CAPITULO 1

VOLTAJE INDUCIDO EN UN DEVANADO DE ARMADURA

Y PAR ELECTROMAGNTICO PRODUCIDO POR UNA MQUINA
DE CORRIENTE DIRECTA.

5.1 Voltaje inducido en un devanado de armadura.

5.1.1 Expresin para calcular el voltaje inducido en el devanado de
armadura de una mquina de c.c.
En uno de los captulos anteriores se establecieron expresiones para
calcular los valores instantneos de los voltajes promedio, mximo y eficaz,
siendo la expresin para el voltaje mximo la siguiente:

Emax = 2 f N volts (5-1)

El circuito analizado para el establecimiento de esta expresin fue una
bobina formada por N espiras colocadas en un mismo par de ranuras (espiras
concentradas) de tal manera que todas las N espiras se entrelazan con el
mismo flujo al mismo tiempo, esto hace que el voltaje inducido en cada una de
las N espiras sea de igual valor.
Por lo tanto para calcular el voltaje inducido en las N espiras conectadas
en serie basta sumar los N voltajes (suma aritmtica).

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En las armaduras de las mquinas de c.c. las espiras no estn concentradas
sino distribuidas en las ranuras del ncleo de la armadura, esto hace que en un
devanado de armadura que consta de N espiras, el flujo entrelazado con cada
una de ellas sea de diferente valor en cualquier instante de tiempo, esto hace
que el valor del voltaje inducido en cada una de las N espiras sea tambin de
diferente valor en cualquier instante de tiempo.

Por lo tanto para calcular el voltaje en las terminales del devanado de

armadura se efecta la suma vectorial de los voltajes inducidos en las
N / a espiras que componen uno de los a circuitos de la armadura. Adems las
espiras que forman un devanado de armadura estn conectadas en un cierto
nmero de ramas en paralelo (a).

Para llegar al establecimiento de una expresin que permita calcular el

voltaje inducido en una armadura de una mquina de c.c. analizaremos una
armadura que consta de 12 ranuras, por lo tanto tendr tambin 12 bobinas
distribuidas en las 12 ranuras. Si se representa el valor mximo del voltaje
inducido en cada bobina por un vector y si se suman los 12 vectores se obtiene
el polgono de vectores como se muestra en la fig. 5-1.

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 Fig. 5-1. Figura de la mquina elemental con 12 ranuras y figura del polgono
de vectores resultante.

En un par de ejes cartesianos la componente real de este vector

representa al valor del voltaje instantneo inducido en cada bobina, el cual esta
dado por la expresin:

e = e max sen () (5-2)

Donde es el ngulo entre el vector y el eje de las ordenadas, como se

muestra en la fig. 5-2.

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 Fig. 5-2. Componentes para determinar el vector resultante.

Como las escobillas se colocan sobre el conmutador haciendo contacto

con las barras que a su vez estn conectadas a los conductores que se
encuentran en la lnea neutra, esto es, con las bobinas nmero 1 y nmero 7 de
la figura de la mquina elemental anterior, en estas condiciones el voltaje
instantneo obtenido en las terminales de la armadura (suma de los voltajes
instantneos de las bobinas colocadas en las ranuras nmero 1 a la nmero 7 o
dicho de otra manera, ser la suma de las componentes reales de los vectores
nmero 1 al nmero 7 del polgono vectorial anterior) estar representado por el
dimetro (D) del polgono de vectores.

Si se divide la expresin:

Emax = 2f N (volts) (5-3)

Entre el nmero de circuitos en paralelo (a) de la armadura, se obtiene:

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 Emax = [(2 f N) / a] (volts) (5-4)

El valor de E as obtenido ser la suma aritmtica de los valores de

voltaje mximo representados por los vectores nmero 1 al nmero 7
mostrados en la figura del polgono vectorial anterior (fig. 5-1), es decir la
medida de la mitad de la circunferencia, mientras que lo que se desea obtener
es el valor de voltaje representado por el vector resultante de la suma de las
componentes reales de los vectores, es decir, el dimetro de la circunferencia.

Para lograr lo anterior, se divide la expresin:

Emax = [(2 f N ) / a] (volts) (5-5)

Entre la mitad de la circunferencia medida en unidades de longitud para

obtener el voltaje representado por unidad de longitud. Tomando la longitud del
dimetro en metros, nos queda:

Emax = (2f N a) ( volts) [1/(D / 2)] (1/mts.) (5-6)

Emax = 4 f N / a D (volts / mto.) (5-7)

Enseguida se multiplica este resultado por el dimetro (D) de la

circunferencia en unidades de longitud ( mts.) para obtener el valor en volts
representado por el dimetro del polgono de vectores.

Emax = 4 f N / a D (volts / mto.) D (mts.) = 4 f N / a (volts) (5-8)

Substituyendo:

f = p n / 120 (Hertz) (5-9)

184
 Y

N = (z / 2) (conductores) / (conductores / espira) (5-10)

Se tiene:

Emax = 4 (pn / 120) (z / 2) ( / a) (volts) (5-11)

Finalmente la expresin para calcular el voltaje inducido en una armadura

de una mquina de c.c. es:

Emax = (p z / 60 a) n (volts) (5-12)

5.1.2. Expresin para calcular el par electromagntico producido por una

mquina de corriente directa.

En este punto se establece una expresin para calcular el par

electromagntico desarrollado por una mquina de c.c. considerando la fig. 5-3
y 5-4 que muestra una mquina elemental de 2 polos.

185
Fig. 5-3. Mquina elemental de 2 polos.

Fig. 5-4. Armadura.

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 Si a travs de un conductor que se encuentra dentro de un campo
magntico circula una corriente, experimenta una fuerza que trata de
desplazarlo. Este es el caso de un conductor colocado en una ranura del ncleo
de la armadura de una mquina de c.c. y dicho conductor produce un par cuyo
valor esta dado por el producto de la fuerza ( f ) ejercida sobre el conductor por
la distancia (D / 2) medida perpendicularmente entre el conductor y el centro de
la armadura. Si ( f ) es la fuerza sobre el conductor medida en Newtons y la
corriente en el conductor es:

I = Ia / a (Amperes) (5-13)

Y D es el dimetro de la armadura en metros, el par producido por el

conductor ser:

Tc = fc (Newton mto.) (D / 2) (mts.) (5-14)

Substituyendo Ic = Ia / a se tiene que:

Tc = Bl (Ia /a) (D / 2) (Newton mto.) (5-15)

Como no todos los conductores estn bajo la misma densidad de flujo B
el par producido por cada conductor, tiene diferente valor, por lo tanto no se
debe calcular el par producido por todos los conductores de la armadura como
el producto: Tc x z, sino que puede procederse de la manera siguiente:
Primeramente se calcula el par producido por los conductores de la
armadura contenidos en un dx medido sobre la periferia de la armadura.

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 Fig. 5-5. Vista de un dx en la armadura.

Si Bx es el valor de la densidad de flujo en el diferencial de longitud dx

medido sobre la armadura, y
[z (conductores) / d (mts.)] dx (mts.) (5-16)

Es el nmero de conductores contenidos en dx. El par producido por

estos conductores esta dado por la expresin:

Tcond.en dx = Bx l (Ia / a)(Newton / cond.)(d / 2)(mts.)(z / d) dx (conducts.) (5-

17)

Si ahora se hace una integracin a lo largo de un paso polar ( ) para

obtener el par producido por los conductores contenidos en este paso polar se
tiene lo siguiente:

T cond. paso polar = z Ia / 2a

o
Bx l d x

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 (Newton metro) (5-18)

Como:

o
Bx l dx = (Webers) (5-19)

Se obtendr:

T paso polar = (z Ia / 2a) (Newton-metro) (5-20)

Finalmente multiplicando la expresin anterior por el nmero de pasos
polares (p) contenidos alrededor de la armadura se obtiene el valor del par
desarrollado por una mquina de c.c.

Tdesarrollado = (p z / 2a) Ia (Newton - mto.) (5-21)

Problemas captulo 5.

1. El inducido de una mquina de 4 polos tiene 24 ranuras, 2 conductores

por ranura y 1 espira por elemento. Determinar para un arrollamiento imbricado
de 2 capas, el voltaje entre terminales si la f.e.m. media inducida por conductor
es de 3 volt.

2. El inducido de una mquina de 6 polos tiene 72 ranuras con 6

conductores por ranura conectados en un arrollamiento imbricado simple. si la
mquina tiene un flujo por polo de 3x10 6 lneas, y funciona a 1200 rpm, cual
ser la tensin inducida?.

3. Un generador derivacin de 500 kw, 250 v, 4 polos y 900 rpm, tiene un

arrollamiento imbricado de 2 capas con 90 ranuras y una espira por elemento

de devanado. el flujo por polo es de 4.65x10 6 Maxwell. si la tensin es de 250

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volts a 900 rpm, determinar el nmero de conductores que se necesitan por
ranura. cuntas delgas se usaran en el colector?.

4. Un generador derivacin de 230 volts, 8 polos y 514 rpm. tiene 100

ranuras y un flujo de 3.36x106 Maxwell. Cada ranura contiene 8 conductores y
el arrollamiento es de 2 capas con 1 espira por elemento de devanado. Qu
tipo de arrollamiento se usara? y Cules son los pasos del devanado?.

5. Un generador de c.c. tiene los siguientes datos: longitud efectiva del

inducido 15 cm, arco polar efectivo 20 cm, densidad de flujo del entrehierro
5,300 lneas por pulgada cuadrada, 8 polos, 72 ranuras, 6 conductores por
ranura y un arrollamiento imbricado de 2 capas. Determinar el par desarrollado
para una intensidad de inducido de 500 amperes.

6. Un generador de 4 polos con una arrollamiento ondulado simple

funciona a 250 rpm. y da 250 a, a 550 v. suponer una cada por resistencia en
el inducido del 3%. Determine el par electromagntico desarrollado.

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