRAMA DO
MICROCONTROLADOR
// TI File $Revision: /main/3 $
// Checkin $Date: July 2, 2007 11:33:46 $
//####################################################################//
// FILE: Full_bridge.c//
// TITLE: DSP281x ADC Example Program.//
// ASSUMPTIONS://
// This program requires the DSP281x V1.00 header files.
// As supplied, this project is configured for "boot to H0" operation.
// Make sure the CPU clock speed is properly defined in
// DSP281x_Examples.h before compiling this example.
// Connect signals to be converted to A0 and A1.
//// DESCRIPTION:
// This example sets up the PLL in x10/2 mode, divides SYSCLKOUT
// by two to reach a 75Mhz HSPCLK (assuming a 30Mhz XCLKIN). The
// clock divider in the ADC is not used so that the ADC will see
// the 75Mhz on the HSPCLK. Interrupts are enabled and the EVA
// is setup to generate a periodic ADC SOC on SEQ1. Two channels
// are converted, ADCINA0 and ADCINA1.
// Watch Variables:
// Vout
// ConversionCount Current result number 0-9
// LoopCount Idle loop counter
//######################################################################
// $TI Release: DSP281x Header Files V1.11 $
// $Release Date: September 26, 2007 $
//######################################################################

#include "DSP281x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File


#include "DSP281x_Examples.h" // DSP281x Examples Include File

#define Npts 12 // nmero de pontos para a mdia mvel

#define DIM 1024

#pragma DATA_SECTION(Vout_table, "my_sect");


#pragma DATA_SECTION(I_table, "my_sect");
#pragma DATA_SECTION(tempo, "my_sect");

float Vout_table[DIM];
float I_table[DIM];
float tempo[DIM];

// Prototype statements for functions found within this file.


interrupt void adc_isr(void);
interrupt void timer1_isr(void);
void init_eva(void);

// Global variables used in this example:


Uint16 LoopCount;
float Vout;
float Erro, Erro_ant=0;
float Kp=2.0,Ki=1000.0;
float VI=0, VP;
Uint16 Zadc=2048; //Zero inicial
float Kadc=0.48852; //0.4275; //ganho do ADC (anterior=1000./2047.)
//Uint16 T1per=1500; // Perodo do Timer1 p/ 25kHz

87
Uint16 T1per=3750; // Perodo do Timer1 p/ 20kHz
//int CMPmin=0.25*750, CMPmax=0.90*750; // 1500 equivale ao perodo do
Timer1
int CMPmin=0.20*1875, CMPmax=0.80*1875; // 3750 equivale ao perodo do
Timer1
int CMP1, CMP2;
float Vref=100;
float Iout, Iabs;
float Imed=0, Iacc=0;
int Imed_count=0;
Uint16 Zadc_i=2048;
float Kadc_i=0.020877; //ganho do ADC (anterior=50./2047.)
float I_max=45;
float vet_I[1024];
int i_cnt=0;
int f_graf=1;
float DeltaIp = 0; // Varivel para alterar o valor de Ip_med
//Uint16 nD=200; // Teste da relao cclica em malha aberta

// Para o clculo da mdia mvel:


float med_Vout, vet_Vout[Npts];
int k;

main()
{

// Step 1. Initialize System Control:


InitSysCtrl();

EALLOW;
// Enable PWM pins
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x1; // HSPCLK = SYSCLKOUT/2
// Enable PWM pins
GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x000F; // EVA PWM 1-4 pins
GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA6 = 1; // Pino A6 como sada
EDIS;

// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:


DINT;

// Initialize the PIE control registers to their default state.


InitPieCtrl();

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:


IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
InitPieVectTable();

// Interrupts that are used in this example are re-mapped to


EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected register
PieVectTable.ADCINT = &adc_isr;
PieVectTable.T1PINT = &timer1_isr;
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected
registers

// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:


init_eva();
InitAdc(); // For this example, init the ADC

88
// Step 5. User specific code, enable interrupts:

// Enable ADCINT in PIE


PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; // ADC
PieCtrlRegs.PIEIER2.all = M_INT4; // Timer1 Period
// PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx6 = 1; // Timer1 Underflow
IER |= M_INT1; // Enable CPU Interrupt 1 (para interrupo do ADC:
ADCINT)
IER |= M_INT2; // Enable CPU Interrupt 2 (para interrupo do Timer1:
T1PINT)
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

LoopCount = 0;

// Configure ADC
AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0001; // Setup 2 conv's on SEQ1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // Setup ADCINA0 as 1st SEQ1
conv.
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // Setup ADCINA1 as 2nd SEQ1
conv.
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1 = 1; // Enable EVASOC to start SEQ1
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1; // Enable SEQ1 interrupt (every
EOS)
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 1; // FCLKadc = HSPCLK/(2*ADCCLKPS)
= 75MHz/(2*1) = 37.5MHz
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 2; // The width of SOC pulse is
ADCTRL[11:8] + 3 times the ADCLK period.
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0; // ADCCLK =
FCLKadc/(CPS+1) = 37.5MHz/(0+1) = 37.5MHz

// Enable Period interrupt bits for GP timer 1


// Count up, x128, internal clk, enable compare, use own period
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;
EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1;

// Wait for ADC interrupt


while(1)
{
LoopCount++;
}

void init_eva()
{

// EVA Configure T1PWM, T2PWM, PWM1-PWM6


// Initalize the timers

EvaRegs.T1CON.all = 0xC842;

//T1per = 1500; // Timer1 period = 1/25kHz


T1per = 3750; // Timer1 period = 1/20kHz
// Initalize EVA Timer1
EvaRegs.T1PR = T1per;
EvaRegs.T1CNT = 0x0000; // Timer1 counter

89
// Calcula limites para saturao dos comparadores dos PWMs:
CMPmax = 0.80*(EvaRegs.T1PR>>1);
CMPmax = 0.80*(EvaRegs.T1PR>>1);
CMPmin = 0.20*(EvaRegs.T1PR>>1);

EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC = 1; // 0 = no gera SOC

// Drive T1PWM by compare logic (TCMPOE = 1)


(***NO USADO NESTE PROGRAMA***)
EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;
// Polarity of GP Timer 1 Compare = 1=01b ==> Active low (***NO
USADO NESTE PROGRAMA***)
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;

// Initialize compare values for PWM1-PWM4


EvaRegs.CMPR1 = EvaRegs.T1PR >> 1; // Relao cclica inicial mnima:
// (50% de T1per
==> mnimo da meia escala)
EvaRegs.CMPR2 = EvaRegs.T1PR - EvaRegs.CMPR1; // CMPR2 = complemento de
CMPR1

EvaRegs.ACTRA.all = 0x005A;

EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0518; // Disable deadband ( 5 * SYSCLK/2 )


EvaRegs.COMCONA.all = 0x8200;

interrupt void adc_isr(void)


{

// Medida da tenso de sada:


Vout = (float) ( (int) ((AdcRegs.ADCRESULT0 >>4) - Zadc)) * Kadc;
// Calcula a mdia dos ltimos Npts:
med_Vout = 0;
for (k=0;k<=Npts-2;k++)
{
vet_Vout[Npts-k] = vet_Vout[Npts-k-1];
med_Vout = med_Vout + vet_Vout[Npts-k];
}
vet_Vout[1]=Vout;
med_Vout = med_Vout + Vout;
Vout = med_Vout / Npts;
Vout_table[i_cnt] = Vout;
tempo[i_cnt] = tempo[i_cnt-1]+1/EvaRegs.T1PR;

// Medida da corrente de sada:


Iout = (float) ( (int) ((AdcRegs.ADCRESULT1 >>4) - Zadc_i)) * Kadc_i;
I_table[i_cnt] = Iout;
Iacc = Iacc + Iout;
Imed_count = Imed_count+1;
if (Imed_count>=1000)
{
Imed = Iacc/1000;
Imed_count = 0;
Iacc = 0;
}
if (Iout>0)
Iabs = Iout;
else

90
Iabs = -Iout;

switch (f_graf)
{
case 1:
vet_I[i_cnt] = Vout;
break;
case 2:
vet_I[i_cnt] = Iabs;
break;
case 3:
vet_I[i_cnt] = Imed;
break;
default:
vet_I[i_cnt] = Iout;
}

i_cnt = i_cnt+1;
if (i_cnt>1023)
{
i_cnt = 0;
}

if (Iabs>I_max)
Vref = 0;

Erro = Vref - Vout;


// Ao Integral (Perodo de amostragem = 1/25e3):
VI = VI + Ki*(Erro + Erro_ant)/(2.0*25e3);
// Satura o valor de VI:
if (VI>CMPmax)
VI = CMPmax;
else
if (VI<0)
VI = 0;
VP = Kp*Erro; // Ao Proporcional
Erro_ant = Erro; // Armazena valor anterior
do erro
CMP1 = (VI + VP); // Ao Prop+Int
// CMP1 = nD; // Teste da relao cclica em malha aberta
// Satura o valor de CMP1 (CMP para PWM1 e PWM2):
if (CMP1>CMPmax)
CMP1 = CMPmax;
else
if (CMP1<CMPmin)
CMP1 = CMPmin;
nD = CMP1;
CMP2 = EvaRegs.T1PR - CMP1 + DeltaIp; // Complemento da meia escala CMP2
(CMP para PWM3 e PWM4)
EvaRegs.CMPR1 = CMP1;
EvaRegs.CMPR2 = CMP2;

// Reinitialize for next ADC sequence


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1; // Clear INT SEQ1 bit
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // Acknowledge interrupt to PIE

// GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA6 = 1; // Inverte o bit 15 do


conector 8
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOA6 = 1; // apaga o bit 15 do conector 8

91
return;
}

interrupt void timer1_isr(void)


{
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA6 = 1; // seta o bit 15 do conector 8
// GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA6 = 1; // Inverte o bit 15 do
conector 8
// Reinitialize for next ADC sequence
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1; // Clear INT SEQ1 bit
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1; // Soft Start SEQ1

// Enable more interrupts from this timer


EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;
// EvaRegs.EVAIFRA.all = BIT9; // T1UFINT
EvaRegs.EVAIFRA.all = BIT7; // T1PINT
// Acknowledge interrupt to receive more interrupts from PIE group 2
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2; // Acknowledge interrupt to PIE
// GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA6 = 1; // Inverte o bit 15 do
conector 8
}
conector 8}

92
7 APNDICE B PLANILHA DE PROJETO

93
8 APNDICE C ARTIGO INDUSCON 2010

94
95
96
97
98
99
9 ANEXO I MDULO DOS SENSORES DE CORRENTE E TENSO
NUPEP

Figura Anexo I: Circuito de sensores de tenso e corrente (Fonte: Projeto de Iniciao Cientfica
Aluno Marcelo Rodrigues da S. Brito).

100
10 ANEXO II MDULO ADAPTADOR DE TENSO NUPEP

Figura Anexo II: Mdulo Adaptador de Nveis de Tenso 3,3 V para 15 V (Fonte: Projeto de Iniciao
Cientfica Aluno Marcelo Rodrigues da S. Brito).

101
11 ANEXO III DATASHEET DAS CHAVES

102
103
104
105