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La energa elctrica es un servicio social esencial y, como tal, debe ser econmico y fiable .
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU Es evidente que antes de asumir el riesgo de la inversin en una central hidroelctrica, debe tenerse
una cierta seguridad de que sta, en un futuro, puede producir beneficios. Para ello, es fundamental
estimar correctamente la energa, los ingresos y los gastos que produce la central.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Durante las dcadas de los ochenta y los noventa, diferentes circunstancias motivaron una serie de
reformas liberalizadoras en los sectores elctricos de varios pases como en el nuestro entr en
vigencia la LEY DE CONCESIONES ELCTRICAS(25884) y la NORMA TECNICA DE CALIDAD
(020), que obligaron a tomar decisiones desde los puntos de vista econmicos, tcnicos y polticos.
TECNICAS PARA LOGRAR EL OPTIMO DE LA
CARACTERISTICA DE GENERACION DE UNA Las empresas elctricas han buscado, desde que las tecnologas de la computacin lo han permitido,
el respaldo de programas informticos para facilitar sus procesos de toma de decisiones. Estos
CENTRAL HIDROELECTRICA CON VARIACION programas, basados en un modelado matemtico del funcionamiento de los sistemas elctricos, se
han especializado en, las decisiones de inversin en grupos generadores, los estudios de fiabilidad
DE VELOCIDAD del sistema, la optimizacin de la produccin, la expansin y la operacin de la red de transporte de
la energa, etc.
TESIS Los marcos competitivos en los que se desarrolla hoy da la actividad de produccin de energa
elctrica, han provocado un importante impulso en el desarrollo de modelos de explotacin. El
PRESENTADA POR: objetivo principal de estos modelos es la evaluacin de los distintos aspectos de la planificacin de
los sistemas de generacin de energa elctrica, mediante una representacin matemtica de los
mismos. Las decisiones de planificacin corren ahora a cargo de las compaas elctricas, cuyo
objetivo principal es obtener el mximo beneficio econmico posible, con un nivel de riesgo
FRITZ EDWARD CARDENAS ROJAS aceptable.
OBJETIVOS GENERALES
VARIABLE INDEPENDIENTE Aplicar los modelos desarrollados a una central de velocidad variable y
estudiar la explotacin a corto plazo con dos grupos de velocidad
El caudal turbinado y del salto neto, y este ltimo depende variable bajo distintas condiciones de operacin.
a su vez del nivel que alcanza el agua en el embalse o zona
de captacin, de las caractersticas de las conducciones y OBJETIVOS ESPECIFICOS
de las dimensiones de la zona de descarga Demostrar que al permitir que los grupos de velocidad variable de la
central giren siempre a su velocidad ptima, aumenten
considerablemente:
VARIABLE DEPENDIENTE El rango de caudales turbinables para cada nivel o volumen de
Determinacin de la potencia y la aplicacin de los embalse.
La carrera de embalse aprovechable para producir energa.
mtodos para lograr el ptimo de ingresos por medio de la
La potencia que produce la central en las mismas condiciones de
explotacin a corto plazo de una central caudal y salto.
Los ingresos que recibe la central por vender su energa en el
mercado.
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Cabe mencionar los casos en que la central est asociada a un embalse cuyo uso prioritario
no es hidroelctrico, sino otro distinto como regado, abastecimiento, etc.
Los modelos de explotacin a corto plazo requieren un nivel de detalle muy superior al
requerido en modelos de explotacin a ms largo plazo, en especial en lo que se refiere al
modelo matemtico de la central.
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Se presenta un mtodo interesante para disear una central de menos de 100 kW.
RENTABILIDAD DE CENTRALES HIDROELECTRICAS Se plantea el diseo como un problema de optimizacin en el que la funcin
objetivo consiste en maximizar el rendimiento de la inversin y la variable de
decisin es el caudal nominal o de diseo del grupo (se supone que la central
Otra aplicacin interesante de los modelos de explotacin desarrollados en el presente
tiene un solo grupo). El rendimiento de la inversin se define en esta parte como
trabajo puede ser la estimacin de la rentabilidad de un proyecto de inversin en una central
el cociente entre el beneficio anual esperado y el costo total de la inversin.
hidroelctrica.
Es evidente que antes de asumir el riesgo que supone la inversin de un determinado capital El beneficio anual esperado se calcula como la diferencia entre los ingresos
en una central hidroelctrica, debe tenerse una cierta seguridad de que sta, en un futuro, anuales esperados por la venta de energa y el costo anual, teniendo en cuenta este
puede producir beneficios, es decir, debe valorarse si sta ser o no rentable. Generalmente, ltimo el costo de operacin y el de la instalacin, aplicando la correspondiente
la rentabilidad de un proyecto de inversin se mide mediante criterios o indicadores tasa de amortizacin.
CA CO CM
tradicionales como el valor actual neto (VAN) y la tasa interna de retorno (TIR). CE $/Kw-h
PINST .FP .8760
Una de las barreras existentes hoy en da para llevar a cabo inversiones en centrales Para el clculo de los ingresos anuales esperados se estima la energa anual
hidroelctricas es, el rechazo que existe por parte de los entes financiadores para llevar a producible a partir de: una curva de caudales clasificados; una curva de variacin
cabo inversiones en instalaciones de generacin hidroelctrica, debido fundamentalmente del rendimiento en funcin del caudal; y un valor constante del salto disponible
al enfoque determinista con el que se llevan a cabo la mayora de los estudios de en el embalse.
rentabilidad.
CENTRAL CON UN UNICO GRUPO Una vez que se han determinado los lmites de operacin de la central, la
Deben definirse previamente los lmites de operacin del grupo. Una turbina metodologa propuesta para obtener por puntos la caracterstica de generacin
alcanza su mximo rendimiento en un nico punto de funcionamiento, llamado de la central consiste en resolver, para cada punto de operacin definido por el
punto de diseo. Fuera del punto de diseo el rendimiento caer ms o caudal y el volumen , los tres pasos siguientes:
menos bruscamente segn el tipo de turbina y su velocidad especfica, entre
otros motivos. Paso 1. Se calcula el salto neto hn restando a la altura del embalse he las
prdidas de carga en las conducciones hc y la variacin del nivel en la zona
de descarga hd.
Paso 2. Se calculan: el caudal unitario q1 y la velocidad unitaria n1.
Paso 3. Se obtiene el rendimiento por interpolacin en la colina de
rendimientos y se calcula la potencia hidroelctrica generada.
En caso de que el punto (n1,q1) est fuera de la zona de operacin, se
descarta el punto de funcionamiento (q,v) por infringir los lmites de operacin
de la central.
La caracterstica de generacin de la central de referencia para el caso de un CENTRAL CON VARIOS GRUPOS
grupo, obtenida aplicando esta metodologa, puede verse en la siguiente
figura.
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Se estudia con cada uno de ellos la explotacin ptima a corto plazo de una Intentan dar respuesta a un tipo general de problemas donde se desea elegir el
central hidroelctrica de referencia con una potencia instalada (55 MW). mejor entre un conjunto de elementos. En su forma ms simple, el problema
equivale a resolver una ecuacin de este tipo:
Los modelos de explotacin descritos en los siguientes puntos tienen especial
inters en el caso de centrales hidroelctricas asociadas a embalses cuya max(min) f ( x) X n
capacidad de regulacin es semanal, diaria o menor.
Donde x = (x1,...,xn) es un vector y representa variables de decisin, f(x) es llamada
La central de referencia cuya explotacin a corto plazo se estudia en el presente funcin objetivo y representa o mide la calidad de las decisiones (usualmente
captulo consta de dos grupos, siendo su capacidad de regulacin inferior a un nmeros enteros o reales) y es el conjunto de puntos o decisiones factibles o
da. restricciones del problema.
La diferencia entre ellos radica principalmente en la forma de calcular la potencia
que debe producir la central y de considerar la posibilidad de arrancar y parar la Un problema de optimizacin trata entonces de tomar una decisin ptima para
misma en cualquiera de las etapas en las que se divide el periodo de explotacin maximizar (ganancias, velocidad, eficiencia, etc.) o minimizar un criterio
determinado (costos, tiempo, riesgo, error, etc.). Las restricciones significan que
no cualquier decisin es posible.
FUNCION OBJETIVO
OBTENER EL PTIMO DE EXPLOTACIN QUE MAXIMIZA LOS INGRESOS FUNCION OBJETIVO
QUE RECIBE LA CENTRAL POR LA VENTA DE ENERGA EN EL MERCADO
OBTENER EL PTIMO DE EXPLOTACIN QUE MAXIMIZA LOS INGRESOS
DIARIO. QUE RECIBE LA CENTRAL POR LA VENTA DE ENERGA EN EL MERCADO
DIARIO.
El mtodo lineal es un mtodo de resolucin de problemas de tipo matemtico El mtodo lineal es un mtodo de resolucin de problemas de tipo matemtico
en los que la funcin objetivo (definido anteriormente) y las restricciones son en los que la funcin objetivo (definido anteriormente) y las restricciones son
lineales y en los que alguna o algunas de las variables del problema pueden tomar lineales y en los que alguna o algunas de las variables del problema pueden tomar
nicamente valores enteros. nicamente valores enteros.
Se lleva a cabo en este modelo un procedimiento iterativo en el que, partiendo Se lleva a cabo en este modelo un procedimiento iterativo en el que, partiendo
de una estimacin inicial del volumen embalsado, se resuelve en cada iteracin de una estimacin inicial del volumen embalsado, se resuelve en cada iteracin
un problema de tipo lineal a partir de cuyos resultados se actualiza el valor del un problema de tipo lineal a partir de cuyos resultados se actualiza el valor del
volumen en todas las etapas del problema. volumen en todas las etapas del problema.
MODELADO DE LA CARACTERSTICA DE GENERACIN
MODELADO DE LA CARACTERSTICA DE GENERACIN Para llevar a cabo la aproximacin, se toman tres puntos de la curva caracterstica
Para llevar a cabo la aproximacin, se toman tres puntos de la curva caracterstica y, basndose sobre ellos, se buscan los dos puntos que minimizan las reas
y, basndose sobre ellos, se buscan los dos puntos que minimizan las reas comprendidas entre la curva caracterstica y la aproximacin lineal a ambos lados
comprendidas entre la curva caracterstica y la aproximacin lineal a ambos lados del punto central.
del punto central.
problema de programacin
lineal entera mixta:
En cada iteracin se resuelve el problema de optimizacin, maximizando el En este caso, el modelo alcanza la convergencia en 8 iteraciones,
valor de la funcin objetivo. A partir de los resultados de este problema se obtenindose en la primera iteracin los mayores ingresos (I) de toda
calcula en cada etapa el volumen real que alcanza el embalse y se estiman, la serie de iteraciones y en la segunda, el valor mximo de la funcin
a partir de las curvas caractersticas correspondientes, la potencia producida objetivo (B). Como puede verse en la siguiente tabla, los ingresos
y los ingresos obtenidos. obtenidos en la iteracin en la que el modelo converge son
considerablemente menores que los obtenidos en la primera iteracin.
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problema de programacin
Es una tcnica o mtodo de resolucin de problemas de programacin lineal entera mixta:
matemtica en los que la funcin objetivo y/o algunas de las restricciones son no
lineales y en los que todas las variables del problema pueden tomar nicamente
valores reales. stos permiten tener en cuenta la variacin del volumen del
embalse a lo largo del periodo de explotacin en el clculo de la potencia
producida por la central.
En el modelo de aproximacin no lineal el volumen del embalse es una variable
que puede tomar en cada etapa cualquier valor que est comprendido dentro de
los lmites de explotacin del embalse.
MODELADO DE LA CARACTERSTICA DE GENERACIN
En el modelo propuesto en esta tesis se aproxima cada curva caracterstica por
cinco tramos lineales: el primer tramo permite arrancar y parar la central y va Los mtodos de resolucin de problemas no lineales generan a partir de una
desde el origen de coordenadas hasta el punto de caudal mnimo; y los tramos estimacin inicial de la solucin del problema, una sucesin de puntos cuyo
siguientes coinciden con los tramos del modelo de aproximacin lineal lmite es la solucin final del mismo.
El problema inicial y el resto de problemas que se resuelven durante el
procedimiento iterativo son problemas de aproximacin no lineal con
restricciones. Existen varias familias de mtodos de resolucin de este tipo
de problemas: mtodos duales, mtodos de penalizaciones, mtodos
barrera, mtodos basados en el Lagrangiano aumentado, etc.
En el modelo no lineal, las decisiones tomadas en cada etapa afectan en mayor o menor La programacin dinmica es una metodologa para la resolucin de problemas de control
medida a las condiciones, o estado, del sistema en las etapas posteriores, de forma que la ptimo. Los problemas de control ptimo consisten fundamentalmente en la bsqueda de
potencia que produce la central en una determinada etapa turbinando un determinado la accin de control que se debe ejercer sobre un sistema dinmico, cuya evolucin temporal
caudal depende de las decisiones tomadas en las etapas anteriores. viene dada por sus ecuaciones de estado, para que el sistema describa una trayectoria
ptima. La trayectoria ptima ser aquella que minimice o maximice un determinado
Comparando los ingresos que se espera obtener con los dos modelos (27191 Dlares con el
funcional, mediante el que se expresa la funcin objetivo del problema.
modelo lineal, frente a 28244 Dlares con el modelo no lineal), parece evidente que, al
menos econmicamente, merece la pena tener en cuenta el efecto de la variacin del Dicho programa ptimo de explotacin est compuesto por una serie de caudales
volumen para obtener el programa de explotacin. (acciones de control) que la central debe turbinar, para que el embalse (sistema dinmico)
describa una trayectoria ptima que maximiza los ingresos (funcional) que la central recibe
Comparando estos resultados con los del modelo lineal , se observa lo siguiente: en primer por la venta de energa.
ESTADO FATIBLE
lugar, el modelo lineal no alcanz la convergencia despus de cien iteraciones , mientras que INICIAL
el modelo no lineal alcanz la convergencia despus de resolver cuarenta y siete problemas; ESTADO FINAL
y en segundo lugar, los programas de explotacin obtenidos con el modelo lineal a lo largo
de las cien iteraciones proporcionaron en el mejor de los casos unos ingresos de 22340 ESTADO INICIAL
Dlares, mientras que los ingresos de los veinte programas de explotacin obtenidos con el
SUBPROBLEMAS
modelo no lineal superaron en todos los casos los 22600 Dlares, alcanzando un valor de
22968 Dlares.
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Los resultados obtenidos al simular la operacin con velocidad fija y variable de una
mini central , durante un periodo de 33 aos consecutivos, y se estima el incremento de
energa que cabe esperar con respecto a la energa generada con velocidad fija,
disponiendo en los dos casos de la misma cantidad de agua.
El incremento anual medio de energa que se obtuvo en este estudio, con respecto a la
energa anual media generada con velocidad fija, fue desde un 6,5 hasta un 13%, para
unos valores del salto bruto de 4,99 y 4 metros, respectivamente.