PRCTICA DE ATUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

1. Se pretende automatizar la vagoneta de la figura 1.

El funcionamiento del sistema es el siguiente: A+ B+ B- A- C+ D+ D- C-

En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio.
Cuando se acta sobre el pulsador blanco la vagoneta se desplaza hacia la
derecha hasta el punto de carga 1.
Se abre la vlvula de carga 1, durante 5 segundos, tiempo empleado en llenar la
vagoneta.
A continuacin se dirige a la zona de descarga; en vaciar s contenido emplea 8
segundos.
Concluida la descarga, vuelve al punto de inicio.
Si se activa el pulsador azul en lugar del blanco, ir a cargar al punto de carga 2
(emplea 10 segundos en llenar la vagoneta). El resto del proceso es idntico al
caso precedente.

Se pide:
a. Realizar el esquema de fuerza y mando del proceso
b. Realizar el circuito neumtico del proceso
c. Realizar la programacin del microcontrolador para automatizar el proceso usando
nuestro PLC
2. El sistema de pesaje de la figura consta de 3 cintas transportadoras, una bscula y una
plataforma mvil que se desplaza sobre rales.

El funcionamiento del sistema en automtico es el siguiente:

Los paquetes llegan por la cinta E con una pequea separacin entre ellos.
Son trasladados uno a uno por el transportador a la zona de bscula donde son
pesados. Para que el peso sea correcto el transportador debe estar en la
posicin correcta dentro de la zona de bscula durante 30 segundos. La bscula
tiene una salida digital BSCULA que cuando se activa indica que el peso del
paquete es el correcto.
Si el peso del paquete es correcto sale por la cinta B.
Si es incorrecto sale por la cinta D.
Si un paquete alcanza la cabecera de la cinta E (sensor CE) y no est el
transportador en posicin espera a su llegada (se para la cinta E).
La cinta B est en continuo movimiento. El sensor CB permite saber que un
paquete ha sido completamente trasladado del transportador a la cinta.
La cinta D slo se pone en movimiento cuando es necesario para transportar un
paquete defectuoso. Los sensores CDE y DCS controlan la entrada y salida de
paquetes en la cinta. Una vez que el paquete defectuoso ha salida de la cinta,
sta se para si no hay ms paquetes defectuosos.
Una vez que el paquete sale por B o D, el transportador siempre vuelve a la
posicin de la cinta E. Cuando se pone en automtico el sistema el transportador
va tambin a la posicin de la cinta E si ya no est en ella.
 Los sensores PE, PB (est en la bscula y no se ve en la figura) y PS permiten controlar
la posicin del transportador: frente a cinta E, en la bscula o frente a cintas S y B. Los
sensores ED y EI son dos finales de carrera de seguridad que se abren cuando la
plataforma alcanza los extremos de los rales. Los motores MCE, MCB y MCD mueven
las cintas. Los motores MPT y MPC mueven el transportador y la cinta del
transportador. Esta cinta tiene adems los sensores CPE y CPS para controlar la
entrada salida de paquetes.
Se pide:
a. Realizar el esquema de fuerza y de mando del proceso
b. Realizar la programacin PLC del proceso
c. Realizar la programacin del microcontrolador para poder conectar a nuestro
PLC.

3. Se pide automatizar la estacin de embalaje de paquetes indicada por la figura. La

estacin de embalaje consta de los siguientes elementos:
a. Cinta transportadora por la que llegan los paquetes individuales.
b. Pistn B donde se van depositando los paquetes que llegan por la cinta
transportadora y los apila.
c. Pistn A que introduce los paquetes en la caja de cartn.
d. Plataforma giratoria accionada por el pistn B que deposita la caja sobre la cinta
transportadora de salida.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
a. Los paquetes llegan por la cinta transportadora y se van depositando sobre la
plataforma el pistn B.
b. Cuando el primer paquete que lleg activa el sensor t1 es seal de que se ha
completado una hilera de tres paquetes. A continuacin el pistn B sube a travs
de una seccin elstica que permite el ascenso y no el descenso de los tres
paquetes.
c. El movimiento del pistn B est controlado por los finales de carrera b1 y b2. Esta
maniobra se repite hasta conseguir una altura de tres paquetes. La altura de tres
paquetes se detecta con el final de carrera t2.
d. Una vez se dispone de un grupo de 9 paquetes, el pistn A avanza para
introducirlos en la caja de cartn. El pistn B sirve de gua. El sensor de
sobrepresin t3 indica que el pistn A ha introducido el paquete en la caja.
Cuando el final de cerrera a2 se activa a la vez que t3, la caja est llena.
 e. A continuacin la caja es depositada sobre la cinta transportadora de salida
mediante el pistn D. El recorrido est controlado por el final de carrera d1.
Cuando la caja es evacuada, el operador coloca vaca sobre la plataforma. El
operador indica al sistema que la caja est colocada mediante un pedal.
Se pide:
a. Realizar el esquema de fuerza y circuito neumtico del proceso.
b. Realizar la programacin PLC del proceso.

4. Se pretende automatiza la mquina de lavado de coches, que debe funcionar de la

siguiente manera:
Inicialmente, la mquina se encuentra en el extremo derecho (S2 activado) y se
pone en marcha al pulsar M y detectarse un vehculo (S3)
Una vez accionado M, la mquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la
salida de lquido abierta y los cepillos en funcionamiento.
A continuacin, debe hacer otro recorrido de ida y vuelta nicamente con el
ventilador encendido. Al final de este recorrido la mquina debe pararse.
Si en cualquier momento se pulsa el botn P, el sistema debe pararse. Si, a
continuacin, se pulsa el botn M, el sistema debe retomar el funcionamiento en
el momento en que se detuvo.
Se pide:
a. Realizar el diagrama de fuerza y mando del proceso
b. Realizar la programacin PLC del proceso
c. Realizar la programacin del PIC para la conexin con nuestro PLC.
5. Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo la
vlvula V1. La dosificacin de los 2 productos se realiza con una tolva acumulativa, se
vierte el producto A sobre la tolva hasta alcanzar un peso SP1 y a continuacin se
aade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la
vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador para poder iniciar
un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

Se pide:
a. El circuito electroneumtico del proceso
b. La programacin PLC del proceso
c. La programacin del PIC para la conexin de nuestro PLC.
6. Tenemos un entorno de fabricacin constituido por dos cintas transportadoras, un
robot y un palet segn se representa en la figura. El autmata controla el sistema que
evoluciona de la siguiente manera:
- Pulsando un botn de arranque se inicia el proceso
- Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autmata
para la cinta.
- El autmata activa el programa del robot.
- Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autmata activa la cinta 2
durante 5 segundos.
- Al final, todo vuelve a la posicin de reposo.
Se pide:
a. Realizar el esquema de fuerza y de mando
b. Realizar el circuito neumtico del proceso.
c. Realizar programacin PLC del proceso
d. Realizar la programacin PIC para conectar con nuestro equipo PLC.