Introduo Engenharia de

Automao

1
A automao em nossas vidas

Objetivo: Facilitar nossas

vidas
Automao no dia-a-dia
Em casa:
Lavando roupa
Abrindo o porto
Lavando loua
Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras
2
A automao em nossas vidas
No trabalho:
Registrando o ponto
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto acabado
Fazendo controle de qualidade
Controlando temperatura de uma
tanque de gua
Controlando a temperatura do
escritrio
Acionando o sistema de combate
incndio

3
A automao no meio produtivo

Objetivos:Facilitar os processos produtivos

Componentes bsicos
Sensoriamento
Comparao e controle
Atuao
Automao industrial = sistema otimizado
Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)

4
A automao no meio produtivo

Qualidade = garantir uma

produo com as mesmas
caractersticas e alta
produtividade
Automao no meio ambiente
Cumprimento de novas normas
Sistemas de controle de efluentes
Sistemas de controle de gases

5
A automao no meio produtivo

Automao nas indstrias

Importncia para sobrevivncia das indstrias.
Garante a competio no mercado globalizado
Substitui o Homem
Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico

6
A automao no meio produtivo

Transforma a estrutura da
fora de trabalho
Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de trabalho
Melhoria das condies de
trabalho

7
A automao no meio produtivo

Desafio: Inserir o homem no contexto da

automatizao sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.

O risco que se corre ao se introduzir novas

tecnologias menor do que aquele que se
corre ao no introduzi-las

8
Caractersticas e Conceitos da Automao

Cadeia de comando

Entrada Processamento Converso Sada

de sinais de sinais de sinais de sinais

9
Caractersticas e Conceitos da Automao

Tipos de controle na automao

Controle Dinmico ou analgico
Automao Industrial de Controle de
processos (automao contnua)

Controle Lgico
Automao Industrial de manufatura
(automao discreta)

10
Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a
fim de melhorar o seu desempenho
operacional, atravs de realimentao.
Incalculvel poder tecnolgico
Aperfeioamento de processos
Velocidade
Preciso

11
Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binrios e operaes no lineares.
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos etc)
Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:
combinatrias
seqenciais

12
Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias nem
temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de Tabelas da
verdade e Diagramas de rels
Redes lgicas seqenciais (memria,
temporizadores e entrada de sinais)

13
Arquitetura da Automao Industrial

14
Arquitetura da Automao Industrial
Nvel 1 e 2: Cho de fbrica
I/Os
Mquinas, dispositivos,
componentes
Ex.: Linhas e mquinas
Nvel 4

Nvel 3

Nvel 2

CLPS, Comandos, mquinas

Motores, Inversores, I/Os

15
Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 2: Superviso
Informaes dos nvel 1
IHMs
Ex.: Sala de superviso Nvel 4

Nvel 3

Superviso e IHM

Nvel 1

16
Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 3: controle do
processo produtivo
Banco de dados
ndices Nvel 4
Relatrios
Controle do Processo
Ex.: Avaliao e CQ em Produtivo
processo alimentcio
Nvel 2

Nvel 1

17
Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 4: Planejamento
do processo
Controle de estoques
Logstica Planejamento
Do Processo
Ex.: Controle de
suprimentos e estoques Nvel 3
em funo da
sazonalidade de uma Nvel 2
indstria de tecidos
Nvel 1

18
Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 5: Administrao
dos recursos Gernciamento
financeiros, vendas e Geral
RH. Nvel 4

Nvel 3

Nvel 2

Nvel 1

19
Arquitetura
da
Automao
Industrial

20
Razes para Automao Industrial

Repetibilidade e maior qualidade na produo

Realizao de tarefas impossveis ou agressivas ao
homem
Rapidez de resposta ao atendimento da produo
Reduo dos custos de produo
Restabelecimento mais rpido do sistema produtivo
Reduo de rea
Possibilidade de sistemas interligados

21
Variedades da Automao

Segundo grau de complexidade e meios de

realizao fsica
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Automaes Industriais de mbito local ( mdia
complexidade)

22
Variedades da Automao

Automaes especializadas (menor

complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos, telefones,
eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM

23
Variedades da Automao

Grandes sistemas de automao (maior

complexidade)
Ex.: Controladores de vos nos aeroportos,
controle metrovirio, sistemas militares.
Programao comercial e cientfica em software
de tempo real

24
Variedades da Automao

Automaes Industriais e de servios de

mbito local (mdia complexidade)
Ex.: Transportadores, processos qumicos,
trmicos, gerenciadores de energia e de edifcios.
CLPs isolados ou em redes

25