Practica 7

Momento de Inercia de una Masa

Puntual

Objetivos
El proposito de este experimento es hallar la inercia rotacional de una masa puntual usando
tanto la definicion operacional de momento de inercia como la relacion existente entre torque
y aceleracion angular.

Equipo
Accesorio de momento de inercia.
Masa puntual (cuadrada)
Polea inteligente.
Balanza.
Calibrador.
Regla.
Interfaz Lab GICM

Teora
Teoricamente el momento de inercia de una masa puntual esta dado por I = M R 2 ,
donde M es la masa y R la distancia de la masa al eje de rotacion. Para encontrar la inercia
rotacional I experimentalmente, se aplica sobre el objeto un torque conocido y se mide la
aceleracion angular que este produce. Ya que = I,

I=

donde es la aceleracion angular y es el torque ocasionado por el peso que cuelga de una
cuerda enrollada debajo del riel del aparato.

= rT

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58 PRACTICA 7. MOMENTO DE INERCIA DE UNA MASA PUNTUAL

Fotocelda

Figura 7.1: Montaje para medir momento de inercia

donde r es el radio del cilindro alrededor del cual la cuerda esta enrollada y T es la tension
de la cuerda cuando el aparato esta rotando. Aplicando la segunda ley de Newton sobre la
masa colgante, obtenemos
mg T = ma
siendo a la aceleracion de esta masa colgante. Por lo tanto la tension en la cuerda da

T = m(g a)

Como la aceleracion angular de todo el sistema es la misma, entonces podemos hallar

a como a/r, siendo a la aceleracion de masa que cae y r el radio del cilindro donde la
cuerda esta enrollada. Una vez que la aceleracion de la masa m es determinada, el torque y
la aceleracion angular pueden ser obtenidos para el calculo del momento de inercia.

Parte I: Determinacion del valor teorico.

Lleve los datos de esta seccion a la tabla 7.1.

1. Pese la masa cuadrada M .

2. Amarre la masa en el riel haciedo uso del tornillo a la distancia que desee, mida la
distancia desde el eje de rotacion hasta el centro de la masa cuadrada.

3. Determine el momento de inercia asumiendo la masa cuadrada como puntual.

Parte II: Medicion del valor Experimental.

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Procedimiento
Debido a que la teora usada para hallar el momento de inercia experimentalmente no
incluye la friccion, esta debe ser compensada en este experimento encontrando el promedio
entre la aceleracion angular cuando la velocidad y la aceleracion angular van en la misma
direccion y cuando lo hacen en direccion contraria.

1. Utilize un calibrador para medir el diametro del cilindro (eje) en el cual se enrrolla la
cuerda y el diametro de la polea ranurada, lleve estos valores a la primera parte de la
tabla 7.2 .

2. Localice la fotocelda de manera que la polea ranurada pase a traves de la fotocelda.

Ver la figura 7.1.

3. Coloque un peso de 100 gm-f en el extremo de la cuerda que cuelga de la polea, verifique
que el tramo horizontal de la cuerda este paralela al plano de la polea, enrrolle la cuerda
en el eje del sistema rotante.

4. En el panel frontal de la Interfaz seleccione el modo Polea (3).

5. Seleccione 20 para el numero de datos.

6. Permita que el peso caiga haciendo rotar la regla y realize la toma de tiempos undiendo
la tecla enter de la interfaz.

7. Lleve estos datos a una columna de una pagina de excel.

8. Repita la toma de datos pero comenzando con el peso en la parte mas baja e impri-
miendole una velocidad angular al sistema de tal forma que el peso suba lo suficiente
para tomar los 20 datos.

9. Repita el procedimiento con un peso de 200 gf.

10. Ya que el aparato estuvo rotando junto con la masa puntual es nesesario determinar la
aceleracion y el momento de inercia del aparato, para esto remueva la masa puntual y
realize las mismas medidas que en el caso anterior con las masas de 100g y 200g.

Analisis
Registre sus calculos en el lugar correspondiente de las tablas 7.2, 7.3 y 7.4.
1. En la columna contigua a la columna de tiempos calcule el cambio en el tiempo t i+1 ti
y el tiempo medio ti+1/2 = (ti+1 + ti )/2

2. Calcule la velocidades angulares instantaneas de la polea como i+1/2 = /(ti+1

ti ) donde = /5 (el intervalo de tiempo en la polea inteligente es un tiempo de
oscuridad mas un tiempo de claridad) haga esto para cada experimento.
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3. Multiplicando por el debido factor determine las velocidades angulares instantaneas

del eje.

4. Determine las aceleraciones angulares del eje (aparato) realizando una grafica de velo-
cidad angular vs tiempo.

5. Para cada peso promedie las aceleraciones de bajada y de subida y tome este resultado
como la aceleracion sin friccion.

6. Calcule el valor experimental del momento de inercia de la masa puntual y el aparato

para cada uno de los pesos.

7. Promedie los valores hallados para el momento de inercia.

8. Calcule el valor experimental del momento de inercia del aparato solo.

9. Calcule la inercia rotacional de la masa puntual.

10. Halle la diferencia relativa entre el valor teorico y el experimental.

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Informe.
Momento de Inercia.
Grupo:

Parte I: Determinacion del Valor Teorico.

Masa
Distancia
Momento de I.

Tabla 7.1: Momento de Inercia Teorico

Parte II: Medicion del valor Experimental.

Diametro eje
Diametro polea

Aceleracion
Subida Bajada Promedio Momento de I
Peso 100gf
Peso 200gf

Tabla 7.2: Inercia Rotacional de la masa + aparato

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Aceleracion
Subida Bajada Promedio Momento de I
Peso 100gf
Peso 200gf

Tabla 7.3: Inercia Rotacional aparato solo

M de I de la masa + aparato (prom)

M de I del aparato solo (prom)
M de I de la masa puntual (exp)
Diferencia relativa

Tabla 7.4: Resultados

Preguntas
1. Cual es el error relativo inducido por considerar la masa cuadrada como puntual?.

2. De la grafica, que clase de movimiento es este?. Por que?.

3. Calcule el torque de friccion del sistema.