A= 68 mm, D2 4d rad/s y aro PelGms 4-\ Un objels ceunte un HAS con pers 4. poses, vebcibed y acebernccou. ; (a) Esenhe fas eanacore wi view eh por dotecitin ot x@ = A cor (ated) = 0,063 (te = Ad Ser Ot #g) = an "hy a = Les -aS sen (XM td) = > Vosges Ged “ye tatewsar of yal & snags aatevoes pare fo4ts Sud duerio Le cate of)Una masa de 1 kg est colgada de un resorte con una constante de fuerza de 500 N/m y 20 ‘cm de longitud. (a) Si sostenemos la masa y la vamos bajando lentamente, gpara qué longitud del muelle la masa quedaré colgando en reposo? (b) ;Cudl es la maxima elongacién del muelle si, desde su longitud natural, se deja caer la masa? {Cua es la velocidad maxima de la misma?. ;Cuél es el periodo y frecuencia del movimiento?. (¢) Supongamos que, tirando de la masa, el resorte se alarga hasta los 28 em. Soltando la masa: ;Cudl es el periodo y frecuencia del movimiento?, zy la elongacién y velocidades maximas?. {A qué altura estard la masa 3 segundos después de haberla soltado? (Nota: tomad g = 10 m/s”) Soluc’ (a) Llamemos y, a la longitud natural del muelle. Una vez que le colguemos 1a masa, el muelle estaré en equilibrio estético cuando se haya estirado una longitud Ay que verifique la condicién de equilibrio entre el peso y la fuerza recuperadora del muelle, mg 10 5 02m=2em. 500 Por lo tanto, la longitud de! muelle para la cual la masa esté en reposo es y= yy +Ay= 22cm. mg-kAy=0 = Ay El muelle realizaré un movimiento oscilatorio arménico simple con respecto a esta nueva posicién de equilibrio. Por eso la tomaremos como referencia a la hora de medir las elongaciones en el apartado (c). (b) Tomamos como configuraci6n inicial aquella en la cual e] muelle est en su posicién natural, Escogemos que esta altura es el cero de energia potencial gravitatoria. En esta configuracién, suponiendo que la masa est en reposo, no hay energia cinética, ni potencial gravitatoria, ni potencial eldstica. BM. <0. ‘Tomamos como segunda configuracién aquella en la que el muelle esté en la posicién de maxima elongacién, es decir, en la que el muelle se ha estirado una longitud Ay,,,, Con respecto a su longitud natural. En ese momento, la masa est en reposo por lo que no hay energia cinética ‘Como la masa est en una posicién mas baja que el cero de energias potenciales, tenemos que tomar la altura como negativa. Asi, Eo 1 pay? KAY? — MBM noes kM BAY Al no haber fuerzas di ativas, la energia mecénica se conserva, con lo que KAY? —mgAYg, <0 > AVgg, = 28 = 0.04 m= 4.0m. La velocidad ser méxima en el momento en el cudl la particula pase por la posicién de equilibrio después de colgar la masa, Ay. En ese momento, aplicando la ley de conservacién de laenergfa,gay? gm? -mgy=0 => ve,|2eA) K ay? 2 2 m En caso de no recordar en qué punto se adquiere maxima velocidad, se puede despejar v* de le expresién de la ley de conservacién de la energia y derivar con respecto a la posicién, Atay? + dim a(v’) day La frecuencia del movimiento vendré dado por on [E22366!, m Ta2 20.285. @ mghy-0 => v= 2{mmeay =2(mg-kay)-0 > m Y la frecuencia, (c) La amplitud y la frecuencia son independientes de 1a amplitud del movimiento, ast que los valores son los mismos que en el apartado anterior, La elongacién del movimiento (estiramiento con respecto a la nueva posicién de equilibrio una vez que la masa se ha colgado) es A=6cm=0.06 m. Suponiendo que tomamos el origen de tiempos cuando Ia particula esté en la posicién de maximo estiramiento, entonces la constante de fase se anula y la posicién como funcién del tiempo sera Ay(1) = Acos(at) = .06 cos(22.361). El estiramiento a los 3s es Ay(t=3) = 0.06 cos(22.36x3) = -0.027 m. Este estiramiento est medido con respecto a la posicién de equilibrio una vez que se ha colgado Ja masa (22 em), Por lo tanto, la posicién de la particula es y(t=3)=(y, + Ay)+Ay(t=3) = 0.22-0.027=0.193 m, Jo que supone un encogimiento de 0.68 cm con respecto a su longitud natural La velocidad viene dada por v(t) =-Aosin(ot) Teniendo en cuenta que el seno esté comprendido entre +1 y -1, entonces, el valor maximo de la velocidad es = A@ #134, 5 Yaa‘Tarzin se encuentra colgando de la rama de un Arbol y va a empezar a caer en 3.5 segundos. Jane, que se encuentra en otro arbol cercano y a la misma altura que Tarzén (posicién A), coge una liana (sin masa) y se balancea para rescatarlo (sin impulsarse ni carrerilla) como se indica en el dibujo. (a) Dibuja las fuerzas a las que esta sometida Jane y eseribe su ecuacién del movimiento en funci6n del angulo @ suponiendo que Jane es una masa puntual. (b) Encuentra la solucién a la ecuacién haciendo la aproximacién de angulos pequeiios. Suponiendo que Ia masa de Jane es 60 kg y la liana mide 10 m, gsera Tarzan rescatado a tiempo?. (c) Si Jane comienza en la posicién B (0,=15°) y el angulo en el que ‘Tarzan se encuentra es @1=10°. ;Llegaré Jane a tiempo?. () Suponiendo el primer caso, qué ocurrirfa si, en el momento de saltar, Chita (m = 20 kg) se abrazara a Jane? (Nota: témese g=10™.) ¢ Solucién: (a) Jane se encuentra sometida a la accién de su peso y a la tensién de la liana. Proyectando estas fuerzas en la direccién tangencial, in, P.=-PSinO == gSind = a, Maney donde @ es el dngulo que forma la liana de Jane con la vertical (medido en radianes). Como la aceleracién tangencial es d's_ a0 £8 )f8, a dt donde s ¢s la longitud de arco recorrida por Jane, entonces podemos escribir la ecuacin del movimiento (b) Si suponemos que el sngulo @ es pequeiio, podemos expandir el sin@ en potencias de Ay quedamos con el primer término no nulo,sind) g 1 d’sind| in = 0+ +S dO |g 2 dO? Si sustituimos en la ecuaci6n del movimiento, 70g #8 dt que es la ecuacién del movimiento oscilatorio arménico simple cuya solucién es 8-0, cos(oi+), donde Las constantes de integracién @, y @ pueden determinarse a partir de las condiciones iniciales del movimiento (posicién y velocidad inicial): A(t =0)= 4, cos(9), (9). Dividiendo la segunda de estas ecuaciones entre Ia primera tang=0 => 9=0. Tarzén se encuentra en la posicién @ =~8, (tanto él como Jane estén a la misma altura), y Jane tardard en Hegar hasta alli un tiempo -0-8,cos(wt) > cos(wi)=-1 > ora a Dado que 2s <3.5s Jane llegard a tiempo de salvar a Tarzén. (©) Ahora Jane se encuentra en la posicién @,=15'por lo que el tiempo que tarda en llegar es 230 =10-15e0s(or) => or aosoe(-12) 2.30 a4 = =230s, De nuevo el tiempo es menor que 3.5 s, por lo que Jane también rescataré a Tarzén. (@ No pasar nada ya que el periodo no depende de la masaSe dispone de dos masas, una de 2 de kg apoyada sobre una superficie horizontal sin rozamiento unida a un muelle de constante k = 600 N/m, y la otra de 1 kg que se acerea a la primera a una velocidad de 6 m/s. (a) Si el segundo objeto choca de forma inelistica perfecta quedando unido al muelle. Hallar la velocidad de los dos objetos inmediatamente después del choque. Cual es Ia amplitud y periodo de oscilacién. (b) Hallar la velocidad de los dos objetos si el choque fuese elistico. Determinar la amplitud y el periodo de oscilacién del objeto de 2 kg. Solucién: (a) En todo choque se conserva el momento lineal, mye mv = mye" + mv", Ademés, sabemos que el bloque 2 estaba inicialmente en reposo (v2 = 0) y que el choque es perfectamente inelistico, con lo que De todo lo anterior se deduce que este es my yes tn, vm =p yo vine = 2 mis. m,+m, 44s, A partir de que la colisidn se ha producido, la energia mecénica del sistema se conserva. De esta ley podemos calcular la amplitud del movimiento, “r= 0.14 m.(b) Vamos a suponer ahora que el choque es elstico. En ese caso, se conserva la energia cinética y el coeficiente de restitucién toma el valor de 1. Ademis, se conserva el momento lineal. Si tenemos en cuenta que m, = 2m, my = myer $2myver =p yp a ym avi (Dy Sumando la ecuacién (1) a la ecuacion (2) 2yji = Buse eg 2 De la ecuacién (1) resulta inmediatamente que vi“ = -2 mis. El periodo de oscilacién vendra ahora dado por T=2n, 0.36s. Y la amplitud del movimiento seré 1 yitroute? 1g? espuds ym oa = Ani peer =023m.Un bloque descansa sobre un tablero de mesa que realiza un movimiento arménieo ple de amplitud A y periodo 7. (a) Si la oscilacién es vertieal zeudl es el valor maximo de A que permitira al bloque permanecer siempre en contacto con la mesa? (b) Si la oscilacién es horizontal y el coeficiente de rozamiento entre el bloque y Ja mesa es 1, ;cudl es el méximo valor de A para que el bloque no deslice? Solucién: (a) En un movimiento arménico simple, x= Acos(ot), v=-Aasin(ot), @=-Aw? c05(01) = dy = AO”. En la parte superior de la oscilacién, aplicando la segunda ley de Newton, y tomando como sentido positivo del eje y hacia arriba, +A ; ‘a -mg+N=-ma > N=m(g-a) a En esa parte (en la parte superior de a oscilacién), la a=,.,- La condicién de contacto entre el bloque y la mesa es que la normal sea mayor o igual que cero. N20 > g-a,,20 = g-Aw20 > Az (b) La fuerza que produce la aceleracién es la fuerza de rozamiento, fez =ma=m[-Ao* cos(at)]. Esta fuerza tiene médulo maximo en los extremos “A de la trayectoria, [oe = mAAdemis, la fuerza de rozamiento siempre tiene que ser menor que Ia fuerza de rozamiento maxima, 2 = uN, con lo que SE" sf = mda’ sumg = AsCaleular el periodo del movimiento para el sistema de la figura, donde M=2 kg y las constantes de los resortes &, = 50 Nim y k, =80 N/m Ky Ky fe Linton Law Solucién: Para un desplazamiento x a lo largo de la posicién de equilibrio uno de los muelles se alargara x y el otro se contracra xx. Por lo tanto, la fuerza sobre la masa debida a cada uno de ellos, que ird en sentido contrario al desplazamiento sera Franka xa -(kth)recke = ke(k +h), negoSe superponen dos movimientos oscilatorios. El primero segin la direceién x y el segundo segin y,de amplitudes A y B respectivamente, de la misma frecuencia y con un desfasaje entre si @ = 37/2. (a) Encuéntrese el movimiento resultante, comentando su significado y describase algin tipo de dispositive que diese lugar a dicho movimiento. (b) El periodo de estos movimientos coincide con el de un resorte de constante k = 0.3084 N/m y de masa 0.5 kg. Encuéntrese Ia frecuencia y el periodo de estos movimientos. (c) Determinese los valores de las amplitudes A y B de cada uno de los movimientos, sabiendo que en el instante = 2s, el movil sometido al movimiento resultante se encuentra a 10 m mientras que para t= 4 s se encuentra a 30 m, Segiin esto za qué distancia del origen se encontrara el mévil cuando t = 5 s? (d) Si las amplitudes fuesen iguales ,c6mo se modificaria el movimiento? zY si el perfodo correspondiese a un resorte con amortiguamiento, cuya jiento resultante en este iltimo constante es y = 0.0314? Coméntese y deseribase el movi caso. Soluei (a) Los movimientos a lo largo de las dos direcciones xe y vendran dados por x()= Asin(at) y(t)= Bsin(@r+9), con o= A partir de la expresién del seno de la suma, sin(o+)=sinacosf +cosasinB, podemos simplificar la ecuacién del movimiento a lo largo de y, (i) Bsin( on 23 Bsin(wt)os{ + Beos(uw)sn( 5) Boos (ut) Elevando al cuadrado las expresiones para x(t) € y(t) A’sin? (cot) y=BPeos*(wr) > — X= cos*(ot). Sumando estas dos tiltimas expresiones X= sin® (wt) +008" (wt) =1, B 2 Pero esta itima ecuacién, “+; =1,€s la ecuacién general de un elipsoide de semicjes AyB.(b) Para un resorte de constante & = 0.3084 N/m y de masa 0.5 kg, la frecuencia angular on fE- 03084 0.7854", m 05 vendré dada por Y el periodo ser (©) Una yez conocido el periodo, podemos escribir las ecuaciones generales del movimiento a lo largo de las dos direcciones xe y como funcién del mismo, x)= asn(22-), _ (2a 3H (t) = Bsin| —t+— v( i ar Para t=2s, x)= asin( a) - Asin( 2) =A, 8 2 y(t)= sin 222038) Bsin(zr)=0. iiento resultante se encuentra a 10 Y,, con los datos del problema (en ese instante el movi m),entonces A=10m. Para t=45, a(t = asi( 224) = asin )=0, y(t)= psin( 422). asin( 5) B. 'Y,, con los datos del problema (en ese instante el movimiento resultante se encuentra a 30 m),entonces B= 30mPara t=53s, Qa =10: 5s x) sin 3 ) = 0sin( 2582) =30si sin( M2) 21.21 m. ee 4 Y la distancia con respecto al origen sera rox? ty? =V707 +2127 =22.35m. (d) Silas amplitudes fuesen iguales, el elipsoide se transformarfa en una circunferencia y el movimiento seria circular. En el caso de que el movimiento fuese amortiguado, entonces la frecuencia angular variarfa como a -(Z) = fez 7 = 0.7854 - 0.03147 = 0.78475". La amplitud del movimiento pasarfa a depender de forma decreciente con el tiempo como anal ae donde en ambos casos hemos tenido en cuenta que m = 0.5kg.Un futbolista golpea un balén de m = 05 kg inicialmente en Y reposo, suministréndole una I V=72. Km/h velocidad inicial de 72 km/h y formando un éngulo de 30° con Ja horizontal. a) Si el pie estd en contacto durante 5 milésimas de segundo Yy suponemos que la fuerza que acta es constante, determinar vectorialmente la ‘fuerza que cjerce el pie sobre el balén. b) Determinar el alcance horizontal del balén y la altura maxima (despreciar_ el rozamiento del aire) EL balén golpea sobre una placa horizontal de masa m = 4 kg en reposo sobre un muelle de constante K = 400 N/m y masa despreciable. Suponemos que el coeficiente de restitucién es de e = 0.8 ©) Determinar la velocidad det balén despues del choque y el Angulo que forma con la horizontal. ;Cual seré Ja velocidad de la placa? ;qué tipo de choque se produce? ) Determinar la maxima compresién de Ia placa respecto a su posicién de equilibrio. ¢Qué tipo de movimiento realizard la placa? e) Escribir la ecuacién del movin jento de la placa tomando como t= 0 el momento del choque. SOLUCION a) Primero pasamos la velocidad inicial (vp) al sistema internacional y caleulamos sus dos componentes: p= 72 km/h *(1000 m/1 km) * (1 4/3600 s) = 20 mis Vox = Vo 608 30 = 10 mis Voy = No sen 30 = 17.32 mis Recordando la relacién entre el ineremento de momento y el Impulso y recordando que suponemos la fuerza constante: AP _ mAy_ 05 (1732i + 10) a At 0.005 AP Wdt = Ffdt= Fat = (17321 + 1000 j) N b) Recordando que en el tio parabélico vy =vpy— sgt, y que en la altura méxima vy 0 = Voy-hymax > tymex =Yoy/8 (= 1732/981= 10198) Ademés, la relacién entre la altura y el tiempo ¢s y= foyt— (1P2)at° Sustituyendo el valor de tyux => [Vaan = (Voy) /8—(I/2)8(Vgy / 8)? = (W/2)(¥oy)?/ B = 5.097 m Elalcance maximo se produce para un tiempo doble que el de la méxima altura: tymax = 2 tymax = 2Noy / 5.31 m Sustituyendo este valor en la ecuaci6n x = Voy t = ax = Vox temax = 2 Vox Voy ! & ¢) En cuanto a las velocidades de! balén antes del choque, la componente x es la misma que Ta inicial, ya que en la direccion x Ia velocidad permanece constante. La componente y también seré igual a la inicial, pero cambiada de signo. Es decir vb, = vo, = 17.32 mis y vb, - Voy = -10 mis.EI choque es central oblicuo, por lo tanto la componente x de la velocidad no cambia en ninguno de los dos ccuerpos ,y solo se modifica fa componente y. El choque es inelastico, ya que la energia no se conserva (eI). Planteamos las ecuaciones de conservacién del momento y del coeficiente de restitucisn: mb vb, + mp vp, =mb vb,’ + mp vp,” YPy' = vby" Tosh) atve* eve) en EE cup, vb) =- py’ =v ae Py Vy) == (¥By” = Voy Como la velocidad inieial de la placa es cero, vp, = 0, las dos ecuaciones nos quedan: mb vby = mb vb,’ + mp vp,” © vby = vpy” - vby” Sustituyendo los valores de e, las masas y vby: 05 (-10) =0.5 vby’"+4 vp,” 0.8 (-10) = vp,” - vby” => vby’= 8+ py’ Nos queda un sistema de dos ecuaciones con dos incdgnitas sencillo. Si despejamos vb,“ en la segunda ecuacién y lo introdueimos en la primera: -5 =0.5 (8 + vp,’)+4 vp,” => [py =-9/45 => 2m ] Y paracl baldn: = Vy" = 8+ vp,"=8-2 omis |vb'| = 18.33 mis e tgO=vby/vb => [8= 19.11° 17.32 mis 4d) Al colocar Ia placa, el muelle se comprime un valor: Yo, al golpear el baldn, adquiere una energia cinética que lo comprime atin mas, tal como se muestra en la grafica: Aplicamos la conservacién de la energfa entre las posiciones A y B. Como la posicién B es la de méxima ‘compresiGn, la velocidad sera 0, también tomamos en dicha posicién h = 0: V2 Kyo? + mg Ymax + W2mv? = 12K (0+ Yinaxd 1/2 RG? + mg Yanag + 12 mv? vas V2 Kymax? +K Yo Yeux Ademés, cuando la placa estaba en equilibrio sobre el muelle, mg=K yp = yo=mg/K, sustituyendo este valor de yp en la ecuacién anterior: 12 Kyymax’ + K (ma faves [f= Loom rs 400 mg yg + 1/2 my" YinLa placa realiza un movimiento arménico simple entorno a su posicién inicial de equilibrio con una amplitud A=02m e) La frecuencia angular serg «@ = aS = = 10 radis fm Si partimos de la ecuacidn general y = A sen(iot + §),€n el momento en que el balén golpea a la placa, t= 0 € y=0, por lo que sen(}) =0 => = 0, x. Para saber cual de estos dos valores es el correcto, derivamos la ecuacién general = vy = Aw cos(wt + 4). Como ent = 0, vy=-2,(negativa y de magnitud maxima) > _cos()=-1 => = La ecuacién seré por tanto: y= 0.2 sen(10 t+) Si hubiéramos partido de y = A cos(ot + $), llegarfamos a que = 3/2, 37/2, y realizando un andlisis similar con la velocidad, a que ¢ = 7/2, por lo que y= 0.2 cos(10 t + m/2) Ambas ecuaciones son equivalentes.Se observa que el periodo de vibracién para la disposi in presentada en la figura es de 046 s, Si después de quitar el cilindro B, euyo masa es de 1,5 Kg, se observa que el nuevo periodo es de 0,5 s, determinar (a) la masa del bloque A, (b) la constante elistica del muelle. Soluci En Ja primera configuracién (con las dos masas colgadas), Sustituyendo los datos del problema My, =3,41kg. Y si ahora sustituimos este valor en la ecuacién (2) _ 42M, TE My & iUna particula de masa m se encuentra en un campo de energia potencial que solo depende de x de la forma: £,Q)=4 »B donde « yb son ciertas constantes positivas. Hallar el periodo de oscilaciones de Ia particula en su movimiento en la direccién x alrededor de las posiciones de equilibrio. Soluci6n: Para encontrar los puntos de equilibrio estudiamos dénde se anula la derivada primera: b 2a s-0 = — =a Kent. =F Para ver si se trata de un punto de equilibrio estable estudi segunda en dicha posicién: mos el valor de la derivada CS as 2 Zoo => P.Equil. Estable Expandiendo en serie de Taylor el potencial en torno a la posicién de equilibrio, dE 1@E| 2 1d°e| = E,(x)*E,(%,)+ = xy) + ASI =x) +} =x) + p(x) = Epo) + 7 a ae ..! rer (0) En esta expresi6n, el primer sumando de la parte derecha de la ecuacién podemos tomarlo como una constante (el cero de energfas). La derivada primera se anula si se evaltia en la posicién de equilibrio. Ademds, si nos movemos en un entorno suficientemente cereano a xy, entonces (x-.x5) es un valor pequefio y el término caibico (y potencias superiores) son mucho més pequeiios que el cuadrético, con lo que podemos despreciarlos. Asi nos queda Efxjnt tied) (oan, 2a |... que es la ecuacién de un movimiento oscilatorio arménico con constante elistica i “Ba® Y el periodo de oscilacién sera: pa 22m 4nay2ma o E Kk z m