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Objetivo General:
Facilitar la inclusin de estudiantes con discapacidades en las extremidades superiores en los grupos de
trabajo en las instituciones industriales o tcnicas por medio del desarrollo de proyectos en los
laboratorios de Robtica.
Objetivos Especficos:
1. Conformar y registrar un grupo de investigacin en Colciencias de la institucin educativa Tcnico
Industrial.
2. Identificar necesidades, problemas o mejoras en el entorno educativo de la institucin educativa
Tcnico Industrial.
3. Realizar entrevista a los integrantes del grupo de investigacin y al sujeto de estudio as como su
entorno familiar.
4. Utilizar las redes sociales y los ambientes virtuales de aprendizaje como apoyo a los procesos de
enseanza aprendizaje (cursos.siteduca.com).
5. Anlisis, implementacin y Desarrollo del programa que permite controlar la prtesis por medio de
ARDUINO y el sensor biomtrico.
6. Analizar, disear y desarrollar un prototipo de prtesis de mano (en impresora 3d) que permita la
utilizacin de materiales de reciclaje.
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INSTITUCIN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL.
GRUPO DE INVESTIGACN TCNICO INDUSTRIAL.
Las normas establecidas no son sino las normas dominantes. Los valores de un grupo de lite se
convierten en dominantes dentro de una sociedad, y mediante la construccin y la imposicin de una
norma de conducta unitaria para todos, una lite mantiene sus propios intereses al tiempo que subordina
los de los dems. Por lo tanto, la formacin de la normalidad es el resultado y la representacin de un
ejercicio de poder. (Barton, 1998). sea que la normalidad est dispuestaa por las personas que crean
los lineamientos que rigen los aspectos de la supuesta normalidad en los entornos personales,
profesionales, econmicos, sociales, culturales entre otros.
3. Conceptos de Electrnica.
Arduino: Arduino es una plataforma electrnica de cdigo abierto basada en hardware y software fciles
de usar. Las tarjetas Arduino son capaces de leer entradas - sensores como el biometrico, botones de
presinter - y convertirlo en una salida para activar uno o varios servo motor, encender un LED. Permite
solo concentrarnos en el Software y con unos pocos componentes Hardware como:
Resistencias: Elementos electrnico que limita o controla la cantidad de corriente que fluye a
travs de un circuito electrnico, es la oposicin a la corriente, en electrnica se puede considerar
este elemento como aquel que permite limitar la corriente para proteger los elementos de
sobrecargas en la corriente.
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Circuitos integrados: Es un conjunto de elementos electrnicos unidos por una conexin fsica
comprimidos en un chip que permiten diferentes funciones segn la referencia, familia, numero o
cdigo. Para esta investigacin se utiliza el: L293D en este proyecto de investigacin ,
microcontrolador PIC que permite realizar las tareas de lgica y aritmtica necesarias para el
manejo de los servo motores.
Circuitos serie, paralelo, compuestos: Son los esquemas de los circuitos necesarios, donde se
representan las resistencias y los niveles de corriente y voltaje para poder realizar cualquier
montaje electrnico (RIEDEL, 2005).
Con estas bases conceptuales se puede desarrollar el proyecto con dificultad moderada.
Actividades propuestas
Actividades Actividades en Actividades
Propuestas Desarrollo Terminadas
1. Conformacin
Grupo de
investigacin.
2. Lluvia de ideas e
identificacin del
proyecto a realizar.
3. Generacin bases
conceptuales.
Reuniones y
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revisin de tareas.
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4. Entrevista
estudiantes grupo
de investigacin,
primer contacto
con Tatiana,
reacciones y
varios.
5. Propuestas
desarrollo prtesis,
propuestas en
material carton,
mecnica bsica.
6. Lluvia de ideas
materiales de
trabajo reciclaje.
7. Desarrollo de
pruebas materiales
de reciclaje,
polietileno.
8. Realizacin,
tcnica de moldeo
de los dedos y
mano de Tatiana.
9. Anlisis
implementacin y
desarrollo del
Programa ver1
para proteus.
10. Anlisis y manejo
de servo motores.
ajustes prtesis
impresa 3d
mecnica
17. Prueba real
durante 20 das
por parte de
Tatiana , registro
de observaciones,
impresiones.
18. Socializacin por
parte de Tatiana a
los integrantes del
grupo GITI
19. Ajustes Prtesis
mecnica a nivel
de diseo 3d.
20. Impresin 3d
consideraciones
electrnicas.
21. Armado montaje
de la prtesis
Electrnica con
Arduino.
22. Ajustes y pruebas
en Tatiana.
23. Prueba real
durante 20 das por
parte de Tatiana ,
registro
observaciones ,
impresiones.
24. Socializacin por
parte de Tatiana a
los integrantes del
grupo GITI.
25. Finalizacin del
proyecto.
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