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Esttica
Fecha:
22 de abril 2016
1. Introduccin
Al definir que un cuerpo rgido es aquel que no se deforma, se supone que la mayora de
los cuerpos considerados en la mecnica elemental son rgidos. Sin embargo, las
estructuras y mquinas real es nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la
accin de las cargas que actan sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas
deformaciones son pequeas y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento
de la estructura en consideracin. No obstante, tales deformaciones son importantes en lo
concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras y estn consideradas en el estudio
de la mecnica de materiales.
Se estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rgido y se aprender cmo
reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente ms simple. Es te
anlisis estar basado en la suposicin fundamental de que el efecto de una fuerza dada
sobre un cuerpo rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su
lnea de accin (principio de transmisibilidad). Por tanto, las fuerzas que actan sobre un
cuerpo rgido pueden representar se por vectores deslizantes.
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo
rgido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza
con respecto a un eje.
Otro concepto es el de un par, esto es, la combinacin de dos fuerzas que tienen la misma
magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos. Como se ver, cualquier sistema
de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido puede ser reemplazado por un sistema
equivalente que consta de una fuerza, que acta en cierto punto, y un par. Es te sistema
bsico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En el caso de fuerzas concurrentes,
coplanares o paralelas, el sistema equivalente fuerza-par se puede reducir a una so la
fuerza, denominada la resultante del sistema, o a un solo par, llamado el par resultante del
sistema.
En primer lugar, se debe considerar el peso del camin, ste se puede representar por
medio de una sola fuerza W. El punto de aplicacin de esta fuerza, esto es, el punto en
el que acta la fuerza, se defne como el centro de gravedad del camin. El p so se
opone a la cada del camin por medio de las reacciones R1 y R2. Estas fuerzas se
ejercen por el piso sobre el camin y, por tanto, deben ser incluidas entre las fuerzas
externas que actan sobre el camin.
Los hombres ejercen la fuerza F al tirar de la cuerda. El punto de aplicacin de F est
en la defensa delantera. La fuerza F tiende a hacer que el camin se mue va hacia
delante en lnea recta y, en realidad, logramos ver lo puesto que no existe una fuerza
externa que se oponga a dicho movimiento. (Para simplificar, en este caso se ha
despreciado la resistencia a la rodadura.) Este movimiento del camin hacia delante,
donde cada lnea recta mantiene su orientacin original (el piso del camin
permanece horizontal y sus lados se mantienen verticales), se conoce como
traslacin. Otras fuerzas podran ocasionar que el camin se moviera en forma
diferente. Por ejemplo, la fuerza ejercida por un gato colocado de bajo del eje
delantero podra ocasionar que el camin rotar a alrededor de su eje trasero. Este
movimiento es una rotacin. Por tanto, se puede concluir que cada una de las fuerzas
externas que actan sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de
traslacin, rotacin o ambos, siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren alguna
oposicin.
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman al cuerpo rgido. Si ste est constituido en su estructura por varias partes,
las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen como fuerzas
internas.
1. Principio de transmisibilidad. Fuerzas Equivalentes
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que
acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene
la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Por ltimo, se debe observar que el producto vectorial de un vector consigo mismo, como i
x i, es igual a cero debido a que ambos vectores tienen la misma direccin. Los productos
vectoriales para los diversos pares posibles de vectores unitarios son
Si se ordena las tres letras que representan a los vectores unitarios en un crculo en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj
Se puede facilitar la determinacin del signo del producto vectorial de dos vectores
unitarios: el producto de dos vectores unitarios ser positivo si stos se siguen uno a otro
en un orden contrario al movimiento de las manecillas del reloj y ser negativo si stos se
siguen uno al otro en un orden en el sentido de las manecillas del reloj. Ahora se puede
expresar fcilmente el producto vectorial V de dos vectores da dos P y Q en trminos de
las componentes rectangulares de dichos vectores. Al descomponer a P y Q en sus
componentes rectangulares, primero se escribe
Como se sabe, la fuerza F est representada por un vector que define la magnitud y su
direccin. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de
su punto de aplicacin A. La posicin de A puede definirse de manera conveniente por
medio del vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce
como el vector de posicin de A. El vector de posicin r y la fuerza F definen el plano
mostrado en la figura. El momento de F con respecto a O se define como el producto
vectorial de r y F:
De acuerdo con la definicin del producto vectorial dada, el momento MO debe ser
perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza F. El sentido de MO est
definido por el sentido de la rotacin que hara al vector r colineal con el vector F; un
observador localizado en el extremo de MO ve a esta rotacin como una rotacin en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de definir el
sentido de MO se logra por medio de la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha
y mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el mismo sentido de la rotacin
que F le impartira al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la lnea de
accin de MO; su dedo pulgar indicar el sentido del momento MO
Por ltimo, representado con el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r
y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O est dada
por
3. Teorema de Varignon.
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar
el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F1, F2,. . . se
aplican en el mismo punto A
Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la sum a de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al
mismo punto O. Esta propiedad la descubri el matemtico francs Pierre Varignon (1654-
1722) mucho antes de inventar se el lgebra vectorial, por lo que se le conoce como el
teorema de Varignon.
4. Componentes rectangulares del momento de una fuerza.
En general, la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica en
forma considerable si el vector de fuerza y el vector de posicin a partir de su punto de
aplicacin se descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z. Por ejemplo,
considere el momento MO con respecto a O de una fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz
que est aplicada en el punto A de coordenadas x, y y z
Se observa que las componentes del vector de posicin r son iguales, respectivamente, a
las coordenadas x, y y z del punto A, se escribe
Al sustituir a r y a F
Y recordar los resultados obtenidos, se puede escribir el momento MO de F con respecto a
O de la siguiente forma
Donde las componentes escalares Mx, My y Mz estn definidas por las relaciones
Donde x, y y z son las componentes del vector de posicin r. Usando una forma de
determinante, se escribi tambin
En el caso ms general del momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un
punto arbitrario B, se obtuvo que