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Ricardo Joel Teixeira Costa

MODELAO DE LIGAES VIGA-PILAR NA ANLISE DE


ESTRUTURAS PORTICADAS PLANAS DE BETO ARMADO
Dissertao de Doutoramento na rea cientfica de Engenharia Civil, especialidade de Estruturas, orientada pelo Professor Doutor Paulo Manuel
Mendes Pinheiro da Providncia e Costa e pelo Professor Doutor Alfredo Manuel Pereira Geraldes Dias e apresentada ao Departamento de
Engenharia Civil da Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Maro de 2013
Trabalho realizado com o apoio da Fundao para a Cincia e Tecnologia por intermdio da bolsa SFRH/BD/36605/2007 no mbito
do QREN - POPH - Tipologia 4.1 - Formao Avanada, comparticipado pelo Fundo Social Europeu e por fundos nacionais do MCTES.

Ricardo Joel Teixeira Costa

MODELAO DE LIGAES VIGA-PILAR NA ANLISE DE


ESTRUTURAS PORTICADAS PLANAS DE BETO ARMADO
Dissertao de Doutoramento na rea cientfica de Engenharia Civil, especialidade de Estruturas, orientada pelo Professor Doutor Paulo Manuel
Mendes Pinheiro da Providncia e Costa e pelo Professor Doutor Alfredo Manuel Pereira Geraldes Dias e apresentada ao Departamento de
Engenharia Civil da Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Maro de 2013
Resumo
Os modelos convencionais de anlise de estruturas porticadas de beto armado assumem que
(i) as ligaes viga-pilar so rgidas ou (ii) o seu comportamento pode ser representado por
modelos vocacionados para simular o comportamento de elementos lineares. No primeiro
caso despreza-se o efeito do comportamento das ligaes viga-pilar sobre o comportamento
global da estrutura. No segundo caso as ligaes viga-pilar so substitudas por
prolongamentos dos elementos lineares adjacentes, o que reduz a complexidade do problema
original. Existe uma convico generalizada, ainda que no fundamentada, de que os erros
associados a estes modelos so admissveis. No entanto, ambos os modelos so
desadequados, na medida em que o primeiro obscurece o efeito do comportamento da
ligao, enquanto o segundo no contempla as diferenas de comportamento entre ligaes
viga-pilar e elementos lineares.

Foram desenvolvidos, por diversos investigadores, vrios modelos mecnicos de


comportamento para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado que podem
ser classificados em dois grupos: (i) modelos rigorosos, especialmente para o caso das aces
cclicas e (ii) modelos simplificados, habitualmente materializados por molas angulares nas
extremidades das vigas. Os modelos do primeiro grupo so vocacionados para a simulao
numrica de ensaios experimentais de ligaes viga-pilar isoladas e so desadequados para
uma utilizao corrente, na medida em que (i) so complexos, no permitindo a construo de
modelos estruturais de forma clere, (ii) so computacionalmente exigentes e (iii) dependem
de muitos parmetros sem significado fsico evidente. Os modelos do segundo grupo, apesar
de poderem ser calibrados para situaes especficas, (i) no conduzem a resultados aceitveis
numa gama de configuraes suficientemente grande para permitir a sua utilizao
generalizada, (ii) no simulam adequadamente os modos de deformao dominantes nas
ligaes e (iii) no simples o relacionamento entre as grandezas estticas e cinemticas
usadas para definir o seu comportamento e as grandezas estticas e cinemticas
habitualmente consideradas mais relevantes para qualificar o comportamento das ligaes
viga-pilar.
O presente estudo pretende contribuir para a clarificao do comportamento quase-esttico
monotnico das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado, para a
identificao dos seus efeitos e para a sua adequada modelao.

O estudo iniciado com a reviso bibliogrfica, que estabelece o estado de conhecimento


actual sobre ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, sobre o qual o
presente estudo se alicerou. Segue-se uma anlise exploratria que visa avaliar, de forma
simples e expedita, se necessria a existncia de modelos mecnicos consistentes para
ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, concluindo-se que, em
determinadas situaes, .

De modo a complementar este resultado, avaliou-se, com o auxlio do programa de elementos


finitos ATENA 3D, se o dimensionamento da armadura longitudinal das vigas e pilares com

v
base nos esforos nas suas extremidades efectivas constitui um procedimento seguro. Os
resultados desta anlise reforam a concluso anterior, de que as ligaes viga-pilar no
devem ser consideradas como um prolongamento das vigas e pilares adjacentes, mas sim
como elementos estruturais independentes.

No seguimento destas concluses, desenvolvido um modelo de ligao viga-pilar baseado no


mtodo das componentes. Para tal, foram inicialmente identificadas as componentes
relevantes das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado, com
pormenorizaes de armadura correntes, e seguidamente, foram desenvolvidos, analisados e
validados modelos de comportamento para estas componentes.

Com o modelo de ligao viga-pilar desenvolvido formulou-se um novo elemento, que foi
adicionado ao programa de elementos finitos EvalS, vocacionado para anlise de estruturas
reticuladas planas, juntamente com um modelo seccional de fibras para elementos lineares,
para o que foi necessrio ter em considerao as especificidades do mtodo das foras fictcias
(MFF), o procedimento de anlise materialmente no linear implementado no EvalS.

Este programa foi seguidamente utilizado para avaliar o efeito do comportamento das ligaes
viga-pilar (i) sobre a capacidade de carga e a deformabilidade lateral de estruturas porticadas
correntes e (ii) sobre os resultados da avaliao do desempenho ssmico de estruturas
dimensionadas de acordo com as disposies actuais recorrendo a uma anlise pushover.
Concluiu-se que a no considerao do comportamento efectivo das ligaes viga-pilar pode
conduzir a resultados pouco rigorosos.

Tendo em ateno estes resultados, foram estabelecidos procedimentos simplificados para


avaliar, de forma expedita, a relevncia da deformabilidade das ligaes viga-pilar em
estruturas porticadas de beto armado e, desta forma, identificar em que condies
adequada a utilizao dos modelos simplificados referidos acima.

Por fim, avaliou-se, novamente com o auxlio do programa ATENA 3D, o impacto de diversos
factores na rigidez e na capacidade resistente das ligaes viga-pilar, entre os quais, a
pormenorizao da armadura, a configurao da ligao e o esforo axial nos pilares.

vi
Abstract
Conventional structural models of reinforced concrete frames assume beam-column joints to
be either rigid or represented by a centreline joint model. The rigid joint model fully ignores
the influence of the beam-column joint behaviour over the overall behaviour of the frame. The
centreline joint model replaces the beam-column joint by one-dimensional beams and
columns framing into the joint, thus reducing the complexity of the original problem. There is a
widespread belief that the error associated with either of these models is admissible.
However, both models are inadequate because the former obscures the effect of the
behaviour of the beam-column joint while the latter excludes the behaviour differences
between beams/columns and beam-column joints.

Several investigators have developed mechanical models for beam-column joints in reinforced
concrete frames that may be included in two main groups: (i) complex models, mainly aimed
for cyclic actions, and (ii) simplified models, where the beam-column joint flexibility is
simulated through hinges at the ends of the beams framing into the beam-column joint.
Models in the former group are more suitable for numerical simulation of experimental tests
and are not suited for everyday use in design offices, because (i) they are too complicated, the
development of a structural model becoming a hard task, (ii) they are computationally
demanding and (iii) they depend on many parameters without a clear physical meaning. The
models in the latter group can be calibrated for specific situations, but (i) they do not provide
acceptable accuracy for a widespread use, (ii) they do not simulate properly the main
deformation modes in beam-column joints and (iii) their constitutive laws are not directly
related to the most relevant variables for beam-column joint behaviour.

The objectives of the present study are threefold. First, to contribute to the clarification of the
quasi-static monotonic behaviour of beam-column joints in reinforced concrete frames.
Second, to identify the effects of this behaviour. And, finally, to define appropriate modelling
approaches for beam-column joints in reinforced concrete frames.

The study begins with a literature review, establishing the current state of knowledge on
beam-column joints in reinforced concrete frames. This is followed by an exploratory analysis
aiming to evaluate, in a simple way, if consistent mechanical models are required for beam-
column joints in reinforced concrete frames. It was found that, in certain situations, these
more rigorous models are required.
In order to complement the former analysis, the finite element program ATENA 3D was used in
order to assess if it is safe to design the reinforcement of beams and columns in accordance
with the internal forces at the joint boundary. The results of this analysis strengthened the
previous findings that beam-column joints should be modelled as independent structural
elements and not as simple extensions of beams and columns.

Following these findings, a model based on the components method was developed for beam-
column joints in reinforced concrete frames. This required the identification of the relevant
components of beam-column joints in reinforced concrete frames, for standard rebar detailing

vii
schemes, and subsequent development, testing and validation of the models for these
components.

A new element was developed according the proposed beam-column joint model. This
element was implemented in EvalS, a finite element program for the nonlinear the analysis of
skeletal structures, along with a sectional fibre model for linear elements. The implementation
of these models took into account the particularities of the Fictitious Forces Method (MFF), the
analysis procedure implemented in EvalS for material nonlinear analysis.
EvalS was then used to evaluate the effect of the behaviour of beam-column joints (i) on the
load capacity and lateral deformability of reinforced concrete frames and (ii) on the results of
the evaluation of the seismic performance of structures designed according to the current
codes using a pushover analysis. It was found that beam-column joint behaviour must be taken
into account in order to get accurate results.

Bearing in mind these results, simplified procedures were established to evaluate, in a simple
manner, the significance of the deformability of the beam-column joints in reinforced concrete
frames and thus identify the conditions under which it is appropriate to use the simple models
mentioned above.
Finally, it was evaluated, again with ATENA 3D, the impact of various factors on the stiffness
and load capacity of beam-column joints, including the detailing of the rebars, the connection
configuration and the value of axial force in the columns.

viii
Palavras-chave
ligaes viga-pilar

beto armado

estruturas porticadas
mtodo dos elementos finitos

mtodo das componentes

flexibilidade/rigidez

classificao

Keywords
beam-column joint
reinforced concrete

framed structures

finite element method


components method

flexibility/stiffness

classification

ix
x
Agradecimentos
Ao Professor Doutor Paulo Providncia e Costa e ao Professor Doutor Alfredo Dias, meus
orientadores cientficos, por aceitarem orientar-me, pelas incontveis horas que
despenderam, pela pacincia e disponibilidade com que o fizeram, pelos ensinamentos, pelas
inmeras sugestes e correces, pelo apoio, pela amizade, incentivo, confiana e
camaradagem, a minha profunda gratido e sincero reconhecimento.

Ao Professor Doutor Lus Cruz Simes, coordenador do Laboratrio de Estruturas, agradeo o


apoio e as condies que proporcionou para a realizao deste trabalho.

Ao Professor Fernando Gomes no posso deixar de agradecer as longas e agradveis


discusses, os esclarecimentos, as sugestes e a disponibilidade.

Ao Miguel Ferreira, pela amizade e camaradagem, pela disponibilidade, pelas inmeras


sugestes, por facultar e explicar o cdigo do EvalS e ter auxiliado nas tarefas de programao,
o meu muito obrigado.
Ao Pedro Gala quero agradecer a amizade, a disponibilidade, os esclarecimentos e as
discusses relativas ao MFF.

Da mesma forma manifesto a minha gratido e reconhecimento ao Ansio Andrade pela


amizade, pelas sugestes, pelas agradveis conversas, pelo carcter e pelo rigor cientfico.

minha famlia, em particular aos meus pais, agradeo os sacrifcios, o apoio, a compreenso
e encorajamento permanente.
Um agradecimento muito especial Marina por tudo e em particular pelo carinho, incentivo,
compreenso e apoio incondicionais em todos os momentos.

Finalmente, a todos os que de alguma forma contriburam para o meu percurso acadmico, ao
Ricardo Oliveira, Dulce Marques e aos demais colegas do Departamento de Engenharia Civil
da Universidade de Coimbra, o meu muito obrigado pelo apoio, preocupao e
encorajamento.

xi
xii
ndice geral
Resumo...............................................................................................................................................v

Abstract ............................................................................................................................................ vii

Palavras-chave ................................................................................................................................... ix

Keywords ........................................................................................................................................... ix

Agradecimentos ................................................................................................................................. xi

ndice geral ...................................................................................................................................... xiii

ndice de figuras ............................................................................................................................... xxi

ndice de tabelas .......................................................................................................................... xxxiii

Simbologia ................................................................................................................................... xxxvii

Letras latinas minsculas .................................................................................................................. xxxvii


Letras latinas maisculas ................................................................................................................... xxxix
Letras gregas minsculas ...................................................................................................................... xlii
Letras gregas maisculas...................................................................................................................... xliv
Subscritos ............................................................................................................................................. xliv
Sobrescritos........................................................................................................................................... xlv
Abreviaturas ......................................................................................................................................... xlvi

Captulo 1 Introduo ......................................................................................................................... 1

1.1. Enquadramento do tema .................................................................................................................. 1


1.2. Objectivos do estudo ........................................................................................................................ 4
1.3. Organizao deste documento ......................................................................................................... 5

Captulo 2 Reviso bibliogrfica e terminologia................................................................................... 9

2.1. Introduo ......................................................................................................................................... 9


2.2. Terminologia bsica ........................................................................................................................ 10
2.2.1. Ligao viga-pilar ..................................................................................................................... 10
2.2.2. Classificao das ligaes viga-pilar ......................................................................................... 12
2.2.2.1. Classificao das ligaes de acordo com o tipo de solicitao ....................................... 12
2.2.2.2. Classificao das ligaes de acordo o nmero e disposio de elementos adjacentes
(configurao da ligao) .............................................................................................................. 12
2.2.2.3. Classificao das ligaes de acordo com a pormenorizao da armadura ..................... 13
2.2.2.4. Classificao das ligaes de acordo com as suas propriedades mecnicas .................... 14
2.3. Modelao de ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado ................................................ 19
2.3.1. Modelos de ligao viga-pilar implcitos .................................................................................. 19
2.3.2. Modelos de ligao viga-pilar explcitos .................................................................................. 20

xiii
2.3.2.1. Modelos de elementos finitos .......................................................................................... 22
2.3.2.2. Modelos mecnicos/macro-elementos ............................................................................ 26
2.3.3. Modelao corrente de ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado.......................... 29
2.4. Estudos experimentais .................................................................................................................... 30
2.5. Normas e outras especificaes tcnicas........................................................................................ 35
2.5.1. NP EN 1992-1-1 ........................................................................................................................ 36
2.5.2. NP EN 1998-1 ........................................................................................................................... 36
2.5.2.1. Edifcios de classe de ductilidade mdia (DCM) ............................................................... 37
2.5.2.2. Edifcios de classe de ductilidade elevada (DCH) ............................................................. 37
2.5.2.3. Disposies relativas a amarraes .................................................................................. 39
2.5.2.4. Outras disposies relevantes .......................................................................................... 40
2.5.3. ACI-ASCE 352 ........................................................................................................................... 40
2.5.4. ACI 318-08 ............................................................................................................................... 44
2.5.5. ASCE/SEI 41-06 ........................................................................................................................ 45
2.6. Notas finais...................................................................................................................................... 47

Captulo 3 Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar .........................49

3.1. Introduo ....................................................................................................................................... 49


3.2. Influncia da dimenso da ligao na grandeza dos esforos utilizados no dimensionamento das
vigas e pilares ......................................................................................................................................... 50
3.2.1. Relao entre esforos na interface da ligao e na interseco dos eixos dos elementos.... 50
3.2.2. Relao entre esforos nas extremidades efectivas da viga e do pilar ................................... 52
3.3. Efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar no comportamento de estruturas porticadas de
beto armado......................................................................................................................................... 53
3.3.1. Generalidades .......................................................................................................................... 53
3.3.2. Critrios simplificados para avaliao da relevncia da flexibilidade das ligaes viga-pilar .. 54
3.3.3. Avaliao do efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar sobre a capacidade de carga
das estruturas de beto armado ....................................................................................................... 62
3.3.3.1. Converso dos resultados experimentais......................................................................... 63
3.3.3.2. Validao dos resultados experimentais .......................................................................... 66
3.3.3.3. Anlise estrutural no linear ............................................................................................ 68
3.3.3.4. Estudo paramtrico .......................................................................................................... 73
3.4. Notas finais...................................................................................................................................... 84

Captulo 4 Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar de estruturas
porticadas de beto armado..............................................................................................................87

4.1. Introduo ....................................................................................................................................... 87


4.2. Resultados experimentais relevantes ............................................................................................. 88
4.3. O programa ATENA 3D .................................................................................................................... 89
4.3.1. Seleco do programa informtico de anlise por elementos finitos ..................................... 89
4.3.2. Modelos constitutivos ............................................................................................................. 90

xiv
4.3.2.1. Beto ................................................................................................................................ 90
4.3.2.2. Armaduras ........................................................................................................................ 97
4.3.2.3. Aderncia ao-beto ........................................................................................................ 97
4.3.3. Elementos finitos, gerao da malha e resoluo do sistema de equaes............................ 99
4.4. Validao do programa ATENA 3D para modelao de ligaes viga-pilar de beto armado ........ 99
4.4.1. Introduo ............................................................................................................................... 99
4.4.2. Malhas e tipos de elementos finitos adoptados .................................................................... 100
4.4.3. Modelos materiais adoptados e respectivos parmetros ..................................................... 102
4.4.4. Calibrao dos parmetros da lei constitutiva do beto ....................................................... 104
4.4.5. Objectividade da malha ......................................................................................................... 107
4.4.6. Efeito das condies de aderncia ........................................................................................ 109
4.5. Estudo do estado de tenso nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da ligao
viga-pilar............................................................................................................................................... 110
4.5.1. Introduo ............................................................................................................................. 110
4.5.2. Ligaes interiores ................................................................................................................. 111
4.5.2.1. Carregamento gravtico (CG) .......................................................................................... 112
4.5.2.2. Carregamento lateral (CL) .............................................................................................. 115
4.5.3. Ligaes de extremidade ....................................................................................................... 123
4.5.4. Ligaes de cobertura de extremidade ................................................................................. 129
4.5.4.1. Momentos de fecho (MF) ............................................................................................... 131
4.5.4.2. Momentos de abertura (MA) ......................................................................................... 132
4.6. Notas finais.................................................................................................................................... 133

Captulo 5 Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado ..................... 135

5.1. Introduo ..................................................................................................................................... 135


5.2. O mtodo das componentes ......................................................................................................... 136
5.2.1. Enquadramento do mtodo das componentes ..................................................................... 136
5.2.2. Fundamentos do mtodo das componentes ......................................................................... 137
5.2.3. Aplicao do mtodo das componentes s estruturas metlicas e mistas ........................... 138
5.3. Modelao de ligaes viga-pilar de beto armado ..................................................................... 140
5.3.1. Porqu um macro-elemento?................................................................................................ 141
5.3.1.1. Continuidade do pilar na zona da ligao ...................................................................... 141
5.3.1.2. Contabilizao rigorosa dos esforos ............................................................................. 141
5.3.1.3. Dimenso relativa da ligao viga-pilar .......................................................................... 142
5.3.1.4. O clculo manual ............................................................................................................ 142
5.3.1.5. Adequao da simplificao da modelao da componente alma do pilar ao corte ..... 142
5.3.2. Modelo de ligao viga-pilar proposto .................................................................................. 143
5.3.2.1. Componentes relevantes em ligaes viga-pilar de beto armado ............................... 143
5.3.2.2. Caracterizao do comportamento das componentes .................................................. 145
5.3.2.3. Montagem das componentes......................................................................................... 146

xv
5.3.2.4. Anlise crtica do modelo desenvolvido ......................................................................... 151
5.4. Componentes amarrao em traco e compresso.................................................................... 154
5.4.1. Introduo ............................................................................................................................. 154
5.4.2. Amarraes rectilneas .......................................................................................................... 155
5.4.2.1. Formulao do problema ............................................................................................... 155
5.4.2.2. Modelo simplificado ....................................................................................................... 156
5.4.3. Amarraes curvilneas .......................................................................................................... 158
5.4.3.1. Formulao do problema ............................................................................................... 160
5.4.3.2. Modelo simplificado ....................................................................................................... 161
5.4.4. A localizao das deformaes .............................................................................................. 166
5.4.5. Implementao dos modelos ................................................................................................ 167
5.4.5.1. Justificao da abordagem adoptada ............................................................................. 167
5.4.5.2. Modelo de amarrao rectilnea .................................................................................... 172
5.4.5.3. Modelo de amarrao curvilnea.................................................................................... 172
5.4.6. Validao dos modelos simplificados .................................................................................... 174
5.4.7. Tendncias experimentais em amarraes com troos curvilneos ...................................... 179
5.4.8. Componente amarrao traccionada e componente amarrao comprimida ..................... 180
5.5. Componente ncleo da ligao ao corte ...................................................................................... 183
5.5.1. Introduo ............................................................................................................................. 183
5.5.2. Modelos de comportamento para o ncleo da ligao ao corte........................................... 184
5.5.2.1. Modelos de painel .......................................................................................................... 185
5.5.2.2. Modelos de escora diagonal........................................................................................... 187
5.5.2.3. Modelos no fundamentados em analogias fsicas........................................................ 191
5.5.3. Anlise comparativa dos modelos de comportamento para o ncleo da ligao ao corte... 196
5.6. Notas finais.................................................................................................................................... 205

Captulo 6 Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar .................................. 207

6.1. Introduo ..................................................................................................................................... 207


6.2. Implementao do modelo de ligao viga-pilar no EvalS ............................................................ 208
6.2.1. Relaes de equilbrio e compatibilidade .............................................................................. 209
6.2.2. Matriz de rigidez do elemento ligao viga-pilar................................................................... 210
6.2.3. Relao de equilbrio na configurao deformada da ligao ............................................... 212
6.2.4. Interface grfico do EvalS para ligaes viga-pilar................................................................. 218
6.3. Modelo seccional de fibras para elementos lineares implementao no EvalS ........................ 220
6.3.1. Modelo de fibras.................................................................................................................... 221
6.3.1.1. Propriedades geomtricas da seco transversal .......................................................... 222
6.3.1.2. Clculo dos esforos na seco recorrendo ao modelo de fibras .................................. 224
6.3.1.3. Relao momento-curvatura-esforo axial .................................................................... 225
6.3.2. Modelao do tension-stiffening ........................................................................................... 226

xvi
6.3.3. Interface grfico do EvalS para modelos de fibras ................................................................ 232
6.4. O mtodo das foras fictcias (MFF) .............................................................................................. 234
6.4.1. Integrao do modelo seccional de fibras no MFF ................................................................ 235
6.4.2. Integrao de modelo de ligao viga-pilar no MFF .............................................................. 238
6.4.3. Formula recursiva para as formulaes total e incremental do MFF .................................... 240
6.5. Validao dos modelos ................................................................................................................. 243
6.5.1. Elementos 1D ......................................................................................................................... 243
6.5.1.1. Estruturas com soluo analtica .................................................................................... 243
6.5.1.2. Tirantes de beto armado .............................................................................................. 246
6.5.1.3. Vigas de beto armado em flexo simples ..................................................................... 247
6.5.1.4. Ocorrncia de localizao das deformaes em elementos viga-pilar de beto armado
..................................................................................................................................................... 250
6.5.1.5. Flexo composta e beam growth em elementos viga-pilar de beto armado ............... 252
6.5.1.6. Notas finais relativas modelao de elementos lineares ............................................ 256
6.5.2. Subestruturas com ligaes viga-pilar ................................................................................... 256
6.5.2.1. Ligaes viga-pilar interiores .......................................................................................... 257
6.5.2.2. Ligaes viga-pilar de extremidade ................................................................................ 260
6.5.2.3. Notas finais relativas modelao de substruturas....................................................... 264
6.6. Influncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade de carga da estrutura................................... 265
6.6.1. Anlise de subestruturas (estruturas arqutipo) ................................................................... 267
6.6.1.1. Subestruturas utilizadas ................................................................................................. 268
6.6.1.2. Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas, pilares e ligao viga-pilar .............. 268
6.6.1.3. Efeito da resistncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade de carga da subestrutura
..................................................................................................................................................... 271
6.6.1.4. Efeito conjunto da resistncia e da flexibilidade da ligao viga-pilar na capacidade de
carga da estrutura arqutipo ...................................................................................................... 273
6.6.1.5. Efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar sobre a deformabilidade lateral da
subestrutura ................................................................................................................................ 275
6.6.2. Anlise de estruturas porticadas completas.......................................................................... 276
6.6.2.1. Caracterizao da estrutura ........................................................................................... 277
6.6.2.2. Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas, pilares e ligaes viga-pilar............. 278
6.6.2.3. Efeito do comportamento da ligao viga-pilar na capacidade de carga da estrutura
completa...................................................................................................................................... 280
6.6.2.4. Efeito do comportamento da ligao viga-pilar na deformabilidade lateral da estrutura
completa...................................................................................................................................... 283
6.7. Influncia da deformao da ligao viga-pilar nos resultados da anlise pushover.................... 284
6.7.1. Consideraes gerais ............................................................................................................. 284
6.7.2. Caracterizao da estrutura analisada................................................................................... 285
6.7.3. Modelao do comportamento da estrutura ........................................................................ 286
6.7.4. Anlise pushover .................................................................................................................... 287

xvii
6.7.4.1. Generalidades................................................................................................................. 287
6.7.4.2. Curvas de capacidade ..................................................................................................... 288
6.7.4.3. Pontos de desempenho.................................................................................................. 289
6.7.4.4. Deslocamento relativo entre lajes.................................................................................. 289
6.7.4.5. Esforos e deformaes locais ....................................................................................... 290
6.7.4.6. Sensibilidade aos efeitos de segunda ordem ................................................................. 292
6.8. Notas finais.................................................................................................................................... 293

Captulo 7 Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar ....... 295

7.1. Introduo ..................................................................................................................................... 295


7.2. Anlise crtica do critrio de classificao de acordo com a rigidez da NP EN 1993-1-8 .............. 296
7.3. Avaliao da representatividade da estrutura arqutipo ............................................................. 297
7.3.1. Condies de fronteira das estruturas arqutipo .................................................................. 298
7.3.2. Esforos nas seces extremas das vigas e pilares ................................................................ 300
7.3.3. Deslocamento lateral relativo ............................................................................................... 302
7.3.4. Notas finais relativas representatividade das estruturas arqutipo ................................... 303
7.4. Estrutura arqutipo com ligao viga-pilar explcita ..................................................................... 303
7.4.1. Simplificaes na estrutura arqutipo ................................................................................... 303
7.4.2. Rigidez efectiva ou equivalente ............................................................................................. 306
7.5. Comparao dos modelos rgido e explcito para ligao viga-pilar ............................................. 312
7.5.1. Erro relativo dos deslocamentos laterais .............................................................................. 312
7.5.2. Incremento dos esforos e reduo de capacidade de carga................................................ 314
7.5.3. Evoluo das parcelas do erro relativo dos deslocamentos laterais ..................................... 317
7.5.4. Classificao das ligaes viga-pilar ....................................................................................... 319
7.5.4.1. Efeito da deformao das ligaes sobre os campos de esforos.................................. 319
7.5.4.2. Efeito da deformao da ligao viga-pilar sobre o drift (CSC4-DR) .............................. 326
7.6. Comparao dos modelos de eixos e explcito para ligao viga-pilar ......................................... 327
7.6.1. Variao relativa dos deslocamentos .................................................................................... 327
7.6.2. Evoluo das parcelas do erro relativo dos deslocamentos laterais ..................................... 329
7.6.3. Incremento dos esforos ....................................................................................................... 331
7.6.4. Classificao das ligaes viga-pilar ....................................................................................... 331
7.6.4.1. Efeito da deformao da ligao sobre os campos de esforos ..................................... 331
7.6.4.2. Efeito da deformao da ligao viga-pilar sobre o drift (CSC4-DE) .............................. 334
7.7. Avaliao e exemplificao dos critrios simplificados de classificao ....................................... 334
7.7.1. Modelo rgido vs. modelo explcito ....................................................................................... 336
7.7.2. Modelo de eixos vs. modelo explcito ................................................................................... 338
7.8. Notas finais.................................................................................................................................... 339

Captulo 8 Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF .......... 341

8.1. Introduo ..................................................................................................................................... 341

xviii
8.2. Caracterizao do comportamento do ncleo da ligao viga-pilar ............................................. 342
8.3. Espcimes laboratoriais de referncia .......................................................................................... 345
8.3.1. Ligao viga-pilar interior (IJ) ................................................................................................. 345
8.3.2. Ligao viga-pilar de extremidade (EJ) .................................................................................. 346
8.4. Ligao viga-pilar interior .............................................................................................................. 348
8.4.1. Anlise do modelo IJ-Ref ....................................................................................................... 348
8.4.2. Efeito da quantidade de armadura transversal na ligao .................................................... 350
8.4.3. Efeito de vares verticais intermdios nos pilares ................................................................ 356
8.4.4. Efeito de vares diagonais na ligao .................................................................................... 358
8.4.5. Efeito da resistncia compresso do beto ........................................................................ 364
8.4.6. Efeito do esforo axial nos pilares ......................................................................................... 365
8.4.7. Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico ..................... 368
8.5. Ligao viga-pilar de extremidade ................................................................................................ 371
8.5.1. Anlise do modelo EJ-Ref....................................................................................................... 371
8.5.2. Efeito da quantidade de armadura transversal na ligao .................................................... 373
8.5.3. Efeito de vares verticais intermdios nos pilares ................................................................ 376
8.5.4. Efeito de vares diagonais na ligao .................................................................................... 377
8.5.5. Efeito do dimetro interno da dobra dos vares da armadura longitudinal das vigas ......... 378
8.5.6. Efeito das chapas de ancoragem na armadura longitudinal da viga ..................................... 382
8.5.7. Efeito da resistncia compresso do beto ........................................................................ 383
8.5.8. Efeito do esforo axial nos pilares ......................................................................................... 386
8.5.9. Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico ..................... 387
8.6. Notas finais.................................................................................................................................... 390

Captulo 9 Principais concluses e propostas para estudos adicionais .............................................. 395

9.1. Resumo do estudo efectuado ....................................................................................................... 395


9.2. Principais concluses .................................................................................................................... 396
9.3. Propostas de estudos adicionais ................................................................................................... 398

Anexo Modelao simplificada da componente amarrao.............................................................. 401

A.1. Introduo .................................................................................................................................... 401


A.2. Relaes tenso de aderncia-escorregamento ........................................................................... 401
A.2.1. MC90/MC2010 ...................................................................................................................... 403
A.2.2. Tenso de aderncia constante por troos ........................................................................... 406
A.3. Modelos simplificados para amarrao rectilnea e relao constitutiva -s constante por troos
............................................................................................................................................................. 407
A.3.1. Modelo com aderncia dependente da tenso longitudinal no varo ................................. 407
A.3.1.1. Relaes estruturais ....................................................................................................... 408
A.3.1.2. Particularizao das relaes estruturais ....................................................................... 409
A.3.1.3. Relao constitutiva para a amarrao .......................................................................... 412

xix
A.3.1.4. Anlise crtica do modelo ............................................................................................... 413
A.3.2. Modelo com valor da tenso de aderncia independente da tenso normal do varo ....... 413
A.3.2.1. Relaes constitutivas .................................................................................................... 414
A.3.2.2. Determinao do comportamento da amarrao ......................................................... 415
A.4. Notas finais ................................................................................................................................... 430

Referncias bibliogrficas ................................................................................................................ 433

ndice remissivo .............................................................................................................................. 445

xx
ndice de figuras
Figura 1.1 Representao esquemtica dos captulos da tese e das principais relaes entre eles. ........ 8
Figura 2.1 Terminologia bsica: (a) vista lateral de uma ligao viga-pilar com vigas de seco
transversal de diferentes alturas e (b) vista em planta de uma ligao viga-pilar excntrica. .................. 10
Figura 2.2 Identificao das seces transversais das vigas e pilares. .................................................... 10
Figura 2.3 Terminologia utilizada pela NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), (a) configurao de junta s num
lado, (b) configurao de junta em dois lados. .......................................................................................... 15
Figura 2.4 Modelao da junta (IPQ [2010c]) nos casos de (a) viga num s lado, (b) viga de ambos os
lados. .......................................................................................................................................................... 16
Figura 2.5 Juntas de resistncia total (IPQ [2010c]), (a) ligao viga-pilar de cobertura de extremidade,
(b) ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................................................ 17
Figura 2.6 Classificao das juntas por rigidez (IPQ [2010c]). ................................................................. 18
Figura 2.7 Modelos implcitos de ligao viga-pilar, (a) modelo de eixos, (c) modelo de troos rgidos
(0 1), (b) modelo de ligao rgido. ................................................................................................... 20
Figura 2.8 Modelo de ligao proposto por Elmorsi, Kianoush et al. [2000]........................................... 22
Figura 2.9 Modelo de ligao proposto por Fleury, Reynouard et al. [2000]. ......................................... 22
Figura 2.10 Modelo de ligao proposto por Youssef e Ghobarah [2001]. ............................................. 27
Figura 2.11 Modelo de ligao proposto por Lowes e Altoontash [2003]............................................... 27
Figura 2.12 Modelo de ligao proposto por Altoontash [2004]. ........................................................... 28
Figura 2.13 Modelo de ligao proposto por Shin e LaFave [2004]. ....................................................... 28
Figura 2.14 Modelo de ligao proposto por Tajiri, Shiohara et al. [2006]. ............................................ 28
Figura 2.15 Ligao viga-pilar no Cypecad (a) modelao da ligao viga-pilar, (b) equilbrio de esforos
na ligao viga-pilar (adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]). ............................................................ 30
Figura 2.16 Diagramas de esforos no interior da ligao, (a) momentos flector e (b) esforo transverso
(adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]). ............................................................................................. 30
Figura 2.17 Configuraes de ensaios experimentais, (a) ligaes de cobertura de extremidade
submetidas a momento de abertura, (b) ligao de extremidade, (c) ligao interior.............................. 31
Figura 2.18 Pormenorizao da armadura das ligaes viga-pilar (Taylor [1974]).................................. 31
Figura 2.19 Resultados experimentais das ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade reportados
por Nilsson e Losberg [1976]. ..................................................................................................................... 32
Figura 2.20 Pormenorizaes da armadura das ligaes viga-pilar (Sarsam [1983]). ............................. 32
Figura 2.21 Pormenorizaes tipo utilizadas por Roeser [2002]. ............................................................ 34
Figura 2.22 Contribuies relativas para o deslocamento das subestruturas RK4 (ligao viga-pilar de
extremidade) e RA2 (ligao viga-pilar interior) (Roeser [2002]). .............................................................. 34
Figura 2.23 Modelao da flexibilidade da ligao ao corte (ASCE [2007b]). ......................................... 46
Figura 3.1 Alado lateral (parcial) de uma estrutura porticada plana. .................................................... 50
Figura 3.2 Carregamento e condies de apoio simplificadas, (a) caso I, (b) caso II. .............................. 51
Figura 3.3 Evoluo do quociente Me/Mp com o parmetro f................................................................. 51
Figura 3.4 Ligao viga-pilar de extremidade de estrutura com Lce/hc = Lbe/hb = 7.5 sujeita a aces

xxi
gravticas. Momento flector (a) nas seces e e, (b) nas seces p. .......................................................... 53
Figura 3.5 Efeito da rigidez da ligao na distribuio de esforos em vigas submetidas a cargas
uniformemente distribudas, (a) caso geral, (b) k = 0, (c) k = . ............................................................... 53
Figura 3.6 Efeito da rigidez da ligao no valor (a) dos momentos flectores M1 e M2 e (b) da flecha . 54
Figura 3.7 Ligaes viga-pilar de beto armado de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ........... 56
Figura 3.8 Determinao experimental da distoro da ligao viga-pilar (Sarsam [1983]). .................. 57
Figura 3.9 Relaes experimentais Mb- segundo Sarsam [1983] e rigidez mnima requerida pela
NP EN 1993-1-8 para classificao das ligaes como nominalmente rgidas. .......................................... 58
Figura 3.10 (a) Configurao deformada da substrutura, (b) rigidez de flexo de uma viga
simplesmente apoiada Kbsa, (c) clculo da relao linear Mbj-b. ............................................................... 60
Figura 3.11 Relao Mbj-b para o modo de deformao da viga representado na Figura 3.10(c) e
relao Mbj- experimental (Sarsam [1983]). ............................................................................................. 61
Figura 3.12 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo
com a expresso (3.8): pores das curvas a cheio abaixo da curva a tracejado (para os espcimes EX1 e
EX3 ensaiados por Sarsam [1983]). ............................................................................................................ 62
Figura 3.13 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo
com a expresso (3.9): pores das curvas na zona a sombreado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados
por Sarsam [1983]). .................................................................................................................................... 62
Figura 3.14 Regularizao dos resultados experimentais, (a) representao esquemtica da curva
proposta por Richard e Abbott [1975], (b) resultados experimentais e aproximao analtica contnua. 63
Figura 3.15 Modelo de ligao viga-pilar (Mitra e Lowes [2007]), (a) momento distorcional M e
distoro , (b) sistema de esforos na periferia da ligao....................................................................... 65
Figura 3.16 Comparao dos resultados experimentais (Sarsam [1983]) com modelos de
comportamento (Roeser [2002], LaFave e Kim [2011]). ............................................................................ 67
Figura 3.17 (a) Estrutura porticada regular no contraventada (estrutura original), (b) estrutura
arqutipo e sua configurao deformada. ................................................................................................. 70
Figura 3.18 Curvas de comportamento caractersticas para P constante, (a) rotura material ou foi
atingido M,max, (b) rotura por instabilidade. .............................................................................................. 71
Figura 3.19 Limite de esbelteza min (5.8.3.1(1) da NP EN 1992-1-1). ................................................... 74
Figura 3.20 Variao de Hmax com o esforo axial no pilar superior. ....................................................... 75
Figura 3.21 Reduo relativa de Hmax associada distoro da ligao viga-pilar. ................................. 76
Figura 3.22 Deslocamento da extremidade livre do pilar superior para H = Hmax. .................................. 78
Figura 3.23 Variao relativa de dH provocado pelo efeito da deformabilidade da ligao.................... 79
Figura 3.24 Componentes da deformabilidade da subestrutura representada na Figura 3.17, (a) flexo
da viga e dos pilares, (b) distoro da ligao viga-pilar. ........................................................................... 81
Figura 3.25 Evoluo de fj / (fj + fbend) com Lce (esq.) e Lbe (dir.)................................................................ 83
Figura 4.1 Modelo de comportamento para beto em traco: (a) critrio de cedncia de Rankine,
(b) comprimento caracterstico e resistncia traco corrente (ervenka e Papanikolaou [2008]). ...... 92
Figura 4.2 Superfcie de cedncia e direco de retorno plstico. .......................................................... 94
Figura 4.3 Funo 1/r(, e) para 1.0 e 0.5. ......................................................................................... 94
Figura 4.4 Traos da superfcie definida pela expresso (4.25) no plano desviatrio para ft = fc/10:
(a) e = 0.5, (b) e = 0.6, (c) e = 0.7. ............................................................................................................... 95
Figura 4.5 Evoluo de com a extenso plstica equivalente (ervenka, Jendele et al. [2010]),

xxii
(a) endurecimento, (b) amaciamento. ....................................................................................................... 96
Figura 4.6 Movimento relativo das armaduras e do beto envolvente (ervenka, ervenka et al.
[2003]). ....................................................................................................................................................... 98
Figura 4.7 Componentes do escorregamento identificvel a nvel macroscpico. ................................. 98
Figura 4.8 Tension stiffening (ervenka, Jendele et al. [2010]). ............................................................ 103
Figura 4.9 Representao simplificada do ensaio experimental realizado por Roeser [2002].............. 104
Figura 4.10 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para rcmin = 0.8. .................................................. 105
Figura 4.11 Efeito do parmetro rcmin na relao F1-w1 para wd = 5 mm............................................... 106
Figura 4.12 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para rcmin = 0.7. .................................................. 106
Figura 4.13 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas (seces A e B). ...................................... 106
Figura 4.14 Representao do modelo de EF. ....................................................................................... 107
Figura 4.15 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao da objectividade da malha............... 108
Figura 4.16 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas nos modelos adoptados na avaliao da
objectividade da malha. ........................................................................................................................... 108
Figura 4.17 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao do efeito das condies de aderncia.
.................................................................................................................................................................. 109
Figura 4.18 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas dos modelos adoptados na avaliao do
efeito das condies de aderncia. .......................................................................................................... 109
Figura 4.19 Numerao das armaduras longitudinais das vigas/pilares e das cintas da ligao do
espcime RA2 (Roeser [2002]). ................................................................................................................ 111
Figura 4.20 Cargas aplicadas e condies de apoio: (a) carregamento gravtico (CG), (b) carregamento
lateral (CL). ............................................................................................................................................... 111
Figura 4.21 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CG-Ref e
(b) RA2-CG-SC. ........................................................................................................................................... 113
Figura 4.22 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar. ......................... 114
Figura 4.23 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas no interior da ligao (campo de
esforos simtricos na ligao): (a) esforos na periferia da ligao, (b) representao simplificada das
resultantes em metade da ligao. .......................................................................................................... 114
Figura 4.24 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CL-Ref e
(b) RA2-CL-SC. ............................................................................................................................................ 116
Figura 4.25 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo RA2-CL-Ref: (a) F = Fmax = 99.0 kN,
(b) F = 93.2 kN (ps-pico). ........................................................................................................................ 117
Figura 4.26 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares dos modelos (a) RA2-CL-
Ref, (b) e RA2-CL-SC.................................................................................................................................. 118
Figura 4.27 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo RA2-CL-Ref. ........................ 119
Figura 4.28 Representao esquemtica da evoluo da tenso nas cintas da ligao do modelo RA2-
CL-Ref. ...................................................................................................................................................... 119
Figura 4.29 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar. ......................... 120
Figura 4.30 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares na ligao viga-pilar. ...................... 121
Figura 4.31 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares nos modelos RA2-CL-Ref e RA2-CL-CC-
ASC-FY....................................................................................................................................................... 122
Figura 4.32 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas nos modelos RA2-CL-SC e RA2-CL-SC-
ASV-FY. ..................................................................................................................................................... 123

xxiii
Figura 4.33 Configurao genrica dos modelos numricos estudados. .............................................. 124
Figura 4.34 Modelo BCJ4-Ref no ATENA 3D: (a) malha de elementos finitos, (b) disposio da
armadura. ................................................................................................................................................. 125
Figura 4.35 Numerao dos elementos da armadura da viga, pilares e ligao dos modelos BCJ4/BCJ3.
.................................................................................................................................................................. 125
Figura 4.36 Cargas aplicadas e condies de apoio. .............................................................................. 125
Figura 4.37 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-Ref. ........ 126
Figura 4.38 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-Ref. .. 126
Figura 4.39 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo BCJ4-Ref. ............................ 126
Figura 4.40 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo BCJ4-Ref para: (a) F = Fmax = 88.2 kN,
(b) F = 56.5 kN (ps-pico). ........................................................................................................................ 127
Figura 4.41 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R65. .. 127
Figura 4.42 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R65.
.................................................................................................................................................................. 128
Figura 4.43 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R130. 128
Figura 4.44 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R130.
.................................................................................................................................................................. 129
Figura 4.45 Ligaes de cobertura de extremidade submetidas a (a) momentos de fecho (MF) e
(b) momentos de abertura (MA). ............................................................................................................. 130
Figura 4.46 Sistema de cargas aplicadas: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura. ........ 131
Figura 4.47 Identificao dos vares: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura. .............. 131
Figura 4.48 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga e do pilar na ligao viga-pilar
de cobertura de extremidade submetida a momento de fecho. ............................................................. 132
Figura 4.49 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga para a ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de abertura. ............................................................. 133
Figura 4.50 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal do pilar para a ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de abertura. ............................................................. 133
Figura 5.1 Exemplo de modelo das componentes para uma junta (Faella, Piluso et al. [2000])........... 138
Figura 5.2 (a) Campo de esforos na periferia da ligao, (b) parcelas do esforo de corte horizontal a
meia altura da ligao (Faella, Piluso et al. [2000]). ................................................................................. 139
Figura 5.3 Tenso de aderncia na armadura na interface armadura-beto: (a) segmento de viga com
comprimento igual altura da seco transversal do pilar, (b) ligao viga-pilar. .................................. 144
Figura 5.4 Subcampos de esforos auto equilibrados e modos de deformao correspondentes:
(a) campo de esforos genrico, (b) modo de corte puro, (c) modos de flexo simtricos, (d) modos de
flexo anti-simtricos, (e) modos axiais simtricos, (f) modos axiais anti-simtricos.............................. 147
Figura 5.5 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao, (a) decomposio dos
momentos flectores em binrios, (b) seccionamento da ligao e correspondentes diagramas de corpo
livre (0 1 1, 0 2 1). ..................................................................................................................... 148
Figura 5.6 Modelos para o ncleo da ligao ao corte (Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de
scissors, (b) modelo de Krawinkler original, (c) modelo de Krawinkler modificado. ................................ 148
Figura 5.7 Representao (trao cheio grosso) da configurao deformada da estrutura nas imediaes
da ligao (Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de Krawinkler e (b) modelo de scissors. .................. 148
Figura 5.8 Modelos de ligao viga-pilar com perfis em I ou H, com molduras cuja altura diferente de
hc: (a) ligao soldada (Tschemmernegg e Humer [1988]), (b) ligao aparafusada (Tschemmernegg,

xxiv
Rubin et al. [1998]), (c) efeito do esforo transverso da viga (Alves [2008]). .......................................... 149
Figura 5.9 Modelao do ncleo da ligao ao corte, (a) M1, (b) M2, (c) M3....................................... 150
Figura 5.10 Modelo desenvolvido. Verses alternativas para a componente ncleo da ligao ao corte:
(a) mola linear, (b) mola angular. ............................................................................................................. 151
Figura 5.11 Modelao de amarraes em traco: (a) ligaes de extremidade com amarrao
rectilnea ou em cotovelo, (b) ligao interior com armadura rectilnea contnua, (c) modelao da
armadura longitudinal contnua da viga em ligao interior. .................................................................. 152
Figura 5.12 Distribuio das tenses de aderncia na armadura longitudinal quando as faces opostas
da ligao apresentam momento flector com sentido (a) simtrico e (b) igual. ..................................... 153
Figura 5.13 Modelao da amarrao rectilnea: (a) amarrao rectilnea, (b) modelo proposto e
(c) clula genrica i. .................................................................................................................................. 156
Figura 5.14 Amarrao curvilnea (Minor e Jirsa [1975]): (a) escorregamento associado deformao
radial do beto, (b) tenses de aderncia para vares rectilneos e curvilneos. .................................... 159
Figura 5.15 Segmento infinitesimal de varo de amarrao curvilnea: (a) esforos, (b) esforos
simplificados, (c) movimento de corpo rgido na direco radial............................................................. 160
Figura 5.16 Amarrao curvilnea, (a) modelo proposto, (b) clula genrica i...................................... 161
Figura 5.17 Clula curvilnea genrica i (verso alternativa). ................................................................ 163
Figura 5.18 Clulas de extremidade numa amarrao com troos curvilneos e rectilneos: (a) troo
curvilneo e (b) troo rectilneo. ............................................................................................................... 163
Figura 5.19 Ensaios realizados por Soroushian, Obaseki et al. [1987]. ................................................. 165
Figura 5.20 Comprimento mximo da clula do modelo da amarrao que garante rigidez positiva. . 168
Figura 5.21 Escorregamento ao longo da extremidade da amarrao para diferentes valores de smin.
.................................................................................................................................................................. 171
Figura 5.22 Espcime 3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) relao s-s da extremidade
solicitada, (b) distribuio de ao longo da amarrao. .......................................................................... 176
Figura 5.23 Espcime EX3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) distribuio de s ao longo da
amarrao, (b) distribuio de s ao longo da amarrao. ........................................................................ 176
Figura 5.24 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime S61,
(b) espcime S64, (c) espcime S101, (d) espcime S107. ....................................................................... 177
Figura 5.25 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime B81,
(b) espcime B103, (c) espcime B104. .................................................................................................... 177
Figura 5.26 Distribuio de s para s1 = fy : (a) espcime B81, (b) espcime B103.............................. 178
Figura 5.27 Espcime J11-90-15-5-L (Marques e Jirsa [1975]): (a) relao s-s da extremidade
solicitada, (b) distribuio de s para s1 = fy ........................................................................................... 178
Figura 5.28 Comportamento da amarrao: efeito do (a) do angulo de dobragem , (b) raio de dobragem
interno ri. .................................................................................................................................................. 180
Figura 5.29 Representao em corte horizontal da deformao na ligao viga-pilar provocada pela
resultante de compresso transmitida pela viga: (a) configurao indeformada, (b) configurao
deformada com beto indeformvel, (c) configurao deformada com deslocamento do beto na
periferia da ligao igual ao do varo. ..................................................................................................... 181
Figura 5.30 Anlise da seco transversal da viga/pilar na interface da ligao viga-pilar: (a) geometria
da seco transversal, (b) distribuio de extenses, (c) distribuio de tenses, (c) resultantes de
traco e compresso............................................................................................................................... 182
Figura 5.31 Modelos fsicos de comportamento da ligao viga-pilar: (a) painel, (b) escora diagonal. 183

xxv
Figura 5.32 Distoro do ncleo da ligao: (a) com encurtamento da diagonal, (b) sem encurtamento
da diagonal. .............................................................................................................................................. 184
Figura 5.33 Foras internas num elemento de beto armado com fendilhao diagonal (Paulay e
Priestley [1992]). ...................................................................................................................................... 184
Figura 5.34 Mecanismo de escora diagonal equivalente (Parra-Montesinos e Wight [2002]). ............ 188
Figura 5.35 Comportamento de beto confinado em compresso (Sheikh e Uzumeri [1982]). ........... 190
Figura 5.36 Relao entre a distoro e a rotao da diagonal (Roeser [2002]). .................................. 193
Figura 5.37 Modelo proposto por Kim e LaFave [2009]: (a) relao jh-, (b) efeito dos parmetros no
geomtricos, (c) efeito dos parmetros geomtricos. ............................................................................. 195
Figura 5.38 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
.................................................................................................................................................................. 197
Figura 5.39 Resultados experimentais as ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002],
confrontados com estimativas tericas. .................................................................................................. 198
Figura 5.40 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser
[2002]. ...................................................................................................................................................... 200
Figura 5.41 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002]. ... 201
Figura 5.42 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ... 202
Figura 6.1 Elemento de ligao viga-pilar, (a) numerao das componentes, (b) graus de liberdade e
foras nodais. ........................................................................................................................................... 209
Figura 6.2 Exemplos de modos de deformao unitrios correspondentes aos graus de liberdade (a) u7,
(b) u6, (c) u4 e (d) u5. ................................................................................................................................. 211
Figura 6.3 Modo de deformao associado a u5, (a) Modo inicial com u5 = 1 e
u4 = u6 = u10 = u11 = u12 = 0, modos correctivos para impor (b) u1 = u7 = 0, (c) u2 = u8 = 0 e (d) u3 = u9 = 0.
.................................................................................................................................................................. 211
Figura 6.4 Foras nodais equivalentes em elementos lineares, (a) equilbrio das foras nodais na
configurao deformada, (b) foras nodais independentes consideradas, (c) foras nodais dependentes
obtidas por equilbrio na configurao inicial e (d) carregamento equivalente. ..................................... 213
Figura 6.5 Foras nodais equivalentes em ligaes viga-pilar. .............................................................. 215
Figura 6.6 Exemplo 1, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 216
Figura 6.7 Exemplo 2, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 216
Figura 6.8 Exemplo 3, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 217
Figura 6.9 Exemplo 4, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 217
Figura 6.10 Janela principal do EvalS. .................................................................................................... 218
Figura 6.11 Janela para definio da biblioteca de componentes tipo e de ligaes viga-pilar tipo..... 219
Figura 6.12 Janela para definio da lei de comportamento no linear de cada componente tipo. .... 219
Figura 6.13 Janela para seleco da tipologia de ligao viga-pilar e do ngulo dos seus lados com o
sistema de eixos de referncia da estrutura. ........................................................................................... 220
Figura 6.14 Visualizao dos esforos na ligao viga-pilar e nas componentes. ................................. 220
Figura 6.15 Forma poligonal j vazada, (a) numerao dos vrtices, (b) trapzios auxiliares. ............... 222

xxvi
Figura 6.16 Discretizao da seco transversal, (a) seco transversal original e o sentido positivo dos
esforos, (b) decomposio em subdomnios, (c) fibras referenciadas pelo centro geomtrico do
subdomnio. .............................................................................................................................................. 224
Figura 6.17 Comportamento de um tirante de beto armado, (a) geometria do tirante, (b) diagrama
carga-extenso mdia do tirante, (c) diagrama de tenses de traco do beto (smeared)................... 227
Figura 6.18 Comportamento do beto em traco (a) relao N-m no tirante (Fib [2010b]), (b) relao
cm-m (beto efectivo), (c) relao constitutiva local do beto em traco (beto no efectivo). ......... 229
Figura 6.19 Relao constitutiva no local para o beto em traco. ................................................... 230
Figura 6.20 rea efectiva de beto em traco, (a) viga com seco parcialmente comprimida, (b) laje
com seco parcialmente comprimida e (c) elemento com seco transversal toda em traco. .......... 231
Figura 6.21 Raio da rea de beto efectivo para cada tirante............................................................... 232
Figura 6.22 Janela para caracterizao dos materiais. .......................................................................... 233
Figura 6.23 Janela para definio de relaes - por pontos. ............................................................. 233
Figura 6.24 Janela para criar a seco transversal tipo. ........................................................................ 233
Figura 6.25 Janela para definio dos modelo de fibras. ...................................................................... 234
Figura 6.26 Janela para avaliao de reserva de resistncia e ductilidade. .......................................... 235
Figura 6.27 Esforos fictcios do MFF. ................................................................................................... 236
Figura 6.28 Carregamento fictcio num elemento linear....................................................................... 236
Figura 6.29 Integrao do modelo de fibras no procedimento iterativo do MFF. ................................ 238
Figura 6.30 Procedimento iterativo do MFF aplicado a uma estrutura constituda por uma
componente. ............................................................................................................................................ 239
Figura 6.31 Ilustrao da formulao incremental do MFF para o caso 0D. ......................................... 241
Figura 6.32 Exemplo simplificado para avaliao do incremento de foras equivalentes: (a) problema
original, (b) equilbrio na configurao deformada, (c) equilbrio na configurao indeformada com
foras equivalentes. ................................................................................................................................. 242
Figura 6.33 Primeiro problema utilizado na validao do modelo de fibras. ........................................ 243
Figura 6.34 Configurao deformada da estrutura. .............................................................................. 244
Figura 6.35 Segundo e terceiro problema utilizado na validao do modelo de fibras. ....................... 244
Figura 6.36 Evoluo da curvatura e da extenso axial. ........................................................................ 246
Figura 6.37 Validao da implementao do modelo de tension stiffening no EvalS. .......................... 247
Figura 6.38 Geometria das vigas modeladas, carregamento e condies e apoio................................ 247
Figura 6.39 Malhas de elementos finitos utilizadas na anlise das vigas VT1/VT2. .............................. 249
Figura 6.40 Influncia da malha de elementos finitos utilizada na simulao do comportamento das
vigas VT1/VT2. .......................................................................................................................................... 249
Figura 6.41 Influncia do nmero de fibras na simulao do comportamento das vigas VT1/VT2. ..... 250
Figura 6.42 Simulao numrica e resultados experimentais das vigas em flexo simples. ................. 250
Figura 6.43 Representao esquemtica de respostas (a) objectiva e (b) no objectiva (adaptado de
Calabrese, Almeida et al. [2010]). ............................................................................................................ 251
Figura 6.44 Efeito do beam growth (Kim, Stanton et al. [2004])........................................................... 253
Figura 6.45 Modelao da viga VT1/VT2, (a) modelo 1D original, (b) modelo 1D com controlo de
deslocamento e (c) discretizao no ATENA 3D. ................................................................................... 254
Figura 6.46 Efeito da restrio ao alongamento axial na viga VT1/VT2. Variao com a carga da

xxvii
(a) flecha mxima, (b) esforo axial, (c) alongamento axial. .................................................................... 254
Figura 6.47 Efeito das condies fronteira e do confinamento do beto sobre a variao da carga
mxima com (a) a flecha vertical e (b) o esforo axial. ............................................................................ 255
Figura 6.48 Sistema de aplicao de cargas adoptado por Roeser [2002], (a) ligao viga-pilar interior,
(b) ligao viga-pilar de extremidade. ...................................................................................................... 257
Figura 6.49 Condies de apoio e aplicao de carga nas simulaes numricas efectuadas, (a) ligao
viga-pilar interior, (b) ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................ 257
Figura 6.50 Procedimento adoptado para mimetizar o procedimento de controlo de deslocamento em
substruturas com ligao viga-pilar (a) interior e (b) exterior.................................................................. 258
Figura 6.51 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar interior. .................................... 259
Figura 6.52 Mecanismos de transferncia de tenses dos vares para o beto, (a) reforos em U,
(b) chapas de ancoragem. ........................................................................................................................ 261
Figura 6.53 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar de extremidade. ....................... 263
Figura 6.54 Comportamento das componentes, (a) rgido com resistncia ilimitada (R, US), (b) rgido
com resistncia limitada (R,LS), (c) comportamento no linear (F). ........................................................ 266
Figura 6.55 Estrutura arqutipo, (a) dimenses dos espcimes, (b) condies de apoio e carregamento.
.................................................................................................................................................................. 267
Figura 6.56 Relao momento curvatura para (a) vigas e (b) pilares. ................................................... 269
Figura 6.57 Comportamento das componentes (a) C1 a C8 e (b) C9 das ligaes viga-pilar. ............... 270
Figura 6.58 Mecanismo de colapso da estrutura arqutipo, (a) C9, (b) vigas. ...................................... 272
Figura 6.59 Evoluo dos parmetros 2, 3, 4 e 5, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3. .................................... 274
Figura 6.60 Relao H- para n = 0.3, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3. ............................................................. 276
Figura 6.61 Estrutura porticada completa. ............................................................................................ 277
Figura 6.62 Geometria do eixo das armaduras longitudinais utilizada no modelo de comportamento da
amarrao, (a) ligaes viga-pilar de extremidade e de cobertura exterior, (b) ligaes viga-pilar de
cobertura exterior e interior. ................................................................................................................... 278
Figura 6.63 Relao constitutiva para as componentes amarrao. ..................................................... 279
Figura 6.64 Relao constitutiva para o ncleo da ligao ao corte. .................................................... 279
Figura 6.65 Configurao deformada da estrutura para as cargas qv = 32 kN/m e qh = 1 kN/m para
2nd,F e j = 0.11% para pilares encastrados (esq.) e articulados (dir.) na base....................................... 281
Figura 6.66 Diagrama de momentos flectores para as cargas qv = 32 kN/m e qh = 1 kN/m para 2nd,F e
j = 0.11% para pilares encastrados (esq.) e articulados (dir.) na base. .................................................. 281
Figura 6.67 Quocientes 9/9,fmax (no delimitado por parntesis) e f9/f9,max (entre parntesis) para
qv = 32 kN/m e qh = qh,max (2nd,F), (a) ENC e j = 0.56%, (b) ART e j = 0.56%, (c) ENC e j = 0.11%,
(d) ART e j = 0.11%.................................................................................................................................. 282
Figura 6.68 Curvas de capacidade para pilares com base, (a) encastrada, (b) articulada. .................... 284
Figura 6.69 Dimenses gerais da estrutura porticada de 4 nveis (Arde [1997]). ............................... 286
Figura 6.70 Comportamento da amarrao para: (a) um varo de dimetro 1, (b) um varo de
dimetro 2 > 1, (c) n1 + n2 vares de dimetro 1 e 2..................................................................... 287
Figura 6.71 Curvas de capacidade do prtico interior para distribuio de foras laterais (a) uniforme e
(b) modal. ................................................................................................................................................. 288
Figura 6.72 Aumento da deformao lateral da estrutura. ................................................................... 288
Figura 6.73 Anlise pushover para o Sismo 1 assumindo uma distribuio modal de foras laterais.

xxviii
Deslocamento lateral das lajes: (a) absoluto e (b) relativo (drift). ........................................................... 290
Figura 6.74 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao
ponto de desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R). ........................................................... 290
Figura 6.75 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao
ponto de desempenho com ligaes viga-pilar deformveis (S1/M/F). .................................................. 290
Figura 6.76 Curvatura para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R),
(a) extremidades das vigas, (b) extremidades dos pilares, (c) representao grfica de /y nas
extremidades das vigas/pilares. ............................................................................................................... 291
Figura 6.77 Curvatura para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar flexveis (S1/M/F),
(a) extremidades das vigas, (b) extremidades dos pilares, (c) representao grfica de /y nas
extremidades das vigas/pilares. ............................................................................................................... 291
Figura 6.78 Deformao das componentes para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar
flexveis (ST1/M/F), (a) componentes 1 a 8, (b) componente 9. .............................................................. 292
Figura 7.1 Modelos simplificados da estrutura porticada: (a) modelo completo, (b) modelo simplificado
para cargas laterais, (c) modelo simplificado para cargas verticais. ........................................................ 298
Figura 7.2 Estruturas arqutipo: (a) com cargas ao nvel do piso Estrutura 1 (E1), (b) sem cargas ao
nvel do piso Estrutura 2 (E2)................................................................................................................. 299
Figura 7.3 Solues da equao (7.3). ................................................................................................... 300
Figura 7.4 Desvio da seco de momento nulo relativamente seco de meio vo. ......................... 300
Figura 7.5 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E1 (Figura 7.2(a)). .. 301
Figura 7.6 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E2 (Figura 7.2(b)). .. 301
Figura 7.7 Estrutura arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar (E3): (a) modelo
completo, (b) pormenor da ligao. ......................................................................................................... 304
Figura 7.8 Estruturas arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar: (a) E4, (b) E5. ............ 304
Figura 7.9 Parcelas da deformao do par de componentes amarrao em compresso e traco. ... 304
Figura 7.10 Sistema de coordenadas nodais para um elemento linear com rotao livre numa
extremidade. Configurao inicial e configurao deformada genrica. ................................................. 307
Figura 7.11 Modos de deformao e distribuio de momentos flectores para o elemento encastrado-
articulado. ................................................................................................................................................ 308
Figura 7.12 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga para diferentes:
(a) percentagens geomtricas armadura longitudinal e (b) comprimentos do pilar. .............................. 309
Figura 7.13 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga (no caso 1.86-0.00) para vrios
valores: (a) da tenso de rotura compresso do beto e (b) da tenso de cedncia do ao. ............... 311
Figura 7.14 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva. ................................................ 311
Figura 7.15 Efeito de d1st e crRig em (a) M e (b) u. .............................................................................. 316
Figura 7.16 Variao de d,j1st kj. .......................................................................................................... 318
Figura 7.17 Variao de d,jb1st kjb. .......................................................................................................... 319
Figura 7.18 Variao de d,jc1st kjc. .......................................................................................................... 319
Figura 7.19 Critrios simplificados de classificao de ligaes viga-pilar de acordo com a sua
deformabilidade tendo em considerao o incremento de esforos totais. ........................................... 320
Figura 7.20 Superfcie definida pela expresso (7.68). .......................................................................... 321
Figura 7.21 Interpretao geomtrica do procedimento adoptado. .................................................... 322
Figura 7.22 Variao de crRig com e de acordo com a expresso (7.77). ...................................... 323

xxix
Figura 7.23 Efeito da variao de j,b..................................................................................................... 324
Figura 7.24 Efeito da variao de j,c. .................................................................................................... 324
Figura 7.25 Associao de trs molas em srie. .................................................................................... 325
Figura 7.26 Subestrutura arqutipo E6 com modelao implcita da ligao viga-pilar (modelo de
eixos). ....................................................................................................................................................... 327
Figura 7.27 Variao de d,j1st,e kj.......................................................................................................... 329
Figura 7.28 Variao de d,jb1st,e kjb. ....................................................................................................... 330
Figura 7.29 Variao de d,jc1st,e kjc......................................................................................................... 330
Figura 7.30 Efeito da variao de j,b..................................................................................................... 330
Figura 7.31 Efeito da variao de j,c. .................................................................................................... 330
Figura 7.32 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.............................................................................................. 331
Figura 7.33 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.............................................................................................. 331
Figura 7.34 Exemplo de aplicao: geometria do prtico e foras aplicadas. ....................................... 335
Figura 8.1 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao viga-pilar. ............................ 342
Figura 8.2 Pontos de monitorizao nos modelos de EF no plano do prtico. ..................................... 342
Figura 8.3 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (primeira abordagem). ............................ 343
Figura 8.4 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (segunda abordagem). ............................ 344
Figura 8.5 Seces transversais: (a) pilares e (b) vigas. ......................................................................... 345
Figura 8.6 Geometria das ligaes viga-pilar de extremidade para o modelo EJ-Ref. .......................... 347
Figura 8.7 Identificao dos pontos de monitorizao de tenso nas armaduras do modelo IJ-Ref. ... 348
Figura 8.8 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d dos modelos de EF IJ-Ref e IJ-RIG e (b) tenso
nas cintas na ligao do modelo IJ-Ref. .................................................................................................... 349
Figura 8.9 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF IJ-Ref: (a) seco AA e (b) seco BB.
.................................................................................................................................................................. 349
Figura 8.10 Modelo de EF IJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano
mdio do ncleo da ligao. ..................................................................................................................... 350
Figura 8.11 Curvas H-d para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes percentagens mecnicas de armadura transversal. ............................................................... 351
Figura 8.12 Curvas jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes percentagens mecnicas de armadura transversal. ............................................................... 351
Figura 8.13 Comportamento da ligao viga-pilar interior para os modelos com maior e menor
percentagem mecnica de armadura transversal na ligao (Hmax e dHmax so a fora horizontal aplicada
mxima e o correspondente deslocamento horizontal). ......................................................................... 352
Figura 8.14 Reduo do brao interno provocado pelo escorregamento dos vares da armadura
longitudinais das vigas no interior da ligao........................................................................................... 353
Figura 8.15 Tenso na armadura longitudinal das vigas na periferia da ligao na seco CC:
(a) modelo de EF IJ-JTR-27.7 e (b) modelo de EF IJ-JTR-0.0...................................................................... 354
Figura 8.16 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as
ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados.......................................................................................... 355
Figura 8.17 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes quantidades de vares verticais intermdios. ................................................ 357
Figura 8.18 Vares na diagonal em ligaes viga-pila interiores: (a) vares da armadura longitudinal

xxx
dos pilares e (b) vares diagonais com dispositivos mecnicos de amarrao. ....................................... 358
Figura 8.19 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na
diagonal da ligao. .................................................................................................................................. 359
Figura 8.20 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores
com diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares
(p = 0.50). ................................................................................................................................................. 360
Figura 8.21 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores
com diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares
(p = 0.75). ................................................................................................................................................. 361
Figura 8.22 Evoluo da tenso nas cintas dos modelos IJ-DR-0.50, IJ-DR-0.50-800, IJ-DR-0.75 e IJ-DR-
0.75-800. .................................................................................................................................................. 362
Figura 8.23 Efeito da perda de aderncia entre os vares das armaduras longitudinais rectilneas do
pilar e das vigas e o beto envolvente. .................................................................................................... 362
Figura 8.24 Eficincia dos vares diagonais de traco e compresso no comportamento de ligaes
viga-pilar interiores: (a) identificao das diagonais, (b) comportamento da ligao viga-pilar. ............ 363
Figura 8.25 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes valores da tenso de rotura do beto compresso. .................................... 364
Figura 8.26 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.8........................................................ 365
Figura 8.27 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave
e Kim [2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) IJ-CS-20 e (b) IJ-CS-50. .............................. 366
Figura 8.28 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes nveis de esforo axial nos pilares. ................................................................. 366
Figura 8.29 Comportamento experimental e modelao numrica do painel PV20 (Vecchio e Collins
[1986]). ..................................................................................................................................................... 367
Figura 8.30 Elementos transversais na ligao viga-pilar interior. ........................................................ 368
Figura 8.31 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico. ............................ 369
Figura 8.32 Relao jh- para os modelos de EF analisados confrontada com a determinada pelo
modelo de LaFave e Kim [2011] para as ligaes viga-pilar desses modelos. .......................................... 370
Figura 8.33 Identificao dos pontos de monitorizao de tenses nas armaduras do modelo EJ-Ref.
.................................................................................................................................................................. 371
Figura 8.34 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d para os modelos EJ-Ref e EJ-RIG e (b) tenso
nas cintas na ligao do modelo EJ-Ref. ................................................................................................... 372
Figura 8.35 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF EJ-Ref: (a) seco CC e (b) seco
AA. ........................................................................................................................................................... 372
Figura 8.36 Modelo de EF EJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano
mdio do ncleo da ligao. ..................................................................................................................... 373
Figura 8.37 Expanso lateral localizada da ligao viga-pilar: (a) representao esquemtica e
(b) padro de fendilhao da ligao no modelo de EF EJ-Ref................................................................. 373
Figura 8.38 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidades com diferentes percentagens de armadura transversal. .................................................. 374
Figura 8.39 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.14...................................................... 375

xxxi
Figura 8.40 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes quantidades de vares verticais intermdios. ........................................... 376
Figura 8.41 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na
diagonal da ligao. .................................................................................................................................. 378
Figura 8.42 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes raios internos de dobra dos vares da armadura longitudinal da viga no
interior da ligao..................................................................................................................................... 379
Figura 8.43 Comparao das curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes
viga-pilar de extremidade em que a amarrao da armadura longitudinal da viga efectuada recorrendo
a chapas de ancoragem e dobragem para o interior da ligao............................................................ 382
Figura 8.44 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade constitudas por betes com valor diferente da tenso de rotura compresso. ............. 384
Figura 8.45 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.24...................................................... 385
Figura 8.46 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave
e Kim [2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) EJ-CS-20 e (b) EJ-CS-50.............................. 385
Figura 8.47 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes nveis de esforo axial nos pilares.............................................................. 386
Figura 8.48 Elementos transversais na ligao viga-pilar de extremidade. ........................................... 388
Figura 8.49 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico. ....................... 388
Figura 8.50 Relao jh- determinada para os modelos de EF pelo ATENA 3D e para as respectivas
ligaes pelo modelo de LaFave e Kim [2011]......................................................................................... 389
Figura A.1 Mecanismo de resistncia por aderncia para armaduras nervuradas (Eligehausen, Popov et
al. [1983]), (a) fase inicial, (b) fase intermdia, (c) fase final. .................................................................. 402
Figura A.2 Relao tenso de aderncia-escorregamento (MC90 [1990]). ........................................... 403
Figura A.3 Amarrao rectilnea, (a) s0 = fy, (b) s0 > fy. ........................................................................ 410
Figura A.4 Relao constitutiva para a amarrao. ............................................................................... 413
Figura A.5 Relao constitutiva constante por troos para a componente aderncia. ......................... 414
Figura A.6 Comprimento da amarrao. ............................................................................................... 415
Figura A.7 Cenrio 1 e 2 no passo p, (a) distribuio de a ao longo do varo, (b) esforo na
componente aderncia da clula 1. ......................................................................................................... 419
Figura A.8 Relao constitutiva F1-s1 at ao instante B (fim do movimento de corpo rgido)............... 420
Figura A.9 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i < n, (a) distribuio das
resultantes de aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces p e i. .......................... 425
Figura A.10 Deformao axial de um elemento linear homogneo, (a) carga concentrada, (b) carga
uniformemente distribuda. ..................................................................................................................... 425
Figura A.11 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i > n, (a) distribuio das
resultantes de aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces i e p. .......................... 426
Figura A.12 Distribuio de tenses tangenciais na armadura, (a) cenrio 2-1, (b) cenrio 2-2. .......... 427
Figura A.13 Valores limite para a cedncia das armaduras. .................................................................. 427
Figura A.14 Comportamento de uma amarrao curta, (a) relao F0-s0, (b) relaes -s. .................. 430

xxxii
ndice de tabelas
Tabela 2.1 Classificao das ligaes viga-pilar de acordo com o nmero e disposio dos elementos
adjacentes (adaptado de ACI-ASCE Committee 352 [2002]). .................................................................... 13
Tabela 2.2 Pormenorizao da armadura em ligaes viga-pilar de extremidade (adaptado de Roeser
[2002]). ....................................................................................................................................................... 14
Tabela 2.3 Tipos de modelos de junta (IPQ [2010c]). .............................................................................. 16
Tabela 2.4 Valores do parmetro (ACI-ASCE Committee 352 [2002]). ................................................ 43
Tabela 2.5 Resistncia das ligaes viga-pilar (fc em MPa e Aj em mm2, ACI Committee 318 [2008])... 45
Tabela 3.1 Quociente Me/Mp para os cenrios considerados. ................................................................ 52
Tabela 3.2 Propriedades geomtricas dos espcimes e propriedades mecnicas do beto (Sarsam
[1983]). ....................................................................................................................................................... 56
Tabela 3.3 Propriedades mecnicas das armaduras (Sarsam [1983]). .................................................... 57
Tabela 3.4 Parmetros da curva de Richard e Abbott [1975].................................................................. 64
Tabela 3.5 Esbelteza dos pilares. .......................................................................................................... 74
Tabela 4.1 Carga mxima suportada pelos modelos para rcmin = 0.8. ................................................... 105
Tabela 4.2 Carga mxima suportada pelos modelos para wd = 5 mm. ................................................. 106
Tabela 4.3 Carga mxima suportada pelos modelos para rcmin = 0.7. ................................................... 106
Tabela 4.4 Modelos usados na avaliao da objectividade da malha. .................................................. 107
Tabela 5.1 Valores aproximados do parmetro (CEN [2005a]). ........................................................ 140
Tabela 5.2 Caractersticas geomtricas e mecnicas dos espcimes ensaiados por Ueda, Lin et al.
[1986]. ...................................................................................................................................................... 176
Tabela 5.3 Parmetro t. ...................................................................................................................... 195
Tabela 5.4 Modelo proposto por Kim e LaFave [2009].......................................................................... 195
Tabela 5.5 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002]. .. 197
Tabela 5.6 Colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002] ............................. 199
Tabela 5.7 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por
Roeser [2002]. ........................................................................................................................................... 199
Tabela 5.8 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser
[2002]. ...................................................................................................................................................... 200
Tabela 5.9 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].................... 203
Tabela 5.10 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar de extremidade
ensaiadas por Roeser [2002]..................................................................................................................... 203
Tabela 5.11 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ................ 204
Tabela 6.1 Pontos notveis da relao constitutiva proposta por Gupta e Maestrini [1990] ............... 229
Tabela 6.2 Erro relativo do deslocamento transversal. ......................................................................... 244
Tabela 6.3 Erros no clculo do deslocamento transversal e axial da estrutura. ................................... 245
Tabela 6.4 Propriedades geomtricas das vigas. ................................................................................... 247
Tabela 6.5 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas. .............................................................. 247

xxxiii
Tabela 6.6 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas (continuao). ....................................... 248
Tabela 6.7 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar interiores. ................. 258
Tabela 6.8 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar de extremidade......... 262
Tabela 6.9 Armaduras transversais na ligao (assumindo 2 ramos por cinta). ................................... 271
Tabela 6.10 Variao do parmetro 1 com a quantidade de armadura transversal na ligao. ......... 272
Tabela 6.11 Carga (uniformemente distribuda nas vigas) mxima suportada pela estrutura. ............ 280
Tabela 6.12 Valores dos parmetros 2 a 5, para o exemplo analisado.............................................. 282
Tabela 6.13 Deslocamento alvo e corte basal correspondente. ........................................................... 289
Tabela 6.14 Valores do coeficiente para pontos de desempenho dos casos ST1/M/R (R) e ST1/M/F
(F). ........................................................................................................................................................... 293
Tabela 7.1 Nmero mnimo de pisos para < 10%. ............................................................................. 302
Tabela 7.2 Armadura longitudinal nas seces transversais. ................................................................ 308
Tabela 7.3 Rigidez elementar efectiva em funo da quantidade de armadura longitudinal para n = 0 e
Q = 0.6Qu. ................................................................................................................................................. 310
Tabela 7.4 Rigidez elementar efectiva em funo da tenso de rotura compresso do beto e da
tenso de cedncia do ao. ...................................................................................................................... 311
Tabela 7.5 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva. ................................................. 312
Tabela 7.6 Valores da esbelteza simplificada e correspondentes rigidezes normalizadas mnimas. .... 322
Tabela 7.7 Esbelteza simplificada considerada e correspondente coeficientes mnimos de rigidez
normalizada. ............................................................................................................................................. 332
Tabela 7.8 Exemplo de aplicao: rigidez das componentes da ligao viga-pilar [103 kN/m]. ............ 335
Tabela 7.9 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar interiores..................................................................................................................... 337
Tabela 7.10 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar de extremidade. .......................................................................................................... 337
Tabela 7.11 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGRig nos pilares de cada piso [%].
.................................................................................................................................................................. 337
Tabela 7.12 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar interiores..................................................................................................................... 338
Tabela 7.13 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar de extremidade. .......................................................................................................... 338
Tabela 7.14 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGe nos pilares de cada piso [%].
.................................................................................................................................................................. 339
Tabela 8.1 Modelos de EF utilizados para analisar efeito da percentagem mecnica de armadura
transversal em ligaes viga-pilar interiores. ........................................................................................... 350
Tabela 8.2 Tenso tangencial a meia altura da ligao viga-pilar para H 84.5 kN.............................. 353
Tabela 8.3 Efeito da percentagem mecnica de armadura transversal em ligaes viga-pilar interiores
(valores em MPa). ...................................................................................................................................... 355
Tabela 8.4 Modelos utilizados para analisar efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em
ligaes viga-pilar interiores..................................................................................................................... 356
Tabela 8.5 Efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores
em MPa). .................................................................................................................................................. 357
Tabela 8.6 Modelos de EF utilizados para estudar o efeito da colocao de vares da armadura

xxxiv
longitudinal dos pilares na diagonal na ligao em ligaes viga-pilar interiores. ................................... 359
Tabela 8.7 Efeito da colocao de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da
ligao viga-pilar interior sobre o comportamento da ligao viga-pilar (valores em MPa). .................. 360
Tabela 8.8 Modelos utilizados na anlise do efeito da resistncia compresso do beto em ligaes
viga-pilar interiores. ................................................................................................................................. 364
Tabela 8.9 Efeito da resistncia compresso do beto em ligaes viga-pilar interiores (valores em
MPa). ........................................................................................................................................................ 365
Tabela 8.10 Valores do esforo axial nos pilares, em ligaes viga-pilar, nos modelos analisados. ..... 366
Tabela 8.11 Efeito do esforo axial nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa). ... 367
Tabela 8.12 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao na direco ortogonal
ao plano do prtico em ligaes viga-pilar interiores. ............................................................................. 368
Tabela 8.13 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o
comportamento da ligao viga-pilar interior (valores em MPa). ........................................................... 369
Tabela 8.14 Modelos utilizados na anlise do efeito da percentagem mecnica de armadura
transversal em ligaes viga-pilar de extremidade. ................................................................................. 374
Tabela 8.15 Efeito da armadura transversal em ligaes viga-pilar de extremidade sobre o
comportamento da prpria ligao (valores em MPa). ........................................................................... 374
Tabela 8.16 Modelos utilizados na anlise do efeito de vares verticais intermdios nos pilares em
ligaes viga-pilar de extremidade. .......................................................................................................... 376
Tabela 8.17 Efeito de vares verticais intermdios nos pilares sobre o comportamento da ligao viga-
pilar de extremidade (valores em MPa). .................................................................................................. 377
Tabela 8.18 Modelos utilizados na anlise do efeito da disposio dos vares da armadura longitudinal
dos pilares na diagonal em ligaes viga-pilar de extremidade. .............................................................. 377
Tabela 8.19 Efeito da disposio parcial da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da ligao
viga-pilar de extremidade sobre o seu comportamento (valores em MPa)............................................. 378
Tabela 8.20 Modelos utilizados na anlise do efeito do dimetro interno da dobra dos vares da
armadura longitudinal da viga no comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ..................... 379
Tabela 8.21 Efeito do raio interno da dobra dos vares da armadura longitudinal da viga sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa). .............................................. 380
Tabela 8.22 Dimetro mnimo do mandril de acordo com a ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]).380
Tabela 8.23 Dimetro mnimo do mandril segundo diversas recomendaes tcnicas. ...................... 381
Tabela 8.24 Modelos utilizados na anlise do efeito da resistncia compresso do beto no
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................... 383
Tabela 8.25 Efeito da resistncia compresso do beto sobre o comportamento de ligaes viga-pilar
de extremidade (valores em MPa). .......................................................................................................... 384
Tabela 8.26 Modelos utilizados na anlise do efeito do esforo axial nos pilares sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................... 386
Tabela 8.27 Efeito do esforo axial nos pilares sobre o comportamento de ligaes viga-pilar de
extremidade (valores em MPa). ............................................................................................................... 387
Tabela 8.28 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao viga-pilar de
extremidade na direco ortogonal ao plano do prtico. ........................................................................ 387
Tabela 8.29 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa). .............................................. 388
Tabela 8.30 Sntese dos resultados do estudo paramtrico efectuado. ............................................... 393

xxxv
Tabela A.1 Parmetros de aderncia para armaduras nervuradas com Asr Asr,min (MC90 [1990]). .... 404
Tabela A.2 Tenso de aderncia em funo do estado de tenso na armadura (Lowes, Mitra et al.
[2004]). ..................................................................................................................................................... 407

xxxvi
Simbologia
A nomenclatura adoptada neste documento segue, sempre que possvel, a nomenclatura
adoptada pela fontes consultadas e nos casos em que existe potencial de confuso segue,
genericamente, a ISO 3898 (ISO [1997]).

Letras latinas minsculas


ab metade da distncia entre vares paralelos
b largura da seco transversal
bc largura do ncleo do pilar medida pelo contorno exterior das armaduras transversais
bLM largura da linha mdia da camada
bw largura da seco transversal da viga
c coeso; profundidade do eixo neutro; recobrimento da armadura
d altura til da seco transversal
d vector dos deslocamentos nodais
d distncia do eixo da armadura comprimida fibra de beto mais comprimida
dcd,i vector das componentes do deslocamento do n da clula i nas direces c e d;
dH deslocamento horizontal
dstrut largura da escora
dtr vector das componentes do deslocamento dos ns de duas clulas consecutivas da
amarrao curvilnea nas direces t e r (tangencial e radial, respectivamente);
dtr,i vector das componentes do deslocamento do n da clula i nas direces t e r
(tangencial e radial, respectivamente);
e excentricidade; excentricidade do eixo da viga em relao ao eixo do pilar; distncia
entre eixos de vares paralelos
f esforo na componente do modelo de ligao viga-pilar
f vector dos esforos nas componentes do modelo de ligao viga-pilar
fb tenso transversal ao eixo da armadura correspondente ao colapso
fc tenso de rotura do beto compresso uniaxial em ensaio normalizado de cilindros
com 30 cm de altura e 15 cm de dimetro
fcd valor de clculo da tenso de rotura do beto compresso
fck valor de caracterstico da tenso de rotura do beto compresso
fct resistncia traco beto
fctd valor de clculo da resistncia traco do beto
fctm valor mdio da resistncia traco do beto
ft resistncia traco efectiva do beto
ft,k resistncia traco corrente na direco k
ftm valor mdio da resistncia traco do ao de armaduras de beto armado
fu tenso ltima das armaduras

xxxvii
fy tenso de cedncia
fy,b tenso de cedncia da armadura longitudinal da viga
fy,t tenso de cedncia das cintas
fyd valor de clculo da tenso de cedncia
fyh tenso de cedncia da armadura em espiral
fyk valor de caracterstico da tenso de cedncia
fywd valor de clculo da tenso de cedncia das armaduras transversais
h altura da seco transversal; largura do apoio
hjc distncia entre as camadas exteriores da armadura longitudinal do pilar
hjw distncia entre as camadas exteriores da armadura longitudinal da viga
hL altura das nervuras
k rigidez
k matriz de rigidez tangente do modelo de ligao viga-pilar
kad,i rigidez tangente da componente de aderncia da clula i
kf rigidez transversal
kg,i rigidez tangente global da clula i
kjb,ini rigidez inicial adimensionalizada da junta
kjb,sec rigidez secante adimensionalizada da junta
km,i rigidez tangente da componente armadura da clula i
k rigidez tangente da relao -s
ld comprimento mnimo de amarrao para amarraes rectilneas
ldh comprimento mnimo de amarrao para amarraes em gancho standard
ldt comprimento mnimo de amarrao para amarraes em gancho standard com cabea
de amarrao
lijp direco de retorno plstico
m atrito interno
n numero de vares; esforo axial reduzido; numero de clulas em que a amarrao
discretizada
np numero de pisos acima do piso em anlise
nvf numero de vrtices da forma
p componente das foras aplicadas sobre a armadura com a direco radial, por unidade
de comprimento; nmero de clulas solicitadas; quociente entre a rea da seco
transversal dos vares dispostos na diagonal e a rea da seco transversal da
totalidade dos vares da armadura longitudinal dos pilares
q carga uniformemente distribuda
r raio do eixo da armadura
rc factor redutor da capacidade resistente do beto compresso por efeito das
extenses transversais de traco
ri raio interno de dobragem da armadura
rec recobrimento da armadura

xxxviii
s movimento da armadura; escorregamento; espaamento vertical das cintas
swd componentes do movimento do n das clulas de uma amarrao curvilnea no
referencial (w, d)
sd,i componente do movimento relativo da armadura na clula i na direco d
sL distncia livre entre nervuras
sh espaamento vertical entre eixos das camadas de armadura transversal
si escorregamento da clula i
sF quociente entre a rigidez normal e a rigidez de corte nas fendas
sr,i componente radial do movimento relativo da armadura na clula i
st,i componente tangencial do movimento relativo da armadura na clula i
str componentes do movimento do n das clulas de uma amarrao curvilnea no
referencial (t, r)
sw,i componente do movimento relativo da armadura na clula i na direco w
u permetro da seco transversal do varo; deslocamento nodal
w deslocamento
wd encurtamento do provete de beto correspondente anulao da tenso normal de
compresso instalada
wkmax abertura mxima que a fendo ortogonal direco k j experimentou
w0 abertura da fenda de traco correspondente anulao da tenso normal de traco
instalada
y deslocamento transversal ao eixo da armadura
z brao interno da seco transversal

Letras latinas maisculas


A rea
A matriz de compatibilidade do modelo de ligao viga-pilar
Ac rea da seco transversal do ncleo do pilar medida pelo contorno exterior da
armadura transversal; rea de beto na seco transversal de um tirante de beto
armado
Ag rea da seco transversal do pilar; rea de seco transversal de beto
Aj seco transversal da armadura transversal na ligao (todos os ramos das cintas)
As rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal/armadura longitudinal
traccionados
As rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal em compresso
Asb rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal das vigas
Asc rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal dos pilares
Asc,d rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal dos pilares colocados
na diagonal na ligao viga-pilar
Ash rea total da seco transversal das cintas na ligao viga-pilar
Asj,eff rea da seco transversal dos vares da armadura transversal efectiva na ligao viga-

xxxix
pilar
Asr rea de nervuras
Ast rea da seco transversal de todos os ramos dos estribos; rea de armadura
longitudinal traccionada
Asv,i rea total da seco transversal dos vares verticais intermdios nos pilares
As1 rea da seco transversal dos vares superiores da armadura longitudinal da viga
As2 rea da seco transversal dos vares inferiores da armadura longitudinal da viga
Av rea da seco transversal da armadura transversal na ligao viga-pilar
B largura do ncleo do pilar
B matriz de equilbrio do modelo de ligao viga-pilar
BI ndice de armadura longitudinal da viga
C fora resultante de compresso; distncia entre eixos das armaduras longitudinais dos
pilares
Cstrut fora resultante de compresso na escora
D dimetro do mandril
E mdulo elasticidade
E tensor dos mdulos de elasticidade instantneos do beto (tensor de ordem quatro)
ET mdulo de elasticidade tangente da armadura
Eijkl componente do tensor dos mdulos de elasticidade instantneos do beto
cr
Eijkl componente do tensor que relaciona a tenso com a extenso de fractura
Esh mdulo de endurecimento para armaduras ordinrias
EI rigidez de flexo
F fora aplicada; fora nodal
F vector das foras nodais
Fad fora instalada na componente aderncia
Fad,i fora instalada na componente aderncia da clula i
Fad fora instalada na componente aderncia por unidade de comprimento da amarrao
Fbt fora de traco instalada no varo na seco de incio do troo curvilneo
Ftr vector dos esforos nas componentes das clulas de uma amarrao curvilnea nos
referencial (t, r)
Fcws fora instalada na componente alma do pilar solicitado por corte
Fc,i fora instalada na componente beto da clula i
Fi fora aplicada segundo a coordenada i; esforo i; fora instalada na clula i
Fmax fora mxima suportada pela estrutura
Fm,i fora instalada na componente armadura da clula i
Ftr vector das componentes radiais e tangenciais das foras instaladas em duas clulas
consecutivas da amarrao curvilnea
G mdulo de distoro
G II rigidez ao corte da ligao viga-pilar fendilhada

xl
Gf energia de fractura
Gf funo que define a direco das extenses de fractura
Gp funo que define a direco das extenses plsticas (funo potencial plstico)
H fora horizontal
I momento de inrcia
Ig momento de inrcia da seco transversal total de beto
I1 primeiro invariante do estado de tenso
I2 segundo invariante da componente de desvio do estado de tenso
I3 terceiro invariante da componente de desvio do estado de tenso
JI ndice de armadura transversal da ligao
K rigidez de flexo de um elemento linear
Kbsa rigidez de flexo de uma viga simplesmente apoiada
L comprimento de amarrao com tenses de aderncia instaladas
Lb comprimento da viga medido entre faces dos pilares
Lbe comprimento da viga medido entre eixos dos pilares
Lc comprimento do pilar medido entre faces das vigas; comprimento caracterstico de
compresso
Lce comprimento do pilar medido entre eixos das vigas
Le comprimento do vo medido entre eixos
Ln comprimento de cada clula da discretizao da amarrao
Lp comprimento da rtula plstica
Lreg comprimento adoptado para efeitos de regularizao
Lt comprimento caracterstico de traco; comprimento total da amarrao
Ly comprimento da amarrao com tenses de aderncia instaladas quando o varo
atinge a cedncia
M momento flector
Mb momento flector na extremidade da viga face do pilar
Mb,pl,Rd momento plstico resistente de clculo da seco transversal da viga
Mc momento flector na extremidade do pilar face da viga
Mc,pl,Rd momento plstico resistente de clculo da seco transversal do pilar
Me momento flector na extremidade do elemento no ponto de interseco dos eixos
MEd,enc momento actuante de clculo assumindo encastramento face do apoio
M j,b momento flector na extremidade da viga no ponto de interseco com o eixo do pilar
M j,c momento flector na extremidade do pilar no ponto de interseco com o eixo da viga
Mj,Rd momento resistente de clculo da junta
Mp momento flector na extremidade do elemento na periferia da ligao viga-pilar
M momento distorcional
N esforo axial

xli
Ncol fora axial aplicado no pilar
Nr fora axial de fendilhao de uma tirante de beto armado
P fora vertical
Q fora nodal; resultante das cargas gravticas aplicadas no piso
Q vector de cargas nodais
R reaco de apoio
S rigidez; momento esttico
T fora resultante de traco
T matriz de transformao de coordenadas
V esforo transverso
Va fora de corte transmitida por atrito ao longo da fenda
Vcws fora de corte a meia altura da alma do pilar
Vjh fora de corte horizontal a meia altura da ligao
Vjhd fora de corte horizontal de clculo a meia altura da ligao
Vol j volume do paraleleppedo que constitui a ligao

Letras gregas minsculas


factor multiplicador de carga; coeficiente que tem em conta a sobrerresistncia do
ao; amplificao; erro relativo; quociente entre mdulo de elasticidade do ao e do
beto; inclinao
e coeficiente de homogeneizao de ao em beto
dimetro do varo
distoro da ligao viga-pilar
Rd coeficiente que tem em conta a sobrerresistncia do ao
s coeficiente parcial relativo ao ao das armaduras para beto armado
deslocamento; variao
ij delta de Kronecker
extenso; erro relativo
tensor das extenses; vector das deformaes das componentes da clula da
amarrao curvilnea
c extenso no beto
c,u extenso ltima do beto
cp extenso plstica equivalente correspondente fc
eq
p
extenso plstica equivalente
ij componente do tensor das extenses
ij componente do tensor das extenses nas direces principais de ortotropia do
material
d tolerncia adoptada para a variao dos deslocamentos
f
kk extenso mxima de fractura experimentada na direco k de ortotropia do material

xlii
vp extenso volumtrica plstica
s extenso nas armaduras
sh extenso nas armaduras correspondente ao fim do patamar de cedncia
u extenso ltima das armaduras
x extenso na direco x
y extenso na direco y; extenso de cedncia das armaduras
y extenso no beto quando as armaduras atingem a cedncia
0 extenso no beto em ensaio de compresso uniaxial correspondente a fc ; extenso
axial ao nvel do centro de gravidade da seco transversal
1 extenso principal mxima
2 extenso principal mnima em estado plano de tenso
3p extenso principal plstica mnima
softening coefficient; quociente entre as cargas laterais e gravticas aplicadas ao nvel
de um piso
coeficiente de reduo da resistncia do beto compresso devido s extenses de
traco na direco transversal; quociente entre rigidezes efectivas de componentes
amarrao;
terceira coordenada de Haigh-Westergaard; deformao da mola angular; ngulo ao
centro; inclinao; rotao; drift; ngulo entre os sistema de eixos local da ligao e o
sistema de eixos global
n ngulo ao centro de cada clula
strut inclinao da escora
parmetro de carga; esbelteza
f multiplicador de fractura
p multiplicador plstico
esforo axial reduzido; coeficiente de Poisson
primeira coordenada de Haigh-Westergaard
taxa de armadura longitudinal de traco de um elemento linear; segunda coordenada
de Haigh-Westergaard; quociente entre a rigidez das vigas e dos pilares
taxa de armadura longitudinal de compresso de um elemento linear
b percentagem de armadura longitudinal da viga
c quociente entre as armaduras do pilar e a rea de seco transversal bruta do pilar
max taxa mxima admissvel de armadura de traco da viga que atravessa a ligao
j taxa de armadura transversal na ligao viga-pilar
s taxa volumtrica de armadura transversal na ligao viga-pilar
sv,i razo entre as percentagens de armadura vertical intermdia e horizontal na ligao
tenso normal
tensor das tenses; vector das foras instaladas nas componentes das clulas da
amarrao
b tenso transversal ao eixo da armadura

xliii
c tenso instalada no beto
c0 tenso correspondente ao inicio da deformao plstica em compresso uniaxial
h tenso normal horizontal num elemento em estado plano de tenso
ij componente do tensor das tenses
ijt estimativa elstica da componente do tensor das tenses
ijn1 componente do tensor das tenses no passo n 1

ijp componente do tensor dos correctores plsticos


ij componente do tensor das tenses nas direces de ortotropia do material
ijt estimativa elstica da componente do tensor das tenses nas direces de ortotropia
do material
ijn1 componente do tensor das tenses no passo n 1 nas direces de ortotropia do
material
pilar tenso de compresso no pilar obtida pelo quociente entre o esforo axial e a seco
transversal do pilar
s tenso instalada na armadura
s tenso instalada na armadura de compresso
v tenso normal vertical num elemento em estado plano de tenso
1 tenso principal mxima num elemento em estado plano de tenso
2 tenso principal mnima num elemento em estado plano de tenso
tenso tangencial; tenso de aderncia
jh tenso tangencial nominal em plano horizontal a meia altura da ligao viga-pilar
curvatura
j percentagem mecnica de armadura transversal

Letras gregas maisculas


variao ou incremento; deformao na componente do modelo de ligao viga-pilar
vector das deformaes nas componentes do modelo de ligao viga-pilar
ad,i deformao da componente de aderncia da clula i
c,i deformao da componente beto da clula i
cmp vector de deformaes nas componentes de uma clula de uma amarrao curvilnea
m,i deformao da componente armadura da clula i

Subscritos
b viga
b1 extremidade da viga direita da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
b2 extremidade da viga esquerda da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
c pilar; beto
CG centro geomtrico

xliv
cr valor crtico de encurvadura
c1 extremidade do pilar abaixo da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
c2 extremidade do pilar acima da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
d valor de clculo; deslocamento
ef efectivo
E valor actuante; regime elstico; equivalente
F fictcio
Ed valor actuante de clculo
Eq equivalente
ID inferior do lado direito
IE inferior do lado esquerdo
ini inicial
j junta; ligao viga-pilar
k valor caracterstico
M momento flector
pl anlise rgido-plstica
R valor resistente
Rd valor resistente de clculo
s armadura; situao de servio
SD superior do lado direito
SE superior do lado esquerdo
sec secante
T total
u carga mxima
y regime ps-cedncia
0 inicial

Sobrescritos
cr seco fendilhada
e elstico linear
f fractura
H horizontal
i numero da iterao
mc parmetro proposto no MC90 [1990] ou no Fib [2010a]
max mximo
min mnimo
nl no linear
NRig ligao viga-pilar deformvel
p plstico
Rig ligao viga-pilar rgida
V vertical

xlv
y cedncia
1st primeira ordem
2nd segunda ordem

Abreviaturas
ACI American Concrete Institute
ASCE American Society of Civil Engineers
AP aderncia perfeita
BCA boas condies de aderncia
BP chapas de ancoragem (bearing plate)
CG carregamento predominantemente gravtico
CL carregamento predominantemente lateral
CS resistncia compresso do beto (concrete compressive strength)
CTD configurao na direco transversal ao plano do prtico da estrutura (configuration in
transversal direction)
DCH classe de ductilidade alta (ductility class high)
DCL classe de ductilidade baixa (ductility class low)
DCM classe de ductilidade mdia (ductility class medium)
DR armadura diagonal (diagonal reinforcement)
EF elementos finitos
EJ ligao viga-pilar de extremidade (exterior beam-column joint)
EN Norma Europeia
FNE foras nodais equivalentes
ICR vares intermdios da armadura longitudinal do pilar (intermediate column
reinforcement bars)
IBD dimetro interno da dobra (internal bend diameter)
IJ ligao viga-pilar interior (interior beam column joint)
JTR armadura transversal na ligao (joint transverse reinforcement)
LVDT transdutor de deslocamentos (linear variable differential transformer)
MCFT Modified compression field theory
MEF mtodo dos elementos finitos
NP Norma Portuguesa
OCA outras condies de aderncia

xlvi
Captulo 1
Introduo
1.1. Enquadramento do tema

A utilizao exclusiva de elementos lineares na modelao numrica de estruturas porticadas


correntes natural, dada (i) a relativa esbelteza caracterstica das vigas e pilares, (ii) a reduo
da complexidade do problema original resultante da utilizao exclusiva de modelos
unidimensionais e, portanto, (iii) a reduo do custo computacional da sua modelao, e (iv) a
convico generalizada, ainda que no fundamentada, de que os erros associados a este
modelo so admissveis, tanto em termos de segurana estrutural como em termos de custos.
Uma inconsistncia nesta abordagem reside na modelao das ligaes viga-pilar. De facto,
estes elementos constituem zonas de descontinuidade estrutural, cujo comportamento no
descrito de forma adequada pelas hipteses cinemticas usadas na formulao dos elementos
lineares, como as associadas s teorias de Euler-Bernoulli e de Timoshenko.

As ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de edifcios em beto armado viram a ateno das
comunidades cientfica e tcnica crescer a partir da dcada de 1960. Este interesse resultou de
se ter verificado, em estudos de reconhecimento efectuados aps a ocorrncia de sismos, que a
capacidade resistente destas estruturas era frequentemente condicionada pela capacidade
resistente das ligaes viga-pilar. At essa data, os danos observados das aces ssmicas sobre
as estruturas de edifcios de beto armado situavam-se predominantemente nas vigas e pilares.
Esta diferena de comportamento ficou a dever-se, no qualidade superior das ligaes viga-
pilar anteriores dcada de 1960, mas sim ao deficiente dimensionamento das vigas e pilares.
Mais precisamente, a deficiente pormenorizao das armaduras dos pilares, com o beto
inadequadamente confinado, conduzia frequentemente ao colapso das estruturas em
consequncia da formao de mecanismos do tipo soft-storey. Assim, o aumento da capacidade
resistente das vigas e pilares por comparao com a das ligaes comeou a ser notria por esta
altura, evidenciando o facto das ligaes viga-pilar serem igualmente um elemento crtico para a
capacidade resistente de estruturas porticadas de beto armado (Paulay e Priestley [1992], Tajiri,

1
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Shiohara et al. [2006], Lee, Kim et al. [2009]).

Nas ltimas dcadas foram levados a cabo numerosos estudos, especialmente em zonas de
elevado risco ssmico (E.U.A., Japo, Nova Zelndia), com o objectivo de identificar os
parmetros com maior influncia sobre capacidade resistente das ligaes viga-pilar de
estruturas reticuladas de beto armado. Quanto aos mecanismos resistentes destes
elementos, embora ainda no tenha sido alcanado um consenso anlogo ao existente para os
elementos lineares, as principais concluses de diversos estudos j so consideradas pela
maioria das especificaes tcnicas relativas a estruturas de beto armado em situao
ssmica, essencialmente na forma de (i) disposies que visam limitar os esforos transmitidos
pelas vigas e pilares ligao e (ii) esquemas de pormenorizao da armadura que visam
garantir uma adequada capacidade resistente das ligaes viga-pilar das estruturas sujeitas a
aces ssmicas.

A degradao da resistncia e da rigidez das ligaes viga-pilar sujeitas a aces cclicas de


forte intensidade tambm tem merecido ateno j que estes elementos estruturais
constituem zonas de elevada dissipao de energia.

A modelao corrente de ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado baseia-se em


procedimentos simplistas, adaptados a programas de anlise estrutural vocacionados para a
modelao de estruturas reticuladas com recurso quase exclusivo a elementos lineares (1D),
os quais so naturalmente inapropriados para modelar adequadamente os modos de
deformao predominantes nas ligaes viga-pilar e para quantificar o seu estado de tenso
em termos das grandezas mais relevantes. As abordagens mais comuns so englobveis em
dois grandes grupos: a deformabilidade da ligao viga-pilar ou totalmente ignorada ou
considerada de forma aproximada atravs de um procedimento ad hoc. No primeiro destes
grupos, o modelo da ligao viga-pilar rgido, ou seja, a sua forma e as suas dimenses so
indiferentes aos esforos a que est sujeita. No segundo grupo, a deformabilidade da ligao
viga-pilar considerada no modelo atravs (i) do prolongamento das vigas e pilares para o
interior da ligao, (ii) da modificao da rigidez flexo das vigas e pilares adjacentes
ligao e/ou (iii) da disposio de molas angulares ligando as extremidades das vigas a um n
rgido. Estes modelos simplificados do origem a diversas dificuldades no processo de anlise,
que se prendem, por um lado, com a avaliao do estado de tenso na ligao viga-pilar em
termos das grandezas mais significativas para o seu comportamento e, por outro lado, com a
quantificao suficientemente precisa da sua deformabilidade e a avaliao do seu efeito
sobre o comportamento global da estrutura onde est inserida. Alm disso, estes modelos
simplificados, embora possam ser usados de forma satisfatria na anlise elstica linear,
quando adequadamente calibrados, dificilmente conduzem a bons resultados na anlise no
linear, na medida em que, no s no representam adequadamente a variao da rigidez da
ligao viga-pilar ao longo da histria de carga, como no apresentam indicadores que
facilitem a deteco do seu colapso.

Embora j existam disposies tcnicas com vista ao dimensionamento racional de ligaes


viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, nomeadamente para aces ssmicas, os
procedimentos correntes de dimensionamento destes elementos para aces quase-estticas
e monotnicas, e mesmo alguns procedimentos simplificados para aces ssmicas, ignoram a

2
Captulo 1. Introduo

verificao explcita da capacidade resistente, deformabilidade e ductilidade das ligaes viga-


pilar. Estes procedimentos pressupem, pelo menos implicitamente, que as ligaes viga-pilar
(i) resistem aos esforos transmitidos pelas vigas e pilares adjacentes e (ii) dispem de
ductilidade e rigidez suficientes para garantir um comportamento adequado das estruturas em
que esto incorporadas, bastando para tal que a pormenorizao da armadura das vigas e dos
pilares adjacentes seja mantida no interior da ligao, desprezando as diferenas entre os
estados de tenso tpicos dos elementos lineares e das ligaes viga-pilar. Alternativamente,
so utilizadas pormenorizaes padronizadas para as armaduras apresentadas por algumas
especificaes tcnicas, ou deixa-se esta pormenorizao a cargo do tcnico responsvel pela
moldagem da armadura em obra, dispensando a verificao explcita, apoiada numa anlise
estrutural, da adequao da pormenorizao situao em causa (Nilson, Darwin et al.
[2003]).

A utilizao deste tipo de procedimentos simplificados para a modelao e dimensionamento


correntes de ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado paradoxal, dada a elevada
dimenso relativa destes elementos, o custo reduzido que um dimensionamento e uma
pormenorizao adequada acarretam e a importncia destes elementos para a segurana da
estrutura. De facto, tomando como termo de comparao as ligaes viga-pilar em estruturas
metlicas, apesar da dimenso relativa destas ser significativamente inferior das ligaes em
estruturas de beto armado e do custo de uma pormenorizao adequada das ligaes em
estruturas metlicas poder ser significativo, estes elementos so alvo de uma muito maior
ateno por parte dos projectistas, de modo a garantir a sua adequada modelao e
dimensionamento.

Ainda no caso particular das estruturas metlicas, est disponvel um elevado nmero de
procedimentos, em alguns casos em especificaes tcnicas de mbito internacional,
destinados a auxiliar o projectista na determinao das propriedades mecnicas das ligaes
viga-pilar e a orient-lo na seleco dos modelos a utilizar para simular o seu comportamento.
Para este tipo de estruturas tambm esto disponveis procedimentos simplificados que
permitem avaliar em que casos necessria a modelao explcita da deformabilidade das
ligaes viga-pilar. J para as estruturas de beto armado, o panorama o oposto: no foram
encontrados estudos genricos relativos ao efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar
sobre o comportamento estrutural, nem estudos que estabeleam critrios ou procedimentos
expeditos para a identificao dos casos em que os modelos simplificados indicados
anteriormente so adequados. Deve-se acrescentar que os modelos explcitos para ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado existentes na bibliografia da especialidade
esto longe de ser consensuais.

De uma forma geral, a necessidade de optimizao das solues estruturais tendo em vista a
reduo dos custos, mas mantendo margens de segurana adequadas, requer modelos
computacionais cada vez mais fiveis que permitam avaliar de forma rigorosa os efeitos das
aces sobre as estruturas. Neste sentido, a modelao de estruturas porticadas de beto
armado recorrendo exclusivamente a elementos lineares (1D) pode revelar-se uma abordagem
insatisfatria, em virtude tanto da capacidade resistente limitada das ligaes como da sua
deformabilidade. Este ltimo aspecto pode ser relevante no s em estruturas esbeltas, para

3
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

os quais os efeitos de segunda ordem e logo a deformabilidade das ligaes


condicionante, mas tambm em estruturas pouco esbeltas, se se atender interdependncia
entre a flexibilidade das estruturas e os efeitos das aces ssmicas sobre estas.

De facto, a banalizao dos betes de elevada resistncia, decorrente do desenvolvimento de


aditivos mais eficazes (e.g., superplastificantes) e a reduo relativa do custo de betes e
armaduras com maior resistncia, bem como o facto do projecto de arquitectura exigir
frequentemente a dissimulao da estrutura do edifcio, de modo a proporcionar uma maior
versatilidade dos espaos (maiores vos livres), tem conduzido a elementos estruturais cada
vez mais esbeltos e, consequentemente, mais sensveis a efeitos de segunda ordem. Nestes
casos, a deformabilidade das ligaes viga-pilar pode conduzir a agravamentos significativos
dos efeitos de segunda ordem.

J em estruturas pouco esbeltas, a elevada dimenso relativa das ligaes viga-pilar pode
torn-las responsveis por uma parcela significativa das deformaes laterais da estrutura e,
consequentemente, a contabilizao pouco rigorosa da deformabilidade das ligaes pode
levar a estimativas grosseiras dos deslocamentos da estrutura. Ora estes deslocamentos
podem ser relevantes tanto na anlise das condies de servio como quando para a avaliao
do efeito das aces ssmicas so utilizados mtodos de anlise no linear estticos (anlise
pushover) ou dinmicos. Alm disso, os modelos de anlise e dimensionamento simplificados
podem conduzir a um sobredimensionamento excessivo e diferencial das vigas e pilares,
minando os pressupostos subjacentes ao dimensionamento pela capacidade resistente real e,
consequentemente, conduzir a modos de colapso efectivos diferentes dos antecipados por
uma anlise simplificada.

1.2. Objectivos do estudo

So demasiadas as lacunas apresentadas pelo conhecimento actual relativo ao efeito que as


ligaes viga-pilar, e em particular a sua deformabilidade, tem sobre o comportamento de
estruturas porticadas de beto armado sob aces quase-estticas e monotnicas.
Genericamente, o estudo desenvolvido e vertido para o presente documento, teve como
principais objectivos: a identificao dessas lacunas, o estabelecimento de metodologias para
as ultrapassar, o desenvolvimento de modelos e procedimentos de anlise, a aplicao destes
modelos e procedimentos a estudos paramtricos cobrindo as situaes consideradas
relevantes, a anlise detalhada dos resultados destes estudos e o estabelecimento de
procedimentos expeditos com vista identificao dos casos em que o efeito da deformao
das ligaes sobre o comportamento global das estruturas relevante.

Assim, numa primeira fase, foi necessrio identificar quais os efeitos da deformabilidade das
ligaes viga-pilar relevantes no mbito da engenharia de estruturas, para, posteriormente, e
em funo dos efeitos detectados, se desenvolver o restante trabalho.

Os objectivos parcelares deste estudo podem ser sistematizados da seguinte forma:

(i) avaliar se, na modelao das estruturas porticadas de beto armado, deve ser utilizado
um elemento estrutural de ligao viga-pilar independente, ou se, pelo contrrio,
atendendo tanto aos esquemas de pormenorizao da armadura correntes como

4
Captulo 1. Introduo

necessidade de garantir a simplicidade do procedimento de anlise, as ligaes viga-


pilar podem e devem ser modeladas e dimensionadas como meros prolongamentos
das vigas e pilares adjacentes e/ou como elementos rgidos;

(ii) desenvolver um modelo mecnico rigoroso para as ligaes viga-pilar (ii.i) compatvel
com elementos viga e pilar 1D, (ii.ii) com um grau de complexidade no excessivo, ou
seja, que possibilite a sua utilizao corrente na anlise e dimensionamento de
estruturas, (ii.iiii) facilmente implementvel em programas de elementos finitos
vocacionados para a utilizao no projecto de estruturas de beto armado e
(ii.iv) compatvel com procedimentos de anlise no-linear simplificados;

(iii) avaliar, com rigor, a influncia do comportamento das ligaes viga-pilar sobre o
comportamento de estruturas porticadas de beto armado;

(iv) desenvolver critrios de classificao expedita das ligaes viga-pilar, relativos


influncia do comportamento destas sobre o comportamento da estrutura em que
esto inseridas e que determinem qual o nvel de aproximao mais adequado para a
sua modelao;

(v) avaliar quais os parmetros que tm maior influncia sobre o comportamento das
ligaes (pormenorizao da armadura, o valor do esforo axial no pilar e existncia,
tipo e posio de elementos transversais ao plano do prtico) e estabelecer ordens de
grandeza para esta influncia.

1.3. Organizao deste documento

A partir do estudo efectuado foi desenvolvida esta tese de doutoramento, a qual se encontra
organizada em nove captulos, cuja ordenao reflecte genericamente a sequncia cronolgica
desse estudo.

O Captulo 1 iniciado com uma apresentao do tema de estudo, onde se justificam a sua
relevncia, pertinncia e actualidade para a engenharia de estruturas, e se indicam quais os
aspectos ainda insuficientemente cobertos pelo conhecimento tcnico e cientfico. Segue-se a
explicitao dos objectivos que nortearam o programa de trabalhos. Este captulo concludo
com a apresentao da organizao da dissertao.

O Captulo 2 consiste numa breve reviso bibliogrfica relativa a ligaes viga-pilar em


estruturas porticadas de beto armado. Esta reviso bibliogrfica estabelece o estado de
conhecimento actual, que constitui, naturalmente, a base sobre a qual o presente estudo se
alicerou. So abordados estudos experimentais, estudos numricos e alguns modelos
simplificados de resistncia e comportamento propostos para ligaes viga-pilar de estruturas
de beto armado submetidas a aces quase-estticas monotnicas e cclicas. So
apresentadas propostas de classificao das ligaes desenvolvidas por alguns investigadores
com o intuito de sistematizar quer o seu estudo quer a sua anlise e dimensionamento. Por
fim, apresentam-se as principais disposies patentes nas especificaes tcnicas europeias
(Eurocdigos) e norte americanas relativas a ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de
beto armado. Note-se que, embora o mbito do presente estudo se restrinja s aces quase-

5
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

estticas e monotnicas, so includas diversas referncias a trabalhos sobre aces cclicas,


no s porque reduzido o nmero de estudos sobre aces quase-estticas monotnicas mas
tambm porque alguns dos aspectos abordados so relevantes para ambos os tipos de aces.

No Captulo 3 apresenta-se uma anlise que visa avaliar, de forma simples e expedita, a
necessidade de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar em estruturas
porticadas de beto armado. So avaliadas as consequncias da utilizao dos procedimentos
tradicionais na modelao e dimensionamento destas estruturas face dimenso relativa das
ligaes viga-pilar e apresentada uma avaliao simplificada e exploratria da relevncia do
comportamento das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado.

No Captulo 4 so sumariamente apresentadas as caractersticas do ATENA 3D (ervenka


Consulting [2009]), um dos dois programas de elementos finitos utilizados no presente estudo.
O ATENA 3D um programa vocacionado para a anlise 3D de elementos de beto armado,
tendo sido includos neste captulo exemplos de aplicao desenvolvidos com o intuito de
avaliar e demonstrar a sua aptido para modelar o comportamento de ligaes viga-pilar. Em
seguida, o ATENA 3D utilizado na anlise pormenorizada de uma srie de problemas
numricos, definidos por diversas tipologias de ligaes viga-pilar e diferentes tipos de
solicitao quase-esttica e monotnica, por forma a aprofundar a compreenso do
comportamento destes elementos estruturais e avaliar se o dimensionamento da armadura
longitudinal das vigas e pilares com base nos esforos nas suas extremidades efectivas
constitui um procedimento inseguro. Esta anlise permite mostrar que no existe uma base
racional para modelar e dimensionar as ligaes viga-pilar como um prolongamento das vigas
e pilares adjacentes, e que, pelo contrrio, estas devem ser modeladas e dimensionadas como
um elemento estrutural independente.

No seguimento das concluses do captulo anterior, desenvolvido no Captulo 5 um modelo


de ligao viga-pilar baseado no mtodo das componentes. Inicialmente foram identificadas as
componentes relevantes para as ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
com pormenorizaes de armaduras correntes, tendo sido posteriormente desenvolvidos,
analisados e validados modelos de comportamento para estas componentes. De entre estes,
destaca-se o modelo simplificado para as amarraes, rectilneas e/ou curvilneas, das
armaduras longitudinais das vigas e pilares, vocacionado para as relaes tenso de aderncia-
escorregamento do MC90 [1990].
O Captulo 6 iniciado com uma muito breve apresentao do EvalS (Ferreira [2011]), o
segundo programa de elementos finitos utilizado nesta tese, este vocacionado para a anlise
de estruturas reticuladas planas. Mais especificamente, apresentam-se os dois principais
grupos de sub-rotinas desenvolvidos para proceder aos estudos apresentados no decorrer do
captulo. Estes dois grupos consistem na implementao (i) do modelo de ligao viga-pilar
desenvolvido no Captulo 5 na forma de um novo elemento e (ii) de um modelo seccional de
fibras para elementos lineares, dirigido anlise no linear rigorosa de estruturas reticuladas.
O procedimento de anlise materialmente no linear implementado no EvalS tem por base o
Mtodo das Foras Fictcias (MFF) (Gala [2007]; Gala, Providncia et al. [2010]), de modo que
no desenvolvimento dos grupos de sub-rotinas referidos foi necessrio atender s
especificidades deste procedimento numrico. Com o intuito de validar os modelos

6
Captulo 1. Introduo

desenvolvidos, procede-se simulao numrica do comportamento de vrias subestruturas


ensaiadas experimentalmente por outros autores e de problemas com soluo analtica
conhecida. A concluir o captulo, o comportamento das ligaes viga-pilar de estruturas
porticadas de beto armado submetidas a aces quase-estticas e monotnicas, alvo de um
estudo com o objectivo de determinar o seu efeito em termos (i) da reduo da capacidade de
carga destas estruturas associada aos efeitos de segunda ordem e (ii) dos resultados da
avaliao do desempenho ssmico destas estruturas com uma anlise esttica no linear
(anlise pushover).

Os ensaios laboratoriais cujos resultados foram usados no Captulo 6 utilizam uma


subestrutura simples, constituda por uma ligao viga-pilar e por parte dos dois a quatro
elementos lineares por ela interligados. No Captulo 7 avalia-se em que termos estas
subestruturas podem ser utilizadas para representar, de modo suficientemente aproximado,
estruturas porticadas com uma tipologia aproximadamente regular. Seguidamente, so
estabelecidos procedimentos simplificados para avaliar, de forma expedita, a relevncia da
deformabilidade das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado e, desta
forma, identificar em que condies adequada a sua modelao de forma simplificada.
Tendo os estudos apresentados no Captulo 6 permitido concluir que as ligaes viga-pilar
pode ser determinantes para o comportamento global das estruturas porticadas de beto
armado, no Captulo 8 procedeu-se anlise, a uma escala mais fina, da relevncia de alguns
parmetros sobre o comportamento das ligaes viga-pilar. assim apresentado um estudo
paramtrico efectuado com o ATENA 3D, com o objectivo de avaliar o impacto de diversos
factores na rigidez e na capacidade resistente das ligaes viga-pilar. Mais especificamente, foi
estudado o efeito da pormenorizao da armadura, da configurao da ligaes e do esforo
axial nos pilares sobre a rigidez e a capacidade resistente das ligaes.

O Captulo 9 encerra a tese e, como habitual nestes captulos derradeiros, tem dois grandes
objectivos, igualmente importantes. Por um lado, resume o estudo efectuado e as principais
concluses estabelecidas no seu decorrer, expressando-as de forma clara e sinttica, e
evidenciando a sua importncia para o avano da cincia e para a prtica da engenharia
estrutural. A concluso fundamental, e que no pode deixar de ser enunciada aqui, que a
deformao das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado submetidas a
aces quase-estticas no pode, por motivos de segurana, ser ignorada. Por outro lado, sendo
o objecto de uma tese de doutoramento alvo de minuciosa e prolongada ateno cientfica, no
de admirar que, paralelamente s concluses estabelecidas, algumas questes se levantem.
Alm disso, o tempo disponvel para este tipo de trabalho tambm , felizmente, limitado.
Assim, este captulo tambm identifica os aspectos relativos temtica estudada, que, ou no
puderam ser investigados, ou no o foram com a profundidade exigvel, mas que, pela sua
importncia, devem ser objecto de estudo por parte das comunidades cientfica e tcnica.
A Figura 1.1 representa, de forma esquemtica, as principais relaes entre os diversos
captulos que constituem a tese.

7
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Captulo 1
Introduo

Captulo 2
Reviso bibliogrfica e terminologia

Captulo 4
Captulo 3
Anlise dos campos de tenses nas
Importncia de um modelo mecnico
armaduras em ligaes viga-pilar de
consistente para ligaes viga-pilar
estruturas porticadas de beto armado

Captulo 5
Modelo para ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado

Captulo 6
Anlise estrutural com modelao explcita
das ligaes viga-pilar com o EvalS (MFF)

Captulo 7
Captulo 8
Estabelecimento de critrios para avaliao
Estudo paramtrico do comportamento de
simplificada da necessidade de modelao
ligaes viga-pilar com o ATENA 3D
explcita de ligaes viga-pilar

Captulo 9
Principais concluses e propostas para
estudos adicionais

Figura 1.1 Representao esquemtica dos captulos da tese e das principais relaes entre eles.

8
Captulo 2
Reviso bibliogrfica e terminologia
2.1. Introduo

Neste captulo apresentada uma breve reviso bibliogrfica sobre modelao de ligaes
viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, tendo sido dada particular ateno, por
um lado, aos objectivos a que essa modelao se prope e, por outro lado, s abordagens
habituais para modelao de ligaes viga-pilar utilizadas em programas informticos de
clculo estrutural de estruturas reticuladas.

Tambm so revistos estudos experimentais relativos a ligaes viga-pilar de estruturas


porticadas de beto armado submetidas a aces quase-estticas e monotnicas, realando-se
as suas principais concluses.

Por fim so apresentadas as normas, regulamentos e outras especificaes tcnicas europeias


e norte americanas consideradas mais relevantes para este estudo.

Dada a existncia de diversos estudos sobre ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de


beto armado, com perspectivas mais ou menos distintas, e por este tema ser relativamente
recente, no existe uma terminologia de referncia aceite pela generalidade dos
investigadores e projectistas. Este facto em si j um inconveniente, porm, mais grave, o
facto de, por vezes, o mesmo termo ser utilizado com sentidos bastante diferentes por
diferentes autores ou vice-versa (ou seja, um mesmo fenmeno ou caracterstica ser
designado distintamente por diferentes autores). Foram estes os motivos, para alm de
outras vantagens relativas consistncia e clareza do texto, que levaram a definir com
preciso a terminologia base utilizada neste documento e apresent-la neste captulo.
Assim, para alm de conter uma breve discusso de aspectos fundamentais abordados no
decorrer deste estudo, esta seco poder tambm ser consultada durante a leitura dos
restantes captulos, sempre que seja duvidoso o significado atribudo pelo autor a algum
termo especfico.

9
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

2.2. Terminologia bsica


2.2.1. Ligao viga-pilar
Para este estudo adoptou-se a definio de ligao viga-pilar (ou ligao) em estruturas
porticadas de beto armado proposta pelas recomendaes da ACI-ASCE 352 (ACI-ASCE
Committee 352 [2002]), que a definem espacialmente, como o troo de pilar compreendido ao
longo da altura da seco transversal da viga com seco transversal mais alta que intersecta o
pilar na regio em causa (Figura 2.1). As caractersticas mecnicas da ligao resultam da sua
geometria, das caractersticas e distribuio espacial dos materiais componentes e da sua
topologia, ou seja, da forma como est fisicamente ligada aos elementos lineares e,
eventualmente laminares, que une. Assim, a forma como as ligaes viga-pilar cumprem a sua
funo, i.e., relacionam os deslocamentos, e eventualmente as rotaes, das seces de
extremidade das vigas e pilares adjacentes, depende do conjunto destas propriedades
geomtricas, mecnicas e topolgicas. Neste estudo admitir-se- que os prticos apresentam
vigas e pilares com eixos complanares, o que exclui as ligaes viga-pilar excntricas.
Designam-se de elementos adjacentes os elementos lineares concorrentes numa ligao viga-
pilar. Uma vez que neste estudo s so consideradas estruturas reticuladas ortogonais, este
tipo de ligao pode apresentar um ou dois elementos do tipo pilar e um a quatro elementos
do tipo viga.

A periferia da ligao viga-pilar a envolvente paralelepipdica do troo de pilar que, de


acordo com a definio anterior, constitui a ligao (Figura 2.1). Seces extremas ou
extremidades efectivas das vigas e pilares adjacentes ligao so as seces complanares
com uma das faces desta periferia, podendo designar-se de interfaces viga-ligao ou
interfaces pilar-ligao (seces b1, b2, c1 e c2 da Figura 2.2) ou, mais simplesmente, de faces

extremidades viga
pilar extremidades centro geomtrico da (transversal)
efectivas periferia da
dos pilares efectivas seco transversal ligao viga-pilar
das vigas da viga excntrica
plano do prtico
viga viga
viga (excntrica) viga

excentricidade entre
a viga e o pilar
periferia da
ligao viga-pilar ligao viga-pilar centro geomtrico da ligao viga-pilar
pilar seco transversal viga
do pilar (transversal)
(a) (b)
Figura 2.1 Terminologia bsica: (a) vista lateral de uma ligao viga-pilar com vigas de seco transversal de
diferentes alturas e (b) vista em planta de uma ligao viga-pilar excntrica.

c2

cj2
b2 bj2
b1 d
cj1 bj1

c1

Figura 2.2 Identificao das seces transversais das vigas e pilares.

10
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

da ligao. Em vez dos ndices b1, b2, c1 e c2, estas faces tambm sero designadas por
direita, esquerda, base e topo.

O ncleo da ligao a zona da ligao em que o valor da tenso de corte significativamente


agravado pela transferncia de esforos das vigas para o pilar, tendo-se considerado que a
parte da ligao compreendida entre os planos horizontais definidos pelas resultantes de
compresso e traco correspondentes ao momento flector na interface viga-ligao.

Neste estudo, s se considera o comportamento plano dos prticos (anlise plana), o que
pressupe que (i) eles so simtricos relativamente ao plano definido pelos eixos das suas
vigas e colunas e (ii) as foras que constituem o carregamento tm linhas de aco contidas
neste mesmo plano. Este plano designado plano do prtico (Figura 2.1). Quando se considera
um dado prtico, dizem-se vigas transversais aquelas cujo eixo perpendicular ao plano desse
prtico, as quais o intersectam em ligaes viga-pilar (Figura 2.1). A anlise acima referida,
embora plana, considera a presena de vigas transversais, quando estas existem, para efeitos
de caracterizao do comportamento das ligaes viga-pilar (Captulos 5 e 8).

Define-se altura da seco transversal de um elemento linear como a dimenso da seco


transversal de desse elemento medida na direco paralela ao plano do prtico e largura da
seco transversal como a dimenso da seco transversal desse elemento medida na direco
ortogonal ao plano do prtico. Define-se esbelteza da ligao viga-pilar como o quociente
entre a altura da maior seco transversal das vigas adjacentes ligao e a altura da seco
transversal do troo do pilar na zona da ligao viga-pilar, ou seja, hb/hc.

Neste estudo apenas se consideram ligaes viga-pilar em que as seces transversais dos
pilares adjacentes ligao so iguais e as seces transversais das vigas adjacentes ligao
tambm so iguais. Alm disso apenas se consideram casos em que os eixos das vigas e dos
pilares so ortogonais. Desta forma, altura da ligao a dimenso da ligao paralela ao eixo
dos pilares e corresponde altura da seco transversal das vigas adjacentes e a largura da
ligao a dimenso da ligao na direco paralela ao eixo das vigas e corresponde altura
da seco transversal dos pilares adjacentes. A espessura ou profundidade da ligao a
dimenso da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico.

Os esforos nas extremidades das peas lineares so sempre referidos s seces contidas na
periferia das ligaes. Tal como j foi referido, estas seces so denotadas b1, b2, c1 e c2, ver
Figura 2.2, e os esforos correspondentes so denotados de forma similar, por exemplo Mb1
para o momento flector na viga direita face da ligao. porm bastante comum a
referncia a "esforos" em seces imaginrias das peas lineares situadas junto interseco
dos eixos da viga e do pilar (seces bj1, bj2, cj1 e cj2 da Figura 2.2) neste caso os esforos
sero denotados com o j nos subscritos (por exemplo Mbj1 ). De modo semelhante, os
deslocamentos nas extremidades das peas lineares so tambm referidos s seces contidas
na periferia da ligao (b1, b2, c1 e c2) embora alguns autores utilizem valores referidos a
seces afastadas da interface viga-ligao (por exemplo a seco d da Figura 2.2).

Define-se comportamento da ligao viga-pilar como a relao entre o campo de esforos nas
extremidades dos elementos adjacentes ligao e os deslocamentos relativos dessas
extremidades.

11
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

2.2.2. Classificao das ligaes viga-pilar


Numa ptica de sistematizao do estudo das ligaes conveniente organiz-las com base
em critrios racionais. Nesse sentido, j foram publicadas diversas propostas para classificao
de ligaes viga-pilar de beto armado. De entres esses critrios esto os que classificam as
ligaes de acordo (i) tipo de solicitao a que espectvel que estas venham a ser
submetidas, (ii) nmero e disposio relativa dos elementos lineares adjacentes e (iii) a sua
pormenorizao. Seguidamente apresentam-se algumas propostas de classificao das
ligaes viga-pilar de acordo com estes critrios.
No foi encontrada qualquer publicao que propusesse critrios de classificao de ligaes
viga-pilar de beto armado de acordo com as propriedades mecnicas da prpria ligao e dos
elementos lineares adjacentes. Por esse motivo ser apresentada a classificao proposta para
ligaes viga-pilar de estruturas metlicas e mistas ao-beto.

2.2.2.1. Classificao das ligaes de acordo com o tipo de solicitao


A ACI-ASCE 352 classifica as ligaes viga-pilar em ligaes de Tipo 1 e de Tipo 2.

As ligaes de Tipo 1 so dimensionadas tendo em considerao unicamente os requisitos de


resistncia da ACI 318-02 (ACI Committee 318 [2002]) excluindo o seu 21 (estruturas sismo-
resistentes) relativo a elementos que no tm como requisito garantir uma deformao
significativa fora do regime elstico.
As ligaes de Tipo 2 so dimensionadas para aces ssmicas, ou seja, para manter a capacidade
resistente mesmo quando submetidas a inverses das deformaes em regime inelstico.

Enquanto as ligaes de Tipo 1 so dimensionadas apenas para a capacidade resistente, as


ligaes de Tipo 2, alm desse requisito de resistncia, tm ainda que garantir um nvel
adequado de dissipao de energia durante as inverses de deformao no regime inelstico.
Neste contexto, as ligaes abordadas neste estudo podem ser dimensionadas como ligaes
de Tipo 1 ou 2.

2.2.2.2. Classificao das ligaes de acordo o nmero e disposio de


elementos adjacentes (configurao da ligao)
As ligaes viga-pilar podem ser classificadas de acordo com o nmero e disposio dos
elementos lineares adjacentes, ou seja , de acordo com a sua configurao.
Na Tabela 2.1 so apresentados os tipos de ligaes viga-pilar mais comuns juntamente como
a terminologia adaptada da ACI-ASCE 352. As vigas esto representadas com uma largura
inferior aos pilares somente por uma questo de clareza da representao. A classificao
apresentada relativa flexo das vigas e pilares no plano x-z.

Embora este estudo apenas se debruce sobre o comportamento de prticos planos, tambm
tida em considerao a eventual existncia de elementos transversais, correspondendo tanto a
casos 3D como 2D da Tabela 2.1. Porm, quando se considera a existncia de elementos
transversais (vigas e lajes), ignorada a transmisso de esforos destes para a ligao, no
contabilizando, consequentemente, esforos na ligao nos dois planos ortogonais.

12
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

Tabela 2.1 Classificao das ligaes viga-pilar de acordo com o nmero e disposio dos elementos adjacentes
(adaptado de ACI-ASCE Committee 352 [2002]).

nomenclatura 3D 2D

ligao interior

z z
y x y x

ligao de extremidade

z z
y x y x

ligao de canto

z
y x

ligao de cobertura interior


z z
y x y x

ligao de cobertura de
extremidade z
z y
y x
x

ligao de cobertura de canto


z
y x

2.2.2.3. Classificao das ligaes de acordo com a pormenorizao da


armadura

Na literatura existem vrios estudos relativos a ligaes viga-pilar, maioritariamente


experimentais, que diferem substancialmente na pormenorizao da armadura, no
procedimento experimental utilizado e nos parmetros estudados.

Em particular, a descrio textual da pormenorizao adoptada nas ligaes viga-pilar pode


tornar-se algo confusa devido ligao viga-pilar no ter nenhuma direco facilmente
diferencivel independentemente do sistema de eixos de referncia adoptado (como por
exemplo a direco longitudinal no caso das vigas) e no haver uma terminologia universal
para identificar a pormenorizao.

Apresenta-se seguidamente uma proposta de sistematizao das solues de pormenorizao

13
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

da armadura mais comuns em ligaes viga-pilar de extremidade 2D. Esta organizao pode
facilmente ser estendida, com ligeiras adaptaes, a ligaes com outro nmero ou disposio
dos elementos adjacentes.

Kordina, Teutsch et al. [1998] (citados por Roeser [2002]) definem a pormenorizao da
armadura da ligao com base numa chave que permite a sua identificao recorrendo
Tabela 2.2. Nesta tabela a linha K relativa armadura longitudinal dos pilares e aos vares de
compresso da armadura longitudinal da viga, a linha L amarrao dos vares de traco da
armadura longitudinal da viga, a linha M aos vares diagonais na ligao e a linha N
armadura transversal da ligao (cintas e ganchos horizontais). Deste modo, a pormenorizao
da ligao de extremidade pode ser inequivocamente identificada com base na chave KLMN.
Por exemplo, uma ligao com chave 1616 uma ligao com K = 1, L = 6, M = 1 e N = 6, ou
seja, a armadura longitudinal dos pilares constituda por vares contnuos, a armadura
longitudinal da viga constituda por vares em U dispostos em planos verticais, e a ligao
reforada com vares diagonais e vares em U dispostos em planos horizontais
uniformemente distribudos pela altura da ligao.

2.2.2.4. Classificao das ligaes de acordo com as suas propriedades


mecnicas
A resposta das ligaes viga-pilar sempre no linear, em maior ou menor grau. Os conceitos
de ligao rgida ou perfeitamente articulada so simplificaes tericas mas teis na medida
em que possibilitam a simplificao da anlise e dimensionamento de estruturas reticuladas.

O estabelecimento de um sistema de classificao das ligaes viga-pilar de acordo com as


propriedades mecnicas da prpria ligao e dos elementos lineares adjacentes tem como
objectivo a identificao das situaes em que a determinao do comportamento da
Tabela 2.2 Pormenorizao da armadura em ligaes viga-pilar de extremidade (adaptado de Roeser [2002]).
1 2 3 4 5 6 7

14
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

1 2 1 2 1 painel de alma solicitado ao corte


2 2 ligao

junta esq. { painel de alma solicitado ao corte +


ligao esquerda
junta dir. {
painel de alma solicitado ao corte +
ligao direita

(a) (b)
Figura 2.3 Terminologia utilizada pela NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), (a) configurao de junta s num lado,
(b) configurao de junta em dois lados.

estrutura usando a modelao simplificada da ligao no origina um erro significativo.


Embora este tipo de classificao ainda no tenha sido formulado para estruturas porticadas
de beto armado, j existe para estruturas metlicas, na forma de critrios objectivos e
procedimentos simplificados, os quais so analisados seguidamente.

Antes de apresentar os critrios de classificao para ligaes viga-pilar em estruturas


metlicas, importante fazer a distino entre o significado dos termos ligao e junta, no
mbito da NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]) e clarificar em que difere esta nomenclatura da
adoptada nesta tese. De acordo com a NP EN 1993-1-8, ligao o local onde dois ou mais
elementos convergem e, o modelo para efeitos de clculo, no contexto do mtodo das
componentes (Captulo 5), o conjunto das componentes bsicas necessrias para
representar o comportamento da ligao na transmisso dos esforos relevantes (1.4.2 da
NP EN 1993-1-8). Junta a zona onde dois ou mais elementos esto interligados e, o modelo
para efeitos de clculo, no contexto do mtodo das componentes (Captulo 5), o conjunto
das componentes bsicas que efectuam a unio dos elementos de modo a assegurar que os
esforos relevantes so transmitidos entre eles (1.4.4 da NP EN 1993-1-8). Uma junta viga-
coluna constituda por um painel de alma e por uma nica ligao (configurao de junta
num s lado) ou por duas ligaes (configurao de junta em dois lados), ver Figura 2.3.
Para clarificao, nesta tese, e a menos que seja feita referncia em contrrio, o termo ligao
utilizado com o significado anteriormente apresentado (2.2.1). Por outro lado, sempre que
se pretenda referir a ligao com o significado atribudo pela NP EN 1993-1-8, esta norma ser
explicitamente referida.

Relativamente modelao de juntas, o 5.1.1(2) da NP EN 1993-1-8, permite modela-las como


(i) articuladas, quando se pode admitir que no transmitem momento flector, (ii) contnuas,
quando se pode admitir que o seu comportamento no tem efeito na anlise, e (iii) semi-
contnuas, quando o seu comportamento tem de ser tomado em considerao na anlise
estrutural.
A escolha do modelo a adoptar para a junta depende do tipo de anlise a efectuar e da
classificao da junta. Idealmente, a junta deveria ser classificada de acordo com a sua
resistncia, rigidez e ductilidade (Gomes [2002]). Porm, os critrios de classificao includos
na NP EN 1993-1-8 s consideram a rigidez e resistncia da ligao.

Na Tabela 2.3 reproduz-se a matriz proposta pela NP EN 1993-1-8 para a seleco do modelo
de junta a utilizar de acordo com o tipo de anlise e da classificao das juntas quanto sua
rigidez e resistncia.

15
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Tabela 2.3 Tipos de modelos de junta (IPQ [2010c]).


mtodo de
classificao da junta
anlise global
nominalmente
elstica rgida semi-rgida
articulada
nominalmente
rgido-plstica resistncia total resistncia parcial
articulada
semi-rgida e resistncia parcial
nominalmente rgida e resistncia
elasto-plstica semi-rgida e resistncia total
articulada total
rgida e resistncia parcial
modelo de junta
articulada contnua semi-contnua
a utilizar

junta junta
esquerda direita

junta

(a) (b)
Figura 2.4 Modelao da junta (IPQ [2010c]) nos casos de (a) viga num s lado, (b) viga de ambos os lados.

Tipicamente, na extremidade das vigas (na ligao1) o esforo predominante o momento


flector enquanto no pilar ao longo da altura da seco transversal da viga corte (Captulo 5).
Alm disso, os esforos na alma do pilar no interior da ligao dependem dos esforos nas
extremidades efectivas de todos os elementos lineares adjacentes. Por estes motivos, num
modelo que reproduza rigorosamente o comportamento das ligaes viga-pilar, cada uma
destas zonas deve ser modelada separadamente (Jaspart [2000], 5.3(4) da EN 1993-1-8). No
entanto, como na maioria dos programas informticos de anlise estrutural de estruturas
reticuladas esta abordagem no exequvel, na NP EN 1993-1-8 proposta uma abordagem
simplificada para o modelo de junta (alma do pilar + ligao1), que consiste em concentrar a
deformabilidade da junta numa mola angular localizada no eixo de cada viga junto sua
interseco com o eixo do pilar (Jaspart [2000]), Figura 2.4.

A modelao das juntas como molas angulares nas extremidades das vigas permite classific-
las simplificadamente recorrendo a procedimentos expeditos. Esta simplificao deve-se (i)
possibilidade de expressar o seu comportamento por uma relao momento-rotao e ao
facto (ii) dos esforos na junta e na extremidade da viga adjacente serem comuns.

Apresentam-se, seguidamente, os procedimentos propostos na NP EN 1993-1-8 para a


classificao das juntas (tambm denominados por critrios simplificados de classificao) e os
critrios que efectivamente estiveram na base desses procedimentos.

2.2.2.4.1. Classificao das ligaes de acordo com a sua resistncia


De acordo com a relao entre os valores de clculo do momento resistente de uma junta e
das seces transversais extremas dos elementos lineares adjacentes, essa junta pode ser
classificada (i) de resistncia total, (ii) nominalmente articulada ou (iii) de resistncia

1
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.

16
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

Mj,Rd Mb,pl,Rd ou Mj,Rd Mc,pl,Rd Mj,Rd Mb,pl,Rd ou Mj,Rd 2Mc,pl,Rd

M j,Rd Mj,Rd
(a) (b)
M j,Rd momento resistente de clculo da junta
Mb,pl,Rd / Mc,pl,Rd momento plstico resistente da seco transversal da viga/pilar
Figura 2.5 Juntas de resistncia total (IPQ [2010c]), (a) ligao viga-pilar de cobertura de extremidade, (b) ligao
viga-pilar de extremidade.

parcial. Mais precisamente, pode considerar-se nominalmente articulada, se a unio viga


adjacente no der azo ao desenvolvimento de valores significativos do momento flector que
possam afectar de modo desfavorvel os elementos ou a estrutura no seu todo. Note-se que
esta definio satisfaz critrios tanto de rigidez como de resistncia. Por outro lado, uma junta
pode ser considerada de resistncia total se o valor de clculo da sua resistncia for pelo
menos igual ao dos elementos lineares adjacentes. Finalmente, uma junta que no satisfaa
qualquer destes dois critrios classificada como junta de resistncia parcial.

Em termos prticos, de acordo com o 5.2.3.3 da NP EN 1993-1-8, uma junta de uma ligao
viga-pilar de extremidade ou de cobertura de extremidade pode ser considerada de resistncia
total se satisfizer os critrios apresentados na Figura 2.5. Uma junta pode ser considerada
nominalmente articulada se o valor de clculo do seu momento resistente no exceder 25% do
momento de clculo requerido para que esta possa ser considerada de resistncia total.

Note-se que, em virtude da junta incorporar a componente painel de alma do pilar em corte, a
classificao das juntas em ligaes viga-pilar interiores ou de cobertura interiores no
elementar, contrariamente aos casos representados na Figura 2.5. Alm disso, no Captulo 5
mostra-se que, mesmo em ligaes de extremidade, o critrio apresentado na Figura 2.5(b) o
resultado de simplificaes que no caso de estruturas de beto armado se podem revelar
excessivamente conservadoras.

2.2.2.4.2. Classificao das ligaes de acordo com a sua rigidez


De acordo com a sua rigidez de deformao angular, uma junta pode ser classificada como
(i) nominalmente rgida, (ii) nominalmente articulada (ver 2.2.2.4.1) ou (iii) semi-rgida.

Uma junta pode ser considerada nominalmente rgida se a sua rigidez rotacional (deformao
angular) for to elevada que desprezvel o erro de uma anlise baseada na hiptese de
continuidade total. Uma junta que no satisfaa as condies para ser considerada como
nominalmente rgida nem nominalmente articulada (ver 2.2.2.4.1) deve ser considerada
semi-rgida.

De acordo com o 5.2.2.5(1) da NP EN 1993-1-8, a classificao das juntas de ligaes viga-pilar


numa destas classes pode ser feita comparando a rigidez rotacional (deformao angular)
inicial da junta S j,ini com os limites apresentados na Figura 2.6.

Em estruturas reticuladas de beto armado no adequada a modelao das ligaes viga-


pilar atravs de molas angulares, com comportamento definido por relaes momento-
rotao, localizadas na extremidade das vigas junto aos eixos dos pilares (Captulo 3,
Captulo 5). Alm disso, devido fendilhao do beto, as vigas, pilares e ligaes viga-pilar de

17
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Mj
zona 1: rgida, se S j,ini kb EIb / Lbe
1 kb = 8, para sistemas porticados contraventados
2 kb = 25, para outros prticos, desde que em todos os pisos Kb / Kc 0.1
zona 2: semi-rgida
(caso Kb / K c < 0.1 a junta deve ser classificada como semi-rgida)
3 zona 3: nominalmente articulada, se S j,ini 0.5 EIb / Lbe

com Kb valor mdio de Ib /Lbe para todas as vigas do nvel acima do andar em estudo
K c valor mdio de Ic /Lc para todas as colunas do andar em estudo
Ib /Ic momento de inrcia da seco transversal da viga/coluna
Lbe vo da viga (entre eixos das colunas)
Lc altura de piso da coluna
Figura 2.6 Classificao das juntas por rigidez (IPQ [2010c]).

beto armado, no esto normalmente em regime elstico, mesmo para valores reduzidos das
cargas aplicadas. Por este motivo, as suas rigidezes no so adequadamente caracterizadas
pelos valores das respectivas rigidezes tangentes iniciais. Consequentemente, pode no ser
admissvel a aplicao dos critrios simplificados apresentados na Figura 2.6 a estruturas de
beto armado (Captulos 3 e 7).
Na base do procedimento proposto na NP EN 1993-1-8 para classificao das ligaes viga-
pilar de acordo com a respectiva rigidez, estiveram critrios baseados no comportamento
global da estrutura (Briquet, Guisse et al. [1994], Gomes, Kulhmann et al. [1998]).

De acordo com Briquet, Guisse et al. [1994] e Gomes, Kulhmann et al. [1998], uma junta s
deve ser considerada nominalmente rgida caso a sua deformao no tenha uma influncia
significativa na distribuio de esforos nem na deformao global da estrutura. Para garantir
estas condies, foram propostos critrios para definir a fronteira entre juntas nominalmente
rgidas e semi-rgidas, estabelecidos analisando as estruturas porticadas, com as juntas
modeladas inicialmente como semi-rgidas e seguidamente como rgidas2, e avaliando a
variao do valor dos quocientes entre cargas e deslocamentos.
Em termos de capacidade resistente foi proposto (CEN [1992]) que uma junta possa ser
considerada nominalmente rgida se a capacidade resistente da estrutura no for inferior a
95% da capacidade resistente de uma estrutura com ligaes rgidas, ou seja
u 0.95u, (2.1)

em que u (u, ) o factor de carga de colapso para juntas modeladas como semi-rgidas
(rgidas).
Em termos de deformabilidade lateral foi proposto (Briquet, Guisse et al. [1994]) que uma
junta possa ser considerada nominalmente rgida se

(2.2)
0.90
em que ( ) a componente lateral do deslocamento calculado para cargas de servio
modelando as juntas como semi-rgidas (rgidas).

2
Na verdade, tal como se ver no 2.3, o modelo usado no foi um modelo rgido mas sim um
modelo de eixos, que implicitamente deformvel.

18
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

2.2.2.4.3. Classificao das ligaes viga-pilar de acordo com a sua


ductilidade/capacidade de rotao
A NP EN 1993-1-8 no classifica as ligaes de acordo com a sua ductilidade/capacidade de
rotao. No entanto, apresenta disposies para o clculo da capacidade de rotao de alguns
tipos de juntas e dispensa a verificao da capacidade de rotao das juntas cujo valor de clculo
do momento resistente exceda o dos elementos lineares adjacentes em, pelo menos, 20%.
Tambm neste caso, pode no ser admissvel a extenso deste procedimento a ligaes viga-
pilar de beto armado, tendo em considerao a inadequao do modelo de mola angular nas
extremidades das vigas junto ao eixo do pilar.
No Captulo 5 mostra-se que o comportamento das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas
de beto armado pode ser fundamentalmente determinado pelo comportamento do ncleo da
ligao, cujo estado de tenso, tal como foi j referido, depende dos esforos nas extremidades
efectivas de todos os elementos lineares adjacentes ligao. Por este motivo, e pelos outos j
apresentados, pode no ser admissvel estender s estruturas de beto armado os
procedimentos simplificados para classificao de juntas desenvolvidos para estruturas
metlicas.

2.3. Modelao de ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado

Nos ltimos 40 anos foi e continua a ser dedicada muita investigao modelao de ligaes
viga-pilar de beto armado. Esta investigao maioritariamente dirigida para aces cclicas
(ssmicas) e est vocacionada para o desenvolvimento de modelos de resistncia e/ou de
degradao da resistncia das ligaes viga-pilar sob aces cclicas de elevada amplitude. S
uma pequena parte da investigao desenvolvida sobre modelao de ligaes viga-pilar tem
como alvo o estabelecimento de modelos de ligaes viga-pilar, gerais, objectivos, prticos,
integrveis em modelos de estruturas completas e com vista a uma utilizao corrente na
anlise e dimensionamento de estruturas. Nesta seco, apresenta-se uma reviso
bibliogrfica relativa a modelos de comportamento em que so referenciados os modelos
considerados mais relevantes tendo em ateno os objectivos a que este estudo se prope.
Para uma maior clareza na sistematizao dos modelos disponveis para ligaes viga-pilar de
estruturas de beto armado, considera-se primeiramente a sua classificao em modelos
implcitos e explcitos. Modelos de ligao viga-pilar explcitos so modelos que incorporam
elementos no rgidos com relaes constitutivas vocacionadas para modelar o
comportamento da ligao, ou seja, distintas das dos elementos lineares adjacentes. Nos
modelos de ligao viga-pilar implcitos, pelo contrrio, a deformabilidade da ligao viga-pilar
simulada alterando as propriedades geomtricas e/ou mecnicas (comprimento, rigidez
seccional) dos elementos lineares adjacentes ligao.

2.3.1. Modelos de ligao viga-pilar implcitos


O modelo de ligao viga-pilar implcito mais corrente o modelo de eixos (centerline joint
models), Figura 2.7(a), o qual constitudo por prolongamentos fictcios das vigas e pilares
adjacentes, para o interior da ligao. Ou seja, os elementos lineares so prolongados at ao
ponto onde os seus eixos se intersectam. Do ponto de vista mecnico, este modelo de ligao

19
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

c hc Sc2
Sc2
Sc2 Sb1 Sb2 Sb1 Sb2 Sb1
Sb2 S

hb
c1
Sc1

b hb
Sc1
hc
(a) (b) (c)
Figura 2.7 Modelos implcitos de ligao viga-pilar, (a) modelo de eixos, (c) modelo de troos rgidos (0 1),
(b) modelo de ligao rgido.

flexvel, estando a sua flexibilidade associada aos segmentos das vigas e pilares localizados
no volume delimitado pela periferia da ligao, mas apresenta duas inconsistncias: por um
lado, pressupe a sobreposio dos elementos lineares na zona da ligao, por outro lado,
uma vez que a geometria de uma ligao no satisfaz as hipteses de definio de pea linear,
no h qualquer justificao para admitir que a ligao se deforma predominantemente como
uma pea linear. Note-se ainda que, neste caso, embora este seja um modelo de ligao
deformvel, o n que liga os eixos dos prolongamentos fictcios das vigas e pilares rgido.

O modelo de ligao de viga-pilar de troos rgidos (Figura 2.7(b)) generaliza o anterior


(Figura 2.7(a)), considerando que o prolongamento das peas lineares no interior da ligao
no o ocupa totalmente, sendo rgida uma zona, maior ou menor, habitualmente disposta
simetricamente na vizinhana da interseco dos seus eixos e definida pelos parmetros b e
c , ver Figura 2.7 (b). Assim, tomando este modelo como referncia, para uma das situaes
limite, ou seja, b = c = 0 , obtm-se o caso representado na Figura 2.7(a), ao passo que para
a outra situao limite, ou seja, b = c = 1 , obtm-se o modelo de ligao viga-pilar rgido,
ver Figura 2.7(c), que ignora totalmente a deformao da ligao.
De modo a ajustar os resultados do modelo de troos rgidos, e seus casos limite, aos
resultados experimentais, as recomendaes da ASCE [2007b] preconizam a combinao
destes modelos com uma reduo da rigidez flexo dos elementos lineares adjacentes que
permita dotar o modelo estrutural de uma parcela de flexibilidade adicional, tambm
decorrente da deformabilidade das ligaes viga-pilar ver 2.5.5.

2.3.2. Modelos de ligao viga-pilar explcitos

Os modelos de ligao viga-pilar explcitos podem ser classificados em modelos de anlise local
e modelos de anlise global (Alva [2004], Fleury, Reynouard et al. [2000]).
Os modelos de anlise global so estabelecidos com o objectivo de produzir na estrutura
porticada um efeito anlogo ao do comportamento efectivo da ligao em termos de
comportamento global (e.g., drift) mas que habitualmente no reproduzem os modos de
deformao efectivos da ligao. Tipicamente so modelos constitudos por molas rotacionais
dispostas nas extremidades das vigas e/ou pilares, pelo que, tambm so denominados
modelos de molas rotacionais ou angulares. A determinao das relaes momento-rotao
destes elementos requer uma calibrao cuidada e extensa (Sharma, Eligehausen et al. [2011])
e a sua utilizao limitada pelo facto de no conduzirem a deformaes e esforos locais
rigorosos nos elementos adjacentes devido s deficincias intrnsecas na simulao dos modos

20
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

de deformao efectivos das ligaes.

Os modelos de anlise local, tambm designados modelos macroscpicos explcitos, so modelos


que se fundamentam nos campos de tenses predominantes na ligao e procuram reproduzir
os seus modos de deformao mais relevantes. So exemplos deste grupo, e os mais recorrentes
na literatura, os modelos de escoras e tirantes para a representao do campo de tenses em
regies de descontinuidade de elementos de beto armado (regies D, Schlaich, Schafer et al.
[1987]) apresentam a desvantagem de determinarem apenas a capacidade resistente da
ligao (Paulay e Priestley [1992], Vollum e Newman [1999b]). Tambm se enquadram neste
grupo os modelos de elementos finitos 2D e 3D, justificveis face complexidade do campo de
tenses no interior da ligao, e os modelos constitudos por vrias molas, anlogos aos que
resultam da aplicao do mtodo das componentes (Captulo 5), genericamente designados
neste estudo por modelos mecnicos ou macro-elementos.

De acordo com Lowes, Mitra et al. [2004], cronologicamente, os primeiros modelos propostos
baseavam-se na calibrao experimental de rtulas plsticas nas extremidades das vigas e
pilares que simultaneamente simulavam a no linearidade dos elementos 1D e das ligaes
viga-pilar (Otani [1974], Anderson e Townsend [1977]). Embora computacionalmente eficiente,
esta abordagem no fornece um modelo de ligao independente, passvel de ser utilizado
com diferentes formulaes de elementos finitos e de difcil calibrao experimental.

Posteriormente, foram desenvolvidos modelos de ligao viga-pilar que desacoplaram os


elementos 1D das ligaes viga-pilar (representadas por elementos 0D molas angulares), de
forma a poder avaliar separadamente as fontes de no linearidade (El-Metwally e Chen [1988],
Alath e Kummath [1995]). custa de um aumento moderado do volume de clculo, esta
abordagem fornece um meio independente de caracterizar o comportamento no linear das
ligaes. Porm, dada a diversidade de tipologias de ligao, pormenorizaes e campos de
esforos aplicados s ligaes viga-pilar, esta abordagem tambm no facilita o
desenvolvimento de procedimentos de calibrao objectivos e precisos.

Mais recentemente, tm sido publicados estudos que recorrem a modelos de elementos


finitos 2D/3D e a modelos mecnicos. Embora os modelos de elementos finitos 2D/3D (em
seguida genericamente denominados por modelos de elementos finitos) potenciem a
modelao objectiva das ligaes viga-pilar, acarretam um volume de clculo incomportvel
para a anlise de uma estrutura completa, estando por isso actualmente limitados a estudos
localizados das ligaes viga-pilar e das extremidades dos elementos adjacentes. De modo a
reduzir o volume de clculo, foram tambm desenvolvidos modelos hbridos que conjugam
elementos finitos 2D com elementos 1D, compatveis com os habituais elementos 1D usados
em vigas e pilares e que, embora apresentem algumas limitaes, permitem analisar
estruturas porticadas, ainda que de reduzida dimenso, devido ao elevado nmero de graus de
liberdade das ligaes e complexidade inerente a esses modelos.

Por fim, os modelos mecnicos so contemporneos dos modelos de elementos finitos e


constituem uma abordagem que procura harmonizar a objectividade e transparncia dos
modelos de elementos finitos com a eficincia computacional dos modelos de anlise global.

Analisando a sequncia cronolgica apresentada, pode-se concluir que os modelos de anlise

21
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

local no so mais que uma contingncia de recursos computacionais limitados e que a


evoluo natural no sentido da adopo de elementos finitos 3D com relaes constitutivas
no lineares. No entanto, dado que os modelos de elementos finitos continuam a acarretar
custos computacionais incomportveis para a anlise de uma estrutura completa, conclui-se
que actualmente os macro-elementos so a abordagem mais adequada para modelar as
ligaes viga-pilar.

Em seguida, sero sumariamente apresentados alguns trabalhos relativos modelao de


ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado recorrendo a modelos de elementos finitos e
a macro-elementos que ilustram o estado do conhecimento actual.

2.3.2.1. Modelos de elementos finitos


A utilizao de modelos de elementos finitos materialmente no lineares para modelar ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado sofreu uma evoluo acelerada nos ltimos
anos. Em seguida, apresentam-se resumidamente alguns estudos que ilustram essa evoluo.

Os modelos de ligao viga-pilar com elementos finitos podem ser classificados em (i) modelos
hbridos e (ii) modelos tradicionais.

Como exemplo de modelos hbridos podem-se referir as propostas de Elmorsi, Kianoush et al.
[2000] e Fleury, Reynouard et al. [2000] que em seguida so sumariamente apresentadas.
Elmorsi, Kianoush et al. [2000] propuseram um modelo para estudar o comportamento das
ligaes viga-pilar sob aco ssmica utilizando elementos finitos 0D, 1D e 2D (Figura 2.8). Este
modelo constitudo por (i) cinco elementos rectangulares para estados planos de tenso com
comportamento materialmente no linear, tendo o elemento central 12 ns e os quatro
elementos que representam as extremidades dos elementos viga e pilar adjacentes 10 ns cada
(zonas de rtulas plsticas), (ii) elementos 1D biarticulados com comportamento materialmente
no linear para modelar os vares da armadura longitudinal das vigas e pilares e (iii) elementos
de contacto 0D para modelar a aderncia entre os vares da armadura de flexo das vigas e
pilares e o beto envolvente. assumido um campo de deslocamentos cbico no interior de
cada um dos elementos 2D e para o escorregamento entre os vares e o beto.

armadura da viga
T
relaes cinemticas baseadas
J no principio das seces planas
elemento elemento linear
T de beto armado
de aderncia

T J T III
I II II I
e
IV ( u , v , )
J = ligao
T (elemento de 12 ns)
( u, v )
elemento linear armaduras long.
T = transio do pilar
(elemento de 10 ns)

Figura 2.8 Modelo de ligao proposto por Elmorsi, Figura 2.9 Modelo de ligao proposto por Fleury,
Kianoush et al. [2000]. Reynouard et al. [2000].

22
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

A compatibilidade do campo de deslocamentos dos elementos de transio 2D de 10 ns com


o dos elementos 1D das vigas e pilares estabelecida por uma matriz de transformao entre
os deslocamentos generalizados (rotao e translao) na extremidade dos elementos 1D e o
deslocamento (translao) dos dois ns da face do elemento de transio adjacente.
Para modelar o beto foi adoptado o modelo constitutivo proposto por Elmorsi [1998], para os
vares da armadura um modelo idntico ao proposto por Menegotto e Pinto [1973] e para a
aderncia entre os vares e o beto um modelo semelhante ao desenvolvido por Eligehausen,
Popov et al. [1983] com as alteraes propostas por Filippou, Popov et al. [1983a] e Filippou,
Popov et al. [1983b].

Fleury, Reynouard et al. [2000] propuseram um modelo de ligao viga-pilar (Figura 2.9)
composto por (i) dois elementos rectangulares planos de quatro ns dispostos em paralelo
(elementos III e IV) para modelar o beto e a armadura na ligao, respectivamente, (ii) um
conjunto de elementos planos de quatro ns de pequena espessura ao longo das faces
superior e inferior dos elementos III e IV e que se prolonga para as vigas ao longo de um
comprimento correspondente altura da seco transversal das vigas (zona de transio) para
modelar a armadura de flexo e o escorregamento entre esta e o beto envolvente,
(iii) elementos viga na zona de transio para modelar o beto (elemento II) a armadura
longitudinal da viga j est contabilizada nos elementos planos quatro ns (iv) elementos
biarticulados para modelar a armadura longitudinal dos pilares que atravessam o ncleo da
ligao e (v) relaes adicionais para garantir a compatibilidade dos campos de deslocamentos
dos vrios elementos.

Para exemplificar a adopo dos denominados modelos tradicionais podem-se referir os


trabalhos realizados por Vollum [1998], Baglin e Scott [2000], Hamil [2000], Hegger, Sherif et
al. [2004], Eligehausen, Ozbolt et al. [2006], Mitra [2007], Sasmal, Novk et al. [2010b], Sagbas,
Vecchio et al. [2011], Ibrahim [2011]). Em seguida sero sumariamente descritos alguns destes
estudos.

Vollum [1998] modelou os ensaios experimentais realizados por Ortiz [1993] (2D, quase-
estticos e monotnicos) recorrendo ao programa de EF ANSYS v5.3 (ANSYS Inc. [1998]). O
objectivo deste estudo foi avaliar a viabilidade dos modelos de EF para estimar a capacidade
resistente de ligaes viga-pilar e, desta forma, validar modelos de escoras e tirantes mais
simples. A modelao do beto foi efectuada a partir de elementos slidos hexadricos de oito
ns correspondentes ao elemento 65 da biblioteca de elementos do ANSYS v5.3 (ANSYS Inc.
[1998]) e foram testadas discretizaes diferentes. Foi assumido um comportamento no
linear para o beto, adoptando para tal o modelo proposto por William e Warke [1974], e para
modelar a armadura foram testados dois modelos: um distribudo (smeared) e o outro com
elementos biarticulados ligados aos ns dos elementos slidos que modelam o beto.
Enquanto no primeiro se admite a aderncia perfeita entre vares e beto envolvente na zona
da ligao, no segundo admite-se a inexistncia dessa aderncia. De uma forma geral, a
modelao dos ensaios experimentais no foi satisfatria, devido divergncia prematura do
procedimento numrico atribuda fissurao excessiva. Consequentemente nunca foi
atingida a carga de colapso observada experimentalmente e o modelo no permitiu identificar
o mecanismo de colapso. Alm disso, Vollum [1998] concluiu que os resultados eram muito

23
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

sensveis a pequenos ajustes na modelao que alteravam significativamente a rigidez dos


espcimes. Ainda assim, este estudo permitiu Vollum [1998] concluir que o mecanismo
dominante para transferncia de foras na zona das ligaes viga-pilar o mecanismo de
escora inclinada e no o mecanismo de trelia (Captulo 5).

Baglin e Scott [2000] complementaram um programa experimental de ligaes viga-pilar 2D de


extremidade submetidas a aces quase-estticas e monotnicas com modelos de elementos
finitos no programa informtico SBETA (ervenka Consulting [2000b]) desenvolvido para a
anlise de estruturas de beto armado em estado plano de tenso ou deformao. Foram
adoptados para o beto elementos quadrilteros de quatro ns pelo que houve necessidade
de adoptar malhas finas. No entanto, de acordo com Baglin e Scott [2000], as malhas finas com
este elemento conduzem a respostas excessivamente rgidas da ligao. Para minimizar a
rigidez excessiva, estes autores optaram por refinar as malhas apenas (i) nas zonas de
compresso onde era espectvel o esmagamento do beto (para no atrasar o esmagamento)
e (ii) nas zonas com elevado gradiente de tenses e/ou comportamento complexo (diagonal de
compresso e zona de amarrao dos vares traccionados da armadura longitudinal das vigas).
Para modelar os vares da armadura foram usados elementos lineares biarticulados
embebidos com comportamento bilinear com endurecimento de forma a reproduzir o
comportamento verificado experimentalmente. O beto foi modelado recorrendo ao modelo
constitutivo proposto por defeito no SBETA, que partilha do mesmo nome. De acordo com
Baglin e Scott [2000], o SBETA permitiu a determinao da totalidade da relao fora-
deslocamento bem como reproduzir o padro de fissurao nas ligaes viga-pilar e identificar
os tipos de rotura.

Tambm para complementar uma campanha de ensaios experimentais, Hegger, Sherif et al.
[2004] modelaram vrias ligaes viga-pilar interiores e de extremidade recorrendo ao
ATENA 2D (ervenka Consulting [2000a]), o programa de elementos finitos que sucedeu ao
SBETA. Tal como o SBETA, o ATENA 2D foi desenvolvido especificamente para modelar o
comportamento materialmente no linear de elementos de beto armado submetidos a
estado planos de tenso ou deformao. Usou-se o elemento isoparamtrico plano
quadriltero de nove ns para modelar o beto e elementos lineares biarticulados embebidos
para modelar as armaduras. A verso utilizada do ATENA 2D assume aderncia perfeita entre
os vares da armadura e o beto envolvente, pelo que foi necessrio utilizar uma malha de
elementos finitos mais fina no interior da ligao (10 mm de lado) do que nas vigas e pilares,
para que a deformao no beto envolvente dos vares no interior da ligao viga-pilar
exibisse deformaes equivalentes ao escorregamento dos vares relativamente ao beto.
Para as armaduras foi assumido um comportamento elstico-perfeitamente plstico e para o
beto foi adoptado o modelo SBETA com a adaptao de alguns parmetros, em particular
para reflectir o estado de confinamento do beto na zona das ligaes viga-pilar. Hegger,
Sherif et al. [2004] reportaram uma boa concordncia entre os resultados experimentais e os
resultados dos modelos de EF, tanto em termos de grandezas globais (relao fora-
deslocamento) como em termos de grandezas locais (tenses e extenses nos vares das
armaduras).

Mitra [2007] simulou dois ensaios experimentais de ligaes viga-pilar 2D interiores

24
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

submetidos a aces aplicadas de forma quase-esttico e monotnica. Foi utilizado o


programa de EF DIANA 9.1 (TNO DIANA [2007]) e foi efectuada uma anlise bidimensional
assumindo um estado plano de tenso. Para modelar o beto, foram usados elementos
quadrilteros de quatro ns com uma malha fina (elementos com 10 mm de lado), a armadura
transversal foi modelada discretamente recorrendo a elementos lineares embebidos
(aderncia perfeita) e a armadura longitudinal das vigas e pilares foi modelada por elementos
lineares com dois graus de liberdade ligados aos elementos de beto por intermdio de
elementos de aderncia contnuos. Para as armaduras foi adoptado o modelo elstico-plstico
de Von-Mises e para a aderncia ao-beto foi adoptado o modelo proposto por Eligehausen,
Popov et al. [1983]. Para o comportamento do beto em compresso foi adoptado um modelo
elstico linear e o modelo de Drucker-Prager. Para o comportamento do beto em traco foi
adoptado um modelo de fendas mltiplas fixas. Apesar de ter modelado com sucesso diversos
ensaios benchmark que atestaram a capacidade do programa modelar isoladamente
fenmenos complexos como a aderncia ou o comportamento de elementos de beto ao
corte, Mitra [2007] no conseguiu modelar as ligaes viga-pilar com sucesso devido a
problemas de convergncia e ao tempo excessivo de clculo. Mitra [2007] concluiu que os
programas informticos de elementos finitos state of the art apesar de adequados para
estudar mecanismos individuais com comportamento no linear, ainda no permitiam o
estudo da interaco de diferentes mecanismos complexos, no s devido falta de
algoritmos estveis e robustos capazes de captar e lidar com diferentes modos de rotura em
simultneo mas tambm devido ao elevado tempo computacional que requeriam.

Sasmal, Novk et al. [2010b] modelaram ensaios de ligaes viga-pilar de extremidade


submetidas a cargas verticais e cargas laterais aplicadas de forma quase-esttica e cclica com
o programa de EF ATENA 3D (ervenka Consulting [2009]). Estes autores pretendiam avaliar o
comportamento cclico de ligaes viga-pilar dimensionadas apenas para cargas gravticas e de
ligaes viga-pilar dimensionadas para cargas laterais cclicas mas com pormenorizaes
inadequadas para garantir um comportamento dctil. As armaduras foram modeladas de
forma discreta recorrendo a elementos biarticulados embebidos e o beto foi modelado
recorrendo a elementos hexadricos quadrticos com 50 a 100 mm de lado. Foi possvel
adoptar malhas to grosseiras devido possibilidade de modelar de forma explcita o
escorregamento entre os vares das armaduras e o beto envolvente. O modelo utilizado para
as armaduras baseado no de Menegotto e Pinto [1973] e a aderncia entre o beto e os
vares utiliza o modelo proposto no MC90 [1990]. Para o beto foi adoptado o modelo de
comportamento CC3NonLinCementitious2 proposto no ATENA 3D. Este modelo baseia-se na
decomposio das extenses numa parcela elstica, uma parcela plstica e uma parcela de
fractura e combina um modelo de plasticidade no associada com um modelo de fractura. O
modelo de plasticidade adopta a superfcie de cedncia proposta por Mentrey e William
[1995] e o modelo de fractura baseia-se no trabalho desenvolvido por Baant e Oh [1983].
semelhana de Hegger, Sherif et al. [2004], Sasmal, Novk et al. [2010b] adaptaram alguns
parmetros no modelo de comportamento do beto em compresso para reflectir o estado de
confinamento do beto na zona das ligaes viga-pilar. Sasmal, Novk et al. [2010b]
concluram que os resultados da simulao numrica com o ATENA 3D apresentaram uma boa
correspondncia com os resultados experimentais, no s em termos de histerese da relao

25
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

fora-deslocamento mas tambm em termos do padro de danos exibido pelas ligaes viga-
pilar.
Tambm foram reportados bons resultados na modelao do comportamento de ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado recorrendo ao mtodo dos elementos
finitos com o programa VecTor2 (Sagbas, Vecchio et al. [2011]) e MASA (Eligehausen, Ozbolt et
al. [2006]), que tambm so programas especificamente desenvolvidos para a modelao de
elementos de beto armado.
Os exemplos apresentados sugerem que os programas de EF de carcter mais genrico
apresentaram, no passado, problemas em modelar elementos de beto armado (ANSYS,
DIANA). Pelo contrrio, tambm sugerem que programas desenvolvidos especificamente para
modelar elementos de beto armado (SBETA, ATENA 2D, ATENA 3D, VecTor2, MASA)
apresentaram um bom desempenho.
Como nota final, refira-se que a reviso bibliogrfica apresentada sugere que os modelos de
elementos finitos materialmente no lineares desenvolvidos para a modelao de estruturas
de beto armado, atingiram maturidade e fiabilidade suficiente para serem actualmente
considerados uma ferramenta vivel para anlise de estruturas com caractersticas especiais
(dimenso, geometria complexa, incerteza nas condies fronteira Walraven [2010], Fib
[2010b]). Existem no entanto alguns aspectos a ter em considerao quando se ponderar a sua
utilizao, nomeadamente
(i) baseiam-se em modelos de comportamento material complexos, sendo os mais
relevantes a mecnica da fractura no linear, a teoria da plasticidade, a teoria dos
microplanos, a teoria do dano e a teoria viscoelstica e viscoplstica (Fib [2010b]);
(ii) requerem muito tempo de modelao e de anlise da grande quantidade de
informao que constitui o seu output;
(iii) os elevados custos computacionais s permitem a modelao de pequenas partes da
estrutura, sendo recomendvel, sempre que possvel, recorrer a simplificaes
estruturais;
(iv) exigem a definio/quantificao de parmetros sem significado fsico ou cujo
significado fsico s possvel de apreender com o conhecimento dos fundamentos
tericos subjacentes, que habitualmente so pouco elementares;
(v) as solues podem apresentar forte sensibilidade em relao s opes do operador
(malha de elementos adoptada, definio das condies fronteira).

2.3.2.2. Modelos mecnicos/macro-elementos


Os macro-elementos representam, de forma simples, os principais mecanismos que determinam
o comportamento da ligao recorrendo a elementos flexveis 0D (molas) conjugados com
elementos rgidos. A cada mola atribuda uma lei de comportamento e a conjugao de todas
as molas e elementos rgidos conduz ao comportamento global da ligao.
Youssef e Ghobarah [2001] propuseram um modelo para ligaes viga-pilar 2D sob aces
cclicas composto por (i) quatro elementos rgidos biarticulados dispostos em quadro ao longo

26
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

molas de beto n interior n exterior


e de armaduras
(6 molas)
molas de
rtula amarrao
mola de
corte
painel
de corte

elementos mola de corte elementos


elementos rgidos rgidos
viga/pilar na interface

Figura 2.10 Modelo de ligao proposto por Youssef Figura 2.11 Modelo de ligao proposto por Lowes
e Ghobarah [2001]. e Altoontash [2003].

da periferia da ligao, (ii) duas molas lineares dispostas diagonalmente no interior do quadro
e (iii) seis molas (Figura 2.10) dispostas entre cada um dos elementos rgidos que constituem o
quadro e um outo elemento rgido paralelo e solidrio com a extremidade da viga/pilar
adjacente. As molas diagonais visam simular a rigidez distoro da ligao e, das 24 molas
dispostas na interface da ligao, doze so representativas do comportamento da armadura
longitudinal das vigas e pilares no interior da ligao e doze so representativas do
comportamento do beto envolvente. Cada uma das 12 molas representativas da armadura
modela o escorregamento de um grupo de vares no interior da ligao e cada uma das 12
molas de beto tem em considerao a rigidez e resistncia compresso de uma zona de
beto da seco transversal da viga ou pilar adjacente. A distncia entre as molas de
extremidade em cada face tal que o momento ltimo da seco transformada seja igual ao
momento ltimo da seco real.
Lowes e Altoontash [2003] propuseram um modelo composto por (i) um quadro formado por
quatro elementos rgidos biarticulados dispostos ao longo da periferia da ligao, (ii) um painel
no interior do quadro e (iii) interfaces entre a ligao e cada uma das vigas e pilares adjacentes
modeladas por trs molas lineares (Figura 2.11) dispostas entre uma das faces do quadro e um
elemento rgido correspondente extremidade da viga/pilar e ortogonal ao respectivo eixo.
Duas das molas da interface entre a ligao e cada uma das vigas/pilares so paralelas ao eixo
da viga/pilar e visam modelar a amarrao dos vares da respectiva armadura longitudinal no
interior da ligao. A terceira mola da interface entre a ligao e cada uma das vigas/pilares
ortogonal ao eixo da viga/pilar e visa modelar a deformao por corte na interface da ligao.
O painel no interior da moldura visa modelar a distoro da ligao e tambm pode ser
idealizado como uma mola angular entre dois elementos rgidos num dos cantos do quadro
(Lowes, Mitra et al. [2004]). Mitra e Lowes [2007] propuseram uma nova verso do modelo
desenvolvido por Lowes e Altoontash [2003] em que as molas da interface paralelas aos eixos
das vigas/pilares adjacentes foram deslocadas para o eixo das resultantes de compresso e
traco das seces transversais das extremidades das vigas/pilares adjacentes e o modelo de
comportamento da mola angular no canto do quadro foi modificado em vez de um
mecanismo resistente de trelia foi assumido um mecanismo de escora diagonal. Tanto o
modelo proposto por Lowes e Altoontash [2003] como o modelo proposto por Mitra e Lowes
[2007] incorporam, para alm dos graus de liberdade dos ns correspondentes s
extremidades das vigas/pilares, quatro graus de liberdade adicionais correspondentes a
translaes de ns interiores ao modelo de ligao.

27
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

molas agulares

elementos
viga/pilar

Figura 2.12 Modelo de ligao


proposto por Altoontash [2004].

Figura 2.13 Modelo de ligao Figura 2.14 Modelo de ligao proposto por Tajiri, Shiohara et al.
proposto por Shin e LaFave [2004]. [2006].

Altoontash [2004] props um modelo de ligao viga-pilar baseado no modelo de Lowes e


Altoontash [2003] em que a ligao modelada por um painel e por quatro molas angulares
dispostas nos pontos intermdios das faces do painel, s quais esto ligados os elementos viga
e pilar. O painel visa modelar a distoro da ligao e as molas angulares visam modelar a
rotao relativa entre as faces da ligao e a extremidade das vigas. Contrariamente ao que
ocorre no modelo proposto por Lowes e Altoontash [2003], no modelo proposto por
Altoontash [2004] desprezada a deformao por corte e a deformao axial nas interfaces
entre a ligao e as vigas/pilares (Figura 2.12). A rigidez do painel no modelo proposto por
Altoontash [2004] materializada por uma mola angular entre dois segmentos de recta que
em cada instante unem os pontos mdios dos lados de um quadro formado por elementos
rgidos biarticulados dispostos ao longo da periferia da ligao viga-pilar (ou seja, igual mola
angular de canto).

Shin e LaFave [2004] propuseram um modelo constitudo por (i) quatro elemento rgidos
biarticulados dispostos ao longo da periferia da ligao em quadro, (ii) uma mola angular num
dos cantos do quadro e (iii) duas molas dispostas em srie na extremidade de cada viga
(Figura 2.13). Este modelo visa modelar ligaes viga-pilar com comportamento dctil e
pormenorizadas de acordo com as disposies tcnicas ssmicas actuais. A mola angular no
canto do quadro modela o efeito do corte no ncleo da ligao, uma das duas molas dispostas
em srie na extremidade de cada viga modela a rtula plstica na extremidade da viga e outra
modela a rotao relativa da viga em relao ao ncleo da ligao provocada pelo
escorregamento da armadura longitudinal da viga no interior da ligao.

28
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

Tajiri, Shiohara et al. [2006] propuseram o macro-elemento composto por elementos rgidos e
por molas lineares apresentado na Figura 2.14. Este modelo visa simular o comportamento
no s das ligaes viga-pilar propriamente ditas mas tambm das zonas das vigas e pilares
adjacentes onde de esperar a formao de rtulas plsticas sob aces ssmicas. Trata-se de
um modelo complexo dada a modelao explcita da armadura na zona da ligao e do
escorregamento da armadura longitudinal da viga na ligao e nos troos de viga
imediatamente adjacentes ligao. Este modelo, alm dos graus de liberdade associados aos
ns exteriores ligao, incorpora tambm ns interiores ligao com 1 e 3 graus de
liberdade.

Os exemplos apresentados mostram que, de forma geral, os modelos mecnicos caracterizam-


se por desacoplar (i) distoro da ligao, (ii) deformao da amarrao da armadura
longitudinal dos elementos 1D adjacentes ligao e (iii) deformao dos elementos 1D. Desta
forma, estes modelos so, geralmente, mais rigorosos que os modelos de anlise local.

2.3.3. Modelao corrente de ligaes viga-pilar em estruturas de beto


armado

A modelao das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado


habitualmente efectuada com recurso a modelos implcitos (2.3.1). Apresentam-se, em
seguida, exemplos de diferentes abordagens em programas informticos de clculo de
estruturas reticuladas com expresso significativa no mercado nacional.

A esmagadora maioria dos programas de clculo de estruturas reticuladas esto vocacionados


para a modelao das ligaes viga-pilar recorrendo a modelos de eixos (Figura 2.7(a)) e o
dimensionamento dos elementos viga/pilar adjacentes efectuado com base nos esforos
apresentados por estes elementos na interseco dos respectivos eixos (seces assinaladas
na Figura 2.7(a)). No Captulo 3 so avaliadas as consequncias desta simplificao sobre os
esforos de dimensionamento adoptados para as vigas e pilares.

Os programas SAP2000 (Computers & Structures Inc. [2009d]), ETABS (Computers & Structures
Inc. [2009b]) e SAFE (Computers & Structures Inc. [2009c]), de acordo com os respectivos
manuais (Computers & Structures Inc. [2009a]), adoptam o modelo implcito genrico
representado na Figura 2.7(b). Os esforos adoptados para dimensionamento das vigas e
pilares adjacentes ligao so tambm os das seces representadas na Figura 2.7(b). O valor
dos parmetros b e c (rigid-end factors, Figura 2.7(b)) deixado ao critrio do utilizador
mas recomendada a adopo de valores que no excedam 0.5. Consequentemente a ligao
viga-pilar assumida rgida caso se adopte um rigid-end factor unitrio e deformvel caso se
adopte um rigid-end factor inferior unidade.

O programa Cypecad (CYPE Ingenieros S.A. [2012a]), de acordo com o respectivo manual de
utilizador (CYPE Ingenieros S.A. [2012b]), modela as ligaes viga-pilar como rgidas. Cada
ligao viga-pilar constituda por um n geral e vrios ns associados na periferia da ligao
em nmero igual ao dos elementos lineares adjacentes (Figura 2.15(a)). Os ns associados no
apresentam liberdade de movimentos em relao ao n geral, equivalendo, como j foi
referido, a usar o modelo de ligao viga-pilar rgido (Figura 2.7(c)).

29
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

n geral
l
Q1 Q2 M2
viga M1
x

ns associados q(x)
pilar (a) (b)
Figura 2.15 Ligao viga-pilar no Cypecad (a) modelao da ligao viga-pilar, (b) equilbrio de esforos na ligao
viga-pilar (adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]).

(a) (b)
Figura 2.16 Diagramas de esforos no interior da ligao, (a) momentos flector e (b) esforo transverso (adaptado
de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]).

O momento de dimensionamento na extremidade de cada elemento 1D o mximo (em valor


absoluto) entre o valor que o elemento apresenta na periferia da ligao viga-pilar e o valor
mximo deste esforo no interior da ligao, determinado por equilbrio, prolongando os
elementos 1D para o interior da ligao e assumindo que o elemento linear que lhes
transversal introduz uma carga linearmente distribuda sobre estes prolongamentos
(Figura 2.15(b)). Como consequncia, a distribuio de momentos flectores nos
prolongamentos das vigas e pilares no interior da ligao definida por um polinmio de
terceiro grau cujos coeficientes so determinados pelos esforos nas extremidades dos dois
elementos lineares adjacentes (M[0] = M1 , M[l ] = M2 , Q[0] = Q1 , Q[l ] = Q2 ) . Para o caso
apresentado na Figura 2.15(b) este procedimento conduz a diagramas de esforos com o
andamento qualitativo apresentado na Figura 2.16.

2.4. Estudos experimentais

A esmagadora maioria dos trabalhos publicados, relativos a estudos experimentais de ligaes


viga-pilar de estruturas de beto armado, visam avaliar a performance de pormenorizaes de
ligaes viga-pilar em termos de capacidade resistente, ductilidade e capacidade de dissipao
de energia para aces cclicas de elevada amplitude. So por isso estudos que normalmente
no fornecem informao relevante para a modelao do comportamento das ligaes
quando submetidas a aces quase-estticas e monotnicas. Alm disso, na maioria dos
estudos relativos a aces quase-estticas e monotnicas, apenas avaliada a capacidade
resistente das ligaes e no o seu comportamento.

Na reviso bibliogrfica que em seguida se apresenta apenas so referenciados estudos


experimentais relativos a ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
submetidas a cargas gravticas e a cargas laterais aplicadas de forma quase-estticas e
monotnica.

30
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

G G

G G

F F F

F
(a) (b) (c)
Figura 2.17 Configuraes de ensaios experimentais, (a) ligaes de cobertura de extremidade submetidas a
momento de abertura, (b) ligao de extremidade, (c) ligao interior.

porm. base porm. X porm. Y


Figura 2.18 Pormenorizao da armadura das ligaes viga-pilar (Taylor [1974]).

De uma forma geral, os ensaios experimentais recorrem a ensaios de subestruturas do tipo


representado na Figura 2.17, em que G e F simulam o efeito das cargas gravticas e laterais,
respectivamente. Estas subestruturas representam partes de estruturas completas delimitadas
por seces de momento flector nulo.

Balint e Taylor [1972], num estudo realizado sobre subestruturas que incorporavam ligaes
de cobertura de extremidade, verificaram que a rotura destas subestruturas se iniciava,
geralmente, pela ligao, quando o desejvel que os elementos lineares adjacentes ligao
rompam primeiro (por flexo). Mais tarde, Taylor [1974] ensaiou 26 ligaes viga-pilar de
extremidade (2D) de beto armado submetidas a cargas gravticas e laterais para averiguar se
este tipo de ligao tambm apresentava aquela tendncia. Na Figura 2.18 esto
esquematicamente representadas as pormenorizaes estudadas por Taylor [1974].

Taylor [1974] concluiu que, para as pormenorizaes estudadas, a capacidade resistente da


ligao era, na maioria dos casos, demasiado baixa e insuficiente para permitir o
desenvolvimento do momento resistente na viga adjacente, em particular quando o valor da
percentagem de armadura longitudinal da viga era elevado. Concluiu ainda que, para as
pormenorizaes estudadas com maiores percentagens de armadura longitudinal da viga,
espectvel a formao de fendas diagonais visveis a olho nu na ligao em situao de servio.

Nilsson e Losberg [1976] estudaram a pormenorizao da armadura dum conjunto alargado de


ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade (2D) submetidas a momentos de abertura, ou
seja, que tendem a fazer aumentar o ngulo entre os eixos da viga e pilar. Estes autores
concluram que, na maioria dos casos estudados, a ligao viga-pilar apresentava uma
capacidade resistente inferior necessria para que a viga adjacente desenvolvesse a sua
resistncia ltima flexo.

31
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

(a) ME/MR = 0.32 (b) ME/MR = 0.61 (c) ME/MR = 0.68 (d) ME/MR = 0.77
w = --- w = 0.60 mm w = 0.70 mm w = 0.27 mm

(e) ME/MR = 0.79 (f) ME/MR = 0.79 (g) ME/MR = 1.14/1.15/1.23


w = 0.26 mm w = 0.26 mm w = 0.04/0.05/0.05 mm
Figura 2.19 Resultados experimentais das ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade reportados por Nilsson
e Losberg [1976].

EX2 EX1, EX3, EX4, EX5


Figura 2.20 Pormenorizaes da armadura das ligaes viga-pilar (Sarsam [1983]).

A Figura 2.19 resume as pormenorizaes da armadura estudadas. Esta figura apresenta ainda
a eficincia da ligao (quociente entre o momento flector na extremidade efectiva da viga
quando ocorreu o colapso do espcime, ME , e o momento flector resistente calculado para a
mesma seco, MR ) e a largura das fendas diagonais na ligao (w) para a situao de servio
(assumindo que esta corresponde a um momento flector na extremidade da viga MR /1.8
(Nilsson e Losberg [1976])). De acordo com estes autores, o parmetro w proporciona uma
medida da deformabilidade das ligaes. No caso representado na Figura 2.19(a) o colapso da
ligao ocorreu para uma carga inferior correspondente ao momento MR /1.8 e no caso
representado na Figura 2.19(g) so apresentados os resultados relativos a trs espcimes com
a mesma pormenorizao mas com diferentes propriedades mecnicas dos materiais
constituintes.
A Figura 2.19 mostra que uma pormenorizao adequada deste tipo de ligaes fundamental
para um desempenho satisfatrio. Em particular, verifica-se que muitas das configuraes
apresentam uma capacidade resistente muito aqum do desejvel. De notar ainda que, para a
situao de servio definida por Nilsson e Losberg [1976], foram identificadas fendas diagonais
em todas as ligaes viga-pilar.

Sarsam [1983] ensaiou 5 ligaes viga-pilar de extremidade (2D) submetidas a cargas gravticas
e laterais para avaliar de que forma (i) as cintas, (ii) o esforo axial no pilar e (iii) o quociente
entre o esforo transverso e o momento flector na extremidade da viga, influenciam o
comportamento, incluindo a capacidade resistente, das ligaes viga-pilar. Na Figura 2.20

32
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

apresentam-se as pormenorizaes tipo das ligaes viga-pilar estudadas por Sarsam [1983].
Com excepo do espcime EX2, que no possua cintas na ligao viga-pilar, todos os
espcimes colapsaram por esgotamento da capacidade resistente de flexo das vigas. Sarsam
[1983] concluiu que as cintas nas ligaes viga-pilar de extremidade (i) limitam
significativamente a penetrao da cedncia nos vares da armadura longitudinal da viga para
o interior da ligao, (ii) reduzem o escorregamento dos vares verticais no interior da ligao,
(iii) aumentam a rigidez distoro da ligao e (iv) evitam a ocorrncia de spalling na face do
pilar oposta viga. Sarsam concluiu ainda que, para um dado nvel de carga, quando aumenta
a razo entre o esforo transverso e o momento flector, embora no diminua a capacidade de
carga das ligaes viga-pilar, aumenta a distoro das ligaes.
Ortiz [1993] ensaiou 7 ligaes viga-pilar de extremidade (2D), com uma pormenorizao do
mesmo tipo da adoptada por Sarsam [1983] (Figura 2.20), sob aces quase estticas e
monotnicas tendo em vista o desenvolvimento de um modelo de resistncia para esta
tipologia de ligao baseado num modelo de escoras e tirantes. As variveis estudadas foram
(i) a quantidade de armadura transversal na ligao, (ii) o dimetro de dobragem dos vares da
armadura longitudinal da viga e (iii) o esforo axial nos pilares. Com excepo de um espcime
(BCJ7) que colapsou por esgotamento da capacidade resistente da viga, todos os espcimes
colapsaram por esgotamento da capacidade resistente das ligaes viga-pilar. O modelo de
resistncia proposto apresenta uma boa correlao com os resultados experimentais
efectuados pela autora e com os resultados publicados por Kordina [1984] e Taylor [1974].
Hamil [2000] ensaiou 49 ligaes viga-pilar de extremidade (2D) sob aces quase-estticas e
monotnicas, para complementar os resultados de uma extensa reviso bibliogrfica, onde
foram analisados os resultados publicados por Taylor [1974], Ryan [1977], Meinheit e Jirsa
[1977], Kordina [1984], Sarsam e Phipps [1985], Scott [1992], Scott, Feltham et al. [1994], Ortiz
[1993], Parker [1997] e Vollum e Newman [1999a]. Pretendia-se avaliar quais os parmetros
relevantes para o incio da fendilhao diagonal das ligaes viga-pilar de extremidade e para a
sua capacidade resistente.
Hamil [2000] definiu tenso tangencial normalizada na ligao como o quociente entre a fora
de corte horizontal a meia altura da ligao e o produto da altura til da seco transversal do
pilar (dc) pela mdia das larguras da seco transversal do pilar (bc) e da viga (bb) e pela
resistncia compresso do beto num ensaio de compresso uniaxial normalizado ( fc') .
Hamil [2000] concluiu que a tenso tangencial normalizada na ligao correspondente ao incio
da fendilhao diagonal em ligaes viga-pilar de extremidade maior quando (i) utilizado
beto com fibras, (ii) so dispostas chapas metlicas no plano mdio da ligao, (iii) se agrava o
esforo axial no pilar (compresso) ou (iv) se aumenta a percentagem de armadura
longitudinal no pilar. Hamil [2000] concluiu tambm que a tenso tangencial normalizada na
ligao correspondente ao incio da fendilhao diagonal no influenciada (i) pelo nmero ou
posio das cintas, (ii) pela resistncia compresso do beto nem, (iii) pela esbelteza da
ligao.

Hamil [2000] concluiu ainda que a tenso tangencial resistente normalizada em ligaes viga-
pilar de extremidade (i) proporcional raiz quadrada da resistncia compresso uniaxial do
beto, (ii) no significativamente afectada pelo valor do esforo axial nos pilares, (iii) maior

33
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

quando se usa beto com fibras ou (iv) chapas metlicas no plano mdio da ligao e (v)
fortemente dependente da pormenorizao utilizada. Hamil [2000] concluiu que (i) a
ancoragem da armadura longitudinal da viga em L para o pilar (L5, 2.2.2.3) e a disposio em
U (L6, 2.2.2.3) podem reduzir a capacidade resistente da ligao em 40% e 20%,
respectivamente, relativamente ancoragem em L para o interior da ligao (L4, 2.2.2.3),
(ii) a utilizao de cintas aumenta significativamente a capacidade resistente das ligaes viga-
pilar e (iii) as cintas so mais efectivas se forem dispostas na zona central das ligaes e na
zona compreendida entre a meia altura destas e a cota dos vares de traco da armadura
longitudinal da viga.

Roeser [2002] ensaiou 8 ligaes viga-pilar de extremidade (srie RK) e 7 ligaes viga-pilar
interiores (srie RA) submetidas a cargas gravticas e laterais com pormenorizaes dos tipos
representados na Figura 2.21. A maioria das subestruturas ensaiadas por Roeser [2002]
romperam pelas ligaes viga-pilar s as subestruturas com ligaes de extremidade menos
esbeltas (hb /hc = 1.25) romperam pelas vigas (RK1, RK2 e RK3).

A Figura 2.22, apresentada por Roeser [2002], quantifica as contribuies relativas para o
deslocamento do ponto de aplicao da carga num modelo de subestrutura com ligao viga-
pilar de extremidade (RK4, Figura 2.17(a)) e num modelo de substrutura com ligao viga-pilar
interior (RA 2, Figura 2.17(b)). A nica contribuio para a deformao da ligao viga-pilar
considerada na modelao por Roeser [2002] foi a distoro.
A Figura 2.22 mostra que, para valores reduzidos da carga, as deformaes por flexo das vigas e
dos pilares so predominantes e pode-se desprezar a distoro da ligao. No entanto, aps a
fendilhao diagonal da ligao (correspondente ao instante em que a parcela da deformao da
ligao passa a ser maior que zero) a contribuio relativa da distoro para a deformao global
da subestrutura aumenta, atingindo cerca de 60% (antes do colapso da ligao).

A anlise dos resultados dos ensaios apresentados permite concluir que (i) em algumas
situaes, as ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado podem ser

RK 1 RK 3 RA 2 RA 7
Figura 2.21 Pormenorizaes tipo utilizadas por Roeser [2002].

100% 100%

80% 80%

60% 60%

40% joint 40% joint


column column
20% beam 20% beam
RK 4 RA 2
0% F 0% F
Figura 2.22 Contribuies relativas para o deslocamento das subestruturas RK4 (ligao viga-pilar de extremidade)
e RA2 (ligao viga-pilar interior) (Roeser [2002]).

34
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

classificadas como ligaes de resistncia parcial (2.2.2.4.1) e (ii) a contribuio da deformao


das ligaes viga-pilar para a deformao global das estruturas pode ser significativa.

Como nota final, refira-se que os ensaios experimentais so, naturalmente, a forma mais
fidedigna de anlise do comportamento das ligaes viga-pilar de beto armado. No
entanto, o estudo experimental de ligaes viga-pilar apresenta algumas desvantagens,
nomeadamente

(i) dispendioso (fabrico, instrumentao, ensaio, anlise de dados);


(ii) dada a variabilidade de tipologias de ligaes viga-pilar (2.2.2.2), pormenorizaes
(2.2.2.3) e combinaes de esforos na interface da ligao seria extremamente
morosa a aplicao exaustiva desta metodologia;
(iii) a complexidade dos mecanismos intervenientes no comportamento das ligaes viga-
pilar exige ensaios com condies muito controladas, o que conduziu a que, na maioria
dos ensaios, os espcimes fossem estaticamente determinados, no reflectindo as
condies de fronteira das estruturas reais;

(iv) dado que apenas exequvel o ensaio de pequenas partes de estruturas completas
contendo as ligaes viga-pilar, os ensaios experimentais no permitem identificar a
interaco entre as ligaes e o resto da estrutura e, desta forma, avaliar o efeito da
ligao em termos de comportamento global.

2.5. Normas e outras especificaes tcnicas

Apenas recentemente foram introduzidas nas especificaes tcnicas disposies relativas a


ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado (Fib [2003]). No caso particular
das aces no cclicas, a maioria das especificaes no exige qualquer verificao das
ligaes viga-pilar. De acordo com Uma e Jain [2006], esta inexistncia de disposies
especficas deve-se ao facto da resistncia das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas
correntes no ser na maioria dos casos um aspecto crtico para cargas gravticas.
Nos casos em que existem disposies tcnicas relativas a ligaes viga-pilar, de uma forma
geral, visam estabelecer dimenses mnimas da ligao e quantidades de armadura transversal
que (i) permitam uma amarrao adequada da armadura longitudinal das vigas e pilares
adjacentes e (ii) limitem a tenso de corte na ligao por forma a garantir que esta est abaixo
do nvel correspondente rotura.

Embora a avaliao das disposies regulamentares aplicveis a ligaes viga-pilar de beto


armado esteja fora do mbito desta tese, nesta seco apresentada uma reviso sumria das
disposies mais relevantes relativas forma como estes elementos so caracterizados,
evidenciando a inexistncia de consenso entre as diferentes abordagens, ilustrando a falta de
nfase das especificaes na modelao destes elementos e identificando os parmetros em
funo dos quais habitual caracterizar as ligaes viga-pilar.

No resumo das disposies das especificaes tcnicas em seguida apresentado, procurou-se


manter a simbologia original e s se alterou nos casos em que se julgou que o seu uso pudesse
originar ambiguidades na interpretao deste documento.

35
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

2.5.1. NP EN 1992-1-1

A norma EN NP 1992-1-1 (IPQ [2010a]) no se refere de forma explcita modelao das


ligaes viga-pilar na anlise e dimensionamento de estruturas. As nicas referncias a
ligaes viga-pilar so as disposies genricas relativas a regies de descontinuidade da
geometria ou aco (9.9 e Anexo J da EN NP 1992-1-1), onde so sugeridos modelos de
escoras e tirantes para ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade.

O 5.3.2.2 da EN NP 1992-1-1 apresenta um conjunto de disposies para definir vos


efectivos de vigas e lajes em edifcios que conduzem invariavelmente a vos efectivos
superiores aos vos livres. Estas disposies so aplicveis anlise de elementos isolados e
referido que na anlise de sistemas estruturais podem-se aplicar algumas das simplificaes
apresentadas quando tal for apropriado.

Alm disso, o 5.3.2.2(3) da EN NP 1992-1-1, no caso particular de vigas e lajes, permite que se
considere para momento flector de clculo nos apoios, MEd , o momento face do apoio,
quando a viga ou laje betonada monoliticamente com os apoios. ainda indicado, numa
nota, que para o valor do momento flector face do apoio no deve ser considerado um valor
inferior a 65% do valor que se teria num encastramento face do apoio, ou seja

q ( Le h )
2
MEd 0.65 MEd,enc = 0.65 (2.3)

em que = 12 (8) para vos intermdios (extremos), Le o vo entre eixos, h a largura do
apoio e q a intensidade da carga uniformemente distribuda. De acordo com Figueiras [1999],
este limite visa evitar que o dimensionamento seja efectuado com base num valor muito baixo
do momento flector, ou mesmo de sinal contrrio, quando reduzida a razo entre o vo do
elemento e a altura da sua seco transversal.

A generalizao dos procedimentos do 5.3.2.2 da EN NP 1992-1-1 a sistemas estruturais,


ou seja, a definio de vos efectivos para vigas e pilares superiores aos vos livres sugere
que a NP EN 1992-1-1 preconiza uma modelao implcita das ligaes viga-pilar recorrendo
a um modelo de eixos. No entanto o 5.3.2.2(3) da EN NP 1992-1-1 sugere que o
dimensionamento destes elementos com base nos esforos nas extremidades destes
elementos junto ao ponto de interseco dos respectivos eixos pode ser excessivamente
gravoso. Existe por isso a necessidade da clarificao destes procedimentos na medida em
que estas extrapolaes no so consensuais e, consequentemente, a sua validade requer
uma avaliao cuidada.

2.5.2. NP EN 1998-1

A norma NP EN 1998-1 (IPQ [2010d]) requer explicitamente no seu 4.3.1 que o modelo de
clculo utilizado para efeito de anlise estrutural tenha em considerao a contribuio das
ligaes para a deformabilidade da estrutura. Esta norma apresenta ainda requisitos mnimos
para ligaes viga-pilar em edifcios de classe de ductilidade mdia (DCM) e alta (DCH), de
forma a assegurar que as ligaes possuem uma adequada capacidade de dissipao de
energia sem reduo substancial da respectiva resistncia.

36
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

2.5.2.1. Edifcios de classe de ductilidade mdia (DCM)

Relativamente a edifcios de DCM, de acordo com o 5.4.3.3(1) da NP EN 1998-1, as ligaes


viga-pilar dos elementos ssmicos primrios devem ser confinadas com armadura horizontal
(transversal) superior ou igual armadura adoptada para as zonas crticas dos pilares
( 5.4.3.2.2(8)-(11) da NP EN 1998-1). Alm disso, de acordo com o 5.4.3.2.2(2) desta
especificao, deve ser colocado ao longo de cada face do pilar pelo menos um varo
intermdio entre os vares de canto de forma a assegurar a integridade das ligaes viga-pilar.
Porm, o 5.4.3.3(2) da NP EN 1998-1 indica que, no caso de ligaes viga-pilar interiores 3D
(Tabela 2.1) em que a largura das seces transversais das vigas for pelo menos 3/4 da
dimenso da seco transversal do pilar que lhe paralela, o espaamento da armadura de
confinamento horizontal (transversal) na ligao poder ser aumentado para o dobro do valor
das zonas criticas dos pilares ( 5.4.3.2.2(8)-(11) da NP EN 1998-1) mas no dever ser
superior a 150 mm.

2.5.2.2. Edifcios de classe de ductilidade elevada (DCH)


Para edifcios de DCH de uma forma geral aplicam-se as disposies para edifcios de DCM
acrescidas dos requisitos que em seguida se enumeram.
Para edifcios de DCH, esta norma prev uma verificao explcita da capacidade resistente das
ligaes viga-pilar. De acordo com o 5.5.2.3 da NP EN 1998-1, as ligaes devem ser
verificadas em termos de fora de corte horizontal mxima, considerando as condies mais
desfavorveis devidas s aces ssmicas, ou seja, considerando a capacidade real para as vigas
e os mais baixos nveis de esforo transverso compatveis nos pilares. A fora de corte
horizontal mxima de clculo (Vjhd ) calculada pelas expresses
Vjhd = Rd ( As1 + As2 ) fyd Vc2 (2.4)

e
Vjhd = Rd As1 fyd Vc2 (2.5)

para ligaes viga-pilar interiores e de extremidade, respectivamente, em que As1 e As2


representam a rea da seco transversal da armadura longitudinal superior e inferior da viga,
respectivamente, fyd o valor de clculo da tenso de cedncia correspondente, Vc2 o
esforo transverso no pilar na seco situada acima da ligao, determinado na anlise da
estrutura para a situao de projecto ssmica e Rd um coeficiente que contabiliza a
sobrerresistncia da viga devida ao endurecimento do ao e que no dever ser inferior a 1.2.

De acordo com Masi, Santarsiero et al. [2009], esta estimativa para o esforo de corte na
ligao pode ser insegura tendo em considerao que (i) o valor caracterstico real da tenso
de cedncia das armaduras habitualmente excede o valor nominal, num valor que, de acordo
com o 5.5.1.1(3)P da NP EN 1998-1 pode chegar aos 25% e (ii) o quociente entre a resistncia
ltima das armaduras e a respectiva tenso de cedncia deve estar no intervalo 1.15-1.35
(armaduras da classe C de acordo com o 5.5.1.1(3)P da NP EN 1998-1 e com o Anexo B da
NP EN 1992-1-1) pelo que, em mdia, ftm = 1.45 fyk enquanto que o valor implcito na
NP EN 1998-1 ftm = 1.04 fyk (valor calculado multiplicando fyk por Rd = 1.2 e dividindo pelo

37
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

coeficiente parcial de segurana relativo ao ao para armaduras de beto armado S = 1.15 ).

De acordo com o 5.5.3.3(2)a) da NP EN 1998-1, a capacidade resistente de ligaes viga-pilar


interiores limitada pelo valor

d
Vjhd fcd 1 bh (2.6)
j jc

em que d o esforo axial reduzido na seco transversal do pilar acima da ligao, hjc a
distncia entre o eixo das camadas exteriores da armadura longitudinal do pilar, b j a largura
efectiva da ligao dada por min(bc ; bw + 0.5hc ) se bc > bw e por min(bw ; bc + 0.5hc ) se bc < bw
( bc e bw so a largura da seco transversal do pilar e da viga, respectivamente) e um
factor que contabiliza a reduo da capacidade resistente compresso do beto na ligao
viga-pilar, provocada pela extenso transversal de traco, que dado por

fck
= 0.6 1 . (2.7)
250

De acordo com o 5.5.3.3(2)b) da NP EN 1998-1, em ligaes viga-pilar de extremidade o limite


para capacidade resistente da ligao igual a 80% do valor dado pela expresso (2.6).

A condio (2.6) corresponde ao esmagamento do beto. Este valor foi estabelecido numa
anlise bidimensional da ligao viga-pilar, assumindo um estado plano de tenso, e pode ser
determinado tendo em conta que nestas condies a tenso principal mnima
2
h + v h + v
2 = + hv (2.8)
2 2

em que v ( h ) a tenso normal vertical (horizontal) resultante do esforo axial no pilar


(viga) e hv a tenso tangencial no referencial definido pelas direces horizontal e vertical.
Resolvendo a expresso (2.8) em ordem a hv para a situao de esmagamento do beto
( 2 = fcd ) e assumindo h = 0 (esforo axial nulo na viga), obtm-se

v Vjhd d fcd d
hv = 2 1 = fcd 1 = fcd 1 . (2.9)
2 bj hjc fcd

De acordo com o 5.5.3.3(3) da NP EN 1998-1, para limitar a tenso de traco mxima no beto
na ligao viga-pilar a um valor inferior ao valor de clculo da resistncia traco do beto,
fctd , a ligao deve ser confinada recorrendo a cintas horizontais com um dimetro no inferior
a 6 mm tais que

(Vjhd bj hjc )
2
Ash fywd
fctd (2.10)
bj hjw fctd + d fcd

em que Ash a rea total das cintas horizontais, hjw a distncia entre armaduras superiores
e inferiores da viga e d o esforo axial na seco transversal do pilar acima da ligao.

De acordo com o 5.5.3.3(4) da NP EN 1998-1, em alternativa a estas disposies, poder ser


assegurada a integridade das ligaes viga-pilar aps fendilhao diagonal dispondo armadura
horizontal de confinamento que respeite as condies

38
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

Ash fywd Rd ( As1 + As2 ) fyd (1 0.8 d ) (2.11)

e
Ash fywd Rd As2 fyd (1 0.8 d ) (2.12)

para ligaes viga-pilar interiores e de extremidade, respectivamente, em que o esforo axial


reduzido de clculo d no caso de ligaes viga-pilar interiores (exteriores) se refere seco
do pilar acima (abaixo) da ligao.

De acordo com o 5.5.3.3(5) da NP EN 1998-1, a armadura transversal de confinamento deve


ser uniformemente distribuda na altura hjw . No caso das ligaes de extremidade, a
armadura de confinamento deve envolver as extremidades dos vares longitudinais das vigas
dobrados para o interior da ligao.

De acordo com o 5.5.3.3(6) da NP EN 1998-1, devem ainda ser colocados vares verticais no
pilar que atravessem a ligao e respeitem a condio
2 hjc
Asv,i Ash (2.13)
3 hjw

em que Asv,i a rea total dos vares verticais intermdios colocados entre os vares de canto
nas faces interessadas do pilar e inclui os vares que constituem a armadura longitudinal dos
pilares.

2.5.2.3. Disposies relativas a amarraes


De acordo com o 5.6.1(1)P da NP EN 1998-1, relativo a amarraes e emendas, aplicam-se as
disposies do 8 da NP EN 1992-1-1 com as regras adicionais que sem seguida se apresentam.
De acordo com o 5.6.1(3)P da NP EN 1998-1, em estruturas de DCH, o comprimento de
amarrao dos vares da armadura longitudinal das vigas ou pilares amarrados no interior de
ligaes viga-pilar deve ser medido a partir de um ponto a uma distncia 5 da face da ligao
(para o interior desta) por forma a contabilizar a extenso da zona plastificada por
deformaes cclicas ps-elsticas, em que o dimetro dos vares longitudinais.

Tambm de acordo com o 5.6.2.2 desta especificao, para impedir a rotura por aderncia
dos vares da armadura longitudinal das vigas que atravessam as ligaes viga-pilar, o
dimetro destes vares deve ser limitado de acordo com as expresses
7.5 fctm 1 + 0.8 d
(2.14)
hc Rd fyd 1 + 0.75 kD max

e
7.5 fctm
(1 + 0.8 d ) (2.15)
hc Rd fyd

em ligaes viga-pilar interiores e de extremidade, respectivamente, em que kD um


coeficiente dependente da classe de ductilidade que toma o valor 1 (2/3) para estruturas de
DCH (DCM), a taxa de armadura longitudinal de compresso da viga que atravessa a
ligao, max a taxa mxima admissvel de armadura de traco, Rd o coeficiente que

39
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

acautela a sobrerresistncia por endurecimento dos vares da armadura longitudinal da viga e


deve ser tomado igual a 1.2 (1.0) para estruturas de DCH (DCM).

Os limites anteriores no se aplicam aos vares diagonais que atravessam a ligao. Alm
disso, se no for possvel satisfazer o limite (2.15) para ligaes viga-pilar de extremidade
porque a dimenso hc do pilar demasiado pequena, de acordo com o 5.6.2.2(3) da
NP EN 1998-1, pode-se, alternativamente, (i) prolongar a viga ou laje horizontalmente sob a
forma de tocos exteriores para alm da ligao, (ii) utilizar vares longitudinais na viga com
cabea ou chapas de amarrao soldadas respectiva extremidade ou (iii) utilizar vares
longitudinais na viga dobrados a 90 para o interior das ligaes, com um comprimento
mnimo da parte vertical da amarrao de 10 e dispondo vares transversais no interior da
dobra.

De acordo com o 5.6.2.2(4)P da NP EN 1998-1, os vares que atravessam ligaes viga-pilar


interiores devem terminar num elemento linear adjacente ligao a uma distncia no
inferior ao comprimento da zona crtica desse elemento, contada a partir da face da ligao.

2.5.2.4. Outras disposies relevantes

De acordo com o 5.4.1.2.2(1) da NP EN 1998-1, a menos que os efeitos de segunda ordem


possam ser desprezados, as dimenses da seco transversal de pilares ssmicos primrios no
devero ser inferiores a um dcimo da maior distncia entre o ponto de inflexo e as
extremidades do pilar, para a flexo num plano paralelo dimenso considerada do pilar. Esta
condio, na situao limite do ponto de inflexo corresponder a uma da extremidades,
conduz a
Lc hc < 10 e Lc bc < 10 (2.16)

e na situao limite do ponto de inflexo se situar a meia altura do pilar corresponde a


Lc hc < 20 e Lc bc < 20 . (2.17)

Alm disso, em estruturas de DCH, a dimenso mnima da seco transversal do pilar no deve
ser inferior a 250 mm (5.5.1.2.2(1) da NP EN 1998-1).

O esforo axial reduzido nos pilares ssmicos primrios no deve ser superior a 0.65 e a 0.55
em estruturas DCM e DCH respectivamente ( 5.4.3.2.1(3)P e 5.3.2(3)P da NP EN 1998-1).

2.5.3. ACI-ASCE 352

As recomendaes da ACI-ASCE 352 (ACI-ASCE Committee 352 [2002]) e a ACI 318-08 (ACI
Committee 318 [2008]) tratam a ligao como um troo de pilar cuja particularidade o
elevado esforo transverso associado ao elevado gradiente do momento flector. Em seguida,
so apresentadas as disposies mais relevantes propostas na ACI-ASCE 352 que visam
complementar ou modificar o 7.10 da ACI 318-08 relativo a armadura transversal em
elementos comprimidos e que, em muitos casos, se limitam a replicar estas mesmas
disposies.

A ACI-ASCE 352 define joint como a poro do pilar ao longo da altura da viga com maior altura

40
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

de seco transversal que lhe est ligada na zona em causa. J connection o termo adoptado
para designar a joint mais os troos de viga, pilar e laje adjacentes. Em seguida ser adoptado
indiscriminadamente o termo ligao para joint e connection na medida em que as
recomendaes da ACI-ASCE 352 so todas relativas joint e o termo connection s
introduzido para descrever a configurao da ligao (ver 2.2.2.2).

A ACI-ASCE 352 preconiza duas tipologias de armadura transversal para as ligaes viga-pilar:
vares em espiral e cintas.

De acordo com o 4.2.1.1 desta especificao, no caso das ligaes viga-pilar do Tipo 1 (ver
2.2.2.3) com armadura transversal constituda por vares em espiral, deve ser adoptada uma
taxa volumtrica mnima (quociente entre o volume da armadura transversal e o volume de
beto que ela envolve, medido pelo seu exterior) dada por
Ag f
s = 0.45 1 c (2.18)
Ac fyh

em que fyh a tenso de cedncia da armadura transversal, com um mximo de 420 MPa, Ag
a rea da seco transversal do pilar e Ac a rea do ncleo do pilar medida pelo contorno
exterior da armadura transversal.

De acordo com os 4.2.1.2-3 da ACI-ASCE 352, em ligaes do Tipo 1 devem ser dispostas
pelo menos duas camadas de armadura transversal entre os vares da armadura longitudinal
da viga adjacente com maior altura de seco transversal. No caso mais geral, o afastamento
mximo entre eixos das camadas de armadura transversal no deve ser superior a 300 mm.
Caso a ligao integre o sistema resistente primrio para cargas laterais no ssmicas, o
afastamento entre eixos de camadas no deve exceder os 150 mm. De acordo com o 4.2.1.4
da ACI-ASCE 352, caso exista mais que uma viga adjacente ligao possvel aliviar as
restries anteriores. De acordo com o 4.2.1.5 desta especificao, em ligaes de cobertura
de extremidade devem ainda ser colocados vares verticais (normalmente em U invertido) ao
longo de toda a altura da ligao entre os vares extremos da armadura longitudinal do pilar.

De acordo com o 4.2.2.1 da ACI-ASCE 352, para ligaes do Tipo 2 com armadura transversal
em espiral, a taxa volumtrica mnima tambm dada por (2.18), mas com o mnimo
0.12 fc/fyh .

Em ligaes do Tipo 2 com armadura transversal constituda por cintas ou ganchos, de acordo
com o 4.2.2.2 da ACI-ASCE 352, a rea total da seco transversal desta armadura em cada
uma das direces em cada camada deve ser no mnimo
sh bc fc Ag sh bc fc
Ash = 0.3 1 0.09 (2.19)
fyh Ac fyh

em que fyh conserva a definio anterior, sh o espaamento entre eixos das camadas de
armadura transversal e bc a largura do ncleo do pilar medida pelo contorno exterior da
armadura transversal.

De acordo com o 4.2.2.3 da ACI-ASCE 352, caso a ligao do Tipo 2 faa parte do sistema
primrio resistente a cargas laterais ssmicas, a distncia vertical entre os eixos das camadas de

41
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

armadura transversal na ligao deve respeitar sh min{1/4min{bc , hc },6arm. pilar ,150mm} .


Alm disso, quando so colocados ganchos, estes devem ser dispostos em todas as camadas
de armadura transversal. A distncia mxima entre eixos de ramos de armadura transversal
no deve exceder 300 mm e cada extremidade do gancho deve envolver um varo de
armadura longitudinal perifrico do pilar. Caso a ligao no faa parte do sistema primrio
resistente a cargas laterais ssmicas (4.2.2.4 da ACI-ASCE 352), a distncia vertical entre os
eixos das camadas de armadura transversal na ligao deve respeitar a condio
sh min{1/3min{bc , hc },300mm} e, quando so colocados ganchos, estes tambm devem ser
dispostos em todas as camadas de armadura transversal.

De acordo com o 4.2.2.5 da ACI-ASCE 352, caso a ligao apresente elementos lineares
adjacentes em todas as faces, os limites (2.18), (2.19) e 0.12 fc/fyh podem passar a metade.

De acordo com o 4.2.2.8 da ACI-ASCE 352, em ligaes do Tipo 2 em coberturas devem ser
dispostos estribos verticais.
Relativamente verificao da capacidade resistente das ligaes viga-pilar, de acordo com o
4.3.1 da ACI-ASCE 352, em ligaes com vigas em duas direces ortogonais a resistncia da
ligao deve ser verificada independentemente em cada uma das direces. O esforo de
corte refere-se a um plano horizontal a meia altura da ligao, equilibrando os esforos na
periferia da ligao, nomeadamente, as resultantes de tenso e compresso associadas ao
momento flector e esforo axial e o esforo transverso na extremidade dos elementos
adjacentes. A resistncia da ligao pode ser determinada pela expresso

Vn fc bj hc
= 0.083 (2.20)
MN MPa m2

onde b j a largura efectiva da ligao dada por min{(bb + bc )/2; bb + (mhc /2); bc } com m = 0.3
nos casos em que a excentricidade entre os eixos do pilar e da viga excede bc /8 e m = 0.5 nos
restantes casos. O somatrio (mhc /2) deve ser aplicado aos lados onde o bordo do pilar se
estende para alm do bordo da viga e cada parcela mhc /2 no deve ser tomada superior
extenso do bordo do pilar em relao ao bordo da viga. Caso s exista uma viga adjacente
numa direco, bb deve ser tomado igual respectiva largura, caso contrrio deve ser
assumido igual mdia da largura das duas vigas. O parmetro depende da configurao da
ligao e definido na Tabela 2.4. Note-se que, em virtude de algumas expresses propostas
pela ACI-ASCE 352 no serem homogneas, estas devem ser utilizadas com as unidades
apresentadas nesta especificao tcnica.

De acordo com o 4.5.1 da ACI-ASCE 352, a seco a partir da qual se desenvolve o


comprimento de amarrao da armadura longitudinal das vigas a face do pilar e a face
exterior das cintas, para ligaes dos Tipos 1 e 2, respectivamente. O comprimento de
amarrao da armadura longitudinal dos pilares desenvolve-se a partir da face exterior da
armadura de flexo da viga.
De acordo com o 4.5.2.1 da ACI-ASCE 352, no caso de amarrao em gancho de vares que
terminam na ligao, a face exterior do gancho deve estar afastada mais de 50 mm da face
exterior do ncleo oposta seco crtica e a extremidade do gancho deve estar projectada
em direco meia altura da ligao. No caso de viga com mais de uma camada de armadura,

42
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

Tabela 2.4 Valores do parmetro (ACI-ASCE Committee 352 [2002]).


tipo de ligao
disposio dos elementos lineares adjacentes ligao
tipo 1 tipo 2
ligao com pilar contnuo
elementos nas 4 faces verticais 24 20
elementos em 3 faces verticais ou 2 faces verticais opostas 20 15
outros casos 15 12
ligao com pilar descontnuo (cobertura)
elementos nas 4 faces verticais 20 15
elementos em 3 faces verticais ou nas 2 faces verticais opostas 15 12
outros casos 12 8

a extremidade dos vares da camada seguinte (no sentido descendente) deve estar a uma
distncia superior a 3 da extremidade dos vares da camada anterior.

De acordo com o 4.5.2.3 da ACI-ASCE 352, o comprimento de amarrao para ligaes Tipo
do 1 em gancho standard deve ser determinado pela expresso
fy MPa
ldh = max {8 ,150mm} . (2.21)
4.2 fc MPa

Para ligaes do Tipo 2 em gancho standard o comprimento mnimo de amarrao deve ser
determinado pela expresso (4.5.2.4 da ACI-ASCE 352)
fy MPa
ldh = max {8 ,150mm} (2.22)
6.2 fc MPa

em que o factor multiplicativo da tenso de cedncia da armadura longitudinal para


acautelar a sobrerresistncia associada ao endurecimento. No 4.5.2 da ACI-ASCE 352 so
ainda propostas pormenorizaes alternativas que permitem reduzir o comprimento de
amarrao dado pelas expresses (2.21) e (2.22).
O 4.5.3.2 da ACI-ASCE 352 permite a adopo de dispositivos mecnicos de amarrao (headed
bar) desde que estes se localizem no interior do ncleo da ligao a pelo menos 50 mm da sua
periferia. De acordo com o 4.5.3.3 desta especificao, o comprimento de amarraes com
dispositivos mecnicos de amarrao para ligaes do Tipo 1 e 2 deve ser igual a 3/4 do valor da
expresso (2.22) com um mnimo ldt max{8 ,150mm} . Na 4.5.3.3 da ACI-ASCE 352 so ainda
propostas disposies para impedir a formao de potenciais planos de rotura quando os
dispositivos mecnicos de amarrao esto prximas das faces da ligao.
Para amarraes rectilneas dos vares da armadura longitudinal das vigas ou pilares que
terminam na ligao, o 4.5.4 da ACI-ASCE 352, no caso de ligaes do Tipo 1, remete para os
12.2.1-4 da ACI 318-02 (ACI Committee 318 [2002]) e refere que a parte do comprimento
de amarrao exterior ao ncleo da ligao deve ser majorada em 30% para compensar o
menor confinamento. Para ligaes do Tipo 2, se largura do pilar maior que a largura da viga
deve verificar-se
hc 20 fy MPa hb 20 fy MPa
20, 20 (2.23)
arm. viga 420 arm. pilar 420

e se a largura da viga maior que a largura do pilar, os vares da armadura longitudinal da viga

43
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

que passam pelo exterior do ncleo da ligao devem verificar


hc 24 fy MPa
24 . (2.24)
arm. viga 420

De acordo com os comentrios ao 4.5.5 da ACI-ASCE 352, o valor recomendado para h/ visa
limitar o escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e dos pilares que
atravessam a ligao. O valor definido por estas recomendaes para o comprimento de
amarrao (20 fy /MPa/420 20 ) aproximadamente metade do indicado no 12 da
ACI 318-08 em condies quase-estticas. Por esse motivo, provvel que ocorra
escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no interior da ligao
mesmo para uma amarrao com comprimento 20 .

2.5.4. ACI 318-08


De acordo com o 11.10 da ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]), as ligaes viga-pilar
devem ser dimensionadas para o esforo de corte que equilibra os esforos nas seces
extremas dos elementos adjacentes. Ainda de acordo com esta seco, somente as ligaes
viga-pilar que no faam parte do sistema principal resistente a aces ssmicas e que estejam
restringidas nas 4 faces verticais por vigas/lajes com alturas aproximadamente iguais que
dispensam a armadura transversal mnima preconizada pela expresso
bw s bw s
Av,min = 0.062 fc MPa 0.035 (2.25)
fyt MPa fyt MPa

em que s o espaamento entre cintas, bw a largura da alma do pilar e fyt a tenso de


cedncia da armadura transversal. Esta armadura deve ser disposta ao longo de uma altura do
pilar no inferior altura da seco transversal da viga com maior altura de seco transversal.

O 21.7 da ACI 318-08 contm disposies adicionais para ligaes viga-pilar integrantes do
sistema sismo-resistente. Esta seco contm os seguintes requisitos gerais: (i) as aces nas
ligaes viga-pilar devem ser determinadas assumindo uma resistncia traco para as
armadura longitudinal das vigas e pilares igual a 1.25fy , (ii) as amarraes da armadura
longitudinal da viga devem ser prolongadas at face mais afastada do ncleo do pilar e
(iii) caso as armadura longitudinal da viga atravesse a ligao, o quociente hc / deve valer
pelo menos 20.
De acordo com o 21.7.3 da ACI 318-08, a armadura transversal das ligaes viga-pilar deve
respeitar os requisitos definidos para armadura transversal de zonas de elementos lineares
sujeitos a flexo composta onde expectvel que ocorra a cedncia da armadura longitudinal
(rtulas plsticas), por forma a confinar o beto e a conferir apoio lateral aos vares da
armadura longitudinal ( 21.6.4.2-4 e 21.6.4.7 da ACI 318-08). No entanto permitido reduzir
esta armadura bem como aumentar o seu espaamento mximo nos casos em que existem
quatro vigas adjacentes ligao, todas com largura superior a 3/4 da largura da face do pilar.
ainda requerido que, nos casos em que a armadura longitudinal das vigas atravessa a ligao
fora do ncleo do pilar e no existam vigas transversais que confinem esta armadura, seja
disposta armadura transversal para esse efeito que respeite as disposies dos 21.5.3.2-3 e
21.5.3.6 da ACI 318-08.

44
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

Tabela 2.5 Resistncia das ligaes viga-pilar (fc em MPa e Aj em mm2, ACI Committee 318 [2008]).

tipo de ligao viga-pilar Vn [N]


ligaes com elementos adjacentes nas quatro faces verticais 1.7 (fc)1/2 Aj
ligaes com elementos adjacentes em 3 faces verticais ou duas opostas 1.2 (fc)1/2 Aj
outros casos 1.0 (fc)1/2 Aj

De acordo com o 21.7.4 desta especificao tcnica, a resistncia das ligaes viga-pilar,
definida em termos de esforo de corte horizontal a meia altura da ligao (Vn ) no deve ser
tomada superior aos valores apresentados na Tabela 2.5. Nesta tabela, Aj a seco
transversal horizontal efectiva da ligao definida pelo produto de hc pela largura efectiva da
ligao (dada pelo mnimo de: bc , bb + hc e o dobro da menor distncia entre o eixo da viga e
as faces laterais do pilar).
De acordo com o 21.7.5 da ACI 318-08, o comprimento de amarrao de vares traccionados
com dimetros compreendidos entre 9.5 e 35.8 mm e com um gancho standard em beto
normal deve ser superior a
fy MPa
ldh = {8 ,150mm} (2.26)
5.4 fc MPa

e o gancho deve estar localizado no ncleo confinado do pilar ou de um elemento adjacente.


Ainda de acordo com o 21.7.5 da ACI 318-08, no caso de amarraes rectilneas de vares
traccionados com dimetros compreendidos entre 9.5 e 35.8 mm, o comprimento de
amarrao (ld ) deve ser 2.5 ou 3.25 vezes superior ao valor da expresso (2.26), consoante a
altura da camada de beto sob a armadura, betonada de uma s vez, seja inferior ou superior
a 300 mm, respectivamente. Os vares rectilneos que terminam na ligao devem passar pelo
ncleo confinado do pilar ou de um elemento adjacente. Qualquer poro de ld que no
esteja no interior de um ncleo confinado deve ser majorada por um factor 1.6.

2.5.5. ASCE/SEI 41-06

As recomendaes da ASCE/SEI 41-06 (ASCE [2007a]), da ASCE/SEI 41-06-S1 (ASCE [2007b]) e


do documento que as precedeu (FEMA 356 (FEMA 356 [2000])), apresentam disposies para
modelar as ligaes viga-pilar para os casos de anlise materialmente linear e no linear.
De acordo com o 6.3.1.2 da ASCE/SEI 41-06, no caso da anlise linear, deve-se considerar
para as vigas e pilares a rigidez secante num estado de pr-cedncia. Desta forma, se a
resposta da estrutura aco ssmica se encontra no domnio elstico, ela ser razoavelmente
aproximada. De acordo com o 6.4.2.2.1 da ASCE/SEI 41-06, nestes casos as ligaes viga-pilar
devem ser modeladas como rgidas.

No caso de anlise esttica no linear, a ASCE/SEI 41-06 no 6.4.2.2.2 requer a modelao


explcita das ligaes viga-pilar, mas apenas refere a contabilizao da distoro por corte do
ncleo da ligao recorrendo a uma relao fora-deslocamento normalizada (Figura 6.1 da
ASCE/SEI 41-06).
De acordo com Elwood e Eberhard [2006], a ASCE/SEI 41-06 conduz a uma sobrestimao
significativa da rigidez de estruturas reticuladas com baixos nveis de esforo axial, em virtude

45
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

(a) Mnc / Mnb > 1.2 (b) Mnc / Mnb < 0.8 (c) 0.8 Mnc / Mnb 1.2
Figura 2.23 Modelao da flexibilidade da ligao ao corte (ASCE [2007b]).

do escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no interior das
ligaes viga-pilar e nas fundaes. No seguimento dos estudos elaborados por Elwood e
Eberhard [2006] foi proposta na ASCE/SEI 41-06-S1 uma reduo da rigidez efectiva dos
elementos lineares para contabilizar o efeito do escorregamento da armadura longitudinal
destes elementos nas ligaes viga-pilar e nas fundaes. Para N /(Ag fc) 0.1 proposta a
alterao de EIeff = 0.5 EIg (ASCE/SEI 41-06) para EIeff = 0.3 EIg (ASCE/SEI 41-06-S1). De acordo
com a ASCE/SEI 41-06-S1, para N /(Ag fc) 0.5 o efeito do escorregamento da armadura
longitudinal no se faz sentir e proposto EIeff = 0.7 EIg . Para 0.1 < N / (Ag fc) < 0.5 proposta
a interpolao linear entre os valores anteriores, ou de forma conservadora EIeff = 0.3 EIg . Nas
expresses anteriores E o mdulo de elasticidade do beto, Ig o momento de inrcia da
seco total de beto, Ag a rea da seco transversal da seco de beto, fc a resistncia
compresso do beto e N o esforo axial de compresso no elemento.

A ASCE/SEI 41-06-S1 refere ainda que ensaios experimentais demonstraram que as ligaes
viga-pilar podem sofrer deformaes por corte significativas mesmo antes da cedncia dos
vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no seu interior. Consequentemente, caso
as ligaes no sejam explicitamente modeladas, este documento preconiza que a sua
flexibilidade decorrente da distoro seja implicitamente modelada ajustando o modelo de
eixos.

Assim, no decorrer do estudo de Elwood, Matamoros et al. [2007], que concluram que a
rigidez das ligaes viga-pilar depende da rigidez de flexo relativa das vigas e dos pilares, a
ASCE/SEI 41-06-S1 prope que o modelo de eixos seja ajustado da seguinte forma:

(i) para Mnc / Mnb > 1.2 , os troos dos pilares no interior da ligao devem ser
considerados rgidos e os troos das vigas dentro da ligao devem ser considerados
flexveis Figura 2.23(a);

(ii) para Mnc / Mnb < 0.8 , os troos das vigas no interior da ligao devem ser
considerados rgidos e os troos dos pilares dentro da ligao devem ser considerados
flexveis Figura 2.23(b);

(iii) para 0.8 Mnc / Mnb 1.2 , metade do prolongamento das vigas e pilares no
interior da ligao deve ser considerada rgida Figura 2.23(c).
Nestas expresses, Mnc ( Mnb ) a soma da resistncia flexo dos pilares (vigas)
adjacentes ligao.

De acordo com a ASCE/SEI 41-06-S1 e Elwood e Eberhard [2006], para nveis reduzidos de
esforo axial o efeito do escorregamento da armadura longitudinal das vigas e pilares no

46
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia

interior das ligaes viga-pilar e nas fundaes pode corresponder a 50% da deformao
transversal apresentada pelo elemento no instante em que a sua armadura longitudinal entra
em cedncia. Neste sentido, de acordo com Elwood e Eberhard [2006], a rigidez efectiva a
adoptar que conduz a melhor concordncia com os resultados experimentais para nveis
reduzidos de esforo axial 0.2EIg . Apesar disso, na ASCE/SEI 41-06-S1 foi adoptado o valor
0.3EIg devido elevada disperso dos resultados experimentais e como forma de evitar
subestimar os esforos actuantes em pilares com reduzidos nveis de esforo axial.

Esta tcnica de modelao da flexibilidade das ligaes viga-pilar recorrendo ao ajuste da


flexibilidade seccional de flexo dos elementos lineares juntamente com o ajuste do
comprimento dos troos de viga e pilar flexveis no interior da ligao foi adoptada devido
sua simplicidade e facilidade de implementao nos programas de anlise de estruturas
correntes. No entanto, de acordo com Elwood, Matamoros et al. [2007], apesar da abordagem
preconizada na ASCE/SEI 41-06-S1 conduzir a muito melhores estimativas para a
deformabilidade lateral de estrutura que a abordagem proposta na ASCE/SEI 41-06, ambas
apresentam uma disperso considervel.

2.6. Notas finais

Mostrou-se que as ligaes viga-pilar em prticos de beto-armado apresentam uma grande


diversidade, tanto em termos de configurao (disposio dos elementos adjacentes) como da
pormenorizao da armadura. Esta diversidade conduz a diferenas de comportamento que,
parcialmente, podem justificar a inexistncia de modelos de comportamento universalmente
aceites, contrariamente ao que se passa com outros elementos estruturais.

Mostrou-se tambm que a maioria dos modelos de ligaes viga-pilar publicados no concilia
um comportamento mecanicamente so e rigoroso com a modelao e dimensionamento
correntes de estruturas. De facto, de uma maneira geral, os modelos publicados visam ou uma
modelao simplista implementvel em programas de anlise correntes com as ferramentas
colocadas disposio do projectista (e.g., modelos de molas concentradas nas extremidades
das vigas) ou, pelo contrrio, constituir-se como ferramentas que permitam uma melhor
compreenso do comportamento da ligao (modelos de EF 2D e 3D) mas cuja utilizao na
actividade quotidiana num gabinete de projecto invivel.

A esmagadora maioria dos estudos experimentais publicados visa o comportamento cclico de


ligaes viga-pilar. Infelizmente, a informao proporcionada por estes ensaios tem um
interesse bastante limitado para a formulao de um modelo de ligao viga-pilar baseado nos
princpios da mecnica, porque (i) esses ensaios, na maioria dos casos, visaram avaliar a
resistncia, ductilidade e capacidade de dissipao de energia de ligaes viga-pilar
submetidas a ciclos de carga/deformaes de elevada amplitude e (ii) apresentam mecanismos
resistentes que vo evoluindo em funo dos elevados danos que as ligaes vo sofrendo e,
consequentemente, apresentam uma grande disperso. Em contrapartida, os ensaios
experimentais que visam o estudo do comportamento quase-esttico e monotnico das
ligaes viga-pilar so escassos.
De igual forma, a esmagadora maioria das disposies relativas a ligaes viga-pilar includas

47
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

em especificaes tcnicas de estruturas de beto armado so relativas a aces cclicas. Alm


disso, estas especificaes reflectem uma clara falta de consenso quanto ao modelo fsico de
resistncia mais adequado para ligaes viga-pilar. De uma forma geral, a regulamentao
norte americana (ACI-ASCE Committee 352 [2002], ACI Committee 318 [2008]) trata a ligao
como um troo do pilar, cuja particularidade consiste num valor muito elevado do esforo
transverso, e adopta o modelo resistente de escora diagonal. Tacitamente, esta abordagem
reconhece que a armadura transversal, por si s no aumenta a capacidade resistente da
ligao (Restrepo e Lin [2000]) e apenas serve para confinar a escora diagonal. J a
regulamentao europeia (IPQ [2010d]), trata as ligaes como uma placa de beto armado
em estado plano de tenso com um campo de tenses uniforme. De acordo com Uma e Jain
[2006], estas divergncias devem-se ao facto de esta ser uma rea que s sofreu um impulso
de investigao relevante a partir da dcada de 1970.

A ASCE/SEI 41-06-S1 a nica das especificaes tcnicas analisadas que prope uma
abordagem efectiva para modelar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar na anlise de
estruturas porticadas planas, ainda que apenas sugira um modelo implcito. Esta abordagem,
apesar de adaptada aos programas de elementos finitos correntes, claramente pouco
transparente e objectiva. As restantes especificaes tcnicas analisadas s contm
disposies relativas capacidade resistente e ductilidade da ligao.

Da anlise efectuada tambm se pode concluir que (i) o parmetro mais frequentemente
utilizado para caracterizar o estado de tenso nas ligaes viga-pilar a fora de corte
horizontal a meia altura da ligao viga-pilar e (ii) as fontes de deformao relevantes nas
ligaes so o escorregamento da armadura longitudinal dos elementos adjacentes no interior
da ligao e a distoro da ligao viga-pilar.

48
Captulo 3
Importncia de um modelo mecnico
consistente para ligaes viga-pilar
3.1. Introduo

Apresenta-se neste captulo um estudo simplificado que visa demonstrar a relevncia de uma
modelao adequada das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado. So
sumariamente abordadas (i) a importncia da contabilizao da dimenso das ligaes viga-
pilar na anlise e dimensionamento e (ii) a relevncia da deformabilidade das ligaes viga-
pilar para a capacidade resistente de estruturas porticadas de beto armado.

A dimenso das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado um aspecto


que, por simplicidade de clculo, habitualmente negligenciado nos modelos de anlise e no
dimensionamento. No 3.2 avalia-se simplificadamente qual o impacto desta simplificao nos
esforos de dimensionamento das vigas e pilares adjacentes ligao.

Tal como j foi referido no Captulo 2, a descrio completa do comportamento mecnico das
ligaes viga-pilar envolve a sua caracterizao em termos de (i) resistncia, (ii) rigidez e
(iii) ductilidade. Sero por isso estas as propriedades mecnicas com maior relevncia para o
comportamento das estruturas onde as ligaes se inserem e que, por isso, devem ser
abordadas com vista a uma modelao adequada do seu comportamento mecnico.

A funo primordial das ligaes garantir a continuidade entre os elementos confinantes


para que seja possvel a transmisso de esforos. Neste contexto, a sua resistncia assume
uma importncia bvia. Tal como referido no Captulo 2, a resistncia das ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado tem vindo a ser alvo de diversos estudos nas ltimas
dcadas ainda que maioritariamente experimentais e no contexto das aces cclicas
(Hanson e Conner [1967], Viwathanatepa, Popov et al. [1979b], Paulay e Park [1984], Walker
[2001], Mitra e Lowes [2007], Sagbas, Vecchio et al. [2011]). Por estes motivos a capacidade
resistente de ligaes viga-pilar no ser abordada neste captulo.

49
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

A ductilidade da ligao viga-pilar um aspecto que tambm tem merecido ateno por (i) ser
fundamental para a capacidade das estruturas dissiparem energia no contexto de aces cclicas
e (ii) desempenhar um papel crucial para efeitos da robustez estrutural. Este ltimo aspecto tem
ganho relevncia (Bao, Kunnath et al. [2008], Choi e Kim [2011], Yap e Li [2011]) com a cobertura
meditica de algumas estruturas que sofreram colapso progressivo (edifcio Alfred P. Murrah em
Oklahoma City, 1995; World Trade Center em New York, 2001; Windsor Tower em Madrid, 2005).
Por esse motivo tambm no ser alvo de grande ateno neste estudo.

Pelo contrrio, o efeito da flexibilidade/rigidez das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas


de beto armado, contrariamente ao que ocorre para outros materiais (e.g., estruturas
metlicas), ainda no foi alvo de um estudo aprofundado. Pretendendo preencher esta lacuna,
o 3.3 foca-se essencialmente na anlise da influncia da rigidez/flexibilidade das ligaes no
comportamento de estruturas porticadas de beto armado submetidas a aces quase
estticas monotnicas.

3.2. Influncia da dimenso da ligao na grandeza dos esforos utilizados


no dimensionamento das vigas e pilares
3.2.1. Relao entre esforos na interface da ligao e na interseco dos
eixos dos elementos
Considere-se uma estrutura porticada. Admita-se que os eixos das suas vigas coincidem em
todos os tramos e que os eixos dos pilares coincidem em todos os andares. Considere-se a
interseco genrica de uma viga com um pilar, numa ligao viga-pilar, e designe-se por e (de
eixo) o ponto de interseco dos eixos e por p (de periferia) os pontos definidos pela
interseco do eixo da viga com a envolvente do pilar e do eixo do pilar com a envolvente da
viga, ver Figura 3.1. Na anlise e dimensionamento de estruturas porticadas os esforos so
em certas circunstncias referidos s seces que passam por e, sendo nesse caso denotados
Mbj e Mcj , e noutras s seces que passam pelos pontos p, sendo nesses casos denotados
simplesmente Mb e Mc .

Considerem-se o carregamento e as condies de apoio simplificadas representadas na


Figura 3.2 como representativas do carregamento e das condies fronteira de uma viga e/ou
pilar genricos de uma estrutura porticada. O caso I (Figura 3.2(a)) relativo a uma viga

seco e
hb

seco p
hc
Lce

Lbe

Figura 3.1 Alado lateral (parcial) de uma estrutura porticada plana.

50
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

Mp Mp h
Me Me Me Mp 2

h h h Mp
Me
2 2 2
Le Le
(a) (b)
Figura 3.2 Carregamento e condies de apoio simplificadas, (a) caso I, (b) caso II.

1.8 1.8
Me / Mp Me / Mp
1.7 1.7
1.6 1.6 caso I
1.5 1.5
1.4 1.4
1.3 1.3 caso II
caso I
1.2 caso II 1.2
f -1
1.1 1.1
f
1.0 1.0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 0.025 0.075 0.125 0.175 0.225
Figura 3.3 Evoluo do quociente Me/Mp com o parmetro f.

elemento submetido a momentos iguais nas extremidades e que tanto pode corresponder a
uma viga como a um pilar. Denotem-se por f as dimenses adimensionalizadas da ligao,
definidas por fb = hc /Lbe e fc = hb /Lce . Nestes casos, o quociente entre os esforos na seco e
e na seco p ( Mbj /Mb e Mcj /Mc ) dado por

Me 1
= (3.1)
3
Mp I 1 + f 2 3 f
2
e
Me 1
= . (3.2)
Mp II 1 f

Na Figura 3.3 est representada a evoluo do quociente Me /Mp com o parmetro f. A sua
anlise revela que a diferena entre os esforos de flexo relativos s seces e e p aumenta
com as dimenses adimensionalizadas f da ligao.

Considerem-se os seguintes exemplos de estruturas porticadas de beto armado e estruturas


porticadas metlicas, retirados da bibliografia:

(i) estrutura porticada de beto armado com 2 pisos e 2 tramos (Appleton [1982]:
Lbe /hc = 6/0.4 = 15 , Lce /hb = 3/0.6 = 5 ;
(ii) estrutura porticada de beto armado com 20 pisos e 4 tramos (Viwathanatepa, Popov
et al. [1979b]): Lbe /hc = 7.32/0.85 = 8.51 , Lce /hb = 3.66/0.81 = 4.5 ;

(iii) estrutura porticada metlica de 2 pisos e 3 tramos (Maquoi e Jaspart [1992]):


Lbe /hc = 5/0.16 = 31.3 , Lce /hb = 4/0.3 = 13.3 ;

51
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

(iv) estrutura porticada metlica de 3 pisos e 1 tramo (Maquoi e Jaspart [1992]):


Lbe / hc = 5 / 0.2 = 25 , Lce /hb = 4/0.3 = 13.3 .

A Tabela 3.1 rene os valores do quociente Me /Mp para estes exemplos. Esta tabela permite
constatar que no caso de estruturas metlicas, sendo a relao Le /h mais elevada, os
quocientes Me /Mp so mais reduzidos. Note-se que, de acordo com Bijlaard e Steenhuis
[1992], para perfis laminados a quente, o quociente entre o vo das vigas e a altura da
respectiva seco transversal apresenta habitualmente valores no intervalo Lbe /hb [20,50]
pelo que as estruturas metlicas a que se refere a Tabela 3.1 so relativamente pouco esbeltas
(Lbe /hb = 16.7) e, consequentemente, os erros na avaliao dos esforos em estruturas
metlicas sero geralmente inferiores aos indicados na Tabela 3.1.

J no caso das estruturas de beto-armado os resultados da Tabela 3.1 mostram que o


quociente Me /Mp significativo, tanto nas vigas como nos pilares. Este resultado indica que as
vigas e pilares de estruturas porticadas de beto armado sero significativamente
sobredimensionadas se o dimensionamento for efectuado com base nos esforos na seco e.

Note-se que nas expresses (3.1) e (3.2) a amplificao dos esforos no est a ser exacerbada
na medida em que, mesmo tendo em conta a dimenso da ligao viga-pilar, no caso I, a carga
distribuda est a ser contabilizada ao longo do vo Le (Figura 3.2) a partir da seco p a viga
transmite as cargas verticais directamente ao pilar e, no caso II, a carga est a ser considerada
aplicada na seco e considerando a carga transversal face do pilar/viga (seco p) o
momento mximo no elemento ser menor do que considerando a carga aplicada na seco e.

O sobredimensionamento identificado relevante em estruturas de beto armado e sugere


que possvel reduzir significativamente o custo da estrutura, se o dimensionamento das vigas
e pilares for efectuado com os esforos nas seces p, ou seja, nas extremidades efectivas, em
vez dos esforos nas seces e. Porm, para que este procedimento alternativo seja seguro,
necessrio garantir que, no interior da ligao viga-pilar, as tenses nas armaduras
longitudinais das vigas e pilares no so superiores s que ocorrem na periferia da ligao.

3.2.2. Relao entre esforos nas extremidades efectivas da viga e do pilar


A anlise e dimensionamento das vigas e pilares com base em modelos em que no tida em
considerao a dimenso efectiva das ligaes viga-pilar, pode conduzir a concluses erradas
quanto ao mecanismo de colapso que efectivamente se formar na iminncia do colapso da
estrutura. Nomeadamente pode conduzir a que, contrariamente ao desejvel, as seces
Tabela 3.1 Quociente Me/Mp para os cenrios considerados.
viga pilar
estrutura exemplo
Lbe/hc (Me/Mp)I Lce/hb (Me/Mp)II

beto- (i) 15 1.24 5 1.25


armado (ii) 8.51 1.50 4.5 1.29

(iii) 31.3 1.10 13.3 1.08


metlica
(iv) 25 1.13 13.3 1.08

52
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

Mcj2
Mbj1
1.15
Mbj1
1.6
Mcj1

hb
hc
Mcj2
Mcj1
(a) 1.15 (b)
Figura 3.4 Ligao viga-pilar de extremidade de estrutura com Lce/hc = Lbe/hb = 7.5 sujeita a aces gravticas.
Momento flector (a) nas seces e e, (b) nas seces p.

L L L
q q q

M1 M1 5qL4 qL2 12 qL2 12


M2 qL2 8 0 = qL2 24
384EI
k k qL4
10 + k =
= 384EI
2 + k (a) (b) (c)
Figura 3.5 Efeito da rigidez da ligao na distribuio de esforos em vigas submetidas a cargas uniformemente
distribudas, (a) caso geral, (b) k = 0, (c) k = .

transversais onde primeiro se esgota a capacidade resistente sejam as das extremidades dos
pilares e no das vigas.

Para ilustrar este aspecto, considere-se uma estrutura porticada, solicitada por cargas
uniformemente distribudas nas vigas, para a qual foi efectuada uma anlise elstica linear
recorrendo a um modelo em que as vigas e pilares so modeladas eixo-a-eixo. De acordo com
o princpio esttico da anlise plstica limite, os elementos lineares desta estrutura foram
seguidamente dimensionados utilizando-se os esforos nas seces e. Considere-se uma
ligao viga-pilar de extremidade e, simplificadamente, despreze-se o efeito da rotao da
ligao viga-pilar Figura 3.4(a). Assumindo Lce /hb = Lbe /hc = 7.5 , ento, de acordo com as
expresses (3.1) e (3.2), o momento flector nas extremidades efectivas da viga e pilares
apresenta os valores representados na Figura 3.4(b).

A anlise dos valores apresentados na Figura 3.4 permite concluir que a no considerao
explcita no modelo estrutural da dimenso finita da ligao viga-pilar, pode ter como
consequncia, no s o sobredimensionamento das vigas e dos pilares mas tambm um
sobredimensionamento distinto destes elementos. Nestes casos o modo de colapso efectivo
da estrutura pode ser diferente do antecipado pela anlise estrutural.

3.3. Efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar no comportamento de


estruturas porticadas de beto armado
3.3.1. Generalidades
Para exemplificar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar na distribuio de esforos de
estruturas reticuladas considere-se o caso particular da viga representada na Figura 3.5(a) em
que simplificadamente se considera que (i) a dimenso da ligao nula e (ii) a flexibilidade da
ligao pode ser adequadamente modelada recorrendo a uma mola angular de rigidez k nas

53
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

18 5 348
M EI
5 48
q L2 4 348 q L4
M1
1 12
3 348
1 16
2 348
1 24
M2
1 48 1 348
(a) k (b) k
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Figura 3.6 Efeito da rigidez da ligao no valor (a) dos momentos flectores M1 e M2 e (b) da flecha .

extremidades da viga (tal com sugerido na NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), 2.2.2.4).


Sejam M1 e M2 o momento flector na viga nas seces de extremidade e meio vo,
respectivamente, e a flecha a meio vo. Assuma-se que a viga apresenta uma rigidez
flexo EI constante. Os momentos M1 e M2 podem ser expressos por

qL2 k qL2 6 + k
M1 = , M2 = (3.3)
12 2 + k 24 2 + k
com k = k /(EI /L) . Na Figura 3.6 est representada a evoluo dos momentos M1 e M2 e da
flecha com a rigidez k , e na Figura 3.5(b) e (c) esto representados os casos limite k = 0 e
k = , respectivamente.

A Figura 3.6(a) mostra que a flexibilidade das ligaes tem uma influncia muito significativa
sobre a distribuio de momentos flectores na viga. De facto, a variao da rigidez k pode
conduzir alterao da seco onde o momento flector mximo e pode alterar o seu valor
absoluto. No entanto, tendo em conta o princpio esttico da anlise da anlise plstica limite,
desde que os elementos estruturais possuam ductilidade suficiente, a flexibilidade das ligaes
viga-pilar no precisa de ser explicitamente considerada para efeito de dimensionamento
estrutural quando o efeito da configurao deformada da estrutura for desprezvel.

A Figura 3.6(b) mostra que a variao da flexibilidade das ligaes tem um efeito pronunciado
na flecha a meio vo da viga. No caso particular representado na Figura 3.5, o aumento da
flexibilidade das ligaes s se traduz no agravamento das condies de servio, no entanto, no
caso mais geral de uma estrutura porticada completa, o aumento da flexibilidade das ligaes
viga-pilar, ao conduzir a uma estrutura globalmente mais flexvel pode provocar a reduo da
respectiva capacidade de carga por agravamento da sua sensibilidade aos efeitos de segunda
ordem. Sendo este ltimo aspecto potencialmente mais gravoso, nas seguintes seces ser
efectuado um estudo simplificado por forma a avaliar a influncia da flexibilidade de ligaes
viga-pilar sobre os deslocamentos e a capacidade de carga de estruturas porticadas de beto
armado.

3.3.2. Critrios simplificados para avaliao da relevncia da flexibilidade


das ligaes viga-pilar
A principal causa da deformabilidade de estruturas porticadas de beto armado pode ser a
flexibilidade das ligaes viga-pilar (Campana, Ruiz et al. [2013], Birely, Lowes et al. [2012]). De
acordo com a ASCE/SEI 41-06-S1 (ASCE [2007b]) e Elwood e Eberhard [2006], mesmo sem

54
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

fendilhar, as ligaes viga-pilar podem ser responsveis por metade da flexibilidade das
estruturas. Apesar disso, no existem estudos sobre o impacto da flexibilidade da ligao no
comportamento estrutural nem critrios simplificados que permitam avaliar as situaes em
que a flexibilidade das ligaes pode, ou no, ser desprezada.
Os princpios subjacentes classificao das ligaes viga-pilar quanto rigidez devem ser
independentes do material da estrutura, tal como acontece para a classificao em termos e
resistncia ou ductilidade. Com base neste pressuposto, em seguida aplicaram-se a estruturas
de beto armado os critrios simplificados, estabelecidos no 5.2.2 da NP EN 1993-1-8 (IPQ
[2010c]), para a classificao das juntas viga-pilar de estruturas porticadas metlicas de acordo
com a sua flexibilidade/rigidez.
Tal como referido no 2.2.2.4, a NP EN 1993-1-8 classifica as juntas segundo a sua rigidez, por
intermdio da respectiva rigidez inicial S j,ini . A junta poder ser considerada rgida na anlise
da estrutura, denominando-se ento nominalmente rgida, caso a sua rigidez inicial
adimensionalizada kjb,ini = S j,ini /Kb satisfaa o critrio
25, para estruturas no contraventadas com ( EIb Lbe ) 0.1 ( EIc Lce ) ,
k jb,ini > (3.4)
8, para estruturas contraventadas,

com Kb = EIb /Lbe , rigidez flexo da viga, E mdulo de elasticidade, Ib o momento de inrcia
da seco transversal da viga, Lbe o comprimento da viga medido entre eixos dos pilares, Ic o
momento de inrcia da seco transversal do pilar e Lce o comprimento dos pilares medido
entre eixos das vigas.
A expresso (3.4) mostra que a fronteira entre juntas nominalmente rgidas e semi-rgidas
tambm funo da rigidez de flexo das vigas adjacentes ligao. Mais especificamente,
quanto menor o comprimento da viga maior a correspondente rigidez flexo Kb , e desta
forma, maior o valor de S j,ini requerido para classificar uma dada junta como nominalmente
rgida. Ou seja, os critrios estabelecidos na NP EN 1993-1-8 no permitem classificar a junta
de forma isolada da estrutura onde esta ser incorporada, podendo qualquer junta ser
classificada como nominalmente rgida desde que o comprimento da viga seja suficientemente
grande para garantir que a condio (3.4) satisfeita. Este resultado intuitivo na medida em
que quanto mais flexvel for a estrutura menor a contribuio relativa da flexibilidade da
ligao para a flexibilidade global da estrutura. Este resultado tambm mostra que no basta
que seja conhecida a relao momento-rotao de uma junta para avaliar a sua influncia
sobre o comportamento de uma dada estrutura (Gomes [2002]).
A abordagem proposta no ECCS-TC8 [1992] difere da da NP EN 1993-1-8. De acordo com o
ECCS-TC8 [1992], caso a junta esteja solicitada somente na zona quase linear da relao
momento-rotao, esta pode ser completamente caracterizada pela sua rigidez inicial S j,ini .
Pelo contrrio, se a junta funcionar na fase no linear, toda a curva de comportamento
relevante para determinar a influncia da flexibilidade da junta no comportamento da
estrutura. Para ter em considerao este aspecto, dada a natureza no linear do
comportamento de estruturas de beto armado, no estudo simplificado que em seguida
apresentado, foi adoptada como termo de comparao a rigidez secante da ligao S j,sec
(inclinao da recta, que no referencial M j - (Figura 2.6) passa pela origem e pelo ponto

55
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

caracterizador do esforo e deformao da junta) e no a sua rigidez inicial S j,ini . Efectuando


esta alterao e fazendo k jb,sec = S j,sec /Kb , o critrio (3.4) toma a forma

25, para estruturas no contraventadas com ( EIb Lbe ) 0.1 ( EIc Lce ) ,
k jb,sec > (3.5)
8, para estruturas contraventadas,

Para exemplificar a aplicao deste critrio a ligaes viga-pilar de beto armado utilizaram-se
os resultados experimentais publicados por Sarsam (Sarsam [1983], Sarsam e Phipps [1985])
para ligaes viga-pilar de extremidade.

Sarsam (Sarsam [1983], Sarsam e Phipps [1985]) ensaiou cinco subestruturas constitudas por
dois troos de pilar, um troo de viga e uma ligao viga-pilar de extremidade sem vigas
transversais nem laje. Este tipo de subestrutura visa representar a parte de uma estrutura
reticulada delimitada pelas seces onde o momento flector nulo. As condies de apoio, as
cargas aplicadas e a pormenorizao adoptadas nos ensaios esto representadas na Figura 3.7.
As Tabelas 3.2 e 3.3 apresentam as propriedades geomtricas dos espcimes ensaiados por
Sarsam juntamente com as propriedades mecnicas dos materiais e as cargas axiais aplicadas
nos pilares. Foram usadas armaduras nervuradas laminadas a quente. Os vares de cada
dimetro foram todos retiradas do mesmo lote, de forma a minimizar a variabilidade das
propriedades mecnicas, e todos exibiram patamar de cedncia em ensaio de traco uniaxial.

A carga foi aplicada em duas fases. Numa primeira fase a carga axial P foi aplicada aos pilares.
P
Q ( av + hc / 2 )
Lce
98
av
120 2 16mm
Q 8mm
285

65 130
85 85 85 85 85 85

64
Lce 1530 mm

r = 3 16 = 48 2 12mm
*
690

* armaduras vas vigas


626

*
0 180
* cintas em todos os espcimes 2 16mm
excepto o EX2
130

8mm
amarrao das armaduras 2 16mm
Q ( av + hc / 2 ) longitudinais das vigas
Lce armaduras dos pilares

(dimenses em mm)
P +Q
Figura 3.7 Ligaes viga-pilar de beto armado de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983].

Tabela 3.2 Propriedades geomtricas dos espcimes e propriedades mecnicas do beto (Sarsam [1983]).
av Lce bb hb db bc hc dc fc P/Ag
espcime
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [MPa] [MPa]
EX1 1422 1531 152 303 270 155 205 173 56.3 9.39
EX2 1422 1536 152 305 272 157 204 172 53.9 9.52
EX3 661 1532 152 305 272 157 204 172 41.3 9.47
EX4 883 1537 152 305 274 157 204 173 49.3 9.72
EX5 1419 1535 152 305 279 155 206 172 48.5 27.64

56
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

Tabela 3.3 Propriedades mecnicas das armaduras (Sarsam [1983]).


fy Es
[mm] [MPa] [GPa]
8 517 197
12 507 198
16 504 208

hc
hb hb

13mm

1


T
LVD

hb
hb
13mm
LVD
T

hc

Figura 3.8 Determinao experimental da distoro da ligao viga-pilar (Sarsam [1983]).

Numa segunda fase, mantendo a carga P constante, aumentou-se progressivamente a carga Q


aplicada na extremidade livre da viga.

A Figura 3.9(a) apresenta as relaes Mb - experimentais obtidas por Sarsam [1983], em que
Mb o momento flector na extremidade da viga face do pilar e a distoro do ncleo da
ligao. Esta distoro foi calculada por Sarsam [1983] a partir da relao de compatibilidade

1 + 2 hb2 + hc2
= (3.6)
2 hb hc

onde hb e hc so as alturas das seces transversais das vigas e dos pilares e 1 e 2 so os


valores absolutos do alongamento e do encurtamento das diagonais da ligao (Figura 3.8).
Estas deformaes lineares foram obtidas recorrendo a LVDTs dispostos ao longo das
diagonais de ambas as faces da ligao (Figura 3.8).

A distoro corresponde a uma rotao relativa entre a extremidade da viga e os pilares


pelo que, admitido Mb Mjb , e na ausncia de outras fontes de deformao na ligao, as
curvas Mb - indicadas na Figura 3.9 correspondem s curvas Mj - que seriam adoptadas
para o modelo de junta numa modelao recorrendo a molas nas extremidades das vigas, tal
como proposto na NP EN 1993-1-8. Desta forma, os critrios simplificados de classificao
(3.5) so directamente aplicveis ao comportamento das ligaes viga-pilar expresso neste
formato. Recorde-se no entanto que, tal como referido no Captulo 2, a rotao relativa entre
as extremidades das vigas e pilares, resulta essencialmente (i) da distoro da ligao e (ii) do
escorregamento das armaduras longitudinais das vigas e dos pilares no interior da ligao, pelo
que, nesta anlise, ao s se contabilizar o efeito da distoro da ligao, a flexibilidade da
ligao viga-pilar subestimada.

Tal como foi referido no 2.4, com excepo do espcime EX2, o nico em que no foram
dispostas cintas na ligao e que rompeu nesse elemento por corte, todos os espcimes
ensaiados por Sarsam romperam por esgotamento da capacidade resistente flexo das vigas.

57
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

60 60
Mb [kN m] EX1 EX5 Mb [kN m]
50 50
EX4
EX2
40 40
experimental

30 EX3 30

20 20 espcime EX1

10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
60 60
Mb [kN m] Mb [kN m]
50 50 experimental

40 40
experimental
30 30

20 espcime EX2 20 espcime EX3

10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
60 60
Mb [kN m] Mb [kN m]
50 50

40 40
experimental experimental
30 30

20 espcime EX4 20 espcime EX5

10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
Figura 3.9 Relaes experimentais Mb- segundo Sarsam [1983] e rigidez mnima requerida pela NP EN 1993-1-8
para classificao das ligaes como nominalmente rgidas.

Consequentemente, o valor mximo de Mb obtido experimentalmente e representado na


Figura 3.9 s define a capacidade resistente da ligao no espcime EX2. Assim, as relaes
constitutivas para as ligaes viga-pilar apresentadas por Sarsam [1983] so incompletas ou
melhor, truncadas. No entanto, o facto dos registos apresentados por Sarsam [1983] estarem
incompletos, para o propsito desta anlise, no tem relevncia nem compromete a validade
das concluses. De facto, a utilizao de leis de comportamento das ligaes completas, caso
estivessem disponveis, e pressupondo que, tal como sugere a Figura 3.9, estas traduziriam uma
menor rigidez com o agravamento dos esforos nas ligaes, teria como consequncia uma
relevncia maior do efeito flexibilidade das ligaes quando comparada com o pressuposto de
ligaes rgidas.

Na Figura 3.9(b) a (f) os limites de rigidez definidos pela expresso (3.5) esto sobrepostos aos
resultados experimentais apresentados por Sarsam [1983]. Para a determinao dos limites de
rigidez apresentados assumiu-se uma esbelteza para as vigas Lbe /hb = 10 , ou seja Lbe 3m , e
adoptou-se para a rigidez flexo das vigas a rigidez tangente inicial (EIb )0 em que no foram

58
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

consideradas as armaduras, ou seja, assumiu-se Kb = Kb,0 = (EIb )0 /Lbe .

Aplicando o critrio definido pela expresso (3.5) s curvas de comportamento das ligaes
viga-pilar ensaiadas por Sarsam [1983] (Figura 3.9(b) a (f)) conclui-se que, se for adoptado
EIb = (EIb )0 como o parmetro caracterizador da rigidez de flexo da viga de beto armado,
estas ligaes viga-pilar devem ser classificadas como semi-rgidas.

No entanto a generalizao directa dos critrios (3.5)para ligaes viga-pilar de estruturas


porticadas de beto armado, adoptando como referncia a rigidez tangente inicial das vigas
(EIb )0 , pode no ser razovel. Da mesma forma que as ligaes viga-pilar de beto armado
apresentam um comportamento marcadamente no linear, o comportamento flexo das
vigas e pilares de beto armado tambm se afasta consideravelmente da forma elstica linear,
mesmo em servio, devido essencialmente ao efeito combinado da fendilhao do beto, no
linearidade do beto em compresso e cedncia das armaduras. Fazendo um paralelismo, tal
como, de acordo com a ECCS-TC8 [1992], a rigidez inicial da ligao no suficiente para avaliar
a influncia da ligao sobre o comportamento estrutural se esta apresentar um
comportamento marcadamente no linear, a rigidez elstica inicial das vigas tambm pode no
ser representativa do comportamento da viga nem em servio nem nas imediaes do colapso.

Tendo em considerao este aspecto, foi considerada uma rigidez efectiva da viga flexo
(EIb )ef para ter em considerao o seu comportamento no linear material. Seguiram-se as
recomendaes do 4.3.1(7) da NP EN 1998-1 (IPQ [2010d]), ou seja assumiu-se
EIb = (EIb )ef = 0.5(EIb )0 , o que corresponde a Kb = Kb,ef = (EIb )ef /Lbe .

Aplicando novamente o critrio (3.5) s curvas de comportamento das ligaes viga-pilar


ensaiadas por Sarsam [1983] (Figura 3.9(b) a (f)) mas adoptando agora EIb = (EIb )ef , conclui-se
que estas ligaes viga-pilar, quando incorporadas em estruturas no contraventadas, devem
ser consideradas semi-rgidas e, quando incorporadas em estruturas contraventadas, podem
ser consideradas nominalmente rgidas.

Note-se que assumindo Lbe /hb < 10 seria mais evidente que as ligaes viga-pilar ensaiadas
por Sarsam [1983] devem ser consideradas semi-rgidas. Adoptou-se o valor Lbe /hb = 10 como
referncia porque corresponde aproximadamente ao maior valor dos espcimes ensaiados por
Sarsam [1983] caso se admita que a seco de momento nulo nos espcimes ensaiados
corresponde seco de meio vo da viga numa estrutura completa, na medida em que, neste
caso, Lbe = 2av + hc .

A comparao dos limites de rigidez associados a (EIb )0 e (EIb )ef (expresso (3.5) e Figura 3.9)
mostra uma grande sensibilidade dos resultados da aplicao do critrio de classificao
adaptado da NP EN 1993-1-8 em relao a EIb . Dado que a rigidez flexo de uma viga
depende (i) da sua geometria, (ii) das propriedades mecnicas dos materiais que a constituem,
(iii) do modo de deformao da viga e (iv) do nvel de carga, as concluses obtidas assumindo
EIb = (EIb )ef = 0.5(EIb )0 carecem de uma validao mais rigorosa. Assim, prope-se
seguidamente um procedimento mais rigoroso, estabelecido a partir da alterao do critrio
(3.5) de modo a ter estes aspectos em considerao, aplicvel a estruturas porticadas no
contraventadas as quais, de acordo com a expresso (3.5), so as mais influenciadas pela
flexibilidade da ligao.

59
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Kbsa 1 Mbj b

Lbe / 2 Lbe / 2 Lbe / 2

(a) (b) (c)

Figura 3.10 (a) Configurao deformada da substrutura, (b) rigidez de flexo de uma viga simplesmente apoiada
Kbsa, (c) clculo da relao linear Mbj-b.

A Figura 3.10(a) representa a configurao deformada da estrutura ensaiada por Sarsam [1983]
para condies de apoio e carga que simulam uma estrutura porticada no contraventada
submetida a cargas horizontais e verticais. Apesar de mais realista, a implementao em
laboratrio desta configurao levanta mais dificuldades, motivo pelo qual no
habitualmente adoptada (Hanson e Conner [1967]). A configurao deformada da viga desta
subestrutura similar de uma viga simplesmente apoiada submetida a igual rotao da
extremidade esquerda, b Figura 3.10(c).
Os limites de rigidez definidos pela expresso (3.4) para estruturas metlicas correspondem ao
quociente entre a rigidez angular inicial da junta e a rigidez elstica linear flexo da viga.
Tendo em ateno que a rigidez de flexo da viga representada na Figura 3.10(b) para
comportamento elstico linear Kbsa = 3 EIb /(Lbe /2) , o limite apresentado na expresso (3.4)
para estruturas no contraventadas pode ser posto na forma
kjb,ini 3EIb sa k jb,ini 25
S j,ini > k jb,ini Kb = = kjb,ini Kbsa com kjb,ini
sa
= = . (3.7)
6 Lbe /2 6 6

Ao dar expresso (3.4) a forma da expresso (3.7), incorpora-se de forma explcita no critrio
de classificao das ligaes no s a rigidez flexo da seco transversal da viga (traduzida
por EIb ) mas tambm o modo de deformao da viga (traduzida por Kbsa ). Em elementos
caracterizados por seces com comportamento elstico linear, a individualizao da rigidez
de flexo da viga no necessria na medida em que esta est devidamente caracterizada
pela rigidez flexo da seco transversal e pelo comprimento da viga, ambos constantes. No
entanto, contrariamente s vigas de ao em fase elstica, a rigidez flexo de uma viga de
beto armado, para um dado modo de deformao, varia com o campo de esforos, ou seja,
no constante, o que inviabiliza a utilizao de expresses do tipo (3.4) sem uma adequada
calibrao do parmetro EIb .

Reescrevendo a expresso (3.7) em termos da rigidez secante da viga e da ligao, obtm-se


um critrio para um material estrutural arbitrrio. Desta forma, no caso de estruturas no
contraventadas, uma ligao viga-pilar pode ser classificada como nominalmente rgida
quando a sua rigidez de rotao secante satisfaz a condio
S j,sec > k jb,sec
sa sa
Kb,sec (3.8)
sa
com k jb,sec = 25/6 e rigidez secante da viga funo do momento flector na extremidade da viga
sa
e na ligao, Kb,sec = Kb,sec
sa [M ] . Em seguida, ser aplicada esta interpretao da expresso
bj

60
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

(3.7) classificao de ligaes viga-pilar de beto armado em termos de rigidez.


No estudo que se apresenta, dos cinco espcimes analisados por Sarsam, seleccionou-se o que
apresentou comportamento mais rgido (EX1) e o que apresentou comportamento mais flexvel
(EX3) Figura 3.9 de forma a balizar os resultados. Estes espcimes diferem um do outro na
resistncia do beto e na distncia av entre o ponto de aplicao da carga e a face do pilar.

Para o clculo da relao Mbj -b para as vigas foi necessrio determinar previamente a relao
momento curvatura para a seco de beto armado. Com tal fim em vista, foi desenvolvido um
modelo de fibras simplificado para seces rectangulares duplamente armadas no qual, apesar
de se contabilizar o comportamento no linear dos materiais, foi ignorado o tension stiffening.
Foi assumindo (i) comportamento elstico-perfeitamente plstico para as armaduras,
(ii) comportamento no linear para o beto em compresso de acordo com o modelo proposto
no 2.1.4.4.1 do MC90 (MC90 [1990]), e (iii) comportamento elstico at fendilhao para o
beto traccionado, seguido de perda total de capacidade resistente em traco. Para cada valor
do momento flector Mbj , calculou-se a rotao b utilizando o seguinte procedimento:
(i) seleco de um conjunto de seces igualmente espaadas ao longo do eixo da viga;
(ii) determinao do campo de momento flector na viga que equilibra Mbj , e, seguidamente, do
momento flector em cada uma dessas seces; (iii) determinao da curvatura em cada uma
dessas seces recorrendo relao momento curvatura, (iv) determinao da rotao b
correspondente a Mbj por integrao da curvatura, assumindo variao linear da curvatura
entre essas seces, recorrendo ao mtodo da carga unitria.

A Figura 3.11 apresenta as relaes Mbj -b para alguns valores de esbelteza das vigas juntamente
com as relaes Mbj - experimentais (Sarsam [1983]) para os espcimes EX1 e EX3 .
sa K sa
Apresenta-se na Figura 3.12 a evoluo das quantidades S j,sec e kjb,sec b,sec com Mb,j , ambas
determinadas a partir das relaes Mbj - e Mbj -b representadas na Figura 3.11. Por
aplicao da expresso (3.8), esta figura permite identificar os casos em que as ligaes vigas
pilar em causa podem ser classificadas como nominalmente rgidas.

Admitindo S j,sec 0 , a condio para que a ligao possa ser considerada nominalmente
rgida, traduzida pela inequao (3.8), tambm pode ser expressa na forma

( kjb,sec
sa sa
Kb,sec ) S j,sec < 1 . (3.9)

Esta transformao consiste em normalizar ambos os termos da expresso (3.8) relativamente

50 Mbj[kNm] 50 Mbj[kNm]

40 40
viga, Lbe /hb=15 viga, Lbe /hb=15
30 viga, Lbe /hb=10 30 viga, Lbe /hb=10

20 viga, Lbe /hb=5 20 viga, Lbe /hb=5

ligao Espcime EX1 ligao Espcime EX3


10 10
, b [rad] , b [rad]
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
Figura 3.11 Relao Mbj-b para o modo de deformao da viga representado na Figura 3.10(c) e relao Mbj-
experimental (Sarsam [1983]).

61
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

300 250

250 Espcime EX1 Espcime EX3


sa sa
200
kjb,sec Kb,sec , Lbe /hb=5 sa sa
kjb,sec Kb,sec , Lbe /hb=5
200 sa sa sa sa
kjb,sec Kb,sec , Lbe /hb=10 150 kjb,sec Kb,sec , Lbe /hb=10
150 sa
kjb,sec Ksab,sec , Lbe /hb=15 sa
kjb,sec Ksab,sec , Lbe /hb=15
100
100 Sj,sec Sj,sec

50 50
Mbj [kNm] Mbj [kNm]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 3.12 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo com a
expresso (3.8): pores das curvas a cheio abaixo da curva a tracejado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por
Sarsam [1983]).
4 5
sa sa
(kjb,sec Kb,sec)/Sj,sec Lbe /hb=5
Espcime EX1 Espcime EX3
sa sa 4
3 (kjb,sec Kb,sec)/Sj,sec
Lbe /hb=5
3
2 Lbe /hb=10
2
Lbe /hb=10
1
1
Mbj [kNm] Lbe /hb=15 Mbj [kNm] Lbe /hb=15
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 3.13 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo com a
expresso (3.9): pores das curvas na zona a sombreado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam
[1983]).

a S j,sec , a rigidez secante da ligao, e oferece uma representao grfica, Figura 3.13, onde
mais facilmente so identificveis os casos que satisfazem a condio que permite considerar a
ligao nominalmente rgida.
A Figura 3.13 mostra que para diversas combinaes do campo de esforos e da geometria da
estrutura, em particular nas imediaes do colapso e para vigas pouco esbeltas, a aplicao do
critrio proposto na NP EN 1993-1-8, ajustado para estruturas de beto armado da forma
indicada anteriormente, permite concluir que a deformabilidade das ligaes viga-pilar de
beto armado deve ser contabilizada na anlise de estruturas porticadas regulares no
contraventadas. Note-se que esta concluso seria reforada caso se tivesse contabilizado todas
as fontes de deformao da ligao e/ou o tension stiffening na viga.
no entanto importante salientar que estas concluses so obtidas a partir (i) da combinao
dos pressupostos simplificativos apresentados anteriormente, (ii) apenas dos resultados
experimentais relativos a uma campanha com ligaes viga-pilar de extremidade (Sarsam
[1983]) e (iii) do pressuposto de validade de aplicao dos critrios apresentados na
NP EN 1993-1-8, com as alteraes propostas nesta anlise para estruturas no metlicas.

3.3.3. Avaliao do efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar sobre


a capacidade de carga das estruturas de beto armado
O critrio para classificao de ligaes em funo da sua rigidez definido pela expresso (3.4),
ou a sua adaptao sugerida no 3.3.2, permite identificar os casos em que a flexibilidade das

62
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

ligaes viga-pilar pode ser relevante para o comportamento de estruturas porticadas. Porm
esse critrio no quantifica esse efeito.
Um dos efeitos da flexibilidade da ligao, provavelmente o mais relevante, a reduo da
capacidade de carga da estrutura como consequncia da amplificao dos esforos. No
seguimento do estudo realizado por Gomes [2002], apresenta-se, em seguida, uma anlise
com o objectivo de quantificar a variao dos efeitos de segunda ordem e a reduo da
capacidade de carga das estruturas causadas pela distoro das ligaes viga-pilar. Sero
utilizados novamente os resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] relativos aos
espcimes EX1 e EX3.

3.3.3.1. Converso dos resultados experimentais


As irregularidades locais caractersticas de resultados experimentais, quando usados como
input para relaes constitutivas de elementos estruturais numa anlise material e
geometricamente no linear, podem produzir resultados enganadores, pelo que conveniente
proceder sua prvia regularizao. Uma das curvas passveis de usar para regularizar a curvas
experimentais Mb - publicadas por Sarsam [1983], a curva proposta por Richard e Abbott
[1975] que pode ser traduzida pela expresso
( kini kmax )
Mb [ ] = + kmax (3.10)
(1 + ( ( k
ini kmax ) M0 )
1
)
onde kini a rigidez tangente inicial da curva no referencial Mb - , kmax e M0 so,
respectivamente, o declive e o trao no eixo dos momentos da tangente curva para
Mb = Mmax , e um factor de forma, Figura 3.14(a).
A curva proposta por Richard e Abbott [1975] particularmente apelativa para este efeito na
medida em que (i) com excepo do parmetro todos os parmetros tm um significado
fsico claro e (ii) permite modelar qualquer tipo de resposta estrutural, nomeadamente
endurecimento, amaciamento e plasticidade perfeita. Note-se no entanto que, apesar de uma
das curvas experimentais apresentadas por Sarsam [1983] exibir um ponto limite, para este
estudo s relevante a poro das curvas desde o incio do carregamento at ao momento
mximo registado, Mb,max , o ponto limite corresponde ao colapso da viga e por isso no
foram considerados os registos experimentais correspondentes fase de descarga.
Para determinar a curva que melhor se ajusta aos resultados experimentais no referencial
Mb Mb [kNm]

kini
1 kmax

M0 1

(a) (b) [rad]

Figura 3.14 Regularizao dos resultados experimentais, (a) representao esquemtica da curva proposta por
Richard e Abbott [1975], (b) resultados experimentais e aproximao analtica contnua.

63
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Tabela 3.4 Parmetros da curva de Richard e Abbott [1975].

espcime kini [kNm] kmax [kNm] M0 [kNm]


EX1 63213.0 5785.7 38.0 2.5
EX3 76862.7 2248.1 40.0 1.1

Mb - , minimizou-se a soma dos quadrados das diferenas entre valores experimentais e


valores ajustados em trs sub-intervalos: kini a inclinao da recta que passa pela origem do
referencial e que melhor se ajusta aos pares de valores experimentais (Mb , ) tais que
Mb 0.25 Mb,max , kmax e M0 so a rigidez e a ordenada na origem da recta que melhor se
ajusta aos pares de valores experimentais (Mb , ) tais que Mb 0.75 Mb,max , e o
parmetro que melhor se ajusta totalidade dos resultados experimentais tendo em ateno
os dois parmetros j determinados.

Na Figura 3.14(b) esto representadas as curvas de ajuste correspondentes aos parmetros


indicados na Tabela 3.4.

Nas ligaes viga-pilar em que a deformao ocorre ou se manifesta exclusivamente na


interface entre a extremidade da viga e a face do pilar (na ligao, de acordo com a definio
da NP EN 1993-1-8), o comportamento da ligao pode ser adequadamente modelado por
uma mola angular disposta nessa interface. No entanto, se a deformao da ligao inclui, por
exemplo, uma parcela por distoro, este procedimento para caracterizar a ligao
inadequado na medida em que o momento flector na extremidade da viga e a distoro da
ligao no constituem um par de variveis energeticamente conjugado (Borkowski [1988]), ou
seja, o momento flector na extremidade da viga no o nico esforo associvel distoro
da ligao. Por este motivo, as curvas experimentais apresentadas por Sarsam [1983] no
devem ser usadas directamente em sistemas com outra geometria, condies de apoio e/ou
carregamento. Tendo em ateno este aspecto, em seguida identificam-se pares de variveis
energeticamente conjugados adequados para caracterizar de forma independente o
comportamento das ligaes viga-pilar.

O modelo de ligao proposto por Mitra e Lowes [2007] condensa numa varivel esttica a
fora de corte na ligao correspondente ao conjunto de esforos na sua periferia. Ser por
este motivo usado como ponto de partida neste estudo. Tal como referido no 2.3.2.2, o
modelo de ligao viga-pilar desenvolvido por estes autores composto por quatro barras
rgidas dispostas ao longo da periferia da ligao com ligaes rotuladas entre si. Uma destas
rtulas elstica e o seu comportamento caracterizado por uma relao momento-rotao,
M - , entre a distoro angular da ligao e o momento distorcional M , Figura 3.15(a).

Adoptando o sistema esforos representado na Figura 3.15(b) para expressar o equilbrio na


configurao indeformada da ligao, para o caso mais geral de uma ligao com dois pilares e
duas vigas, obtm-se a aproximao de primeira ordem para M dada por uma das expresses
alternativas
F +F 1 F +F 1
M1st = hc 3 9 + F5 + ( F2 + F8 ) e M1st = hb 6 12 + F7 + ( F4 + F10 ) (3.11)
hc 2 hb 2

que, no caso particular dos espcimes ensaiados por Sarsam [1983] (Figura 3.7), se reduz a

64
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

hc
F8
F9
F7

hc 2
F11 F5
F6
F10
F4
hb

F12

hb 2
M

mola F1
elstica F3
M (a) F2 (b)
Figura 3.15 Modelo de ligao viga-pilar (Mitra e Lowes [2007]), (a) momento distorcional M e distoro ,
(b) sistema de esforos na periferia da ligao.

h h hb Lce
M1st,exp = Q av 1 + b 1 + c = Mb 1 (3.12)
Lce 2av 1 hc Lbe

em que Lbe = 2av + hc . A expresso (3.12) mostra que a relao entre Mb e o momento
distorcional M no unvoca. Tal como j foi referido, isto significa que a utilizao directa da
relao Mb - no constitui uma abordagem objectiva para modelar o comportamento da
ligao. A converso da relao Mb - para M - usando a expresso (3.12) permite uma
caracterizao e uma modelao do comportamento das ligaes viga-pilar ensaiadas por
Sarsam [1983] independente da estrutura.
O trabalho interno da ligao associado ao par de variveis (M , )
W M . (3.13)

Esta expresso pode ser reescrita na forma

M
W ( hb ) = Vjh,m (3.14)
hb

em que o deslocamento relativo dos elementos do topo e da base da ligao na


respectiva direco (Figura 3.15(a)) e Vjh,m uma medida do esforo de corte horizontal na
ligao dada por
M F6 + F12 1
Vjh,m = + F7 + ( F4 + F10 ) . (3.15)
hb hb 2

Conclui-se, portanto, que o par de variveis (Vjh,m , ) tambm pode ser usado para
caracterizar o comportamento da ligao em alternativa a (M , ) .
Dividindo e multiplicando o termo do lado direito da expresso (3.14) pela rea da seco
transversal horizontal da ligao viga-pilar, possvel identificar outro par de variveis passvel
de ser adoptado para caracterizar o comportamento da ligao, j usado por outros autores
(Kato, Chen et al. [1988]),
M 1 V
W M = ( hb hc bj ) = jh,m Volj = jh,m Vol j (3.16)
hb hc bj hc bj

65
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

em que jh,m M /Volj uma tenso tangencial e Vol j = hb hc bj o volume do paraleleppedo


que constitui a ligao, sendo b j a sua profundidade.
Para alm das variveis estticas M , Vjh,m e jh,m , o campo de esforos na periferia da
ligao pode ser caracterizado pela fora de corte horizontal a meia altura da ligao. Este
esforo a fora de corte horizontal mxima na ligao e denotado por Vjh .
Tendo em considerao que os momentos nodais F6 e F12 so estaticamente equivalentes a
dois binrios definidos por pares de foras horizontais de grandeza F6 /zb e F12 /zb afastados
de zb , o equilbrio do diagrama de corpo livre de metade da ligao conduz a (ver 5.3.2.2)
F6 + F12 1
Vjh = + F7 + ( F4 + F10 ) . (3.17)
zb 2
Vjh um parmetro mais intuitivo que M (ou Vjh,m ou jh,m ) e, por isso, a escolha mais
comum na literatura para caracterizar a resistncia e o comportamento de ligaes viga-pilar
(IPQ [2010d], ACI Committee 318 [2008], IPQ [2010c]).
A relao entre Vjh e M (ou Vjh,m ou jh,m ) no unvoca na medida em que depende da
distribuio de foras internas na periferia da ligao, ou seja, varia com a geometria da
estrutura e/ou com as condies de apoio e carregamento. Desta forma, s se a distribuio
de esforos for conhecida a priori que as relaes Vjh - propostas na bibliografia (ver 5.5.2)
podem ser usadas no modelo proposto por Mitra e Lowes [2007].
No caso particular dos espcimes ensaiados por Sarsam [1983], dado que estes so
estaticamente determinados, a relao entre Vjh e M (ou Vjh,m ou jh,m ) facilmente
calculada. De acordo com a Figura 3.7, para o caso dos espcimes ensaiados por Sarsam
[1983], a expresso (3.17) toma a forma
z L
zb Vjh = Mb 1 b ce . (3.18)
1 hc Lbe

Resolvendo a expresso (3.12) em ordem a Mb e introduzindo o resultado na expresso (3.18),


obtm-se
M 1 ( hc Lbe ) ( zb Lce ) hb 1 ( hc Lbe ) ( zb Lce )
Vjh = = Vjh,m (3.19)
zb 1 ( hc Lbe ) ( hb Lce ) zb 1 ( hc Lbe ) ( hb Lce )

que, de acordo com a Figura 3.7, para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam [1983]
corresponde a Vjh /Vjh,m 1.4 (para zb /db = 0.85 e zc /dc = 0.75 ).

3.3.3.2. Validao dos resultados experimentais

Para a distoro de ligaes de beto armado, a literatura apresenta vrios modelos de


resistncia mas poucos modelos de comportamento. Dos modelos de comportamento
propostos na bibliografia, os mais frequentemente referidos so a Modified Compression Field
Theory (MCFT) proposta por Vecchio e Collins [1986] e o Softened Truss Model (STM) proposto
por Hsu [1988]. Em ambos os modelos a ligao modelada como uma placa de beto armado
submetida a um estado plano de tenso provocado por foras uniformemente distribudas ao
longo dos bordos com componentes normal e transversal ao bordo. Apesar de existirem

66
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

relatos de bons resultados na aplicao da MCFT e da STM a ligaes viga-pilar (Biddah e


Ghobarah [1999] e Lowes e Altoontash [2003]), estes modelos so complexos, exigem clculo
iterativo e alguns dos pressupostos em que se baseiam no so adequados a ligaes viga-
pilar. Alm disso, de acordo com Kitayama, Otani et al. [1991], a contribuio do mecanismo
de trelia (em que ambos os modelos se baseiam, 5.5) s relevante enquanto prevalecerem
na ligao boas condies de aderncia para as armaduras longitudinais das vigas e pilares.
Desta forma, expectvel que as estimativas de comportamento determinadas pela MCFT e
pelo STM divirjam do comportamento determinado experimentalmente quando as foras
transmitidas ligao aumentam.

Mais recentemente Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011] (5.5.2.3) propuseram modelos de
comportamento simples que estabelecem o comportamento da ligao em termos da relao
jh - , em que jh = Vjh /(hc bj ) . O modelo proposto por Roeser [2002] baseado nos resultados
experimentais de ligaes viga-pilar submetidas a carregamentos quase-estticos e monotnicos
enquanto que o modelo proposto Kim e LaFave [2009] resultou de uma inferncia estatstica
bayesiana aplicada a uma grande base de dados de envolventes decomportamento de ensaios
de ligaes viga-pilar submetidas a solicitaes quase-estticas cclicas.

Para comparar os resultados de Sarsam [1983], publicados no formatos M b - , com os


modelos de comportamento propostos por Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011], Figura 3.16,
os primeiros foram convertidos para o formato jh - utilizando a expresso (3.18).

No modelo proposto por Roeser [2002] s so contabilizadas duas cintas como efectivas
enquanto que no modelo proposto por LaFave e Kim [2011] todas as cintas (trs) so
contabilizadas como efectivas para efeitos de modelao de comportamento da ligao. O
pressuposto assumido por Roeser [2002] vem no seguimento do trabalho realizado por Hamil
[2000], que recomendou que em ligaes viga-pilar de extremidade as armaduras transversais
da ligao na zona de compresso da viga no sejam consideradas efectivas para efeitos de
modelao do mecanismo resistente. Na anlise apresentada seguidamente, a relao
constitutiva proposta por Roeser [2002] foi modificada por forma a incluir a deformao por
corte na fase no fendilhada da ligao, assumindo-se um comportamento elstico e linear.

A Figura 3.16 mostra que as estimativas de ambos os modelos acompanham razoavelmente os


resultados experimentais as diferenas esto dentro do que seria espectvel nesta fase
embrionria de desenvolvimento de modelos de comportamento para ligaes viga-pilar de
beto armado (LaFave e Kim [2011]).

8 jh [MPa] jh [MPa]
6
6
Espcime EX1 4 Espcime EX3
4 Sarsam (experimental) Sarsam (experimental)
Roeser (modelo)
Roeser (modelo)
Kim and LaFave (modelo) 2 Kim and LaFave (modelo)
2
[rad] [rad]
0 0
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010
Figura 3.16 Comparao dos resultados experimentais (Sarsam [1983]) com modelos de comportamento (Roeser
[2002], LaFave e Kim [2011]).

67
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Tal como foi referido no 2.5.1, com excepo das referncias genricas do Anexo J a modelos
de escoras e tirantes, a NP EN 1992-1-1 (IPQ [2010a]) no inclui nenhuma disposio que
permita avaliar se as ligaes viga-pilar apresentam capacidade resistente suficiente para
garantir a segurana estrutural. Por esse motivo, para avaliar a resistncia das ligaes EX1 e
EX3., foram seguidas as disposies propostas na ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]) e na
ACI-ASCE 352-02 (ACI-ASCE Committee 352 [2002])
A ACI 318-08 recomenda a colocao na ligao de uma rea mnima de armadura transversal
para aces quase-estticas no-cclicas dada pela expresso (2.25), que corresponde a
A v,min /s = 0.139 mm2 /m para o espcime EX1 e a 0.121mm2 /m para o espcime EX3. Ambos
os espcimes apresentam Av /s = 1.188mm2 /m , valor superior aos mnimos indicados. Os
espcimes ensaiados por Sarsam [1983] tambm cumprem o requisito relativo distncia
mxima entre armaduras transversais prescrito pela ACI-ASCE 352-02. Nestas condies, a
resistncia da ligao ao corte pode ser estimada pela expresso (2.20), em que, para as
ligaes ensaiadas por Sarsam [1983], C = 15 . Esta expresso conduz a Vjh,R = 297 kN para o
espcime EX1 e 256 kN para o espcime EX3.
De acordo com as relaes momento-curvatura (3.3.2), a resistncia flexo das seces
transversais vigas das subestruturas ensaiadas por Sarsam [1983] MR = 52.1kNm para o
espcime EX1 e MR = 51.9kNm para EX3. Assumindo zb = 0.85 db e desprezando o efeito
benfico do esforo transverso do pilar, o valor do esforo de corte Vjh correspondente rotura
da viga 227 kN para o espcime EX1 e 226 kN para o espcime EX3, ambos valores menores
que os das resistncias ao corte determinados acima. Estes resultados permitem concluir que as
ligaes viga-pilar ensaiadas por Sarsam [1983] satisfazem os requisitos regulamentares actuais e
foram dimensionadas por forma a garantir que o colapso da substrutura se iniciaria na viga. Ou
seja, as ligaes viga-pilar tm uma reserva de resistncia para alm da carga mxima suportada
pela viga adjacente e no esto por esse motivo subdimensionadas.
Note-se que as recomendaes da ACI-ASCE 352-02 relativas ao comprimento de amarrao
ldh das armaduras longitudinais da viga no so satisfeitas pelas subestruturas usadas nos
ensaios para aces quase-estticas e monotnicas disponveis na bibliografia (Sarsam [1983],
Roeser [2002]). No entanto, o comprimento da extenso vertical dos vares da armadura
longitudinal das vigas aps a dobra na ligao excede significativamente os 12 indicados no
7.1 da ACI 318-08 para standard hooks. Alm disso, dado que (i) nem a resistncia da ligao
foi condicionante para o colapso das subestruturas, (ii) nem a deformao das amarraes das
vigas e pilares foi tida em considerao na anlise (s foi contabilizada a distoro da ligao),
e (iii) o comportamento obtido experimentalmente para a ligao foi semelhante ao que seria
espectvel de acordo com os modelos propostos por Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011],
conclui-se que os resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] so representativos
de estruturas porticadas regulares correntes de beto armado.

3.3.3.3. Anlise estrutural no linear


Tradicionalmente, as estruturas porticadas de beto armado so pouco esbeltas e por isso so
pouco sensveis a efeitos de segunda ordem. No entanto, (i) a banalizao de betes e
armaduras de alta resistncia, em virtude da reduo relativa de custo desses materiais e dos

68
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

maiores requisitos de durabilidade para o beto, e (ii) alguns requisitos de ordem


arquitectnica e funcional, tm conduzido a estruturas com vos cada vez maiores e a pilares
com menores seces transversais. Consequentemente, os efeitos de segunda ordem em
estruturas porticadas de beto armado so cada vez mais relevantes.
Se se admitir que a estrutura dctil e que os efeitos de segunda ordem no so significativos,
o Teorema Esttico da Anlise Plstica Limite permite concluir que a capacidade de carga da
estrutura no afectada pelo valor da rigidez das ligaes viga-pilar, desde que a sua
resistncia seja superior das vigas e pilares adjacentes. No entanto, a legitimidade para
aplicar este resultado na anlise de estruturas com comportamento dctil elstico-plstico
depende da grandeza dos deslocamentos que essas estruturas efectivamente apresentam.
Mais especificamente, uma anlise linear de estruturas porticadas de beto armado baseada
neste teorema no aceitvel na presena de elevados esforos de compresso em
simultneo com elementos esbeltos, na medida em que o efeito dos deslocamentos pode no
ser desprezvel nas equaes de equilbrio (Horne [1971]). A flexibilidade das ligaes viga-
pilar pode aumentar a deformabilidade global da estrutura e, consequentemente, reduzir a
sua capacidade de carga na presena de esforos axiais elevados.
Assim, em seguida, apresenta-se uma anlise que visa avaliar duas consequncias distintas,
mas, como foi referido, interligadas, da flexibilidade das ligaes viga-pilar de extremidade em
estruturas porticadas de beto armado, nomeadamente (i) a amplificao dos deslocamentos
laterais e (ii) a reduo da capacidade de carga da estrutura.
Quando a regularidade das estruturas porticadas se verifica tanto ao nvel geomtrico como
das propriedades mecnicas e do carregamento, existe um nvel semelhante de regularidade
no comportamento estrutural, nomeadamente na distribuio de esforos e deslocamentos.
Nestes casos, possvel aproximar o comportamento da estrutura porticada pelo
comportamento de uma subestrutura representativa (Kollr [1999]). Variando um conjunto
reduzido de caractersticas geomtricas desta subestrutura ainda possvel obter concluses
relativas a um mbito bastante alargado de estruturas porticadas regulares no
contraventadas.
Tendo em considerao este resultado, o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar ser em
seguida estudado recorrendo a uma subestrutura representativa (estrutura arqutipo) e
incorporando no modelo numrico as relaes constitutivas obtidas experimentalmente por
Sarsam [1983] para as ligaes viga-pilar (EX1 e EX3). Apesar de a utilizao de relaes
constitutivas definidas analiticamente poder conduzir a resultados mais abrangentes, nesta
fase do trabalho esta generalizao foi sacrificada por forma a obter uma descrio mais
rigorosa e representativa do comportamento da ligao.

3.3.3.3.1. Estrutura arqutipo


A Figura 3.17(b) apresenta a estrutura arqutipo utilizada, a solicitao considerada e uma
configurao deformada tpica. Esta subestrutura representa parte de uma estrutura porticada
regular no contraventada corrente, doravante denominada estrutura porticada original
(Figura 3.17(a)).
A estrutura arqutipo inclui uma ligao viga-pilar que liga uma viga, cujo comprimento

69
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

P
H , dH

Lce
Lce

Lce 2
c1

Lce
b
c2

Lce

Lce 2
Lce
Lbe Lbe Lbe Lbe Lbe 2
(a) (b)
Figura 3.17 (a) Estrutura porticada regular no contraventada (estrutura original), (b) estrutura arqutipo e sua
configurao deformada.

metade do comprimento das vigas na estrutura porticada original, e dois pilares, cujo
comprimento metade do comprimento dos pilares na estrutura porticada original. A
substrutura tem impedidas as translaes na extremidade inferior do pilar inferior e a
translao vertical na extremidade direita da viga (Figura 3.17(a)). Na extremidade livre do
pilar est aplicado uma par de cargas pontuais (H e P) que simulam as aces exercidas sobre a
subestrutura modelada pela parte da estrutura porticada original acima dela. As cargas e as
condies de apoio da subestrutura do origem a campos de esforos e de deformaes
similares aos da estrutura porticada original. Em particular, o deslocamento horizontal da
extremidade livre do pilar superior, dH, idntico ao deslocamento transversal relativo entre
pisos (drift) da estrutura porticada original.
Se se assumir que no existe transferncia de carga horizontal relevante entre os pilares de
extremidade e os pilares interiores na estrutura porticada original (Figura 3.17(a)), ento o
esforo axial nas vigas desprezvel, podendo-se concluir que o comportamento da
substrutura arqutipo se aproxima do da estrutura porticada original.
As seces transversais das vigas e dos pilares so simtricas relativamente ao plano definido
pelos eixos das vigas e pilares e as suas dimenses so pequenas quando comparadas com o
comprimento dos elementos, pelo que se assume vlida a hiptese de Bernoulli-Euler-Navier,
ou seja, as seces transversais planas e normais ao eixo recto do elemento na configurao
inicial, permanecem planas e normais ao eixo do elemento na configurao deformada,
desprezando-se pois a deformao por corte nas vigas e pilares.
Assume-se que pequena a grandeza das deformaes e rotaes, ou seja, conserva-se a
projeco ortogonal das dimenses das peas segundo as direces iniciais. Desta forma, o
campo de extenses nos elementos lineares definido por pequenas extenses normais
paralelas ao eixo dos elementos. As tenses normais so determinadas a partir destas
extenses por intermdio (i) da relao tenso extenso para o beto definida no 2.1.4.4.1 do
MC90 anloga proposta no 3.1.5 da NP EN 1992-1-1 e (ii) do diagrama tenso-extenso
elstico-perfeitamente plstico para armaduras proposto no 3.2.7 da NP EN 1992-1-1.

3.3.3.3.2. Caracterizao dos modos de colapso


As zonas crticas da estrutura arqutipo so as trs seces transversais na periferia da ligao

70
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

H H colapso por instabilidade


(max < 1)
Hmax Hu Hmax

Hu
colapso material ou M ,max
(max = 1)
colapso material ou M ,max
(max = 1)
dH dH
(a) (b)
Figura 3.18 Curvas de comportamento caractersticas para P constante, (a) rotura material ou foi atingido M,max,
(b) rotura por instabilidade.

e a ligao em si. Consequentemente, no decorrer do processo iterativo, para cada


combinao de cargas (P, H) aplicadas estrutura foi necessrio monitorizar (i) os momentos
flectores ME,c1 = ME,c1 [P , H ] , ME,c2 = ME,c2 [P , H ] e ME,b = ME,b [P , H ] , que no podem exceder as
resistncias flexo das seces transversais correspondentes MR,c1 = MR,c1 [P] ,
MR,c2 = MR,c2 [P ] e MR,b , e (ii) o momento distorcional ME, = ME, [P , H ] que no pode exceder
o valor mximo registado experimentalmente por Sarsam [1983], M ,max note-se a
diferenciao efectuada com a adopo do subscrito E e R para indicar efeito e resistncia,
respectivamente, de acordo com o formalismo dos Eurocdigos, e do subscrito max na
ligao para evidenciar que os ensaios realizados por Sarsam [1983] no permitiram atingir o
momento distorcional da ligao correspondente ao colapso desta. Doravante, sempre que
estes subscritos sejam bvios, sero omitidos.

Para avaliar o risco de colapso material ou de ultrapassar o valor mximo registado do


momento distorcional, foram definidos os seguintes parmetros no negativos
ME,c1 ME,c2 ME,b ME,
1 = c1 = , 2 = c2 = , 3 = b = e 4 = = . (3.20)
MR,c1 MR,c2 MR,b M ,max

Se a combinao de foras (P, Hmax) em anlise conduzir ao colapso material de um dos


elementos ou a ligao atingir M ,max , (pelo menos) um dos parmetros (3.20) ter valor
unitrio, ou seja, max = max[ e ] = 1 para e = 1,...,4 (Figura 3.18(a)). Pelo contrrio, no caso
de colapso por instabilidade, max inferior a um, Figura 3.18(b). Os colapsos por
instabilidade identificados neste estudo esto associados a um ponto limite da curva H -dH e
resultam da reduo de rigidez flexo da viga, pilares e da ligao.

O valor de max bem como o elemento onde atingido uma informao til para anlise dos
resultados e por isso ser incorporada na representao grfica dos resultados no 3.3.3.4.

3.3.3.3.3. Algoritmo utilizado na anlise no linear


A avaliao do efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado
requer uma anlise no linear material e geomtrica. O procedimento iterativo implementado
baseou-se no Mtodo Geral do 5.8.6 da NP EN 1992-1-1, previamente proposto no manual
CEB 103 (CEB [1974]). No entanto, dado que as aces sobre estruturas porticadas com
componente transversal mais relevante (sismo e vento) no possuem carcter permanente,
foram considerados apenas os efeitos de curta-durao e as disposies relativas fluncia
no foram tidas em considerao.

71
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

De uma forma geral, para cada valor de P, foi efectuada uma anlise com controlo de carga em
que a fora horizontal H foi progressivamente aumentada (com incrementos H ) at a
subestrutura atingir a fora horizontal mxima, Hmax . Quando o colapso est iminente o
incremento da fora horizontal H tornado sucessivamente mais pequeno at atingir uma
valor inferior a Hmin . A fora horizontal mxima correspondente a uma dada fora vertical P,
ou seja Hmax = Hmax [P ] , definida como a fora horizontal mxima para a qual no h uma
configurao de equilbrio estvel para incrementos de carga H > Hmin . Para cada
combinao de cargas (P, H), so calculados e guardados os valores dos parmetros
(expresses (3.20)) e do deslocamento transversal da extremidade livre do pilar superior e
doutras seces das vigas e pilares por forma a descrever a configurao deformada
aproximada da estrutura.
As relaes momento-curvatura das vigas e momento-curvatura-esforo axial dos pilares dos
espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam [1983] foram determinadas recorrendo ao modelo
de fibras referido no 3.3.2, tendo em considerao as caractersticas geomtricas das seces
transversais e as propriedades mecnicas dos materiais constituintes (Figura 3.7, Tabela 3.3).
O algoritmo implementado baseou-se na metodologia proposta por Westerberg [2004] para
aplicao do Mtodo Geral da NP EN 1992-1-1 e o procedimento de anlise de cada
subestrutura pode ser resumido no seguinte conjunto de passos:

i. clculo da relao momento-curvatura (M - ) para a viga;


ii. ciclo incremental em P, tomando como valor inicial P = P0 = n0 Ag fc :
ii.i. clculo da relao M - -N para os pilares para N = P ;
ii.ii. ciclo incremental em H tomando como valor inicial H = H0 , e como ltima
configurao deformada guardada, a configurao indeformada:
ii.ii.i. H = H0 ;
ii.ii.ii. d lss = d0 (ultima configurao guardada a configurao indeformada);
ii.ii.iii. ciclo iterativo para determinao da configurao deformada d correspondente
ao par de cargas (P, H):
A. i = 1 ;
B. d 0 = d lss ;
C. determinar, por equilbrio na configurao deformada d i 1 , o momento
flector nas seces transversais previamente definidas e M ;
D. calcular e com e = 1,...,4 , max = max(e ) ;
E. se max > 1 , foi excedida a resistncia de uma seco transversal ou foi
excedido M ,max na ligao:
E.1. se H > Hmin ir para o passo ii.ii.iv.;
E.2. se H Hmin atribuir capacidade de carga Hmax [P ] = H Iss :
se max
Iss > 99.9% : colapso material ou foi atingido M
,max na ligao;

se max
Iss 99.9% : colapso por instabilidade;

E.3. ir para o passo ii.iii.;


F. determinar a curvatura nas seces transversais das vigas e pilares

72
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

previamente definidas a partir das relaes M- -N e M - ;


G. determinar a distoro i da ligao a partir da relao M - ;
H. calcular a nova configurao deformada da estrutura d i e o incremento de
deslocamento da extremidade livre do pilar dHi = dHi dHi 1 ;
I. se dHi / dHi < d (ou a anlise for de primeira ordem) foi atingida
configurao de equilbrio estvel:
I.1. adicionar a soluo curva H[P ] ;
I.2. definir a soluo actual como a ltima soluo guardada ( H lss , elss
com e = 1,,4, d lss = d i );
I.3. ir para o passo ii.ii.v.;
J. se dHi dHi 1 ou i < imax nova iterao: i = i + 1 , voltar ao passo C;
K. se dHi /dHi d , dHi > dHi 1 e i imax : os deslocamentos esto a divergir:
K.1. se H > Hmin ir para o passo ii.ii.iv.;
K.2. se H Hmin atribuir capacidade de carga Hmax [P] = Hlss :
colapso por instabilidade;
ir para o passo ii.iii.;
ii.ii.iv. reduzir a fora horizontal aplicada (H = H H) e redefinir o incremento de
carga horizontal (H = H / 5) ;
ii.ii.v. actualizar a fora horizontal aplicada (H = H + H) e ir para o passo ii.ii.iii.;
ii.iii. incrementar a carga vertical aplicada n = n + n , P = n Ag fc :
ii.iii.i. se n nmax voltar ao passo ii.i.;
ii.iii.ii. stop.

A tolerncia adoptada para os deslocamentos foi d = 106 , a carga horizontal inicial foi
H0 = 105 kN , o incremento inicial de carga horizontal foi H0 = 5kN e o incremento mnimo
de carga horizontal foi Hmin = 10 4 kN . Hmax [P ] a fora horizontal correspondente ao ltimo
incremento de fora horizontal H para a fora vertical P. Apesar de numa anlise no linear
dever garantir-se a convergncia tanto em termos de deslocamentos como em termos de
esforos, esta ltima verificao suprflua dado o comportamento regular do sistema
estrutural em causa.

3.3.3.4. Estudo paramtrico

O objectivo do estudo paramtrico avaliar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar de


extremidade no comportamento de estruturas porticadas regulares no contraventadas de
beto armado, para um intervalo de esbeltezas e de cargas aplicadas representativo da
construo corrente e espectvel num futuro prximo. Este objectivo conseguido por
intermdio da variao (i) da carga vertical P aplicada na extremidade livre do pilar e (ii) da
esbelteza simplificada da viga Lbe /hb e dos pilares Lce /hc da estrutura arqutipo (3.3.3.3.1). A
carga vertical P foi definida por intermdio do esforo axial reduzido que esta induz no pilar
superior, n = P /Nc = P /(Ag fc) , para o qual foi assumido relevante o intervalo [0.1, 0.6] (valores
positivos correspondem a compresso). Para as esbeltezas Lbe /hb e Lce /hc foram assumidos

73
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

os valores discretos {5,10,15} e {5,7.5,10} , respectivamente.

O efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado foi
determinado comparando a capacidade de carga e a deformao lateral apresentadas pela
estrutura arqutipo em anlises geometricamente no lineares com ligaes viga-pilar flexveis
(identificadas com o sobrescrito NRig) e com ligaes viga-pilar rgidas (identificadas com o
sobrescrito Rig). Assume-se em ambos os casos comportamento materialmente no linear
para as vigas e pilares definido pelas relaes M - e M - -N , respectivamente, e adoptado
para as ligaes flexveis o comportamento M - obtido experimentalmente por Sarsam
[1983] para os espcimes EX1 e EX3.
Para um determinado nvel de carga, a soluo correspondente a ligaes viga-pilar rgidas
pode ser vista como uma aproximao da soluo mais exacta correspondente a ligaes viga-
pilar flexveis, sendo a sua diferena o erro absoluto associado aproximao. O erro relativo
foi definido como o quociente entre o erro absoluto e uma soluo correspondente a
ligaes viga-pilar rgidas (3.3.3.4.1) ou flexveis (3.3.3.4.2). Valores elevados de indicam
erros excessivos ao assumir a ligao viga-pilar rgida e significam que esta simplificao no
deve ser adoptada na medida em que o efeito da flexibilidade da ligao muito relevante.
Para avaliar a sensibilidade da estrutura arqutipo aos efeitos de segunda ordem apresenta-se
na Tabela 3.5 a esbelteza dos pilares para os intervalos de variao de n, Lbe /hb e Lce /hc
definidos anteriormente e para o caso terico de vigas rgidas (Lbe /hb = 0) .
A esbelteza foi calculada de acordo com o 5.8.3.2(3) da NP EN 1992-1-1, assumindo
ligaes rgidas e ignorando a resistncia traco do beto aquando do clculo da relao
M - para as vigas (5.8.3.3(5) da NP EN 1992-1-1). Adoptou-se para o clculo de a rigidez
de flexo secante da viga para uma distribuio linear do momento flector com o valor
ME,b = MR,b /2 na extremidade junto ao eixo do pilar. Como simplificao adicional,
consistente com a regularidade imposta para a estrutura porticada original (5.8.3.2(4) da
NP EN 1992-1-1), assumiu-se que a carga crtica dos pilares acima e abaixo da ligao
idntica. Neste caso, de acordo com esta especificao, a rigidez conferida pela viga tem que
ser partilhada por ambos os pilares, pelo que na determinao da esbelteza de cada um dos
pilares, s se pode contabilizar metade da rigidez da viga.
A Figura 3.19 apresenta o valor limite da esbelteza min a partir do qual os efeitos de segunda
ordem no devem ser desprezados (5.8.3.1(1) da NP EN 1992-1-1). Comparando os limites de
esbelteza da Figura 3.19 com os valores da Tabela 3.5 conclui-se que as estruturas porticadas

Tabela 3.5 Esbelteza dos pilares.


35
EX1 EX3 min
Lce/hc
30 A = 0.7
B = 1.1
5 7.5 10 5 7.5 10 25
C = 0.7
20
0 17.3 26.0 34.6 17.3 26.0 34.6
15
5 25.9 36.4 46.2 23.7 33.8 43.3
Lbe/hb

n
10
10 34.5 47.1 58.2 31.3 43.1 53.7 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.19 Limite de esbelteza min (5.8.3.1(1) da
15 41.4 55.7 68.2 37.3 50.7 62.4 NP EN 1992-1-1).

74
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

de beto armado no contraventadas so muito sensveis a efeitos de segunda ordem. Em


particular, para nveis de esforo axial superiores ao que maximiza a resistncia flexo dos
pilares (n 0.4) os efeitos de segunda ordem devem ser sempre considerados na anlise
deste tipo de estruturas. Esta sensibilidade aos efeitos de segunda ordem das estruturas
porticadas de beto armado no contraventadas justifica, em parte, o presente estudo.

3.3.3.4.1. Efeito da flexibilidade da ligao na carga horizontal mxima


Nesta seco calculado o valor mximo da fora horizontal H para o qual a estrutura
arqutipo apresenta, numa anlise geometricamente no linear mantendo fixo o valor da
carga vertical P, uma configurao de equilbrio. Mais especificamente, avalia-se o modo como
NRig
varia este valor mximo da carga H quando considerada a distoro da ligao, Hmax , e
Rig
quando a ligao assumida rgida, Hmax .

A Figura 3.20 apresenta a carga horizontal mxima admissvel H assumindo ligaes viga-pilar
rgidas e flexveis, com a indicao do valor de max (100) e identifica o elemento crtico
correspondente (b para viga e j para ligao viga-pilar).

60 60
EX1, Lce hc = 5 EX3, Lce hc = 5

55 55

50 99b 50
Hmax [kN]

Hmax [kN]

45 99b 45
99b 99b
modo de colapso dos 99b modo de colapso dos 99b
pontos no marcados = b n 98b pontos no marcados = b n
40 40
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

40 40
EX1, Lce hc = 7.5 EX3, Lce hc = 7.5

35 35
99b
99b
30 99b 30
99b
Hmax [kN]
Hmax [kN]

99b 99b
98b 98b 99b 99b
99b
25 25
98b 99b
modo de colapso dos 98b modo de colapso dos 99b
pontos no marcados = b n pontos no marcados = b n
20 20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

30 30
EX1, Lce hc = 10 EX3, Lce hc = 10

25 99b 25
99b
99b
99b 98b
20 98b 20
99b
Hmax [kN]

Hmax [kN]

99j
98b 98j 99j
98b
15 98b 15
99j
modo de colapso dos modo de colapso dos
pontos no marcados = b 98j pontos no marcados = j
n n
10 10
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

NRig: Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15


Rig: Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15
Figura 3.20 Variao de Hmax com o esforo axial no pilar superior.

75
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Esta figura mostra que a carga horizontal mxima admissvel diminui quando (i) aumenta a
esbelteza da estrutura, (ii) aumenta a carga vertical P (ou seja, o esforo axial nos pilares), e
NRig Rig
(iii) considerada a flexibilidade da ligao viga-pilar, ou seja, Hmax < Hmax . Alm disso, com o
NRig
aumento de P, Hmax reduz-se quase linearmente e aumenta a diferena absoluta entre Hmax e
Rig
Hmax .

Seja H a reduo relativa de Hmax provocada pela deformabilidade da ligao para valores
fixos da carga vertical P, dada pela expresso
NRig Rig
Hmax Hmax
H = H [P ] = Rig
. (3.21)
Hmax

Na Figura 3.21 est representada a variao do parmetro H para os espcimes EX1 e EX3
Sarsam [1983] e para os intervalos de variao dos parmetros referidos anteriormente.
Esta figura confirma que H sempre negativo, ou seja, a distoro da ligao viga-pilar reduz
Hmax . Na figura est assinalado o valor 5% para a reduo de capacidade de carga. Se este
valor for ultrapassado, de acordo com os critrios adoptados para estruturas metlicas (CEN
[1992], Gomes, Kulhmann et al. [1998]), a flexibilidade da ligao relevante, no podendo ser
ignorada na anlise (2.2.2.4.2). A Figura 3.21 mostra que a flexibilidade das ligaes viga-pilar

0 0
EX1, Lce hc = 5 EX3, Lce hc = 5
-1 -1

-2 -2
H [%]
H [%]

-3 -3

-4 -4

-5 -5
n n
-6 -6
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

0 0
EX1, Lce hc = 7.5 EX3, Lce hc = 7.5
-2
-5

-4
H [%]

-10
-6
H [%]

-15
-8

n n
-10 -20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

0 0
EX1, Lce hc = 10 EX3, Lce hc = 10
-5
-5 -10
-15
H [%]
H [%]

-10 Lbe hb = 5
-20
Lbe hb = 7.5
Lbe hb = 15 -25
-15
subestrutura excessivamente -30
flexvel (ACI 318-08[2008]) n n
-20 -35
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.21 Reduo relativa de Hmax associada distoro da ligao viga-pilar.

76
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

relevante e fornece a evidncia objectiva da necessidade (i) de contabilizar a flexibilidade das


ligaes viga-pilar na anlise de algumas estruturas porticadas de beto armado no
contraventadas e (ii) de estabelecer um critrio simplificado e adaptado a estruturas de beto
armado que permita identificar os casos em que a flexibilidade da ligao viga-pilar tem um
efeito desprezvel sobre o comportamento estrutural.

De facto, muitas das combinaes (n , Lce /hc , Lbe /hb ) conduzem a redues relativas das cargas
horizontais mximas admissveis superiores a 5%. Mais precisamente, de acordo com estes
resultados e para o intervalo de esforo axial reduzido considerado

(i) para Lce /hc 5 a flexibilidade das ligaes viga-pilar pode ser desprezada;

(ii) para Lce /hc 10 a flexibilidade das ligaes viga-pilar no deve ser desprezada;

(iii) para valores intermdios de Lce /hc a necessidade de considerar na anlise a


flexibilidade das ligaes viga-pilar depende da flexibilidade que estas apresentam, do
nvel de esforo axial nos pilares e da esbelteza da estrutura.

Na Figura 3.21 esto tambm indicados os casos em que as subestruturas so excessivamente


flexveis e por isso no so representativos de estruturas correntes (10.10.2.1 da ACI 318-08).
Mesmo ignorando estes casos, a validade das concluses anteriores permanece inalterada.

A anlise apresentada foi efectuada avaliando a reduo de Hmax provocada pelo efeito da
flexibilidade da ligao viga-pilar para valores de P fixos. Avaliando a reduo de Pmax devido ao
efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar mantendo H fixo, obtiveram-se valores idnticos
para a reduo relativa da capacidade de carga da estrutura.

3.3.3.4.2. Efeito da flexibilidade da ligao nos deslocamentos transversais


Considere-se agora o efeito da distoro da ligao viga-pilar sobre o deslocamento transversal
do ponto de aplicao de cargas da subestrutura, dH , que equivalente ao deslocamento
entre pisos numa estrutura completa (drift). A Figura 3.22 apresenta os deslocamentos
NRig
transversais dH (i) para os pares de cargas (P , Hmax ) para a anlise com ligaes viga-pilar
Rig NRig Rig
rgidas (dH ) e flexveis (dH ) e (ii) para os pares de cargas (P , Hmax ) apenas para anlises
NRig Rig
com ligaes viga-pilar rgidas, uma vez que dH no est definido para Hmax , 3.3.3.4.1.

A Figura 3.22 mostra que o deslocamento transversal aumenta com (i) a esbelteza das
subestruturas, ou seja com Lce /hc e Lbe /hb , e com (ii) a contabilizao da flexibilidade da
ligao.

Esta figura mostra tambm que dHNRig e dHRig apresentam uma variao pouco significativa com
P. Esta insensibilidade est relacionada com o facto de MR,b e M ,max serem independentes de
P e o colapso por instabilidade ocorrer para valores de max muito prximos na unidade. Este
comportamento pode ser facilmente explicado analisando separadamente as duas fontes de
deformao consideradas, ou seja, a deformao por flexo das vigas e pilares (d Hf ) e a
distoro na ligao viga-pilar (dH ) , em que dH = dHf + dH . Admitindo, por exemplo, que o
aspecto condicionante para a capacidade de carga da subestrutura a resistncia flexo da
viga MR,b (que, recorde-se, no varia com P), a distribuio de momentos flectores na
subestrutura no colapso no significativamente alterada com P.

77
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

drift [%] EX1, Lce hc = 5 drift [%] EX3, Lce hc = 5

n n

drift [%] EX1, Lce hc = 7.5 drift [%] EX3, Lce hc = 7.5

n n

drift [%] EX1, Lce hc = 10 drift [%] EX3, Lce hc = 10

n n

dHNRig Lce : Hmax


NRig
Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15
dHRig Lce : Hmax
Rig
Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15
dHRig NRig
Lce : Hmax Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15
Figura 3.22 Deslocamento da extremidade livre do pilar superior para H = Hmax.

Consequentemente, dHf apenas se reduz ligeiramente com o aumento de P como consequncia


do comportamento mais rgido dos pilares na presena de maior esforo axial. Relativamente
invarincia de dH com P quando dH = dHNRig ou dH = dHRig , expectvel no caso em que M ,max
o aspecto condicionante para a capacidade resistente da substrutura porque se assumiu que
a distoro correspondente a M ,max no varia com P. J quando o aspecto condicionante para
a capacidade resistente da substrutura MR,b , a invarincia dH com P quando dH = dHNRig ou
dH = dHRig deve-se ao facto do agravamento da distoro na ligao com o aumento de P ser
pouco significativo para o agravamento de dH , pois, para o mesmo MR,b , quanto maior o P
menor Hmax e maior o Vjh , mas como MR,b /zb Hmax , em que Hmax a reduo de Hmax
provocada pelo aumento de P, o agravamento de Vjh com o aumento de P pouco
significativo para efeitos de variao de dH .

Consequentemente, a diferena (dHNRig [Hmax


NRig
] dHRig [Hmax
Rig
]) tambm quase independente de P.
Esta independncia justifica a variao quase linear de Hmax com P ilustrada na Figura 3.20,
porque o aumento dos momentos flectores devido ao aumento de P compensado pela
reduo da carga Hmax de forma a obter-se o mesmo valor para a grandeza condicionante para

78
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

efeitos de capacidade de carga ( MR,b ou M ,max ). Exemplificando para o caso em que o


aspecto condicionante para a capacidade de carga da subestrutura a resistncia flexo da
viga MR,b , o momento flector na extremidade da viga na eminencia do colapso
Lbe
MR,b = C1 ( Hmax Lce + P dH ) (3.22)
Lbe + 2 dH

em que C1 uma constante, ou seja


Lbe + 2 dH dH
Hmax C1 P . (3.23)
Lbe Lc Lce

Como dH aproximadamente constante com P (Figura 3.22), a expresso (3.23) justifica a


evoluo aproximadamente linear de Hmax com P observvel na Figura 3.20.

A variao relativa do deslocamento transversal da extremidade livre do pilar superior devido


NRig
flexibilidade da ligao viga-pilar, para Hmax (Figura 3.23) dada por

dHNRig dHRig
dH =
dHNRig
(para H ) . NRig
max (3.24)

A Figura 3.23 mostra que a variao relativa do drift provocada pela flexibilidade da ligao

45
90
EX1, Lce hc = 5, H = Hmax
NRig
EX3, Lce hc = 5, H = Hmax
NRig
40
dH [%] 80 dH [%]
35
70
30
60
25
50
20 Lbe hb = 5 40
15 Lbe hb = 7.5
30
Lbe hb = 15 n
10 n
20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
80
EX1, Lce hc = 7.5, H = Hmax
NRig
EX3, Lce hc = 7.5, H = Hmax
NRig

70 160
dH [%] dH [%]
140
60
120
50
100
40
80
30 60
n n
20 40
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

90
EX1, Lce hc = 10, H = Hmax
NRig
200
EX3, Lce hc = 10, H = Hmax
NRig

80 dH [%] dH [%]
70
150
60

50 100

40
n 50 n
30
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.23 Variao relativa de dH provocado pelo efeito da deformabilidade da ligao.

79
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

NRig
para Hmax surpreendentemente alta. Esta elevada variao deve-se ao facto de para
NRig
H = Hmax a substrutura com ligao flexvel estar na iminncia do colapso e a subestrutura com
ligao rgida no.

Esta figura mostra ainda que quanto menos esbelta for a viga, maior dH , ou seja, maior a
relevncia da flexibilidade da ligao o que vai ao encontro da expresso (3.4) proposta na
NP EN 1993-1-8. No entanto, a tendncia para a variao de dH oposta verificada para a
variao de H (Figura 3.21), ou seja, quanto menor Lbe , menor H . No 3.3.3.4.3 estes
resultados so analisados e mostra-se que as tendncias opostas no se devem a qualquer
particularidade das estruturas de beto armado.

A Figura 3.23 tambm mostra que dH , de uma forma geral, aumenta com Lce / hc e P. No
entanto, quando, simultaneamente com o aumento de P, o tipo de colapso da subestrutura se
altera de colapso material para colapso por instabilidade (passagem de max = 1 para max < 1
para valores consecutivos de n na Figura 3.20), constata-se por vezes uma diminuio de dH . O
motivo para estas tendncias opostas o seguinte: quando a capacidade e carga condicionada
pela resistncia flexo da viga, os deslocamentos dHNRig so muito elevados como consequncia
do modo de colapso ser dctil, por cedncia das armaduras. Pelo contrrio, o colapso por
instabilidade, no tira partido da ductilidade por flexo da viga e, consequentemente, a
diferena (dHNRig dHRig ) para H = Hmax
NRig
menor. Note-se que em alguns casos, apesar dos valores
de max no indicarem uma alterao do tipo de colapso, observvel uma diminuio de d H
com P. Esta anomalia deve-se tolerncia numrica adoptada para max na identificao do tipo
de colapso (se max > 99.9% colapso material, 3.3.3.3.3).

Os valores de dH apresentados so relativos a cargas prximas do colapso e, por isso, no so


comparveis com os limites referidos no 2.2.2.4.2 para classificao das ligaes viga-pilar
metlicas quanto sua rigidez estes critrios so para estruturas em servio. Nesta primeira
abordagem no apresentada a anlise relativa a condies de servio, porque o modelo de
fibras utilizado no contabiliza o tension stiffening. A anlise em termos de capacidade de
carga menos afectada por este aspecto porque, na iminncia do colapso, o efeito do tension
stiffening pouco relevante. No Captulo 6 este aspecto ser retomado.

3.3.3.4.3. Justificao das tendncias observadas


A avaliao expedita da relevncia da flexibilidade das ligaes viga-pilar baseada na
generalizao para estruturas de beto armado do critrio simplificado de classificao
proposto na NP EN 1993-1-8 (3.3.2) conduziu concluso que a flexibilidade de ligaes viga-
pilar de beto armado pode ser significativa, e os casos mais relevantes so os
correspondentes a vigas menos esbeltas. Esta concluso corroborada pela anlise dos
valores do parmetro dH efectuada no 3.3.3.4.2 (Figura 3.23). No entanto, obteve-se uma
tendncia oposta a esta no 3.3.3.4.1 para o parmetro H (Figura 3.21). Sendo os esforos de
segunda ordem e, portanto, a reduo da capacidade de carga da subestrutura, funo dos
deslocamentos transversais, estas tendncias podem parecer paradoxais. De facto, estas
tendncias podem coexistir, como se demonstra seguidamente com auxlio de uma anlise
simplificada da subestrutura representada na Figura 3.17, assumindo comportamento elstico
linear dos seus constituintes (viga, pilares e ligao viga-pilar).

80
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

Lbe 2

hc

hb
Lce 2

hc
1
Lbe

(a) (b)
Figura 3.24 Componentes da deformabilidade da subestrutura representada na Figura 3.17, (a) flexo da viga e
dos pilares, (b) distoro da ligao viga-pilar.

Nestas condies, esta subestrutura pode ser concebida como duas componentes com
comportamento elstico linear dispostas srie: (i) a subestrutura com a ligao rgida
(Figura 3.24(a)) e (ii) a subestrutura com a ligao flexvel e com viga e pilares rgidos
(Figura 3.24(b)).

A flexibilidade da subestrutura associada ao deslocamento horizontal na extremidade livre do


pilar dada, para cada uma destas componentes, pelo valor de dH para uma carga H = 1.
Nestas condies, o deslocamento dH de primeira ordem assumindo a ligao flexvel

dH1st,NRig = f NRig H = ( fbend + fj ) H (3.25)

e assumindo a ligao rgida

dH1st,Rig = f Rig H = fbend H (3.26)

em que fbend e fj so a flexibilidade ao deslocamento horizontal na extremidade livre do pilar


das subestruturas representadas na Figura 3.24(a) e (b), respectivamente.

A Figura 3.24(b) apresenta a configurao deformada da subestrutura assumindo que a viga e


os pilares so rgidos, de onde se conclui que
h h
dH = Lce 1 c b (3.27)
Lbe Lce

pelo que, de acordo com a dualidade esttico-cinemtica, a flexibilidade linear para este caso
dada por
2 2
1 dH L2ce hc hb
fj = = 1 (3.28)
Sj Sj Lbe Lce

onde S j = M / a rigidez da ligao viga-pilar.

Por outro lado, a flexibilidade da subestrutura representada na Figura 3.24(a)

( Lce hb )3 ( Lbe hc ) L2ce


2
hc
fbend = + 1 . (3.29)
12EIc 6EIb Lbe

81
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Efectuando uma anlise P - (Wilson [1999]), em que o efeito de segunda ordem da carga P
substitudo por pares de foras transversais equivalentes dados por

2nd dH2nd
Heq =P , (3.30)
Lce

o deslocamento horizontal total na extremidade livre do pilar superior, ou seja, incluindo a


contribuio de segunda ordem, no caso de a ligao ser flexvel

Heq2nd,NRig
dH2nd,NRig =f NRig
( 2nd,NRig
H + Heq ) 1st,NRig
= dH 1 +
H


(3.31)

e, de forma semelhante, assumindo a ligao rgida,

1st,Rig
2nd,Rig
dH2nd,Rig =f Rig
( 2nd,Rig
H + Heq ) = dH 1 +
Heq
H
. (3.32)

As expresses (3.31) e (3.30) podem ser resolvidas em ordem a dH2nd , de onde se obtm

H f NRig dH1st,NRig
dH2nd,NRig = = = dNRig
H dH
1st,NRig
(3.33)
P f NRig 1 NRig
1
Lce

em que dNRig
H = 1/(1
NRig
) > 1 um factor de amplificao que incorpora o efeito de segunda
ordem e NRig
=P f NRig
/Lce . De forma semelhante, mas agora com as expresses (3.32) e
(3.30), obtm-se

H f Rig dH1st,Rig
dH2nd,Rig = = = dRig 1st,Rig
H dH (3.34)
P f Rig 1 Rig
1
Lce

em que dRig H = 1/(1


Rig
) e Rig = P f Rig /Lce . Note-se que P f Rig Lce e consequentemente
dRig
H > 1 . Alm disso,
1st
P f PH f 1 P d 1st Heq
= = = = (3.35)
Lce HLce H Lce H

em que Heq 1st


a carga transversal equivalente P - calculada a partir dos deslocamentos
transversais de primeira ordem, de modo que corresponde ao parmetro 1/ cr definido no
5.2.1 da NP EN 1993-1-1 (IPQ [2010b]).

O incremento relativo d H pode ser determinado recorrendo s expresses (3.33) e (3.34)

dH2nd,NRig dH2nd,Rig fj
dH = = dRig
H . (3.36)
2nd,NRig
dH fbend + f j

Esta expresso revela que dH resulta do produto de dois factores: fj /(fbend + fj ) e dRig
H . dH
Rig

um factor de segunda ordem que aumenta quando Lce ou Lbe aumentam. fj /(fbend + fj )
um factor de primeira ordem que, de acordo com as definies (3.28) e (3.29), apresenta um
sentido de variao que depende da grandeza relativa da rigidez das vigas, pilares e ligao
bem como da gama de valores de Lce , Lbe , hb e hc relevantes. Na Figura 3.25 apresenta-se a

82
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

0.200 0.200
fj / (fj + fbend) fj / (fj + fbend)
0.175 Lbe /hb=5 0.175
Lce /hc=7.5
0.150 0.150
Lbe /hb=10
0.125 0.125
Lce /hc=10
0.100 0.100
Lbe /hb=15
0.075 0.075 Lce /hc=5
(a) Lce [m] (b) Lbe [m]
0.050 0.050
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Figura 3.25 Evoluo de fj / (fj + fbend) com Lce (esq.) e Lbe (dir.)

evoluo de fj /(fbend + fj ) para um conjunto de dados representativo das subestruturas


analisadas adoptadas no estudo paramtrico. Assumiu-se simplificadamente EIb = 0.5(EIb )0 ,
EIc = 0.5(EIc )0 , S j = 30000kNm , E = 30GPa , hb = 0.3m , hc = 0.2m e bc = bb = 0.15m . Foram
novamente considerados os intervalos Lbe /hb [5,15] e Lce /hc [5,10] . Fazendo variar os
valores da rigidez da viga, pilar e ligao dentro do intervalo que estes parmetros
experimentaram no estudo paramtrico efectuado, no produz um efeito significativo nas
curvas apresentadas na Figura 3.25.

As tendncias apresentadas na Figura 3.23 podem ser interpretadas com base na anlise da
expresso (3.36) e da Figura 3.25. Desta anlise conclui-se que (i) quando varia Lbe o termo
dominante o primeiro (o de primeira ordem), ou seja fj /(fbend + fj ) , pelo que para Lce
constante quanto maior for Lbe menor ser dH e (ii) quando varia Lce o termo dominante na
expresso (3.36) o segundo (o de segunda ordem), ou seja dRig H , pelo que para Lbe
constante, quanto maior for o Lce tambm maior ser dH . Note-se alm disso que, para um
valor constante do momento na extremidade da viga, um aumento de Lce conduz, a menos do
efeito do agravamento de dH , a um agravamento de M devido ao menor valor de H
(expresses (3.22) e (3.11)) e, consequentemente, a um aumento de fj , se for tido em
considerao o comportamento no linear apresentado pelos espcimes EX1 e EX3.

O efeito da flexibilidade da ligao traduz-se num agravamento dos esforos que por sua vez
conduz a que a capacidade de carga da estrutura se reduza, sendo esta reduo tanto maior
quanto maior a amplificao dos esforos. Consequentemente, o efeito da flexibilidade da
ligao sobre a capacidade de carga da estrutura pode ser avaliado recorrendo avaliao da
amplificao dos esforos em alternativa avaliao da reduo da capacidade de carga.
Nesse sentido, considere-se a amplificao do momento flector na extremidade da viga
adjacente ligao definida pelo parmetro

MbNRig MbRig
M [H , P ] = . (3.37)
MbRig

O momento na extremidade efectiva da viga Mb = Vb (Lbe hb )/2 e este esforo


directamente proporcional a Mjb = VbLbe /2 , em que Vb a reaco vertical na extremidade
direita da viga. Consequentemente, M pode ser calculado alternativamente por

MNRig MRig
M [H , P ] = jb jb
. (3.38)
MRig
jb

83
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Escrevendo as relaes de equilbrio para a configurao deformada da subestrutura, o


momento flector na extremidade esquerda da viga
Lbe
M 2nd
jb = Vb = HLc + PdH2nd = Mb1st + PdH2nd . (3.39)
2
Introduzindo as expresses (3.33) e (3.34) em (3.39) chega-se s expresses
HLce
MNRig
jb = = MNRig M1st,NRig
jb (3.40)
1 NRig

e
HLce
MRig
jb = = MRig M1st,Rig
jb (3.41)
1 Rig

de onde tambm se conclui que M = dH , pelo que desnecessrio o ndice em subscrito nos
factores de amplificao .

O incremento relativo M pode agora ser calculado recorrendo expresso

MNRig
jb MRig
jb NRig Rig NRig P fj
M = = = . (3.42)
MRig
jb 1 NRig Lce

Para Lce constante, de acordo com a definio (3.28), o segundo factor do membro direito da
expresso (3.42) aumenta com Lbe . Como alm disso, para Lce constante, NRig tambm
aumenta com Lbe , conclui-se que M aumenta com Lbe .

Quanto variao de M com Lce para Lbe constante, como fj proporcional ao quadrado de
Lce , o segundo factor do membro direito da expresso (3.42) aumenta com Lce . Como NRig
aumenta com Lce , ambos os factores do termo da direita da expresso (3.42) aumentam com
Lce . Conclui-se, por isso, que M aumenta com Lce .

3.4. Notas finais

Da anlise efectuada conclui-se que a no contabilizao da dimenso das ligaes viga-pilar


na anlise estrutural de estruturas porticadas de beto armado e o consequente
dimensionamento das vigas e pilares com base nos esforos na interseco dos respectivos
eixos, dada a reduzida esbelteza habitual destas estruturas, conduz ao sobredimensionamento
das vigas e dos pilares e pode conduzir a modos de colapso no previstos. Consequentemente,
a anlise rigorosa de estruturas porticadas de beto armado requer a considerao da
dimenso das ligaes viga-pilar nos modelos de anlise e dimensionamento. Note-se no
entanto que estas concluses foram obtidas partindo do pressuposto de que as seces
crticas para o dimensionamento das vigas e pilares so as seces da periferia da ligao viga-
pilar. Este pressuposto implica que as tenses nas armaduras longitudinais destes elementos
que se prolongam para o interior da ligao no sofrem agravamentos relativamente ao valor
que apresentam na periferia da ligao (seco crtica) este aspecto abordado no
Captulo 4.

A partir da aplicao e adaptao dos critrios simplificados de classificao de ligaes viga-

84
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar

pilar segundo a rigidez propostos na NP EN 1993-1-8 a estruturas porticadas de beto armado,


concluiu-se que existem diversas situaes em que as ligaes viga-pilar devem ser
classificadas como semi-rgidas quando incorporadas em estruturas porticadas de beto
armado no contraventadas.

Para quantificar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar sobre o comportamento de


estruturas porticadas de beto armado, foi efectuado um estudo paramtrico baseado numa
estrutura arqutipo, adoptando resultados experimentais para descrever o comportamento da
ligao viga-pilar. Este estudo mostrou que a distoro das ligaes viga-pilar de extremidade
em estruturas porticadas no contraventadas de beto armado pode ter impacto significativo
no comportamento quase-esttico a curto prazo, particularmente na sua capacidade de carga,
e deve por isso ser contabilizada na anlise e dimensionamento deste tipo de estruturas.

Em estruturas metlicas (CEN [1994], Gomes, Kulhmann et al. [1998], Faella, Piluso et al.
[2000], Gomes [2002]) a flexibilidade da ligao considerada relevante para o
comportamento global de uma estrutura quando conduz a uma reduo da capacidade de
carga superior a 5% (2.2.2.4.2). Neste estudo simplificado adoptou-se tambm este critrio
para estruturas de beto armado.

Considerando primeiro o intervalo de valores de esforo axial que maximiza a resistncia


flexo dos pilares, n[0.2,0.5] , pode-se concluir que (i) para valores reduzidos de Lce /hc , ou
seja para Lce /hc 5 , a distoro no tem um impacto relevante no comportamento estrutural,
(ii) para valores moderados deste parmetro, ou seja Lce /hc 7.5 , a distoro da ligao
relevante, particularmente para ligaes mais flexveis, e (iii) para valores mais elevados de
Lce /hc a flexibilidade da ligao particularmente relevante. Para pilares submetidos a
elevados nveis de esforo axial, n > 0.5 , a contabilizao da flexibilidade da ligao na anlise
incontornvel e espectvel o colapso por instabilidade das estruturas (ponto limite). Se o
esforo axial for baixo, ou seja n < 0.2 , a flexibilidade da ligao s precisa de ser contabilizada
na anlise de estruturas esbeltas, ou seja com Lce /hc 10 .

A anlise apresentada bastante geral na medida em que foram considerados para os


parmetros valores num intervalo que cobre as estruturas porticadas no contraventadas
correntes e espectveis num futuro prximo. Como limitao para as concluses obtidas deve
ser apontado que s foi utilizado um conjunto de resultados experimentais pertinentes, ou
seja, os resultados apresentados por Sarsam [1983] relativos a ligaes viga-pilar de
extremidade sem vigas transversais nem laje. Note-se no entanto que, nesta anlise que tem
um mbito exploratrio e justifica a anlise mais elaborada apresentada nos prximos
captulos (i) no foram consideradas outras fontes de deformao relevantes para a
flexibilidade da ligao viga-pilar, nomeadamente a decorrente do escorregamento das
armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da ligao (ii) nem foi avaliado o
impacto da flexibilidade da ligao viga-pilar sobre os estados limite de servio.

Alm dos aspectos j referidos, a modelao adequada da deformabilidade das ligaes viga-
pilar importante sempre que for necessrio estimar de forma rigorosa o comportamento
estrutural. Em particular os mtodos de anlise ssmica baseados em anlises no lineares
(e.g., anlises pushover) requerem uma estimativa rigorosa do comportamento da estrutura

85
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

(curva de capacidade) para a qual o comportamento das ligaes ser certamente relevante.

Por fim, deve ainda salientar-se que a modelao e o dimensionamento de ligaes viga-pilar
deve revestir-se de particular importncia dadas as dificuldades e os custos associados
reparao/reforo destes elementos estruturais. A reparao/reforo de uma ligao viga-pilar
extremamente complexa e dispendiosa em virtude das condies de difcil acesso. Dada a
impossibilidade de colocao de armaduras no interior da ligao, a reposio/aumento da
resistncia tipicamente feita custa de um maior confinamento exterior do beto. No
entanto, dada a habitual presena de vigas, pilares, lajes e paredes contguas ligao, na
prtica, esta operao torna-se difcil. Desta forma, numa interveno tpica de
reconverso/reforo de uma estrutura de beto armado, as vigas e/ou os pilares so
reforados e as ligaes ficam como esto (Calvi, Magenes et al. [2002]). Assim, a anlise
estrutural deve excluir a possibilidade de colapso da ligao, o que requer a modelao e
verificao explcita da sua capacidade resistente.

86
Captulo 4
Anlise dos campos de tenses nas
armaduras em ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado
4.1. Introduo

Os estudos referidos no Captulo 2 bem como a anlise simplificada efectuada no Captulo 3


sugerem que (i) ligaes viga-pilar inadequadamente dimensionadas podem conduzir ao
colapso precoce de estruturas, (ii) a no contabilizao da dimenso efectiva das ligaes viga-
pilar conduz a um sobredimensionamento significativo dos elementos lineares adjacentes e,
eventualmente, a um mecanismo de colapso diferente do antecipado numa anlise
simplificada e (iii) a flexibilidade das ligaes viga-pilar pode conduzir a uma deformabilidade
excessiva da estrutura em situao de servio e a uma reduo significativa da sua capacidade
resistente. Existe, por isso, a necessidade de rigor no s no dimensionamento das ligaes
viga-pilar tendo em vista assegurar a sua resistncia mas tambm na modelao do seu
comportamento de forma a incorporar a sua deformabilidade no modelo de anlise global das
estruturas. Esta modelao, desejavelmente, deve (i) incorporar os principais mecanismos
resistentes e fontes de deformao das ligaes viga-pilar, (ii) ter em considerao a dimenso
efectiva das ligaes viga-pilar e (iii) conduzir a um dimensionamento mais transparente e
racional no s das ligaes viga-pilar mas tambm dos elementos lineares adjacentes.

O dimensionamento das vigas e pilares com base nos esforos nas seces junto interseco
dos seus eixos (modelo implcito de eixos, 2.3.1) conduz a que estes elementos sejam
dimensionados para esforos significativamente superiores aos que ocorrem nas respectivas
extremidades efectivas (3.2). Embora no tenham sido encontrados estudos que
fundamentem este procedimento, h trabalhos experimentais (4.2) que relatam um
agravamento das extenses nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da
ligao por comparao com o seu valor nas seces na periferia. Este agravamento pode

87
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

reflectir o campo de tenses efectivo no interior da ligao, com uma forte participao das
armaduras no mecanismo resistente da ligao, ou, simplesmente, valores sem significado
resultantes da forma como a instrumentao utilizada para monitorizar as extenses nas
armaduras foi concebida ou executada.

A utilizao de um modelo de ligao viga-pilar (2.3.2) que considere a dimenso real das
ligaes viga-pilar conduz a que as vigas e os pilares sejam dimensionados para os valores dos
esforos nas suas extremidades efectivas. Consequentemente, pertinente avaliar se,
dimensionando as vigas e pilares com base nestes esforos, a rea da seco transversal das
armaduras longitudinais suficiente para resistir s tenses no interior da ligao, ou seja, se
nos vares longitudinais o valor absoluto da tenso na periferia da ligao superior ao valor
no seu interior. Esta questo pertinente na medida em que o eventual conservadorismo dos
esforos utilizados no dimensionamento das vigas e pilares recorrendo a um modelo de eixos
pode funcionar como factor de segurana para acautelar o eventual agravamento das tenses
nas armaduras no interior da ligao.

Neste captulo, apresenta-se uma anlise pormenorizada das tenses nas ligaes viga-pilar e
nas extremidades dos elementos lineares adjacentes. Mais particularmente, averigua-se se o
valor da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da ligao
superior ao que ocorre nas seces na sua periferia. Desta forma, avalia-se se o
dimensionamento destas armaduras com base nos esforos nas extremidades efectivas das
vigas e pilares pode por em causa a resistncia das ligaes viga-pilar.

Esta anlise efectuada para diversas tipologias de ligao, pormenorizaes de armadura e


combinaes de esforos instalados na periferia das ligaes, correspondentes a aces tanto
gravticas como laterais.

Em estruturas de beto armado, a metodologia usada por excelncia para anlises similares
a via experimental. No entanto esta abordagem (i) acarreta custos elevados, (ii) apresenta
limitaes relativamente dimenso das estruturas a ensaiar, como consequncia da grandeza
das cargas a aplicar e/ou instalao disponvel para realizar o ensaio, e (iii) apenas permite
observaes pontuais das grandezas em estudo. Alm disso, a prpria presena da
instrumentao pode afectar os valores medidos (e.g., extenso nas armaduras).

De acordo com o 7.11.1 do MC2010 (Fib [2010b]), a simulao numrica pode ser uma
alternativa aos ensaios experimentais no que respeita avaliao da performance estrutural.
Alm disso, foram recentemente publicados estudos que demonstram que o MEF pode ser
utilizado para simular com rigor o comportamento de ligaes viga-pilar de beto armado
(Eligehausen e Pampanin [2009], Sasmal, Novk et al. [2010b], Sagbas, Vecchio et al. [2011]).

Tendo em ateno estas consideraes, neste estudo adoptou-se o MEF para efectuar a anlise
das tenses nas armaduras no interior das ligaes. Utilizou-se para esse efeito o programa
ATENA 3D (Advanced Tool for Engineering Nonlinear Analysis, ervenka Consulting [2009]).

4.2. Resultados experimentais relevantes

Paulay e Priestley [1992], assumindo que as ligaes viga-pilar interiores podem ser analisadas

88
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

como um prolongamento fictcio dos elementos viga e pilar adjacentes, mostraram que a fora
de traco nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior das ligaes
subestimada se s for considerada a flexo. De acordo com estes autores, quando o momento
flector nas extremidades efectivas das duas vigas (e, portanto, dos pilares) adjacentes ligao
tem sinal oposto, o elevado valor do esforo de corte no interior da ligao conduz a tenses
de traco nas armaduras longitudinais das vigas e pilares ao longo de toda a da ligao.

A verificao experimental da evoluo das tenses no interior da ligao um procedimento


dispendioso, habitualmente efectuado com extensmetros de resistncia colados na superfcie
das armaduras, o que acarreta o risco da eventual alterao dos resultados e conduz a
resultados que apresentam sensibilidade relativamente posio do extensmetro ao longo
do permetro da armadura. Como alternativa, as armaduras podem ser instrumentadas
interiormente. No entanto, este procedimento onera ainda mais os ensaios e implica
manipulaes pouco usuais das armaduras necessrio rasgar longitudinalmente as
armaduras de forma a formar dois semicilindros, remover um volume de ao suficientemente
grande para alojar os extensmetros e os fios e, finalmente, voltar a soldar os semicilindros.

Em virtude, talvez, da complexidade destes procedimentos experimentais, os resultados


publicados sobre ensaios de ligaes viga-pilar quase-estticos e monotnicos so
contraditrios:

(i) Rungrojsaratis e Ueda [1987] analisaram ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade


e relatam valores da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no
interior da ligao claramente superiores aos valores nas seces da periferia;

(ii) tanto Ortiz [1993], que analisou ligaes viga-pilar de extremidade, como Luo, Durrani
et al. [1994], que estudaram ligaes de cobertura de extremidade, relatam casos com
valores da tenso nas armaduras longitudinais das vigas (e tambm dos pilares no
segundo caso) no interior da ligao superiores aos valores nas seces da periferia,
mas tambm casos em que tal no se verifica;

(iii) Baglin e Scott [2000], analisaram ligaes viga-pilar de extremidade e relatam valores
da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas no interior da ligao
superiores aos valores nas seces da periferia, mas com variaes abruptas que
indiciam efeitos muito localizados;

(iv) Hegger, Sherif et al. [2004] analisaram ligaes viga-pilar interiores e de extremidade e
relatam valores da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas e dos pilares
no interior da ligao sempre inferiores aos valores nas seces da periferia.

4.3. O programa ATENA 3D

4.3.1. Seleco do programa informtico de anlise por elementos finitos

Na seleco do software para efectuar a modelao privilegiaram-se (i) os programas que


disponibilizam modelos materiais especificamente orientados para a modelao do
comportamento do beto por oposio a modelos materiais genricos ou desenvolvidos para
outro tipo de comportamentos que foram posteriormente adaptados ao beto e (ii) os

89
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

programas j utilizados para estabelecer modelos de regies de descontinuidade de beto


armado (zonas D, Schlaich, Schafer et al. [1987]) satisfatrios e publicados.

O software ATENA 3D (ervenka Consulting [2009]) o que melhor cumpre os requisitos


anteriores na medida em que (i) foi especificamente desenvolvido para modelao de
elementos de beto armado e (ii) foram publicadas vrias modelaes bem-sucedidas de
elementos de beto armado efectuadas com este programa ou os seus antecessores (SBETA
(ervenka Consulting [2000b]), ATENA 2D (ervenka Consulting [2000a])).
O ATENA 3D tem implementadas relaes constitutivas desenvolvidas para modelar beto que
conjugam a teoria da plasticidade com a teoria da fractura, permite utilizar modelos de fendas
fixas, rotacionais ou mltiplas e possibilita a modelao da armadura e da aderncia ao-beto
de forma discreta. Por outro lado, no possibilita a modelao da flexo das armaduras nem o
efeito de ferrolho nas fendas.

Como exemplos de estudos relevantes para o comportamento de ligaes viga-pilar de beto


armado efectuados com o apoio do ATENA 3D, ou dum dos seus antecessores, podem-se
referir:

(i) SBETA Hamil [2000], Baglin e Scott [2000];


(ii) ATENA 2D Roeser [2002], Hegger, Sherif et al. [2004], Li [2003];

(iii) ATENA 3D Sasmal [2009]; Sasmal, Novk et al. [2010b]; Sasmal, Novk et al. [2010a],
Ibrahim [2011].
O ATENA 3D disponibiliza diversos modelos materiais. Em seguida apresentam-se
sumariamente os modelos materiais recomendados nos manuais de utilizador (ervenka,
Jendele et al. [2010], ervenka e Jendele [2009] e ervenka e ervenka [2006]) para uma
anlise 3D materialmente no linear, que foram posteriormente adoptados neste estudo, bem
como os tipos de elementos finitos, a dimenso dos elementos nas malhas e os mtodos
usados para resoluo dos sistemas de equaes no lineares.

4.3.2. Modelos constitutivos


4.3.2.1. Beto
O modelo material recomendado para o beto para anlises 3D o CC3NonLinCementitious2
(ervenka e ervenka [2010]) que combina um modelo de plasticidade no associada e um
modelo de fractura. semelhana da abordagem proposta por Borst [1986], os modelos
implementados no ATENA 3D baseiam-se na decomposio das extenses totais em extenses
elsticas (e ) , extenses plsticas (p ) e extenses de fractura (f )
= e + p + f . (4.1)
Cada novo estado de tenso determinado incrementalmente pela forma

(
ijn = ijn1 + Eijkl kl klp klf ) (4.2)

em que kl uma componente do tensor das extenses, klp e klf so componentes dos
tensores das extenses plsticas e de fractura, respectivamente, obtidas com base nos

90
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

modelos materiais correspondentes, E ijkl uma componente do tensor de elasticidade


instantneo do beto e ij uma componente do tensor das tenses.

O modelo para a plasticidade utiliza a formulao da teoria da plasticidade clssica (Lubliner


[2006]), e o modelo para a fractura generaliza esta formulao definindo grandezas anlogas
s adoptadas para a plasticidade. Assim o incremento de deformao segundo cada um dos
modelos dado por

(i) plasticidade

G p
ijp = p (4.3)
ij

(ii) fractura

G f
ijf = f (4.4)
ij

onde p o incremento do multiplicador plstico, Gp a funo potencial plstico, e


analogamente, f o incremento do multiplicador de fractura e G f a funo que define a
direco das extenses de fractura.

Os modelos de plasticidade e fractura so implementados com algoritmos de return mapping


(Bonet e Wood [2008]).

4.3.2.1.1. Modelo de fractura para fendilhao


Para a fractura usado o modelo de fendas distribudas e ortogonais baseado no critrio de
cedncia de Rankine expresso por
t ft,k 0
Fkf = kk (4.5)

t uma estimativa
onde ft,k a resistncia traco corrente do beto na direco k e kk
elstica da tenso normal no beto na direco k, sendo as componentes do tensor das
tenses dadas por

ijt = ijn1 + Eijmn mn


(4.6)

indicando a plica as direces de ortotropia k do material (o trao sobre ndices repetidos


suspende a conveno de Einstein para a denotao implcita de somatrio), que
correspondem s direces principais do estado de tenso, caso se adopte um modelo de
fendas rotacionais, ou s direces principais do estado de tenso no incio da fendilhao,
caso se adopte um modelo de fendas fixas. Este critrio pode ser representado no espao das
tenses principais por trs planos ortogonais, Figura 4.1(a).

Caso no seja respeitado o critrio de rotura de Rankine, expresso (4.5), ocorrem extenses
de fractura e a estimativa elstica tem que ser corrigida. Sendo ij = ije + ijf , o estado de
tenso corrigido

(
ijn = ijn1 + Eijmn mn
mn )
f = ijt Eijmn mn
f (4.7)

e a extenso de fractura pode ser obtida impondo a condio (4.5)

91
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

ft,k
2
ft

ft

1
Lt
ft
3 ft Gf
wkmax

w0
(a) (b)
Figura 4.1 Modelo de comportamento para beto em traco: (a) critrio de cedncia de Rankine,
(b) comprimento caracterstico e resistncia traco corrente (ervenka e Papanikolaou [2008]).

n ft,k = 0 t Ekkmn mn
Fkf = 0 kk f ft,k = 0 . (4.8)
kk

Assumindo que o incremento de deformao de fractura normal superfcie de rotura


( F f G f ) , para cada superfcie, verificada vez, o incremento de extenso de fractura
Fkf
f,k = f,k
mn = f,k mk nk (4.9)
mn

em que o delta de Kronecker. Substituindo (4.9) em (4.8) e resolvendo em ordem a f,k ,


obtm-se
t ft,k
kk
f,k
= . (4.10)
Ekkkk

Nas expresses anteriores, ft,k funo da abertura mxima (wkmax ) que a fenda ortogonal
direco k j experimentou. No contexto da nomenclatura habitualmente adoptada para a
teoria da plasticidade, a superfcie de cedncia vai sofrer amaciamento, sendo a lei de
amaciamento para a direco k expressa por

ft,k = ft w kmax (4.11)

com

(
f + f,k
wkmax = Lt kk ) (4.12)

em que kkf a extenso mxima de fractura j experimentada na direco k, f,k o


incremento actual dessa extenso e Lt comprimento caracterstico (Baant e Oh [1983]), ao
longo do qual devem ser integradas as extenses para obter a abertura da fenda de forma a
garantir a objectividade do modelo face localizao das deformaes. No modelo
implementado no ATENA 3D, Lt definido pela projeco do elemento finito na direco k,
Figura 4.1(b).
No ATENA 3D adoptada a relao ft,k -wkmax proposta por Hordijk [1991]

ft,k wkmax
3 wkmax
c2 wkmax
= 1 + c1
ft w0
e

w0

w0
( )
1 + c13 e c2 , w0 = 5,14
Gf
ft
(4.13)

onde ft a resistncia traco efectiva do beto, c1 = 3 , c2 = 6,93 , w0 a abertura da


fenda correspondente ao anulamento da tenso ft,k e Gf a energia da fractura.

92
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

No modelo de fractura do CC3NonLinCementitious2 do ATENA 3D assumida descarga-recarga


secante e inexistncia de interaco entre as componentes normal e de corte. Desta forma, as
componentes do tensor de quarta ordem E ijkl cr que relaciona os tensores de tenses e
extenses de fractura, num referencial associado s direces de ortotropia do material, so
dadas por
ft wkmax
cr =
Ekkkk (4.14)
f
kk

para o modo I e por

(
E ijijf = sF min E iiii
cr
, E jjjj
cr
) com i j (4.15)

para os modos II e III (modelos de fendas fixas), em que o quociente entre a rigidez normal e
de corte das fendas sF assume por defeito o valor 20 no ATENA 3D. A resistncia ao corte nas
fendas determinada recorrendo Modified Compression Field Theory (Vecchio e Collins
[1986]). As restantes componentes so todas nulas, ou seja
cr = 0 para i k ou j l .
Eijkl (4.16)

4.3.2.1.2. Modelo de plasticidade para o esmagamento do beto


Tal como no modelo de fractura, em cada passo a tenso no novo estado estimada
assumindo comportamento elstico linear

ijt = ijn1 + Eijmn mn . (4.17)

Caso esta estimativa para o estado de tenso viole o critrio de cedncia expresso pela
condio F p 0 , ocorreram deformaes plsticas e o estado de tenso tem que ser corrigido
decompondo a extenso total numa parcela elstica e numa parcela plstica, ou seja,
mn = mn
e
+ mn
p
, de onde resulta

(
ijn = ijn1 + Eijmn mn mn
p
)
= ijt Eijmn mn
p
= ijt ijp (4.18)

em que ijp o corrector plstico.

As componentes da deformao plstica so dadas por


G p
mn
p
= p (4.19)
mn

pelo que impondo que o novo estado de tenso esteja sobre a superfcie de cedncia, obtm-
se a equao

F p ijt ijp = F p ijt p lijp (4.20)

em que lijp a direco de retorno plstico definida por


Gp ijt
lijp = Eijmn . (4.21)
mn

As derivadas parciais da funo potencial plstico Gp so calculadas para o estado de tenso ijt

93
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

e no para o estado de tenso correspondente fronteira da zona de comportamento elstico.

O escoamento no associado e a funo potencial plstico adoptada no ATENA 3D


I1
Gp = + 2 I2 = + (4.22)
3

em que e so invariantes do estado de tenso definidos por


I1
= e = 2 I2 (4.23)
3

sendo I1 o primeiro invariante do estado de tenso e I2 o segundo invariante da


componente desviatria do estado de tenso. Na Figura 4.2 est ilustrado, no plano - , a
forma como o parmetro define a direco do retorno

Definindo a variao da extenso volumtrica plstica como vp = iip = xx


p
+ yy
p
+ zz
p
,
obtm-se da expresso (4.19)

vp = p 3 . (4.24)

Como por definio p 0 , caso < 0 o material est a ser compactado quando esmaga,
caso = 0 o volume do material preservado e caso > 0 o material dilata. Por defeito, no
modelo CC3NonLinCementitious2 assume-se = 0 .

A superfcie de cedncia adoptada no modelo CC3NonLinCementitious2 a proposta por


Mentrey e William [1995]. Trata-se de uma superfcie de cedncia para materiais com
comportamento isotrpico, convexa no espao das tenses principais, caracterizada por dois
meridianos parablicos e por um trao no plano desviatrio que evolui de uma forma
triangular para uma forma circular com o aumento do confinamento, que pode ser
apresentada na forma
2

F [ , , ] = 1.5 + m
p
r [ , e ] + c =0 (4.25)
fc 6 fc 3 fc

com

fc2 ft e
m=3 , (4.26)
fc2 ft e + 1

=0

5
ijt = =
3 3
e = 0.5
e = 0.6
e = 0.7
>0 e = 0.8
=0 e = 0.9
<0
e = 1.0
ijn -1
4 2
= =
3 3
=
Figura 4.2 Superfcie de cedncia e direco de Figura 4.3 Funo 1/r(, e) para 1.0 e 0.5.
retorno plstico.

94
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

r [ , e ] =
( )
4 1 e2 ( cos ) + ( 2e 1 )
2 2

(4.27)
( ) ( )
1/2
2 1 e cos + ( 2e 1 ) 4 1 e2 ( cos ) + 5e2 4e
2 2

3 2 I3
cos3 = , (4.28)
2 I23 2

em que c um parmetro de endurecimento denominado coeso (assume o valor 1 quando o


material atinge a tenso mxima a que resiste, ou seja, na superfcie de rotura), m o atrito
interno, fc a resistncia compresso uniaxial, ft a resistncia traco uniaxial, e um
parmetro denominado excentricidade que, por intermdio da funo r, define o grau de
semelhana da seco no plano desviatrio relativamente a uma circunferncia, Figura 4.3, e
I3 o terceiro invariante da componente desviatria do estado de tenso. A expresso (4.27)
s est definida para o intervalo 0 /3 sendo que para a restante gama de valores de
usada a simetria em relao aos eixos representados.
Para que a superfcie de cedncia seja convexa e suave, o parmetro excentricidade tem que
estar no intervalo 1.0 e > 0.5 , em que o limite superior corresponde a um trao circular no
plano desviatrio e o limite inferior corresponde a um trao triangular.
A influncia da excentricidade est representada na Figura 4.4 onde se tm os traos em vrios
planos desviatrios para diferentes excentricidades e para diferentes valores de confinamento.
A partir desta figura confirma-se que o trao tanto mais arredondado quanto maior a
excentricidade e quanto maior o confinamento.

De acordo com Mentrey e William [1995], o valor da excentricidade que melhor se ajusta aos
resultados experimentais do beto e = 0.52 para estados planos de tenso e e = 0.6 para
estados triaxiais de tenso.

Na formulao implementada no ATENA 3D, a posio da superfcie de cedncia definida pela


expresso (4.25) movimenta-se a partir do instante em que ocorrem deformaes plsticas, de
forma a modelar o endurecimento e/ou o amaciamento. O endurecimento/amaciamento do
material funo da extenso plstica equivalente cuja variao

eq
p
( )
= min ijp . (4.29)

A : = ft 3 , B : = fc 3 , C : = 3 fc

1 1
1
fc fc fc

1 A 1 1 A 1 1 A 1
B B B
C C 1 C
1 1

(a) (b) (c)


Figura 4.4 Traos da superfcie definida pela expresso (4.25) no plano desviatrio para ft = fc/10: (a) e = 0.5,
(b) e = 0.6, (c) e = 0.7.

95
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

O parmetro de endurecimento c evolui com a deformao plstica equivalente segundo a


expresso
ep
p

c= . (4.30)
fc

A lei de endurecimento [ ep
p
] baseada em ensaios de compresso uniaxial. Na fase de
endurecimento admite-se ser uma funo elptica de ep
p
dada por (Figura 4.5(a))
2
cp eq
p
eq c0 + ( fc c0 ) 1
p
= cp
(4.31)

sendo c0 a tenso correspondente ao incio da deformao plstica e cp a extenso plstica


equivalente correspondente resistncia compresso uniaxial do beto, ou seja,
envolvente de rotura. Por defeito, no ATENA 3D so propostos os seguintes valores
fc
c0 = 2 ft , cp = (4.32)
E
Na fase de amaciamento adoptada uma relao tenso-extenso no local por forma a
garantir a objectividade, Figura 4.5(b). adoptada uma relao tenso-encurtamento baseada
nas observaes reportadas por Van Mier [1986]. De acordo com este autor, o beto em
compresso uniaxial apresenta localizao das deformaes, sendo, no entanto, a energia de
fractura constante, independentemente da altura do espcime. Van Mier [1986] constatou
experimentalmente que eliminando o efeito do atrito nas faces dos elementos de beto, os
espcimes de alturas diferentes (50 mm, 100 mm, 200 mm) apresentam relaes tenso-
extenso diferentes em compresso uniaxial na fase de amaciamento mas apresentam
relaes tenso-encurtamento e capacidades resistentes iguais. A localizao em compresso
um fenmeno que apesar de constatado experimentalmente em ensaios de compresso
uniaxial apresenta caractersticas diferentes da localizao em traco: em compresso a
localizao d-se ao longo de fendas oblquas em relao direco de aplicao de carga cuja
inclinao depende das condies fronteira.
O modelo material CC3NonLinCementitious2 assume por defeito o encurtamento
correspondente anulao da tenso wd = 0.5mm (valor mdio obtido por Van Mier [1986]
nos ensaios de compresso uniaxial). A relao tenso-encurtamento transformada numa
relao tenso-extenso por intermdio do parmetro Lc anlogo largura de banda de

fc fc
Lc

c0 eq
p
= w / Lc

eq
p
w

cp (a) wd (b)
Figura 4.5 Evoluo de com a extenso plstica equivalente (ervenka, Jendele et al. [2010]), (a) endurecimento,
(b) amaciamento.

96
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

fendas definido para o comportamento em traco (comprimento caracterstico Lt ).


O ATENA 3D simula o efeito da fendilhao na resistncia compresso do beto, utilizando a
expresso proposta por Vecchio e Collins [1986] em que a resistncia compresso uniaxial do
beto ( fc) minorada recorrendo ao factor
1
rc = , rclim rc 1 (4.33)
0.8 + 170 1

onde 1 a extenso principal mxima e, por defeito, rclim = 0.2 .


Para modelar o facto do esmagamento do beto numa direco conduzir reduo da
capacidade resistente traco das outras direces, o algoritmo utilizado para combinar os
dois modelos (fractura e plasticidade) reduz a resistncia traco corrente nas direces de
ortotropia aumentando o dano por imposio da condio
ft,k p
f
kk eq . (4.34)
fc

4.3.2.2. Armaduras

O ATENA 3D permite modelar as armaduras de forma (i) discreta, em que as armaduras so


modeladas individualmente com o elemento finito barra biarticulada, e (ii) distribuda, em que
as armaduras so modeladas como uma componente de um material compsito numa ou mais
camadas. Ambas as abordagens assumem um estado de tenso uniaxial uniforme nas
armaduras, no possibilitando a modelao da flexo nos vares.
O modelo distribudo das armaduras est vocacionado para elementos com distribuio
uniforme de armaduras e variao suave do campo de tenses, habitualmente designados de
zonas B em estruturas reticuladas (Schlaich, Schafer et al. [1987]).
A modelao discreta visa captar a influncia de vares individuais ou geometrias particulares
de armaduras no comportamento de elementos estruturais. uma abordagem adequada a
zonas de descontinuidade estrutural, ou seja, zonas D das estruturas reticuladas (Schlaich,
Schafer et al. [1987]), como por exemplo ligaes viga-pilar.
No ATENA 3D as armaduras discretas so modeladas de forma independente dos elementos
slidos envolventes e a malha de EF para cada varo definida pelos pontos onde o seu eixo
muda de direco ou intersecta a fronteira dos elementos slidos envolventes.
Esto disponveis os seguintes modelos materiais para armaduras: (i) elstico linear,
(ii) bilinear, (iii) tetralinear (fase elstica linear, patamar de cedncia, endurecimento e
segundo patamar) e (iv) modelo no linear vocacionado para aces cclicas desenvolvido com
base no modelo proposto por Menegotto e Pinto [1973]. Com excepo do modelo (iv), a
descarga sempre assumida paralela ao troo elstico inicial.

4.3.2.3. Aderncia ao-beto

A modelao rigorosa do escorregamento entre o beto e as armaduras requer uma


modelao 3D da interface entre o beto e as armaduras e modelos de comportamento no

97
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

beto fendas
elementos beto
elemento aderncia elementos armadura armadura
i


si

n dos elementos beto


n dos elementos armadura movimento relativo efectivo

Figura 4.6 Movimento relativo das armaduras e do Figura 4.7 Componentes do escorregamento
beto envolvente (ervenka, ervenka et al. [2003]). identificvel a nvel macroscpico.

linear para o beto, armaduras e atrito/aderncia (Lundgren [1999]). S desta forma possvel
ter em considerao o efeito do estado triaxial de tenso no beto bem como a geometria
efectiva da superfcie das armaduras. No entanto, esta abordagem exige um elevado esforo
computacional, que s se coaduna com a modelao de pequenos troos de armaduras, e
malhas de elementos finitos cuja dimenso caracterstica muito inferior dimenso dos
agregados, e cuja utilizao discutvel no contexto da modelao de um material
heterogneo recorrendo a um modelo de material homogneo.

O escorregamento das armaduras pode ser contabilizado de forma simplificada recorrendo


modelao das armaduras da forma discreta, tal como proposto no ATENA 3D, considerando
um grau de liberdade adicional s nos ns das armaduras, para descrever o seu movimento
axial relativamente ao beto envolvente, Figura 4.6. Este procedimento corresponde a
considerar uma duplicao dos ns (ns de elementos beto e ns de elementos armadura)
relativamente situao de aderncia perfeita e introduo de um elemento adicional, o
elemento aderncia, cujo comportamento definido pela relao entre a tenso de aderncia
e o escorregamento.
Como esta abordagem simplificada no considera de forma directa o efeito do confinamento do
beto, porque ignora a componente radial das foras aplicadas nas armaduras, deve ser utilizada
uma relao tenso de aderncia-escorregamento que reflicta o confinamento espectvel.
De acordo com Jendele e ervenka [2006], o escorregamento das armaduras em relao ao
beto, identificvel a nvel macroscpico, o resultado de dois efeitos:

(i) esmagamento e fendilhao do beto na zona envolvente da armadura (deformao


local do beto), danificado devido aderncia, zona , Figura 4.7;

(ii) movimento relativo efectivo entre as armaduras e o beto envolvente que, no caso de
armaduras nervuradas, tambm envolve esmagamento localizado do beto adjacente
s nervuras, Figura 4.7.

A parcela (i) do escorregamento tem origem no meio slido (beto) envolvente das armaduras
enquanto a parcela (ii) ocorre na interface entre as armaduras e o beto.

De acordo com Jendele e ervenka [2006] o resultado conjunto de ambos os efeitos pode ser
razoavelmente simulado sem que seja necessrio incorporar no modelo graus de liberdade
correspondentes ao movimento relativo entre as armaduras e o beto, desde que se adoptem
malhas de elementos finitos de dimenso muito reduzida. No entanto, de acordo com estes
autores, (i) a adopo de malhas de elementos finitos de dimenso muito reduzida discutvel,

98
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

(ii) a incorporao explcita do movimento relativo das armaduras em relao ao beto


envolvente conduz sempre a resultados mais rigorosos e (iii) as solues revelam falta de
objectividade quando o escorregamento das armaduras relevante e o movimento relativo
entre armaduras e beto no explicitamente modelado.

O ATENA 3D disponibiliza as seguintes relaes constitutivas para a aderncia armadura-beto:


(i) proposta do MC90 (MC90 [1990]), (ii) proposta por Bigaj [1999] e (iii) multi-linear definida
pelo utilizador.

Nas relaes constitutivas propostas no MC90 e por Bigaj [1999], o comportamento tenso-
escorregamento definido com base na resistncia do beto compresso, no dimetro das
armaduras, geometria da sua superfcie, confinamento transversal e condies de betonagem.

4.3.3. Elementos finitos, gerao da malha e resoluo do sistema de


equaes

Para modelaes 3D, o ATENA 3D disponibiliza elementos tetradricos com 4 a 10 ns e


elementos hexadricos com 8 a 20 ns. Todos os elementos so isoparamtricos e adoptado
um esquema de integrao de Gauss.

A gerao da malha efectuada automaticamente pelo ATENA 3D recorrendo ao gerador T3D


(Ryp [2006]), mediante algumas indicaes por parte do utilizador, como o tipo de elemento
finito e a dimenso mxima dos seus lados. ainda possvel estabelecer malhas no
uniformes, associando valores limites para a dimenso dos elementos na vizinhana de um
ponto, linha ou superfcie.

Para a resoluo do sistema de equaes lineares o ATENA 3D apresenta abordagens directas


e abordagens iterativas. De acordo com ervenka, Jendele et al. [2010], as abordagens directas
so recomendadas para pequenos problemas ou problemas mal condicionados enquanto as
abordagens iterativas so mais eficientes para problemas 3D de grande dimenso e bem
condicionados.

Para a abordagem iterativa, o ATENA 3D disponibiliza o mtodo de Newton Raphson (completo


e modificado) e o mtodo Arc-Length.

Para avaliar a convergncia do processo iterativo, o ATENA 3D adopta como critrios (i) a
variao relativa da norma euclidiana dos deslocamentos nodais, (ii) o valor relativo da norma
euclidiana das foras desequilibradas, (iii) o valor relativo do trabalho realizado pelas foras
desequilibradas no incremento e (iv) o valor relativo das componentes mximas das foras
desequilibradas. O utilizador estabelece a tolerncia que cada um destes parmetros ter de
satisfazer para que se possa considerar que o processo iterativo convergiu.

4.4. Validao do programa ATENA 3D para modelao de ligaes viga-


pilar de beto armado
4.4.1. Introduo
De acordo com o 7.11.2.4 do MC2010, os procedimentos e modelos materiais adoptados nas

99
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

simulaes numricas tendo em vista a estimativa do comportamento de estruturas de beto


armado devem ser validados recorrendo a ensaios experimentais benchmark. O processo de
validao consiste em:

(i) modelao de ensaios bsicos de materiais para validar relaes constitutivas, que so
efectuados em estruturas simples por forma a minimizar a influncia da geometria e
das condies fronteira sobre campos de tenses e deformaes bem definidas (e.g.,
ensaio compresso de cilindros, ensaios flexo de prismas com entalhe, ensaios
traco de tirantes de beto armado);

(ii) modelao de ensaios estruturais para validar a capacidade de um programa


reproduzir objectivamente determinado comportamento estrutural; estes ensaios so
a forma racional de seleccionar os modelos materiais, os respectivos parmetros ou o
programa para modelar uma determinada estrutura;

(iii) testes de sensibilidade da malha para validar a malha de elementos finitos do modelo
numrico; devem ser testadas pelo menos trs malhas; existe uma significativa
sensibilidade malha quando pelo menos duas malhas de dimenso diferente no
fornecem resultados suficientemente semelhantes, caso em que, o modelo numrico
considerado no objectivo.

Kabele, ervenka et al. [2010] apresentam resultados de modelaes de ensaios bsicos


recorrendo ao programa ATENA 2D e ATENA 3D que validam os modelos materiais adoptados.
So ainda apresentadas diversas modelaes de elementos estruturais e um estudo de malhas
que validam de uma forma genrica a utilizao deste programa para modelao de elementos
estruturais de beto armado.

O programa ATENA 2D e o programa ATENA 3D j foram utilizados na modelao de ligaes


viga-pilar de beto armado (e.g., Roeser [2002], Hegger, Sherif et al. [2004] , Li [2003], Sasmal,
Novk et al. [2010b], Ibrahim [2011]). Todos estes estudos concluram que este programa
permite modelar rigorosamente o comportamento de ligaes viga-pilar de beto armado
tanto para aces quase-estticas no cclicas como para aces quase-estticas e cclicas. Os
resultados publicados naqueles trabalhos relativos modelao de ligaes viga-pilar de beto
armado, serviram de base para definir os parmetros caracterizadores dos modelos materiais
efectuada nesta tese.

Nos 4.4.2 e 4.4.3 apresentam-se uma descrio sumria dos critrios e estudos tidos como
referncia na definio das malhas e dos parmetros intervenientes nos modelos de materiais
adoptados.

4.4.2. Malhas e tipos de elementos finitos adoptados


De uma forma geral, no mbito do mtodos dos elementos finitos, a qualidade da modelao
tanto melhor quanto menor a dimenso dos elementos da malha (refinamento-h) e/ou
quanto maior a ordem dos elementos (refinamento-p).

Desta forma, o limite inferior da dimenso dos elementos da malha foi estabelecido tendo em
considerao os seguintes aspectos:

100
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

(i) para um dado problema, medida que se vai reduzindo a dimenso dos elementos
finitos, aumenta o nmero de graus de liberdade, tornando-se necessrios mais
recursos computacionais;

(ii) dada a natureza heterognea do beto, no faz sentido, de acordo com Baant e Oh
[1983], utilizar elementos finitos (i) de dimenso muito inferior dos agregados nem
(ii) com funes de aproximao de ordem elevada, na medida em que o modelo
material deixa de ser representativo do material beto os modelos constitutivos do
beto baseiam-se em leituras efectuadas com extensmetros cuja dimenso ,
tipicamente, duas a trs vezes superior dos agregados, o que constitui, por isso, um
limite inferior para a dimenso abaixo da qual o pressuposto habitual de anlise de
homogeneidade deixa de ser vlido;

(iii) a relao entre as vrias dimenses dos elementos tem que estar entre limites
razoveis procurar no ultrapassar a relao 1:2 (Kabele, ervenka et al. [2010]).

O limite superior da dimenso dos elementos finitos foi estabelecido tendo em conta o estudo
efectuado por Kabele, ervenka et al. [2010], segundo o qual, a modelao razovel de um
elemento flectido em termos da distribuio da tenso na seco transversal, deve apresentar
um mnimo de quatro elementos ao longo da altura.

Relativamente ao tipo de elementos, de acordo com ervenka e Prochzkov [2010], sempre


que possvel, deve usar-se apenas o elemento hexadrico (brick). O elemento tetradrico
linear no deve ser utilizado para a anlise das tenses, apresentando ainda a desvantagem
de, para a mesma dimenso do lado do elemento, implicar aproximadamente o dobro do
nmero de elementos que se obteria com o elemento hexadrico.

Neste trabalho, utilizou-se como referncia a discretizao e os elementos usados por Sasmal
[2009] para modelar o comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade em estruturas
porticadas de beto armado submetidas a aces quase-estticas cclicas. Desta forma, os
elementos de beto, numa primeira fase, foram modelados com uma malha de elementos
hexadricos quadrticos com uma dimenso mxima do lado de 40 mm. Os dispositivos
metlicos de transmisso de carga ao beto foram modelados recorrendo a elementos
tetradricos lineares com dimenso mxima de 100 mm.

Nas modelaes efectuadas por Roeser (Roeser [2002], Hegger, Sherif et al. [2004]), a
dimenso dos elementos finitos adoptados na discretizao dos elementos de beto (10 mm)
foi significativamente inferior ao valor adoptado por Sasmal [2009]. Roeser teve necessidade
de adoptar elementos de dimenso muito reduzida para modelar o escorregamento das
armaduras, na medida em que a verso do ATENA que utilizou (ATENA 2D) no permitia a
modelao explcita do movimento relativo entre as armaduras e o beto.

Sempre que possvel, com base em consideraes de simetria, simplificou-se o modelo de


forma a reduzir o nmero de elementos e consequentemente o esforo computacional.

No 4.4.5 efectuada uma avaliao da sensibilidade dos resultados ao tipo de malha


adoptado, ou seja, avaliada a objectividade da malha e no 4.4.6 avaliado o efeito das
condies de aderncia nos resultados da simulao.

101
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

4.4.3. Modelos materiais adoptados e respectivos parmetros


Para a maioria dos parmetros caracterizadores do modelo material CC3NonLinCementitious2
foram adoptados os valores propostos por defeito pelo programa ATENA 3D. As excepes
foram o parmetro wd , necessrio para modelar o amaciamento do beto em compresso, o
parmetro rcmin , necessrio para limitar o efeito das fendas transversais na resistncia do
beto em compresso e o parmetro cts , necessrio para contabilizar o tension stiffening.
Apresentam-se, em seguida, os motivos que justificam a no utilizao dos valores propostos
por defeito no ATENA 3D.

O modelo material CC3NonLinCementitious2 incorpora o efeito da tenso no beto na direco


transversal das fendas por intermdio de uma superfcie de cedncia com desenvolvimento
em torno do eixo hidrosttico (4.3.2.1.2) e o efeito da abertura das fendas sobre a resistncia
compresso uniaxial na direco paralela das fendas por intermdio do parmetro rc
proposto por Vecchio e Collins [1986]. primeira vista, pode parecer que a tenso/extenso
na direco transversal s fendas contabilizada por duas vezes, ou seja, de forma
redundante. De facto, numa primeira fase, anterior fendilhao, embora o parmetro rc seja
irrelevante por ser reduzida ou nula a extenso transversal 1f que resulta da abertura das
fendas, a resistncia compresso do beto numa dada direco reduzida se existir traco
numa direco ortogonal, de acordo com a superfcie de cedncia. No entanto, numa fase
posterior, quando o beto fendilha na direco ortogonal direco de compresso, a
correspondente tenso de traco reduz-se, podendo mesmo anular-se, sendo pois necessrio
considerar o parmetro rc de modo a impedir a recuperao integral da resistncia do beto.

No entanto, o parmetro rc (Vecchio e Collins [1986]), foi calibrado com base em resultados de
ensaios experimentais de placas de beto armado submetidas a estados planos de tenso em
que a reduo da resistncia compresso do beto por efeito da tenso de traco
transversal no foi contabilizada. Desta forma, apesar do parmetro proposto por Vecchio e
Collins [1986], na implementao efectuado no ATENA 3D, em virtude da decomposio das
extenses (expresso (4.1)), incorporar somente a parcela das extenses nas fendas, o modelo
CC3NonLinCementitious2 pode incorporar, de facto, alguma sobreposio na reduo da
resistncia compresso do beto por efeito da conjugao deste parmetro com o modelo
de comportamento do beto.

Como j foi referido, o valor mnimo do parmetro rc adoptado no ATENA 3D por defeito
rcmin = 0.2 . No entanto, Dyngeland [1989] (citado por ervenka, Jendele et al. [2010])
recomenda que em elementos com malhas de armadura apertadas o factor redutor de
resistncia compresso provocada pela extenso transversal mnimo seja rcmin = 0.45 e
Kolleger e Mehlhorn [1990] (citado por Hegger, Sherif et al. [2004]) propem que o factor
redutor mnimo a adoptar devido ao efeito das fendas seja rcmin = 0.8 . Dada a disparidade de
valores, avaliou-se por intermdio de um estudo paramtrico (4.4.4) a adequabilidade do
limite proposto por defeito no ATENA 3D.

Hegger, Sherif et al. [2004] estudaram modelos de ligaes viga-pilar interiores e de


extremidade com o programa ATENA 2D, utilizando o modelo material CCSbetaMaterial para o
beto. Estes autores concluram que a adopo de wd = 0.5mm (valor tambm proposto por

102
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

defeito no modelo CC3NonLinCementitious2) conduz a roturas prematuras frgeis e localizadas


nas zonas submetidas a estados multiaxiais de compresso. Tal como j foi referido
(4.3.2.1.2), o parmetro wd = 0.5mm foi definido com base nos resultados dos ensaios
conduzidos por Van Mier [1986] sobre prismas de beto submetidos a compresso uniaxial. No
entanto, Van Mier [1986] tambm mostrou que o comportamento do beto em compresso
multiaxial muito mais dctil do que em compresso uniaxial. Com base nestes resultados,
Hegger, Sherif et al. [2004] propuseram que, com vista a modelar correctamente a ductilidade
em ligaes viga-pilar, fosse assumido wd = 5mm para ligaes viga-pilar sem chapas de
ancoragem e wd = 8mm para ligaes viga-pilar exteriores com chapa de ancoragem.

O modelo CC3NonLinCementitious2 baseia-se na teoria da plasticidade e, consequentemente,


permite contabilizar o efeito do estado de tenso na capacidade resistente do beto em
compresso. Como j se referiu no 4.3.2.1.2, este modelo incorpora uma lei de [ eq p
]
baseada em ensaios de compresso uniaxial em que o parmetro [ eq ] na fase de
p

amaciamento funo de wd . Como wd fixo, o modelo CC3NonLinCementitious2, apesar de


reflectir o efeito do confinamento do beto na sua resistncia, no permite dar o mesmo
tratamento ductilidade. Com vista a ultrapassar esta limitao Sasmal [2009] props que
tambm seja adoptado wd = 5mm para o modelo material CC3NonLinCementitious2 na
modelao de ligaes viga pilar de estruturas de beto armado.

Tendo em considerao os resultados reportados por Sasmal [2009], Hegger, Sherif et al.
[2004] e Van Mier [1986], no 4.4.4 apresenta-se um estudo paramtrico com vista definio
do parmetro wd que conduz ao melhor ajuste aos resultados tomados como referncia para
calibrao do modelo.
De acordo com a abordagem simplificada adoptada no ATENA 3D para modelar as armaduras,
estas s apresentam resistncia na direco axial no apresentam rigidez flexo nem ao
corte. Consequentemente, quando ocorre esmagamento e/ou fendilhao diagonal de um
elemento de beto armado, para que ocorra a transferncia das foras do beto para as
armaduras, necessrio que as armaduras sofram um alongamento simultaneamente com o
amaciamento do beto. Esta transferncia de tenses do beto para as armaduras conduz
frequentemente a instabilidades no processo numrico. Uma forma de estabilizar o
comportamento numrico contabilizar o tension stiffening por intermdio de um limite
inferior tenso de traco no beto (Figura 4.8). O ATENA 3D utiliza, por defeito, cts = 0 ,
sendo porm proposto no seu manual (ervenka, Jendele et al. [2010]), de acordo com o
MC90, o valor cts = 0.4 para elementos fortemente armados. Nas simulaes efectuadas,
somente com o objectivo de estabilizar o comportamento numrico, foi adoptado o valor
residual cts = 0.02 .

ft

cts ft

Figura 4.8 Tension stiffening (ervenka, Jendele et al. [2010]).

103
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

4.4.4. Calibrao dos parmetros da lei constitutiva do beto


Para a calibrao dos parmetros rcmin e w d , avaliao da objectividade da malha e estudo do
efeito das condies aderncia, foi utilizado como referncia o espcime RA2 ensaiado por
Roeser [2002]. Foi escolhido este espcime, porque se constatou experimentalmente a
ocorrncia de movimento de corpo rgido das armaduras longitudinais da viga no interior da
ligao (pull-out), em virtude do reduzido valor da relao hc / . Sendo este um fenmeno
complexo, pretende-se avaliar a capacidade do ATENA 3D o reproduzir. As dimenses da
envolvente exterior e a pormenorizao da armadura adoptadas por Roeser [2002] esto
representadas na Figura 4.9.
Na modelao do espcime RA2 foi assumido um recobrimento e um espaamento de 25 mm
para as armaduras longitudinais das vigas e dos pilares.
Ainda para as armaduras, foi assumido um comportamento bilinear elstico perfeitamente
plstico e tenso de cedncia de 382.8, 562.3 e 550.2 MPa para armaduras com 6, 14 e 20 mm
de dimetro, respectivamente. Foi assumido para resistncia compresso uniaxial do beto o
valor 66.1 MPa obtido data de ensaio (42 dias) com provetes cilndricos com 30 cm de altura
e de 15 cm de dimetro. O mdulo de elasticidade inicial considerado para o beto foi
34.56 GPa . O modelo material considerado para o beto foi o CC3NonLinCementitious2
(ervenka, Jendele et al. [2010]). A aderncia entre as armaduras e o beto foi modelada
recorrendo aos modelos de comportamento propostos no MC90 para beto confinado e boas
condies de aderncia (ver Anexo).
Os dispositivos de transmisso de carga ao modelo foram modelados assumindo um metal
com comportamento isotrpico elstico linear, E = 200GPa e = 0.25 .

A aplicao de carga ao modelo procurou reproduzir o ensaio experimental. Assim, num primeiro
passo foi aplicada a carga axial no pilar Ncol = 458 kN . Posteriormente, foram impostos
incrementos de deslocamento w nas extremidades das vigas iguais por forma a captar a carga

Ncol
RH,S
corte CC (viga)

D D 4 14
8
300
680

F1 , w1
4 14
8
C

A B
150
300

6 F2 , w2 corte DD (pilar)
C

4 20
150

240
680

850 850 4 20
240

RH,I
(dimenses em mm)
RV,I
Figura 4.9 Representao simplificada do ensaio experimental realizado por Roeser [2002].

104
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

F [kN] wd= 5mm w = 4mm

F [kN]
ATENA 2D
d
Tabela 4.1 Carga mxima suportada pelos
(Hegger et al. [2004])
modelos para rcmin = 0.8.
wd F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
[mm] [kN] F1,TEST
wd= 3mm
0.5 88.3 0.92
wd= 2mm
wd= 0.5mm wd= 1mm 1.0 93.2 0.97
experimental 2.0 97.2 1.01
(Hegger et al. [2004]) 3.0 99.5 1.04
(solid lines: ATENA 3D) w [mm] 4.0 100.8 1.05
5.0 101.5 1.06
Figura 4.10 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para
rcmin = 0.8.

mxima suportada pelo espcime e ainda o troo descendente da relao F - w . Foram utilizados
os parmetros definidos por defeito no programa ATENA 3D para os critrios de convergncia.

Numa primeira fase foi avaliado o efeito do parmetro w d e do parmetro rcmin na estimativa
de comportamento do espcime RA2.

Na Figura 4.10 est representado o comportamento experimental do espcime RA2, o


resultado da simulao obtida por Hegger, Sherif et al. [2004] recorrendo ao ATENA 2D para
wd = 5mm e rcmin = 0.8 e os resultados de simulaes numricas efectuadas no ATENA 3D
para diversos valores de w d assumindo rcmin = 0.8 . Na Tabela 4.1 esto indicadas as cargas
mximas suportadas pelos modelos.

Na Figura 4.11 esto representadas os resultados da simulao numrica para wd = 5mm e


para diversos valores de rcmin e na Tabela 4.2 esto indicadas as cargas mximas suportadas
pelos modelos.

Da anlise das figuras e tabelas anteriores conclui-se que, como era espectvel, a adopo do
parmetro proposto por defeito no ATENA 3D para wd (= 0.5mm) e rcmin (= 0.2) conduz a um
colapso frgil e prematuro dos modelos. Alm disso, a adopo de wd = 5mm e rcmin = 0.8
conduz a uma estimativa por excesso tanto da capacidade resistente como da ductilidade do
espcime RA2.

Para wd 3mm , embora a Tabela 4.1 mostre que a carga mxima pouco varia com w d , a
Figura 4.10 revela uma variao significativa da inclinao do troo ps-pico das curvas. J a
Figura 4.11 e a Tabela 4.2 mostram que a capacidade resistente do modelo apresenta uma
variao significativa com o parmetro rcmin enquanto a inclinao do troo ps-pico das
curvas F -w pouco sensvel a este parmetro.

Perante estes resultados, conclui-se que, para a gama de valores em estudo que melhor
aproximam os resultados experimentais, o critrio a adoptar na identificao do parmetro
rcmin ptimo a minimizao dos desvios da carga de colapso do modelo relativamente
carga de colapso experimental e o critrio a adoptar na identificao do parmetro w d ptimo
a minimizao dos desvio da relao F -w do modelo relativamente experimental no troo
ps-pico.

Com base nestes pressupostos, conclui-se que, de entre os valores avaliados para o parmetro

105
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

120
F [kN] rcmin = 0.8 rcmin = 0.7 Tabela 4.2 Carga mxima suportada pelos modelos
100 ATENA 2D
para wd = 5 mm.
(Hegger
80 et al. [2004]) F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
rcmin = 0.6 rcmin
[kN] F1,TEST
60 rcmin = 0.4
0.2 78.0 0.81
rcmin = 0.2
40 0.4 78.5 0.82
experimental
20 (Hegger et al. [2004])
0.6 87.8 0.92
(curvas a cheio: ATENA 3D) w [mm] 0.7 96.4 1.01
0
0.8 101.5 1.06
0 10 20 30 40
Figura 4.11 Efeito do parmetro rcmin na relao F1-w1
para wd = 5 mm.
120
F [kN] wd=5mm
100 ATENA 2D wd=4mm
(Hegger et al. Tabela 4.3 Carga mxima suportada pelos modelos
80 [2004]) para rcmin = 0.7.
wd F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
60 wd=3mm [mm] [kN] F1,TEST
40 3 92.7 0.97
experimental
(Hegger et al. [2004])
4 94.8 0.99
20
(curvas a cheio: ATENA 3D) w [mm]
5 96.2 1.00
0
0 10 20 30 40
Figura 4.12 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para
rcmin = 0.7.

100 100
F [kN] F [kN] wd = 4 mm
rcmin = 0.7
80 80 (ATENA 3D)
wd = 4 mm
rcmin = 0.7
60 (ATENA 3D) 60

experimental experimental
40 40
(Hegger et al. [2004]) (Hegger et al. [2004])

20 20
seco A seco B
A [x106] B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.13 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas (seces A e B).

rcmin , o valor ptimo ser rcmin = 0.7 . Na Figura 4.12 e na Tabela 4.3 esto representados os
resultados das simulaes para rcmin = 0.7 e para wd = 5mm , 4mm e 3mm .
Da anlise destes resultados conclui-se que, de entre os valores estudados, os parmetros que
permitem uma melhor simulao do espcime RA2 so wd = 4mm e rcmin = 0.7 . Estes valores
tm a mesma ordem de grandeza que os adoptados por Hegger, Sherif et al. [2004] e Sasmal
[2009].
Na Figura 4.13 apresenta-se a evoluo da extenso nas armaduras longitudinais das vigas nas
min
seces A e B dos vares, assinaladas na Figura 4.9, para wd = 4mm e rc = 0.7 .

Esta figura mostra que as modelaes numricas recorrendo ao ATENA 3D captam


adequadamente o efeito de pull-out das armaduras longitudinais da viga ao longo da ligao
viga-pilar e conduzem a boas estimativas das extenses nestas armaduras.

106
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

Como resultado da anlise anterior, nas restantes simulaes numricas efectuadas no


decorrer deste trabalho adoptaram-se os parmetros wd = 4 mm e rcmin = 0.7 .

4.4.5. Objectividade da malha


Para o estudo da objectividade da malha, de acordo com as recomendaes do MC2010,
foram adoptadas as trs discretizaes representadas na Figura 4.14. Na mesma figura est
tambm representada a disposio das armaduras do modelo de EF.
Utilizaram-se para o estudo da objectividade da malha modelos com iguais (i) geometria,
(ii) condies de apoio, (iii) cargas, (iv) propriedades mecnicas e (v) modelos materiais (no
caso do modelo de beto com wd = 4 mm e rcmin = 0.7 ).

(a) Malha de elementos finitos RA-25. (b) Malha de elementos finitos RA-40.

(a) Malha de elementos finitos RA-55. (b) Disposio da armadura


Figura 4.14 Representao do modelo de EF.

Tabela 4.4 Modelos usados na avaliao da objectividade da malha.


dimenso aproximada nmero de F1,max
nomenclatura
de cada elemento [mm] elementos [kN]
RA2-25 25 4380 95.1
RA2-40 40 1204 94.8
RA2-55 55 744 96.1

107
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

120
F [kN] RA2-25
(ATENA 3D)
100 ATENA 2D
(Hegger et al.
[2004])
80
RA2-40
60 (ATENA 3D)
RA2-55
(ATENA 3D)
40
experimental
20 (Hegger et al. [2004])
w [mm]
0
0 10 20 30 40
Figura 4.15 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao da objectividade da malha.

120 120
F [kN] F [kN] RA2-55
100 100 (ATENA 3D)

80 80
RA2-25 RA2-40
RA2-40 (ATENA 3D) RA2-25 (ATENA 3D)
60 60 (ATENA 3D)
RA2-55 (ATENA 3D)
(ATENA 3D)
40 40 experimental
experimental (Hegger et al. [2004])
20 (Hegger et al. [2004]) 20
seco A A [x106] seco B B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.16 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas nos modelos adoptados na avaliao da objectividade
da malha.

Para as discretizaes representadas na Figura 4.14, a Tabela 4.4 indica as dimenses de


referncia dos elementos finitos, o nmero de elementos e a carga mxima suportada.

A anlise da Tabela 4.4 revela que a carga de colapso no significativamente afectada pela
geometria da malha de elementos finitos, sendo pouco relevante a variao mxima relativa
(inferior a 1.4%). A Figura 4.15 representa a relao F -w para os trs modelos.

Da anlise da Figura 4.15 pode-se concluir que o efeito da malha adoptada no significativo na
fase ascendente da relao F1 -w1 . Por outro lado, na fase descendente, o comportamento do
modelo RA2-55 apresenta um declive mais acentuado que o observado experimentalmente, mas
os espcimes RA2-25 e RA2-40, que diferem pouco entre si, apresentam uma boa concordncia
com os resultados experimentais. Note-se que so expectveis desvios relativamente aos
resultados experimentais mais significativos no troo descendente das curvas de
comportamento, na medida em que a localizao das deformaes dependente de parmetros
no contabilizados no modelo, tais como a forma e dimenso dos agregados.

Na Figura 4.16 apresenta-se a evoluo das extenses nas armaduras nas seces A e B. Esta
figura mostra que o efeito da malha adoptada no significativo para as extenses nas
armaduras.

Da anlise efectuada nesta seco pode-se concluir que a malha de 40 mm de lado adoptada
por Sasmal [2009] conduz a um compromisso aceitvel entre o custo computacional e a
qualidade dos resultados da simulao. Nas restantes simulaes efectuadas ao longo deste
estudo sero, por isso, utilizadas malhas com elementos finitos com dimenso de referncia
de cerca de 40 mm.

108
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

4.4.6. Efeito das condies de aderncia


Numa ligao viga-pilar, desde que provida de cintas e as armaduras longitudinais das vigas
passem no espao interior limitado pelas armaduras longitudinais dos pilares, no espectvel
que ocorra splitting do beto. Desta forma, de acordo com o 3.1 do MC90, as armaduras
podem-se considerar envolvidas por beto confinado. J relativamente s condies de
aderncia, tendo em ateno as disposies do 6.9.3 do MC90, algumas armaduras podem
ser consideradas com boas condies de aderncia e outras com outras condies de aderncia
(ver Anexo).
Apesar das Figuras 4.15 e 4.16 mostrarem que o ATENA 3D conduz a bons resultados
assumindo boas condies de aderncia, foi avaliado o comportamento do espcime RA2
recorrendo ao modelo RA2-40 para trs condies de aderncia distintas: (i) aderncia perfeita
(AP), (ii) beto confinado e boas condies de aderncia (BCA), (iii) beto confinado e outras
condies de aderncia (OCA).
Na Figura 4.17 apresenta-se a relao F -w para as trs situaes bem como o comportamento
experimental reportado por Hegger, Sherif et al. [2004]. Esta figura mostra que o
comportamento global do espcime RA2 pouco sensvel s condies de aderncia
assumidas para as armaduras, na medida em que, em termos de relao F -w , qualquer um
dos modelos apresenta uma boa correspondncia com os resultados experimentais.
Na Figura 4.18 est representada a evoluo das extenses nas armaduras longitudinais das
vigas nas seces A e B. Esta figura mostra que, assumindo, no modelo de elementos finitos,
boas condies de aderncia ou aderncia perfeita, os valores das extenses so similares e
120
F [kN]
OCA
100 ATENA 2D BCA
(Hegger et al.
80 [2004]) AP

60
(curvas a cheio: ATENA 3D)
40
experimental
20 (Hegger et al. [2004])
w [mm]
0
0 10 20 30 40
Figura 4.17 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao do efeito das condies de aderncia.

100 100
F [kN] F [kN] BCA
90 90
80 80 AP
OCA BCA AP
70 70
60 60
(curvas a cheio: ATENA 3D)
50 50 OCA
experimental
40 40 (curvas a cheio: ATENA 3D)
(Hegger et al. [2004])
30 30 experimental
20 20 (Hegger et al. [2004])
10 seco A A [x106] 10 seco B B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.18 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas dos modelos adoptados na avaliao do efeito das
condies de aderncia.

109
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

prximos dos resultados experimentais, tanto na seco A como na B. Por outro lado,
assumindo outras condies de aderncia, os resultados numricos afastam-se dos
experimentais.

A similaridade entre os resultados numricos para boas condies de aderncia e para


aderncia perfeita poder dever-se ao elevado nvel de fendilhao na zona da ligao. De
acordo com Jendele e ervenka [2006], nos casos em que a dimenso caracterstica dos
elementos finitos na vizinhana das armaduras se aproxima do dimetro destas, o
escorregamento das armaduras pode ser camuflado, em parte, pela fendilhao do beto
envolvente, acabando por no se manifestar na interface armadura-beto. No modelo
adoptado, apesar da dimenso caracterstica da malha no ser idntica ao dimetro das
armaduras ( 40 mm/ = 1.6 para as armaduras longitudinais dos pilares e 2.8 para as
armaduras longitudinais das vigas), as armaduras na zona da ligao esto envolvidas em
beto fendilhado diagonalmente devido ao corte na ligao viga-pilar e com um padro
idntico ao das fendas de aderncia. Consequentemente, parte do escorregamento ao-beto
pode ocorrer no beto envolvente das armaduras (zona , Figura 4.7) e no na interface,
tornando suprflua a modelao explcita da aderncia armaduras-beto por intermdio da
relao constitutiva.

Tendo em ateno, que a utilizao de um modelo no perfeito para a aderncia armaduras-


beto (BCA), no s conduz a melhores resultados que um modelo de aderncia perfeita,
como ainda minimiza o efeito da dimenso dos elementos finitos (Jendele e ervenka [2006]),
nas restantes simulaes com o mtodo dos elementos finitos (ATENA 3D) efectuadas neste
estudo sero adoptadas boas condies de aderncia e beto confinado em todas as
armaduras.

4.5. Estudo do estado de tenso nas armaduras longitudinais das vigas e


pilares no interior da ligao viga-pilar

4.5.1. Introduo

Para determinar os campos de tenses nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior
das ligaes viga-pilar, foram estudadas ligaes viga-pilar submetidas a carregamentos quase-
estticos e monotnicos. Os casos estudados foram (i) ligaes viga-pilar interiores, (ii) ligaes
viga-pilar de extremidade e (iii) ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade.

No caso de ligaes viga-pilar interiores foram considerados duas tipologias de carga para
simular as situaes com aces predominantemente gravticas (doravante denominado
carregamento gravtico CG) e situaes com aces predominantemente laterais (doravante
denominado carregamento lateral CL). No caso de ligaes viga-pilar de cobertura de
extremidade, estas duas situaes tambm so tidas em considerao simulando a ligao
submetida a momentos flectores de abertura (CL) e de fecho (CG). No caso de ligaes viga-
pilar de extremidade, a diferena entre tipos de carregamento no relevante caso a ligao
seja pormenorizada para momentos transmitidos pela viga com os dois sentidos.

Em cada uma destas tipologias foram consideradas pormenorizaes comuns para as

110
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

armaduras e foi avaliado o efeito da existncia ou no de cintas na zona da ligao.


Para efeitos de modelao numrica, seleccionaram-se espcimes cuja pormenorizao da
armadura reflecte as especificaes tcnicas recentes e foram excludos espcimes
manufacturados com armaduras lisas.

4.5.2. Ligaes interiores


Para as ligaes viga-pilar interiores, utilizou-se neste estudo como referncia o espcime RA2
(Roeser [2002]), j considerado no 4.4 para efeitos de avaliao e calibrao do modelo
material do beto, do estudo da objectividade da malha e do efeito das condies de aderncia.
Na Figura 4.19 est representada a numerao adoptada pelo ATENA 3D para as armaduras
longitudinais das vigas e pilares e para as cintas na zona da ligao, a indicao da coordenada
s adoptada como referncia nas armaduras e a identificao dos ramos das cintas da ligao. A
Figura 4.20 apresenta os sistemas de carga e as condies de apoio utilizados para simular o
carregamento predominantemente gravtico (CG) e o carregamento predominantemente
lateral (CL). As simulaes numricas foram conduzidas impondo deslocamentos w crescentes
at atingir Fmax .
Tendo em conta as simplificaes decorrentes da simetria, no caso do carregamento lateral s
foi modelado do espcime completo e no caso do carregamento gravtico s foi modelado
do espcime completo.
corte AA (viga)
B B 8

48
A

8 7 47
6

5
s 5 6 46
A

45 corte BB (pilar)
2 4
ramo 2
ramo 3

1 3 s
1 3
s 2 4
ramo 1
Figura 4.19 Numerao das armaduras longitudinais das vigas/pilares e das cintas da ligao do espcime RA2
(Roeser [2002]).

Ncol Ncol

F,w

F,w F,w

(a) (b)
Figura 4.20 Cargas aplicadas e condies de apoio: (a) carregamento gravtico (CG), (b) carregamento lateral (CL).

111
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

4.5.2.1. Carregamento gravtico (CG)


A carga mxima suportada pelo espcime representado na Figura 4.9, no decorrer da
simulao numrica, quando submetido s condies de apoio e carregamento representado
na Figura 4.20(a) modelo RA2-CG-Ref foi Fmax = 107.3 kN para Ncol = 458 kN .

A Figura 4.21 representa a evoluo das tenses ao longo dos vares da armadura longitudinal
da viga. Para uma maior clareza, os vares so representados na sua totalidade.
Na Figura 4.21(a) observa-se a plastificao da armadura superior da viga (varo 8), iniciada
para um valor da fora aplicada ligeiramente acima de 80% do seu mximo, acompanhada pelo
surgimento de elevadas tenses de traco no varo 6 em resultado da migrao do eixo
neutro para baixo. ainda possvel observar que a carga mxima atingida quando a segunda
camada de armadura (varo 7) entra em cedncia.
Nesta figura observa-se ainda que, na armadura longitudinal da viga, a tenso normal no
interior da ligao inferior, em valor absoluto, tenso na periferia da ligao. Este resultado
mostra, para este caso em particular, que seguro o dimensionamento da armadura
longitudinal da viga para a fora de traco instalada nos vares desta armadura na seco da
extremidade efectiva deste elemento.
O facto do valor absoluto da tenso na armadura longitudinal da viga ser mais baixo no interior
da ligao que na sua periferia, levantou a seguinte questo: ser este resultado uma
consequncia da existncia de cintas na ligao ou, mais precisamente, da transferncia de
foras das armaduras longitudinais das vigas para estas cintas? Para responder a esta questo,
foi desenvolvido um novo modelo do espcime RA2, em tudo similar ao anterior mas sem
cintas no interior da ligao. A este novo modelo foi atribuda a designao RA2-CG-SC.
A carga mxima suportada pelo modelo RA2-CG-SC foi idntica carga suportada pelo modelo
RA2-CG-Ref. A Figura 4.21(b) representa a evoluo das tenses ao longo dos vares
longitudinais da viga.
Tal como para o modelo RA2-CG-Ref, a anlise da Figura 4.21(b) permite concluir que a carga
mxima suportada pelo modelo RA2-CG-SC atingida quando a segunda camada superior da
armadura longitudinal da viga (varo 7) entra em cedncia e que a armadura longitudinal da
viga apresenta valores absolutos da tenso no interior da ligao menores que na sua
periferia. Consequentemente, conclui-se que no a presena das cintas na zona da ligao
viga-pilar que justifica a reduo das tenses, em valor absoluto, nas armaduras longitudinais
da viga no interior da ligao (relativamente s seces da periferia da ligao viga-pilar).
Na Figura 4.22 apresenta-se em pormenor a evoluo das tenses ao longo de cada varo da
armadura longitudinal das vigas na ligao para os modelos RA2-CG-Ref e RA2-CG-SC, para os
mesmos nveis de carga (20, 30, 40, 60, 80 e 100% de Fmax suportada pelo modelo RA2-CG-SC).
Esta figura mostra que a eliminao das cintas da ligao viga-pilar conduz a um agravamento
da tenso na armadura longitudinal da viga no interior da ligao no modelo RA2-CG-SC
relativamente ao modelo RA-CG-Ref, mas o valor absoluto da tenso na armadura longitudinal
da viga no interior da ligao sempre menor que na sua periferia.

A reduo, em valor absoluto, das tenses nas armaduras longitudinais da viga, no interior da

112
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

100% 100%

fs/f
s yfy varo 8
fs/f
s yfy varo 8
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%
100% 100%

fs/f
s yfy varo 7 fs/f
s yfy varo 7
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%
100% 100%

fs/f
s yfy varo 6
fs/f
s y fy varo 6
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%
20% 20%
fss/ffyy varo 5 fss/ffyy varo 5
0% 0%

-20% -20%

-40% F/Fmax -40% F/Fmax


20% 20%
-60% 40% -60% 40%
60% 60%
80% 80%
-80% -80%
100% 100%
-100% -100%
s viga ligao viga s viga ligao viga
(a) (b)
Figura 4.21 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CG-Ref e (b) RA2-CG-SC.

ligao viga-pilar, para cargas simtricas, pode ser compreendida com base no equilbrio
esttico das resultantes das foras aplicadas na ligao. Na Figura 4.23(a) est representada
uma ligao viga-pilar interior submetida a um campo de esforos simtrico simplificado.

O equilbrio esttico da zona demarcada a tracejado na Figura 4.23(b) permite concluir que

Te zp Vp a .
= + (4.35)
Tp ze Tp ze

Uma vez que todas as quantidades representadas so positivas, ento, se ze = zp , no interior


da ligao a tenso na armadura longitudinal da viga seria maior que na periferia, por efeito da

113
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

110% 110%
varo 8 varo 7

90% 90% fss/ffy


sfs/f
fyy
70% 70%

50% 50%

30% 30%

10% 10%

-10% -10%
110% 10%
varo 6 sfs/ffyy varo 5
0%
90%
fss/ffyy -10%
70%
-20%

50% -30%

-40%
30%
-50%
10%
-60%

-10% -70%
viga ligao viga viga ligao viga

F/Fmax: RA2-CG-Ref 20% 40% 60% 80% 100%


RA2-CG-SC 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.22 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar.

Mp
Tp = Te
zb
zb Vp
ze > zb
Mp
Mp Vp Vp Mp Cp =
zb Ce

a
Nc = 2Vp (a) Nc 2 = Vp (b)
Figura 4.23 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas no interior da ligao (campo de esforos
simtricos na ligao): (a) esforos na periferia da ligao, (b) representao simplificada das resultantes em
metade da ligao.

fora vertical Vp face da ligao. Conclui-se, pois, que a reduo da tenso nesta armadura
no interior da ligao se deve ao aumento do brao interno ze , associado disperso das
tenses de compresso na zona da ligao. Esta disperso resulta do aumento da altura
efectiva de beto no interior da ligao por comparao com a da seco da viga.

Da anlise efectuada nesta seco pode concluir-se que em ligaes viga-pilar interiores com
pormenorizaes correntes, submetidas a aces predominantemente gravticas, no
espectvel o agravamento das tenses nas armaduras no interior da ligao relativamente s

114
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

seces da periferia. Desta forma, conclui-se que seguro o dimensionamento das armaduras
longitudinais das vigas e pilares com base no valor dos esforos nas suas extremidades
efectivas (nas condies representadas na Figura 4.20(a)).

4.5.2.2. Carregamento lateral (CL)


A carga mxima suportada pelo modelo representado na Figura 4.9, no decorrer da simulao
numrica, quando submetido s condies de apoio e carregamento representado na
Figura 4.20(b) modelo RA2-CL-Ref foi Fmax = 99.0 kN para Ncol = 458 kN .

A Figura 4.24(a) representa a evoluo das tenses ao longo da armadura longitudinal da viga
do modelo RA2-CL-Ref.
Esta figura mostra que, contrariamente ao que se observou para os modelos RA2-CG-Ref e
RA2-CG-SC, Fmax atingida sem que os vares das camadas intermdias da armadura
longitudinal da viga (vares 6 e 7) entrem em cedncia, ficando a tenso abaixo de 0.95 fy .
Este resultado implica que no foi esgotada a capacidade resistente das vigas e que,
consequentemente, foi a ligao viga-pilar que colapsou.
Na Figura 4.25 est representada a distribuio da extenso principal plstica mnima ( 3p )
para Fmax e para a fase ps-pico. Verifica-se que a reduo da carga aplicada na fase ps-pico
conduz a um agravamento de 3p na zona da diagonal principal da ligao viga-pilar apesar de
no restante modelo esta extenso pouco se alterar. Este agravamento sugere que o colapso
ocorreu nesta zona especfica do modelo por esmagamento do beto. A descontinuidade do
campo de extenses na periferia da ligao representada nesta figura, inexistente nos
resultados da anlise por elementos finitos, no reflectindo pois qualquer descontinuidade do
modelo. De facto, resulta da extrapolao independente das extenses em diferentes macro-
elementos (neste caso, vigas, pilares e ligao), efectuada na fase de ps-processamento pelo
ATENA 3D.

A Figura 4.24(a) mostra tambm que a armadura longitudinal da viga apresenta tenses de
traco ao longo de todo o comprimento da ligao, o que confirma as concluses de Paulay e
Priestley [1992] estabelecidas a partir de uma analogia com um modelo de trelia plana
(5.5.2). Este resultado permite ainda concluir que a ligao viga-pilar sofre uma expanso na
direco horizontal no plano do prtico quando o momento flector em faces opostas da sua
periferia tem sinal oposto.

A Figura 4.24(a) tambm mostra que, nas camadas exteriores da armadura longitudinal da viga
(vares 5 e 8), o valor absoluto da tenso no interior da ligao aproximadamente definido
pela interpolao linear dos valores na sua periferia, ou seja, o valor da tenso nestes vares
no interior da ligao balizado pela tenso na sua periferia. J nas camadas interiores da
armadura longitudinal da viga (vares 6 e 7), o valor absoluto da tenso no interior da ligao
excede os valores da sua periferia, no mximo em 3% de fy .
Por fim, a Figura 4.24(a) tambm mostra que a armadura longitudinal da viga, em particular as
camadas exteriores (vares 5 e 8), apresentam tenses de traco na periferia da ligao
mesmo quando esto envolvidas por beto com tenso de compresso segundo a direco
dessa armadura. Esta distribuio de tenses indica que ocorre escorregamento da armadura

115
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

100% 100%

fs/f
s y fy varo 8
fs/f
s yfy varo 8
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%

-40% -40%
100% 100%

fs/f
s y fy varo 7 fs/f
s yfy varo 7
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%
100% 100%

fs/f
s yfy varo 6
fs/f
s yfy varo 6
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%
100% 100%
sfs/ffyy varo 5 sfs/ffyy varo 5
80% 80%
F/Fmax F / Fmax
F/Fmax
60% 20%
60% 20%
40% 40%
40% 40%
60% 60%
20% 80% 20% 80%
100% 100%
0% 0%

-20% -20%

-40% -40%
s viga ligao viga s viga ligao viga
(a) (b)
Figura 4.24 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CL-Ref e (b) RA2-CL-SC.

nesta zona provocado pela tenso de traco introduzida pela viga na face oposta da ligao.
Esta distribuio de tenses revela assim que, mesmo para nveis reduzidos de carga, em
ligaes viga-pilar interiores de estruturas porticadas de beto armado, pode existir alguma
influncia da viga situada num dos lados da ligao sobre a distribuio de tenses na
armadura longitudinal da viga oposta junto interface ligao-viga.

A Figura 4.26(a) representa a evoluo da tenso normal ao longo da armadura longitudinal do


pilar do modelo RA2-CL-Ref.
A Figura 4.26(a) mostra que, para valores reduzidos de F /Fmax , a armadura longitudinal do
pilar na ligao est toda comprimida em resultado da carga axial Ncol aplicada ao pilar. Em

116
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

(a)

(b)
Figura 4.25 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo RA2-CL-Ref: (a) F = Fmax = 99.0 kN, (b) F = 93.2 kN (ps-
pico).

contrapartida, para valores mais elevados de F, a armadura longitudinal dos pilares est
traccionada ao longo de todo o comprimento da ligao (Paulay e Priestley [1992]) o que
permite concluir que a ligao sofre um alongamento na direco vertical. Como
anteriormente j se tinha concludo que, nesta situao, a ligao tambm sofre um
alongamento na direco horizontal do plano de carga, pode-se afirmar que a ligao sofre
uma expanso (dilatao) bidireccional no seu prprio plano (plano do prtico).
A Figura 4.26(a) mostra que, nas camadas exteriores da armadura do pilar (vares 1 e 3), o
valor da tenso normal no interior da ligao aproximadamente definido pela interpolao
linear dos valores na sua periferia. J nas camadas interiores da armadura do pilar (vares 2 e
4), o valor da tenso normal no interior da ligao excede, em alguns casos em mais de 20% de
fy , os valores na sua periferia.
A Figura 4.27 representa a evoluo da tenso normal ao longo das cintas da ligao. Esta figura
revela que, para Fmax , as cintas no ramo 1 apresentam nveis de tenso semelhantes e prximos
de fy, o que sugere que o colapso da ligao ocorre simultaneamente com a cedncia das cintas.
A Figura 4.28 apresenta, de forma esquemtica, o andamento da tenso normal nas cintas na
zona da ligao representada na Figura 4.27, podendo-se constatar que o seu valor mximo
junto escora diagonal de compresso, o que confirma o importante papel das cintas, de
confinamento transversal do beto.
ainda possvel observar na Figura 4.27 o efeito da expanso lateral do beto junto ao banzo de
compresso das vigas: sob efeito da compresso introduzida pelas vigas na periferia da ligao, o
beto tende a expandir na direco ortogonal ao plano do prtico. Este efeito contrariado
pelos ramos das cintas perpendiculares a este plano (ramo 3 da cinta 45 e ramo 2 da cinta 48).

117
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

varo 1 varo 1
pilar
ligao

F / F/Fmax
Fmax F / FF/Fmax
max
20% 20%
s pilar

40% 40%
60% 60%
80% 80%
100% fss/fyfy 100% fss/fyfy

-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%

varo 2 varo 2
pilar
ligao
s pilar

fss/fyfy fss/fyfy

-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%

varo 4 varo 4
pilar
ligao
s pilar

fss/fyfy fss/fyfy

-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%

varo 3 varo 3
pilar
ligao
s pilar

fss/fyfy fss/fyfy

-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
(a) (b)
Figura 4.26 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares dos modelos (a) RA2-CL-Ref, (b) e
RA2-CL-SC.

Tal como j foi referido, contrariamente ao observado nas camadas interiores da armadura
longitudinal do pilar (vares 2 e 4 da Figura 4.26), nas camadas interiores da armadura

118
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

120% 120%
s yfy
fs/f cinta 45 fs/f
s yfy cinta 46
100% 100%

80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%
120% 120%
s yfy
fs/f cinta 47 fs/f
s yfy cinta 48
100% 100%

80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%
3 s 1 2
s s
-20% -20%
ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2
Figura 4.27 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo RA2-CL-Ref.

48

47
46
45

Figura 4.28 Representao esquemtica da evoluo da tenso nas cintas da ligao do modelo RA2-CL-Ref.

longitudinal da viga (vares 6 e 7 da Figura 4.26) o valor da tenso normal no interior da


ligao no ultrapassa significativamente os valores na sua periferia. Para esclarecer se esta
diferena consequncia da presena das cintas, ou, mais precisamente, dos seus ramos
paralelos armadura longitudinal da viga, foi desenvolvido um novo modelo, denominado
RA2-CL-SC, em tudo similar ao modelo RA2-CL-Ref, mas sem as cintas no interior da ligao.
O modelo RA2-CL-SC apresentou Fmax = 93.1kN para Ncol = 458 kN , correspondendo
aproximadamente a 94% da carga mxima suportada pelo modelo com cintas (RA2-CL-Ref).
As Figuras 4.24(b) e 4.26(b) representam a evoluo da tenso normal ao longo da armadura
longitudinal da viga e do pilar do modelo RA2-CL-SC, respectivamente. As Figuras 4.29 e 4.30
apresentam em pormenor a evoluo das tenses ao longo de cada varo longitudinal das
vigas e pilares na ligao para os modelos RA2-CL-Ref e RA2-CL-SC para os mesmos nveis de
carga (20, 40, 60, 80 e 100% de Fmax do modelo RA2-CL-SC).

119
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

110% 110%
varo 8 sfs/ffyy varo 7

90% sfs/ffyy 90%

70% 70%

50% 50%

30% 30%

10% 10%

-10% -10%
110% 110%
sfs/f
fyy varo 6 sfs/ffyy varo 5
90% 90%

70%
70%
50%
50%
30%
30%
10%

10% -10%

-10% -30%
viga ligao viga viga ligao viga
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-SC 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.29 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar.

A anlise das Figuras 4.29 e 4.30 revela que a eliminao das cintas na ligao aumenta o valor
da tenso nas camadas internas da armadura longitudinal da viga (vares 6 e 7) no interior da
ligao tanto em termos absolutos como em termos relativos, tomando como referncia os
limites definidos pelos valores nas seces da periferia da ligao (agravamento de 7% de fy ).
J a tenso nas camadas exteriores de armadura longitudinal da viga (vares 5 e 8) no interior
da ligao est balizada pela tenso nas seces da periferia, independentemente da
existncia ou no de cintas na zona de ligao. Estes resultados permitem concluir que a
reduo da capacidade de carga do modelo RA2-CL-SC relativamente ao modelo RA2-CL-Ref
pouco significativa devido reserva de capacidade das camadas interiores de armadura
longitudinal da viga que, no modelo RA2-CL-SC, suportaram os esforos que eram suportados
pelas cintas no modelo RA2-CL-Ref.
A Figura 4.30 revela que que a supresso das cintas na ligao no modelo RA2-CL-SC no
conduz a um agravamento relativo significativo das tenses na armadura longitudinal do pilar
no interior da ligao relativamente sua periferia (por comparao com o verificado no
modelo RA2-CL-Ref). No entanto, esta figura revela um agravamento generalizado da tenso
na armadura longitudinal do pilar na ligao no modelo RA2-CL-SC relativamente ao modelo
RA2-CL-Ref.
Os resultados apresentados para a ligao viga-pilar interior submetida a carga lateral
mostram que, de uma maneira geral, se a ligao tiver armadura transversal, s ser
expectvel que a tenso na armadura longitudinal no interior da ligao ultrapasse os valores
definidos pela tenso na periferia da ligao no caso das camadas interiores do pilar.

120
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

pilar
varo 1 varo 2

ligao
pilar

sfs/ffyy sfs/ffyy

-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
pilar

varo 3 varo 4
ligao
pilar

fss/ffyy sfs/f
fyy

-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-SC 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.30 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares na ligao viga-pilar.

Para avaliar se o dimensionamento da armadura longitudinal dos pilares e das vigas a partir
dos esforos nas extremidades efectivas conduz a uma reduo da capacidade resistente da
ligao viga-pilar (nos casos em que se observou um agravamento das tenses nestas
armaduras no interior da ligao relativamente ao valor da tenso na periferia da ligao)
foram desenvolvidos dois novos modelos:
(i) RA2-CL-CC-ASC-LFY que difere do modelo RA2-CL-Ref na tenso de cedncia dos
vares interiores da armadura longitudinal dos pilares: foi limitada a 20% da tenso de
cedncia correspondente no modelo RA2-CL-Ref, ou seja, tenso instalada nestes
vares na periferia da ligao na Figura 4.30;
(ii) RA2-CL-SC-ASV-LFY que difere do modelo RA2-CL-SC na tenso de cedncia dos vares
interiores da armadura longitudinal das vigas: foi limitada a 85% da tenso de cedncia
correspondente no modelo RA2-CL-SC, ou seja, tenso instalada nestes vares na
periferia da ligao na Figura 4.29.
A capacidade de carga do modelo RA2-CL-CC-ASC-LFY foi Fmax = 96.6kN , o que corresponde a
uma reduo de 2.5% relativamente ao modelo RA2-CL-Ref, pelo que se pode concluir que a
reduo pouco relevante.
O modelo RA2-CL-CC-ASC-LFY apresenta distribuies da tenso normal (i) nas cintas e na
armadura longitudinal das vigas similares s do modelo RA2-CL-Ref e (ii) nos vares da
armadura longitudinal dos pilares com algumas diferenas relativamente do modelo RA-CL-
Ref (Figura 4.31).

121
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

varo 1 varo 2

pilar
ligao
s pilar

fss/ffyy fss/ffyy

-40% -20% 0% 20% 40% 60% 80% -40% -20% 0% 20% 40% 60% 80%

varo 3 varo 4
pilar
ligao
s pilar

fss/ffyy fss/ffyy

-40% -20% 0% 20% 40% 60% 80% -40% -20% 0% 20% 40% 60% 80%
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-CC-ASC-FLY 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.31 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares nos modelos RA2-CL-Ref e RA2-CL-CC-ASC-FY.

A Figura 4.31 mostra que limitando a tenso nos vares interiores da armadura longitudinal
dos pilares (vares 2 e 4 do modelo RA-CL-CC-ASC-LFY) ocorre um agravamento generalizado
da tenso nos vares externos da mesma armadura no interior da ligao (vares 1 e 3)
relativamente ao modelo RA2-CL-Ref. Este agravamento conduz a uma distribuio de tenses
nos vares 1 e 3 mais linearizada ao longo do pilar (mais em consonncia com a distribuio de
momento flector) mas no aumenta significativamente o valor da tenso no interior da ligao
relativamente aos valores da periferia. Consequentemente, pode-se concluir que o
dimensionamento dos pilares com base nos valores dos esforos nas suas extremidades
efectivas no afecta a capacidade resistente das ligaes interiores.

A capacidade de carga do modelo RA2-CL-SC-ASV-LFY foi Fmax = 92.1kN , o que corresponde a


uma reduo de 1% relativamente ao modelo RA2-CL-SC, pelo que se pode concluir que a
reduo pouco relevante. Alm disso, a distribuio de tenso nas armaduras longitudinais
dos pilares e das vigas no modelo RA2-CL-SC-ASV-LFY no apresenta diferenas significativas
relativamente ao modelo RA2-CL-SC com excepo dos vares interiores da armadura
longitudinal das vigas (vares 6 e 7) em que o limite de 85% fy impossibilita o agravamento da
tenso no interior da ligao relativamente periferia, Figura 4.32.

122
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

110% 110%
sfs/ffyy varo 6 sfs/ffyy varo 7

90% 90%

70% 70%

50% 50%

30% 30%

10% 10%

-10% -10%
viga ligao viga viga ligao viga

Figura 4.32 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas nos modelos RA2-CL-SC e RA2-CL-SC-ASV-FY.

4.5.3. Ligaes de extremidade


Apesar de Hegger, Sherif et al. [2003] apresentarem resultados experimentais relativos a
ligaes viga-pilar de extremidade, os espcimes ensaiados por estes autores apresentam
pormenorizaes pouco comuns da armadura na ligao, por exemplo, armadura transversal
em U horizontal (laos, tipologia N6 de acordo com a Tabela 2.2). Alm disso, estes autores
no relataram qualquer agravamento da tenso na armadura longitudinal das vigas e dos
pilares no interior da ligao relativamente ao seu valor nas extremidades efectivas.
Assim, os ensaios reportados por estes autores foram preteridos a favor dos realizados por
Ortiz [1993]. Ortiz [1993] ensaiou sete subestruturas com ligao viga-pilar de extremidade
submetidas a carregamento quase-esttico e monotnico, tendo em vista o desenvolvimento
de modelos de escoras e tirantes para o dimensionamento desta tipologia de ligao viga-pilar.
Ortiz [1993] focou-se no estudo do efeito do dimetro de dobragem da armadura longitudinal
da viga, do esforo axial nos pilares e da quantidade de cintas na ligao.
Os resultados publicados por Ortiz [1993] mostram que a armadura longitudinal da viga do
espcimes BCJ1 e BCJ3 apresentam valores de extenso no interior da ligao maiores que na
sua periferia. Nestes espcimes no foi aplicado esforo axial no pilar superior, no foram
dispostas cintas na ligao, e os vares das armaduras longitudinais das vigas apresentam
diferentes raios internos de dobragem.
Para procurar avaliar se a distribuio de extenses reportada por Ortiz [1993] resulta de um
efectivo agravamento das tenses nas armaduras longitudinais nas vigas no interior das
ligaes viga-pilar ou o resultado de algum fenmeno localizado (e.g., fendas potenciadas
pela instrumentao a instrumentao elimina a aderncia ao-beto , extensmetro
colado na face mais traccionada da armadura em vares curvilneos expectvel flexo nos
vares) foram desenvolvidos modelos numricos baseados nos espcimes de Ortiz [1993].
Assim, alm de um modelo numrico correspondente ao espcime BCJ4 de Ortiz [1993], foram
desenvolvidos outros com a mesma geometria mas com diferentes pormenorizaes da
armadura na ligao para simular aproximadamente os espcimes BCJ1 e BCJ3. A Figura 4.33
representa a configurao genrica deste modelos, sendo F a fora aplicada e RV,b, RH,c e RV,c as
reaces de apoio.

123
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

F ,w
corte AA (viga)
B B
4 16

8
800

400
RV,b
8 2 8

A
r BCJ4-Ref 200
400

A
corte BB (pilar)
300
800

4 16
2 16

200
1100
RH,c 4 16
300

(dimenses em mm)
RV,c
Figura 4.33 Configurao genrica dos modelos numricos estudados.

O modelo BCJ4-Ref corresponde ao espcime BCJ4 (Ortiz [1993]) e apresenta trs cintas de
8 mm na ligao e um raio interno de dobra das armaduras longitudinais da viga de 65 mm.
O segundo modelo desenvolvido, BCJ4-SC-R65, semelhante ao modelo BCJ4-Ref mas sem
cintas na zona da ligao e corresponde aproximadamente ao espcime BCJ1. O terceiro modelo
estudado, BCJ4-SC-R130, semelhante ao segundo, mas tem maior raio interno da dobra da
armadura longitudinal (130mm), correspondendo aproximadamente ao espcime BCJ3. Estes
ltimos modelos de EF no correspondem exactamente aos espcimes BCJ1 e BCJ3, e so
adaptaes do modelos BCJ4-Ref, para isolar o efeito das variveis estudadas.
A carga mxima suportada pelo modelo BCJ4-Ref foi Fmax = 88.2 kN enquanto o valor
experimental correspondente reportado por Ortiz [1993] foi Fmax = 81.3 kN , correspondendo a
um desvio de cerca de 7.8%. Este desvio pouco expressivo tendo em considerao a
disperso habitual dos valores de resistncia compresso do beto em ensaios de
compresso uniaxial (foram ensaiados 3 cubos de beto, com 15 cm de lado, e,
simplificadamente, assumiu-se que a resistncia compresso do provete cilndrico com
15 cm de dimetro e 30 cm de altura 80% da resistncia compresso do provete cbico) e,
alm disso, no relevante para o objectivo desta anlise.
Na Figura 4.34 est representada, a ttulo exemplificativo, a discretizao utilizada no modelo
da subestrutura BCJ4-Ref, bem como a disposio da armadura. Na modelao das ligaes
viga-pilar de extremidade foram utilizados os mesmos parmetros que nos modelos de
ligaes viga-pilar interiores (4.4) para a relao constitutiva do beto, os mesmos tipos de
elementos finitos e a mesma dimenso para os elementos resultantes da discretizao. Por
forma a reduzir o volume de clculo, simplificou-se o modelo tendo em considerao a
simetria em relao ao plano do prtico da ligao e s se modelou metade da subestrutura.
A Figura 4.35 identifica os vares da armadura de acordo com a numerao do ATENA 3D e a
Figura 4.36 representa esquematicamente as condies de apoio e cargas aplicadas.
As Figuras 4.37 e 4.38 representam a evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da

124
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

(a) (b)
Figura 4.34 Modelo BCJ4-Ref no ATENA 3D: (a) malha de elementos finitos, (b) disposio da armadura.

corte AA (viga)
B B 8 F,w
7
1,2,5 3,4,6
A

s 7, 8 L1 L2

25
24 L3
23
corte BB (pilar)
A

5 6
ramo 2
ramo 3

s
1 3
2 4
ramo 1
s
Figura 4.35 Numerao dos elementos da armadura da viga, pilares e Figura 4.36 Cargas aplicadas
ligao dos modelos BCJ4/BCJ3. e condies de apoio.

viga e dos pilares do modelo BCJ4-Ref. Estas figuras revelam que, no modelo BCJ4-Ref, a
tenso na armadura longitudinal da viga e dos pilares no interior da ligao apresenta valores
que no excedem significativamente os limites do intervalo definido pelo valor da tenso nas
seces da periferia da ligao. Verifica-se ainda que, quando Fmax atingida, o valor da
tenso na armadura longitudinal da viga e pilares ainda dista significativamente de fy , pelo
que se conclui que o colapso do modelo ocorre por colapso da ligao.

A Figura 4.39 representa a evoluo da tenso normal ao longo das cintas da ligao. A anlise
desta figura permite concluir que (i) o colapso da ligao ocorre quando a cinta intermdia
(varo 24) entra em cedncia, (ii) em cada cinta, o valor mximo da tenso normal ocorre na
zona da escora diagonal (tal como em ligaes interiores, Figura 4.28) e (iii) as cintas confinam
o beto na direco perpendicular ao plano de carga, junto extremidade superior da escora
(ramo 2 das cintas 24 e 25).

125
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

100% 100%
fss/fyfy varo 7 fs/f
s yfy varo 8
80% F/Fmax 60% 80%
20% 80%
40% 100%
60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%
s viga L1 L2 L3 s viga L1 L2 L3
Figura 4.37 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-Ref.

varo 1 varo 2 varo 3


pilar
ligao

F/Fmax 60%
20% 80%
pilar

40% 100%

fss/ffyy sfs/ffyy sfs/ffyy


s

-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%

varo 4 varo 5 varo 6


pilar
ligao
pilar

sfs/ffyy sfs/ffyy sfs/ffyy


s

-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
Figura 4.38 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-Ref.
100% 100% 100%
fss/ffyy cinta 23 fss/ffyy cinta 24 fss/ffyy cinta 25
80% 80% 80%

60% 60% 60%

40% 40% 40%

20% 20% 20%

0% 0% 0%

s s s
-20% -20% -20%
ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2
Figura 4.39 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo BCJ4-Ref.

126
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

Na Figura 4.40 representa a distribuio de 3p no beto na ligao e nas extremidades dos


elementos lineares adjacentes ligao no plano mdio do modelo BCJ4-Ref para F = Fmax e, no
troo ps-pico, para F = 0.64 Fmax . Observa-se que, apesar da reduo da carga aplicada, ocorre
um agravamento de 3p que se restringe quase exclusivamente zona da diagonal da ligao
viga-pilar, indicando que o colapso do modelo ocorre na ligao por esmagamento do beto.
Este resultado mostra que uma ligao viga-pilar de beto armado, mesmo possuindo uma
quantidade de armadura transversal idntica requerida nos pilares adjacentes, pode
condicionar a capacidade de carga da estrutura, por colapsar antes de se esgotar a capacidade
resistente nas extremidades efectivas das vigas e pilares adjacentes.
As Figuras 4.41 e 4.42 representam a tenso na armadura longitudinal da viga e dos pilares do
modelo BCJ4-SC-R65, em que Fmax = 73.5kN . Apesar da quantidade de armadura transversal
na ligao do modelo BCJ4-Ref no ser muito elevada (3 cintas com 8 mm de dimetro), a
introduo destas armaduras correspondeu a um aumento de aproximadamente 20% da
capacidade de carga da ligao relativamente ao modelo BCJ4-SC-R65. Esta variao indica que
o efeito da armadura transversal em ligaes viga-pilar de extremidade muito mais relevante
que em ligaes viga-pilar interiores.
As Figuras 4.41 e 4.42 mostram que, no modelo BCJ4-SC-R65, a tenso na armadura
longitudinal da viga e dos pilares no interior da ligao apresenta valores que no excedem
significativamente os limites do intervalo definido pelo valor da tenso nas seces da periferia
da ligao.

(a) (b)
Figura 4.40 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo BCJ4-Ref para: (a) F = Fmax = 88.2 kN, (b) F = 56.5 kN
(ps-pico).
100% 100%
fss/ffyy varo 7 fss/ffyy varo 8
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%
s viga L1 L2 L3 s viga L1 L2 L3
Figura 4.41 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R65.

127
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

varo 1 varo 2 varo 3


pilar
ligao
pilar

fs/ffyy fs/fyfy fs/ffyy


s

-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%

varo 4 varo 5 varo 6


pilar
ligao
pilar

fss/fyfy fs/fyfy fs/ffyy


s

-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
Figura 4.42 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R65.

100% 100%
fss/ffyy varo 7 fss/ffyy varo 8
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%
s viga L1 L2 L3 s viga L1 L2 L3
Figura 4.43 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R130.

As Figuras 4.43 e 4.44 representam a tenso na armadura longitudinal da viga e dos pilares do
modelo BCJ4-SC-R130, em que Fmax = 82.2 kN . A carga do colapso deste modelo 12% superior
do modelo MCJ4-SC-R65, indicando por isso que o valor do raio da dobra da armadura
longitudinal da viga no interior da ligao viga-pilar pode afectar a resistncia da ligao.

As Figuras 4.43 e 4.44 mostram que, no modelo BCJ4-SC-R130, a tenso na armadura


longitudinal da viga e dos pilares no interior da ligao apresenta valores que no excedem
significativamente os limites do intervalo definido pelo valor da tenso nas seces da periferia
da ligao a Figura 4.44 revela um pequeno agravamento da tenso em alguns vares da
armadura longitudinal comprimida do pilar (vares 1 e 6) no interior da ligao relativamente
periferia, o qual pouco relevante dado o valor reduzido da tenso nesta armadura.

128
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

varo 1 varo 2 varo 3


pilar
ligao
pilar

fss/ffyy fss/ffyy fss/ffyy


s

-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%

varo 4 varo 5 varo 6


pilar
ligao
pilar

fss/ffyy fss/ffyy fss/ffyy


s

-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -30% -10% 10% 30% 50%
Figura 4.44 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R130.

Tendo em considerao os resultados da anlise dos modelos BCJ4-Ref, BCJ4-SC-R65 e BCJ4-


SC-R130, pode-se concluir que, em ligaes viga-pilar de beto armado de extremidade, a
tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior da ligao no excede de
forma relevante os limites do intervalo definidos pelos valores da tenso na periferia da
ligao. Consequentemente, no espectvel que o dimensionamento das vigas e pilares com
base no valor dos esforos nas suas extremidades efectivas conduza reduo da capacidade
resistente da ligao ou destes elementos.

expectvel que os resultados obtidos para ligaes viga-pilar de extremidade sejam


extensveis a ligaes viga-pilar de cobertura na medida em que a pormenorizao da
armadura destas ligaes , em muitos casos, idntica.

4.5.4. Ligaes de cobertura de extremidade


Rungrojsaratis e Ueda [1987] publicaram resultados experimentais de ligaes de cobertura de
extremidade em que a tenso na armadura longitudinal da viga e pilar no interior da ligao
(no incio da dobra) superior das seces da periferia em todos os espcimes ensaiados. Os
ensaios realizados por estes autores impunham momentos com tendncia a reduzir o ngulo
inicialmente recto formado pela viga e pilar (momentos negativos ou de fecho). Com excepo
de leituras pontuais reportadas por Luo, Durrani et al. [1994], no foram encontradas
publicaes que confirmem os resultados de Rungrojsaratis e Ueda [1987].

Para averiguar se os resultados publicados por Rungrojsaratis e Ueda [1987] traduzem

129
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

efectivamente uma distribuio de tenso passvel de ocorrer neste tipo de ligaes viga-pilar,
foram modeladas ligaes de cobertura de extremidade submetidas a momentos de abertura
(MA) e de fecho (MF).

No se modelou nenhum dos espcimes de ligaes de cobertura de extremidade encontrados


na bibliografia porque a maioria destes espcimes so ligaes parede-parede ou parede-laje
(Johansson [2001], Moretti e Tassios [2011]) e no viga-pilar. Alm disso, os estudos
experimentais encontrados sobre ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade habitualmente
utilizaram modelos produzidos numa escala muito reduzida (Rungrojsaratis e Ueda [1987]).

Os modelos numricos desenvolvidos nesta seco apresentam igual seco transversal para
viga e pilar e quantidades de armadura moderadas ( Ast /(bh) 2% , de acordo com o Anexo J
da NP EN 1992-1-1). A Figura 4.45 representa os modelos utilizados para estudar o campo de
tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar submetidos a momentos de fecho e de abertura.

A armadura foi pormenorizada de acordo com as recomendaes do Anexo J da NP EN 1992-1-


1. O dimetro interno da dobra das armaduras de 10 , satisfazendo o 8.3 da NP EN 1992-
1-1. No foram modeladas juntas de betonagem nem emendas de armaduras.

Nos modelos desenvolvidos foram consideradas armaduras nervuradas comerciais com


comportamento elstico-perfeitamente plstico, com fy = 500MPa e E s = 200GPa . Admitiu-se
para o beto uma resistncia compresso mdia de 35 MPa, referida a provetes cilndricos
com 30 cm de altura e 15 cm de dimetro, tendo-se utilizado, tal como nos estudos relativos s
outras tipologias, ( 4.5.2 e 4.5.3) o modelo material CC3NonLinCementitious2 com os
parmetros identificados no 4.4 bem como os mesmos tipos de elementos finitos e a mesma
dimenso dos elementos resultantes da discretizao que nos 4.5.2 e 4.5.3. O recobrimento
das armaduras longitudinais das vigas e pilares de 3 cm.

400 2000 400 2000


8 // 100 8 // 100
A

A
400

400
A

corte AA (viga) corte AA (viga)


B B 5 16 B B 4 16
1500

1500
400

400

2 16 4 16
250 250
8 // 100 8 // 100

corte BB (pilar) corte BB (pilar)


5 16 2 16 4 16 4 16
250

250

400 400
(dimenses em mm)
(a) (b)
Figura 4.45 Ligaes de cobertura de extremidade submetidas a (a) momentos de fecho (MF) e (b) momentos de
abertura (MA).

130
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

As vigas e pilares apresentam uma percentagem geomtrica de armadura de traco


aproximadamente igual a 1% no caso de momentos de fecho e igual a 0.8% no caso de
momentos de abertura. Optou-se por um valor inferior para o caso de momentos de abertura
no s para garantir a exequibilidade da pormenorizao da armadura representada na
Figura 4.45(b) mas tambm porque, de acordo com Nilsson e Losberg [1976], para armaduras
com tenso de cedncia elevada recomendvel utilizar uma percentagem geomtrica de
armadura de traco inferior a 0.8%, de modo a garantir uma elevada eficincia da ligao
quando submetida a momentos de abertura.

Na Figura 4.46 esto esquematicamente representadas as cargas aplicadas e as condies de


apoio considerados nos modelos representados na Figura 4.45.

A Figura 4.47 identifica os vares da armadura de cada um dos modelos, de acordo com a
numerao definida pelo ATENA 3D. Atendendo simetria do problema, os modelos
desenvolvidos s representam metade da estrutura.

4.5.4.1. Momentos de fecho (MF)

A Figura 4.48 representa a evoluo da tenso normal dos vares 1, 2 e 3 (Figura 4.47(a)) para
os momentos de fecho.

A carga mxima suportada pela subestrutura foi Fmax = 124.7 kN e o colapso deu-se por
cedncia da armadura longitudinal, tanto na periferia da ligao viga-pilar como ao longo dos
troos rectilneos no seu interior. O modo de rotura atesta a validade da pormenorizao da
armadura proposta na NP EN 1992-1-1 para esta situao.

2200
F,w F,w
1700

(dimenses em mm referentes
aos eixos da viga e do pilar)

(a) (b)

Figura 4.46 Sistema de cargas aplicadas: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura.

L3
1,2,3 2,42
A
A

L2
L1

s
A
A

1,41
corte AA (viga) corte BB (pilar) corte AA (viga) corte BB (pilar)
B B B B
2 42
1 3 3 2

2 41 41

1 1 1
s s 2 42
(a) (b)
Figura 4.47 Identificao dos vares: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura.

131
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

100%
fss/ffyy varo 1
80%

60%

40%

20% F/Fmax 60%


20% 80%
40% 100%
0%
s pilar L1 L2 L3 viga
100% 100%
fss/ffyy varo 2 fss/ffyy varo 3
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%
s pilar L1 L2 L3 viga s pilar L1 L2 L3 viga
Figura 4.48 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga e do pilar na ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de fecho.

A Figura 4.48 mostra que, na armadura longitudinal, a tenso normal no interior da ligao no
significativamente maior que na sua periferia, apesar das pequenas oscilaes associadas
localizao das fendas. Mais particularmente, os troos rectilneos da armadura longitudinal no
interior da ligao apresentam valor da tenso similar ao valor na sua periferia.
Consequentemente, pode-se concluir que o dimensionamento da armadura longitudinal da
viga e pilar com base no valor dos esforos na periferia da ligao um procedimento seguro
em ligaes viga-pilar de extremidade de cobertura submetidas a momentos de fecho.

4.5.4.2. Momentos de abertura (MA)

As Figuras 4.49 e 4.50 representam a evoluo da tenso normal nas armaduras longitudinais
da viga e do pilar, respectivamente, para o modelo submetido a momentos de abertura.

A carga mxima suportada pelo modelo de ligao viga-pilar de cobertura de extremidade


submetido a momento de abertura foi Fmax = 84.1 kN e o colapso deu-se por cedncia da
armadura longitudinal da viga. O modo de rotura atesta tambm a validade da
pormenorizao proposta na NP EN 1992-1-1 para esta situao.

As Figuras 4.49 e 4.50 revelam que a tenso na armadura longitudinal do pilar e da viga no
interior da ligao est balizada pelos valores das seces da periferia apenas so
identificveis violaes destes limites nos vares 2 e 42 da viga na zona de compresso mas
que, no entanto, so pouco relevantes. Consequentemente, pode-se concluir que o
dimensionamento da armadura longitudinal da viga e do pilar com base no valor dos esforos
na periferia da ligao um procedimento seguro tambm em ligaes viga-pilar de
extremidade de cobertura submetidas a momentos de abertura.

132
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar

100% 100%
fss/ffyy varo 2 fss/ffyy varo 42
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%

-40% -40%
s viga ligao viga s viga ligao viga
Figura 4.49 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga para a ligao viga-pilar de cobertura de
extremidade submetida a momento de abertura.
100% 100%
fss/ffyy varo 1 fss/ffyy varo 41
80% 80%

60% 60%

40% 40%

20% 20%

0% 0%

-20% -20%

-40% -40%
s pilar ligao pilar s pilar ligao pilar

Figura 4.50 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal do pilar para a ligao viga-pilar de cobertura de
extremidade submetida a momento de abertura.

4.6. Notas finais

Alguns programas informticos de clculo de estruturas reticuladas de beto armado utilizam


procedimentos de dimensionamento de vigas e pilares baseados em valores dos esforos
superiores aos das extremidades efectivas daqueles elementos (Captulo 2). Alm disso,
diversos ensaios experimentais revelaram que a armadura longitudinal das vigas e pilares
apresenta valores absolutos das extenses e tenses no interior das ligaes maiores que na
sua periferia. Estes procedimentos e estes resultados experimentais sugerem que o
dimensionamento das vigas e pilares com base no valor dos esforos nas suas extremidades
efectivas pode ser um procedimento inseguro.

Neste captulo, efectuou-se um estudo numrico com um programa de elementos finitos para
avaliar se a tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior das ligaes
viga-pilar est compreendida no intervalo balizado pelos valores da tenso nas seces da
periferia da ligao, ou se, pelo contrrio, excede esses limites.
Assim, numa primeira, fase foi efectuada uma reviso bibliogrfica relativa aos modelos
materiais disponveis para efectuar o estudo numrico, foi seleccionado um programa de
elementos finitos que apresentava caractersticas adequadas ao estudo pretendido
(ATENA 3D, ervenka Consulting [2009]), e foram efectuados estudos com vista validao
desse programa, de acordo com os critrios enunciados no MC2010.
O estudo numrico efectuado permitiu concluir que em ligaes viga-pilar interiores com
pormenorizaes de armadura correntes, submetidas a aces predominantemente gravticas,

133
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

no se observa qualquer agravamento da tenso na armadura longitudinal das vigas e pilares


no interior da ligao relativamente s seces da periferia. Para aces predominantemente
laterais, as simulaes numricas efectuadas sobre subestruturas com ligaes viga-pilar
interiores com pormenorizaes de armadura correntes mostraram que (i) se for disposta
armadura transversal nas ligaes, a tenso mxima na armadura longitudinal das vigas no
interior da ligao , no mximo, idntica que esta apresenta nas seces da periferia e (ii) a
tenso nos vares interiores da armadura longitudinal dos pilares no interior da ligao pode
exceder significativamente os limites do intervalo definido pela tenso nas seces da periferia
da ligao. Constatou-se ainda que, caso no seja disposta armadura transversal na ligao
viga-pilar, a tenso nos vares interiores da armadura longitudinal das vigas no interior da
ligao apresenta um agravamento ligeiro em relao s seces da periferia. No entanto,
tambm se constatou que limitando o valor da tenso nos vares interiores da armadura
longitudinal das vigas e dos pilares ao valor que estas apresenta na periferia da ligao no se
reduz significativamente a capacidade de carga da ligao viga-pilar, ocorrendo apenas um
agravamento global da tenso nos vares exteriores da armadura longitudinal dos pilares. No
entanto, este agravamento corresponde apenas a uma maior linearizao da distribuio de
tenso ao longo dos pilares, no conduzindo a um agravamento relevante do valor da tenso
no interior da ligao relativamente ao valor da periferia. Assim, pode-se concluir que o
agravamento da tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior de ligaes
viga-pilar interiores negligencivel.
Nas simulaes numricas efectuadas sobre modelos de subestruturas com ligaes viga-pilar
de extremidade e de cobertura de extremidade com pormenorizao corrente da armadura,
observou-se que a tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior da
ligao viga-pilar est no intervalo delimitado pela tenso nas seces da periferia.
Como resultado deste estudo, pode concluir-se que, para aces quase estticas e
monotnicas, o dimensionamento das vigas e dos pilares com base nos esforos nas suas
extremidades efectivas um procedimento seguro que, de uma forma geral, no colocar em
causa a resistncia das ligaes viga-pilar e, consequentemente, das estruturas porticadas de
beto armado.
Por fim recorde-se que os resultados apresentados foram obtidos com recurso a modelos
numricos de elementos finitos e que, apesar de ser reconhecido por especificaes tcnicas
recentes que, em determinadas condies, esta tcnica permite simular adequadamente o
comportamento de estruturas de beto armado (4.4), sempre que possvel, e tendo em
ateno que qualquer modelo uma simplificao mais ou menos abusiva da realidade, os
resultados obtidos por esta via devem ser confirmados com recurso a campanhas
experimentais.

134
Captulo 5
Modelo para ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado
5.1. Introduo

A anlise e dimensionamento correntes de estruturas porticadas de beto efectuada


recorrendo a modelos de ligao viga-pilar implcitos (2.3). A principal vantagem deste tipo de
modelos, para alm da sua simplicidade, a sua facilidade de implementao em programas
informticos de clculo estrutural de estruturas reticuladas.

No domnio dos modelos implcitos, as abordagens mais comuns para modelar as ligaes viga-
pilar prolongam artificialmente as vigas e os pilares at ao ponto de interseco dos
respectivos eixos e/ou alteraram da rigidez de flexo das vigas e pilares (2.3). No entanto
estas abordagens, tanto individualmente como em conjunto, so conceptualmente incorrectas
para modelar o comportamento no linear das ligaes viga-pilar (Charney e Marshal [2006]).
Os modelos de ligao viga-pilar implcitos (i) so mecanicamente inconsistentes, na medida
em que no tm em considerao os modos de deformao nem o estado de tenso
dominantes no interior da ligao, (ii) no permitem simular adequadamente a variao de
rigidez da ligao viga-pilar com a solicitao aplicada, (iii) no permitem detectar
adequadamente o colapso da ligao viga-pilar, (iv) conduzem ao sobredimensionamento das
vigas e pilares quando estes so dimensionados com base nos esforos em seces que no as
da periferia da ligao (Captulo 3 e 4) e (v) podem conduzir a um dimensionamento pouco
rigoroso caso os deslocamentos laterais da estrutura sejam relevantes (anlise
geometricamente no linear, Captulo 3 e 6 e anlise dinmica no linear, Captulo 6).

desta forma evidente que uma modelao rigorosa do comportamento das ligaes viga-
pilar tem que passar por um modelo de ligao viga-pilar explcito. Com base nesta premissa,
apresenta-se em seguida a fundamentao e o desenvolvimento de um modelo de ligao
viga-pilar baseado no mtodo das componentes, vocacionado para estruturas porticadas de

135
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

beto armado betonadas in situ.

5.2. O mtodo das componentes

5.2.1. Enquadramento do mtodo das componentes

O mtodo das componentes surgiu associado s estruturas metlicas e mistas, tendo resultado
da necessidade de desenvolver modelos que permitissem avaliar no s a resistncia das
ligaes viga-pilar, tal como os modelos tradicionais, mas tambm a sua deformabilidade. De
facto, no mbito da anlise e dimensionamento de estruturas metlicas e mistas, concluiu-se
que a contabilizao da deformabilidade das ligaes na anlise estrutural pode ser relevante
no s em termos de segurana estrutural mas tambm em termos econmicos. Relativamente
ao aspecto da segurana estrutural, j se mostrou no Captulo 3 que, independentemente do
material, as simplificaes associadas considerao de ligaes contnuas e/ou articuladas
podem ser no conservadoras tanto para efeitos de estados limites de servio como para
estados limites ltimos. Relativamente ao aspecto econmico, de acordo com Huber,
Kronenberger et al. [1998], possvel a reduo de custos se na anlise estrutural for
considerado o comportamento semi-contnuo da ligao, ou seja, mais dispendiosa uma
pormenorizao das ligaes viga-pilar compatvel com os modelos simplificados contnuo ou
articulado tradicionalmente utilizados na anlise do que o desenvolvimento de ligaes
eficientes e de modelos estruturais que considerem o seu comportamento de forma
suficientemente rigorosa.
A evoluo dos modelos que foram sendo desenvolvidos para ligaes viga-pilar em estruturas
de beto armado, apresenta um paralelismo com a que ocorreu para os modelos de ligao
viga-pilar em estruturas metlicas, ou seja, existem modelos de resistncia relativamente
simples e consensuais, na sua maioria modelos de escoras e tirantes, e tm vindo a ser
desenvolvidos e propostos alguns modelos de comportamento. No entanto, tal como
demonstra a falta de consenso relativamente aos modelos de comportamento propostos para
ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado, estes ainda no permitem descrever o
comportamento da ligao de forma suficientemente fivel, em funo da sua pormenorizao
e das propriedades mecnicas dos materiais constituintes.
O mtodo das componentes estabelece modelos mecnicos constitudos por elementos
deformveis unimodais (molas) e elementos rgidos, interligados de modo a simular o
comportamento mecnico da ligao. Este mtodo simplificado foi aplicado com sucesso
modelao do comportamento de ligaes viga-pilar em estruturas metlicas e mistas, no
havendo qualquer motivo para que no possa ser aplicado com nveis similares de simplicidade e
rigor a ligaes viga-pilar de beto armado. No Captulo 2 (2.3.2.2) foram referidos alguns
modelos mecnicos (macro-elementos) construdos acoplando molas e elementos rgidos
(Youssef e Ghobarah [2001], Lowes, Mitra et al. [2004], Tajiri, Shiohara et al. [2006]) que
apresentam semelhanas com os modelos estabelecidos pelo mtodo das componentes (5.2.2).

A aplicao do mtodo das componentes a estruturas de beto armado, alm de conduzir a


uma harmonizao entre disposies regulamentares, pode ser vista como uma generalizao
dos tradicionais modelos de resistncia de escoras e tirantes a modelos de comportamento.

136
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

5.2.2. Fundamentos do mtodo das componentes

O mtodo das componentes baseia-se na identificao e decomposio da ligao em


subsistemas, designados por componentes bsicas (designadas no texto subsequente como
componentes). Cada componente caracterizada tanto em termos intrnsecos como de
interligao com as restantes. O comportamento intrnseco de cada componente explicitado
no modelo por intermdio de uma mola translacional com comportamento fora-deformao
no linear. A interligao entre as componentes explicitada no modelo por intermdio de
uma adequada disposio topolgica das componentes e da utilizao de elementos rgidos
tais que o sistema de componentes possa constituir um modelo mecnico capaz de simular o
comportamento da ligao original em termos de rigidez, resistncia e ductilidade (Steenhuis,
Jaspart et al. [1998]).

Desta forma, a modelao de uma ligao pelo mtodo das componentes incorpora trs
passos (SSEDTA [2003b]): (i) identificao das componentes bsicas, (ii) caracterizao das
componentes e (iii) montagem das componentes.

De acordo com a NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), uma componente bsica de uma ligao uma
parcela da ligao que contribui para uma ou mais propriedades estruturais, nomeadamente,
resistncia, rigidez e ductilidade. Neste contexto contribuir significa ter relevncia, sendo que,
por exemplo, uma componente com elevada resistncia colocada em srie com uma segunda
componente menos resistente imprescindvel para que exista transmisso de carga entre
elementos ligados mas no relevante na medida em que no precisa de ser contabilizada no
modelo para aferir a resistncia da ligao viga-pilar. Note-se ainda que cada componente
pode ser constituda por vrias partes da ligao e podem ser consideradas diferentes
componentes na mesma zona ligao de forma a simular os diferentes modos de deformao
dessa zona. Alm disso, a cada componente est associada uma nica combinao de um
esforo (e.g., traco, corte, flexo e compresso) e o correspondente modo de deformao,
numa zona especfica da ligao.

Dado que cada elemento deformvel do modelo (mola) est inequivocamente associado a
uma parcela fsica da prpria ligao e a um modo de deformao, neste documento
indiscriminadamente utilizado o termo componente para designar a entidade fsica (e o modo
de deformao associado) e a sua representao ao nvel do modelo (a mola).

O comportamento de cada componente poder ser determinado analiticamente,


numericamente ou experimentalmente (SSEDTA [2003b]).

Como o nome indica, a montagem das componentes, consiste em dispor, orientar e conectar as
componentes individuais, ficando o comportamento da ligao determinado pelo
comportamento das componentes e pela forma como estas se encontram interligadas, ou seja,
pela topologia e geometria do modelo. A relao entre as propriedades elementares das
componentes e as propriedades globais da ligao desta forma determinada (i) pela relao de
equilbrio entre esforos nas componentes e esforos aplicados ligao e (ii) pela relao de
compatibilidade entre as deformaes nas componentes e modos de deformao da ligao.
Assim, a determinao dos esforos nas componentes da ligao que equilibram os esforos

137
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

nas extremidades dos seus elementos adjacentes (vigas e pilares), um problema estrutural
que envolve relaes de equilbrio, compatibilidade de deformaes e constitutivas. Em
particular, os requisitos a respeitar pela distribuio de esforos nas componentes so (SSEDTA
[2003a]): (i) equilbrio, os esforos nas componentes equilibram os esforos na periferia da
ligao, (ii) compatibilidade, as vrias componentes deformam-se de maneira compatvel entre
si e tambm compatvel com os deslocamentos da periferia da ligao, (iii) capacidade
resistente, o esforo em cada componente no excede a sua capacidade resistente, e
(iv) ductilidade, a deformao de cada componente no excede a sua ductilidade.
Na prtica, de forma a simplificar o modelo, pode-se ignorar um ou mais destes requisitos, se
isso no redundar num modelo inseguro. Em ligaes viga-pilar de estruturas metlicas, por
exemplo, para efeito da determinao da capacidade resistente das ligaes viga-pilar,
frequente no satisfazer a condio de compatibilidade de deformaes, o que no mais do
que a aplicao do princpio esttico da anlise plstica limite.
A caracterizao do comportamento das ligaes no contexto do mtodo das componentes
permite (i) a reduo de custos de ensaios experimentais, na medida em que o custo associado
ao ensaio experimental de uma componente significativamente inferior ao custo do ensaio
de uma ligao completa, (ii) o desenvolvimento de modelos de clculo claros e intuitivos onde
so repercutidos de forma transparente os fenmenos fsicos e (iii) maior flexibilidade para o
projectista, que pode optimizar a combinao e disposio das componentes.

5.2.3. Aplicao do mtodo das componentes s estruturas metlicas e


mistas
A NP EN 1993-1-8 apresenta disposies para determinar a relao momento-rotao da junta
para ligaes de perfis em I ou H baseadas no mtodo das componentes, recorrendo a
modelos do tipo representado na Figura 5.1. Estes modelos permitem determinar a rigidez
inicial e o momento resistente da junta. A estes parmetros pode ser posteriormente ajustada
uma curva momento-rotao simplificada.
A NP EN 1993-1-8 indica, para cada tipo de ligao (soldada, aparafusada, etc.) e para cada
propriedade mecnica (rigidez inicial, momento resistente), quais as componentes relevantes
e fornece expresses para caracterizar as respectivas propriedades mecnicas a partir de
parmetros geomtricos e das propriedades mecnicas do ao.
No modelo representado na Figura 5.1, a montagem e caracterizao das componentes que
constituem a ligao3 (cwc, cwt, cfb, bfc) intuitiva. No entanto, a montagem e caracterizao

cws painel de alma do pilar solicitado ao corte


cwt cfb cwc alma do pilar em compresso
M M bfc banzo e alma da viga em compresso
cwt alma do pilar em traco
cws cwc bfc cfb banzo do pilar em flexo

comportamento elstico-plstico
comportamento rgido-plstico

Figura 5.1 Exemplo de modelo das componentes para uma junta (Faella, Piluso et al. [2000]).

3
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.

138
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

Nc2 Mb1 Mb2


Mc2 Mb2 Mb1
zb
Vc2

Mb1 Mb2
zb
Vc2 Vc1 Vc2 + Vc1
Vc2 2 2
Mb2 Vb2 Mb1
Vb1

+
Vc1
Mc1 (a) Vc1 Vc2 Vc1 Vc2 + Vc1 (b)
Nc1 2 2
Figura 5.2 (a) Campo de esforos na periferia da ligao, (b) parcelas do esforo de corte horizontal a meia altura
da ligao (Faella, Piluso et al. [2000]).

do painel de alma do pilar solicitado ao corte (cws) no formato apresentado na NP EN 1993-1-8


requer algumas simplificaes. Para avaliar estas simplificaes, considere-se o campo de
esforos na periferia da ligao representada na Figura 5.2(a) em que, simplificadamente, foi
desprezado o esforo axial nas vigas. Considere-se ainda o esforo de corte a meia altura da
ligao (corte na alma do pilar) associado a este campo de esforos (Figura 5.2(b)).

De acordo com a Figura 5.2(b), o esforo de corte horizontal a meia altura da ligao, Vcws ,
dado por qualquer uma das seguintes expresses (Faella, Piluso et al. [2000])

Mb1 Mb2 zb M V z
Vcws = 1 (Vc1 Vc2 ) = b1 1 Mb1 = cws b
zb Mb1 2 Mb1 zb 1
(5.1)
Mb2 Mb1 zb M V z
Vcws = 1 (Vc1 Vc2 ) = b2 2 Mb2 = cws b
zb Mb2 2 Mb2 zb 2

onde zb o brao interno do momento flector na extremidade das vigas e os parmetros 1 e


2 correspondem aos termos dentro dos parnteses rectos.
De acordo com o modelo representado na Figura 5.1, a relao entre o esforo na mola
correspondente componente painel de alma do pilar solicitado ao corte (cws) e o momento
flector na extremidade da viga dada pela expresso
Mb Vcws
Fcws = = (5.2)
zb

onde Mb pode assumir o valor Mb1 ou Mb2 e pode assumir o valor 1 ou 2 mediante a
junta em anlise.

Tal como j foi referido no 2.2.2.4, a NP EN 1993-1-8, no 5.3(5), preconiza uma modelao
simplificada da ligao em que uma configurao com viga apenas num lado pode ser
modelada como uma nica junta e uma configurao com vigas nos dois lados pode ser
modelada como duas juntas separadas. No caso da ligao viga-pilar com viga de ambos os
lados, cada junta modelada como uma mola angular cuja relao momento-rotao
considera o comportamento do painel de alma do pilar solicitado ao corte e, por isso, tem que
considerar a interaco das juntas.

139
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Tabela 5.1 Valores aproximados do parmetro (CEN [2005a]).


tipo de configurao da junta aco valor de

Mb1,Ed Mb1,Ed

Mb1,Ed 1

Mb1,Ed = Mb2,Ed = 0*
Mb2,Ed Mb1,Ed Mb2,Ed Mb1,Ed
Mb1,Ed / Mb2,Ed > 0 1

Mb1,Ed / Mb2,Ed < 0 2

Mb1,Ed + Mb2,Ed = 0 2
* neste caso, o valor de exacto.

Para contabilizar a interaco das juntas, a rigidez e a resistncia da componente painel de


alma de pilar solicitado ao corte (cws) so minoradas recorrendo ao parmetro que reflecte
o campo de esforos na periferia da ligao. A NP EN 1993-1-8 prope valores aproximados de
que desprezam o efeito benfico do esforo transverso dos pilares. No 5.3(9) da
NP EN 1993-1-8 so propostas as expresses

Mbj2 Mbj1
1 = 1 2, 2 = 1 2. (5.3)
Mbj1 Mbj2

Estas expresses utilizam os valores dos esforos junto interseco dos eixos dos elementos,
contrariamente s expresses (5.1) que usam os esforos na periferia da ligao.
Alternativamente, no 5.3(8) da NP EN 1993-1-8, proposta a Tabela 5.1 com valores
aproximados para .

5.3. Modelao de ligaes viga-pilar de beto armado

Os princpios do mtodo das componentes so aplicveis a qualquer elemento estrutural


independentemente dos materiais que o constituem. necessrio, porm, que a aplicao
reflicta as especificidades desse elemento estrutural, dos materiais que o constituem e da
solicitao a que submetido. Consequentemente, algumas simplificaes aceitveis numas
situaes podem revelar-se inadequadas noutras.

O objectivo dos modelos a desenvolver tambm relevante para a definio do grau de


complexidade mais adequado abordagem a adoptar. Mais concretamente, se o objectivo for
a caracterizao do comportamento das ligaes por intermdio de clculo manual, como
alegadamente o caso da abordagem da NP EN 1993-1-8 para ligaes viga-pilar, admitem-se
simplificaes muito maiores do que para uma caracterizao vocacionada para o clculo
automtico.

Tendo em considerao os aspectos anteriores, chegou-se concluso que a aplicao do


mtodo das componentes no formato proposto na NP EN 1993-1-8 no adequada a ligaes

140
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

viga-pilar de estruturas de beto armado.

Assim, neste captulo desenvolve-se um modelo de ligao viga-pilar de acordo com os


seguintes critrios: deve (i) simular as dimenses reais da ligao (Captulo 3), (ii) ser
transparente e verosmil, ou seja, incorporar de forma clara e articulada os principais
mecanismos responsveis pela resposta da ligao, e (iii) ser facilmente estabelecido, ou seja,
tal que a entrada de dados requerida ao projectista apresente um nvel de complexidade
idntico ao das vigas e pilares.

Este modelo ser posteriormente integrado num programa de elementos finitos (Captulo 6),
individualizando a ligao viga-pilar como um elemento estrutural per se. De acordo com a
classificao apresentada no (2.3), o modelo que em seguida se apresenta um macro-
elemento.

5.3.1. Porqu um macro-elemento?

Em seguida, so apresentadas as razes que conduziram abordagem proposta em


detrimento de uma abordagem do tipo da da NP EN 1993-1-8.

5.3.1.1. Continuidade do pilar na zona da ligao

Em ligaes viga-pilar de estruturas metlicas a continuidade do pilar na zona da ligao um


pressuposto que justifica a no considerao de componentes na interface ligao-pilar.
Consequentemente, a NP EN 1998-1-8 considera uma ou duas ligaes4/juntas consoante
exista uma ou duas vigas adjacentes ligao. No caso de estruturas de beto armado, as
componentes relevantes na interface ligao-viga so igualmente identificveis na interface
ligao-pilar. Consequentemente, adoptando uma abordagem semelhante da NP EN 1993-1-
8, para a situao mais geral de ligaes viga-pilar em prticos planos de beto armado
(ligao viga-pilar interior) necessrio considerar quatro ligaes4/juntas em cada ligao
viga-pilar. Assim sendo, haveria uma duplicao de componentes (e das correspondentes
relaes constitutivas), o que aumentaria excessivamente a complexidade dos modelos das
ligaes com molas angulares na extremidade das vigas e pilares adjacentes.

5.3.1.2. Contabilizao rigorosa dos esforos


Na implementao do mtodo das componentes proposta na NP EN 1993-1-8, o esforo nas
componentes da junta depende unicamente dos esforos na interface viga-junta. Ou seja, no
considerado o esforo transverso na interface pilar-ligao. Dada a esbelteza tpica das
estruturas metlicas (Captulo 3), o erro devido a esta simplificao pouco relevante. No
entanto, no caso de estruturas de beto armado, o reduzido valor da relao Lc /hb torna o
efeito do esforo transverso dos pilares relevante para o corte da ligao viga-pilar (Captulo 3)
como comprova o facto deste efeito no ser desprezado nas especificaes tcnicas relativas
a estruturas de beto armado que incorporam disposies para avaliar a capacidade resistente
das ligaes viga-pilar (ACI-ASCE Committee 352 [2002], IPQ [2010d]).

4
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.

141
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Note-se que, mesmo nos casos em que o esforo transverso dos pilares no relevante, caso
se pretenda efectuar uma anlise rigorosa de uma estrutura recorrendo aos procedimentos
propostos na NP EN 1993-1-8, no possvel utilizar os programas correntes de clculo de
estruturas reticuladas de forma expedita, na medida em que o parmetro em cada junta
determinado iterativamente, mesmo numa anlise elstica linear. Alm disso, os limites
impostos ao parmetro na NP EN 1993-1-8 expresses (5.3) conduzem a erros
significativos na anlise da estrutura e, possivelmente, a processos iterativos divergentes
(Bayo, Cabrero et al. [2006]).

Note-se ainda que a simulao do comportamento da ligao recorrendo a molas angulares


nas extremidades das vigas e pilares no permite incorporar a interaco entre esforos, em
particular, entre o esforo axial e o momento flector nas componentes das juntas.

5.3.1.3. Dimenso relativa da ligao viga-pilar


A abordagem proposta na NP EN 1992-1-8 para modelar e dimensionar as ligaes viga-pilar
preconiza a aproximao dos esforos na periferia da ligao pelos esforos nas seces junto
interseco dos eixos dos elementos lineares. Ora a dimenso relativa das ligaes em
estruturas de beto armado significativa e a modelao de ligaes recorrendo a molas
angulares pontuais localizadas junto ao ponto de interseco dos eixos das vigas e pilares, sem
de ter em considerao essa dimenso, pode conduzir a um sobredimensionamento excessivo
das vigas e pilares (3.2). No Captulo 4 mostrou-se que no existe fundamentao para o
dimensionamento das vigas e pilares com base nos esforos nas seces junto interseco
dos seus eixos. Alm disso, a considerao da dimenso efectiva das ligaes viga-pilar nos
modelos de clculo a nica forma racional de contabilizar o efeito da distoro global da
ligao na interaco entre os diversos elementos lineares adjacentes.

5.3.1.4. O clculo manual


Um dos objectivos da abordagem proposta na NP EN 1993-1-8 a possibilidade de caracterizar a
ligao a partir de um clculo manual. No entanto, a necessidade de modelos rigorosos para as
componentes e o elevado nmero de componentes a que se conduzido (mesmo para uma
ligao simples) inviabilizam o clculo manual. Desta forma, acaba por ser necessrio recorrer ao
clculo automtico para caracterizar as ligaes5 e a utilizao de um programa de clculo de
estruturas reticuladas sem ferramentas que permitam caracterizar o comportamento a ligao
requer a utilizao, a montante, de outro programa para caracterizao do comportamento das
ligaes5. Ou seja, a simplificao na fase de anlise conseguida custa de um maior volume de
clculo prvio para caracterizar as ligaes5. Conseguir-se-iam ganhos de eficincia e rigor com
abordagens que tratassem as ligaes de forma integrada.

5.3.1.5. Adequao da simplificao da modelao da componente alma


do pilar ao corte
No modelo de ligao viga-pilar de estruturas metlicas a maioria das componentes localiza-se

5
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.

142
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

na interface ligao-viga e por isso justificvel o tratamento da componente alma do pilar


solicitada ao corte de forma anloga ao das componentes das ligaes6. No caso das estruturas
de beto armado, no existindo elementos de ligao (parafusos, soldas, chapas de topo, etc.),
somente as componentes (i) alma do pilar solicitada ao corte e (ii) amarrao da armadura
longitudinal em traco/compresso so relevantes (ver 5.3.2.1), pelo que no se justifica a
simplificao implementada na NP EN 1993-1-8.

Por fim, note-se que, mesmo para ligaes viga-pilar de estruturas metlicas e mistas, j
existem trabalhos que defendem a adopo de modelos explcitos de anlise local (2.3.2)
para ligaes viga-pilar, ou seja, macro-elementos (Bayo, Cabrero et al. [2006], Silva [2008]).

5.3.2. Modelo de ligao viga-pilar proposto

Um modelo de ligao viga-pilar, alm de reflectir o comportamento deste elemento e, em


particular, o seu efeito sobre a restante estrutura, deve apresentar as seguintes caractersticas

(i) compatibilidade o modelo deve ser compatvel com os elementos lineares


tradicionais; no caso em estudo (2D) este requisito impe a existncia de 3 graus de
liberdade por n externo (2 translaes e uma rotao);

(ii) versatilidade o modelo deve poder ser aplicado a diversas configuraes em termos
de conectividade (ver 2.2.2.2: ligao interior, ligao de extremidade, ligao de
cobertura e ligao de extremidade de cobertura);

(iii) verosimilhana o modelo deve incorporar de forma clara e articulada os principais


mecanismos que determinam a resposta da ligao viga-pilar;

(iv) objectividade o modelo deve permitir caracterizar o comportamento da ligao de


forma independente da estrutura onde esta se encontra incorporada;

(v) eficincia computacional o acrscimo de esforo computacional necessrio para


modelar explicitamente as ligaes viga-pilar no deve ser to grande que inviabilize a
sua utilizao;

(vi) robustez numrica o modelo no deve comprometer a convergncia do


procedimento numrico utilizado na anlise estrutural.

Uma abordagem baseada no mtodo das componentes permite satisfazer estes requisitos,
motivo pelo qual foi adoptada neste trabalho. Nos seguintes pargrafos apresentado o
modelo proposto bem como a fundamentao para as simplificaes assumidas.

5.3.2.1. Componentes relevantes em ligaes viga-pilar de beto armado

A anlise crtica dos resultados de ensaios experimentais publicados permitiu identificar como
componentes relevantes para o modelo de ligao viga-pilar de beto armado (Biddah e
Ghobarah [1999], Altoontash [2004]) (i) a amarrao das armaduras longitudinais dos
elementos adjacentes e (ii) o ncleo da ligao ao corte.

6
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.

143
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

No presente contexto, define-se amarrao como sendo os segmentos de armadura


rectilneos e/ou curvilneos localizados total ou parcialmente no interior da ligao e o beto
envolvente por intermdio dos quais se processa a transferncia das resultantes de traco e
compresso das extremidades das vigas e pilares para a ligao, quer por compresso directa
no beto na interface da ligao quer por aderncia entre as armaduras e o beto.
As amarraes das armaduras longitudinais das vigas e pilares adjacentes ligao podem
condicionar a rigidez, resistncia e ductilidade da ligao. No modelo desenvolvido, as
componentes amarrao garantem o equilbrio entre as resultantes das tenses normais nas
extremidades efectivas dos elementos adjacentes ligao e os esforos no interior da ligao,
sendo fundamental a forma como se processa a aderncia entre as armaduras e o beto
envolvente. Note-se que apesar de, genericamente, o comportamento compsito do beto
armado se basear na aderncia entre as armaduras e o beto envolvente, na transferncia de
esforos das vigas e pilares para as ligaes viga-pilar este fenmeno particularmente
relevante. De facto, num segmento de uma armadura envolvida em beto, a fora transferida
por aderncia entre a armadura traccionada e o beto envolvente igual variao do esforo
na armadura entre as duas seces extremas. Ora, num segmento de viga ou pilar a fora
transferida deve-se variao do momento flector entre as extremidades do segmento,
Figura 5.3(a), habitualmente muito reduzida se o comprimento do segmento for da ordem de
grandeza da altura da sua seco transversal. J numa ligao viga-pilar, a fora a transferir
entre a armadura e o beto envolvente corresponde em muitos casos totalidade da fora de
traco na armadura na seco extrema do pilar ou viga adjacente, a qual muito elevada se
se tratar de uma zona de momentos mximos. Noutros casos ainda, como nas ligaes
interiores em que os momentos flectores nas extremidades efectivas das vigas (ou pilares)
adjacentes tm sinal oposto (o momento tem o mesmo sentido), as foras na armadura das
duas vigas (pilares) tm o mesmo sentido, agravando o valor da resultante a ser transferida
por aderncia Figura 5.3(b). Desta forma facilmente se conclui que, nestes casos, as tenses
de aderncia nas ligaes viga-pilar podem ser significativamente superiores s que se
verificam nas vigas e pilares, ou seja
hc h
Mb1 + Mb2 c
M
j dx = zb
b dx =
zb
, com 0 < < 1 (5.4)
0 0

em que o factor de repartio da resultante de compresso entre a armadura e o beto.


A habitual continuidade dos pilares nas ligaes viga-pilar de estruturas porticadas metlicas, e
a consequente interrupo das vigas, faz com que seja coerente designar a zona de

Mb Mb + M Mb2 Mb1
b j

hc hc
(a) (b)
Figura 5.3 Tenso de aderncia na armadura na interface armadura-beto: (a) segmento de viga com
comprimento igual altura da seco transversal do pilar, (b) ligao viga-pilar.

144
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

interseco entre os pilares e as vigas onde se verifica uma elevada tenso tangencial por alma
do pilar solicitada ao corte. No caso de estruturas de beto armado, na zona da ligao
preservada no s a seco dos pilares mas tambm a da viga e, por isso, prefervel a
denominao ncleo da ligao solicitado ao corte ou, mais abreviadamente, ncleo da ligao
ao corte. utilizado o termo ncleo para enfatizar que o corte na ligao funo do brao
interno zb (zc ) das resultantes de traco e compresso transmitidas pelas vigas (pilares)
adjacentes ligao, brao este que inferior altura das respectivas seces transversais hb
(h c ) .

O ncleo da ligao, sendo uma zona de transmisso de esforos entre dois ou mais elementos
lineares adjacentes ligao, est submetido a um campo de tenses complexo. Para uma
avaliao da relevncia dos campos de tenses genricos e dos correspondentes modos de
deformao do ncleo da ligao, considere-se a distribuio genrica de esforos na periferia
de uma ligao viga-pilar em equilbrio representada na Figura 5.4(a).

De modo a simplificar a anlise, a distribuio genrica de esforos na periferia da ligao foi


decomposta em seis distribuies auto-equilibradas apresentando diversas simetrias,
Figura 5.4 (b) a (f). Estas distribuies foram seguidamente avaliadas de modo a identificar as
mais relevantes para o comportamento do ncleo da ligao. Os modos de deformao foram
simplificadamente obtidos assumindo configuraes deformadas em que as seces planas
horizontais e verticais da ligao antes da deformao permanecem planas depois da
deformao.

A Figura 5.4 mostra que, com excepo do caso (b), todos os sub-campos de esforos
representados tm grandeza idntica a campos de esforos num qualquer segmento de viga
ou pilar de igual dimenso. Note-se ainda que, apresentando a pormenorizao da zona da
ligao viga-pilar cintas pouco espaadas e vares verticais intermdios adicionais nas faces
dos pilares, tanto a capacidade resistente como a rigidez axial e de flexo da ligao so
maiores que as das vigas e pilares adjacentes. Alm disso, a dimenso da ligao pequena
quando comparada com o comprimento das vigas e pilares adjacentes. Estes dois motivos,
explicam porque motivo pouco significativa a contribuio dos modos de deformao e
campos de esforos (c) a (f) para a deformao ou colapso das ligaes ou mesmo para a
deformao global da estrutura, justificando a no considerao destes modos no modelo de
ligao viga-pilar desenvolvido.

Por outro lado, em estruturas porticadas de beto armado correntes, o campo de esforos
representado na Figura 5.4(b) apresenta esforo de corte com valor vrias vezes superior ao
esforo transverso dos elementos lineares adjacentes - quatro a seis vezes superior ao esforo
transverso nos pilares, de acordo com Paulay e Priestley [1992]. Por esse motivo, este campo
de esforos pode estar associado a deformaes significativas ou ao colapso da ligao, sendo
portanto necessrio incorpor-lo no modelo de ligao viga-pilar. Note-se tambm que o
campo de esforos representado na Figura 5.4(b) mais geral que o da Figura 5.2(b).

5.3.2.2. Caracterizao do comportamento das componentes


O comportamento da amarrao em traco definido pela relao entre a resultante de

145
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

traco na armadura longitudinal de traco da viga ou pilar na periferia da ligao e o


deslocamento relativo entre a armadura e o beto envolvente na mesma seco
(escorregamento). Por outro lado, o comportamento da amarrao em compresso definido
pela relao entre a fora resultante na armadura longitudinal da viga ou pilar e no beto
envolvente na periferia da ligao e o seu encurtamento. No modelo de ligao viga-pilar
desenvolvido, o comportamento das amarraes simulado com recurso a componentes
(molas) lineares cuja relao constitutiva definida por relaes entre estas variveis estticas
e cinemticas.
O comportamento do ncleo da ligao viga-pilar de beto armado, de acordo com Kim e LaFave
[2009] pode ser definido pela relao entre o esforo de corte horizontal a meia altura da ligao
e a distoro do ncleo da ligao. De acordo com estes autores, desde que Hanson e Conner
[1967] propuseram a quantificao da resistncia da ligao viga-pilar de beto armado por
intermdio deste esforo, este considerado pela maioria das publicaes e especificaes
tcnicas o que melhor traduz o estado de tenso na ligao. O modo de deformao por
distoro , como se explicou acima (Figura 5.4) e de acordo com evidncias experimentais, o
modo de deformao potencialmente mais significativo no ncleo das ligaes.
Se o momento flector nas extremidades das vigas e pilares representado na Figura 5.4(a) for
substitudo pelas suas resultantes de compresso e traco e o esforo axial decomposto em
duas parcelas iguais obtm-se os esforos representados na Figura 5.5(a).
Tal como j foi referido no 3.3.3.1, o equilbrio esttico dos diagramas de corpo livre
representados na Figura 5.5(b) permite concluir que o esforo de corte horizontal a meia
altura da ligao (Vjh ) pode ser expresso por qualquer das expresses
F6 + F12 F4 + F10 F6 + F12 F7 F1
Vjh = + F7 + e Vjh = + . (5.5)
zb 2 zb 2

5.3.2.3. Montagem das componentes


A componente amarrao em compresso (traco) disposta na linha de aco da resultante
de compresso (traco) associada ao momento flector e esforo axial na extremidade efectiva
da viga ou pilar adjacente. Assim, estas componentes (molas) lineares so paralelas ao eixo do
elemento linear adjacente, apresentam uma distncia entre si igual ao brao interno da seco
transversal desse elemento linear e so dispostas simetricamente em relao ao eixo da viga
ou pilar adjacente. Note-se que, implicitamente, se assume que o brao interno das vigas
(pilares) na extremidade efectiva constante e, simultaneamente, que as linhas de aco das
componentes em vigas (pilares) dispostas (dispostos) em lados opostos da ligao so
colineares. Assumiu-se ainda como, hiptese simplificativa, que as extremidades efectivas das
vigas e pilares adjacentes ligao permanecem planas aps deformao.

Os dois modelos mais comuns para a componente ncleo da ligao ao corte so o modelo de
scissors e o modelo de Krawinkler.

No modelo de scissors, assim denominado em virtude do seu movimento ser anlogo ao duma
tesoura, a flexibilidade do ncleo da ligao ao corte traduz-se na rotao relativa entre vigas e
pilares na forma representada na Figura 5.6(a).

146
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

F8 F6 + F12 1
F9 + F7 + ( F4 + F10 )
F7 h 2

F11 ( F2 + F8 )

F3 + F9
F5

b
F11
F6

+ F5 + ( F2 + F8 )
1
2
F10 F4

2
1
b
F12

F3 + F9
b
F1
F6 + F12 1
F2
F3 F1 ( F4 + F10 )
( a) h 2 (b )
F12 F6 F12 F6 F9 F3
2 2 2

F9 F3
(c) 2
F12 + F6
F9 + F3
F12 + F6 h F12 + F6
2
2 2

F9 + F3 F9 + F3
b b

F9 + F3
F12 + F6
h
( d) 2
F8 F2
2
F4 F10 F4 F10
2 2

F8 F2
(e) 2
F4 + F10 F8 + F2
2 2
F4 + F10 F4 + F10
2 2 F8 + F2 F8 + F2
2 2

F4 + F10 F8 + F2
2 (f) 2
Figura 5.4 Subcampos de esforos auto equilibrados e modos de deformao correspondentes: (a) campo de
esforos genrico, (b) modo de corte puro, (c) modos de flexo simtricos, (d) modos de flexo anti-simtricos,
(e) modos axiais simtricos, (f) modos axiais anti-simtricos.

O modelo de Krawinkler original (Krawinkler [1978]) para ligaes metlicas (Figura 5.6(b)),
constitudo por um elemento placa, que simula a rigidez ao corte da alma do pilar, e por
quatro elementos (molas angulares) dispostos nos cantos da moldura articulada rectangular
formada por elementos rgidos (bielas) que envolve a placa, para simular a rigidez flexo dos
banzos do pilar. Em programas informticos de clculo automtico de estruturas reticuladas

147
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

F9 F8 F9 F8
F7 +
F9 F8 F9 F8 zc 2 zc 2
F7 + F12 F10 F6 F4
zc 2 zc 2
F12 F10 F6 F4 zb 2 zb 2
1 F11
zb 2 zb 2 (1 2 ) F5
F11 F5 Vjh
F12 F10
+
F6 F4
+
(1 1 ) F11 2 F5
zb 2 zb 2 F12 F10 F6 F4
F3 F2 F3 F2 + +
F1 + zb 2 zb 2
zc 2 zc 2 F3 F2 F3 F2
(a) F1 + (b)
zc 2 zc 2
Figura 5.5 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao, (a) decomposio dos momentos
flectores em binrios, (b) seccionamento da ligao e correspondentes diagramas de corpo livre (0 1 1,
0 2 1).
rigidez ao corte
elementos da alma do pilar
rigidez ao corte rgidos
da alma do pilar (s neste canto)
rtulas
elementos perfeitas
rgidos

rtula perfeita rigidez ao corte rigidez ao corte rigidez ao corte


dos banzos do pilar elemento dos banzos do pilar dos banzos do pilar
placa (nos 4 cantos) (s neste canto)
(a) (b) (c)
Figura 5.6 Modelos para o ncleo da ligao ao corte (Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de scissors,
(b) modelo de Krawinkler original, (c) modelo de Krawinkler modificado.

desvios

(a) (b)
Figura 5.7 Representao (trao cheio grosso) da configurao deformada da estrutura nas imediaes da ligao
(Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de Krawinkler e (b) modelo de scissors.

mais comum a verso alternativa do modelo de Krawinkler representada na Figura 5.6(c), que
apresenta um elemento (mola angular) num canto, para simular a rigidez da alma do pilar ao
corte, e um outro elemento (mola angular) tambm num canto, que simula a rigidez flexo
dos banzos do pilar.
Charney e Marshal [2006] efectuaram uma anlise comparativa do modelo de scissors e do
modelo de Krawinkler e concluram que, apesar de mais complexo, o modelo de Krawinkler
prefervel ao modelo de scissors. Estes autores mostraram que (i) a cinemtica do modelo de
Krawinkler representa muito melhor o comportamento da ligao que o modelo de scissors o
modelo de scissors no apresenta o desvio entre as tangentes ao eixo das vigas (pilares) devido
deformao por corte da alma do pilar (Figura 5.7) e (ii) as propriedades mecnicas do

148
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

modelo de Krawinkler dependem apenas das propriedades da ligao enquanto que as do


modelo de scissors dependem tambm do comprimento das vigas e dos pilares, tornando o
modelo de scissors no objectivo, ou seja, este modelo tem de ser calibrado de acordo com os
comprimentos das vigas e pilares adjacentes para cada estrutura e cada ligao.

Seguindo a recomendao de Charney e Marshal [2006] e tendo em considerao os


objectivos enunciados na pgina 143, optou-se por utilizar a configurao da componente
ncleo da ligao ao corte estabelecida pelo modelo de Krawinkler [1978].

De um modo geral, a dimenso da moldura articulada do modelo de Krawinkler no coincide


com a totalidade da ligao. As Figuras 5.8(a) e (b) representam modelos com altura da
moldura superior e inferior, respectivamente, altura da ligao. A altura da moldura
habitualmente corresponde ao brao interno do binrio do momento flector na seco da viga
junto ao eixo do pilar. No caso da Figura 5.8(a) essa altura superior a hb devido ao esforo
transverso na seco da viga junto ao pilar (Figura 5.8(c)). No caso Figura 5.8(b) essa altura
inferior a hb porque o modelo corresponde a uma ligao que s possui linhas de parafusos
entre os banzos da viga.

Nos modelos mecnicos de ligaes viga-pilar do tipo Krawinkler propostos na bibliografia para
ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado (e.g., Lowes, Mitra et al. [2004] e Youssef e
Ghobarah [2001]) a altura da moldura hb . Este procedimento, alm de no corresponder ao
adoptado em estruturas metlicas, dificulta a caracterizao do estado de tenso no ncleo da
ligao viga-pilar em termos do esforo de corte horizontal a meia altura da ligao pois no
existe uma relao unvoca entre este esforo e as variveis estticas intervenientes na relao
constitutiva da componente usada para caracterizar o ncleo da ligao viga-pilar (ver
3.3.3.1), ou seja, pode conduzir a modelos com falta de objectividade caso a relao
constitutiva da ligao no for adequadamente modificada por forma a reflectir o campo de
esforos em cada instante na periferia da ligao viga-pilar.

Para exemplificar esta potencial falta de objectividade, considerem-se, para uma ligao viga-
pilar com dimenses fixas, os trs modelos com molduras com dimenses diferentes
esquematizados na Figura 5.9. Nestes modelos, a deformao linear j da componente ncleo
da ligao ao corte e a distoro esto relacionadas pelas seguintes expresses

j,M1 = hb , j,M2 = zb e j,M3 = zb (5.6)

que dependem exclusivamente da geometria da ligao.

Mb
Vb

(a) (b) (c)


Figura 5.8 Modelos de ligao viga-pilar com perfis em I ou H, com molduras cuja altura diferente de hc:
(a) ligao soldada (Tschemmernegg e Humer [1988]), (b) ligao aparafusada (Tschemmernegg, Rubin et al.
[1998]), (c) efeito do esforo transverso da viga (Alves [2008]).

149
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

hb

zb

zb
hc zc hc
(a) (b) (c)

Figura 5.9 Modelao do ncleo da ligao ao corte, (a) M1, (b) M2, (c) M3.

Tomando como referncia os esforos na interface da ligao viga-pilar representados na


Figura 5.4(a), o esforo na componente ncleo da ligao ao corte determinado pelas
condies de equilbrio esttico para cada um dos trs modelos, de onde se conclui que
F6 + F12 F4 + F10 1 1
N j,M1 = + F7 + = Vjh + ( F6 + F12 ) , (5.7)
hb 2 zb hb
F6 + F12 F4 + F10 F5 F11 hc zc hc zc
N j,M2 = + F7 + = Vjh ( F5 F11 ) (5.8)
zb 2 zb 2 2zb

e
F6 + F12 F4 + F10
Nj,M3 = + F7 + = Vjh . (5.9)
zb 2

Estas expresses revelam que o modelo de ligao M3 o nico em que a deformao


depende exclusivamente do esforo de corte a meia altura da ligao.

Os modelos M1 e M2 tambm permitem reflectir no comportamento estrutural uma


determinada relao Vjh - , mas, para isso, necessrio ajustar a relao constitutiva do
modelo mecnico Nj - j , para ter em considerao que os valores Nj,M1 e Nj,M2 dependem de
outros esforos para alm de Vjh . Para proceder a este ajuste necessrio conhecer, de
antemo, a relao entre os esforos na periferia da ligao, o que, no caso das estruturas
estaticamente indeterminadas, requer um clculo iterativo.

Assim, uma aplicao rigorosa dos modelos M1 e M2 exige uma abordagem iterativa
semelhante do modelo proposto na NP EN 1993-1-8, em que, em cada iterao, um
parmetro definido pela razo entre Vjh e Nj , permite ajustar as propriedades da
componente ao campo de esforos na periferia da ligao. Para os modelos acima, este
parmetro dado por

Vjh hb zb ( F4 + 2F7 + F10 ) 2hb ( F6 + F12 )


M1 = = , (5.10)
Nj,M1 hb zb ( F4 + 2F7 + F10 ) 2zb ( F6 + F12 )

Vjh zb ( F4 + 2F7 + F10 ) 2 ( F6 + F12 )


M2 = = (5.11)
Nj,M2 zb ( F4 + 2F7 + F10 ) ( hc zc )( F5 F11 ) 2 ( F6 + F12 )

e
Vjh
M3 = =1 . (5.12)
Nj,M3

150
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

Perante esta condicionante, neste trabalho adoptou-se para o ncleo da ligao ao corte o
modelo M3 (Figura 5.9(c)).
Na Figura 5.10 (a) apresenta-se o modelo desenvolvido para o caso mais geral de ligaes viga-
pilar interiores, sendo as relaes constitutivas das componentes definidas de modo a reflectir a
geometria da ligao, a pormenorizao da armadura e as relaes constitutivas dos materiais
constituintes. Este modelo mantm naturalmente a sua validade para outras configuraes de
ligao viga-pilar (ligao de extremidade, ligao de cobertura, ligao de cobertura de
extremidade).
A mola linear no interior da moldura (Figura 5.10(a)) simula o comportamento da componente
ncleo da ligao ao corte. Alternativamente, pode ser utilizada uma mola angular num canto
da moldura (Figura 5.10(b)). Neste caso as relaes entre Mj (momento flector na mola
angular) e Vjh e entre j (deformao da mola angular) e (variao do ngulo inicialmente
recto entre os elementos rgidos da moldura) seriam
Mj = zb Vjh e j = . (5.13)

5.3.2.4. Anlise crtica do modelo desenvolvido


Quando comparado com os modelos propostos por Tschemmernegg e Humer [1988] para
estruturas metlicas e mistas e por Mitra e Lowes [2007] para estruturas de beto armado, o
modelo para ligaes viga-pilar desenvolvido apresenta semelhanas e diferenas, as quais
sero analisadas e justificadas em seguida.
O modelo proposto por Mitra e Lowes [2007], analisado luz do mtodo das componentes,
tem, relativamente ao modelo desenvolvido neste trabalho, as componentes adicionais
referentes deformao por corte na interface viga-ligao e pilar-ligao. Estas componentes
simulam os eventuais movimentos transversais das extremidades efectivas das vigas e pilares
em relao periferia da ligao, associados formao e alargamento progressivo das fendas
de flexo e deformao plstica da armadura longitudinal, por efeito de aces cclicas. No
entanto, (i) de acordo com Celik e Ellingwood [2008], este mecanismo de transferncia de
carga apresenta uma resposta muito rgida e resistente pelo que no uma componente
hc zc hc zc hc zc hc zc
2 zc 2 zc
2 2
hb zb
hb zb

2
2

0 0
hb

hb

zb
zb

hb zb
hb zb

hc hc
2
2

(a) (b)
Figura 5.10 Modelo desenvolvido. Verses alternativas para a componente ncleo da ligao ao corte: (a) mola
linear, (b) mola angular.

151
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

relevante, (ii) Paulay e Priestley [1992] mostraram que o ncleo da ligao sofre expanso nas
duas direces do plano do prtico, por efeito do esforo de corte (ver 5.5.2 e Captulo 4), o
que contraria a abertura de fendas na interface da ligao em estruturas estaticamente
indeterminadas e (iii) as vigas e pilares quando submetidas a esforo de flexo (cclico ou
monotnico) sofrem alongamento (beam growth, Captulo 6), pelo que, quando incorporadas
em estruturas hiperstticas, tambm tendem a minimizar a abertura destas fendas. Alm
disso, se se admitir que estas componentes no tornam o modelo mais rigoroso, h vantagens
em no as considerar de todo, pois assim se dispensam os graus de liberdade internos ao
modelo de ligao viga-pilar, o que simplifica tanto o modelo como a sua implementao
numrica, evitando os ciclos iterativos internos do modelo de Mitra e Lowes [2007].
No modelo de Mitra e Lowes [2007], a altura da moldura igual a hb , o que, como se mostrou
nos 3.3.3.1 e 5.3.2.3, conduz a modelos potencialmente no objectivos caso se pretenda
estabelecer a relao constitutiva da componente que simula o comportamento do ncleo da
ligao a partir do esforo de corte horizontal a meia altura da ligao.
Como o comportamento das amarraes dos vares da armadura longitudinal das vigas
(pilares) que terminam na ligao (rectilneas ou em gancho, Figura 5.11 (a)) s depende dos
esforos da viga (pilar) adjacente, elas podem ser modeladas com uma componente (mola
linear) na interface ligao-viga (ligao-pilar) sem simplificaes adicionais.
J a modelao da amarrao das armaduras longitudinais contnuas das vigas (pilares), deve
considerar a interaco entre as duas vigas (pilares) opostas (Figura 5.11 (b)). Esta interaco
apresenta algumas analogias com a que ocorre na laje do modelo proposto por
Tschemmernegg, Rubin et al. [1998] para ligaes viga-pilar de estruturas mistas este
modelo varia em funo da grandeza relativa do momento flector na extremidade das vigas,
requerendo pois, no caso das estruturas estaticamente indeterminadas, um processo iterativo
para a definio do modelo.
Optando por uma abordagem no iterativa na definio do modelo, a modelao desta
amarrao de continuidade requer (i) uma discretizao fina que introduz graus de liberdade
adicionais (Elmorsi, Kianoush et al. [2000]) e (ii) a individualizao da componente beto de
forma a garantir a consistncia do modelo (Figura 5.11(c)). Trata-se de um modelo complexo,
cuja qualidade aumenta com o nmero de graus de liberdade internos ver, por exemplo, o
modelo proposto por Tajiri, Shiohara et al. [2006] ilustrado na Figura 2.14.
aderncia
ao-beto

beto
armaduras

(a) (b) (c)


Figura 5.11 Modelao de amarraes em traco: (a) ligaes de extremidade com amarrao rectilnea ou em
cotovelo, (b) ligao interior com armadura rectilnea contnua, (c) modelao da armadura longitudinal contnua da
viga em ligao interior.

152
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

O modelo desenvolvido neste documento utiliza a abordagem simplificada de Mitra e Lowes


[2007], ou seja, no caso de armaduras longitudinais contnuas na ligao, assume-se que as
amarraes em faces opostas da ligao no interagem, o que implica a existncia duma
seco da armadura onde a tenso se anula, e consequentemente, no permite simular, nesta
situao, o colapso por pull-out no ocorre. Em termos experimentais, confirmou-se esta
inexistncia de pull-out (devido continuidade das armaduras para a viga/pilar oposto) mas,
contrariamente ao modelo desenvolvido, detectou-se a interaco entre amarraes opostas
(5.4). Esta simplificao pode ser enquadrada examinando dois cenrios extremos:
(i) momento flector com igual sinal em faces opostas da ligao (sentidos opostos) a
abordagem simplificada sobrestima a deformao, na medida em que o comprimento
de amarrao que contribui para o escorregamento de cada um dos lados da amarrao
se sobrepe, reduzindo as tenses tangenciais na interface varo-beto (Figura 5.12(a)),
ou seja, a haver erro no clculo da resultante das deformaes, ser por excesso;
(ii) momento flector com sinal oposto em faces opostas da ligao (o mesmo sentido) a
estes momentos corresponde um campo de tenses tangenciais na interface varo-
beto sempre com um mesmo sentido, de modo que a abordagem simplificada
(Figura 5.12(b)) subestima a deformao, ou seja, a haver erro no clculo da resultante
das deformaes, ser por defeito.
Apesar da abordagem simplificada determinar erros por defeito no caso de momento flector
com o mesmo sentido em faces opostas da ligao (Figura 5.12(b)), Viwathanatepa, Popov et
al. [1979a] constataram que o comportamento de amarraes com comprimento igual a 25
num ensaio de arrancamento (pull) monotnico no difere significativamente do seu
comportamento num ensaio push-pull, at se dar a cedncia dos vares. No regime ps-
cedncia, porm, o comportamento pode ser diferente na medida em que no ensaio push-pull

Mb1 Mb1
j j

j j

Mb2 Mb2

Mb1 Mb1
j j
sobreposio de sobreposio de
Mb2 efeitos (anulam-se) efeitos (adicionam-se)
Mb2

(a) (b)
Figura 5.12 Distribuio das tenses de aderncia na armadura longitudinal quando as faces opostas da ligao
apresentam momento flector com sentido (a) simtrico e (b) igual.

153
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

se verifica a rotura por arrancamento (pull-out) para nveis de carga inferiores. Note-se, no
entanto, que a forma como Viwathanatepa, Popov et al. [1979a] realizaram os ensaios no
traduz a amarrao da ligao, na medida em que (i) a fora de compresso transmitida
ligao viga-pilar por uma viga ou pilar adjacente apenas parcialmente aplicada na armadura
sendo a parte remanescente aplicada directamente no beto envolvente (Viwathanatepa,
Popov et al. [1979a] aplicaram-na totalmente na armadura) e (ii) no foi modelada a
continuidade da armadura para a viga adjacente. Relativamente ao ponto (i), dada a reduzida
resistncia traco do beto, a resultante de traco da viga (pilar) integralmente
transmitida ligao pela armadura longitudinal, no entanto, a resultante de compresso da
viga (pilar) s parcialmente transmitida pela armadura ligao, reduzindo a fora a
transmitir da armadura ao beto por aderncia e, consequentemente, o efeito de
sobreposio das tenses de aderncia ilustrado na (Figura 5.12(b). Alm disso, de acordo com
Filippou, D'Ambrisi et al. [1992], a interaco entre esforos em faces opostas da ligao
pequena at eliminao total da aderncia entre os vares e o beto envolvente no interior
da ligao. Ainda de acordo com Filippou, D'Ambrisi et al. [1992], a deteriorao da aderncia
entre vares e beto s se tornar pronunciada aps vrios ciclos de carga com inverses de
deformao de elevada amplitude, as quais no so espectveis em elementos
adequadamente proporcionados. Relativamente ao ponto (ii), havendo continuidade da
armadura, no espectvel a ocorrncia de colapso por pull-out. Desta forma, concluiu-se que
o erro associado modelao simplificada da amarrao no significativo para aces quase-
estticas no cclicas.

5.4. Componentes amarrao em traco e compresso


5.4.1. Introduo
No modelo de ligao viga-pilar, a componente amarrao em traco simula o
comportamento da zona de transferncia da resultante das tenses normais de traco
longitudinais da extremidade efectiva da viga (ou pilar) para a ligao. Dada a reduzida
capacidade resistente do beto em traco, considera-se que esta transferncia efectuada
exclusivamente pelos vares traccionados da armadura longitudinal da viga (ou pilar) que se
prolongam para o interior da ligao.
No modelo de ligao viga-pilar, a componente amarrao em compresso simula o
comportamento da zona de transferncia da resultante das tenses normais de compresso
longitudinais da extremidade efectiva da viga (ou pilar) para a ligao. Esta transferncia
efectuada simultaneamente pelos vares comprimidos da armadura longitudinal da viga (ou
pilar) que se prolongam para o interior da ligao e pelo beto envolvente, tambm
comprimido. A contribuio do beto comprimido justifica que a rigidez e a resistncia da
componente de amarrao em compresso sejam muito superiores e, portanto, a deformao
muito inferior, s da componente de amarrao em traco. Compreende-se pois que o
comportamento da amarrao em traco seja crtico para a deformabilidade e resistncia das
ligaes e que, no contexto do mtodo das componentes, seja muito mais relevante que a
componente amarrao em compresso. Por isso, muitas das caractersticas apresentadas
seguidamente referem-se exclusivamente componente amarrao traccionada.

154
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

De acordo com Bigaj [1999], os modos de rotura tpicos de amarraes so (i) o arrancamento
(pull-out), (ii) a fendilhao do beto num plano que contm o varo (splitting) e (iii) o
destacamento do beto (spalling). Neste trabalho, admite-se que as amarraes esto
devidamente confinadas e, consequentemente, que o nico modo de rotura relevante o
arrancamento, e apenas no caso em que os vares da armadura da amarrao terminam no
interior da ligao. Nas ligaes viga-pilar, dado o reduzido recobrimento das armaduras, este
confinamento ter que ser garantido (i) por cintas, (ii) pela disposio dos vares longitudinais
das vigas no interior da envolvente definida pelos vares longitudinais dos pilares ou (iii) por
vigas transversais na zona da ligao.
De modo a representar o comportamento do beto na direco do eixo dos vares
necessrio distinguir o que est nas imediaes das nervuras dos vares do restante. Deste
modo, so ainda consideradas as seguintes hipteses simplificativas: (i) a deformao
longitudinal do beto nas imediaes das nervuras dos vares (esmagamento e fendilhao,
ou seja, a deformao local) totalmente contabilizada de forma indirecta atravs da relao
-s (tenso tangencial na superfcie das armaduras vs. escorregamento relativo entre as
armaduras e o beto envolvente, ver Anexo) e (ii) a deformao longitudinal do restante
beto, designada por c , desprezada por comparao com a do beto nas imediaes das
nervuras dos vares, ou seja, c = 0 . Assume-se ainda que o confinamento e as condies de
aderncia so uniformes nos segmentos rectilneos e/ou curvilneos da amarrao, excepto na
zona de formao do cone de pull-out em amarraes traccionadas.

5.4.2. Amarraes rectilneas


5.4.2.1. Formulao do problema
No caso de uma amarrao rectilnea, o equilbrio esttico na direco do seu eixo, para um
segmento de varo de comprimento infinitesimal dx embebido em beto, pode ser expresso
pela expresso
d s
As = u (5.14)
dx
em que As a rea da seco transversal do varo, s a tenso longitudinal no varo, a
tenso de aderncia entre o varo e o beto e u o permetro da seco transversal do varo.
A condio de compatibilidade na direco do eixo do varo, entre extenses no varo ( s ) e
no beto envolvente localizado para alm da zona onde se d a deformao local ( c ) e o
deslocamento relativo entre ambos (s), definida pela expresso
ds
s c = (5.15)
dx
ou ainda, de acordo com a hiptese (ii) mais acima, por
ds
s = . (5.16)
dx
Relativamente s relaes constitutivas, dado o pressuposto de indeformabilidade do beto
localizado para alm da zona onde se d a deformao local, relevante para o problema o

155
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

comportamento nessa direco (i) do varo e (ii) da interface varo-beto.


O comportamento axial dos vares definido pela relao s - s . Habitualmente esta relao
assumida elstica linear para tenses s inferiores tenso de cedncia fy . Para tenses
nos vares superiores tenso de cedncia, um modelo suficientemente rigoroso deve
considerar o endurecimento das armaduras.
O comportamento da interface varo-beto na direco longitudinal definido em termos da
relao -s , habitualmente considerada (i) constante por troos ou (ii) anloga proposta no
3.1 do MC90 (MC90 [1990]). No Anexo apresentada uma explicao sucinta do fenmeno
de aderncia e estas relaes constitutivas so sumariamente expostas.

5.4.2.2. Modelo simplificado

De uma forma geral, os modelos simplificados da amarrao so 1D, e como consequncia da


modelao simplificada da aderncia varo-beto e da no modelao explcita da deformao
do beto na direco do eixo do varo, apresentam um custo computacional relativamente
reduzido.
Existem na bibliografia modelos simplificados que permitem simular o comportamento de
amarraes para casos particulares de relaes constitutivas ( s - s e -s ) e condies
fronteira. Estes modelos tm tido bastante aceitao devido sua simplicidade e por
determinarem solues analticas. No Anexo apresenta-se um modelo deste tipo para
amarraes rectilneas (A.3.1). Como facilmente se conclui do exposto no Anexo, estes
modelos so muito especficos e requerem que, para alm das relaes constitutivas s - s e
-s , sejam definidos parmetros que, num modelo completo, deveriam ser um resultado do
prprio modelo (e.g., resistncia da amarrao).
Russo, Zingone et al. [1990] propuseram um modelo analtico para a soluo do problema de
amarraes rectilneas para uma relao s - s bilinear e relaes -s expressas por um ou
mais monmios (em zonas distintas da amarrao). O procedimento normalmente iterativo e
apresenta uma implementao computacional complexa no caso de diversos monmios ou
monmios de ordem elevada.
Alternativamente aos modelos anteriores, pode sempre efectuar-se uma anlise por

F1
componente aderncia i

s1 fora aplicada
na clula i
(a)
0

clula n clula ( n -1) clula 2 clula 1 n i + 1 n i Fi

si
componente escorregamento
Fn +1 = Fn+1 F1 = F1 varo i do n i
() Ln
sn +1 = sn +1 sn sn 1 s3 s2 s1 = s1
(b) (c)
Figura 5.13 Modelao da amarrao rectilnea: (a) amarrao rectilnea, (b) modelo proposto e (c) clula
genrica i.

156
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

elementos finitos, normalmente com um procedimento iterativo em virtude da no


linearidade material.

Em seguida apresentado um modelo simplificado para amarraes rectilneas, que tanto


permite determinar a soluo analtica para uma relao -s constante por troos
(exemplificado no Anexo) como estabelecer um procedimento de resoluo numrica simples
para uma relao constitutiva -s genrica. No 5.4.3 este modelo generalizado para
amarraes curvilneas de grande dimetro interno de dobra.

Considere-se a amarrao rectilnea de comprimento Lt representada da Figura 5.13(a) e o


correspondente modelo representado na Figura 5.13(b), com um nmero finito n de clulas
iguais dispostas em srie, correspondendo cada uma delas a um troo da amarrao de
comprimento Ln = Lt /n . Cada uma destas clulas constituda por duas componentes
dispostas paralelamente, uma para modelar o varo (componente varo) e outra para modelar
a aderncia varo-beto (componente aderncia), s quais atribudo o mesmo nmero de
srie Figura 5.13(c). Recorde-se que, apesar da deformao do beto na direco do eixo do
varo no ter sido explicitamente considerada neste modelo, o esmagamento e a fendilhao
local do beto na vizinhana das nervuras da armadura implicitamente considerado na
relao -s (Anexo).

Neste modelo assume-se que a relao constitutiva da componente varo elstica (linear ou
no linear) e que a relao constitutiva para a componente aderncia genrica (elstica
linear, elstica no linear, rgido-plstica, etc.).

A rigidez tangente da componente varo de cada clula vale

E T As nE T As nE T 2
k= = = (5.17)
Ln Lt 4Lt

em que ET o mdulo de elasticidade tangente do ao do varo de dimetro .

O esforo Fad na componente aderncia de cada clula dado pela resultante longitudinal das
tenses de aderncia na superfcie do troo de varo correspondente. Admitindo que este troo
apresenta tenses de aderncia com valor constante , o esforo na componente aderncia
Fad Lt
Fad = Ln = (5.18)
n

em que Fad = o esforo na componente aderncia por unidade de comprimento da


amarrao.

Seja ainda Fi o esforo aplicado na clula i pela clula imediatamente a montante (clulas
com ndice menor que a clula em causa), Fm,i o esforo na componente varo, isto , a
resultante das tenses normais longitudinais numa seco do varo, m,i a deformao da
componente varo da clula e si o escorregamento do n, ou seja, o deslocamento
longitudinal relativo mdio na interface varo-beto (o subscrito i indica a clula i ou o n i),
F1 e Fn+1 as condies fronteira estticas e s1 e sn+1 as condies fronteira cinemticas do
problema.

Este modelo discreto da amarrao substitui a distribuio contnua das tenses de aderncia

157
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

por um conjunto de esforos de aderncia concentrados nos ns (Fad ) . Assim, a tenso normal
nas seces transversais no varo (Fm ) constante entre ns, sofrendo em cada n um salto
de valor absoluto igual ao do esforo de aderncia na componente aderncia correspondente
a esse n. Em termos prticos, como se a aderncia efectiva na interface cilndrica
correspondente a uma clula estivesse a ser eliminada e substituda pela sua resultante numa
circunferncia localizada na sua extremidade de montante. Ou seja, Fi +1 = Fad,i + Fm,i = Fad,i + Fi .
Ou seja ainda, em termos estticos este modelo apresenta um campo de esforo axial na
armadura que constante por troos e um campo de esforo de corte de aderncia discreto
longitudinalmente, ou seja, sempre nulo, excepto nos ns. Em termos cinemticos, o campo
de deslocamentos contnuo, com deformao, e portanto com incremento de
escorregamento m em cada clula.
Resumindo, a condio de equilbrio nodal dada por
Fi +1 = Fi Fad,i = Fm,i (5.19)

e a condio de compatibilidade
si +1 = si m,i . (5.20)

O esforo na clula i (Fi ) pode ser determinado considerando a condio de fronteira


conjuntamente com as relaes de equilbrio nas clulas a montante, ou seja, aplicando de
forma recursiva as relaes (5.19)
n
Fi = Fm,i + Fad,i = Fi +1 + Fad,i = Fm,i +1 + Fad,i +1 + Fad,i = Fn+1 + Fad,c . (5.21)
c =i

De modo semelhante, o escorregamento do n i (si ) pode ser determinado considerando a


condio de fronteira conjuntamente com as relaes de compatibilidade nas clulas a jusante
da clula em causa (clulas com ndice maior que a clula em causa), ou seja, aplicando a
relao (5.20) de forma recursiva,
n
si = si +1 + m,i = si +2 + m,i +1 + m,i = sn+1 + m,c . (5.22)
c =1

O modelo apresentado na Figura 5.13, e posteriormente desenvolvido nesta seco, visa


modelar a componente amarrao em traco. Tendo em conta as consideraes
apresentadas na 5.3.2.4, assume-se que no existe interaco entre as amarraes das vigas
e dos pilares em faces opostas da ligao viga-pilar e, consequentemente, a componente
amarrao pode ser idealizada como um ensaio de arrancamento do varo (pull). Nesta
situao as condies de fronteira estticas so F1 = F1 , em que F1 a resultante transmitida
pela viga ou pilar na periferia da ligao amarrao e Fn+1 = 0 . O comprimento da amarrao
considerado no modelo corresponder ao comprimento dos vares da armadura longitudinal
da viga/pilar no interior da ligao, no caso destes terminarem na ligao, e ser Lt = no
caso destes serem contnuos ao longo da ligao. A relao N - da componente amarrao
corresponder relao F1 -s1 do modelo apresentado na Figura 5.13.

5.4.3. Amarraes curvilneas


Em ligaes viga-pilar de extremidade e em ligaes de cobertura de extremidade, os vares

158
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

longitudinais traccionados das vigas apresentam habitualmente amarraes com configurao


geomtrica em lao (L4, Tabela 2.2) ou em cotovelo a 90 para o interior da ligao (L6,
Tabela 2.2), as quais sero genericamente designadas amarraes curvilneas.

Apesar das amarraes curvilneas serem comuns e de haver trabalhos experimentais j da


dcada de 1970 demostrando que o seu comportamento significativamente diferente do das
amarraes rectilneas (Minor [1970], Minor e Jirsa [1975]), so poucos os modelos de
comportamento publicados para este tipo de amarrao, alm de que esses poucos so
bastante simplistas e com uma forte componente emprica (Soroushian, Obaseki et al. [1988],
Ueda, Lin et al. [1986], Monti, Filippou et al. [1997], Eligehausen, Bertero et al. [1982]).

Os ensaios realizados por Minor e Jirsa [1975] com vares curvilneos embebidos em blocos de
beto simples, indicam que quanto maior o ngulo de dobragem, maior o escorregamento da
amarrao para o mesmo nvel de carga, ou seja, de uma forma geral, as amarraes
curvilneas so mais flexveis que as amarraes rectilneas. De acordo com estes autores, esta
diferena de comportamento decorre (i) do movimento radial dos vares associado s tenses
normais de compresso no intradorso da dobragem, Figura 5.14(a), e (ii) da perda de contacto
entre o beto e o extradorso da dobragem, reduzindo acentuadamente as tenses de
aderncia, Figura 5.14(b).

Minor e Jirsa [1975] constataram experimentalmente que, de uma forma geral, a resistncia
de amarraes rectilneas e curvilneas semelhante, excepto nos casos com raio de
dobragem excepcionalmente pequeno, para os quais a amarrao curvilnea mais resistente
devido formao de um mecanismo do tipo ferrolho. Ainda de acordo com estes autores, o
efeito da flexo dos vares no significativo nos casos em que o comprimento de amarrao
suficientemente grande para que ocorra a cedncia da armadura (amarrao longa).

A semelhana entre a resistncia de amarraes rectilneas e curvilneas em amarraes


longas indica que, nas amarraes curvilneas, a perda de aderncia em parte da superfcie da
amarrao (extradorso da dobragem) compensada, na zona de maior confinamento
(intradorso da dobragem), pelos valores maiores das tenses de aderncia.

Minor e Jirsa [1975] concluram ainda que o comprimento da amarrao no influencia a


rigidez inicial da relao entre o esforo na amarrao e o escorregamento da seco inicial
(relao F1 -s1 , Figura 5.13), na medida em que, para cargas reduzidas, as tenses de aderncia
so elevadas junto extremidade traccionada e negligenciveis no resto da amarrao.

s
reduo da
F aderncia
esmagamento F
do beto
C
F

F
componente radial
do movimento
(a) (b)
Figura 5.14 Amarrao curvilnea (Minor e Jirsa [1975]): (a) escorregamento associado deformao radial do
beto, (b) tenses de aderncia para vares rectilneos e curvilneos.

159
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

5.4.3.1. Formulao do problema


Considere-se um varo, envolvido em beto, com eixo em arco de circunferncia de raio r. As
tenses na interface varo-beto apresentam uma componente radial e uma componente
tangencial. Seja p a resultante por unidade de comprimento das tenses radiais na armadura e
a tenso tangencial na armadura.
No caso 2D mais geral, um elemento infinitesimal da viga nestas condies estar submetido a
um campo de esforos com componente axial (N), corte (V) e de flexo (M), Figura 5.15(a).
Dadas as relaes constitutivas no lineares da armadura, beto e interface, torna-se
complexo definir um procedimento simplificado para resolver este problema. No entanto,
tendo em considerao os resultados de Minor e Jirsa [1975] apresentadas na seco anterior,
conclui-se que, limitando o mbito de aplicao do modelo de amarrao a amarraes
curvilneas com um raio interno de dobragem elevado e comprimento de amarrao suficiente
para possibilitar a cedncia da armadura (amarrao longa), pode ser desprezada a rigidez
flexo e ao corte da armadura. Neste caso, basta a componente axial (N) para caracterizar o
campo de esforos no varo, o qual pode ser imaginado como um fio que desliza, com atrito,
sobre uma superfcie deformvel, Figura 5.15(b).
Para o segmento infinitesimal de varo representado na Figura 5.15(b), o equilbrio esttico na
direco radial pode ser expresso pela expresso
pr = s As (5.23)

e na direco tangencial pela expresso


d s
As = ur . (5.24)
d
O movimento do varo relativamente ao beto envolvente na direco tangencial dst , tem
uma componente y d devida ao movimento de corpo rgido do varo na direco radial,
Figura 5.15(c), e outra devida deformao pura de ambos na direco tangencial
r ( s c ) d , ou seja,
dst
= r ( s c ) + y (5.25)
d
ou, desprezando a deformao do beto para l das nervuras (deformao no local) na
direco tangencial,
N + dN N + dN dst
dst
M + dM dsr
V + dV y d
y

p p
V y
M d
d N d
N d

(a) (b) (c)


Figura 5.15 Segmento infinitesimal de varo de amarrao curvilnea: (a) esforos, (b) esforos simplificados,
(c) movimento de corpo rgido na direco radial.

160
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

dst
= r s + y . (5.26)
d
Relativamente s relaes constitutivas, dado o pressuposto de indeformabilidade do beto na
direco tangencial dos vares para l das nervuras na direco tangencial (deformao no
local, so relevantes para o problema (i) o comportamento dos vares na direco tangencial,
(ii) o comportamento ao corte da interface entre os vares e o beto envolvente na direco
tangencial e (iii) o comportamento do beto comprimido no interior da dobra na direco radial.
semelhana das amarraes rectilneas, o comportamento dos vares na direco tangencial
novamente definido em termos da relao s - s e o comportamento da interface na
direco tangencial em termos da relao -st . O comportamento do beto no interior da
dobra na direco radial habitualmente definido em termos da relao p-sr .

5.4.3.2. Modelo simplificado


Seja uma amarrao com eixo do varo em arco de circunferncia de raio r e amplitude . A
Figura 5.16(a) apresenta um modelo simplificado desta amarrao com n clulas para as
condies da Figura 5.15(b), ou seja, desprezando as rigidezes de flexo e transversal do varo.
Este modelo difere do modelo proposto no 5.4.2.2 pelo facto dos ns das clulas estarem
dispostos ao longo de um arco de circunferncia e pela componente adicional nas clulas, a
componente beto na direco radial, Figura 5.16(b). Esta componente simula no modelo a
deformao do beto por compresso radial num comprimento de influncia correspondente
a metade da clula i e metade da clula i1.
Assumindo uma discretizao em elementos iguais, a cada clula corresponde o ngulo ao
centro n = /n .
Como consequncia da disposio dos ns ao longo do arco de circunferncia, cada
componente varo ocupa o lugar geomtrico da corda do arco de circunferncia
correspondente ao ngulo n e consequentemente tem um comprimento
Ln = 2 r sin (n 2 ) . (5.27)

componente componente
aderncia i varo i

sr,i
0

n i + 1 n i
st,i
n n
n n / 2
n
r

Fi
componente
beto radial i
Ln

(a) (b)

Figura 5.16 Amarrao curvilnea, (a) modelo proposto, (b) clula genrica i.

161
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

Se fosse utilizado este valor para comprimento da componente amarrao da clula, a soma
destes comprimentos seria inferior ao comprimento da amarrao, o que afectaria a rigidez da
armadura e a resultante das tenses de aderncia. Por isso, necessrio admitir que o
comprimento da componente varo igual ao comprimento do arco de circunferncia de raio
r e ngulo ao centro n , ou seja,
Ln = r n . (5.28)

O n i sofre um deslocamento si com uma componente tangencial st,i e radial sr,i . A


componente st,i faz um ngulo n /2 com o eixo da componente varo e o ngulo entre a
componente varo e a componente beto radial de uma mesma clula
n
n = . (5.29)
2
Sendo Fc,i o esforo na componente beto da clula i, o equilbrio entre foras nodais e
esforos nas componentes de cada clula pode escrever-se na forma
Ft,i cos (n 2 ) cos (n 2 ) 0
F F
T r,i sin (n 2 ) sin (n 2 ) 1 m,i
Ftr = A Fcmp = F (5.30)
Ft,i +1 cos (n 2 ) 0 0 ad,i
F
Fr ,i +1 sin (n 2 ) 0 0 c,i

e as relaes de compatibilidade entre os deslocamentos nodais e as deformaes das


componentes na forma
st,i
m,i cos (n 2 ) sin (n 2 ) cos (n 2 ) sin (n 2 )
sr,i
cmp = A str ad,i = cos (n 2 ) sin (n 2 ) 0 0 s .
t,i +1
c,i 1
0 0 0 s
r,i +1
(5.31)
Tendo ainda em considerao que
Ft,i
Fi = (5.32)
cos (n 2 )

pela primeira e terceira relaes da expresso (5.30), obtm-se, respectivamente,


Fi = Fm,i + Fad,i (5.33)

e
Fi = Fm,i 1 . (5.34)

No modelo representado na Figura 5.16(b), a componente aderncia foi disposta


paralelamente componente varo. Desta forma, a deformao da componente aderncia
corresponde parcela do deslocamento do n paralela ao eixo da componente varo
(recorde-se que, para efeitos do deslocamento do varo na direco tangencial, considera-se o
beto indeformvel para alm da deformao indirectamente contabilizada na relao -s ).
No entanto, numa primeira fase, a componente aderncia foi idealizada com direco
tangencial (Figura 5.17). Posteriormente, este modelo foi abandonada porque o modelo

162
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

Ln n
sr,i 2 F1

r
sw,i
st,i , F1 st,i n

n n / 2
n n
st,i n C
n sr,i
n

Ln
n
sd,i si
2 C
(a) (b)
Figura 5.17 Clula curvilnea Figura 5.18 Clulas de extremidade numa amarrao com troos curvilneos
genrica i (verso alternativa). e rectilneos: (a) troo curvilneo e (b) troo rectilneo.

representado na Figura 5.16(b), ao permitir determinar de forma sequencial os esforos e as


componentes do deslocamento na clula i, conhecendo os deslocamentos e foras instaladas
na clula i + 1 , tem uma implementao numrica mais simples (5.4.5). De facto, adoptando
o modelo representado na Figura 5.17, para obter as componentes do deslocamento no n i a
partir dos deslocamentos do n i + 1 seria necessrio a resoluo de um sistema de duas
equaes no lineares tendo como incgnitas a componente do deslocamento do n
perpendicular direco da componente varo e o esforo na componente varo.
Para ilustrar esta particularidade, assuma-se que se conhecem as parcelas do deslocamento do
n i + 1 e que o esforo na componente varo da clula i Fm,i , qual corresponde uma
deformao m,i = m [Fm,i ] . Considere-se a decomposio do movimento do n i no
referencial (w , d ) em que w tem a direco da componente varo da clula i e d tem a
correspondente direco normal, Figura 5.17.
A relao entre as componentes do deslocamento do n de uma clula interna da amarrao
curvilnea nos dois sistemas de coordenadas

st,i sin (n 2 ) cos (n 2 ) sd,i


s tr,i = Ti scd,i = . (5.35)
sr,i cos (n 2 ) sin (n 2 ) sw,i

O deslocamento sw,i pode ser relacionado com m,i e com os deslocamentos do n i + 1 a


partir da primeira das relaes (5.31) tendo em conta (5.35). Resolvendo esta equao em
ordem a sw,i , obtm-se
st,i st,i +1
m,i = cos (n 2 ) sin (n 2 ) + cos (n 2 ) sin (n 2 )
sr,i sr,i +1
sd,i st,i +1
= cos (n 2 ) sin (n 2 ) T + cos (n 2 ) sin (n 2 ) (5.36)
sw,i sr,i +1
n n n
= sw,i st,i +1 cos n sr,i +1 sin sw,i = m,i + st,i +1 cos + sr,i +1 sin .
2 2 2 2
Estabelecendo o equilbrio esttico no n i, obtm-se as incgnitas Fad,i , Fc,i e Fi . Como
Fad,i = Fad [ st,i ] e Fc,i = Fc [ sr,i ] , estabelecendo os deslocamentos no referencial (t , r ) em funo
dos deslocamentos no referencial (w , d ) , resulta um sistema de duas equaes a duas
incgnitas ( sd,i e Fi ).

No modelo proposto assume-se que os troos rectilneos da amarrao so tangentes ao arco

163
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

dos troos curvilneos nos pontos de concordncia. Desta forma, a primeira clula do troo
curvilneo (a de menor ndice) e a primeira clula do troo rectilneo a jusante do troo
curvilneo apresentam a configurao apresentada na Figura 5.18.
Como j foi referido, devido ao movimento radial do varo curvilneo, o extradorso do varo
tende a perder contacto com o beto envolvente reduzindo a capacidade de transferncia de
tenses por aderncia (Minor e Jirsa [1975], Marques e Jirsa [1975]). De acordo com Minor e
Jirsa [1975] e Marques e Jirsa [1975], tambm a extremidade rectilnea subsequente ao troo
curvilneo tende a perder contacto com o beto, mas agora do lado do intradorso da dobra,
devido flexo a que o varo est submetido (num ensaio de arrancamento pull). A relao
-s deve incorporar as diferenas de condies de transferncia de carga entre as armaduras
e o beto envolvente ao longo do permetro do varo. Uma forma simples de incorporar estas
diferenas seria considerar o beto envolvente no intradorso como beto confinado e o beto
envolvente no extradorso como beto no confinado ou mesmo assumir que este perdeu
contacto com o varo. No entanto, de forma a preservar a capacidade resistente da amarrao
curvilnea relativamente amarrao rectilnea (Minor e Jirsa [1975]) para indirectamente
contabilizar a maior capacidade resistente por aderncia no intradorso do varo no modelo
simplificado proposto optou-se por assumir uma relao -s uniforme em todo o permetro
do varo curvilneo semelhana do modelo para a amarrao rectilnea.
De acordo com o 9.1.1.2 do MC90, as especificaes tcnicas estipulam dimetros mnimos
dos mandris com vista a evitar o aparecimento de fendas nos vares aquando da dobragem e
o esmagamento do beto no intradorso do varo em situao de servio. Nestas condies, o
efeito da compresso radial no intradorso da parte curvilnea da amarrao poderia ser
modelado a partir da Teoria da Elasticidade. No entanto, quando o valor da tenso longitudinal
no varo se aproxima da tenso de cedncia, de acordo com Thompson, Jirsa et al. [2002],
mesmo respeitando os dimetros mnimos regulamentares de dobragem, tipicamente o beto
no intradorso do varo sofre esmagamento.
Dada a complexidade na modelao do comportamento do beto no intradorso do varo
(resultado da conjugao de tenses radiais e tangenciais no beto no domnio no-elstico),
optou-se por uma modelao simplificada deste comportamento com base em resultados
experimentais.
O comportamento de um varo imerso em beto e sujeito a deslocamentos na direco
perpendicular ao seu eixo relevante para o estudo do efeito ferrolho (dowel action), tendo
sido alvo de estudos experimentais. Estes estudos permitiram concluir que a tenso de rotura
compresso do beto sob a armadura pode exceder vrias vezes a tenso de rotura
compresso uniaxial, devido ao confinamento proporcionado pelo beto envolvente.
Defina-se a tenso transversal exercida pelo varo ( b ) como
P
b = (5.37)
L

em que P a fora uniformemente distribuda exercida transversalmente ao eixo do varo de


comprimento L (Figura 5.19). Seja kf a rigidez relativa relao b -y em que y o
deslocamento do varo na direco perpendicular ao seu eixo. De acordo com Mirzaei [2010],

164
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

P
P
w w

y

L

d
Figura 5.19 Ensaios realizados por Soroushian, Obaseki et al. [1987].

os resultados experimentais reportados na bibliografia relativos resistncia compresso


lateral ( fb ) e rigidez kf apresentam uma elevada disperso, com valores para fb
habitualmente no intervalo [1.8,6.5]fc , mas que podem chegar a 20 fc , e de 200 a
1250 N/mm3 para kf . De acordo com Poli, Prisco et al. [1992], esta disperso dos valores
medidos para fb e kf deve-se variao do confinamento lateral exercido sobre o beto em
diferentes ensaios e rotura, por vezes prematura, por fendilhao longitudinal do beto
(splitting) devido concentrao de tenses.
Um dos modelos mais frequentemente referidos na bibliografia para determinar fb e kf no
mbito da modelao do efeito ferrolho o modelo desenvolvido por Soroushian, Obaseki et
al. [1987] com base em observaes experimentais (Figura 5.19). De acordo estes autores, o
beto comprimido transversalmente por vares tende a apresentar um comportamento linear
at ao colapso. Aps atingir a carga de colapso, caso no exista confinamento transversal,
ocorre uma reduo abrupta de carga e, caso exista confinamento transversal (armaduras
transversais que limitam a abertura das fendas de splitting), a reduo de carga gradual, o
que corresponde a uma rotura mais dctil.
De acordo com Soroushian, Obaseki et al. [1987], (i) fb pode ser vrias vezes superior a fc ,
(ii) fb e kf aumentam com a reduo de e com o aumento de fc , (iii) nem fb nem kf so
sensveis variao da altura d dos espcimes, o que indica que a deformao localizada,
(iv) o confinamento do beto no tem uma influncia significativa em fb nem em kf . Estes
autores propuseram, para a resistncia e rigidez do beto sob a armadura, as expresses
13
f L w
fb = 8 c [MPa] (5.38)
MPa L1

e
23
f mm MPa
kf = 127 c1 c mm (5.39)
MPa

em que c1 um coeficiente que contabiliza o efeito da proximidade transversal entre vares


que varia entre 0.6, para um espaamento livre entre vares de 25.4 mm, e 1, para grandes
espaamentos entre vares.
Todos os espcimes ensaiados por Soroushian, Obaseki et al. [1987] romperam por
fendilhao longitudinal do beto (splitting) o que pode justificar o andamento linear da
relao fb -y , ou seja, a rotura pode ter ocorrido sem que se verificasse esmagamento
significativo do beto. Dado o confinamento transversal conferido s ligaes viga-pilar pelas
armaduras transversais e mesmo pelas armaduras longitudinais dos elementos transversais

165
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

adjacentes ligao, expectvel que no ocorra colapso por splitting e, consequentemente,


a aplicao da expresso (5.38) a ligaes viga-pilar constitui uma estimativa por defeito de
fb . Assim, de forma simplificada, no modelo proposto para amarraes curvilneas, o
comportamento adoptado para a componente beto radial (p-y) elstico linear (sem limite
de resistncia) e a rigidez definida pela expresso (5.39).

5.4.4. A localizao das deformaes

A relao -s proposta no 3.1 do MC90 (ver Anexo) incorpora um troo com amaciamento,
ou seja, com rigidez tangente negativa. Nesta seco avalia-se em que condies o
amaciamento da relao -s pode conduzir localizao das deformaes.
A localizao das deformaes numa estrutura ocorre para uma reduo progressiva da carga
aplicada, consistindo no incremento de deformao numa zona localizada, ou seja,
apresentando rigidez tangente negativa, acompanhado da reduo de deformao no resto da
estrutura, que portanto descarrega com rigidez tangente positiva.
A localizao das deformaes um fenmeno fsico e como tal deve ser reproduzido pelos
modelos. O problema que a localizao pode tornar a soluo dependente da discretizao
adoptada no modelo, o que torna problemtica a interpretao dos resultados do modelo se
no mesmo o prprio modelo. Em termos prticos, como o grau de refinamento da malha de
elementos finitos uma opo do analista, diz-se que os problemas que apresentam esta
particularidade tm falta de objectividade ou dependncia de malha.
Isto significa que o ramo de amaciamento ps-pico das relaes constitutivas obtidas
experimentalmente para materiais quase-frgeis como o beto e as rochas no pode ser
considerado uma caracterstica intrnseca do material, passvel, portanto, de ser reproduzida
por uma relao constitutiva formulada em termos de tenses e extenses locais. Na verdade,
este ramo uma caracterstica estrutural do espcime ensaiado.
No entanto, o facto de um troo de varo apresentar escorregamento na zona de
amaciamento da relao -s , pode no implicar rigidez negativa da amarrao, ou seja, do
conjunto varo, beto e interface, e, consequentemente, localizao das deformaes. De
facto, nos modelos desenvolvidos (Figuras 5.13 e 5.14), a rigidez da amarrao resulta da
rigidez da armadura, da rigidez da interface e da rigidez do beto. Por exemplo, para a
amarrao rectilnea (o raciocnio semelhante para a amarrao curvilnea), como as
componentes varo e aderncia que constituem cada clula esto dispostas em paralelo, a
rigidez tangente da clula dada pela soma das respectivas rigidezes, ou seja
E T As
kg = km + kad = + k uLn (5.40)
Ln

em que kg a rigidez tangente da clula, km a rigidez tangente da componente varo, kad


a rigidez tangente da componente aderncia e k a rigidez tangente da relao -s . Conclui-
se que a rigidez tangente global da clula pode ser positiva apesar da rigidez tangente da
componente aderncia ser negativa.

Adoptando a relao -s proposta no 3.1 do MC90 (Anexo) para a componente aderncia e

166
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

um comportamento bilinear para a componente varo, a rigidez mnima da clula ocorrer


quando a componente varo estiver na fase de endurecimento e a componente aderncia
estiver na fase de amaciamento
2 fmc max
mc
kg,min = Esh + Ln (5.41)
4Ln s3mc s2mc

em que Esh mdulo de endurecimento da armadura e fmc , max


mc , smc e smc so parmetros
2 3
caracterizadores da relao -s proposta no 3.1 do MC90 (Anexo). Esta expresso permite
concluir que, mantendo todos os outros parmetros fixos, a rigidez global da clula pode ser
positiva ou negativa consoante o nmero de clulas em que for discretizada a amarrao.

Desta forma, para que uma clula no apresente rigidez negativa, basta que se verifique a
relao
max
mc mc 4 L2
n
kg,min > 0 f
<1 . (5.42)
s3mc s2mc Esh

Este resultado decorre das grandezas distintas consideradas nas relaes constitutivas das
componentes varo e aderncia. Enquanto na componente varo o esforo funo da
extenso, ou seja, da derivada do deslocamento longitudinal do varo, na componente
aderncia o esforo funo do escorregamento, ou seja, do deslocamento longitudinal
relativo entre varo e beto envolvente. Esta diferena torna a rigidez da clula, quando
definida em termos da relao tenso-extenso, dependente do seu comprimento. Isto
significa que, sendo a rigidez tangente do varo positiva (ET > 0) , a rigidez tangente negativa
da clula, e consequentemente a localizao de deformaes na amarrao, resulta da
utilizao de malhas de elementos finitos excessivamente grosseiras.

Na Figura 5.20 est representado o valor mnimo de Ln que satisfaz a condio (5.42) para
fck [0,100MPa] , em funo do dimetro do varo e para cada um dos cenrios indicado na
Tabela 3.1.1 do MC90 (Anexo). Foi utilizado um valor corrente para a rigidez de endurecimento
do ao, Esh = 0.01E 2GPa . Para a distncia livre entre nervuras dos vares (necessria para a
relao -s proposta no MC90 Anexo), utilizaram-se os valores definidos para vares
A500NR SD da MEGAFER (LNEC [2008]).

Analisando a Figura 5.20 constata-se que a situao mais gravosa ocorre para beto no
confinado e outras condies de aderncia, verificando-se que se o comprimento das clulas
for inferior a 8 mm, a sua rigidez global tangente positiva.

5.4.5. Implementao dos modelos


5.4.5.1. Justificao da abordagem adoptada

A determinao do comportamento da amarrao (relao F1 -s1 ) recorrendo aos modelos


simplificados propostos ( 5.4.2.2 e 5.4.3.2) pode passar pela resoluo de um sistema de
equaes no lineares para o modelo da amarrao. No entanto, esta abordagem
potencialmente problemtica tendo em ateno as relaes constitutivas para a aderncia
habitualmente adoptadas. Por um lado, as relaes constantes por troos so obviamente

167
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

boas condies de aderncia outras condies de aderncia


50 100
Ln [mm] Ln [mm]
40 80
beto no confinado

=32 mm
=32 mm
30 60
=16 mm

20 =16 mm 40 =6 mm
=6 mm
10 20
fck [MPa] fck [MPa]
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
200 200
Ln [mm] Ln [mm]
=32 mm
=32 mm
150 150
beto confinado

=16 mm
100 100
=16 mm

50
=6 mm
50 =6 mm

fck [MPa] fck [MPa]


0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Figura 5.20 Comprimento mximo da clula do modelo da amarrao que garante rigidez positiva.

descontnuas e tm rigidez nula. Por outro lado, as relaes do tipo da proposta no 3.1 do
MC90 (Anexo), no so diferenciveis para s = 0 quando mc < 1 . De facto para este tipo de
relao constitutiva, para mc < 1 tem-se
[ s] [0]
lim =. (5.43)
s 0 s0
Para ultrapassar estas limitaes foi desenvolvida uma abordagem alternativa que resulta da
constatao de que os modelos simplificados propostos ( 5.4.2.2 e 5.4.3.2) permitem a
determinao sequencial das grandezas estticas e cinemticas em cada clula a partir de uma
extremidade da amarrao, desde que estejam definidas as condies de fronteira nessa
extremidade ( F e s ).

No caso mais geral de uma amarrao, definida em cada uma das suas extremidades uma
nica condio fronteira, ou seja, conhecido a priori o esforo F (condio esttica) ou o
escorregamento s (condio cinemtica), mas no ambos, o que inviabiliza a aplicao directa
do procedimento anterior para determinao da relao constitutiva da amarrao. Pode
ento utilizar-se o mtodo de tiro (shooting method). De acordo com este mtodo, numa das
extremidades arbitra-se um valor inicial para a varivel livre (ou seja, sem condio de
fronteira definida) e calculam-se de forma sequencial as foras e escorregamentos em todas as
clulas do modelo at se chegar outra extremidade, concluindo o primeiro ciclo. Se o valor
calculado para a varivel com condio de fronteira conhecida a priori satisfizer esta condio,
a menos de uma dada tolerncia, a soluo procurada foi encontrada. Porm geralmente tal
condio no satisfeita. Neste caso, com base no erro cometido, corrige-se a estimativa
anteriormente utilizada para a varivel livre na primeira extremidade e faz-se novo ciclo. Estes

168
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

ciclos sero repetidos at que a tolerncia referida seja satisfeita. A determinao das
estimativas para o valor da varivel livre na primeira extremidade, constitui um problema no-
linear que pode ser resolvido por um processo iterativo clssico (Newton-Raphson, bisseco,
comprimento de arco).

Este procedimento iterativo vantajoso porque envolve a resoluo de apenas uma equao
no linear (problema de valor inicial), em alternativa resoluo de um sistema de n equaes
no lineares (problema de valores na fronteira). Porm, embora este procedimento seja eficaz
para a maioria das relaes constitutivas para a aderncia testadas, para relaes do tipo da
do 3.1 do MC90 (Anexo) diverge para valores reduzidos do escorregamento. Esta dificuldade
resulta da tangente a (s) na origem ser paralela ao eixo das ordenadas, de modo que a
variao de nas imediaes de s = 0 muito rpida. Assim, no modelo da amarrao a
variao do esforo na componente aderncia em clulas contguas muito acentuada
quando os valores do escorregamento so prximos de zero, ou seja, junto da extremidade
livre da amarrao. Portanto a tenso longitudinal no varo pode sofrer uma reduo muito
acentuada num troo de comprimento reduzido, podendo praticamente anular-se numa
seco interior do varo. Um campo de tenses deste tipo significa que se pode assumir que
em parte do varo so nulas as tenses, extenses e escorregamentos.
Para ilustrar a concluso anterior considere-se uma relao -s

[ s ] = C 0 s com < 1 . (5.44)

Nestas condies o esforo na componente aderncia de uma clula genrica de uma


amarrao rectilnea ser

Fad,i [ si ] = C1 si (5.45)

em que C1 uma constante. Assumindo que o varo se encontra em regime elstico linear, o
esforo na componente varo ser

Fm,i m,i = C2 m,i (5.46)

em que C2 tambm uma constante. Seja ainda a constante C3 = C1 /C2 , que para o caso
particular da relao -s proposta no MC90 assume a forma

C1 4 max
mc 2
Ln
C3 = = . (5.47)
( )
C2 E smc
1

Considere-se a determinao da relao constitutiva da componente amarrao F1 -s1 a partir


de um procedimento com controlo do deslocamento sn na extremidade livre da amarrao.
De acordo com a explicao anterior, o escorregamento sn a varivel livre nesta
extremidade. Este procedimento deve ser iniciado arbitrando um valor inicial smin para o
escorregamento sn extremamente baixo, por forma a captar, na outra extremidade da
amarrao, valores do escorregamento s1 e esforo F1 prximos de zero. Desta forma,
admita-se que o escorregamento smin dado pela expresso smin = C3 10a , sendo a um
inteiro positivo, podendo-se dizer que a ordem de grandeza de smin a vezes inferior de C3 .
Escolhendo a ( /(1 )) log C3 , tem-se que

169
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

C3 sn sn . (5.48)

Esta hiptese permite ilustrar facilmente a evoluo do escorregamento na extremidade da


amarrao para valores de sn muito reduzidos. Note-se que para valores x > 0 a funo
y = x sempre crescente para > 0 , ou seja, se a > b > 0 ento a > b .
Determine-se em seguida a evoluo das grandezas que caracterizam cada clula em funo
do valor de escorregamento imposto sn tendo em ateno os pressupostos anteriores:

(i) clula n0
sn = smin ,
Fad,n = C1 sn , (5.49)
Fn = Fad,n = C1 sn ;

(ii) clula n1
Fm,n1 = Fn = C1 sn ,
Fm,n1
m,n1 = = C 3 sn ,
C2
sn1 = sn + m,n1 = sn + C3 sn C3 sn , (5.50)

( )

Fad,n1 = C1 sn1 = C1 C 3 sn = C1C 3 sn ,
2

( )

Fn1 = Fm,n1 + Fad,n1 = C1 sn + C1C 3 sn = C1 sn + C 3 sn C C s 2 ;
2

1 3 n

(iii) clula n2

Fm,n2 = Fn2 = C1C 3 sn ,


2

Fm,n2
= C31+ sn ,
2
m,n2 =
C2

( )

sn2 = sn1 + m,n2 = C3 sn + C 31+ sn = C 3 sn + C 3 sn C 1+ s 2 ,
2

3 n (5.51)

Fad,n2 = C1 sn2 = C1C 3 + sn ,
2 3

2
( )
2
Fn2 = Fm,n2 + Fad,n2 = C1C 3 sn + C1C 3 + sn = C1C 3 sn + C 3 sn + 2 3
2 2 3

C1C3 sn ;

(iv) clula ni
i
j=2 j1
i
i
sn ,
i
Fm,ni = Fni +1 = C1 C3 sn = C1 C 1
3
i 1
j=1 j1
i
i
= C 1 s
i
m,ni = C3 sn 3 n , (5.52)
1 i

C 1 s .
i
sni 3 n

Considere-se o exemplo de uma amarrao rectilnea com beto confinado em boas condies
de aderncia de acordo com o 3.1 do MC90, fck = 30MPa , = 16mm , Ln = 1mm . Nestas
condies, adoptando a relao -s proposta no MC90 tem-se

170
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

1 0.4 i

( 7
)
i
sn i = 2.7 10 0.6 sn0.4 . (5.53)

Na Figura 5.21 est representada a evoluo de s ao longo das ltimas clulas da extremidade
da amarrao. Como se pode concluir por esta figura, dentro do intervalo de valores
considerados para sn = smin , por muito reduzido que seja o deslocamento inicial smin , o
escorregamento a uma distncia muito curta da extremidade da amarrao, ou seja, da clula
n, aumenta de forma acentuada para um valor vrias ordens de grandeza acima de smin
(1.128E 11) e independente do valor de smin .
i +1
Note-se que para valores de x elevados continua a verificar-se C3 s > s . No entanto,
i i

dado que ambos os termos desta expresso tendem para 1, o termo no membro direito deixa
de ser desprezvel em relao ao termo no membro esquerdo e as simplificaes acima
efectuadas deixam de ser admissveis. Este aspecto no altera as concluses anteriores mas
est na origem dos os patamares apresentados na Figura 5.21: estes patamares decorrerem
das simplificaes acima referidas e no ocorrem aplicando as relaes constitutivas originais.
Tendo em ateno, por um lado, que, em termos prticos, uma parte do varo pode estar
isenta de deformaes, e, por outro lado, as dimenses caractersticas das amarraes,
desenvolveu-se e implementou-se um procedimento no iterativo que permite calcular a
relao F1 -s1 para as amarraes rectilnea e curvilnea com interesse prtico para estruturas
de beto armado.
Em termos prticos, as configuraes mais correntes de amarrao dos vares da armadura
longitudinal das vigas e pilares que terminam na ligao viga-pilar so rectilneas (L1 e K2,
Tabela 2.2) ou em cotovelo (L4 e K4, Tabela 2.2). Por outro lado, as amarraes que
atravessam a ligao costumam ser rectilneas, ligando pois duas vigas ou dois pilares. Neste
caso, tal como se referiu no 5.3.2.4, a interaco entre as extremidades do varo no
significativa, podendo-se considerar, para efeitos de determinao da relao constitutiva da
amarrao F1 -s1 , que a condio de fronteira na extremidade oposta extremidade em
= 0 , de modo a simplificar
estudo no relevante, admitindo-se ento que livre, ou seja, Fn+1
o procedimento numrico. Esta hiptese permite utilizar um procedimento no iterativo
simples para solucionar o problema para uma relao constitutiva arbitrria para o contacto e
holonmica para o varo. Nos 5.4.5.2 e 5.4.5.3 so apresentados os procedimentos
numricos para os modelos de amarrao rectilnea e curvilnea, respectivamente.
1.2E-11
s [m]
1E-11

8E-12

6E-12

4E-12

2E-12
x [mm]
0
0 2 4 6 8 10
n: n, n 1 n2 n4 n6 n8 n 10
Figura 5.21 Escorregamento ao longo da extremidade da amarrao para diferentes valores de smin.

171
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

5.4.5.2. Modelo de amarrao rectilnea


Para calcular a relao F1 -s1 utilizado um procedimento com controlo de deslocamento com
duas fases: (i) varo parcialmente solicitado, em que parte do varo da amarrao longitudinal
apresenta tenso nula, e (ii) varo totalmente solicitado, em que a tenso longitudinal
diferente de zero em todas as seces do varo da amarrao.
Na fase em que o varo se encontra parcialmente solicitado, admite-se que o nmero de
clulas com esforo no nulo aumenta gradualmente com s1 . Assim, no passo i assume-se que
somente i clulas esto solicitadas e impe-se si = smin com sk = 0 e Fk = 0 para k > i . O
procedimento implementado em cada passo para i = 1 at n foi:
i. assumir para k > i , Fk = sk = 0 ;
ii. assumir Fm,i = 0 ;
iii. definir o escorregamento na clula i, si = smin ;
iv. calcular o escorregamento na componente aderncia i, Fad,i [si ] ;
v. calcular o esforo na clula i, Fi = Fad,i ;
vi. para j = i 1 at 1:
vi.i. calcular o esforo na componente varo j, Fm, j = Fj +1 ;
vi.ii. calcular a deformao da componente varo j, m, j = m [Fm, j ] ;
vi.iii. calcular o escorregamento da clula j, s j = s j +1 + m, j ;
vi.iv. calcular o esforo na componente aderncia j, Fad, j [ s j ] ;
vi.v. calcular o esforo na clula j, Fj = Fad, j + Fm, j .
Na fase em que o varo se encontra totalmente solicitado, o escorregamento na clula n
sucessivamente incrementado de um valor s at se obter o escorregamento s1 pretendido.
O procedimento implementado em cada passo foi:
i. incrementar o escorregamento na clula n, sn = sn + s ;
ii. calcular o esforo na componente aderncia n, Fad,n [ sn ] ;
iii. calcular o esforo na clula n, Fn = Fad,n ;
iv. para i = n 1 at 1:
iv.i. calcular o esforo na componente varo i, Fm,i = Fi +1 ;
iv.ii. calcular a deformao da componente varo i, m,i = m [Fm,i ] ;
iv.iii. calcular o escorregamento da clula i, si = si +1 + m,i ;
iv.iv. calcular o esforo na componente aderncia i, Fad,i [ si ] ;
iv.v. calcular o esforo na clula i, Fi = Fad,i + Fm,i .

5.4.5.3. Modelo de amarrao curvilnea


Para obter as relaes F1 -s1 de amarraes curvilneas, semelhana do que foi proposto para
amarraes rectilneas, o procedimento tem duas fases: (i) varo parcialmente solicitado e
(ii) a varo totalmente solicitado.
Tal como para amarraes rectilneas, na fase de varo parcialmente solicitado assume-se que
o nmero de clulas solicitadas aumenta gradualmente com o aumento de s1 . Assim, no

172
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

passo i assume-se que i clulas esto solicitadas e arbitra-se sw,i = smin , com sd,k = st,k = sr,k = 0
e Fk = Fad,k = Fm,k = Fc,k = 0 para k > i . O procedimento implementado em cada passo para i = 1
at n foi:
i. assumir para k > i , Fk = Fad,k = Fm,k = Fc,k = st,k = sr,k = sd,k = 0 ;
ii. assumir Fm,i = 0 ;
iii. definir a componente segundo w do escorregamento na clula i, sw,i = smin ;
iv. calcular o esforo na componente aderncia i, Fad,i [ sw,i ] ;
v. calcular o esforo na clula i, Fi = Fad,i ;
vi. calcular o esforo na componente beto radial i
2 F cos n , se i > 1,
Fc,i = i (5.54)
Fi cos n , se i = 1;

vii. calcular a componente segundo r do deslocamento na clula i, sr,i [Fc,i ] ;


viii. calcular a componente segundo t do deslocamento na clula i,
st,i = ( sr,i sin (n 2 ) + sw,i ) cos (n 2 ) ; (5.55)

ix. para j = i 1 at 1:
ix.i. calcular o esforo na componente varo j, Fm, j = Fj +1 ;
ix.ii. calcular a deformao da componente varo j, m, j = m [Fm, j ] ;
ix.iii. calcular a componente segundo w do escorregamento da clula j,

( )
sw,j = m, j + st, j +1 + sr, j +1 cos (n 2 ) ; (5.56)

ix.iv. calcular o esforo na componente aderncia j, Fad, j [ sw, j ] ;


ix.v. calcular o esforo na clula j,
Fm, j + Fad, j , para j = i 1, ,2,
Fj = (5.57)
( )
Fm, j + Fad, j sinn , se j = 1;
ix.vi. calcular o esforo na componente beto radial j,

2 Fj cosn , para j = i 1, ,2,


Fw, j = (5.58)
Fj cosn , se j = 1;
ix.vii. calcular a componente segundo r do deslocamento da clula j, sr, j [Fc, j ] ;
ix.viii. calcular a componente segundo t do deslocamento da clula j,

(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) . (5.59)

Na fase em que o varo se encontra totalmente solicitada o escorregamento na clula n


sucessivamente incrementado at se obter s1 . O procedimento implementado foi:
i. incrementar a componente segundo w do escorregamento na clula n, sw,n = sw,n + s ;
ii. assumir Fm,n = 0 ;
iii. calcular o esforo na componente aderncia n, Fad,n [sw,n ] ;
iv. calcular o esforo na clula n, Fn = Fad,n ;
v. calcular o esforo na componente beto n,

173
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

2 F cos n , se n > 1,
Fc,n = n (5.60)
Fn cos n , se n = 1;

vi. calcular a componente segundo r do deslocamento na clula n, sr,n [Fc,n ] ;


vii. calcular a componente segundo t do deslocamento na clula n,

(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) ; (5.61)

x. para j = n 1 at 1:
x.i. calcular o esforo na componente varo j, Fm, j = Fj +1 ;
x.ii. calcular a deformao da componente varo j, m, j = m [Fm, j ] ;
x.iii. calcular a componente segundo w do escorregamento da clula j,
sw, j = m, j + st, j +1 cos (n 2 ) + sr, j +1 cos (n 2 ) ; (5.62)

x.iv. calcular o esforo na componente aderncia j, Fad, j [ sw, j ] ;


x.v. calcular o esforo na clula j,
Fm, j + Fad, j , para j = n 1, ,2,
Fj = (5.63)
( )
Fm, j + Fad, j sinn , se j = 1;
x.vi. calcular o esforo na componente beto radial j,
2 Fj cos n , para j = n 1, ,2,
Fc, j = (5.64)
Fj cos n , se j = 1;
x.vii. calcular a componente segundo r do deslocamento da clula j, sr, j [Fc, j ] ;
x.viii. calcular a componente segundo t do deslocamento da clula j,

(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) . (5.65)

No caso de uma amarrao constituda por troos rectilneos e troos curvilneos, admite-se,
de forma simplificativa, que os troos rectilneos so tangentes aos troos curvilneos no ponto
de contacto (Figura 5.18) e aplicam-se sucessivamente os dois procedimentos anteriores.

5.4.6. Validao dos modelos simplificados

O modelo proposto foi validado recorrendo s relaes -s do 3.1 do MC90. De acordo com
as alteraes propostas no Fib [2010a] e de acordo com as recomendaes de Eligehausen,
Popov et al. [1983] foi adoptado um troo inicial com comprimento 2 (e no 5 como
sugere o MC90) para simular a formao do cone de arrancamento (pull-out). Neste troo, de
comprimento 2 medidos a partir da superfcie do beto, admite-se que os parmetros max mc ,

fmc , s1mc , s2mc e s3mc variam de forma linear (com max


mc e mc nulos superfcie do beto e
f
tomando os valores propostos no 3.1 do MC90 na outra extremidade deste troo de
comprimento 2 ).

Assumiu-se ainda que os vares utilizados nos ensaios experimentais simulados apresentam
uma rea relativa das nervuras bem como uma distncia livre entre nervuras iguais aos valores
apresentados pelos vares A500NR SD da MEGAFER (LNEC [2008]). De forma simplificada
assumiu-se ainda fck = fcm + 8 MPa .

174
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

A avaliao experimental do comportamento das amarraes por intermdio de ensaios de


ligaes viga-pilar complexa dada a dificuldade em (i) definir rigorosamente o campo de
tenses no interior das ligaes viga-pilar, (ii) avaliar os esforos na amarrao e (iii) avaliar o
seu escorregamento. Por esse motivo, a avaliao do comportamento de amarraes
habitualmente efectuada sobre espcimes de beto prismticos isolados com condies
fronteira facilmente definidas e no sobre ligaes viga-pilar. Em seguida, sero comparados
os resultados do modelo proposto com os resultados de ensaios sobre espcimes laboratoriais
desenvolvidos para avaliar isoladamente o comportamento de amarraes de armaduras.

O objectivo do presente estudo a modelao de ligaes viga-pilar por forma a avaliar o seu
efeito sobre o comportamento de estruturas porticadas de beto armado. Tendo em ateno
que uma ligao viga-pilar bem pormenorizada no apresenta risco de rotura por splitting, de
acordo com o MC90 pode-se considerar o beto no seu interior confinado. Desta forma, para
que os ensaios experimentais adoptados para validao fossem representativos de amarraes
em ligaes viga-pilar correntes, procuraram-se na bibliografia resultados experimentais de
ensaios de arrancamento (pull-out) com espcimes em que, de acordo com o MC90, o beto
pudesse ser considerado confinado. Foi considerado um espcime ensaiado por
Viwathanatepa, Popov et al. [1979a], bem como alguns espcimes reportados por Ueda, Lin et
al. [1986] e por Marques e Jirsa [1975]. Nos ensaios simulados, tambm de acordo com o
MC90, e de uma forma geral, a armadura pode-se considerar em boas condies de aderncia.

Das amarraes ensaiadas por Viwathanatepa, Popov et al. [1979a], apenas o Espcime 3 foi
solicitado monotonicamente com carga aplicada exclusivamente numa extremidade do varo
(traco). Todos os restantes foram solicitados ciclicamente com cargas iguais aplicadas em
ambas as extremidades do varo (push-pull). Por este motivo aqui apenas se apresenta a
simulao numrica do Espcime 3.

No modelo do Espcime 3 considerou-se a relao s - s experimental, com fc = 32.54MPa , e


corrigiu-se a rea e o permetro do varo para contabilizar as ranhuras efectuadas para instalar
a instrumentao ( As = 451.6mm2 e u = 63.5mm ).

Na Figura 5.22(a) est representada a relao s -s da extremidade solicitada do varo


registada experimentalmente e a relao correspondente obtida recorrendo ao modelo
proposto. Nas Figuras 5.22(b) e 5.23 esto representadas as distribuies experimentais e as
distribuies numricas de , s e s no varo ao longo da amarrao para o instante em que a
tenso na extremidade da amarrao s = 413.7MPa . Estas figuras mostram que o modelo
proposto proporciona uma boa estimativa do comportamento da amarrao rectilnea, na
medida em que tanto a relao s -s na extremidade do varo como a distribuio de s e de s
ao longo da armadura apresentam uma boa concordncia.

A distribuio experimental de ao longo da armadura difere da estimativa obtida com o


modelo proposto. Tal discrepncia natural, quanto mais no seja no seja porque o modelo
proposto ignora o efeito local da fendilhao do beto.

Ueda, Lin et al. [1986] efectuaram uma campanha de ensaios experimentais em amarraes
rectilneas (L1 e K2, Tabela 2.2) e curvilneas em cotovelo (L4 e K4, Tabela 2.2) para avaliar o
comportamento das amarraes dos vares da armadura longitudinal das vigas em pilares

175
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

14
600 s [MPa]

[MPa]
12
500 experimental
10
400
fy =468.7 MPa 8
300 experimental 6
modelo
200 modelo 4
100 2
(a) s [mm] (b) x [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 100 200 300 400 500 600 700
Figura 5.22 Espcime 3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) relao s-s da extremidade solicitada,
(b) distribuio de ao longo da amarrao.
450 0.6
s [MPa] s [mm]
400
0.5
350
300 0.4
250 experimental
0.3
200
150 modelo 0.2 modelo
100
experimental 0.1
50 x [mm] x [mm]
(a) (b)
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Figura 5.23 Espcime EX3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) distribuio de s ao longo da amarrao,
(b) distribuio de s ao longo da amarrao.

Tabela 5.2 Caractersticas geomtricas e mecnicas dos espcimes ensaiados por Ueda, Lin et al. [1986].
tipo de fc fy
espcime ri / L1 /
amarrao [mm] [MPa] [MPa]
S61 rectilnea 19.05 23.8 437.8
S64 rectilnea 19.05 28.8 437.8
S101 rectilnea 32.26 19.9 414.4
S107 rectilnea 32.26 18.2 331.6
B81 90 25.40 3.00 18.00 22.6 468.9
B103 90 32.26 3.94 11.61 20.5 414.4
B104 90 32.26 3.94 11.61 28.3 414.4

exteriores de prticos. Na Tabela 5.2 esto indicadas as principais caractersticas geomtricas e


mecnicas de alguns espcimes ensaiados por Ueda, Lin et al. [1986], sendo L1 o comprimento
do troo rectilneo horizontal que precede o troo curvilneo e ri o raio interno de dobragem.
As amarraes em cotovelo possuem um troo rectilneo vertical, com comprimento 381 mm,
aps o troo curvilneo.
Na Figura 5.24 apresentado o comportamento s -s da extremidade do varo solicitada para
o caso de amarraes rectilneas. Utilizaram-se as relaes s - s experimentais, o que
particularmente importante quando se procura estudar o escorregamento entre as armaduras
e o beto (Elmorsi, Kianoush et al. [2000]).
Na Figura 5.25 apresentado o comportamento s -s da extremidade do varo solicitado para
o caso de amarraes curvilneas. ainda apresentado, para avaliar o efeito do troo
curvilneo, o comportamento de uma amarrao rectilnea com igual comprimento.

176
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

600 s [MPa] 600 s [MPa]

500 500

400 400 experimental


experimental
300 300

200 modelo 200 modelo

100 Espcime S61 100 Espcime S64


(a) s [mm] (b) s [mm]
0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

600 s [MPa] 600 s [MPa]

500 500
experimental
400 400
experimental
300 300
modelo
200 modelo 200

100 Espcime S101 100 Espcime S107


(c) s [mm] (d) s [mm]
0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Figura 5.24 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime S61, (b) espcime S64,
(c) espcime S101, (d) espcime S107.

600 s [MPa] modelo de amarrao 600 s [MPa]


rectilnea modelo de amarrao experimental
500 500 rectilnea
400 experimental 400
modelo de amarrao
300 curvilnea 300 modelo de amarrao
curvilnea
200 200

100 Espcime B81 100 Espcime B103


(a) s [mm] (b) s [mm]
0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

600 s [MPa]
modelo de experimental
500 amarrao rectilnea

400

300 modelo de amarrao


curvilnea
200

100 Espcime B104


(c) s [mm]
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Figura 5.25 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime B81, (b) espcime B103,
(c) espcime B104.

Da anlise das figuras anteriores pode-se concluir que o modelo proposto permite simular com
rigor o comportamento de amarraes rectilneas e curvilneas. No entanto, constata-se que o
efeito da curvatura da armadura pouco significativo em qualquer um dos espcimes
representados na Figura 5.25. De facto, para s1 = fy a considerao do troo curvilneo
conduz a um agravamento do escorregamento no intervalo 3.6% (espcime B81) a 19.2%

177
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

(espcime B103) relativamente a uma amarrao rectilnea com o mesmo comprimento. A


justificao para este resultado est no comprimento do troo rectilneo de armadura que
precede o troo curvilneo.
Na Figura 5.26 est representada a evoluo de s ao longo do comprimento da amarrao
quando s1 = fy para o Espcime B81, onde o comprimento do troo rectilneo inicial
corresponde a 18 e o raio interno da dobra 4.3 , e para o Espcime B103 onde o
comprimento do troo rectilneo inicial corresponde a 11.6 e o raio interno da dobra 3.9 .
A Figura 5.26(a) revela que no Espcime B81 a solicitao no varo no incio do troo curvilneo
baixa (0.10 fy ) o que justifica o efeito reduzido do troo curvilneo na deformabilidade. J o
Espcime B103 (Figura 5.26(b)) apresenta um maior nvel de tenso no incio do troo
curvilneo (0.27 fy ) o que justifica o maior efeito do troo na deformabilidade da amarrao.
Desta forma, para validar o modelo proposto para amarraes curvilneas, simulou-se o
comportamento de uma amarrao com o troo rectilneo inicial mais curto que as
anteriormente estudadas. Foi escolhida uma amarrao ensaiada por Marques e Jirsa [1975]
(Espcime J11-90-15-5-L).
O Espcime J11-90-15-5-L constitudo por dois vares amarrados com = 38.8 mm , dobrados
em cotovelo (L4 e K4, Tabela 2.2) com raio de dobragem do eixo r = 4.76 e um troo rectilneo
inicial com L1 = 4.26 . O beto apresenta fc 35MPa e as armaduras fy = 432.6MPa .
Na Figura 5.27(a) apresentado o comportamento s -s da extremidade do varo solicitado
para o Espcime J11-90-15-5-L. ainda apresentado, para avaliar o efeito do troo curvilneo,
o comportamento que a amarrao apresentaria no caso de uma amarrao rectilnea com o
mesmo comprimento. Utilizou-se a relao s - s experimental.
500 500
s [MPa] s [MPa]
incio do incio do
400 400 fim do
troo fim do troo troo
curvilneo troo
curvilneo curvilneo
300 300 curvilneo

200 200
extremidade extremidade
da armadura da armadura
100 100
Espcime B81 Espcime B103
(a) x [mm] (b) x [mm]
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Figura 5.26 Distribuio de s para s1 = fy : (a) espcime B81, (b) espcime B103.
500
600 s [MPa] modelo de s [MPa] incio do Espcime
amarrao rectilnea 400 troo J11-90-15-5-L
500
curvilneo
400 fim do
experimental 300
troo
300 modelo de curvilneo
200
amarrao curvilnea extremidade
200
Espcime da armadura
J11-90-15-5-L 100
100
(a) s [mm] (b) x [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 200 400 600 800
Figura 5.27 Espcime J11-90-15-5-L (Marques e Jirsa [1975]): (a) relao s-s da extremidade solicitada,
(b) distribuio de s para s1 = fy

178
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

A Figura 5.27(a) revela que o modelo proposto permite obter uma boa estimativa do
comportamento da amarrao. Neste caso, o efeito do troo curvilneo significativo, pois
para s1 = fy , a considerao do troo curvilneo conduz a um agravamento de
aproximadamente 70% de s1 relativamente ao escorregamento que se obteria para uma
amarrao rectilnea com o mesmo comprimento. Da observao da Figura 5.27(b) comprova-
se que este facto se deve ao maior valor da tenso na extremidade do troo curvilneo (para
s1 = fy a tenso na extremidade do troo curvilneo 0.63 fy ).
Da anlise das simulaes numricas apresentadas conclui-se que os modelos simplificados
propostos permitem obter uma boa estimativa para o comportamento de amarraes das
armaduras longitudinais das vigas e pilares.
A maior discrepncia entre os resultados experimentais e as simulaes efectuadas verifica-se
para nveis reduzidos de carga. A explicao para esta discrepncia est no troo inicial de
comprimento 2 correspondente ao cone de arrancamento (pull-out). O modelo simplificado
proposto considera este cone independentemente do nvel de carga aplicado. No entanto,
verifica-se experimentalmente que o cone s se forma para nveis de carga superiores ao que
conduz a tenso de traco na sua superfcie cnica igual tenso resistente do beto
traco. Consequentemente, o modelo proposto sobrestima o efeito da formao do cone de
arrancamento na deformao da amarrao para nveis de carga reduzidos.
O modelo proposto permite ainda simular o efeito dos troos curvilneos do varo. Constata-se
que a existncia de troos curvilneos na amarrao, apesar de no conduzir a uma reduo da
capacidade resistente relativamente a uma amarrao rectilnea com o mesmo comprimento
(Minor e Jirsa [1975]), pode conduzir a uma reduo significativa da rigidez da amarrao nos
casos em que uma parte significativa da transferncia de tenses da armadura para o beto
envolvente ocorre no troo curvilneo.

5.4.7. Tendncias experimentais em amarraes com troos curvilneos

Nesta seco, avaliado se o modelo desenvolvido reflecte as tendncias observadas por


Minor e Jirsa [1975] para amarraes com troos curvilneos. De acordo com estes autores,
para o mesmo quociente Lt / , (i) as amarraes com troos curvilneos apresentam maior
escorregamento que as amarraes rectilneas, (ii) as amarraes com troos curvilneos com
maiores ngulos ao centro apresentam maior escorregamento e (iii) as amarraes com
troos curvilneos com menores r / apresentam maior escorregamento.
Os ensaios reportados por Minor e Jirsa [1975] foram realizados em espcimes com
comprimento reduzido ( 2.4 a 9.6 ) e raio de dobragem relativo ao eixo dos vares tambm
reduzido ( 2.1 a 4.5 ), pelo que o efeito da flexo do varo importante para o
comportamento das amarraes. Assim, as estimativas de comportamento das amarraes
curvilneas obtidas com o modelo proposto so significativamente mais flexveis que os
comportamentos verificados experimentalmente. Alm disso, nem os comprimentos de
amarrao nem os raios internos de dobra referidos so representativos de amarraes
correntes porque esto muito abaixo dos valores mnimos das especificaes tcnicas actuais.

Consequentemente, dada a inexistncia resultados experimentais que possibilitem uma

179
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

avaliao objectiva do modelo desenvolvido, decidiu-se avaliar se, pelo menos, ele
consistente com as trs tendncias relatadas por Minor e Jirsa [1975] acima apresentadas.
Assim, foi concebida uma srie de amarraes com geometria e propriedades materiais
idealizadas mas correntes, as quais foram seguidamente simuladas com o modelo proposto.

No conjunto de simulaes apresentadas assumiu-se para a relao -s o modelo proposto no


MC90 para beto confinado com boas condies de aderncia. Para a relao tenso-extenso
da armadura assumiu-se um diagrama bilinear com mdulo de endurecimento igual a 1% do
mdulo de elasticidade que se assumiu igual 200 GPa. Para a componente beto em
compresso no interior da amarrao curvilnea assumiu-se a relao constitutiva linear
proposta por Soroushian, Obaseki et al. [1987].

As simulaes foram efectuadas para uma amarrao com Lt = 400mm , adoptando uma
armadura com tenso de cedncia fy = 500MPa e beto com resistncia compresso
uniaxial fc = 25MPa (relativo a provetes cilndricos com 30 cm de altura de 15 cm de
dimetro). Considerou-se que o varo da amarrao apresenta um troo rectilneo precedido
por um troo curvilneo em arco de circunferncia.

A Figura 5.28(a) ilustra o efeito da variao do ngulo ao centro do troo curvilneo sobre o
comportamento da amarrao para r = 6 (r o raio de dobragem em relao ao eixo do
varo) e = 20mm . Na Figura 5.28(b) apresenta-se o efeito da variao do raio interno de
dobragem ri sobre o comportamento da ligao para = 90 e = 16mm os valores de ri
indicados correspondentes ao raio dos mandris habitualmente usados para dobrar vares.

A Figura 5.28 revela que as amarraes idealizadas reflectem as tendncias constatadas


experimentalmente por Minor e Jirsa [1975], nomeadamente, para a mesma relao Lt /
(i) as amarraes rectilneas apresentam um comportamento mais rgido, (ii) as amarraes
com troos curvilneos apresentam um comportamento tanto mais rgido quanto menor o
ngulo de dobragem e (iii) quanto maior a relao ri / .

5.4.8. Componente amarrao traccionada e componente amarrao


comprimida

Tal como referido no 5.4.1, no caso da componente amarrao traccionada, a reduzida


resistncia traco do beto torna apropriado assumir que os vares da armadura longitudinal
das vigas e pilares so responsveis pela transmisso de toda a fora de traco destes

200 140
F [kN] F [kN] 190mm (9.5)
recto 120
140mm (7)
150 45 100
90
90mm (4.5)
135/180 80 recto
100
60 40mm (2)
50 40

(a) 20 (b)
s [mm] s [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Figura 5.28 Comportamento da amarrao: efeito do (a) do angulo de dobragem , (b) raio de dobragem interno ri.

180
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado

elementos para as ligaes viga-pilar. Consequentemente, o esforo na primeira clula da


componente amarrao (F1 ) igual a esta fora e a relao constitutiva da componente
amarrao traccionada dada pela relao F1 -s1 .

No caso da componente amarrao comprimida s parte da fora de compresso transmitida


ao ncleo da ligao viga-pilar pelas vigas e pilares adjacentes transmitida por intermdio
dos vares das respectivas armaduras longitudinais, sendo a parte remanescente transmitida
ligao por intermdio do beto envolvente dos vares. Sendo Cs (= F1 ) o esforo de
compresso nos vares e Cc o esforo de compresso no beto envolvente, o esforo na
componente amarrao comprimida dado por Cs + Cc .

A parcela do esforo de compresso Cs transmitida pelos vares varia com os esforos na


extremidade da viga e pilar, devido variao relativa da rigidez dos vares e do beto
envolvente, no entanto neste estudo adoptou-se a abordagem simplificada proposta por
Lowes, Mitra et al. [2004], na qual se assume que, independentemente do valor dos esforos
nas extremidades da viga ou pilar, o quociente Cs /Cc constante.

Considere-se a representao simplificada da interface ligao-viga na zona de compresso da


seco transversal da viga adjacente ligao, representada na Figura 5.29(a). Admitindo
novamente que as seces planas da extremidade efectiva das vigas e pilares permanecem
planas aps deformao, esta zona apresentar a configurao deformada simplificadamente
representada na Figura 5.29(c), em que, como resultado da maior rigidez das armaduras
relativamente ao beto, o escorregamento das armaduras em relao ao beto nulo na
interface das ligaes viga-pilar e aumenta para o interior da ligao. No modelo que em
seguida se apresenta, numa primeira fase calculado o comportamento do varo comprimido
assumindo indeformabilidade do beto na direco axial (para alm da deformabilidade
indirectamente considerada na relao -s ) (Figura 5.29(b)) sendo, posteriormente, alterada a
relao F1 (=Cs )-s1 adicionando, para cada valor de s1 , o valor de Cc a Cs , ou seja, a relao
constitutiva assumida para a componente amarrao comprimida (Cs +Cc )-s1 . Esta
simplificao corresponde a desprezar o efeito da deformabilidade do beto envolvente da
armadura na direco axial (com excepo da deformao nas imediaes das nervura). Dada a
reduzida relevncia da componente amarrao comprimida considerou-se a simplificao
aceitvel.

A resultante das tenses de compresso numa seco rectangular de beto armado quando a
seco atinge a correspondente resistncia flexo pode ser calculada de forma aproximada

beto

armadura

beto
(a) (b) (c)

Figura 5.29 Representao em corte horizontal da deformao na ligao viga-pilar provocada pela resultante de
compresso transmitida pela viga: (a) configurao indeformada, (b) configurao deformada com beto
indeformvel, (c) configurao deformada com deslocamento do beto na periferia da ligao igual ao do varo.

181
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado

recorrendo ao bloco rectangular de tenses no beto. A resultante das tenses de compresso


no beto
Cc = ( 1 fc ) ( 2 c ) b (5.66)

e a resultante das tenses de compresso nos vares


c d
C s = s As = cu Es As (5.67)
c

em que 1 o factor de reduo da resistncia compresso do beto, 2 o factor de


reduo da altura comprimida da seco, c profundidade da linha neutra, b a largura da
seco transversal, Es o mdulo de elasticidade dos vares, As a rea da seco
transversal dos vares comprimidos, s a tenso nos vares comprimidos e cu a extenso
ltima do beto compresso. Os restantes smbolos esto definidos na Figura 5.30.

A fora total de compresso (esforo na componente amarrao comprimida) dada por


A d b 2 c E s
C s + C c = s As + 1 fc 2 c b = s As 1 + 1 s . (5.68)
Es As d ss

Assumindo como hiptese simplificativa adicional que o centro de gravidade da resultante das
tenses de compresso coincide com o centro de gravidade da resultante das tenses de
compresso no beto tem-se
2 c 2d
jd =d c = (1 j ) . (5.69)
2 2

Substituindo as expresses (5.69) e (5.67) (resolvida em ordem a s ) na expresso (5.68),


obtm-se a seguinte expresso para o esforo na componente amarrao comprimida em
funo da tenso nos vares da armadura longitudinal de compresso


1 fc d b 2 (1 j )
Cs + Cc = s As + 1 fc 2 c