Livro PID Control

O controlador PID possui vrias funes importantes: fornece feed-back; Possui a capacidade
de eliminar os deslocamentos do estado estacionrio atravs da ao integral; pode antecipar
o futuro por meio de ao derivada. Os controladores PID so suficientes para muitos
problemas de controle, especialmente quando a dinmica do processo benigna e os
requisitos de desempenho so modestos. Os controladores PID so encontrados em grande
nmero em todas as indstrias. O controlador vem em muitas formas diferentes. Existem
sistemas autnomos no boxer para alguns trilhos, que so fabricados por cem mil por ano. O
controle PID um ingrediente importante de um sistema de controle distribudo. No controle
do processo, mais de 95% dos loops de controle so de tipo PID, a maioria dos loops so
realmente controle PI. Muitas caractersticas teis do PID no foram amplamente divulgadas
porque consideraram segredos comerciais. Exemplos tpicos so tcnicas para interruptores de
modo e anti liquidao.

O Controle PID muitas vezes combinado com mquinas lgicas, sequenciais, seletores e
blocos de funes simples para construir o uso complicado de sistemas de automao para
produo, transporte e fabricao de energia. Muitas estratgias de controle sofisticadas,
como o controle preditivo do modelo, tambm so organizadas hierarquicamente. O controle
PID usado no nvel mais baixo; o controlador multivarivel d o ponto de ajuste aos
controladores no nvel inferior. O controlador PID pode, portanto, ser dito ser o "po e
manteiga" de engenharia de controle. um componente importante em toda caixa de
ferramentas de engenheiros de controle.