Modelos de ligação viga-pilar em estruturas de betão

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Ricardo Joel Teixeira Costa
MODELAO DE LIGAES VIGA-PILAR NA ANLISE DE

ESTRUTURAS PORTICADAS PLANAS DE BETO ARMADO
Dissertao de Doutoramento na rea cientfica de Engenharia Civil, especialidade de Estruturas, orientada pelo Professor Doutor Paulo Manuel
Mendes Pinheiro da Providncia e Costa e pelo Professor Doutor Alfredo Manuel Pereira Geraldes Dias e apresentada ao Departamento de
Engenharia Civil da Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra.
Maro de 2013
Trabalho realizado com o apoio da Fundao para a Cincia e Tecnologia por intermdio da bolsa SFRH/BD/36605/2007 no mbito
do QREN - POPH - Tipologia 4.1 - Formao Avanada, comparticipado pelo Fundo Social Europeu e por fundos nacionais do MCTES.
Ricardo Joel Teixeira Costa
MODELAO DE LIGAES VIGA-PILAR NA ANLISE DE

ESTRUTURAS PORTICADAS PLANAS DE BETO ARMADO
Dissertao de Doutoramento na rea cientfica de Engenharia Civil, especialidade de Estruturas, orientada pelo Professor Doutor Paulo Manuel
Mendes Pinheiro da Providncia e Costa e pelo Professor Doutor Alfredo Manuel Pereira Geraldes Dias e apresentada ao Departamento de
Engenharia Civil da Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra.
Maro de 2013
Resumo
Os modelos convencionais de anlise de estruturas porticadas de beto armado assumem que
(i) as ligaes viga-pilar so rgidas ou (ii) o seu comportamento pode ser representado por
modelos vocacionados para simular o comportamento de elementos lineares. No primeiro
caso despreza-se o efeito do comportamento das ligaes viga-pilar sobre o comportamento
global da estrutura. No segundo caso as ligaes viga-pilar so substitudas por
prolongamentos dos elementos lineares adjacentes, o que reduz a complexidade do problema
original. Existe uma convico generalizada, ainda que no fundamentada, de que os erros
associados a estes modelos so admissveis. No entanto, ambos os modelos so
desadequados, na medida em que o primeiro obscurece o efeito do comportamento da
ligao, enquanto o segundo no contempla as diferenas de comportamento entre ligaes
viga-pilar e elementos lineares.
Foram desenvolvidos, por diversos investigadores, vrios modelos mecnicos de

comportamento para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado que podem
ser classificados em dois grupos: (i) modelos rigorosos, especialmente para o caso das aces
cclicas e (ii) modelos simplificados, habitualmente materializados por molas angulares nas
extremidades das vigas. Os modelos do primeiro grupo so vocacionados para a simulao
numrica de ensaios experimentais de ligaes viga-pilar isoladas e so desadequados para
uma utilizao corrente, na medida em que (i) so complexos, no permitindo a construo de
modelos estruturais de forma clere, (ii) so computacionalmente exigentes e (iii) dependem
de muitos parmetros sem significado fsico evidente. Os modelos do segundo grupo, apesar
de poderem ser calibrados para situaes especficas, (i) no conduzem a resultados aceitveis
numa gama de configuraes suficientemente grande para permitir a sua utilizao
generalizada, (ii) no simulam adequadamente os modos de deformao dominantes nas
ligaes e (iii) no simples o relacionamento entre as grandezas estticas e cinemticas
usadas para definir o seu comportamento e as grandezas estticas e cinemticas
habitualmente consideradas mais relevantes para qualificar o comportamento das ligaes
viga-pilar.
O presente estudo pretende contribuir para a clarificao do comportamento quase-esttico
monotnico das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado, para a
identificao dos seus efeitos e para a sua adequada modelao.
O estudo iniciado com a reviso bibliogrfica, que estabelece o estado de conhecimento

actual sobre ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, sobre o qual o
presente estudo se alicerou. Segue-se uma anlise exploratria que visa avaliar, de forma
simples e expedita, se necessria a existncia de modelos mecnicos consistentes para
ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, concluindo-se que, em
determinadas situaes, .
De modo a complementar este resultado, avaliou-se, com o auxlio do programa de elementos

finitos ATENA 3D, se o dimensionamento da armadura longitudinal das vigas e pilares com
v
base nos esforos nas suas extremidades efectivas constitui um procedimento seguro. Os
resultados desta anlise reforam a concluso anterior, de que as ligaes viga-pilar no
devem ser consideradas como um prolongamento das vigas e pilares adjacentes, mas sim
como elementos estruturais independentes.
No seguimento destas concluses, desenvolvido um modelo de ligao viga-pilar baseado no

mtodo das componentes. Para tal, foram inicialmente identificadas as componentes
relevantes das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado, com
pormenorizaes de armadura correntes, e seguidamente, foram desenvolvidos, analisados e
validados modelos de comportamento para estas componentes.
Com o modelo de ligao viga-pilar desenvolvido formulou-se um novo elemento, que foi
adicionado ao programa de elementos finitos EvalS, vocacionado para anlise de estruturas
reticuladas planas, juntamente com um modelo seccional de fibras para elementos lineares,
para o que foi necessrio ter em considerao as especificidades do mtodo das foras fictcias
(MFF), o procedimento de anlise materialmente no linear implementado no EvalS.
Este programa foi seguidamente utilizado para avaliar o efeito do comportamento das ligaes
viga-pilar (i) sobre a capacidade de carga e a deformabilidade lateral de estruturas porticadas
correntes e (ii) sobre os resultados da avaliao do desempenho ssmico de estruturas
dimensionadas de acordo com as disposies actuais recorrendo a uma anlise pushover.
Concluiu-se que a no considerao do comportamento efectivo das ligaes viga-pilar pode
conduzir a resultados pouco rigorosos.
Tendo em ateno estes resultados, foram estabelecidos procedimentos simplificados para

avaliar, de forma expedita, a relevncia da deformabilidade das ligaes viga-pilar em
estruturas porticadas de beto armado e, desta forma, identificar em que condies
adequada a utilizao dos modelos simplificados referidos acima.
Por fim, avaliou-se, novamente com o auxlio do programa ATENA 3D, o impacto de diversos
factores na rigidez e na capacidade resistente das ligaes viga-pilar, entre os quais, a
pormenorizao da armadura, a configurao da ligao e o esforo axial nos pilares.
vi
Abstract
Conventional structural models of reinforced concrete frames assume beam-column joints to
be either rigid or represented by a centreline joint model. The rigid joint model fully ignores
the influence of the beam-column joint behaviour over the overall behaviour of the frame. The
centreline joint model replaces the beam-column joint by one-dimensional beams and
columns framing into the joint, thus reducing the complexity of the original problem. There is a
widespread belief that the error associated with either of these models is admissible.
However, both models are inadequate because the former obscures the effect of the
behaviour of the beam-column joint while the latter excludes the behaviour differences
between beams/columns and beam-column joints.
Several investigators have developed mechanical models for beam-column joints in reinforced
concrete frames that may be included in two main groups: (i) complex models, mainly aimed
for cyclic actions, and (ii) simplified models, where the beam-column joint flexibility is
simulated through hinges at the ends of the beams framing into the beam-column joint.
Models in the former group are more suitable for numerical simulation of experimental tests
and are not suited for everyday use in design offices, because (i) they are too complicated, the
development of a structural model becoming a hard task, (ii) they are computationally
demanding and (iii) they depend on many parameters without a clear physical meaning. The
models in the latter group can be calibrated for specific situations, but (i) they do not provide
acceptable accuracy for a widespread use, (ii) they do not simulate properly the main
deformation modes in beam-column joints and (iii) their constitutive laws are not directly
related to the most relevant variables for beam-column joint behaviour.
The objectives of the present study are threefold. First, to contribute to the clarification of the
quasi-static monotonic behaviour of beam-column joints in reinforced concrete frames.
Second, to identify the effects of this behaviour. And, finally, to define appropriate modelling
approaches for beam-column joints in reinforced concrete frames.
The study begins with a literature review, establishing the current state of knowledge on
beam-column joints in reinforced concrete frames. This is followed by an exploratory analysis
aiming to evaluate, in a simple way, if consistent mechanical models are required for beam-
column joints in reinforced concrete frames. It was found that, in certain situations, these
more rigorous models are required.
In order to complement the former analysis, the finite element program ATENA 3D was used in
order to assess if it is safe to design the reinforcement of beams and columns in accordance
with the internal forces at the joint boundary. The results of this analysis strengthened the
previous findings that beam-column joints should be modelled as independent structural
elements and not as simple extensions of beams and columns.
Following these findings, a model based on the components method was developed for beam-
column joints in reinforced concrete frames. This required the identification of the relevant
components of beam-column joints in reinforced concrete frames, for standard rebar detailing
vii
schemes, and subsequent development, testing and validation of the models for these
components.
A new element was developed according the proposed beam-column joint model. This
element was implemented in EvalS, a finite element program for the nonlinear the analysis of
skeletal structures, along with a sectional fibre model for linear elements. The implementation
of these models took into account the particularities of the Fictitious Forces Method (MFF), the
analysis procedure implemented in EvalS for material nonlinear analysis.
EvalS was then used to evaluate the effect of the behaviour of beam-column joints (i) on the
load capacity and lateral deformability of reinforced concrete frames and (ii) on the results of
the evaluation of the seismic performance of structures designed according to the current
codes using a pushover analysis. It was found that beam-column joint behaviour must be taken
into account in order to get accurate results.
Bearing in mind these results, simplified procedures were established to evaluate, in a simple
manner, the significance of the deformability of the beam-column joints in reinforced concrete
frames and thus identify the conditions under which it is appropriate to use the simple models
mentioned above.
Finally, it was evaluated, again with ATENA 3D, the impact of various factors on the stiffness
and load capacity of beam-column joints, including the detailing of the rebars, the connection
configuration and the value of axial force in the columns.
viii
Palavras-chave
ligaes viga-pilar
beto armado
estruturas porticadas
mtodo dos elementos finitos
mtodo das componentes
flexibilidade/rigidez
classificao
Keywords
beam-column joint
reinforced concrete
framed structures
finite element method

components method
flexibility/stiffness
classification
ix
x
Agradecimentos
Ao Professor Doutor Paulo Providncia e Costa e ao Professor Doutor Alfredo Dias, meus
orientadores cientficos, por aceitarem orientar-me, pelas incontveis horas que
despenderam, pela pacincia e disponibilidade com que o fizeram, pelos ensinamentos, pelas
inmeras sugestes e correces, pelo apoio, pela amizade, incentivo, confiana e
camaradagem, a minha profunda gratido e sincero reconhecimento.
Ao Professor Doutor Lus Cruz Simes, coordenador do Laboratrio de Estruturas, agradeo o

apoio e as condies que proporcionou para a realizao deste trabalho.
Ao Professor Fernando Gomes no posso deixar de agradecer as longas e agradveis

discusses, os esclarecimentos, as sugestes e a disponibilidade.
Ao Miguel Ferreira, pela amizade e camaradagem, pela disponibilidade, pelas inmeras

sugestes, por facultar e explicar o cdigo do EvalS e ter auxiliado nas tarefas de programao,
o meu muito obrigado.
Ao Pedro Gala quero agradecer a amizade, a disponibilidade, os esclarecimentos e as
discusses relativas ao MFF.
Da mesma forma manifesto a minha gratido e reconhecimento ao Ansio Andrade pela

amizade, pelas sugestes, pelas agradveis conversas, pelo carcter e pelo rigor cientfico.
minha famlia, em particular aos meus pais, agradeo os sacrifcios, o apoio, a compreenso
e encorajamento permanente.
Um agradecimento muito especial Marina por tudo e em particular pelo carinho, incentivo,
compreenso e apoio incondicionais em todos os momentos.
Finalmente, a todos os que de alguma forma contriburam para o meu percurso acadmico, ao
Ricardo Oliveira, Dulce Marques e aos demais colegas do Departamento de Engenharia Civil
da Universidade de Coimbra, o meu muito obrigado pelo apoio, preocupao e
encorajamento.
xi
xii
ndice geral
Resumo...............................................................................................................................................v
Abstract ............................................................................................................................................ vii
Palavras-chave ................................................................................................................................... ix
Keywords ........................................................................................................................................... ix
Agradecimentos ................................................................................................................................. xi
ndice geral ...................................................................................................................................... xiii
ndice de figuras ............................................................................................................................... xxi
ndice de tabelas .......................................................................................................................... xxxiii
Simbologia ................................................................................................................................... xxxvii
Letras latinas minsculas .................................................................................................................. xxxvii

Letras latinas maisculas ................................................................................................................... xxxix
Letras gregas minsculas ...................................................................................................................... xlii
Letras gregas maisculas...................................................................................................................... xliv
Subscritos ............................................................................................................................................. xliv
Sobrescritos........................................................................................................................................... xlv
Abreviaturas ......................................................................................................................................... xlvi
Captulo 1 Introduo ......................................................................................................................... 1
1.1. Enquadramento do tema .................................................................................................................. 1

1.2. Objectivos do estudo ........................................................................................................................ 4
1.3. Organizao deste documento ......................................................................................................... 5
Captulo 2 Reviso bibliogrfica e terminologia................................................................................... 9
2.1. Introduo ......................................................................................................................................... 9

2.2. Terminologia bsica ........................................................................................................................ 10
2.2.1. Ligao viga-pilar ..................................................................................................................... 10
2.2.2. Classificao das ligaes viga-pilar ......................................................................................... 12
2.2.2.1. Classificao das ligaes de acordo com o tipo de solicitao ....................................... 12
2.2.2.2. Classificao das ligaes de acordo o nmero e disposio de elementos adjacentes
(configurao da ligao) .............................................................................................................. 12
2.2.2.3. Classificao das ligaes de acordo com a pormenorizao da armadura ..................... 13
2.2.2.4. Classificao das ligaes de acordo com as suas propriedades mecnicas .................... 14
2.3. Modelao de ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado ................................................ 19
2.3.1. Modelos de ligao viga-pilar implcitos .................................................................................. 19
2.3.2. Modelos de ligao viga-pilar explcitos .................................................................................. 20
xiii
2.3.2.1. Modelos de elementos finitos .......................................................................................... 22
2.3.2.2. Modelos mecnicos/macro-elementos ............................................................................ 26
2.3.3. Modelao corrente de ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado.......................... 29
2.4. Estudos experimentais .................................................................................................................... 30
2.5. Normas e outras especificaes tcnicas........................................................................................ 35
2.5.1. NP EN 1992-1-1 ........................................................................................................................ 36
2.5.2. NP EN 1998-1 ........................................................................................................................... 36
2.5.2.1. Edifcios de classe de ductilidade mdia (DCM) ............................................................... 37
2.5.2.2. Edifcios de classe de ductilidade elevada (DCH) ............................................................. 37
2.5.2.3. Disposies relativas a amarraes .................................................................................. 39
2.5.2.4. Outras disposies relevantes .......................................................................................... 40
2.5.3. ACI-ASCE 352 ........................................................................................................................... 40
2.5.4. ACI 318-08 ............................................................................................................................... 44
2.5.5. ASCE/SEI 41-06 ........................................................................................................................ 45
2.6. Notas finais...................................................................................................................................... 47
Captulo 3 Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar .........................49
3.1. Introduo ....................................................................................................................................... 49

3.2. Influncia da dimenso da ligao na grandeza dos esforos utilizados no dimensionamento das
vigas e pilares ......................................................................................................................................... 50
3.2.1. Relao entre esforos na interface da ligao e na interseco dos eixos dos elementos.... 50
3.2.2. Relao entre esforos nas extremidades efectivas da viga e do pilar ................................... 52
3.3. Efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar no comportamento de estruturas porticadas de
beto armado......................................................................................................................................... 53
3.3.1. Generalidades .......................................................................................................................... 53
3.3.2. Critrios simplificados para avaliao da relevncia da flexibilidade das ligaes viga-pilar .. 54
3.3.3. Avaliao do efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar sobre a capacidade de carga
das estruturas de beto armado ....................................................................................................... 62
3.3.3.1. Converso dos resultados experimentais......................................................................... 63
3.3.3.2. Validao dos resultados experimentais .......................................................................... 66
3.3.3.3. Anlise estrutural no linear ............................................................................................ 68
3.3.3.4. Estudo paramtrico .......................................................................................................... 73
3.4. Notas finais...................................................................................................................................... 84
Captulo 4 Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar de estruturas
porticadas de beto armado..............................................................................................................87
4.1. Introduo ....................................................................................................................................... 87

4.2. Resultados experimentais relevantes ............................................................................................. 88
4.3. O programa ATENA 3D .................................................................................................................... 89
4.3.1. Seleco do programa informtico de anlise por elementos finitos ..................................... 89
4.3.2. Modelos constitutivos ............................................................................................................. 90
xiv
4.3.2.1. Beto ................................................................................................................................ 90
4.3.2.2. Armaduras ........................................................................................................................ 97
4.3.2.3. Aderncia ao-beto ........................................................................................................ 97
4.3.3. Elementos finitos, gerao da malha e resoluo do sistema de equaes............................ 99
4.4. Validao do programa ATENA 3D para modelao de ligaes viga-pilar de beto armado ........ 99
4.4.1. Introduo ............................................................................................................................... 99
4.4.2. Malhas e tipos de elementos finitos adoptados .................................................................... 100
4.4.3. Modelos materiais adoptados e respectivos parmetros ..................................................... 102
4.4.4. Calibrao dos parmetros da lei constitutiva do beto ....................................................... 104
4.4.5. Objectividade da malha ......................................................................................................... 107
4.4.6. Efeito das condies de aderncia ........................................................................................ 109
4.5. Estudo do estado de tenso nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da ligao
viga-pilar............................................................................................................................................... 110
4.5.1. Introduo ............................................................................................................................. 110
4.5.2. Ligaes interiores ................................................................................................................. 111
4.5.2.1. Carregamento gravtico (CG) .......................................................................................... 112
4.5.2.2. Carregamento lateral (CL) .............................................................................................. 115
4.5.3. Ligaes de extremidade ....................................................................................................... 123
4.5.4. Ligaes de cobertura de extremidade ................................................................................. 129
4.5.4.1. Momentos de fecho (MF) ............................................................................................... 131
4.5.4.2. Momentos de abertura (MA) ......................................................................................... 132
4.6. Notas finais.................................................................................................................................... 133
Captulo 5 Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado ..................... 135
5.1. Introduo ..................................................................................................................................... 135

5.2. O mtodo das componentes ......................................................................................................... 136
5.2.1. Enquadramento do mtodo das componentes ..................................................................... 136
5.2.2. Fundamentos do mtodo das componentes ......................................................................... 137
5.2.3. Aplicao do mtodo das componentes s estruturas metlicas e mistas ........................... 138
5.3. Modelao de ligaes viga-pilar de beto armado ..................................................................... 140
5.3.1. Porqu um macro-elemento?................................................................................................ 141
5.3.1.1. Continuidade do pilar na zona da ligao ...................................................................... 141
5.3.1.2. Contabilizao rigorosa dos esforos ............................................................................. 141
5.3.1.3. Dimenso relativa da ligao viga-pilar .......................................................................... 142
5.3.1.4. O clculo manual ............................................................................................................ 142
5.3.1.5. Adequao da simplificao da modelao da componente alma do pilar ao corte ..... 142
5.3.2. Modelo de ligao viga-pilar proposto .................................................................................. 143
5.3.2.1. Componentes relevantes em ligaes viga-pilar de beto armado ............................... 143
5.3.2.2. Caracterizao do comportamento das componentes .................................................. 145
5.3.2.3. Montagem das componentes......................................................................................... 146
xv
5.3.2.4. Anlise crtica do modelo desenvolvido ......................................................................... 151
5.4. Componentes amarrao em traco e compresso.................................................................... 154
5.4.1. Introduo ............................................................................................................................. 154
5.4.2. Amarraes rectilneas .......................................................................................................... 155
5.4.2.1. Formulao do problema ............................................................................................... 155
5.4.2.2. Modelo simplificado ....................................................................................................... 156
5.4.3. Amarraes curvilneas .......................................................................................................... 158
5.4.3.1. Formulao do problema ............................................................................................... 160
5.4.3.2. Modelo simplificado ....................................................................................................... 161
5.4.4. A localizao das deformaes .............................................................................................. 166
5.4.5. Implementao dos modelos ................................................................................................ 167
5.4.5.1. Justificao da abordagem adoptada ............................................................................. 167
5.4.5.2. Modelo de amarrao rectilnea .................................................................................... 172
5.4.5.3. Modelo de amarrao curvilnea.................................................................................... 172
5.4.6. Validao dos modelos simplificados .................................................................................... 174
5.4.7. Tendncias experimentais em amarraes com troos curvilneos ...................................... 179
5.4.8. Componente amarrao traccionada e componente amarrao comprimida ..................... 180
5.5. Componente ncleo da ligao ao corte ...................................................................................... 183
5.5.1. Introduo ............................................................................................................................. 183
5.5.2. Modelos de comportamento para o ncleo da ligao ao corte........................................... 184
5.5.2.1. Modelos de painel .......................................................................................................... 185
5.5.2.2. Modelos de escora diagonal........................................................................................... 187
5.5.2.3. Modelos no fundamentados em analogias fsicas........................................................ 191
5.5.3. Anlise comparativa dos modelos de comportamento para o ncleo da ligao ao corte... 196
5.6. Notas finais.................................................................................................................................... 205
Captulo 6 Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar .................................. 207
6.1. Introduo ..................................................................................................................................... 207

6.2. Implementao do modelo de ligao viga-pilar no EvalS ............................................................ 208
6.2.1. Relaes de equilbrio e compatibilidade .............................................................................. 209
6.2.2. Matriz de rigidez do elemento ligao viga-pilar................................................................... 210
6.2.3. Relao de equilbrio na configurao deformada da ligao ............................................... 212
6.2.4. Interface grfico do EvalS para ligaes viga-pilar................................................................. 218
6.3. Modelo seccional de fibras para elementos lineares implementao no EvalS ........................ 220
6.3.1. Modelo de fibras.................................................................................................................... 221
6.3.1.1. Propriedades geomtricas da seco transversal .......................................................... 222
6.3.1.2. Clculo dos esforos na seco recorrendo ao modelo de fibras .................................. 224
6.3.1.3. Relao momento-curvatura-esforo axial .................................................................... 225
6.3.2. Modelao do tension-stiffening ........................................................................................... 226
xvi
6.3.3. Interface grfico do EvalS para modelos de fibras ................................................................ 232
6.4. O mtodo das foras fictcias (MFF) .............................................................................................. 234
6.4.1. Integrao do modelo seccional de fibras no MFF ................................................................ 235
6.4.2. Integrao de modelo de ligao viga-pilar no MFF .............................................................. 238
6.4.3. Formula recursiva para as formulaes total e incremental do MFF .................................... 240
6.5. Validao dos modelos ................................................................................................................. 243
6.5.1. Elementos 1D ......................................................................................................................... 243
6.5.1.1. Estruturas com soluo analtica .................................................................................... 243
6.5.1.2. Tirantes de beto armado .............................................................................................. 246
6.5.1.3. Vigas de beto armado em flexo simples ..................................................................... 247
6.5.1.4. Ocorrncia de localizao das deformaes em elementos viga-pilar de beto armado
..................................................................................................................................................... 250
6.5.1.5. Flexo composta e beam growth em elementos viga-pilar de beto armado ............... 252
6.5.1.6. Notas finais relativas modelao de elementos lineares ............................................ 256
6.5.2. Subestruturas com ligaes viga-pilar ................................................................................... 256
6.5.2.1. Ligaes viga-pilar interiores .......................................................................................... 257
6.5.2.2. Ligaes viga-pilar de extremidade ................................................................................ 260
6.5.2.3. Notas finais relativas modelao de substruturas....................................................... 264
6.6. Influncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade de carga da estrutura................................... 265
6.6.1. Anlise de subestruturas (estruturas arqutipo) ................................................................... 267
6.6.1.1. Subestruturas utilizadas ................................................................................................. 268
6.6.1.2. Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas, pilares e ligao viga-pilar .............. 268
6.6.1.3. Efeito da resistncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade de carga da subestrutura
..................................................................................................................................................... 271
6.6.1.4. Efeito conjunto da resistncia e da flexibilidade da ligao viga-pilar na capacidade de
carga da estrutura arqutipo ...................................................................................................... 273
6.6.1.5. Efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar sobre a deformabilidade lateral da
subestrutura ................................................................................................................................ 275
6.6.2. Anlise de estruturas porticadas completas.......................................................................... 276
6.6.2.1. Caracterizao da estrutura ........................................................................................... 277
6.6.2.2. Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas, pilares e ligaes viga-pilar............. 278
6.6.2.3. Efeito do comportamento da ligao viga-pilar na capacidade de carga da estrutura
completa...................................................................................................................................... 280
6.6.2.4. Efeito do comportamento da ligao viga-pilar na deformabilidade lateral da estrutura
completa...................................................................................................................................... 283
6.7. Influncia da deformao da ligao viga-pilar nos resultados da anlise pushover.................... 284
6.7.1. Consideraes gerais ............................................................................................................. 284
6.7.2. Caracterizao da estrutura analisada................................................................................... 285
6.7.3. Modelao do comportamento da estrutura ........................................................................ 286
6.7.4. Anlise pushover .................................................................................................................... 287
xvii
6.7.4.1. Generalidades................................................................................................................. 287
6.7.4.2. Curvas de capacidade ..................................................................................................... 288
6.7.4.3. Pontos de desempenho.................................................................................................. 289
6.7.4.4. Deslocamento relativo entre lajes.................................................................................. 289
6.7.4.5. Esforos e deformaes locais ....................................................................................... 290
6.7.4.6. Sensibilidade aos efeitos de segunda ordem ................................................................. 292
6.8. Notas finais.................................................................................................................................... 293
Captulo 7 Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar ....... 295
7.1. Introduo ..................................................................................................................................... 295

7.2. Anlise crtica do critrio de classificao de acordo com a rigidez da NP EN 1993-1-8 .............. 296
7.3. Avaliao da representatividade da estrutura arqutipo ............................................................. 297
7.3.1. Condies de fronteira das estruturas arqutipo .................................................................. 298
7.3.2. Esforos nas seces extremas das vigas e pilares ................................................................ 300
7.3.3. Deslocamento lateral relativo ............................................................................................... 302
7.3.4. Notas finais relativas representatividade das estruturas arqutipo ................................... 303
7.4. Estrutura arqutipo com ligao viga-pilar explcita ..................................................................... 303
7.4.1. Simplificaes na estrutura arqutipo ................................................................................... 303
7.4.2. Rigidez efectiva ou equivalente ............................................................................................. 306
7.5. Comparao dos modelos rgido e explcito para ligao viga-pilar ............................................. 312
7.5.1. Erro relativo dos deslocamentos laterais .............................................................................. 312
7.5.2. Incremento dos esforos e reduo de capacidade de carga................................................ 314
7.5.3. Evoluo das parcelas do erro relativo dos deslocamentos laterais ..................................... 317
7.5.4. Classificao das ligaes viga-pilar ....................................................................................... 319
7.5.4.1. Efeito da deformao das ligaes sobre os campos de esforos.................................. 319
7.5.4.2. Efeito da deformao da ligao viga-pilar sobre o drift (CSC4-DR) .............................. 326
7.6. Comparao dos modelos de eixos e explcito para ligao viga-pilar ......................................... 327
7.6.1. Variao relativa dos deslocamentos .................................................................................... 327
7.6.2. Evoluo das parcelas do erro relativo dos deslocamentos laterais ..................................... 329
7.6.3. Incremento dos esforos ....................................................................................................... 331
7.6.4. Classificao das ligaes viga-pilar ....................................................................................... 331
7.6.4.1. Efeito da deformao da ligao sobre os campos de esforos ..................................... 331
7.6.4.2. Efeito da deformao da ligao viga-pilar sobre o drift (CSC4-DE) .............................. 334
7.7. Avaliao e exemplificao dos critrios simplificados de classificao ....................................... 334
7.7.1. Modelo rgido vs. modelo explcito ....................................................................................... 336
7.7.2. Modelo de eixos vs. modelo explcito ................................................................................... 338
7.8. Notas finais.................................................................................................................................... 339
Captulo 8 Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF .......... 341
8.1. Introduo ..................................................................................................................................... 341
xviii
8.2. Caracterizao do comportamento do ncleo da ligao viga-pilar ............................................. 342
8.3. Espcimes laboratoriais de referncia .......................................................................................... 345
8.3.1. Ligao viga-pilar interior (IJ) ................................................................................................. 345
8.3.2. Ligao viga-pilar de extremidade (EJ) .................................................................................. 346
8.4. Ligao viga-pilar interior .............................................................................................................. 348
8.4.1. Anlise do modelo IJ-Ref ....................................................................................................... 348
8.4.2. Efeito da quantidade de armadura transversal na ligao .................................................... 350
8.4.3. Efeito de vares verticais intermdios nos pilares ................................................................ 356
8.4.4. Efeito de vares diagonais na ligao .................................................................................... 358
8.4.5. Efeito da resistncia compresso do beto ........................................................................ 364
8.4.6. Efeito do esforo axial nos pilares ......................................................................................... 365
8.4.7. Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico ..................... 368
8.5. Ligao viga-pilar de extremidade ................................................................................................ 371
8.5.1. Anlise do modelo EJ-Ref....................................................................................................... 371
8.5.2. Efeito da quantidade de armadura transversal na ligao .................................................... 373
8.5.3. Efeito de vares verticais intermdios nos pilares ................................................................ 376
8.5.4. Efeito de vares diagonais na ligao .................................................................................... 377
8.5.5. Efeito do dimetro interno da dobra dos vares da armadura longitudinal das vigas ......... 378
8.5.6. Efeito das chapas de ancoragem na armadura longitudinal da viga ..................................... 382
8.5.7. Efeito da resistncia compresso do beto ........................................................................ 383
8.5.8. Efeito do esforo axial nos pilares ......................................................................................... 386
8.5.9. Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico ..................... 387
8.6. Notas finais.................................................................................................................................... 390
Captulo 9 Principais concluses e propostas para estudos adicionais .............................................. 395
9.1. Resumo do estudo efectuado ....................................................................................................... 395

9.2. Principais concluses .................................................................................................................... 396
9.3. Propostas de estudos adicionais ................................................................................................... 398
Anexo Modelao simplificada da componente amarrao.............................................................. 401
A.1. Introduo .................................................................................................................................... 401

A.2. Relaes tenso de aderncia-escorregamento ........................................................................... 401
A.2.1. MC90/MC2010 ...................................................................................................................... 403
A.2.2. Tenso de aderncia constante por troos ........................................................................... 406
A.3. Modelos simplificados para amarrao rectilnea e relao constitutiva -s constante por troos
............................................................................................................................................................. 407
A.3.1. Modelo com aderncia dependente da tenso longitudinal no varo ................................. 407
A.3.1.1. Relaes estruturais ....................................................................................................... 408
A.3.1.2. Particularizao das relaes estruturais ....................................................................... 409
A.3.1.3. Relao constitutiva para a amarrao .......................................................................... 412
xix
A.3.1.4. Anlise crtica do modelo ............................................................................................... 413
A.3.2. Modelo com valor da tenso de aderncia independente da tenso normal do varo ....... 413
A.3.2.1. Relaes constitutivas .................................................................................................... 414
A.3.2.2. Determinao do comportamento da amarrao ......................................................... 415
A.4. Notas finais ................................................................................................................................... 430
Referncias bibliogrficas ................................................................................................................ 433
ndice remissivo .............................................................................................................................. 445
xx
ndice de figuras
Figura 1.1 Representao esquemtica dos captulos da tese e das principais relaes entre eles. ........ 8
Figura 2.1 Terminologia bsica: (a) vista lateral de uma ligao viga-pilar com vigas de seco
transversal de diferentes alturas e (b) vista em planta de uma ligao viga-pilar excntrica. .................. 10
Figura 2.2 Identificao das seces transversais das vigas e pilares. .................................................... 10
Figura 2.3 Terminologia utilizada pela NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), (a) configurao de junta s num
lado, (b) configurao de junta em dois lados. .......................................................................................... 15
Figura 2.4 Modelao da junta (IPQ [2010c]) nos casos de (a) viga num s lado, (b) viga de ambos os
lados. .......................................................................................................................................................... 16
Figura 2.5 Juntas de resistncia total (IPQ [2010c]), (a) ligao viga-pilar de cobertura de extremidade,
(b) ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................................................ 17
Figura 2.6 Classificao das juntas por rigidez (IPQ [2010c]). ................................................................. 18
Figura 2.7 Modelos implcitos de ligao viga-pilar, (a) modelo de eixos, (c) modelo de troos rgidos
(0 1), (b) modelo de ligao rgido. ................................................................................................... 20
Figura 2.8 Modelo de ligao proposto por Elmorsi, Kianoush et al. [2000]........................................... 22
Figura 2.9 Modelo de ligao proposto por Fleury, Reynouard et al. [2000]. ......................................... 22
Figura 2.10 Modelo de ligao proposto por Youssef e Ghobarah [2001]. ............................................. 27
Figura 2.11 Modelo de ligao proposto por Lowes e Altoontash [2003]............................................... 27
Figura 2.12 Modelo de ligao proposto por Altoontash [2004]. ........................................................... 28
Figura 2.13 Modelo de ligao proposto por Shin e LaFave [2004]. ....................................................... 28
Figura 2.14 Modelo de ligao proposto por Tajiri, Shiohara et al. [2006]. ............................................ 28
Figura 2.15 Ligao viga-pilar no Cypecad (a) modelao da ligao viga-pilar, (b) equilbrio de esforos
na ligao viga-pilar (adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]). ............................................................ 30
Figura 2.16 Diagramas de esforos no interior da ligao, (a) momentos flector e (b) esforo transverso
(adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]). ............................................................................................. 30
Figura 2.17 Configuraes de ensaios experimentais, (a) ligaes de cobertura de extremidade
submetidas a momento de abertura, (b) ligao de extremidade, (c) ligao interior.............................. 31
Figura 2.18 Pormenorizao da armadura das ligaes viga-pilar (Taylor [1974]).................................. 31
Figura 2.19 Resultados experimentais das ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade reportados
por Nilsson e Losberg [1976]. ..................................................................................................................... 32
Figura 2.20 Pormenorizaes da armadura das ligaes viga-pilar (Sarsam [1983]). ............................. 32
Figura 2.21 Pormenorizaes tipo utilizadas por Roeser [2002]. ............................................................ 34
Figura 2.22 Contribuies relativas para o deslocamento das subestruturas RK4 (ligao viga-pilar de
extremidade) e RA2 (ligao viga-pilar interior) (Roeser [2002]). .............................................................. 34
Figura 2.23 Modelao da flexibilidade da ligao ao corte (ASCE [2007b]). ......................................... 46
Figura 3.1 Alado lateral (parcial) de uma estrutura porticada plana. .................................................... 50
Figura 3.2 Carregamento e condies de apoio simplificadas, (a) caso I, (b) caso II. .............................. 51
Figura 3.3 Evoluo do quociente Me/Mp com o parmetro f................................................................. 51
Figura 3.4 Ligao viga-pilar de extremidade de estrutura com Lce/hc = Lbe/hb = 7.5 sujeita a aces
xxi
gravticas. Momento flector (a) nas seces e e, (b) nas seces p. .......................................................... 53
Figura 3.5 Efeito da rigidez da ligao na distribuio de esforos em vigas submetidas a cargas
uniformemente distribudas, (a) caso geral, (b) k = 0, (c) k = . ............................................................... 53
Figura 3.6 Efeito da rigidez da ligao no valor (a) dos momentos flectores M1 e M2 e (b) da flecha . 54
Figura 3.7 Ligaes viga-pilar de beto armado de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ........... 56
Figura 3.8 Determinao experimental da distoro da ligao viga-pilar (Sarsam [1983]). .................. 57
Figura 3.9 Relaes experimentais Mb- segundo Sarsam [1983] e rigidez mnima requerida pela
NP EN 1993-1-8 para classificao das ligaes como nominalmente rgidas. .......................................... 58
Figura 3.10 (a) Configurao deformada da substrutura, (b) rigidez de flexo de uma viga
simplesmente apoiada Kbsa, (c) clculo da relao linear Mbj-b. ............................................................... 60
Figura 3.11 Relao Mbj-b para o modo de deformao da viga representado na Figura 3.10(c) e
relao Mbj- experimental (Sarsam [1983]). ............................................................................................. 61
Figura 3.12 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo
com a expresso (3.8): pores das curvas a cheio abaixo da curva a tracejado (para os espcimes EX1 e
EX3 ensaiados por Sarsam [1983]). ............................................................................................................ 62
Figura 3.13 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo
com a expresso (3.9): pores das curvas na zona a sombreado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados
por Sarsam [1983]). .................................................................................................................................... 62
Figura 3.14 Regularizao dos resultados experimentais, (a) representao esquemtica da curva
proposta por Richard e Abbott [1975], (b) resultados experimentais e aproximao analtica contnua. 63
Figura 3.15 Modelo de ligao viga-pilar (Mitra e Lowes [2007]), (a) momento distorcional M e
distoro , (b) sistema de esforos na periferia da ligao....................................................................... 65
Figura 3.16 Comparao dos resultados experimentais (Sarsam [1983]) com modelos de
comportamento (Roeser [2002], LaFave e Kim [2011]). ............................................................................ 67
Figura 3.17 (a) Estrutura porticada regular no contraventada (estrutura original), (b) estrutura
arqutipo e sua configurao deformada. ................................................................................................. 70
Figura 3.18 Curvas de comportamento caractersticas para P constante, (a) rotura material ou foi
atingido M,max, (b) rotura por instabilidade. .............................................................................................. 71
Figura 3.19 Limite de esbelteza min (5.8.3.1(1) da NP EN 1992-1-1). ................................................... 74
Figura 3.20 Variao de Hmax com o esforo axial no pilar superior. ....................................................... 75
Figura 3.21 Reduo relativa de Hmax associada distoro da ligao viga-pilar. ................................. 76
Figura 3.22 Deslocamento da extremidade livre do pilar superior para H = Hmax. .................................. 78
Figura 3.23 Variao relativa de dH provocado pelo efeito da deformabilidade da ligao.................... 79
Figura 3.24 Componentes da deformabilidade da subestrutura representada na Figura 3.17, (a) flexo
da viga e dos pilares, (b) distoro da ligao viga-pilar. ........................................................................... 81
Figura 3.25 Evoluo de fj / (fj + fbend) com Lce (esq.) e Lbe (dir.)................................................................ 83
Figura 4.1 Modelo de comportamento para beto em traco: (a) critrio de cedncia de Rankine,
(b) comprimento caracterstico e resistncia traco corrente (ervenka e Papanikolaou [2008]). ...... 92
Figura 4.2 Superfcie de cedncia e direco de retorno plstico. .......................................................... 94
Figura 4.3 Funo 1/r(, e) para 1.0 e 0.5. ......................................................................................... 94
Figura 4.4 Traos da superfcie definida pela expresso (4.25) no plano desviatrio para ft = fc/10:
(a) e = 0.5, (b) e = 0.6, (c) e = 0.7. ............................................................................................................... 95
Figura 4.5 Evoluo de com a extenso plstica equivalente (ervenka, Jendele et al. [2010]),
xxii
(a) endurecimento, (b) amaciamento. ....................................................................................................... 96
Figura 4.6 Movimento relativo das armaduras e do beto envolvente (ervenka, ervenka et al.
[2003]). ....................................................................................................................................................... 98
Figura 4.7 Componentes do escorregamento identificvel a nvel macroscpico. ................................. 98
Figura 4.8 Tension stiffening (ervenka, Jendele et al. [2010]). ............................................................ 103
Figura 4.9 Representao simplificada do ensaio experimental realizado por Roeser [2002].............. 104
Figura 4.10 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para rcmin = 0.8. .................................................. 105
Figura 4.11 Efeito do parmetro rcmin na relao F1-w1 para wd = 5 mm............................................... 106
Figura 4.12 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para rcmin = 0.7. .................................................. 106
Figura 4.13 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas (seces A e B). ...................................... 106
Figura 4.14 Representao do modelo de EF. ....................................................................................... 107
Figura 4.15 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao da objectividade da malha............... 108
Figura 4.16 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas nos modelos adoptados na avaliao da
objectividade da malha. ........................................................................................................................... 108
Figura 4.17 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao do efeito das condies de aderncia.
.................................................................................................................................................................. 109
Figura 4.18 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas dos modelos adoptados na avaliao do
efeito das condies de aderncia. .......................................................................................................... 109
Figura 4.19 Numerao das armaduras longitudinais das vigas/pilares e das cintas da ligao do
espcime RA2 (Roeser [2002]). ................................................................................................................ 111
Figura 4.20 Cargas aplicadas e condies de apoio: (a) carregamento gravtico (CG), (b) carregamento
lateral (CL). ............................................................................................................................................... 111
Figura 4.21 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CG-Ref e
(b) RA2-CG-SC. ........................................................................................................................................... 113
Figura 4.22 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar. ......................... 114
Figura 4.23 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas no interior da ligao (campo de
esforos simtricos na ligao): (a) esforos na periferia da ligao, (b) representao simplificada das
resultantes em metade da ligao. .......................................................................................................... 114
Figura 4.24 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CL-Ref e
(b) RA2-CL-SC. ............................................................................................................................................ 116
Figura 4.25 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo RA2-CL-Ref: (a) F = Fmax = 99.0 kN,
(b) F = 93.2 kN (ps-pico). ........................................................................................................................ 117
Figura 4.26 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares dos modelos (a) RA2-CL-
Ref, (b) e RA2-CL-SC.................................................................................................................................. 118
Figura 4.27 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo RA2-CL-Ref. ........................ 119
Figura 4.28 Representao esquemtica da evoluo da tenso nas cintas da ligao do modelo RA2-
CL-Ref. ...................................................................................................................................................... 119
Figura 4.29 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar. ......................... 120
Figura 4.30 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares na ligao viga-pilar. ...................... 121
Figura 4.31 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares nos modelos RA2-CL-Ref e RA2-CL-CC-
ASC-FY....................................................................................................................................................... 122
Figura 4.32 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas nos modelos RA2-CL-SC e RA2-CL-SC-
ASV-FY. ..................................................................................................................................................... 123
xxiii
Figura 4.33 Configurao genrica dos modelos numricos estudados. .............................................. 124
Figura 4.34 Modelo BCJ4-Ref no ATENA 3D: (a) malha de elementos finitos, (b) disposio da
armadura. ................................................................................................................................................. 125
Figura 4.35 Numerao dos elementos da armadura da viga, pilares e ligao dos modelos BCJ4/BCJ3.
.................................................................................................................................................................. 125
Figura 4.36 Cargas aplicadas e condies de apoio. .............................................................................. 125
Figura 4.37 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-Ref. ........ 126
Figura 4.38 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-Ref. .. 126
Figura 4.39 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo BCJ4-Ref. ............................ 126
Figura 4.40 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo BCJ4-Ref para: (a) F = Fmax = 88.2 kN,
(b) F = 56.5 kN (ps-pico). ........................................................................................................................ 127
Figura 4.41 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R65. .. 127
Figura 4.42 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R65.
.................................................................................................................................................................. 128
Figura 4.43 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R130. 128
.................................................................................................................................................................. 129
Figura 4.45 Ligaes de cobertura de extremidade submetidas a (a) momentos de fecho (MF) e
(b) momentos de abertura (MA). ............................................................................................................. 130
Figura 4.46 Sistema de cargas aplicadas: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura. ........ 131
Figura 4.47 Identificao dos vares: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura. .............. 131
Figura 4.48 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga e do pilar na ligao viga-pilar
de cobertura de extremidade submetida a momento de fecho. ............................................................. 132
Figura 4.49 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga para a ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de abertura. ............................................................. 133
Figura 4.50 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal do pilar para a ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de abertura. ............................................................. 133
Figura 5.1 Exemplo de modelo das componentes para uma junta (Faella, Piluso et al. [2000])........... 138
Figura 5.2 (a) Campo de esforos na periferia da ligao, (b) parcelas do esforo de corte horizontal a
meia altura da ligao (Faella, Piluso et al. [2000]). ................................................................................. 139
Figura 5.3 Tenso de aderncia na armadura na interface armadura-beto: (a) segmento de viga com
comprimento igual altura da seco transversal do pilar, (b) ligao viga-pilar. .................................. 144
Figura 5.4 Subcampos de esforos auto equilibrados e modos de deformao correspondentes:
(a) campo de esforos genrico, (b) modo de corte puro, (c) modos de flexo simtricos, (d) modos de
flexo anti-simtricos, (e) modos axiais simtricos, (f) modos axiais anti-simtricos.............................. 147
Figura 5.5 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao, (a) decomposio dos
momentos flectores em binrios, (b) seccionamento da ligao e correspondentes diagramas de corpo
livre (0 1 1, 0 2 1). ..................................................................................................................... 148
Figura 5.6 Modelos para o ncleo da ligao ao corte (Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de
scissors, (b) modelo de Krawinkler original, (c) modelo de Krawinkler modificado. ................................ 148
Figura 5.7 Representao (trao cheio grosso) da configurao deformada da estrutura nas imediaes
da ligao (Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de Krawinkler e (b) modelo de scissors. .................. 148
Figura 5.8 Modelos de ligao viga-pilar com perfis em I ou H, com molduras cuja altura diferente de
hc: (a) ligao soldada (Tschemmernegg e Humer [1988]), (b) ligao aparafusada (Tschemmernegg,
xxiv
Rubin et al. [1998]), (c) efeito do esforo transverso da viga (Alves [2008]). .......................................... 149
Figura 5.9 Modelao do ncleo da ligao ao corte, (a) M1, (b) M2, (c) M3....................................... 150
Figura 5.10 Modelo desenvolvido. Verses alternativas para a componente ncleo da ligao ao corte:
(a) mola linear, (b) mola angular. ............................................................................................................. 151
Figura 5.11 Modelao de amarraes em traco: (a) ligaes de extremidade com amarrao
rectilnea ou em cotovelo, (b) ligao interior com armadura rectilnea contnua, (c) modelao da
armadura longitudinal contnua da viga em ligao interior. .................................................................. 152
Figura 5.12 Distribuio das tenses de aderncia na armadura longitudinal quando as faces opostas
da ligao apresentam momento flector com sentido (a) simtrico e (b) igual. ..................................... 153
Figura 5.13 Modelao da amarrao rectilnea: (a) amarrao rectilnea, (b) modelo proposto e
(c) clula genrica i. .................................................................................................................................. 156
Figura 5.14 Amarrao curvilnea (Minor e Jirsa [1975]): (a) escorregamento associado deformao
radial do beto, (b) tenses de aderncia para vares rectilneos e curvilneos. .................................... 159
Figura 5.15 Segmento infinitesimal de varo de amarrao curvilnea: (a) esforos, (b) esforos
simplificados, (c) movimento de corpo rgido na direco radial............................................................. 160
Figura 5.16 Amarrao curvilnea, (a) modelo proposto, (b) clula genrica i...................................... 161
Figura 5.17 Clula curvilnea genrica i (verso alternativa). ................................................................ 163
Figura 5.18 Clulas de extremidade numa amarrao com troos curvilneos e rectilneos: (a) troo
curvilneo e (b) troo rectilneo. ............................................................................................................... 163
Figura 5.19 Ensaios realizados por Soroushian, Obaseki et al. [1987]. ................................................. 165
Figura 5.20 Comprimento mximo da clula do modelo da amarrao que garante rigidez positiva. . 168
Figura 5.21 Escorregamento ao longo da extremidade da amarrao para diferentes valores de smin.
.................................................................................................................................................................. 171
Figura 5.22 Espcime 3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) relao s-s da extremidade
solicitada, (b) distribuio de ao longo da amarrao. .......................................................................... 176
Figura 5.23 Espcime EX3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) distribuio de s ao longo da
amarrao, (b) distribuio de s ao longo da amarrao. ........................................................................ 176
Figura 5.24 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime S61,
(b) espcime S64, (c) espcime S101, (d) espcime S107. ....................................................................... 177
Figura 5.25 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime B81,
(b) espcime B103, (c) espcime B104. .................................................................................................... 177
Figura 5.26 Distribuio de s para s1 = fy : (a) espcime B81, (b) espcime B103.............................. 178
Figura 5.27 Espcime J11-90-15-5-L (Marques e Jirsa [1975]): (a) relao s-s da extremidade
solicitada, (b) distribuio de s para s1 = fy ........................................................................................... 178
Figura 5.28 Comportamento da amarrao: efeito do (a) do angulo de dobragem , (b) raio de dobragem
interno ri. .................................................................................................................................................. 180
Figura 5.29 Representao em corte horizontal da deformao na ligao viga-pilar provocada pela
resultante de compresso transmitida pela viga: (a) configurao indeformada, (b) configurao
deformada com beto indeformvel, (c) configurao deformada com deslocamento do beto na
periferia da ligao igual ao do varo. ..................................................................................................... 181
Figura 5.30 Anlise da seco transversal da viga/pilar na interface da ligao viga-pilar: (a) geometria
da seco transversal, (b) distribuio de extenses, (c) distribuio de tenses, (c) resultantes de
traco e compresso............................................................................................................................... 182
Figura 5.31 Modelos fsicos de comportamento da ligao viga-pilar: (a) painel, (b) escora diagonal. 183
xxv
Figura 5.32 Distoro do ncleo da ligao: (a) com encurtamento da diagonal, (b) sem encurtamento
da diagonal. .............................................................................................................................................. 184
Figura 5.33 Foras internas num elemento de beto armado com fendilhao diagonal (Paulay e
Priestley [1992]). ...................................................................................................................................... 184
Figura 5.34 Mecanismo de escora diagonal equivalente (Parra-Montesinos e Wight [2002]). ............ 188
Figura 5.35 Comportamento de beto confinado em compresso (Sheikh e Uzumeri [1982]). ........... 190
Figura 5.36 Relao entre a distoro e a rotao da diagonal (Roeser [2002]). .................................. 193
Figura 5.37 Modelo proposto por Kim e LaFave [2009]: (a) relao jh-, (b) efeito dos parmetros no
geomtricos, (c) efeito dos parmetros geomtricos. ............................................................................. 195
Figura 5.38 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
.................................................................................................................................................................. 197
Figura 5.39 Resultados experimentais as ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002],
confrontados com estimativas tericas. .................................................................................................. 198
Figura 5.40 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser
[2002]. ...................................................................................................................................................... 200
Figura 5.41 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002]. ... 201
Figura 5.42 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ... 202
Figura 6.1 Elemento de ligao viga-pilar, (a) numerao das componentes, (b) graus de liberdade e
foras nodais. ........................................................................................................................................... 209
Figura 6.2 Exemplos de modos de deformao unitrios correspondentes aos graus de liberdade (a) u7,
(b) u6, (c) u4 e (d) u5. ................................................................................................................................. 211
Figura 6.3 Modo de deformao associado a u5, (a) Modo inicial com u5 = 1 e
u4 = u6 = u10 = u11 = u12 = 0, modos correctivos para impor (b) u1 = u7 = 0, (c) u2 = u8 = 0 e (d) u3 = u9 = 0.
.................................................................................................................................................................. 211
Figura 6.4 Foras nodais equivalentes em elementos lineares, (a) equilbrio das foras nodais na
configurao deformada, (b) foras nodais independentes consideradas, (c) foras nodais dependentes
obtidas por equilbrio na configurao inicial e (d) carregamento equivalente. ..................................... 213
Figura 6.5 Foras nodais equivalentes em ligaes viga-pilar. .............................................................. 215
Figura 6.6 Exemplo 1, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 216
Figura 6.10 Janela principal do EvalS. .................................................................................................... 218
Figura 6.11 Janela para definio da biblioteca de componentes tipo e de ligaes viga-pilar tipo..... 219
Figura 6.12 Janela para definio da lei de comportamento no linear de cada componente tipo. .... 219
Figura 6.13 Janela para seleco da tipologia de ligao viga-pilar e do ngulo dos seus lados com o
sistema de eixos de referncia da estrutura. ........................................................................................... 220
Figura 6.14 Visualizao dos esforos na ligao viga-pilar e nas componentes. ................................. 220
Figura 6.15 Forma poligonal j vazada, (a) numerao dos vrtices, (b) trapzios auxiliares. ............... 222
xxvi
Figura 6.16 Discretizao da seco transversal, (a) seco transversal original e o sentido positivo dos
esforos, (b) decomposio em subdomnios, (c) fibras referenciadas pelo centro geomtrico do
subdomnio. .............................................................................................................................................. 224
Figura 6.17 Comportamento de um tirante de beto armado, (a) geometria do tirante, (b) diagrama
carga-extenso mdia do tirante, (c) diagrama de tenses de traco do beto (smeared)................... 227
Figura 6.18 Comportamento do beto em traco (a) relao N-m no tirante (Fib [2010b]), (b) relao
cm-m (beto efectivo), (c) relao constitutiva local do beto em traco (beto no efectivo). ......... 229
Figura 6.19 Relao constitutiva no local para o beto em traco. ................................................... 230
Figura 6.20 rea efectiva de beto em traco, (a) viga com seco parcialmente comprimida, (b) laje
com seco parcialmente comprimida e (c) elemento com seco transversal toda em traco. .......... 231
Figura 6.21 Raio da rea de beto efectivo para cada tirante............................................................... 232
Figura 6.22 Janela para caracterizao dos materiais. .......................................................................... 233
Figura 6.23 Janela para definio de relaes - por pontos. ............................................................. 233
Figura 6.24 Janela para criar a seco transversal tipo. ........................................................................ 233
Figura 6.25 Janela para definio dos modelo de fibras. ...................................................................... 234
Figura 6.26 Janela para avaliao de reserva de resistncia e ductilidade. .......................................... 235
Figura 6.27 Esforos fictcios do MFF. ................................................................................................... 236
Figura 6.28 Carregamento fictcio num elemento linear....................................................................... 236
Figura 6.29 Integrao do modelo de fibras no procedimento iterativo do MFF. ................................ 238
Figura 6.30 Procedimento iterativo do MFF aplicado a uma estrutura constituda por uma
componente. ............................................................................................................................................ 239
Figura 6.31 Ilustrao da formulao incremental do MFF para o caso 0D. ......................................... 241
Figura 6.32 Exemplo simplificado para avaliao do incremento de foras equivalentes: (a) problema
original, (b) equilbrio na configurao deformada, (c) equilbrio na configurao indeformada com
foras equivalentes. ................................................................................................................................. 242
Figura 6.33 Primeiro problema utilizado na validao do modelo de fibras. ........................................ 243
Figura 6.34 Configurao deformada da estrutura. .............................................................................. 244
Figura 6.35 Segundo e terceiro problema utilizado na validao do modelo de fibras. ....................... 244
Figura 6.36 Evoluo da curvatura e da extenso axial. ........................................................................ 246
Figura 6.37 Validao da implementao do modelo de tension stiffening no EvalS. .......................... 247
Figura 6.38 Geometria das vigas modeladas, carregamento e condies e apoio................................ 247
Figura 6.39 Malhas de elementos finitos utilizadas na anlise das vigas VT1/VT2. .............................. 249
Figura 6.40 Influncia da malha de elementos finitos utilizada na simulao do comportamento das
vigas VT1/VT2. .......................................................................................................................................... 249
Figura 6.41 Influncia do nmero de fibras na simulao do comportamento das vigas VT1/VT2. ..... 250
Figura 6.42 Simulao numrica e resultados experimentais das vigas em flexo simples. ................. 250
Figura 6.43 Representao esquemtica de respostas (a) objectiva e (b) no objectiva (adaptado de
Calabrese, Almeida et al. [2010]). ............................................................................................................ 251
Figura 6.44 Efeito do beam growth (Kim, Stanton et al. [2004])........................................................... 253
Figura 6.45 Modelao da viga VT1/VT2, (a) modelo 1D original, (b) modelo 1D com controlo de
deslocamento e (c) discretizao no ATENA 3D. ................................................................................... 254
Figura 6.46 Efeito da restrio ao alongamento axial na viga VT1/VT2. Variao com a carga da
xxvii
(a) flecha mxima, (b) esforo axial, (c) alongamento axial. .................................................................... 254
Figura 6.47 Efeito das condies fronteira e do confinamento do beto sobre a variao da carga
mxima com (a) a flecha vertical e (b) o esforo axial. ............................................................................ 255
Figura 6.48 Sistema de aplicao de cargas adoptado por Roeser [2002], (a) ligao viga-pilar interior,
(b) ligao viga-pilar de extremidade. ...................................................................................................... 257
Figura 6.49 Condies de apoio e aplicao de carga nas simulaes numricas efectuadas, (a) ligao
viga-pilar interior, (b) ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................ 257
Figura 6.50 Procedimento adoptado para mimetizar o procedimento de controlo de deslocamento em
substruturas com ligao viga-pilar (a) interior e (b) exterior.................................................................. 258
Figura 6.51 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar interior. .................................... 259
Figura 6.52 Mecanismos de transferncia de tenses dos vares para o beto, (a) reforos em U,
(b) chapas de ancoragem. ........................................................................................................................ 261
Figura 6.53 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar de extremidade. ....................... 263
Figura 6.54 Comportamento das componentes, (a) rgido com resistncia ilimitada (R, US), (b) rgido
com resistncia limitada (R,LS), (c) comportamento no linear (F). ........................................................ 266
Figura 6.55 Estrutura arqutipo, (a) dimenses dos espcimes, (b) condies de apoio e carregamento.
.................................................................................................................................................................. 267
Figura 6.56 Relao momento curvatura para (a) vigas e (b) pilares. ................................................... 269
Figura 6.57 Comportamento das componentes (a) C1 a C8 e (b) C9 das ligaes viga-pilar. ............... 270
Figura 6.58 Mecanismo de colapso da estrutura arqutipo, (a) C9, (b) vigas. ...................................... 272
Figura 6.59 Evoluo dos parmetros 2, 3, 4 e 5, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3. .................................... 274
Figura 6.60 Relao H- para n = 0.3, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3. ............................................................. 276
Figura 6.61 Estrutura porticada completa. ............................................................................................ 277
Figura 6.62 Geometria do eixo das armaduras longitudinais utilizada no modelo de comportamento da
amarrao, (a) ligaes viga-pilar de extremidade e de cobertura exterior, (b) ligaes viga-pilar de
cobertura exterior e interior. ................................................................................................................... 278
Figura 6.63 Relao constitutiva para as componentes amarrao. ..................................................... 279
Figura 6.64 Relao constitutiva para o ncleo da ligao ao corte. .................................................... 279
Figura 6.65 Configurao deformada da estrutura para as cargas qv = 32 kN/m e qh = 1 kN/m para
2nd,F e j = 0.11% para pilares encastrados (esq.) e articulados (dir.) na base....................................... 281
Figura 6.66 Diagrama de momentos flectores para as cargas qv = 32 kN/m e qh = 1 kN/m para 2nd,F e
j = 0.11% para pilares encastrados (esq.) e articulados (dir.) na base. .................................................. 281
Figura 6.67 Quocientes 9/9,fmax (no delimitado por parntesis) e f9/f9,max (entre parntesis) para
qv = 32 kN/m e qh = qh,max (2nd,F), (a) ENC e j = 0.56%, (b) ART e j = 0.56%, (c) ENC e j = 0.11%,
(d) ART e j = 0.11%.................................................................................................................................. 282
Figura 6.68 Curvas de capacidade para pilares com base, (a) encastrada, (b) articulada. .................... 284
Figura 6.69 Dimenses gerais da estrutura porticada de 4 nveis (Arde [1997]). ............................... 286
Figura 6.70 Comportamento da amarrao para: (a) um varo de dimetro 1, (b) um varo de
dimetro 2 > 1, (c) n1 + n2 vares de dimetro 1 e 2..................................................................... 287
Figura 6.71 Curvas de capacidade do prtico interior para distribuio de foras laterais (a) uniforme e
(b) modal. ................................................................................................................................................. 288
Figura 6.72 Aumento da deformao lateral da estrutura. ................................................................... 288
Figura 6.73 Anlise pushover para o Sismo 1 assumindo uma distribuio modal de foras laterais.
xxviii
Deslocamento lateral das lajes: (a) absoluto e (b) relativo (drift). ........................................................... 290
Figura 6.74 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao
ponto de desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R). ........................................................... 290
Figura 6.75 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao
ponto de desempenho com ligaes viga-pilar deformveis (S1/M/F). .................................................. 290
Figura 6.76 Curvatura para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R),
(a) extremidades das vigas, (b) extremidades dos pilares, (c) representao grfica de /y nas
extremidades das vigas/pilares. ............................................................................................................... 291
Figura 6.77 Curvatura para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar flexveis (S1/M/F),
(a) extremidades das vigas, (b) extremidades dos pilares, (c) representao grfica de /y nas
extremidades das vigas/pilares. ............................................................................................................... 291
Figura 6.78 Deformao das componentes para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar
flexveis (ST1/M/F), (a) componentes 1 a 8, (b) componente 9. .............................................................. 292
Figura 7.1 Modelos simplificados da estrutura porticada: (a) modelo completo, (b) modelo simplificado
para cargas laterais, (c) modelo simplificado para cargas verticais. ........................................................ 298
Figura 7.2 Estruturas arqutipo: (a) com cargas ao nvel do piso Estrutura 1 (E1), (b) sem cargas ao
nvel do piso Estrutura 2 (E2)................................................................................................................. 299
Figura 7.3 Solues da equao (7.3). ................................................................................................... 300
Figura 7.4 Desvio da seco de momento nulo relativamente seco de meio vo. ......................... 300
Figura 7.5 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E1 (Figura 7.2(a)). .. 301
Figura 7.6 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E2 (Figura 7.2(b)). .. 301
Figura 7.7 Estrutura arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar (E3): (a) modelo
completo, (b) pormenor da ligao. ......................................................................................................... 304
Figura 7.8 Estruturas arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar: (a) E4, (b) E5. ............ 304
Figura 7.9 Parcelas da deformao do par de componentes amarrao em compresso e traco. ... 304
Figura 7.10 Sistema de coordenadas nodais para um elemento linear com rotao livre numa
extremidade. Configurao inicial e configurao deformada genrica. ................................................. 307
Figura 7.11 Modos de deformao e distribuio de momentos flectores para o elemento encastrado-
articulado. ................................................................................................................................................ 308
Figura 7.12 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga para diferentes:
(a) percentagens geomtricas armadura longitudinal e (b) comprimentos do pilar. .............................. 309
Figura 7.13 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga (no caso 1.86-0.00) para vrios
valores: (a) da tenso de rotura compresso do beto e (b) da tenso de cedncia do ao. ............... 311
Figura 7.14 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva. ................................................ 311
Figura 7.15 Efeito de d1st e crRig em (a) M e (b) u. .............................................................................. 316
Figura 7.16 Variao de d,j1st kj. .......................................................................................................... 318
Figura 7.17 Variao de d,jb1st kjb. .......................................................................................................... 319
Figura 7.18 Variao de d,jc1st kjc. .......................................................................................................... 319
Figura 7.19 Critrios simplificados de classificao de ligaes viga-pilar de acordo com a sua
deformabilidade tendo em considerao o incremento de esforos totais. ........................................... 320
Figura 7.20 Superfcie definida pela expresso (7.68). .......................................................................... 321
Figura 7.21 Interpretao geomtrica do procedimento adoptado. .................................................... 322
Figura 7.22 Variao de crRig com e de acordo com a expresso (7.77). ...................................... 323
xxix
Figura 7.23 Efeito da variao de j,b..................................................................................................... 324
Figura 7.24 Efeito da variao de j,c. .................................................................................................... 324
Figura 7.25 Associao de trs molas em srie. .................................................................................... 325
Figura 7.26 Subestrutura arqutipo E6 com modelao implcita da ligao viga-pilar (modelo de
eixos). ....................................................................................................................................................... 327
Figura 7.27 Variao de d,j1st,e kj.......................................................................................................... 329
Figura 7.28 Variao de d,jb1st,e kjb. ....................................................................................................... 330
Figura 7.29 Variao de d,jc1st,e kjc......................................................................................................... 330
Figura 7.30 Efeito da variao de j,b..................................................................................................... 330
Figura 7.31 Efeito da variao de j,c. .................................................................................................... 330
Figura 7.32 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.............................................................................................. 331
Figura 7.33 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.............................................................................................. 331
Figura 7.34 Exemplo de aplicao: geometria do prtico e foras aplicadas. ....................................... 335
Figura 8.1 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao viga-pilar. ............................ 342
Figura 8.2 Pontos de monitorizao nos modelos de EF no plano do prtico. ..................................... 342
Figura 8.3 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (primeira abordagem). ............................ 343
Figura 8.4 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (segunda abordagem). ............................ 344
Figura 8.5 Seces transversais: (a) pilares e (b) vigas. ......................................................................... 345
Figura 8.6 Geometria das ligaes viga-pilar de extremidade para o modelo EJ-Ref. .......................... 347
Figura 8.7 Identificao dos pontos de monitorizao de tenso nas armaduras do modelo IJ-Ref. ... 348
Figura 8.8 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d dos modelos de EF IJ-Ref e IJ-RIG e (b) tenso
nas cintas na ligao do modelo IJ-Ref. .................................................................................................... 349
Figura 8.9 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF IJ-Ref: (a) seco AA e (b) seco BB.
.................................................................................................................................................................. 349
Figura 8.10 Modelo de EF IJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano
mdio do ncleo da ligao. ..................................................................................................................... 350
Figura 8.11 Curvas H-d para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes percentagens mecnicas de armadura transversal. ............................................................... 351
Figura 8.12 Curvas jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes percentagens mecnicas de armadura transversal. ............................................................... 351
Figura 8.13 Comportamento da ligao viga-pilar interior para os modelos com maior e menor
percentagem mecnica de armadura transversal na ligao (Hmax e dHmax so a fora horizontal aplicada
mxima e o correspondente deslocamento horizontal). ......................................................................... 352
Figura 8.14 Reduo do brao interno provocado pelo escorregamento dos vares da armadura
longitudinais das vigas no interior da ligao........................................................................................... 353
Figura 8.15 Tenso na armadura longitudinal das vigas na periferia da ligao na seco CC:
(a) modelo de EF IJ-JTR-27.7 e (b) modelo de EF IJ-JTR-0.0...................................................................... 354
Figura 8.16 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as
ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados.......................................................................................... 355
Figura 8.17 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes quantidades de vares verticais intermdios. ................................................ 357
Figura 8.18 Vares na diagonal em ligaes viga-pila interiores: (a) vares da armadura longitudinal
xxx
dos pilares e (b) vares diagonais com dispositivos mecnicos de amarrao. ....................................... 358
interiores com diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na
diagonal da ligao. .................................................................................................................................. 359
Figura 8.20 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores
com diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares
(p = 0.50). ................................................................................................................................................. 360
Figura 8.21 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores
com diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares
(p = 0.75). ................................................................................................................................................. 361
Figura 8.22 Evoluo da tenso nas cintas dos modelos IJ-DR-0.50, IJ-DR-0.50-800, IJ-DR-0.75 e IJ-DR-
0.75-800. .................................................................................................................................................. 362
Figura 8.23 Efeito da perda de aderncia entre os vares das armaduras longitudinais rectilneas do
pilar e das vigas e o beto envolvente. .................................................................................................... 362
Figura 8.24 Eficincia dos vares diagonais de traco e compresso no comportamento de ligaes
viga-pilar interiores: (a) identificao das diagonais, (b) comportamento da ligao viga-pilar. ............ 363
interiores com diferentes valores da tenso de rotura do beto compresso. .................................... 364
Figura 8.26 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.8........................................................ 365
Figura 8.27 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave
e Kim [2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) IJ-CS-20 e (b) IJ-CS-50. .............................. 366
Figura 8.28 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes nveis de esforo axial nos pilares. ................................................................. 366
Figura 8.29 Comportamento experimental e modelao numrica do painel PV20 (Vecchio e Collins
[1986]). ..................................................................................................................................................... 367
Figura 8.30 Elementos transversais na ligao viga-pilar interior. ........................................................ 368
interiores com diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico. ............................ 369
Figura 8.32 Relao jh- para os modelos de EF analisados confrontada com a determinada pelo
modelo de LaFave e Kim [2011] para as ligaes viga-pilar desses modelos. .......................................... 370
Figura 8.33 Identificao dos pontos de monitorizao de tenses nas armaduras do modelo EJ-Ref.
.................................................................................................................................................................. 371
Figura 8.34 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d para os modelos EJ-Ref e EJ-RIG e (b) tenso
nas cintas na ligao do modelo EJ-Ref. ................................................................................................... 372
Figura 8.35 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF EJ-Ref: (a) seco CC e (b) seco
AA. ........................................................................................................................................................... 372
Figura 8.36 Modelo de EF EJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano
mdio do ncleo da ligao. ..................................................................................................................... 373
Figura 8.37 Expanso lateral localizada da ligao viga-pilar: (a) representao esquemtica e
(b) padro de fendilhao da ligao no modelo de EF EJ-Ref................................................................. 373
Figura 8.38 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidades com diferentes percentagens de armadura transversal. .................................................. 374
Figura 8.39 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.14...................................................... 375
xxxi
extremidade com diferentes quantidades de vares verticais intermdios. ........................................... 376
extremidade com diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na
diagonal da ligao. .................................................................................................................................. 378
Figura 8.42 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes raios internos de dobra dos vares da armadura longitudinal da viga no
interior da ligao..................................................................................................................................... 379
Figura 8.43 Comparao das curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes
viga-pilar de extremidade em que a amarrao da armadura longitudinal da viga efectuada recorrendo
a chapas de ancoragem e dobragem para o interior da ligao............................................................ 382
extremidade constitudas por betes com valor diferente da tenso de rotura compresso. ............. 384
Figura 8.45 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.24...................................................... 385
Figura 8.46 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave
e Kim [2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) EJ-CS-20 e (b) EJ-CS-50.............................. 385
extremidade com diferentes nveis de esforo axial nos pilares.............................................................. 386
Figura 8.48 Elementos transversais na ligao viga-pilar de extremidade. ........................................... 388
extremidade com diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico. ....................... 388
Figura 8.50 Relao jh- determinada para os modelos de EF pelo ATENA 3D e para as respectivas
ligaes pelo modelo de LaFave e Kim [2011]......................................................................................... 389
Figura A.1 Mecanismo de resistncia por aderncia para armaduras nervuradas (Eligehausen, Popov et
al. [1983]), (a) fase inicial, (b) fase intermdia, (c) fase final. .................................................................. 402
Figura A.2 Relao tenso de aderncia-escorregamento (MC90 [1990]). ........................................... 403
Figura A.3 Amarrao rectilnea, (a) s0 = fy, (b) s0 > fy. ........................................................................ 410
Figura A.4 Relao constitutiva para a amarrao. ............................................................................... 413
Figura A.5 Relao constitutiva constante por troos para a componente aderncia. ......................... 414
Figura A.6 Comprimento da amarrao. ............................................................................................... 415
Figura A.7 Cenrio 1 e 2 no passo p, (a) distribuio de a ao longo do varo, (b) esforo na
componente aderncia da clula 1. ......................................................................................................... 419
Figura A.8 Relao constitutiva F1-s1 at ao instante B (fim do movimento de corpo rgido)............... 420
Figura A.9 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i < n, (a) distribuio das
resultantes de aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces p e i. .......................... 425
Figura A.10 Deformao axial de um elemento linear homogneo, (a) carga concentrada, (b) carga
uniformemente distribuda. ..................................................................................................................... 425
Figura A.11 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i > n, (a) distribuio das
resultantes de aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces i e p. .......................... 426
Figura A.12 Distribuio de tenses tangenciais na armadura, (a) cenrio 2-1, (b) cenrio 2-2. .......... 427
Figura A.13 Valores limite para a cedncia das armaduras. .................................................................. 427
Figura A.14 Comportamento de uma amarrao curta, (a) relao F0-s0, (b) relaes -s. .................. 430
xxxii
ndice de tabelas
Tabela 2.1 Classificao das ligaes viga-pilar de acordo com o nmero e disposio dos elementos
adjacentes (adaptado de ACI-ASCE Committee 352 [2002]). .................................................................... 13
Tabela 2.2 Pormenorizao da armadura em ligaes viga-pilar de extremidade (adaptado de Roeser
[2002]). ....................................................................................................................................................... 14
Tabela 2.3 Tipos de modelos de junta (IPQ [2010c]). .............................................................................. 16
Tabela 2.4 Valores do parmetro (ACI-ASCE Committee 352 [2002]). ................................................ 43
Tabela 2.5 Resistncia das ligaes viga-pilar (fc em MPa e Aj em mm2, ACI Committee 318 [2008])... 45
Tabela 3.1 Quociente Me/Mp para os cenrios considerados. ................................................................ 52
Tabela 3.2 Propriedades geomtricas dos espcimes e propriedades mecnicas do beto (Sarsam
[1983]). ....................................................................................................................................................... 56
Tabela 3.3 Propriedades mecnicas das armaduras (Sarsam [1983]). .................................................... 57
Tabela 3.4 Parmetros da curva de Richard e Abbott [1975].................................................................. 64
Tabela 3.5 Esbelteza dos pilares. .......................................................................................................... 74
Tabela 4.1 Carga mxima suportada pelos modelos para rcmin = 0.8. ................................................... 105
Tabela 4.2 Carga mxima suportada pelos modelos para wd = 5 mm. ................................................. 106
Tabela 4.3 Carga mxima suportada pelos modelos para rcmin = 0.7. ................................................... 106
Tabela 4.4 Modelos usados na avaliao da objectividade da malha. .................................................. 107
Tabela 5.1 Valores aproximados do parmetro (CEN [2005a]). ........................................................ 140
Tabela 5.2 Caractersticas geomtricas e mecnicas dos espcimes ensaiados por Ueda, Lin et al.
[1986]. ...................................................................................................................................................... 176
Tabela 5.3 Parmetro t. ...................................................................................................................... 195
Tabela 5.4 Modelo proposto por Kim e LaFave [2009].......................................................................... 195
Tabela 5.5 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002]. .. 197
Tabela 5.6 Colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002] ............................. 199
Tabela 5.7 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por
Roeser [2002]. ........................................................................................................................................... 199
Tabela 5.8 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser
[2002]. ...................................................................................................................................................... 200
Tabela 5.9 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].................... 203
Tabela 5.10 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar de extremidade
ensaiadas por Roeser [2002]..................................................................................................................... 203
Tabela 5.11 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ................ 204
Tabela 6.1 Pontos notveis da relao constitutiva proposta por Gupta e Maestrini [1990] ............... 229
Tabela 6.2 Erro relativo do deslocamento transversal. ......................................................................... 244
Tabela 6.3 Erros no clculo do deslocamento transversal e axial da estrutura. ................................... 245
Tabela 6.4 Propriedades geomtricas das vigas. ................................................................................... 247
Tabela 6.5 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas. .............................................................. 247
xxxiii
Tabela 6.6 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas (continuao). ....................................... 248
Tabela 6.7 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar interiores. ................. 258
Tabela 6.8 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar de extremidade......... 262
Tabela 6.9 Armaduras transversais na ligao (assumindo 2 ramos por cinta). ................................... 271
Tabela 6.10 Variao do parmetro 1 com a quantidade de armadura transversal na ligao. ......... 272
Tabela 6.11 Carga (uniformemente distribuda nas vigas) mxima suportada pela estrutura. ............ 280
Tabela 6.12 Valores dos parmetros 2 a 5, para o exemplo analisado.............................................. 282
Tabela 6.13 Deslocamento alvo e corte basal correspondente. ........................................................... 289
Tabela 6.14 Valores do coeficiente para pontos de desempenho dos casos ST1/M/R (R) e ST1/M/F
(F). ........................................................................................................................................................... 293
Tabela 7.1 Nmero mnimo de pisos para < 10%. ............................................................................. 302
Tabela 7.2 Armadura longitudinal nas seces transversais. ................................................................ 308
Tabela 7.3 Rigidez elementar efectiva em funo da quantidade de armadura longitudinal para n = 0 e
Q = 0.6Qu. ................................................................................................................................................. 310
Tabela 7.4 Rigidez elementar efectiva em funo da tenso de rotura compresso do beto e da
tenso de cedncia do ao. ...................................................................................................................... 311
Tabela 7.5 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva. ................................................. 312
Tabela 7.6 Valores da esbelteza simplificada e correspondentes rigidezes normalizadas mnimas. .... 322
Tabela 7.7 Esbelteza simplificada considerada e correspondente coeficientes mnimos de rigidez
normalizada. ............................................................................................................................................. 332
Tabela 7.8 Exemplo de aplicao: rigidez das componentes da ligao viga-pilar [103 kN/m]. ............ 335
Tabela 7.9 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar interiores..................................................................................................................... 337
ligaes viga-pilar de extremidade. .......................................................................................................... 337
Tabela 7.11 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGRig nos pilares de cada piso [%].
.................................................................................................................................................................. 337
Tabela 7.14 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGe nos pilares de cada piso [%].
.................................................................................................................................................................. 339
Tabela 8.1 Modelos de EF utilizados para analisar efeito da percentagem mecnica de armadura
transversal em ligaes viga-pilar interiores. ........................................................................................... 350
Tabela 8.2 Tenso tangencial a meia altura da ligao viga-pilar para H 84.5 kN.............................. 353
Tabela 8.3 Efeito da percentagem mecnica de armadura transversal em ligaes viga-pilar interiores
(valores em MPa). ...................................................................................................................................... 355
Tabela 8.4 Modelos utilizados para analisar efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em
Tabela 8.5 Efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores
em MPa). .................................................................................................................................................. 357
Tabela 8.6 Modelos de EF utilizados para estudar o efeito da colocao de vares da armadura
xxxiv
longitudinal dos pilares na diagonal na ligao em ligaes viga-pilar interiores. ................................... 359
Tabela 8.7 Efeito da colocao de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da
ligao viga-pilar interior sobre o comportamento da ligao viga-pilar (valores em MPa). .................. 360
Tabela 8.8 Modelos utilizados na anlise do efeito da resistncia compresso do beto em ligaes
viga-pilar interiores. ................................................................................................................................. 364
Tabela 8.9 Efeito da resistncia compresso do beto em ligaes viga-pilar interiores (valores em
MPa). ........................................................................................................................................................ 365
Tabela 8.10 Valores do esforo axial nos pilares, em ligaes viga-pilar, nos modelos analisados. ..... 366
Tabela 8.11 Efeito do esforo axial nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa). ... 367
Tabela 8.12 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao na direco ortogonal
ao plano do prtico em ligaes viga-pilar interiores. ............................................................................. 368
Tabela 8.13 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o
comportamento da ligao viga-pilar interior (valores em MPa). ........................................................... 369
Tabela 8.14 Modelos utilizados na anlise do efeito da percentagem mecnica de armadura
transversal em ligaes viga-pilar de extremidade. ................................................................................. 374
Tabela 8.15 Efeito da armadura transversal em ligaes viga-pilar de extremidade sobre o
comportamento da prpria ligao (valores em MPa). ........................................................................... 374
Tabela 8.16 Modelos utilizados na anlise do efeito de vares verticais intermdios nos pilares em
Tabela 8.17 Efeito de vares verticais intermdios nos pilares sobre o comportamento da ligao viga-
pilar de extremidade (valores em MPa). .................................................................................................. 377
Tabela 8.18 Modelos utilizados na anlise do efeito da disposio dos vares da armadura longitudinal
dos pilares na diagonal em ligaes viga-pilar de extremidade. .............................................................. 377
Tabela 8.19 Efeito da disposio parcial da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da ligao
viga-pilar de extremidade sobre o seu comportamento (valores em MPa)............................................. 378
Tabela 8.20 Modelos utilizados na anlise do efeito do dimetro interno da dobra dos vares da
armadura longitudinal da viga no comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ..................... 379
Tabela 8.21 Efeito do raio interno da dobra dos vares da armadura longitudinal da viga sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa). .............................................. 380
Tabela 8.22 Dimetro mnimo do mandril de acordo com a ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]).380
Tabela 8.23 Dimetro mnimo do mandril segundo diversas recomendaes tcnicas. ...................... 381
Tabela 8.24 Modelos utilizados na anlise do efeito da resistncia compresso do beto no
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................... 383
Tabela 8.25 Efeito da resistncia compresso do beto sobre o comportamento de ligaes viga-pilar
de extremidade (valores em MPa). .......................................................................................................... 384
Tabela 8.26 Modelos utilizados na anlise do efeito do esforo axial nos pilares sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................... 386
Tabela 8.27 Efeito do esforo axial nos pilares sobre o comportamento de ligaes viga-pilar de
extremidade (valores em MPa). ............................................................................................................... 387
Tabela 8.28 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao viga-pilar de
extremidade na direco ortogonal ao plano do prtico. ........................................................................ 387
Tabela 8.29 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa). .............................................. 388
Tabela 8.30 Sntese dos resultados do estudo paramtrico efectuado. ............................................... 393
xxxv
Tabela A.1 Parmetros de aderncia para armaduras nervuradas com Asr Asr,min (MC90 [1990]). .... 404
Tabela A.2 Tenso de aderncia em funo do estado de tenso na armadura (Lowes, Mitra et al.
[2004]). ..................................................................................................................................................... 407
xxxvi
Simbologia
A nomenclatura adoptada neste documento segue, sempre que possvel, a nomenclatura
adoptada pela fontes consultadas e nos casos em que existe potencial de confuso segue,
genericamente, a ISO 3898 (ISO [1997]).
Letras latinas minsculas

ab metade da distncia entre vares paralelos
b largura da seco transversal
bc largura do ncleo do pilar medida pelo contorno exterior das armaduras transversais
bLM largura da linha mdia da camada
bw largura da seco transversal da viga
c coeso; profundidade do eixo neutro; recobrimento da armadura
d altura til da seco transversal
d vector dos deslocamentos nodais
d distncia do eixo da armadura comprimida fibra de beto mais comprimida
dcd,i vector das componentes do deslocamento do n da clula i nas direces c e d;
dH deslocamento horizontal
dstrut largura da escora
dtr vector das componentes do deslocamento dos ns de duas clulas consecutivas da
amarrao curvilnea nas direces t e r (tangencial e radial, respectivamente);
dtr,i vector das componentes do deslocamento do n da clula i nas direces t e r
(tangencial e radial, respectivamente);
e excentricidade; excentricidade do eixo da viga em relao ao eixo do pilar; distncia
entre eixos de vares paralelos
f esforo na componente do modelo de ligao viga-pilar
f vector dos esforos nas componentes do modelo de ligao viga-pilar
fb tenso transversal ao eixo da armadura correspondente ao colapso
fc tenso de rotura do beto compresso uniaxial em ensaio normalizado de cilindros
com 30 cm de altura e 15 cm de dimetro
fcd valor de clculo da tenso de rotura do beto compresso
fck valor de caracterstico da tenso de rotura do beto compresso
fct resistncia traco beto
fctd valor de clculo da resistncia traco do beto
fctm valor mdio da resistncia traco do beto
ft resistncia traco efectiva do beto
ft,k resistncia traco corrente na direco k
ftm valor mdio da resistncia traco do ao de armaduras de beto armado
fu tenso ltima das armaduras
xxxvii
fy tenso de cedncia
fy,b tenso de cedncia da armadura longitudinal da viga
fy,t tenso de cedncia das cintas
fyd valor de clculo da tenso de cedncia
fyh tenso de cedncia da armadura em espiral
fyk valor de caracterstico da tenso de cedncia
fywd valor de clculo da tenso de cedncia das armaduras transversais
h altura da seco transversal; largura do apoio
hjc distncia entre as camadas exteriores da armadura longitudinal do pilar
hjw distncia entre as camadas exteriores da armadura longitudinal da viga
hL altura das nervuras
k rigidez
k matriz de rigidez tangente do modelo de ligao viga-pilar
kad,i rigidez tangente da componente de aderncia da clula i
kf rigidez transversal
kg,i rigidez tangente global da clula i
kjb,ini rigidez inicial adimensionalizada da junta
kjb,sec rigidez secante adimensionalizada da junta
km,i rigidez tangente da componente armadura da clula i
k rigidez tangente da relao -s
ld comprimento mnimo de amarrao para amarraes rectilneas
ldh comprimento mnimo de amarrao para amarraes em gancho standard
ldt comprimento mnimo de amarrao para amarraes em gancho standard com cabea
de amarrao
lijp direco de retorno plstico
m atrito interno
n numero de vares; esforo axial reduzido; numero de clulas em que a amarrao
discretizada
np numero de pisos acima do piso em anlise
nvf numero de vrtices da forma
p componente das foras aplicadas sobre a armadura com a direco radial, por unidade
de comprimento; nmero de clulas solicitadas; quociente entre a rea da seco
transversal dos vares dispostos na diagonal e a rea da seco transversal da
totalidade dos vares da armadura longitudinal dos pilares
q carga uniformemente distribuda
r raio do eixo da armadura
rc factor redutor da capacidade resistente do beto compresso por efeito das
extenses transversais de traco
ri raio interno de dobragem da armadura
rec recobrimento da armadura
xxxviii
s movimento da armadura; escorregamento; espaamento vertical das cintas
swd componentes do movimento do n das clulas de uma amarrao curvilnea no
referencial (w, d)
sd,i componente do movimento relativo da armadura na clula i na direco d
sL distncia livre entre nervuras
sh espaamento vertical entre eixos das camadas de armadura transversal
si escorregamento da clula i
sF quociente entre a rigidez normal e a rigidez de corte nas fendas
sr,i componente radial do movimento relativo da armadura na clula i
st,i componente tangencial do movimento relativo da armadura na clula i
str componentes do movimento do n das clulas de uma amarrao curvilnea no
referencial (t, r)
sw,i componente do movimento relativo da armadura na clula i na direco w
u permetro da seco transversal do varo; deslocamento nodal
w deslocamento
wd encurtamento do provete de beto correspondente anulao da tenso normal de
compresso instalada
wkmax abertura mxima que a fendo ortogonal direco k j experimentou
w0 abertura da fenda de traco correspondente anulao da tenso normal de traco
instalada
y deslocamento transversal ao eixo da armadura
z brao interno da seco transversal
Letras latinas maisculas

A rea
A matriz de compatibilidade do modelo de ligao viga-pilar
Ac rea da seco transversal do ncleo do pilar medida pelo contorno exterior da
armadura transversal; rea de beto na seco transversal de um tirante de beto
armado
Ag rea da seco transversal do pilar; rea de seco transversal de beto
Aj seco transversal da armadura transversal na ligao (todos os ramos das cintas)
As rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal/armadura longitudinal
traccionados
As rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal em compresso
Asb rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal das vigas
Asc rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal dos pilares
Asc,d rea da seco transversal dos vares da armadura longitudinal dos pilares colocados
na diagonal na ligao viga-pilar
Ash rea total da seco transversal das cintas na ligao viga-pilar
Asj,eff rea da seco transversal dos vares da armadura transversal efectiva na ligao viga-
xxxix
pilar
Asr rea de nervuras
Ast rea da seco transversal de todos os ramos dos estribos; rea de armadura
longitudinal traccionada
Asv,i rea total da seco transversal dos vares verticais intermdios nos pilares
As1 rea da seco transversal dos vares superiores da armadura longitudinal da viga
As2 rea da seco transversal dos vares inferiores da armadura longitudinal da viga
Av rea da seco transversal da armadura transversal na ligao viga-pilar
B largura do ncleo do pilar
B matriz de equilbrio do modelo de ligao viga-pilar
BI ndice de armadura longitudinal da viga
C fora resultante de compresso; distncia entre eixos das armaduras longitudinais dos
pilares
Cstrut fora resultante de compresso na escora
D dimetro do mandril
E mdulo elasticidade
E tensor dos mdulos de elasticidade instantneos do beto (tensor de ordem quatro)
ET mdulo de elasticidade tangente da armadura
Eijkl componente do tensor dos mdulos de elasticidade instantneos do beto
cr
Eijkl componente do tensor que relaciona a tenso com a extenso de fractura
Esh mdulo de endurecimento para armaduras ordinrias
EI rigidez de flexo
F fora aplicada; fora nodal
F vector das foras nodais
Fad fora instalada na componente aderncia
Fad,i fora instalada na componente aderncia da clula i
Fad fora instalada na componente aderncia por unidade de comprimento da amarrao
Fbt fora de traco instalada no varo na seco de incio do troo curvilneo
Ftr vector dos esforos nas componentes das clulas de uma amarrao curvilnea nos
referencial (t, r)
Fcws fora instalada na componente alma do pilar solicitado por corte
Fc,i fora instalada na componente beto da clula i
Fi fora aplicada segundo a coordenada i; esforo i; fora instalada na clula i
Fmax fora mxima suportada pela estrutura
Fm,i fora instalada na componente armadura da clula i
Ftr vector das componentes radiais e tangenciais das foras instaladas em duas clulas
consecutivas da amarrao curvilnea
G mdulo de distoro
G II rigidez ao corte da ligao viga-pilar fendilhada
xl
Gf energia de fractura
Gf funo que define a direco das extenses de fractura
Gp funo que define a direco das extenses plsticas (funo potencial plstico)
H fora horizontal
I momento de inrcia
Ig momento de inrcia da seco transversal total de beto
I1 primeiro invariante do estado de tenso
I2 segundo invariante da componente de desvio do estado de tenso
I3 terceiro invariante da componente de desvio do estado de tenso
JI ndice de armadura transversal da ligao
K rigidez de flexo de um elemento linear
Kbsa rigidez de flexo de uma viga simplesmente apoiada
L comprimento de amarrao com tenses de aderncia instaladas
Lb comprimento da viga medido entre faces dos pilares
Lbe comprimento da viga medido entre eixos dos pilares
Lc comprimento do pilar medido entre faces das vigas; comprimento caracterstico de
compresso
Lce comprimento do pilar medido entre eixos das vigas
Le comprimento do vo medido entre eixos
Ln comprimento de cada clula da discretizao da amarrao
Lp comprimento da rtula plstica
Lreg comprimento adoptado para efeitos de regularizao
Lt comprimento caracterstico de traco; comprimento total da amarrao
Ly comprimento da amarrao com tenses de aderncia instaladas quando o varo
atinge a cedncia
M momento flector
Mb momento flector na extremidade da viga face do pilar
Mb,pl,Rd momento plstico resistente de clculo da seco transversal da viga
Mc momento flector na extremidade do pilar face da viga
Mc,pl,Rd momento plstico resistente de clculo da seco transversal do pilar
Me momento flector na extremidade do elemento no ponto de interseco dos eixos
MEd,enc momento actuante de clculo assumindo encastramento face do apoio
M j,b momento flector na extremidade da viga no ponto de interseco com o eixo do pilar
M j,c momento flector na extremidade do pilar no ponto de interseco com o eixo da viga
Mj,Rd momento resistente de clculo da junta
Mp momento flector na extremidade do elemento na periferia da ligao viga-pilar
M momento distorcional
N esforo axial
xli
Ncol fora axial aplicado no pilar
Nr fora axial de fendilhao de uma tirante de beto armado
P fora vertical
Q fora nodal; resultante das cargas gravticas aplicadas no piso
Q vector de cargas nodais
R reaco de apoio
S rigidez; momento esttico
T fora resultante de traco
T matriz de transformao de coordenadas
V esforo transverso
Va fora de corte transmitida por atrito ao longo da fenda
Vcws fora de corte a meia altura da alma do pilar
Vjh fora de corte horizontal a meia altura da ligao
Vjhd fora de corte horizontal de clculo a meia altura da ligao
Vol j volume do paraleleppedo que constitui a ligao
Letras gregas minsculas

factor multiplicador de carga; coeficiente que tem em conta a sobrerresistncia do
ao; amplificao; erro relativo; quociente entre mdulo de elasticidade do ao e do
beto; inclinao
e coeficiente de homogeneizao de ao em beto
dimetro do varo
distoro da ligao viga-pilar
Rd coeficiente que tem em conta a sobrerresistncia do ao
s coeficiente parcial relativo ao ao das armaduras para beto armado
deslocamento; variao
ij delta de Kronecker
extenso; erro relativo
tensor das extenses; vector das deformaes das componentes da clula da
amarrao curvilnea
c extenso no beto
c,u extenso ltima do beto
cp extenso plstica equivalente correspondente fc
eq
p
extenso plstica equivalente
ij componente do tensor das extenses
ij componente do tensor das extenses nas direces principais de ortotropia do
material
d tolerncia adoptada para a variao dos deslocamentos
f
kk extenso mxima de fractura experimentada na direco k de ortotropia do material
xlii
vp extenso volumtrica plstica
s extenso nas armaduras
sh extenso nas armaduras correspondente ao fim do patamar de cedncia
u extenso ltima das armaduras
x extenso na direco x
y extenso na direco y; extenso de cedncia das armaduras
y extenso no beto quando as armaduras atingem a cedncia
0 extenso no beto em ensaio de compresso uniaxial correspondente a fc ; extenso
axial ao nvel do centro de gravidade da seco transversal
1 extenso principal mxima
2 extenso principal mnima em estado plano de tenso
3p extenso principal plstica mnima
softening coefficient; quociente entre as cargas laterais e gravticas aplicadas ao nvel
de um piso
coeficiente de reduo da resistncia do beto compresso devido s extenses de
traco na direco transversal; quociente entre rigidezes efectivas de componentes
amarrao;
terceira coordenada de Haigh-Westergaard; deformao da mola angular; ngulo ao
centro; inclinao; rotao; drift; ngulo entre os sistema de eixos local da ligao e o
sistema de eixos global
n ngulo ao centro de cada clula
strut inclinao da escora
parmetro de carga; esbelteza
f multiplicador de fractura
p multiplicador plstico
esforo axial reduzido; coeficiente de Poisson
primeira coordenada de Haigh-Westergaard
taxa de armadura longitudinal de traco de um elemento linear; segunda coordenada
de Haigh-Westergaard; quociente entre a rigidez das vigas e dos pilares
taxa de armadura longitudinal de compresso de um elemento linear
b percentagem de armadura longitudinal da viga
c quociente entre as armaduras do pilar e a rea de seco transversal bruta do pilar
max taxa mxima admissvel de armadura de traco da viga que atravessa a ligao
j taxa de armadura transversal na ligao viga-pilar
s taxa volumtrica de armadura transversal na ligao viga-pilar
sv,i razo entre as percentagens de armadura vertical intermdia e horizontal na ligao
tenso normal
tensor das tenses; vector das foras instaladas nas componentes das clulas da
amarrao
b tenso transversal ao eixo da armadura
xliii
c tenso instalada no beto
c0 tenso correspondente ao inicio da deformao plstica em compresso uniaxial
h tenso normal horizontal num elemento em estado plano de tenso
ij componente do tensor das tenses
ijt estimativa elstica da componente do tensor das tenses
ijn1 componente do tensor das tenses no passo n 1
ijp componente do tensor dos correctores plsticos

ij componente do tensor das tenses nas direces de ortotropia do material
ijt estimativa elstica da componente do tensor das tenses nas direces de ortotropia
do material
ijn1 componente do tensor das tenses no passo n 1 nas direces de ortotropia do
material
pilar tenso de compresso no pilar obtida pelo quociente entre o esforo axial e a seco
transversal do pilar
s tenso instalada na armadura
s tenso instalada na armadura de compresso
v tenso normal vertical num elemento em estado plano de tenso
1 tenso principal mxima num elemento em estado plano de tenso
2 tenso principal mnima num elemento em estado plano de tenso
tenso tangencial; tenso de aderncia
jh tenso tangencial nominal em plano horizontal a meia altura da ligao viga-pilar
curvatura
j percentagem mecnica de armadura transversal
Letras gregas maisculas

variao ou incremento; deformao na componente do modelo de ligao viga-pilar
vector das deformaes nas componentes do modelo de ligao viga-pilar
ad,i deformao da componente de aderncia da clula i
c,i deformao da componente beto da clula i
cmp vector de deformaes nas componentes de uma clula de uma amarrao curvilnea
m,i deformao da componente armadura da clula i
Subscritos
b viga
b1 extremidade da viga direita da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
b2 extremidade da viga esquerda da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
c pilar; beto
CG centro geomtrico
xliv
cr valor crtico de encurvadura
c1 extremidade do pilar abaixo da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
c2 extremidade do pilar acima da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
d valor de clculo; deslocamento
ef efectivo
E valor actuante; regime elstico; equivalente
F fictcio
Ed valor actuante de clculo
Eq equivalente
ID inferior do lado direito
IE inferior do lado esquerdo
ini inicial
j junta; ligao viga-pilar
k valor caracterstico
M momento flector
pl anlise rgido-plstica
R valor resistente
Rd valor resistente de clculo
s armadura; situao de servio
SD superior do lado direito
SE superior do lado esquerdo
sec secante
T total
u carga mxima
y regime ps-cedncia
0 inicial
Sobrescritos
cr seco fendilhada
e elstico linear
f fractura
H horizontal
i numero da iterao
mc parmetro proposto no MC90 [1990] ou no Fib [2010a]
max mximo
min mnimo
nl no linear
NRig ligao viga-pilar deformvel
p plstico
Rig ligao viga-pilar rgida
V vertical
xlv
y cedncia
1st primeira ordem
2nd segunda ordem
Abreviaturas
ACI American Concrete Institute
ASCE American Society of Civil Engineers
AP aderncia perfeita
BCA boas condies de aderncia
BP chapas de ancoragem (bearing plate)
CG carregamento predominantemente gravtico
CL carregamento predominantemente lateral
CS resistncia compresso do beto (concrete compressive strength)
CTD configurao na direco transversal ao plano do prtico da estrutura (configuration in
transversal direction)
DCH classe de ductilidade alta (ductility class high)
DCL classe de ductilidade baixa (ductility class low)
DCM classe de ductilidade mdia (ductility class medium)
DR armadura diagonal (diagonal reinforcement)
EF elementos finitos
EJ ligao viga-pilar de extremidade (exterior beam-column joint)
EN Norma Europeia
FNE foras nodais equivalentes
ICR vares intermdios da armadura longitudinal do pilar (intermediate column
reinforcement bars)
IBD dimetro interno da dobra (internal bend diameter)
IJ ligao viga-pilar interior (interior beam column joint)
JTR armadura transversal na ligao (joint transverse reinforcement)
LVDT transdutor de deslocamentos (linear variable differential transformer)
MCFT Modified compression field theory
MEF mtodo dos elementos finitos
NP Norma Portuguesa
OCA outras condies de aderncia
xlvi
Captulo 1
Introduo
1.1. Enquadramento do tema
A utilizao exclusiva de elementos lineares na modelao numrica de estruturas porticadas

correntes natural, dada (i) a relativa esbelteza caracterstica das vigas e pilares, (ii) a reduo
da complexidade do problema original resultante da utilizao exclusiva de modelos
unidimensionais e, portanto, (iii) a reduo do custo computacional da sua modelao, e (iv) a
convico generalizada, ainda que no fundamentada, de que os erros associados a este
modelo so admissveis, tanto em termos de segurana estrutural como em termos de custos.
Uma inconsistncia nesta abordagem reside na modelao das ligaes viga-pilar. De facto,
estes elementos constituem zonas de descontinuidade estrutural, cujo comportamento no
descrito de forma adequada pelas hipteses cinemticas usadas na formulao dos elementos
lineares, como as associadas s teorias de Euler-Bernoulli e de Timoshenko.
As ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de edifcios em beto armado viram a ateno das
comunidades cientfica e tcnica crescer a partir da dcada de 1960. Este interesse resultou de
se ter verificado, em estudos de reconhecimento efectuados aps a ocorrncia de sismos, que a
capacidade resistente destas estruturas era frequentemente condicionada pela capacidade
resistente das ligaes viga-pilar. At essa data, os danos observados das aces ssmicas sobre
as estruturas de edifcios de beto armado situavam-se predominantemente nas vigas e pilares.
Esta diferena de comportamento ficou a dever-se, no qualidade superior das ligaes viga-
pilar anteriores dcada de 1960, mas sim ao deficiente dimensionamento das vigas e pilares.
Mais precisamente, a deficiente pormenorizao das armaduras dos pilares, com o beto
inadequadamente confinado, conduzia frequentemente ao colapso das estruturas em
consequncia da formao de mecanismos do tipo soft-storey. Assim, o aumento da capacidade
resistente das vigas e pilares por comparao com a das ligaes comeou a ser notria por esta
altura, evidenciando o facto das ligaes viga-pilar serem igualmente um elemento crtico para a
capacidade resistente de estruturas porticadas de beto armado (Paulay e Priestley [1992], Tajiri,
1
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Shiohara et al. [2006], Lee, Kim et al. [2009]).
Nas ltimas dcadas foram levados a cabo numerosos estudos, especialmente em zonas de
elevado risco ssmico (E.U.A., Japo, Nova Zelndia), com o objectivo de identificar os
parmetros com maior influncia sobre capacidade resistente das ligaes viga-pilar de
estruturas reticuladas de beto armado. Quanto aos mecanismos resistentes destes
elementos, embora ainda no tenha sido alcanado um consenso anlogo ao existente para os
elementos lineares, as principais concluses de diversos estudos j so consideradas pela
maioria das especificaes tcnicas relativas a estruturas de beto armado em situao
ssmica, essencialmente na forma de (i) disposies que visam limitar os esforos transmitidos
pelas vigas e pilares ligao e (ii) esquemas de pormenorizao da armadura que visam
garantir uma adequada capacidade resistente das ligaes viga-pilar das estruturas sujeitas a
aces ssmicas.
A degradao da resistncia e da rigidez das ligaes viga-pilar sujeitas a aces cclicas de

forte intensidade tambm tem merecido ateno j que estes elementos estruturais
constituem zonas de elevada dissipao de energia.
A modelao corrente de ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado baseia-se em

procedimentos simplistas, adaptados a programas de anlise estrutural vocacionados para a
modelao de estruturas reticuladas com recurso quase exclusivo a elementos lineares (1D),
os quais so naturalmente inapropriados para modelar adequadamente os modos de
deformao predominantes nas ligaes viga-pilar e para quantificar o seu estado de tenso
em termos das grandezas mais relevantes. As abordagens mais comuns so englobveis em
dois grandes grupos: a deformabilidade da ligao viga-pilar ou totalmente ignorada ou
considerada de forma aproximada atravs de um procedimento ad hoc. No primeiro destes
grupos, o modelo da ligao viga-pilar rgido, ou seja, a sua forma e as suas dimenses so
indiferentes aos esforos a que est sujeita. No segundo grupo, a deformabilidade da ligao
viga-pilar considerada no modelo atravs (i) do prolongamento das vigas e pilares para o
interior da ligao, (ii) da modificao da rigidez flexo das vigas e pilares adjacentes
ligao e/ou (iii) da disposio de molas angulares ligando as extremidades das vigas a um n
rgido. Estes modelos simplificados do origem a diversas dificuldades no processo de anlise,
que se prendem, por um lado, com a avaliao do estado de tenso na ligao viga-pilar em
termos das grandezas mais significativas para o seu comportamento e, por outro lado, com a
quantificao suficientemente precisa da sua deformabilidade e a avaliao do seu efeito
sobre o comportamento global da estrutura onde est inserida. Alm disso, estes modelos
simplificados, embora possam ser usados de forma satisfatria na anlise elstica linear,
quando adequadamente calibrados, dificilmente conduzem a bons resultados na anlise no
linear, na medida em que, no s no representam adequadamente a variao da rigidez da
ligao viga-pilar ao longo da histria de carga, como no apresentam indicadores que
facilitem a deteco do seu colapso.
Embora j existam disposies tcnicas com vista ao dimensionamento racional de ligaes

viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, nomeadamente para aces ssmicas, os
procedimentos correntes de dimensionamento destes elementos para aces quase-estticas
e monotnicas, e mesmo alguns procedimentos simplificados para aces ssmicas, ignoram a
2
Captulo 1. Introduo
verificao explcita da capacidade resistente, deformabilidade e ductilidade das ligaes viga-

pilar. Estes procedimentos pressupem, pelo menos implicitamente, que as ligaes viga-pilar
(i) resistem aos esforos transmitidos pelas vigas e pilares adjacentes e (ii) dispem de
ductilidade e rigidez suficientes para garantir um comportamento adequado das estruturas em
que esto incorporadas, bastando para tal que a pormenorizao da armadura das vigas e dos
pilares adjacentes seja mantida no interior da ligao, desprezando as diferenas entre os
estados de tenso tpicos dos elementos lineares e das ligaes viga-pilar. Alternativamente,
so utilizadas pormenorizaes padronizadas para as armaduras apresentadas por algumas
especificaes tcnicas, ou deixa-se esta pormenorizao a cargo do tcnico responsvel pela
moldagem da armadura em obra, dispensando a verificao explcita, apoiada numa anlise
estrutural, da adequao da pormenorizao situao em causa (Nilson, Darwin et al.
[2003]).
A utilizao deste tipo de procedimentos simplificados para a modelao e dimensionamento

correntes de ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado paradoxal, dada a elevada
dimenso relativa destes elementos, o custo reduzido que um dimensionamento e uma
pormenorizao adequada acarretam e a importncia destes elementos para a segurana da
estrutura. De facto, tomando como termo de comparao as ligaes viga-pilar em estruturas
metlicas, apesar da dimenso relativa destas ser significativamente inferior das ligaes em
estruturas de beto armado e do custo de uma pormenorizao adequada das ligaes em
estruturas metlicas poder ser significativo, estes elementos so alvo de uma muito maior
ateno por parte dos projectistas, de modo a garantir a sua adequada modelao e
dimensionamento.
Ainda no caso particular das estruturas metlicas, est disponvel um elevado nmero de
procedimentos, em alguns casos em especificaes tcnicas de mbito internacional,
destinados a auxiliar o projectista na determinao das propriedades mecnicas das ligaes
viga-pilar e a orient-lo na seleco dos modelos a utilizar para simular o seu comportamento.
Para este tipo de estruturas tambm esto disponveis procedimentos simplificados que
permitem avaliar em que casos necessria a modelao explcita da deformabilidade das
ligaes viga-pilar. J para as estruturas de beto armado, o panorama o oposto: no foram
encontrados estudos genricos relativos ao efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar
sobre o comportamento estrutural, nem estudos que estabeleam critrios ou procedimentos
expeditos para a identificao dos casos em que os modelos simplificados indicados
anteriormente so adequados. Deve-se acrescentar que os modelos explcitos para ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado existentes na bibliografia da especialidade
esto longe de ser consensuais.
De uma forma geral, a necessidade de optimizao das solues estruturais tendo em vista a
reduo dos custos, mas mantendo margens de segurana adequadas, requer modelos
computacionais cada vez mais fiveis que permitam avaliar de forma rigorosa os efeitos das
aces sobre as estruturas. Neste sentido, a modelao de estruturas porticadas de beto
armado recorrendo exclusivamente a elementos lineares (1D) pode revelar-se uma abordagem
insatisfatria, em virtude tanto da capacidade resistente limitada das ligaes como da sua
deformabilidade. Este ltimo aspecto pode ser relevante no s em estruturas esbeltas, para
3
os quais os efeitos de segunda ordem e logo a deformabilidade das ligaes

condicionante, mas tambm em estruturas pouco esbeltas, se se atender interdependncia
entre a flexibilidade das estruturas e os efeitos das aces ssmicas sobre estas.
De facto, a banalizao dos betes de elevada resistncia, decorrente do desenvolvimento de

aditivos mais eficazes (e.g., superplastificantes) e a reduo relativa do custo de betes e
armaduras com maior resistncia, bem como o facto do projecto de arquitectura exigir
frequentemente a dissimulao da estrutura do edifcio, de modo a proporcionar uma maior
versatilidade dos espaos (maiores vos livres), tem conduzido a elementos estruturais cada
vez mais esbeltos e, consequentemente, mais sensveis a efeitos de segunda ordem. Nestes
casos, a deformabilidade das ligaes viga-pilar pode conduzir a agravamentos significativos
dos efeitos de segunda ordem.
J em estruturas pouco esbeltas, a elevada dimenso relativa das ligaes viga-pilar pode
torn-las responsveis por uma parcela significativa das deformaes laterais da estrutura e,
consequentemente, a contabilizao pouco rigorosa da deformabilidade das ligaes pode
levar a estimativas grosseiras dos deslocamentos da estrutura. Ora estes deslocamentos
podem ser relevantes tanto na anlise das condies de servio como quando para a avaliao
do efeito das aces ssmicas so utilizados mtodos de anlise no linear estticos (anlise
pushover) ou dinmicos. Alm disso, os modelos de anlise e dimensionamento simplificados
podem conduzir a um sobredimensionamento excessivo e diferencial das vigas e pilares,
minando os pressupostos subjacentes ao dimensionamento pela capacidade resistente real e,
consequentemente, conduzir a modos de colapso efectivos diferentes dos antecipados por
uma anlise simplificada.
1.2. Objectivos do estudo
So demasiadas as lacunas apresentadas pelo conhecimento actual relativo ao efeito que as

ligaes viga-pilar, e em particular a sua deformabilidade, tem sobre o comportamento de
estruturas porticadas de beto armado sob aces quase-estticas e monotnicas.
Genericamente, o estudo desenvolvido e vertido para o presente documento, teve como
principais objectivos: a identificao dessas lacunas, o estabelecimento de metodologias para
as ultrapassar, o desenvolvimento de modelos e procedimentos de anlise, a aplicao destes
modelos e procedimentos a estudos paramtricos cobrindo as situaes consideradas
relevantes, a anlise detalhada dos resultados destes estudos e o estabelecimento de
procedimentos expeditos com vista identificao dos casos em que o efeito da deformao
das ligaes sobre o comportamento global das estruturas relevante.
Assim, numa primeira fase, foi necessrio identificar quais os efeitos da deformabilidade das
ligaes viga-pilar relevantes no mbito da engenharia de estruturas, para, posteriormente, e
em funo dos efeitos detectados, se desenvolver o restante trabalho.
Os objectivos parcelares deste estudo podem ser sistematizados da seguinte forma:
(i) avaliar se, na modelao das estruturas porticadas de beto armado, deve ser utilizado
um elemento estrutural de ligao viga-pilar independente, ou se, pelo contrrio,
atendendo tanto aos esquemas de pormenorizao da armadura correntes como
4
Captulo 1. Introduo
necessidade de garantir a simplicidade do procedimento de anlise, as ligaes viga-

pilar podem e devem ser modeladas e dimensionadas como meros prolongamentos
das vigas e pilares adjacentes e/ou como elementos rgidos;
(ii) desenvolver um modelo mecnico rigoroso para as ligaes viga-pilar (ii.i) compatvel
com elementos viga e pilar 1D, (ii.ii) com um grau de complexidade no excessivo, ou
seja, que possibilite a sua utilizao corrente na anlise e dimensionamento de
estruturas, (ii.iiii) facilmente implementvel em programas de elementos finitos
vocacionados para a utilizao no projecto de estruturas de beto armado e
(ii.iv) compatvel com procedimentos de anlise no-linear simplificados;
(iii) avaliar, com rigor, a influncia do comportamento das ligaes viga-pilar sobre o
comportamento de estruturas porticadas de beto armado;
(iv) desenvolver critrios de classificao expedita das ligaes viga-pilar, relativos

influncia do comportamento destas sobre o comportamento da estrutura em que
esto inseridas e que determinem qual o nvel de aproximao mais adequado para a
sua modelao;
(v) avaliar quais os parmetros que tm maior influncia sobre o comportamento das
ligaes (pormenorizao da armadura, o valor do esforo axial no pilar e existncia,
tipo e posio de elementos transversais ao plano do prtico) e estabelecer ordens de
grandeza para esta influncia.
1.3. Organizao deste documento
A partir do estudo efectuado foi desenvolvida esta tese de doutoramento, a qual se encontra
organizada em nove captulos, cuja ordenao reflecte genericamente a sequncia cronolgica
desse estudo.
O Captulo 1 iniciado com uma apresentao do tema de estudo, onde se justificam a sua
relevncia, pertinncia e actualidade para a engenharia de estruturas, e se indicam quais os
aspectos ainda insuficientemente cobertos pelo conhecimento tcnico e cientfico. Segue-se a
explicitao dos objectivos que nortearam o programa de trabalhos. Este captulo concludo
com a apresentao da organizao da dissertao.
O Captulo 2 consiste numa breve reviso bibliogrfica relativa a ligaes viga-pilar em

estruturas porticadas de beto armado. Esta reviso bibliogrfica estabelece o estado de
conhecimento actual, que constitui, naturalmente, a base sobre a qual o presente estudo se
alicerou. So abordados estudos experimentais, estudos numricos e alguns modelos
simplificados de resistncia e comportamento propostos para ligaes viga-pilar de estruturas
de beto armado submetidas a aces quase-estticas monotnicas e cclicas. So
apresentadas propostas de classificao das ligaes desenvolvidas por alguns investigadores
com o intuito de sistematizar quer o seu estudo quer a sua anlise e dimensionamento. Por
fim, apresentam-se as principais disposies patentes nas especificaes tcnicas europeias
(Eurocdigos) e norte americanas relativas a ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de
beto armado. Note-se que, embora o mbito do presente estudo se restrinja s aces quase-
5
estticas e monotnicas, so includas diversas referncias a trabalhos sobre aces cclicas,

no s porque reduzido o nmero de estudos sobre aces quase-estticas monotnicas mas
tambm porque alguns dos aspectos abordados so relevantes para ambos os tipos de aces.
No Captulo 3 apresenta-se uma anlise que visa avaliar, de forma simples e expedita, a
necessidade de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar em estruturas
porticadas de beto armado. So avaliadas as consequncias da utilizao dos procedimentos
tradicionais na modelao e dimensionamento destas estruturas face dimenso relativa das
ligaes viga-pilar e apresentada uma avaliao simplificada e exploratria da relevncia do
comportamento das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado.
No Captulo 4 so sumariamente apresentadas as caractersticas do ATENA 3D (ervenka

Consulting [2009]), um dos dois programas de elementos finitos utilizados no presente estudo.
O ATENA 3D um programa vocacionado para a anlise 3D de elementos de beto armado,
tendo sido includos neste captulo exemplos de aplicao desenvolvidos com o intuito de
avaliar e demonstrar a sua aptido para modelar o comportamento de ligaes viga-pilar. Em
seguida, o ATENA 3D utilizado na anlise pormenorizada de uma srie de problemas
numricos, definidos por diversas tipologias de ligaes viga-pilar e diferentes tipos de
solicitao quase-esttica e monotnica, por forma a aprofundar a compreenso do
comportamento destes elementos estruturais e avaliar se o dimensionamento da armadura
longitudinal das vigas e pilares com base nos esforos nas suas extremidades efectivas
constitui um procedimento inseguro. Esta anlise permite mostrar que no existe uma base
racional para modelar e dimensionar as ligaes viga-pilar como um prolongamento das vigas
e pilares adjacentes, e que, pelo contrrio, estas devem ser modeladas e dimensionadas como
um elemento estrutural independente.
No seguimento das concluses do captulo anterior, desenvolvido no Captulo 5 um modelo

de ligao viga-pilar baseado no mtodo das componentes. Inicialmente foram identificadas as
componentes relevantes para as ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
com pormenorizaes de armaduras correntes, tendo sido posteriormente desenvolvidos,
analisados e validados modelos de comportamento para estas componentes. De entre estes,
destaca-se o modelo simplificado para as amarraes, rectilneas e/ou curvilneas, das
armaduras longitudinais das vigas e pilares, vocacionado para as relaes tenso de aderncia-
escorregamento do MC90 [1990].
O Captulo 6 iniciado com uma muito breve apresentao do EvalS (Ferreira [2011]), o
segundo programa de elementos finitos utilizado nesta tese, este vocacionado para a anlise
de estruturas reticuladas planas. Mais especificamente, apresentam-se os dois principais
grupos de sub-rotinas desenvolvidos para proceder aos estudos apresentados no decorrer do
captulo. Estes dois grupos consistem na implementao (i) do modelo de ligao viga-pilar
desenvolvido no Captulo 5 na forma de um novo elemento e (ii) de um modelo seccional de
fibras para elementos lineares, dirigido anlise no linear rigorosa de estruturas reticuladas.
O procedimento de anlise materialmente no linear implementado no EvalS tem por base o
Mtodo das Foras Fictcias (MFF) (Gala [2007]; Gala, Providncia et al. [2010]), de modo que
no desenvolvimento dos grupos de sub-rotinas referidos foi necessrio atender s
especificidades deste procedimento numrico. Com o intuito de validar os modelos
6
Captulo 1. Introduo
desenvolvidos, procede-se simulao numrica do comportamento de vrias subestruturas

ensaiadas experimentalmente por outros autores e de problemas com soluo analtica
conhecida. A concluir o captulo, o comportamento das ligaes viga-pilar de estruturas
porticadas de beto armado submetidas a aces quase-estticas e monotnicas, alvo de um
estudo com o objectivo de determinar o seu efeito em termos (i) da reduo da capacidade de
carga destas estruturas associada aos efeitos de segunda ordem e (ii) dos resultados da
avaliao do desempenho ssmico destas estruturas com uma anlise esttica no linear
(anlise pushover).
Os ensaios laboratoriais cujos resultados foram usados no Captulo 6 utilizam uma

subestrutura simples, constituda por uma ligao viga-pilar e por parte dos dois a quatro
elementos lineares por ela interligados. No Captulo 7 avalia-se em que termos estas
subestruturas podem ser utilizadas para representar, de modo suficientemente aproximado,
estruturas porticadas com uma tipologia aproximadamente regular. Seguidamente, so
estabelecidos procedimentos simplificados para avaliar, de forma expedita, a relevncia da
deformabilidade das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado e, desta
forma, identificar em que condies adequada a sua modelao de forma simplificada.
Tendo os estudos apresentados no Captulo 6 permitido concluir que as ligaes viga-pilar
pode ser determinantes para o comportamento global das estruturas porticadas de beto
armado, no Captulo 8 procedeu-se anlise, a uma escala mais fina, da relevncia de alguns
parmetros sobre o comportamento das ligaes viga-pilar. assim apresentado um estudo
paramtrico efectuado com o ATENA 3D, com o objectivo de avaliar o impacto de diversos
factores na rigidez e na capacidade resistente das ligaes viga-pilar. Mais especificamente, foi
estudado o efeito da pormenorizao da armadura, da configurao da ligaes e do esforo
axial nos pilares sobre a rigidez e a capacidade resistente das ligaes.
O Captulo 9 encerra a tese e, como habitual nestes captulos derradeiros, tem dois grandes
objectivos, igualmente importantes. Por um lado, resume o estudo efectuado e as principais
concluses estabelecidas no seu decorrer, expressando-as de forma clara e sinttica, e
evidenciando a sua importncia para o avano da cincia e para a prtica da engenharia
estrutural. A concluso fundamental, e que no pode deixar de ser enunciada aqui, que a
deformao das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado submetidas a
aces quase-estticas no pode, por motivos de segurana, ser ignorada. Por outro lado, sendo
o objecto de uma tese de doutoramento alvo de minuciosa e prolongada ateno cientfica, no
de admirar que, paralelamente s concluses estabelecidas, algumas questes se levantem.
Alm disso, o tempo disponvel para este tipo de trabalho tambm , felizmente, limitado.
Assim, este captulo tambm identifica os aspectos relativos temtica estudada, que, ou no
puderam ser investigados, ou no o foram com a profundidade exigvel, mas que, pela sua
importncia, devem ser objecto de estudo por parte das comunidades cientfica e tcnica.
A Figura 1.1 representa, de forma esquemtica, as principais relaes entre os diversos
captulos que constituem a tese.
7
Captulo 1
Introduo
Captulo 2
Reviso bibliogrfica e terminologia
Captulo 4
Captulo 3
Anlise dos campos de tenses nas
Importncia de um modelo mecnico
armaduras em ligaes viga-pilar de
consistente para ligaes viga-pilar
estruturas porticadas de beto armado
Captulo 5
Modelo para ligaes viga-pilar de
Captulo 6
Anlise estrutural com modelao explcita
das ligaes viga-pilar com o EvalS (MFF)
Captulo 7
Captulo 8
Estabelecimento de critrios para avaliao
Estudo paramtrico do comportamento de
simplificada da necessidade de modelao
ligaes viga-pilar com o ATENA 3D
explcita de ligaes viga-pilar
Captulo 9
Principais concluses e propostas para
estudos adicionais
Figura 1.1 Representao esquemtica dos captulos da tese e das principais relaes entre eles.
8
Captulo 2
Reviso bibliogrfica e terminologia
2.1. Introduo
Neste captulo apresentada uma breve reviso bibliogrfica sobre modelao de ligaes
viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, tendo sido dada particular ateno, por
um lado, aos objectivos a que essa modelao se prope e, por outro lado, s abordagens
habituais para modelao de ligaes viga-pilar utilizadas em programas informticos de
clculo estrutural de estruturas reticuladas.
Tambm so revistos estudos experimentais relativos a ligaes viga-pilar de estruturas

porticadas de beto armado submetidas a aces quase-estticas e monotnicas, realando-se
as suas principais concluses.
Por fim so apresentadas as normas, regulamentos e outras especificaes tcnicas europeias

e norte americanas consideradas mais relevantes para este estudo.
Dada a existncia de diversos estudos sobre ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de

beto armado, com perspectivas mais ou menos distintas, e por este tema ser relativamente
recente, no existe uma terminologia de referncia aceite pela generalidade dos
investigadores e projectistas. Este facto em si j um inconveniente, porm, mais grave, o
facto de, por vezes, o mesmo termo ser utilizado com sentidos bastante diferentes por
diferentes autores ou vice-versa (ou seja, um mesmo fenmeno ou caracterstica ser
designado distintamente por diferentes autores). Foram estes os motivos, para alm de
outras vantagens relativas consistncia e clareza do texto, que levaram a definir com
preciso a terminologia base utilizada neste documento e apresent-la neste captulo.
Assim, para alm de conter uma breve discusso de aspectos fundamentais abordados no
decorrer deste estudo, esta seco poder tambm ser consultada durante a leitura dos
restantes captulos, sempre que seja duvidoso o significado atribudo pelo autor a algum
termo especfico.
9
2.2. Terminologia bsica

2.2.1. Ligao viga-pilar
Para este estudo adoptou-se a definio de ligao viga-pilar (ou ligao) em estruturas
porticadas de beto armado proposta pelas recomendaes da ACI-ASCE 352 (ACI-ASCE
Committee 352 [2002]), que a definem espacialmente, como o troo de pilar compreendido ao
longo da altura da seco transversal da viga com seco transversal mais alta que intersecta o
pilar na regio em causa (Figura 2.1). As caractersticas mecnicas da ligao resultam da sua
geometria, das caractersticas e distribuio espacial dos materiais componentes e da sua
topologia, ou seja, da forma como est fisicamente ligada aos elementos lineares e,
eventualmente laminares, que une. Assim, a forma como as ligaes viga-pilar cumprem a sua
funo, i.e., relacionam os deslocamentos, e eventualmente as rotaes, das seces de
extremidade das vigas e pilares adjacentes, depende do conjunto destas propriedades
geomtricas, mecnicas e topolgicas. Neste estudo admitir-se- que os prticos apresentam
vigas e pilares com eixos complanares, o que exclui as ligaes viga-pilar excntricas.
Designam-se de elementos adjacentes os elementos lineares concorrentes numa ligao viga-
pilar. Uma vez que neste estudo s so consideradas estruturas reticuladas ortogonais, este
tipo de ligao pode apresentar um ou dois elementos do tipo pilar e um a quatro elementos
do tipo viga.
A periferia da ligao viga-pilar a envolvente paralelepipdica do troo de pilar que, de

acordo com a definio anterior, constitui a ligao (Figura 2.1). Seces extremas ou
extremidades efectivas das vigas e pilares adjacentes ligao so as seces complanares
com uma das faces desta periferia, podendo designar-se de interfaces viga-ligao ou
interfaces pilar-ligao (seces b1, b2, c1 e c2 da Figura 2.2) ou, mais simplesmente, de faces
extremidades viga
pilar extremidades centro geomtrico da (transversal)
efectivas periferia da
dos pilares efectivas seco transversal ligao viga-pilar
das vigas da viga excntrica
plano do prtico
viga viga
viga (excntrica) viga
excentricidade entre
a viga e o pilar
periferia da
ligao viga-pilar ligao viga-pilar centro geomtrico da ligao viga-pilar
pilar seco transversal viga
do pilar (transversal)
(a) (b)
Figura 2.1 Terminologia bsica: (a) vista lateral de uma ligao viga-pilar com vigas de seco transversal de
diferentes alturas e (b) vista em planta de uma ligao viga-pilar excntrica.
c2
cj2
b2 bj2
b1 d
cj1 bj1
c1
Figura 2.2 Identificao das seces transversais das vigas e pilares.
10
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
da ligao. Em vez dos ndices b1, b2, c1 e c2, estas faces tambm sero designadas por
direita, esquerda, base e topo.
O ncleo da ligao a zona da ligao em que o valor da tenso de corte significativamente

agravado pela transferncia de esforos das vigas para o pilar, tendo-se considerado que a
parte da ligao compreendida entre os planos horizontais definidos pelas resultantes de
compresso e traco correspondentes ao momento flector na interface viga-ligao.
Neste estudo, s se considera o comportamento plano dos prticos (anlise plana), o que
pressupe que (i) eles so simtricos relativamente ao plano definido pelos eixos das suas
vigas e colunas e (ii) as foras que constituem o carregamento tm linhas de aco contidas
neste mesmo plano. Este plano designado plano do prtico (Figura 2.1). Quando se considera
um dado prtico, dizem-se vigas transversais aquelas cujo eixo perpendicular ao plano desse
prtico, as quais o intersectam em ligaes viga-pilar (Figura 2.1). A anlise acima referida,
embora plana, considera a presena de vigas transversais, quando estas existem, para efeitos
de caracterizao do comportamento das ligaes viga-pilar (Captulos 5 e 8).
Define-se altura da seco transversal de um elemento linear como a dimenso da seco

transversal de desse elemento medida na direco paralela ao plano do prtico e largura da
seco transversal como a dimenso da seco transversal desse elemento medida na direco
ortogonal ao plano do prtico. Define-se esbelteza da ligao viga-pilar como o quociente
entre a altura da maior seco transversal das vigas adjacentes ligao e a altura da seco
transversal do troo do pilar na zona da ligao viga-pilar, ou seja, hb/hc.
Neste estudo apenas se consideram ligaes viga-pilar em que as seces transversais dos
pilares adjacentes ligao so iguais e as seces transversais das vigas adjacentes ligao
tambm so iguais. Alm disso apenas se consideram casos em que os eixos das vigas e dos
pilares so ortogonais. Desta forma, altura da ligao a dimenso da ligao paralela ao eixo
dos pilares e corresponde altura da seco transversal das vigas adjacentes e a largura da
ligao a dimenso da ligao na direco paralela ao eixo das vigas e corresponde altura
da seco transversal dos pilares adjacentes. A espessura ou profundidade da ligao a
dimenso da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico.
Os esforos nas extremidades das peas lineares so sempre referidos s seces contidas na
periferia das ligaes. Tal como j foi referido, estas seces so denotadas b1, b2, c1 e c2, ver
Figura 2.2, e os esforos correspondentes so denotados de forma similar, por exemplo Mb1
para o momento flector na viga direita face da ligao. porm bastante comum a
referncia a "esforos" em seces imaginrias das peas lineares situadas junto interseco
dos eixos da viga e do pilar (seces bj1, bj2, cj1 e cj2 da Figura 2.2) neste caso os esforos
sero denotados com o j nos subscritos (por exemplo Mbj1 ). De modo semelhante, os
deslocamentos nas extremidades das peas lineares so tambm referidos s seces contidas
na periferia da ligao (b1, b2, c1 e c2) embora alguns autores utilizem valores referidos a
seces afastadas da interface viga-ligao (por exemplo a seco d da Figura 2.2).
Define-se comportamento da ligao viga-pilar como a relao entre o campo de esforos nas
extremidades dos elementos adjacentes ligao e os deslocamentos relativos dessas
extremidades.
11
2.2.2. Classificao das ligaes viga-pilar

Numa ptica de sistematizao do estudo das ligaes conveniente organiz-las com base
em critrios racionais. Nesse sentido, j foram publicadas diversas propostas para classificao
de ligaes viga-pilar de beto armado. De entres esses critrios esto os que classificam as
ligaes de acordo (i) tipo de solicitao a que espectvel que estas venham a ser
submetidas, (ii) nmero e disposio relativa dos elementos lineares adjacentes e (iii) a sua
pormenorizao. Seguidamente apresentam-se algumas propostas de classificao das
ligaes viga-pilar de acordo com estes critrios.
No foi encontrada qualquer publicao que propusesse critrios de classificao de ligaes
viga-pilar de beto armado de acordo com as propriedades mecnicas da prpria ligao e dos
elementos lineares adjacentes. Por esse motivo ser apresentada a classificao proposta para
ligaes viga-pilar de estruturas metlicas e mistas ao-beto.
2.2.2.1. Classificao das ligaes de acordo com o tipo de solicitao

A ACI-ASCE 352 classifica as ligaes viga-pilar em ligaes de Tipo 1 e de Tipo 2.
As ligaes de Tipo 1 so dimensionadas tendo em considerao unicamente os requisitos de

resistncia da ACI 318-02 (ACI Committee 318 [2002]) excluindo o seu 21 (estruturas sismo-
resistentes) relativo a elementos que no tm como requisito garantir uma deformao
significativa fora do regime elstico.
As ligaes de Tipo 2 so dimensionadas para aces ssmicas, ou seja, para manter a capacidade
resistente mesmo quando submetidas a inverses das deformaes em regime inelstico.
Enquanto as ligaes de Tipo 1 so dimensionadas apenas para a capacidade resistente, as

ligaes de Tipo 2, alm desse requisito de resistncia, tm ainda que garantir um nvel
adequado de dissipao de energia durante as inverses de deformao no regime inelstico.
Neste contexto, as ligaes abordadas neste estudo podem ser dimensionadas como ligaes
de Tipo 1 ou 2.
2.2.2.2. Classificao das ligaes de acordo o nmero e disposio de

elementos adjacentes (configurao da ligao)
As ligaes viga-pilar podem ser classificadas de acordo com o nmero e disposio dos
elementos lineares adjacentes, ou seja , de acordo com a sua configurao.
Na Tabela 2.1 so apresentados os tipos de ligaes viga-pilar mais comuns juntamente como
a terminologia adaptada da ACI-ASCE 352. As vigas esto representadas com uma largura
inferior aos pilares somente por uma questo de clareza da representao. A classificao
apresentada relativa flexo das vigas e pilares no plano x-z.
Embora este estudo apenas se debruce sobre o comportamento de prticos planos, tambm
tida em considerao a eventual existncia de elementos transversais, correspondendo tanto a
casos 3D como 2D da Tabela 2.1. Porm, quando se considera a existncia de elementos
transversais (vigas e lajes), ignorada a transmisso de esforos destes para a ligao, no
contabilizando, consequentemente, esforos na ligao nos dois planos ortogonais.
12
Tabela 2.1 Classificao das ligaes viga-pilar de acordo com o nmero e disposio dos elementos adjacentes
(adaptado de ACI-ASCE Committee 352 [2002]).
nomenclatura 3D 2D
ligao interior
z z
y x y x
ligao de extremidade
z z
y x y x
ligao de canto
z
y x
ligao de cobertura interior

z z
y x y x
ligao de cobertura de
extremidade z
z y
y x
x
ligao de cobertura de canto

z
y x
2.2.2.3. Classificao das ligaes de acordo com a pormenorizao da

armadura
Na literatura existem vrios estudos relativos a ligaes viga-pilar, maioritariamente

experimentais, que diferem substancialmente na pormenorizao da armadura, no
procedimento experimental utilizado e nos parmetros estudados.
Em particular, a descrio textual da pormenorizao adoptada nas ligaes viga-pilar pode

tornar-se algo confusa devido ligao viga-pilar no ter nenhuma direco facilmente
diferencivel independentemente do sistema de eixos de referncia adoptado (como por
exemplo a direco longitudinal no caso das vigas) e no haver uma terminologia universal
para identificar a pormenorizao.
Apresenta-se seguidamente uma proposta de sistematizao das solues de pormenorizao
13
da armadura mais comuns em ligaes viga-pilar de extremidade 2D. Esta organizao pode
facilmente ser estendida, com ligeiras adaptaes, a ligaes com outro nmero ou disposio
dos elementos adjacentes.
Kordina, Teutsch et al. [1998] (citados por Roeser [2002]) definem a pormenorizao da
armadura da ligao com base numa chave que permite a sua identificao recorrendo
Tabela 2.2. Nesta tabela a linha K relativa armadura longitudinal dos pilares e aos vares de
compresso da armadura longitudinal da viga, a linha L amarrao dos vares de traco da
armadura longitudinal da viga, a linha M aos vares diagonais na ligao e a linha N
armadura transversal da ligao (cintas e ganchos horizontais). Deste modo, a pormenorizao
da ligao de extremidade pode ser inequivocamente identificada com base na chave KLMN.
Por exemplo, uma ligao com chave 1616 uma ligao com K = 1, L = 6, M = 1 e N = 6, ou
seja, a armadura longitudinal dos pilares constituda por vares contnuos, a armadura
longitudinal da viga constituda por vares em U dispostos em planos verticais, e a ligao
reforada com vares diagonais e vares em U dispostos em planos horizontais
uniformemente distribudos pela altura da ligao.
2.2.2.4. Classificao das ligaes de acordo com as suas propriedades

mecnicas
A resposta das ligaes viga-pilar sempre no linear, em maior ou menor grau. Os conceitos
de ligao rgida ou perfeitamente articulada so simplificaes tericas mas teis na medida
em que possibilitam a simplificao da anlise e dimensionamento de estruturas reticuladas.
O estabelecimento de um sistema de classificao das ligaes viga-pilar de acordo com as

propriedades mecnicas da prpria ligao e dos elementos lineares adjacentes tem como
objectivo a identificao das situaes em que a determinao do comportamento da
Tabela 2.2 Pormenorizao da armadura em ligaes viga-pilar de extremidade (adaptado de Roeser [2002]).
1 2 3 4 5 6 7
14
1 2 1 2 1 painel de alma solicitado ao corte

2 2 ligao
junta esq. { painel de alma solicitado ao corte +

ligao esquerda
junta dir. {
painel de alma solicitado ao corte +
ligao direita
(a) (b)
Figura 2.3 Terminologia utilizada pela NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), (a) configurao de junta s num lado,
(b) configurao de junta em dois lados.
estrutura usando a modelao simplificada da ligao no origina um erro significativo.

Embora este tipo de classificao ainda no tenha sido formulado para estruturas porticadas
de beto armado, j existe para estruturas metlicas, na forma de critrios objectivos e
procedimentos simplificados, os quais so analisados seguidamente.
Antes de apresentar os critrios de classificao para ligaes viga-pilar em estruturas

metlicas, importante fazer a distino entre o significado dos termos ligao e junta, no
mbito da NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]) e clarificar em que difere esta nomenclatura da
adoptada nesta tese. De acordo com a NP EN 1993-1-8, ligao o local onde dois ou mais
elementos convergem e, o modelo para efeitos de clculo, no contexto do mtodo das
componentes (Captulo 5), o conjunto das componentes bsicas necessrias para
representar o comportamento da ligao na transmisso dos esforos relevantes (1.4.2 da
NP EN 1993-1-8). Junta a zona onde dois ou mais elementos esto interligados e, o modelo
para efeitos de clculo, no contexto do mtodo das componentes (Captulo 5), o conjunto
das componentes bsicas que efectuam a unio dos elementos de modo a assegurar que os
esforos relevantes so transmitidos entre eles (1.4.4 da NP EN 1993-1-8). Uma junta viga-
coluna constituda por um painel de alma e por uma nica ligao (configurao de junta
num s lado) ou por duas ligaes (configurao de junta em dois lados), ver Figura 2.3.
Para clarificao, nesta tese, e a menos que seja feita referncia em contrrio, o termo ligao
utilizado com o significado anteriormente apresentado (2.2.1). Por outro lado, sempre que
se pretenda referir a ligao com o significado atribudo pela NP EN 1993-1-8, esta norma ser
explicitamente referida.
Relativamente modelao de juntas, o 5.1.1(2) da NP EN 1993-1-8, permite modela-las como

(i) articuladas, quando se pode admitir que no transmitem momento flector, (ii) contnuas,
quando se pode admitir que o seu comportamento no tem efeito na anlise, e (iii) semi-
contnuas, quando o seu comportamento tem de ser tomado em considerao na anlise
estrutural.
A escolha do modelo a adoptar para a junta depende do tipo de anlise a efectuar e da
classificao da junta. Idealmente, a junta deveria ser classificada de acordo com a sua
resistncia, rigidez e ductilidade (Gomes [2002]). Porm, os critrios de classificao includos
na NP EN 1993-1-8 s consideram a rigidez e resistncia da ligao.
Na Tabela 2.3 reproduz-se a matriz proposta pela NP EN 1993-1-8 para a seleco do modelo
de junta a utilizar de acordo com o tipo de anlise e da classificao das juntas quanto sua
rigidez e resistncia.
15
Tabela 2.3 Tipos de modelos de junta (IPQ [2010c]).

mtodo de
classificao da junta
anlise global
nominalmente
elstica rgida semi-rgida
articulada
nominalmente
rgido-plstica resistncia total resistncia parcial
articulada
semi-rgida e resistncia parcial
nominalmente rgida e resistncia
elasto-plstica semi-rgida e resistncia total
articulada total
rgida e resistncia parcial
modelo de junta
articulada contnua semi-contnua
a utilizar
junta junta
esquerda direita
junta
(a) (b)
Figura 2.4 Modelao da junta (IPQ [2010c]) nos casos de (a) viga num s lado, (b) viga de ambos os lados.
Tipicamente, na extremidade das vigas (na ligao1) o esforo predominante o momento

flector enquanto no pilar ao longo da altura da seco transversal da viga corte (Captulo 5).
Alm disso, os esforos na alma do pilar no interior da ligao dependem dos esforos nas
extremidades efectivas de todos os elementos lineares adjacentes. Por estes motivos, num
modelo que reproduza rigorosamente o comportamento das ligaes viga-pilar, cada uma
destas zonas deve ser modelada separadamente (Jaspart [2000], 5.3(4) da EN 1993-1-8). No
entanto, como na maioria dos programas informticos de anlise estrutural de estruturas
reticuladas esta abordagem no exequvel, na NP EN 1993-1-8 proposta uma abordagem
simplificada para o modelo de junta (alma do pilar + ligao1), que consiste em concentrar a
deformabilidade da junta numa mola angular localizada no eixo de cada viga junto sua
interseco com o eixo do pilar (Jaspart [2000]), Figura 2.4.
A modelao das juntas como molas angulares nas extremidades das vigas permite classific-
las simplificadamente recorrendo a procedimentos expeditos. Esta simplificao deve-se (i)
possibilidade de expressar o seu comportamento por uma relao momento-rotao e ao
facto (ii) dos esforos na junta e na extremidade da viga adjacente serem comuns.
Apresentam-se, seguidamente, os procedimentos propostos na NP EN 1993-1-8 para a

classificao das juntas (tambm denominados por critrios simplificados de classificao) e os
critrios que efectivamente estiveram na base desses procedimentos.
2.2.2.4.1. Classificao das ligaes de acordo com a sua resistncia

De acordo com a relao entre os valores de clculo do momento resistente de uma junta e
das seces transversais extremas dos elementos lineares adjacentes, essa junta pode ser
classificada (i) de resistncia total, (ii) nominalmente articulada ou (iii) de resistncia
1
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.
16
Mj,Rd Mb,pl,Rd ou Mj,Rd Mc,pl,Rd Mj,Rd Mb,pl,Rd ou Mj,Rd 2Mc,pl,Rd
M j,Rd Mj,Rd
(a) (b)
M j,Rd momento resistente de clculo da junta
Mb,pl,Rd / Mc,pl,Rd momento plstico resistente da seco transversal da viga/pilar
Figura 2.5 Juntas de resistncia total (IPQ [2010c]), (a) ligao viga-pilar de cobertura de extremidade, (b) ligao
viga-pilar de extremidade.
parcial. Mais precisamente, pode considerar-se nominalmente articulada, se a unio viga

adjacente no der azo ao desenvolvimento de valores significativos do momento flector que
possam afectar de modo desfavorvel os elementos ou a estrutura no seu todo. Note-se que
esta definio satisfaz critrios tanto de rigidez como de resistncia. Por outro lado, uma junta
pode ser considerada de resistncia total se o valor de clculo da sua resistncia for pelo
menos igual ao dos elementos lineares adjacentes. Finalmente, uma junta que no satisfaa
qualquer destes dois critrios classificada como junta de resistncia parcial.
Em termos prticos, de acordo com o 5.2.3.3 da NP EN 1993-1-8, uma junta de uma ligao
viga-pilar de extremidade ou de cobertura de extremidade pode ser considerada de resistncia
total se satisfizer os critrios apresentados na Figura 2.5. Uma junta pode ser considerada
nominalmente articulada se o valor de clculo do seu momento resistente no exceder 25% do
momento de clculo requerido para que esta possa ser considerada de resistncia total.
Note-se que, em virtude da junta incorporar a componente painel de alma do pilar em corte, a
classificao das juntas em ligaes viga-pilar interiores ou de cobertura interiores no
elementar, contrariamente aos casos representados na Figura 2.5. Alm disso, no Captulo 5
mostra-se que, mesmo em ligaes de extremidade, o critrio apresentado na Figura 2.5(b) o
resultado de simplificaes que no caso de estruturas de beto armado se podem revelar
excessivamente conservadoras.
2.2.2.4.2. Classificao das ligaes de acordo com a sua rigidez

De acordo com a sua rigidez de deformao angular, uma junta pode ser classificada como
(i) nominalmente rgida, (ii) nominalmente articulada (ver 2.2.2.4.1) ou (iii) semi-rgida.
Uma junta pode ser considerada nominalmente rgida se a sua rigidez rotacional (deformao
angular) for to elevada que desprezvel o erro de uma anlise baseada na hiptese de
continuidade total. Uma junta que no satisfaa as condies para ser considerada como
nominalmente rgida nem nominalmente articulada (ver 2.2.2.4.1) deve ser considerada
semi-rgida.
De acordo com o 5.2.2.5(1) da NP EN 1993-1-8, a classificao das juntas de ligaes viga-pilar

numa destas classes pode ser feita comparando a rigidez rotacional (deformao angular)
inicial da junta S j,ini com os limites apresentados na Figura 2.6.
Em estruturas reticuladas de beto armado no adequada a modelao das ligaes viga-

pilar atravs de molas angulares, com comportamento definido por relaes momento-
rotao, localizadas na extremidade das vigas junto aos eixos dos pilares (Captulo 3,
Captulo 5). Alm disso, devido fendilhao do beto, as vigas, pilares e ligaes viga-pilar de
17
Mj
zona 1: rgida, se S j,ini kb EIb / Lbe
1 kb = 8, para sistemas porticados contraventados
2 kb = 25, para outros prticos, desde que em todos os pisos Kb / Kc 0.1
zona 2: semi-rgida
(caso Kb / K c < 0.1 a junta deve ser classificada como semi-rgida)
3 zona 3: nominalmente articulada, se S j,ini 0.5 EIb / Lbe
com Kb valor mdio de Ib /Lbe para todas as vigas do nvel acima do andar em estudo
K c valor mdio de Ic /Lc para todas as colunas do andar em estudo
Ib /Ic momento de inrcia da seco transversal da viga/coluna
Lbe vo da viga (entre eixos das colunas)
Lc altura de piso da coluna
Figura 2.6 Classificao das juntas por rigidez (IPQ [2010c]).
beto armado, no esto normalmente em regime elstico, mesmo para valores reduzidos das
cargas aplicadas. Por este motivo, as suas rigidezes no so adequadamente caracterizadas
pelos valores das respectivas rigidezes tangentes iniciais. Consequentemente, pode no ser
admissvel a aplicao dos critrios simplificados apresentados na Figura 2.6 a estruturas de
beto armado (Captulos 3 e 7).
Na base do procedimento proposto na NP EN 1993-1-8 para classificao das ligaes viga-
pilar de acordo com a respectiva rigidez, estiveram critrios baseados no comportamento
global da estrutura (Briquet, Guisse et al. [1994], Gomes, Kulhmann et al. [1998]).
De acordo com Briquet, Guisse et al. [1994] e Gomes, Kulhmann et al. [1998], uma junta s
deve ser considerada nominalmente rgida caso a sua deformao no tenha uma influncia
significativa na distribuio de esforos nem na deformao global da estrutura. Para garantir
estas condies, foram propostos critrios para definir a fronteira entre juntas nominalmente
rgidas e semi-rgidas, estabelecidos analisando as estruturas porticadas, com as juntas
modeladas inicialmente como semi-rgidas e seguidamente como rgidas2, e avaliando a
variao do valor dos quocientes entre cargas e deslocamentos.
Em termos de capacidade resistente foi proposto (CEN [1992]) que uma junta possa ser
considerada nominalmente rgida se a capacidade resistente da estrutura no for inferior a
95% da capacidade resistente de uma estrutura com ligaes rgidas, ou seja
u 0.95u, (2.1)
em que u (u, ) o factor de carga de colapso para juntas modeladas como semi-rgidas
(rgidas).
Em termos de deformabilidade lateral foi proposto (Briquet, Guisse et al. [1994]) que uma
junta possa ser considerada nominalmente rgida se

(2.2)
0.90
em que ( ) a componente lateral do deslocamento calculado para cargas de servio
modelando as juntas como semi-rgidas (rgidas).
2
Na verdade, tal como se ver no 2.3, o modelo usado no foi um modelo rgido mas sim um
modelo de eixos, que implicitamente deformvel.
18
2.2.2.4.3. Classificao das ligaes viga-pilar de acordo com a sua

ductilidade/capacidade de rotao
A NP EN 1993-1-8 no classifica as ligaes de acordo com a sua ductilidade/capacidade de
rotao. No entanto, apresenta disposies para o clculo da capacidade de rotao de alguns
tipos de juntas e dispensa a verificao da capacidade de rotao das juntas cujo valor de clculo
do momento resistente exceda o dos elementos lineares adjacentes em, pelo menos, 20%.
Tambm neste caso, pode no ser admissvel a extenso deste procedimento a ligaes viga-
pilar de beto armado, tendo em considerao a inadequao do modelo de mola angular nas
extremidades das vigas junto ao eixo do pilar.
No Captulo 5 mostra-se que o comportamento das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas
de beto armado pode ser fundamentalmente determinado pelo comportamento do ncleo da
ligao, cujo estado de tenso, tal como foi j referido, depende dos esforos nas extremidades
efectivas de todos os elementos lineares adjacentes ligao. Por este motivo, e pelos outos j
apresentados, pode no ser admissvel estender s estruturas de beto armado os
procedimentos simplificados para classificao de juntas desenvolvidos para estruturas
metlicas.
2.3. Modelao de ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado
Nos ltimos 40 anos foi e continua a ser dedicada muita investigao modelao de ligaes
viga-pilar de beto armado. Esta investigao maioritariamente dirigida para aces cclicas
(ssmicas) e est vocacionada para o desenvolvimento de modelos de resistncia e/ou de
degradao da resistncia das ligaes viga-pilar sob aces cclicas de elevada amplitude. S
uma pequena parte da investigao desenvolvida sobre modelao de ligaes viga-pilar tem
como alvo o estabelecimento de modelos de ligaes viga-pilar, gerais, objectivos, prticos,
integrveis em modelos de estruturas completas e com vista a uma utilizao corrente na
anlise e dimensionamento de estruturas. Nesta seco, apresenta-se uma reviso
bibliogrfica relativa a modelos de comportamento em que so referenciados os modelos
considerados mais relevantes tendo em ateno os objectivos a que este estudo se prope.
Para uma maior clareza na sistematizao dos modelos disponveis para ligaes viga-pilar de
estruturas de beto armado, considera-se primeiramente a sua classificao em modelos
implcitos e explcitos. Modelos de ligao viga-pilar explcitos so modelos que incorporam
elementos no rgidos com relaes constitutivas vocacionadas para modelar o
comportamento da ligao, ou seja, distintas das dos elementos lineares adjacentes. Nos
modelos de ligao viga-pilar implcitos, pelo contrrio, a deformabilidade da ligao viga-pilar
simulada alterando as propriedades geomtricas e/ou mecnicas (comprimento, rigidez
seccional) dos elementos lineares adjacentes ligao.
2.3.1. Modelos de ligao viga-pilar implcitos

O modelo de ligao viga-pilar implcito mais corrente o modelo de eixos (centerline joint
models), Figura 2.7(a), o qual constitudo por prolongamentos fictcios das vigas e pilares
adjacentes, para o interior da ligao. Ou seja, os elementos lineares so prolongados at ao
ponto onde os seus eixos se intersectam. Do ponto de vista mecnico, este modelo de ligao
19
c hc Sc2
Sc2
Sc2 Sb1 Sb2 Sb1 Sb2 Sb1
Sb2 S
hb
c1
Sc1
b hb
Sc1
hc
(a) (b) (c)
Figura 2.7 Modelos implcitos de ligao viga-pilar, (a) modelo de eixos, (c) modelo de troos rgidos (0 1),
(b) modelo de ligao rgido.
flexvel, estando a sua flexibilidade associada aos segmentos das vigas e pilares localizados
no volume delimitado pela periferia da ligao, mas apresenta duas inconsistncias: por um
lado, pressupe a sobreposio dos elementos lineares na zona da ligao, por outro lado,
uma vez que a geometria de uma ligao no satisfaz as hipteses de definio de pea linear,
no h qualquer justificao para admitir que a ligao se deforma predominantemente como
uma pea linear. Note-se ainda que, neste caso, embora este seja um modelo de ligao
deformvel, o n que liga os eixos dos prolongamentos fictcios das vigas e pilares rgido.
O modelo de ligao de viga-pilar de troos rgidos (Figura 2.7(b)) generaliza o anterior

(Figura 2.7(a)), considerando que o prolongamento das peas lineares no interior da ligao
no o ocupa totalmente, sendo rgida uma zona, maior ou menor, habitualmente disposta
simetricamente na vizinhana da interseco dos seus eixos e definida pelos parmetros b e
c , ver Figura 2.7 (b). Assim, tomando este modelo como referncia, para uma das situaes
limite, ou seja, b = c = 0 , obtm-se o caso representado na Figura 2.7(a), ao passo que para
a outra situao limite, ou seja, b = c = 1 , obtm-se o modelo de ligao viga-pilar rgido,
ver Figura 2.7(c), que ignora totalmente a deformao da ligao.
De modo a ajustar os resultados do modelo de troos rgidos, e seus casos limite, aos
resultados experimentais, as recomendaes da ASCE [2007b] preconizam a combinao
destes modelos com uma reduo da rigidez flexo dos elementos lineares adjacentes que
permita dotar o modelo estrutural de uma parcela de flexibilidade adicional, tambm
decorrente da deformabilidade das ligaes viga-pilar ver 2.5.5.
2.3.2. Modelos de ligao viga-pilar explcitos
Os modelos de ligao viga-pilar explcitos podem ser classificados em modelos de anlise local
e modelos de anlise global (Alva [2004], Fleury, Reynouard et al. [2000]).
Os modelos de anlise global so estabelecidos com o objectivo de produzir na estrutura
porticada um efeito anlogo ao do comportamento efectivo da ligao em termos de
comportamento global (e.g., drift) mas que habitualmente no reproduzem os modos de
deformao efectivos da ligao. Tipicamente so modelos constitudos por molas rotacionais
dispostas nas extremidades das vigas e/ou pilares, pelo que, tambm so denominados
modelos de molas rotacionais ou angulares. A determinao das relaes momento-rotao
destes elementos requer uma calibrao cuidada e extensa (Sharma, Eligehausen et al. [2011])
e a sua utilizao limitada pelo facto de no conduzirem a deformaes e esforos locais
rigorosos nos elementos adjacentes devido s deficincias intrnsecas na simulao dos modos
20
de deformao efectivos das ligaes.
Os modelos de anlise local, tambm designados modelos macroscpicos explcitos, so modelos

que se fundamentam nos campos de tenses predominantes na ligao e procuram reproduzir
os seus modos de deformao mais relevantes. So exemplos deste grupo, e os mais recorrentes
na literatura, os modelos de escoras e tirantes para a representao do campo de tenses em
regies de descontinuidade de elementos de beto armado (regies D, Schlaich, Schafer et al.
[1987]) apresentam a desvantagem de determinarem apenas a capacidade resistente da
ligao (Paulay e Priestley [1992], Vollum e Newman [1999b]). Tambm se enquadram neste
grupo os modelos de elementos finitos 2D e 3D, justificveis face complexidade do campo de
tenses no interior da ligao, e os modelos constitudos por vrias molas, anlogos aos que
resultam da aplicao do mtodo das componentes (Captulo 5), genericamente designados
neste estudo por modelos mecnicos ou macro-elementos.
De acordo com Lowes, Mitra et al. [2004], cronologicamente, os primeiros modelos propostos
baseavam-se na calibrao experimental de rtulas plsticas nas extremidades das vigas e
pilares que simultaneamente simulavam a no linearidade dos elementos 1D e das ligaes
viga-pilar (Otani [1974], Anderson e Townsend [1977]). Embora computacionalmente eficiente,
esta abordagem no fornece um modelo de ligao independente, passvel de ser utilizado
com diferentes formulaes de elementos finitos e de difcil calibrao experimental.
Posteriormente, foram desenvolvidos modelos de ligao viga-pilar que desacoplaram os

elementos 1D das ligaes viga-pilar (representadas por elementos 0D molas angulares), de
forma a poder avaliar separadamente as fontes de no linearidade (El-Metwally e Chen [1988],
Alath e Kummath [1995]). custa de um aumento moderado do volume de clculo, esta
abordagem fornece um meio independente de caracterizar o comportamento no linear das
ligaes. Porm, dada a diversidade de tipologias de ligao, pormenorizaes e campos de
esforos aplicados s ligaes viga-pilar, esta abordagem tambm no facilita o
desenvolvimento de procedimentos de calibrao objectivos e precisos.
Mais recentemente, tm sido publicados estudos que recorrem a modelos de elementos

finitos 2D/3D e a modelos mecnicos. Embora os modelos de elementos finitos 2D/3D (em
seguida genericamente denominados por modelos de elementos finitos) potenciem a
modelao objectiva das ligaes viga-pilar, acarretam um volume de clculo incomportvel
para a anlise de uma estrutura completa, estando por isso actualmente limitados a estudos
localizados das ligaes viga-pilar e das extremidades dos elementos adjacentes. De modo a
reduzir o volume de clculo, foram tambm desenvolvidos modelos hbridos que conjugam
elementos finitos 2D com elementos 1D, compatveis com os habituais elementos 1D usados
em vigas e pilares e que, embora apresentem algumas limitaes, permitem analisar
estruturas porticadas, ainda que de reduzida dimenso, devido ao elevado nmero de graus de
liberdade das ligaes e complexidade inerente a esses modelos.
Por fim, os modelos mecnicos so contemporneos dos modelos de elementos finitos e

constituem uma abordagem que procura harmonizar a objectividade e transparncia dos
modelos de elementos finitos com a eficincia computacional dos modelos de anlise global.
Analisando a sequncia cronolgica apresentada, pode-se concluir que os modelos de anlise
21
local no so mais que uma contingncia de recursos computacionais limitados e que a

evoluo natural no sentido da adopo de elementos finitos 3D com relaes constitutivas
no lineares. No entanto, dado que os modelos de elementos finitos continuam a acarretar
custos computacionais incomportveis para a anlise de uma estrutura completa, conclui-se
que actualmente os macro-elementos so a abordagem mais adequada para modelar as
ligaes viga-pilar.
Em seguida, sero sumariamente apresentados alguns trabalhos relativos modelao de

ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado recorrendo a modelos de elementos finitos e
a macro-elementos que ilustram o estado do conhecimento actual.
2.3.2.1. Modelos de elementos finitos

A utilizao de modelos de elementos finitos materialmente no lineares para modelar ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado sofreu uma evoluo acelerada nos ltimos
anos. Em seguida, apresentam-se resumidamente alguns estudos que ilustram essa evoluo.
Os modelos de ligao viga-pilar com elementos finitos podem ser classificados em (i) modelos
hbridos e (ii) modelos tradicionais.
Como exemplo de modelos hbridos podem-se referir as propostas de Elmorsi, Kianoush et al.
[2000] e Fleury, Reynouard et al. [2000] que em seguida so sumariamente apresentadas.
Elmorsi, Kianoush et al. [2000] propuseram um modelo para estudar o comportamento das
ligaes viga-pilar sob aco ssmica utilizando elementos finitos 0D, 1D e 2D (Figura 2.8). Este
modelo constitudo por (i) cinco elementos rectangulares para estados planos de tenso com
comportamento materialmente no linear, tendo o elemento central 12 ns e os quatro
elementos que representam as extremidades dos elementos viga e pilar adjacentes 10 ns cada
(zonas de rtulas plsticas), (ii) elementos 1D biarticulados com comportamento materialmente
no linear para modelar os vares da armadura longitudinal das vigas e pilares e (iii) elementos
de contacto 0D para modelar a aderncia entre os vares da armadura de flexo das vigas e
pilares e o beto envolvente. assumido um campo de deslocamentos cbico no interior de
cada um dos elementos 2D e para o escorregamento entre os vares e o beto.
armadura da viga
T
relaes cinemticas baseadas
J no principio das seces planas
elemento elemento linear
T de beto armado
de aderncia
T J T III
I II II I
e
IV ( u , v , )
J = ligao
T (elemento de 12 ns)
( u, v )
elemento linear armaduras long.
T = transio do pilar
(elemento de 10 ns)
Figura 2.8 Modelo de ligao proposto por Elmorsi, Figura 2.9 Modelo de ligao proposto por Fleury,
Kianoush et al. [2000]. Reynouard et al. [2000].
22
A compatibilidade do campo de deslocamentos dos elementos de transio 2D de 10 ns com

o dos elementos 1D das vigas e pilares estabelecida por uma matriz de transformao entre
os deslocamentos generalizados (rotao e translao) na extremidade dos elementos 1D e o
deslocamento (translao) dos dois ns da face do elemento de transio adjacente.
Para modelar o beto foi adoptado o modelo constitutivo proposto por Elmorsi [1998], para os
vares da armadura um modelo idntico ao proposto por Menegotto e Pinto [1973] e para a
aderncia entre os vares e o beto um modelo semelhante ao desenvolvido por Eligehausen,
Popov et al. [1983] com as alteraes propostas por Filippou, Popov et al. [1983a] e Filippou,
Popov et al. [1983b].
Fleury, Reynouard et al. [2000] propuseram um modelo de ligao viga-pilar (Figura 2.9)
composto por (i) dois elementos rectangulares planos de quatro ns dispostos em paralelo
(elementos III e IV) para modelar o beto e a armadura na ligao, respectivamente, (ii) um
conjunto de elementos planos de quatro ns de pequena espessura ao longo das faces
superior e inferior dos elementos III e IV e que se prolonga para as vigas ao longo de um
comprimento correspondente altura da seco transversal das vigas (zona de transio) para
modelar a armadura de flexo e o escorregamento entre esta e o beto envolvente,
(iii) elementos viga na zona de transio para modelar o beto (elemento II) a armadura
longitudinal da viga j est contabilizada nos elementos planos quatro ns (iv) elementos
biarticulados para modelar a armadura longitudinal dos pilares que atravessam o ncleo da
ligao e (v) relaes adicionais para garantir a compatibilidade dos campos de deslocamentos
dos vrios elementos.
Para exemplificar a adopo dos denominados modelos tradicionais podem-se referir os

trabalhos realizados por Vollum [1998], Baglin e Scott [2000], Hamil [2000], Hegger, Sherif et
al. [2004], Eligehausen, Ozbolt et al. [2006], Mitra [2007], Sasmal, Novk et al. [2010b], Sagbas,
Vecchio et al. [2011], Ibrahim [2011]). Em seguida sero sumariamente descritos alguns destes
estudos.
Vollum [1998] modelou os ensaios experimentais realizados por Ortiz [1993] (2D, quase-
estticos e monotnicos) recorrendo ao programa de EF ANSYS v5.3 (ANSYS Inc. [1998]). O
objectivo deste estudo foi avaliar a viabilidade dos modelos de EF para estimar a capacidade
resistente de ligaes viga-pilar e, desta forma, validar modelos de escoras e tirantes mais
simples. A modelao do beto foi efectuada a partir de elementos slidos hexadricos de oito
ns correspondentes ao elemento 65 da biblioteca de elementos do ANSYS v5.3 (ANSYS Inc.
[1998]) e foram testadas discretizaes diferentes. Foi assumido um comportamento no
linear para o beto, adoptando para tal o modelo proposto por William e Warke [1974], e para
modelar a armadura foram testados dois modelos: um distribudo (smeared) e o outro com
elementos biarticulados ligados aos ns dos elementos slidos que modelam o beto.
Enquanto no primeiro se admite a aderncia perfeita entre vares e beto envolvente na zona
da ligao, no segundo admite-se a inexistncia dessa aderncia. De uma forma geral, a
modelao dos ensaios experimentais no foi satisfatria, devido divergncia prematura do
procedimento numrico atribuda fissurao excessiva. Consequentemente nunca foi
atingida a carga de colapso observada experimentalmente e o modelo no permitiu identificar
o mecanismo de colapso. Alm disso, Vollum [1998] concluiu que os resultados eram muito
23
sensveis a pequenos ajustes na modelao que alteravam significativamente a rigidez dos

espcimes. Ainda assim, este estudo permitiu Vollum [1998] concluir que o mecanismo
dominante para transferncia de foras na zona das ligaes viga-pilar o mecanismo de
escora inclinada e no o mecanismo de trelia (Captulo 5).
Baglin e Scott [2000] complementaram um programa experimental de ligaes viga-pilar 2D de

extremidade submetidas a aces quase-estticas e monotnicas com modelos de elementos
finitos no programa informtico SBETA (ervenka Consulting [2000b]) desenvolvido para a
anlise de estruturas de beto armado em estado plano de tenso ou deformao. Foram
adoptados para o beto elementos quadrilteros de quatro ns pelo que houve necessidade
de adoptar malhas finas. No entanto, de acordo com Baglin e Scott [2000], as malhas finas com
este elemento conduzem a respostas excessivamente rgidas da ligao. Para minimizar a
rigidez excessiva, estes autores optaram por refinar as malhas apenas (i) nas zonas de
compresso onde era espectvel o esmagamento do beto (para no atrasar o esmagamento)
e (ii) nas zonas com elevado gradiente de tenses e/ou comportamento complexo (diagonal de
compresso e zona de amarrao dos vares traccionados da armadura longitudinal das vigas).
Para modelar os vares da armadura foram usados elementos lineares biarticulados
embebidos com comportamento bilinear com endurecimento de forma a reproduzir o
comportamento verificado experimentalmente. O beto foi modelado recorrendo ao modelo
constitutivo proposto por defeito no SBETA, que partilha do mesmo nome. De acordo com
Baglin e Scott [2000], o SBETA permitiu a determinao da totalidade da relao fora-
deslocamento bem como reproduzir o padro de fissurao nas ligaes viga-pilar e identificar
os tipos de rotura.
Tambm para complementar uma campanha de ensaios experimentais, Hegger, Sherif et al.
[2004] modelaram vrias ligaes viga-pilar interiores e de extremidade recorrendo ao
ATENA 2D (ervenka Consulting [2000a]), o programa de elementos finitos que sucedeu ao
SBETA. Tal como o SBETA, o ATENA 2D foi desenvolvido especificamente para modelar o
comportamento materialmente no linear de elementos de beto armado submetidos a
estado planos de tenso ou deformao. Usou-se o elemento isoparamtrico plano
quadriltero de nove ns para modelar o beto e elementos lineares biarticulados embebidos
para modelar as armaduras. A verso utilizada do ATENA 2D assume aderncia perfeita entre
os vares da armadura e o beto envolvente, pelo que foi necessrio utilizar uma malha de
elementos finitos mais fina no interior da ligao (10 mm de lado) do que nas vigas e pilares,
para que a deformao no beto envolvente dos vares no interior da ligao viga-pilar
exibisse deformaes equivalentes ao escorregamento dos vares relativamente ao beto.
Para as armaduras foi assumido um comportamento elstico-perfeitamente plstico e para o
beto foi adoptado o modelo SBETA com a adaptao de alguns parmetros, em particular
para reflectir o estado de confinamento do beto na zona das ligaes viga-pilar. Hegger,
Sherif et al. [2004] reportaram uma boa concordncia entre os resultados experimentais e os
resultados dos modelos de EF, tanto em termos de grandezas globais (relao fora-
deslocamento) como em termos de grandezas locais (tenses e extenses nos vares das
armaduras).
Mitra [2007] simulou dois ensaios experimentais de ligaes viga-pilar 2D interiores
24
submetidos a aces aplicadas de forma quase-esttico e monotnica. Foi utilizado o

programa de EF DIANA 9.1 (TNO DIANA [2007]) e foi efectuada uma anlise bidimensional
assumindo um estado plano de tenso. Para modelar o beto, foram usados elementos
quadrilteros de quatro ns com uma malha fina (elementos com 10 mm de lado), a armadura
transversal foi modelada discretamente recorrendo a elementos lineares embebidos
(aderncia perfeita) e a armadura longitudinal das vigas e pilares foi modelada por elementos
lineares com dois graus de liberdade ligados aos elementos de beto por intermdio de
elementos de aderncia contnuos. Para as armaduras foi adoptado o modelo elstico-plstico
de Von-Mises e para a aderncia ao-beto foi adoptado o modelo proposto por Eligehausen,
Popov et al. [1983]. Para o comportamento do beto em compresso foi adoptado um modelo
elstico linear e o modelo de Drucker-Prager. Para o comportamento do beto em traco foi
adoptado um modelo de fendas mltiplas fixas. Apesar de ter modelado com sucesso diversos
ensaios benchmark que atestaram a capacidade do programa modelar isoladamente
fenmenos complexos como a aderncia ou o comportamento de elementos de beto ao
corte, Mitra [2007] no conseguiu modelar as ligaes viga-pilar com sucesso devido a
problemas de convergncia e ao tempo excessivo de clculo. Mitra [2007] concluiu que os
programas informticos de elementos finitos state of the art apesar de adequados para
estudar mecanismos individuais com comportamento no linear, ainda no permitiam o
estudo da interaco de diferentes mecanismos complexos, no s devido falta de
algoritmos estveis e robustos capazes de captar e lidar com diferentes modos de rotura em
simultneo mas tambm devido ao elevado tempo computacional que requeriam.
Sasmal, Novk et al. [2010b] modelaram ensaios de ligaes viga-pilar de extremidade

submetidas a cargas verticais e cargas laterais aplicadas de forma quase-esttica e cclica com
o programa de EF ATENA 3D (ervenka Consulting [2009]). Estes autores pretendiam avaliar o
comportamento cclico de ligaes viga-pilar dimensionadas apenas para cargas gravticas e de
ligaes viga-pilar dimensionadas para cargas laterais cclicas mas com pormenorizaes
inadequadas para garantir um comportamento dctil. As armaduras foram modeladas de
forma discreta recorrendo a elementos biarticulados embebidos e o beto foi modelado
recorrendo a elementos hexadricos quadrticos com 50 a 100 mm de lado. Foi possvel
adoptar malhas to grosseiras devido possibilidade de modelar de forma explcita o
escorregamento entre os vares das armaduras e o beto envolvente. O modelo utilizado para
as armaduras baseado no de Menegotto e Pinto [1973] e a aderncia entre o beto e os
vares utiliza o modelo proposto no MC90 [1990]. Para o beto foi adoptado o modelo de
comportamento CC3NonLinCementitious2 proposto no ATENA 3D. Este modelo baseia-se na
decomposio das extenses numa parcela elstica, uma parcela plstica e uma parcela de
fractura e combina um modelo de plasticidade no associada com um modelo de fractura. O
modelo de plasticidade adopta a superfcie de cedncia proposta por Mentrey e William
[1995] e o modelo de fractura baseia-se no trabalho desenvolvido por Baant e Oh [1983].
semelhana de Hegger, Sherif et al. [2004], Sasmal, Novk et al. [2010b] adaptaram alguns
parmetros no modelo de comportamento do beto em compresso para reflectir o estado de
confinamento do beto na zona das ligaes viga-pilar. Sasmal, Novk et al. [2010b]
concluram que os resultados da simulao numrica com o ATENA 3D apresentaram uma boa
correspondncia com os resultados experimentais, no s em termos de histerese da relao
25
fora-deslocamento mas tambm em termos do padro de danos exibido pelas ligaes viga-
pilar.
Tambm foram reportados bons resultados na modelao do comportamento de ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado recorrendo ao mtodo dos elementos
finitos com o programa VecTor2 (Sagbas, Vecchio et al. [2011]) e MASA (Eligehausen, Ozbolt et
al. [2006]), que tambm so programas especificamente desenvolvidos para a modelao de
elementos de beto armado.
Os exemplos apresentados sugerem que os programas de EF de carcter mais genrico
apresentaram, no passado, problemas em modelar elementos de beto armado (ANSYS,
DIANA). Pelo contrrio, tambm sugerem que programas desenvolvidos especificamente para
modelar elementos de beto armado (SBETA, ATENA 2D, ATENA 3D, VecTor2, MASA)
apresentaram um bom desempenho.
Como nota final, refira-se que a reviso bibliogrfica apresentada sugere que os modelos de
elementos finitos materialmente no lineares desenvolvidos para a modelao de estruturas
de beto armado, atingiram maturidade e fiabilidade suficiente para serem actualmente
considerados uma ferramenta vivel para anlise de estruturas com caractersticas especiais
(dimenso, geometria complexa, incerteza nas condies fronteira Walraven [2010], Fib
[2010b]). Existem no entanto alguns aspectos a ter em considerao quando se ponderar a sua
utilizao, nomeadamente
(i) baseiam-se em modelos de comportamento material complexos, sendo os mais
relevantes a mecnica da fractura no linear, a teoria da plasticidade, a teoria dos
microplanos, a teoria do dano e a teoria viscoelstica e viscoplstica (Fib [2010b]);
(ii) requerem muito tempo de modelao e de anlise da grande quantidade de
informao que constitui o seu output;
(iii) os elevados custos computacionais s permitem a modelao de pequenas partes da
estrutura, sendo recomendvel, sempre que possvel, recorrer a simplificaes
estruturais;
(iv) exigem a definio/quantificao de parmetros sem significado fsico ou cujo
significado fsico s possvel de apreender com o conhecimento dos fundamentos
tericos subjacentes, que habitualmente so pouco elementares;
(v) as solues podem apresentar forte sensibilidade em relao s opes do operador
(malha de elementos adoptada, definio das condies fronteira).
2.3.2.2. Modelos mecnicos/macro-elementos

Os macro-elementos representam, de forma simples, os principais mecanismos que determinam
o comportamento da ligao recorrendo a elementos flexveis 0D (molas) conjugados com
elementos rgidos. A cada mola atribuda uma lei de comportamento e a conjugao de todas
as molas e elementos rgidos conduz ao comportamento global da ligao.
Youssef e Ghobarah [2001] propuseram um modelo para ligaes viga-pilar 2D sob aces
cclicas composto por (i) quatro elementos rgidos biarticulados dispostos em quadro ao longo
26
molas de beto n interior n exterior

e de armaduras
(6 molas)
molas de
rtula amarrao
mola de
corte
painel
de corte
elementos mola de corte elementos

elementos rgidos rgidos
viga/pilar na interface
Figura 2.10 Modelo de ligao proposto por Youssef Figura 2.11 Modelo de ligao proposto por Lowes
e Ghobarah [2001]. e Altoontash [2003].
da periferia da ligao, (ii) duas molas lineares dispostas diagonalmente no interior do quadro
e (iii) seis molas (Figura 2.10) dispostas entre cada um dos elementos rgidos que constituem o
quadro e um outo elemento rgido paralelo e solidrio com a extremidade da viga/pilar
adjacente. As molas diagonais visam simular a rigidez distoro da ligao e, das 24 molas
dispostas na interface da ligao, doze so representativas do comportamento da armadura
longitudinal das vigas e pilares no interior da ligao e doze so representativas do
comportamento do beto envolvente. Cada uma das 12 molas representativas da armadura
modela o escorregamento de um grupo de vares no interior da ligao e cada uma das 12
molas de beto tem em considerao a rigidez e resistncia compresso de uma zona de
beto da seco transversal da viga ou pilar adjacente. A distncia entre as molas de
extremidade em cada face tal que o momento ltimo da seco transformada seja igual ao
momento ltimo da seco real.
Lowes e Altoontash [2003] propuseram um modelo composto por (i) um quadro formado por
quatro elementos rgidos biarticulados dispostos ao longo da periferia da ligao, (ii) um painel
no interior do quadro e (iii) interfaces entre a ligao e cada uma das vigas e pilares adjacentes
modeladas por trs molas lineares (Figura 2.11) dispostas entre uma das faces do quadro e um
elemento rgido correspondente extremidade da viga/pilar e ortogonal ao respectivo eixo.
Duas das molas da interface entre a ligao e cada uma das vigas/pilares so paralelas ao eixo
da viga/pilar e visam modelar a amarrao dos vares da respectiva armadura longitudinal no
interior da ligao. A terceira mola da interface entre a ligao e cada uma das vigas/pilares
ortogonal ao eixo da viga/pilar e visa modelar a deformao por corte na interface da ligao.
O painel no interior da moldura visa modelar a distoro da ligao e tambm pode ser
idealizado como uma mola angular entre dois elementos rgidos num dos cantos do quadro
(Lowes, Mitra et al. [2004]). Mitra e Lowes [2007] propuseram uma nova verso do modelo
desenvolvido por Lowes e Altoontash [2003] em que as molas da interface paralelas aos eixos
das vigas/pilares adjacentes foram deslocadas para o eixo das resultantes de compresso e
traco das seces transversais das extremidades das vigas/pilares adjacentes e o modelo de
comportamento da mola angular no canto do quadro foi modificado em vez de um
mecanismo resistente de trelia foi assumido um mecanismo de escora diagonal. Tanto o
modelo proposto por Lowes e Altoontash [2003] como o modelo proposto por Mitra e Lowes
[2007] incorporam, para alm dos graus de liberdade dos ns correspondentes s
extremidades das vigas/pilares, quatro graus de liberdade adicionais correspondentes a
translaes de ns interiores ao modelo de ligao.
27
molas agulares
elementos
viga/pilar
Figura 2.12 Modelo de ligao

proposto por Altoontash [2004].
Figura 2.13 Modelo de ligao Figura 2.14 Modelo de ligao proposto por Tajiri, Shiohara et al.
proposto por Shin e LaFave [2004]. [2006].
Altoontash [2004] props um modelo de ligao viga-pilar baseado no modelo de Lowes e

Altoontash [2003] em que a ligao modelada por um painel e por quatro molas angulares
dispostas nos pontos intermdios das faces do painel, s quais esto ligados os elementos viga
e pilar. O painel visa modelar a distoro da ligao e as molas angulares visam modelar a
rotao relativa entre as faces da ligao e a extremidade das vigas. Contrariamente ao que
ocorre no modelo proposto por Lowes e Altoontash [2003], no modelo proposto por
Altoontash [2004] desprezada a deformao por corte e a deformao axial nas interfaces
entre a ligao e as vigas/pilares (Figura 2.12). A rigidez do painel no modelo proposto por
Altoontash [2004] materializada por uma mola angular entre dois segmentos de recta que
em cada instante unem os pontos mdios dos lados de um quadro formado por elementos
rgidos biarticulados dispostos ao longo da periferia da ligao viga-pilar (ou seja, igual mola
angular de canto).
Shin e LaFave [2004] propuseram um modelo constitudo por (i) quatro elemento rgidos
biarticulados dispostos ao longo da periferia da ligao em quadro, (ii) uma mola angular num
dos cantos do quadro e (iii) duas molas dispostas em srie na extremidade de cada viga
(Figura 2.13). Este modelo visa modelar ligaes viga-pilar com comportamento dctil e
pormenorizadas de acordo com as disposies tcnicas ssmicas actuais. A mola angular no
canto do quadro modela o efeito do corte no ncleo da ligao, uma das duas molas dispostas
em srie na extremidade de cada viga modela a rtula plstica na extremidade da viga e outra
modela a rotao relativa da viga em relao ao ncleo da ligao provocada pelo
escorregamento da armadura longitudinal da viga no interior da ligao.
28
Tajiri, Shiohara et al. [2006] propuseram o macro-elemento composto por elementos rgidos e
por molas lineares apresentado na Figura 2.14. Este modelo visa simular o comportamento
no s das ligaes viga-pilar propriamente ditas mas tambm das zonas das vigas e pilares
adjacentes onde de esperar a formao de rtulas plsticas sob aces ssmicas. Trata-se de
um modelo complexo dada a modelao explcita da armadura na zona da ligao e do
escorregamento da armadura longitudinal da viga na ligao e nos troos de viga
imediatamente adjacentes ligao. Este modelo, alm dos graus de liberdade associados aos
ns exteriores ligao, incorpora tambm ns interiores ligao com 1 e 3 graus de
liberdade.
Os exemplos apresentados mostram que, de forma geral, os modelos mecnicos caracterizam-

se por desacoplar (i) distoro da ligao, (ii) deformao da amarrao da armadura
longitudinal dos elementos 1D adjacentes ligao e (iii) deformao dos elementos 1D. Desta
forma, estes modelos so, geralmente, mais rigorosos que os modelos de anlise local.
2.3.3. Modelao corrente de ligaes viga-pilar em estruturas de beto

armado
A modelao das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado

habitualmente efectuada com recurso a modelos implcitos (2.3.1). Apresentam-se, em
seguida, exemplos de diferentes abordagens em programas informticos de clculo de
estruturas reticuladas com expresso significativa no mercado nacional.
A esmagadora maioria dos programas de clculo de estruturas reticuladas esto vocacionados

para a modelao das ligaes viga-pilar recorrendo a modelos de eixos (Figura 2.7(a)) e o
dimensionamento dos elementos viga/pilar adjacentes efectuado com base nos esforos
apresentados por estes elementos na interseco dos respectivos eixos (seces assinaladas
na Figura 2.7(a)). No Captulo 3 so avaliadas as consequncias desta simplificao sobre os
esforos de dimensionamento adoptados para as vigas e pilares.
Os programas SAP2000 (Computers & Structures Inc. [2009d]), ETABS (Computers & Structures
Inc. [2009b]) e SAFE (Computers & Structures Inc. [2009c]), de acordo com os respectivos
manuais (Computers & Structures Inc. [2009a]), adoptam o modelo implcito genrico
representado na Figura 2.7(b). Os esforos adoptados para dimensionamento das vigas e
pilares adjacentes ligao so tambm os das seces representadas na Figura 2.7(b). O valor
dos parmetros b e c (rigid-end factors, Figura 2.7(b)) deixado ao critrio do utilizador
mas recomendada a adopo de valores que no excedam 0.5. Consequentemente a ligao
viga-pilar assumida rgida caso se adopte um rigid-end factor unitrio e deformvel caso se
adopte um rigid-end factor inferior unidade.
O programa Cypecad (CYPE Ingenieros S.A. [2012a]), de acordo com o respectivo manual de
utilizador (CYPE Ingenieros S.A. [2012b]), modela as ligaes viga-pilar como rgidas. Cada
ligao viga-pilar constituda por um n geral e vrios ns associados na periferia da ligao
em nmero igual ao dos elementos lineares adjacentes (Figura 2.15(a)). Os ns associados no
apresentam liberdade de movimentos em relao ao n geral, equivalendo, como j foi
referido, a usar o modelo de ligao viga-pilar rgido (Figura 2.7(c)).
29
n geral
l
Q1 Q2 M2
viga M1
x
ns associados q(x)
pilar (a) (b)
Figura 2.15 Ligao viga-pilar no Cypecad (a) modelao da ligao viga-pilar, (b) equilbrio de esforos na ligao
viga-pilar (adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]).
(a) (b)
Figura 2.16 Diagramas de esforos no interior da ligao, (a) momentos flector e (b) esforo transverso (adaptado
de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]).
O momento de dimensionamento na extremidade de cada elemento 1D o mximo (em valor

absoluto) entre o valor que o elemento apresenta na periferia da ligao viga-pilar e o valor
mximo deste esforo no interior da ligao, determinado por equilbrio, prolongando os
elementos 1D para o interior da ligao e assumindo que o elemento linear que lhes
transversal introduz uma carga linearmente distribuda sobre estes prolongamentos
(Figura 2.15(b)). Como consequncia, a distribuio de momentos flectores nos
prolongamentos das vigas e pilares no interior da ligao definida por um polinmio de
terceiro grau cujos coeficientes so determinados pelos esforos nas extremidades dos dois
elementos lineares adjacentes (M[0] = M1 , M[l ] = M2 , Q[0] = Q1 , Q[l ] = Q2 ) . Para o caso
apresentado na Figura 2.15(b) este procedimento conduz a diagramas de esforos com o
andamento qualitativo apresentado na Figura 2.16.
2.4. Estudos experimentais
A esmagadora maioria dos trabalhos publicados, relativos a estudos experimentais de ligaes

viga-pilar de estruturas de beto armado, visam avaliar a performance de pormenorizaes de
ligaes viga-pilar em termos de capacidade resistente, ductilidade e capacidade de dissipao
de energia para aces cclicas de elevada amplitude. So por isso estudos que normalmente
no fornecem informao relevante para a modelao do comportamento das ligaes
quando submetidas a aces quase-estticas e monotnicas. Alm disso, na maioria dos
estudos relativos a aces quase-estticas e monotnicas, apenas avaliada a capacidade
resistente das ligaes e no o seu comportamento.
Na reviso bibliogrfica que em seguida se apresenta apenas so referenciados estudos

experimentais relativos a ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
submetidas a cargas gravticas e a cargas laterais aplicadas de forma quase-estticas e
monotnica.
30
G G
G G
F F F
F
(a) (b) (c)
Figura 2.17 Configuraes de ensaios experimentais, (a) ligaes de cobertura de extremidade submetidas a
momento de abertura, (b) ligao de extremidade, (c) ligao interior.
porm. base porm. X porm. Y

Figura 2.18 Pormenorizao da armadura das ligaes viga-pilar (Taylor [1974]).
De uma forma geral, os ensaios experimentais recorrem a ensaios de subestruturas do tipo

representado na Figura 2.17, em que G e F simulam o efeito das cargas gravticas e laterais,
respectivamente. Estas subestruturas representam partes de estruturas completas delimitadas
por seces de momento flector nulo.
Balint e Taylor [1972], num estudo realizado sobre subestruturas que incorporavam ligaes
de cobertura de extremidade, verificaram que a rotura destas subestruturas se iniciava,
geralmente, pela ligao, quando o desejvel que os elementos lineares adjacentes ligao
rompam primeiro (por flexo). Mais tarde, Taylor [1974] ensaiou 26 ligaes viga-pilar de
extremidade (2D) de beto armado submetidas a cargas gravticas e laterais para averiguar se
este tipo de ligao tambm apresentava aquela tendncia. Na Figura 2.18 esto
esquematicamente representadas as pormenorizaes estudadas por Taylor [1974].
Taylor [1974] concluiu que, para as pormenorizaes estudadas, a capacidade resistente da

ligao era, na maioria dos casos, demasiado baixa e insuficiente para permitir o
desenvolvimento do momento resistente na viga adjacente, em particular quando o valor da
percentagem de armadura longitudinal da viga era elevado. Concluiu ainda que, para as
pormenorizaes estudadas com maiores percentagens de armadura longitudinal da viga,
espectvel a formao de fendas diagonais visveis a olho nu na ligao em situao de servio.
Nilsson e Losberg [1976] estudaram a pormenorizao da armadura dum conjunto alargado de

ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade (2D) submetidas a momentos de abertura, ou
seja, que tendem a fazer aumentar o ngulo entre os eixos da viga e pilar. Estes autores
concluram que, na maioria dos casos estudados, a ligao viga-pilar apresentava uma
capacidade resistente inferior necessria para que a viga adjacente desenvolvesse a sua
resistncia ltima flexo.
31
(a) ME/MR = 0.32 (b) ME/MR = 0.61 (c) ME/MR = 0.68 (d) ME/MR = 0.77
w = --- w = 0.60 mm w = 0.70 mm w = 0.27 mm
(e) ME/MR = 0.79 (f) ME/MR = 0.79 (g) ME/MR = 1.14/1.15/1.23

w = 0.26 mm w = 0.26 mm w = 0.04/0.05/0.05 mm
Figura 2.19 Resultados experimentais das ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade reportados por Nilsson
e Losberg [1976].
EX2 EX1, EX3, EX4, EX5

Figura 2.20 Pormenorizaes da armadura das ligaes viga-pilar (Sarsam [1983]).
A Figura 2.19 resume as pormenorizaes da armadura estudadas. Esta figura apresenta ainda
a eficincia da ligao (quociente entre o momento flector na extremidade efectiva da viga
quando ocorreu o colapso do espcime, ME , e o momento flector resistente calculado para a
mesma seco, MR ) e a largura das fendas diagonais na ligao (w) para a situao de servio
(assumindo que esta corresponde a um momento flector na extremidade da viga MR /1.8
(Nilsson e Losberg [1976])). De acordo com estes autores, o parmetro w proporciona uma
medida da deformabilidade das ligaes. No caso representado na Figura 2.19(a) o colapso da
ligao ocorreu para uma carga inferior correspondente ao momento MR /1.8 e no caso
representado na Figura 2.19(g) so apresentados os resultados relativos a trs espcimes com
a mesma pormenorizao mas com diferentes propriedades mecnicas dos materiais
constituintes.
A Figura 2.19 mostra que uma pormenorizao adequada deste tipo de ligaes fundamental
para um desempenho satisfatrio. Em particular, verifica-se que muitas das configuraes
apresentam uma capacidade resistente muito aqum do desejvel. De notar ainda que, para a
situao de servio definida por Nilsson e Losberg [1976], foram identificadas fendas diagonais
em todas as ligaes viga-pilar.
Sarsam [1983] ensaiou 5 ligaes viga-pilar de extremidade (2D) submetidas a cargas gravticas
e laterais para avaliar de que forma (i) as cintas, (ii) o esforo axial no pilar e (iii) o quociente
entre o esforo transverso e o momento flector na extremidade da viga, influenciam o
comportamento, incluindo a capacidade resistente, das ligaes viga-pilar. Na Figura 2.20
32
apresentam-se as pormenorizaes tipo das ligaes viga-pilar estudadas por Sarsam [1983].
Com excepo do espcime EX2, que no possua cintas na ligao viga-pilar, todos os
espcimes colapsaram por esgotamento da capacidade resistente de flexo das vigas. Sarsam
[1983] concluiu que as cintas nas ligaes viga-pilar de extremidade (i) limitam
significativamente a penetrao da cedncia nos vares da armadura longitudinal da viga para
o interior da ligao, (ii) reduzem o escorregamento dos vares verticais no interior da ligao,
(iii) aumentam a rigidez distoro da ligao e (iv) evitam a ocorrncia de spalling na face do
pilar oposta viga. Sarsam concluiu ainda que, para um dado nvel de carga, quando aumenta
a razo entre o esforo transverso e o momento flector, embora no diminua a capacidade de
carga das ligaes viga-pilar, aumenta a distoro das ligaes.
Ortiz [1993] ensaiou 7 ligaes viga-pilar de extremidade (2D), com uma pormenorizao do
mesmo tipo da adoptada por Sarsam [1983] (Figura 2.20), sob aces quase estticas e
monotnicas tendo em vista o desenvolvimento de um modelo de resistncia para esta
tipologia de ligao baseado num modelo de escoras e tirantes. As variveis estudadas foram
(i) a quantidade de armadura transversal na ligao, (ii) o dimetro de dobragem dos vares da
armadura longitudinal da viga e (iii) o esforo axial nos pilares. Com excepo de um espcime
(BCJ7) que colapsou por esgotamento da capacidade resistente da viga, todos os espcimes
colapsaram por esgotamento da capacidade resistente das ligaes viga-pilar. O modelo de
resistncia proposto apresenta uma boa correlao com os resultados experimentais
efectuados pela autora e com os resultados publicados por Kordina [1984] e Taylor [1974].
Hamil [2000] ensaiou 49 ligaes viga-pilar de extremidade (2D) sob aces quase-estticas e
monotnicas, para complementar os resultados de uma extensa reviso bibliogrfica, onde
foram analisados os resultados publicados por Taylor [1974], Ryan [1977], Meinheit e Jirsa
[1977], Kordina [1984], Sarsam e Phipps [1985], Scott [1992], Scott, Feltham et al. [1994], Ortiz
[1993], Parker [1997] e Vollum e Newman [1999a]. Pretendia-se avaliar quais os parmetros
relevantes para o incio da fendilhao diagonal das ligaes viga-pilar de extremidade e para a
sua capacidade resistente.
Hamil [2000] definiu tenso tangencial normalizada na ligao como o quociente entre a fora
de corte horizontal a meia altura da ligao e o produto da altura til da seco transversal do
pilar (dc) pela mdia das larguras da seco transversal do pilar (bc) e da viga (bb) e pela
resistncia compresso do beto num ensaio de compresso uniaxial normalizado ( fc') .
Hamil [2000] concluiu que a tenso tangencial normalizada na ligao correspondente ao incio
da fendilhao diagonal em ligaes viga-pilar de extremidade maior quando (i) utilizado
beto com fibras, (ii) so dispostas chapas metlicas no plano mdio da ligao, (iii) se agrava o
esforo axial no pilar (compresso) ou (iv) se aumenta a percentagem de armadura
longitudinal no pilar. Hamil [2000] concluiu tambm que a tenso tangencial normalizada na
ligao correspondente ao incio da fendilhao diagonal no influenciada (i) pelo nmero ou
posio das cintas, (ii) pela resistncia compresso do beto nem, (iii) pela esbelteza da
ligao.
Hamil [2000] concluiu ainda que a tenso tangencial resistente normalizada em ligaes viga-
pilar de extremidade (i) proporcional raiz quadrada da resistncia compresso uniaxial do
beto, (ii) no significativamente afectada pelo valor do esforo axial nos pilares, (iii) maior
33
quando se usa beto com fibras ou (iv) chapas metlicas no plano mdio da ligao e (v)
fortemente dependente da pormenorizao utilizada. Hamil [2000] concluiu que (i) a
ancoragem da armadura longitudinal da viga em L para o pilar (L5, 2.2.2.3) e a disposio em
U (L6, 2.2.2.3) podem reduzir a capacidade resistente da ligao em 40% e 20%,
respectivamente, relativamente ancoragem em L para o interior da ligao (L4, 2.2.2.3),
(ii) a utilizao de cintas aumenta significativamente a capacidade resistente das ligaes viga-
pilar e (iii) as cintas so mais efectivas se forem dispostas na zona central das ligaes e na
zona compreendida entre a meia altura destas e a cota dos vares de traco da armadura
longitudinal da viga.
Roeser [2002] ensaiou 8 ligaes viga-pilar de extremidade (srie RK) e 7 ligaes viga-pilar
interiores (srie RA) submetidas a cargas gravticas e laterais com pormenorizaes dos tipos
representados na Figura 2.21. A maioria das subestruturas ensaiadas por Roeser [2002]
romperam pelas ligaes viga-pilar s as subestruturas com ligaes de extremidade menos
esbeltas (hb /hc = 1.25) romperam pelas vigas (RK1, RK2 e RK3).
A Figura 2.22, apresentada por Roeser [2002], quantifica as contribuies relativas para o
deslocamento do ponto de aplicao da carga num modelo de subestrutura com ligao viga-
pilar de extremidade (RK4, Figura 2.17(a)) e num modelo de substrutura com ligao viga-pilar
interior (RA 2, Figura 2.17(b)). A nica contribuio para a deformao da ligao viga-pilar
considerada na modelao por Roeser [2002] foi a distoro.
A Figura 2.22 mostra que, para valores reduzidos da carga, as deformaes por flexo das vigas e
dos pilares so predominantes e pode-se desprezar a distoro da ligao. No entanto, aps a
fendilhao diagonal da ligao (correspondente ao instante em que a parcela da deformao da
ligao passa a ser maior que zero) a contribuio relativa da distoro para a deformao global
da subestrutura aumenta, atingindo cerca de 60% (antes do colapso da ligao).
A anlise dos resultados dos ensaios apresentados permite concluir que (i) em algumas
situaes, as ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado podem ser
RK 1 RK 3 RA 2 RA 7
Figura 2.21 Pormenorizaes tipo utilizadas por Roeser [2002].
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% joint 40% joint

column column
20% beam 20% beam
RK 4 RA 2
0% F 0% F
Figura 2.22 Contribuies relativas para o deslocamento das subestruturas RK4 (ligao viga-pilar de extremidade)
e RA2 (ligao viga-pilar interior) (Roeser [2002]).
34
classificadas como ligaes de resistncia parcial (2.2.2.4.1) e (ii) a contribuio da deformao

das ligaes viga-pilar para a deformao global das estruturas pode ser significativa.
Como nota final, refira-se que os ensaios experimentais so, naturalmente, a forma mais
fidedigna de anlise do comportamento das ligaes viga-pilar de beto armado. No
entanto, o estudo experimental de ligaes viga-pilar apresenta algumas desvantagens,
nomeadamente
(i) dispendioso (fabrico, instrumentao, ensaio, anlise de dados);

(ii) dada a variabilidade de tipologias de ligaes viga-pilar (2.2.2.2), pormenorizaes
(2.2.2.3) e combinaes de esforos na interface da ligao seria extremamente
morosa a aplicao exaustiva desta metodologia;
(iii) a complexidade dos mecanismos intervenientes no comportamento das ligaes viga-
pilar exige ensaios com condies muito controladas, o que conduziu a que, na maioria
dos ensaios, os espcimes fossem estaticamente determinados, no reflectindo as
condies de fronteira das estruturas reais;
(iv) dado que apenas exequvel o ensaio de pequenas partes de estruturas completas
contendo as ligaes viga-pilar, os ensaios experimentais no permitem identificar a
interaco entre as ligaes e o resto da estrutura e, desta forma, avaliar o efeito da
ligao em termos de comportamento global.
2.5. Normas e outras especificaes tcnicas
Apenas recentemente foram introduzidas nas especificaes tcnicas disposies relativas a

ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado (Fib [2003]). No caso particular
das aces no cclicas, a maioria das especificaes no exige qualquer verificao das
ligaes viga-pilar. De acordo com Uma e Jain [2006], esta inexistncia de disposies
especficas deve-se ao facto da resistncia das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas
correntes no ser na maioria dos casos um aspecto crtico para cargas gravticas.
Nos casos em que existem disposies tcnicas relativas a ligaes viga-pilar, de uma forma
geral, visam estabelecer dimenses mnimas da ligao e quantidades de armadura transversal
que (i) permitam uma amarrao adequada da armadura longitudinal das vigas e pilares
adjacentes e (ii) limitem a tenso de corte na ligao por forma a garantir que esta est abaixo
do nvel correspondente rotura.
Embora a avaliao das disposies regulamentares aplicveis a ligaes viga-pilar de beto

armado esteja fora do mbito desta tese, nesta seco apresentada uma reviso sumria das
disposies mais relevantes relativas forma como estes elementos so caracterizados,
evidenciando a inexistncia de consenso entre as diferentes abordagens, ilustrando a falta de
nfase das especificaes na modelao destes elementos e identificando os parmetros em
funo dos quais habitual caracterizar as ligaes viga-pilar.
No resumo das disposies das especificaes tcnicas em seguida apresentado, procurou-se

manter a simbologia original e s se alterou nos casos em que se julgou que o seu uso pudesse
originar ambiguidades na interpretao deste documento.
35
2.5.1. NP EN 1992-1-1
A norma EN NP 1992-1-1 (IPQ [2010a]) no se refere de forma explcita modelao das

ligaes viga-pilar na anlise e dimensionamento de estruturas. As nicas referncias a
ligaes viga-pilar so as disposies genricas relativas a regies de descontinuidade da
geometria ou aco (9.9 e Anexo J da EN NP 1992-1-1), onde so sugeridos modelos de
escoras e tirantes para ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade.
O 5.3.2.2 da EN NP 1992-1-1 apresenta um conjunto de disposies para definir vos

efectivos de vigas e lajes em edifcios que conduzem invariavelmente a vos efectivos
superiores aos vos livres. Estas disposies so aplicveis anlise de elementos isolados e
referido que na anlise de sistemas estruturais podem-se aplicar algumas das simplificaes
apresentadas quando tal for apropriado.
Alm disso, o 5.3.2.2(3) da EN NP 1992-1-1, no caso particular de vigas e lajes, permite que se
considere para momento flector de clculo nos apoios, MEd , o momento face do apoio,
quando a viga ou laje betonada monoliticamente com os apoios. ainda indicado, numa
nota, que para o valor do momento flector face do apoio no deve ser considerado um valor
inferior a 65% do valor que se teria num encastramento face do apoio, ou seja
q ( Le h )
2
MEd 0.65 MEd,enc = 0.65 (2.3)

em que = 12 (8) para vos intermdios (extremos), Le o vo entre eixos, h a largura do
apoio e q a intensidade da carga uniformemente distribuda. De acordo com Figueiras [1999],
este limite visa evitar que o dimensionamento seja efectuado com base num valor muito baixo
do momento flector, ou mesmo de sinal contrrio, quando reduzida a razo entre o vo do
elemento e a altura da sua seco transversal.
A generalizao dos procedimentos do 5.3.2.2 da EN NP 1992-1-1 a sistemas estruturais,

ou seja, a definio de vos efectivos para vigas e pilares superiores aos vos livres sugere
que a NP EN 1992-1-1 preconiza uma modelao implcita das ligaes viga-pilar recorrendo
a um modelo de eixos. No entanto o 5.3.2.2(3) da EN NP 1992-1-1 sugere que o
dimensionamento destes elementos com base nos esforos nas extremidades destes
elementos junto ao ponto de interseco dos respectivos eixos pode ser excessivamente
gravoso. Existe por isso a necessidade da clarificao destes procedimentos na medida em
que estas extrapolaes no so consensuais e, consequentemente, a sua validade requer
uma avaliao cuidada.
2.5.2. NP EN 1998-1
A norma NP EN 1998-1 (IPQ [2010d]) requer explicitamente no seu 4.3.1 que o modelo de
clculo utilizado para efeito de anlise estrutural tenha em considerao a contribuio das
ligaes para a deformabilidade da estrutura. Esta norma apresenta ainda requisitos mnimos
para ligaes viga-pilar em edifcios de classe de ductilidade mdia (DCM) e alta (DCH), de
forma a assegurar que as ligaes possuem uma adequada capacidade de dissipao de
energia sem reduo substancial da respectiva resistncia.
36
2.5.2.1. Edifcios de classe de ductilidade mdia (DCM)
Relativamente a edifcios de DCM, de acordo com o 5.4.3.3(1) da NP EN 1998-1, as ligaes

viga-pilar dos elementos ssmicos primrios devem ser confinadas com armadura horizontal
(transversal) superior ou igual armadura adoptada para as zonas crticas dos pilares
( 5.4.3.2.2(8)-(11) da NP EN 1998-1). Alm disso, de acordo com o 5.4.3.2.2(2) desta
especificao, deve ser colocado ao longo de cada face do pilar pelo menos um varo
intermdio entre os vares de canto de forma a assegurar a integridade das ligaes viga-pilar.
Porm, o 5.4.3.3(2) da NP EN 1998-1 indica que, no caso de ligaes viga-pilar interiores 3D
(Tabela 2.1) em que a largura das seces transversais das vigas for pelo menos 3/4 da
dimenso da seco transversal do pilar que lhe paralela, o espaamento da armadura de
confinamento horizontal (transversal) na ligao poder ser aumentado para o dobro do valor
das zonas criticas dos pilares ( 5.4.3.2.2(8)-(11) da NP EN 1998-1) mas no dever ser
superior a 150 mm.
2.5.2.2. Edifcios de classe de ductilidade elevada (DCH)

Para edifcios de DCH de uma forma geral aplicam-se as disposies para edifcios de DCM
acrescidas dos requisitos que em seguida se enumeram.
Para edifcios de DCH, esta norma prev uma verificao explcita da capacidade resistente das
ligaes viga-pilar. De acordo com o 5.5.2.3 da NP EN 1998-1, as ligaes devem ser
verificadas em termos de fora de corte horizontal mxima, considerando as condies mais
desfavorveis devidas s aces ssmicas, ou seja, considerando a capacidade real para as vigas
e os mais baixos nveis de esforo transverso compatveis nos pilares. A fora de corte
horizontal mxima de clculo (Vjhd ) calculada pelas expresses
Vjhd = Rd ( As1 + As2 ) fyd Vc2 (2.4)
e
Vjhd = Rd As1 fyd Vc2 (2.5)
para ligaes viga-pilar interiores e de extremidade, respectivamente, em que As1 e As2

representam a rea da seco transversal da armadura longitudinal superior e inferior da viga,
respectivamente, fyd o valor de clculo da tenso de cedncia correspondente, Vc2 o
esforo transverso no pilar na seco situada acima da ligao, determinado na anlise da
estrutura para a situao de projecto ssmica e Rd um coeficiente que contabiliza a
sobrerresistncia da viga devida ao endurecimento do ao e que no dever ser inferior a 1.2.
De acordo com Masi, Santarsiero et al. [2009], esta estimativa para o esforo de corte na
ligao pode ser insegura tendo em considerao que (i) o valor caracterstico real da tenso
de cedncia das armaduras habitualmente excede o valor nominal, num valor que, de acordo
com o 5.5.1.1(3)P da NP EN 1998-1 pode chegar aos 25% e (ii) o quociente entre a resistncia
ltima das armaduras e a respectiva tenso de cedncia deve estar no intervalo 1.15-1.35
(armaduras da classe C de acordo com o 5.5.1.1(3)P da NP EN 1998-1 e com o Anexo B da
NP EN 1992-1-1) pelo que, em mdia, ftm = 1.45 fyk enquanto que o valor implcito na
NP EN 1998-1 ftm = 1.04 fyk (valor calculado multiplicando fyk por Rd = 1.2 e dividindo pelo
37
coeficiente parcial de segurana relativo ao ao para armaduras de beto armado S = 1.15 ).
De acordo com o 5.5.3.3(2)a) da NP EN 1998-1, a capacidade resistente de ligaes viga-pilar

interiores limitada pelo valor
d
Vjhd fcd 1 bh (2.6)
j jc
em que d o esforo axial reduzido na seco transversal do pilar acima da ligao, hjc a
distncia entre o eixo das camadas exteriores da armadura longitudinal do pilar, b j a largura
efectiva da ligao dada por min(bc ; bw + 0.5hc ) se bc > bw e por min(bw ; bc + 0.5hc ) se bc < bw
( bc e bw so a largura da seco transversal do pilar e da viga, respectivamente) e um
factor que contabiliza a reduo da capacidade resistente compresso do beto na ligao
viga-pilar, provocada pela extenso transversal de traco, que dado por
fck
= 0.6 1 . (2.7)
250
De acordo com o 5.5.3.3(2)b) da NP EN 1998-1, em ligaes viga-pilar de extremidade o limite

para capacidade resistente da ligao igual a 80% do valor dado pela expresso (2.6).
A condio (2.6) corresponde ao esmagamento do beto. Este valor foi estabelecido numa
anlise bidimensional da ligao viga-pilar, assumindo um estado plano de tenso, e pode ser
determinado tendo em conta que nestas condies a tenso principal mnima
2
h + v h + v
2 = + hv (2.8)
2 2
em que v ( h ) a tenso normal vertical (horizontal) resultante do esforo axial no pilar

(viga) e hv a tenso tangencial no referencial definido pelas direces horizontal e vertical.
Resolvendo a expresso (2.8) em ordem a hv para a situao de esmagamento do beto
( 2 = fcd ) e assumindo h = 0 (esforo axial nulo na viga), obtm-se
v Vjhd d fcd d
hv = 2 1 = fcd 1 = fcd 1 . (2.9)
2 bj hjc fcd
De acordo com o 5.5.3.3(3) da NP EN 1998-1, para limitar a tenso de traco mxima no beto
na ligao viga-pilar a um valor inferior ao valor de clculo da resistncia traco do beto,
fctd , a ligao deve ser confinada recorrendo a cintas horizontais com um dimetro no inferior
a 6 mm tais que
(Vjhd bj hjc )
2
Ash fywd
fctd (2.10)
bj hjw fctd + d fcd
em que Ash a rea total das cintas horizontais, hjw a distncia entre armaduras superiores
e inferiores da viga e d o esforo axial na seco transversal do pilar acima da ligao.
De acordo com o 5.5.3.3(4) da NP EN 1998-1, em alternativa a estas disposies, poder ser

assegurada a integridade das ligaes viga-pilar aps fendilhao diagonal dispondo armadura
horizontal de confinamento que respeite as condies
38
Ash fywd Rd ( As1 + As2 ) fyd (1 0.8 d ) (2.11)
e
Ash fywd Rd As2 fyd (1 0.8 d ) (2.12)
para ligaes viga-pilar interiores e de extremidade, respectivamente, em que o esforo axial

reduzido de clculo d no caso de ligaes viga-pilar interiores (exteriores) se refere seco
do pilar acima (abaixo) da ligao.
De acordo com o 5.5.3.3(5) da NP EN 1998-1, a armadura transversal de confinamento deve

ser uniformemente distribuda na altura hjw . No caso das ligaes de extremidade, a
armadura de confinamento deve envolver as extremidades dos vares longitudinais das vigas
dobrados para o interior da ligao.
De acordo com o 5.5.3.3(6) da NP EN 1998-1, devem ainda ser colocados vares verticais no
pilar que atravessem a ligao e respeitem a condio
2 hjc
Asv,i Ash (2.13)
3 hjw
em que Asv,i a rea total dos vares verticais intermdios colocados entre os vares de canto
nas faces interessadas do pilar e inclui os vares que constituem a armadura longitudinal dos
pilares.
2.5.2.3. Disposies relativas a amarraes

De acordo com o 5.6.1(1)P da NP EN 1998-1, relativo a amarraes e emendas, aplicam-se as
disposies do 8 da NP EN 1992-1-1 com as regras adicionais que sem seguida se apresentam.
De acordo com o 5.6.1(3)P da NP EN 1998-1, em estruturas de DCH, o comprimento de
amarrao dos vares da armadura longitudinal das vigas ou pilares amarrados no interior de
ligaes viga-pilar deve ser medido a partir de um ponto a uma distncia 5 da face da ligao
(para o interior desta) por forma a contabilizar a extenso da zona plastificada por
deformaes cclicas ps-elsticas, em que o dimetro dos vares longitudinais.
Tambm de acordo com o 5.6.2.2 desta especificao, para impedir a rotura por aderncia
dos vares da armadura longitudinal das vigas que atravessam as ligaes viga-pilar, o
dimetro destes vares deve ser limitado de acordo com as expresses
7.5 fctm 1 + 0.8 d
(2.14)
hc Rd fyd 1 + 0.75 kD max
e
7.5 fctm
(1 + 0.8 d ) (2.15)
hc Rd fyd
em ligaes viga-pilar interiores e de extremidade, respectivamente, em que kD um

coeficiente dependente da classe de ductilidade que toma o valor 1 (2/3) para estruturas de
DCH (DCM), a taxa de armadura longitudinal de compresso da viga que atravessa a
ligao, max a taxa mxima admissvel de armadura de traco, Rd o coeficiente que
39
acautela a sobrerresistncia por endurecimento dos vares da armadura longitudinal da viga e

deve ser tomado igual a 1.2 (1.0) para estruturas de DCH (DCM).
Os limites anteriores no se aplicam aos vares diagonais que atravessam a ligao. Alm
disso, se no for possvel satisfazer o limite (2.15) para ligaes viga-pilar de extremidade
porque a dimenso hc do pilar demasiado pequena, de acordo com o 5.6.2.2(3) da
NP EN 1998-1, pode-se, alternativamente, (i) prolongar a viga ou laje horizontalmente sob a
forma de tocos exteriores para alm da ligao, (ii) utilizar vares longitudinais na viga com
cabea ou chapas de amarrao soldadas respectiva extremidade ou (iii) utilizar vares
longitudinais na viga dobrados a 90 para o interior das ligaes, com um comprimento
mnimo da parte vertical da amarrao de 10 e dispondo vares transversais no interior da
dobra.
De acordo com o 5.6.2.2(4)P da NP EN 1998-1, os vares que atravessam ligaes viga-pilar

interiores devem terminar num elemento linear adjacente ligao a uma distncia no
inferior ao comprimento da zona crtica desse elemento, contada a partir da face da ligao.
2.5.2.4. Outras disposies relevantes
De acordo com o 5.4.1.2.2(1) da NP EN 1998-1, a menos que os efeitos de segunda ordem

possam ser desprezados, as dimenses da seco transversal de pilares ssmicos primrios no
devero ser inferiores a um dcimo da maior distncia entre o ponto de inflexo e as
extremidades do pilar, para a flexo num plano paralelo dimenso considerada do pilar. Esta
condio, na situao limite do ponto de inflexo corresponder a uma da extremidades,
conduz a
Lc hc < 10 e Lc bc < 10 (2.16)
e na situao limite do ponto de inflexo se situar a meia altura do pilar corresponde a

Lc hc < 20 e Lc bc < 20 . (2.17)
Alm disso, em estruturas de DCH, a dimenso mnima da seco transversal do pilar no deve
ser inferior a 250 mm (5.5.1.2.2(1) da NP EN 1998-1).
O esforo axial reduzido nos pilares ssmicos primrios no deve ser superior a 0.65 e a 0.55
em estruturas DCM e DCH respectivamente ( 5.4.3.2.1(3)P e 5.3.2(3)P da NP EN 1998-1).
2.5.3. ACI-ASCE 352
As recomendaes da ACI-ASCE 352 (ACI-ASCE Committee 352 [2002]) e a ACI 318-08 (ACI
Committee 318 [2008]) tratam a ligao como um troo de pilar cuja particularidade o
elevado esforo transverso associado ao elevado gradiente do momento flector. Em seguida,
so apresentadas as disposies mais relevantes propostas na ACI-ASCE 352 que visam
complementar ou modificar o 7.10 da ACI 318-08 relativo a armadura transversal em
elementos comprimidos e que, em muitos casos, se limitam a replicar estas mesmas
disposies.
A ACI-ASCE 352 define joint como a poro do pilar ao longo da altura da viga com maior altura
40
de seco transversal que lhe est ligada na zona em causa. J connection o termo adoptado
para designar a joint mais os troos de viga, pilar e laje adjacentes. Em seguida ser adoptado
indiscriminadamente o termo ligao para joint e connection na medida em que as
recomendaes da ACI-ASCE 352 so todas relativas joint e o termo connection s
introduzido para descrever a configurao da ligao (ver 2.2.2.2).
A ACI-ASCE 352 preconiza duas tipologias de armadura transversal para as ligaes viga-pilar:
vares em espiral e cintas.
De acordo com o 4.2.1.1 desta especificao, no caso das ligaes viga-pilar do Tipo 1 (ver
2.2.2.3) com armadura transversal constituda por vares em espiral, deve ser adoptada uma
taxa volumtrica mnima (quociente entre o volume da armadura transversal e o volume de
beto que ela envolve, medido pelo seu exterior) dada por
Ag f
s = 0.45 1 c (2.18)
Ac fyh
em que fyh a tenso de cedncia da armadura transversal, com um mximo de 420 MPa, Ag
a rea da seco transversal do pilar e Ac a rea do ncleo do pilar medida pelo contorno
exterior da armadura transversal.
De acordo com os 4.2.1.2-3 da ACI-ASCE 352, em ligaes do Tipo 1 devem ser dispostas
pelo menos duas camadas de armadura transversal entre os vares da armadura longitudinal
da viga adjacente com maior altura de seco transversal. No caso mais geral, o afastamento
mximo entre eixos das camadas de armadura transversal no deve ser superior a 300 mm.
Caso a ligao integre o sistema resistente primrio para cargas laterais no ssmicas, o
afastamento entre eixos de camadas no deve exceder os 150 mm. De acordo com o 4.2.1.4
da ACI-ASCE 352, caso exista mais que uma viga adjacente ligao possvel aliviar as
restries anteriores. De acordo com o 4.2.1.5 desta especificao, em ligaes de cobertura
de extremidade devem ainda ser colocados vares verticais (normalmente em U invertido) ao
longo de toda a altura da ligao entre os vares extremos da armadura longitudinal do pilar.
De acordo com o 4.2.2.1 da ACI-ASCE 352, para ligaes do Tipo 2 com armadura transversal
em espiral, a taxa volumtrica mnima tambm dada por (2.18), mas com o mnimo
0.12 fc/fyh .
Em ligaes do Tipo 2 com armadura transversal constituda por cintas ou ganchos, de acordo
com o 4.2.2.2 da ACI-ASCE 352, a rea total da seco transversal desta armadura em cada
uma das direces em cada camada deve ser no mnimo
sh bc fc Ag sh bc fc
Ash = 0.3 1 0.09 (2.19)
fyh Ac fyh
em que fyh conserva a definio anterior, sh o espaamento entre eixos das camadas de
armadura transversal e bc a largura do ncleo do pilar medida pelo contorno exterior da
armadura transversal.
De acordo com o 4.2.2.3 da ACI-ASCE 352, caso a ligao do Tipo 2 faa parte do sistema
primrio resistente a cargas laterais ssmicas, a distncia vertical entre os eixos das camadas de
41
armadura transversal na ligao deve respeitar sh min{1/4min{bc , hc },6arm. pilar ,150mm} .

Alm disso, quando so colocados ganchos, estes devem ser dispostos em todas as camadas
de armadura transversal. A distncia mxima entre eixos de ramos de armadura transversal
no deve exceder 300 mm e cada extremidade do gancho deve envolver um varo de
armadura longitudinal perifrico do pilar. Caso a ligao no faa parte do sistema primrio
resistente a cargas laterais ssmicas (4.2.2.4 da ACI-ASCE 352), a distncia vertical entre os
eixos das camadas de armadura transversal na ligao deve respeitar a condio
sh min{1/3min{bc , hc },300mm} e, quando so colocados ganchos, estes tambm devem ser
dispostos em todas as camadas de armadura transversal.
De acordo com o 4.2.2.5 da ACI-ASCE 352, caso a ligao apresente elementos lineares
adjacentes em todas as faces, os limites (2.18), (2.19) e 0.12 fc/fyh podem passar a metade.
De acordo com o 4.2.2.8 da ACI-ASCE 352, em ligaes do Tipo 2 em coberturas devem ser
dispostos estribos verticais.
Relativamente verificao da capacidade resistente das ligaes viga-pilar, de acordo com o
4.3.1 da ACI-ASCE 352, em ligaes com vigas em duas direces ortogonais a resistncia da
ligao deve ser verificada independentemente em cada uma das direces. O esforo de
corte refere-se a um plano horizontal a meia altura da ligao, equilibrando os esforos na
periferia da ligao, nomeadamente, as resultantes de tenso e compresso associadas ao
momento flector e esforo axial e o esforo transverso na extremidade dos elementos
adjacentes. A resistncia da ligao pode ser determinada pela expresso
Vn fc bj hc
= 0.083 (2.20)
MN MPa m2
onde b j a largura efectiva da ligao dada por min{(bb + bc )/2; bb + (mhc /2); bc } com m = 0.3
nos casos em que a excentricidade entre os eixos do pilar e da viga excede bc /8 e m = 0.5 nos
restantes casos. O somatrio (mhc /2) deve ser aplicado aos lados onde o bordo do pilar se
estende para alm do bordo da viga e cada parcela mhc /2 no deve ser tomada superior
extenso do bordo do pilar em relao ao bordo da viga. Caso s exista uma viga adjacente
numa direco, bb deve ser tomado igual respectiva largura, caso contrrio deve ser
assumido igual mdia da largura das duas vigas. O parmetro depende da configurao da
ligao e definido na Tabela 2.4. Note-se que, em virtude de algumas expresses propostas
pela ACI-ASCE 352 no serem homogneas, estas devem ser utilizadas com as unidades
apresentadas nesta especificao tcnica.
De acordo com o 4.5.1 da ACI-ASCE 352, a seco a partir da qual se desenvolve o

comprimento de amarrao da armadura longitudinal das vigas a face do pilar e a face
exterior das cintas, para ligaes dos Tipos 1 e 2, respectivamente. O comprimento de
amarrao da armadura longitudinal dos pilares desenvolve-se a partir da face exterior da
armadura de flexo da viga.
De acordo com o 4.5.2.1 da ACI-ASCE 352, no caso de amarrao em gancho de vares que
terminam na ligao, a face exterior do gancho deve estar afastada mais de 50 mm da face
exterior do ncleo oposta seco crtica e a extremidade do gancho deve estar projectada
em direco meia altura da ligao. No caso de viga com mais de uma camada de armadura,
42
Tabela 2.4 Valores do parmetro (ACI-ASCE Committee 352 [2002]).

tipo de ligao
disposio dos elementos lineares adjacentes ligao
tipo 1 tipo 2
ligao com pilar contnuo
elementos nas 4 faces verticais 24 20
elementos em 3 faces verticais ou 2 faces verticais opostas 20 15
outros casos 15 12
ligao com pilar descontnuo (cobertura)
elementos nas 4 faces verticais 20 15
elementos em 3 faces verticais ou nas 2 faces verticais opostas 15 12
outros casos 12 8
a extremidade dos vares da camada seguinte (no sentido descendente) deve estar a uma
distncia superior a 3 da extremidade dos vares da camada anterior.
De acordo com o 4.5.2.3 da ACI-ASCE 352, o comprimento de amarrao para ligaes Tipo
do 1 em gancho standard deve ser determinado pela expresso
fy MPa
ldh = max {8 ,150mm} . (2.21)
4.2 fc MPa
Para ligaes do Tipo 2 em gancho standard o comprimento mnimo de amarrao deve ser
determinado pela expresso (4.5.2.4 da ACI-ASCE 352)
fy MPa
ldh = max {8 ,150mm} (2.22)
6.2 fc MPa
em que o factor multiplicativo da tenso de cedncia da armadura longitudinal para

acautelar a sobrerresistncia associada ao endurecimento. No 4.5.2 da ACI-ASCE 352 so
ainda propostas pormenorizaes alternativas que permitem reduzir o comprimento de
amarrao dado pelas expresses (2.21) e (2.22).
O 4.5.3.2 da ACI-ASCE 352 permite a adopo de dispositivos mecnicos de amarrao (headed
bar) desde que estes se localizem no interior do ncleo da ligao a pelo menos 50 mm da sua
periferia. De acordo com o 4.5.3.3 desta especificao, o comprimento de amarraes com
dispositivos mecnicos de amarrao para ligaes do Tipo 1 e 2 deve ser igual a 3/4 do valor da
expresso (2.22) com um mnimo ldt max{8 ,150mm} . Na 4.5.3.3 da ACI-ASCE 352 so ainda
propostas disposies para impedir a formao de potenciais planos de rotura quando os
dispositivos mecnicos de amarrao esto prximas das faces da ligao.
Para amarraes rectilneas dos vares da armadura longitudinal das vigas ou pilares que
terminam na ligao, o 4.5.4 da ACI-ASCE 352, no caso de ligaes do Tipo 1, remete para os
12.2.1-4 da ACI 318-02 (ACI Committee 318 [2002]) e refere que a parte do comprimento
de amarrao exterior ao ncleo da ligao deve ser majorada em 30% para compensar o
menor confinamento. Para ligaes do Tipo 2, se largura do pilar maior que a largura da viga
deve verificar-se
hc 20 fy MPa hb 20 fy MPa
20, 20 (2.23)
arm. viga 420 arm. pilar 420
e se a largura da viga maior que a largura do pilar, os vares da armadura longitudinal da viga
43
que passam pelo exterior do ncleo da ligao devem verificar

hc 24 fy MPa
24 . (2.24)
arm. viga 420
De acordo com os comentrios ao 4.5.5 da ACI-ASCE 352, o valor recomendado para h/ visa
limitar o escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e dos pilares que
atravessam a ligao. O valor definido por estas recomendaes para o comprimento de
amarrao (20 fy /MPa/420 20 ) aproximadamente metade do indicado no 12 da
ACI 318-08 em condies quase-estticas. Por esse motivo, provvel que ocorra
escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no interior da ligao
mesmo para uma amarrao com comprimento 20 .
2.5.4. ACI 318-08

De acordo com o 11.10 da ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]), as ligaes viga-pilar
devem ser dimensionadas para o esforo de corte que equilibra os esforos nas seces
extremas dos elementos adjacentes. Ainda de acordo com esta seco, somente as ligaes
viga-pilar que no faam parte do sistema principal resistente a aces ssmicas e que estejam
restringidas nas 4 faces verticais por vigas/lajes com alturas aproximadamente iguais que
dispensam a armadura transversal mnima preconizada pela expresso
bw s bw s
Av,min = 0.062 fc MPa 0.035 (2.25)
fyt MPa fyt MPa
em que s o espaamento entre cintas, bw a largura da alma do pilar e fyt a tenso de

cedncia da armadura transversal. Esta armadura deve ser disposta ao longo de uma altura do
pilar no inferior altura da seco transversal da viga com maior altura de seco transversal.
O 21.7 da ACI 318-08 contm disposies adicionais para ligaes viga-pilar integrantes do
sistema sismo-resistente. Esta seco contm os seguintes requisitos gerais: (i) as aces nas
ligaes viga-pilar devem ser determinadas assumindo uma resistncia traco para as
armadura longitudinal das vigas e pilares igual a 1.25fy , (ii) as amarraes da armadura
longitudinal da viga devem ser prolongadas at face mais afastada do ncleo do pilar e
(iii) caso as armadura longitudinal da viga atravesse a ligao, o quociente hc / deve valer
pelo menos 20.
De acordo com o 21.7.3 da ACI 318-08, a armadura transversal das ligaes viga-pilar deve
respeitar os requisitos definidos para armadura transversal de zonas de elementos lineares
sujeitos a flexo composta onde expectvel que ocorra a cedncia da armadura longitudinal
(rtulas plsticas), por forma a confinar o beto e a conferir apoio lateral aos vares da
armadura longitudinal ( 21.6.4.2-4 e 21.6.4.7 da ACI 318-08). No entanto permitido reduzir
esta armadura bem como aumentar o seu espaamento mximo nos casos em que existem
quatro vigas adjacentes ligao, todas com largura superior a 3/4 da largura da face do pilar.
ainda requerido que, nos casos em que a armadura longitudinal das vigas atravessa a ligao
fora do ncleo do pilar e no existam vigas transversais que confinem esta armadura, seja
disposta armadura transversal para esse efeito que respeite as disposies dos 21.5.3.2-3 e
21.5.3.6 da ACI 318-08.
44
Tabela 2.5 Resistncia das ligaes viga-pilar (fc em MPa e Aj em mm2, ACI Committee 318 [2008]).
tipo de ligao viga-pilar Vn [N]

ligaes com elementos adjacentes nas quatro faces verticais 1.7 (fc)1/2 Aj
ligaes com elementos adjacentes em 3 faces verticais ou duas opostas 1.2 (fc)1/2 Aj
outros casos 1.0 (fc)1/2 Aj
De acordo com o 21.7.4 desta especificao tcnica, a resistncia das ligaes viga-pilar,
definida em termos de esforo de corte horizontal a meia altura da ligao (Vn ) no deve ser
tomada superior aos valores apresentados na Tabela 2.5. Nesta tabela, Aj a seco
transversal horizontal efectiva da ligao definida pelo produto de hc pela largura efectiva da
ligao (dada pelo mnimo de: bc , bb + hc e o dobro da menor distncia entre o eixo da viga e
as faces laterais do pilar).
De acordo com o 21.7.5 da ACI 318-08, o comprimento de amarrao de vares traccionados
com dimetros compreendidos entre 9.5 e 35.8 mm e com um gancho standard em beto
normal deve ser superior a
fy MPa
ldh = {8 ,150mm} (2.26)
5.4 fc MPa
e o gancho deve estar localizado no ncleo confinado do pilar ou de um elemento adjacente.

Ainda de acordo com o 21.7.5 da ACI 318-08, no caso de amarraes rectilneas de vares
traccionados com dimetros compreendidos entre 9.5 e 35.8 mm, o comprimento de
amarrao (ld ) deve ser 2.5 ou 3.25 vezes superior ao valor da expresso (2.26), consoante a
altura da camada de beto sob a armadura, betonada de uma s vez, seja inferior ou superior
a 300 mm, respectivamente. Os vares rectilneos que terminam na ligao devem passar pelo
ncleo confinado do pilar ou de um elemento adjacente. Qualquer poro de ld que no
esteja no interior de um ncleo confinado deve ser majorada por um factor 1.6.
2.5.5. ASCE/SEI 41-06
As recomendaes da ASCE/SEI 41-06 (ASCE [2007a]), da ASCE/SEI 41-06-S1 (ASCE [2007b]) e

do documento que as precedeu (FEMA 356 (FEMA 356 [2000])), apresentam disposies para
modelar as ligaes viga-pilar para os casos de anlise materialmente linear e no linear.
De acordo com o 6.3.1.2 da ASCE/SEI 41-06, no caso da anlise linear, deve-se considerar
para as vigas e pilares a rigidez secante num estado de pr-cedncia. Desta forma, se a
resposta da estrutura aco ssmica se encontra no domnio elstico, ela ser razoavelmente
aproximada. De acordo com o 6.4.2.2.1 da ASCE/SEI 41-06, nestes casos as ligaes viga-pilar
devem ser modeladas como rgidas.
No caso de anlise esttica no linear, a ASCE/SEI 41-06 no 6.4.2.2.2 requer a modelao

explcita das ligaes viga-pilar, mas apenas refere a contabilizao da distoro por corte do
ncleo da ligao recorrendo a uma relao fora-deslocamento normalizada (Figura 6.1 da
ASCE/SEI 41-06).
De acordo com Elwood e Eberhard [2006], a ASCE/SEI 41-06 conduz a uma sobrestimao
significativa da rigidez de estruturas reticuladas com baixos nveis de esforo axial, em virtude
45
(a) Mnc / Mnb > 1.2 (b) Mnc / Mnb < 0.8 (c) 0.8 Mnc / Mnb 1.2
Figura 2.23 Modelao da flexibilidade da ligao ao corte (ASCE [2007b]).
do escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no interior das
ligaes viga-pilar e nas fundaes. No seguimento dos estudos elaborados por Elwood e
Eberhard [2006] foi proposta na ASCE/SEI 41-06-S1 uma reduo da rigidez efectiva dos
elementos lineares para contabilizar o efeito do escorregamento da armadura longitudinal
destes elementos nas ligaes viga-pilar e nas fundaes. Para N /(Ag fc) 0.1 proposta a
alterao de EIeff = 0.5 EIg (ASCE/SEI 41-06) para EIeff = 0.3 EIg (ASCE/SEI 41-06-S1). De acordo
com a ASCE/SEI 41-06-S1, para N /(Ag fc) 0.5 o efeito do escorregamento da armadura
longitudinal no se faz sentir e proposto EIeff = 0.7 EIg . Para 0.1 < N / (Ag fc) < 0.5 proposta
a interpolao linear entre os valores anteriores, ou de forma conservadora EIeff = 0.3 EIg . Nas
expresses anteriores E o mdulo de elasticidade do beto, Ig o momento de inrcia da
seco total de beto, Ag a rea da seco transversal da seco de beto, fc a resistncia
compresso do beto e N o esforo axial de compresso no elemento.
A ASCE/SEI 41-06-S1 refere ainda que ensaios experimentais demonstraram que as ligaes
viga-pilar podem sofrer deformaes por corte significativas mesmo antes da cedncia dos
vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no seu interior. Consequentemente, caso
as ligaes no sejam explicitamente modeladas, este documento preconiza que a sua
flexibilidade decorrente da distoro seja implicitamente modelada ajustando o modelo de
eixos.
Assim, no decorrer do estudo de Elwood, Matamoros et al. [2007], que concluram que a
rigidez das ligaes viga-pilar depende da rigidez de flexo relativa das vigas e dos pilares, a
ASCE/SEI 41-06-S1 prope que o modelo de eixos seja ajustado da seguinte forma:
(i) para Mnc / Mnb > 1.2 , os troos dos pilares no interior da ligao devem ser
considerados rgidos e os troos das vigas dentro da ligao devem ser considerados
flexveis Figura 2.23(a);
(ii) para Mnc / Mnb < 0.8 , os troos das vigas no interior da ligao devem ser
considerados rgidos e os troos dos pilares dentro da ligao devem ser considerados
flexveis Figura 2.23(b);
(iii) para 0.8 Mnc / Mnb 1.2 , metade do prolongamento das vigas e pilares no
interior da ligao deve ser considerada rgida Figura 2.23(c).
Nestas expresses, Mnc ( Mnb ) a soma da resistncia flexo dos pilares (vigas)
adjacentes ligao.
De acordo com a ASCE/SEI 41-06-S1 e Elwood e Eberhard [2006], para nveis reduzidos de
esforo axial o efeito do escorregamento da armadura longitudinal das vigas e pilares no
46
interior das ligaes viga-pilar e nas fundaes pode corresponder a 50% da deformao
transversal apresentada pelo elemento no instante em que a sua armadura longitudinal entra
em cedncia. Neste sentido, de acordo com Elwood e Eberhard [2006], a rigidez efectiva a
adoptar que conduz a melhor concordncia com os resultados experimentais para nveis
reduzidos de esforo axial 0.2EIg . Apesar disso, na ASCE/SEI 41-06-S1 foi adoptado o valor
0.3EIg devido elevada disperso dos resultados experimentais e como forma de evitar
subestimar os esforos actuantes em pilares com reduzidos nveis de esforo axial.
Esta tcnica de modelao da flexibilidade das ligaes viga-pilar recorrendo ao ajuste da

flexibilidade seccional de flexo dos elementos lineares juntamente com o ajuste do
comprimento dos troos de viga e pilar flexveis no interior da ligao foi adoptada devido
sua simplicidade e facilidade de implementao nos programas de anlise de estruturas
correntes. No entanto, de acordo com Elwood, Matamoros et al. [2007], apesar da abordagem
preconizada na ASCE/SEI 41-06-S1 conduzir a muito melhores estimativas para a
deformabilidade lateral de estrutura que a abordagem proposta na ASCE/SEI 41-06, ambas
apresentam uma disperso considervel.
2.6. Notas finais
Mostrou-se que as ligaes viga-pilar em prticos de beto-armado apresentam uma grande

diversidade, tanto em termos de configurao (disposio dos elementos adjacentes) como da
pormenorizao da armadura. Esta diversidade conduz a diferenas de comportamento que,
parcialmente, podem justificar a inexistncia de modelos de comportamento universalmente
aceites, contrariamente ao que se passa com outros elementos estruturais.
Mostrou-se tambm que a maioria dos modelos de ligaes viga-pilar publicados no concilia
um comportamento mecanicamente so e rigoroso com a modelao e dimensionamento
correntes de estruturas. De facto, de uma maneira geral, os modelos publicados visam ou uma
modelao simplista implementvel em programas de anlise correntes com as ferramentas
colocadas disposio do projectista (e.g., modelos de molas concentradas nas extremidades
das vigas) ou, pelo contrrio, constituir-se como ferramentas que permitam uma melhor
compreenso do comportamento da ligao (modelos de EF 2D e 3D) mas cuja utilizao na
actividade quotidiana num gabinete de projecto invivel.
A esmagadora maioria dos estudos experimentais publicados visa o comportamento cclico de

ligaes viga-pilar. Infelizmente, a informao proporcionada por estes ensaios tem um
interesse bastante limitado para a formulao de um modelo de ligao viga-pilar baseado nos
princpios da mecnica, porque (i) esses ensaios, na maioria dos casos, visaram avaliar a
resistncia, ductilidade e capacidade de dissipao de energia de ligaes viga-pilar
submetidas a ciclos de carga/deformaes de elevada amplitude e (ii) apresentam mecanismos
resistentes que vo evoluindo em funo dos elevados danos que as ligaes vo sofrendo e,
consequentemente, apresentam uma grande disperso. Em contrapartida, os ensaios
experimentais que visam o estudo do comportamento quase-esttico e monotnico das
ligaes viga-pilar so escassos.
De igual forma, a esmagadora maioria das disposies relativas a ligaes viga-pilar includas
47
em especificaes tcnicas de estruturas de beto armado so relativas a aces cclicas. Alm

disso, estas especificaes reflectem uma clara falta de consenso quanto ao modelo fsico de
resistncia mais adequado para ligaes viga-pilar. De uma forma geral, a regulamentao
norte americana (ACI-ASCE Committee 352 [2002], ACI Committee 318 [2008]) trata a ligao
como um troo do pilar, cuja particularidade consiste num valor muito elevado do esforo
transverso, e adopta o modelo resistente de escora diagonal. Tacitamente, esta abordagem
reconhece que a armadura transversal, por si s no aumenta a capacidade resistente da
ligao (Restrepo e Lin [2000]) e apenas serve para confinar a escora diagonal. J a
regulamentao europeia (IPQ [2010d]), trata as ligaes como uma placa de beto armado
em estado plano de tenso com um campo de tenses uniforme. De acordo com Uma e Jain
[2006], estas divergncias devem-se ao facto de esta ser uma rea que s sofreu um impulso
de investigao relevante a partir da dcada de 1970.
A ASCE/SEI 41-06-S1 a nica das especificaes tcnicas analisadas que prope uma
abordagem efectiva para modelar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar na anlise de
estruturas porticadas planas, ainda que apenas sugira um modelo implcito. Esta abordagem,
apesar de adaptada aos programas de elementos finitos correntes, claramente pouco
transparente e objectiva. As restantes especificaes tcnicas analisadas s contm
disposies relativas capacidade resistente e ductilidade da ligao.
Da anlise efectuada tambm se pode concluir que (i) o parmetro mais frequentemente
utilizado para caracterizar o estado de tenso nas ligaes viga-pilar a fora de corte
horizontal a meia altura da ligao viga-pilar e (ii) as fontes de deformao relevantes nas
ligaes so o escorregamento da armadura longitudinal dos elementos adjacentes no interior
da ligao e a distoro da ligao viga-pilar.
48
Captulo 3
Importncia de um modelo mecnico
consistente para ligaes viga-pilar
3.1. Introduo
Apresenta-se neste captulo um estudo simplificado que visa demonstrar a relevncia de uma
modelao adequada das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado. So
sumariamente abordadas (i) a importncia da contabilizao da dimenso das ligaes viga-
pilar na anlise e dimensionamento e (ii) a relevncia da deformabilidade das ligaes viga-
pilar para a capacidade resistente de estruturas porticadas de beto armado.
A dimenso das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado um aspecto

que, por simplicidade de clculo, habitualmente negligenciado nos modelos de anlise e no
dimensionamento. No 3.2 avalia-se simplificadamente qual o impacto desta simplificao nos
esforos de dimensionamento das vigas e pilares adjacentes ligao.
Tal como j foi referido no Captulo 2, a descrio completa do comportamento mecnico das
ligaes viga-pilar envolve a sua caracterizao em termos de (i) resistncia, (ii) rigidez e
(iii) ductilidade. Sero por isso estas as propriedades mecnicas com maior relevncia para o
comportamento das estruturas onde as ligaes se inserem e que, por isso, devem ser
abordadas com vista a uma modelao adequada do seu comportamento mecnico.
A funo primordial das ligaes garantir a continuidade entre os elementos confinantes

para que seja possvel a transmisso de esforos. Neste contexto, a sua resistncia assume
uma importncia bvia. Tal como referido no Captulo 2, a resistncia das ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado tem vindo a ser alvo de diversos estudos nas ltimas
dcadas ainda que maioritariamente experimentais e no contexto das aces cclicas
(Hanson e Conner [1967], Viwathanatepa, Popov et al. [1979b], Paulay e Park [1984], Walker
[2001], Mitra e Lowes [2007], Sagbas, Vecchio et al. [2011]). Por estes motivos a capacidade
resistente de ligaes viga-pilar no ser abordada neste captulo.
49
A ductilidade da ligao viga-pilar um aspecto que tambm tem merecido ateno por (i) ser
fundamental para a capacidade das estruturas dissiparem energia no contexto de aces cclicas
e (ii) desempenhar um papel crucial para efeitos da robustez estrutural. Este ltimo aspecto tem
ganho relevncia (Bao, Kunnath et al. [2008], Choi e Kim [2011], Yap e Li [2011]) com a cobertura
meditica de algumas estruturas que sofreram colapso progressivo (edifcio Alfred P. Murrah em
Oklahoma City, 1995; World Trade Center em New York, 2001; Windsor Tower em Madrid, 2005).
Por esse motivo tambm no ser alvo de grande ateno neste estudo.
Pelo contrrio, o efeito da flexibilidade/rigidez das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas

de beto armado, contrariamente ao que ocorre para outros materiais (e.g., estruturas
metlicas), ainda no foi alvo de um estudo aprofundado. Pretendendo preencher esta lacuna,
o 3.3 foca-se essencialmente na anlise da influncia da rigidez/flexibilidade das ligaes no
comportamento de estruturas porticadas de beto armado submetidas a aces quase
estticas monotnicas.
3.2. Influncia da dimenso da ligao na grandeza dos esforos utilizados

no dimensionamento das vigas e pilares
3.2.1. Relao entre esforos na interface da ligao e na interseco dos
eixos dos elementos
Considere-se uma estrutura porticada. Admita-se que os eixos das suas vigas coincidem em
todos os tramos e que os eixos dos pilares coincidem em todos os andares. Considere-se a
interseco genrica de uma viga com um pilar, numa ligao viga-pilar, e designe-se por e (de
eixo) o ponto de interseco dos eixos e por p (de periferia) os pontos definidos pela
interseco do eixo da viga com a envolvente do pilar e do eixo do pilar com a envolvente da
viga, ver Figura 3.1. Na anlise e dimensionamento de estruturas porticadas os esforos so
em certas circunstncias referidos s seces que passam por e, sendo nesse caso denotados
Mbj e Mcj , e noutras s seces que passam pelos pontos p, sendo nesses casos denotados
simplesmente Mb e Mc .
Considerem-se o carregamento e as condies de apoio simplificadas representadas na

Figura 3.2 como representativas do carregamento e das condies fronteira de uma viga e/ou
pilar genricos de uma estrutura porticada. O caso I (Figura 3.2(a)) relativo a uma viga
seco e
hb
seco p
hc
Lce
Lbe
Figura 3.1 Alado lateral (parcial) de uma estrutura porticada plana.
50
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Mp Mp h
Me Me Me Mp 2
h h h Mp
Me
2 2 2
Le Le
(a) (b)
Figura 3.2 Carregamento e condies de apoio simplificadas, (a) caso I, (b) caso II.
1.8 1.8
Me / Mp Me / Mp
1.7 1.7
1.6 1.6 caso I
1.5 1.5
1.4 1.4
1.3 1.3 caso II
caso I
1.2 caso II 1.2
f -1
1.1 1.1
f
1.0 1.0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 0.025 0.075 0.125 0.175 0.225
Figura 3.3 Evoluo do quociente Me/Mp com o parmetro f.
elemento submetido a momentos iguais nas extremidades e que tanto pode corresponder a
uma viga como a um pilar. Denotem-se por f as dimenses adimensionalizadas da ligao,
definidas por fb = hc /Lbe e fc = hb /Lce . Nestes casos, o quociente entre os esforos na seco e
e na seco p ( Mbj /Mb e Mcj /Mc ) dado por
Me 1
= (3.1)
3
Mp I 1 + f 2 3 f
2
e
Me 1
= . (3.2)
Mp II 1 f
Na Figura 3.3 est representada a evoluo do quociente Me /Mp com o parmetro f. A sua
anlise revela que a diferena entre os esforos de flexo relativos s seces e e p aumenta
com as dimenses adimensionalizadas f da ligao.
Considerem-se os seguintes exemplos de estruturas porticadas de beto armado e estruturas

porticadas metlicas, retirados da bibliografia:
(i) estrutura porticada de beto armado com 2 pisos e 2 tramos (Appleton [1982]:
Lbe /hc = 6/0.4 = 15 , Lce /hb = 3/0.6 = 5 ;
(ii) estrutura porticada de beto armado com 20 pisos e 4 tramos (Viwathanatepa, Popov
et al. [1979b]): Lbe /hc = 7.32/0.85 = 8.51 , Lce /hb = 3.66/0.81 = 4.5 ;
(iii) estrutura porticada metlica de 2 pisos e 3 tramos (Maquoi e Jaspart [1992]):

Lbe /hc = 5/0.16 = 31.3 , Lce /hb = 4/0.3 = 13.3 ;
51
(iv) estrutura porticada metlica de 3 pisos e 1 tramo (Maquoi e Jaspart [1992]):

Lbe / hc = 5 / 0.2 = 25 , Lce /hb = 4/0.3 = 13.3 .
A Tabela 3.1 rene os valores do quociente Me /Mp para estes exemplos. Esta tabela permite
constatar que no caso de estruturas metlicas, sendo a relao Le /h mais elevada, os
quocientes Me /Mp so mais reduzidos. Note-se que, de acordo com Bijlaard e Steenhuis
[1992], para perfis laminados a quente, o quociente entre o vo das vigas e a altura da
respectiva seco transversal apresenta habitualmente valores no intervalo Lbe /hb [20,50]
pelo que as estruturas metlicas a que se refere a Tabela 3.1 so relativamente pouco esbeltas
(Lbe /hb = 16.7) e, consequentemente, os erros na avaliao dos esforos em estruturas
metlicas sero geralmente inferiores aos indicados na Tabela 3.1.
J no caso das estruturas de beto-armado os resultados da Tabela 3.1 mostram que o

quociente Me /Mp significativo, tanto nas vigas como nos pilares. Este resultado indica que as
vigas e pilares de estruturas porticadas de beto armado sero significativamente
sobredimensionadas se o dimensionamento for efectuado com base nos esforos na seco e.
Note-se que nas expresses (3.1) e (3.2) a amplificao dos esforos no est a ser exacerbada
na medida em que, mesmo tendo em conta a dimenso da ligao viga-pilar, no caso I, a carga
distribuda est a ser contabilizada ao longo do vo Le (Figura 3.2) a partir da seco p a viga
transmite as cargas verticais directamente ao pilar e, no caso II, a carga est a ser considerada
aplicada na seco e considerando a carga transversal face do pilar/viga (seco p) o
momento mximo no elemento ser menor do que considerando a carga aplicada na seco e.
O sobredimensionamento identificado relevante em estruturas de beto armado e sugere

que possvel reduzir significativamente o custo da estrutura, se o dimensionamento das vigas
e pilares for efectuado com os esforos nas seces p, ou seja, nas extremidades efectivas, em
vez dos esforos nas seces e. Porm, para que este procedimento alternativo seja seguro,
necessrio garantir que, no interior da ligao viga-pilar, as tenses nas armaduras
longitudinais das vigas e pilares no so superiores s que ocorrem na periferia da ligao.
3.2.2. Relao entre esforos nas extremidades efectivas da viga e do pilar

A anlise e dimensionamento das vigas e pilares com base em modelos em que no tida em
considerao a dimenso efectiva das ligaes viga-pilar, pode conduzir a concluses erradas
quanto ao mecanismo de colapso que efectivamente se formar na iminncia do colapso da
estrutura. Nomeadamente pode conduzir a que, contrariamente ao desejvel, as seces
Tabela 3.1 Quociente Me/Mp para os cenrios considerados.
viga pilar
estrutura exemplo
Lbe/hc (Me/Mp)I Lce/hb (Me/Mp)II
beto- (i) 15 1.24 5 1.25

armado (ii) 8.51 1.50 4.5 1.29
(iii) 31.3 1.10 13.3 1.08

metlica
(iv) 25 1.13 13.3 1.08
52
Mcj2
Mbj1
1.15
Mbj1
1.6
Mcj1
hb
hc
Mcj2
Mcj1
(a) 1.15 (b)
Figura 3.4 Ligao viga-pilar de extremidade de estrutura com Lce/hc = Lbe/hb = 7.5 sujeita a aces gravticas.
Momento flector (a) nas seces e e, (b) nas seces p.
L L L
q q q
M1 M1 5qL4 qL2 12 qL2 12

M2 qL2 8 0 = qL2 24
384EI
k k qL4
10 + k =
= 384EI
2 + k (a) (b) (c)
Figura 3.5 Efeito da rigidez da ligao na distribuio de esforos em vigas submetidas a cargas uniformemente
distribudas, (a) caso geral, (b) k = 0, (c) k = .
transversais onde primeiro se esgota a capacidade resistente sejam as das extremidades dos
pilares e no das vigas.
Para ilustrar este aspecto, considere-se uma estrutura porticada, solicitada por cargas
uniformemente distribudas nas vigas, para a qual foi efectuada uma anlise elstica linear
recorrendo a um modelo em que as vigas e pilares so modeladas eixo-a-eixo. De acordo com
o princpio esttico da anlise plstica limite, os elementos lineares desta estrutura foram
seguidamente dimensionados utilizando-se os esforos nas seces e. Considere-se uma
ligao viga-pilar de extremidade e, simplificadamente, despreze-se o efeito da rotao da
ligao viga-pilar Figura 3.4(a). Assumindo Lce /hb = Lbe /hc = 7.5 , ento, de acordo com as
expresses (3.1) e (3.2), o momento flector nas extremidades efectivas da viga e pilares
apresenta os valores representados na Figura 3.4(b).
A anlise dos valores apresentados na Figura 3.4 permite concluir que a no considerao
explcita no modelo estrutural da dimenso finita da ligao viga-pilar, pode ter como
consequncia, no s o sobredimensionamento das vigas e dos pilares mas tambm um
sobredimensionamento distinto destes elementos. Nestes casos o modo de colapso efectivo
da estrutura pode ser diferente do antecipado pela anlise estrutural.
3.3. Efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar no comportamento de

3.3.1. Generalidades
Para exemplificar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar na distribuio de esforos de
estruturas reticuladas considere-se o caso particular da viga representada na Figura 3.5(a) em
que simplificadamente se considera que (i) a dimenso da ligao nula e (ii) a flexibilidade da
ligao pode ser adequadamente modelada recorrendo a uma mola angular de rigidez k nas
53
18 5 348
M EI
5 48
q L2 4 348 q L4
M1
1 12
3 348
1 16
2 348
1 24
M2
1 48 1 348
(a) k (b) k
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Figura 3.6 Efeito da rigidez da ligao no valor (a) dos momentos flectores M1 e M2 e (b) da flecha .
extremidades da viga (tal com sugerido na NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), 2.2.2.4).

Sejam M1 e M2 o momento flector na viga nas seces de extremidade e meio vo,
respectivamente, e a flecha a meio vo. Assuma-se que a viga apresenta uma rigidez
flexo EI constante. Os momentos M1 e M2 podem ser expressos por
qL2 k qL2 6 + k
M1 = , M2 = (3.3)
12 2 + k 24 2 + k
com k = k /(EI /L) . Na Figura 3.6 est representada a evoluo dos momentos M1 e M2 e da
flecha com a rigidez k , e na Figura 3.5(b) e (c) esto representados os casos limite k = 0 e
k = , respectivamente.
A Figura 3.6(a) mostra que a flexibilidade das ligaes tem uma influncia muito significativa
sobre a distribuio de momentos flectores na viga. De facto, a variao da rigidez k pode
conduzir alterao da seco onde o momento flector mximo e pode alterar o seu valor
absoluto. No entanto, tendo em conta o princpio esttico da anlise da anlise plstica limite,
desde que os elementos estruturais possuam ductilidade suficiente, a flexibilidade das ligaes
viga-pilar no precisa de ser explicitamente considerada para efeito de dimensionamento
estrutural quando o efeito da configurao deformada da estrutura for desprezvel.
A Figura 3.6(b) mostra que a variao da flexibilidade das ligaes tem um efeito pronunciado
na flecha a meio vo da viga. No caso particular representado na Figura 3.5, o aumento da
flexibilidade das ligaes s se traduz no agravamento das condies de servio, no entanto, no
caso mais geral de uma estrutura porticada completa, o aumento da flexibilidade das ligaes
viga-pilar, ao conduzir a uma estrutura globalmente mais flexvel pode provocar a reduo da
respectiva capacidade de carga por agravamento da sua sensibilidade aos efeitos de segunda
ordem. Sendo este ltimo aspecto potencialmente mais gravoso, nas seguintes seces ser
efectuado um estudo simplificado por forma a avaliar a influncia da flexibilidade de ligaes
viga-pilar sobre os deslocamentos e a capacidade de carga de estruturas porticadas de beto
armado.
3.3.2. Critrios simplificados para avaliao da relevncia da flexibilidade

das ligaes viga-pilar
A principal causa da deformabilidade de estruturas porticadas de beto armado pode ser a
flexibilidade das ligaes viga-pilar (Campana, Ruiz et al. [2013], Birely, Lowes et al. [2012]). De
acordo com a ASCE/SEI 41-06-S1 (ASCE [2007b]) e Elwood e Eberhard [2006], mesmo sem
54
fendilhar, as ligaes viga-pilar podem ser responsveis por metade da flexibilidade das
estruturas. Apesar disso, no existem estudos sobre o impacto da flexibilidade da ligao no
comportamento estrutural nem critrios simplificados que permitam avaliar as situaes em
que a flexibilidade das ligaes pode, ou no, ser desprezada.
Os princpios subjacentes classificao das ligaes viga-pilar quanto rigidez devem ser
independentes do material da estrutura, tal como acontece para a classificao em termos e
resistncia ou ductilidade. Com base neste pressuposto, em seguida aplicaram-se a estruturas
de beto armado os critrios simplificados, estabelecidos no 5.2.2 da NP EN 1993-1-8 (IPQ
[2010c]), para a classificao das juntas viga-pilar de estruturas porticadas metlicas de acordo
com a sua flexibilidade/rigidez.
Tal como referido no 2.2.2.4, a NP EN 1993-1-8 classifica as juntas segundo a sua rigidez, por
intermdio da respectiva rigidez inicial S j,ini . A junta poder ser considerada rgida na anlise
da estrutura, denominando-se ento nominalmente rgida, caso a sua rigidez inicial
adimensionalizada kjb,ini = S j,ini /Kb satisfaa o critrio
25, para estruturas no contraventadas com ( EIb Lbe ) 0.1 ( EIc Lce ) ,
k jb,ini > (3.4)
8, para estruturas contraventadas,
com Kb = EIb /Lbe , rigidez flexo da viga, E mdulo de elasticidade, Ib o momento de inrcia
da seco transversal da viga, Lbe o comprimento da viga medido entre eixos dos pilares, Ic o
momento de inrcia da seco transversal do pilar e Lce o comprimento dos pilares medido
entre eixos das vigas.
A expresso (3.4) mostra que a fronteira entre juntas nominalmente rgidas e semi-rgidas
tambm funo da rigidez de flexo das vigas adjacentes ligao. Mais especificamente,
quanto menor o comprimento da viga maior a correspondente rigidez flexo Kb , e desta
forma, maior o valor de S j,ini requerido para classificar uma dada junta como nominalmente
rgida. Ou seja, os critrios estabelecidos na NP EN 1993-1-8 no permitem classificar a junta
de forma isolada da estrutura onde esta ser incorporada, podendo qualquer junta ser
classificada como nominalmente rgida desde que o comprimento da viga seja suficientemente
grande para garantir que a condio (3.4) satisfeita. Este resultado intuitivo na medida em
que quanto mais flexvel for a estrutura menor a contribuio relativa da flexibilidade da
ligao para a flexibilidade global da estrutura. Este resultado tambm mostra que no basta
que seja conhecida a relao momento-rotao de uma junta para avaliar a sua influncia
sobre o comportamento de uma dada estrutura (Gomes [2002]).
A abordagem proposta no ECCS-TC8 [1992] difere da da NP EN 1993-1-8. De acordo com o
ECCS-TC8 [1992], caso a junta esteja solicitada somente na zona quase linear da relao
momento-rotao, esta pode ser completamente caracterizada pela sua rigidez inicial S j,ini .
Pelo contrrio, se a junta funcionar na fase no linear, toda a curva de comportamento
relevante para determinar a influncia da flexibilidade da junta no comportamento da
estrutura. Para ter em considerao este aspecto, dada a natureza no linear do
comportamento de estruturas de beto armado, no estudo simplificado que em seguida
apresentado, foi adoptada como termo de comparao a rigidez secante da ligao S j,sec
(inclinao da recta, que no referencial M j - (Figura 2.6) passa pela origem e pelo ponto
55
caracterizador do esforo e deformao da junta) e no a sua rigidez inicial S j,ini . Efectuando

esta alterao e fazendo k jb,sec = S j,sec /Kb , o critrio (3.4) toma a forma
25, para estruturas no contraventadas com ( EIb Lbe ) 0.1 ( EIc Lce ) ,
k jb,sec > (3.5)
8, para estruturas contraventadas,
Para exemplificar a aplicao deste critrio a ligaes viga-pilar de beto armado utilizaram-se
os resultados experimentais publicados por Sarsam (Sarsam [1983], Sarsam e Phipps [1985])
para ligaes viga-pilar de extremidade.
Sarsam (Sarsam [1983], Sarsam e Phipps [1985]) ensaiou cinco subestruturas constitudas por
dois troos de pilar, um troo de viga e uma ligao viga-pilar de extremidade sem vigas
transversais nem laje. Este tipo de subestrutura visa representar a parte de uma estrutura
reticulada delimitada pelas seces onde o momento flector nulo. As condies de apoio, as
cargas aplicadas e a pormenorizao adoptadas nos ensaios esto representadas na Figura 3.7.
As Tabelas 3.2 e 3.3 apresentam as propriedades geomtricas dos espcimes ensaiados por
Sarsam juntamente com as propriedades mecnicas dos materiais e as cargas axiais aplicadas
nos pilares. Foram usadas armaduras nervuradas laminadas a quente. Os vares de cada
dimetro foram todos retiradas do mesmo lote, de forma a minimizar a variabilidade das
propriedades mecnicas, e todos exibiram patamar de cedncia em ensaio de traco uniaxial.
A carga foi aplicada em duas fases. Numa primeira fase a carga axial P foi aplicada aos pilares.
P
Q ( av + hc / 2 )
Lce
98
av
120 2 16mm
Q 8mm
285
65 130
85 85 85 85 85 85
64
Lce 1530 mm
r = 3 16 = 48 2 12mm
*
690
* armaduras vas vigas

626
*
0 180
* cintas em todos os espcimes 2 16mm
excepto o EX2
130
8mm
amarrao das armaduras 2 16mm
Q ( av + hc / 2 ) longitudinais das vigas
Lce armaduras dos pilares
(dimenses em mm)
P +Q
Figura 3.7 Ligaes viga-pilar de beto armado de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983].
Tabela 3.2 Propriedades geomtricas dos espcimes e propriedades mecnicas do beto (Sarsam [1983]).
av Lce bb hb db bc hc dc fc P/Ag
espcime
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [MPa] [MPa]
EX1 1422 1531 152 303 270 155 205 173 56.3 9.39
EX2 1422 1536 152 305 272 157 204 172 53.9 9.52
EX3 661 1532 152 305 272 157 204 172 41.3 9.47
EX4 883 1537 152 305 274 157 204 173 49.3 9.72
EX5 1419 1535 152 305 279 155 206 172 48.5 27.64
56
Tabela 3.3 Propriedades mecnicas das armaduras (Sarsam [1983]).

fy Es
[mm] [MPa] [GPa]
8 517 197
12 507 198
16 504 208
hc
hb hb
13mm
1

T
LVD
hb
hb
13mm
LVD
T
hc
Figura 3.8 Determinao experimental da distoro da ligao viga-pilar (Sarsam [1983]).
Numa segunda fase, mantendo a carga P constante, aumentou-se progressivamente a carga Q

aplicada na extremidade livre da viga.
A Figura 3.9(a) apresenta as relaes Mb - experimentais obtidas por Sarsam [1983], em que
Mb o momento flector na extremidade da viga face do pilar e a distoro do ncleo da
ligao. Esta distoro foi calculada por Sarsam [1983] a partir da relao de compatibilidade
1 + 2 hb2 + hc2
= (3.6)
2 hb hc
onde hb e hc so as alturas das seces transversais das vigas e dos pilares e 1 e 2 so os

valores absolutos do alongamento e do encurtamento das diagonais da ligao (Figura 3.8).
Estas deformaes lineares foram obtidas recorrendo a LVDTs dispostos ao longo das
diagonais de ambas as faces da ligao (Figura 3.8).
A distoro corresponde a uma rotao relativa entre a extremidade da viga e os pilares

pelo que, admitido Mb Mjb , e na ausncia de outras fontes de deformao na ligao, as
curvas Mb - indicadas na Figura 3.9 correspondem s curvas Mj - que seriam adoptadas
para o modelo de junta numa modelao recorrendo a molas nas extremidades das vigas, tal
como proposto na NP EN 1993-1-8. Desta forma, os critrios simplificados de classificao
(3.5) so directamente aplicveis ao comportamento das ligaes viga-pilar expresso neste
formato. Recorde-se no entanto que, tal como referido no Captulo 2, a rotao relativa entre
as extremidades das vigas e pilares, resulta essencialmente (i) da distoro da ligao e (ii) do
escorregamento das armaduras longitudinais das vigas e dos pilares no interior da ligao, pelo
que, nesta anlise, ao s se contabilizar o efeito da distoro da ligao, a flexibilidade da
ligao viga-pilar subestimada.
Tal como foi referido no 2.4, com excepo do espcime EX2, o nico em que no foram
dispostas cintas na ligao e que rompeu nesse elemento por corte, todos os espcimes
ensaiados por Sarsam romperam por esgotamento da capacidade resistente flexo das vigas.
57
60 60
Mb [kN m] EX1 EX5 Mb [kN m]
50 50
EX4
EX2
40 40
experimental
30 EX3 30
20 20 espcime EX1
10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
60 60
Mb [kN m] Mb [kN m]
50 50 experimental
40 40
experimental
30 30
20 espcime EX2 20 espcime EX3
10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
60 60
Mb [kN m] Mb [kN m]
50 50
40 40
experimental experimental
30 30
20 espcime EX4 20 espcime EX5
10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
Figura 3.9 Relaes experimentais Mb- segundo Sarsam [1983] e rigidez mnima requerida pela NP EN 1993-1-8
para classificao das ligaes como nominalmente rgidas.
Consequentemente, o valor mximo de Mb obtido experimentalmente e representado na

Figura 3.9 s define a capacidade resistente da ligao no espcime EX2. Assim, as relaes
constitutivas para as ligaes viga-pilar apresentadas por Sarsam [1983] so incompletas ou
melhor, truncadas. No entanto, o facto dos registos apresentados por Sarsam [1983] estarem
incompletos, para o propsito desta anlise, no tem relevncia nem compromete a validade
das concluses. De facto, a utilizao de leis de comportamento das ligaes completas, caso
estivessem disponveis, e pressupondo que, tal como sugere a Figura 3.9, estas traduziriam uma
menor rigidez com o agravamento dos esforos nas ligaes, teria como consequncia uma
relevncia maior do efeito flexibilidade das ligaes quando comparada com o pressuposto de
ligaes rgidas.
Na Figura 3.9(b) a (f) os limites de rigidez definidos pela expresso (3.5) esto sobrepostos aos
resultados experimentais apresentados por Sarsam [1983]. Para a determinao dos limites de
rigidez apresentados assumiu-se uma esbelteza para as vigas Lbe /hb = 10 , ou seja Lbe 3m , e
adoptou-se para a rigidez flexo das vigas a rigidez tangente inicial (EIb )0 em que no foram
58
consideradas as armaduras, ou seja, assumiu-se Kb = Kb,0 = (EIb )0 /Lbe .
Aplicando o critrio definido pela expresso (3.5) s curvas de comportamento das ligaes
viga-pilar ensaiadas por Sarsam [1983] (Figura 3.9(b) a (f)) conclui-se que, se for adoptado
EIb = (EIb )0 como o parmetro caracterizador da rigidez de flexo da viga de beto armado,
estas ligaes viga-pilar devem ser classificadas como semi-rgidas.
No entanto a generalizao directa dos critrios (3.5)para ligaes viga-pilar de estruturas

porticadas de beto armado, adoptando como referncia a rigidez tangente inicial das vigas
(EIb )0 , pode no ser razovel. Da mesma forma que as ligaes viga-pilar de beto armado
apresentam um comportamento marcadamente no linear, o comportamento flexo das
vigas e pilares de beto armado tambm se afasta consideravelmente da forma elstica linear,
mesmo em servio, devido essencialmente ao efeito combinado da fendilhao do beto, no
linearidade do beto em compresso e cedncia das armaduras. Fazendo um paralelismo, tal
como, de acordo com a ECCS-TC8 [1992], a rigidez inicial da ligao no suficiente para avaliar
a influncia da ligao sobre o comportamento estrutural se esta apresentar um
comportamento marcadamente no linear, a rigidez elstica inicial das vigas tambm pode no
ser representativa do comportamento da viga nem em servio nem nas imediaes do colapso.
Tendo em considerao este aspecto, foi considerada uma rigidez efectiva da viga flexo
(EIb )ef para ter em considerao o seu comportamento no linear material. Seguiram-se as
recomendaes do 4.3.1(7) da NP EN 1998-1 (IPQ [2010d]), ou seja assumiu-se
EIb = (EIb )ef = 0.5(EIb )0 , o que corresponde a Kb = Kb,ef = (EIb )ef /Lbe .
Aplicando novamente o critrio (3.5) s curvas de comportamento das ligaes viga-pilar

ensaiadas por Sarsam [1983] (Figura 3.9(b) a (f)) mas adoptando agora EIb = (EIb )ef , conclui-se
que estas ligaes viga-pilar, quando incorporadas em estruturas no contraventadas, devem
ser consideradas semi-rgidas e, quando incorporadas em estruturas contraventadas, podem
ser consideradas nominalmente rgidas.
Note-se que assumindo Lbe /hb < 10 seria mais evidente que as ligaes viga-pilar ensaiadas
por Sarsam [1983] devem ser consideradas semi-rgidas. Adoptou-se o valor Lbe /hb = 10 como
referncia porque corresponde aproximadamente ao maior valor dos espcimes ensaiados por
Sarsam [1983] caso se admita que a seco de momento nulo nos espcimes ensaiados
corresponde seco de meio vo da viga numa estrutura completa, na medida em que, neste
caso, Lbe = 2av + hc .
A comparao dos limites de rigidez associados a (EIb )0 e (EIb )ef (expresso (3.5) e Figura 3.9)
mostra uma grande sensibilidade dos resultados da aplicao do critrio de classificao
adaptado da NP EN 1993-1-8 em relao a EIb . Dado que a rigidez flexo de uma viga
depende (i) da sua geometria, (ii) das propriedades mecnicas dos materiais que a constituem,
(iii) do modo de deformao da viga e (iv) do nvel de carga, as concluses obtidas assumindo
EIb = (EIb )ef = 0.5(EIb )0 carecem de uma validao mais rigorosa. Assim, prope-se
seguidamente um procedimento mais rigoroso, estabelecido a partir da alterao do critrio
(3.5) de modo a ter estes aspectos em considerao, aplicvel a estruturas porticadas no
contraventadas as quais, de acordo com a expresso (3.5), so as mais influenciadas pela
flexibilidade da ligao.
59
Kbsa 1 Mbj b
Lbe / 2 Lbe / 2 Lbe / 2
(a) (b) (c)
Figura 3.10 (a) Configurao deformada da substrutura, (b) rigidez de flexo de uma viga simplesmente apoiada
Kbsa, (c) clculo da relao linear Mbj-b.
A Figura 3.10(a) representa a configurao deformada da estrutura ensaiada por Sarsam [1983]
para condies de apoio e carga que simulam uma estrutura porticada no contraventada
submetida a cargas horizontais e verticais. Apesar de mais realista, a implementao em
laboratrio desta configurao levanta mais dificuldades, motivo pelo qual no
habitualmente adoptada (Hanson e Conner [1967]). A configurao deformada da viga desta
subestrutura similar de uma viga simplesmente apoiada submetida a igual rotao da
extremidade esquerda, b Figura 3.10(c).
Os limites de rigidez definidos pela expresso (3.4) para estruturas metlicas correspondem ao
quociente entre a rigidez angular inicial da junta e a rigidez elstica linear flexo da viga.
Tendo em ateno que a rigidez de flexo da viga representada na Figura 3.10(b) para
comportamento elstico linear Kbsa = 3 EIb /(Lbe /2) , o limite apresentado na expresso (3.4)
para estruturas no contraventadas pode ser posto na forma
kjb,ini 3EIb sa k jb,ini 25
S j,ini > k jb,ini Kb = = kjb,ini Kbsa com kjb,ini
sa
= = . (3.7)
6 Lbe /2 6 6
Ao dar expresso (3.4) a forma da expresso (3.7), incorpora-se de forma explcita no critrio
de classificao das ligaes no s a rigidez flexo da seco transversal da viga (traduzida
por EIb ) mas tambm o modo de deformao da viga (traduzida por Kbsa ). Em elementos
caracterizados por seces com comportamento elstico linear, a individualizao da rigidez
de flexo da viga no necessria na medida em que esta est devidamente caracterizada
pela rigidez flexo da seco transversal e pelo comprimento da viga, ambos constantes. No
entanto, contrariamente s vigas de ao em fase elstica, a rigidez flexo de uma viga de
beto armado, para um dado modo de deformao, varia com o campo de esforos, ou seja,
no constante, o que inviabiliza a utilizao de expresses do tipo (3.4) sem uma adequada
calibrao do parmetro EIb .
Reescrevendo a expresso (3.7) em termos da rigidez secante da viga e da ligao, obtm-se

um critrio para um material estrutural arbitrrio. Desta forma, no caso de estruturas no
contraventadas, uma ligao viga-pilar pode ser classificada como nominalmente rgida
quando a sua rigidez de rotao secante satisfaz a condio
S j,sec > k jb,sec
sa sa
Kb,sec (3.8)
sa
com k jb,sec = 25/6 e rigidez secante da viga funo do momento flector na extremidade da viga
sa
e na ligao, Kb,sec = Kb,sec
sa [M ] . Em seguida, ser aplicada esta interpretao da expresso
bj
60
(3.7) classificao de ligaes viga-pilar de beto armado em termos de rigidez.

No estudo que se apresenta, dos cinco espcimes analisados por Sarsam, seleccionou-se o que
apresentou comportamento mais rgido (EX1) e o que apresentou comportamento mais flexvel
(EX3) Figura 3.9 de forma a balizar os resultados. Estes espcimes diferem um do outro na
resistncia do beto e na distncia av entre o ponto de aplicao da carga e a face do pilar.
Para o clculo da relao Mbj -b para as vigas foi necessrio determinar previamente a relao
momento curvatura para a seco de beto armado. Com tal fim em vista, foi desenvolvido um
modelo de fibras simplificado para seces rectangulares duplamente armadas no qual, apesar
de se contabilizar o comportamento no linear dos materiais, foi ignorado o tension stiffening.
Foi assumindo (i) comportamento elstico-perfeitamente plstico para as armaduras,
(ii) comportamento no linear para o beto em compresso de acordo com o modelo proposto
no 2.1.4.4.1 do MC90 (MC90 [1990]), e (iii) comportamento elstico at fendilhao para o
beto traccionado, seguido de perda total de capacidade resistente em traco. Para cada valor
do momento flector Mbj , calculou-se a rotao b utilizando o seguinte procedimento:
(i) seleco de um conjunto de seces igualmente espaadas ao longo do eixo da viga;
(ii) determinao do campo de momento flector na viga que equilibra Mbj , e, seguidamente, do
momento flector em cada uma dessas seces; (iii) determinao da curvatura em cada uma
dessas seces recorrendo relao momento curvatura, (iv) determinao da rotao b
correspondente a Mbj por integrao da curvatura, assumindo variao linear da curvatura
entre essas seces, recorrendo ao mtodo da carga unitria.
A Figura 3.11 apresenta as relaes Mbj -b para alguns valores de esbelteza das vigas juntamente
com as relaes Mbj - experimentais (Sarsam [1983]) para os espcimes EX1 e EX3 .
sa K sa
Apresenta-se na Figura 3.12 a evoluo das quantidades S j,sec e kjb,sec b,sec com Mb,j , ambas
determinadas a partir das relaes Mbj - e Mbj -b representadas na Figura 3.11. Por
aplicao da expresso (3.8), esta figura permite identificar os casos em que as ligaes vigas
pilar em causa podem ser classificadas como nominalmente rgidas.
Admitindo S j,sec 0 , a condio para que a ligao possa ser considerada nominalmente
rgida, traduzida pela inequao (3.8), tambm pode ser expressa na forma
( kjb,sec
sa sa
Kb,sec ) S j,sec < 1 . (3.9)
Esta transformao consiste em normalizar ambos os termos da expresso (3.8) relativamente
50 Mbj[kNm] 50 Mbj[kNm]
40 40
viga, Lbe /hb=15 viga, Lbe /hb=15
30 viga, Lbe /hb=10 30 viga, Lbe /hb=10
20 viga, Lbe /hb=5 20 viga, Lbe /hb=5
ligao Espcime EX1 ligao Espcime EX3

10 10
, b [rad] , b [rad]
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
Figura 3.11 Relao Mbj-b para o modo de deformao da viga representado na Figura 3.10(c) e relao Mbj-
experimental (Sarsam [1983]).
61
300 250
250 Espcime EX1 Espcime EX3

sa sa
200
kjb,sec Kb,sec , Lbe /hb=5 sa sa
kjb,sec Kb,sec , Lbe /hb=5
200 sa sa sa sa
kjb,sec Kb,sec , Lbe /hb=10 150 kjb,sec Kb,sec , Lbe /hb=10
150 sa
kjb,sec Ksab,sec , Lbe /hb=15 sa
kjb,sec Ksab,sec , Lbe /hb=15
100
100 Sj,sec Sj,sec
50 50
Mbj [kNm] Mbj [kNm]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 3.12 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo com a
expresso (3.8): pores das curvas a cheio abaixo da curva a tracejado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por
Sarsam [1983]).
4 5
sa sa
(kjb,sec Kb,sec)/Sj,sec Lbe /hb=5
Espcime EX1 Espcime EX3
sa sa 4
3 (kjb,sec Kb,sec)/Sj,sec
Lbe /hb=5
3
2 Lbe /hb=10
2
Lbe /hb=10
1
1
Mbj [kNm] Lbe /hb=15 Mbj [kNm] Lbe /hb=15
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 3.13 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo com a
expresso (3.9): pores das curvas na zona a sombreado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam
[1983]).
a S j,sec , a rigidez secante da ligao, e oferece uma representao grfica, Figura 3.13, onde
mais facilmente so identificveis os casos que satisfazem a condio que permite considerar a
ligao nominalmente rgida.
A Figura 3.13 mostra que para diversas combinaes do campo de esforos e da geometria da
estrutura, em particular nas imediaes do colapso e para vigas pouco esbeltas, a aplicao do
critrio proposto na NP EN 1993-1-8, ajustado para estruturas de beto armado da forma
indicada anteriormente, permite concluir que a deformabilidade das ligaes viga-pilar de
beto armado deve ser contabilizada na anlise de estruturas porticadas regulares no
contraventadas. Note-se que esta concluso seria reforada caso se tivesse contabilizado todas
as fontes de deformao da ligao e/ou o tension stiffening na viga.
no entanto importante salientar que estas concluses so obtidas a partir (i) da combinao
dos pressupostos simplificativos apresentados anteriormente, (ii) apenas dos resultados
experimentais relativos a uma campanha com ligaes viga-pilar de extremidade (Sarsam
[1983]) e (iii) do pressuposto de validade de aplicao dos critrios apresentados na
NP EN 1993-1-8, com as alteraes propostas nesta anlise para estruturas no metlicas.
3.3.3. Avaliao do efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar sobre

a capacidade de carga das estruturas de beto armado
O critrio para classificao de ligaes em funo da sua rigidez definido pela expresso (3.4),
ou a sua adaptao sugerida no 3.3.2, permite identificar os casos em que a flexibilidade das
62
ligaes viga-pilar pode ser relevante para o comportamento de estruturas porticadas. Porm
esse critrio no quantifica esse efeito.
Um dos efeitos da flexibilidade da ligao, provavelmente o mais relevante, a reduo da
capacidade de carga da estrutura como consequncia da amplificao dos esforos. No
seguimento do estudo realizado por Gomes [2002], apresenta-se, em seguida, uma anlise
com o objectivo de quantificar a variao dos efeitos de segunda ordem e a reduo da
capacidade de carga das estruturas causadas pela distoro das ligaes viga-pilar. Sero
utilizados novamente os resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] relativos aos
espcimes EX1 e EX3.
3.3.3.1. Converso dos resultados experimentais

As irregularidades locais caractersticas de resultados experimentais, quando usados como
input para relaes constitutivas de elementos estruturais numa anlise material e
geometricamente no linear, podem produzir resultados enganadores, pelo que conveniente
proceder sua prvia regularizao. Uma das curvas passveis de usar para regularizar a curvas
experimentais Mb - publicadas por Sarsam [1983], a curva proposta por Richard e Abbott
[1975] que pode ser traduzida pela expresso
( kini kmax )
Mb [ ] = + kmax (3.10)
(1 + ( ( k
ini kmax ) M0 )
1
)
onde kini a rigidez tangente inicial da curva no referencial Mb - , kmax e M0 so,
respectivamente, o declive e o trao no eixo dos momentos da tangente curva para
Mb = Mmax , e um factor de forma, Figura 3.14(a).
A curva proposta por Richard e Abbott [1975] particularmente apelativa para este efeito na
medida em que (i) com excepo do parmetro todos os parmetros tm um significado
fsico claro e (ii) permite modelar qualquer tipo de resposta estrutural, nomeadamente
endurecimento, amaciamento e plasticidade perfeita. Note-se no entanto que, apesar de uma
das curvas experimentais apresentadas por Sarsam [1983] exibir um ponto limite, para este
estudo s relevante a poro das curvas desde o incio do carregamento at ao momento
mximo registado, Mb,max , o ponto limite corresponde ao colapso da viga e por isso no
foram considerados os registos experimentais correspondentes fase de descarga.
Para determinar a curva que melhor se ajusta aos resultados experimentais no referencial
Mb Mb [kNm]
kini
1 kmax
M0 1
(a) (b) [rad]
Figura 3.14 Regularizao dos resultados experimentais, (a) representao esquemtica da curva proposta por
Richard e Abbott [1975], (b) resultados experimentais e aproximao analtica contnua.
63
Tabela 3.4 Parmetros da curva de Richard e Abbott [1975].
espcime kini [kNm] kmax [kNm] M0 [kNm]

EX1 63213.0 5785.7 38.0 2.5
EX3 76862.7 2248.1 40.0 1.1
Mb - , minimizou-se a soma dos quadrados das diferenas entre valores experimentais e

valores ajustados em trs sub-intervalos: kini a inclinao da recta que passa pela origem do
referencial e que melhor se ajusta aos pares de valores experimentais (Mb , ) tais que
Mb 0.25 Mb,max , kmax e M0 so a rigidez e a ordenada na origem da recta que melhor se
ajusta aos pares de valores experimentais (Mb , ) tais que Mb 0.75 Mb,max , e o
parmetro que melhor se ajusta totalidade dos resultados experimentais tendo em ateno
os dois parmetros j determinados.
Na Figura 3.14(b) esto representadas as curvas de ajuste correspondentes aos parmetros

indicados na Tabela 3.4.
Nas ligaes viga-pilar em que a deformao ocorre ou se manifesta exclusivamente na

interface entre a extremidade da viga e a face do pilar (na ligao, de acordo com a definio
da NP EN 1993-1-8), o comportamento da ligao pode ser adequadamente modelado por
uma mola angular disposta nessa interface. No entanto, se a deformao da ligao inclui, por
exemplo, uma parcela por distoro, este procedimento para caracterizar a ligao
inadequado na medida em que o momento flector na extremidade da viga e a distoro da
ligao no constituem um par de variveis energeticamente conjugado (Borkowski [1988]), ou
seja, o momento flector na extremidade da viga no o nico esforo associvel distoro
da ligao. Por este motivo, as curvas experimentais apresentadas por Sarsam [1983] no
devem ser usadas directamente em sistemas com outra geometria, condies de apoio e/ou
carregamento. Tendo em ateno este aspecto, em seguida identificam-se pares de variveis
energeticamente conjugados adequados para caracterizar de forma independente o
comportamento das ligaes viga-pilar.
O modelo de ligao proposto por Mitra e Lowes [2007] condensa numa varivel esttica a
fora de corte na ligao correspondente ao conjunto de esforos na sua periferia. Ser por
este motivo usado como ponto de partida neste estudo. Tal como referido no 2.3.2.2, o
modelo de ligao viga-pilar desenvolvido por estes autores composto por quatro barras
rgidas dispostas ao longo da periferia da ligao com ligaes rotuladas entre si. Uma destas
rtulas elstica e o seu comportamento caracterizado por uma relao momento-rotao,
M - , entre a distoro angular da ligao e o momento distorcional M , Figura 3.15(a).
Adoptando o sistema esforos representado na Figura 3.15(b) para expressar o equilbrio na

configurao indeformada da ligao, para o caso mais geral de uma ligao com dois pilares e
duas vigas, obtm-se a aproximao de primeira ordem para M dada por uma das expresses
alternativas
F +F 1 F +F 1
M1st = hc 3 9 + F5 + ( F2 + F8 ) e M1st = hb 6 12 + F7 + ( F4 + F10 ) (3.11)
hc 2 hb 2
que, no caso particular dos espcimes ensaiados por Sarsam [1983] (Figura 3.7), se reduz a
64
hc
F8
F9
F7
hc 2
F11 F5
F6
F10
F4
hb
F12
hb 2
M
mola F1
elstica F3
M (a) F2 (b)
Figura 3.15 Modelo de ligao viga-pilar (Mitra e Lowes [2007]), (a) momento distorcional M e distoro ,
(b) sistema de esforos na periferia da ligao.
h h hb Lce
M1st,exp = Q av 1 + b 1 + c = Mb 1 (3.12)
Lce 2av 1 hc Lbe
em que Lbe = 2av + hc . A expresso (3.12) mostra que a relao entre Mb e o momento
distorcional M no unvoca. Tal como j foi referido, isto significa que a utilizao directa da
relao Mb - no constitui uma abordagem objectiva para modelar o comportamento da
ligao. A converso da relao Mb - para M - usando a expresso (3.12) permite uma
caracterizao e uma modelao do comportamento das ligaes viga-pilar ensaiadas por
Sarsam [1983] independente da estrutura.
O trabalho interno da ligao associado ao par de variveis (M , )
W M . (3.13)
Esta expresso pode ser reescrita na forma
M
W ( hb ) = Vjh,m (3.14)
hb
em que o deslocamento relativo dos elementos do topo e da base da ligao na

respectiva direco (Figura 3.15(a)) e Vjh,m uma medida do esforo de corte horizontal na
ligao dada por
M F6 + F12 1
Vjh,m = + F7 + ( F4 + F10 ) . (3.15)
hb hb 2
Conclui-se, portanto, que o par de variveis (Vjh,m , ) tambm pode ser usado para
caracterizar o comportamento da ligao em alternativa a (M , ) .
Dividindo e multiplicando o termo do lado direito da expresso (3.14) pela rea da seco
transversal horizontal da ligao viga-pilar, possvel identificar outro par de variveis passvel
de ser adoptado para caracterizar o comportamento da ligao, j usado por outros autores
(Kato, Chen et al. [1988]),
M 1 V
W M = ( hb hc bj ) = jh,m Volj = jh,m Vol j (3.16)
hb hc bj hc bj
65
em que jh,m M /Volj uma tenso tangencial e Vol j = hb hc bj o volume do paraleleppedo

que constitui a ligao, sendo b j a sua profundidade.
Para alm das variveis estticas M , Vjh,m e jh,m , o campo de esforos na periferia da
ligao pode ser caracterizado pela fora de corte horizontal a meia altura da ligao. Este
esforo a fora de corte horizontal mxima na ligao e denotado por Vjh .
Tendo em considerao que os momentos nodais F6 e F12 so estaticamente equivalentes a
dois binrios definidos por pares de foras horizontais de grandeza F6 /zb e F12 /zb afastados
de zb , o equilbrio do diagrama de corpo livre de metade da ligao conduz a (ver 5.3.2.2)
F6 + F12 1
Vjh = + F7 + ( F4 + F10 ) . (3.17)
zb 2
Vjh um parmetro mais intuitivo que M (ou Vjh,m ou jh,m ) e, por isso, a escolha mais
comum na literatura para caracterizar a resistncia e o comportamento de ligaes viga-pilar
(IPQ [2010d], ACI Committee 318 [2008], IPQ [2010c]).
A relao entre Vjh e M (ou Vjh,m ou jh,m ) no unvoca na medida em que depende da
distribuio de foras internas na periferia da ligao, ou seja, varia com a geometria da
estrutura e/ou com as condies de apoio e carregamento. Desta forma, s se a distribuio
de esforos for conhecida a priori que as relaes Vjh - propostas na bibliografia (ver 5.5.2)
podem ser usadas no modelo proposto por Mitra e Lowes [2007].
No caso particular dos espcimes ensaiados por Sarsam [1983], dado que estes so
estaticamente determinados, a relao entre Vjh e M (ou Vjh,m ou jh,m ) facilmente
calculada. De acordo com a Figura 3.7, para o caso dos espcimes ensaiados por Sarsam
[1983], a expresso (3.17) toma a forma
z L
zb Vjh = Mb 1 b ce . (3.18)
1 hc Lbe
Resolvendo a expresso (3.12) em ordem a Mb e introduzindo o resultado na expresso (3.18),

obtm-se
M 1 ( hc Lbe ) ( zb Lce ) hb 1 ( hc Lbe ) ( zb Lce )
Vjh = = Vjh,m (3.19)
zb 1 ( hc Lbe ) ( hb Lce ) zb 1 ( hc Lbe ) ( hb Lce )
que, de acordo com a Figura 3.7, para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam [1983]
corresponde a Vjh /Vjh,m 1.4 (para zb /db = 0.85 e zc /dc = 0.75 ).
3.3.3.2. Validao dos resultados experimentais
Para a distoro de ligaes de beto armado, a literatura apresenta vrios modelos de

resistncia mas poucos modelos de comportamento. Dos modelos de comportamento
propostos na bibliografia, os mais frequentemente referidos so a Modified Compression Field
Theory (MCFT) proposta por Vecchio e Collins [1986] e o Softened Truss Model (STM) proposto
por Hsu [1988]. Em ambos os modelos a ligao modelada como uma placa de beto armado
submetida a um estado plano de tenso provocado por foras uniformemente distribudas ao
longo dos bordos com componentes normal e transversal ao bordo. Apesar de existirem
66
relatos de bons resultados na aplicao da MCFT e da STM a ligaes viga-pilar (Biddah e

Ghobarah [1999] e Lowes e Altoontash [2003]), estes modelos so complexos, exigem clculo
iterativo e alguns dos pressupostos em que se baseiam no so adequados a ligaes viga-
pilar. Alm disso, de acordo com Kitayama, Otani et al. [1991], a contribuio do mecanismo
de trelia (em que ambos os modelos se baseiam, 5.5) s relevante enquanto prevalecerem
na ligao boas condies de aderncia para as armaduras longitudinais das vigas e pilares.
Desta forma, expectvel que as estimativas de comportamento determinadas pela MCFT e
pelo STM divirjam do comportamento determinado experimentalmente quando as foras
transmitidas ligao aumentam.
Mais recentemente Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011] (5.5.2.3) propuseram modelos de
comportamento simples que estabelecem o comportamento da ligao em termos da relao
jh - , em que jh = Vjh /(hc bj ) . O modelo proposto por Roeser [2002] baseado nos resultados
experimentais de ligaes viga-pilar submetidas a carregamentos quase-estticos e monotnicos
enquanto que o modelo proposto Kim e LaFave [2009] resultou de uma inferncia estatstica
bayesiana aplicada a uma grande base de dados de envolventes decomportamento de ensaios
de ligaes viga-pilar submetidas a solicitaes quase-estticas cclicas.
Para comparar os resultados de Sarsam [1983], publicados no formatos M b - , com os

modelos de comportamento propostos por Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011], Figura 3.16,
os primeiros foram convertidos para o formato jh - utilizando a expresso (3.18).
No modelo proposto por Roeser [2002] s so contabilizadas duas cintas como efectivas
enquanto que no modelo proposto por LaFave e Kim [2011] todas as cintas (trs) so
contabilizadas como efectivas para efeitos de modelao de comportamento da ligao. O
pressuposto assumido por Roeser [2002] vem no seguimento do trabalho realizado por Hamil
[2000], que recomendou que em ligaes viga-pilar de extremidade as armaduras transversais
da ligao na zona de compresso da viga no sejam consideradas efectivas para efeitos de
modelao do mecanismo resistente. Na anlise apresentada seguidamente, a relao
constitutiva proposta por Roeser [2002] foi modificada por forma a incluir a deformao por
corte na fase no fendilhada da ligao, assumindo-se um comportamento elstico e linear.
A Figura 3.16 mostra que as estimativas de ambos os modelos acompanham razoavelmente os

resultados experimentais as diferenas esto dentro do que seria espectvel nesta fase
embrionria de desenvolvimento de modelos de comportamento para ligaes viga-pilar de
beto armado (LaFave e Kim [2011]).
8 jh [MPa] jh [MPa]
6
6
Espcime EX1 4 Espcime EX3
4 Sarsam (experimental) Sarsam (experimental)
Roeser (modelo)
Roeser (modelo)
Kim and LaFave (modelo) 2 Kim and LaFave (modelo)
2
[rad] [rad]
0 0
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010
Figura 3.16 Comparao dos resultados experimentais (Sarsam [1983]) com modelos de comportamento (Roeser
[2002], LaFave e Kim [2011]).
67
Tal como foi referido no 2.5.1, com excepo das referncias genricas do Anexo J a modelos
de escoras e tirantes, a NP EN 1992-1-1 (IPQ [2010a]) no inclui nenhuma disposio que
permita avaliar se as ligaes viga-pilar apresentam capacidade resistente suficiente para
garantir a segurana estrutural. Por esse motivo, para avaliar a resistncia das ligaes EX1 e
EX3., foram seguidas as disposies propostas na ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]) e na
ACI-ASCE 352-02 (ACI-ASCE Committee 352 [2002])
A ACI 318-08 recomenda a colocao na ligao de uma rea mnima de armadura transversal
para aces quase-estticas no-cclicas dada pela expresso (2.25), que corresponde a
A v,min /s = 0.139 mm2 /m para o espcime EX1 e a 0.121mm2 /m para o espcime EX3. Ambos
os espcimes apresentam Av /s = 1.188mm2 /m , valor superior aos mnimos indicados. Os
espcimes ensaiados por Sarsam [1983] tambm cumprem o requisito relativo distncia
mxima entre armaduras transversais prescrito pela ACI-ASCE 352-02. Nestas condies, a
resistncia da ligao ao corte pode ser estimada pela expresso (2.20), em que, para as
ligaes ensaiadas por Sarsam [1983], C = 15 . Esta expresso conduz a Vjh,R = 297 kN para o
espcime EX1 e 256 kN para o espcime EX3.
De acordo com as relaes momento-curvatura (3.3.2), a resistncia flexo das seces
transversais vigas das subestruturas ensaiadas por Sarsam [1983] MR = 52.1kNm para o
espcime EX1 e MR = 51.9kNm para EX3. Assumindo zb = 0.85 db e desprezando o efeito
benfico do esforo transverso do pilar, o valor do esforo de corte Vjh correspondente rotura
da viga 227 kN para o espcime EX1 e 226 kN para o espcime EX3, ambos valores menores
que os das resistncias ao corte determinados acima. Estes resultados permitem concluir que as
ligaes viga-pilar ensaiadas por Sarsam [1983] satisfazem os requisitos regulamentares actuais e
foram dimensionadas por forma a garantir que o colapso da substrutura se iniciaria na viga. Ou
seja, as ligaes viga-pilar tm uma reserva de resistncia para alm da carga mxima suportada
pela viga adjacente e no esto por esse motivo subdimensionadas.
Note-se que as recomendaes da ACI-ASCE 352-02 relativas ao comprimento de amarrao
ldh das armaduras longitudinais da viga no so satisfeitas pelas subestruturas usadas nos
ensaios para aces quase-estticas e monotnicas disponveis na bibliografia (Sarsam [1983],
Roeser [2002]). No entanto, o comprimento da extenso vertical dos vares da armadura
longitudinal das vigas aps a dobra na ligao excede significativamente os 12 indicados no
7.1 da ACI 318-08 para standard hooks. Alm disso, dado que (i) nem a resistncia da ligao
foi condicionante para o colapso das subestruturas, (ii) nem a deformao das amarraes das
vigas e pilares foi tida em considerao na anlise (s foi contabilizada a distoro da ligao),
e (iii) o comportamento obtido experimentalmente para a ligao foi semelhante ao que seria
espectvel de acordo com os modelos propostos por Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011],
conclui-se que os resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] so representativos
de estruturas porticadas regulares correntes de beto armado.
3.3.3.3. Anlise estrutural no linear

Tradicionalmente, as estruturas porticadas de beto armado so pouco esbeltas e por isso so
pouco sensveis a efeitos de segunda ordem. No entanto, (i) a banalizao de betes e
armaduras de alta resistncia, em virtude da reduo relativa de custo desses materiais e dos
68
maiores requisitos de durabilidade para o beto, e (ii) alguns requisitos de ordem

arquitectnica e funcional, tm conduzido a estruturas com vos cada vez maiores e a pilares
com menores seces transversais. Consequentemente, os efeitos de segunda ordem em
estruturas porticadas de beto armado so cada vez mais relevantes.
Se se admitir que a estrutura dctil e que os efeitos de segunda ordem no so significativos,
o Teorema Esttico da Anlise Plstica Limite permite concluir que a capacidade de carga da
estrutura no afectada pelo valor da rigidez das ligaes viga-pilar, desde que a sua
resistncia seja superior das vigas e pilares adjacentes. No entanto, a legitimidade para
aplicar este resultado na anlise de estruturas com comportamento dctil elstico-plstico
depende da grandeza dos deslocamentos que essas estruturas efectivamente apresentam.
Mais especificamente, uma anlise linear de estruturas porticadas de beto armado baseada
neste teorema no aceitvel na presena de elevados esforos de compresso em
simultneo com elementos esbeltos, na medida em que o efeito dos deslocamentos pode no
ser desprezvel nas equaes de equilbrio (Horne [1971]). A flexibilidade das ligaes viga-
pilar pode aumentar a deformabilidade global da estrutura e, consequentemente, reduzir a
sua capacidade de carga na presena de esforos axiais elevados.
Assim, em seguida, apresenta-se uma anlise que visa avaliar duas consequncias distintas,
mas, como foi referido, interligadas, da flexibilidade das ligaes viga-pilar de extremidade em
estruturas porticadas de beto armado, nomeadamente (i) a amplificao dos deslocamentos
laterais e (ii) a reduo da capacidade de carga da estrutura.
Quando a regularidade das estruturas porticadas se verifica tanto ao nvel geomtrico como
das propriedades mecnicas e do carregamento, existe um nvel semelhante de regularidade
no comportamento estrutural, nomeadamente na distribuio de esforos e deslocamentos.
Nestes casos, possvel aproximar o comportamento da estrutura porticada pelo
comportamento de uma subestrutura representativa (Kollr [1999]). Variando um conjunto
reduzido de caractersticas geomtricas desta subestrutura ainda possvel obter concluses
relativas a um mbito bastante alargado de estruturas porticadas regulares no
contraventadas.
Tendo em considerao este resultado, o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar ser em
seguida estudado recorrendo a uma subestrutura representativa (estrutura arqutipo) e
incorporando no modelo numrico as relaes constitutivas obtidas experimentalmente por
Sarsam [1983] para as ligaes viga-pilar (EX1 e EX3). Apesar de a utilizao de relaes
constitutivas definidas analiticamente poder conduzir a resultados mais abrangentes, nesta
fase do trabalho esta generalizao foi sacrificada por forma a obter uma descrio mais
rigorosa e representativa do comportamento da ligao.
3.3.3.3.1. Estrutura arqutipo

A Figura 3.17(b) apresenta a estrutura arqutipo utilizada, a solicitao considerada e uma
configurao deformada tpica. Esta subestrutura representa parte de uma estrutura porticada
regular no contraventada corrente, doravante denominada estrutura porticada original
(Figura 3.17(a)).
A estrutura arqutipo inclui uma ligao viga-pilar que liga uma viga, cujo comprimento
69
P
H , dH
Lce
Lce
Lce 2
c1
Lce
b
c2
Lce
Lce 2
Lce
Lbe Lbe Lbe Lbe Lbe 2
(a) (b)
Figura 3.17 (a) Estrutura porticada regular no contraventada (estrutura original), (b) estrutura arqutipo e sua
configurao deformada.
metade do comprimento das vigas na estrutura porticada original, e dois pilares, cujo
comprimento metade do comprimento dos pilares na estrutura porticada original. A
substrutura tem impedidas as translaes na extremidade inferior do pilar inferior e a
translao vertical na extremidade direita da viga (Figura 3.17(a)). Na extremidade livre do
pilar est aplicado uma par de cargas pontuais (H e P) que simulam as aces exercidas sobre a
subestrutura modelada pela parte da estrutura porticada original acima dela. As cargas e as
condies de apoio da subestrutura do origem a campos de esforos e de deformaes
similares aos da estrutura porticada original. Em particular, o deslocamento horizontal da
extremidade livre do pilar superior, dH, idntico ao deslocamento transversal relativo entre
pisos (drift) da estrutura porticada original.
Se se assumir que no existe transferncia de carga horizontal relevante entre os pilares de
extremidade e os pilares interiores na estrutura porticada original (Figura 3.17(a)), ento o
esforo axial nas vigas desprezvel, podendo-se concluir que o comportamento da
substrutura arqutipo se aproxima do da estrutura porticada original.
As seces transversais das vigas e dos pilares so simtricas relativamente ao plano definido
pelos eixos das vigas e pilares e as suas dimenses so pequenas quando comparadas com o
comprimento dos elementos, pelo que se assume vlida a hiptese de Bernoulli-Euler-Navier,
ou seja, as seces transversais planas e normais ao eixo recto do elemento na configurao
inicial, permanecem planas e normais ao eixo do elemento na configurao deformada,
desprezando-se pois a deformao por corte nas vigas e pilares.
Assume-se que pequena a grandeza das deformaes e rotaes, ou seja, conserva-se a
projeco ortogonal das dimenses das peas segundo as direces iniciais. Desta forma, o
campo de extenses nos elementos lineares definido por pequenas extenses normais
paralelas ao eixo dos elementos. As tenses normais so determinadas a partir destas
extenses por intermdio (i) da relao tenso extenso para o beto definida no 2.1.4.4.1 do
MC90 anloga proposta no 3.1.5 da NP EN 1992-1-1 e (ii) do diagrama tenso-extenso
elstico-perfeitamente plstico para armaduras proposto no 3.2.7 da NP EN 1992-1-1.
3.3.3.3.2. Caracterizao dos modos de colapso

As zonas crticas da estrutura arqutipo so as trs seces transversais na periferia da ligao
70
H H colapso por instabilidade

(max < 1)
Hmax Hu Hmax
Hu
colapso material ou M ,max
(max = 1)
colapso material ou M ,max
(max = 1)
dH dH
(a) (b)
Figura 3.18 Curvas de comportamento caractersticas para P constante, (a) rotura material ou foi atingido M,max,
(b) rotura por instabilidade.
e a ligao em si. Consequentemente, no decorrer do processo iterativo, para cada

combinao de cargas (P, H) aplicadas estrutura foi necessrio monitorizar (i) os momentos
flectores ME,c1 = ME,c1 [P , H ] , ME,c2 = ME,c2 [P , H ] e ME,b = ME,b [P , H ] , que no podem exceder as
resistncias flexo das seces transversais correspondentes MR,c1 = MR,c1 [P] ,
MR,c2 = MR,c2 [P ] e MR,b , e (ii) o momento distorcional ME, = ME, [P , H ] que no pode exceder
o valor mximo registado experimentalmente por Sarsam [1983], M ,max note-se a
diferenciao efectuada com a adopo do subscrito E e R para indicar efeito e resistncia,
respectivamente, de acordo com o formalismo dos Eurocdigos, e do subscrito max na
ligao para evidenciar que os ensaios realizados por Sarsam [1983] no permitiram atingir o
momento distorcional da ligao correspondente ao colapso desta. Doravante, sempre que
estes subscritos sejam bvios, sero omitidos.
Para avaliar o risco de colapso material ou de ultrapassar o valor mximo registado do

momento distorcional, foram definidos os seguintes parmetros no negativos
ME,c1 ME,c2 ME,b ME,
1 = c1 = , 2 = c2 = , 3 = b = e 4 = = . (3.20)
MR,c1 MR,c2 MR,b M ,max
Se a combinao de foras (P, Hmax) em anlise conduzir ao colapso material de um dos

elementos ou a ligao atingir M ,max , (pelo menos) um dos parmetros (3.20) ter valor
unitrio, ou seja, max = max[ e ] = 1 para e = 1,...,4 (Figura 3.18(a)). Pelo contrrio, no caso
de colapso por instabilidade, max inferior a um, Figura 3.18(b). Os colapsos por
instabilidade identificados neste estudo esto associados a um ponto limite da curva H -dH e
resultam da reduo de rigidez flexo da viga, pilares e da ligao.
O valor de max bem como o elemento onde atingido uma informao til para anlise dos
resultados e por isso ser incorporada na representao grfica dos resultados no 3.3.3.4.
3.3.3.3.3. Algoritmo utilizado na anlise no linear

A avaliao do efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado
requer uma anlise no linear material e geomtrica. O procedimento iterativo implementado
baseou-se no Mtodo Geral do 5.8.6 da NP EN 1992-1-1, previamente proposto no manual
CEB 103 (CEB [1974]). No entanto, dado que as aces sobre estruturas porticadas com
componente transversal mais relevante (sismo e vento) no possuem carcter permanente,
foram considerados apenas os efeitos de curta-durao e as disposies relativas fluncia
no foram tidas em considerao.
71
De uma forma geral, para cada valor de P, foi efectuada uma anlise com controlo de carga em
que a fora horizontal H foi progressivamente aumentada (com incrementos H ) at a
subestrutura atingir a fora horizontal mxima, Hmax . Quando o colapso est iminente o
incremento da fora horizontal H tornado sucessivamente mais pequeno at atingir uma
valor inferior a Hmin . A fora horizontal mxima correspondente a uma dada fora vertical P,
ou seja Hmax = Hmax [P ] , definida como a fora horizontal mxima para a qual no h uma
configurao de equilbrio estvel para incrementos de carga H > Hmin . Para cada
combinao de cargas (P, H), so calculados e guardados os valores dos parmetros
(expresses (3.20)) e do deslocamento transversal da extremidade livre do pilar superior e
doutras seces das vigas e pilares por forma a descrever a configurao deformada
aproximada da estrutura.
As relaes momento-curvatura das vigas e momento-curvatura-esforo axial dos pilares dos
espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam [1983] foram determinadas recorrendo ao modelo
de fibras referido no 3.3.2, tendo em considerao as caractersticas geomtricas das seces
transversais e as propriedades mecnicas dos materiais constituintes (Figura 3.7, Tabela 3.3).
O algoritmo implementado baseou-se na metodologia proposta por Westerberg [2004] para
aplicao do Mtodo Geral da NP EN 1992-1-1 e o procedimento de anlise de cada
subestrutura pode ser resumido no seguinte conjunto de passos:
i. clculo da relao momento-curvatura (M - ) para a viga;

ii. ciclo incremental em P, tomando como valor inicial P = P0 = n0 Ag fc :
ii.i. clculo da relao M - -N para os pilares para N = P ;
ii.ii. ciclo incremental em H tomando como valor inicial H = H0 , e como ltima
configurao deformada guardada, a configurao indeformada:
ii.ii.i. H = H0 ;
ii.ii.ii. d lss = d0 (ultima configurao guardada a configurao indeformada);
ii.ii.iii. ciclo iterativo para determinao da configurao deformada d correspondente
ao par de cargas (P, H):
A. i = 1 ;
B. d 0 = d lss ;
C. determinar, por equilbrio na configurao deformada d i 1 , o momento
flector nas seces transversais previamente definidas e M ;
D. calcular e com e = 1,...,4 , max = max(e ) ;
E. se max > 1 , foi excedida a resistncia de uma seco transversal ou foi
excedido M ,max na ligao:
E.1. se H > Hmin ir para o passo ii.ii.iv.;
E.2. se H Hmin atribuir capacidade de carga Hmax [P ] = H Iss :
se max
Iss > 99.9% : colapso material ou foi atingido M
,max na ligao;
se max
Iss 99.9% : colapso por instabilidade;
E.3. ir para o passo ii.iii.;

F. determinar a curvatura nas seces transversais das vigas e pilares
72
previamente definidas a partir das relaes M- -N e M - ;

G. determinar a distoro i da ligao a partir da relao M - ;
H. calcular a nova configurao deformada da estrutura d i e o incremento de
deslocamento da extremidade livre do pilar dHi = dHi dHi 1 ;
I. se dHi / dHi < d (ou a anlise for de primeira ordem) foi atingida
configurao de equilbrio estvel:
I.1. adicionar a soluo curva H[P ] ;
I.2. definir a soluo actual como a ltima soluo guardada ( H lss , elss
com e = 1,,4, d lss = d i );
I.3. ir para o passo ii.ii.v.;
J. se dHi dHi 1 ou i < imax nova iterao: i = i + 1 , voltar ao passo C;
K. se dHi /dHi d , dHi > dHi 1 e i imax : os deslocamentos esto a divergir:
K.1. se H > Hmin ir para o passo ii.ii.iv.;
K.2. se H Hmin atribuir capacidade de carga Hmax [P] = Hlss :
colapso por instabilidade;
ir para o passo ii.iii.;
ii.ii.iv. reduzir a fora horizontal aplicada (H = H H) e redefinir o incremento de
carga horizontal (H = H / 5) ;
ii.ii.v. actualizar a fora horizontal aplicada (H = H + H) e ir para o passo ii.ii.iii.;
ii.iii. incrementar a carga vertical aplicada n = n + n , P = n Ag fc :
ii.iii.i. se n nmax voltar ao passo ii.i.;
ii.iii.ii. stop.
A tolerncia adoptada para os deslocamentos foi d = 106 , a carga horizontal inicial foi
H0 = 105 kN , o incremento inicial de carga horizontal foi H0 = 5kN e o incremento mnimo
de carga horizontal foi Hmin = 10 4 kN . Hmax [P ] a fora horizontal correspondente ao ltimo
incremento de fora horizontal H para a fora vertical P. Apesar de numa anlise no linear
dever garantir-se a convergncia tanto em termos de deslocamentos como em termos de
esforos, esta ltima verificao suprflua dado o comportamento regular do sistema
estrutural em causa.
3.3.3.4. Estudo paramtrico
O objectivo do estudo paramtrico avaliar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar de

extremidade no comportamento de estruturas porticadas regulares no contraventadas de
beto armado, para um intervalo de esbeltezas e de cargas aplicadas representativo da
construo corrente e espectvel num futuro prximo. Este objectivo conseguido por
intermdio da variao (i) da carga vertical P aplicada na extremidade livre do pilar e (ii) da
esbelteza simplificada da viga Lbe /hb e dos pilares Lce /hc da estrutura arqutipo (3.3.3.3.1). A
carga vertical P foi definida por intermdio do esforo axial reduzido que esta induz no pilar
superior, n = P /Nc = P /(Ag fc) , para o qual foi assumido relevante o intervalo [0.1, 0.6] (valores
positivos correspondem a compresso). Para as esbeltezas Lbe /hb e Lce /hc foram assumidos
73
os valores discretos {5,10,15} e {5,7.5,10} , respectivamente.
O efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado foi
determinado comparando a capacidade de carga e a deformao lateral apresentadas pela
estrutura arqutipo em anlises geometricamente no lineares com ligaes viga-pilar flexveis
(identificadas com o sobrescrito NRig) e com ligaes viga-pilar rgidas (identificadas com o
sobrescrito Rig). Assume-se em ambos os casos comportamento materialmente no linear
para as vigas e pilares definido pelas relaes M - e M - -N , respectivamente, e adoptado
para as ligaes flexveis o comportamento M - obtido experimentalmente por Sarsam
[1983] para os espcimes EX1 e EX3.
Para um determinado nvel de carga, a soluo correspondente a ligaes viga-pilar rgidas
pode ser vista como uma aproximao da soluo mais exacta correspondente a ligaes viga-
pilar flexveis, sendo a sua diferena o erro absoluto associado aproximao. O erro relativo
foi definido como o quociente entre o erro absoluto e uma soluo correspondente a
ligaes viga-pilar rgidas (3.3.3.4.1) ou flexveis (3.3.3.4.2). Valores elevados de indicam
erros excessivos ao assumir a ligao viga-pilar rgida e significam que esta simplificao no
deve ser adoptada na medida em que o efeito da flexibilidade da ligao muito relevante.
Para avaliar a sensibilidade da estrutura arqutipo aos efeitos de segunda ordem apresenta-se
na Tabela 3.5 a esbelteza dos pilares para os intervalos de variao de n, Lbe /hb e Lce /hc
definidos anteriormente e para o caso terico de vigas rgidas (Lbe /hb = 0) .
A esbelteza foi calculada de acordo com o 5.8.3.2(3) da NP EN 1992-1-1, assumindo
ligaes rgidas e ignorando a resistncia traco do beto aquando do clculo da relao
M - para as vigas (5.8.3.3(5) da NP EN 1992-1-1). Adoptou-se para o clculo de a rigidez
de flexo secante da viga para uma distribuio linear do momento flector com o valor
ME,b = MR,b /2 na extremidade junto ao eixo do pilar. Como simplificao adicional,
consistente com a regularidade imposta para a estrutura porticada original (5.8.3.2(4) da
NP EN 1992-1-1), assumiu-se que a carga crtica dos pilares acima e abaixo da ligao
idntica. Neste caso, de acordo com esta especificao, a rigidez conferida pela viga tem que
ser partilhada por ambos os pilares, pelo que na determinao da esbelteza de cada um dos
pilares, s se pode contabilizar metade da rigidez da viga.
A Figura 3.19 apresenta o valor limite da esbelteza min a partir do qual os efeitos de segunda
ordem no devem ser desprezados (5.8.3.1(1) da NP EN 1992-1-1). Comparando os limites de
esbelteza da Figura 3.19 com os valores da Tabela 3.5 conclui-se que as estruturas porticadas
Tabela 3.5 Esbelteza dos pilares.

35
EX1 EX3 min
Lce/hc
30 A = 0.7
B = 1.1
5 7.5 10 5 7.5 10 25
C = 0.7
20
0 17.3 26.0 34.6 17.3 26.0 34.6
15
5 25.9 36.4 46.2 23.7 33.8 43.3
Lbe/hb
n
10
10 34.5 47.1 58.2 31.3 43.1 53.7 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.19 Limite de esbelteza min (5.8.3.1(1) da
15 41.4 55.7 68.2 37.3 50.7 62.4 NP EN 1992-1-1).
74
de beto armado no contraventadas so muito sensveis a efeitos de segunda ordem. Em

particular, para nveis de esforo axial superiores ao que maximiza a resistncia flexo dos
pilares (n 0.4) os efeitos de segunda ordem devem ser sempre considerados na anlise
deste tipo de estruturas. Esta sensibilidade aos efeitos de segunda ordem das estruturas
porticadas de beto armado no contraventadas justifica, em parte, o presente estudo.
3.3.3.4.1. Efeito da flexibilidade da ligao na carga horizontal mxima

Nesta seco calculado o valor mximo da fora horizontal H para o qual a estrutura
arqutipo apresenta, numa anlise geometricamente no linear mantendo fixo o valor da
carga vertical P, uma configurao de equilbrio. Mais especificamente, avalia-se o modo como
NRig
varia este valor mximo da carga H quando considerada a distoro da ligao, Hmax , e
Rig
quando a ligao assumida rgida, Hmax .
A Figura 3.20 apresenta a carga horizontal mxima admissvel H assumindo ligaes viga-pilar
rgidas e flexveis, com a indicao do valor de max (100) e identifica o elemento crtico
correspondente (b para viga e j para ligao viga-pilar).
60 60
EX1, Lce hc = 5 EX3, Lce hc = 5
55 55
50 99b 50
Hmax [kN]
Hmax [kN]
45 99b 45
99b 99b
modo de colapso dos 99b modo de colapso dos 99b
pontos no marcados = b n 98b pontos no marcados = b n
40 40
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
40 40
EX1, Lce hc = 7.5 EX3, Lce hc = 7.5
35 35
99b
99b
30 99b 30
99b
Hmax [kN]
Hmax [kN]
99b 99b
98b 98b 99b 99b
99b
25 25
98b 99b
modo de colapso dos 98b modo de colapso dos 99b
pontos no marcados = b n pontos no marcados = b n
20 20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
30 30
25 99b 25
99b
99b
99b 98b
20 98b 20
99b
Hmax [kN]
Hmax [kN]
99j
98b 98j 99j
98b
15 98b 15
99j
modo de colapso dos modo de colapso dos
pontos no marcados = b 98j pontos no marcados = j
n n
10 10
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
NRig: Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15

Rig: Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15
Figura 3.20 Variao de Hmax com o esforo axial no pilar superior.
75
Esta figura mostra que a carga horizontal mxima admissvel diminui quando (i) aumenta a
esbelteza da estrutura, (ii) aumenta a carga vertical P (ou seja, o esforo axial nos pilares), e
NRig Rig
(iii) considerada a flexibilidade da ligao viga-pilar, ou seja, Hmax < Hmax . Alm disso, com o
NRig
aumento de P, Hmax reduz-se quase linearmente e aumenta a diferena absoluta entre Hmax e
Rig
Hmax .
Seja H a reduo relativa de Hmax provocada pela deformabilidade da ligao para valores
fixos da carga vertical P, dada pela expresso
NRig Rig
Hmax Hmax
H = H [P ] = Rig
. (3.21)
Hmax
Na Figura 3.21 est representada a variao do parmetro H para os espcimes EX1 e EX3
Sarsam [1983] e para os intervalos de variao dos parmetros referidos anteriormente.
Esta figura confirma que H sempre negativo, ou seja, a distoro da ligao viga-pilar reduz
Hmax . Na figura est assinalado o valor 5% para a reduo de capacidade de carga. Se este
valor for ultrapassado, de acordo com os critrios adoptados para estruturas metlicas (CEN
[1992], Gomes, Kulhmann et al. [1998]), a flexibilidade da ligao relevante, no podendo ser
ignorada na anlise (2.2.2.4.2). A Figura 3.21 mostra que a flexibilidade das ligaes viga-pilar
0 0
-1 -1
-2 -2
H [%]
H [%]
-3 -3
-4 -4
-5 -5
n n
-6 -6
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0 0
EX1, Lce hc = 7.5 EX3, Lce hc = 7.5
-2
-5
-4
H [%]
-10
-6
H [%]
-15
-8
n n
-10 -20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0 0
-5
-5 -10
-15
H [%]
H [%]
-10 Lbe hb = 5
-20
Lbe hb = 7.5
Lbe hb = 15 -25
-15
subestrutura excessivamente -30
flexvel (ACI 318-08[2008]) n n
-20 -35
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.21 Reduo relativa de Hmax associada distoro da ligao viga-pilar.
76
relevante e fornece a evidncia objectiva da necessidade (i) de contabilizar a flexibilidade das

ligaes viga-pilar na anlise de algumas estruturas porticadas de beto armado no
contraventadas e (ii) de estabelecer um critrio simplificado e adaptado a estruturas de beto
armado que permita identificar os casos em que a flexibilidade da ligao viga-pilar tem um
efeito desprezvel sobre o comportamento estrutural.
De facto, muitas das combinaes (n , Lce /hc , Lbe /hb ) conduzem a redues relativas das cargas
horizontais mximas admissveis superiores a 5%. Mais precisamente, de acordo com estes
resultados e para o intervalo de esforo axial reduzido considerado
(i) para Lce /hc 5 a flexibilidade das ligaes viga-pilar pode ser desprezada;
(ii) para Lce /hc 10 a flexibilidade das ligaes viga-pilar no deve ser desprezada;
(iii) para valores intermdios de Lce /hc a necessidade de considerar na anlise a

flexibilidade das ligaes viga-pilar depende da flexibilidade que estas apresentam, do
nvel de esforo axial nos pilares e da esbelteza da estrutura.
Na Figura 3.21 esto tambm indicados os casos em que as subestruturas so excessivamente

flexveis e por isso no so representativos de estruturas correntes (10.10.2.1 da ACI 318-08).
Mesmo ignorando estes casos, a validade das concluses anteriores permanece inalterada.
A anlise apresentada foi efectuada avaliando a reduo de Hmax provocada pelo efeito da
flexibilidade da ligao viga-pilar para valores de P fixos. Avaliando a reduo de Pmax devido ao
efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar mantendo H fixo, obtiveram-se valores idnticos
para a reduo relativa da capacidade de carga da estrutura.
3.3.3.4.2. Efeito da flexibilidade da ligao nos deslocamentos transversais

Considere-se agora o efeito da distoro da ligao viga-pilar sobre o deslocamento transversal
do ponto de aplicao de cargas da subestrutura, dH , que equivalente ao deslocamento
entre pisos numa estrutura completa (drift). A Figura 3.22 apresenta os deslocamentos
NRig
transversais dH (i) para os pares de cargas (P , Hmax ) para a anlise com ligaes viga-pilar
Rig NRig Rig
rgidas (dH ) e flexveis (dH ) e (ii) para os pares de cargas (P , Hmax ) apenas para anlises
NRig Rig
com ligaes viga-pilar rgidas, uma vez que dH no est definido para Hmax , 3.3.3.4.1.
A Figura 3.22 mostra que o deslocamento transversal aumenta com (i) a esbelteza das
subestruturas, ou seja com Lce /hc e Lbe /hb , e com (ii) a contabilizao da flexibilidade da
ligao.
Esta figura mostra tambm que dHNRig e dHRig apresentam uma variao pouco significativa com
P. Esta insensibilidade est relacionada com o facto de MR,b e M ,max serem independentes de
P e o colapso por instabilidade ocorrer para valores de max muito prximos na unidade. Este
comportamento pode ser facilmente explicado analisando separadamente as duas fontes de
deformao consideradas, ou seja, a deformao por flexo das vigas e pilares (d Hf ) e a
distoro na ligao viga-pilar (dH ) , em que dH = dHf + dH . Admitindo, por exemplo, que o
aspecto condicionante para a capacidade de carga da subestrutura a resistncia flexo da
viga MR,b (que, recorde-se, no varia com P), a distribuio de momentos flectores na
subestrutura no colapso no significativamente alterada com P.
77
drift [%] EX1, Lce hc = 5 drift [%] EX3, Lce hc = 5
n n
drift [%] EX1, Lce hc = 7.5 drift [%] EX3, Lce hc = 7.5
n n
drift [%] EX1, Lce hc = 10 drift [%] EX3, Lce hc = 10
n n
dHNRig Lce : Hmax

NRig
Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15
dHRig Lce : Hmax
Rig
Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15
dHRig NRig
Lce : Hmax Lbe hb = 5 Lbe hb = 10 Lbe hb = 15
Figura 3.22 Deslocamento da extremidade livre do pilar superior para H = Hmax.
Consequentemente, dHf apenas se reduz ligeiramente com o aumento de P como consequncia

do comportamento mais rgido dos pilares na presena de maior esforo axial. Relativamente
invarincia de dH com P quando dH = dHNRig ou dH = dHRig , expectvel no caso em que M ,max
o aspecto condicionante para a capacidade resistente da substrutura porque se assumiu que
a distoro correspondente a M ,max no varia com P. J quando o aspecto condicionante para
a capacidade resistente da substrutura MR,b , a invarincia dH com P quando dH = dHNRig ou
dH = dHRig deve-se ao facto do agravamento da distoro na ligao com o aumento de P ser
pouco significativo para o agravamento de dH , pois, para o mesmo MR,b , quanto maior o P
menor Hmax e maior o Vjh , mas como MR,b /zb Hmax , em que Hmax a reduo de Hmax
provocada pelo aumento de P, o agravamento de Vjh com o aumento de P pouco
significativo para efeitos de variao de dH .
Consequentemente, a diferena (dHNRig [Hmax

NRig
] dHRig [Hmax
Rig
]) tambm quase independente de P.
Esta independncia justifica a variao quase linear de Hmax com P ilustrada na Figura 3.20,
porque o aumento dos momentos flectores devido ao aumento de P compensado pela
reduo da carga Hmax de forma a obter-se o mesmo valor para a grandeza condicionante para
78
efeitos de capacidade de carga ( MR,b ou M ,max ). Exemplificando para o caso em que o

aspecto condicionante para a capacidade de carga da subestrutura a resistncia flexo da
viga MR,b , o momento flector na extremidade da viga na eminencia do colapso
Lbe
MR,b = C1 ( Hmax Lce + P dH ) (3.22)
Lbe + 2 dH
em que C1 uma constante, ou seja

Lbe + 2 dH dH
Hmax C1 P . (3.23)
Lbe Lc Lce
Como dH aproximadamente constante com P (Figura 3.22), a expresso (3.23) justifica a

evoluo aproximadamente linear de Hmax com P observvel na Figura 3.20.
A variao relativa do deslocamento transversal da extremidade livre do pilar superior devido

NRig
flexibilidade da ligao viga-pilar, para Hmax (Figura 3.23) dada por
dHNRig dHRig
dH =
dHNRig
(para H ) . NRig
max (3.24)
A Figura 3.23 mostra que a variao relativa do drift provocada pela flexibilidade da ligao
45
90
EX1, Lce hc = 5, H = Hmax
NRig
NRig
40
dH [%] 80 dH [%]
35
70
30
60
25
50
20 Lbe hb = 5 40
15 Lbe hb = 7.5
30
Lbe hb = 15 n
10 n
20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
80
EX1, Lce hc = 7.5, H = Hmax
NRig
EX3, Lce hc = 7.5, H = Hmax
NRig
70 160
dH [%] dH [%]
140
60
120
50
100
40
80
30 60
n n
20 40
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
90
NRig
200
NRig
80 dH [%] dH [%]
70
150
60
50 100
40
n 50 n
30
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.23 Variao relativa de dH provocado pelo efeito da deformabilidade da ligao.
79
NRig
para Hmax surpreendentemente alta. Esta elevada variao deve-se ao facto de para
NRig
H = Hmax a substrutura com ligao flexvel estar na iminncia do colapso e a subestrutura com
ligao rgida no.
Esta figura mostra ainda que quanto menos esbelta for a viga, maior dH , ou seja, maior a
relevncia da flexibilidade da ligao o que vai ao encontro da expresso (3.4) proposta na
NP EN 1993-1-8. No entanto, a tendncia para a variao de dH oposta verificada para a
variao de H (Figura 3.21), ou seja, quanto menor Lbe , menor H . No 3.3.3.4.3 estes
resultados so analisados e mostra-se que as tendncias opostas no se devem a qualquer
particularidade das estruturas de beto armado.
A Figura 3.23 tambm mostra que dH , de uma forma geral, aumenta com Lce / hc e P. No
entanto, quando, simultaneamente com o aumento de P, o tipo de colapso da subestrutura se
altera de colapso material para colapso por instabilidade (passagem de max = 1 para max < 1
para valores consecutivos de n na Figura 3.20), constata-se por vezes uma diminuio de dH . O
motivo para estas tendncias opostas o seguinte: quando a capacidade e carga condicionada
pela resistncia flexo da viga, os deslocamentos dHNRig so muito elevados como consequncia
do modo de colapso ser dctil, por cedncia das armaduras. Pelo contrrio, o colapso por
instabilidade, no tira partido da ductilidade por flexo da viga e, consequentemente, a
diferena (dHNRig dHRig ) para H = Hmax
NRig
menor. Note-se que em alguns casos, apesar dos valores
de max no indicarem uma alterao do tipo de colapso, observvel uma diminuio de d H
com P. Esta anomalia deve-se tolerncia numrica adoptada para max na identificao do tipo
de colapso (se max > 99.9% colapso material, 3.3.3.3.3).
Os valores de dH apresentados so relativos a cargas prximas do colapso e, por isso, no so

comparveis com os limites referidos no 2.2.2.4.2 para classificao das ligaes viga-pilar
metlicas quanto sua rigidez estes critrios so para estruturas em servio. Nesta primeira
abordagem no apresentada a anlise relativa a condies de servio, porque o modelo de
fibras utilizado no contabiliza o tension stiffening. A anlise em termos de capacidade de
carga menos afectada por este aspecto porque, na iminncia do colapso, o efeito do tension
stiffening pouco relevante. No Captulo 6 este aspecto ser retomado.
3.3.3.4.3. Justificao das tendncias observadas

A avaliao expedita da relevncia da flexibilidade das ligaes viga-pilar baseada na
generalizao para estruturas de beto armado do critrio simplificado de classificao
proposto na NP EN 1993-1-8 (3.3.2) conduziu concluso que a flexibilidade de ligaes viga-
pilar de beto armado pode ser significativa, e os casos mais relevantes so os
correspondentes a vigas menos esbeltas. Esta concluso corroborada pela anlise dos
valores do parmetro dH efectuada no 3.3.3.4.2 (Figura 3.23). No entanto, obteve-se uma
tendncia oposta a esta no 3.3.3.4.1 para o parmetro H (Figura 3.21). Sendo os esforos de
segunda ordem e, portanto, a reduo da capacidade de carga da subestrutura, funo dos
deslocamentos transversais, estas tendncias podem parecer paradoxais. De facto, estas
tendncias podem coexistir, como se demonstra seguidamente com auxlio de uma anlise
simplificada da subestrutura representada na Figura 3.17, assumindo comportamento elstico
linear dos seus constituintes (viga, pilares e ligao viga-pilar).
80
Lbe 2
hc

hb
Lce 2
hc
1
Lbe
(a) (b)
Figura 3.24 Componentes da deformabilidade da subestrutura representada na Figura 3.17, (a) flexo da viga e
dos pilares, (b) distoro da ligao viga-pilar.
Nestas condies, esta subestrutura pode ser concebida como duas componentes com
comportamento elstico linear dispostas srie: (i) a subestrutura com a ligao rgida
(Figura 3.24(a)) e (ii) a subestrutura com a ligao flexvel e com viga e pilares rgidos
(Figura 3.24(b)).
A flexibilidade da subestrutura associada ao deslocamento horizontal na extremidade livre do

pilar dada, para cada uma destas componentes, pelo valor de dH para uma carga H = 1.
Nestas condies, o deslocamento dH de primeira ordem assumindo a ligao flexvel
dH1st,NRig = f NRig H = ( fbend + fj ) H (3.25)
e assumindo a ligao rgida
dH1st,Rig = f Rig H = fbend H (3.26)
em que fbend e fj so a flexibilidade ao deslocamento horizontal na extremidade livre do pilar

das subestruturas representadas na Figura 3.24(a) e (b), respectivamente.
A Figura 3.24(b) apresenta a configurao deformada da subestrutura assumindo que a viga e

os pilares so rgidos, de onde se conclui que
h h
dH = Lce 1 c b (3.27)
Lbe Lce
pelo que, de acordo com a dualidade esttico-cinemtica, a flexibilidade linear para este caso
dada por
2 2
1 dH L2ce hc hb
fj = = 1 (3.28)
Sj Sj Lbe Lce
onde S j = M / a rigidez da ligao viga-pilar.
Por outro lado, a flexibilidade da subestrutura representada na Figura 3.24(a)
( Lce hb )3 ( Lbe hc ) L2ce

2
hc
fbend = + 1 . (3.29)
12EIc 6EIb Lbe
81
Efectuando uma anlise P - (Wilson [1999]), em que o efeito de segunda ordem da carga P
substitudo por pares de foras transversais equivalentes dados por
2nd dH2nd
Heq =P , (3.30)
Lce
o deslocamento horizontal total na extremidade livre do pilar superior, ou seja, incluindo a

contribuio de segunda ordem, no caso de a ligao ser flexvel
Heq2nd,NRig
dH2nd,NRig =f NRig
( 2nd,NRig
H + Heq ) 1st,NRig
= dH 1 +
H

(3.31)

e, de forma semelhante, assumindo a ligao rgida,
1st,Rig
2nd,Rig
dH2nd,Rig =f Rig
( 2nd,Rig
H + Heq ) = dH 1 +
Heq
H
. (3.32)

As expresses (3.31) e (3.30) podem ser resolvidas em ordem a dH2nd , de onde se obtm
H f NRig dH1st,NRig
dH2nd,NRig = = = dNRig
H dH
1st,NRig
(3.33)
P f NRig 1 NRig
1
Lce
em que dNRig
H = 1/(1
NRig
) > 1 um factor de amplificao que incorpora o efeito de segunda
ordem e NRig
=P f NRig
/Lce . De forma semelhante, mas agora com as expresses (3.32) e
(3.30), obtm-se
H f Rig dH1st,Rig
dH2nd,Rig = = = dRig 1st,Rig
H dH (3.34)
P f Rig 1 Rig
1
Lce
em que dRig H = 1/(1

Rig
) e Rig = P f Rig /Lce . Note-se que P f Rig Lce e consequentemente
dRig
H > 1 . Alm disso,
1st
P f PH f 1 P d 1st Heq
= = = = (3.35)
Lce HLce H Lce H
em que Heq 1st

a carga transversal equivalente P - calculada a partir dos deslocamentos
transversais de primeira ordem, de modo que corresponde ao parmetro 1/ cr definido no
5.2.1 da NP EN 1993-1-1 (IPQ [2010b]).
O incremento relativo d H pode ser determinado recorrendo s expresses (3.33) e (3.34)
dH2nd,NRig dH2nd,Rig fj
dH = = dRig
H . (3.36)
2nd,NRig
dH fbend + f j
Esta expresso revela que dH resulta do produto de dois factores: fj /(fbend + fj ) e dRig
H . dH
Rig
um factor de segunda ordem que aumenta quando Lce ou Lbe aumentam. fj /(fbend + fj )
um factor de primeira ordem que, de acordo com as definies (3.28) e (3.29), apresenta um
sentido de variao que depende da grandeza relativa da rigidez das vigas, pilares e ligao
bem como da gama de valores de Lce , Lbe , hb e hc relevantes. Na Figura 3.25 apresenta-se a
82
0.200 0.200
fj / (fj + fbend) fj / (fj + fbend)
0.175 Lbe /hb=5 0.175
Lce /hc=7.5
0.150 0.150
Lbe /hb=10
0.125 0.125
Lce /hc=10
0.100 0.100
Lbe /hb=15
0.075 0.075 Lce /hc=5
(a) Lce [m] (b) Lbe [m]
0.050 0.050
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Figura 3.25 Evoluo de fj / (fj + fbend) com Lce (esq.) e Lbe (dir.)
evoluo de fj /(fbend + fj ) para um conjunto de dados representativo das subestruturas

analisadas adoptadas no estudo paramtrico. Assumiu-se simplificadamente EIb = 0.5(EIb )0 ,
EIc = 0.5(EIc )0 , S j = 30000kNm , E = 30GPa , hb = 0.3m , hc = 0.2m e bc = bb = 0.15m . Foram
novamente considerados os intervalos Lbe /hb [5,15] e Lce /hc [5,10] . Fazendo variar os
valores da rigidez da viga, pilar e ligao dentro do intervalo que estes parmetros
experimentaram no estudo paramtrico efectuado, no produz um efeito significativo nas
curvas apresentadas na Figura 3.25.
As tendncias apresentadas na Figura 3.23 podem ser interpretadas com base na anlise da
expresso (3.36) e da Figura 3.25. Desta anlise conclui-se que (i) quando varia Lbe o termo
dominante o primeiro (o de primeira ordem), ou seja fj /(fbend + fj ) , pelo que para Lce
constante quanto maior for Lbe menor ser dH e (ii) quando varia Lce o termo dominante na
expresso (3.36) o segundo (o de segunda ordem), ou seja dRig H , pelo que para Lbe
constante, quanto maior for o Lce tambm maior ser dH . Note-se alm disso que, para um
valor constante do momento na extremidade da viga, um aumento de Lce conduz, a menos do
efeito do agravamento de dH , a um agravamento de M devido ao menor valor de H
(expresses (3.22) e (3.11)) e, consequentemente, a um aumento de fj , se for tido em
considerao o comportamento no linear apresentado pelos espcimes EX1 e EX3.
O efeito da flexibilidade da ligao traduz-se num agravamento dos esforos que por sua vez
conduz a que a capacidade de carga da estrutura se reduza, sendo esta reduo tanto maior
quanto maior a amplificao dos esforos. Consequentemente, o efeito da flexibilidade da
ligao sobre a capacidade de carga da estrutura pode ser avaliado recorrendo avaliao da
amplificao dos esforos em alternativa avaliao da reduo da capacidade de carga.
Nesse sentido, considere-se a amplificao do momento flector na extremidade da viga
adjacente ligao definida pelo parmetro
MbNRig MbRig
M [H , P ] = . (3.37)
MbRig
O momento na extremidade efectiva da viga Mb = Vb (Lbe hb )/2 e este esforo

directamente proporcional a Mjb = VbLbe /2 , em que Vb a reaco vertical na extremidade
direita da viga. Consequentemente, M pode ser calculado alternativamente por
MNRig MRig
M [H , P ] = jb jb
. (3.38)
MRig
jb
83
Escrevendo as relaes de equilbrio para a configurao deformada da subestrutura, o

momento flector na extremidade esquerda da viga
Lbe
M 2nd
jb = Vb = HLc + PdH2nd = Mb1st + PdH2nd . (3.39)
2
Introduzindo as expresses (3.33) e (3.34) em (3.39) chega-se s expresses
HLce
MNRig
jb = = MNRig M1st,NRig
jb (3.40)
1 NRig
e
HLce
MRig
jb = = MRig M1st,Rig
jb (3.41)
1 Rig
de onde tambm se conclui que M = dH , pelo que desnecessrio o ndice em subscrito nos
factores de amplificao .
O incremento relativo M pode agora ser calculado recorrendo expresso
MNRig
jb MRig
jb NRig Rig NRig P fj
M = = = . (3.42)
MRig
jb 1 NRig Lce
Para Lce constante, de acordo com a definio (3.28), o segundo factor do membro direito da
expresso (3.42) aumenta com Lbe . Como alm disso, para Lce constante, NRig tambm
aumenta com Lbe , conclui-se que M aumenta com Lbe .
Quanto variao de M com Lce para Lbe constante, como fj proporcional ao quadrado de
Lce , o segundo factor do membro direito da expresso (3.42) aumenta com Lce . Como NRig
aumenta com Lce , ambos os factores do termo da direita da expresso (3.42) aumentam com
Lce . Conclui-se, por isso, que M aumenta com Lce .
3.4. Notas finais
Da anlise efectuada conclui-se que a no contabilizao da dimenso das ligaes viga-pilar

na anlise estrutural de estruturas porticadas de beto armado e o consequente
dimensionamento das vigas e pilares com base nos esforos na interseco dos respectivos
eixos, dada a reduzida esbelteza habitual destas estruturas, conduz ao sobredimensionamento
das vigas e dos pilares e pode conduzir a modos de colapso no previstos. Consequentemente,
a anlise rigorosa de estruturas porticadas de beto armado requer a considerao da
dimenso das ligaes viga-pilar nos modelos de anlise e dimensionamento. Note-se no
entanto que estas concluses foram obtidas partindo do pressuposto de que as seces
crticas para o dimensionamento das vigas e pilares so as seces da periferia da ligao viga-
pilar. Este pressuposto implica que as tenses nas armaduras longitudinais destes elementos
que se prolongam para o interior da ligao no sofrem agravamentos relativamente ao valor
que apresentam na periferia da ligao (seco crtica) este aspecto abordado no
Captulo 4.
A partir da aplicao e adaptao dos critrios simplificados de classificao de ligaes viga-
84
pilar segundo a rigidez propostos na NP EN 1993-1-8 a estruturas porticadas de beto armado,

concluiu-se que existem diversas situaes em que as ligaes viga-pilar devem ser
classificadas como semi-rgidas quando incorporadas em estruturas porticadas de beto
armado no contraventadas.
Para quantificar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar sobre o comportamento de

estruturas porticadas de beto armado, foi efectuado um estudo paramtrico baseado numa
estrutura arqutipo, adoptando resultados experimentais para descrever o comportamento da
ligao viga-pilar. Este estudo mostrou que a distoro das ligaes viga-pilar de extremidade
em estruturas porticadas no contraventadas de beto armado pode ter impacto significativo
no comportamento quase-esttico a curto prazo, particularmente na sua capacidade de carga,
e deve por isso ser contabilizada na anlise e dimensionamento deste tipo de estruturas.
Em estruturas metlicas (CEN [1994], Gomes, Kulhmann et al. [1998], Faella, Piluso et al.
[2000], Gomes [2002]) a flexibilidade da ligao considerada relevante para o
comportamento global de uma estrutura quando conduz a uma reduo da capacidade de
carga superior a 5% (2.2.2.4.2). Neste estudo simplificado adoptou-se tambm este critrio
para estruturas de beto armado.
Considerando primeiro o intervalo de valores de esforo axial que maximiza a resistncia

flexo dos pilares, n[0.2,0.5] , pode-se concluir que (i) para valores reduzidos de Lce /hc , ou
seja para Lce /hc 5 , a distoro no tem um impacto relevante no comportamento estrutural,
(ii) para valores moderados deste parmetro, ou seja Lce /hc 7.5 , a distoro da ligao
relevante, particularmente para ligaes mais flexveis, e (iii) para valores mais elevados de
Lce /hc a flexibilidade da ligao particularmente relevante. Para pilares submetidos a
elevados nveis de esforo axial, n > 0.5 , a contabilizao da flexibilidade da ligao na anlise
incontornvel e espectvel o colapso por instabilidade das estruturas (ponto limite). Se o
esforo axial for baixo, ou seja n < 0.2 , a flexibilidade da ligao s precisa de ser contabilizada
na anlise de estruturas esbeltas, ou seja com Lce /hc 10 .
A anlise apresentada bastante geral na medida em que foram considerados para os

parmetros valores num intervalo que cobre as estruturas porticadas no contraventadas
correntes e espectveis num futuro prximo. Como limitao para as concluses obtidas deve
ser apontado que s foi utilizado um conjunto de resultados experimentais pertinentes, ou
seja, os resultados apresentados por Sarsam [1983] relativos a ligaes viga-pilar de
extremidade sem vigas transversais nem laje. Note-se no entanto que, nesta anlise que tem
um mbito exploratrio e justifica a anlise mais elaborada apresentada nos prximos
captulos (i) no foram consideradas outras fontes de deformao relevantes para a
flexibilidade da ligao viga-pilar, nomeadamente a decorrente do escorregamento das
armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da ligao (ii) nem foi avaliado o
impacto da flexibilidade da ligao viga-pilar sobre os estados limite de servio.
Alm dos aspectos j referidos, a modelao adequada da deformabilidade das ligaes viga-
pilar importante sempre que for necessrio estimar de forma rigorosa o comportamento
estrutural. Em particular os mtodos de anlise ssmica baseados em anlises no lineares
(e.g., anlises pushover) requerem uma estimativa rigorosa do comportamento da estrutura
85
(curva de capacidade) para a qual o comportamento das ligaes ser certamente relevante.
Por fim, deve ainda salientar-se que a modelao e o dimensionamento de ligaes viga-pilar
deve revestir-se de particular importncia dadas as dificuldades e os custos associados
reparao/reforo destes elementos estruturais. A reparao/reforo de uma ligao viga-pilar
extremamente complexa e dispendiosa em virtude das condies de difcil acesso. Dada a
impossibilidade de colocao de armaduras no interior da ligao, a reposio/aumento da
resistncia tipicamente feita custa de um maior confinamento exterior do beto. No
entanto, dada a habitual presena de vigas, pilares, lajes e paredes contguas ligao, na
prtica, esta operao torna-se difcil. Desta forma, numa interveno tpica de
reconverso/reforo de uma estrutura de beto armado, as vigas e/ou os pilares so
reforados e as ligaes ficam como esto (Calvi, Magenes et al. [2002]). Assim, a anlise
estrutural deve excluir a possibilidade de colapso da ligao, o que requer a modelao e
verificao explcita da sua capacidade resistente.
86
Captulo 4
Anlise dos campos de tenses nas
armaduras em ligaes viga-pilar de
4.1. Introduo
Os estudos referidos no Captulo 2 bem como a anlise simplificada efectuada no Captulo 3

sugerem que (i) ligaes viga-pilar inadequadamente dimensionadas podem conduzir ao
colapso precoce de estruturas, (ii) a no contabilizao da dimenso efectiva das ligaes viga-
pilar conduz a um sobredimensionamento significativo dos elementos lineares adjacentes e,
eventualmente, a um mecanismo de colapso diferente do antecipado numa anlise
simplificada e (iii) a flexibilidade das ligaes viga-pilar pode conduzir a uma deformabilidade
excessiva da estrutura em situao de servio e a uma reduo significativa da sua capacidade
resistente. Existe, por isso, a necessidade de rigor no s no dimensionamento das ligaes
viga-pilar tendo em vista assegurar a sua resistncia mas tambm na modelao do seu
comportamento de forma a incorporar a sua deformabilidade no modelo de anlise global das
estruturas. Esta modelao, desejavelmente, deve (i) incorporar os principais mecanismos
resistentes e fontes de deformao das ligaes viga-pilar, (ii) ter em considerao a dimenso
efectiva das ligaes viga-pilar e (iii) conduzir a um dimensionamento mais transparente e
racional no s das ligaes viga-pilar mas tambm dos elementos lineares adjacentes.
O dimensionamento das vigas e pilares com base nos esforos nas seces junto interseco
dos seus eixos (modelo implcito de eixos, 2.3.1) conduz a que estes elementos sejam
dimensionados para esforos significativamente superiores aos que ocorrem nas respectivas
extremidades efectivas (3.2). Embora no tenham sido encontrados estudos que
fundamentem este procedimento, h trabalhos experimentais (4.2) que relatam um
agravamento das extenses nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da
ligao por comparao com o seu valor nas seces na periferia. Este agravamento pode
87
reflectir o campo de tenses efectivo no interior da ligao, com uma forte participao das
armaduras no mecanismo resistente da ligao, ou, simplesmente, valores sem significado
resultantes da forma como a instrumentao utilizada para monitorizar as extenses nas
armaduras foi concebida ou executada.
A utilizao de um modelo de ligao viga-pilar (2.3.2) que considere a dimenso real das
ligaes viga-pilar conduz a que as vigas e os pilares sejam dimensionados para os valores dos
esforos nas suas extremidades efectivas. Consequentemente, pertinente avaliar se,
dimensionando as vigas e pilares com base nestes esforos, a rea da seco transversal das
armaduras longitudinais suficiente para resistir s tenses no interior da ligao, ou seja, se
nos vares longitudinais o valor absoluto da tenso na periferia da ligao superior ao valor
no seu interior. Esta questo pertinente na medida em que o eventual conservadorismo dos
esforos utilizados no dimensionamento das vigas e pilares recorrendo a um modelo de eixos
pode funcionar como factor de segurana para acautelar o eventual agravamento das tenses
nas armaduras no interior da ligao.
Neste captulo, apresenta-se uma anlise pormenorizada das tenses nas ligaes viga-pilar e
nas extremidades dos elementos lineares adjacentes. Mais particularmente, averigua-se se o
valor da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da ligao
superior ao que ocorre nas seces na sua periferia. Desta forma, avalia-se se o
dimensionamento destas armaduras com base nos esforos nas extremidades efectivas das
vigas e pilares pode por em causa a resistncia das ligaes viga-pilar.
Esta anlise efectuada para diversas tipologias de ligao, pormenorizaes de armadura e

combinaes de esforos instalados na periferia das ligaes, correspondentes a aces tanto
gravticas como laterais.
Em estruturas de beto armado, a metodologia usada por excelncia para anlises similares
a via experimental. No entanto esta abordagem (i) acarreta custos elevados, (ii) apresenta
limitaes relativamente dimenso das estruturas a ensaiar, como consequncia da grandeza
das cargas a aplicar e/ou instalao disponvel para realizar o ensaio, e (iii) apenas permite
observaes pontuais das grandezas em estudo. Alm disso, a prpria presena da
instrumentao pode afectar os valores medidos (e.g., extenso nas armaduras).
De acordo com o 7.11.1 do MC2010 (Fib [2010b]), a simulao numrica pode ser uma
alternativa aos ensaios experimentais no que respeita avaliao da performance estrutural.
Alm disso, foram recentemente publicados estudos que demonstram que o MEF pode ser
utilizado para simular com rigor o comportamento de ligaes viga-pilar de beto armado
(Eligehausen e Pampanin [2009], Sasmal, Novk et al. [2010b], Sagbas, Vecchio et al. [2011]).
Tendo em ateno estas consideraes, neste estudo adoptou-se o MEF para efectuar a anlise
das tenses nas armaduras no interior das ligaes. Utilizou-se para esse efeito o programa
ATENA 3D (Advanced Tool for Engineering Nonlinear Analysis, ervenka Consulting [2009]).
4.2. Resultados experimentais relevantes
Paulay e Priestley [1992], assumindo que as ligaes viga-pilar interiores podem ser analisadas
88
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
como um prolongamento fictcio dos elementos viga e pilar adjacentes, mostraram que a fora
de traco nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior das ligaes
subestimada se s for considerada a flexo. De acordo com estes autores, quando o momento
flector nas extremidades efectivas das duas vigas (e, portanto, dos pilares) adjacentes ligao
tem sinal oposto, o elevado valor do esforo de corte no interior da ligao conduz a tenses
de traco nas armaduras longitudinais das vigas e pilares ao longo de toda a da ligao.
A verificao experimental da evoluo das tenses no interior da ligao um procedimento

dispendioso, habitualmente efectuado com extensmetros de resistncia colados na superfcie
das armaduras, o que acarreta o risco da eventual alterao dos resultados e conduz a
resultados que apresentam sensibilidade relativamente posio do extensmetro ao longo
do permetro da armadura. Como alternativa, as armaduras podem ser instrumentadas
interiormente. No entanto, este procedimento onera ainda mais os ensaios e implica
manipulaes pouco usuais das armaduras necessrio rasgar longitudinalmente as
armaduras de forma a formar dois semicilindros, remover um volume de ao suficientemente
grande para alojar os extensmetros e os fios e, finalmente, voltar a soldar os semicilindros.
Em virtude, talvez, da complexidade destes procedimentos experimentais, os resultados

publicados sobre ensaios de ligaes viga-pilar quase-estticos e monotnicos so
contraditrios:
(i) Rungrojsaratis e Ueda [1987] analisaram ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade

e relatam valores da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no
interior da ligao claramente superiores aos valores nas seces da periferia;
(ii) tanto Ortiz [1993], que analisou ligaes viga-pilar de extremidade, como Luo, Durrani
et al. [1994], que estudaram ligaes de cobertura de extremidade, relatam casos com
valores da tenso nas armaduras longitudinais das vigas (e tambm dos pilares no
segundo caso) no interior da ligao superiores aos valores nas seces da periferia,
mas tambm casos em que tal no se verifica;
(iii) Baglin e Scott [2000], analisaram ligaes viga-pilar de extremidade e relatam valores
da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas no interior da ligao
superiores aos valores nas seces da periferia, mas com variaes abruptas que
indiciam efeitos muito localizados;
(iv) Hegger, Sherif et al. [2004] analisaram ligaes viga-pilar interiores e de extremidade e
relatam valores da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas e dos pilares
no interior da ligao sempre inferiores aos valores nas seces da periferia.
4.3. O programa ATENA 3D
4.3.1. Seleco do programa informtico de anlise por elementos finitos
Na seleco do software para efectuar a modelao privilegiaram-se (i) os programas que

disponibilizam modelos materiais especificamente orientados para a modelao do
comportamento do beto por oposio a modelos materiais genricos ou desenvolvidos para
outro tipo de comportamentos que foram posteriormente adaptados ao beto e (ii) os
89
programas j utilizados para estabelecer modelos de regies de descontinuidade de beto

armado (zonas D, Schlaich, Schafer et al. [1987]) satisfatrios e publicados.
O software ATENA 3D (ervenka Consulting [2009]) o que melhor cumpre os requisitos

anteriores na medida em que (i) foi especificamente desenvolvido para modelao de
elementos de beto armado e (ii) foram publicadas vrias modelaes bem-sucedidas de
elementos de beto armado efectuadas com este programa ou os seus antecessores (SBETA
(ervenka Consulting [2000b]), ATENA 2D (ervenka Consulting [2000a])).
O ATENA 3D tem implementadas relaes constitutivas desenvolvidas para modelar beto que
conjugam a teoria da plasticidade com a teoria da fractura, permite utilizar modelos de fendas
fixas, rotacionais ou mltiplas e possibilita a modelao da armadura e da aderncia ao-beto
de forma discreta. Por outro lado, no possibilita a modelao da flexo das armaduras nem o
efeito de ferrolho nas fendas.
Como exemplos de estudos relevantes para o comportamento de ligaes viga-pilar de beto

armado efectuados com o apoio do ATENA 3D, ou dum dos seus antecessores, podem-se
referir:
(i) SBETA Hamil [2000], Baglin e Scott [2000];

(ii) ATENA 2D Roeser [2002], Hegger, Sherif et al. [2004], Li [2003];
(iii) ATENA 3D Sasmal [2009]; Sasmal, Novk et al. [2010b]; Sasmal, Novk et al. [2010a],
Ibrahim [2011].
O ATENA 3D disponibiliza diversos modelos materiais. Em seguida apresentam-se
sumariamente os modelos materiais recomendados nos manuais de utilizador (ervenka,
Jendele et al. [2010], ervenka e Jendele [2009] e ervenka e ervenka [2006]) para uma
anlise 3D materialmente no linear, que foram posteriormente adoptados neste estudo, bem
como os tipos de elementos finitos, a dimenso dos elementos nas malhas e os mtodos
usados para resoluo dos sistemas de equaes no lineares.
4.3.2. Modelos constitutivos

4.3.2.1. Beto
O modelo material recomendado para o beto para anlises 3D o CC3NonLinCementitious2
(ervenka e ervenka [2010]) que combina um modelo de plasticidade no associada e um
modelo de fractura. semelhana da abordagem proposta por Borst [1986], os modelos
implementados no ATENA 3D baseiam-se na decomposio das extenses totais em extenses
elsticas (e ) , extenses plsticas (p ) e extenses de fractura (f )
= e + p + f . (4.1)
Cada novo estado de tenso determinado incrementalmente pela forma
(
ijn = ijn1 + Eijkl kl klp klf ) (4.2)
em que kl uma componente do tensor das extenses, klp e klf so componentes dos
tensores das extenses plsticas e de fractura, respectivamente, obtidas com base nos
90
modelos materiais correspondentes, E ijkl uma componente do tensor de elasticidade

instantneo do beto e ij uma componente do tensor das tenses.
O modelo para a plasticidade utiliza a formulao da teoria da plasticidade clssica (Lubliner

[2006]), e o modelo para a fractura generaliza esta formulao definindo grandezas anlogas
s adoptadas para a plasticidade. Assim o incremento de deformao segundo cada um dos
modelos dado por
(i) plasticidade
G p
ijp = p (4.3)
ij
(ii) fractura
G f
ijf = f (4.4)
ij
onde p o incremento do multiplicador plstico, Gp a funo potencial plstico, e

analogamente, f o incremento do multiplicador de fractura e G f a funo que define a
direco das extenses de fractura.
Os modelos de plasticidade e fractura so implementados com algoritmos de return mapping

(Bonet e Wood [2008]).
4.3.2.1.1. Modelo de fractura para fendilhao

Para a fractura usado o modelo de fendas distribudas e ortogonais baseado no critrio de
cedncia de Rankine expresso por
t ft,k 0
Fkf = kk (4.5)
t uma estimativa
onde ft,k a resistncia traco corrente do beto na direco k e kk
elstica da tenso normal no beto na direco k, sendo as componentes do tensor das
tenses dadas por
ijt = ijn1 + Eijmn mn

(4.6)
indicando a plica as direces de ortotropia k do material (o trao sobre ndices repetidos

suspende a conveno de Einstein para a denotao implcita de somatrio), que
correspondem s direces principais do estado de tenso, caso se adopte um modelo de
fendas rotacionais, ou s direces principais do estado de tenso no incio da fendilhao,
caso se adopte um modelo de fendas fixas. Este critrio pode ser representado no espao das
tenses principais por trs planos ortogonais, Figura 4.1(a).
Caso no seja respeitado o critrio de rotura de Rankine, expresso (4.5), ocorrem extenses
de fractura e a estimativa elstica tem que ser corrigida. Sendo ij = ije + ijf , o estado de
tenso corrigido
(
ijn = ijn1 + Eijmn mn
mn )
f = ijt Eijmn mn
f (4.7)
e a extenso de fractura pode ser obtida impondo a condio (4.5)
91
ft,k
2
ft
ft
1
Lt
ft
3 ft Gf
wkmax
w0
(a) (b)
Figura 4.1 Modelo de comportamento para beto em traco: (a) critrio de cedncia de Rankine,
(b) comprimento caracterstico e resistncia traco corrente (ervenka e Papanikolaou [2008]).
n ft,k = 0 t Ekkmn mn
Fkf = 0 kk f ft,k = 0 . (4.8)
kk
Assumindo que o incremento de deformao de fractura normal superfcie de rotura

( F f G f ) , para cada superfcie, verificada vez, o incremento de extenso de fractura
Fkf
f,k = f,k
mn = f,k mk nk (4.9)
mn
em que o delta de Kronecker. Substituindo (4.9) em (4.8) e resolvendo em ordem a f,k ,

obtm-se
t ft,k
kk
f,k
= . (4.10)
Ekkkk
Nas expresses anteriores, ft,k funo da abertura mxima (wkmax ) que a fenda ortogonal
direco k j experimentou. No contexto da nomenclatura habitualmente adoptada para a
teoria da plasticidade, a superfcie de cedncia vai sofrer amaciamento, sendo a lei de
amaciamento para a direco k expressa por
ft,k = ft w kmax (4.11)
com
(
f + f,k
wkmax = Lt kk ) (4.12)
em que kkf a extenso mxima de fractura j experimentada na direco k, f,k o

incremento actual dessa extenso e Lt comprimento caracterstico (Baant e Oh [1983]), ao
longo do qual devem ser integradas as extenses para obter a abertura da fenda de forma a
garantir a objectividade do modelo face localizao das deformaes. No modelo
implementado no ATENA 3D, Lt definido pela projeco do elemento finito na direco k,
Figura 4.1(b).
No ATENA 3D adoptada a relao ft,k -wkmax proposta por Hordijk [1991]
ft,k wkmax
3 wkmax
c2 wkmax
= 1 + c1
ft w0
e

w0

w0
( )
1 + c13 e c2 , w0 = 5,14
Gf
ft
(4.13)

onde ft a resistncia traco efectiva do beto, c1 = 3 , c2 = 6,93 , w0 a abertura da

fenda correspondente ao anulamento da tenso ft,k e Gf a energia da fractura.
92
No modelo de fractura do CC3NonLinCementitious2 do ATENA 3D assumida descarga-recarga

secante e inexistncia de interaco entre as componentes normal e de corte. Desta forma, as
componentes do tensor de quarta ordem E ijkl cr que relaciona os tensores de tenses e
extenses de fractura, num referencial associado s direces de ortotropia do material, so
dadas por
ft wkmax
cr =
Ekkkk (4.14)
f
kk
para o modo I e por
(
E ijijf = sF min E iiii
cr
, E jjjj
cr
) com i j (4.15)
para os modos II e III (modelos de fendas fixas), em que o quociente entre a rigidez normal e
de corte das fendas sF assume por defeito o valor 20 no ATENA 3D. A resistncia ao corte nas
fendas determinada recorrendo Modified Compression Field Theory (Vecchio e Collins
[1986]). As restantes componentes so todas nulas, ou seja
cr = 0 para i k ou j l .
Eijkl (4.16)
4.3.2.1.2. Modelo de plasticidade para o esmagamento do beto

Tal como no modelo de fractura, em cada passo a tenso no novo estado estimada
assumindo comportamento elstico linear
ijt = ijn1 + Eijmn mn . (4.17)
Caso esta estimativa para o estado de tenso viole o critrio de cedncia expresso pela
condio F p 0 , ocorreram deformaes plsticas e o estado de tenso tem que ser corrigido
decompondo a extenso total numa parcela elstica e numa parcela plstica, ou seja,
mn = mn
e
+ mn
p
, de onde resulta
(
ijn = ijn1 + Eijmn mn mn
p
)
= ijt Eijmn mn
p
= ijt ijp (4.18)
em que ijp o corrector plstico.
As componentes da deformao plstica so dadas por

G p
mn
p
= p (4.19)
mn
pelo que impondo que o novo estado de tenso esteja sobre a superfcie de cedncia, obtm-
se a equao
F p ijt ijp = F p ijt p lijp (4.20)
em que lijp a direco de retorno plstico definida por

Gp ijt
lijp = Eijmn . (4.21)
mn
As derivadas parciais da funo potencial plstico Gp so calculadas para o estado de tenso ijt
93
e no para o estado de tenso correspondente fronteira da zona de comportamento elstico.
O escoamento no associado e a funo potencial plstico adoptada no ATENA 3D

I1
Gp = + 2 I2 = + (4.22)
3
em que e so invariantes do estado de tenso definidos por

I1
= e = 2 I2 (4.23)
3
sendo I1 o primeiro invariante do estado de tenso e I2 o segundo invariante da

componente desviatria do estado de tenso. Na Figura 4.2 est ilustrado, no plano - , a
forma como o parmetro define a direco do retorno
Definindo a variao da extenso volumtrica plstica como vp = iip = xx

p
+ yy
p
+ zz
p
,
obtm-se da expresso (4.19)
vp = p 3 . (4.24)
Como por definio p 0 , caso < 0 o material est a ser compactado quando esmaga,
caso = 0 o volume do material preservado e caso > 0 o material dilata. Por defeito, no
modelo CC3NonLinCementitious2 assume-se = 0 .
A superfcie de cedncia adoptada no modelo CC3NonLinCementitious2 a proposta por

Mentrey e William [1995]. Trata-se de uma superfcie de cedncia para materiais com
comportamento isotrpico, convexa no espao das tenses principais, caracterizada por dois
meridianos parablicos e por um trao no plano desviatrio que evolui de uma forma
triangular para uma forma circular com o aumento do confinamento, que pode ser
apresentada na forma
2

F [ , , ] = 1.5 + m
p
r [ , e ] + c =0 (4.25)
fc 6 fc 3 fc
com
fc2 ft e
m=3 , (4.26)
fc2 ft e + 1
=0
5
ijt = =
3 3
e = 0.5
e = 0.6
e = 0.7
>0 e = 0.8
=0 e = 0.9
<0
e = 1.0
ijn -1
4 2
= =
3 3
=
Figura 4.2 Superfcie de cedncia e direco de Figura 4.3 Funo 1/r(, e) para 1.0 e 0.5.
retorno plstico.
94
r [ , e ] =
( )
4 1 e2 ( cos ) + ( 2e 1 )
2 2
(4.27)
( ) ( )
1/2
2 1 e cos + ( 2e 1 ) 4 1 e2 ( cos ) + 5e2 4e
2 2

3 2 I3
cos3 = , (4.28)
2 I23 2
em que c um parmetro de endurecimento denominado coeso (assume o valor 1 quando o

material atinge a tenso mxima a que resiste, ou seja, na superfcie de rotura), m o atrito
interno, fc a resistncia compresso uniaxial, ft a resistncia traco uniaxial, e um
parmetro denominado excentricidade que, por intermdio da funo r, define o grau de
semelhana da seco no plano desviatrio relativamente a uma circunferncia, Figura 4.3, e
I3 o terceiro invariante da componente desviatria do estado de tenso. A expresso (4.27)
s est definida para o intervalo 0 /3 sendo que para a restante gama de valores de
usada a simetria em relao aos eixos representados.
Para que a superfcie de cedncia seja convexa e suave, o parmetro excentricidade tem que
estar no intervalo 1.0 e > 0.5 , em que o limite superior corresponde a um trao circular no
plano desviatrio e o limite inferior corresponde a um trao triangular.
A influncia da excentricidade est representada na Figura 4.4 onde se tm os traos em vrios
planos desviatrios para diferentes excentricidades e para diferentes valores de confinamento.
A partir desta figura confirma-se que o trao tanto mais arredondado quanto maior a
excentricidade e quanto maior o confinamento.
De acordo com Mentrey e William [1995], o valor da excentricidade que melhor se ajusta aos
resultados experimentais do beto e = 0.52 para estados planos de tenso e e = 0.6 para
estados triaxiais de tenso.
Na formulao implementada no ATENA 3D, a posio da superfcie de cedncia definida pela

expresso (4.25) movimenta-se a partir do instante em que ocorrem deformaes plsticas, de
forma a modelar o endurecimento e/ou o amaciamento. O endurecimento/amaciamento do
material funo da extenso plstica equivalente cuja variao
eq
p
( )
= min ijp . (4.29)
A : = ft 3 , B : = fc 3 , C : = 3 fc
1 1
1
fc fc fc
1 A 1 1 A 1 1 A 1
B B B
C C 1 C
1 1
(a) (b) (c)

Figura 4.4 Traos da superfcie definida pela expresso (4.25) no plano desviatrio para ft = fc/10: (a) e = 0.5,
(b) e = 0.6, (c) e = 0.7.
95
O parmetro de endurecimento c evolui com a deformao plstica equivalente segundo a

expresso
ep
p
c= . (4.30)
fc

A lei de endurecimento [ ep
p
] baseada em ensaios de compresso uniaxial. Na fase de
endurecimento admite-se ser uma funo elptica de ep
p
dada por (Figura 4.5(a))
2
cp eq
p
eq c0 + ( fc c0 ) 1
p
= cp
(4.31)

sendo c0 a tenso correspondente ao incio da deformao plstica e cp a extenso plstica

equivalente correspondente resistncia compresso uniaxial do beto, ou seja,
envolvente de rotura. Por defeito, no ATENA 3D so propostos os seguintes valores
fc
c0 = 2 ft , cp = (4.32)
E
Na fase de amaciamento adoptada uma relao tenso-extenso no local por forma a
garantir a objectividade, Figura 4.5(b). adoptada uma relao tenso-encurtamento baseada
nas observaes reportadas por Van Mier [1986]. De acordo com este autor, o beto em
compresso uniaxial apresenta localizao das deformaes, sendo, no entanto, a energia de
fractura constante, independentemente da altura do espcime. Van Mier [1986] constatou
experimentalmente que eliminando o efeito do atrito nas faces dos elementos de beto, os
espcimes de alturas diferentes (50 mm, 100 mm, 200 mm) apresentam relaes tenso-
extenso diferentes em compresso uniaxial na fase de amaciamento mas apresentam
relaes tenso-encurtamento e capacidades resistentes iguais. A localizao em compresso
um fenmeno que apesar de constatado experimentalmente em ensaios de compresso
uniaxial apresenta caractersticas diferentes da localizao em traco: em compresso a
localizao d-se ao longo de fendas oblquas em relao direco de aplicao de carga cuja
inclinao depende das condies fronteira.
O modelo material CC3NonLinCementitious2 assume por defeito o encurtamento
correspondente anulao da tenso wd = 0.5mm (valor mdio obtido por Van Mier [1986]
nos ensaios de compresso uniaxial). A relao tenso-encurtamento transformada numa
relao tenso-extenso por intermdio do parmetro Lc anlogo largura de banda de

fc fc
Lc
c0 eq
p
= w / Lc
eq
p
w
cp (a) wd (b)
Figura 4.5 Evoluo de com a extenso plstica equivalente (ervenka, Jendele et al. [2010]), (a) endurecimento,
(b) amaciamento.
96
fendas definido para o comportamento em traco (comprimento caracterstico Lt ).

O ATENA 3D simula o efeito da fendilhao na resistncia compresso do beto, utilizando a
expresso proposta por Vecchio e Collins [1986] em que a resistncia compresso uniaxial do
beto ( fc) minorada recorrendo ao factor
1
rc = , rclim rc 1 (4.33)
0.8 + 170 1
onde 1 a extenso principal mxima e, por defeito, rclim = 0.2 .

Para modelar o facto do esmagamento do beto numa direco conduzir reduo da
capacidade resistente traco das outras direces, o algoritmo utilizado para combinar os
dois modelos (fractura e plasticidade) reduz a resistncia traco corrente nas direces de
ortotropia aumentando o dano por imposio da condio
ft,k p
f
kk eq . (4.34)
fc
4.3.2.2. Armaduras
O ATENA 3D permite modelar as armaduras de forma (i) discreta, em que as armaduras so

modeladas individualmente com o elemento finito barra biarticulada, e (ii) distribuda, em que
as armaduras so modeladas como uma componente de um material compsito numa ou mais
camadas. Ambas as abordagens assumem um estado de tenso uniaxial uniforme nas
armaduras, no possibilitando a modelao da flexo nos vares.
O modelo distribudo das armaduras est vocacionado para elementos com distribuio
uniforme de armaduras e variao suave do campo de tenses, habitualmente designados de
zonas B em estruturas reticuladas (Schlaich, Schafer et al. [1987]).
A modelao discreta visa captar a influncia de vares individuais ou geometrias particulares
de armaduras no comportamento de elementos estruturais. uma abordagem adequada a
zonas de descontinuidade estrutural, ou seja, zonas D das estruturas reticuladas (Schlaich,
Schafer et al. [1987]), como por exemplo ligaes viga-pilar.
No ATENA 3D as armaduras discretas so modeladas de forma independente dos elementos
slidos envolventes e a malha de EF para cada varo definida pelos pontos onde o seu eixo
muda de direco ou intersecta a fronteira dos elementos slidos envolventes.
Esto disponveis os seguintes modelos materiais para armaduras: (i) elstico linear,
(ii) bilinear, (iii) tetralinear (fase elstica linear, patamar de cedncia, endurecimento e
segundo patamar) e (iv) modelo no linear vocacionado para aces cclicas desenvolvido com
base no modelo proposto por Menegotto e Pinto [1973]. Com excepo do modelo (iv), a
descarga sempre assumida paralela ao troo elstico inicial.
4.3.2.3. Aderncia ao-beto
A modelao rigorosa do escorregamento entre o beto e as armaduras requer uma

modelao 3D da interface entre o beto e as armaduras e modelos de comportamento no
97
beto fendas
elementos beto
elemento aderncia elementos armadura armadura
i

si
n dos elementos beto

n dos elementos armadura movimento relativo efectivo
Figura 4.6 Movimento relativo das armaduras e do Figura 4.7 Componentes do escorregamento
beto envolvente (ervenka, ervenka et al. [2003]). identificvel a nvel macroscpico.
linear para o beto, armaduras e atrito/aderncia (Lundgren [1999]). S desta forma possvel
ter em considerao o efeito do estado triaxial de tenso no beto bem como a geometria
efectiva da superfcie das armaduras. No entanto, esta abordagem exige um elevado esforo
computacional, que s se coaduna com a modelao de pequenos troos de armaduras, e
malhas de elementos finitos cuja dimenso caracterstica muito inferior dimenso dos
agregados, e cuja utilizao discutvel no contexto da modelao de um material
heterogneo recorrendo a um modelo de material homogneo.
O escorregamento das armaduras pode ser contabilizado de forma simplificada recorrendo

modelao das armaduras da forma discreta, tal como proposto no ATENA 3D, considerando
um grau de liberdade adicional s nos ns das armaduras, para descrever o seu movimento
axial relativamente ao beto envolvente, Figura 4.6. Este procedimento corresponde a
considerar uma duplicao dos ns (ns de elementos beto e ns de elementos armadura)
relativamente situao de aderncia perfeita e introduo de um elemento adicional, o
elemento aderncia, cujo comportamento definido pela relao entre a tenso de aderncia
e o escorregamento.
Como esta abordagem simplificada no considera de forma directa o efeito do confinamento do
beto, porque ignora a componente radial das foras aplicadas nas armaduras, deve ser utilizada
uma relao tenso de aderncia-escorregamento que reflicta o confinamento espectvel.
De acordo com Jendele e ervenka [2006], o escorregamento das armaduras em relao ao
beto, identificvel a nvel macroscpico, o resultado de dois efeitos:
(i) esmagamento e fendilhao do beto na zona envolvente da armadura (deformao

local do beto), danificado devido aderncia, zona , Figura 4.7;
(ii) movimento relativo efectivo entre as armaduras e o beto envolvente que, no caso de
armaduras nervuradas, tambm envolve esmagamento localizado do beto adjacente
s nervuras, Figura 4.7.
A parcela (i) do escorregamento tem origem no meio slido (beto) envolvente das armaduras
enquanto a parcela (ii) ocorre na interface entre as armaduras e o beto.
De acordo com Jendele e ervenka [2006] o resultado conjunto de ambos os efeitos pode ser
razoavelmente simulado sem que seja necessrio incorporar no modelo graus de liberdade
correspondentes ao movimento relativo entre as armaduras e o beto, desde que se adoptem
malhas de elementos finitos de dimenso muito reduzida. No entanto, de acordo com estes
autores, (i) a adopo de malhas de elementos finitos de dimenso muito reduzida discutvel,
98
(ii) a incorporao explcita do movimento relativo das armaduras em relao ao beto

envolvente conduz sempre a resultados mais rigorosos e (iii) as solues revelam falta de
objectividade quando o escorregamento das armaduras relevante e o movimento relativo
entre armaduras e beto no explicitamente modelado.
O ATENA 3D disponibiliza as seguintes relaes constitutivas para a aderncia armadura-beto:

(i) proposta do MC90 (MC90 [1990]), (ii) proposta por Bigaj [1999] e (iii) multi-linear definida
pelo utilizador.
Nas relaes constitutivas propostas no MC90 e por Bigaj [1999], o comportamento tenso-
escorregamento definido com base na resistncia do beto compresso, no dimetro das
armaduras, geometria da sua superfcie, confinamento transversal e condies de betonagem.
4.3.3. Elementos finitos, gerao da malha e resoluo do sistema de

equaes
Para modelaes 3D, o ATENA 3D disponibiliza elementos tetradricos com 4 a 10 ns e

elementos hexadricos com 8 a 20 ns. Todos os elementos so isoparamtricos e adoptado
um esquema de integrao de Gauss.
A gerao da malha efectuada automaticamente pelo ATENA 3D recorrendo ao gerador T3D

(Ryp [2006]), mediante algumas indicaes por parte do utilizador, como o tipo de elemento
finito e a dimenso mxima dos seus lados. ainda possvel estabelecer malhas no
uniformes, associando valores limites para a dimenso dos elementos na vizinhana de um
ponto, linha ou superfcie.
Para a resoluo do sistema de equaes lineares o ATENA 3D apresenta abordagens directas

e abordagens iterativas. De acordo com ervenka, Jendele et al. [2010], as abordagens directas
so recomendadas para pequenos problemas ou problemas mal condicionados enquanto as
abordagens iterativas so mais eficientes para problemas 3D de grande dimenso e bem
condicionados.
Para a abordagem iterativa, o ATENA 3D disponibiliza o mtodo de Newton Raphson (completo

e modificado) e o mtodo Arc-Length.
Para avaliar a convergncia do processo iterativo, o ATENA 3D adopta como critrios (i) a
variao relativa da norma euclidiana dos deslocamentos nodais, (ii) o valor relativo da norma
euclidiana das foras desequilibradas, (iii) o valor relativo do trabalho realizado pelas foras
desequilibradas no incremento e (iv) o valor relativo das componentes mximas das foras
desequilibradas. O utilizador estabelece a tolerncia que cada um destes parmetros ter de
satisfazer para que se possa considerar que o processo iterativo convergiu.
4.4. Validao do programa ATENA 3D para modelao de ligaes viga-

pilar de beto armado
4.4.1. Introduo
De acordo com o 7.11.2.4 do MC2010, os procedimentos e modelos materiais adoptados nas
99
simulaes numricas tendo em vista a estimativa do comportamento de estruturas de beto

armado devem ser validados recorrendo a ensaios experimentais benchmark. O processo de
validao consiste em:
(i) modelao de ensaios bsicos de materiais para validar relaes constitutivas, que so
efectuados em estruturas simples por forma a minimizar a influncia da geometria e
das condies fronteira sobre campos de tenses e deformaes bem definidas (e.g.,
ensaio compresso de cilindros, ensaios flexo de prismas com entalhe, ensaios
traco de tirantes de beto armado);
(ii) modelao de ensaios estruturais para validar a capacidade de um programa

reproduzir objectivamente determinado comportamento estrutural; estes ensaios so
a forma racional de seleccionar os modelos materiais, os respectivos parmetros ou o
programa para modelar uma determinada estrutura;
(iii) testes de sensibilidade da malha para validar a malha de elementos finitos do modelo
numrico; devem ser testadas pelo menos trs malhas; existe uma significativa
sensibilidade malha quando pelo menos duas malhas de dimenso diferente no
fornecem resultados suficientemente semelhantes, caso em que, o modelo numrico
considerado no objectivo.
Kabele, ervenka et al. [2010] apresentam resultados de modelaes de ensaios bsicos

recorrendo ao programa ATENA 2D e ATENA 3D que validam os modelos materiais adoptados.
So ainda apresentadas diversas modelaes de elementos estruturais e um estudo de malhas
que validam de uma forma genrica a utilizao deste programa para modelao de elementos
estruturais de beto armado.
O programa ATENA 2D e o programa ATENA 3D j foram utilizados na modelao de ligaes

viga-pilar de beto armado (e.g., Roeser [2002], Hegger, Sherif et al. [2004] , Li [2003], Sasmal,
Novk et al. [2010b], Ibrahim [2011]). Todos estes estudos concluram que este programa
permite modelar rigorosamente o comportamento de ligaes viga-pilar de beto armado
tanto para aces quase-estticas no cclicas como para aces quase-estticas e cclicas. Os
resultados publicados naqueles trabalhos relativos modelao de ligaes viga-pilar de beto
armado, serviram de base para definir os parmetros caracterizadores dos modelos materiais
efectuada nesta tese.
Nos 4.4.2 e 4.4.3 apresentam-se uma descrio sumria dos critrios e estudos tidos como
referncia na definio das malhas e dos parmetros intervenientes nos modelos de materiais
adoptados.
4.4.2. Malhas e tipos de elementos finitos adoptados

De uma forma geral, no mbito do mtodos dos elementos finitos, a qualidade da modelao
tanto melhor quanto menor a dimenso dos elementos da malha (refinamento-h) e/ou
quanto maior a ordem dos elementos (refinamento-p).
Desta forma, o limite inferior da dimenso dos elementos da malha foi estabelecido tendo em
considerao os seguintes aspectos:
100
(i) para um dado problema, medida que se vai reduzindo a dimenso dos elementos
finitos, aumenta o nmero de graus de liberdade, tornando-se necessrios mais
recursos computacionais;
(ii) dada a natureza heterognea do beto, no faz sentido, de acordo com Baant e Oh
[1983], utilizar elementos finitos (i) de dimenso muito inferior dos agregados nem
(ii) com funes de aproximao de ordem elevada, na medida em que o modelo
material deixa de ser representativo do material beto os modelos constitutivos do
beto baseiam-se em leituras efectuadas com extensmetros cuja dimenso ,
tipicamente, duas a trs vezes superior dos agregados, o que constitui, por isso, um
limite inferior para a dimenso abaixo da qual o pressuposto habitual de anlise de
homogeneidade deixa de ser vlido;
(iii) a relao entre as vrias dimenses dos elementos tem que estar entre limites
razoveis procurar no ultrapassar a relao 1:2 (Kabele, ervenka et al. [2010]).
O limite superior da dimenso dos elementos finitos foi estabelecido tendo em conta o estudo
efectuado por Kabele, ervenka et al. [2010], segundo o qual, a modelao razovel de um
elemento flectido em termos da distribuio da tenso na seco transversal, deve apresentar
um mnimo de quatro elementos ao longo da altura.
Relativamente ao tipo de elementos, de acordo com ervenka e Prochzkov [2010], sempre

que possvel, deve usar-se apenas o elemento hexadrico (brick). O elemento tetradrico
linear no deve ser utilizado para a anlise das tenses, apresentando ainda a desvantagem
de, para a mesma dimenso do lado do elemento, implicar aproximadamente o dobro do
nmero de elementos que se obteria com o elemento hexadrico.
Neste trabalho, utilizou-se como referncia a discretizao e os elementos usados por Sasmal
[2009] para modelar o comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade em estruturas
porticadas de beto armado submetidas a aces quase-estticas cclicas. Desta forma, os
elementos de beto, numa primeira fase, foram modelados com uma malha de elementos
hexadricos quadrticos com uma dimenso mxima do lado de 40 mm. Os dispositivos
metlicos de transmisso de carga ao beto foram modelados recorrendo a elementos
tetradricos lineares com dimenso mxima de 100 mm.
Nas modelaes efectuadas por Roeser (Roeser [2002], Hegger, Sherif et al. [2004]), a
dimenso dos elementos finitos adoptados na discretizao dos elementos de beto (10 mm)
foi significativamente inferior ao valor adoptado por Sasmal [2009]. Roeser teve necessidade
de adoptar elementos de dimenso muito reduzida para modelar o escorregamento das
armaduras, na medida em que a verso do ATENA que utilizou (ATENA 2D) no permitia a
modelao explcita do movimento relativo entre as armaduras e o beto.
Sempre que possvel, com base em consideraes de simetria, simplificou-se o modelo de

forma a reduzir o nmero de elementos e consequentemente o esforo computacional.
No 4.4.5 efectuada uma avaliao da sensibilidade dos resultados ao tipo de malha

adoptado, ou seja, avaliada a objectividade da malha e no 4.4.6 avaliado o efeito das
condies de aderncia nos resultados da simulao.
101
4.4.3. Modelos materiais adoptados e respectivos parmetros

Para a maioria dos parmetros caracterizadores do modelo material CC3NonLinCementitious2
foram adoptados os valores propostos por defeito pelo programa ATENA 3D. As excepes
foram o parmetro wd , necessrio para modelar o amaciamento do beto em compresso, o
parmetro rcmin , necessrio para limitar o efeito das fendas transversais na resistncia do
beto em compresso e o parmetro cts , necessrio para contabilizar o tension stiffening.
Apresentam-se, em seguida, os motivos que justificam a no utilizao dos valores propostos
por defeito no ATENA 3D.
O modelo material CC3NonLinCementitious2 incorpora o efeito da tenso no beto na direco

transversal das fendas por intermdio de uma superfcie de cedncia com desenvolvimento
em torno do eixo hidrosttico (4.3.2.1.2) e o efeito da abertura das fendas sobre a resistncia
compresso uniaxial na direco paralela das fendas por intermdio do parmetro rc
proposto por Vecchio e Collins [1986]. primeira vista, pode parecer que a tenso/extenso
na direco transversal s fendas contabilizada por duas vezes, ou seja, de forma
redundante. De facto, numa primeira fase, anterior fendilhao, embora o parmetro rc seja
irrelevante por ser reduzida ou nula a extenso transversal 1f que resulta da abertura das
fendas, a resistncia compresso do beto numa dada direco reduzida se existir traco
numa direco ortogonal, de acordo com a superfcie de cedncia. No entanto, numa fase
posterior, quando o beto fendilha na direco ortogonal direco de compresso, a
correspondente tenso de traco reduz-se, podendo mesmo anular-se, sendo pois necessrio
considerar o parmetro rc de modo a impedir a recuperao integral da resistncia do beto.
No entanto, o parmetro rc (Vecchio e Collins [1986]), foi calibrado com base em resultados de
ensaios experimentais de placas de beto armado submetidas a estados planos de tenso em
que a reduo da resistncia compresso do beto por efeito da tenso de traco
transversal no foi contabilizada. Desta forma, apesar do parmetro proposto por Vecchio e
Collins [1986], na implementao efectuado no ATENA 3D, em virtude da decomposio das
extenses (expresso (4.1)), incorporar somente a parcela das extenses nas fendas, o modelo
CC3NonLinCementitious2 pode incorporar, de facto, alguma sobreposio na reduo da
resistncia compresso do beto por efeito da conjugao deste parmetro com o modelo
de comportamento do beto.
Como j foi referido, o valor mnimo do parmetro rc adoptado no ATENA 3D por defeito
rcmin = 0.2 . No entanto, Dyngeland [1989] (citado por ervenka, Jendele et al. [2010])
recomenda que em elementos com malhas de armadura apertadas o factor redutor de
resistncia compresso provocada pela extenso transversal mnimo seja rcmin = 0.45 e
Kolleger e Mehlhorn [1990] (citado por Hegger, Sherif et al. [2004]) propem que o factor
redutor mnimo a adoptar devido ao efeito das fendas seja rcmin = 0.8 . Dada a disparidade de
valores, avaliou-se por intermdio de um estudo paramtrico (4.4.4) a adequabilidade do
limite proposto por defeito no ATENA 3D.
Hegger, Sherif et al. [2004] estudaram modelos de ligaes viga-pilar interiores e de

extremidade com o programa ATENA 2D, utilizando o modelo material CCSbetaMaterial para o
beto. Estes autores concluram que a adopo de wd = 0.5mm (valor tambm proposto por
102
defeito no modelo CC3NonLinCementitious2) conduz a roturas prematuras frgeis e localizadas

nas zonas submetidas a estados multiaxiais de compresso. Tal como j foi referido
(4.3.2.1.2), o parmetro wd = 0.5mm foi definido com base nos resultados dos ensaios
conduzidos por Van Mier [1986] sobre prismas de beto submetidos a compresso uniaxial. No
entanto, Van Mier [1986] tambm mostrou que o comportamento do beto em compresso
multiaxial muito mais dctil do que em compresso uniaxial. Com base nestes resultados,
Hegger, Sherif et al. [2004] propuseram que, com vista a modelar correctamente a ductilidade
em ligaes viga-pilar, fosse assumido wd = 5mm para ligaes viga-pilar sem chapas de
ancoragem e wd = 8mm para ligaes viga-pilar exteriores com chapa de ancoragem.
O modelo CC3NonLinCementitious2 baseia-se na teoria da plasticidade e, consequentemente,

permite contabilizar o efeito do estado de tenso na capacidade resistente do beto em
compresso. Como j se referiu no 4.3.2.1.2, este modelo incorpora uma lei de [ eq p
]
baseada em ensaios de compresso uniaxial em que o parmetro [ eq ] na fase de
p
amaciamento funo de wd . Como wd fixo, o modelo CC3NonLinCementitious2, apesar de

reflectir o efeito do confinamento do beto na sua resistncia, no permite dar o mesmo
tratamento ductilidade. Com vista a ultrapassar esta limitao Sasmal [2009] props que
tambm seja adoptado wd = 5mm para o modelo material CC3NonLinCementitious2 na
modelao de ligaes viga pilar de estruturas de beto armado.
Tendo em considerao os resultados reportados por Sasmal [2009], Hegger, Sherif et al.
[2004] e Van Mier [1986], no 4.4.4 apresenta-se um estudo paramtrico com vista definio
do parmetro wd que conduz ao melhor ajuste aos resultados tomados como referncia para
calibrao do modelo.
De acordo com a abordagem simplificada adoptada no ATENA 3D para modelar as armaduras,
estas s apresentam resistncia na direco axial no apresentam rigidez flexo nem ao
corte. Consequentemente, quando ocorre esmagamento e/ou fendilhao diagonal de um
elemento de beto armado, para que ocorra a transferncia das foras do beto para as
armaduras, necessrio que as armaduras sofram um alongamento simultaneamente com o
amaciamento do beto. Esta transferncia de tenses do beto para as armaduras conduz
frequentemente a instabilidades no processo numrico. Uma forma de estabilizar o
comportamento numrico contabilizar o tension stiffening por intermdio de um limite
inferior tenso de traco no beto (Figura 4.8). O ATENA 3D utiliza, por defeito, cts = 0 ,
sendo porm proposto no seu manual (ervenka, Jendele et al. [2010]), de acordo com o
MC90, o valor cts = 0.4 para elementos fortemente armados. Nas simulaes efectuadas,
somente com o objectivo de estabilizar o comportamento numrico, foi adoptado o valor
residual cts = 0.02 .

ft
cts ft
Figura 4.8 Tension stiffening (ervenka, Jendele et al. [2010]).
103
4.4.4. Calibrao dos parmetros da lei constitutiva do beto

Para a calibrao dos parmetros rcmin e w d , avaliao da objectividade da malha e estudo do
efeito das condies aderncia, foi utilizado como referncia o espcime RA2 ensaiado por
Roeser [2002]. Foi escolhido este espcime, porque se constatou experimentalmente a
ocorrncia de movimento de corpo rgido das armaduras longitudinais da viga no interior da
ligao (pull-out), em virtude do reduzido valor da relao hc / . Sendo este um fenmeno
complexo, pretende-se avaliar a capacidade do ATENA 3D o reproduzir. As dimenses da
envolvente exterior e a pormenorizao da armadura adoptadas por Roeser [2002] esto
representadas na Figura 4.9.
Na modelao do espcime RA2 foi assumido um recobrimento e um espaamento de 25 mm
para as armaduras longitudinais das vigas e dos pilares.
Ainda para as armaduras, foi assumido um comportamento bilinear elstico perfeitamente
plstico e tenso de cedncia de 382.8, 562.3 e 550.2 MPa para armaduras com 6, 14 e 20 mm
de dimetro, respectivamente. Foi assumido para resistncia compresso uniaxial do beto o
valor 66.1 MPa obtido data de ensaio (42 dias) com provetes cilndricos com 30 cm de altura
e de 15 cm de dimetro. O mdulo de elasticidade inicial considerado para o beto foi
34.56 GPa . O modelo material considerado para o beto foi o CC3NonLinCementitious2
(ervenka, Jendele et al. [2010]). A aderncia entre as armaduras e o beto foi modelada
recorrendo aos modelos de comportamento propostos no MC90 para beto confinado e boas
condies de aderncia (ver Anexo).
Os dispositivos de transmisso de carga ao modelo foram modelados assumindo um metal
com comportamento isotrpico elstico linear, E = 200GPa e = 0.25 .
A aplicao de carga ao modelo procurou reproduzir o ensaio experimental. Assim, num primeiro
passo foi aplicada a carga axial no pilar Ncol = 458 kN . Posteriormente, foram impostos
incrementos de deslocamento w nas extremidades das vigas iguais por forma a captar a carga
Ncol
RH,S
corte CC (viga)
D D 4 14
8
300
680
F1 , w1
4 14
8
C
A B
150
300
6 F2 , w2 corte DD (pilar)
C
4 20
150
240
680
850 850 4 20
240
RH,I
(dimenses em mm)
RV,I
Figura 4.9 Representao simplificada do ensaio experimental realizado por Roeser [2002].
104
F [kN] wd= 5mm w = 4mm
F [kN]
ATENA 2D
d
Tabela 4.1 Carga mxima suportada pelos
(Hegger et al. [2004])
modelos para rcmin = 0.8.
wd F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
[mm] [kN] F1,TEST
wd= 3mm
0.5 88.3 0.92
wd= 2mm
wd= 0.5mm wd= 1mm 1.0 93.2 0.97
experimental 2.0 97.2 1.01
(Hegger et al. [2004]) 3.0 99.5 1.04
(solid lines: ATENA 3D) w [mm] 4.0 100.8 1.05
5.0 101.5 1.06
Figura 4.10 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para
rcmin = 0.8.
mxima suportada pelo espcime e ainda o troo descendente da relao F - w . Foram utilizados
os parmetros definidos por defeito no programa ATENA 3D para os critrios de convergncia.
Numa primeira fase foi avaliado o efeito do parmetro w d e do parmetro rcmin na estimativa
de comportamento do espcime RA2.
Na Figura 4.10 est representado o comportamento experimental do espcime RA2, o

resultado da simulao obtida por Hegger, Sherif et al. [2004] recorrendo ao ATENA 2D para
wd = 5mm e rcmin = 0.8 e os resultados de simulaes numricas efectuadas no ATENA 3D
para diversos valores de w d assumindo rcmin = 0.8 . Na Tabela 4.1 esto indicadas as cargas
mximas suportadas pelos modelos.
Na Figura 4.11 esto representadas os resultados da simulao numrica para wd = 5mm e

para diversos valores de rcmin e na Tabela 4.2 esto indicadas as cargas mximas suportadas
pelos modelos.
Da anlise das figuras e tabelas anteriores conclui-se que, como era espectvel, a adopo do
parmetro proposto por defeito no ATENA 3D para wd (= 0.5mm) e rcmin (= 0.2) conduz a um
colapso frgil e prematuro dos modelos. Alm disso, a adopo de wd = 5mm e rcmin = 0.8
conduz a uma estimativa por excesso tanto da capacidade resistente como da ductilidade do
espcime RA2.
Para wd 3mm , embora a Tabela 4.1 mostre que a carga mxima pouco varia com w d , a
Figura 4.10 revela uma variao significativa da inclinao do troo ps-pico das curvas. J a
Figura 4.11 e a Tabela 4.2 mostram que a capacidade resistente do modelo apresenta uma
variao significativa com o parmetro rcmin enquanto a inclinao do troo ps-pico das
curvas F -w pouco sensvel a este parmetro.
Perante estes resultados, conclui-se que, para a gama de valores em estudo que melhor
aproximam os resultados experimentais, o critrio a adoptar na identificao do parmetro
rcmin ptimo a minimizao dos desvios da carga de colapso do modelo relativamente
carga de colapso experimental e o critrio a adoptar na identificao do parmetro w d ptimo
a minimizao dos desvio da relao F -w do modelo relativamente experimental no troo
ps-pico.
Com base nestes pressupostos, conclui-se que, de entre os valores avaliados para o parmetro
105
120
F [kN] rcmin = 0.8 rcmin = 0.7 Tabela 4.2 Carga mxima suportada pelos modelos
100 ATENA 2D
para wd = 5 mm.
(Hegger
80 et al. [2004]) F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
rcmin = 0.6 rcmin
[kN] F1,TEST
60 rcmin = 0.4
0.2 78.0 0.81
rcmin = 0.2
40 0.4 78.5 0.82
experimental
20 (Hegger et al. [2004])
0.6 87.8 0.92
(curvas a cheio: ATENA 3D) w [mm] 0.7 96.4 1.01
0
0.8 101.5 1.06
0 10 20 30 40
Figura 4.11 Efeito do parmetro rcmin na relao F1-w1
para wd = 5 mm.
120
F [kN] wd=5mm
100 ATENA 2D wd=4mm
(Hegger et al. Tabela 4.3 Carga mxima suportada pelos modelos
80 [2004]) para rcmin = 0.7.
wd F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
60 wd=3mm [mm] [kN] F1,TEST
40 3 92.7 0.97
experimental
4 94.8 0.99
20
(curvas a cheio: ATENA 3D) w [mm]
5 96.2 1.00
0
0 10 20 30 40
Figura 4.12 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para
rcmin = 0.7.
100 100
F [kN] F [kN] wd = 4 mm
rcmin = 0.7
80 80 (ATENA 3D)
wd = 4 mm
rcmin = 0.7
60 (ATENA 3D) 60
experimental experimental
40 40
(Hegger et al. [2004]) (Hegger et al. [2004])
20 20
seco A seco B
A [x106] B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.13 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas (seces A e B).
rcmin , o valor ptimo ser rcmin = 0.7 . Na Figura 4.12 e na Tabela 4.3 esto representados os
resultados das simulaes para rcmin = 0.7 e para wd = 5mm , 4mm e 3mm .
Da anlise destes resultados conclui-se que, de entre os valores estudados, os parmetros que
permitem uma melhor simulao do espcime RA2 so wd = 4mm e rcmin = 0.7 . Estes valores
tm a mesma ordem de grandeza que os adoptados por Hegger, Sherif et al. [2004] e Sasmal
[2009].
Na Figura 4.13 apresenta-se a evoluo da extenso nas armaduras longitudinais das vigas nas
min
seces A e B dos vares, assinaladas na Figura 4.9, para wd = 4mm e rc = 0.7 .
Esta figura mostra que as modelaes numricas recorrendo ao ATENA 3D captam

adequadamente o efeito de pull-out das armaduras longitudinais da viga ao longo da ligao
viga-pilar e conduzem a boas estimativas das extenses nestas armaduras.
106
Como resultado da anlise anterior, nas restantes simulaes numricas efectuadas no

decorrer deste trabalho adoptaram-se os parmetros wd = 4 mm e rcmin = 0.7 .
4.4.5. Objectividade da malha

Para o estudo da objectividade da malha, de acordo com as recomendaes do MC2010,
foram adoptadas as trs discretizaes representadas na Figura 4.14. Na mesma figura est
tambm representada a disposio das armaduras do modelo de EF.
Utilizaram-se para o estudo da objectividade da malha modelos com iguais (i) geometria,
(ii) condies de apoio, (iii) cargas, (iv) propriedades mecnicas e (v) modelos materiais (no
caso do modelo de beto com wd = 4 mm e rcmin = 0.7 ).
(a) Malha de elementos finitos RA-25. (b) Malha de elementos finitos RA-40.
(a) Malha de elementos finitos RA-55. (b) Disposio da armadura

Figura 4.14 Representao do modelo de EF.
Tabela 4.4 Modelos usados na avaliao da objectividade da malha.

dimenso aproximada nmero de F1,max
nomenclatura
de cada elemento [mm] elementos [kN]
RA2-25 25 4380 95.1
RA2-40 40 1204 94.8
RA2-55 55 744 96.1
107
120
F [kN] RA2-25
(ATENA 3D)
100 ATENA 2D
(Hegger et al.
[2004])
80
RA2-40
60 (ATENA 3D)
RA2-55
(ATENA 3D)
40
experimental
w [mm]
0
0 10 20 30 40
Figura 4.15 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao da objectividade da malha.
120 120
F [kN] F [kN] RA2-55
100 100 (ATENA 3D)
80 80
RA2-25 RA2-40
RA2-40 (ATENA 3D) RA2-25 (ATENA 3D)
60 60 (ATENA 3D)
RA2-55 (ATENA 3D)
(ATENA 3D)
40 40 experimental
experimental (Hegger et al. [2004])
20 (Hegger et al. [2004]) 20
seco A A [x106] seco B B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.16 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas nos modelos adoptados na avaliao da objectividade
da malha.
Para as discretizaes representadas na Figura 4.14, a Tabela 4.4 indica as dimenses de

referncia dos elementos finitos, o nmero de elementos e a carga mxima suportada.
A anlise da Tabela 4.4 revela que a carga de colapso no significativamente afectada pela
geometria da malha de elementos finitos, sendo pouco relevante a variao mxima relativa
(inferior a 1.4%). A Figura 4.15 representa a relao F -w para os trs modelos.
Da anlise da Figura 4.15 pode-se concluir que o efeito da malha adoptada no significativo na
fase ascendente da relao F1 -w1 . Por outro lado, na fase descendente, o comportamento do
modelo RA2-55 apresenta um declive mais acentuado que o observado experimentalmente, mas
os espcimes RA2-25 e RA2-40, que diferem pouco entre si, apresentam uma boa concordncia
com os resultados experimentais. Note-se que so expectveis desvios relativamente aos
resultados experimentais mais significativos no troo descendente das curvas de
comportamento, na medida em que a localizao das deformaes dependente de parmetros
no contabilizados no modelo, tais como a forma e dimenso dos agregados.
Na Figura 4.16 apresenta-se a evoluo das extenses nas armaduras nas seces A e B. Esta
figura mostra que o efeito da malha adoptada no significativo para as extenses nas
armaduras.
Da anlise efectuada nesta seco pode-se concluir que a malha de 40 mm de lado adoptada
por Sasmal [2009] conduz a um compromisso aceitvel entre o custo computacional e a
qualidade dos resultados da simulao. Nas restantes simulaes efectuadas ao longo deste
estudo sero, por isso, utilizadas malhas com elementos finitos com dimenso de referncia
de cerca de 40 mm.
108
4.4.6. Efeito das condies de aderncia

Numa ligao viga-pilar, desde que provida de cintas e as armaduras longitudinais das vigas
passem no espao interior limitado pelas armaduras longitudinais dos pilares, no espectvel
que ocorra splitting do beto. Desta forma, de acordo com o 3.1 do MC90, as armaduras
podem-se considerar envolvidas por beto confinado. J relativamente s condies de
aderncia, tendo em ateno as disposies do 6.9.3 do MC90, algumas armaduras podem
ser consideradas com boas condies de aderncia e outras com outras condies de aderncia
(ver Anexo).
Apesar das Figuras 4.15 e 4.16 mostrarem que o ATENA 3D conduz a bons resultados
assumindo boas condies de aderncia, foi avaliado o comportamento do espcime RA2
recorrendo ao modelo RA2-40 para trs condies de aderncia distintas: (i) aderncia perfeita
(AP), (ii) beto confinado e boas condies de aderncia (BCA), (iii) beto confinado e outras
condies de aderncia (OCA).
Na Figura 4.17 apresenta-se a relao F -w para as trs situaes bem como o comportamento
experimental reportado por Hegger, Sherif et al. [2004]. Esta figura mostra que o
comportamento global do espcime RA2 pouco sensvel s condies de aderncia
assumidas para as armaduras, na medida em que, em termos de relao F -w , qualquer um
dos modelos apresenta uma boa correspondncia com os resultados experimentais.
Na Figura 4.18 est representada a evoluo das extenses nas armaduras longitudinais das
vigas nas seces A e B. Esta figura mostra que, assumindo, no modelo de elementos finitos,
boas condies de aderncia ou aderncia perfeita, os valores das extenses so similares e
120
F [kN]
OCA
100 ATENA 2D BCA
(Hegger et al.
80 [2004]) AP
60
(curvas a cheio: ATENA 3D)
40
experimental
w [mm]
0
0 10 20 30 40
Figura 4.17 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao do efeito das condies de aderncia.
100 100
F [kN] F [kN] BCA
90 90
80 80 AP
OCA BCA AP
70 70
60 60
(curvas a cheio: ATENA 3D)
50 50 OCA
experimental
40 40 (curvas a cheio: ATENA 3D)
30 30 experimental
20 20 (Hegger et al. [2004])
10 seco A A [x106] 10 seco B B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.18 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas dos modelos adoptados na avaliao do efeito das
condies de aderncia.
109
prximos dos resultados experimentais, tanto na seco A como na B. Por outro lado,
assumindo outras condies de aderncia, os resultados numricos afastam-se dos
experimentais.
A similaridade entre os resultados numricos para boas condies de aderncia e para

aderncia perfeita poder dever-se ao elevado nvel de fendilhao na zona da ligao. De
acordo com Jendele e ervenka [2006], nos casos em que a dimenso caracterstica dos
elementos finitos na vizinhana das armaduras se aproxima do dimetro destas, o
escorregamento das armaduras pode ser camuflado, em parte, pela fendilhao do beto
envolvente, acabando por no se manifestar na interface armadura-beto. No modelo
adoptado, apesar da dimenso caracterstica da malha no ser idntica ao dimetro das
armaduras ( 40 mm/ = 1.6 para as armaduras longitudinais dos pilares e 2.8 para as
armaduras longitudinais das vigas), as armaduras na zona da ligao esto envolvidas em
beto fendilhado diagonalmente devido ao corte na ligao viga-pilar e com um padro
idntico ao das fendas de aderncia. Consequentemente, parte do escorregamento ao-beto
pode ocorrer no beto envolvente das armaduras (zona , Figura 4.7) e no na interface,
tornando suprflua a modelao explcita da aderncia armaduras-beto por intermdio da
relao constitutiva.
Tendo em ateno, que a utilizao de um modelo no perfeito para a aderncia armaduras-

beto (BCA), no s conduz a melhores resultados que um modelo de aderncia perfeita,
como ainda minimiza o efeito da dimenso dos elementos finitos (Jendele e ervenka [2006]),
nas restantes simulaes com o mtodo dos elementos finitos (ATENA 3D) efectuadas neste
estudo sero adoptadas boas condies de aderncia e beto confinado em todas as
armaduras.
4.5. Estudo do estado de tenso nas armaduras longitudinais das vigas e

pilares no interior da ligao viga-pilar
4.5.1. Introduo
Para determinar os campos de tenses nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior
das ligaes viga-pilar, foram estudadas ligaes viga-pilar submetidas a carregamentos quase-
estticos e monotnicos. Os casos estudados foram (i) ligaes viga-pilar interiores, (ii) ligaes
viga-pilar de extremidade e (iii) ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade.
No caso de ligaes viga-pilar interiores foram considerados duas tipologias de carga para
simular as situaes com aces predominantemente gravticas (doravante denominado
carregamento gravtico CG) e situaes com aces predominantemente laterais (doravante
denominado carregamento lateral CL). No caso de ligaes viga-pilar de cobertura de
extremidade, estas duas situaes tambm so tidas em considerao simulando a ligao
submetida a momentos flectores de abertura (CL) e de fecho (CG). No caso de ligaes viga-
pilar de extremidade, a diferena entre tipos de carregamento no relevante caso a ligao
seja pormenorizada para momentos transmitidos pela viga com os dois sentidos.
Em cada uma destas tipologias foram consideradas pormenorizaes comuns para as
110
armaduras e foi avaliado o efeito da existncia ou no de cintas na zona da ligao.

Para efeitos de modelao numrica, seleccionaram-se espcimes cuja pormenorizao da
armadura reflecte as especificaes tcnicas recentes e foram excludos espcimes
manufacturados com armaduras lisas.
4.5.2. Ligaes interiores

Para as ligaes viga-pilar interiores, utilizou-se neste estudo como referncia o espcime RA2
(Roeser [2002]), j considerado no 4.4 para efeitos de avaliao e calibrao do modelo
material do beto, do estudo da objectividade da malha e do efeito das condies de aderncia.
Na Figura 4.19 est representada a numerao adoptada pelo ATENA 3D para as armaduras
longitudinais das vigas e pilares e para as cintas na zona da ligao, a indicao da coordenada
s adoptada como referncia nas armaduras e a identificao dos ramos das cintas da ligao. A
Figura 4.20 apresenta os sistemas de carga e as condies de apoio utilizados para simular o
carregamento predominantemente gravtico (CG) e o carregamento predominantemente
lateral (CL). As simulaes numricas foram conduzidas impondo deslocamentos w crescentes
at atingir Fmax .
Tendo em conta as simplificaes decorrentes da simetria, no caso do carregamento lateral s
foi modelado do espcime completo e no caso do carregamento gravtico s foi modelado
do espcime completo.
corte AA (viga)
B B 8
48
A
8 7 47
6
5
s 5 6 46
A
45 corte BB (pilar)
2 4
ramo 2
ramo 3
1 3 s
1 3
s 2 4
ramo 1
Figura 4.19 Numerao das armaduras longitudinais das vigas/pilares e das cintas da ligao do espcime RA2
(Roeser [2002]).
Ncol Ncol
F,w
F,w F,w
(a) (b)
Figura 4.20 Cargas aplicadas e condies de apoio: (a) carregamento gravtico (CG), (b) carregamento lateral (CL).
111
4.5.2.1. Carregamento gravtico (CG)

A carga mxima suportada pelo espcime representado na Figura 4.9, no decorrer da
simulao numrica, quando submetido s condies de apoio e carregamento representado
na Figura 4.20(a) modelo RA2-CG-Ref foi Fmax = 107.3 kN para Ncol = 458 kN .
A Figura 4.21 representa a evoluo das tenses ao longo dos vares da armadura longitudinal
da viga. Para uma maior clareza, os vares so representados na sua totalidade.
Na Figura 4.21(a) observa-se a plastificao da armadura superior da viga (varo 8), iniciada
para um valor da fora aplicada ligeiramente acima de 80% do seu mximo, acompanhada pelo
surgimento de elevadas tenses de traco no varo 6 em resultado da migrao do eixo
neutro para baixo. ainda possvel observar que a carga mxima atingida quando a segunda
camada de armadura (varo 7) entra em cedncia.
Nesta figura observa-se ainda que, na armadura longitudinal da viga, a tenso normal no
interior da ligao inferior, em valor absoluto, tenso na periferia da ligao. Este resultado
mostra, para este caso em particular, que seguro o dimensionamento da armadura
longitudinal da viga para a fora de traco instalada nos vares desta armadura na seco da
extremidade efectiva deste elemento.
O facto do valor absoluto da tenso na armadura longitudinal da viga ser mais baixo no interior
da ligao que na sua periferia, levantou a seguinte questo: ser este resultado uma
consequncia da existncia de cintas na ligao ou, mais precisamente, da transferncia de
foras das armaduras longitudinais das vigas para estas cintas? Para responder a esta questo,
foi desenvolvido um novo modelo do espcime RA2, em tudo similar ao anterior mas sem
cintas no interior da ligao. A este novo modelo foi atribuda a designao RA2-CG-SC.
A carga mxima suportada pelo modelo RA2-CG-SC foi idntica carga suportada pelo modelo
RA2-CG-Ref. A Figura 4.21(b) representa a evoluo das tenses ao longo dos vares
longitudinais da viga.
Tal como para o modelo RA2-CG-Ref, a anlise da Figura 4.21(b) permite concluir que a carga
mxima suportada pelo modelo RA2-CG-SC atingida quando a segunda camada superior da
armadura longitudinal da viga (varo 7) entra em cedncia e que a armadura longitudinal da
viga apresenta valores absolutos da tenso no interior da ligao menores que na sua
periferia. Consequentemente, conclui-se que no a presena das cintas na zona da ligao
viga-pilar que justifica a reduo das tenses, em valor absoluto, nas armaduras longitudinais
da viga no interior da ligao (relativamente s seces da periferia da ligao viga-pilar).
Na Figura 4.22 apresenta-se em pormenor a evoluo das tenses ao longo de cada varo da
armadura longitudinal das vigas na ligao para os modelos RA2-CG-Ref e RA2-CG-SC, para os
mesmos nveis de carga (20, 30, 40, 60, 80 e 100% de Fmax suportada pelo modelo RA2-CG-SC).
Esta figura mostra que a eliminao das cintas da ligao viga-pilar conduz a um agravamento
da tenso na armadura longitudinal da viga no interior da ligao no modelo RA2-CG-SC
relativamente ao modelo RA-CG-Ref, mas o valor absoluto da tenso na armadura longitudinal
da viga no interior da ligao sempre menor que na sua periferia.
A reduo, em valor absoluto, das tenses nas armaduras longitudinais da viga, no interior da
112
100% 100%

fs/f
s yfy varo 8
fs/f
s yfy varo 8
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
100% 100%

fs/f
s yfy varo 7 fs/f
s yfy varo 7
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
100% 100%

fs/f
s yfy varo 6
fs/f
s y fy varo 6
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
20% 20%
fss/ffyy varo 5 fss/ffyy varo 5
0% 0%
-20% -20%
-40% F/Fmax -40% F/Fmax

20% 20%
-60% 40% -60% 40%
60% 60%
80% 80%
-80% -80%
100% 100%
-100% -100%
s viga ligao viga s viga ligao viga
(a) (b)
Figura 4.21 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CG-Ref e (b) RA2-CG-SC.
ligao viga-pilar, para cargas simtricas, pode ser compreendida com base no equilbrio
esttico das resultantes das foras aplicadas na ligao. Na Figura 4.23(a) est representada
uma ligao viga-pilar interior submetida a um campo de esforos simtrico simplificado.
O equilbrio esttico da zona demarcada a tracejado na Figura 4.23(b) permite concluir que
Te zp Vp a .
= + (4.35)
Tp ze Tp ze
Uma vez que todas as quantidades representadas so positivas, ento, se ze = zp , no interior

da ligao a tenso na armadura longitudinal da viga seria maior que na periferia, por efeito da
113
110% 110%
varo 8 varo 7
90% 90% fss/ffy

sfs/f
fyy
70% 70%
50% 50%
30% 30%
10% 10%
-10% -10%
110% 10%
varo 6 sfs/ffyy varo 5
0%
90%
fss/ffyy -10%
70%
-20%
50% -30%
-40%
30%
-50%
10%
-60%
-10% -70%
viga ligao viga viga ligao viga
F/Fmax: RA2-CG-Ref 20% 40% 60% 80% 100%

RA2-CG-SC 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.22 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar.
Mp
Tp = Te
zb
zb Vp
ze > zb
Mp
Mp Vp Vp Mp Cp =
zb Ce
a
Nc = 2Vp (a) Nc 2 = Vp (b)
Figura 4.23 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas no interior da ligao (campo de esforos
simtricos na ligao): (a) esforos na periferia da ligao, (b) representao simplificada das resultantes em
metade da ligao.
fora vertical Vp face da ligao. Conclui-se, pois, que a reduo da tenso nesta armadura
no interior da ligao se deve ao aumento do brao interno ze , associado disperso das
tenses de compresso na zona da ligao. Esta disperso resulta do aumento da altura
efectiva de beto no interior da ligao por comparao com a da seco da viga.
Da anlise efectuada nesta seco pode concluir-se que em ligaes viga-pilar interiores com
pormenorizaes correntes, submetidas a aces predominantemente gravticas, no
espectvel o agravamento das tenses nas armaduras no interior da ligao relativamente s
114
seces da periferia. Desta forma, conclui-se que seguro o dimensionamento das armaduras
longitudinais das vigas e pilares com base no valor dos esforos nas suas extremidades
efectivas (nas condies representadas na Figura 4.20(a)).
4.5.2.2. Carregamento lateral (CL)

A carga mxima suportada pelo modelo representado na Figura 4.9, no decorrer da simulao
numrica, quando submetido s condies de apoio e carregamento representado na
Figura 4.20(b) modelo RA2-CL-Ref foi Fmax = 99.0 kN para Ncol = 458 kN .
A Figura 4.24(a) representa a evoluo das tenses ao longo da armadura longitudinal da viga
do modelo RA2-CL-Ref.
Esta figura mostra que, contrariamente ao que se observou para os modelos RA2-CG-Ref e
RA2-CG-SC, Fmax atingida sem que os vares das camadas intermdias da armadura
longitudinal da viga (vares 6 e 7) entrem em cedncia, ficando a tenso abaixo de 0.95 fy .
Este resultado implica que no foi esgotada a capacidade resistente das vigas e que,
consequentemente, foi a ligao viga-pilar que colapsou.
Na Figura 4.25 est representada a distribuio da extenso principal plstica mnima ( 3p )
para Fmax e para a fase ps-pico. Verifica-se que a reduo da carga aplicada na fase ps-pico
conduz a um agravamento de 3p na zona da diagonal principal da ligao viga-pilar apesar de
no restante modelo esta extenso pouco se alterar. Este agravamento sugere que o colapso
ocorreu nesta zona especfica do modelo por esmagamento do beto. A descontinuidade do
campo de extenses na periferia da ligao representada nesta figura, inexistente nos
resultados da anlise por elementos finitos, no reflectindo pois qualquer descontinuidade do
modelo. De facto, resulta da extrapolao independente das extenses em diferentes macro-
elementos (neste caso, vigas, pilares e ligao), efectuada na fase de ps-processamento pelo
ATENA 3D.
A Figura 4.24(a) mostra tambm que a armadura longitudinal da viga apresenta tenses de
traco ao longo de todo o comprimento da ligao, o que confirma as concluses de Paulay e
Priestley [1992] estabelecidas a partir de uma analogia com um modelo de trelia plana
(5.5.2). Este resultado permite ainda concluir que a ligao viga-pilar sofre uma expanso na
direco horizontal no plano do prtico quando o momento flector em faces opostas da sua
periferia tem sinal oposto.
A Figura 4.24(a) tambm mostra que, nas camadas exteriores da armadura longitudinal da viga
(vares 5 e 8), o valor absoluto da tenso no interior da ligao aproximadamente definido
pela interpolao linear dos valores na sua periferia, ou seja, o valor da tenso nestes vares
no interior da ligao balizado pela tenso na sua periferia. J nas camadas interiores da
armadura longitudinal da viga (vares 6 e 7), o valor absoluto da tenso no interior da ligao
excede os valores da sua periferia, no mximo em 3% de fy .
Por fim, a Figura 4.24(a) tambm mostra que a armadura longitudinal da viga, em particular as
camadas exteriores (vares 5 e 8), apresentam tenses de traco na periferia da ligao
mesmo quando esto envolvidas por beto com tenso de compresso segundo a direco
dessa armadura. Esta distribuio de tenses indica que ocorre escorregamento da armadura
115
100% 100%

fs/f
s y fy varo 8
fs/f
s yfy varo 8
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
-40% -40%
100% 100%

fs/f
s y fy varo 7 fs/f
s yfy varo 7
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
100% 100%

fs/f
s yfy varo 6
fs/f
s yfy varo 6
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
100% 100%
sfs/ffyy varo 5 sfs/ffyy varo 5
80% 80%
F/Fmax F / Fmax
F/Fmax
60% 20%
60% 20%
40% 40%
40% 40%
60% 60%
20% 80% 20% 80%
100% 100%
0% 0%
-20% -20%
-40% -40%
(a) (b)
Figura 4.24 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CL-Ref e (b) RA2-CL-SC.
nesta zona provocado pela tenso de traco introduzida pela viga na face oposta da ligao.
Esta distribuio de tenses revela assim que, mesmo para nveis reduzidos de carga, em
ligaes viga-pilar interiores de estruturas porticadas de beto armado, pode existir alguma
influncia da viga situada num dos lados da ligao sobre a distribuio de tenses na
armadura longitudinal da viga oposta junto interface ligao-viga.
A Figura 4.26(a) representa a evoluo da tenso normal ao longo da armadura longitudinal do

pilar do modelo RA2-CL-Ref.
A Figura 4.26(a) mostra que, para valores reduzidos de F /Fmax , a armadura longitudinal do
pilar na ligao est toda comprimida em resultado da carga axial Ncol aplicada ao pilar. Em
116
(a)
(b)
Figura 4.25 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo RA2-CL-Ref: (a) F = Fmax = 99.0 kN, (b) F = 93.2 kN (ps-
pico).
contrapartida, para valores mais elevados de F, a armadura longitudinal dos pilares est
traccionada ao longo de todo o comprimento da ligao (Paulay e Priestley [1992]) o que
permite concluir que a ligao sofre um alongamento na direco vertical. Como
anteriormente j se tinha concludo que, nesta situao, a ligao tambm sofre um
alongamento na direco horizontal do plano de carga, pode-se afirmar que a ligao sofre
uma expanso (dilatao) bidireccional no seu prprio plano (plano do prtico).
A Figura 4.26(a) mostra que, nas camadas exteriores da armadura do pilar (vares 1 e 3), o
valor da tenso normal no interior da ligao aproximadamente definido pela interpolao
linear dos valores na sua periferia. J nas camadas interiores da armadura do pilar (vares 2 e
4), o valor da tenso normal no interior da ligao excede, em alguns casos em mais de 20% de
fy , os valores na sua periferia.
A Figura 4.27 representa a evoluo da tenso normal ao longo das cintas da ligao. Esta figura
revela que, para Fmax , as cintas no ramo 1 apresentam nveis de tenso semelhantes e prximos
de fy, o que sugere que o colapso da ligao ocorre simultaneamente com a cedncia das cintas.
A Figura 4.28 apresenta, de forma esquemtica, o andamento da tenso normal nas cintas na
zona da ligao representada na Figura 4.27, podendo-se constatar que o seu valor mximo
junto escora diagonal de compresso, o que confirma o importante papel das cintas, de
confinamento transversal do beto.
ainda possvel observar na Figura 4.27 o efeito da expanso lateral do beto junto ao banzo de
compresso das vigas: sob efeito da compresso introduzida pelas vigas na periferia da ligao, o
beto tende a expandir na direco ortogonal ao plano do prtico. Este efeito contrariado
pelos ramos das cintas perpendiculares a este plano (ramo 3 da cinta 45 e ramo 2 da cinta 48).
117
varo 1 varo 1
pilar
ligao
F / F/Fmax
Fmax F / FF/Fmax
max
20% 20%
s pilar
40% 40%
60% 60%
80% 80%
100% fss/fyfy 100% fss/fyfy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
varo 2 varo 2
pilar
ligao
s pilar
fss/fyfy fss/fyfy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
varo 4 varo 4
pilar
ligao
s pilar
fss/fyfy fss/fyfy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
varo 3 varo 3
pilar
ligao
s pilar
fss/fyfy fss/fyfy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
(a) (b)
Figura 4.26 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares dos modelos (a) RA2-CL-Ref, (b) e
RA2-CL-SC.
Tal como j foi referido, contrariamente ao observado nas camadas interiores da armadura
longitudinal do pilar (vares 2 e 4 da Figura 4.26), nas camadas interiores da armadura
118
120% 120%
s yfy
fs/f cinta 45 fs/f
s yfy cinta 46
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
120% 120%
s yfy
fs/f cinta 47 fs/f
s yfy cinta 48
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
3 s 1 2
s s
-20% -20%
ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2
Figura 4.27 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo RA2-CL-Ref.
48
47
46
45
Figura 4.28 Representao esquemtica da evoluo da tenso nas cintas da ligao do modelo RA2-CL-Ref.
longitudinal da viga (vares 6 e 7 da Figura 4.26) o valor da tenso normal no interior da

ligao no ultrapassa significativamente os valores na sua periferia. Para esclarecer se esta
diferena consequncia da presena das cintas, ou, mais precisamente, dos seus ramos
paralelos armadura longitudinal da viga, foi desenvolvido um novo modelo, denominado
RA2-CL-SC, em tudo similar ao modelo RA2-CL-Ref, mas sem as cintas no interior da ligao.
O modelo RA2-CL-SC apresentou Fmax = 93.1kN para Ncol = 458 kN , correspondendo
aproximadamente a 94% da carga mxima suportada pelo modelo com cintas (RA2-CL-Ref).
As Figuras 4.24(b) e 4.26(b) representam a evoluo da tenso normal ao longo da armadura
longitudinal da viga e do pilar do modelo RA2-CL-SC, respectivamente. As Figuras 4.29 e 4.30
apresentam em pormenor a evoluo das tenses ao longo de cada varo longitudinal das
vigas e pilares na ligao para os modelos RA2-CL-Ref e RA2-CL-SC para os mesmos nveis de
carga (20, 40, 60, 80 e 100% de Fmax do modelo RA2-CL-SC).
119
110% 110%
varo 8 sfs/ffyy varo 7
90% sfs/ffyy 90%
70% 70%
50% 50%
30% 30%
10% 10%
-10% -10%
110% 110%
sfs/f
fyy varo 6 sfs/ffyy varo 5
90% 90%
70%
70%
50%
50%
30%
30%
10%
10% -10%
-10% -30%
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-SC 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.29 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar.
A anlise das Figuras 4.29 e 4.30 revela que a eliminao das cintas na ligao aumenta o valor
da tenso nas camadas internas da armadura longitudinal da viga (vares 6 e 7) no interior da
ligao tanto em termos absolutos como em termos relativos, tomando como referncia os
limites definidos pelos valores nas seces da periferia da ligao (agravamento de 7% de fy ).
J a tenso nas camadas exteriores de armadura longitudinal da viga (vares 5 e 8) no interior
da ligao est balizada pela tenso nas seces da periferia, independentemente da
existncia ou no de cintas na zona de ligao. Estes resultados permitem concluir que a
reduo da capacidade de carga do modelo RA2-CL-SC relativamente ao modelo RA2-CL-Ref
pouco significativa devido reserva de capacidade das camadas interiores de armadura
longitudinal da viga que, no modelo RA2-CL-SC, suportaram os esforos que eram suportados
pelas cintas no modelo RA2-CL-Ref.
A Figura 4.30 revela que que a supresso das cintas na ligao no modelo RA2-CL-SC no
conduz a um agravamento relativo significativo das tenses na armadura longitudinal do pilar
no interior da ligao relativamente sua periferia (por comparao com o verificado no
modelo RA2-CL-Ref). No entanto, esta figura revela um agravamento generalizado da tenso
na armadura longitudinal do pilar na ligao no modelo RA2-CL-SC relativamente ao modelo
RA2-CL-Ref.
Os resultados apresentados para a ligao viga-pilar interior submetida a carga lateral
mostram que, de uma maneira geral, se a ligao tiver armadura transversal, s ser
expectvel que a tenso na armadura longitudinal no interior da ligao ultrapasse os valores
definidos pela tenso na periferia da ligao no caso das camadas interiores do pilar.
120
pilar
varo 1 varo 2
ligao
pilar
sfs/ffyy sfs/ffyy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
pilar
varo 3 varo 4
ligao
pilar
fss/ffyy sfs/f
fyy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-SC 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.30 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares na ligao viga-pilar.
Para avaliar se o dimensionamento da armadura longitudinal dos pilares e das vigas a partir
dos esforos nas extremidades efectivas conduz a uma reduo da capacidade resistente da
ligao viga-pilar (nos casos em que se observou um agravamento das tenses nestas
armaduras no interior da ligao relativamente ao valor da tenso na periferia da ligao)
foram desenvolvidos dois novos modelos:
(i) RA2-CL-CC-ASC-LFY que difere do modelo RA2-CL-Ref na tenso de cedncia dos
vares interiores da armadura longitudinal dos pilares: foi limitada a 20% da tenso de
cedncia correspondente no modelo RA2-CL-Ref, ou seja, tenso instalada nestes
vares na periferia da ligao na Figura 4.30;
(ii) RA2-CL-SC-ASV-LFY que difere do modelo RA2-CL-SC na tenso de cedncia dos vares
interiores da armadura longitudinal das vigas: foi limitada a 85% da tenso de cedncia
correspondente no modelo RA2-CL-SC, ou seja, tenso instalada nestes vares na
periferia da ligao na Figura 4.29.
A capacidade de carga do modelo RA2-CL-CC-ASC-LFY foi Fmax = 96.6kN , o que corresponde a
uma reduo de 2.5% relativamente ao modelo RA2-CL-Ref, pelo que se pode concluir que a
reduo pouco relevante.
O modelo RA2-CL-CC-ASC-LFY apresenta distribuies da tenso normal (i) nas cintas e na
armadura longitudinal das vigas similares s do modelo RA2-CL-Ref e (ii) nos vares da
armadura longitudinal dos pilares com algumas diferenas relativamente do modelo RA-CL-
Ref (Figura 4.31).
121
varo 1 varo 2
pilar
ligao
s pilar
fss/ffyy fss/ffyy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% 80% -40% -20% 0% 20% 40% 60% 80%
varo 3 varo 4
pilar
ligao
s pilar
fss/ffyy fss/ffyy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% 80% -40% -20% 0% 20% 40% 60% 80%
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-CC-ASC-FLY 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.31 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares nos modelos RA2-CL-Ref e RA2-CL-CC-ASC-FY.
A Figura 4.31 mostra que limitando a tenso nos vares interiores da armadura longitudinal
dos pilares (vares 2 e 4 do modelo RA-CL-CC-ASC-LFY) ocorre um agravamento generalizado
da tenso nos vares externos da mesma armadura no interior da ligao (vares 1 e 3)
relativamente ao modelo RA2-CL-Ref. Este agravamento conduz a uma distribuio de tenses
nos vares 1 e 3 mais linearizada ao longo do pilar (mais em consonncia com a distribuio de
momento flector) mas no aumenta significativamente o valor da tenso no interior da ligao
relativamente aos valores da periferia. Consequentemente, pode-se concluir que o
dimensionamento dos pilares com base nos valores dos esforos nas suas extremidades
efectivas no afecta a capacidade resistente das ligaes interiores.
A capacidade de carga do modelo RA2-CL-SC-ASV-LFY foi Fmax = 92.1kN , o que corresponde a

uma reduo de 1% relativamente ao modelo RA2-CL-SC, pelo que se pode concluir que a
reduo pouco relevante. Alm disso, a distribuio de tenso nas armaduras longitudinais
dos pilares e das vigas no modelo RA2-CL-SC-ASV-LFY no apresenta diferenas significativas
relativamente ao modelo RA2-CL-SC com excepo dos vares interiores da armadura
longitudinal das vigas (vares 6 e 7) em que o limite de 85% fy impossibilita o agravamento da
tenso no interior da ligao relativamente periferia, Figura 4.32.
122
110% 110%
sfs/ffyy varo 6 sfs/ffyy varo 7
90% 90%
70% 70%
50% 50%
30% 30%
10% 10%
-10% -10%
Figura 4.32 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas nos modelos RA2-CL-SC e RA2-CL-SC-ASV-FY.
4.5.3. Ligaes de extremidade

Apesar de Hegger, Sherif et al. [2003] apresentarem resultados experimentais relativos a
ligaes viga-pilar de extremidade, os espcimes ensaiados por estes autores apresentam
pormenorizaes pouco comuns da armadura na ligao, por exemplo, armadura transversal
em U horizontal (laos, tipologia N6 de acordo com a Tabela 2.2). Alm disso, estes autores
no relataram qualquer agravamento da tenso na armadura longitudinal das vigas e dos
pilares no interior da ligao relativamente ao seu valor nas extremidades efectivas.
Assim, os ensaios reportados por estes autores foram preteridos a favor dos realizados por
Ortiz [1993]. Ortiz [1993] ensaiou sete subestruturas com ligao viga-pilar de extremidade
submetidas a carregamento quase-esttico e monotnico, tendo em vista o desenvolvimento
de modelos de escoras e tirantes para o dimensionamento desta tipologia de ligao viga-pilar.
Ortiz [1993] focou-se no estudo do efeito do dimetro de dobragem da armadura longitudinal
da viga, do esforo axial nos pilares e da quantidade de cintas na ligao.
Os resultados publicados por Ortiz [1993] mostram que a armadura longitudinal da viga do
espcimes BCJ1 e BCJ3 apresentam valores de extenso no interior da ligao maiores que na
sua periferia. Nestes espcimes no foi aplicado esforo axial no pilar superior, no foram
dispostas cintas na ligao, e os vares das armaduras longitudinais das vigas apresentam
diferentes raios internos de dobragem.
Para procurar avaliar se a distribuio de extenses reportada por Ortiz [1993] resulta de um
efectivo agravamento das tenses nas armaduras longitudinais nas vigas no interior das
ligaes viga-pilar ou o resultado de algum fenmeno localizado (e.g., fendas potenciadas
pela instrumentao a instrumentao elimina a aderncia ao-beto , extensmetro
colado na face mais traccionada da armadura em vares curvilneos expectvel flexo nos
vares) foram desenvolvidos modelos numricos baseados nos espcimes de Ortiz [1993].
Assim, alm de um modelo numrico correspondente ao espcime BCJ4 de Ortiz [1993], foram
desenvolvidos outros com a mesma geometria mas com diferentes pormenorizaes da
armadura na ligao para simular aproximadamente os espcimes BCJ1 e BCJ3. A Figura 4.33
representa a configurao genrica deste modelos, sendo F a fora aplicada e RV,b, RH,c e RV,c as
reaces de apoio.
123
F ,w
corte AA (viga)
B B
4 16
8
800
400
RV,b
8 2 8
A
r BCJ4-Ref 200
400
A
corte BB (pilar)
300
800
4 16
2 16
200
1100
RH,c 4 16
300
(dimenses em mm)
RV,c
Figura 4.33 Configurao genrica dos modelos numricos estudados.
O modelo BCJ4-Ref corresponde ao espcime BCJ4 (Ortiz [1993]) e apresenta trs cintas de
8 mm na ligao e um raio interno de dobra das armaduras longitudinais da viga de 65 mm.
O segundo modelo desenvolvido, BCJ4-SC-R65, semelhante ao modelo BCJ4-Ref mas sem
cintas na zona da ligao e corresponde aproximadamente ao espcime BCJ1. O terceiro modelo
estudado, BCJ4-SC-R130, semelhante ao segundo, mas tem maior raio interno da dobra da
armadura longitudinal (130mm), correspondendo aproximadamente ao espcime BCJ3. Estes
ltimos modelos de EF no correspondem exactamente aos espcimes BCJ1 e BCJ3, e so
adaptaes do modelos BCJ4-Ref, para isolar o efeito das variveis estudadas.
A carga mxima suportada pelo modelo BCJ4-Ref foi Fmax = 88.2 kN enquanto o valor
experimental correspondente reportado por Ortiz [1993] foi Fmax = 81.3 kN , correspondendo a
um desvio de cerca de 7.8%. Este desvio pouco expressivo tendo em considerao a
disperso habitual dos valores de resistncia compresso do beto em ensaios de
compresso uniaxial (foram ensaiados 3 cubos de beto, com 15 cm de lado, e,
simplificadamente, assumiu-se que a resistncia compresso do provete cilndrico com
15 cm de dimetro e 30 cm de altura 80% da resistncia compresso do provete cbico) e,
alm disso, no relevante para o objectivo desta anlise.
Na Figura 4.34 est representada, a ttulo exemplificativo, a discretizao utilizada no modelo
da subestrutura BCJ4-Ref, bem como a disposio da armadura. Na modelao das ligaes
viga-pilar de extremidade foram utilizados os mesmos parmetros que nos modelos de
ligaes viga-pilar interiores (4.4) para a relao constitutiva do beto, os mesmos tipos de
elementos finitos e a mesma dimenso para os elementos resultantes da discretizao. Por
forma a reduzir o volume de clculo, simplificou-se o modelo tendo em considerao a
simetria em relao ao plano do prtico da ligao e s se modelou metade da subestrutura.
A Figura 4.35 identifica os vares da armadura de acordo com a numerao do ATENA 3D e a
Figura 4.36 representa esquematicamente as condies de apoio e cargas aplicadas.
As Figuras 4.37 e 4.38 representam a evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da
124
(a) (b)
Figura 4.34 Modelo BCJ4-Ref no ATENA 3D: (a) malha de elementos finitos, (b) disposio da armadura.
corte AA (viga)
B B 8 F,w
7
1,2,5 3,4,6
A
s 7, 8 L1 L2
25
24 L3
23
corte BB (pilar)
A
5 6
ramo 2
ramo 3
s
1 3
2 4
ramo 1
s
Figura 4.35 Numerao dos elementos da armadura da viga, pilares e Figura 4.36 Cargas aplicadas
ligao dos modelos BCJ4/BCJ3. e condies de apoio.
viga e dos pilares do modelo BCJ4-Ref. Estas figuras revelam que, no modelo BCJ4-Ref, a
tenso na armadura longitudinal da viga e dos pilares no interior da ligao apresenta valores
que no excedem significativamente os limites do intervalo definido pelo valor da tenso nas
seces da periferia da ligao. Verifica-se ainda que, quando Fmax atingida, o valor da
tenso na armadura longitudinal da viga e pilares ainda dista significativamente de fy , pelo
que se conclui que o colapso do modelo ocorre por colapso da ligao.
A Figura 4.39 representa a evoluo da tenso normal ao longo das cintas da ligao. A anlise
desta figura permite concluir que (i) o colapso da ligao ocorre quando a cinta intermdia
(varo 24) entra em cedncia, (ii) em cada cinta, o valor mximo da tenso normal ocorre na
zona da escora diagonal (tal como em ligaes interiores, Figura 4.28) e (iii) as cintas confinam
o beto na direco perpendicular ao plano de carga, junto extremidade superior da escora
(ramo 2 das cintas 24 e 25).
125
100% 100%
fss/fyfy varo 7 fs/f
s yfy varo 8
80% F/Fmax 60% 80%
20% 80%
40% 100%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
s viga L1 L2 L3 s viga L1 L2 L3
Figura 4.37 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-Ref.
varo 1 varo 2 varo 3

pilar
ligao
F/Fmax 60%
20% 80%
pilar
40% 100%
fss/ffyy sfs/ffyy sfs/ffyy

s
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%

pilar
ligao
pilar
sfs/ffyy sfs/ffyy sfs/ffyy

s
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
Figura 4.38 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-Ref.
100% 100% 100%
fss/ffyy cinta 23 fss/ffyy cinta 24 fss/ffyy cinta 25
80% 80% 80%
60% 60% 60%
40% 40% 40%
20% 20% 20%
0% 0% 0%
s s s
-20% -20% -20%
ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2
Figura 4.39 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo BCJ4-Ref.
126
Na Figura 4.40 representa a distribuio de 3p no beto na ligao e nas extremidades dos

elementos lineares adjacentes ligao no plano mdio do modelo BCJ4-Ref para F = Fmax e, no
troo ps-pico, para F = 0.64 Fmax . Observa-se que, apesar da reduo da carga aplicada, ocorre
um agravamento de 3p que se restringe quase exclusivamente zona da diagonal da ligao
viga-pilar, indicando que o colapso do modelo ocorre na ligao por esmagamento do beto.
Este resultado mostra que uma ligao viga-pilar de beto armado, mesmo possuindo uma
quantidade de armadura transversal idntica requerida nos pilares adjacentes, pode
condicionar a capacidade de carga da estrutura, por colapsar antes de se esgotar a capacidade
resistente nas extremidades efectivas das vigas e pilares adjacentes.
As Figuras 4.41 e 4.42 representam a tenso na armadura longitudinal da viga e dos pilares do
modelo BCJ4-SC-R65, em que Fmax = 73.5kN . Apesar da quantidade de armadura transversal
na ligao do modelo BCJ4-Ref no ser muito elevada (3 cintas com 8 mm de dimetro), a
introduo destas armaduras correspondeu a um aumento de aproximadamente 20% da
capacidade de carga da ligao relativamente ao modelo BCJ4-SC-R65. Esta variao indica que
o efeito da armadura transversal em ligaes viga-pilar de extremidade muito mais relevante
que em ligaes viga-pilar interiores.
As Figuras 4.41 e 4.42 mostram que, no modelo BCJ4-SC-R65, a tenso na armadura
longitudinal da viga e dos pilares no interior da ligao apresenta valores que no excedem
significativamente os limites do intervalo definido pelo valor da tenso nas seces da periferia
da ligao.
(a) (b)
Figura 4.40 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo BCJ4-Ref para: (a) F = Fmax = 88.2 kN, (b) F = 56.5 kN
(ps-pico).
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
Figura 4.41 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R65.
127

pilar
ligao
pilar
fs/ffyy fs/fyfy fs/ffyy

s
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%

pilar
ligao
pilar
fss/fyfy fs/fyfy fs/ffyy

s
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
Figura 4.43 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R130.
As Figuras 4.43 e 4.44 representam a tenso na armadura longitudinal da viga e dos pilares do
modelo BCJ4-SC-R130, em que Fmax = 82.2 kN . A carga do colapso deste modelo 12% superior
do modelo MCJ4-SC-R65, indicando por isso que o valor do raio da dobra da armadura
longitudinal da viga no interior da ligao viga-pilar pode afectar a resistncia da ligao.
As Figuras 4.43 e 4.44 mostram que, no modelo BCJ4-SC-R130, a tenso na armadura

longitudinal da viga e dos pilares no interior da ligao apresenta valores que no excedem
significativamente os limites do intervalo definido pelo valor da tenso nas seces da periferia
da ligao a Figura 4.44 revela um pequeno agravamento da tenso em alguns vares da
armadura longitudinal comprimida do pilar (vares 1 e 6) no interior da ligao relativamente
periferia, o qual pouco relevante dado o valor reduzido da tenso nesta armadura.
128

pilar
ligao
pilar
fss/ffyy fss/ffyy fss/ffyy

s
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%

pilar
ligao
pilar
fss/ffyy fss/ffyy fss/ffyy

s
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -30% -10% 10% 30% 50%
Tendo em considerao os resultados da anlise dos modelos BCJ4-Ref, BCJ4-SC-R65 e BCJ4-

SC-R130, pode-se concluir que, em ligaes viga-pilar de beto armado de extremidade, a
tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior da ligao no excede de
forma relevante os limites do intervalo definidos pelos valores da tenso na periferia da
ligao. Consequentemente, no espectvel que o dimensionamento das vigas e pilares com
base no valor dos esforos nas suas extremidades efectivas conduza reduo da capacidade
resistente da ligao ou destes elementos.
expectvel que os resultados obtidos para ligaes viga-pilar de extremidade sejam

extensveis a ligaes viga-pilar de cobertura na medida em que a pormenorizao da
armadura destas ligaes , em muitos casos, idntica.
4.5.4. Ligaes de cobertura de extremidade

Rungrojsaratis e Ueda [1987] publicaram resultados experimentais de ligaes de cobertura de
extremidade em que a tenso na armadura longitudinal da viga e pilar no interior da ligao
(no incio da dobra) superior das seces da periferia em todos os espcimes ensaiados. Os
ensaios realizados por estes autores impunham momentos com tendncia a reduzir o ngulo
inicialmente recto formado pela viga e pilar (momentos negativos ou de fecho). Com excepo
de leituras pontuais reportadas por Luo, Durrani et al. [1994], no foram encontradas
publicaes que confirmem os resultados de Rungrojsaratis e Ueda [1987].
Para averiguar se os resultados publicados por Rungrojsaratis e Ueda [1987] traduzem
129
efectivamente uma distribuio de tenso passvel de ocorrer neste tipo de ligaes viga-pilar,
foram modeladas ligaes de cobertura de extremidade submetidas a momentos de abertura
(MA) e de fecho (MF).
No se modelou nenhum dos espcimes de ligaes de cobertura de extremidade encontrados

na bibliografia porque a maioria destes espcimes so ligaes parede-parede ou parede-laje
(Johansson [2001], Moretti e Tassios [2011]) e no viga-pilar. Alm disso, os estudos
experimentais encontrados sobre ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade habitualmente
utilizaram modelos produzidos numa escala muito reduzida (Rungrojsaratis e Ueda [1987]).
Os modelos numricos desenvolvidos nesta seco apresentam igual seco transversal para
viga e pilar e quantidades de armadura moderadas ( Ast /(bh) 2% , de acordo com o Anexo J
da NP EN 1992-1-1). A Figura 4.45 representa os modelos utilizados para estudar o campo de
tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar submetidos a momentos de fecho e de abertura.
A armadura foi pormenorizada de acordo com as recomendaes do Anexo J da NP EN 1992-1-

1. O dimetro interno da dobra das armaduras de 10 , satisfazendo o 8.3 da NP EN 1992-
1-1. No foram modeladas juntas de betonagem nem emendas de armaduras.
Nos modelos desenvolvidos foram consideradas armaduras nervuradas comerciais com

comportamento elstico-perfeitamente plstico, com fy = 500MPa e E s = 200GPa . Admitiu-se
para o beto uma resistncia compresso mdia de 35 MPa, referida a provetes cilndricos
com 30 cm de altura e 15 cm de dimetro, tendo-se utilizado, tal como nos estudos relativos s
outras tipologias, ( 4.5.2 e 4.5.3) o modelo material CC3NonLinCementitious2 com os
parmetros identificados no 4.4 bem como os mesmos tipos de elementos finitos e a mesma
dimenso dos elementos resultantes da discretizao que nos 4.5.2 e 4.5.3. O recobrimento
das armaduras longitudinais das vigas e pilares de 3 cm.
400 2000 400 2000

8 // 100 8 // 100
A
A
400
400
A
corte AA (viga) corte AA (viga)

B B 5 16 B B 4 16
1500
1500
400
400
2 16 4 16
250 250
8 // 100 8 // 100
corte BB (pilar) corte BB (pilar)

5 16 2 16 4 16 4 16
250
250
400 400
(dimenses em mm)
(a) (b)
Figura 4.45 Ligaes de cobertura de extremidade submetidas a (a) momentos de fecho (MF) e (b) momentos de
abertura (MA).
130
As vigas e pilares apresentam uma percentagem geomtrica de armadura de traco

aproximadamente igual a 1% no caso de momentos de fecho e igual a 0.8% no caso de
momentos de abertura. Optou-se por um valor inferior para o caso de momentos de abertura
no s para garantir a exequibilidade da pormenorizao da armadura representada na
Figura 4.45(b) mas tambm porque, de acordo com Nilsson e Losberg [1976], para armaduras
com tenso de cedncia elevada recomendvel utilizar uma percentagem geomtrica de
armadura de traco inferior a 0.8%, de modo a garantir uma elevada eficincia da ligao
quando submetida a momentos de abertura.
Na Figura 4.46 esto esquematicamente representadas as cargas aplicadas e as condies de

apoio considerados nos modelos representados na Figura 4.45.
A Figura 4.47 identifica os vares da armadura de cada um dos modelos, de acordo com a
numerao definida pelo ATENA 3D. Atendendo simetria do problema, os modelos
desenvolvidos s representam metade da estrutura.
4.5.4.1. Momentos de fecho (MF)
A Figura 4.48 representa a evoluo da tenso normal dos vares 1, 2 e 3 (Figura 4.47(a)) para
os momentos de fecho.
A carga mxima suportada pela subestrutura foi Fmax = 124.7 kN e o colapso deu-se por
cedncia da armadura longitudinal, tanto na periferia da ligao viga-pilar como ao longo dos
troos rectilneos no seu interior. O modo de rotura atesta a validade da pormenorizao da
armadura proposta na NP EN 1992-1-1 para esta situao.
2200
F,w F,w
1700
(dimenses em mm referentes
aos eixos da viga e do pilar)
(a) (b)
Figura 4.46 Sistema de cargas aplicadas: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura.
L3
1,2,3 2,42
A
A
L2
L1
s
A
A
1,41
corte AA (viga) corte BB (pilar) corte AA (viga) corte BB (pilar)
B B B B
2 42
1 3 3 2
2 41 41
1 1 1
s s 2 42
(a) (b)
Figura 4.47 Identificao dos vares: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura.
131
100%
fss/ffyy varo 1
80%
60%
40%
20% F/Fmax 60%

20% 80%
40% 100%
0%
s pilar L1 L2 L3 viga
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
s pilar L1 L2 L3 viga s pilar L1 L2 L3 viga
Figura 4.48 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga e do pilar na ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de fecho.
A Figura 4.48 mostra que, na armadura longitudinal, a tenso normal no interior da ligao no
significativamente maior que na sua periferia, apesar das pequenas oscilaes associadas
localizao das fendas. Mais particularmente, os troos rectilneos da armadura longitudinal no
interior da ligao apresentam valor da tenso similar ao valor na sua periferia.
Consequentemente, pode-se concluir que o dimensionamento da armadura longitudinal da
viga e pilar com base no valor dos esforos na periferia da ligao um procedimento seguro
em ligaes viga-pilar de extremidade de cobertura submetidas a momentos de fecho.
4.5.4.2. Momentos de abertura (MA)
As Figuras 4.49 e 4.50 representam a evoluo da tenso normal nas armaduras longitudinais
da viga e do pilar, respectivamente, para o modelo submetido a momentos de abertura.
A carga mxima suportada pelo modelo de ligao viga-pilar de cobertura de extremidade

submetido a momento de abertura foi Fmax = 84.1 kN e o colapso deu-se por cedncia da
armadura longitudinal da viga. O modo de rotura atesta tambm a validade da
pormenorizao proposta na NP EN 1992-1-1 para esta situao.
As Figuras 4.49 e 4.50 revelam que a tenso na armadura longitudinal do pilar e da viga no
interior da ligao est balizada pelos valores das seces da periferia apenas so
identificveis violaes destes limites nos vares 2 e 42 da viga na zona de compresso mas
que, no entanto, so pouco relevantes. Consequentemente, pode-se concluir que o
dimensionamento da armadura longitudinal da viga e do pilar com base no valor dos esforos
na periferia da ligao um procedimento seguro tambm em ligaes viga-pilar de
extremidade de cobertura submetidas a momentos de abertura.
132
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
-40% -40%
Figura 4.49 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga para a ligao viga-pilar de cobertura de
extremidade submetida a momento de abertura.
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
-40% -40%
s pilar ligao pilar s pilar ligao pilar
Figura 4.50 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal do pilar para a ligao viga-pilar de cobertura de
extremidade submetida a momento de abertura.
4.6. Notas finais
Alguns programas informticos de clculo de estruturas reticuladas de beto armado utilizam

procedimentos de dimensionamento de vigas e pilares baseados em valores dos esforos
superiores aos das extremidades efectivas daqueles elementos (Captulo 2). Alm disso,
diversos ensaios experimentais revelaram que a armadura longitudinal das vigas e pilares
apresenta valores absolutos das extenses e tenses no interior das ligaes maiores que na
sua periferia. Estes procedimentos e estes resultados experimentais sugerem que o
dimensionamento das vigas e pilares com base no valor dos esforos nas suas extremidades
efectivas pode ser um procedimento inseguro.
Neste captulo, efectuou-se um estudo numrico com um programa de elementos finitos para
avaliar se a tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior das ligaes
viga-pilar est compreendida no intervalo balizado pelos valores da tenso nas seces da
periferia da ligao, ou se, pelo contrrio, excede esses limites.
Assim, numa primeira, fase foi efectuada uma reviso bibliogrfica relativa aos modelos
materiais disponveis para efectuar o estudo numrico, foi seleccionado um programa de
elementos finitos que apresentava caractersticas adequadas ao estudo pretendido
(ATENA 3D, ervenka Consulting [2009]), e foram efectuados estudos com vista validao
desse programa, de acordo com os critrios enunciados no MC2010.
O estudo numrico efectuado permitiu concluir que em ligaes viga-pilar interiores com
pormenorizaes de armadura correntes, submetidas a aces predominantemente gravticas,
133
no se observa qualquer agravamento da tenso na armadura longitudinal das vigas e pilares

no interior da ligao relativamente s seces da periferia. Para aces predominantemente
laterais, as simulaes numricas efectuadas sobre subestruturas com ligaes viga-pilar
interiores com pormenorizaes de armadura correntes mostraram que (i) se for disposta
armadura transversal nas ligaes, a tenso mxima na armadura longitudinal das vigas no
interior da ligao , no mximo, idntica que esta apresenta nas seces da periferia e (ii) a
tenso nos vares interiores da armadura longitudinal dos pilares no interior da ligao pode
exceder significativamente os limites do intervalo definido pela tenso nas seces da periferia
da ligao. Constatou-se ainda que, caso no seja disposta armadura transversal na ligao
viga-pilar, a tenso nos vares interiores da armadura longitudinal das vigas no interior da
ligao apresenta um agravamento ligeiro em relao s seces da periferia. No entanto,
tambm se constatou que limitando o valor da tenso nos vares interiores da armadura
longitudinal das vigas e dos pilares ao valor que estas apresenta na periferia da ligao no se
reduz significativamente a capacidade de carga da ligao viga-pilar, ocorrendo apenas um
agravamento global da tenso nos vares exteriores da armadura longitudinal dos pilares. No
entanto, este agravamento corresponde apenas a uma maior linearizao da distribuio de
tenso ao longo dos pilares, no conduzindo a um agravamento relevante do valor da tenso
no interior da ligao relativamente ao valor da periferia. Assim, pode-se concluir que o
agravamento da tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior de ligaes
viga-pilar interiores negligencivel.
Nas simulaes numricas efectuadas sobre modelos de subestruturas com ligaes viga-pilar
de extremidade e de cobertura de extremidade com pormenorizao corrente da armadura,
observou-se que a tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior da
ligao viga-pilar est no intervalo delimitado pela tenso nas seces da periferia.
Como resultado deste estudo, pode concluir-se que, para aces quase estticas e
monotnicas, o dimensionamento das vigas e dos pilares com base nos esforos nas suas
extremidades efectivas um procedimento seguro que, de uma forma geral, no colocar em
causa a resistncia das ligaes viga-pilar e, consequentemente, das estruturas porticadas de
beto armado.
Por fim recorde-se que os resultados apresentados foram obtidos com recurso a modelos
numricos de elementos finitos e que, apesar de ser reconhecido por especificaes tcnicas
recentes que, em determinadas condies, esta tcnica permite simular adequadamente o
comportamento de estruturas de beto armado (4.4), sempre que possvel, e tendo em
ateno que qualquer modelo uma simplificao mais ou menos abusiva da realidade, os
resultados obtidos por esta via devem ser confirmados com recurso a campanhas
experimentais.
134
Captulo 5
Modelo para ligaes viga-pilar de
5.1. Introduo
A anlise e dimensionamento correntes de estruturas porticadas de beto efectuada

recorrendo a modelos de ligao viga-pilar implcitos (2.3). A principal vantagem deste tipo de
modelos, para alm da sua simplicidade, a sua facilidade de implementao em programas
informticos de clculo estrutural de estruturas reticuladas.
No domnio dos modelos implcitos, as abordagens mais comuns para modelar as ligaes viga-
pilar prolongam artificialmente as vigas e os pilares at ao ponto de interseco dos
respectivos eixos e/ou alteraram da rigidez de flexo das vigas e pilares (2.3). No entanto
estas abordagens, tanto individualmente como em conjunto, so conceptualmente incorrectas
para modelar o comportamento no linear das ligaes viga-pilar (Charney e Marshal [2006]).
Os modelos de ligao viga-pilar implcitos (i) so mecanicamente inconsistentes, na medida
em que no tm em considerao os modos de deformao nem o estado de tenso
dominantes no interior da ligao, (ii) no permitem simular adequadamente a variao de
rigidez da ligao viga-pilar com a solicitao aplicada, (iii) no permitem detectar
adequadamente o colapso da ligao viga-pilar, (iv) conduzem ao sobredimensionamento das
vigas e pilares quando estes so dimensionados com base nos esforos em seces que no as
da periferia da ligao (Captulo 3 e 4) e (v) podem conduzir a um dimensionamento pouco
rigoroso caso os deslocamentos laterais da estrutura sejam relevantes (anlise
geometricamente no linear, Captulo 3 e 6 e anlise dinmica no linear, Captulo 6).
desta forma evidente que uma modelao rigorosa do comportamento das ligaes viga-
pilar tem que passar por um modelo de ligao viga-pilar explcito. Com base nesta premissa,
apresenta-se em seguida a fundamentao e o desenvolvimento de um modelo de ligao
viga-pilar baseado no mtodo das componentes, vocacionado para estruturas porticadas de
135
beto armado betonadas in situ.
5.2. O mtodo das componentes
5.2.1. Enquadramento do mtodo das componentes
O mtodo das componentes surgiu associado s estruturas metlicas e mistas, tendo resultado
da necessidade de desenvolver modelos que permitissem avaliar no s a resistncia das
ligaes viga-pilar, tal como os modelos tradicionais, mas tambm a sua deformabilidade. De
facto, no mbito da anlise e dimensionamento de estruturas metlicas e mistas, concluiu-se
que a contabilizao da deformabilidade das ligaes na anlise estrutural pode ser relevante
no s em termos de segurana estrutural mas tambm em termos econmicos. Relativamente
ao aspecto da segurana estrutural, j se mostrou no Captulo 3 que, independentemente do
material, as simplificaes associadas considerao de ligaes contnuas e/ou articuladas
podem ser no conservadoras tanto para efeitos de estados limites de servio como para
estados limites ltimos. Relativamente ao aspecto econmico, de acordo com Huber,
Kronenberger et al. [1998], possvel a reduo de custos se na anlise estrutural for
considerado o comportamento semi-contnuo da ligao, ou seja, mais dispendiosa uma
pormenorizao das ligaes viga-pilar compatvel com os modelos simplificados contnuo ou
articulado tradicionalmente utilizados na anlise do que o desenvolvimento de ligaes
eficientes e de modelos estruturais que considerem o seu comportamento de forma
suficientemente rigorosa.
A evoluo dos modelos que foram sendo desenvolvidos para ligaes viga-pilar em estruturas
de beto armado, apresenta um paralelismo com a que ocorreu para os modelos de ligao
viga-pilar em estruturas metlicas, ou seja, existem modelos de resistncia relativamente
simples e consensuais, na sua maioria modelos de escoras e tirantes, e tm vindo a ser
desenvolvidos e propostos alguns modelos de comportamento. No entanto, tal como
demonstra a falta de consenso relativamente aos modelos de comportamento propostos para
ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado, estes ainda no permitem descrever o
comportamento da ligao de forma suficientemente fivel, em funo da sua pormenorizao
e das propriedades mecnicas dos materiais constituintes.
O mtodo das componentes estabelece modelos mecnicos constitudos por elementos
deformveis unimodais (molas) e elementos rgidos, interligados de modo a simular o
comportamento mecnico da ligao. Este mtodo simplificado foi aplicado com sucesso
modelao do comportamento de ligaes viga-pilar em estruturas metlicas e mistas, no
havendo qualquer motivo para que no possa ser aplicado com nveis similares de simplicidade e
rigor a ligaes viga-pilar de beto armado. No Captulo 2 (2.3.2.2) foram referidos alguns
modelos mecnicos (macro-elementos) construdos acoplando molas e elementos rgidos
(Youssef e Ghobarah [2001], Lowes, Mitra et al. [2004], Tajiri, Shiohara et al. [2006]) que
apresentam semelhanas com os modelos estabelecidos pelo mtodo das componentes (5.2.2).
A aplicao do mtodo das componentes a estruturas de beto armado, alm de conduzir a

uma harmonizao entre disposies regulamentares, pode ser vista como uma generalizao
dos tradicionais modelos de resistncia de escoras e tirantes a modelos de comportamento.
136
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
5.2.2. Fundamentos do mtodo das componentes
O mtodo das componentes baseia-se na identificao e decomposio da ligao em

subsistemas, designados por componentes bsicas (designadas no texto subsequente como
componentes). Cada componente caracterizada tanto em termos intrnsecos como de
interligao com as restantes. O comportamento intrnseco de cada componente explicitado
no modelo por intermdio de uma mola translacional com comportamento fora-deformao
no linear. A interligao entre as componentes explicitada no modelo por intermdio de
uma adequada disposio topolgica das componentes e da utilizao de elementos rgidos
tais que o sistema de componentes possa constituir um modelo mecnico capaz de simular o
comportamento da ligao original em termos de rigidez, resistncia e ductilidade (Steenhuis,
Jaspart et al. [1998]).
Desta forma, a modelao de uma ligao pelo mtodo das componentes incorpora trs
passos (SSEDTA [2003b]): (i) identificao das componentes bsicas, (ii) caracterizao das
componentes e (iii) montagem das componentes.
De acordo com a NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), uma componente bsica de uma ligao uma
parcela da ligao que contribui para uma ou mais propriedades estruturais, nomeadamente,
resistncia, rigidez e ductilidade. Neste contexto contribuir significa ter relevncia, sendo que,
por exemplo, uma componente com elevada resistncia colocada em srie com uma segunda
componente menos resistente imprescindvel para que exista transmisso de carga entre
elementos ligados mas no relevante na medida em que no precisa de ser contabilizada no
modelo para aferir a resistncia da ligao viga-pilar. Note-se ainda que cada componente
pode ser constituda por vrias partes da ligao e podem ser consideradas diferentes
componentes na mesma zona ligao de forma a simular os diferentes modos de deformao
dessa zona. Alm disso, a cada componente est associada uma nica combinao de um
esforo (e.g., traco, corte, flexo e compresso) e o correspondente modo de deformao,
numa zona especfica da ligao.
Dado que cada elemento deformvel do modelo (mola) est inequivocamente associado a
uma parcela fsica da prpria ligao e a um modo de deformao, neste documento
indiscriminadamente utilizado o termo componente para designar a entidade fsica (e o modo
de deformao associado) e a sua representao ao nvel do modelo (a mola).
O comportamento de cada componente poder ser determinado analiticamente,

numericamente ou experimentalmente (SSEDTA [2003b]).
Como o nome indica, a montagem das componentes, consiste em dispor, orientar e conectar as
componentes individuais, ficando o comportamento da ligao determinado pelo
comportamento das componentes e pela forma como estas se encontram interligadas, ou seja,
pela topologia e geometria do modelo. A relao entre as propriedades elementares das
componentes e as propriedades globais da ligao desta forma determinada (i) pela relao de
equilbrio entre esforos nas componentes e esforos aplicados ligao e (ii) pela relao de
compatibilidade entre as deformaes nas componentes e modos de deformao da ligao.
Assim, a determinao dos esforos nas componentes da ligao que equilibram os esforos
137
nas extremidades dos seus elementos adjacentes (vigas e pilares), um problema estrutural
que envolve relaes de equilbrio, compatibilidade de deformaes e constitutivas. Em
particular, os requisitos a respeitar pela distribuio de esforos nas componentes so (SSEDTA
[2003a]): (i) equilbrio, os esforos nas componentes equilibram os esforos na periferia da
ligao, (ii) compatibilidade, as vrias componentes deformam-se de maneira compatvel entre
si e tambm compatvel com os deslocamentos da periferia da ligao, (iii) capacidade
resistente, o esforo em cada componente no excede a sua capacidade resistente, e
(iv) ductilidade, a deformao de cada componente no excede a sua ductilidade.
Na prtica, de forma a simplificar o modelo, pode-se ignorar um ou mais destes requisitos, se
isso no redundar num modelo inseguro. Em ligaes viga-pilar de estruturas metlicas, por
exemplo, para efeito da determinao da capacidade resistente das ligaes viga-pilar,
frequente no satisfazer a condio de compatibilidade de deformaes, o que no mais do
que a aplicao do princpio esttico da anlise plstica limite.
A caracterizao do comportamento das ligaes no contexto do mtodo das componentes
permite (i) a reduo de custos de ensaios experimentais, na medida em que o custo associado
ao ensaio experimental de uma componente significativamente inferior ao custo do ensaio
de uma ligao completa, (ii) o desenvolvimento de modelos de clculo claros e intuitivos onde
so repercutidos de forma transparente os fenmenos fsicos e (iii) maior flexibilidade para o
projectista, que pode optimizar a combinao e disposio das componentes.
5.2.3. Aplicao do mtodo das componentes s estruturas metlicas e

mistas
A NP EN 1993-1-8 apresenta disposies para determinar a relao momento-rotao da junta
para ligaes de perfis em I ou H baseadas no mtodo das componentes, recorrendo a
modelos do tipo representado na Figura 5.1. Estes modelos permitem determinar a rigidez
inicial e o momento resistente da junta. A estes parmetros pode ser posteriormente ajustada
uma curva momento-rotao simplificada.
A NP EN 1993-1-8 indica, para cada tipo de ligao (soldada, aparafusada, etc.) e para cada
propriedade mecnica (rigidez inicial, momento resistente), quais as componentes relevantes
e fornece expresses para caracterizar as respectivas propriedades mecnicas a partir de
parmetros geomtricos e das propriedades mecnicas do ao.
No modelo representado na Figura 5.1, a montagem e caracterizao das componentes que
constituem a ligao3 (cwc, cwt, cfb, bfc) intuitiva. No entanto, a montagem e caracterizao
cws painel de alma do pilar solicitado ao corte

cwt cfb cwc alma do pilar em compresso
M M bfc banzo e alma da viga em compresso
cwt alma do pilar em traco
cws cwc bfc cfb banzo do pilar em flexo
comportamento elstico-plstico
comportamento rgido-plstico
Figura 5.1 Exemplo de modelo das componentes para uma junta (Faella, Piluso et al. [2000]).
3
138
Nc2 Mb1 Mb2

Mc2 Mb2 Mb1
zb
Vc2

Mb1 Mb2
zb
Vc2 Vc1 Vc2 + Vc1
Vc2 2 2
Mb2 Vb2 Mb1
Vb1
+
Vc1
Mc1 (a) Vc1 Vc2 Vc1 Vc2 + Vc1 (b)
Nc1 2 2
Figura 5.2 (a) Campo de esforos na periferia da ligao, (b) parcelas do esforo de corte horizontal a meia altura
da ligao (Faella, Piluso et al. [2000]).
do painel de alma do pilar solicitado ao corte (cws) no formato apresentado na NP EN 1993-1-8

requer algumas simplificaes. Para avaliar estas simplificaes, considere-se o campo de
esforos na periferia da ligao representada na Figura 5.2(a) em que, simplificadamente, foi
desprezado o esforo axial nas vigas. Considere-se ainda o esforo de corte a meia altura da
ligao (corte na alma do pilar) associado a este campo de esforos (Figura 5.2(b)).
De acordo com a Figura 5.2(b), o esforo de corte horizontal a meia altura da ligao, Vcws ,
dado por qualquer uma das seguintes expresses (Faella, Piluso et al. [2000])
Mb1 Mb2 zb M V z
Vcws = 1 (Vc1 Vc2 ) = b1 1 Mb1 = cws b
zb Mb1 2 Mb1 zb 1
(5.1)
Mb2 Mb1 zb M V z
Vcws = 1 (Vc1 Vc2 ) = b2 2 Mb2 = cws b
zb Mb2 2 Mb2 zb 2
onde zb o brao interno do momento flector na extremidade das vigas e os parmetros 1 e

2 correspondem aos termos dentro dos parnteses rectos.
De acordo com o modelo representado na Figura 5.1, a relao entre o esforo na mola
correspondente componente painel de alma do pilar solicitado ao corte (cws) e o momento
flector na extremidade da viga dada pela expresso
Mb Vcws
Fcws = = (5.2)
zb
onde Mb pode assumir o valor Mb1 ou Mb2 e pode assumir o valor 1 ou 2 mediante a
junta em anlise.
Tal como j foi referido no 2.2.2.4, a NP EN 1993-1-8, no 5.3(5), preconiza uma modelao
simplificada da ligao em que uma configurao com viga apenas num lado pode ser
modelada como uma nica junta e uma configurao com vigas nos dois lados pode ser
modelada como duas juntas separadas. No caso da ligao viga-pilar com viga de ambos os
lados, cada junta modelada como uma mola angular cuja relao momento-rotao
considera o comportamento do painel de alma do pilar solicitado ao corte e, por isso, tem que
considerar a interaco das juntas.
139
Tabela 5.1 Valores aproximados do parmetro (CEN [2005a]).

tipo de configurao da junta aco valor de
Mb1,Ed Mb1,Ed
Mb1,Ed 1
Mb1,Ed = Mb2,Ed = 0*
Mb2,Ed Mb1,Ed Mb2,Ed Mb1,Ed
Mb1,Ed / Mb2,Ed > 0 1
Mb1,Ed / Mb2,Ed < 0 2
Mb1,Ed + Mb2,Ed = 0 2
* neste caso, o valor de exacto.
Para contabilizar a interaco das juntas, a rigidez e a resistncia da componente painel de

alma de pilar solicitado ao corte (cws) so minoradas recorrendo ao parmetro que reflecte
o campo de esforos na periferia da ligao. A NP EN 1993-1-8 prope valores aproximados de
que desprezam o efeito benfico do esforo transverso dos pilares. No 5.3(9) da
NP EN 1993-1-8 so propostas as expresses
Mbj2 Mbj1
1 = 1 2, 2 = 1 2. (5.3)
Mbj1 Mbj2
Estas expresses utilizam os valores dos esforos junto interseco dos eixos dos elementos,
contrariamente s expresses (5.1) que usam os esforos na periferia da ligao.
Alternativamente, no 5.3(8) da NP EN 1993-1-8, proposta a Tabela 5.1 com valores
aproximados para .
5.3. Modelao de ligaes viga-pilar de beto armado
Os princpios do mtodo das componentes so aplicveis a qualquer elemento estrutural

independentemente dos materiais que o constituem. necessrio, porm, que a aplicao
reflicta as especificidades desse elemento estrutural, dos materiais que o constituem e da
solicitao a que submetido. Consequentemente, algumas simplificaes aceitveis numas
situaes podem revelar-se inadequadas noutras.
O objectivo dos modelos a desenvolver tambm relevante para a definio do grau de

complexidade mais adequado abordagem a adoptar. Mais concretamente, se o objectivo for
a caracterizao do comportamento das ligaes por intermdio de clculo manual, como
alegadamente o caso da abordagem da NP EN 1993-1-8 para ligaes viga-pilar, admitem-se
simplificaes muito maiores do que para uma caracterizao vocacionada para o clculo
automtico.
Tendo em considerao os aspectos anteriores, chegou-se concluso que a aplicao do

mtodo das componentes no formato proposto na NP EN 1993-1-8 no adequada a ligaes
140
viga-pilar de estruturas de beto armado.
Assim, neste captulo desenvolve-se um modelo de ligao viga-pilar de acordo com os

seguintes critrios: deve (i) simular as dimenses reais da ligao (Captulo 3), (ii) ser
transparente e verosmil, ou seja, incorporar de forma clara e articulada os principais
mecanismos responsveis pela resposta da ligao, e (iii) ser facilmente estabelecido, ou seja,
tal que a entrada de dados requerida ao projectista apresente um nvel de complexidade
idntico ao das vigas e pilares.
Este modelo ser posteriormente integrado num programa de elementos finitos (Captulo 6),
individualizando a ligao viga-pilar como um elemento estrutural per se. De acordo com a
classificao apresentada no (2.3), o modelo que em seguida se apresenta um macro-
elemento.
5.3.1. Porqu um macro-elemento?
Em seguida, so apresentadas as razes que conduziram abordagem proposta em

detrimento de uma abordagem do tipo da da NP EN 1993-1-8.
5.3.1.1. Continuidade do pilar na zona da ligao
Em ligaes viga-pilar de estruturas metlicas a continuidade do pilar na zona da ligao um

pressuposto que justifica a no considerao de componentes na interface ligao-pilar.
Consequentemente, a NP EN 1998-1-8 considera uma ou duas ligaes4/juntas consoante
exista uma ou duas vigas adjacentes ligao. No caso de estruturas de beto armado, as
componentes relevantes na interface ligao-viga so igualmente identificveis na interface
ligao-pilar. Consequentemente, adoptando uma abordagem semelhante da NP EN 1993-1-
8, para a situao mais geral de ligaes viga-pilar em prticos planos de beto armado
(ligao viga-pilar interior) necessrio considerar quatro ligaes4/juntas em cada ligao
viga-pilar. Assim sendo, haveria uma duplicao de componentes (e das correspondentes
relaes constitutivas), o que aumentaria excessivamente a complexidade dos modelos das
ligaes com molas angulares na extremidade das vigas e pilares adjacentes.
5.3.1.2. Contabilizao rigorosa dos esforos

Na implementao do mtodo das componentes proposta na NP EN 1993-1-8, o esforo nas
componentes da junta depende unicamente dos esforos na interface viga-junta. Ou seja, no
considerado o esforo transverso na interface pilar-ligao. Dada a esbelteza tpica das
estruturas metlicas (Captulo 3), o erro devido a esta simplificao pouco relevante. No
entanto, no caso de estruturas de beto armado, o reduzido valor da relao Lc /hb torna o
efeito do esforo transverso dos pilares relevante para o corte da ligao viga-pilar (Captulo 3)
como comprova o facto deste efeito no ser desprezado nas especificaes tcnicas relativas
a estruturas de beto armado que incorporam disposies para avaliar a capacidade resistente
das ligaes viga-pilar (ACI-ASCE Committee 352 [2002], IPQ [2010d]).
4
141
Note-se que, mesmo nos casos em que o esforo transverso dos pilares no relevante, caso
se pretenda efectuar uma anlise rigorosa de uma estrutura recorrendo aos procedimentos
propostos na NP EN 1993-1-8, no possvel utilizar os programas correntes de clculo de
estruturas reticuladas de forma expedita, na medida em que o parmetro em cada junta
determinado iterativamente, mesmo numa anlise elstica linear. Alm disso, os limites
impostos ao parmetro na NP EN 1993-1-8 expresses (5.3) conduzem a erros
significativos na anlise da estrutura e, possivelmente, a processos iterativos divergentes
(Bayo, Cabrero et al. [2006]).
Note-se ainda que a simulao do comportamento da ligao recorrendo a molas angulares

nas extremidades das vigas e pilares no permite incorporar a interaco entre esforos, em
particular, entre o esforo axial e o momento flector nas componentes das juntas.
5.3.1.3. Dimenso relativa da ligao viga-pilar

A abordagem proposta na NP EN 1992-1-8 para modelar e dimensionar as ligaes viga-pilar
preconiza a aproximao dos esforos na periferia da ligao pelos esforos nas seces junto
interseco dos eixos dos elementos lineares. Ora a dimenso relativa das ligaes em
estruturas de beto armado significativa e a modelao de ligaes recorrendo a molas
angulares pontuais localizadas junto ao ponto de interseco dos eixos das vigas e pilares, sem
de ter em considerao essa dimenso, pode conduzir a um sobredimensionamento excessivo
das vigas e pilares (3.2). No Captulo 4 mostrou-se que no existe fundamentao para o
dimensionamento das vigas e pilares com base nos esforos nas seces junto interseco
dos seus eixos. Alm disso, a considerao da dimenso efectiva das ligaes viga-pilar nos
modelos de clculo a nica forma racional de contabilizar o efeito da distoro global da
ligao na interaco entre os diversos elementos lineares adjacentes.
5.3.1.4. O clculo manual

Um dos objectivos da abordagem proposta na NP EN 1993-1-8 a possibilidade de caracterizar a
ligao a partir de um clculo manual. No entanto, a necessidade de modelos rigorosos para as
componentes e o elevado nmero de componentes a que se conduzido (mesmo para uma
ligao simples) inviabilizam o clculo manual. Desta forma, acaba por ser necessrio recorrer ao
clculo automtico para caracterizar as ligaes5 e a utilizao de um programa de clculo de
estruturas reticuladas sem ferramentas que permitam caracterizar o comportamento a ligao
requer a utilizao, a montante, de outro programa para caracterizao do comportamento das
ligaes5. Ou seja, a simplificao na fase de anlise conseguida custa de um maior volume de
clculo prvio para caracterizar as ligaes5. Conseguir-se-iam ganhos de eficincia e rigor com
abordagens que tratassem as ligaes de forma integrada.
5.3.1.5. Adequao da simplificao da modelao da componente alma

do pilar ao corte
No modelo de ligao viga-pilar de estruturas metlicas a maioria das componentes localiza-se
5
142
na interface ligao-viga e por isso justificvel o tratamento da componente alma do pilar

solicitada ao corte de forma anloga ao das componentes das ligaes6. No caso das estruturas
de beto armado, no existindo elementos de ligao (parafusos, soldas, chapas de topo, etc.),
somente as componentes (i) alma do pilar solicitada ao corte e (ii) amarrao da armadura
longitudinal em traco/compresso so relevantes (ver 5.3.2.1), pelo que no se justifica a
simplificao implementada na NP EN 1993-1-8.
Por fim, note-se que, mesmo para ligaes viga-pilar de estruturas metlicas e mistas, j
existem trabalhos que defendem a adopo de modelos explcitos de anlise local (2.3.2)
para ligaes viga-pilar, ou seja, macro-elementos (Bayo, Cabrero et al. [2006], Silva [2008]).
5.3.2. Modelo de ligao viga-pilar proposto
Um modelo de ligao viga-pilar, alm de reflectir o comportamento deste elemento e, em

particular, o seu efeito sobre a restante estrutura, deve apresentar as seguintes caractersticas
(i) compatibilidade o modelo deve ser compatvel com os elementos lineares

tradicionais; no caso em estudo (2D) este requisito impe a existncia de 3 graus de
liberdade por n externo (2 translaes e uma rotao);
(ii) versatilidade o modelo deve poder ser aplicado a diversas configuraes em termos
de conectividade (ver 2.2.2.2: ligao interior, ligao de extremidade, ligao de
cobertura e ligao de extremidade de cobertura);
(iii) verosimilhana o modelo deve incorporar de forma clara e articulada os principais

mecanismos que determinam a resposta da ligao viga-pilar;
(iv) objectividade o modelo deve permitir caracterizar o comportamento da ligao de

forma independente da estrutura onde esta se encontra incorporada;
(v) eficincia computacional o acrscimo de esforo computacional necessrio para

modelar explicitamente as ligaes viga-pilar no deve ser to grande que inviabilize a
sua utilizao;
(vi) robustez numrica o modelo no deve comprometer a convergncia do

procedimento numrico utilizado na anlise estrutural.
Uma abordagem baseada no mtodo das componentes permite satisfazer estes requisitos,
motivo pelo qual foi adoptada neste trabalho. Nos seguintes pargrafos apresentado o
modelo proposto bem como a fundamentao para as simplificaes assumidas.
5.3.2.1. Componentes relevantes em ligaes viga-pilar de beto armado
A anlise crtica dos resultados de ensaios experimentais publicados permitiu identificar como
componentes relevantes para o modelo de ligao viga-pilar de beto armado (Biddah e
Ghobarah [1999], Altoontash [2004]) (i) a amarrao das armaduras longitudinais dos
elementos adjacentes e (ii) o ncleo da ligao ao corte.
6
143
No presente contexto, define-se amarrao como sendo os segmentos de armadura

rectilneos e/ou curvilneos localizados total ou parcialmente no interior da ligao e o beto
envolvente por intermdio dos quais se processa a transferncia das resultantes de traco e
compresso das extremidades das vigas e pilares para a ligao, quer por compresso directa
no beto na interface da ligao quer por aderncia entre as armaduras e o beto.
As amarraes das armaduras longitudinais das vigas e pilares adjacentes ligao podem
condicionar a rigidez, resistncia e ductilidade da ligao. No modelo desenvolvido, as
componentes amarrao garantem o equilbrio entre as resultantes das tenses normais nas
extremidades efectivas dos elementos adjacentes ligao e os esforos no interior da ligao,
sendo fundamental a forma como se processa a aderncia entre as armaduras e o beto
envolvente. Note-se que apesar de, genericamente, o comportamento compsito do beto
armado se basear na aderncia entre as armaduras e o beto envolvente, na transferncia de
esforos das vigas e pilares para as ligaes viga-pilar este fenmeno particularmente
relevante. De facto, num segmento de uma armadura envolvida em beto, a fora transferida
por aderncia entre a armadura traccionada e o beto envolvente igual variao do esforo
na armadura entre as duas seces extremas. Ora, num segmento de viga ou pilar a fora
transferida deve-se variao do momento flector entre as extremidades do segmento,
Figura 5.3(a), habitualmente muito reduzida se o comprimento do segmento for da ordem de
grandeza da altura da sua seco transversal. J numa ligao viga-pilar, a fora a transferir
entre a armadura e o beto envolvente corresponde em muitos casos totalidade da fora de
traco na armadura na seco extrema do pilar ou viga adjacente, a qual muito elevada se
se tratar de uma zona de momentos mximos. Noutros casos ainda, como nas ligaes
interiores em que os momentos flectores nas extremidades efectivas das vigas (ou pilares)
adjacentes tm sinal oposto (o momento tem o mesmo sentido), as foras na armadura das
duas vigas (pilares) tm o mesmo sentido, agravando o valor da resultante a ser transferida
por aderncia Figura 5.3(b). Desta forma facilmente se conclui que, nestes casos, as tenses
de aderncia nas ligaes viga-pilar podem ser significativamente superiores s que se
verificam nas vigas e pilares, ou seja
hc h
Mb1 + Mb2 c
M
j dx = zb
b dx =
zb
, com 0 < < 1 (5.4)
0 0
em que o factor de repartio da resultante de compresso entre a armadura e o beto.

A habitual continuidade dos pilares nas ligaes viga-pilar de estruturas porticadas metlicas, e
a consequente interrupo das vigas, faz com que seja coerente designar a zona de
Mb Mb + M Mb2 Mb1
b j
hc hc
(a) (b)
Figura 5.3 Tenso de aderncia na armadura na interface armadura-beto: (a) segmento de viga com
comprimento igual altura da seco transversal do pilar, (b) ligao viga-pilar.
144
interseco entre os pilares e as vigas onde se verifica uma elevada tenso tangencial por alma
do pilar solicitada ao corte. No caso de estruturas de beto armado, na zona da ligao
preservada no s a seco dos pilares mas tambm a da viga e, por isso, prefervel a
denominao ncleo da ligao solicitado ao corte ou, mais abreviadamente, ncleo da ligao
ao corte. utilizado o termo ncleo para enfatizar que o corte na ligao funo do brao
interno zb (zc ) das resultantes de traco e compresso transmitidas pelas vigas (pilares)
adjacentes ligao, brao este que inferior altura das respectivas seces transversais hb
(h c ) .
O ncleo da ligao, sendo uma zona de transmisso de esforos entre dois ou mais elementos
lineares adjacentes ligao, est submetido a um campo de tenses complexo. Para uma
avaliao da relevncia dos campos de tenses genricos e dos correspondentes modos de
deformao do ncleo da ligao, considere-se a distribuio genrica de esforos na periferia
de uma ligao viga-pilar em equilbrio representada na Figura 5.4(a).
De modo a simplificar a anlise, a distribuio genrica de esforos na periferia da ligao foi

decomposta em seis distribuies auto-equilibradas apresentando diversas simetrias,
Figura 5.4 (b) a (f). Estas distribuies foram seguidamente avaliadas de modo a identificar as
mais relevantes para o comportamento do ncleo da ligao. Os modos de deformao foram
simplificadamente obtidos assumindo configuraes deformadas em que as seces planas
horizontais e verticais da ligao antes da deformao permanecem planas depois da
deformao.
A Figura 5.4 mostra que, com excepo do caso (b), todos os sub-campos de esforos
representados tm grandeza idntica a campos de esforos num qualquer segmento de viga
ou pilar de igual dimenso. Note-se ainda que, apresentando a pormenorizao da zona da
ligao viga-pilar cintas pouco espaadas e vares verticais intermdios adicionais nas faces
dos pilares, tanto a capacidade resistente como a rigidez axial e de flexo da ligao so
maiores que as das vigas e pilares adjacentes. Alm disso, a dimenso da ligao pequena
quando comparada com o comprimento das vigas e pilares adjacentes. Estes dois motivos,
explicam porque motivo pouco significativa a contribuio dos modos de deformao e
campos de esforos (c) a (f) para a deformao ou colapso das ligaes ou mesmo para a
deformao global da estrutura, justificando a no considerao destes modos no modelo de
ligao viga-pilar desenvolvido.
Por outro lado, em estruturas porticadas de beto armado correntes, o campo de esforos
representado na Figura 5.4(b) apresenta esforo de corte com valor vrias vezes superior ao
esforo transverso dos elementos lineares adjacentes - quatro a seis vezes superior ao esforo
transverso nos pilares, de acordo com Paulay e Priestley [1992]. Por esse motivo, este campo
de esforos pode estar associado a deformaes significativas ou ao colapso da ligao, sendo
portanto necessrio incorpor-lo no modelo de ligao viga-pilar. Note-se tambm que o
campo de esforos representado na Figura 5.4(b) mais geral que o da Figura 5.2(b).
5.3.2.2. Caracterizao do comportamento das componentes

O comportamento da amarrao em traco definido pela relao entre a resultante de
145
traco na armadura longitudinal de traco da viga ou pilar na periferia da ligao e o

deslocamento relativo entre a armadura e o beto envolvente na mesma seco
(escorregamento). Por outro lado, o comportamento da amarrao em compresso definido
pela relao entre a fora resultante na armadura longitudinal da viga ou pilar e no beto
envolvente na periferia da ligao e o seu encurtamento. No modelo de ligao viga-pilar
desenvolvido, o comportamento das amarraes simulado com recurso a componentes
(molas) lineares cuja relao constitutiva definida por relaes entre estas variveis estticas
e cinemticas.
O comportamento do ncleo da ligao viga-pilar de beto armado, de acordo com Kim e LaFave
[2009] pode ser definido pela relao entre o esforo de corte horizontal a meia altura da ligao
e a distoro do ncleo da ligao. De acordo com estes autores, desde que Hanson e Conner
[1967] propuseram a quantificao da resistncia da ligao viga-pilar de beto armado por
intermdio deste esforo, este considerado pela maioria das publicaes e especificaes
tcnicas o que melhor traduz o estado de tenso na ligao. O modo de deformao por
distoro , como se explicou acima (Figura 5.4) e de acordo com evidncias experimentais, o
modo de deformao potencialmente mais significativo no ncleo das ligaes.
Se o momento flector nas extremidades das vigas e pilares representado na Figura 5.4(a) for
substitudo pelas suas resultantes de compresso e traco e o esforo axial decomposto em
duas parcelas iguais obtm-se os esforos representados na Figura 5.5(a).
Tal como j foi referido no 3.3.3.1, o equilbrio esttico dos diagramas de corpo livre
representados na Figura 5.5(b) permite concluir que o esforo de corte horizontal a meia
altura da ligao (Vjh ) pode ser expresso por qualquer das expresses
F6 + F12 F4 + F10 F6 + F12 F7 F1
Vjh = + F7 + e Vjh = + . (5.5)
zb 2 zb 2
5.3.2.3. Montagem das componentes

A componente amarrao em compresso (traco) disposta na linha de aco da resultante
de compresso (traco) associada ao momento flector e esforo axial na extremidade efectiva
da viga ou pilar adjacente. Assim, estas componentes (molas) lineares so paralelas ao eixo do
elemento linear adjacente, apresentam uma distncia entre si igual ao brao interno da seco
transversal desse elemento linear e so dispostas simetricamente em relao ao eixo da viga
ou pilar adjacente. Note-se que, implicitamente, se assume que o brao interno das vigas
(pilares) na extremidade efectiva constante e, simultaneamente, que as linhas de aco das
componentes em vigas (pilares) dispostas (dispostos) em lados opostos da ligao so
colineares. Assumiu-se ainda como, hiptese simplificativa, que as extremidades efectivas das
vigas e pilares adjacentes ligao permanecem planas aps deformao.
Os dois modelos mais comuns para a componente ncleo da ligao ao corte so o modelo de
scissors e o modelo de Krawinkler.
No modelo de scissors, assim denominado em virtude do seu movimento ser anlogo ao duma
tesoura, a flexibilidade do ncleo da ligao ao corte traduz-se na rotao relativa entre vigas e
pilares na forma representada na Figura 5.6(a).
146
F8 F6 + F12 1
F9 + F7 + ( F4 + F10 )
F7 h 2
F11 ( F2 + F8 )
F3 + F9
F5
b
F11
F6
+ F5 + ( F2 + F8 )
1
2
F10 F4
2
1
b
F12
F3 + F9
b
F1
F6 + F12 1
F2
F3 F1 ( F4 + F10 )
( a) h 2 (b )
F12 F6 F12 F6 F9 F3
2 2 2
F9 F3
(c) 2
F12 + F6
F9 + F3
F12 + F6 h F12 + F6
2
2 2
F9 + F3 F9 + F3
b b
F9 + F3
F12 + F6
h
( d) 2
F8 F2
2
F4 F10 F4 F10
2 2
F8 F2
(e) 2
F4 + F10 F8 + F2
2 2
F4 + F10 F4 + F10
2 2 F8 + F2 F8 + F2
2 2
F4 + F10 F8 + F2
2 (f) 2
Figura 5.4 Subcampos de esforos auto equilibrados e modos de deformao correspondentes: (a) campo de
esforos genrico, (b) modo de corte puro, (c) modos de flexo simtricos, (d) modos de flexo anti-simtricos,
(e) modos axiais simtricos, (f) modos axiais anti-simtricos.
O modelo de Krawinkler original (Krawinkler [1978]) para ligaes metlicas (Figura 5.6(b)),
constitudo por um elemento placa, que simula a rigidez ao corte da alma do pilar, e por
quatro elementos (molas angulares) dispostos nos cantos da moldura articulada rectangular
formada por elementos rgidos (bielas) que envolve a placa, para simular a rigidez flexo dos
banzos do pilar. Em programas informticos de clculo automtico de estruturas reticuladas
147
F9 F8 F9 F8
F7 +
F9 F8 F9 F8 zc 2 zc 2
F7 + F12 F10 F6 F4
zc 2 zc 2
F12 F10 F6 F4 zb 2 zb 2
1 F11
zb 2 zb 2 (1 2 ) F5
F11 F5 Vjh
F12 F10
+
F6 F4
+
(1 1 ) F11 2 F5
zb 2 zb 2 F12 F10 F6 F4
F3 F2 F3 F2 + +
F1 + zb 2 zb 2
zc 2 zc 2 F3 F2 F3 F2
(a) F1 + (b)
zc 2 zc 2
Figura 5.5 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao, (a) decomposio dos momentos
flectores em binrios, (b) seccionamento da ligao e correspondentes diagramas de corpo livre (0 1 1,
0 2 1).
rigidez ao corte
elementos da alma do pilar
rigidez ao corte rgidos
da alma do pilar (s neste canto)
rtulas
elementos perfeitas
rgidos
rtula perfeita rigidez ao corte rigidez ao corte rigidez ao corte

dos banzos do pilar elemento dos banzos do pilar dos banzos do pilar
placa (nos 4 cantos) (s neste canto)
(a) (b) (c)
Figura 5.6 Modelos para o ncleo da ligao ao corte (Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de scissors,
(b) modelo de Krawinkler original, (c) modelo de Krawinkler modificado.
desvios
(a) (b)
Figura 5.7 Representao (trao cheio grosso) da configurao deformada da estrutura nas imediaes da ligao
(Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de Krawinkler e (b) modelo de scissors.
mais comum a verso alternativa do modelo de Krawinkler representada na Figura 5.6(c), que
apresenta um elemento (mola angular) num canto, para simular a rigidez da alma do pilar ao
corte, e um outro elemento (mola angular) tambm num canto, que simula a rigidez flexo
dos banzos do pilar.
Charney e Marshal [2006] efectuaram uma anlise comparativa do modelo de scissors e do
modelo de Krawinkler e concluram que, apesar de mais complexo, o modelo de Krawinkler
prefervel ao modelo de scissors. Estes autores mostraram que (i) a cinemtica do modelo de
Krawinkler representa muito melhor o comportamento da ligao que o modelo de scissors o
modelo de scissors no apresenta o desvio entre as tangentes ao eixo das vigas (pilares) devido
deformao por corte da alma do pilar (Figura 5.7) e (ii) as propriedades mecnicas do
148
modelo de Krawinkler dependem apenas das propriedades da ligao enquanto que as do

modelo de scissors dependem tambm do comprimento das vigas e dos pilares, tornando o
modelo de scissors no objectivo, ou seja, este modelo tem de ser calibrado de acordo com os
comprimentos das vigas e pilares adjacentes para cada estrutura e cada ligao.
Seguindo a recomendao de Charney e Marshal [2006] e tendo em considerao os

objectivos enunciados na pgina 143, optou-se por utilizar a configurao da componente
ncleo da ligao ao corte estabelecida pelo modelo de Krawinkler [1978].
De um modo geral, a dimenso da moldura articulada do modelo de Krawinkler no coincide

com a totalidade da ligao. As Figuras 5.8(a) e (b) representam modelos com altura da
moldura superior e inferior, respectivamente, altura da ligao. A altura da moldura
habitualmente corresponde ao brao interno do binrio do momento flector na seco da viga
junto ao eixo do pilar. No caso da Figura 5.8(a) essa altura superior a hb devido ao esforo
transverso na seco da viga junto ao pilar (Figura 5.8(c)). No caso Figura 5.8(b) essa altura
inferior a hb porque o modelo corresponde a uma ligao que s possui linhas de parafusos
entre os banzos da viga.
Nos modelos mecnicos de ligaes viga-pilar do tipo Krawinkler propostos na bibliografia para
ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado (e.g., Lowes, Mitra et al. [2004] e Youssef e
Ghobarah [2001]) a altura da moldura hb . Este procedimento, alm de no corresponder ao
adoptado em estruturas metlicas, dificulta a caracterizao do estado de tenso no ncleo da
ligao viga-pilar em termos do esforo de corte horizontal a meia altura da ligao pois no
existe uma relao unvoca entre este esforo e as variveis estticas intervenientes na relao
constitutiva da componente usada para caracterizar o ncleo da ligao viga-pilar (ver
3.3.3.1), ou seja, pode conduzir a modelos com falta de objectividade caso a relao
constitutiva da ligao no for adequadamente modificada por forma a reflectir o campo de
esforos em cada instante na periferia da ligao viga-pilar.
Para exemplificar esta potencial falta de objectividade, considerem-se, para uma ligao viga-
pilar com dimenses fixas, os trs modelos com molduras com dimenses diferentes
esquematizados na Figura 5.9. Nestes modelos, a deformao linear j da componente ncleo
da ligao ao corte e a distoro esto relacionadas pelas seguintes expresses
j,M1 = hb , j,M2 = zb e j,M3 = zb (5.6)
que dependem exclusivamente da geometria da ligao.
Mb
Vb
(a) (b) (c)

Figura 5.8 Modelos de ligao viga-pilar com perfis em I ou H, com molduras cuja altura diferente de hc:
(a) ligao soldada (Tschemmernegg e Humer [1988]), (b) ligao aparafusada (Tschemmernegg, Rubin et al.
[1998]), (c) efeito do esforo transverso da viga (Alves [2008]).
149
hb
zb
zb
hc zc hc
(a) (b) (c)
Figura 5.9 Modelao do ncleo da ligao ao corte, (a) M1, (b) M2, (c) M3.
Tomando como referncia os esforos na interface da ligao viga-pilar representados na

Figura 5.4(a), o esforo na componente ncleo da ligao ao corte determinado pelas
condies de equilbrio esttico para cada um dos trs modelos, de onde se conclui que
F6 + F12 F4 + F10 1 1
N j,M1 = + F7 + = Vjh + ( F6 + F12 ) , (5.7)
hb 2 zb hb
F6 + F12 F4 + F10 F5 F11 hc zc hc zc
N j,M2 = + F7 + = Vjh ( F5 F11 ) (5.8)
zb 2 zb 2 2zb
e
F6 + F12 F4 + F10
Nj,M3 = + F7 + = Vjh . (5.9)
zb 2
Estas expresses revelam que o modelo de ligao M3 o nico em que a deformao

depende exclusivamente do esforo de corte a meia altura da ligao.
Os modelos M1 e M2 tambm permitem reflectir no comportamento estrutural uma

determinada relao Vjh - , mas, para isso, necessrio ajustar a relao constitutiva do
modelo mecnico Nj - j , para ter em considerao que os valores Nj,M1 e Nj,M2 dependem de
outros esforos para alm de Vjh . Para proceder a este ajuste necessrio conhecer, de
antemo, a relao entre os esforos na periferia da ligao, o que, no caso das estruturas
estaticamente indeterminadas, requer um clculo iterativo.
Assim, uma aplicao rigorosa dos modelos M1 e M2 exige uma abordagem iterativa
semelhante do modelo proposto na NP EN 1993-1-8, em que, em cada iterao, um
parmetro definido pela razo entre Vjh e Nj , permite ajustar as propriedades da
componente ao campo de esforos na periferia da ligao. Para os modelos acima, este
parmetro dado por
Vjh hb zb ( F4 + 2F7 + F10 ) 2hb ( F6 + F12 )

M1 = = , (5.10)
Nj,M1 hb zb ( F4 + 2F7 + F10 ) 2zb ( F6 + F12 )
Vjh zb ( F4 + 2F7 + F10 ) 2 ( F6 + F12 )

M2 = = (5.11)
Nj,M2 zb ( F4 + 2F7 + F10 ) ( hc zc )( F5 F11 ) 2 ( F6 + F12 )
e
Vjh
M3 = =1 . (5.12)
Nj,M3
150
Perante esta condicionante, neste trabalho adoptou-se para o ncleo da ligao ao corte o
modelo M3 (Figura 5.9(c)).
Na Figura 5.10 (a) apresenta-se o modelo desenvolvido para o caso mais geral de ligaes viga-
pilar interiores, sendo as relaes constitutivas das componentes definidas de modo a reflectir a
geometria da ligao, a pormenorizao da armadura e as relaes constitutivas dos materiais
constituintes. Este modelo mantm naturalmente a sua validade para outras configuraes de
ligao viga-pilar (ligao de extremidade, ligao de cobertura, ligao de cobertura de
extremidade).
A mola linear no interior da moldura (Figura 5.10(a)) simula o comportamento da componente
ncleo da ligao ao corte. Alternativamente, pode ser utilizada uma mola angular num canto
da moldura (Figura 5.10(b)). Neste caso as relaes entre Mj (momento flector na mola
angular) e Vjh e entre j (deformao da mola angular) e (variao do ngulo inicialmente
recto entre os elementos rgidos da moldura) seriam
Mj = zb Vjh e j = . (5.13)
5.3.2.4. Anlise crtica do modelo desenvolvido

Quando comparado com os modelos propostos por Tschemmernegg e Humer [1988] para
estruturas metlicas e mistas e por Mitra e Lowes [2007] para estruturas de beto armado, o
modelo para ligaes viga-pilar desenvolvido apresenta semelhanas e diferenas, as quais
sero analisadas e justificadas em seguida.
O modelo proposto por Mitra e Lowes [2007], analisado luz do mtodo das componentes,
tem, relativamente ao modelo desenvolvido neste trabalho, as componentes adicionais
referentes deformao por corte na interface viga-ligao e pilar-ligao. Estas componentes
simulam os eventuais movimentos transversais das extremidades efectivas das vigas e pilares
em relao periferia da ligao, associados formao e alargamento progressivo das fendas
de flexo e deformao plstica da armadura longitudinal, por efeito de aces cclicas. No
entanto, (i) de acordo com Celik e Ellingwood [2008], este mecanismo de transferncia de
carga apresenta uma resposta muito rgida e resistente pelo que no uma componente
hc zc hc zc hc zc hc zc
2 zc 2 zc
2 2
hb zb
hb zb
2
2
0 0
hb
hb
zb
zb
hb zb
hb zb
hc hc
2
2
(a) (b)
Figura 5.10 Modelo desenvolvido. Verses alternativas para a componente ncleo da ligao ao corte: (a) mola
linear, (b) mola angular.
151
relevante, (ii) Paulay e Priestley [1992] mostraram que o ncleo da ligao sofre expanso nas
duas direces do plano do prtico, por efeito do esforo de corte (ver 5.5.2 e Captulo 4), o
que contraria a abertura de fendas na interface da ligao em estruturas estaticamente
indeterminadas e (iii) as vigas e pilares quando submetidas a esforo de flexo (cclico ou
monotnico) sofrem alongamento (beam growth, Captulo 6), pelo que, quando incorporadas
em estruturas hiperstticas, tambm tendem a minimizar a abertura destas fendas. Alm
disso, se se admitir que estas componentes no tornam o modelo mais rigoroso, h vantagens
em no as considerar de todo, pois assim se dispensam os graus de liberdade internos ao
modelo de ligao viga-pilar, o que simplifica tanto o modelo como a sua implementao
numrica, evitando os ciclos iterativos internos do modelo de Mitra e Lowes [2007].
No modelo de Mitra e Lowes [2007], a altura da moldura igual a hb , o que, como se mostrou
nos 3.3.3.1 e 5.3.2.3, conduz a modelos potencialmente no objectivos caso se pretenda
estabelecer a relao constitutiva da componente que simula o comportamento do ncleo da
ligao a partir do esforo de corte horizontal a meia altura da ligao.
Como o comportamento das amarraes dos vares da armadura longitudinal das vigas
(pilares) que terminam na ligao (rectilneas ou em gancho, Figura 5.11 (a)) s depende dos
esforos da viga (pilar) adjacente, elas podem ser modeladas com uma componente (mola
linear) na interface ligao-viga (ligao-pilar) sem simplificaes adicionais.
J a modelao da amarrao das armaduras longitudinais contnuas das vigas (pilares), deve
considerar a interaco entre as duas vigas (pilares) opostas (Figura 5.11 (b)). Esta interaco
apresenta algumas analogias com a que ocorre na laje do modelo proposto por
Tschemmernegg, Rubin et al. [1998] para ligaes viga-pilar de estruturas mistas este
modelo varia em funo da grandeza relativa do momento flector na extremidade das vigas,
requerendo pois, no caso das estruturas estaticamente indeterminadas, um processo iterativo
para a definio do modelo.
Optando por uma abordagem no iterativa na definio do modelo, a modelao desta
amarrao de continuidade requer (i) uma discretizao fina que introduz graus de liberdade
adicionais (Elmorsi, Kianoush et al. [2000]) e (ii) a individualizao da componente beto de
forma a garantir a consistncia do modelo (Figura 5.11(c)). Trata-se de um modelo complexo,
cuja qualidade aumenta com o nmero de graus de liberdade internos ver, por exemplo, o
modelo proposto por Tajiri, Shiohara et al. [2006] ilustrado na Figura 2.14.
aderncia
ao-beto
beto
armaduras
(a) (b) (c)

Figura 5.11 Modelao de amarraes em traco: (a) ligaes de extremidade com amarrao rectilnea ou em
cotovelo, (b) ligao interior com armadura rectilnea contnua, (c) modelao da armadura longitudinal contnua da
viga em ligao interior.
152
O modelo desenvolvido neste documento utiliza a abordagem simplificada de Mitra e Lowes

[2007], ou seja, no caso de armaduras longitudinais contnuas na ligao, assume-se que as
amarraes em faces opostas da ligao no interagem, o que implica a existncia duma
seco da armadura onde a tenso se anula, e consequentemente, no permite simular, nesta
situao, o colapso por pull-out no ocorre. Em termos experimentais, confirmou-se esta
inexistncia de pull-out (devido continuidade das armaduras para a viga/pilar oposto) mas,
contrariamente ao modelo desenvolvido, detectou-se a interaco entre amarraes opostas
(5.4). Esta simplificao pode ser enquadrada examinando dois cenrios extremos:
(i) momento flector com igual sinal em faces opostas da ligao (sentidos opostos) a
abordagem simplificada sobrestima a deformao, na medida em que o comprimento
de amarrao que contribui para o escorregamento de cada um dos lados da amarrao
se sobrepe, reduzindo as tenses tangenciais na interface varo-beto (Figura 5.12(a)),
ou seja, a haver erro no clculo da resultante das deformaes, ser por excesso;
(ii) momento flector com sinal oposto em faces opostas da ligao (o mesmo sentido) a
estes momentos corresponde um campo de tenses tangenciais na interface varo-
beto sempre com um mesmo sentido, de modo que a abordagem simplificada
(Figura 5.12(b)) subestima a deformao, ou seja, a haver erro no clculo da resultante
das deformaes, ser por defeito.
Apesar da abordagem simplificada determinar erros por defeito no caso de momento flector
com o mesmo sentido em faces opostas da ligao (Figura 5.12(b)), Viwathanatepa, Popov et
al. [1979a] constataram que o comportamento de amarraes com comprimento igual a 25
num ensaio de arrancamento (pull) monotnico no difere significativamente do seu
comportamento num ensaio push-pull, at se dar a cedncia dos vares. No regime ps-
cedncia, porm, o comportamento pode ser diferente na medida em que no ensaio push-pull
Mb1 Mb1
j j
j j
Mb2 Mb2
Mb1 Mb1
j j
sobreposio de sobreposio de
Mb2 efeitos (anulam-se) efeitos (adicionam-se)
Mb2
(a) (b)
Figura 5.12 Distribuio das tenses de aderncia na armadura longitudinal quando as faces opostas da ligao
apresentam momento flector com sentido (a) simtrico e (b) igual.
153
se verifica a rotura por arrancamento (pull-out) para nveis de carga inferiores. Note-se, no
entanto, que a forma como Viwathanatepa, Popov et al. [1979a] realizaram os ensaios no
traduz a amarrao da ligao, na medida em que (i) a fora de compresso transmitida
ligao viga-pilar por uma viga ou pilar adjacente apenas parcialmente aplicada na armadura
sendo a parte remanescente aplicada directamente no beto envolvente (Viwathanatepa,
Popov et al. [1979a] aplicaram-na totalmente na armadura) e (ii) no foi modelada a
continuidade da armadura para a viga adjacente. Relativamente ao ponto (i), dada a reduzida
resistncia traco do beto, a resultante de traco da viga (pilar) integralmente
transmitida ligao pela armadura longitudinal, no entanto, a resultante de compresso da
viga (pilar) s parcialmente transmitida pela armadura ligao, reduzindo a fora a
transmitir da armadura ao beto por aderncia e, consequentemente, o efeito de
sobreposio das tenses de aderncia ilustrado na (Figura 5.12(b). Alm disso, de acordo com
Filippou, D'Ambrisi et al. [1992], a interaco entre esforos em faces opostas da ligao
pequena at eliminao total da aderncia entre os vares e o beto envolvente no interior
da ligao. Ainda de acordo com Filippou, D'Ambrisi et al. [1992], a deteriorao da aderncia
entre vares e beto s se tornar pronunciada aps vrios ciclos de carga com inverses de
deformao de elevada amplitude, as quais no so espectveis em elementos
adequadamente proporcionados. Relativamente ao ponto (ii), havendo continuidade da
armadura, no espectvel a ocorrncia de colapso por pull-out. Desta forma, concluiu-se que
o erro associado modelao simplificada da amarrao no significativo para aces quase-
estticas no cclicas.
5.4. Componentes amarrao em traco e compresso

5.4.1. Introduo
No modelo de ligao viga-pilar, a componente amarrao em traco simula o
comportamento da zona de transferncia da resultante das tenses normais de traco
longitudinais da extremidade efectiva da viga (ou pilar) para a ligao. Dada a reduzida
capacidade resistente do beto em traco, considera-se que esta transferncia efectuada
exclusivamente pelos vares traccionados da armadura longitudinal da viga (ou pilar) que se
prolongam para o interior da ligao.
No modelo de ligao viga-pilar, a componente amarrao em compresso simula o
comportamento da zona de transferncia da resultante das tenses normais de compresso
longitudinais da extremidade efectiva da viga (ou pilar) para a ligao. Esta transferncia
efectuada simultaneamente pelos vares comprimidos da armadura longitudinal da viga (ou
pilar) que se prolongam para o interior da ligao e pelo beto envolvente, tambm
comprimido. A contribuio do beto comprimido justifica que a rigidez e a resistncia da
componente de amarrao em compresso sejam muito superiores e, portanto, a deformao
muito inferior, s da componente de amarrao em traco. Compreende-se pois que o
comportamento da amarrao em traco seja crtico para a deformabilidade e resistncia das
ligaes e que, no contexto do mtodo das componentes, seja muito mais relevante que a
componente amarrao em compresso. Por isso, muitas das caractersticas apresentadas
seguidamente referem-se exclusivamente componente amarrao traccionada.
154
De acordo com Bigaj [1999], os modos de rotura tpicos de amarraes so (i) o arrancamento
(pull-out), (ii) a fendilhao do beto num plano que contm o varo (splitting) e (iii) o
destacamento do beto (spalling). Neste trabalho, admite-se que as amarraes esto
devidamente confinadas e, consequentemente, que o nico modo de rotura relevante o
arrancamento, e apenas no caso em que os vares da armadura da amarrao terminam no
interior da ligao. Nas ligaes viga-pilar, dado o reduzido recobrimento das armaduras, este
confinamento ter que ser garantido (i) por cintas, (ii) pela disposio dos vares longitudinais
das vigas no interior da envolvente definida pelos vares longitudinais dos pilares ou (iii) por
vigas transversais na zona da ligao.
De modo a representar o comportamento do beto na direco do eixo dos vares
necessrio distinguir o que est nas imediaes das nervuras dos vares do restante. Deste
modo, so ainda consideradas as seguintes hipteses simplificativas: (i) a deformao
longitudinal do beto nas imediaes das nervuras dos vares (esmagamento e fendilhao,
ou seja, a deformao local) totalmente contabilizada de forma indirecta atravs da relao
-s (tenso tangencial na superfcie das armaduras vs. escorregamento relativo entre as
armaduras e o beto envolvente, ver Anexo) e (ii) a deformao longitudinal do restante
beto, designada por c , desprezada por comparao com a do beto nas imediaes das
nervuras dos vares, ou seja, c = 0 . Assume-se ainda que o confinamento e as condies de
aderncia so uniformes nos segmentos rectilneos e/ou curvilneos da amarrao, excepto na
zona de formao do cone de pull-out em amarraes traccionadas.
5.4.2. Amarraes rectilneas

5.4.2.1. Formulao do problema
No caso de uma amarrao rectilnea, o equilbrio esttico na direco do seu eixo, para um
segmento de varo de comprimento infinitesimal dx embebido em beto, pode ser expresso
pela expresso
d s
As = u (5.14)
dx
em que As a rea da seco transversal do varo, s a tenso longitudinal no varo, a
tenso de aderncia entre o varo e o beto e u o permetro da seco transversal do varo.
A condio de compatibilidade na direco do eixo do varo, entre extenses no varo ( s ) e
no beto envolvente localizado para alm da zona onde se d a deformao local ( c ) e o
deslocamento relativo entre ambos (s), definida pela expresso
ds
s c = (5.15)
dx
ou ainda, de acordo com a hiptese (ii) mais acima, por
ds
s = . (5.16)
dx
Relativamente s relaes constitutivas, dado o pressuposto de indeformabilidade do beto
localizado para alm da zona onde se d a deformao local, relevante para o problema o
155
comportamento nessa direco (i) do varo e (ii) da interface varo-beto.

O comportamento axial dos vares definido pela relao s - s . Habitualmente esta relao
assumida elstica linear para tenses s inferiores tenso de cedncia fy . Para tenses
nos vares superiores tenso de cedncia, um modelo suficientemente rigoroso deve
considerar o endurecimento das armaduras.
O comportamento da interface varo-beto na direco longitudinal definido em termos da
relao -s , habitualmente considerada (i) constante por troos ou (ii) anloga proposta no
3.1 do MC90 (MC90 [1990]). No Anexo apresentada uma explicao sucinta do fenmeno
de aderncia e estas relaes constitutivas so sumariamente expostas.
5.4.2.2. Modelo simplificado
De uma forma geral, os modelos simplificados da amarrao so 1D, e como consequncia da

modelao simplificada da aderncia varo-beto e da no modelao explcita da deformao
do beto na direco do eixo do varo, apresentam um custo computacional relativamente
reduzido.
Existem na bibliografia modelos simplificados que permitem simular o comportamento de
amarraes para casos particulares de relaes constitutivas ( s - s e -s ) e condies
fronteira. Estes modelos tm tido bastante aceitao devido sua simplicidade e por
determinarem solues analticas. No Anexo apresenta-se um modelo deste tipo para
amarraes rectilneas (A.3.1). Como facilmente se conclui do exposto no Anexo, estes
modelos so muito especficos e requerem que, para alm das relaes constitutivas s - s e
-s , sejam definidos parmetros que, num modelo completo, deveriam ser um resultado do
prprio modelo (e.g., resistncia da amarrao).
Russo, Zingone et al. [1990] propuseram um modelo analtico para a soluo do problema de
amarraes rectilneas para uma relao s - s bilinear e relaes -s expressas por um ou
mais monmios (em zonas distintas da amarrao). O procedimento normalmente iterativo e
apresenta uma implementao computacional complexa no caso de diversos monmios ou
monmios de ordem elevada.
Alternativamente aos modelos anteriores, pode sempre efectuar-se uma anlise por
F1
componente aderncia i
s1 fora aplicada
na clula i
(a)
0
clula n clula ( n -1) clula 2 clula 1 n i + 1 n i Fi
si
componente escorregamento
Fn +1 = Fn+1 F1 = F1 varo i do n i
() Ln
sn +1 = sn +1 sn sn 1 s3 s2 s1 = s1
(b) (c)
Figura 5.13 Modelao da amarrao rectilnea: (a) amarrao rectilnea, (b) modelo proposto e (c) clula
genrica i.
156
elementos finitos, normalmente com um procedimento iterativo em virtude da no

linearidade material.
Em seguida apresentado um modelo simplificado para amarraes rectilneas, que tanto

permite determinar a soluo analtica para uma relao -s constante por troos
(exemplificado no Anexo) como estabelecer um procedimento de resoluo numrica simples
para uma relao constitutiva -s genrica. No 5.4.3 este modelo generalizado para
amarraes curvilneas de grande dimetro interno de dobra.
Considere-se a amarrao rectilnea de comprimento Lt representada da Figura 5.13(a) e o

correspondente modelo representado na Figura 5.13(b), com um nmero finito n de clulas
iguais dispostas em srie, correspondendo cada uma delas a um troo da amarrao de
comprimento Ln = Lt /n . Cada uma destas clulas constituda por duas componentes
dispostas paralelamente, uma para modelar o varo (componente varo) e outra para modelar
a aderncia varo-beto (componente aderncia), s quais atribudo o mesmo nmero de
srie Figura 5.13(c). Recorde-se que, apesar da deformao do beto na direco do eixo do
varo no ter sido explicitamente considerada neste modelo, o esmagamento e a fendilhao
local do beto na vizinhana das nervuras da armadura implicitamente considerado na
relao -s (Anexo).
Neste modelo assume-se que a relao constitutiva da componente varo elstica (linear ou
no linear) e que a relao constitutiva para a componente aderncia genrica (elstica
linear, elstica no linear, rgido-plstica, etc.).
A rigidez tangente da componente varo de cada clula vale
E T As nE T As nE T 2
k= = = (5.17)
Ln Lt 4Lt
em que ET o mdulo de elasticidade tangente do ao do varo de dimetro .
O esforo Fad na componente aderncia de cada clula dado pela resultante longitudinal das
tenses de aderncia na superfcie do troo de varo correspondente. Admitindo que este troo
apresenta tenses de aderncia com valor constante , o esforo na componente aderncia
Fad Lt
Fad = Ln = (5.18)
n
em que Fad = o esforo na componente aderncia por unidade de comprimento da

amarrao.
Seja ainda Fi o esforo aplicado na clula i pela clula imediatamente a montante (clulas
com ndice menor que a clula em causa), Fm,i o esforo na componente varo, isto , a
resultante das tenses normais longitudinais numa seco do varo, m,i a deformao da
componente varo da clula e si o escorregamento do n, ou seja, o deslocamento
longitudinal relativo mdio na interface varo-beto (o subscrito i indica a clula i ou o n i),
F1 e Fn+1 as condies fronteira estticas e s1 e sn+1 as condies fronteira cinemticas do
problema.
Este modelo discreto da amarrao substitui a distribuio contnua das tenses de aderncia
157
por um conjunto de esforos de aderncia concentrados nos ns (Fad ) . Assim, a tenso normal
nas seces transversais no varo (Fm ) constante entre ns, sofrendo em cada n um salto
de valor absoluto igual ao do esforo de aderncia na componente aderncia correspondente
a esse n. Em termos prticos, como se a aderncia efectiva na interface cilndrica
correspondente a uma clula estivesse a ser eliminada e substituda pela sua resultante numa
circunferncia localizada na sua extremidade de montante. Ou seja, Fi +1 = Fad,i + Fm,i = Fad,i + Fi .
Ou seja ainda, em termos estticos este modelo apresenta um campo de esforo axial na
armadura que constante por troos e um campo de esforo de corte de aderncia discreto
longitudinalmente, ou seja, sempre nulo, excepto nos ns. Em termos cinemticos, o campo
de deslocamentos contnuo, com deformao, e portanto com incremento de
escorregamento m em cada clula.
Resumindo, a condio de equilbrio nodal dada por
Fi +1 = Fi Fad,i = Fm,i (5.19)
e a condio de compatibilidade
si +1 = si m,i . (5.20)
O esforo na clula i (Fi ) pode ser determinado considerando a condio de fronteira

conjuntamente com as relaes de equilbrio nas clulas a montante, ou seja, aplicando de
forma recursiva as relaes (5.19)
n
Fi = Fm,i + Fad,i = Fi +1 + Fad,i = Fm,i +1 + Fad,i +1 + Fad,i = Fn+1 + Fad,c . (5.21)
c =i
De modo semelhante, o escorregamento do n i (si ) pode ser determinado considerando a

condio de fronteira conjuntamente com as relaes de compatibilidade nas clulas a jusante
da clula em causa (clulas com ndice maior que a clula em causa), ou seja, aplicando a
relao (5.20) de forma recursiva,
n
si = si +1 + m,i = si +2 + m,i +1 + m,i = sn+1 + m,c . (5.22)
c =1
O modelo apresentado na Figura 5.13, e posteriormente desenvolvido nesta seco, visa

modelar a componente amarrao em traco. Tendo em conta as consideraes
apresentadas na 5.3.2.4, assume-se que no existe interaco entre as amarraes das vigas
e dos pilares em faces opostas da ligao viga-pilar e, consequentemente, a componente
amarrao pode ser idealizada como um ensaio de arrancamento do varo (pull). Nesta
situao as condies de fronteira estticas so F1 = F1 , em que F1 a resultante transmitida
pela viga ou pilar na periferia da ligao amarrao e Fn+1 = 0 . O comprimento da amarrao
considerado no modelo corresponder ao comprimento dos vares da armadura longitudinal
da viga/pilar no interior da ligao, no caso destes terminarem na ligao, e ser Lt = no
caso destes serem contnuos ao longo da ligao. A relao N - da componente amarrao
corresponder relao F1 -s1 do modelo apresentado na Figura 5.13.
5.4.3. Amarraes curvilneas

Em ligaes viga-pilar de extremidade e em ligaes de cobertura de extremidade, os vares
158
longitudinais traccionados das vigas apresentam habitualmente amarraes com configurao

geomtrica em lao (L4, Tabela 2.2) ou em cotovelo a 90 para o interior da ligao (L6,
Tabela 2.2), as quais sero genericamente designadas amarraes curvilneas.
Apesar das amarraes curvilneas serem comuns e de haver trabalhos experimentais j da

dcada de 1970 demostrando que o seu comportamento significativamente diferente do das
amarraes rectilneas (Minor [1970], Minor e Jirsa [1975]), so poucos os modelos de
comportamento publicados para este tipo de amarrao, alm de que esses poucos so
bastante simplistas e com uma forte componente emprica (Soroushian, Obaseki et al. [1988],
Ueda, Lin et al. [1986], Monti, Filippou et al. [1997], Eligehausen, Bertero et al. [1982]).
Os ensaios realizados por Minor e Jirsa [1975] com vares curvilneos embebidos em blocos de
beto simples, indicam que quanto maior o ngulo de dobragem, maior o escorregamento da
amarrao para o mesmo nvel de carga, ou seja, de uma forma geral, as amarraes
curvilneas so mais flexveis que as amarraes rectilneas. De acordo com estes autores, esta
diferena de comportamento decorre (i) do movimento radial dos vares associado s tenses
normais de compresso no intradorso da dobragem, Figura 5.14(a), e (ii) da perda de contacto
entre o beto e o extradorso da dobragem, reduzindo acentuadamente as tenses de
aderncia, Figura 5.14(b).
Minor e Jirsa [1975] constataram experimentalmente que, de uma forma geral, a resistncia
de amarraes rectilneas e curvilneas semelhante, excepto nos casos com raio de
dobragem excepcionalmente pequeno, para os quais a amarrao curvilnea mais resistente
devido formao de um mecanismo do tipo ferrolho. Ainda de acordo com estes autores, o
efeito da flexo dos vares no significativo nos casos em que o comprimento de amarrao
suficientemente grande para que ocorra a cedncia da armadura (amarrao longa).
A semelhana entre a resistncia de amarraes rectilneas e curvilneas em amarraes

longas indica que, nas amarraes curvilneas, a perda de aderncia em parte da superfcie da
amarrao (extradorso da dobragem) compensada, na zona de maior confinamento
(intradorso da dobragem), pelos valores maiores das tenses de aderncia.
Minor e Jirsa [1975] concluram ainda que o comprimento da amarrao no influencia a

rigidez inicial da relao entre o esforo na amarrao e o escorregamento da seco inicial
(relao F1 -s1 , Figura 5.13), na medida em que, para cargas reduzidas, as tenses de aderncia
so elevadas junto extremidade traccionada e negligenciveis no resto da amarrao.
s
reduo da
F aderncia
esmagamento F
do beto
C
F

F
componente radial
do movimento
(a) (b)
Figura 5.14 Amarrao curvilnea (Minor e Jirsa [1975]): (a) escorregamento associado deformao radial do
beto, (b) tenses de aderncia para vares rectilneos e curvilneos.
159
5.4.3.1. Formulao do problema

Considere-se um varo, envolvido em beto, com eixo em arco de circunferncia de raio r. As
tenses na interface varo-beto apresentam uma componente radial e uma componente
tangencial. Seja p a resultante por unidade de comprimento das tenses radiais na armadura e
a tenso tangencial na armadura.
No caso 2D mais geral, um elemento infinitesimal da viga nestas condies estar submetido a
um campo de esforos com componente axial (N), corte (V) e de flexo (M), Figura 5.15(a).
Dadas as relaes constitutivas no lineares da armadura, beto e interface, torna-se
complexo definir um procedimento simplificado para resolver este problema. No entanto,
tendo em considerao os resultados de Minor e Jirsa [1975] apresentadas na seco anterior,
conclui-se que, limitando o mbito de aplicao do modelo de amarrao a amarraes
curvilneas com um raio interno de dobragem elevado e comprimento de amarrao suficiente
para possibilitar a cedncia da armadura (amarrao longa), pode ser desprezada a rigidez
flexo e ao corte da armadura. Neste caso, basta a componente axial (N) para caracterizar o
campo de esforos no varo, o qual pode ser imaginado como um fio que desliza, com atrito,
sobre uma superfcie deformvel, Figura 5.15(b).
Para o segmento infinitesimal de varo representado na Figura 5.15(b), o equilbrio esttico na
direco radial pode ser expresso pela expresso
pr = s As (5.23)
e na direco tangencial pela expresso

d s
As = ur . (5.24)
d
O movimento do varo relativamente ao beto envolvente na direco tangencial dst , tem
uma componente y d devida ao movimento de corpo rgido do varo na direco radial,
Figura 5.15(c), e outra devida deformao pura de ambos na direco tangencial
r ( s c ) d , ou seja,
dst
= r ( s c ) + y (5.25)
d
ou, desprezando a deformao do beto para l das nervuras (deformao no local) na
direco tangencial,
N + dN N + dN dst
dst
M + dM dsr
V + dV y d
y

p p
V y
M d
d N d
N d
(a) (b) (c)

Figura 5.15 Segmento infinitesimal de varo de amarrao curvilnea: (a) esforos, (b) esforos simplificados,
(c) movimento de corpo rgido na direco radial.
160
dst
= r s + y . (5.26)
d
Relativamente s relaes constitutivas, dado o pressuposto de indeformabilidade do beto na
direco tangencial dos vares para l das nervuras na direco tangencial (deformao no
local, so relevantes para o problema (i) o comportamento dos vares na direco tangencial,
(ii) o comportamento ao corte da interface entre os vares e o beto envolvente na direco
tangencial e (iii) o comportamento do beto comprimido no interior da dobra na direco radial.
semelhana das amarraes rectilneas, o comportamento dos vares na direco tangencial
novamente definido em termos da relao s - s e o comportamento da interface na
direco tangencial em termos da relao -st . O comportamento do beto no interior da
dobra na direco radial habitualmente definido em termos da relao p-sr .
5.4.3.2. Modelo simplificado

Seja uma amarrao com eixo do varo em arco de circunferncia de raio r e amplitude . A
Figura 5.16(a) apresenta um modelo simplificado desta amarrao com n clulas para as
condies da Figura 5.15(b), ou seja, desprezando as rigidezes de flexo e transversal do varo.
Este modelo difere do modelo proposto no 5.4.2.2 pelo facto dos ns das clulas estarem
dispostos ao longo de um arco de circunferncia e pela componente adicional nas clulas, a
componente beto na direco radial, Figura 5.16(b). Esta componente simula no modelo a
deformao do beto por compresso radial num comprimento de influncia correspondente
a metade da clula i e metade da clula i1.
Assumindo uma discretizao em elementos iguais, a cada clula corresponde o ngulo ao
centro n = /n .
Como consequncia da disposio dos ns ao longo do arco de circunferncia, cada
componente varo ocupa o lugar geomtrico da corda do arco de circunferncia
correspondente ao ngulo n e consequentemente tem um comprimento
Ln = 2 r sin (n 2 ) . (5.27)
componente componente
aderncia i varo i
sr,i
0
n i + 1 n i
st,i
n n
n n / 2
n
r
Fi
componente
beto radial i
Ln
(a) (b)
Figura 5.16 Amarrao curvilnea, (a) modelo proposto, (b) clula genrica i.
161
Se fosse utilizado este valor para comprimento da componente amarrao da clula, a soma
destes comprimentos seria inferior ao comprimento da amarrao, o que afectaria a rigidez da
armadura e a resultante das tenses de aderncia. Por isso, necessrio admitir que o
comprimento da componente varo igual ao comprimento do arco de circunferncia de raio
r e ngulo ao centro n , ou seja,
Ln = r n . (5.28)
O n i sofre um deslocamento si com uma componente tangencial st,i e radial sr,i . A

componente st,i faz um ngulo n /2 com o eixo da componente varo e o ngulo entre a
componente varo e a componente beto radial de uma mesma clula
n
n = . (5.29)
2
Sendo Fc,i o esforo na componente beto da clula i, o equilbrio entre foras nodais e
esforos nas componentes de cada clula pode escrever-se na forma
Ft,i cos (n 2 ) cos (n 2 ) 0
F F
T r,i sin (n 2 ) sin (n 2 ) 1 m,i
Ftr = A Fcmp = F (5.30)
Ft,i +1 cos (n 2 ) 0 0 ad,i
F
Fr ,i +1 sin (n 2 ) 0 0 c,i
e as relaes de compatibilidade entre os deslocamentos nodais e as deformaes das

componentes na forma
st,i
m,i cos (n 2 ) sin (n 2 ) cos (n 2 ) sin (n 2 )
sr,i
cmp = A str ad,i = cos (n 2 ) sin (n 2 ) 0 0 s .
t,i +1
c,i 1
0 0 0 s
r,i +1
(5.31)
Tendo ainda em considerao que
Ft,i
Fi = (5.32)
cos (n 2 )
pela primeira e terceira relaes da expresso (5.30), obtm-se, respectivamente,

Fi = Fm,i + Fad,i (5.33)
e
Fi = Fm,i 1 . (5.34)
No modelo representado na Figura 5.16(b), a componente aderncia foi disposta

paralelamente componente varo. Desta forma, a deformao da componente aderncia
corresponde parcela do deslocamento do n paralela ao eixo da componente varo
(recorde-se que, para efeitos do deslocamento do varo na direco tangencial, considera-se o
beto indeformvel para alm da deformao indirectamente contabilizada na relao -s ).
No entanto, numa primeira fase, a componente aderncia foi idealizada com direco
tangencial (Figura 5.17). Posteriormente, este modelo foi abandonada porque o modelo
162
Ln n
sr,i 2 F1
r
sw,i
st,i , F1 st,i n
n n / 2
n n
st,i n C
n sr,i
n
Ln
n
sd,i si
2 C
(a) (b)
Figura 5.17 Clula curvilnea Figura 5.18 Clulas de extremidade numa amarrao com troos curvilneos
genrica i (verso alternativa). e rectilneos: (a) troo curvilneo e (b) troo rectilneo.
representado na Figura 5.16(b), ao permitir determinar de forma sequencial os esforos e as

componentes do deslocamento na clula i, conhecendo os deslocamentos e foras instaladas
na clula i + 1 , tem uma implementao numrica mais simples (5.4.5). De facto, adoptando
o modelo representado na Figura 5.17, para obter as componentes do deslocamento no n i a
partir dos deslocamentos do n i + 1 seria necessrio a resoluo de um sistema de duas
equaes no lineares tendo como incgnitas a componente do deslocamento do n
perpendicular direco da componente varo e o esforo na componente varo.
Para ilustrar esta particularidade, assuma-se que se conhecem as parcelas do deslocamento do
n i + 1 e que o esforo na componente varo da clula i Fm,i , qual corresponde uma
deformao m,i = m [Fm,i ] . Considere-se a decomposio do movimento do n i no
referencial (w , d ) em que w tem a direco da componente varo da clula i e d tem a
correspondente direco normal, Figura 5.17.
A relao entre as componentes do deslocamento do n de uma clula interna da amarrao
curvilnea nos dois sistemas de coordenadas
st,i sin (n 2 ) cos (n 2 ) sd,i

s tr,i = Ti scd,i = . (5.35)
sr,i cos (n 2 ) sin (n 2 ) sw,i
O deslocamento sw,i pode ser relacionado com m,i e com os deslocamentos do n i + 1 a

partir da primeira das relaes (5.31) tendo em conta (5.35). Resolvendo esta equao em
ordem a sw,i , obtm-se
st,i st,i +1
m,i = cos (n 2 ) sin (n 2 ) + cos (n 2 ) sin (n 2 )
sr,i sr,i +1
sd,i st,i +1
= cos (n 2 ) sin (n 2 ) T + cos (n 2 ) sin (n 2 ) (5.36)
sw,i sr,i +1
n n n
= sw,i st,i +1 cos n sr,i +1 sin sw,i = m,i + st,i +1 cos + sr,i +1 sin .
2 2 2 2
Estabelecendo o equilbrio esttico no n i, obtm-se as incgnitas Fad,i , Fc,i e Fi . Como
Fad,i = Fad [ st,i ] e Fc,i = Fc [ sr,i ] , estabelecendo os deslocamentos no referencial (t , r ) em funo
dos deslocamentos no referencial (w , d ) , resulta um sistema de duas equaes a duas
incgnitas ( sd,i e Fi ).
No modelo proposto assume-se que os troos rectilneos da amarrao so tangentes ao arco
163
dos troos curvilneos nos pontos de concordncia. Desta forma, a primeira clula do troo
curvilneo (a de menor ndice) e a primeira clula do troo rectilneo a jusante do troo
curvilneo apresentam a configurao apresentada na Figura 5.18.
Como j foi referido, devido ao movimento radial do varo curvilneo, o extradorso do varo
tende a perder contacto com o beto envolvente reduzindo a capacidade de transferncia de
tenses por aderncia (Minor e Jirsa [1975], Marques e Jirsa [1975]). De acordo com Minor e
Jirsa [1975] e Marques e Jirsa [1975], tambm a extremidade rectilnea subsequente ao troo
curvilneo tende a perder contacto com o beto, mas agora do lado do intradorso da dobra,
devido flexo a que o varo est submetido (num ensaio de arrancamento pull). A relao
-s deve incorporar as diferenas de condies de transferncia de carga entre as armaduras
e o beto envolvente ao longo do permetro do varo. Uma forma simples de incorporar estas
diferenas seria considerar o beto envolvente no intradorso como beto confinado e o beto
envolvente no extradorso como beto no confinado ou mesmo assumir que este perdeu
contacto com o varo. No entanto, de forma a preservar a capacidade resistente da amarrao
curvilnea relativamente amarrao rectilnea (Minor e Jirsa [1975]) para indirectamente
contabilizar a maior capacidade resistente por aderncia no intradorso do varo no modelo
simplificado proposto optou-se por assumir uma relao -s uniforme em todo o permetro
do varo curvilneo semelhana do modelo para a amarrao rectilnea.
De acordo com o 9.1.1.2 do MC90, as especificaes tcnicas estipulam dimetros mnimos
dos mandris com vista a evitar o aparecimento de fendas nos vares aquando da dobragem e
o esmagamento do beto no intradorso do varo em situao de servio. Nestas condies, o
efeito da compresso radial no intradorso da parte curvilnea da amarrao poderia ser
modelado a partir da Teoria da Elasticidade. No entanto, quando o valor da tenso longitudinal
no varo se aproxima da tenso de cedncia, de acordo com Thompson, Jirsa et al. [2002],
mesmo respeitando os dimetros mnimos regulamentares de dobragem, tipicamente o beto
no intradorso do varo sofre esmagamento.
Dada a complexidade na modelao do comportamento do beto no intradorso do varo
(resultado da conjugao de tenses radiais e tangenciais no beto no domnio no-elstico),
optou-se por uma modelao simplificada deste comportamento com base em resultados
experimentais.
O comportamento de um varo imerso em beto e sujeito a deslocamentos na direco
perpendicular ao seu eixo relevante para o estudo do efeito ferrolho (dowel action), tendo
sido alvo de estudos experimentais. Estes estudos permitiram concluir que a tenso de rotura
compresso do beto sob a armadura pode exceder vrias vezes a tenso de rotura
compresso uniaxial, devido ao confinamento proporcionado pelo beto envolvente.
Defina-se a tenso transversal exercida pelo varo ( b ) como
P
b = (5.37)
L
em que P a fora uniformemente distribuda exercida transversalmente ao eixo do varo de

comprimento L (Figura 5.19). Seja kf a rigidez relativa relao b -y em que y o
deslocamento do varo na direco perpendicular ao seu eixo. De acordo com Mirzaei [2010],
164
P
P
w w
y

L
d
Figura 5.19 Ensaios realizados por Soroushian, Obaseki et al. [1987].
os resultados experimentais reportados na bibliografia relativos resistncia compresso

lateral ( fb ) e rigidez kf apresentam uma elevada disperso, com valores para fb
habitualmente no intervalo [1.8,6.5]fc , mas que podem chegar a 20 fc , e de 200 a
1250 N/mm3 para kf . De acordo com Poli, Prisco et al. [1992], esta disperso dos valores
medidos para fb e kf deve-se variao do confinamento lateral exercido sobre o beto em
diferentes ensaios e rotura, por vezes prematura, por fendilhao longitudinal do beto
(splitting) devido concentrao de tenses.
Um dos modelos mais frequentemente referidos na bibliografia para determinar fb e kf no
mbito da modelao do efeito ferrolho o modelo desenvolvido por Soroushian, Obaseki et
al. [1987] com base em observaes experimentais (Figura 5.19). De acordo estes autores, o
beto comprimido transversalmente por vares tende a apresentar um comportamento linear
at ao colapso. Aps atingir a carga de colapso, caso no exista confinamento transversal,
ocorre uma reduo abrupta de carga e, caso exista confinamento transversal (armaduras
transversais que limitam a abertura das fendas de splitting), a reduo de carga gradual, o
que corresponde a uma rotura mais dctil.
De acordo com Soroushian, Obaseki et al. [1987], (i) fb pode ser vrias vezes superior a fc ,
(ii) fb e kf aumentam com a reduo de e com o aumento de fc , (iii) nem fb nem kf so
sensveis variao da altura d dos espcimes, o que indica que a deformao localizada,
(iv) o confinamento do beto no tem uma influncia significativa em fb nem em kf . Estes
autores propuseram, para a resistncia e rigidez do beto sob a armadura, as expresses
13
f L w
fb = 8 c [MPa] (5.38)
MPa L1
e
23
f mm MPa
kf = 127 c1 c mm (5.39)
MPa
em que c1 um coeficiente que contabiliza o efeito da proximidade transversal entre vares

que varia entre 0.6, para um espaamento livre entre vares de 25.4 mm, e 1, para grandes
espaamentos entre vares.
Todos os espcimes ensaiados por Soroushian, Obaseki et al. [1987] romperam por
fendilhao longitudinal do beto (splitting) o que pode justificar o andamento linear da
relao fb -y , ou seja, a rotura pode ter ocorrido sem que se verificasse esmagamento
significativo do beto. Dado o confinamento transversal conferido s ligaes viga-pilar pelas
armaduras transversais e mesmo pelas armaduras longitudinais dos elementos transversais
165
adjacentes ligao, expectvel que no ocorra colapso por splitting e, consequentemente,

a aplicao da expresso (5.38) a ligaes viga-pilar constitui uma estimativa por defeito de
fb . Assim, de forma simplificada, no modelo proposto para amarraes curvilneas, o
comportamento adoptado para a componente beto radial (p-y) elstico linear (sem limite
de resistncia) e a rigidez definida pela expresso (5.39).
5.4.4. A localizao das deformaes
A relao -s proposta no 3.1 do MC90 (ver Anexo) incorpora um troo com amaciamento,
ou seja, com rigidez tangente negativa. Nesta seco avalia-se em que condies o
amaciamento da relao -s pode conduzir localizao das deformaes.
A localizao das deformaes numa estrutura ocorre para uma reduo progressiva da carga
aplicada, consistindo no incremento de deformao numa zona localizada, ou seja,
apresentando rigidez tangente negativa, acompanhado da reduo de deformao no resto da
estrutura, que portanto descarrega com rigidez tangente positiva.
A localizao das deformaes um fenmeno fsico e como tal deve ser reproduzido pelos
modelos. O problema que a localizao pode tornar a soluo dependente da discretizao
adoptada no modelo, o que torna problemtica a interpretao dos resultados do modelo se
no mesmo o prprio modelo. Em termos prticos, como o grau de refinamento da malha de
elementos finitos uma opo do analista, diz-se que os problemas que apresentam esta
particularidade tm falta de objectividade ou dependncia de malha.
Isto significa que o ramo de amaciamento ps-pico das relaes constitutivas obtidas
experimentalmente para materiais quase-frgeis como o beto e as rochas no pode ser
considerado uma caracterstica intrnseca do material, passvel, portanto, de ser reproduzida
por uma relao constitutiva formulada em termos de tenses e extenses locais. Na verdade,
este ramo uma caracterstica estrutural do espcime ensaiado.
No entanto, o facto de um troo de varo apresentar escorregamento na zona de
amaciamento da relao -s , pode no implicar rigidez negativa da amarrao, ou seja, do
conjunto varo, beto e interface, e, consequentemente, localizao das deformaes. De
facto, nos modelos desenvolvidos (Figuras 5.13 e 5.14), a rigidez da amarrao resulta da
rigidez da armadura, da rigidez da interface e da rigidez do beto. Por exemplo, para a
amarrao rectilnea (o raciocnio semelhante para a amarrao curvilnea), como as
componentes varo e aderncia que constituem cada clula esto dispostas em paralelo, a
rigidez tangente da clula dada pela soma das respectivas rigidezes, ou seja
E T As
kg = km + kad = + k uLn (5.40)
Ln
em que kg a rigidez tangente da clula, km a rigidez tangente da componente varo, kad

a rigidez tangente da componente aderncia e k a rigidez tangente da relao -s . Conclui-
se que a rigidez tangente global da clula pode ser positiva apesar da rigidez tangente da
componente aderncia ser negativa.
Adoptando a relao -s proposta no 3.1 do MC90 (Anexo) para a componente aderncia e
166
um comportamento bilinear para a componente varo, a rigidez mnima da clula ocorrer

quando a componente varo estiver na fase de endurecimento e a componente aderncia
estiver na fase de amaciamento
2 fmc max
mc
kg,min = Esh + Ln (5.41)
4Ln s3mc s2mc
em que Esh mdulo de endurecimento da armadura e fmc , max

mc , smc e smc so parmetros
2 3
caracterizadores da relao -s proposta no 3.1 do MC90 (Anexo). Esta expresso permite
concluir que, mantendo todos os outros parmetros fixos, a rigidez global da clula pode ser
positiva ou negativa consoante o nmero de clulas em que for discretizada a amarrao.
Desta forma, para que uma clula no apresente rigidez negativa, basta que se verifique a
relao
max
mc mc 4 L2
n
kg,min > 0 f
<1 . (5.42)
s3mc s2mc Esh
Este resultado decorre das grandezas distintas consideradas nas relaes constitutivas das
componentes varo e aderncia. Enquanto na componente varo o esforo funo da
extenso, ou seja, da derivada do deslocamento longitudinal do varo, na componente
aderncia o esforo funo do escorregamento, ou seja, do deslocamento longitudinal
relativo entre varo e beto envolvente. Esta diferena torna a rigidez da clula, quando
definida em termos da relao tenso-extenso, dependente do seu comprimento. Isto
significa que, sendo a rigidez tangente do varo positiva (ET > 0) , a rigidez tangente negativa
da clula, e consequentemente a localizao de deformaes na amarrao, resulta da
utilizao de malhas de elementos finitos excessivamente grosseiras.
Na Figura 5.20 est representado o valor mnimo de Ln que satisfaz a condio (5.42) para
fck [0,100MPa] , em funo do dimetro do varo e para cada um dos cenrios indicado na
Tabela 3.1.1 do MC90 (Anexo). Foi utilizado um valor corrente para a rigidez de endurecimento
do ao, Esh = 0.01E 2GPa . Para a distncia livre entre nervuras dos vares (necessria para a
relao -s proposta no MC90 Anexo), utilizaram-se os valores definidos para vares
A500NR SD da MEGAFER (LNEC [2008]).
Analisando a Figura 5.20 constata-se que a situao mais gravosa ocorre para beto no
confinado e outras condies de aderncia, verificando-se que se o comprimento das clulas
for inferior a 8 mm, a sua rigidez global tangente positiva.
5.4.5. Implementao dos modelos

5.4.5.1. Justificao da abordagem adoptada
A determinao do comportamento da amarrao (relao F1 -s1 ) recorrendo aos modelos

simplificados propostos ( 5.4.2.2 e 5.4.3.2) pode passar pela resoluo de um sistema de
equaes no lineares para o modelo da amarrao. No entanto, esta abordagem
potencialmente problemtica tendo em ateno as relaes constitutivas para a aderncia
habitualmente adoptadas. Por um lado, as relaes constantes por troos so obviamente
167
boas condies de aderncia outras condies de aderncia

50 100
Ln [mm] Ln [mm]
40 80
beto no confinado
=32 mm
=32 mm
30 60
=16 mm
20 =16 mm 40 =6 mm
=6 mm
10 20
fck [MPa] fck [MPa]
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
200 200
Ln [mm] Ln [mm]
=32 mm
=32 mm
150 150
beto confinado
=16 mm
100 100
=16 mm
50
=6 mm
50 =6 mm
fck [MPa] fck [MPa]

0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Figura 5.20 Comprimento mximo da clula do modelo da amarrao que garante rigidez positiva.
descontnuas e tm rigidez nula. Por outro lado, as relaes do tipo da proposta no 3.1 do
MC90 (Anexo), no so diferenciveis para s = 0 quando mc < 1 . De facto para este tipo de
relao constitutiva, para mc < 1 tem-se
[ s] [0]
lim =. (5.43)
s 0 s0
Para ultrapassar estas limitaes foi desenvolvida uma abordagem alternativa que resulta da
constatao de que os modelos simplificados propostos ( 5.4.2.2 e 5.4.3.2) permitem a
determinao sequencial das grandezas estticas e cinemticas em cada clula a partir de uma
extremidade da amarrao, desde que estejam definidas as condies de fronteira nessa
extremidade ( F e s ).
No caso mais geral de uma amarrao, definida em cada uma das suas extremidades uma
nica condio fronteira, ou seja, conhecido a priori o esforo F (condio esttica) ou o
escorregamento s (condio cinemtica), mas no ambos, o que inviabiliza a aplicao directa
do procedimento anterior para determinao da relao constitutiva da amarrao. Pode
ento utilizar-se o mtodo de tiro (shooting method). De acordo com este mtodo, numa das
extremidades arbitra-se um valor inicial para a varivel livre (ou seja, sem condio de
fronteira definida) e calculam-se de forma sequencial as foras e escorregamentos em todas as
clulas do modelo at se chegar outra extremidade, concluindo o primeiro ciclo. Se o valor
calculado para a varivel com condio de fronteira conhecida a priori satisfizer esta condio,
a menos de uma dada tolerncia, a soluo procurada foi encontrada. Porm geralmente tal
condio no satisfeita. Neste caso, com base no erro cometido, corrige-se a estimativa
anteriormente utilizada para a varivel livre na primeira extremidade e faz-se novo ciclo. Estes
168
ciclos sero repetidos at que a tolerncia referida seja satisfeita. A determinao das
estimativas para o valor da varivel livre na primeira extremidade, constitui um problema no-
linear que pode ser resolvido por um processo iterativo clssico (Newton-Raphson, bisseco,
comprimento de arco).
Este procedimento iterativo vantajoso porque envolve a resoluo de apenas uma equao
no linear (problema de valor inicial), em alternativa resoluo de um sistema de n equaes
no lineares (problema de valores na fronteira). Porm, embora este procedimento seja eficaz
para a maioria das relaes constitutivas para a aderncia testadas, para relaes do tipo da
do 3.1 do MC90 (Anexo) diverge para valores reduzidos do escorregamento. Esta dificuldade
resulta da tangente a (s) na origem ser paralela ao eixo das ordenadas, de modo que a
variao de nas imediaes de s = 0 muito rpida. Assim, no modelo da amarrao a
variao do esforo na componente aderncia em clulas contguas muito acentuada
quando os valores do escorregamento so prximos de zero, ou seja, junto da extremidade
livre da amarrao. Portanto a tenso longitudinal no varo pode sofrer uma reduo muito
acentuada num troo de comprimento reduzido, podendo praticamente anular-se numa
seco interior do varo. Um campo de tenses deste tipo significa que se pode assumir que
em parte do varo so nulas as tenses, extenses e escorregamentos.
Para ilustrar a concluso anterior considere-se uma relao -s
[ s ] = C 0 s com < 1 . (5.44)
Nestas condies o esforo na componente aderncia de uma clula genrica de uma

amarrao rectilnea ser
Fad,i [ si ] = C1 si (5.45)
em que C1 uma constante. Assumindo que o varo se encontra em regime elstico linear, o
esforo na componente varo ser
Fm,i m,i = C2 m,i (5.46)
em que C2 tambm uma constante. Seja ainda a constante C3 = C1 /C2 , que para o caso
particular da relao -s proposta no MC90 assume a forma
C1 4 max
mc 2
Ln
C3 = = . (5.47)
( )
C2 E smc
1
Considere-se a determinao da relao constitutiva da componente amarrao F1 -s1 a partir

de um procedimento com controlo do deslocamento sn na extremidade livre da amarrao.
De acordo com a explicao anterior, o escorregamento sn a varivel livre nesta
extremidade. Este procedimento deve ser iniciado arbitrando um valor inicial smin para o
escorregamento sn extremamente baixo, por forma a captar, na outra extremidade da
amarrao, valores do escorregamento s1 e esforo F1 prximos de zero. Desta forma,
admita-se que o escorregamento smin dado pela expresso smin = C3 10a , sendo a um
inteiro positivo, podendo-se dizer que a ordem de grandeza de smin a vezes inferior de C3 .
Escolhendo a ( /(1 )) log C3 , tem-se que
169
C3 sn sn . (5.48)
Esta hiptese permite ilustrar facilmente a evoluo do escorregamento na extremidade da

amarrao para valores de sn muito reduzidos. Note-se que para valores x > 0 a funo
y = x sempre crescente para > 0 , ou seja, se a > b > 0 ento a > b .
Determine-se em seguida a evoluo das grandezas que caracterizam cada clula em funo
do valor de escorregamento imposto sn tendo em ateno os pressupostos anteriores:
(i) clula n0
sn = smin ,
Fad,n = C1 sn , (5.49)
Fn = Fad,n = C1 sn ;
(ii) clula n1
Fm,n1 = Fn = C1 sn ,
Fm,n1
m,n1 = = C 3 sn ,
C2
sn1 = sn + m,n1 = sn + C3 sn C3 sn , (5.50)
( )

Fad,n1 = C1 sn1 = C1 C 3 sn = C1C 3 sn ,
2
( )

Fn1 = Fm,n1 + Fad,n1 = C1 sn + C1C 3 sn = C1 sn + C 3 sn C C s 2 ;
2
1 3 n

(iii) clula n2
Fm,n2 = Fn2 = C1C 3 sn ,

2
Fm,n2
= C31+ sn ,
2
m,n2 =
C2
( )

sn2 = sn1 + m,n2 = C3 sn + C 31+ sn = C 3 sn + C 3 sn C 1+ s 2 ,
2
3 n (5.51)

Fad,n2 = C1 sn2 = C1C 3 + sn ,
2 3
2
( )
2
Fn2 = Fm,n2 + Fad,n2 = C1C 3 sn + C1C 3 + sn = C1C 3 sn + C 3 sn + 2 3
2 2 3
C1C3 sn ;

(iv) clula ni
i
j=2 j1
i
i
sn ,
i
Fm,ni = Fni +1 = C1 C3 sn = C1 C 1
3
i 1
j=1 j1
i
i
= C 1 s
i
m,ni = C3 sn 3 n , (5.52)
1 i
C 1 s .
i
sni 3 n
Considere-se o exemplo de uma amarrao rectilnea com beto confinado em boas condies
de aderncia de acordo com o 3.1 do MC90, fck = 30MPa , = 16mm , Ln = 1mm . Nestas
condies, adoptando a relao -s proposta no MC90 tem-se
170
1 0.4 i
( 7
)
i
sn i = 2.7 10 0.6 sn0.4 . (5.53)
Na Figura 5.21 est representada a evoluo de s ao longo das ltimas clulas da extremidade
da amarrao. Como se pode concluir por esta figura, dentro do intervalo de valores
considerados para sn = smin , por muito reduzido que seja o deslocamento inicial smin , o
escorregamento a uma distncia muito curta da extremidade da amarrao, ou seja, da clula
n, aumenta de forma acentuada para um valor vrias ordens de grandeza acima de smin
(1.128E 11) e independente do valor de smin .
i +1
Note-se que para valores de x elevados continua a verificar-se C3 s > s . No entanto,
i i
dado que ambos os termos desta expresso tendem para 1, o termo no membro direito deixa
de ser desprezvel em relao ao termo no membro esquerdo e as simplificaes acima
efectuadas deixam de ser admissveis. Este aspecto no altera as concluses anteriores mas
est na origem dos os patamares apresentados na Figura 5.21: estes patamares decorrerem
das simplificaes acima referidas e no ocorrem aplicando as relaes constitutivas originais.
Tendo em ateno, por um lado, que, em termos prticos, uma parte do varo pode estar
isenta de deformaes, e, por outro lado, as dimenses caractersticas das amarraes,
desenvolveu-se e implementou-se um procedimento no iterativo que permite calcular a
relao F1 -s1 para as amarraes rectilnea e curvilnea com interesse prtico para estruturas
de beto armado.
Em termos prticos, as configuraes mais correntes de amarrao dos vares da armadura
longitudinal das vigas e pilares que terminam na ligao viga-pilar so rectilneas (L1 e K2,
Tabela 2.2) ou em cotovelo (L4 e K4, Tabela 2.2). Por outro lado, as amarraes que
atravessam a ligao costumam ser rectilneas, ligando pois duas vigas ou dois pilares. Neste
caso, tal como se referiu no 5.3.2.4, a interaco entre as extremidades do varo no
significativa, podendo-se considerar, para efeitos de determinao da relao constitutiva da
amarrao F1 -s1 , que a condio de fronteira na extremidade oposta extremidade em
= 0 , de modo a simplificar
estudo no relevante, admitindo-se ento que livre, ou seja, Fn+1
o procedimento numrico. Esta hiptese permite utilizar um procedimento no iterativo
simples para solucionar o problema para uma relao constitutiva arbitrria para o contacto e
holonmica para o varo. Nos 5.4.5.2 e 5.4.5.3 so apresentados os procedimentos
numricos para os modelos de amarrao rectilnea e curvilnea, respectivamente.
1.2E-11
s [m]
1E-11
8E-12
6E-12
4E-12
2E-12
x [mm]
0
0 2 4 6 8 10
n: n, n 1 n2 n4 n6 n8 n 10
Figura 5.21 Escorregamento ao longo da extremidade da amarrao para diferentes valores de smin.
171
5.4.5.2. Modelo de amarrao rectilnea

Para calcular a relao F1 -s1 utilizado um procedimento com controlo de deslocamento com
duas fases: (i) varo parcialmente solicitado, em que parte do varo da amarrao longitudinal
apresenta tenso nula, e (ii) varo totalmente solicitado, em que a tenso longitudinal
diferente de zero em todas as seces do varo da amarrao.
Na fase em que o varo se encontra parcialmente solicitado, admite-se que o nmero de
clulas com esforo no nulo aumenta gradualmente com s1 . Assim, no passo i assume-se que
somente i clulas esto solicitadas e impe-se si = smin com sk = 0 e Fk = 0 para k > i . O
procedimento implementado em cada passo para i = 1 at n foi:
i. assumir para k > i , Fk = sk = 0 ;
ii. assumir Fm,i = 0 ;
iii. definir o escorregamento na clula i, si = smin ;
iv. calcular o escorregamento na componente aderncia i, Fad,i [si ] ;
v. calcular o esforo na clula i, Fi = Fad,i ;
vi. para j = i 1 at 1:
vi.i. calcular o esforo na componente varo j, Fm, j = Fj +1 ;
vi.ii. calcular a deformao da componente varo j, m, j = m [Fm, j ] ;
vi.iii. calcular o escorregamento da clula j, s j = s j +1 + m, j ;
vi.iv. calcular o esforo na componente aderncia j, Fad, j [ s j ] ;
vi.v. calcular o esforo na clula j, Fj = Fad, j + Fm, j .
Na fase em que o varo se encontra totalmente solicitado, o escorregamento na clula n
sucessivamente incrementado de um valor s at se obter o escorregamento s1 pretendido.
O procedimento implementado em cada passo foi:
i. incrementar o escorregamento na clula n, sn = sn + s ;
ii. calcular o esforo na componente aderncia n, Fad,n [ sn ] ;
iii. calcular o esforo na clula n, Fn = Fad,n ;
iv. para i = n 1 at 1:
iv.i. calcular o esforo na componente varo i, Fm,i = Fi +1 ;
iv.ii. calcular a deformao da componente varo i, m,i = m [Fm,i ] ;
iv.iii. calcular o escorregamento da clula i, si = si +1 + m,i ;
iv.iv. calcular o esforo na componente aderncia i, Fad,i [ si ] ;
iv.v. calcular o esforo na clula i, Fi = Fad,i + Fm,i .
5.4.5.3. Modelo de amarrao curvilnea

Para obter as relaes F1 -s1 de amarraes curvilneas, semelhana do que foi proposto para
amarraes rectilneas, o procedimento tem duas fases: (i) varo parcialmente solicitado e
(ii) a varo totalmente solicitado.
Tal como para amarraes rectilneas, na fase de varo parcialmente solicitado assume-se que
o nmero de clulas solicitadas aumenta gradualmente com o aumento de s1 . Assim, no
172
passo i assume-se que i clulas esto solicitadas e arbitra-se sw,i = smin , com sd,k = st,k = sr,k = 0
e Fk = Fad,k = Fm,k = Fc,k = 0 para k > i . O procedimento implementado em cada passo para i = 1
at n foi:
i. assumir para k > i , Fk = Fad,k = Fm,k = Fc,k = st,k = sr,k = sd,k = 0 ;
ii. assumir Fm,i = 0 ;
iii. definir a componente segundo w do escorregamento na clula i, sw,i = smin ;
iv. calcular o esforo na componente aderncia i, Fad,i [ sw,i ] ;
v. calcular o esforo na clula i, Fi = Fad,i ;
vi. calcular o esforo na componente beto radial i
2 F cos n , se i > 1,
Fc,i = i (5.54)
Fi cos n , se i = 1;
vii. calcular a componente segundo r do deslocamento na clula i, sr,i [Fc,i ] ;

viii. calcular a componente segundo t do deslocamento na clula i,
st,i = ( sr,i sin (n 2 ) + sw,i ) cos (n 2 ) ; (5.55)
ix. para j = i 1 at 1:
ix.i. calcular o esforo na componente varo j, Fm, j = Fj +1 ;
ix.ii. calcular a deformao da componente varo j, m, j = m [Fm, j ] ;
ix.iii. calcular a componente segundo w do escorregamento da clula j,
( )
sw,j = m, j + st, j +1 + sr, j +1 cos (n 2 ) ; (5.56)
ix.iv. calcular o esforo na componente aderncia j, Fad, j [ sw, j ] ;

ix.v. calcular o esforo na clula j,
Fm, j + Fad, j , para j = i 1, ,2,
Fj = (5.57)
( )
Fm, j + Fad, j sinn , se j = 1;
ix.vi. calcular o esforo na componente beto radial j,
2 Fj cosn , para j = i 1, ,2,

Fw, j = (5.58)
Fj cosn , se j = 1;
ix.vii. calcular a componente segundo r do deslocamento da clula j, sr, j [Fc, j ] ;
ix.viii. calcular a componente segundo t do deslocamento da clula j,
(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) . (5.59)
Na fase em que o varo se encontra totalmente solicitada o escorregamento na clula n

sucessivamente incrementado at se obter s1 . O procedimento implementado foi:
i. incrementar a componente segundo w do escorregamento na clula n, sw,n = sw,n + s ;
ii. assumir Fm,n = 0 ;
iii. calcular o esforo na componente aderncia n, Fad,n [sw,n ] ;
iv. calcular o esforo na clula n, Fn = Fad,n ;
v. calcular o esforo na componente beto n,
173
2 F cos n , se n > 1,
Fc,n = n (5.60)
Fn cos n , se n = 1;
vi. calcular a componente segundo r do deslocamento na clula n, sr,n [Fc,n ] ;

vii. calcular a componente segundo t do deslocamento na clula n,
(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) ; (5.61)
x. para j = n 1 at 1:
x.i. calcular o esforo na componente varo j, Fm, j = Fj +1 ;
x.ii. calcular a deformao da componente varo j, m, j = m [Fm, j ] ;
x.iii. calcular a componente segundo w do escorregamento da clula j,
sw, j = m, j + st, j +1 cos (n 2 ) + sr, j +1 cos (n 2 ) ; (5.62)
x.iv. calcular o esforo na componente aderncia j, Fad, j [ sw, j ] ;

x.v. calcular o esforo na clula j,
Fm, j + Fad, j , para j = n 1, ,2,
Fj = (5.63)
( )
Fm, j + Fad, j sinn , se j = 1;
x.vi. calcular o esforo na componente beto radial j,
2 Fj cos n , para j = n 1, ,2,
Fc, j = (5.64)
Fj cos n , se j = 1;
x.vii. calcular a componente segundo r do deslocamento da clula j, sr, j [Fc, j ] ;
x.viii. calcular a componente segundo t do deslocamento da clula j,
(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) . (5.65)
No caso de uma amarrao constituda por troos rectilneos e troos curvilneos, admite-se,
de forma simplificativa, que os troos rectilneos so tangentes aos troos curvilneos no ponto
de contacto (Figura 5.18) e aplicam-se sucessivamente os dois procedimentos anteriores.
5.4.6. Validao dos modelos simplificados
O modelo proposto foi validado recorrendo s relaes -s do 3.1 do MC90. De acordo com
as alteraes propostas no Fib [2010a] e de acordo com as recomendaes de Eligehausen,
Popov et al. [1983] foi adoptado um troo inicial com comprimento 2 (e no 5 como
sugere o MC90) para simular a formao do cone de arrancamento (pull-out). Neste troo, de
comprimento 2 medidos a partir da superfcie do beto, admite-se que os parmetros max mc ,
fmc , s1mc , s2mc e s3mc variam de forma linear (com max

mc e mc nulos superfcie do beto e
f
tomando os valores propostos no 3.1 do MC90 na outra extremidade deste troo de
comprimento 2 ).
Assumiu-se ainda que os vares utilizados nos ensaios experimentais simulados apresentam
uma rea relativa das nervuras bem como uma distncia livre entre nervuras iguais aos valores
apresentados pelos vares A500NR SD da MEGAFER (LNEC [2008]). De forma simplificada
assumiu-se ainda fck = fcm + 8 MPa .
174
A avaliao experimental do comportamento das amarraes por intermdio de ensaios de

ligaes viga-pilar complexa dada a dificuldade em (i) definir rigorosamente o campo de
tenses no interior das ligaes viga-pilar, (ii) avaliar os esforos na amarrao e (iii) avaliar o
seu escorregamento. Por esse motivo, a avaliao do comportamento de amarraes
habitualmente efectuada sobre espcimes de beto prismticos isolados com condies
fronteira facilmente definidas e no sobre ligaes viga-pilar. Em seguida, sero comparados
os resultados do modelo proposto com os resultados de ensaios sobre espcimes laboratoriais
desenvolvidos para avaliar isoladamente o comportamento de amarraes de armaduras.
O objectivo do presente estudo a modelao de ligaes viga-pilar por forma a avaliar o seu
efeito sobre o comportamento de estruturas porticadas de beto armado. Tendo em ateno
que uma ligao viga-pilar bem pormenorizada no apresenta risco de rotura por splitting, de
acordo com o MC90 pode-se considerar o beto no seu interior confinado. Desta forma, para
que os ensaios experimentais adoptados para validao fossem representativos de amarraes
em ligaes viga-pilar correntes, procuraram-se na bibliografia resultados experimentais de
ensaios de arrancamento (pull-out) com espcimes em que, de acordo com o MC90, o beto
pudesse ser considerado confinado. Foi considerado um espcime ensaiado por
Viwathanatepa, Popov et al. [1979a], bem como alguns espcimes reportados por Ueda, Lin et
al. [1986] e por Marques e Jirsa [1975]. Nos ensaios simulados, tambm de acordo com o
MC90, e de uma forma geral, a armadura pode-se considerar em boas condies de aderncia.
Das amarraes ensaiadas por Viwathanatepa, Popov et al. [1979a], apenas o Espcime 3 foi
solicitado monotonicamente com carga aplicada exclusivamente numa extremidade do varo
(traco). Todos os restantes foram solicitados ciclicamente com cargas iguais aplicadas em
ambas as extremidades do varo (push-pull). Por este motivo aqui apenas se apresenta a
simulao numrica do Espcime 3.
No modelo do Espcime 3 considerou-se a relao s - s experimental, com fc = 32.54MPa , e

corrigiu-se a rea e o permetro do varo para contabilizar as ranhuras efectuadas para instalar
a instrumentao ( As = 451.6mm2 e u = 63.5mm ).
Na Figura 5.22(a) est representada a relao s -s da extremidade solicitada do varo

registada experimentalmente e a relao correspondente obtida recorrendo ao modelo
proposto. Nas Figuras 5.22(b) e 5.23 esto representadas as distribuies experimentais e as
distribuies numricas de , s e s no varo ao longo da amarrao para o instante em que a
tenso na extremidade da amarrao s = 413.7MPa . Estas figuras mostram que o modelo
proposto proporciona uma boa estimativa do comportamento da amarrao rectilnea, na
medida em que tanto a relao s -s na extremidade do varo como a distribuio de s e de s
ao longo da armadura apresentam uma boa concordncia.
A distribuio experimental de ao longo da armadura difere da estimativa obtida com o

modelo proposto. Tal discrepncia natural, quanto mais no seja no seja porque o modelo
proposto ignora o efeito local da fendilhao do beto.
Ueda, Lin et al. [1986] efectuaram uma campanha de ensaios experimentais em amarraes
rectilneas (L1 e K2, Tabela 2.2) e curvilneas em cotovelo (L4 e K4, Tabela 2.2) para avaliar o
comportamento das amarraes dos vares da armadura longitudinal das vigas em pilares
175
14
600 s [MPa]
[MPa]
12
500 experimental
10
400
fy =468.7 MPa 8
300 experimental 6
modelo
200 modelo 4
100 2
(a) s [mm] (b) x [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 100 200 300 400 500 600 700
Figura 5.22 Espcime 3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) relao s-s da extremidade solicitada,
(b) distribuio de ao longo da amarrao.
450 0.6
s [MPa] s [mm]
400
0.5
350
300 0.4
250 experimental
0.3
200
150 modelo 0.2 modelo
100
experimental 0.1
50 x [mm] x [mm]
(a) (b)
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Figura 5.23 Espcime EX3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) distribuio de s ao longo da amarrao,
(b) distribuio de s ao longo da amarrao.
Tabela 5.2 Caractersticas geomtricas e mecnicas dos espcimes ensaiados por Ueda, Lin et al. [1986].
tipo de fc fy
espcime ri / L1 /
amarrao [mm] [MPa] [MPa]
S61 rectilnea 19.05 23.8 437.8
S64 rectilnea 19.05 28.8 437.8
S101 rectilnea 32.26 19.9 414.4
S107 rectilnea 32.26 18.2 331.6
B81 90 25.40 3.00 18.00 22.6 468.9
B103 90 32.26 3.94 11.61 20.5 414.4
B104 90 32.26 3.94 11.61 28.3 414.4
exteriores de prticos. Na Tabela 5.2 esto indicadas as principais caractersticas geomtricas e

mecnicas de alguns espcimes ensaiados por Ueda, Lin et al. [1986], sendo L1 o comprimento
do troo rectilneo horizontal que precede o troo curvilneo e ri o raio interno de dobragem.
As amarraes em cotovelo possuem um troo rectilneo vertical, com comprimento 381 mm,
aps o troo curvilneo.
Na Figura 5.24 apresentado o comportamento s -s da extremidade do varo solicitada para
o caso de amarraes rectilneas. Utilizaram-se as relaes s - s experimentais, o que
particularmente importante quando se procura estudar o escorregamento entre as armaduras
e o beto (Elmorsi, Kianoush et al. [2000]).
Na Figura 5.25 apresentado o comportamento s -s da extremidade do varo solicitado para
o caso de amarraes curvilneas. ainda apresentado, para avaliar o efeito do troo
curvilneo, o comportamento de uma amarrao rectilnea com igual comprimento.
176
600 s [MPa] 600 s [MPa]
500 500
400 400 experimental

experimental
300 300
200 modelo 200 modelo
100 Espcime S61 100 Espcime S64

(a) s [mm] (b) s [mm]
0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
600 s [MPa] 600 s [MPa]
500 500
experimental
400 400
experimental
300 300
modelo
200 modelo 200
100 Espcime S101 100 Espcime S107

(c) s [mm] (d) s [mm]
0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Figura 5.24 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime S61, (b) espcime S64,
(c) espcime S101, (d) espcime S107.
600 s [MPa] modelo de amarrao 600 s [MPa]

rectilnea modelo de amarrao experimental
500 500 rectilnea
400 experimental 400
modelo de amarrao
300 curvilnea 300 modelo de amarrao
curvilnea
200 200
100 Espcime B81 100 Espcime B103

(a) s [mm] (b) s [mm]
0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
600 s [MPa]
modelo de experimental
500 amarrao rectilnea
400
300 modelo de amarrao

curvilnea
200
100 Espcime B104

(c) s [mm]
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Figura 5.25 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime B81, (b) espcime B103,
(c) espcime B104.
Da anlise das figuras anteriores pode-se concluir que o modelo proposto permite simular com
rigor o comportamento de amarraes rectilneas e curvilneas. No entanto, constata-se que o
efeito da curvatura da armadura pouco significativo em qualquer um dos espcimes
representados na Figura 5.25. De facto, para s1 = fy a considerao do troo curvilneo
conduz a um agravamento do escorregamento no intervalo 3.6% (espcime B81) a 19.2%
177
(espcime B103) relativamente a uma amarrao rectilnea com o mesmo comprimento. A

justificao para este resultado est no comprimento do troo rectilneo de armadura que
precede o troo curvilneo.
Na Figura 5.26 est representada a evoluo de s ao longo do comprimento da amarrao
quando s1 = fy para o Espcime B81, onde o comprimento do troo rectilneo inicial
corresponde a 18 e o raio interno da dobra 4.3 , e para o Espcime B103 onde o
comprimento do troo rectilneo inicial corresponde a 11.6 e o raio interno da dobra 3.9 .
A Figura 5.26(a) revela que no Espcime B81 a solicitao no varo no incio do troo curvilneo
baixa (0.10 fy ) o que justifica o efeito reduzido do troo curvilneo na deformabilidade. J o
Espcime B103 (Figura 5.26(b)) apresenta um maior nvel de tenso no incio do troo
curvilneo (0.27 fy ) o que justifica o maior efeito do troo na deformabilidade da amarrao.
Desta forma, para validar o modelo proposto para amarraes curvilneas, simulou-se o
comportamento de uma amarrao com o troo rectilneo inicial mais curto que as
anteriormente estudadas. Foi escolhida uma amarrao ensaiada por Marques e Jirsa [1975]
(Espcime J11-90-15-5-L).
O Espcime J11-90-15-5-L constitudo por dois vares amarrados com = 38.8 mm , dobrados
em cotovelo (L4 e K4, Tabela 2.2) com raio de dobragem do eixo r = 4.76 e um troo rectilneo
inicial com L1 = 4.26 . O beto apresenta fc 35MPa e as armaduras fy = 432.6MPa .
Na Figura 5.27(a) apresentado o comportamento s -s da extremidade do varo solicitado
para o Espcime J11-90-15-5-L. ainda apresentado, para avaliar o efeito do troo curvilneo,
o comportamento que a amarrao apresentaria no caso de uma amarrao rectilnea com o
mesmo comprimento. Utilizou-se a relao s - s experimental.
500 500
s [MPa] s [MPa]
incio do incio do
400 400 fim do
troo fim do troo troo
curvilneo troo
curvilneo curvilneo
300 300 curvilneo
200 200
extremidade extremidade
da armadura da armadura
100 100
Espcime B81 Espcime B103
(a) x [mm] (b) x [mm]
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Figura 5.26 Distribuio de s para s1 = fy : (a) espcime B81, (b) espcime B103.
500
600 s [MPa] modelo de s [MPa] incio do Espcime
amarrao rectilnea 400 troo J11-90-15-5-L
500
curvilneo
400 fim do
experimental 300
troo
300 modelo de curvilneo
200
amarrao curvilnea extremidade
200
Espcime da armadura
J11-90-15-5-L 100
100
(a) s [mm] (b) x [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 200 400 600 800
Figura 5.27 Espcime J11-90-15-5-L (Marques e Jirsa [1975]): (a) relao s-s da extremidade solicitada,
(b) distribuio de s para s1 = fy
178
A Figura 5.27(a) revela que o modelo proposto permite obter uma boa estimativa do
comportamento da amarrao. Neste caso, o efeito do troo curvilneo significativo, pois
para s1 = fy , a considerao do troo curvilneo conduz a um agravamento de
aproximadamente 70% de s1 relativamente ao escorregamento que se obteria para uma
amarrao rectilnea com o mesmo comprimento. Da observao da Figura 5.27(b) comprova-
se que este facto se deve ao maior valor da tenso na extremidade do troo curvilneo (para
s1 = fy a tenso na extremidade do troo curvilneo 0.63 fy ).
Da anlise das simulaes numricas apresentadas conclui-se que os modelos simplificados
propostos permitem obter uma boa estimativa para o comportamento de amarraes das
armaduras longitudinais das vigas e pilares.
A maior discrepncia entre os resultados experimentais e as simulaes efectuadas verifica-se
para nveis reduzidos de carga. A explicao para esta discrepncia est no troo inicial de
comprimento 2 correspondente ao cone de arrancamento (pull-out). O modelo simplificado
proposto considera este cone independentemente do nvel de carga aplicado. No entanto,
verifica-se experimentalmente que o cone s se forma para nveis de carga superiores ao que
conduz a tenso de traco na sua superfcie cnica igual tenso resistente do beto
traco. Consequentemente, o modelo proposto sobrestima o efeito da formao do cone de
arrancamento na deformao da amarrao para nveis de carga reduzidos.
O modelo proposto permite ainda simular o efeito dos troos curvilneos do varo. Constata-se
que a existncia de troos curvilneos na amarrao, apesar de no conduzir a uma reduo da
capacidade resistente relativamente a uma amarrao rectilnea com o mesmo comprimento
(Minor e Jirsa [1975]), pode conduzir a uma reduo significativa da rigidez da amarrao nos
casos em que uma parte significativa da transferncia de tenses da armadura para o beto
envolvente ocorre no troo curvilneo.
5.4.7. Tendncias experimentais em amarraes com troos curvilneos
Nesta seco, avaliado se o modelo desenvolvido reflecte as tendncias observadas por

Minor e Jirsa [1975] para amarraes com troos curvilneos. De acordo com estes autores,
para o mesmo quociente Lt / , (i) as amarraes com troos curvilneos apresentam maior
escorregamento que as amarraes rectilneas, (ii) as amarraes com troos curvilneos com
maiores ngulos ao centro apresentam maior escorregamento e (iii) as amarraes com
troos curvilneos com menores r / apresentam maior escorregamento.
Os ensaios reportados por Minor e Jirsa [1975] foram realizados em espcimes com
comprimento reduzido ( 2.4 a 9.6 ) e raio de dobragem relativo ao eixo dos vares tambm
reduzido ( 2.1 a 4.5 ), pelo que o efeito da flexo do varo importante para o
comportamento das amarraes. Assim, as estimativas de comportamento das amarraes
curvilneas obtidas com o modelo proposto so significativamente mais flexveis que os
comportamentos verificados experimentalmente. Alm disso, nem os comprimentos de
amarrao nem os raios internos de dobra referidos so representativos de amarraes
correntes porque esto muito abaixo dos valores mnimos das especificaes tcnicas actuais.
Consequentemente, dada a inexistncia resultados experimentais que possibilitem uma
179
avaliao objectiva do modelo desenvolvido, decidiu-se avaliar se, pelo menos, ele
consistente com as trs tendncias relatadas por Minor e Jirsa [1975] acima apresentadas.
Assim, foi concebida uma srie de amarraes com geometria e propriedades materiais
idealizadas mas correntes, as quais foram seguidamente simuladas com o modelo proposto.
No conjunto de simulaes apresentadas assumiu-se para a relao -s o modelo proposto no

MC90 para beto confinado com boas condies de aderncia. Para a relao tenso-extenso
da armadura assumiu-se um diagrama bilinear com mdulo de endurecimento igual a 1% do
mdulo de elasticidade que se assumiu igual 200 GPa. Para a componente beto em
compresso no interior da amarrao curvilnea assumiu-se a relao constitutiva linear
proposta por Soroushian, Obaseki et al. [1987].
As simulaes foram efectuadas para uma amarrao com Lt = 400mm , adoptando uma
armadura com tenso de cedncia fy = 500MPa e beto com resistncia compresso
uniaxial fc = 25MPa (relativo a provetes cilndricos com 30 cm de altura de 15 cm de
dimetro). Considerou-se que o varo da amarrao apresenta um troo rectilneo precedido
por um troo curvilneo em arco de circunferncia.
A Figura 5.28(a) ilustra o efeito da variao do ngulo ao centro do troo curvilneo sobre o
comportamento da amarrao para r = 6 (r o raio de dobragem em relao ao eixo do
varo) e = 20mm . Na Figura 5.28(b) apresenta-se o efeito da variao do raio interno de
dobragem ri sobre o comportamento da ligao para = 90 e = 16mm os valores de ri
indicados correspondentes ao raio dos mandris habitualmente usados para dobrar vares.
A Figura 5.28 revela que as amarraes idealizadas reflectem as tendncias constatadas

experimentalmente por Minor e Jirsa [1975], nomeadamente, para a mesma relao Lt /
(i) as amarraes rectilneas apresentam um comportamento mais rgido, (ii) as amarraes
com troos curvilneos apresentam um comportamento tanto mais rgido quanto menor o
ngulo de dobragem e (iii) quanto maior a relao ri / .
5.4.8. Componente amarrao traccionada e componente amarrao

comprimida
Tal como referido no 5.4.1, no caso da componente amarrao traccionada, a reduzida

resistncia traco do beto torna apropriado assumir que os vares da armadura longitudinal
das vigas e pilares so responsveis pela transmisso de toda a fora de traco destes
200 140
F [kN] F [kN] 190mm (9.5)
recto 120
140mm (7)
150 45 100
90
90mm (4.5)
135/180 80 recto
100
60 40mm (2)
50 40
(a) 20 (b)
s [mm] s [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Figura 5.28 Comportamento da amarrao: efeito do (a) do angulo de dobragem , (b) raio de dobragem interno ri.
180
elementos para as ligaes viga-pilar. Consequentemente, o esforo na primeira clula da

componente amarrao (F1 ) igual a esta fora e a relao constitutiva da componente
amarrao traccionada dada pela relao F1 -s1 .
No caso da componente amarrao comprimida s parte da fora de compresso transmitida

ao ncleo da ligao viga-pilar pelas vigas e pilares adjacentes transmitida por intermdio
dos vares das respectivas armaduras longitudinais, sendo a parte remanescente transmitida
ligao por intermdio do beto envolvente dos vares. Sendo Cs (= F1 ) o esforo de
compresso nos vares e Cc o esforo de compresso no beto envolvente, o esforo na
componente amarrao comprimida dado por Cs + Cc .
A parcela do esforo de compresso Cs transmitida pelos vares varia com os esforos na

extremidade da viga e pilar, devido variao relativa da rigidez dos vares e do beto
envolvente, no entanto neste estudo adoptou-se a abordagem simplificada proposta por
Lowes, Mitra et al. [2004], na qual se assume que, independentemente do valor dos esforos
nas extremidades da viga ou pilar, o quociente Cs /Cc constante.
Considere-se a representao simplificada da interface ligao-viga na zona de compresso da

seco transversal da viga adjacente ligao, representada na Figura 5.29(a). Admitindo
novamente que as seces planas da extremidade efectiva das vigas e pilares permanecem
planas aps deformao, esta zona apresentar a configurao deformada simplificadamente
representada na Figura 5.29(c), em que, como resultado da maior rigidez das armaduras
relativamente ao beto, o escorregamento das armaduras em relao ao beto nulo na
interface das ligaes viga-pilar e aumenta para o interior da ligao. No modelo que em
seguida se apresenta, numa primeira fase calculado o comportamento do varo comprimido
assumindo indeformabilidade do beto na direco axial (para alm da deformabilidade
indirectamente considerada na relao -s ) (Figura 5.29(b)) sendo, posteriormente, alterada a
relao F1 (=Cs )-s1 adicionando, para cada valor de s1 , o valor de Cc a Cs , ou seja, a relao
constitutiva assumida para a componente amarrao comprimida (Cs +Cc )-s1 . Esta
simplificao corresponde a desprezar o efeito da deformabilidade do beto envolvente da
armadura na direco axial (com excepo da deformao nas imediaes das nervura). Dada a
reduzida relevncia da componente amarrao comprimida considerou-se a simplificao
aceitvel.
A resultante das tenses de compresso numa seco rectangular de beto armado quando a
seco atinge a correspondente resistncia flexo pode ser calculada de forma aproximada
beto
armadura
beto
(a) (b) (c)
Figura 5.29 Representao em corte horizontal da deformao na ligao viga-pilar provocada pela resultante de
compresso transmitida pela viga: (a) configurao indeformada, (b) configurao deformada com beto
indeformvel, (c) configurao deformada com deslocamento do beto na periferia da ligao igual ao do varo.
181
recorrendo ao bloco rectangular de tenses no beto. A resultante das tenses de compresso

no beto
Cc = ( 1 fc ) ( 2 c ) b (5.66)
e a resultante das tenses de compresso nos vares

c d
C s = s As = cu Es As (5.67)
c
em que 1 o factor de reduo da resistncia compresso do beto, 2 o factor de

reduo da altura comprimida da seco, c profundidade da linha neutra, b a largura da
seco transversal, Es o mdulo de elasticidade dos vares, As a rea da seco
transversal dos vares comprimidos, s a tenso nos vares comprimidos e cu a extenso
ltima do beto compresso. Os restantes smbolos esto definidos na Figura 5.30.
A fora total de compresso (esforo na componente amarrao comprimida) dada por

A d b 2 c E s
C s + C c = s As + 1 fc 2 c b = s As 1 + 1 s . (5.68)
Es As d ss
Assumindo como hiptese simplificativa adicional que o centro de gravidade da resultante das
tenses de compresso coincide com o centro de gravidade da resultante das tenses de
compresso no beto tem-se
2 c 2d
jd =d c = (1 j ) . (5.69)
2 2
Substituindo as expresses (5.69) e (5.67) (resolvida em ordem a s ) na expresso (5.68),

obtm-se a seguinte expresso para o esforo na componente amarrao comprimida em
funo da tenso nos vares da armadura longitudinal de compresso

1 fc d b 2 (1 j )
Cs + Cc = s As + 1 fc 2 c b = s As 1 + . (5.70)
Es As d 2
cu 2 1
d 2 ( 1 j )

De acordo com Lowes, Mitra et al. [2004], aceitvel utilizar como hiptese simplificativa ao
longo de toda a histria de carga j = 0.85 para vigas e j = 0.75 para pilares.
b
2 c 2
cu c = 1 fc
2c
Cs
s s
c Cc
d
d
jd
s T
s
(a) (b) (c) (d)
Figura 5.30 Anlise da seco transversal da viga/pilar na interface da ligao viga-pilar: (a) geometria da seco
transversal, (b) distribuio de extenses, (c) distribuio de tenses, (c) resultantes de traco e compresso.
182
5.5. Componente ncleo da ligao ao corte

5.5.1. Introduo
O ncleo da ligao viga-pilar um elemento estrutural submetido a esforos de corte
elevados quando a estrutura sujeita a aces laterais (Figura 5.4(b)). Consequentemente, h
um nmero elevado de estudos dedicados avaliao da sua capacidade resistente. O
resultado de alguns desses estudos j foi considerado em algumas especificaes tcnicas sob
a forma de esforos de corte mximos resistentes e de requisitos relativos quantidade e
pormenorizao da armadura transversal na ligao viga-pilar. Paradoxalmente, existem
poucos estudos disponveis relativos a modelos constitutivos para este elemento.
Do ponto de vista conceptual, de acordo com Paulay, Park et al. [1979], o ncleo de uma
ligao viga-pilar de beto armado resiste aos esforos de corte que lhe so aplicados pelas
vigas e pilares adjacentes recorrendo essencialmente a dois mecanismos: (i) o mecanismo de
escora diagonal e (ii) o mecanismo de painel (Figura 5.31). Apesar de existirem diversos
estudos a defender a preponderncia de um ou do outro modelo (essencialmente para aces
cclicas), actualmente no existe consenso acerca de qual destes mecanismos deve ser
adoptado como base para modelar o comportamento do ncleo da ligao. De acordo com
Kitayama, Otani et al. [1991] esta falta de consenso decorre do facto de ambos os mecanismos
serem relevantes mas em fases distintas da histria de carga. De acordo com estes autores, o
mecanismo de painel preponderante antes da deteriorao da aderncia dos vares da
armadura longitudinal das vigas e pilares na ligao e o mecanismo de escora diagonal
preponderante aps a deteriorao da aderncia.
Em seguida, faz-se uma apresentao sumria dos principais modelos de comportamento ao
corte do ncleo de ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado submetidas a
carregamentos quase-estticos no cclicos. Posteriormente, estes modelos so confrontados
com dados experimentais publicados para avaliar qual apresenta melhor correlao. O modelo
assim seleccionado, ser considerado no modelo de ligao viga-pilar em desenvolvimento.
De uma forma geral os modelos para comportamento cclico de elementos de beto armado
requerem uma estimativa para a envolvente do comportamento (backbone). Esta envolvente,
no caso limite de uma solicitao constituda apenas por meio ciclo, corresponde ao
comportamento quase-esttico e monotnico. Dado o reduzido nmero de modelos
desenvolvido especificamente para o comportamento quase-esttico e monotnico do ncleo
(a) (b)
Figura 5.31 Modelos fsicos de comportamento da ligao viga-pilar: (a) painel, (b) escora diagonal.
183
das ligaes viga-pilar, neste estudo foi tambm avaliada a aplicao ao comportamento
quase-esttico no cclico de modelos da envolvente do comportamento cclico.
5.5.2. Modelos de comportamento para o ncleo da ligao ao corte
Os modelos de comportamento para o ncleo da ligao ao corte encontrados na bibliografia

podem ser enquadrados em trs categorias: (i) modelos que idealizam o ncleo da ligao
como um painel submetido a um estado plano de tenso, com comportamento similar ao de
um painel de beto armado uniforme (Figura 5.31(a)), (ii) modelos que idealizam o ncleo da
ligao como um sistema composto por uma escora diagonal e tirantes ao longo da periferia
do ncleo (Figura 5.31(b)), e (iii) modelos que no se fundamentam em nenhuma analogia
fsica e so baseados em tratamento estatstico de resultados experimentais.
Dada a reduzida capacidade de deformao do beto por compresso, pode parecer pouco
provvel a ocorrncia duma distoro significativa do ncleo da ligao viga-pilar de beto
armado. Esta concluso decorre da idealizao do modo de deformao da ligao por
distoro da forma representada na Figura 5.32(a), o qual pressupe uma deformao
significativa da escora diagonal de compresso do beto.
No entanto, de acordo com Paulay e Priestley [1992], constatou-se experimentalmente que o
ncleo da ligao sofre expanso em direces ortogonais quando solicitado por corte. Esta
expanso possibilita a distoro da ligao sem que se verifique um encurtamento da escora
diagonal, Figura 5.32(b). Por outro lado, caso a ligao viga-pilar seja bem pormenorizada, o
beto constituinte da escora diagonal de beto encontra-se confinado por cintas, o que
proporciona maiores valores tanto da resistncia como da ductilidade e, consequentemente,
uma maior capacidade de deformao da escora sem reduo da carga instalada.
A expanso do ncleo da ligao quando submetido ao corte j foi demonstrada no Captulo 4
recorrendo a anlises de EF 3D. No entanto, tambm pode ser simplificadamente explicada com
recurso analogia com um segmento de viga fendilhada submetida a momento flector linear
(i.e., esforo transverso constante) representado na Figura 5.33 (Paulay e Priestley [1992]).
xy
(2) (1)
< LD
Vc Vc
Ly
LD
C1 C1
(a) M1
Va Vs V1
zb
Ly y
Vs Va
xy T2 T2
zb zb
LD
2
LD
2
Ly
(b) zb V
M2
Lx Lx x M1
Figura 5.32 Distoro do ncleo da ligao: Figura 5.33 Foras internas num elemento de beto armado
(a) com encurtamento da diagonal, (b) sem com fendilhao diagonal (Paulay e Priestley [1992]).
encurtamento da diagonal.
184
Admita-se simplificadamente que as fendas fazem um ngulo de 45 com o eixo longitudinal da

viga. Considerem-se duas seces transversais (1 e 2) distncia zb uma da outra, em que zb o
brao interno da viga, em que a parte superior de uma fenda termina na seco 1. Sejam Vi , Mi ,
C i e Ti o esforo transverso, o momento flector e as resultantes de compresso e traco na
seco i, Vs a fora de corte vertical transmitida ao longo da fenda pelos estribos, Vc o esforo
transverso na parte da seco 1 acima da linha neutra e Va a resultante de atrito ao longo da
fenda.
A faceta direita da seco 1, a fenda anteriormente referida e a parte da faceta esquerda desta
seco acima da linha neutra delimitam uma parte irregular da viga. O equilbrio de momentos
nesta parte de viga relativamente ao ponto de aplicao da resultante de compresso escreve-se
M1 = zb T2 + 0.5 zb Vs . (5.71)
Por outro lado, o equilbrio de momentos do segmento de viga delimitado pelas seces 1 e 2 d
M1 = M2 + zbV (5.72)
concluindo-se que
1 M (1 0.5 ) zbV1
T2 = ( M2 + zbV1 0.5zbVs ) = 2 + (5.73)
zb zb zb
onde = Vs /V . Uma vez que o esforo transverso constante, este resultado revela que T2
proporcional ao momento flector [M2 + (1 0.5 ) zb V ] que ocorre numa seco distncia
ev = (1 0.5 ) zb ( direita) da seco 2. esta a distncia que habitualmente se designa por
translao do diagrama de momentos e que usada para efeitos de interrupo da armadura.
De acordo com Paulay e Priestley [1992], a expanso do ncleo da ligao, tanto na direco
vertical como na direco horizontal, deve-se fendilhao do beto: tal como nas vigas, a
fendilhao diagonal conduz translao do diagrama de resultantes de traco nas
armaduras que atravessam a ligao em ambas as direces, o que tem como consequncia
que os correspondentes vares longitudinais das vigas e pilares estejam em traco em toda a
largura/altura da ligao e, consequentemente, a ligao viga-pilar sofre uma expanso em
ambas as direces.
5.5.2.1. Modelos de painel

Na bibliografia so referidos essencialmente dois modelos de painel para modelao do ncleo
de ligaes viga-pilar: a Modified Compression Field Theory (MCFT) originalmente proposta por
Vecchio e Collins [1986] e o Softened Truss Model (STM) originalmente proposto por Hsu
[1988]. A MCFT o modelo do tipo painel mais frequentemente adoptado para modelar o
comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar de beto armado solicitadas ao corte (Lowes
e Altoontash [2003], Altoontash [2004], Kim [2007]).
A MCFT descreve o comportamento de elementos laminares de beto armado submetidos a
um sistema de foras paralelas ao plano mdio do elemento. Para tal, incorpora relaes
constitutivas calibradas experimentalmente para os materiais constituintes (beto, ao para
armadura ordinria e cabos de pr-esforo) e as tenses e extenses nos materiais satisfazem
as relaes de equilbrio e compatibilidade, assumindo que o elemento laminar est
185
submetido a um estado plano de tenso.
Apesar da MCFT ter sido desenvolvida para solicitaes quase-estticas e monotnicas, no

foram encontrados estudos que avaliassem a qualidade das estimativas do comportamento do
ncleo da ligao resultantes desta teoria nestas condies. As aplicaes da MCFT
modelao do ncleo da ligao encontradas na bibliografia visam obter estimativas para a
envolvente da resposta cclica (backbone). Esta envolvente usada em conjunto com as leis
que determinam a degradao da rigidez e resistncia do ncleo da ligao com a histria de
carga, para simular o comportamento cclico do ncleo da ligao.
A MCFT considera vrias hipteses simplificativas, nomeadamente, (i) os vares s resistem,

de forma explcita, a esforos axiais, (ii) o beto fendilhado nas peas de beto armado
apresenta relaes constitutivas prprias diferentes das de um cilindro ou cubo de beto
sujeitos a ensaio uniaxial, (iii) as extenses usadas nas relaes constitutivas para o ao e o
beto so definidas como valores mdios medidos ao longo de um comprimento
suficientemente grande para albergar vrias fendas (smeared approach), de modo que as
extenses usadas nas leis constitutivas dos materiais englobam o efeito combinado da
abertura das fendas, extenses entre as fendas, escorregamento dos vares e do
escorregamento ao longo das fendas entre as faces em contacto, (iv) as tenses tambm so
definidas como valores mdios pelo que, implicitamente, tm em considerao as tenses nas
fendas, as tenses entre fendas, tenses de interface nas faces das fendas e efeito de ferrolho,
ou seja, so valores nominais e (v) os vares esto distribudos de forma uniforme por todo o
painel. A simplicidade decorrente de no ter que considerar os fenmenos localizados de
forma explcita, sem com isso comprometer a qualidade das solues, a razo da
popularidade desta teoria.
Tendo em ateno que o comportamento dos vares nas fendas pode ser condicionante para
o comportamento do painel (a tenso nos vares agravada pela anulao da tenso de
traco no beto), a MCFT preconiza em cada passo uma verificao explcita do nvel de
tenso nos vares nas fendas para assegurar que o seu valor nominal (valor mdio)
compatvel com o estado de tenso efectivo (local). Em termos prticos, esta verificao
consiste em limitar a tenso principal mxima nominal (valor mdio) que se pode desenvolver
no beto a um valor condicionado pela tenso local nos vares nas fendas e pelas tenses
tangenciais locais nas interfaces de beto tambm ao longo das fendas. Para uma anlise mais
aprofundada aos fundamentos da MCFT consulte-se Vecchio e Collins [1986] ou Bentz [2000].
Para aplicar a MCFT modelao do ncleo de ligaes viga-pilar existem simplificaes

adicionais que tm que ser adoptadas tanto ao nvel das foras aplicadas no ncleo da ligao
como em termos de vares considerados efectivos.
Em termos de foras aplicadas ao ncleo da ligao, assume-se que o momento flector nas
extremidades das vigas e pilares materializado na ligao por intermdio da tenso
tangencial uniformemente distribuda ao longo dos bordos do ncleo. Em alguns estudos, o
esforo axial nas extremidades das vigas e pilares adjacentes ligao no tido em
considerao na aplicao da MCFT. Noutros estudos, assume-se que o esforo axial nas
extremidades das vigas e pilares adjacentes ligao representado no ncleo da ligao sob
186
a forma de tenses normais longitudinais uniformemente distribudas. O valor destas tenses

determinado pelo quociente entre o esforo axial e a rea da seco transversal da viga e do
pilar, respectivamente.
Para efeitos de aplicao da MCFT, no existe consenso quanto aos vares a considerar como
efectivos no ncleo das ligaes viga-pilar, ou seja, como contribuindo para o seu mecanismo
resistente ao corte. A abordagem mais comum (e.g., adoptada por Kim [2007]) no contabiliza
os vares da armadura longitudinal das vigas, mas contabiliza os vares da armadura
longitudinal dos pilares. Neste caso, a percentagem da armadura na direco horizontal
definida pelo quociente entre a rea de seco transversal dos vares da armadura transversal
da ligao localizados entre os vares da armadura longitudinal das vigas e o produto entre a
largura da ligao e a distncia entre os vares da armadura longitudinal de traco e de
compresso das vigas. A percentagem de armadura na direco vertical definida como o
quociente entre a rea total da seco transversal dos vares da armadura longitudinal dos
pilares que atravessam a ligao e a rea da seco transversal do pilar.
De acordo com Kim [2007], a MCFT fornece um estimativa conservadora para a resistncia do
ncleo da ligao e subestima as respectivas deformaes. Este autor constatou ainda que a
direco horizontal (direco X) condiciona habitualmente os resultados porque, de acordo
com a MCFT, menos resistente que a direco vertical. Desta forma, os resultados da
aplicao da MCFT so habitualmente condicionados pela armadura na direco horizontal.
No caso particular de ligaes viga-pilar sem armaduras transversais, de acordo com a MCFT e
com os pressupostos anteriores, o colapso da ligao ocorrer assim que se atinja a tenso de
fendilhao no beto. No entanto, os resultados experimentais no confirmam este resultado
e mostram que a capacidade resistente da ligao significativamente superior estimada
pela MCFT. De acordo com Altoontash [2004], esta discrepncia deve-se s armaduras
longitudinais das vigas e dos pilares que garantem alguma integridade ao ncleo da ligao e
desta forma desempenham o papel da armadura transversal. Altoontash [2004] props que
em espcimes sem armadura transversal nas ligaes viga-pilar, para efeitos de aplicao da
MCFT, as armaduras longitudinais das vigas e dos pilares tambm sejam contabilizadas como
armaduras transversais. Este autor prope que s 45% da seco transversal dos vares que
compem estas armaduras seja considerada efectiva.
5.5.2.2. Modelos de escora diagonal

A esmagadora maioria dos modelos de escoras e tirantes desenvolvidos para o ncleo das
ligaes viga-pilar apenas permite estimar a sua capacidade resistente. Para o presente estudo
os modelos de resistncia tm interesse limitado e por isso s so referidos modelos de
escoras e tirantes que permitem estimar o comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar.
Como exemplos de modelos que cumprem este requisito pode-se referir os modelos de Parra-
Montesinos e Wight [2002] e de Mitra [2007] ambos propostos para o estudo da envolvente
da resposta cclica. O modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] foi recentemente revisto
por Kim e LaFave [2009] e por isso apresentado e posteriormente avaliado neste estudo.
Parra-Montesinos e Wight [2002] propuseram um modelo do tipo escora diagonal como
187
ferramenta para identificar o limite de tenso tangencial nominal a impor a uma ligao viga-
pilar para limitar a sua contribuio para o drift da estrutura. Estes autores assumiram que o
mecanismo resistente preponderante na ligao uma escora diagonal equivalente em estado
plano de deformao, que resulta do efeito conjunto dos banzos de compresso das vigas e
pilares e da transferncia de tenso por aderncia das armaduras longitudinais das vigas e
pilares para a ligao, Figura 5.34. Neste modelo, o eixo da escora coincide com a hipotenusa
do tringulo rectngulo com catetos hc e d j = d d , ou seja, forma um ngulo
strut = arctan(d j /hc ) com o eixo da viga, e a sua largura dada pela expresso
hc ( d d )
dstrut = (5.74)
( d d ) + hc2
2
em que d e d so a distncia na seco transversal da viga da fibra extrema mais comprimida

resultante de traco e compresso transmitidas pela viga ligao, respectivamente.
Conhecidas as extenses na direco horizontal ( x ) e vertical ( y ) bem como a distoro
entre estas direces ( xy ) no plano de deformao de um elemento em estado plano de
deformao, a direco principal de extenso mxima faz um ngulo 1 com o eixo OX no
sentido directo dado pela expresso
2
1 = arctan (5.75)
1 y

e as extenses principais mxima ( 1 ) e mnima ( 2 ) so dadas por
x + y x y
1 = + cos ( 21 ) + sin ( 21 ) (5.76)
2 2 2
e
x +y x y
2 = + cos ( 21 + ) + sin ( 21 + ) . (5.77)
2 2 2
Assumindo que a escora representada na Figura 5.34 est em estado plano de deformao
uniforme em que a direco principal de tenso mnima coincide com a direco da escora e
tambm com a direco principal de extenso mnima, ou seja, 2 = strut = 1 + /2 , possvel
determinar o estado de deformao da escora para cada valor de distoro (determinar x ,
y , 1 e 2 ) adicionando uma quarta condio s anteriores.
0.5hc 0.5hc
0.5d j
0.5d j
Figura 5.34 Mecanismo de escora diagonal equivalente (Parra-Montesinos e Wight [2002]).
188
Esta condio, estabelecida por Parra-Montesinos e Wight [2002], corresponde relao

emprica entre e o quociente 1 / 2 dada pela expresso (vlida para < 1% )
1 e
ktc = = 2 + ks , com ks = 500 + 2000 (5.78)
2 bc
em que e a excentricidade do eixo da viga em relao ao eixo do pilar.
Conhecido o valor de 2 possvel determinar o esforo na escora (Cstrut ) recorrendo

relao constitutiva do beto
C strut = c [ 2 ] Astrut (5.79)
com Astrut = dstrut bj em que bj a largura do ncleo confinado da ligao (distncia entre os
eixos dos ramos exteriores das cintas paralelos ao plano do prtico nos casos em que a
largura da ligao muito superior largura do ncleo confinado, como por exemplo em
modelos reduzidos, habitual assumir bj = bc ).
Para definir o comportamento do ncleo da ligao viga-pilar, admite-se que a distoro da

escora diagonal representativa da distoro global do ncleo da ligao e que o esforo de
corte horizontal no plano mdio da ligao determinado pela expresso
Vjh = C strut cos strut . (5.80)
Parra-Montesinos e Wight [2002] determinaram a relao ktc - com base nos resultados de
apenas nove ensaios experimentais de ligaes viga-pilar. A partir de uma base de dados mais
extensa Kim e LaFave [2009] propuseram uma nova relao
ktc = ktc,i + ktc,s (5.81)
em que o quociente inicial entre extenses principais

ktc,i = i i i i JI 0.062 BI 0.362 (5.82)
sendo i um parmetro que reflecte o efeito da configurao da ligao no plano do prtico

(1 para ligaes interiores, 1.23 para ligaes de extremidade e 1.64 para ligaes de
cobertura de extremidade), i um parmetro que reflecte o efeito da configurao da
ligao na direco ortogonal ao plano do prtico (1 para 0 ou 1 viga transversal e 0.47 para
duas vigas transversais), i um parmetro que reflecte o efeito da excentricidade e dado por
2.38
e
i = 1 (5.83)
bc
e i um parmetro de ajuste dos resultados experimentais igual a 2.958. BI e JI so o ndice

de armadura longitudinal da viga e o ndice de armadura transversal da ligao,
respectivamente, e sero definidos no 5.5.2.3.2.
O declive da relao entre o quociente das extenses principais e a distoro dado por
ktc,s = s s s s JI 0.235 BI 0.678 (5.84)
em que s um parmetro que reflecte o efeito da configurao da ligao no plano do

prtico (1 para ligaes interiores, 1.72 para ligaes exteriores e 3.68 para ligaes de canto),
189
c ( c ) ( 2 (2 ))
fc Ks
0.3 fc Ks
c ( 2 )
a b
Figura 5.35 Comportamento de beto confinado em compresso (Sheikh e Uzumeri [1982]).
s um parmetro que reflecte o efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao

plano do prtico (1 para 0 ou 1 viga transversal e 0.93 para duas vigas transversais), s um
parmetro que reflecte o efeito da excentricidade e e dado por
0.0846
e
s = 1 (5.85)
bc
e s o parmetro de ajuste dos resultados experimentais igual a 42.4.

Para a relao constitutiva do beto em compresso ( 2 - 2 ) Parra-Montesinos e Wight [2002]
adoptaram a expresso proposta por Sheikh e Uzumeri [1982] desenvolvida para beto
confinado (Figura 5.35). Esta relao constitutiva composta por quatro troos:
(i) OA ( 2 < a ) :
2
2 = fc K s 2 2
2 (5.86)
a a

em que o softening coefficient (Vecchio e Collins [1993]) dado por

1
= (5.87)
0.85 + 0.27 k tc
e Ks um factor que contabiliza o efeito do confinamento do beto dado por
( B mm)
2 2
n C 2 s fy,t
Ks = 1.0 + 1 2 1 s (5.88)
140 Pocc 5.5 B 2 B MPa
em que B a largura do ncleo do pilar assumida como a distncia horizontal

entre os eixos das cintas no permetro do pilar, n o nmero de vares
longitudinais do pilar, C a distncia entre eixos das armaduras longitudinais dos
pilares, s a distncia vertical entre cintas, s a taxa volumtrica de cintas na
ligao dada por
volume de cintas
s = (5.89)
H B ( d d)
em que H a altura do ncleo do pilar assumida como a distncia horizontal entre

os eixos das cintas no permetro do pilar, fy,t a tenso de cedncia das cintas e
Pocc dado por
190
0.85 fc Ac As
Pocc = (5.90)
1000 MPa m2
em que Ac a rea da seco transversal do pilar e As a rea da seco

transversal das armaduras longitudinais do pilar. O fim do troo parablico
ascendente termina para uma extenso
fc
a = 80 K s 10 6 ; (5.91)
MPa
(ii) AB ( a < 2 < b ) :
2 = fc K s (5.92)
em que o patamar termina na extenso

248 s s fy,t MPa
2
b = 0.0022 1 + 1 5 ; (5.93)
C mm B fc MPa
(iii) BC ( 2 > b ) :
2 = fc K s 1 Z ( 2 b ) (5.94)
em que o declive do troo descendente dado por

2 1
Z= ; (5.95)
3 s B s
(iv) CD (tenso residual):

f2 = 0.3 fc Ks . (5.96)
O procedimento para o clculo do comportamento do ncleo da ligao :

i. calcular strut = arctan(d j /hc ) , dstrut (expresso (5.74)) e bj ;
ii. para cada calcular:
ii.i. k tc (expresso (5.81));
ii.ii. 2 a partir das expresses (5.76) a (5.75), de onde resulta

2 = ; (5.97)
sin ( 2 ) ( ktc + 1 )
ii.iii. (expresso (5.87));

ii.iv. 2 (expresses (5.86) a (5.96));
ii.v. C strut (expresso (5.79));
ii.vi. Vjh (expresso (5.80)).
5.5.2.3. Modelos no fundamentados em analogias fsicas

Apresentam-se em seguida dois modelos para o comportamento do ncleo das ligaes viga-
pilar que no se fundamentam em nenhuma analogia fsica: o modelo proposto por Roeser
[2002] e o modelo proposto por Lafave e Kim (Kim [2007], Kim, LaFave et al. [2009], LaFave e
Kim [2011]). Optou-se por avaliar dois modelos desta categoria devido (i) sua simplicidade,
191
(ii) ao facto do modelo proposto por Roeser [2002] ter sido desenvolvido para solicitaes
quase-estticas e monotnicas e (iii) a que o modelo proposto por Lafave e Kim, apesar de ter
sido desenvolvido para modelar a envolvente cclica, permite contabilizar diversos parmetros
geomtricos no incorporados por nenhum dos outros modelos.
Ambos os modelos so formulados em termos da relao jh - , em que jh = Vjh / (hc bj ) a
tenso tangencial nominal no plano horizontal a meia altura da ligao e bj a largura efectiva
da ligao viga-pilar.
5.5.2.3.1. Modelo de Roeser

Roeser [2002] props um modelo trilinear simplificado para a relao jh - do ncleo da
ligao viga-pilar de beto armado submetido a aces quase-estticas e monotnicas. Os trs
estados considerados no modelo so (i) fase no fendilhada (estado I), (ii) fase fendilhada
(estado II) e (iii) fase plstica (estado III).
De acordo com Roeser [2002], a fendilhao diagonal do ncleo da ligao viga-pilar d-se para
uma tenso tangencial jh aproximadamente igual tenso de rotura do beto traco ( fct ) .
Alm disso, a fendilhao da ligao por corte conduz a uma elevada reduo de rigidez, o que
torna a distoro em fase no fendilhada (estado I) desprezvel quando comparada com a
distoro em fase fendilhada (estado II).
Em consonncia com este pressuposto, Roeser [2002] assumiu como hiptese simplificativa
que o beto no fendilhado tem um comportamento rgido e s incluiu no modelo as
distores em estado II e III. A relao constitutiva para o estado II
jh = fct + GII (5.98)
em que GII a rigidez ao corte em estado II, dada por

GII = G (5.99)
sendo o factor de reteno de corte, que contabiliza o efeito da armadura transversal

efectiva na ligao e o tipo de ligao, e G o mdulo de distoro elstico dado por
Ec
G= (5.100)
2 ( 1 + c )
sendo Ec e c o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do beto, respectivamente.

Roeser [2002] constatou experimentalmente que as ligaes viga-pilar interiores em estado
fendilhado apresentam um comportamento substancialmente mais rgido que as ligaes de
extremidade. Essa tendncia foi considerada no modelo proposto pelo factor dado por
1
= + 3 j,ef (5.101)

em que = 100 para ligaes de extremidade e = 10 para ligaes interiores e
Asj,ef
j,ef = (5.102)
bef hc
em que Asj,ef a rea de armadura transversal efectiva, definida para ligaes exteriores como
192
hb
hb
hc
Figura 5.36 Relao entre a distoro e a rotao da diagonal (Roeser [2002]).
a rea de armadura transversal da ligao fora da zona de compresso das vigas (fora do banzo
de compresso). No caso de ligaes interiores, Asj,ef tomado igual rea da seco
transversal de todas as cintas compreendidas entre os vares da armadura longitudinal das
vigas.
O estado III apresenta rigidez de corte nula e tem incio logo que se verifique
jh = 0.25 fc (5.103)
ou
= max . (5.104)
A distoro max funo da rotao mxima que a diagonal da ligao pode acomodar
max . De acordo com a Figura 5.36
hb
= arctan (5.105)
hc
e
hb sin max
= ( sin ) max =
2
= . (5.106)
hb ( sin )2
sin
De acordo com Roeser [2002], constatou-se experimentalmente que para ligaes de
extremidade max = 0.6% . Este limite foi adoptado no decorrer deste estudo para todas as
tipologias de ligao viga-pilar.
5.5.2.3.2. Modelo de Kim e LaFave

Kim e LaFave (Kim [2007], Kim, LaFave et al. [2009], LaFave e Kim [2011]) propuseram um
modelo para a envolvente cclica (backbone) da relao jh - do ncleo das ligaes viga-pilar
de beto armado. Este modelo foi desenvolvido a partir de uma extensa base de dados de
ligaes viga-pilar (341 espcimes) submetidas a cargas laterais cclicas aplicadas de forma
quase-esttica. Todas as ligaes apresentaram rotura por corte (em alguns casos
simultaneamente com a cedncia dos vares da armadura longitudinal das vigas).
No modelo proposto por Kim, LaFave et al. [2009], a relao jh - definida por quatro
193
eventos notveis correspondentes a acentuadas redues de rigidez da ligao. Com base

nestes eventos so identificados quatro pontos na relao jh - que posteriormente
aproximada por troos rectos. Para estimar os parmetros relevantes para esses eventos
utilizou-se a estatstica Bayesiana. Os eventos considerados foram: (i) a fendilhao do ncleo
da ligao (ponto A), (ii) a cedncia dos vares da armadura transversal da ligao ou da
armadura longitudinal das vigas (ponto B), (iii) a resistncia ltima (ponto C) e (iv) o
amaciamento (ponto D). O ponto D no corresponde a nenhum evento nem a nenhuma
variao de rigidez no comportamento da ligao mas permite definir a rigidez na fase de
amaciamento.
O estudo realizado por estes autores permitiu concluir que os parmetros mais relevantes para
o comportamento do ncleo da ligao so (i) a resistncia compresso do beto, (ii) a
configurao da ligao no plano do prtico, (iii) a configurao da ligao na direco
ortogonal ao plano do prtico, (iv) a excentricidade entre os eixos da viga e do pilar, (v) a
armadura longitudinal da viga e (vi) a armadura transversal da ligao.
Para a resistncia da ligao os autores propem a expresso
jhC = t t t t JI 0.15 BI 0.30 fc0.75 (5.107)
em que BI o ndice de armadura longitudinal da viga dado por

b fyb As,b
BI = , com b = (5.108)
fc hb bb
sendo fyb e A s,b a tenso de cedncia e a rea da seco transversal da armadura longitudinal
da viga, respectivamente, JI o ndice de armadura transversal da ligao dado por
s fy,t v
JI = , com s = (5.109)
fc hc bc ( db db )
em que v o volume de armadura transversal disposta entre a armadura longitudinal superior

e inferior da viga, fy,t a tenso de cedncia da armadura transversal da ligao, t o
parmetro que contabiliza a influncia da configurao da ligao no plano do prtico (1.0
para ligaes interiores, 0.7 para ligaes de extremidade e 0.4 para ligaes de cobertura de
extremidade), t o parmetro que contabiliza a influncia da configurao da ligao na
direco ortogonal ao plano do prtico (1.0 para ligaes com 0 ou 1 viga transversal e 1.18
para ligaes com duas vigas transversais), t parmetro que contabiliza a influncia da
excentricidade do eixo das vigas em relao ao eixo dos pilares, dado por
0.67
e
t = 1 (5.110)
bc
e t = 1.31 um parmetro de ajuste aos resultados experimentais.
A distoro correspondente a jh
C
dada por
C = t t t t JI 0.1 BI ( jhC fc )
1.75
. (5.111)
Nesta expresso t o parmetro que contabiliza a influncia da configurao da ligao no

plano do prtico e pode ser obtido a partir da Tabela 5.3. Nesta tabela esto indicados os
194
valores do parmetro t que melhor se ajustam totalidade da amostra e a subamostras

usando como critrio a rea de armadura transversal mnima a dispor na ligao de acordo
com a ACI-ASCE Committee 352 [2002].
A Tabela 5.3 mostra que a influncia da configurao da ligao no plano do prtico mais
significativa nos casos em que a armadura transversal da ligao cumpre os requisitos da ACI-
ASCE Committee 352 [2002]. t um parmetro que contabiliza a influncia da configurao
da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico (1.0 para ligaes com 0 ou 1 viga
transversal e 1.4 para ligaes com duas vigas transversais), t um parmetro que contabiliza
a influncia da excentricidade do eixo das vigas em relao ao eixo dos pilares, dado por
0.6
e
t = 1 (5.112)
bc
e t = 0.00549 um parmetro de ajuste aos resultados experimentais.
Para os restantes 3 pontos, e por uma questo de simplificao, Kim e LaFave [2009] propem
uma relao constante entre os valores da tenso tangencial e da distoro apresentados na
Tabela 5.4 e na Figura 5.37(a).
As Figuras 5.37(b) e (c) representam o efeito qualitativo dos parmetros relevantes para o
comportamento do ncleo da ligao (pontos A, B, C e D).
Para ligaes viga-pilar sem armaduras transversais, Kim e LaFave [2009], apesar de baseados
num reduzido nmero de ensaios experimentais, propem a mesma relao jh - que para
Tabela 5.3 Parmetro t.
todos os casos Ash 0.7 Ash < 0.7

interior 1.000 1.000 0.682
extremidade 0.328 0.328 0.224
extremidade de cobertura 0.093 0.093 0.269
Tabela 5.4 Modelo proposto por Kim e LaFave [2009].
ponto fenmeno fsico jh

A fendilhao diagonal da ligao 0.442 jhC 0.0197 C
B cedncia das armaduras 0.890 jhC 0.3620 C
C resistncia ltima 1.000 jhC 1.0000 C
D fim do troo de amaciamento 0.900 jhC 2.0200 C
jh jh jh
C
B D
(a) (b) (c)

Figura 5.37 Modelo proposto por Kim e LaFave [2009]: (a) relao jh-, (b) efeito dos parmetros no
geomtricos, (c) efeito dos parmetros geomtricos.
195
ligaes viga-pilar com armaduras transversais, mas com um ndice de armadura transversal da
ligao JI = 0.0139 em vez de JI = 0 e um parmetro de ajuste a resultados experimentais
t = 0.00761 em vez de t = 0.00549 .
5.5.3. Anlise comparativa dos modelos de comportamento para o ncleo

da ligao ao corte
Na bibliografia s foram encontradas duas sries de ensaios experimentais com dados

suficientes para avaliar o comportamento do ncleo da ligao ao corte sob aces quase-
estticas no cclicas: os ensaios realizados por Sarsam [1983] e os ensaios realizados por
Roeser [2002].
No entanto, mesmo os dados apresentados por estas referncias so limitados. Os espcimes

ensaiados por Sarsam [1983] romperam pelas vigas e como tal no foi possvel obter a
totalidade do comportamento das ligaes. Por outro lado, nos ensaios realizados por Roeser
[2002], apesar de na maioria dos ensaios se ter verificado a rotura nas ligaes, no foi
registada a totalidade do comportamento jh - da ligao. Como limitao adicional s se
encontraram na bibliografia curvas de comportamento para ligaes viga-pilar interiores e de
extremidade e sem elementos transversais.
Os modelos avaliados foram (i) a MCFT, originalmente proposta por Vecchio e Collins [1986]
(5.5.2.1), (ii) o modelo de escora diagonal proposto por Parra-Montesinos e Wight [2002]
com as alteraes propostas por Kim e LaFave [2009] (5.5.2.2), (iii) o modelo proposto por
Roeser [2002] (5.5.2.3.1) e (iv) o modelo proposto por Kim e LaFave [2009] (5.5.2.3.2).
Para aplicao do modelo proposto por Roeser [2002], a rea de armadura transversal
efectiva, no caso das ligaes viga-pilar de extremidade, foi determinada de forma
simplificada, nomeadamente, a profundidade do eixo neutro das vigas corresponde a um bloco
rectangular de tenses de compresso equivalente para o instante em que as armaduras de
traco entram em cedncia desprezando o efeito das armaduras de compresso. Para este
modelo foram ainda consideradas as deformaes em regime elstico assumindo GI = G em
que G determinado pela expresso (5.100).
Para modelar o comportamento do ncleo da ligao viga-pilar recorrendo MCFT utilizou-se o

programa Membrane-2000 [2000], desenvolvido por Bentz [2000]. Foram adoptados os
pressupostos assumidos por Kim [2007] com excepo da forma como contabilizada a
armadura longitudinal das vigas e pilares: por forma a ultrapassar as deficincias apresentadas
por este autor, as armaduras longitudinais dos pilares foram consideradas parcialmente efectivas
de acordo com a sugesto de Altoontash [2004]. Assumiu-se para as armaduras um
comportamento bilinear com endurecimento parablico com fu = 1.2 fy , Es = 200 GPa ,
sh = 0.05 e u = 0.1 em que fu a resistncia traco das armaduras, sh a extenso
correspondente ao fim do patamar de cedncia e u a extenso correspondente a fu . Para o
beto, admitiu-se que a dimenso mxima dos agregados 19 mm, a curva base para modelar o
comportamento do beto em compresso foi a curva proposta por Vecchio e Collins [1993] com
o softening coefficient proposto por Vecchio e Collins [1986]. O comportamento para o beto em
traco foi assumido elstico linear at se atingir a extenso de fendilhao e foi modelado
196
recorrendo ao modelo proposto por Bentz [2000] para extenses superiores de fendilhao.
Roeser [2002] ensaiou sete espcimes escala 1:2 com ligaes viga-pilar interiores, com a
pormenorizao da armadura esquematicamente representada na Figura 5.38 e cujas
principais caractersticas esto indicadas na Tabela 5.5. Apenas so modelados os seis
espcimes que continham armaduras transversais na zona da ligao (no foi publicado o
comportamento do espcime RA1).
A largura da seco transversal das vigas e pilares dos espcimes ensaiados por Roeser [2002]
bb = bc = 0.15m e a altura da seco transversal das vigas hb = 0.3m . A altura da seco
transversal dos pilares hc = 0.24m para todos os espcimes com excepo do RA6 onde
hc = 0.30m . Sempre que no foi disponibilizada informao assumiu-se que o recobrimento e
o espaamento entre armaduras longitudinais nas vigas e nos pilares 2.5 cm.
Os espcimes ensaiados apresentam elevadas percentagens de armadura longitudinal nos
pilares (aproximadamente 7%) que no cumprem os limites estabelecidos nas especificaes
tcnicas actuais. Alm disso, a tenso de rotura compresso do beto utilizado tambm
significativamente elevada.
A Figura 5.39 contrape os resultados experimentais de Roeser [2002] s estimativas de
comportamento determinadas pelos modelos de comportamento apresentados
anteriormente. Como j foi referido, as curvas de comportamento experimental apresentadas
por Roeser [2002] so incompletas na medida em que no apresentam a relao jh - at
rotura. No entanto, permitem avaliar a rigidez da ligao em servio. Todos os espcimes com
ligaes viga-pilar interiores romperam pelo ncleo das ligaes viga-pilar.
A tenso de corte experimental jh foi determinada em cada instante recorrendo expresso
Vjh
jh = , com Vjh = T Vcol (5.113)
bc hc
em que T o esforo de traco nos vares longitudinais das vigas face do pilar e Vcol o
esforo transverso no pilar face da viga.
RA2 RA3 RA4 RA5 RA6 RA7
Figura 5.38 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
Tabela 5.5 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
fc armadura long. armadura long. cintas
Nc /(Ac fc)
[MPa] da viga do pilar na ligao
RA2 66.1 8 14 8 20 46 0.19
RA3 43.6 8 14 + 2 12 8 20 58 0.32
RA4 66.1 4 20 + 4 16 4 20 + 6 16 58 0.14
RA5 56.2 10 12 8 20 56 0.25
RA6 56.2 8 14 8 20 56 0.25
RA7 79.7 8 16 + 2 12 8 20 5 10 0.16
197
20 20
jh [MPa] jh [MPa]
RA2 RA3
15 15
10 10
experimental
Roeser [2002]
5 Kim e LaFave [2009]
5
P.-M. e Wight [2002]
MCFT/Membrane [2000]
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 20
jh [MPa] jh [MPa]
RA4
RA5
15 15
10 10
5 5

0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 25
jh [MPa] jh [MPa]
RA6 20 RA7
15
15
10
10
5
5

0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
Figura 5.39 Resultados experimentais as ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002], confrontados
com estimativas tericas.
Uma anlise qualitativa da Figura 5.39 permite concluir que, dentro do intervalo de distores
para o qual foram disponibilizados resultados experimentais, tanto o modelo de Roeser [2002]
como o modelo de Kim e LaFave [2009] fornecem uma boa estimativa de comportamento do
ncleo da ligao. Alm disso, constata-se que o modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002]
tende a sobrestimar e a MCFT tende a subestimar a flexibilidade da ligao viga-pilar.
Na Tabela 5.6 apresentam-se os valores da resistncia das ligaes viga-pilar interiores

ensaiadas por Roeser [2002] estimados de acordo com os modelos apresentados
anteriormente ( m ) juntamente com os resultados experimentais ( exp ) .
Na Tabela 5.7 esto representadas os valores da mdia e do desvio padro dos quocientes
m / exp para os espcimes da Tabela 5.6. Esta tabela mostra que a resistncia das ligaes
viga-pilar interiores subestimada por todos os modelos estudados, com excepo da MCFT.
O modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] modificado por Kim e LaFave [2009] apresenta
estimativas idnticas ao modelo de Kim e LaFave [2009] para a e correspondentes ao
colapso do ncleo das ligaes interiores. Esta coincidncia era espectvel na medida em que
198
Tabela 5.6 Colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002]
RA2 RA3 RA4
m m/exp m m/exp m m/exp
modelo
[%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%]
Roeser 0.7 16.5 100 0.4 10.9 78 0.6 16.5 77
Kim e LaFave (C) 1.7 12.7 77 1.4 14.1 101 1.7 18.0 84
Kim e LaFave (B) 0.6 11.5 69 0.5 12.6 90 0.6 16.0 75
P.-M. e Wight 1.2 12.0 72 1.9 16.1 115 2.1 17.4 81
MCFT/Membrane 0.8 16.1 97 0.6 14.7 105 0.8 18.8 88
RA5 RA6 RA7

modelo
[%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%]
Roeser 0.6 14.1 102 0.6 14.1 95 0.6 19.9 93
Kim e LaFave (C) 1.4 12.7 93 1.5 13.4 91 1.6 19.6 92
Kim e LaFave (B) 0.5 11.3 83 0.6 11.9 81 0.6 17.4 82
P.-M. e Wight 1.4 13.3 97 1.5 13.8 93 2.0 17.7 83
MCFT/Membrane 0.7 15.9 116 0.8 16.1 109 0.8 22.0 103
Tabela 5.7 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
mdia desvio
modelo
[%] padro [%]
Roeser 91 10
Kim e LaFave (C) 89 7.5
Kim e LaFave (B) 78 6.5
P.-M. e Wight 90 13.8
MCFT/Membrane 103 8.9
foram modelos calibrados com a mesma base de dados. No entanto, a estimativa de

comportamento inicial do modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] modificado por Kim e
LaFave [2009], dado que parte do pressuposto de um modelo de escora desde o incio do
carregamento, tende a ser mais flexvel que o comportamento observado experimentalmente.
O modelo de Roeser [2002] tambm fornece estimativas idnticas ao modelo de Kim e
LaFave [2009] para a resistncia do ncleo das ligaes interiores. No entanto, o modelo de
Roeser [2002] apresenta maior sensibilidade resistncia compresso do beto que o
modelo de Kim e LaFave [2009] ver espcime RA2 e o modelo de Kim e LaFave [2009]
mais sensvel quantidade de armadura transversal da ligao e longitudinal da viga ver
espcime RA3. Assim, nos casos em que o JI mais reduzido, verifica-se que a estimativa da
resistncia fornecida pelo modelo de Kim e LaFave [2009] significativamente inferior
determinada pelo modelo de Roeser [2002] (e vice versa). J nos casos em que a resistncia
compresso do beto mais reduzida, o modelo de Roeser [2002] determina resistncias
tendencialmente inferiores s do modelo de Kim e LaFave [2009].
A deformao correspondente ao colapso da ligao segundo o modelo de Roeser [2002]
corresponde aproximadamente deformao do ponto C do modelo de Kim e LaFave [2009] e
199
simultaneamente aos pontos onde terminam as leituras experimentais. Isto sugere que o
modelo de Roeser [2002] incompleto por falta de dados relativos totalidade da curva de
comportamento (a calibrao do modelo de Roeser [2002] incorporou os ensaios RA2 a RA7
enquanto a calibrao do modelo de Kim e LaFave [2009] no).
Roeser [2002] ensaiou tambm oito espcimes com ligaes viga-pilar de extremidade escala
1:2, com armadura pormenorizada da forma representada na Figura 5.40 e cujas principais
caractersticas esto indicadas na Tabela 5.8.
A largura da seco transversal das vigas e pilares dos espcimes com ligaes viga-pilar
interiores ensaiados por Roeser [2002] bb = bc = 0.15m e a altura da seco transversal das
vigas hb = 0.3m para todos os espcimes com excepo do espcime RK7 onde hb = 0.4m . A
altura da seco transversal dos pilares dos espcimes RK1, RK2 e RK3 hc = 0.24m e dos
restantes espcimes hc = 0.2m .
Os espcimes RK1, RK2 e RK3 romperam pela viga enquanto os espcimes RK4 a RK8
romperam pela ligao viga-pilar.
A Figura 5.41 confronta as estimativas de comportamento determinadas pelos modelos de
comportamento referidos com os resultados experimentais reportados por Roeser [2002].
Uma anlise qualitativa da Figura 5.41 sugere que, dentro do intervalo de distores para o
qual foram disponibilizados resultados experimentais, o modelo de Roeser [2002] fornece uma
boa estimativa do comportamento do ncleo da ligao, enquanto que o modelo de Kim e
LaFave [2009] tende a fornecer uma estimativa de comportamento excessivamente rgida
numa fase inicial do carregamento. A MCFT subestima muito a flexibilidade da ligao e o
modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] tende a sobrestimar a flexibilidade da ligao.
No entanto, tendo em considerao (i) que o modelo de Roeser [2002] foi calibrado com base
nestes resultados experimentais e (ii) que o clculo do esforo de corte no ncleo ignora a
tenso nos laos dos vares que se prolongam para a viga (N6, Tabela 2.2), os quais chegam a
RK1 RK2 RK3 RK4 RK5 RK6 RK7 RK8
Figura 5.40 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].
Tabela 5.8 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].
fc armadura long. armadura long. Us
Nc /(Ac fc)
[MPa] da viga do pilar na ligao
RK1 57.9 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.24
RK2 57.4 (T) 2 20, (C) 2 20 4 16 + 1 20 em U 4 8 + 1 20 diag. 0.24
RK3 57.2 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.24
RK4 51.7 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.32
RK5 54.9 (T) 2 25, (C) 2 20 6 16 4 10 0.30
RK6 86.5 (T) 2 25, (C) 2 20 6 16 4 10 0.19
RK7 54.7 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.29
RK8 38.6 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.43
200
20 20
jh [MPa] jh [MPa]
RK1 RK2
15 15
10 10
experimental
5 Roeser [2002] 5
Kim e LaFave [2009]
P.-M. e Wight [2002]
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 20
jh [MPa] jh [MPa]
RK4
RK3
15 15
10 10
5 5

0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 25
jh [MPa] jh [MPa]
RK5
20 RK6
15
15
10
10
5
5

0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 15
jh [MPa] jh [MPa]
RK7 RK8
15
10
10
5
5

0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
Figura 5.41 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].
ter seco transversal com rea igual dos vares longitudinais de traco da viga,
espectvel que uma estimativa mais rigorosa do esforo de corte na ligao conduzisse a
respostas mais rgidas e, consequentemente, concluso de que o modelo de Roeser [2002]
apresenta uma menor correspondncia com os resultados experimentais e que o de Kim e
LaFave [2009] uma maior correspondncia com esses resultados. Como se ver, a anlise das
curvas de comportamento globais das subestruturas apresentada no Captulo 6 (6.5.2.2)
confirma esta expectativa.
201
Tal como j foi referido no Captulo 3, Sarsam [1983] efectuou cinco ensaios experimentais de
subestruturas com ligaes viga-pilar de extremidade sob condies quase-estticas e
monotnicas, em que s quatro possuam armadura transversal na ligao. As principais
caractersticas dos espcimes ensaiados por Sarsam [1983] foram indicadas na Tabela 3.
Os resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] relativos caracterizao do

comportamento da ligao viga-pilar esto no formato Mb - (Captulo 3). Desta forma, foi
necessrio substituir o momento flector na extremidade da viga por um binrio equivalente e
posteriormente calcular Vjh . Para tal, assumiu-se que zb /db = 0.85 ao longo de toda a histria
de carga (5.4.8). Optou-se por esta abordagem simplificada porque, em alguns casos, a
estimativa do momento flector resistente, calculada por anlise da seco transversal da viga,
significativamente inferior ao valor registado experimentalmente, inviabilizando a
decomposio do momento flector no binrio correspondente para toda a gama de valores de
Mb registada experimentalmente com recurso a um valor mais rigoroso de zb .
Na Figura 5.42 est representado o comportamento experimental das ligaes juntamente

com as estimativas de comportamento determinadas pelos modelos referidos anteriormente.
Note-se que o colapso dos espcimes no decorrer do ensaio experimental deu-se sempre pela
viga, pelo que no foi possvel determinar nem a totalidade da curva de comportamento da
ligao viga-pilar nem a respectiva capacidade resistente.
A anlise qualitativa da Figura 5.42 mostra que os modelos que melhor se ajustam aos
resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] so novamente os modelos propostos
por Kim e LaFave [2009] e Roeser [2002].
As Tabelas 5.9 a 5.11 indicam o valor da resistncia das ligaes viga-pilar de extremidade
ensaiadas por Roeser [2002] e por Sarsam [1983], determinados pelos modelos apresentados
12 12
jh [MPa] jh [MPa]
10 10 EX3
EX1
8 8
6 6
experimental
4 4
Roeser [2002]
Kim e LaFave [2009]
2 P.-M. e Wight [2002] 2
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
12 15
jh [MPa] jh [MPa]
10 EX4 12
EX5
8
9
6
6
4
2 3

0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
Figura 5.42 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983].
202
Tabela 5.9 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].
RK1 RK2 RK3
modelo
[%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%]
Roeser 1.0 10.7 103 1.0 8.8 76 1.0 10.7 96
Kim e LaFave (C) 0.9 9.8 94 1.0 9.0 78 0.9 9.8 88
Kim e LaFave (B) 0.3 8.7 84 0.3 8.0 69 0.3 8.8 78
P.-M. e Wight 1.1 8.2 79 1.0 7.6 66 1.1 8.3 75
MCFT/Membrane 0.8 16.8 162 0.8 15.9 137 0.8 16.8 150
RK4 RK5 RK6

modelo
[%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%]
Roeser 0.9 10.5 88 0.9 10.7 76 0.9 12.5 68
Kim e LaFave (C) 0.8 9.7 81 1.0 10.6 76 1.0 12.4 67
Kim e LaFave (B) 0.3 8.6 72 0.4 9.5 67 0.4 11.0 59
P.-M. e Wight 1.2 8.5 72 1.4 9.1 65 1.1 8.2 44
MCFT/Membrane 0.6 16.5 139 0.7 17.3 123 0.9 22.5 121
RK7 RK8
m m/exp m m/exp
modelo
[%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%]
experimental 9.2 9.1
Roeser 0.8 9.8 106 0.9 9.1 100
Kim e LaFave (C) 0.8 8.6 93 0.8 8.9 97
Kim e LaFave (B) 0.3 7.6 82 0.3 7.9 87
P.-M. e Wight 0.9 7.1 77 1.2 8.3 91
MCFT/Membrane 0.7 15.9 172 0.5 13.8 152
Tabela 5.10 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por
Roeser [2002].
mdia desvio
modelo
[%] padro [%]
Roeser 89 13
Kim e LaFave (C) 84 10
Kim e LaFave (B) 75 9
P.-M. e Wight 71 13
MCFT/Membrane 144 17
anteriormente. No caso das estruturas ensaiadas por Roeser [2002] tambm apresentada a
resistncia medida experimentalmente.
A Tabela 5.10 mostra que a MCFT sobrestima significativamente a capacidade resistente das
ligaes viga-pilar de extremidade. Tendo em ateno que as Figuras 5.41 e 5.42 mostram que
este modelo tambm subestima significativamente a flexibilidade do ncleo da ligao, pode-
se concluir que a MCFT no adequada para modelar o comportamento ou mesmo estimar a
203
Tabela 5.11 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983].
EX1 EX3 EX4 EX5
m m m m
modelo
[%] [MPa] [%] [MPa] [%] [MPa] [%] [MPa]
Roeser 0.9 8.7 0.9 7.3 0.9 8.0 0.9 8.0
Kim e LaFave (C) 0.7 7.1 0.6 6.5 0.6 6.8 0.6 6.8
Kim e LaFave (B) 0.2 6.3 0.2 5.8 0.2 6.1 0.2 6.1
P.-M. e Wight 0.6 5.8 0.8 6.6 0.7 6.2 0.7 6.2
MCFT/Membrane 1.3 10.3 0.8 10.8 0.8 11.0 0.5 14.5
capacidade resistente de ligaes viga-pilar de extremidade. Mesmo para as ligaes ensaiadas

por Sarsam [1983] (Tabela 5.11), constata-se que a MCFT determina um valor para a
capacidade resistente da ligao significativamente superior ao dos outros modelos. Estes
resultados sugerem que as ligaes de extremidade apresentam um mecanismo resistente
significativamente diferente do das ligaes interiores.
O modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] modificado por Kim e LaFave [2009] subestima
a capacidade resistente das ligaes de extremidade e apresenta estimativas para a
deformao correspondente ao esgotamento dessa capacidade resistente ligeiramente
superiores s dos restantes modelos (Tabelas 5.9, 5.10 e 5.11).
Tanto o modelo de Roeser [2002] como o modelo de Kim e LaFave [2009] subestimam a
capacidade resistente da ligao (Tabela 5.10). O modelo de Kim e LaFave [2009] conduz a
uma rigidez para a ligao na fase de comportamento intermdia superior verificada
experimentalmente. O espcime RK2 o nico, dos ensaiados por Roeser [2002], para o qual
esta sobrestimao no se verifica, possivelmente porque tem vares diagonais e laos
invertidos na ligao (K5, Tabela 2.2) que so ignorados por todos os modelos. Note-se no
entanto que, tal como j foi referido, o esforo de corte no ncleo da ligao calculado com
base nos registos experimentais despreza os esforos nos laos dos vares que se prolongam
para a viga (N6, Tabela 2.2), pelo que a sobrestimao apresentada pelo modelo de Kim e
LaFave [2009], como se ver no Captulo 6, aparente.
Os resultados das ligaes ensaiadas por Sarsam [1983] apresentam uma variabilidade que no
era expectvel. Estes espcimes apenas diferem uns dos outros no parmetro av = Mb /Vb e no
esforo axial reduzido (espcime EX5). No entanto, o efeito do parmetro av tido em
considerao na converso da relao Mb - em jh - . Consequentemente, a menos do efeito
da resistncia compresso do beto, no eram esperadas diferenas significativas no
comportamento dos espcimes EX1, EX3 e EX4. Apesar disso, constatou-se que os espcimes EX3
e EX5 apresentam um comportamento mais prximo da estimativa obtida recorrendo ao modelo
de Roeser [2002], enquanto que os espcimes EX1 e EX4 apresentam um comportamento mais
rgido e por isso melhor descrito pelo modelo de Kim e LaFave [2009]. O facto do momento
resistente da seco transversal das vigas obtido experimentalmente ser significativamente
superior ao determinado na anlise da seco transversal apresentada por Sarsam [1983],
sugere uma grande variabilidade das propriedades mecnicas dos materiais, comum em
materiais como o beto, que pode estar na origem da inesperada variabilidade do
comportamento das ligaes.
204
5.6. Notas finais
Iniciou-se este captulo com uma apresentao sumria dos fundamentos do mtodo das
componentes e da sua implementao na NP EN 1993-1-8 com vista modelao de ligaes
viga-pilar de estruturas metlicas.
Foi efectuada uma anlise com vista a identificar as especificidades das ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado, por comparao com as ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas metlicas, as quais foram consideradas no desenvolvimento de um
modelo para as primeiras baseado no mtodo das componentes.
Relativamente a outros modelos mecnicos (ou macro-elementos) propostos na bibliografia

para modelar ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado, o modelo
desenvolvido diferencia-se por (i) constituir uma representao intuitiva e sustentada na
mecnica do comportamento da ligao, determinada por agregao de um sistema de
elementos pontuais elsticos, ou molas, e elementos rgidos, (ii) incorporar somente
componentes relevantes, de modo a reduzir a sua complexidade, e (iii) possibilitar uma
modelao objectiva e independente do ncleo da ligao viga-pilar a partir da relao jh - ,
actualmente aceite como a forma mais rigorosa de caracterizar o comportamento deste
elemento estrutural.
Foram estabelecidos modelos simplificados para determinar as relaes constitutivas das

componentes amarrao e foram avaliados os modelos disponveis na bibliografia para
determinar a relao constitutiva das componentes ncleo da ligao ao corte.
Foi definida uma estratgia para implementao dos modelos simplificados para as
componentes amarrao, tendo em considerao as particularidades das relaes
constitutivas para a aderncia entre o beto e vares. Os resultados baseados nestes modelos
foram seguidamente confrontados com os resultados experimentais, considerando-se, face
boa concordncia observada, que foi alcanado um bom compromisso entre o rigor e a
simplicidade dos modelos.
Relativamente ao comportamento ao corte do ncleo de ligaes viga-pilar, verificou-se que as

estimativas calculadas com os modelos disponveis na bibliografia apresentam grande
disparidade.
A MCFT (Vecchio e Collins [1986]) permite determinar boas estimativas da capacidade

resistente do ncleo de ligaes viga-pilar interiores. Porm, no oferece boas estimativas
nem para a capacidade resistente no caso de ligaes exteriores nem para a flexibilidade em
situao de servio para nenhuma das tipologias de ligaes estudadas (interior e de
extremidade).
O modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] modificado por Kim e LaFave [2009] fornece
uma estimativa excessivamente conservadora para a resistncia do ncleo da ligao ao corte
no caso de ligaes de extremidade e uma estimativa para a rigidez inicial do ncleo da ligao
inferior aos valores constatados experimentalmente em ambas as tipologias de ligao
estudadas.
205
O modelo de Roeser [2002], no caso de ligaes interiores, aparenta estar incompleto porque
a curva de comportamento dos ensaios com base nos quais foi calibrado tambm o estava.
Esta concluso reforada pelo facto de, apesar de Hegger, Sherif et al. [2003] reportarem
que as ligaes viga-pilar, para nveis de carga elevados, apresentam deformaes plsticas
significativas, o modelo de Roeser [2002] no reflecte essa observao experimental, na
medida em que conduz a uma estimativa de comportamento mais rgida que o
comportamento experimental antes de entrar na fase plstica (estado III).
O modelo de Kim e LaFave [2009], no caso de ligaes de extremidade, apesar de conduzir a
estimativas para a capacidade de carga e correspondentes deformaes semelhante ao modelo
de Roeser [2002], aparenta sobrestimar a rigidez do ncleo da ligao para nveis intermdios de
carga. No entanto (Captulo 8), esta sobrestimao decorre da abordagem adoptada por Roeser
[2002] para calcular o esforo de corte na ligao. Note-se que o modelo de Kim e LaFave [2009],
contrariamente ao modelo de Roeser [2002], incorpora um agravamento muito significativo da
flexibilidade do ncleo da ligao para nveis de esforo de corte elevados (o que est em
consonncia com as observaes reportadas por Hegger, Sherif et al. [2003]).
Desta forma, conclui-se que os modelos para o comportamento do ncleo das ligaes
baseados na mecnica dos corpos deformveis, apesar de serem mais complexos, no
conduzem a ganhos significativos em termos de resultados. Alm disso, estes modelos no
permitem reflectir por si os efeitos da configurao da ligao no plano e na direco
ortogonal ao plano do prtico. Este aspecto evidente quando se tenta aplicar a MCFT
(Vecchio e Collins [1986]) a ligaes de extremidade e s no ocorre de forma mais vincada
com o modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] porque este foi modificado por Kim e
LaFave [2009] com recurso a parmetros calibradores obtidos estatisticamente, desvirtuando
desta forma o modelo mecnico original.
Do exposto pode concluir-se que, dos modelos estudados para o comportamento do ncleo
das ligaes viga-pilar, o de Kim e LaFave [2009], apesar de desenvolvido para modelar a
envolvente cclica do comportamento do ncleo da ligao, o que determina estimativas que
melhor se correlacionam com os resultados experimentais para ligaes viga-pilar submetidas
a solicitaes quase-estticas e monotnicas.
206
Captulo 6
Anlise estrutural com modelao
explcita das ligaes viga-pilar
6.1. Introduo
O dimensionamento das ligaes viga-pilar de beto armado de acordo com a maioria as

especificaes tcnicas actuais inclui a verificao da resistncia ltima tanto do corte do
ncleo da ligao como da aderncia das armaduras longitudinais das vigas e pilares
(Captulo 2). Constitui uma lacuna o facto desta abordagem se apoiar numa anlise que no
contabiliza as deformaes das ligaes para efeitos de (i) redistribuio de esforos,
(ii) esforos de segunda ordem e (iii) estados limites de servio.
Por outro lado, foram recentemente propostas abordagens ao dimensionamento para aces
ssmicas com base na performance (performance-based design) que estabelecem que o
desempenho ssmico para uma dada aco adequado se determinado nvel de deformao
dos elementos estruturais no for excedido. Neste contexto, verses recentes de algumas
especificaes tcnicas incluem procedimentos de verificao de segurana e
dimensionamento sustentados na avaliao de deslocamentos e deformaes calculados por
anlises no lineares (e.g., anlise pushover). Este tipo de procedimentos necessita de modelos
que possibilitem a quantificao rigorosa dos deslocamentos e deformaes das estruturas e,
consequentemente, requer que a deformabilidade das ligaes viga-pilar seja contabilizada.
A influncia da deformabilidade das ligaes viga-pilar sobre o comportamento das estruturas
porticadas depende da relao entre a rigidez da ligao e a rigidez flexo dos elementos
lineares que constituem a estrutura (Gomes [2002]). Desta forma, uma correcta quantificao
desta influncia implica a modelao rigorosa no apenas da ligao mas tambm dos
elementos lineares.
Neste captulo apresentada a implementao no EvalS (Ferreira [2011]) do modelo de ligao
viga-pilar proposto no Captulo 5 na forma de um novo elemento. O EvalS um programa
207
informtico de anlise de estruturas reticuladas planas baseado no mtodo dos elementos

finitos (MEF). As rotinas de anlise no linear do EvalS utilizam o Mtodo das Foras Fictcias
(MFF, Gala, Providncia et al. [2008]).
A anlise materialmente no linear das peas lineares utiliza um modelo seccional de fibras,
simples de conjugar com o MFF, cuja implementao no EvalS igualmente apresentada
(Ferreira [2011]). Este modelo aproxima adequadamente o comportamento materialmente
no linear das vigas e pilares de estruturas porticadas de beto armado, dada a forma como
considerada a interaco entre, por um lado, as deformaes axiais e as de flexo e, por outro,
o esforo axial e o momento flector. Representa, por isso, de forma natural, aspectos
relevantes do comportamento de elementos lineares de beto armado em flexo, como a
extenso axial decorrente da variao da posio da linha neutra (beam growth/elongation,
Kim, Stanton et al. [2004] e Sasani, Kazemi et al. [2011]).
De acordo com o CEB [1996], a avaliao da influncia do comportamento das ligaes sobre o
comportamento de estruturas, quando determinada a partir de ensaios laboratoriais, pode
conduzir a resultados irrealistas, na medida em que os modelos laboratoriais frequentemente
so isostticos, contrariamente s edificaes correntes. Este aspecto relevante no s
devido influncia do beam growth sobre o comportamento estrutural, mas tambm porque
uma rotura na regio da ligao viga-pilar envolve alteraes importantes na geometria da
estrutura. Ora o maior nmero de ligaes presentes nas estruturas completas, quando estas
so comparadas com espcimes laboratoriais, torna-as menos propcias formao de
mecanismos, possibilitando pois uma maior redistribuio de tenses. Ainda de acordo com o
CEB [1996], nas ligaes viga-pilar de estruturas reais bem pormenorizadas, e para um dado
deslocamento transversal entre pisos, pouco provvel a ocorrncia de certos tipos de rotura
possveis em sistemas estaticamente determinados. O modelo de fibras proposto, em virtude
das caractersticas j referidas, apresenta de forma mais adequada que outros modelos a
restrio imposta pelas vigas e pilares deformao das ligaes.
Neste captulo, a uma primeira fase onde se apresenta a implementao e a validao com
exemplos do modelo de ligao e do modelo de fibras, segue-se um estudo do efeito do
comportamento das ligaes viga-pilar sobre o comportamento de estruturas porticadas de
beto armado submetidas a cargas gravticas e laterais.
6.2. Implementao do modelo de ligao viga-pilar no EvalS
No Captulo 5 foi proposto um modelo mecnico para ligaes viga-pilar em prticos de beto
armado, Figura 5.10. Em seguida apresentada a implementao no EvalS do elemento que
materializa no este modelo.
A Figura 6.1(a) representa a numerao das componentes do modelo. A componente 9 (C9)
representa a distoro por corte do ncleo da ligao e as componentes 1 a 8 (C1 a C8)
representam o comportamento das amarraes das armaduras longitudinais das vigas e pilares.
Na Figura 6.1(b) est representado o sistema de coordenadas locais, apresentando trs graus
de liberdade por n num total de 12 graus de liberdade, aos quais correspondem os
deslocamentos nodais ui e as foras nodais Fi representadas (i = 1,...,12) .
208
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
u8 , F8
u9 , F9
C6 C5 u7 , F7
C7 C4 u11 , F11 u5 , F5
u6 , F6
C9
u10 , F10 u4 , F4
u12 , F12
C8 C3
C1 C2 u1 , F1
(a) u3 , F3 (b)
u2 , F2
Figura 6.1 Elemento de ligao viga-pilar, (a) numerao das componentes, (b) graus de liberdade e foras nodais.
6.2.1. Relaes de equilbrio e compatibilidade
Adoptando a nomenclatura estabelecida por Lowes, Mitra et al. [2004], u vector dos
deslocamentos nodais, F o vector das foras nodais, f o vector dos esforos nas
componentes e o vector das deformaes nas componentes, ou seja,
F1 u1 f1 1
F u f
2 2 2 2

F= , u= , f = e = . (6.1)
Fi ui fi i

F12 u12 f9 9
O equilbrio entre foras nodais e esforos nas componentes na configurao inicial dado por
f =BF (6.2)
em que a matriz de equilbrio B dada por
0 1 2 1 zc 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 2 1 z 0 0 0 0 0 0 0 0 0
c
0 0 0 1 2 0 1 zb 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 2 0 1 zb 0 0 0 0 0 0
B = 0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 zc 0 0 0 . (6.3)

0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 zc 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 1 zb

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 1 zb

0 0 0 1 2 0 1 zb 1 0 0 12 0 1 zb

A relao linearizada entre as deformaes das componentes e os deslocamentos nodais

=Au (6.4)
em que a matriz de compatibilidade A
209
zc zc hc zc + hc
0 1 2 0
2hc
0 0 0 0 0
2hc
0

0 1 z c zc + hc zc hc
0 0 0 0 0 0 0
2 2hc 2hc

1 0 zb hb zb hb
0
zb
0 1 0 0 0 0
2hc 2 2hc

0 0 zb hb zb zb hb
0 1 1 0 0 0 0
2hc 2 2hc

A= zc + hc zc zc hc
0 0 0 0 0 0 1 0 0
2hc 2 2hc
zc hc zc zc + hc
0 0 0 0 0 0 1 0 0
2hc 2 2hc
zb hb zb hb zb
0 0 0 0 0 1 0 0 1
2hc 2hc 2
zb hb zb hb zb
1 0 0 0 0 0 0 0 1
2hc 2hc 2
1 0 0 0 hb hc 0 1 0 0 0 hb hc 0
. (6.5)
Os termos da matriz A so calculados a partir dos modos de deformao unitrios. Estes
modos so determinados atribuindo sucessivamente um valor unitrio ao deslocamento nodal
segundo um grau de liberdade (dito activo) e o valor zero aos restantes. Este procedimento
est exemplificado na Figura 6.2 para alguns modos de deformao unitrios.
Nem sempre a determinao do modo de deformao unitrio trivial, em particular a
atribuio do valor zero aos deslocamentos nodais segundo os graus de liberdade no activos.
O procedimento aqui proposto consiste na correco sucessiva de um modo inicial, que
apresenta valores no nulos para alguns destes deslocamentos nodais, sobrepondo-lhe
sucessivamente modos simples de modo a anul-los. A Figura 6.3 exemplifica a aplicao deste
procedimento para determinar o modo de deformao unitrio associado ao grau de liberdade
5 (u5 ) apresentado na Figura 6.2(d).
6.2.2. Matriz de rigidez do elemento ligao viga-pilar

A relao constitutiva incremental das componentes do elemento de ligao viga-pilar dada por
f = k (6.6)
em que o ponto sobre os smbolos significa um incremento, k uma matriz quadrada diagonal
de ordem 9 cujo elemento kii (ou, simplificadamente, ki ) a rigidez tangente da componente
i, ou seja
dfi
k i = k ii = para i = 1, ,9 . (6.7)
di
No domnio das pequenas deformaes, a dualidade entre as relaes de compatibilidade da

cinemtica e as relaes de equilbrio entre as foras nodais e os esforos nas componentes,
permite afirmar que o vector das foras nodais dado por
F = AT f . (6.8)
210
1 u7 = 1 1
zb
2
u6 = 1
zb
(a) (b) 2
u4 = 1
u5 = 1
(c) (d)
Figura 6.2 Exemplos de modos de deformao unitrios correspondentes aos graus de liberdade (a) u7, (b) u6,
(c) u4 e (d) u5.
hb zb hb zb
1 hc
2hc 2hc
1
2
u5 = 1
zb
hc
1
2
hb zb 1 hc hb zb
2hc (a) (b)
2hc
1 hc
1
2
zc
2hc zc
2hc
zc
2hc zc
2hc
1
2
(c) 1 hc (d)
Figura 6.3 Modo de deformao associado a u5, (a) Modo inicial com u5 = 1 e u4 = u6 = u10 = u11 = u12 = 0, modos
correctivos para impor (b) u1 = u7 = 0, (c) u2 = u8 = 0 e (d) u3 = u9 = 0.
211
Substituindo (6.4) e (6.6) em (6.8), obtm-se
F = A Tk A u = Ku (6.9)
concluindo-se que a matriz de rigidez tangente K do elemento viga-pilar dada por
K = A Tk A . (6.10)
A matriz de rigidez (6.10) est definida no referencial local da ligao, sendo necessria a sua
transformao para coordenadas globais. Seja TcJG a matriz de transformao da ligao que
converte as variveis do referencial local para o referencial global. Passando a usar o ndice ()J
para designar o referencial local e ()G para designar o referencial global, ter-se-
uG = TcJG uJ (6.11)
FG = TcJG F J . (6.12)
A matriz de transformao TcJG uma matriz ortogonal diagonal por blocos dada por
Tn 0 0 0
0 cos sin 0
0 0
Tn 0
Tc =
JG com Tn = sin cos (6.13)
0 0 Tn 0
0 0 1
0 0 0 Tn
em que o ngulo, positivo no sentido directo, que o sistema de eixos local da ligao faz
com o sistema de eixos globais. Multiplicando esquerda ambos os membros da equao (6.9)
por TcJG , vem
TcJG F J = TcJG K J u J . (6.14)
Sendo TcJG ortogonal ento (TcJG )1 = (TcJG )T e substituindo (6.11) e (6.12) em (6.14), obtm-se
F G = TcJG K J ( TcJG ) u G = K G u G
T
(6.15)
ou seja
( )
T
K G = TcJG K J TcJG . (6.16)
6.2.3. Relao de equilbrio na configurao deformada da ligao
Atendendo grandeza das rotaes e da dimenso das ligaes viga-pilar, uma anlise
geometricamente linear deste elemento estrutural pode ser inadequada. Assim, foi
desenvolvido um procedimento de anlise geometricamente no linear para as ligaes viga-
pilar similar ao Mtodo das Foras Laterais Equivalentes (anlise P- , Reis e Camotim [2000],
Wilson [1999]) usado na anlise de estruturas reticuladas.
Considerando o equilbrio de um elemento coluna-viga na configurao deformada,

Figura 6.4(a), a conjugao do esforo axial (segundo a direco inicial do eixo) com o
deslocamento transversal (tambm direco inicial do eixo) relativo ao longo do seu eixo
resulta numa variao do momento de primeira ordem, variao essa designada momento de
segunda ordem.
212
Se numa pea prismtica de eixo rectilneo (parte de uma estrutura reticulada) no existirem
foras de vo aplicadas com a direco do eixo da pea, o esforo normal N nas extremidades
igual ( F3 = F6 = N , Figura 6.4). Nestas condies, o momento destas foras em relao a um
ponto arbitrrio do plano nulo se se considerar a configurao inicial da pea, mas valer, em
termos absolutos, N , se se considerar a configurao deformada, em que o
deslocamento relativo das seces de extremidade na direco perpendicular direco inicial
do eixo do elemento. Esta quantidade um momento de segunda ordem.
Considere-se agora um problema auxiliar semelhante ao original mas em que ao carregamento
aplicado estrutura se adiciona um carregamento, dito equivalente, definido em cada barra
por um par de foras transversais de sentido oposto e valor N /L , aplicadas nas suas
extremidades e originando um binrio que tende a impor uma rotao ao eixo da barra no
sentido da sua corda quando a barra apresenta a deformao transversal . Este problema
auxiliar goza da particularidade de apresentar equaes de equilbrio na configurao inicial
idnticas s do problema original na configurao deformada. Este resultado oferece uma
forma simples de resolver problemas em que os efeitos de segunda ordem so relevantes: a
soluo deste problema pode ser determinada com uma anlise de primeira ordem se ao
carregamento aplicado for adicionado o carregamento equivalente referido. Nesta abordagem
h um pequeno seno: as foras equivalentes so definidas em funo dos deslocamentos que
so desconhecidos a priori. Uma forma de resolver esta dificuldade consiste em utilizar uma
formulao iterativa, que se demonstra ser convergente em certas situaes.
Assim, no mtodo iterativo das foras transversais equivalentes, considera-se a configurao
inicial da estrutura, mas adiciona-se s aces aplicadas, um conjunto de foras nodais
transversais por elemento, ditas foras nodais equivalentes (FNE) e que constituem um
carregamento equivalente, que simulam, na configurao inicial, o efeito da rotao da corda
da coluna-viga.
De acordo com a explicao acima, as foras nodais equivalentes num elemento viga-coluna
podem ser determinadas pela diferena entre as foras nodais dependentes que garantem o
equilbrio do elemento na configurao inicial e na configurao deformada. Considere-se para
o efeito as foras nodais independentes representadas na Figura 6.4(b) e as foras nodais
F3 F3
F2 F2
F2 F1 + F3 F2 F1 F3
F5 = F5 = F5FNE =
L L L
L
F2 F1 + F3 F2 F1 F3
F4 = F40 = F4FNE =
L L L
F1 F1
(a) (b) F6 = F3 (c) F6FNE = 0 (d)

F6 = F3
Figura 6.4 Foras nodais equivalentes em elementos lineares, (a) equilbrio das foras nodais na configurao
deformada, (b) foras nodais independentes consideradas, (c) foras nodais dependentes obtidas por equilbrio na
configurao inicial e (d) carregamento equivalente.
213
dependentes correspondentes, obtidas por equilbrio na configurao inicial, representadas na

Figura 6.4(c). As FNE, representadas na Figura 6.4(d), correspondem ao simtrico da diferena
entre as foras nodais dependentes obtidas por equilbrio na configurao deformada
(Figura 6.4(a)) e inicial (Figura 6.4(c)).
O carregamento equivalente constitudo pelas foras representadas na Figura 6.4(d) que em
termos de equilbrio global estaticamente equivalente a um momento M2nd = F5FNEL
adequa-se a elementos lineares na medida em que tambm aproxima razoavelmente bem a
variao do campo de momentos flectores ao longo do prprio elemento, ou seja, em termos
de equilbrio local, garantindo pois uma satisfatria considerao da variao das deformaes
de flexo no elemento.
Para aplicar a mesma metodologia ao modelo de ligao viga-pilar definam-se como foras
nodais dependentes as foras F1, F2 e F3 (Figura 6.1(b)). Calculando a diferena entre as foras
nodais F1, F2 e F3 que garantem o equilbrio esttico da ligao numa configurao deformada
arbitrria e na configurao inicial, para um conjunto de foras nodais independentes Fi com
i = 4,,12, obtm-se F1 = F2 = 0 e
M2nd = F3FNE = F8 ( u7 u1 ) F5 ( u4 u1 ) F11 ( u10 u1 )

(6.17)
+F4 ( u5 u2 ) + F10 ( u11 u2 ) + F7 ( u8 u2 ) .
No entanto, a introduo deste momento adicional no modelo ligao viga-pilar por

intermdio da fora nodal F3 no adequada. De facto, recorde-se que em elementos lineares
o sistema de foras equivalentes escolhido para simular a variao de esforos de segunda
ordem um binrio a que corresponde uma variao do campo de momentos flectores ao
longo do elemento que aproxima razoavelmente a variao do campo de momentos flectores
de segunda ordem e, consequentemente, as correspondentes deformaes de flexo. De
forma semelhante, no elemento de ligao viga-pilar o sistema de foras equivalente utilizado
para modelar a variao de esforos de segunda ordem dever proporcionar uma variao dos
esforos no interior do elemento, ou seja, do esforo na componente C9, semelhante
produzida pelos esforos de segunda ordem.
Escrevendo as condies de equilbrio na ligao representada na Figura 6.1, para uma
configurao deformada arbitrria, conclui-se que o esforo na componente C9
F +F F +F u u u u
f9 = f91st + f92nd = 6 12 + 4 10 + F7 + F11 1 10 + F5 1 4 + F8b (6.18)
zb 2 zb zb

f91st f92nd
em que as rotaes das arestas horizontais (c ) e verticais (b ) do modelo de ligao so
(u1 u7 ) c ( hb zb ) u5 u11
b = e c = . (6.19)
zb hc
Escolhendo para foras nodais equivalentes no elemento de ligao viga-pilar as foras

aplicadas segundo as coordenadas 1, 5, 7 e 11 (Figura 6.5), estas podem ser determinadas
resolvendo o sistema de equaes formado pelas seguintes condies:
(i) o acrscimo do esforo na C9 associado s foras equivalentes (configurao inicial)
214
corresponde a f92nd recorde-se que f92nd (expresso (6.18)) a variao de esforo

na componente C9 associada aos efeitos de segunda ordem, determinada numa
anlise considerando a configurao deformada da ligao; de acordo com a expresso
(6.18), numa anlise esttica linear de primeira ordem o esforo na C9 ( f91st ) pode ser
definido exclusivamente em funo das foras nodais F4 , F6 , F7 , F10 e F12 , no
entanto, como foram apenas consideradas foras equivalentes segundo as
coordenadas 1, 5, 7 e 11, vem
F6FNE + F12
FNE
F FNE + F10
FNE
f92nd = + 4 + F7FNE = F7FNE ; (6.20)
zb 2
(ii) o momento associado s foras nodais equivalentes tem que ser igual ao momento
adicional dado pela expresso (6.17), ou seja
F7FNE hb + F11
FNE
hc = M2nd ; (6.21)
(iii) como os efeitos globais de segunda ordem apenas se traduzem num momento, as
foras nodais equivalentes devem estar em equilbrio esttico tanto na direco
horizontal como vertical, ou seja
F1FNE + F7FNE = 0, F5FNE + F11

FNE
=0. (6.22)
Daqui resulta que as foras nodais equivalentes a considerar no elemento viga-pilar so

FiFNE = 0 para i = 2, 3, 4, 6, 8, 9, 10, 12 e
F5 F F h z
F7FNE = (u4 u1 ) 11 (u10 u1 ) 8 (u7 u1 ) b b (u11 u5 ) ,
zb zb zb hc
1
F5FNE = F4 ( u5 u2 ) F10 ( u11 u2 ) F7 ( u8 u2 ) +
hc (6.23)
hb zb h z z h h
+F5 (u4 u1 ) + F11 b b (u10 u1 ) + F8 b b (u7 u1 ) b (u11 u5 ) ,
zb zb zb hc
FNE
F11 = F5FNE e F1FNE = F7FNE .
Apresentam-se em seguida alguns exemplos que visam validar o procedimento proposto.

Considere-se como Exemplo 1 a estrutura representada na Figura 6.6(a) (simplificadamente
no foram representadas as componentes C1 a C8) sob o efeito das cargas F8 = P , F7 = H e
Fi = 0 para i = 1,...,6,9,...,12 . Admita-se que os deslocamentos nodais apresentam os
F7FNE
FNE
F11 F5FNE
F1FNE
Figura 6.5 Foras nodais equivalentes em ligaes viga-pilar.
215
seguintes valores: u7 = uh , u8 = uv , u4 = u10 = uh /2 , u6 = u12 = uh /zb e ui = 0 para

i = 1,2,3,5,9,11 .
Na Figura 6.6(b) esto representadas a cinzento as FNE, determinadas por (6.23),

correspondentes situao representada na Figura 6.6(a). Tanto as reaces de apoio como o
esforo na componente C9, dado por
P uh
f9 = H + (6.24)
zb
so iguais para as duas situaes representadas na Figura 6.6.
Para o Exemplo 2 considere-se a estrutura representada na Figura 6.7(a) sob o efeito das
cargas F5 = P , F4 = H e Fi = 0 para i = 1,2,3,6,...,12 . Admita-se que os deslocamentos nodais
apresentam os seguintes valores: u7 = uh , u4 = u10 = uh /2 , u5 = u8 = u11 = uv ,
u6 = u12 = uh /zb e ui = 0 para i = 1,2,3,9 .

P ( hc + uh ) + H ( hb 2 uv )
f9 = (6.25)
2

P P
uh H uv H Puh zb
hb zb Huv hb zb Huv
Puh + Puh +
zb hc hc zb hc hc
H H Puh zb
Puh + H ( hb uv ) Puh + H ( hb uv )
P (a) P (b)
Figura 6.6 Exemplo 1, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao indeformada com
foras nodais equivalentes.
Puh ( 2 zb )
Puh ( hb zb ) + 2Huv zb Puh ( hb zb ) + 2Huv zb

2 zb hc 2 zb hc
H H
P P
uv
uh
H H Puh ( 2 zb )
hc + uh hb 2uv hc + uh hb 2uv
P +H P P +H P
2 2 2 2
216
Puh zb
Ph ( hb zb ) + H v zb
P ( hc + uh ) Huv uv
P ( hc + uh ) Huv
zb hc
H H H
H
P P
P
P
Puh ( hb zb ) + Huv zb
uh Puh zb
zb hc
Puv ( hb zb )
Phc Puv ( hb zb ) H ( hb uv ) P Phc Puv ( hb zb ) H ( hb uv ) P
+ + + + H 2 hc zb
2 2hc 2 H 2 2hc 2
zbuv ( Hhc + Pzb ) Phb2uv
uv
2 zb hc2
H H
P P
Puv ( hb zb )
zbuv ( Hhc + Pzb ) Phb2uv
2 hc zb
2 zb hc2
(a) (b)
Para o Exemplo 3 considere-se a estrutura representada na Figura 6.8(a) sob o efeito das
cargas F5 = P , F4 = H e Fi = 0 para i = 1,2,3,6,...,12 . Admita-se que os deslocamentos nodais
apresentam os seguintes valores: u1 = u7 = uv (hb zb ) / (2hc ) , u2 = u8 = u5 /2 = uv /2 ,
u3 = u9 = uv /hc , u4 = uh e ui = 0 para i = 10,11,12 .
Huv P ( hc 2uh + uv )
f9 = (6.26)
zb 2zb

Como ltimo exemplo (Exemplo 4), considere-se a estrutura representada na Figura 6.9(a) sob
o efeito das cargas F8 = P , F7 = H e Fi = 0 para i = 1,...,6,9,...,12 . Admita-se que os
deslocamentos nodais apresentam os seguintes valores: u1 = u7 = uv (hb zb )/(2hc ) ,
u2 = u8 = u5 /2 = uv /2 , u3 = u9 = uv /hc , e ui = 0 para i = 4,10,11,12 .
Hhc ( zb hb + uv ) P ( hc2 + 2 ( hb zb ) uv )
f9 = (6.27)
2hc zb
217
Os exemplos anteriores demonstram que o procedimento proposto permite ter em

considerao a configurao deformada da ligao (assumindo pequenas deformaes)
efectuando a anlise na configurao inicial e simulando o efeito da configurao deformada
por efeito de foras adicionais recorrendo a um processo anlogo ao mtodo P - .
6.2.4. Interface grfico do EvalS para ligaes viga-pilar

A forma como foi efectuada a implementao dos elementos de ligao viga-pilar e o
desenvolvimento do interface grfico do EvalS visou uma modelao intuitiva e sistemtica das
estruturas. Para a entrada de dados relativos a ligaes viga-pilar foram implementados dois
procedimentos alternativos no EvalS: (i) por edio dos ficheiros de dados Excel (Microsoft
Corporation [2010]) e (ii) atravs de janelas dedicadas desenvolvidas para o efeito. No texto
que se segue apenas sero referidos os aspectos do interface grfico do EvalS relevantes para
a modelao de ligaes viga-pilar.
Na Figura 6.10 est representado a janela principal do EvalS onde, para alm da geometria da
estrutura, possvel visualizar as aces consideradas bem como os resultados da anlise.
Por forma a sistematizar a caracterizao das ligaes viga-pilar, foi necessrio definir uma
biblioteca de componentes tipo. Estas componentes sero posteriormente usadas para definir
a biblioteca de ligaes viga-pilar tipo que sero incorporadas na estrutura. Este procedimento
permite tornar a modelao estrutural mais expedita na medida em que a mesma
componente tipo pode ser usada em diversas ligaes viga-pilar tipo e a mesma ligao viga-
pilar tipo pode ser usada para modelar diversas ligaes viga-pilar do modelo.
A janela para definio das componentes tipo e das ligaes viga-pilar tipo acedido a partir
do menu principal do EvalS recorrendo ao comando Connections do menu Define, Figura 6.11.
Para cada componente tipo, esta janela permite definir a rigidez inicial das componentes
Figura 6.10 Janela principal do EvalS.
218
Figura 6.11 Janela para definio da biblioteca de componentes tipo e de ligaes viga-pilar tipo.
Figura 6.12 Janela para definio da lei de comportamento no linear de cada componente tipo.
da ligao, suficiente para a anlise elstica linear, bem como aceder janela onde se
caracterizam relaes constitutivas mais gerais das componentes, necessrias para a anlise
no linear, Figura 6.12.
A janela representada na Figura 6.11 permite ainda definir para cada ligao viga-pilar tipo a
geometria a considerar bem como qual o comportamento (componente tipo) a atribuir a cada
componente usado o nmero de srie de cada componente (tag) para a identificar
univocamente.
A definio das ligaes viga-pilar no modelo numrico pode ser efectuada recorrendo ao
comando Draw Connection do menu Geometry do menu principal do EvalS ou editando
directamente na linha de comandos o comando CON. Ambos os procedimentos activam a
janela representada na Figura 6.13, onde possvel escolher uma ligao viga-pilar tipo
armazenada na biblioteca e o ngulo que as faces da ligao fazem com os eixos de referncia.
219
Figura 6.13 Janela para seleco da tipologia de ligao viga-pilar e do ngulo dos seus lados com o sistema de
eixos de referncia da estrutura.
Figura 6.14 Visualizao dos esforos na ligao viga-pilar e nas componentes.
Finalmente a incorporao da ligao viga-pilar seleccionada no modelo efectuada indicando

com o apontador o centro da ligao viga-pilar. Este procedimento cria a ligao e 0 a 4 ns,
consoante j existam ou no ns no lugar geomtrico correspondente aos pontos centrais dos
bordos da ligao viga-pilar.
A Figura 6.10 exemplifica a representao grfica de algumas tipologias de ligaes viga-pilar

bem como os eixos das vigas e pilares. Por uma questo de simplicidade optou-se por
representar apenas a periferia da ligao viga-pilar e a direco em que Vjh (esforo na
componente C9) considerada em cada ligao viga-pilar (direco das linhas a tracejado).
Aps a anlise estrutural, os esforos na ligao, tanto nas suas componentes como na interface
com as peas lineares, podem ser apresentados em Excel ou graficamente numa janela do EvalS,
chamada atravs da opo Connection do Menu Results do menu principal do EvalS, Figura 6.14.
6.3. Modelo seccional de fibras para elementos lineares implementao

no EvalS
Uma correcta avaliao da influncia do comportamento das ligaes viga-pilar no

comportamento de estruturas porticadas de beto armado exige uma modelao rigorosa no
s das ligaes viga-pilar mas tambm dos elementos viga/pilar.
A modelao rigorosa do comportamento dos elementos lineares torna-se ainda mais

importante caso se pretenda contabilizar os efeitos de segunda ordem. De acordo com
Westerberg [2004], dos mtodos propostos na NP EN 1992-1-1 (IPQ [2010a]) para efectuar
220
uma anlise de segunda ordem, o denominado Mtodo Geral o mais rigoroso.
O Mtodo Geral (5.8.6 da NP EN 1992-1-1) um mtodo de anlise no linear material de

segunda ordem que se baseia no pressuposto da (i) distribuio linear de extenses axiais na
seco transversal e na (ii) utilizao das relaes tenso-extenso dos 3.1.5 e 3.2.3 da
NP EN 1992-1-1 para o beto e para o ao, respectivamente, ou equivalentes. De acordo com
Westerberg [2004], no mbito da aplicao do Mtodo Geral, (i) o efeito do tension stiffening
pode ser modelado modificando a relao constitutiva do beto em traco ou das armaduras
e (ii) o efeito da fluncia pode ser modelado de forma simplificada multiplicando as extenses
axiais no beto por um factor (1 + ef ) em que ef um coeficiente de fluncia efectivo.
Para efectuar a anlise no linear de estruturas porticadas de beto armado foi desenvolvido e
implementado no EvalS (Ferreira [2011]) um modelo seccional de fibras para estabelecer o
comportamento de elementos de beto armado, de acordo com os princpios anteriores.
Nesta seco apresentado o modelo seccional de fibras implementado e a integrao deste
modelo para a modelao do comportamento de elementos viga-pilar com no linearidade
distribuda no mbito do MFF.
6.3.1. Modelo de fibras
Os denominados modelos de fibras ou modelos de camadas so modelos desenvolvidos para a

anlise no linear de seces de elementos viga-coluna e que potenciam a considerao da
no linearidade distribuda nestes elementos (Taucer, Spacone et al. [1991], Guedes [1997],
Iturribizia [2007]). So modelos que apresentam um bom compromisso entre simplicidade e
rigor na medida em que, ao invs de adoptar leis globais caracterizadoras do comportamento
compsito da seco transversal e/ou do elemento coluna-viga completo (definidas numa fase
prvia anlise estrutural), permitem incorporar em tempo real na anlise global da estrutura
a pormenorizao ao nvel da seco transversal (bem como a sua variao de troo para
troo) e a interaco entre esforos e extenses generalizadas, nomeadamente entre esforo
axial, momento flector, extenso axial e curvatura.
A ideia basilar dos modelos seccionais de fibras/camadas decompor a seco transversal dos
elementos coluna-viga em subdomnios de forma geomtrica simples cujo material
constituinte se possa considerar homogneo em termos de relaes constitutivas. A cada
subdomnio associada uma ou mais fibras longitudinais, em que cada fibra caracterizada
(i) pelas coordenadas do seu centro geomtrico na seco transversal, (ii) pela sua rea de
influncia e (iii) pela relao constitutiva do material do subdomnio em que est inserida.
Os esforos na seco transversal so determinados pela resultante dos esforos axiais nas
fibras, sendo o esforo axial na seco em cada fibra dado pelo produto da tenso axial na
fibra pela sua rea de influncia.
Neste estudo adoptou-se um nico ponto de amostragem (uma fibra) por subdomnio, mais
especificamente com as coordenadas do centro geomtrico do subdomnio. A seco
transversal particionada decompondo a seco de beto em subdomnios correspondentes a
camadas paralelas ao eixo de flexo e fazendo corresponder a cada armadura ou agrupamento
de armadura tambm um subdomnio. A rea de influncia das fibras de beto inclui a rea
221
dos subdomnios correspondentes s armaduras e agrupamentos de armaduras envolvidas

pelo beto. O erro associado a esta rea adicional irrelevante.
6.3.1.1. Propriedades geomtricas da seco transversal
O procedimento implementado para determinar as propriedades geomtricas da seco

transversal baseia-se no Teorema de Green. Este teorema relaciona o integral duplo numa
regio da seco transversal com o integral de linha ao longo da curva fechada correspondente
sua fronteira, e desta forma facilita a determinao das propriedades geomtricas da seco
transversal tais como a rea, momento esttico e momento de inrcia (Miles e Tough [1983],
Al-Gahtani [2005]).
O Teorema de Green estritamente aplicvel a seces cheias (formas simplesmente conexas).
As seces vazadas definem formas no simplesmente conexas, e consequentemente a sua
fronteira decomponvel em fronteira exterior e interior (Wrede e Spiegel [2010]). No entanto
pode-se estender a aplicao do procedimento baseado na aplicao do Teorema de Green a
formas correspondentes a seces vazadas, bastando para tal substitu-las por formas
simplesmente conexas equivalentes, ou seja formas delimitadas por uma cadeia poligonal
fechada. Para tal, suficiente adicionar, por cada fronteira interior, um par de arestas fictcias e
coincidentes que a conecte fronteira exterior, de acordo com o representado na Figura 6.15(a).
A forma assim obtida j simplesmente conexa (Wrede e Spiegel [2010]).
Considere-se um referencial ortonormado directo (x, y) no plano da posio inicial da seco
transversal de um elemento linear de beto armado composta por m formas poligonais cheias
e/ou vazadas. A aplicao do Teorema de Green determinao das propriedades geomtricas
desta seco transversal tem uma interpretao geomtrica simples que se passa a
apresentar.
As propriedades geomtricas de cada forma poligonal podem ser determinados recorrendo a
um conjunto de trapzios auxiliares gerados a partir dos lados da fronteira do polgono. Cada
trapzio formado por um dos lados desse polgono e pela respectiva projeco ortogonal
sobre um dos eixos do referencial. Na Figura 6.15(b) est representado o trapzio constitudo
pelo lado definido pelos vrtices 7 e 8 (lado 7) da forma poligonal e a projeco desse lado
sobre o eixo y do referencial (regio com preenchimento a cinzento mais escuro) e o trapzio
constitudo pelo mesmo lado da forma poligonal a projeco desse lado sobre o eixo x do
referencial (regio com preenchimento a cinzento mais claro).
Vj ,3 Vj ,10 Vj ,3 Vj ,10
Vj ,2 Vj ,4 Vj ,2 Vj ,4
Vj ,9 Vj ,9
Vj ,5 Vj ,5
Vj ,11 Ayj,7 Vj ,11
Vj ,8 Vj ,8
Vj ,6 Vj ,7 Vj ,6 Vj ,7
A jx,7
y y
Vj ,1 Vj ,12 Vj ,1 Vj ,12
x (a) x (b)
Figura 6.15 Forma poligonal j vazada, (a) numerao dos vrtices, (b) trapzios auxiliares.
222
Para efeitos de clarificao de nomenclatura, Z jx,i relativo propriedade Z de um trapzio

formado pelo lado i da fronteira da forma j e pela respectiva projeco sobre o eixo x
enquanto Z yj,i relativo propriedade Z de um trapzio formado pelo lado i da forma j e pela
respectiva projeco sobre o eixo y.
Numa forma poligonal com fronteira definida por nvf vrtices, estes so ordenados de 1 at
nvf, de modo a que a forma fique sempre direita de um observador que percorra a fronteira
no sentido da ordenao Figura 6.15(a). Designa-se por aresta i a que liga os vrtices i e
mod( i , nvf ) + 1 .
Seja uma seco constituda por m formas poligonais e seja n o nmero de vrtices que
constitui a fronteira de cada forma. Aplicando o procedimento descrito, a rea da seco
transversal calculada recorrendo expresso
m m n
A = A j = A j ,i . (6.28)
j =1 j =1 i =1
em que Aj ,i calculado recorrendo a

y j ,i +1 + y j ,i x +x
Ajx,i = ( x j ,i +1 x j ,i ) ou Ayj ,i = j ,i +1 j ,i ( y j ,i y j ,i +1 ) . (6.29)
2 2
O momento esttico de cada trapzio em relao ao eixo sobre o qual o lado do trapzio
projectado, determinado recorrendo s expresses
1
Sxx, j ,i = ( x j ,i +1 x j ,i ) ( y2j ,i +1 + y j ,i +1y j ,i + y2j ,i ) (6.30)
6
e
1
Syy, j ,i = ( y j ,i y j ,i +1 ) ( x 2j ,i +1 + x j ,i +1 x j ,i + x 2j ,i ) (6.31)
6
e o centro geomtrico da seco transversal calculado recorrendo s expresses
1 m n y 1 m n x
xCG = y , j ,i
A j =1 i =1
S e y CG = Sx , j ,i .
A j =1 i =1
(6.32)
O momento de inrcia de cada trapzio em relao ao eixo sobre o qual o lado do trapzio
projectado, determinado pelas expresses
1
Ixx, j ,i = ( x j ,i +1 x j ,i )( y j ,i +1 + y j ,i ) ( y2j ,i +1 y2j ,i ) (6.33)
12
e
1
Iyy, j ,i = ( y j ,i y j ,i +1 )( x j ,i +1 + x j ,i ) ( x 2j ,i +1 x 2j ,i ) . (6.34)
12
Os momentos de inrcia da seco transversal relativamente aos eixos que passam pelo seu
centro de geomtrico e so paralelos ao sistema de eixos (x, y) so calculados recorrendo s
expresses
m n m n
Ix = Ixx, j , i A yCG
2 e I =
y Iyy, j ,i A xCG
2 . (6.35)
j =1 i =1 j =1 i =1
223
Se a fronteira da seco apresentar troos curvilneos, o procedimento exposto contnua

vlido, ainda que de forma aproximada, substituindo os troos curvilneos por segmentos de
recta. Note-se no entanto que, de acordo com Al-Gahtani [2005], so facilmente dedutveis
expresses analticas exactas para tratar o caso de fronteiras polinomiais.
6.3.1.2. Clculo dos esforos na seco recorrendo ao modelo de fibras

A anlise de uma estrutura reticulada recorrendo ao modelo de fibras pressupe a definio
de uma partio em segmentos lineares prismticos com seco transversal constante. A cada
segmento atribuda uma seco genrica qual se associa um referencial ortonormado
directo (x, y) local com origem no centro geomtrico da seco transversal do elemento, em
que o eixo x coincide com a direco e sentido do momento flector positivo na seco.
Numa primeira fase, a seco transversal dividida em subdomnios rectangulares de
espessura constante (dimenso na direco y) e largura bLM da linha mdia da camada
(dimenso na direco x) ignorando-se as armaduras (Figura 6.16(b)). Posteriormente, a cada
subdomnio e a cada armadura, ou agrupamento de armaduras, associada uma fibra
referenciada pelas coordenadas do respectivo centro geomtrico (Figura 6.16(c)).
A partio da seco de beto em camadas em vez de subdomnios quadrados ou triangulares
reduz o nmero de fibras a considerar na anlise. Esta abordagem s possvel no estudo de
estruturas porticadas planas, constitudas por elementos com seco transversal simtrica,
sujeitas a carregamento segundo o plano definido pelos eixos dos elementos. Nestes casos a
tenso axial num dado ponto da seco independente da coordenada x. Com este
procedimento, possvel modelar o confinamento transversal do ncleo da seco transversal
de beto dividindo a seco de beto em duas formas, ou mais no caso de geometrias
complexas, s quais se associaro dois materiais distintos: beto confinado e beto no
confinado.
O procedimento para determinar bLM : (i) identificar quais as arestas da forma poligonal
intersectadas pela recta y = y LM , (ii) determinar os respectivos pontos de interseco, em
nmero par k, (iii) ordenar os pontos de interseco por ordem de coordenadas x crescentes
x1 x2 xk , e (iv) aplicar a expresso
k2
bLM = ( x2i x2i 1 ) . (6.36)
i =1
M
N
CG
x y
(a) (b) (c)
Figura 6.16 Discretizao da seco transversal, (a) seco transversal original e o sentido positivo dos esforos,
(b) decomposio em subdomnios, (c) fibras referenciadas pelo centro geomtrico do subdomnio.
224
Os esforos na seco transversal so definidos em relao ao seu centro geomtrico, ao qual

corresponde a extenso axial 0 . Assim, a extenso normal seco transversal num ponto
arbitrrio desta seco, de acordo com a hiptese de Euler-Bernoulli, dada por
[y , , 0 ] = 0 + y (6.37)
sendo a curvatura.
Os esforos numa seco transversal genrica, para o par de deformaes ( , 0 ) , so
calculados por equilbrio, com as expresses
m n p
M = f1 [ , 0 ] = ( c yc Ac ) j ,i + ( s ys As )i (6.38)
j =1 i =1 i =1
e
m n p
N = f2 [ , 0 ] = ( c Ac ) j ,i + ( s As )i (6.39)
j =1 i =1 i =1
em que M o momento flector, N o esforo axial, p o nmero de vares (e/ou

agrupamentos de vares), Ac a rea do subdomnio de beto, As a rea da seco
transversal do varo (e/ou agrupamento de vares), c a tenso normal no centro
geomtrico do subdomnio de beto, s a tenso normal no centro geomtrico do varo
(e/ou agrupamento de vares), yc a ordenada do centro geomtrico do subdomnio de
beto e ys a ordenada do centro geomtrico do varo (e/ou agrupamento de vares). c e
s so calculadas com a relao constitutiva do beto e das armaduras, respectivamente, para
a extenso dada pela expresso (6.37).
6.3.1.3. Relao momento-curvatura-esforo axial
Para determinar a extenso axial 0 e o momento flector M numa dada seco, para valores
fixos da curvatura e esforo axial N (as relaes momento-curvatura-esforo axial), resolve-
se o sistema de duas equaes de equilbrio na seco (6.38) e (6.39), de forma iterativa.
Resolvendo este sistema para valores sucessivos da curvatura obtm-se a relao M - para
um valor fixo do esforo axial. A soluo dos sistema foi calculada com um algoritmo de path
following de modo a reduzir o nmero de iteraes. Para isso, o sistema de equaes formado
pelas expresses (6.38) e (6.39) pode ser posto na forma
h1 [M , 0 ] = f1 [ , 0 ] M = 0,
(6.40)
h2 [ 0 ] = f2 [ , 0 ] N = 0.
Desenvolvendo as equaes anteriores em srie de Taylor em torno da aproximao (M i , 0i ) ,

e truncando aps o termo de primeira ordem (mtodo de Newton-Raphson), obtm-se
i h1 i h1
h1 M , 0 + ( M M ) M M , 0 + ( 0 0 ) 0 M , 0 = 0,
i i i +1 i i i +1 i i
(6.41)
h2 i + ( i +1 i ) h2 i = 0.
0 0

0 0 0
Representando este sistema em formato matricial, obtm-se
225
1
bi + A i i +1 = 0 i +1 = ( A i ) bi (6.42)
com
h1 h1 i i
M M , 0 0 M , 0
i i
f1 , 0i Mi Mi +1 Mi
bi = i = i +1 =
, A e i +1 i . (6.43)
f2 , 0 N h2 i 0 0
i
0 0
0
A matriz Jacobiana A pode ser aproximada numericamente em cada iterao recorrendo
expresso
f1 , 0i + 0 f1 , 0i
1
0
Ai = (6.44)
f2 , 0i + 0 f2 , 0i
0
0
em que 0 = 1010 .
O processo iterativo termina quando as variaes relativas do momento flector e da
deformao axial, em duas iteraes sucessivas, so inferiores, em valor absoluto, s
tolerncias pr-definidas.
Foi ainda implementado um procedimento para determinao das relao N - 0 para um
momento flector M constante. Dado que este procedimento similar ao exposto nesta seco
dispensou-se a sua apresentao.
6.3.2. Modelao do tension-stiffening
Sendo a contribuio do beto traccionado relevante para o comportamento de elementos de

beto armado, nomeadamente como consequncia do tension stiffening, apresenta-se em
seguida a abordagem adoptada para contabilizar este efeito. Neste estudo, o efeito combinado
da localizao das deformaes do beto aps a fendilhao e da aderncia armaduras-beto
simplificadamente tido em conta substituindo a relao constitutiva local do beto traccionado
por uma relao constitutiva no local (smeared approach).
Num elemento linear de beto armado fendilhado, o beto traccionado nos segmentos entre
fendas apresenta tenses que, apesar de no alterarem a resistncia do elemento, afectam a
sua rigidez. Isto porque, apesar de nas fendas de flexo a rigidez seccional relativa
deformao longitudinal ser proporcionada unicamente pela armadura e pelo beto na regio
comprimida (o beto na regio traccionada apresenta tenso normal seco nula), de modo
a satisfazer a condio de equilbrio, a existncia de tenses tangenciais de aderncia na
interface armadura-beto permite concluir que o campo de tenses no beto envolvente das
armaduras ao longo dos troos entre fendas apresenta uma componente longitudinal de
traco. Deste modo, nos segmentos entre fendas adjacentes, a armadura e o beto
envolvente opem-se em paralelo deformao longitudinal, proporcionando uma rigidez
longitudinal superior observada nas fendas. D-se o nome de tension stiffening a este
acrscimo de rigidez traco por comparao com a rigidez seccional longitudinal nas fendas.
226
As
Ac N
oI
Estad
s II0
do
L
N ta
N Es
NII0
m = L L
L
m (b)
cm = N Ac
fct
N m = L L
(a) (c)
Figura 6.17 Comportamento de um tirante de beto armado, (a) geometria do tirante, (b) diagrama carga-
extenso mdia do tirante, (c) diagrama de tenses de traco do beto (smeared).
Se esta ltima rigidez seccional for utilizada de forma simplificada na anlise estrutural, por
exemplo no clculo de deslocamentos, determina solues erradas por excesso.
Comece-se por analisar o comportamento global do tirante de beto armado representado na
Figura 6.17(a). A relao N -L /L apresentada por este tirante situa-se entre as situaes limite
correspondentes a (Figura 6.17(b)):
(i) Estado I: seco no fendilhada assume-se que tanto as armaduras como o beto
esto activos em compresso e em traco;
(ii) Estado II-naked (II0): seco fendilhada assume-se que as armaduras so efectivas em
traco e compresso e que o beto s efectivo em compresso.
De acordo com a Figura 6.17(b), quando a tenso na armadura nas fendas vale s,II0 = N /As a
extenso mdia no tirante, inferior que se observaria caso este estivesse em estado II0,
m = L/L = s,II0 s em que s resulta do incremento da rigidez do tirante por efeito do
beto entre fendas e s,II0 = s,II0 /Es .
Para modelar de forma simplificada o efeito do beto entre fendas num tirante de beto
armado, pode utilizar-se uma relao constitutiva equivalente para o beto traccionado que
represente o seu comportamento global num comprimento que inclua vrias fendas, ou seja,
uma relao tenso-extenso mdia (smeared, no local).
Quando o tirante representado na Figura 6.17(a) submetido a uma extenso mdia m
(Figura 6.17(b)), N = s E s As a contribuio do beto entre fendas para o seu
comportamento global. Esta parcela da fora permite definir uma tenso mdia no beto
associada ao tension stiffening, a tenso cm = N /Ac , que em conjunto com a extenso mdia
m , define uma relao constitutiva no local para o beto traccionado, a relao cm - m ,
Figura 6.17(c).
A fase inicial do diagrama cm - m , que antecede a fendilhao do beto, corresponde ao

comportamento elstico linear local do beto na fase prvia fendilhao no ocorre
localizao das deformaes no beto. Na segunda fase, que se segue ao incio da fendilhao,
227
o efeito combinado da localizao das deformaes no beto e da aderncia armadura-beto

sobre o comportamento global do tirante depende de vrios factores, como a percentagem de
armadura, a relao entre mdulos de elasticidade do beto e armaduras e as condies de
aderncia entre beto e ao. Nesta segunda fase a grandeza relativa e absoluta das tenses
instaladas no beto entre fendas diminui medida que a extenso nas armaduras aumenta,
tornando-se desprezvel quando as armaduras entram em cedncia.
A adopo de uma relao constitutiva no local para o beto traccionado de forma a

contabilizar o tension stiffening pode ser estendida anlise de elementos de beto armado
em flexo, tendo em ateno os seguintes aspectos/pressupostos:
(i) o beto na vizinhana das armaduras, em virtude do maior gradiente das tenses, tem
um comportamento distinto do beto fora desta zona;
(ii) a relao constitutiva no local do beto traccionada na vizinhana das armaduras
reproduz um comportamento global e no o comportamento local e efectivo do
beto; para um troo caracterstico cobrindo vrias fendas, isto corresponde a
substituir o campo de deformaes local efectivo, muito irregular, por um campo
uniforme, equivalente em termos mdios;
(iii) como consequncia da regularizao das deformaes no beto em traco, tambm a
extenso nas armaduras regularizada, ou seja, substituda por uma extenso mdia
(global); isto implica que a utilizao da relao tenso-extenso local para as
armaduras um procedimento aproximado.
Esta abordagem, apesar de simples, permite ter em considerao os parmetros que, de

acordo com Stramandinoli e Rovere [2008], so os mais relevantes para o stiffening effect, ou
seja, a percentagem geomtrica de armadura e o quociente entre o mdulo de elasticidade
inicial das armaduras e o do beto e . Esta abordagem permite tambm avaliar de forma
imediata a largura mdia de fendas de um elemento de beto armado, pelo que se adequa a
uma utilizao corrente para efeitos de dimensionamento de estruturas, nomeadamente para
verificao das condies de servio. Deve porm notar-se que esta metodologia apenas
aplicvel a elementos com comportamento dominado por flexo e/ou esforo axial, na medida
em que no considera o efeito de fendas no ortogonais ao eixo do elemento.
Dado o consenso que, de uma forma geral, os modelos de comportamento patentes no MC78
[1978] e no MC90 [1990] reuniram data da sua publicao, neste estudo adoptou-se a
relao simplificada cm - m includa no modelo de comportamento para tirantes proposta no
7.6.4.4 na actual verso provisria do futuro MC2010 (Fib [2010b]), Figura 6.18(a) e (b). Nesta
figura e = Es /Ec , = As /Ac , y a extenso no beto quando a extenso da armadura atinge
y e Nr esforo axial de fendilhao dado por
Nr = fctm Ac (1 + e ) . (6.45)
Este modelo foi comparado com outros modelos propostos na bibliografia, desenvolvidos para
o mesmo efeito, por forma a permitir a sua avaliao. Foram considerados os modelos
propostos por Gupta e Maestrini [1990], Stramandinoli e Rovere [2008], Vecchio e Collins
[1986].
228
N cedncia da 5
armadura nas fendas
3
fctm
0.4
Es
2 Es As 4
Nr 1
1
m = L L
1 2 3 y (a)
cm
1 - fase no fendilhada 4 - estado II0
fctm 2 - formao de fendas 5 - cedncia das armaduras
3 - fendilhao estabilizada
0.4 fctm
m = L L
1 2 3 y (b)
c
fctm
fctm ( 0.6 + e ) 3 = y 0.4
fctm
1 = cr 2 = Es
Es

1 (c)
Figura 6.18 Comportamento do beto em traco (a) relao N-m no tirante (Fib [2010b]), (b) relao cm-m
(beto efectivo), (c) relao constitutiva local do beto em traco (beto no efectivo).
Tabela 6.1 Pontos notveis da relao constitutiva proposta por Gupta e Maestrini [1990]
ponto 0 A B C D
1 + e
cm ft 0 1 1 1/2 0
10
ft ft 1 + e 1 ft
m 0 1 + y 1 y
Ec Ec 10 e 2 e E c
Gupta e Maestrini [1990], com base na anlise dos resultados de ensaios experimentais de
tirantes de beto armado traccionados, propuseram uma relao tenso-extenso para o
beto em traco que contabiliza o tension stiffening desenvolvida a partir de uma lei bilinear
para a aderncia ao beto. A lei seccionalmente linear sendo definida por intermdio dos 5
pontos notveis auxiliares indicados na Tabela 6.1, em funo de ft , uma resistncia traco
dependente do nvel de dano no beto, dada por
fctm
550 m
ft = fctm e Ec . (6.46)
As coordenadas dos pontos notveis indicadas na Tabela 6.1 dependem de ft , cujo valor
depende de m . Para determinar os valores definitivos das coordenadas que definem a
relao constitutiva, assume-se numa primeira fase ft = fctm e com base neste valor calculam-se
os valores provisrios de m em cada ponto notvel. O valor de ft seguidamente recalculado
por aplicao de (6.46) para cada um dos valores provisrios de m , determinando o valor
definitivo das coordenadas dos pontos notveis da relao constitutiva (Gupta e Maestrini
[1990]).
Stramandinoli e Rovere [2008] propuseram uma relao tenso-extenso calibrada a partir das
229
disposies do CEB [1985] dada pela expresso

m
f e fctm Ec , se < ,
cm = ctm s y (6.47)
0, se s y ,

em que
= 0.017 + 0.255 e 0.106 ( e ) + 0.016 ( e ) .

2 3
(6.48)
Vecchio e Collins [1986] propuseram uma relao tenso-extenso calibrada a partir da anlise
dos resultados experimentais de placas de beto armado submetidas a um estado plano de
tenso, dada por
fctm
Ec cm , se cm
Ec
,
cm = (6.49)
fctm fctm
, se cm > .
1 + 500 cm Ec
De acordo com Gupta e Maestrini [1990] o intervalo relevante de valores e 0.02 a 0.5. A
Figura 6.19 representa a relao cm - m para os modelos referidos para fctm = 2.5MPa ,
Ec = 30 GPa , fy = 500 MPa e Es = 200 GPa para valores de e dentro do intervalo referido.
Esta figura revela que, para valores mais elevados de e , a relao constitutiva baseada no
modelo de comportamento para tirantes do MC2010 (Fib [2010b]) apresenta uma reduo da
tenso de traco no beto aps fendilhao mais acentuada que os outros modelos. Tal
desfasamento deve-se a que o modelo de comportamento para tirantes do MC2010 despreza
o efeito da variao da capacidade resistente do beto traco na fase de formao de
3.0 3.0
cm [MPa] cm [MPa]
2.5 2.5
2.0 2.0
1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
e = 0.05 m e = 0.20 m
0.0 0.0
0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03 0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03
3.0 3.0
cm [MPa] cm [MPa]
2.5 2.5 MC2010 [2010]
Gupta e Maestrini [1990]
2.0 2.0 Stramandinoli e Rovere [2008]
Vecchio e Collins [1986]
1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
e = 0.35 m e = 0.50 m
0.0 0.0
0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03 0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03
Figura 6.19 Relao constitutiva no local para o beto em traco.
230
fendas, com base na justificao de que a sua ordem de grandeza semelhante das
restantes variveis no contabilizadas. De resto, a relao constitutiva baseada no modelo de
comportamento para tirantes do MC2010 conduz a valores dentro do intervalo de variao das
outras relaes, mas, para extenses elevadas, tende a apresentar tenses mais elevadas que
as dos modelos propostos por Gupta e Maestrini [1990] e por Stramandinoli e Rovere [2008],
que tambm incorporam o parmetro e , em virtude de assumir um valor constante para a
tenso no beto at proximidade da cedncia das armaduras.
Tal como referido anteriormente, a modelao do tension stiffening em elementos submetidos

a flexo, adoptando o procedimento exposto, requer que a seco transversal de beto com
extenses longitudinais positivas seja dividida numa parte em que o beto considerado
efectivo, onde o seu comportamento descrito por uma relao tenso-extenso no local
(Figura 6.18(b)), e numa outra em que o beto no efectivo e o seu comportamento
descrito por uma relao constitutiva local (Figura 6.18(c)).
Na aplicao da relao constitutiva apresentada na Figura 6.18(b) a uma seco de beto

armado submetido a flexo, y a extenso na fibra de beto efectivo quando o baricentro da
armadura com maior alongamento atinge y . Desta forma, a materializao computacional do
ltimo troo da relao constitutiva apresentada na Figura 6.18(b), apesar de simples num
elemento traccionado (em que y = y ), problemtica num elemento com flexo na medida
em que y desconhecido partida este parmetro depende do quociente entre a extenso
na fibra de beto e na armadura, que vai variando com a variao da posio do eixo neutro.
Para programar o troo de transio de cm = 0.4 fctm para cm = 0 (Figura 6.18(b)) e evitar
uma descontinuidade na relao cm - m do beto efectivo, a relao cm - m para m > 2
definida pela expresso
cm = min ( 0.4 fctm , Es ( y s ) ) 0 (6.50)
em que s a extenso na seco ao nvel do centro geomtrico da armadura (ou

agrupamento de armaduras) mais traccionada.
A regio de beto na zona de influncia da armadura (zona de beto efectivo) determinada

de acordo com o 7.6.4.4.1 do MC2010 ignorando a dependncia relativamente posio do
eixo neutro caso este intersecte a seco transversal sendo ento a zona de beto definida
de acordo com a Figura 6.20(a) e (b). Caso o eixo neutro no intersecta a seco transversal,
todo o beto efectivo, Figura 6.20(c).
2.5 ( c + 2 )
2.5 ( h d )
CG das
d
armaduras
c
h
(a) (b) (c)

Figura 6.20 rea efectiva de beto em traco, (a) viga com seco parcialmente comprimida, (b) laje com seco
parcialmente comprimida e (c) elemento com seco transversal toda em traco.
231
c1 c3
c2
Figura 6.21 Raio da rea de beto efectivo para cada tirante.
A rea de armadura contabilizada no clculo da relao constitutiva do beto efectivo em

traco (Ast ) a da armadura situada na zona no comprimida da seco.
Alternativamente ao procedimento anterior, em que se estabelece uma relao constitutiva

equivalente para o beto traco, pode-se estabelecer uma relao constitutiva equivalente
para a armadura imersa em beto, tratando cada varo, ou agrupamento de vares, como um
tirante de beto armado com a relao constitutiva da Figura 6.18(a). Este procedimento
alternativo, tal como o anterior, tambm foi implementado no EvalS, e torna-se interessante
no caso de seces no rectangulares, dada a inexistncia, nesse caso, de indicaes expressas
sobre a forma de definir a zona de beto efectivo em traco. Nestas situaes, para cada
varo, ou agrupamento de vares, por analogia com os critrios estabelecidos para seces
rectangulares na Figura 6.20, estabelecida de forma simplificada e conservadora uma regio
de beto cilndrica coaxial com o eixo do varo, ou agrupamento, de raio 1.25 r, em que r, de
acordo com a Figura 6.21, dado por
c3
r = min c1 + , c2 + , + . (6.51)
2 2 2 2
6.3.3. Interface grfico do EvalS para modelos de fibras
O modelo de fibras, tal como o modelo de ligao viga-pilar (6.2.4), foi implementado no
EvalS de forma a permitir uma modelao estrutural intuitiva e sistemtica. Assim, os dados do
dos modelos de fibras podem ser introduzidos no EvalS por dois procedimentos alternativos:
(i) por edio dos ficheiros de dados em Excel (Microsoft Corporation [2010]) e (ii) atravs de
janelas dedicadas desenvolvidas para o efeito.
Para sistematizar a caracterizao das seces transversais dos elementos viga/pilar foi
definida uma biblioteca onde podem ser estabelecidas seces transversais tipo que
posteriormente sero atribudas aos elementos lineares que constituem a estrutura analisada.
Na Figura 6.22 est representado a janela onde possvel caracterizar os materiais

constituintes da seco transversal. Esta janela acedida atravs do menu principal do EvalS
recorrendo ao comando Materials do menu Define.
Alm dos tipos de materiais disponveis por defeito no EvalS, o utilizador pode definir
materiais novos por intermdio de uma relao - seccionalmente linear, definida por
pontos, recorrendo janela representado na Figura 6.23.
Depois de definir as relaes constitutivas dos materiais que constituem a seco transversal, a
seco transversal tipo criada recorrendo janela representada na Figura 6.24 e acedida a
partir do menu principal do EvalS recorrendo ao comando Beam sections do menu Define. Esta
232
Figura 6.22 Janela para caracterizao dos materiais.
Figura 6.23 Janela para definio de relaes - por pontos.
Figura 6.24 Janela para criar a seco transversal tipo.
janela permite definir as propriedades genricas da seco transversal para anlise elstica
linear e permite aceder janela onde definida a seco transversal para efeitos do modelo
de fibras, Figura 6.25.
Para efeito dos modelos de fibras, cada seco transversal constituda por formas com
material de comportamento homogneo e armaduras. A janela representada na Figura 6.25
permite (i) definir a geometria de cada forma, (ii) atribuir a cada forma um material da
biblioteca previamente constituda, (iii) definir as coordenadas do centro geomtrico de cada
armadura na seco transversal e a rea da sua seco transversal, (iv) atribuir a cada
armadura um material da biblioteca previamente constituda, (v) visualizar a seco
233
Figura 6.25 Janela para definio dos modelo de fibras.
transversal e as propriedades geomtricas desta, (vi) definir o nmero de fibras a considerar

em cada modelo e (vii) avaliar a relao momento-curvatura-esforo axial da seco
resultante.
A atribuio a cada elemento linear de uma seco transversal tipo efectuada recorrendo a
um menu de contexto (pop-up menu).
Para avaliar visualmente a reserva de resistncia e/ou ductilidade de cada seco em cada
caso de anlise, foi desenvolvida a janela apresentada na Figura 6.26. Esta janela sobrepe o
esforo e deformao em cada seco s relaes momento-curvatura, para um esforo axial
constante, e esforo axial-extenso axial, para um momento flector constante, bem como
alguns pontos notveis destas relaes.
6.4. O mtodo das foras fictcias (MFF)
O Mtodo das Foras Fictcias (MFF) um procedimento numrico para anlise no linear de
estruturas reticuladas. Na sua verso original (Gala [2007]; Gala, Providncia et al. [2010]),
este mtodo pode ser encarado como uma aplicao do Mtodo das Foras Iniciais (Argyris e
Sharpf [1972]) a modelos 1D. O MFF opera com uma rigidez constante em cada elemento e
modela a no linearidade ao nvel do elemento a no linearidade material por meio de um
carregamento fictcio e a no linearidade geomtrica por meio do carregamento equivalente.
Ambos estes carregamentos, embora virtuais, possuem significado fsico intuitivo: o
carregamento equivalente do mtodo P - estaticamente equivalente ao efeito de segunda
ordem associado a foras que, na configurao inicial, apresentam direco axial; o
carregamento fictcio do MFF equilibra a parcela do campo de esforos associada a uma
componente de deformaes dita no linear. O carcter simples e intuitivo do MFF e a sua
adaptabilidade a programas desenvolvidos tendo em vista a anlise elstica linear de
234
Figura 6.26 Janela para avaliao de reserva de resistncia e ductilidade.
estruturas constitui um incentivo sua implementao em programas de anlise linear de

estruturas standard.
O modelo seccional de fibras e o modelo de ligao viga-pilar de beto armado descritos nas
seces anteriores foram implementados no programa informtico de anlise de estruturas
reticuladas planas EvalS (Ferreira [2011]), que permite a anlise geomtrica e materialmente
no linear recorrendo ao MFF (Gala [2007]). Nos seguintes pargrafos ser brevemente
apresentada a forma como estes modelos foram integrados no MFF (Costa, Providncia et al.
[2010], Ferreira, Costa et al. [2011]).
6.4.1. Integrao do modelo seccional de fibras no MFF
O Mtodo das Foras Fictcias um mtodo de anlise no linear desenvolvido originalmente

para estruturas reticuladas, em que a no linearidade material simulada por um
carregamento suplementar elementar auto-equilibrado, designado fictcio. Este carregamento
fictcio (FF) define, conjuntamente com o carregamento equivalente (FE) e o carregamento
efectivo F, o carregamento total (FT).
Na aplicao do MFF a elementos 1D com vista modelao da no linearidade de forma

distribuda o problema original definido por uma estrutura com comportamento no linear e
um carregamento efectivo F corresponde-lhe a soluo original, constituda pelas
deformaes efectivas ( , 0 ) e pelos esforos efectivos (M, N), estando estas variveis
relacionadas entre si de forma no linear por exemplo, M = M [ , 0 ] .
No MFF estabelecido um problema equivalente ao problema original, designado de

problema auxiliar. O problema auxiliar considera (i) o carregamento total FT, (ii) uma relao
constitutiva auxiliar linear em cada seco transversal da estrutura definida pelas rigidezes
(EA)A e (EI)A e (iii) comportamento geometricamente linear. Este problema auxiliar linear
em cada iterao, sendo a sua soluo, designada soluo auxiliar, constituda pela
deformao efectiva e pelos esforos auxiliares linearmente inter-relacionados
235
MA = ( EI ) A , NA = ( EA ) A 0 . (6.52)
No MFF, a no linearidade geomtrica modelada pelo carregamento equivalente FE do

mtodo P- . Este carregamento equivalente, tal como se viu no 6.2.3, no caso de elementos
lineares, constitudo por um binrio com foras aplicadas nas extremidades de cada
elemento com direco transversal direco inicial do eixo do elemento, e tal que a sua
contribuio de primeira ordem para o equilbrio de momentos aproxima a contribuio de
segunda ordem das foras cuja direco inicial paralela ao eixo do elemento. No EvalS, o
esforo axial P de referncia no elemento definido como a mdia do esforo axial nas suas
extremidades. Tal como a Figura 6.4 ilustra, o carregamento equivalente calculado tomando
por referncia a corda do elemento, no a sua deformada, pelo que o erro correspondente
diminui com o refinamento da malha. Ou seja, o carregamento equivalente estaticamente
equivalente ao efeito de segunda ordem das foras axiais na configurao deformada apenas
ao nvel do elemento, no ao nvel seccional.
A no linearidade material, definida pela relao constitutiva, simulada no MFF por meio de
um carregamento fictcio FF. Por definio, o carregamento fictcio equilibra um campo de
esforos fictcio (MF , NF ) . Para uma relao constitutiva descrita por relaes entre os esforos
e deformaes generalizadas, um dado esforo fictcio definido pela diferena entre o
esforo auxiliar (MA , NA ) e o esforo efectivo (M , N) (Figura 6.27)
MF = MA M , NF = NA N . (6.53)
Sublinhe-se que especialmente til e interessante o facto de tanto o carregamento fictcio

como o equivalente apresentarem uma interpretao fsica intuitiva.
Na formulao discreta do MFF, o carregamento elementar fictcio relativo flexo formado

por momentos pontuais estaticamente independentes e pelas foras transversais pontuais que
os equilibram, ver Figura 6.28. De modo semelhante, o carregamento elementar fictcio axial
M N
NA
MA
NF
MF
(EI)A (EA)A
1 1
M N
0
0
Figura 6.27 Esforos fictcios do MFF.
MF [0] MF [L] NF [ 0] NF [L]
x x NF [L] NF [ 0]
MF [L] MF [0] L
L NF [ 0] NF [L]
MF [0] MF [L]
L L
Figura 6.28 Carregamento fictcio num elemento linear.
236
formado por foras axiais pontuais estaticamente independentes e por foras axiais
suplementares uniformemente distribudas que equilibram as primeiras Figura 6.28. Tal
como em seguida se mostrar, um carregamento fictcio adequado permite no s simular a
no linearidade material mas tambm aumentar o grau da aproximao do campo de
deslocamentos do problema real. Note-se a semelhana entre as expresses das foras
transversais para a flexo e da fora distribuda axial. Tal como no mtodo P - , o erro de
discretizao tender a diminuir com o refinamento da malha de elementos finitos.
O formato do MFF adequa-se ao estabelecimento de frmulas recursivas, em que a
convergncia da soluo acompanhada da convergncia dos carregamentos equivalente e
fictcio. Ou seja, a convergncia no MFF atingida quando a anlise linear com os
carregamentos efectivo, fictcio e equivalente, os ltimos calculados com base num dado
campo de deformaes efectivas ( , 0 ) , tem como soluo esse mesmo campo de
deformaes efectivas. Assim, no mtodo P - , o carregamento equivalente calculado para
aproximaes sucessivas do esforo axial e do deslocamento transversal. Por sua vez, o
carregamento fictcio do MFF calculado para aproximaes sucessivas da deformao
efectiva ( , 0 ) , num procedimento que traduz a aplicao do Initial Stress Method proposto
por Zienkiewicz, Valliappan et al. [1969] e desenvolvido por Argyris e Sharpf [1972] no
contexto da anlise 3D por elementos finitos.
Sendo conhecida a k-sima aproximao do campo esforos auxiliares, (M , N)kA , a k-sima
iterao do MFF para uma estrutura submetida a um carregamento efectivo F, ilustrada na
Figura 6.29, consta dos seguintes passos:
i. clculo dos esforos efectivos (M , N)k ;
i.i. clculo das deformaes efectivas ( , 0 )k a partir dos esforos auxiliares e das
rigidezes auxiliares (expresso (6.52));
i.ii. clculo das extenses nas fibras kj,i compatveis com as deformaes efectivas,
de acordo com a hiptese de Euler-Bernoulli (expresso (6.37));
i.iii. clculo das tenses normais nas fibras kj,i , utilizando as relaes constitutivas
unidimensionais dos materiais constituintes da seco transversal;
i.iv. clculo dos esforos efectivos (M , N)k integrando as tenses normais na seco
transversal (expresses (6.38) e (6.39));
ii. clculo dos esforos fictcios (M, N)Fk subtraindo aos esforos auxiliares os esforos
efectivos (expresso (6.53));
iii. clculo do carregamento fictcio FFk que equilibra os esforos fictcios (Figura 6.28);
iv. clculo do carregamento equivalente FEk (Figura 6.4(d)) e do carregamento total FTk
dado por
FTk = F + FFk + FEk ; (6.54)
v. clculo dos esforos auxiliares (M , N)kA com uma anlise elstica linear por elementos
finitos (rigidezes (EI)A e (EA)A ), para o carregamento total FTk .
O procedimento iterativo prossegue, com nova iterao, at que as variaes relativas das
normas dos deslocamentos nodais e dos esforos satisfaam as tolerncias pr-definidas.
237
k = k +1
i.i. i.ii. i.iii. i.iv.

( M , N )kA ( , 0 )k kj,i kj,i ( M , N )k
( EI )A , ( EA )A Euler-Bernoulli kj ,i = kj ,i integrao
ii.
iii. iv. v.
( M , N )Fk FFk FTk ( M , N )kA+1
Figura 6.29 Integrao do modelo de fibras no procedimento iterativo do MFF.
Na prtica, considera-se que o procedimento iterativo convergiu quando o quociente entre a

norma euclidiana da diferena entre o campo de deslocamentos nodais efectivos em duas
iteraes sucessivas e a norma euclidiana do campo de deslocamentos nodais na ltima
iterao em causa for inferior a uma tolerncia pr-definida.
Do exposto fica claro que o MFF conduz a uma aproximao do campo de deformaes no
problema real igual ao campo de deformaes no problema auxiliar. Neste estudo utilizou-se o
elemento de viga Euler-Bernoulli plano de dois ns e trs graus de liberdade por n para
modelar os elementos 1D no problema auxiliar, pelo que, na ausncia de aces de vo, o
problema auxiliar conduziria a um campo de deslocamentos transversais cbico (as funes de
forma so os polinmios cbicos de Hermite) e a um campo de deslocamentos axiais linear no
interior de cada elemento 1D. No entanto, tal como Blaauwendraad [1972] mostrou, caso o
comportamento flexo e axial dos elementos seja modelado de forma acoplada, a variao
da posio do eixo neutro na seco transversal de elementos 1D de beto armado ao longo
do respectivo eixo torna a variao do campo de momentos incompatvel com um campo de
extenses axiais constante segundo Blaauwendraad [1972] este campo ter que ser pelo
menos linear. O MFF permite ter em considerao esta interdependncia na definio do
carregamento fictcio: o formato adoptado para o carregamento fictcio axial (carga
uniformemente distribuda, Figura 6.28) conduz a que, mesmo na ausncia de aces de vo, o
campo de deslocamentos axiais seja parablico e, consequentemente, o campo de extenses
axiais no interior do elemento seja linear por forma a garantir o equilbrio no elemento. O
carregamento auxiliar pode assim ser encarado como um grau de liberdade adicional.
Por fim, note-se que esta abordagem para modelar elementos 1D ignora o efeito do esforo
transverso dos elementos lineares para efeitos tanto da deformabilidade dos elementos como
para a sua capacidade resistente. No entanto, tal como se mostrar no 6.5.1.3, este efeito
limitado na maioria das estruturas porticadas correntes e pode, por isso, ser desprezado.
6.4.2. Integrao de modelo de ligao viga-pilar no MFF
A integrao do modelo de ligao viga-pilar apresentado no Captulo 5 no MFF, dado o

carcter pontual (0D) tanto do modelo como das suas componentes, bastante intuitiva.
Antes de apresentar o procedimento geral, para demonstrar a aplicao do MFF a elementos
0D genricos, considere-se a aplicao do MFF estrutura constituda somente por uma
componente de comportamento materialmente no linear, representada na Figura 6.30.
Na iterao inicial do procedimento iterativo o carregamento total toma o valor do

carregamento efectivo, ou seja, FT0 = F . frequente tomar para valor da rigidez do problema
238
F
FF4
FT3 = F + FF3
FF3
FT2 = F + FF2 f [] F ,u
FF2
FT1 = F + FF1
FF1
FT0 F
F4
F3 F2
F1 1
kA
u
u0 u1 u2 u3
Figura 6.30 Procedimento iterativo do MFF aplicado a uma estrutura constituda por uma componente.
auxiliar o valor da rigidez tangente inicial da relao constitutiva da componente f - , ou seja,

kA = df /d para = 0 . O resultado da primeira iterao u 0 = F /kA .
A aplicao do MFF para a determinao da deformao que a componente apresenta quando

submetida solicitao efectiva F consiste no procedimento ilustrado na Figura 6.30
constitudo pelos passos que em seguida se apresentam para a k-sima iterao:
(i) clculo do esforo efectivo na componente correspondente deformao k 1 ( u k 1 )

recorrendo relao constitutiva no linear da componente f k = f [ k 1 ] ;
(ii) clculo do esforo fictcio na componente fFk = fAk 1 f k com fAk 1 = FTk 1 ;
(iii) clculo do carregamento fictcio FFk = fFk ;
(iv) clculo do carregamento total FTk = F + FFk ;
(v) resoluo do problema auxiliar constitudo pela componente de rigidez kA submetida

solicitao total FTk , ou seja, determinao da aproximao k do deslocamento
efectivo u k = FTk /kA e do esforo axial do problema auxiliar fAk = FTk .
A integrao do modelo de ligao viga-pilar proposto no Captulo 5 no MFF, cuja

implementao no EvalS foi apresentada no 6.2, efectuada na forma que em seguida se
apresenta.
Antes de dar incio ao procedimento iterativo estabelecido o problema auxiliar, elstico

linear, para cada ligao viga-pilar do prtico, definindo uma rigidez auxiliar constante para
cada uma das suas componentes, por exemplo a sua rigidez tangente inicial, ou seja,
kA,i = k0,i = ki |i =0 para i = 1, ,9 . Em seguida o processo iterativo iniciado, tendo-se na
primeira iterao a aco exclusiva das foras nodais efectivas, ou seja FT0 = F . A soluo
correspondente do problema auxiliar constitui a primeira aproximao dos deslocamentos
nodais efectivos u0 . A k-sima iterao consiste nos seguintes passos:
(i) clculo do vector de deformaes efectivas das componentes k
k = A uk 1 ; (6.55)
(ii) clculo dos esforos efectivos nas componentes da ligao fik recorrendo s relaes
constitutivas no lineares fi - i para i = 1,...,9 ;
239
(iii) clculo do vector das foras nodais efectivas

Fk = A T f k ; (6.56)
(iv) clculo do esforo fictcio em cada componente por subtraco do esforo efectivo ao
esforo auxiliar, ou seja
f F,k i = kA,i k fi k para i = 1,...9 ; (6.57)
(v) clculo do vector de foras nodais fictcias

FFk = A T fFk ; (6.58)
(vi) clculo do vector de foras nodais equivalentes FEk expresses (6.23);

(vii) clculo do vector de foras nodais totais
FTk = Fk + FFk + FEk ; (6.59)
(viii) resoluo do problema auxiliar para as foras nodais FTk , determinando uma nova
aproximao para o vector dos deslocamentos nodais efectivos uk .
6.4.3. Formula recursiva para as formulaes total e incremental do MFF

A formulao total do MFF, consiste em resolver em cada iterao k um problema auxiliar
elstico linear que fornece uma aproximao para o campo de deslocamentos da estrutura.
Esta aproximao obtida por intermdio da resoluo do sistema de equaes
k 1
K uk = Fext + FFtotal (6.60)
em que K a matriz de rigidez auxiliar da estrutura, u o vector de deslocamentos nodais da

estrutura, Fext o vector das foras nodais exteriores da estrutura e FFtotal o vector das foras
de fixao da estrutura dado por
k 1
FFtotal = K uk 1 Fint uk 1 (6.61)
em que Fint o vector das foras nodais transmitidas pelos elementos da estrutura aos ns
por uma questo de clareza no foram includas as foras equivalentes.
O MFF tambm pode ser implementado tendo em vista um procedimento do tipo path-follow.
Esta abordagem constitui uma formulao incremental e apresentada em seguida.
Na iterao k do incremento j do MFF da formulao incremental, a variao dos
deslocamentos nodais efectivos segundo os graus de liberdade da estrutura (Figura 6.31)
K ukj = ( Fext ) j + FFinc

k 1
(6.62)
em que
ukj 1 = ukj 1 u j 1 , (6.63)
( Fext ) j = (Fext ) j ( Fext ) j 1 (6.64)

e
k 1 = K u k 1 F u k 1
FFinc (6.65)
j int j
240
F F
K
1
( Fext ) j + FFI1
( Fext ) j ( ext ) j
2
F FFinc
Fint u1j 1
FFinc
u j
Fint [u j 1 ] ( Fext ) j 1
u1j u2j
u1j u2j
u
u j 1 u1j u2j
Figura 6.31 Ilustrao da formulao incremental do MFF para o caso 0D.
com
Fint ukj 1 = Fint ukj 1 Fint u j 1 . (6.66)
Substituindo sucessivamente (6.66) e (6.63) em (6.65) chega-se a
FFinc j (
k 1 = K u k 1 F u k 1 F u
int j int j 1 ) (
= K u j Fint u j + u j 1 Fint u j 1 .
k 1 k 1
)
(6.67)
A comparao das expresses (6.60) e (6.61) com as expresses (6.62) e (6.67),
respectivamente, evidencia a relao entre a formulao incremental do MFF e a formulao
total, mostrando que a formulao total pode ser vista como o caso particular da formulao
incremental com u j 1 = u0 = 0 , Fint [0] = 0 e (Fext ) j 1 = (Fext )0 = 0 , de onde resulta ukj 1 = ukj 1 ,
Fint [u kj 1 ] = Fint [u kj 1 ] e Fext = Fext , ou seja, a diferena na aplicao da formulao
incremental e total reside na forma como so calculadas as foras fictcias.
expresso (6.62) pode ser dada outra forma tendo em considerao que
ukj = ukj 1 + ukj (6.68)
de onde resulta
( )
K ukj 1 + ukj = ( Fext ) j + FFinc
k 1
ukj = K 1 ( Fext ) j + K 1 FFinc
k 1
ukj 1 (6.69)
ou ainda, substituindo (6.67) em (6.69)
(
ukj = K 1 Fint ukj 1 ( Fext ) j ) (6.70)
que no mais que a forma genrica do mtodo de Newton-Raphson modificado.

As foras equivalentes (foras P- ) a serem aplicadas em cada incremento podem ser
estabelecidas por anlise da estrutura representada na Figura 6.32(a), constituda por um
elemento vertical rgido e por uma mola angular na extremidade inferior.
Para (H , P) o equilbrio na configurao deformada Mint = Mext no n A (Figura 6.32(b))
escreve-se
Mint = Mext f [ ] = HL + P L (6.71)
em que Mext o momento provocado pelas aces exteriores e Mint o momento na mola.
241
P P P
H H H Heq
L
f [ ] f [ ]
A A f [ ] A Heq
(a) (b) (c)

Figura 6.32 Exemplo simplificado para avaliao do incremento de foras equivalentes: (a) problema original,
(b) equilbrio na configurao deformada, (c) equilbrio na configurao indeformada com foras equivalentes.
Por definio de carregamento equivalente, o momento associado a P tem que ser modelado
por foras equivalentes, pelo que para esta carga dado por (Figura 6.32(c))
Heq = P . (6.72)
Para (H + H , P + P) , a mesma relao de equilbrio escreve-se
f [ + ] = ( H + H ) L + ( P + P )( + ) L (6.73)
com
Mext = H L + H L + Heq L + Heq L (6.74)
em que
Heq = P + P + P . (6.75)
Subtraindo a expresso (6.71) a (6.73), obtm-se
f [ + ] f [ ] = H L + Heq L . (6.76)
A comparao de (6.71) com (6.76) permite concluir que as foras P- a considerar em cada
incremento so definidas pela expresso (6.75). Este resultado foi obtido de forma
independente da lei de comportamento da mola angular e por isso foi generalizado para
elementos viga-pilar e para ligaes viga-pilar com comportamento materialmente no linear.
Assim, as foras P- a aplicar nos elementos 1D e nas ligaes viga-pilar em cada iterao na
formulao incremental so determinadas como a soma de trs parcelas:
(i) foras P- obtidas assumindo as foras nodais nas extremidades de cada elemento
no final do incremento anterior e a variao de deslocamentos nodais no incremento
actual (parcela P da expresso (6.75));
(ii) foras P- obtidas assumindo a variao das foras nodais nas extremidades de cada
elemento no incremento actual e os deslocamentos nodais no final do incremento
anterior (parcela P da expresso (6.75));
(iii) foras P- obtidas assumindo a variao das foras nodais nas extremidades de cada
elemento e a variao de deslocamentos nodais no incremento actual (parcela P
da expresso (6.75)), que ser normalmente um termo de ordem inferior a qualquer
um dos outros.
242
6.5. Validao dos modelos
6.5.1. Elementos 1D
6.5.1.1. Estruturas com soluo analtica
Para validar a abordagem proposta para a modelao de elementos 1D, foram considerados
dois problemas com soluo analtica conhecida e material caracterizado por leis de
comportamento - uniaxial com rigidez tangente sempre positiva. Considere-se primeiro o
problema representado na Figura 6.33(a), consistindo numa viga em consola, de seco
rectangular e constituda por um material homogneo cuja relao tenso-extenso uniaxial
(Figura 6.33(c))
[ ] = E 3 . (6.77)
A relao momento-curvatura da seco transversal da viga correspondente a esta relao

constitutiva
h2 h2 h2 13
bh5 80M
[ y ] by dy = b ( y ) y dy = E 3
3
M= E 3 y dy = Eb = . (6.78)
h 2 h 2 h 2
80 Ebh5
Admitindo que estamos na presena de pequenas deformaes, o deslocamento transversal

ao longo do elemento linear
xx
x2
( x ) = dx dx = . (6.79)
00
2
Na Figura 6.34 est representada a configurao deformada definida pela expresso (6.79)
soluo analtica para E = 200GPa , b = 0.3m , h = 0.4m , L = 3m e M = 1kNm . Esto tambm
representadas as configuraes deformadas determinadas pelo EvalS para 5, 10, 20 e 40
camadas (fibras) de igual espessura.
De acordo com Calabrese, Almeida et al. [2010], no caso de rigidez tangente seccional de
flexo positiva, o comportamento global de um elemento em consola no significativamente
afectado desde que se adopte uma discretizao em pelo menos quatro elementos. Apesar
dos resultados reportados por Calabrese, Almeida et al. [2010] serem relativos a elementos
com funes de forma polinomiais de grau trs para os deslocamentos transversais
(polinmios de Hermite) e lineares para os deslocamentos axiais, integrados recorrendo a dois
pontos de Gauss-Legendre, adoptou-se como ponto de partida o trabalho realizado por estes
autores, e foi utilizada neste exemplo uma discretizao do pilar em cinco elementos.
O erro relativo do deslocamento independente de x, Tabela 6.2. Da anlise desta tabela
L [y ]
M y

h
M CG
[x]
x
(a) b (b) (c)
Figura 6.33 Primeiro problema utilizado na validao do modelo de fibras.
243
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Tabela 6.2 Erro relativo do deslocamento

0.00 transversal.
x [m]
analtico EvalS
0.05 modelo [%]
analtico
analtico
0.10 EvalS-5F EvalS-5F 4.73
EvalS-10F
0.15 EvalS-10F 1.12
EvalS-20F
EvalS-40F EvalS-20F 0.27
0.20
[m] EvalS-40F 0.06
0.25
Figura 6.34 Configurao deformada da estrutura.
L, I A
[y ] [y]
E
F , T
x
(a) 1 M(x) y
h
1 CG yen
H L, I H E k2
x FL F , T b
(b) (c) (b)
Figura 6.35 Segundo e terceiro problema utilizado na validao do modelo de fibras.
pode-se concluir que o modelo de fibras implementado no EvalS reproduz correctamente o

comportamento materialmente no linear para este problema em particular e ainda que a
discretizao da seco em 20 camadas (fibras) conduz a erros desprezveis.
Com o segundo problema considerado, representado na Figura 6.35(a), pretende-se avaliar a
capacidade do modelo de fibras simular o comportamento de elementos constitudos por
materiais com rigidez diferente em compresso e em traco (como o caso do beto),
nomeadamente em modelar correctamente a deformao axial sofrida por estes elementos.
A extenso longitudinal num ponto de ordenada y da seco transversal, de acordo com a
hiptese de Euler-Bernoulli,
[y] = 0 y . (6.80)
Os esforos na seco transversal representada na Figura 6.35(d), para a relao constitutiva

representada na Figura 6.35(c) de acordo com a equao de compatibilidade (6.80) e para
yen < h/2 , podem ser escritos na forma
E b ( k 2 1) 03 h2 ( k 2 1 ) h3 ( k 2 + 1 )
M= + 0 + (6.81)
2 k 2 3 2 4 12
e
Eb 2 02 h2 ( k 2 1 )
N=
2 k 2
( k 1 )
+ h ( k )
2 +1 +
0 . (6.82)
4
No caso particular da estrutura representada na Figura 6.35(a) N = 0 pelo que a expresso

(6.82) permite concluir
h ( k 1)
0 = (6.83)
2 ( k + 1)
244
que substituda em (6.81) e tendo em considerao que M [ x ] = F (L x) conduz a
3 (1 + k )
2
= F (L x ) . (6.84)
E bh3
Os deslocamentos na extremidade da consola so

L Lx
h FL3
A = 0dx = FL2 (1 k 2 ) , T = [ s ] dsdx = ( 1 + k )2 . (6.85)
0
16EI 00
12EI
Considerando o caso particular de L = 4m , E = 30GPa , b = h = 0.5m , k 2 = 10 e F = 10kN e

comparando a soluo analtica com a soluo aproximada determinada pelo EvalS,
obtiveram-se os erros apresentados na Tabela 6.3 para uma discretizao do pilar em 5
elementos.
Analisando os valores constantes da Tabela 6.3, conclui-se que, tambm para este segundo
problema materialmente no linear, o modelo de fibras implementado no EvalS produz
resultados muito bons. Verifica-se ainda que a discretizao da seco em 20 camadas conduz
a valores desprezveis para o erro relativo.
Considere-se agora a estrutura e o carregamento aplicado representados na Figura 6.35(b).
Esta estrutura difere da representada na Figura 6.35(b) nas condies de apoio da extremidade
direita deslocamento horizontal impedido e no carregamento para alm da fora
transversal foi aplicado um momento cujo valor tal que ao longo de todo o vo se verifica
yen < h/2 e consequentemente as expresses (6.81) e (6.82) permanecem vlidas.
A extenso axial e a curvatura em cada seco tambm so dadas pela soluo do sistema de
equaes (6.81) e (6.82). A estrutura axialmente indeterminada e o esforo axial pode ser
obtido impondo A = 0 . Este problema, apesar de simples e de ser expresso de forma
analtica, no tem soluo analtica. Desta forma programaram-se as equaes no programa
Mathematica, e utilizaram-se as suas rotinas para determinar solues numricas
Considere-se novamente o caso particular de L = 4m , E = 30GPa , b = h = 0.5m , k 2 = 10 ,
F = 10kN , a viga discretizada em cinco elementos e a seco transversal discretizada em 20
camadas.
Embora o sistema de equaes no lineares apresente vrias solues, s uma tem significado
fsico. O valor do esforo axial calculado numericamente no Mathematica foi N = 302.48kN e
no EvalS N = 303.67 kN , o que representa um erro de 0.4%. Os campos de momento flector
determinados por estes dois programas apresentam uma correspondncia quase exacta. Na
Figura 6.36 apresenta-se ainda a evoluo da curvatura e da extenso axial 0 ao longo do
Tabela 6.3 Erros no clculo do deslocamento transversal e axial da estrutura.
A,analtico A,EvalS T,analtico T,EvalS
modelo [%] [%]
A,analtico T,analtico
EvalS-5F -5.22 -4.17
EvalS-10F -1.35 -0.35
EvalS-20F -0.35 -0.35
EvalS-30F -0.14 0.00
245
60 1400
0 [x10-6] [x10-6]
40 1200
1000
20
800
0
EvalS20C,5E 600
-20 EvalS100C,16E EvalS20C,5E
400
Mathematica EvalS100C,16E
-40 200 Mathematica
x [m] x [m]
-60 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Figura 6.36 Evoluo da curvatura e da extenso axial.
eixo do elemento para o caso considerado (EvalS20C,5E) e para uma discretizao mais fina de 16
elementos e 100 camadas (EvalS100C,16E).
A Figura 6.36 revela que o modelo de fibras implementado no EvalS, quando integrado no
MFF, conduz a distribuies de curvatura e extenso axial semelhantes s distribuies
calculadas numericamente a partir da representao analtica do problema. Esta figura mostra
ainda que os resultados obtidos para a discretizao da seco transversal em 20 camadas e
do elemento linear em 5 elementos so muito semelhantes aos obtidos para uma
discretizao da seco transversal em 100 camadas e do elemento linear em 16 elementos. O
exemplo apresentado permite concluir que a abordagem implementada no EvalS para modelar
elementos 1D, permite modelar explicitamente a interaco entre o esforo axial, o momento
flector, a extenso axial e a curvatura em elementos constitudos por materiais com
comportamento distinto em compresso e traco e rigidez tangente positiva.
6.5.1.2. Tirantes de beto armado
Para validar a incorporao do tension stiffening no modelo por intermdio do modelo de

comportamento de tirantes do MC2010 (Fib [2010b]) foram simulados ensaios experimentais
de tirantes de beto armado recorrendo ao EvalS e compararam-se os resultados com o
prprio modelo de comportamento de tirantes do MC2010 (Figura 6.18(a)). Foram
considerados dois tirantes ensaiados experimentalmente e adoptados tambm por
Stramandinoli e Rovere [2008] para avaliar o modelo de tension stiffening:
(i) espcime 7 ensaiado por Hwang e Rizkalla [1983], citado por Gupta e Maestrini [1990],
com dimenses 76.2 30.5 17.8cm3 , taxa de armadura longitudinal = 1.476% ,
fctm = 2.62MPa , Ec = 27.6GPa , fy = 469MPa e Es = 199GPa ;
(ii) espcime V3 ensaiado por Rostsy, Koch et al. [1976], citado por Massicotte, Elwi et al.
[1990], com dimenses 600 30 50cm3 , taxa de armadura longitudinal = 0.67%,
fctm = 1.17MPa , Ec = 10GPa , fy = 526MPa e Es = 197GPa .
A Figura 6.37 representa o modelo de comportamento para tirantes do MC2010, a soluo

obtida com o EvalS, que implementa uma relao constitutiva para beto em traco baseada
no MC2010, e o comportamento registado experimentalmente.
Como seria de esperar, o modelo de fibras usado pelo EvalS reproduz fielmente o modelo de
tension stiffening proposto pelo MC2010 para um tirante de beto armado. A comparao
246
deste modelo com os resultados experimentais revela algum desfasamento, expectvel em

resultado das simplificaes do modelo, particularmente na transio entre a fase de formao
de fendas e a fase de fendilhao estabilizada bem como na proximidade da cedncia das
armaduras.
6.5.1.3. Vigas de beto armado em flexo simples
Para avaliar se a abordagem proposta adequada modelao de elementos estruturais de

beto armado submetidos a esforos predominantemente de flexo, foram seleccionados
ensaios laboratoriais de vigas de beto armado simplesmente apoiadas com resultados
publicados, utilizou-se o EvalS para simular estes ensaios, e procedeu-se comparao dos
resultados experimentais com os resultados numricos. Seleccionaram-se para este efeito os
ensaios tambm seleccionados por Stramandinoli e Rovere [2008] relativos (i) viga VRE
ensaiada por Ferrari [2002], (ii) vigas VT1 e VT2 ensaiadas por Beber [1999] e (iii) viga VB6
ensaiada por Juvandes [1999]. As caractersticas geomtricas e mecnicas destas vigas so
apresentadas na Figura 6.38 e nas tabelas subsequentes.
O mdulo de elasticidade inicial do beto foi estimado a partir resistncia mdia compresso
do beto recorrendo-se expresso 2.1-16 do MC90 [1990]. Alm disso, assumiu-se
simplificadamente na Tabela 6.5 hef = h /4 . Atendendo aos valores de e ef espectvel que
400 600
N [kN] N [kN]
500 EvalS
300 experimental MC2010
400
estado IIo experimental
200 300 estado IIo
EvalS
MC2010
200
100
100 espcime 3
espcime 7
Hwang e Rizkalla [1993] m Rostsy, Kosh et al [1976] m
0 0
0.0E+00 1.0E-03 2.0E-03 3.0E-03 0.0E+00 1.0E-03 2.0E-03 3.0E-03
Figura 6.37 Validao da implementao do modelo de tension stiffening no EvalS.
corte AA '
P2 P2
A
A sc
h
A st
A'
L1 L2 2 L2 2 L1 b
Figura 6.38 Geometria das vigas modeladas, carregamento e condies e apoio.
Tabela 6.4 Propriedades geomtricas das vigas. Tabela 6.5 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas.
L1 L2 b h Ec e hef ef e e ef
espcime espcime
[mm] [mm] [mm] [mm] [GPa] [%] [mm] [%]
VRE 550 550 150 200 RE 31.2 6.7 0.34 50.00 1.34 0.023 0.090
VT1/VT2 783 784 120 250 VT1/VT2 32.2 6.7 0.52 62.50 2.09 0.035 0.140
VB6 650 200 150 75 VB6 33.5 5.2 0.89 18.75 3.57 0.046 0.186
247
Tabela 6.6 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas (continuao).

Ast Asc
espcime
fcm n fy Es Esh/Es u n fy Es Esh/Es u
[MPa] [mm] [MPa] [MPa] [%] [%] [mm] [MPa] [MPa] [%] [%]
VRE 30.7 2 8 545.8 210.0 1.00 2.0 2 6 767.5 210.0 1.60 2.0
VT1/VT2 33.5 2 10 565.0 214.8 0.00 2.0 2 6 738.0 214.8 1.60 2.0
VB6 37.9 2 8 497.0 195.0 0.42 52.0 2 3 192.0 174.0 0.10 22.0
o tension stiffening seja menos relevante no espcime VB6 que nos espcimes VT1/VT2 e seja
menos relevante nestes que no espcime VRE. Dada a ausncia de informao relativa ao
recobrimento das armaduras longitudinais adoptou-se nas simulaes das vigas VT1, VT2 e
VRE o valor 20 mm e na da viga VB6 o valor 10 mm.
De acordo com Fardis [2005] e Priestley, Calvi et al. [2007] (citados por Calabrese [2008]), em
elementos que verifiquem a condio
M = L > 2.5 (Fardis [2005]),

(6.86)
Vh h 3 (Priestley, Calvi et al. [2007]),
em que M e V so o momento flector e o esforo transverso na seco crtica, h a altura da

seco transversal do elemento e L a distncia da seco crtica ao ponto de inflexo, pode-
se considerar que (i) a hiptese de Euler-Bernoulli vlida, (ii) os mecanismos resistentes de
flexo e de esforo transverso so praticamente independentes e (iii) a deformao devida ao
esforo transverso limitada. Os espcimes apresentados nas Tabelas 6.4 a 6.6 (Figura 6.38)
cumprem a condio (6.86) e por isso desprezou-se neste estudo o efeito do esforo
transverso s o espcime VRE ensaiado por Ferrari [2002] (L1 /h = 2.75) viola o limite mais
estrito proposto por Priestley, Calvi et al. [2007], devendo, no entanto, notar-se que este limite
no contabiliza a parcela da deformao de flexo da viga de comprimento L2 com momento
flector constante e esforo transverso nulo.
Note-se ainda que, simplificadamente, neste estudo no foram monitorizadas as extenses

axiais por forma a verificar limites de validade das relaes constitutivas dos materiais
associados a fenmenos tais como spalling, perda de efectividade do confinamento do beto,
encurvadura das armaduras longitudinais ou abertura de fendas (Priestley, Calvi et al. [2007]).
Para avaliar o efeito de alguns parmetros na modelao do comportamento das vigas foi
efectuado um estudo paramtrico recorrendo aos modelos para as vigas VT1 e VT2. Na anlise
numrica efectuada, cujos resultados so apresentados seguidamente, estudou-se a variao
do deslocamento a meio vo com a carga total, tendo sido consideradas como variveis (i) a
modelao do tension stiffening (CTS) ou no (STS), (ii) o nmero de elementos finitos em cada
troo da viga (1E, 3E, 5E ou 10E) e (iii) o nmero de camadas (fibras) de beto na seco (5F,
10F, 20F, 30F ou 60F).
No clculo das curvas carga-deslocamento utilizou-se como critrio de paragem do

procedimento iterativo do MFF uma tolerncia de 10-6 para a variao relativa da norma
euclidiana dos deslocamentos nodais em iteraes sucessivas. Para valores das cargas
inferiores aos correspondentes cedncia das armaduras longitudinais o nmero de iteraes
requerido foi muito reduzido. No entanto, na fase ps-cedncia das armaduras foi necessrio
248
um nmero de iteraes elevado, dada a diferena entre o valor definido no MFF para a
rigidez de flexo auxiliar e a rigidez de flexo tangente efectiva. Empregou-se um
procedimento de controlo de carga com incrementos de 250 N numa fase inicial,
sucessivamente reduzidos para 25 N e 2.5 N.
Para o estudo do efeito do refinamento da malha foram consideradas as malhas de elementos
finitos no uniformes representadas na Figura 6.39 e discretizou-se a seco transversal das
vigas em 30 camadas (fibras). Note-se que, dado que o campo de momentos no troo de
comprimento L2 constante, a discretizao neste troo no tem influncia nos resultados da
anlise e, consequentemente, apenas a discretizao dos troos de comprimento L1
relevante.
A Figura 6.40 apresenta o efeito da variao do refinamento da malha de elementos finitos,
verificando-se que pouco relevante em todos os aspectos, com excepo da flecha mxima.
Ou seja, constata-se que a diferena de resultados para as malhas de 3, 5 ou 10 elementos
finitos por troo reduzida e s perceptvel graficamente no valor da deformao ltima.
A Figura 6.41 apresenta o efeito da variao do nmero de camadas para uma discretizao
em 5 elementos por troo. Constata-se que, para a gama de fibras consideradas, o efeito da
variao deste parmetro tambm pouco significativo em todos os aspectos com excepo
da flecha mxima. Assim, os modelos de 20, 30 e 60 camadas apresentam diferenas de
comportamento pouco significativas, tanto na fase anterior cedncia das armaduras como
em termos de flecha mxima. J o modelo de 5 camadas no apresenta patamar ps-cedncia
e o modelo de 10 camadas apresenta um patamar ps cedncia significativamente superior
aos restantes. Em consonncia com estes resultados, nos restantes modelos ao longo deste
estudo considerou-se a partio da seco em 30 camadas e de cada metade da viga em cinco
elementos finitos.
A Figura 6.42 apresenta os resultados da simulao dos ensaios das vigas recorrendo ao
modelo apresentado considerando ou no o tension stiffening. Os resultados nestas figuras
1E por troo (3E)
3E por troo (9E)
5E por troo (5E)
10E por troo (30E)
L1 L2 L1
Figura 6.39 Malhas de elementos finitos utilizadas na anlise das vigas VT1/VT2.
50 49
P [kN] P [kN]
40
48
30
47 VT1&2-CTS-1E-30F
20 VT1&2-CTS-3E-30F
VT1&2-CTS-5E-30F
46 VT1&2-CTS-10E-30F
10
[mm] [mm]
0 45
0 2 4 6 8 10 5 10 15 20 25 30
Figura 6.40 Influncia da malha de elementos finitos utilizada na simulao do comportamento das vigas VT1/VT2.
249
50 49
P [kN] P [kN]
40
48
30
47 VT1&2-CTS-5E-5F
VT1&2-CTS-5E-10F
20 VT1&2-CTS-5E-20F
VT1&2-CTS-5E-30F
46
10 VT1&2-CTS-5E-60F
[mm] [mm]
0 45
0 2 4 6 8 10 5 10 15 20 25 30
Figura 6.41 Influncia do nmero de fibras na simulao do comportamento das vigas VT1/VT2.
40 50
P [kN] P [kN]
40
30
experimental experimental-VT1 experimental-VT2
30
20 EvalS-STS
20 EvalS-STS
VT1&2
EvalS-CTS VRE
10 EvalS-CTS (Beber (1999))
(Ferrari (2002)) 10
[mm] [mm]
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 12
30
P [kN]
25
experimental VB6
20 (Juvandes (1999))
15
EvalS-STS
10
EvalS-CTS
5
[mm]
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Figura 6.42 Simulao numrica e resultados experimentais das vigas em flexo simples.
permitem concluir que o modelo proposto possibilita uma boa simulao do comportamento
das vigas at a armadura longitudinal de traco entrar em cedncia. Aps esta armadura
entrar em cedncia, a correspondncia com os resultados experimentais menor,
provavelmente devido modelao simplificada da relao tenso-extenso das armaduras
para tenses superiores a fy (apenas com um nico troo rectilneo). Os resultados
apresentados nas figuras evidenciam igualmente que uma modelao adequada do efeito do
tension stiffening conduz sempre a uma melhor estimativa para o comportamento das vigas,
sendo este efeito tanto mais pronunciado quanto menor for e ef , tal como espectvel.
6.5.1.4. Ocorrncia de localizao das deformaes em elementos viga-

pilar de beto armado
Os elementos das estruturas analisadas nos 6.5.1.1 a 6.5.1.3 apresentam rigidez seccional
tangente positiva. Por esse motivo, a utilizao do elemento de no linearidade distribuda
apresentado nos 6.3 e 6.4 garante objectividade da resposta. No entanto, caso
250
P F x
F ,
h
h (a) Rigidez seccional tangente sempre positiva.

x x
F
h
discretizao
mais fina
(a) Rigidez seccional tangente parcialmente negativa.

Figura 6.43 Representao esquemtica de respostas (a) objectiva e (b) no objectiva (adaptado de Calabrese,
Almeida et al. [2010]).
a rigidez seccional tangente dos elementos seja negativa (amaciamento), a modelao de

elementos viga-pilar recorrendo a elementos de no linearidade distribuda conduz a perda de
objectividade como consequncia da localizao das deformaes (Lgeron e Paultre [2005],
Coleman e Spacone [2005], Calabrese, Almeida et al. [2010]). Este fenmeno caracteriza-se
pela no unicidade das solues, que dependem da dimenso dos elementos da malha de
elementos finitos como consequncia da localizao da deformao num nico elemento (o
elemento mais solicitado), no se verificando a convergncia da soluo com o refinamento da
malha de elementos finitos ver Figura 6.43.
Para precaver a ocorrncia de elementos com rigidez seccional tangente negativa, a

localizao das deformaes tem que ser considerada neste estudo.
De modo a garantir a objectividade e a relevncia das solues na anlise estrutural de

elementos com no linearidade distribuda e com seces transversais com rigidez seccional
negativa, so utilizados procedimentos denominados tcnicas de regularizao. De acordo
com Lgeron e Paultre [2005], as duas tcnicas de regularizao mais comuns so (i) adaptar
as relaes - tendo em considerao a dimenso dos elementos finitos e (ii) utilizar malhas
em que o comprimento Lreg do elemento mais solicitado, onde ocorrer a localizao das
deformaes, pr-determinada e independente da dimenso dos restante elementos finitos.
A segunda estratgia mais facilmente implementvel, motivo pelo qual foi adoptada neste
estudo.
habitual atribuir a Lreg o comprimento da rtula plstica equivalente (ou comprimento da

rtula plstica, Lp) (Lgeron e Paultre [2005], Coleman e Spacone [2005], Calabrese, Almeida
et al. [2010]). Define-se Lp como o comprimento que ter um elemento localizado na
extremidade da viga-pilar que, assumindo que apresenta curvatura uniforme com valor igual
curvatura inelstica efectiva na seco extrema da viga-pilar e que as restantes seces da
viga-pilar apresentam comportamento elstico linear, conduz ao mesmo deslocamento
transversal relativo entre essa extremidade e a seco de momento flector nulo que a
distribuio de curvatura inelstica efectiva ao longo da viga-pilar.
Como exemplos de expresses empricas propostas para a determinao de Lp pode-se referir
251
a de Paulay e Priestley [1992]

Lp = 0.08 L + 0.022 fy (6.87)
ou, de forma simplificada, Lp 0.5h . Em termos de disposies tcnicas pode-se tambm

referir a expresso proposta pela EN 1998-2 (CEN [2005b]) para pilares de pontes
Lp = 0.10 L + 0.015 fy . (6.88)
Nas expresses (6.87) e (6.88) fy a tenso de cedncia em MPa, o dimetro, nos dois
casos dos vares da armadura longitudinal de flexo traccionada, e L a distncia entre a
seco extrema e a seco de momento nulo. Trabalhos mais recentes sobre rtulas plsticas,
levaram ao estabelecimento de outras expresses por Priestley, Calvi et al. [2007] e Berry e
Eberhard [2008].
A aplicao das expresses habitualmente propostas para Lp conduz a resultados que variam
entre Lp = 0.5h e Lp = h (Calabrese [2008]), sendo o valor de Lp tanto maior quanto maior o
nvel de esforo axial de compresso: Aycardi, Mander et al. [1994] constataram
experimentalmente que para colunas com esforo axial reduzido (n) elevado (30 e 39%) o
quociente Lp /h varia entre 0.74 e 1.25 e para colunas com n mais baixo (10 e 13%) o
quociente Lp /h varia entre 0.47 e 0.6 enquanto que Tanaka e Park [1990] constataram que
Lp /h para n igual a 10, 20 e 30% atinge valores mdios de 0.46, 0.59 e 0.75, respectivamente.
Tanaka e Park [1990] tambm concluram que para elementos com n baixo adequado
assumir Lp /h = 0.5.
Calabrese, Almeida et al. [2010] mostraram que a localizao numrica no ocorre por todo o
elemento mais solicitado mas apenas no ponto de integrao com maior esforo, pelo que
propuseram que a dimenso deste elemento seja funo do esquema de integrao adoptado
e tal que a rea de influncia (o peso) do ponto de integrao com maior esforo corresponda
a Lp .
6.5.1.5. Flexo composta e beam growth em elementos viga-pilar de

beto armado
O fenmeno designado por beam growth na literatura anglo-saxnica, tem merecido pouca
ateno por parte dos investigadores, provavelmente porque s relevante em estruturas
estaticamente indeterminadas, que raramente so estudadas experimentalmente devido aos
custos associados (Fenwick e Megget [1993]). Este fenmeno deve ser considerado na anlise
rigorosa do comportamento de estruturas estaticamente indeterminadas, de modo a evitar a
subestimao do valor dos esforos em alguns elementos estruturais, em particular nas
ligaes viga-pilar, e consequentes danos locais. De facto, Kim, Stanton et al. [2004] avaliaram
o efeito do beam growth nos resultados da anlise pushover da estrutura porticada corrente
representada na Figura 6.44 e concluram que, modelando este fenmeno, o esforo de corte
nos pilares na base do alinhamento E e nas ligaes viga-pilar so agravados em 52% e 29%,
respectivamente. Estes autores concluram ainda que o efeito do beam growth tanto mais
relevante quanto (i) maior o nmero de vos, (ii) a altura da seco transversal das vigas e
(iii) o drift. Sasani, Kazemi et al. [2011] concluram tambm que a contabilizao do efeito do
beam growth fundamental na simulao do comportamento de estruturas de beto armado
252
A B C D E
+ =
anlise convencional beam growth efeito combinado

Figura 6.44 Efeito do beam growth (Kim, Stanton et al. [2004]).
para efeito de avaliao da respectiva robustez (robustness), ou seja, para avaliao da

sensibilidade da estrutura ao colapso progressivo.
Para (i) ilustrar o efeito da deformabilidade axial e do esforo axial no comportamento de

elementos lineares de beto armado flectidos, (ii) avaliar a capacidade do modelo simular o
beam-growth e, simultaneamente, (iii) avaliar se a tcnica de regularizao utilizada conduz a
simulaes com significado fsico, simulou-se o comportamento de uma viga similar VT1/VT2
(Figura 6.38) mas com uma carga vertical aplicada a meio vo (Figura 6.45(a)). Foram
consideradas duas condies de apoio distintas: (i) deslocamento axial livre (AL) e
(ii) deslocamento das seces extremas impedido na direco longitudinal ao nvel dos
respectivos centros geomtricos (AR). Relativamente aos modelos de comportamento foram
assumidos os mesmo que no 6.5.1.3, com excepo do beto na zona delimitada pelos
estribos: tendo em ateno que se pretende modelar a fase de amaciamento, o confinamento
do beto no interior dos estribos foi tido em considerao adoptando para este material o
modelo proposto por Park, Priestley et al. [1982], assumindo que os estribos conferem o
mesmo grau de confinamento que cintas com a idntica percentagem volumtrica de
armadura.
Por forma a captar o comportamento ps-pico da estrutura, e na ausncia de procedimentos

de controlo de deslocamento no EvalS, este controlo foi mimetizado por intermdio de um
elemento biarticulado vertical com os deslocamentos impedidos na extremidade superior e
com a extremidade inferior ligada seco II, o qual foi sujeito a um campo de temperatura
uniforme (Tu ) , tanto ao longo do seu comprimento como na sua seco transversal, cujo
valor foi sucessivamente aumentado (Figura 6.45(b)) nestas condies, a menos do sinal, a
fora F corresponde ao esforo axial neste elemento.
Est fora do mbito deste trabalho avaliar o comprimento Lreg mais adequando para o
elemento apresentado nos 6.3 e 6.4, pelo que se adoptou uma definio simplificada
tomando como referncias os trabalhos j referidos. Assim, apesar da transposio dos
resultado de Calabrese, Almeida et al. [2010] para o elemento apresentado nos 6.3 e 6.4
no imediata, assumiu-se simplificadamente Lreg = 2Lp . Tendo em considerao que
habitualmente os elementos crticos em estruturas porticadas de beto armado so as vigas e
que estas normalmente apresentam n baixo, assumiu-se genericamente neste estudo
Lp = 0.5h , ou seja Lreg = h . No exemplo que em seguida se apresenta, constatou-se, como era
espectvel, que impedindo o deslocamento das extremidades do elemento na direco do seu
eixo (AR), se desenvolve, por aco do beam-growth, um esforo axial de compresso elevado,
253
pelo que, apenas neste exemplo, se assumiu que Lp = h e, consequentemente, Lreg = 2h .
Por forma a validar os resultados obtidos recorrendo ao EvalS, as mesmas vigas foram
modeladas no programa de elementos finitos ATENA 3D (ervenka Consulting [2009]). Foram
utilizados os mesmos critrios para definir a discretizao e os mesmos modelos materiais
usados na simulao das estruturas cruciformes no Captulo 4. Atendendo simetria do
problema s foi modelado um quarto da viga (Figura 6.45(c)), tendo os pontos situados sobre
os planos de simetria sido impedidos de se deslocar perpendicularmente a estes. A modelao
no ATENA 3D foi efectuada por controlo de deslocamento, impondo deslocamentos
progressivamente maiores, e iguais entre si, nos pontos do plano de simetria ortogonal ao eixo
da viga (seco II), o que confere confinamento ao beto nessa direco.
Na Figura 6.46 esto representadas as curvas de comportamento F - para alongamento axial
livre (AL) e para alongamento axial impedido (AR). Est ainda representado o esforo axial N na
viga (atente-se ao seu valor relativo) e o seu alongamento axial A em ambos os casos.
A Figura 6.46 revela que o modelo 1D implementado no EvalS capta a diferena de
comportamento entre as vigas AL e AR, ou seja, capta o aumento de rigidez e de resistncia no
modelo AR associadas restrio ao alongamento axial da viga decorrente do beam growth. O
esforo axial de compresso da resultante, similar a um pr-esforo progressivo que surge
quando a viga se deforma por flexo, igualmente responsvel por uma grande perda de
F
z
x
L1 + L2 2 y L1 + L2 2 Tu
I II N I II N
AR AR
A F, A
AL AL
(a) (b)
(c)
Figura 6.45 Modelao da viga VT1/VT2, (a) modelo 1D original, (b) modelo 1D com controlo de deslocamento e
(c) discretizao no ATENA 3D.
35
F [kN] F [kN] F [kN]
30 ATENA-AR ATENA-AR
ATENA-AR EvalS-AR
EvalS-AR
25
ATENA-AL
20 EvalS-AL ATENA-AL
15
ATENA-AL EvalS-AL EvalS-AL
10 EvalS-AR
5
(a) [mm] (b) N [mm] (c) A [mm]
0
0 10 20 30 40 0 -100 -200 -300 0 1 2 3 4
Figura 6.46 Efeito da restrio ao alongamento axial na viga VT1/VT2. Variao com a carga da (a) flecha mxima,
(b) esforo axial, (c) alongamento axial.
254
ductilidade do modelo AR relativamente ao AL. Esta figura tambm permite constatar que os
resultados do EvalS e do ATENA 3D apresentam uma elevada correspondncia nos troos
ascendentes da relao P - e algumas discrepncias na carga de colapso, na fase
descendente da relao P - e no nvel de esforo axial desenvolvido por efeito do beam
growth dos modelos AR. Tambm visvel alguma discrepncia na carga correspondente ao
patamar de cedncia dos modelos AL.
As diferenas apresentadas pelo ATENA 3D e pelo EvalS tm origem em efeitos locais na zona de
meio vo da viga decorrentes do efeito conjunto da forma como a carga materializada e das
condies de fronteira no ATENA 3D, que induzem um confinamento adicional ao beto nesta
zona e que, por serem efeitos locais, no podem ser adequadamente simulados pelo modelo 1D
implementado no EvalS. Para ilustrar este aspecto foram desenvolvidos mais dois modelos no
ATENA 3D: o ATENA-AR-TC, que difere do ATENA-AR na medida em que os deslocamentos na
direco y dos ns no plano de simetria que passa pelo seco II esto impendidos, e
consequentemente o beto est completamente confinado nesta seco, e o ATENA-AR-SS, que
difere do ATENA-AR pelo facto da carga a meio vo ser aplicada indirectamente na superfcie
superior da viga por intermdio de uma chapa de ao de dimenses 75 60 20 mm (x,y,z),
conferindo apenas confinamento transversal ao beto nas direces y e z junto superfcie
superior da viga. Foram ainda desenvolvidos mais dois modelos no EvalS: o EvalS-AR-TC, que
difere do EvalS-AR na medida em que todo o beto da seco transversal do elemento junto
seco II considerado confinado (com um grau de confinamento idntico ao do ncleo), e o
EvalS-AR-NC, que difere do EvalS-AR na medida em que no foi considerado o efeito do
confinamento do beto. O comportamento destes modelos est representado na Figura 6.47.
A Figura 6.47 revela que o comportamento na fase descendente da relao P - e a carga de
colapso so fortemente condicionados pela forma como a introduo de carga e as condies
fronteira so materializadas, na medida em que alteram o confinamento no beto na zona
crtica da viga. Este aspecto evidente tanto pela comparao dos modelos 1D (EvalS) entre si
como dos modelos 3D (ATENA 3D) entre si. Alm disso, a comparao dos modelos 1D e 3D em
que existe um confinamento efectivo do beto na seco II, ou seja, os modelos ATENA-AR-TC
e EvalS-AR-TC, revela uma maior correspondncia em toda a relao P - , o que demonstra
que em condies idnticas o modelo implementado no EvalS conduz a resultados
semelhantes ao ATENA 3D. Note-se, no entanto, que esta mesma comparao tambm revela
alguma discordncia na relao P-N .
35
F [kN] ATENA-AR-TC F [kN] ATENA-AR-SS
30 EvalS-AR-TC
ATENA-AR
25 ATENA-AR
20 EvalS-AR-TC
ATENA-AR-SS
15 EvalS-AR
EvalS-AR
ATENA-AR-TC
10
EvalS-AR-NC EvalS-AR-NC
5
(a) [mm] (b) N [mm]
0
0 10 20 30 40 0 -100 -200 -300 -400
Figura 6.47 Efeito das condies fronteira e do confinamento do beto sobre a variao da carga mxima com
(a) a flecha vertical e (b) o esforo axial.
255
O exemplo apresentado ilustra o efeito significativo que o beam growth pode ter no
comportamento de elementos de beto armado flectidos. Apesar da correspondncia entre os
modelos do ATENA 3D e do EvalS no ser perfeita, falta de dados experimentais que
permitam uma calibrao de ambos os modelos e de um estudo mais aprofundado das
tcnicas de regularizao, considerou-se que a correspondncia alcanada satisfatria e que
os fenmenos que o modelo 1D visa modelar so adequadamente simulados e sero
devidamente contabilizados na anlise de uma estrutura porticada completa.
6.5.1.6. Notas finais relativas modelao de elementos lineares
Nesta seco (6.5.1) foi apresentada a abordagem que, neste estudo, foi utilizada para
modelar os elementos lineares de beto armado. Esta abordagem incorpora todos os aspectos
identificados como necessrios para garantir o rigor da anlise, tendo-se mostrado que
suficientemente simples e robusta para poder ser usada na simulao do comportamento de
elementos lineares de beto armado caso se verifique ser necessria uma anlise mais
rigorosa do comportamento da estrutura em servio ou uma estimativa mais precisa da
respectiva carga ltima.
6.5.2. Subestruturas com ligaes viga-pilar
Para avaliar a aptido dos modelos propostos para simular o comportamento de estruturas
porticadas de beto armado foram modelados ensaios de subestruturas simples de beto
armado que incorporam ligaes viga-pilar.
As subestruturas analisadas visam representar troos de estruturas porticadas completas

compreendidos entre as seces de momento flector nulo quando a estrutura submetidas a
cargas laterais seces de meio vo das vigas e meia altura dos pilares.
Foram adoptados os espcimes ensaiados por Roeser [2002] porque so ensaios recentes que
cumprem as disposies normativas em vigor para ligaes viga-pilar de beto armado
submetidas a aces no cclicas (Hegger, Sherif et al. [2003]). De acordo com Hegger, Sherif et
al. [2003] as dimenses das subestruturas ensaiadas por Roeser [2002] foram estabelecidas de
forma a corresponderem a estruturas comuns escala 1:2.
A geometria das seces transversais das vigas e pilares bem como as armaduras adoptadas
em cada espcime foram apresentadas no 5.5.3.
Nas subestruturas ensaiadas por Roeser [2002], as cargas aplicadas foram materializadas
recorrendo aos sistemas de foras auto-equilibrados esquematicamente representados na
Figura 6.48, em que as extremidades dos pilares tm os deslocamentos horizontais
restringidos. As aces exercidas sobre os espcimes resultam do alongamento dos actuadores
hidrulicos, que alm de aplicarem cargas directamente sobre as vigas e pilares, conduzem,
por equilbrio ao desenvolvimento de foras nos perfis e vares de pr-esforo. Seguindo a
abordagem adoptada por Hegger, Sherif et al. [2004], para simular condies de apoio e cargas
idnticas s experimentais, adoptaram-se as condies de apoio e cargas representadas na
Figura 6.49.
256
actuador perfil U
hidrulico
actuador
hidrulico
830mm
varo de
830mm
pr-esforo
830mm
830mm
actuador varo de
hidrulico pr-esforo
manual
930mm 930mm 850mm

(a) (b)
Figura 6.48 Sistema de aplicao de cargas adoptado por Roeser [2002], (a) ligao viga-pilar interior, (b) ligao
830mm
830mm
F , F F ,
830mm
830mm
930mm 930mm 850mm

(a) (b)
Figura 6.49 Condies de apoio e aplicao de carga nas simulaes numricas efectuadas, (a) ligao viga-pilar
interior, (b) ligao viga-pilar de extremidade.
6.5.2.1. Ligaes viga-pilar interiores

Para o ncleo da ligao viga-pilar foram utilizados os modelos propostos por Roeser [2002]
(EvalS-Roeser) e por LaFave e Kim [2011] (EvalS-Kim) descritos no 5.5.2.3. Estes dois modelos,
embora relativamente simples, so os que apresentam uma melhor correspondncia com os
resultados experimentais (5.5.3). Para comparao foram ainda efectuadas modelaes em
que se assumiu a ligao viga-pilar rgida e de com resistncia ilimitada (EvalS-Rig).
Utilizou-se o modelo apresentado no 5.4 para simular o comportamento das componentes
amarrao (C1-8). Para modelar a aderncia armaduras-beto foi adoptada a relao
constitutiva proposta no 3.1 do MC90 [1990] para beto confinado com outras condies de
aderncia.
Utilizou-se o modelo apresentado nos 6.3 e 6.4 para simular o comportamento dos
elementos viga-pilar. As metades de vigas e pilares modeladas foram discretizadas em trs
elementos cada, e aos elementos de extremidade foi atribudo um comprimento Lreg = h . Cada
seco transversal foi discretizada em 30 camadas. Dado o carcter de curta durao do ensaio
foi considerado um coeficiente de fluncia efectivo nulo.
257
Para as armaduras foi assumido um comportamento bilinear definido pelas propriedades

obtidas experimentalmente. Para o beto em compresso assumiu-se a relao constitutiva
proposta no 2.1.4.4 do MC90 [1990]. Nos casos em que no havia informao disponvel foi
assumido um recobrimento e um espaamento de 25 mm para os vares das armaduras
longitudinais.
Para o beto em traco fora da zona de influncia das armaduras de traco, o
comportamento elstico linear se a extenso apresenta valor inferior extenso de
fendilhao ( cr ) e a tenso normal nula se a extenso apresenta valor superior a cr . Para o
beto em traco na zona de influncia das armaduras de traco foi adoptado o modelo de
tension stiffening apresentado no 6.3.2.
Por forma a captar os troos descendentes das relaes F - , na ausncia de procedimentos
de controlo de deslocamento no EvalS, foram novamente considerados elementos com
comportamento elstico linear dispostos de acordo com a Figura 6.50 aos quais foi imposta
uma variao de temperatura uniforme Tu com valores progressivamente crescentes. A fora
F apresentada nas Tabela 6.7 e na Figura 6.51 a mdia aritmtica simples do esforo axial nos
elementos nos quais imposta a variao de temperatura.
Na Tabela 6.7 so apresentadas as cargas mximas suportadas pelas subestruturas no decorrer
dos ensaios experimentais e nas simulaes numricas recorrendo a cada um dos modelos de
comportamento referidos.
A Tabela 6.7 revela que o quociente Fmax,EvalS /Fmax,exp apresenta valor mdio e desvio padro de
91% e 7%, respectivamente, no caso do modelo proposto por Roeser [2002] e 91% e 8% no caso
do modelo proposto por LaFave e Kim [2011].
F F
Tu Tu

Tu
F
(a) (b)
Figura 6.50 Procedimento adoptado para mimetizar o procedimento de controlo de deslocamento em
substruturas com ligao viga-pilar (a) interior e (b) exterior.
Tabela 6.7 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar interiores.
Fmax [kN]
Ncol
espcime
[kN] Exp. EvalS-Rig EvalS-Roeser EvalS-Kim
RA2 458 95.8 95.4 95.4 73.3
RA3 502 77.9 105.9 62.9 81.4
RA4 336 114.4 149.7 95.4 103.6
RA5 499 80.8 82.9 81.1 73.4
RA6 641 109.2 98.8 98.5 98.5
RA7 547 123.0 137.7 115.0 112.9
258
Tal como j tinha sido concludo no 5.5.3, estes resultados mostram que estes modelos de
comportamento do ncleo da ligao conduzem uma preciso idntica em termos de
capacidade de resistente e que ambos tendem a subestima-la, o que por sua vez tambm
conduz a uma subestimao da capacidade resistente das subestruturas.
A aptido dos modelos propostos para modelar correctamente o comportamento das
subestruturas, e no somente a carga de colapso, foi avaliado por intermdio da relao entre
a fora F aplicada nas vigas e o deslocamento vertical de um dos pontos de aplicao de
carga (Figura 6.49).
Na Figura 6.51 apresenta-se a evoluo das relaes F - , para os valores constantes da carga
axial nos pilares apresentados na Tabela 6.7, para as subestruturas RA2 a RA7 ensaiadas por
Roeser [2002]. No se apresenta a modelao da subestrutura RA1 porque esta apenas
apresenta como armadura transversal na zona da ligao um varo diagonal, o que no
possvel de modelar por qualquer dos modelos utilizados.
O colapso de todas as subestruturas com ligaes viga-pilar interiores ensaiados por Roeser
[2002] ficou a dever-se ao esgotamento da capacidade resistente das ligaes viga-pilar.
100
F [kN] F [kN]
100
80 EvalS-Rig EvalS-Kim
80
60 EvalS-Kim EvalS-Rig 60
EvalS-Roeser
40 EvalS-Roeser
40
experimental
20 experimental
20
RA2 RA3
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
160 90
F [kN] F [kN]
140 80
120 EvalS-Rig 70
60
100 EvalS-Kim EvalS-Rig
50
80 EvalS-Roeser
EvalS-Kim EvalS-Roeser 40
60
30
40 experimental
20
20 experimental RA4 10 RA5
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 35
140
F [kN] F [kN]
100
experimental 120 EvalS-Rig
80 100
EvalS-Kim EvalS-Kim
60 EvalS-Roeser 80 EvalS-Roeser
60
40 EvalS-Rig
40
20 experimental
RA6 20 RA7
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 6.51 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar interior.
259
As modelaes efectuadas recorrendo ao EvalS apresentaram o mesmo modo de colapso que

o verificado experimentalmente em todas as subestruturas com excepo do espcime RA6.
Na simulao do comportamento do espcime RA6 o colapso da subestrutura deu-se por
esgotamento da capacidade resistente das vigas. Esta diferena de modos de colapso neste
espcime deve-se ao facto do momento resistente para as vigas obtido recorrendo ao modelo
de fibras ser anormalmente muito inferior ao momento que estas suportaram no ensaio
experimental.
Note-se que, como consequncia da continuidade das armaduras longitudinais da viga e do
pilar no interior da ligao e do carregamento aplicado subestrutura, o esgotamento da
capacidade resistente das componentes amarrao ocorre simultaneamente com o
esgotamento da capacidade resistente flexo da viga/pilar adjacente. Desta forma o
esgotamento da capacidade resistente referido no pargrafo anterior relativo componente
ncleo da ligao viga-pilar em corte (C9).
A Figura 6.51 revela que o modelo proposto conduz a uma boa simulao do efeito da
flexibilidade da ligao viga-pilar nas deformaes apresentadas pela subestrutura
independentemente do modelo adoptado para a componente ncleo da ligao em corte (C9).
ainda evidente da Figura 6.51 que o agravamento acentuado da deformabilidade da ligao
nas imediaes da carga ltima preconizado pelo modelo proposto por LaFave e Kim [2011]
tem correspondncia experimental.
Alm disso, dentro do intervalo em que so disponibilizados valores experimentais para o
comportamento do ncleo da ligao ao corte (5.5.3), a relao F - mostra-se coerente com
a relao jh - , pois a posio relativa das curvas experimentais e das curvas resultantes das
simulaes para ambas as relaes idntica.
A subestimao da capacidade resistente do ncleo da ligao por parte dos modelos
utilizados para a componente C9 particularmente evidente na comparao do
comportamento experimental exibido pelo espcime RA2 com a estimativa de
comportamento adoptando o modelo proposto por LaFave e Kim [2011]. A capacidade de
carga do ncleo da ligao s no estimada por defeito no caso do modelo proposto por
Roeser [2002] para o espcime RA5 e no caso do modelo proposto por LaFave e Kim [2011]
para o espcime RA3.
6.5.2.2. Ligaes viga-pilar de extremidade
Como se mostrou no 5.5.3, as subestruturas com ligaes viga-pilar de extremidade

ensaiadas por Roeser [2002], apresentavam uma pormenorizao da ligao com elementos
em U dispostos em plano horizontal que se prolongavam para a viga (N5, 2.2.2.3). Este tipo
de pormenorizao, semelhana das cintas na zona da ligao viga-pilar, visa aumentar a
resistncia da ligao ao corte. No entanto, o prolongamento destas armaduras para a viga
tambm conduz ao (i) aumento da resistncia flexo da viga nas imediaes da ligao viga-
pilar e ao (ii) aumento da rigidez das componentes do tipo amarrao da viga em traco.
O aspecto (i) foi contabilizado nas simulaes efectuadas considerando estas armaduras
efectivas para efeitos do modelo de fibras ao longo de troo de viga para onde estas so
260
prolongadas (30 cm). Esta simplificao conduz a uma estimativa por excesso da capacidade
resistente da viga na medida em que estes reforos no so efectivos ao longo de todo o seu
comprimento em virtude de ser necessrio um comprimento mnimo para transferncia das
tenses das restantes armaduras longitudinais da viga para estas armaduras.
O aspecto (ii) foi simplificadamente contabilizado assumindo as componentes amarrao da viga

rgidas. Apesar da percentagem de armadura dos Us chegar a ser superior percentagem de
armadura longitudinal de traco da viga, e alm disso, a configurao destes reforos conduzir a
mecanismos de transferncia de foras das armaduras para o beto distintos do mecanismo de
aderncia (Figura 6.52(a)), seria de esperar que uma simulao to simplista conduzisse a curvas
F - mais rgidas que as determinadas experimentalmente, o que no se verificou, como em
seguida se mostra. Note-se ainda que as armaduras longitudinais dos espcimes RK3, RK5 e RK6
so amarradas recorrendo a chapas de ao na face oposta do pilar (Figura 6.52(b)) e por isso
apresentam tambm um mecanismo resistente distinto do de aderncia.
Optou-se por esta simplificao (componentes amarrao das vigas rgidas) dada a dificuldade
em identificar quais as armaduras a serem contabilizadas para efeitos de amarrao bem como
devido inexistncia de um modelo para os mecanismos resistentes envolvidos na amarrao.
O nvel de carga axial aplicada aos pilares (500 kN) conjugado com o facto destas subestruturas
incorporarem ligaes viga-pilar de extremidade, e consequentemente, o momento flector na
extremidade efectiva dos pilares ser aproximadamente metade do da extremidade efectiva das
vigas, conduz a que as componentes amarrao dos pilares estejam sempre em compresso. Desta
forma a influncia da sua flexibilidade para a deformao global da subestrutura pouco
relevante. Por este motivo, e semelhana do que foi assumido para as componentes amarrao
das vigas, as componentes amarrao dos pilares tambm foram assumidas rgidas.
Tal como foi referido no 5.5.3, o espcime RK2 apresenta um varo de 20 mm de dimetro
colocado diagonalmente na ligao, e alm disso, as armaduras de reforo do pilar inferior
esto dispostas em U invertido. Esta pormenorizao no passvel de ser contabilizada por
intermdio dos modelos existentes na bibliografia para o ncleo da ligao e espectvel que
conduza a uma resposta significativamente mais rgida que a observada para outros espcimes
com pormenorizaes padro e nveis idnticos de armadura transversal e longitudinal.
A Tabela 6.8 apresenta as cargas mximas suportadas pelas subestruturas nos ensaios
experimentais e nas simulaes numricas, para os modelos de comportamento do ncleo de
ligao viga-pilar propostos por Roeser [2002] (EvalS-Roeser), LaFave e Kim [2011] (EvalS-Kim)
e rgido de resistncia infinita (EvalS-Rig).
Figura 6.52 Mecanismos de transferncia de tenses dos vares para o beto, (a) reforos em U, (b) chapas de
ancoragem.
261
Tabela 6.8 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar de extremidade.
Ncol Fmax [kN]

espcime
[kN] Exp. EvalS-Rig EvalS-Roeser EvalS-Kim
RK1 500 131.7 159.5 124.4 113.1
RK2 500 146.1 144.2 102.5 109.1
RK3 500 137.4 152.9 124.3 114.1
RK4 500 118.5 150.0 100.3 92.5
RK5 500 131.5 175.7 102.9 102.3
RK6 500 181.9 201.0 120.1 118.1
RK7 500 144.4 185.5 132.9 116.0
RK8 500 86.9 153.3 86.8 84.7
A anlise dos valores da Tabela 6.8 permite concluir que o quociente Fmax,EvalS /Fmax,exp
apresenta valor mdio e desvio padro de 84% e 11%, respectivamente, no caso do modelo
proposto por Roeser [2002] e de 80% e 9%, respectivamente, no caso do modelo proposto por
LaFave e Kim [2011]. Estes resultados mostram novamente que os modelos de
comportamento do ncleo da ligao utilizados conduzem uma preciso similar em termos de
capacidade de carga e, em consonncia com os resultados apresentados no 5.5.3, ambos
tendem a subestimar a capacidade resistente das subestruturas. Note-se no entanto que em
ligaes viga-pilar de extremidade o erro significativamente maior que nas ligaes viga-pilar
interiores.
Este erro pode dever-se pormenorizao da armadura transversal da ligao de extremidade.
De facto, uma vez que as armaduras em U (N5, 2.2.2.3) contribuem igualmente para a
resistncia flexo da viga, esto sujeitas a tenses significativas desde o incio do
carregamento e, consequentemente, contribuem mais activamente para o confinamento do
ncleo da ligao. As armaduras em U podem assim tornar-se globalmente mais eficazes que
as cintas, que funcionam como meras armaduras passivas cujo efeito s se faz sentir quando
ocorre expanso/fendilhao diagonal do ncleo da ligao. Na Figura 6.53 apresenta-se a
evoluo das relaes F - para Ncol = 500kN .
Nos ensaios realizados por Roeser [2002], o colapso dos espcimes com ligaes viga-pilar de
extremidade deu-se em alguns casos por esgotamento da capacidade resistente das vigas
(RK1, RK2 e RK3) e noutros por esgotamento da capacidade resistente do ncleo da ligao
viga-pilar ao corte (RK4, RK5, RK6, RK7, RK8). Nas simulaes numricas em que o
comportamento da ligao foi explicitamente modelado, o colapso deve-se sempre ao
esgotamento da capacidade resistente do ncleo da ligao viga-pilar (C9). A divergncia nos
casos RK1, RK2 e RK3 provavelmente devida sobrestimao, nas simulaes numricas, da
contribuio do prolongamento das armaduras em U para a resistncia flexo das vigas. Nos
casos em que se admitiu que a ligao rgida e com resistncia ilimitada, o colapso deu-se
por esgotamento da capacidade resistente das vigas (casos RK1 a RK4) e por esgotamento da
capacidade resistente dos pilares (casos RK5 a RK8). Nestes ltimos espcimes, identificvel
um fenmeno de snap-back provocado pela reduzida rigidez seccional negativa de flexo dos
pilares.
Tendo em conta que na simulao numrica foi ignorada a deformao das amarraes e que
o modelo para o comportamento jh - proposto por Roeser [2002] (5.5.3) apresenta um
262
160 160
F [kN] experimental F [kN]
140 EvalS-Rig 140
EvalS-Rig
120 120 experimental
100 EvalS-Roeser 100
EvalS-Kim
80 80 EvalS-Kim
60 60
EvalS-Roeser
40 40
20 RK1 20 RK2
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
160 160
F [kN] F [kN]
140 140
EvalS-Rig experimental
EvalS-Rig
120 120
100 EvalS-Roeser 100
80 EvalS-Kim 80 EvalS-Roeser
EvalS-Kim
60 60
40 experimental 40
20 RK3 20 RK4
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
180
F [kN] 200 F [kN] experimental
160 EvalS-Rig
experimental EvalS-Rig
140
150
120
100
80 100
EvalS-Kim EvalS-Roeser EvalS-Kim EvalS-Roeser
60
RK5 RK6
40 50
20
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 30
200 160
F [kN] F [kN]
140
EvalS-Rig experimental EvalS-Rig
150 120
100 EvalS-Roeser
100 EvalS-Roeser 80
EvalS-Kim
60 experimental
50 RK7 40 EvalS-Kim
20 RK8
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Figura 6.53 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar de extremidade.
bom ajuste com os resultados experimentais do mesmo autor, seria expectvel que a
simulao numrica do comportamento das substruturas com ligao de extremidade
baseadas nesta relao jh - determinasse uma curva F - mais rgida que a experimental.
No entanto, a anlise da Figura 6.53 revela que as curvas F - calculadas usando o modelo
jh - de Roeser [2002] so, para a maioria das subestruturas, mais flexveis que as
correspondentes curvas experimentais. Alm disso, apesar de nos espcimes RK1 e RK7 a
resistncia do ncleo da ligao obtida experimentalmente e reportada por Roeser [2002]
263
RK1,exp
(Vjh,max RK7,exp
= 374kN, Vjh,max = 277kN) ser inferior resistncia determinada pelo modelo jh -
proposto pelo mesmo autor (Vjh,max RK1,Roeser
= 388kN, Vjh,max
RK7,Roeser
= 293kN) , nos espcimes RK1 e
RK7 a capacidade de carga da subestrutura no ensaio experimental superior calculada nas
simulaes numricas (Figura 6.52 Mecanismos de transferncia de tenses dos vares para
o beto, (a) reforos em U, (b) chapas de ancoragem.
Tabela 6.8).
A justificao para este aparente paradoxo, como j foi referido na seco 5.5.3, pode estar
no facto da curva experimental jh - apresentada por Roeser [2002] no incluir a totalidade
das foras de corte na ligao e, consequentemente, o modelo proposto por este autor para a
relao jh - fazer corresponder a cada valor de um valor de jh inferior ao real. No
Captulo 8 ser novamente abordada a forma de calcular jh .
A anlise da Figura 6.53 mostra ainda que o modelo proposto por LaFave e Kim [2011] conduz
a resultados mais coerentes com as simplificaes efectuadas, ou seja, a adopo deste
modelo conjuntamente com um modelo rgido para as amarraes conduz a um
comportamento tendencialmente mais rgido que o determinado experimentalmente.
6.5.2.3. Notas finais relativas modelao de substruturas

Comparando as curvas de comportamento F - experimentais com as que resultam do
modelo em que se assume a ligao viga-pilar rgida (EvalS-Rig) constata-se que a flexibilidade
da ligao viga-pilar conduz a um agravamento significativo da flexibilidade de estruturas
porticadas submetidas a cargas laterais. Este aspecto tanto mais significativo quanto maior a
carga aplicada estrutura. Tomando como referncia um nvel de carga de cerca de 2/3 da
carga ltima da subestrutura, o deslocamento lateral resultante da flexibilidade da ligao
corresponde a mais que 50% do valor total do deslocamento lateral. Conclui-se por isso que a
modelao explcita das ligaes viga-pilar imprescindvel para a anlise rigorosa das
subestruturas estudadas.
Independentemente do modelo assumido para a componente ncleo da ligao submetido ao
corte (C9), o modelo explcito de ligao viga-pilar proposto permite simular o agravamento do
deslocamento com rigor at aproximadamente 80 a 90% da capacidade de carga da
componente ncleo da ligao viga-pilar submetido ao corte (C9). Para nveis de carga mais
elevados o modelo proposto por LaFave e Kim [2011], ao preconizar uma reduo significativa
da rigidez tangente da relao jh - , conduz a curvas F - que apresentam maior
correspondncia com as curvas experimentais. J o modelo proposto por Roeser [2002], como
preconiza uma rigidez tangente ps-fendilhao constante at ao esgotamento da capacidade
de carga desta componente, conduz a um comportamento mais rgido da subestrutura nesta
fase de carga.
A anlise anterior permite igualmente concluir que, nos espcimes estudados, a componente
que mais condiciona o comportamento da ligao viga-pilar, tanto em termos de flexibilidade
como em termos de resistncia, o ncleo da ligao submetido ao corte (C9).
A anlise efectuada torna evidente a necessidade de desenvolver modelos de comportamento
mais rigorosos para o ncleo da ligao submetido ao corte que permitam no s uma mais
264
rigorosa modelao da flexibilidade da ligao mas tambm uma estimativa mais realista e
menos conservadora da sua capacidade resistente.
De uma forma geral, os modelos para a componente ncleo da ligao submetido ao corte
conduzem a melhores estimativas para o comportamento das subestruturas com ligaes
interiores do que das subestruturas com ligaes exteriores. A pior performance em
subestruturas com ligaes exteriores com qualquer um dos modelos adoptados para o
comportamento do ncleo da ligao pode dever-se aos seguintes aspectos:
(i) no caso do modelo proposto por Roeser [2002], a forma como foram obtidas as curvas
experimentais jh - adoptadas para calibrar o modelo no contabiliza a totalidade da
fora de corte na ligao;
(ii) o modelo proposto por LaFave e Kim [2011] foi calibrado recorrendo exclusivamente a
pormenorizaes convencionais, ou seja, as armaduras longitudinais das vigas e pilares
ou eram contnuas ao longo da ligao ou terminavam em gancho na ligao e as
armaduras transversais da ligao viga-pilar eram constitudas por cintas e ganchos.
6.6. Influncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade de carga da

estrutura
Foi apresentada no Captulo 3 uma anlise simplificada que sugere que o comportamento das
ligaes viga-pilar comuns pode influenciar significativamente o comportamento global de
estruturas porticadas de beto armado no contraventadas submetidas a cargas laterais.
Nesta seco aprofunda-se este estudo, utilizando o programa de elementos finitos EvalS
(Ferreira [2011]) para analisar o exemplo pormenorizado de uma estrutura porticada, usando
para as ligaes viga-pilar o modelo estabelecido no Captulo 5, cuja implementao foi
apresentada no 6.2, e para os elementos lineares o modelo 1D desenvolvido no 6.3.
A conjugao do comportamento materialmente no linear do beto armado com as no

linearidades geomtricas e com o elevado grau de indeterminao esttica comum em
estruturas porticadas completas, torna a anlise destas estruturas relativamente complexa.
Por este motivo, optou-se por estudar, numa primeira fase, estruturas mais simples
subestruturas ou estruturas arqutipo , numa segunda fase, uma estrutura completa, e, por
ltimo, avaliar comparativamente os resultados.
semelhana das estruturas estudadas no 3.3.3 e no 6.6, a estrutura arqutipo utilizada

idntica utilizada na maioria dos trabalhos experimentais e numricos sobre ligaes viga-
pilar de beto armado (Hegger, Sherif et al. [2004], Mitra e Lowes [2007]) para aproximar o
comportamento de estruturas porticadas completas submetidas ao efeito simultneo de
cargas verticais e laterais, e constituda pela poro de estrutura porticada regular
compreendida entre pontos de momento flector nulo, que se admite estarem localizados a
meio vo dos elementos.
A anlise numrica foi efectuada mantendo a carga vertical V constante e aumentando a carga
lateral F at se atingir o colapso (Fmax). V e F, no caso da estrutura arqutipo (6.6.1),
correspondem s cargas pontuais N e H aplicadas na extremidade livre do pilar (Figura 6.55), e
265
f f f
fmax fmax
fmin fmin
(a) (b) (c)

Figura 6.54 Comportamento das componentes, (a) rgido com resistncia ilimitada (R, US), (b) rgido com
resistncia limitada (R,LS), (c) comportamento no linear (F).
no caso da estrutura porticada completa (6.6.2), correspondem s cargas distribudas qv e qh

aplicadas nas vigas (Figura 6.61), respectivamente.
Para avaliar o efeito da flexibilidade e da resistncia das ligaes viga-pilar sobre o
comportamento das estruturas porticadas, a anlise estrutural foi repetida para diferentes
hipteses simplificativas. Assim admitiu-se primeiro que as componentes da ligao so rgidas
e com uma capacidade resistente ilimitada (Figura 6.54(a)), seguidamente que as
componentes so rgidas mas com capacidade resistente limitada (Figura 6.54(b)), por fim, o
comportamento no linear de acordo com os modelos constitutivos descritos nas prximas
seces (Figura 6.54(c)). Foram efectuadas quatro tipos de anlise materialmente no linear
para cada caso:
1st,R,US anlise de 1 ordem (1st) com ligao rgida (R) e resistncia ilimitada da
ligao (US);
1st,R,LS anlise de 1 ordem (1st) com ligao rgida (R) e resistncia limitada da
ligao limitada (LS);
2nd,R,US anlise de 2 ordem (2nd) com ligao rgida (R) e resistncia ilimitada da
ligao (US);
2nd,F anlise de 2 ordem (2nd) com ligao flexvel (F).
O efeito do comportamento das ligaes viga-pilar sobre a capacidade de carga das estruturas
quantificado por intermdio dos seguintes parmetros:
1 reduo da capacidade de carga da estrutura por esgotamento da resistncia da
ligao viga-pilar
1st,R,LS F 1st,R,US
Fmax
1 = max
1st,R,US
; (6.89)
Fmax
2 reduo da capacidade de carga da estrutura por efeito da flexibilidade das vigas

e dos pilares
2st,R,US F 1st,R,US
Fmax
2 = max
1st,R,US
; (6.90)
Fmax
3 reduo da capacidade de carga da estrutura por efeito da flexibilidade das vigas,

pilares e ligao viga-pilar
2st,F F 1st,R,US
Fmax
3 = max
1st,R,US
; (6.91)
Fmax
266
4 reduo da capacidade de carga da estrutura por efeito exclusivo da ligao viga-

pilar
2st,F F 2nd,R,US
Fmax
4 = max
2nd,R,US
; (6.92)
Fmax
5 relevncia relativa da flexibilidade da ligao viga-pilar para os efeitos de segunda

ordem
2st,F F 2st,R,US
Fmax 3
5 = max
= 2 . (6.93)
Fmax Fmax
2st,F 1st,R,US 3
O parmetro 1 quantifica a influncia da resistncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade

resistente da estrutura, os parmetros 4 e 5 quantificam a relevncia absoluta e relativa,
respectivamente, do comportamento da ligao tambm para a capacidade resistente da
estrutura e os parmetros 2 e 3 quantificam a grandeza dos efeitos de segunda ordem
totais desprezando e contabilizando a flexibilidade das ligaes, respectivamente.
De forma anloga, o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar sobre a deformao lateral
das estruturas avaliado pelo parmetro
2nd,F 2nd,R,US
= (6.94)
2nd,R,US
em que no caso das estruturas arqutipo (6.6.1) corresponde ao deslocamento horizontal
do ponto de aplicao das cargas e, no caso das estruturas porticadas completas (6.6.2),
corresponde ao deslocamento horizontal ao nvel da cobertura.
6.6.1. Anlise de subestruturas (estruturas arqutipo)

Foram utilizados como referncia os espcimes relativos a ligaes viga-pilar interiores ensaiados
por Roeser [2002] na medida em que so representativos de estruturas porticadas correntes
(Figura 6.55). No entanto, no se modelou o espcime escala 1:2 porque, de modo a garantir
simultaneamente momentos reduzidos ( = Mmax / (bd 2 fc)) nas vigas da ordem de grandeza dos
assumidos por Roeser [2002] e uma resistncia da seco transversal dos pilares superior das
vigas, a percentagem geomtrica de armadura longitudinal das vigas e pilares seria superior ao
valor mximo habitualmente permitido pelas especificaes tcnicas recentes.
N
H ,
Lc 2
hb
Lc 2
bc = bb = 300mm
Lb 2 hc Lb 2
Figura 6.55 Estrutura arqutipo, (a) dimenses dos espcimes, (b) condies de apoio e carregamento.
267
O estudo paramtrico teve como objectivo avaliar de que modo a capacidade resistente da
estrutura e os seus deslocamentos transversais relativos (drift) variam com (i) a esbelteza das
vigas e dos pilares, (ii) o nvel de esforo axial nos pilares e (iii) a quantidade de armadura
transversal na ligao viga-pilar.
6.6.1.1. Subestruturas utilizadas

A estrutura arqutipo foi analisada para trs graus crescentes de esbelteza, considerados
representativos da construo corrente ou de um futuro prximo:
(i) Subestrutura 1 (SE1) estrutura de referncia adoptada por Roeser [2002], mas
escala real ( Lc = 2.7m e Lb = 3.5m );
(ii) Subestrutura 2 (SE2) estrutura com comprimento das vigas e pilares 50% superior ao
da estrutura de referncia ( Lc = 4.05m e Lb = 5.25m );
(iii) Subestrutura 3 (SE3) estrutura com comprimento das vigas e pilares 100% superior
ao da estrutura de referncia ( Lc = 5.4m e Lb = 7m ).
As dimenses da estrutura mais esbelta (SE3) foram estabelecidas com base em estruturas
porticadas de beto armado consideradas noutros estudos referentes a anlises de segunda
ordem (Castro [1998]).
Pretende-se que a anlise efectuada seja representativa dos pisos inferiores de estruturas
porticadas regulares pois nessa zona que so espectveis maiores nveis de esforo axial nos
pilares. Optou-se por no contabilizar as cargas exteriores aplicadas no piso ao nvel da ligao,
assumindo-se que nos pisos inferiores reduzida a relao entre estas cargas e a carga total
aplicada nos pisos superiores. No Captulo 7 estas consideraes sero avaliadas.
6.6.1.2. Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas, pilares e ligao

viga-pilar
As armaduras longitudinais foram dispostas simetricamente nas seces transversais das

vigas e dos pilares, em virtude da simetria dos esforos de flexo nestes elementos, ver
Figura 6.55.
As vigas dos espcimes ensaiados por Roeser [2002] apresentam momentos reduzidos
referidos resistncia ltima das seces transversais (calculados recorrendo ao modelo de
fibras apresentado no 6.3) no intervalo [0.09, 0.19] , em que = Mmax / (bb db2 fc) , pelo
que foi adoptado como valor de referncia para as vigas na estrutura arqutipo um valor
aproximadamente a meio deste intervalo.
Alm disso, nos espcimes ensaiados por Roeser [2002], a resistncia compresso do beto
data dos ensaios dos espcimes (referida a provetes cilndricos com 15 cm de dimetro e
30 cm de altura) apresentou valores no intervalo fc [38.6MPa, 86.5MPa] . Estes valores foram
considerados excessivamente elevados, por comparao com os observados na construo
corrente actual, pelo que se tomou como referncia uma resistncia compresso referida ao
mesmo tipo de provetes igual a 40 MPa, ou seja, o limite inferior do intervalo anterior. Foi
adoptada a relao constitutiva para o beto proposta no MC90, foi ignorado o efeito do
268
confinamento proporcionado pelas cintas nos pilares e pelos estribos nas vigas e foi
considerado o efeito do tension stiffening.
Para as armaduras assumiu-se um comportamento bilinear e tomou-se como referncia a

classe de ductilidade B da NP EN 1992-1-1 (Anexo C). Desta forma, assumiu-se uma tenso de
cedncia a meio do intervalo mdio estabelecido no 3.2.2(3) da NP EN 1992-1-1, ou seja,
fy = 500MPa . Assumiu-se ainda E s = 200GPa (3.2.7(4) da NP EN 1992-1-1 e u = 0.05 com
ft /fy = 1.1 (Anexo C, NP EN 1992-1-1), em que ft a resistncia traco das armaduras.
As armaduras dos pilares foram definidas de forma a garantir que o quociente entre a
resistncia da seco transversal dos pilares e das vigas pelo menos 1.2 para valores do
esforo axial reduzido nos pilares n [0.1, 0.6] em que n = N /(bc hc fc) .
Foi adoptado um recobrimento para as armaduras longitudinais de 25 mm, um espaamento

entre armaduras longitudinais mnimo de 25 mm e cintas de 8 e 10 mm de dimetro na ligao
viga-pilar.
As seces transversais dos elementos nas condies anteriormente enunciadas esto

representadas na Figura 6.56, juntamente com as relaes momento-curvatura para as
seces transversais das vigas e pilares para diversos nveis do esforo axial constante.
Para a componente ncleo da ligao ao corte (C9) foi utilizado o modelo de LaFave e Kim
[2011], assumindo-se a existncia de duas vigas transversais na ligao na direco ortogonal
ao plano do prtico considerado (o caso mais favorvel em termos resistncia e rigidez da
ligao). Para as componentes amarrao (C1-C8) foi utilizado o modelo apresentado no 5.4,
adoptando as relaes tenso de aderncia-escorregamento propostas no MC90 [1990] para
beto confinado e outras condies de aderncia. No foi tido em considerao o efeito do
agrupamento das armaduras na modelao destas componentes (pressuposto no
conservador na medida em que no se desenvolvem tenses de aderncia ao longo de todo
o permetro dos vares).
Numa estrutura de beto armado corrente desejvel que o colapso tenha origem nas vigas
e, preferencialmente, por esgotamento da capacidade de deformao plstica dos vares
traccionados da armadura longitudinal. Na estrutura arqutipo estudada, dada a modelao
explcita da ligao viga-pilar, o colapso tambm pode ter origem na ligao. No caso de
colapso com origem na ligao, este dever-se- ao corte do ncleo da ligao ou ao
esgotamento da capacidade de deformao plstica dos vares traccionados da amarrao
600 800
M [kNm] M [kNm] n = 0.4 n = 0.3
n = 0.0 n = 0.2
500 n = 0.5
600
6 20 n = 0.1
400
n = 0.6
8 20
600
300 [mm] 400

500
[mm]
200 6 20
200 8 20
300
100 300
(a) (b)
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Figura 6.56 Relao momento curvatura para (a) vigas e (b) pilares.
269
da armadura longitudinal das vigas. Neste segundo caso, o colapso ocorre simultaneamente
na ligao e na viga porque (i) o valor do momento resistente do pilar superior ao da viga e
(ii) a continuidade das armaduras longitudinais, que atravessam a ligao, impede a
ocorrncia de colapso por pull-out.
Como o estudo paramtrico que em seguida se apresenta visa a anlise da carga de colapso
da estrutura, para eliminar desfasamentos entre o colapso da amarrao e o colapso da
seco transversal da viga adjacente (resultantes das simplificaes efectuadas no decorrer
da modelao da ligao viga-pilar), optou-se por impor a simultaneidade destes dois modos
de colapso ajustando a distncia entre eixos das componentes amarrao. Assim, ao longo
de toda a histria de carga, admite-se que a distncia entre eixos das componentes de
amarrao das vigas (brao interno) dada por Mb,max /Fmax em que Mb,max o momento
resistente da seco transversal da viga e Fmax a resistncia traco da componente
amarrao traccionada da viga. Esta hiptese simplificativa s exacta no instante do
colapso e nos casos em que este se d nesta seco.
No caso da anlise da estrutura completa, o momento resistente das seces transversais
das vigas e pilares desconhecido partida, porque depende do valor do esforo axial.
Consequentemente, assume-se no modelo de ligao viga-pilar proposto, uma distncia
entre componentes de amarrao igual 0.85db e 0.75dc para amarraes das vigas e
pilares, respectivamente, tal como referido no 5.4.8.
A Figura 6.57(a) representa as curvas de comportamento utilizadas para as amarraes das
vigas e dos pilares.
A quantidade de armadura transversal na ligao foi quantificada pelo parmetro
Ash
j = (6.95)
bj hb
em que Ash a rea da seco transversal dos ramos das cintas paralelos ao eixo da viga e
compreendidos entre as camadas exteriores da armadura longitudinal das vigas, bj a
profundidade da ligao viga-pilar e hb a altura da seco transversal da viga.
Admitiu-se que so relevantes valores da percentagem geomtrica de armaduras transversal
na ligao no intervalo j [0,1.75%] . A Tabela 6.9 indica os valores seleccionados.
O limite superior de armadura transversal considerado (AT6 20 cintas com 2 ramos ou 10
cintas com 4 ramos) corresponde a uma quantidade de armadura elevada e a um
2000 16
F [kN] [MPa] j = 1.75% = 1.12%
14 j
0 j = 0.78%
12 j = 0.56%
-2000 10 j = 0.39%
8
j = 0.11%
-4000 6
viga
4
-6000
pilar 2
(a) s [m] (b)
-8000 0
-0.002 -0.001 0.000 0.001 0.002 0.003 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
Figura 6.57 Comportamento das componentes (a) C1 a C8 e (b) C9 das ligaes viga-pilar.
270
Tabela 6.9 Armaduras transversais na ligao (assumindo 2 ramos por cinta).
AT1 AT2 AT3 AT4 AT5 AT6
n. de cintas 2 7 10 14 20 20
[mm] 8 8 8 8 8 10
Ash [cm2] 2.01 7.04 10.05 14.07 20.11 31.42
j [%] 0.11 0.39 0.56 0.78 1.12 1.75
j [%] 1.60 5.59 7.98 11.17 15.96 24.93
congestionamento de armaduras que dificilmente permitir uma betonagem em boas

condies da zona da ligao viga-pilar. Pode, por isso, ser visto como j estando acima do
limite praticvel na estrutura considerada.
O caso AT1 apresenta a quantidade de armadura mnima para ligaes Tipo 1 na ACI-ASCE
Committee 352 [1997], ou seja, duas camadas de armadura transversal em cada ligao.
Optou-se por introduzir percentagens de armaduras baixas para avaliar o efeito da
pormenorizao simplificada preconizada em alguns documentos normativos, e.g., 5.4.3.3 da
NP EN 1998-1 (IPQ [2010d]), segundo os quais, a quantidade de armadura transversal da
ligao no pode ser inferior dos troos adjacentes dos pilares.
O parmetro j , sendo um parmetro geomtrico, permite avaliar se a quantidade de
armadura transversal na ligao viga-pilar possibilita condies de betonagem adequadas. No
entanto, em termos da capacidade resistente conferida pela armadura transversal, assumindo
a analogia com o comportamento de uma trelia plana em corte puro, constitui um parmetro
mais interessante a percentagem mecnica de armadura transversal definida por
Ash fyw
j = (6.96)
bj hjw fc
em que fyw a tenso de cedncia das cintas e hjw a distncia entre as armaduras inferiores
e superiores da viga. Na Tabela 6.9 so apresentados os valores de j correspondentes aos
casos estudados. Na Figura 6.57(b) esto representadas as curvas de comportamento para o
ncleo da ligao em corte (C9) de acordo com o modelo proposto por LaFave e Kim [2011]
para ligaes viga-pilar interiores.
6.6.1.3. Efeito da resistncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade de

carga da subestrutura
No caso de uma estrutura porticada estaticamente determinada, a carga mxima suportada
alcanada quando (i) se esgota a capacidade resistente de um elemento ou (ii) quando se
atinge um ponto limite de estabilidade (IF) (Figura 3.18). No caso (i) o colapso pode ser
causado por esgotamento da capacidade resistente de um pilar (CF), de uma viga (BF) ou de
uma componente de uma ligao (JF).
Apesar das subestruturas estudadas (Figura 6.55(b)) apresentarem um grau de hiperstaticidade
unitrio, quando se esgota a capacidade resistente da componente C9 da ligao viga-pilar ou
das duas vigas simultaneamente, forma-se um mecanismo na estrutura arqutipo
(Figura 6.58). Esta particularidade da estrutura uma consequncia da sua simetria
relativamente ao eixo do pilar. Desta forma, logo que algum destes elementos esgote a sua
271
(a) (b)
Figura 6.58 Mecanismo de colapso da estrutura arqutipo, (a) C9, (b) vigas.
Tabela 6.10 Variao do parmetro 1 com a quantidade de armadura transversal na ligao.
j [%] SE1 SE2 SE3
0.11 -18.3 -23.4 -25.8

0.39 -1.4 -7.5 -10.4
0.56 0.0 -2.4 -5.5
0.78 0.0 0.0 -0.6
1.12 0.0 0.0 0.0
1.75 0.0 0.0 0.0
capacidade resistente, a estrutura entra em colapso, no sendo pois possvel o incremento de

carga e consequente redistribuio de esforos comportando-se como se fosse isosttica.
Como nas subestruturas estudadas o modo CF no expectvel porque a resistncia flexo

dos pilares significativamente superior das vigas, nas anlises 1st,R,US a carga mxima
suportada pela estrutura foi sempre condicionada pelas vigas (BF).
A Tabela 6.10 apresenta a variao do parmetro 1 , que traduz o efeito da resistncia da

ligao viga-pilar na capacidade de carga da subestrutura. Se 1 < 0 , a capacidade de carga da
subestrutura condicionada pela ligao viga-pilar (JF), se 1 = 0 , condicionada pelas vigas
(BF). As ligaes viga-pilar que numa anlise 1st,R,LS condicionaram a capacidade de carga da
estrutura arqutipo ( 1 < 0) , de acordo com a classificao apresentada no 2.2.2.4.1, so
ligaes de resistncia parcial e as restantes ( 1 = 0) ligaes de resistncia total.
A anlise da Tabela 6.10 permite inferir que a capacidade de carga de estruturas porticadas
regulares submetidas a cargas laterais pode ser significativamente condicionada pela
resistncia das ligaes viga-pilar, caso estas no sejam convenientemente dimensionadas
(ligaes de resistncia parcial). Conclui-se que, de acordo com o modelo de LaFave e Kim
[2011], a mera adopo de 2 cintas na zona da ligao pode no ser suficiente para
proporcionar s ligaes viga-pilar uma resistncia que no condicione a capacidade de carga
da estrutura. Consequentemente, as disposies regulamentares simplificadas para
dimensionamento de ligaes viga-pilar submetidas a aces estticas (IPQ [2010a]), ou
mesmo a aces ssmicas em estruturas DCL ou DCM (IPQ [2010d]), podem revelar-se
insuficientes e, portanto, este aspecto ainda mais pertinente no caso de ligaes viga-pilar
com viga transversal apenas numa das faces ou sem vigas transversais, na medida em que o
menor confinamento lateral conduz tambm a uma menor capacidade resistente.
272
A Tabela 6.10 revela duas tendncias:
(i) a resistncia da ligao pode ser tanto mais condicionante para a capacidade de carga
de uma estrutura quanto mais esbelta for a estrutura: esta tendncia constata-se pelo
agravamento do parmetro 1 (em valor absoluto) da SE1 para a SE2 e desta para a
SE3; esta variao resulta, no dos efeitos de segunda ordem, pois que a anlise de
primeira ordem, mas do incremento da fora de corte na ligao com o aumento do
comprimento do pilar, para valores fixos do momento flector nas extremidades das
vigas adjacentes ligao;
(ii) a resistncia da ligao viga-pilar tanto menos condicionante para a capacidade
resistente da estrutura quanto maior a quantidade de armadura transversal da ligao;
esta tendncia revelada pela reduo do parmetro 1 (em valor absoluto)
medida que o parmetro j aumenta, independentemente da esbelteza da estrutura.
O efeito da (insuficiente) resistncia da ligao viga-pilar na capacidade resistente da estrutura

arqutipo pode ser corrigido dispondo uma quantidade de armadura transversal suficiente na
ligao viga-pilar. Este resultado sugere que, se os requisitos para ligaes exigidos s ligaes
viga-pilar submetidas a aces ssmicas forem estendidos a todas as ligaes, a resistncia ao
corte destas no ser condicionante para efeitos da capacidade de carga da estrutura.
6.6.1.4. Efeito conjunto da resistncia e da flexibilidade da ligao viga-

pilar na capacidade de carga da estrutura arqutipo
Tal como j foi referido (Captulos 2 e 3), contrariamente ao que ocorre para estruturas
metlicas, no foram encontrados estudos relativos influncia da flexibilidade da ligao viga-
pilar na capacidade resistente de estruturas porticadas de beto armado. Consequentemente
no existem critrios objectivos para este tipo de estruturas que permitam avaliar a relevncia
da flexibilidade das ligaes viga-pilar.
Na ptica da uniformizao de critrios de segurana subjacente aos Eurocdigos, neste

estudo adoptam-se os critrios estabelecidos para estruturas metlicas, j apresentados no
2.2.2.4.2 (Briquet, Guisse et al. [1994], Gomes, Kulhmann et al. [1998], Gomes, Providncia et
al. [2011]).
Na Figura 6.59 apresenta-se (i) a variao dos parmetros 2 , 3 , 4 e 5 para os casos

estudados, (ii) o limite de reduo de capacidade de carga 4 = 5% acima do qual o efeito da
flexibilidade da ligao pode ser desprezado e (iii) os limites de reduo da capacidade de
carga 2 = 10% e 3 = 10% acima dos quais a NP EN 1992-1-1 permite desprezar os efeitos
de segunda ordem (Westerberg [2004]).
Na Figura 6.59 so assinalados a preto os casos em que, na anlise de primeira ordem, o

elemento condicionante em termos e resistncia a viga (ligao de resistncia total, 1 = 0 )
e a cinzento se a ligao viga-pilar (ligao de resistncia parcial, 1 < 0 ), estando estes
ltimos tambm sombreados na Tabela 6.10.
A estrutura arqutipo apresentou como modo de colapso predominante, nas anlises de

segunda ordem, o colapso por instabilidade (IF). Ou seja, a carga mxima suportada pela
273
-40% -30% 90%

2, 3 4 5
-35% (j =) 0.11% (j =) 0.11% 80%
-25%
(j =) 0.11%
-30% 70%
-20%
-25% 1.12% 60%
3 0.78%
-20% 0.56% -15% 50%
0.39%
-15% 1.12% 40% 0.39%
1.75% 0.78%
-10%
0.56% 0.56% 0.78%
-10% 0.39% 30%
-5%
-5% 2 (j = 0.11% a 1.75%) 20%
1.12% 1.75%
n 1.75% n n
0% 0% 10%
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
(a)
-50% -40% 80%
2, 3 4 5
-45% (j =) 0.11% (j =) 0.11%
-35% 70% (j =) 0.11%
-40%
-30%
-35% 0.78% 60%
3 -25%
-30% 0.56%
50%
0.39% 0.39%
-25% -20%
1.12% 40% 0.56%
-20% -15%
0.56% 0.78%
-15% 0.39% 0.78% 30%
1.75% -10%
-10%
2 (j = 0.11% a 1.75%) -5% 20% 1.12%
-5% 1.75%
1.75% 1.12% n n
n
0% 0% 10%
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
(b)
-70% -50% 80%
2, 3 4 5
-45%
-60% (j =) 0.11% 70%
(j =) 0.11%
1.12% -40%
(j =) 0.11%
-50% 0.78% -35% 60%
3
0.56% -30%
-40% 50% 0.39%
0.39%
-25%
-30% 0.56% 40% 0.56%
-20%
0.39% 1.12% 0.78% 1.12%
-20% 1.75% -15% 0.78% 30%
2 (j = 0.11% a 1.75%) -10%
1.75%
-10% 20%
-5% 1.75%
n n n
0% 0% 10%
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
(c)
Figura 6.59 Evoluo dos parmetros 2, 3, 4 e 5, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3.
estrutura arqutipo foi atingida sem que se tivesse esgotado a capacidade resistente de
qualquer dos componentes constituintes. Como foi referido no Captulo 3, este
comportamento uma consequncia do efeito conjunto da reduo da rigidez tangente das
relaes constitutivas das vigas/pilares e das componentes das ligaes viga-pilar. Assim, dado
que no possvel individualizar um elemento responsvel pelo colapso da subestrutura, para
evitar ambiguidades, a referncia ao elemento condicionante para a capacidade de carga da
estrutura doravante respeitante anlise de primeira ordem 1st,R,LS.
A anlise da Figura 6.59 permite concluir que o comportamento das ligaes viga-pilar pode
conduzir a uma reduo da capacidade de carga da estrutura arqutipo superior a 5% ( 4 )
mesmo nos casos de ligaes viga-pilar de resistncia total (curvas a preto).
274
Alm disso, constata-se que, para as estruturas arqutipo estudadas, a flexibilidade da ligao
responsvel por mais de 20% dos efeitos de segunda ordem, independentemente no nvel de
esforo axial ou da esbelteza da estrutura ( 5 ) . Consequentemente, h casos em que a anlise
da estrutura com o modelo rgido das ligaes viga-pilar, conduz concluso que os efeitos de
segunda ordem so desprezveis luz da regulamentao actual (2 > 10%) , mas que uma
anlise mais rigorosa adoptando um modelo deformvel para as ligaes, revela que os efeitos
de segunda ordem devem ser tidos em considerao ( 3 < 10%) .
A Figura 6.59 permite ainda concluir que o efeito da flexibilidade da ligao ( 4 ) aumenta com
(i) o agravamento do nvel de esforo axial na estrutura, (ii) a reduo da percentagem de
armadura transversal da ligao e (iii) o aumento da esbelteza da subestrutura. J a relevncia
relativa da flexibilidade da ligao ( 5 ) aumenta (i) com a diminuio da percentagem de
armadura transversal da ligao e (ii) com a diminuio da esbelteza da estrutura arqutipo.
O efeito do nvel de esforo axial sobre a relevncia relativa da flexibilidade da ligao ( 5 )
no apresenta uma tendncia clara em virtude da alterao do aspecto condicionante para o
colapso da estrutura arqutipo (JF, BF, IF). No entanto, de uma forma geral, nos casos de
ligaes de resistncia total, a relevncia relativa da flexibilidade da ligao ( 5 ) tende a
aumentar com o nvel de esforo axial aplicado aos pilares.
Por fim, note-se que, no caso de ligaes de resistncia parcial (JF), o efeito da flexibilidade da
ligao ( 4 ) muito significativo em consequncia tanto da capacidade resistente da ligao
como da elevada deformabilidade que esta apresenta nas imediaes do colapso. Nestes
casos, a relevncia relativa da flexibilidade da ligao ( 5 ) tipicamente superior a 50%.
6.6.1.5. Efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar sobre a

deformabilidade lateral da subestrutura
Para ilustrar o efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar na deformabilidade lateral da
estrutura arqutipo (drift) apresenta-se na Figura 6.60 a evoluo do deslocamento lateral
do ponto de aplicao da carga em funo da carga horizontal H, para as trs estruturas
estudadas. Adoptou-se n = 0.3 , j = 1.12% (20 cintas de 8mm com dois ramos ou 10 cintas de
8 mm com 4 ramos) e j = 0.11% (2 cintas de 8 mm com dois ramos) para ilustrar os casos de
ligaes de resistncia total e resistncia parcial, respectivamente. Na Figura 6.60 esto
tambm representados os pontos notveis indicados na Figura 5.37 e na Tabela 5.4.
A anlise da Figura 6.60 permite concluir que, independentemente da percentagem de
armadura transversal da ligao viga-pilar, a flexibilidade da ligao agrava de forma no
desprezvel a deformabilidade lateral da estrutura arqutipo. Constata-se ainda que, para
valores de H inferiores aos que produzem a fendilhao diagonal do ncleo da ligao viga-
pilar (ponto A ver Figura 5.37 e Tabela 5.4), a flexibilidade da ligao responsvel por um
incremento da deformabilidade lateral da estrutura que varia entre aproximadamente 25%
e 60%. J para valores de H superiores aos que produzem a fendilhao diagonal do ncleo da
ligao viga-pilar, a flexibilidade da ligao pode conduzir facilmente a um agravamento da
deformabilidade da estrutura da ordem dos 100%. Pode-se por isso concluir que desejvel
que as ligaes viga-pilar permaneam em regime no fendilhado por forma a limitar a sua
contribuio para a deformabilidade global das estruturas.
275
350 350
H [kN] H [kN]
300 300
2nd,R,UL 2nd,F-j = 1.12% B
250 250 2nd,F-j = 1.12%
B C
200 A 200 A
2nd,F-j = 0.11%
150 150 A
C
100 A 100 2nd,F-j = 0.11%
50 50
[mm] [%]
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0% 50% 100% 150% 200%
(a)
225 225
H [kN] H [kN]
200 200
175 2nd,R,UL 175 2nd,F-j = 1.12%
2nd,F-j =1.12%
150 150
125 B C 125 B
A A
100 2nd,F-j = 0.11% 100
A
75
A
75 2nd,F-j = 0.11% C
50 50
25 25
[mm] [%]
0 0
0 20 40 60 80 100 0% 50% 100% 150% 200%
(b)
175 175
H [kN] H [kN]
2nd,F-j = 1.12%
150 150 2nd,F-j = 1.12%
2nd,R,UL
125 125
100 B 100 B
A A
75 75
2nd,F-j = 0.11% A 2nd,F-j = 0.11%
50 50
A
25 25
[mm] [%]
0 0
0 20 40 60 80 100 120 0% 50% 100% 150% 200%
(c)
Figura 6.60 Relao H- para n = 0.3, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3.
Os resultados anteriores tambm mostram que, contrariamente ao que se verificou no

6.6.1.4 com a reduo da capacidade de carga, o agravamento da deformabilidade lateral
mais pronunciado nas estruturas menos esbeltas. Alm disso, o agravamento da
deformabilidade lateral da estrutura arqutipo significativamente mais relevante no caso de
ligaes de resistncia parcial do que de ligaes de resistncia total.
A anlise apresentada tambm revela que, independentemente do nvel de carga aplicado
estrutura arqutipo, luz dos critrios adoptados para estruturas metlicas no quadro dos
Eurocdigos (2.2.2.4.2), as ligaes viga-pilar de beto armado devem ser classificadas como
semi-rgidas, e consequentemente as estruturas devem ser modeladas como semi-contnuas.
6.6.2. Anlise de estruturas porticadas completas
Numa estrutura porticada completa, dado o elevado grau de indeterminao esttica, existe
possibilidade de redistribuio de esforos e, consequentemente, o esgotamento da
276
capacidade resistente duma ligao viga-pilar no implica obrigatoriamente o colapso da

estrutura. Desta forma, caso a ligao viga-pilar possua ductilidade suficiente, pode ocorrer
uma redistribuio de esforos decorrente da redundncia estrutural e, consequentemente, os
resultados obtidos com a estrutura arqutipo podem no se reflectir numa estrutura porticada
completa.
Por outro lado, os constrangimentos impostos deformao das ligaes viga-pilar, so
maiores numa estrutura completa, em que a deformao axial das vigas est restringida, que
nas estruturas arqutipo estudadas no 6.6.1 e, segundo o CEB [1996], estes constrangimentos
podem mesmo conduzir a que numa estrutura completa no sejam espectveis os mesmos
modos de rotura que ocorrem em espcimes laboratoriais estaticamente determinados
(6.6.1).
Para avaliar em que medida as concluses obtidas atravs da estrutura arqutipo e do estudo
paramtrico efectuado no 6.6.1 podem ser estendidas a estruturas porticadas completas,
nesta seco ser avaliado o efeito da modelao explcita da ligao viga-pilar numa estrutura
porticada completa de beto armado.
6.6.2.1. Caracterizao da estrutura

Como exemplo representativo de uma estrutura porticada completa, considerou-se a
estrutura representada na Figura 6.61. Trata-se de um prtico com 8 pisos e 4 vos e com
seces transversais das vigas/pilares e distncia entre respectivos eixos que replicam a
subestrutura SE2 (6.6.1.1). No entanto, de modo a evitar uma regularidade excessiva, o
comprimento do segundo tramo metade do comprimento dos restantes. Em termos de
condies de apoio da base dos pilares, foram considerados dois cenrios alternativos:
encastramento (ENC) e articulao perfeita (ART).
Adoptou-se uma estrutura com pilares significativamente esbeltos, e eventualmente pouco
correntes, por forma a evidenciar os efeitos de segunda ordem e desta forma permitir uma
melhor comparao dos resultados da anlise da estrutura completa com os resultados da
anlise da estrutura arqutipo (6.6.1).
qv , qh qv , qh qv , qh qv , qh
3.125 qh 4.8125 qh 4.8125 qh 6.25 qh 3.125 qh
3.125 qv 4.8125 qv 4.8125 qv 6.25 qv 3.125 qv
nvel 8
3.125 qh 4.8125 qh 4.8125 qh 6.25 qh 3.125 qh
8 4.65m
3.125 qv 4.8125 qv 4.8125 qv 6.25 qv 3.125 qv
3.125 qh 4.8125 qh 4.8125 qh 6.25 qh 3.125 qh
nvel 0 3.125 qv 4.8125 qv 4.8125 qv 6.25 qv 3.125 qv
ENC
ART
5.75m 2.875m 5.75m 5.75m
Figura 6.61 Estrutura porticada completa.
277
Para efeito de caracterizao do comportamento do ncleo da ligao e de definio das

cargas aplicadas, admite-se que o prtico interior, ou seja, em cada ligao viga-pilar existem
duas vigas ortogonais ao plano do prtico considerado que confinam a ligao e transmitem
carga ao pilar (o caso mais favorvel em termos resistncia e rigidez da ligao). Admitiu-se
ainda que os prticos paralelos ao estudado distam deste 5.75 m.
O prtico foi submetido a um sistema de cargas uniformemente distribudas nas vigas com
componente gravtica (qv ) e lateral (qh ) . As cargas transmitidas ligao viga-pilar pelas vigas
dispostas na direco ortogonal ao prtico foram aplicadas como cargas concentradas no n
imediatamente abaixo da ligao viga-pilar, por forma a no sobrestimar o seu efeito sobre o
comportamento das ligaes viga-pilar.
A intensidade da carga vertical foi definida de modo a que o esforo axial reduzido no nvel 1
seja igual a 0.3 em todos os pilares (assumindo que a carga vertical se distribui igualmente
pelos cinco pilares). Este nvel de esforo axial corresponde a uma carga uniformemente
distribuda nas lajes de 11.11 kN/m2, que equivale a uma carga uniformemente distribuda nas
vigas qv = 32kN/m (para uma repartio de cargas uniforme e igual em ambas as direces
dos painis de laje).
6.6.2.2. Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas, pilares e

ligaes viga-pilar
As armaduras longitudinais das vigas nas ligaes viga-pilar de extremidade e de cobertura de

extremidade (denominadas doravante como amarraes de vigas exteriores) e as armaduras
longitudinais dos pilares nas ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade e de cobertura
interior (denominadas doravante como amarraes de pilares exteriores) apresentam uma
amarrao em L (tipo L4, Tabela 2.2) com a geometria simplificada representada na Figura 6.62
(localizao aproximada do centro geomtrico do conjunto total de armaduras em traco ou
compresso).
A Figura 6.63 representa a relao constitutiva para as componentes do tipo amarrao (C1 a
C8). Estas leis de comportamento foram determinadas pelo modelo apresentado no Captulo 5
para as mesmas condies assumidas no 6.6.1.
255 mm
r = 200 mm r = 200 mm r = 200 mm

600 mm
600 mm
342.5 mm
342.5 mm
r = 200 mm
255 mm
500 mm
500 mm (a) (b)
Figura 6.62 Geometria do eixo das armaduras longitudinais utilizada no modelo de comportamento da amarrao,
(a) ligaes viga-pilar de extremidade e de cobertura exterior, (b) ligaes viga-pilar de cobertura exterior e interior.
278
2000
F [kNm]
0
-2000
pilar exterior
pilar interior
-4000
viga exterior
viga interior
-6000
s [m]
-8000
-0.002 0.000 0.002 0.004
Figura 6.63 Relao constitutiva para as componentes amarrao.
14 14
[MPa] interior e cobertura interior [MPa]
12 12
10 10 interior e cobertura interior

extremidade
8 8
extremidade
6 6
cobertura de extremidade
4 4 cobertura de extremidade
2 j = 0.56% 2
j = 0.11%
0 0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
Figura 6.64 Relao constitutiva para o ncleo da ligao ao corte.
A Figura 6.63 representa ainda a relao constitutiva para as amarraes rectilneas em vigas e
pilares interiores, anteriormente apresentadas na Figura 6.57. A Figura 6.63 revela que, dadas
as caractersticas da seco transversal das vigas e pilares e do raio de dobragem usados, o
efeito da pormenorizao da amarrao pouco significativo. De acordo com a anlise
efectuada no 5.4.6, esta situao consequncia do troo rectilneo que antecede o troo
curvilneo ser to longo que a tenso na armadura no troo curvilneo pouco significativa.
A relao constitutiva da componente ncleo da ligao ao corte (C9) foi determinada pelo
modelo de LaFave e Kim [2011], para as percentagens de armadura transversal (Figura 6.64):
(i) j = 0.56% ligao viga-pilar de resistncia total (6.6.1.3) com uma quantidade de
armadura transversal que no congestiona excessivamente na zona da ligao;
(ii) j = 0.11% ligao viga-pilar de resistncia parcial (6.6.1.3).
Note-se que, apesar das ligaes viga-pilar de extremidade apresentarem menor capacidade
resistente ao corte que as ligaes viga-pilar interiores, a solicitao espectvel para as
primeiras quando incorporadas numa estrutura porticada regular submetida a cargas laterais
tambm cerca de metade do que espectvel para as segundas. J as ligaes viga-pilar de
cobertura de extremidade, para alm do aspecto anterior, esto submetidas a um nvel de
corte particularmente reduzido em consequncia dos reduzidos valores dos momentos
flectores nas extremidades das vigas adjacentes a cada ligao viga-pilar. Assim, no
expectvel que estas ltimas ligaes influenciem significativamente o comportamento da
estrutura.
279
6.6.2.3. Efeito do comportamento da ligao viga-pilar na capacidade de

carga da estrutura completa
Dado o elevado grau de indeterminao esttica da estrutura completa, a carga associada ao

esgotamento da capacidade resistente de uma dada ligao no apresenta a mesma relevncia
que nas estruturas estaticamente determinadas. Por esse motivo, e diferentemente do
procedimento para a estrutura arqutipo, s foram efectuados trs tipos de anlise da
estrutura completa: (i) 1st,R,US, (ii) 2nd,R,US e (iii) 2nd,F.
A Tabela 6.11 presenta o valor mximo da carga uniformemente distribuda suportada pela
estrutura, em funo do tipo de anlise.
A ttulo exemplificativo, nas Figuras 6.65 e 6.66 esto representadas as configuraes
deformadas e os diagramas de momentos flectores da estrutura completa, respectivamente,
calculados com o programa EvalS, para as para as cargas qv = 32kN/m e qh = 1kN/m . Estas
figuras permitem constatar que a configurao deformada e a distribuio de momentos
flectores nos nveis inferiores da estrutura completa so qualitativamente semelhantes aos da
estrutura arqutipo estudada no 6.6.1.
Na Figura 6.67 esto representados os quocientes 9 / 9, f max e f9 /f9,max correspondentes ao
instante imediatamente anterior ao colapso das estruturas completas estudadas (para o caso
2nd,F), em que f9,max a carga mxima suportada pela componente C9 e 9, f max a
deformao correspondente. Dado que em todos os casos se obtm f9 /f9,max < 1 e
9 / 9, f max < 1 , conclui-se que, independentemente da percentagem de armadura transversal
das ligaes viga-pilar, para a estrutura completa estudada, a reduzida rigidez tangente das
componentes das ligaes viga-pilar nas imediaes de f9,max origina uma redistribuio de
esforos que evita o esgotamento da capacidade resistente da ligao. Esta constatao vai ao
encontro das observaes apresentadas pelo CEB [1996] relativamente s diferenas de
comportamento entre espcimes laboratoriais e espcimes reais.
A Figura 6.67 revela ainda que as estruturas com as bases dos pilares articuladas tendem a
apresentar maiores esforos nas ligaes viga-pilar do primeiro nvel e uma reduo acentuada
nos esforos das ligaes viga-pilar nos seguintes nveis. J as estruturas com as bases dos
pilares encastradas apresentam esforos com valores da mesma ordem de grandeza nas
ligaes viga-pilar nos nveis inferiores e uma reduo gradual nos nveis superiores.
A Tabela 6.12 apresenta os valores dos parmetros 2 a 5 calculados para a estrutura
completa. Dada a uniformidade da seco transversal das vigas e pilares em toda a estrutura
completa, os nveis condicionantes para a capacidade de carga da estrutura so os nveis 0 e 1.
Tabela 6.11 Carga (uniformemente distribuda nas vigas) mxima suportada pela estrutura.
qh [kN/m]
qv
anlise j = 0.56% j = 0.11%
[kN/m]
ENC ART ENC ART
1st,R,US 32 3.6162 2.2596 3.6162 2.2596
2nd,R,US 32 3.3409 1.7354 3.3409 1.7354
2nd,F 32 3.0745 1.5475 2.8129 1.3756
280
Captulo 6.. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes vigga-pilar
(Nota: escalas ddistintas para deslocamentos.

d .)
Fiigura 6.65 Configurao defoormada da estrrutura para as cargas
c qv = 32 kN/m e qh = 1 kNN/m para 2nd,FF e
j = 0.11% para
p pilares enccastrados (esq.) e articulados (dir.) na base.
(Nota: escalas distiintas para diagramas de esforos.)

Figurra 6.66 Diagraama de momenntos flectores paara as cargas qv = 32 kN/m e qh = 1 kN/m parra 2nd,F e j = 0.11%
0
para pilares encastraddos (esq.) e articulados (dir.) na
n base.
281
0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01
(0.13) (0.05) (0.02) (0.14) (0.29) (0.04) (0.02) (0.01) (0.09) (0.26)
0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01
(0.13) (0.16) (0.11) (0.26) (0.28) (0.01) (0.06) (0.02) (0.17) (0.22)
0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 0.00 0.01 0.00 0.01 0.01
(0.2) (0.33) (0.26) (0.37) (0.38) (0.07) (0.14) (0.11) (0.21) (0.25)
0.01 0.05 0.02 0.05 0.05 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
(0.31) (0.48) (0.42) (0.49) (0.48) (0.12) (0.24) (0.18) (0.26) (0.28)
0.02 0.15 0.11 0.14 0.14 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
(0.44) (0.61) (0.56) (0.6) (0.59) (0.15) (0.33) (0.26) (0.31) (0.33)
0.11 0.26 0.23 0.25 0.2 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02
(0.56) (0.76) (0.72) (0.74) (0.68) (0.24) (0.44) (0.37) (0.4) (0.41)
0.19 0.39 0.32 0.33 0.21 0.02 0.14 0.10 0.09 0.08
(0.66) (0.9) (0.84) (0.85) (0.69) (0.39) (0.6) (0.54) (0.54) (0.52)
0.16 0.36 0.33 0.35 0.20 0.20 0.47 0.34 0.36 0.26
(0.62) (0.89) (0.84) (0.88) (0.68) (0.68) (0.91) (0.87) (0.89) (0.75)
(a) (b)
0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01
(0.12) (0.05) (0.03) (0.17) (0.4) (0.08) (0.01) (0.02) (0.11) (0.36)
0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01
(0.16) (0.19) (0.13) (0.33) (0.34) (0.03) (0.07) (0.01) (0.21) (0.29)
0.01 0.02 0.01 0.03 0.03 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01
(0.23) (0.4) (0.32) (0.45) (0.45) (0.06) (0.15) (0.11) (0.25) (0.3)
0.02 0.11 0.06 0.11 0.12 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02
(0.38) (0.56) (0.5) (0.56) (0.58) (0.15) (0.26) (0.21) (0.31) (0.34)
0.10 0.23 0.19 0.22 0.24 0.01 0.02 0.01 0.02 0.02
(0.54) (0.72) (0.67) (0.7) (0.72) (0.19) (0.39) (0.32) (0.38) (0.41)
0.22 0.39 0.35 0.35 0.34 0.01 0.09 0.04 0.07 0.07
(0.71) (0.9) (0.87) (0.88) (0.87) (0.32) (0.53) (0.47) (0.5) (0.51)
0.32 0.67 0.60 0.59 0.35 0.11 0.26 0.22 0.22 0.23
(0.84) (0.94) (0.93) (0.93) (0.87) (0.56) (0.76) (0.71) (0.7) (0.72)
0.28 0.61 0.55 0.56 0.34 0.36 0.88 0.79 0.78 0.70
(0.79) (0.93) (0.92) (0.92) (0.86) (0.88) (0.98) (0.96) (0.96) (0.95)
(c) (d)
Figura 6.67 Quocientes 9/9,fmax (no delimitado por parntesis) e f9/f9,max (entre parntesis) para qv = 32 kN/m e
qh = qh,max (2nd,F), (a) ENC e j = 0.56%, (b) ART e j = 0.56%, (c) ENC e j = 0.11%, (d) ART e j = 0.11%.
Tabela 6.12 Valores dos parmetros 2 a 5, para o exemplo analisado.

j = 0.56% j = 0.11%
ENC ART SE2 ENC ART SE2
2 [%] -7.6 -23.2 -13.6 -7.6 -23.2 -13.6
3 [%] -15.0 -31.5 -21.4 -22.2 -39.1 -40.0
4 [%] -8.0 -10.8 -9.0 -15.8 -20.7 -30.6
5 [%] 49.2 26.4 36.3 65.7 40.7 65.9
Consequentemente, a estrutura arqutipo de referncia adoptada para comparao foi a SE2

com j = 0.56% / 11% e n = 0.3 (6.6.1). Por este motivo, tambm constam da Tabela 6.12 os
resultados correspondentes a esta estrutura arqutipo.
A Tabela 6.12 mostra que o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar na amplificao dos
efeitos de segunda ordem da estrutura porticada completa com ligaes viga-pilar de
resistncia total ( j = 0.56%) so inferiores, ou superiores, aos da estrutura arqutipo,
consoante a extremidade inferior dos pilares do nvel 0 encastrada (ENC) ou articulada (ART).
282
J a estrutura arqutipo de resistncia parcial ( j = 0.11%) fornece uma estimativa

excessivamente conservadora para o efeito da ligao viga-pilar em estruturas porticadas
completas, independentemente das condies de apoio.
Este resultado sugere que o efeito do comportamento das ligaes viga-pilar pode ser
estimado por intermdio de estruturas arqutipo no caso de ligaes viga-pilar de resistncia
total. Por outro lado, para ligaes viga-pilar de resistncia parcial, a estimativa do efeito do
comportamento da ligao recorrendo a uma estrutura arqutipo pode conduzir a resultados
excessivamente conservadores por no contabilizar a redundncia estrutural.
Verifica-se ainda que, tanto para ligaes de resistncia total como para ligaes de resistncia
parcial, a relevncia relativa ( 5 ) da flexibilidade da ligao viga-pilar para a capacidade de
carga da estrutura arqutipo idntica ou inferior da estrutura porticada completa se os
pilares desta tm a base encastrada, mas superior se tm a base rotulada. Este resultado
coerente com a maior sensibilidade aos efeitos de segunda ordem globais da estrutura
completa no caso de pilares com base articulada.
A Tabela 6.12 tambm mostra que, apesar da menor relevncia em termos absolutos ( 4 ) da
flexibilidade das ligaes viga-pilar para a capacidade de carga da estrutura porticada completa
com os pilares encastrados na base (ENC), de acordo com os critrios estabelecidos para
estruturas metlicas (Briquet, Guisse et al. [1994]), as ligaes viga-pilar no devem ser
consideradas rgidas para efeitos de anlise estrutural, em virtude do incremento da
capacidade de carga que tal hiptese acarreta.
6.6.2.4. Efeito do comportamento da ligao viga-pilar na deformabilidade

lateral da estrutura completa
Na Figura 6.68 esto representadas as curvas que relacionam o deslocamento horizontal ao nvel
da cobertura com o corte basal (Fb ) para a anlise de segunda ordem. No contexto da anlise
esttica no linear para efeitos de anlise ssmica, estas curvas so denominadas curvas de
capacidade. Esta figura revela que a amplificao da deformao lateral da estrutura completa
devida flexibilidade da ligao viga-pilar segue uma tendncia idntica constatada para a
estrutura arqutipo. Assim, para valores da carga horizontal at, aproximadamente, 50% da
carga de colapso da estrutura, o efeito da flexibilidade da ligao aproximadamente constante
e, para valores superiores dessa carga, aumenta gradualmente. igualmente observvel na
Figura 6.68 que a amplificao das deformaes laterais aumenta com a reduo da
percentagem de armadura transversal da ligao.
Por fim, conclui-se que, tendo em considerao os critrios estabelecidos para estruturas
metlicas, a flexibilidade da ligao conduz a um agravamento significativo da deformabilidade
lateral da estrutura, independentemente das condies de apoio (ENC ou ART).
Consequentemente, as ligaes viga-pilar de beto armado devem ser classificadas como
semi-rgidas e as estruturas porticadas devem ser modeladas como semi-contnuas, tal como
se concluiu do estudo paramtrico efectuado para a estrutura arqutipo.
Este resultado vai ao encontro do 4.3.1(2) da NP EN 1998-1, segundo o qual a contribuio
das ligaes viga-pilar para a deformabilidade lateral da estrutura deve ser contabilizada na
anlise estrutural.
283
1200 1200
Fb [kN] Fb [kN]
2nd,R,US
1000 1000
2nd,F-j = 0.56%
800 800
2nd,F-j = 0.11%
600 600
2nd,F-j = 0.11%
400 2nd,F-j = 0.56% 400
200 200
[mm] [mm]
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0% 25% 50% 75% 100% 125%
(a)
600 600
Fb [kN] Fb [kN]
500 2nd,R,US 500
2nd,F-j = 0.56%
400 400
2nd,F-j = 0.11%
300 300 2nd,F-j = 0.11%
2nd,F-j = 0.56%
200 200
100 100
[mm] [mm]
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0% 25% 50% 75% 100% 125%
(b)
Figura 6.68 Curvas de capacidade para pilares com base, (a) encastrada, (b) articulada.
6.7. Influncia da deformao da ligao viga-pilar nos resultados da

anlise pushover
6.7.1. Consideraes gerais
Para efeito de anlise e dimensionamento ssmico de estruturas porticadas de beto armado
prtica corrente assumir que as ligaes viga-pilar dimensionadas de acordo com as
especificaes tcnicas actuais so rgidas e de resistncia total (Favvata, Izzuddin et al. [2008],
Guner e Vecchio [2011], Sharma, Reddy et al. [2013]). No entanto, de acordo com Birely,
Lowes et al. [2012], a contribuio da deformao das ligaes viga-pilar frequentemente
predominante na deformabilidade total da estrutura, e no geralmente considerada na
prtica corrente, devido inexistncia de modelos de comportamento fiveis para as ligaes.
Em todo o caso, de acordo o 4.3.1(2) da NP EN 1998-1 a contribuio das ligaes para a
deformao das estruturas deve ser tida em considerao.
Alm disso, so poucos e de mbito limitado os estudos com vista quantificao do efeito do
comportamento das ligaes viga-pilar sobre o comportamento ssmico das estruturas
completas em que esto inseridas. De facto, os estudos encontrados na bibliografia (Calvi,
Magenes et al. [2002], Favvata, Izzuddin et al. [2008]), (i) so maioritariamente vocacionados
para estruturas concebidas anteriormente dcada de 1980, dimensionadas apenas para
aces gravticas e sem cintas nas ligaes, (ii) em alguns casos tratam unicamente ligaes
exteriores, (iii) na maioria dos casos no contabilizam todos os modos de deformao
relevantes das ligaes ou (iv) empregam modelos de ligao viga-pilar mecanicamente
insatisfatrios, em consequncia da utilizao dos elementos disponibilizados pelos programas
284
de anlise estrutural comuns, nomeadamente molas angulares nas extremidades das vigas
com relao momento-rotao no linear.
Correntemente, a anlise de uma estrutura submetida a aces ssmicas efectuada em dois

passos: a anlise elstica linear da estrutura determina campos de esforos e deformaes, os
quais so seguidamente ajustados por meio de coeficientes de comportamento, que minoram
os esforos e amplificam as deformaes. De acordo com Elnashai [2001], elevado valor dos
coeficientes parciais de segurana para as propriedades mecnicas dos materiais conduz a que
a determinao rigorosa dos esforos no seja um aspecto crtico, no entanto, a inexactido na
avaliao das deformaes da estrutura conduz a erros na estimativa dos danos que esta
apresentar, podendo a sua subestimao revelar-se desastrosa. Por outro lado, a mudana de
requisitos ao nvel das especificaes tcnicas de clculo, de apenas um estado limite
abrangente, correspondente a um cenrio para uma nica combinao de aces, para
procedimentos orientados para mltiplos estados limites, requer a definio de vrios
coeficientes de comportamento adequados aos diferentes estados limites para aplicao da
abordagem elstica linear corrente. O aumento da complexidade desta abordagem e a
tendncia recente para um dimensionamento das estruturas mecanicamente mais ajustado,
com vista a cumprir objectivos especficos de performance para alm da garantia de
integridade (performance based design) tornam clara a necessidade de anlises mais rigorosa
que incorporem de forma explcita o comportamento no linear de todas as componentes das
estruturas. A anlise pushover uma alternativa vivel anlise quase-esttica elstica linear e
anlise dinmica no linear, na medida em que, com um grau de complexidade intermdio e
de forma objectiva, permite ter em considerao o comportamento no linear das estruturas e
as caractersticas da aco ssmica. Alm disso, permite avaliar de forma transparente o modo
como o comportamento global da estrutura afectado pelo comportamento de cada uma das
suas componentes.
Neste estudo utilizado o modelo de ligao viga-pilar apresentado no Captulo 5 para

demonstrar, com base numa anlise pushover, o efeito do comportamento destes elementos
nos resultados da anlise ssmica de estruturas porticadas de beto armado correntes. Mostra-
se que a no contabilizao da deformabilidade das ligaes viga-pilar pode conduzir a
estimativas de comportamento significativamente diferentes das obtidas assumindo que as
ligaes viga-pilar so rgidas. analisado um prtico plano que faz parte de uma estrutura
porticada completa dimensionada de acordo com as especificaes tcnicas de clculo actuais.
6.7.2. Caracterizao da estrutura analisada
Adoptou-se como referncia a estrutura porticada de beto armado ensaiada no European

Laboratory for Structural Assessment (ELSA) do Joint Research Centre (JRC) (Negro, Verzeletti
et al. [1994], Arde [1997]). Trata-se de uma estrutura escala real de quatro nveis e dois
vos em cada direco, dimensionada de acordo com verses preliminares da EN 1992-1 (CEN
[1984]) e da EN 1998-1 (CEN [1988]). No dimensionamento e pormenorizao foram aplicadas
as disposies com vista a garantir uma estrutura de elevada ductilidade, de acordo com a
classificao da EN 1998-1 (CEN [1988]). Para efeito de quantificao das aces, assumiu-se
uma zona de elevada sismicidade com ag = 0.3g , solo tipo B, um factor de importncia 1 e um
285
coeficiente de comportamento 5 (Negro, Verzeletti et al. [1994]).

A estrutura porticada analisada apresenta disposio simtrica em planta numa nica
direco, sendo composta por dois prticos laterais idnticos e um terceiro, central, mais
rgido, Figura 6.69. Durante o ensaio foram aplicadas foras horizontais paralelas ao plano de
simetria da estrutura.
O pilar central tem seco transversal de 45 cm 45 cm, os pilares da periferia da estrutura
tm seco transversal de 40 cm 40 cm, as vigas apresentam 30 cm de largura e 45 cm de
altura e a laje macia possui 15 cm de espessura. A descrio pormenorizada das armaduras
pode ser consultada em Negro, Verzeletti et al. [1994] e Arde [1997]. Na anlise efectuada
que em seguida se apresenta foi considerado, simplificadamente, apenas o prtico interior.
6.7.3. Modelao do comportamento da estrutura
De acordo com o 4.3.3.4.1(4) da NP EN 1998-1, na modelao e anlise foram considerados

os valores mdios das propriedades mecnicas das armaduras e beto neste estudo
utilizaram-se os valores mdios assumidos na fase de dimensionamento da estrutura.
Para a resistncia compresso mdia do beto referida a provetes cilndricos de 30 cm de
altura e 15 cm de dimetro foi usado o valor fcm = fck + 8 MPa = 33MPa . Para o beto em
compresso foi usada a relao constitutiva proposta por Park, Priestley et al. [1982], por
forma a contabilizar o efeito do confinamento proporcionado pelas cintas e estribos. Assumiu-
se que o beto na zona delimitada pela superfcie que contem os eixos das cintas/estribos se
encontra confinado e que esta superfcie dista 2.5 cm da face das vigas/pilares. semelhana
de Arde [1997], assumiu-se que o beto da laje que dista mais de 2.5 cm das suas faces
superior e inferior apresenta um grau de confinamento idntico ao do ncleo das vigas.
Assumiu-se um comportamento bilinear para as armaduras (nervuradas) com tenso de
cedncia fy = 500MPa , mdulo de elasticidade Es = 200GPa , mdulo de endurecimento
Esh = 1GPa e extenso correspondente tenso mxima su = 10% .
As vigas e pilares foram modeladas recorrendo ao modelo de fibras apresentado nos 6.3 e
6.4. A laje foi contabilizada no modelo por intermdio de vigas em T com largura efectiva do
banzo bef = bw + 2(4hs ) = 1.5m , como proposto por Arde [1997], em que bw a largura da viga
laje 4
nvel 4
sentido de prtico laje 3
aplicao da estudado
carga nvel 3
laje 2
A A nvel 2
laje 1
A
4.0 m 6.0 m nvel 1
laje 0
Planta Corte AA
Figura 6.69 Dimenses gerais da estrutura porticada de 4 nveis (Arde [1997]).
286
e hs a espessura da laje. As vigas e os pilares foram discretizados em pelo menos cinco

elementos finitos tendo em considerao a tcnica de regularizao referida no 6.5.1.4.
Para a modelao do comportamento das ligaes viga-pilar foi adoptado o modelo
apresentado nos 6.2 e 6.4. O comportamento da componente de distoro do ncleo C9
definido pelo modelo proposto por LaFave e Kim [2011]. O comportamento das componentes
C1 a C8 foi determinado considerando o modelo apresentado no 5.4 com a lei de aderncia
beto-armadura proposta no MC90 assumindo beto confinado e outras condies de
aderncia (ver Anexo).
Como o modelo de amarrao proposto no 5.4 pressupe que o comprimento da armadura
suficientemente grande para impedir o arrancamento do varo (pull-out failure), o
esgotamento da capacidade resistente da amarrao traco s ocorre quando esta atinge a
resistncia traco, ou seja, simultaneamente com o esgotamento da capacidade resistente
das armaduras longitudinais na extremidade da viga (ou pilar) contgua(o). A possibilidade das
amarraes romperem antes das vigas e pilares, devido estimativa simplificada dos braos
internos zb e zc destes elementos para efeito da modelao das ligaes viga-pilar, foi excluda
atribuindo s armaduras das amarraes um valor para a extenso ltima duplo do das vigas e
pilares, aumentando artificialmente a resistncia das amarraes. Assumiu-se ainda que todas
as armaduras do banzo consideradas para efeitos de resistncia flexo da viga em T
contribuem tambm para a amarrao na ligao viga-pilar. A Figura 6.70 ilustra, para uma lei
de comportamento bilinear simplificada da amarrao, distinta da decorrente da aplicao das
leis de aderncia beto-armadura propostas no MC90, o procedimento utilizado para definir o
comportamento da amarrao com vares de diferentes dimetros.
6.7.4. Anlise pushover

6.7.4.1. Generalidades
De acordo com o 3.2.4(2) da NP EN 1998-1, a avaliao do efeito da aco ssmica deve
considerar a presena simultnea de cargas gravticas. Para este efeito, de acordo com Arde
[1997], foram consideradas cargas uniformemente distribudas de 34 kN/m nas vigas das lajes
1 a 3 e de 35 kN/m nas vigas da laje 4. Foi simplificadamente considerado que a massa do
prtico em estudo corresponde a 40% da massa total de cada laje, ou seja, 44.7 t para a laje 1,
44.25 t para as lajes 2 e 3 e 42.3 t para a laje 4.
F F F
Fy 2 n 1F2 1+ n 2Fy 2
( = Fy )
1
Fy 1 F2
F1 2
n 1Fy 1 + n 2F1 2
=s =s =s
sy 1
sy 2
sy 1 2
sy sy 1
sy 2 ( = y )
(a) (b) (c)
Figura 6.70 Comportamento da amarrao para: (a) um varo de dimetro 1, (b) um varo de dimetro 2 > 1,
(c) n1 + n2 vares de dimetro 1 e 2.
287
De acordo com o 4.3.3.4.2.2 da NP EN 1998-1, foram adoptadas duas distribuies de foras

laterais para simular as foras de inrcia devidas aco ssmica ao nvel de cada laje: (i) uma
distribuio uniforme (U) com foras laterais proporcionais massa e independentes da altura
e (ii) uma distribuio modal (M) com foras laterais proporcionais s determinadas por uma
anlise elstica linear de acordo com o 4.3.3.2 da NP EN 1998-1. As aces horizontais foram
aplicadas de forma distribuda ao longo das vigas, para simular a distribuio das foras de
inrcia de forma proporcional distribuio de massa e desta forma contabilizar de forma
mais rigorosa o efeito do esforo axial nas vigas, pilares e ligaes viga-pilar.
6.7.4.2. Curvas de capacidade
Na Figura 6.71 esto representadas as curvas de capacidade correspondentes a cada uma das
distribuies de foras laterais, para o sentido de aplicao de foras representado na
Figura 6.69. O deslocamento representado refere-se a um n da viga de cobertura do vo
maior situado a meio do prtico. Foram calculadas as curvas de capacidade para o mesmo
modelo estrutural modelando inicialmente as ligaes viga-pilar como rgidas (R) e
posteriormente como deformveis/flexveis (F).
A comparao das curvas de capacidade para ligaes viga-pilar rgidas e deformveis em
termos do parmetro (expresso (6.94), Figura 6.72) revela que, para o mesmo nvel de
carga, a flexibilidade das ligaes viga-pilar responsvel por um aumento mdio da
deformao lateral da estrutura de 30 a 50%.
Embora a anlise efectuada se restrinja a um prtico, estes resultados esto de acordo com a
evidncia experimental. De facto, de acordo com Geradin e Negro [2000], em vez do esperado
450 450
Fb [kN] Fb [kN] sismo 1 (S1)
400 400
350 350 sismo 2 (S2)
sismo 1 (S1)
300 300
sismo 2 (S2)
250 250
200 200
ligaes viga-pilar rgidas (R) ligaes viga-pilar rgidas (R)
150 150
100 ligaes viga-pilar deformveis (F) 100 ligaes viga-pilar deformveis (F)
50 50
(a) dt [m] (b) dt [m]
0 0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Figura 6.71 Curvas de capacidade do prtico interior para distribuio de foras laterais (a) uniforme e (b) modal.
450
Fb [kN]
375
distribuio
300 uniforme de
foras laterais
225
distribuio modal
150 de foras laterais
75

0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%
Figura 6.72 Aumento da deformao lateral da estrutura.
288
Tabela 6.13 Deslocamento alvo e corte basal correspondente.

U M
S1-R S1-F S2-R S2-F S1-R S1-F S2-R S2-F
dt [m] 0.121 0.130 0.068 0.073 0.143 0.158 0.080 0.089
Fb [kN] 401.2 378.2 338.5 296.8 358.1 334.5 308.4 276.2
mecanismo de colapso baseado em rtulas de flexo nas extremidades das vigas e pilares, o
comportamento da estrutura foi condicionado pela rotura prematura da aderncia entre as
armaduras que atravessavam a ligao e o beto envolvente, ou seja, o escorregamento das
armaduras no interior das ligaes teve um efeito significativo no comportamento da
estrutura.
Nesta estrutura, dadas as elevadas dimenses relativas da seco transversal dos pilares e as
elevadas percentagens de armadura transversal na ligao, a contribuio do ncleo da ligao
(C9) para a deformao global da estrutura pouco relevante por comparao com as outras
componentes das ligaes viga-pilar. No entanto, em estruturas com seces transversais dos
pilares com dimenses menores (idnticas s seces transversais das vigas) e percentagens
de armaduras longitudinais das vigas e pilares mais elevadas (ver estruturas analisadas no
6.6), expectvel uma contribuio relevante da deformao por corte da ligao viga-pilar
mesmo para valores elevados da percentagem de armadura transversal nas ligaes.
6.7.4.3. Pontos de desempenho

Na Figura 6.71 tambm esto representados os pontos de desempenho determinados de
acordo com o Anexo B da NP EN 1998-1 (anlise pushover) para ambas as distribuies laterais
de carga (U e M) e para o Sismo 1 (S1) e 2 (S2) preconizados no 3.2.2.2 da NP EN 1998-1. Na
Tabela 6.13 apresentam-se os valores do deslocamento alvo e do corte basal correspondentes
aos pontos de desempenho.
A Figura 6.72 e a Tabela 6.13 revelam que, apesar de, para um dado nvel de carga, a
deformabilidade das ligaes viga-pilar conduzir a um aumento significativo das deformaes
laterais da estrutura, em termos de deslocamento alvo e corte basal correspondente, o efeito
da flexibilidade da ligao reduzido, ou seja, em termos de comportamento global o efeito
da flexibilidade das ligaes viga-pilar pouco relevante para o desempenho da estrutura.
Por uma questo de brevidade, apenas se analisar o efeito da flexibilidade da ligao em
termos de grandezas locais nos casos que apresentam maior deslocamento alvo, sombreados
na Tabela 6.13, ou seja, o Sismo 1 (S1) para uma distribuio modal de cargas (M) e para
ambos os cenrios de ligaes: rgidas (R) e deformveis (F).
6.7.4.4. Deslocamento relativo entre lajes

A Figura 6.73 apresenta a evoluo dos deslocamentos laterais das lajes, tanto absolutos como
relativos (drift), mostrando que, embora o deslocamento alvo seja pouco sensvel
considerao da deformabilidade das ligaes viga-pilar, a contribuio dos diversos nveis
para esse deslocamento pode ser afectada pela deformabilidade das ligaes. Ou seja, com
excepo do nvel 1, esta deformao agrava sempre o drift em pelo menos cerca de 15% (14%
no nvel 2, 18% no nvel 3 e 19% no nvel 4).
289
12 h [m] ligaes viga- 0.88 S1/M/F

nvel 4
pilar rgidas (R) 0.74 S1/M/R
10
Sismo 1 (S1) 1.53
8 nvel 3
Dist .modal de cargas 1.3
6 laterais (M) ligaes viga-pilar
1.75
deformveis (F) nvel 2
4 1.54
0.98 (b)
2 d [mm] nvel 1
(a) 1.09 drift [%]
0
0 25 50 75 100 125 150 175 0 0.5 1 1.5 2
Figura 6.73 Anlise pushover para o Sismo 1 assumindo uma distribuio modal de foras laterais. Deslocamento
lateral das lajes: (a) absoluto e (b) relativo (drift).
Figura 6.74 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao ponto de
desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R).
Figura 6.75 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao ponto de
desempenho com ligaes viga-pilar deformveis (S1/M/F).
6.7.4.5. Esforos e deformaes locais

As Figuras 6.74 e 6.75 apresentam o momento flector e esforo axial nas extremidades das
vigas e pilares para os pontos de desempenho relativos ao Sismo 1 e distribuio modal de
foras laterais para o modelo com ligaes viga-pilar rgidas e deformveis, respectivamente.
Comparando estas figuras conclui-se que, de uma forma geral, os esforos nas seces de
extremidade dos elementos lineares correspondentes aos pontos de desempenho da estrutura
290
5.1 -11.6 -1.4 -6.7 4.3 4.3 12.1

(0.77) (1.47) (0.16) (0.84) (0.48) (0.52) (1.30)
0.0 0.1 -2.9
(0.00) (0.01) (0.31)
32.3 -35.9 3.4 -33.7 5.8 7.5 9.1

(4.89) (4.44) (0.52) (3.83) (0.66) (0.89) (0.94)
-3.0 -1.9 -4.3
(0.34) (0.23) (0.45)
53.9 -60.7 6.1 -60.9 6.1 5.7 7.6

(8.05) (7.32) (0.92) (6.77) (0.69) (0.65) (0.76)
[mm/m] -8.5 -6.1 -5.0
y (0.96) (0.69) (0.49)
38.6 -59.0 6.3 -71.3 3.7 0.7 3.5

(5.36) (6.94) (0.89) (7.75) (0.43) (0.08) (0.33)
-9.8 -17.0 -28.9

(1.06) (1.75) (2.65)
(a) (b) (c)
Figura 6.76 Curvatura para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R), (a) extremidades das
vigas, (b) extremidades dos pilares, (c) representao grfica de /y nas extremidades das vigas/pilares.
4.3 -7.3 -1.5 -4.7 3.5 3.4 7.0

(0.64) (0.92) (0.18) (0.58) (0.39) (0.42) (0.75)
0.3 -0.1 -4.6
(0.03) (0.01) (0.50)
6.2 -10.9 3.0 -11.6 5.2 5.6 7.0

(0.93) (1.35) (0.46) (1.32) (0.59) (0.66) (0.73)
-3.5 -2.8 -5.1
(0.39) (0.33) (0.54)
6.7 -24.5 6.0 -30.6 4.7 4.9 7.0

(0.99) (2.96) (0.88) (3.36) (0.54) (0.55) (0.70)
[mm/m] -6.6 -5.9 -6.9
y (0.75) (0.66) (0.69)
6.9 -17.8 5.5 -34.6 3.7 0.5 2.0

(0.95) (2.12) (0.77) (3.81) (0.42) (0.06) (0.20)
-9.0 -13.3 -21.0

(0.97) (1.39) (1.93)
(a) (b) (c)
Figura 6.77 Curvatura para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar flexveis (S1/M/F), (a) extremidades
das vigas, (b) extremidades dos pilares, (c) representao grfica de /y nas extremidades das vigas/pilares.
com ligaes viga-pilar rgidas e flexveis diferem pouco entre si, ainda que sejam ligeiramente
menores na estrutura com ligaes flexveis. Este resultado deve-se tanto reduzida diferena
das foras (Tabela 6.13), como ao facto do ponto de desempenho S1/M/F corresponder a
maiores deslocamentos laterais na estrutura que o ponto de desempenho S1/M/R, o que,
devido diferena dos efeitos de segunda ordem, compensa parcialmente a diferena de
foras aplicadas estrutura.
As Figuras 6.76 e 6.77 apresentam a curvatura nas seces de extremidade das vigas e pilares,
e o quociente entre esta e a curvatura no incio da cedncia das armaduras / y para o mesmo
nvel de esforo axial. A anlise comparativa destas figuras revela que, de uma forma geral, a
deformabilidade das ligaes viga-pilar reduz significativamente as deformaes nas
extremidades dos elementos lineares. Ou seja, se a flexibilidade das ligaes viga-pilar for
ignorada, o dano nos elementos lineares excessivamente sobrestimado, subestimando-se o
desempenho ssmico da estrutura. Recorde-se que, embora o valor da curvatura seja
representado apenas nas extremidades dos elementos viga/pilar junto ligaes, a formulao
do MFF utilizada considera a no linearidade distribuda ao longo de cada elemento,
correspondendo-lhe uma componente no linear da curvatura com andamento linear.
A Figura 6.78 representa o quociente / y para as componentes das ligaes viga-pilar.
291
Verifica-se que no existe uma correspondncia exacta entre as seces com maior / y e as
componentes das ligaes viga-pilar tambm com maiores / y . Por exemplo, embora o
momento flector e o quociente / y na extremidade direita das vigas do maior vo sejam
superiores aos da extremidade direita das vigas do menor vo no mesmo nvel (com excepo
da laje 4), o quociente / y das componentes amarrao das ligaes adjacentes apresentam
uma relao inversa. Esta falta de correspondncia deve-se interaco do momento flector
com o esforo axial transmitido pelas vigas s ligaes viga-pilar. Esta interaco s captada
com recurso a um modelo explcito de ligaes viga-pilar na medida em que a modelao
simplificada da flexibilidade das ligaes viga-pilar com recurso a molas angulares ineficaz
tambm para este efeito.
A diferena nos valores do quociente / y no contexto do dimensionamento ssmico com
base em anlises estticas no lineares particularmente relevante na medida em que o
desempenho estrutural pode ser directamente avaliado em termos deste parmetro, como
acontece, por exemplo, no caso dos estados limite definidos no FEMA 356 (immediate
occupancy, life safety e collapse prevention).
6.7.4.6. Sensibilidade aos efeitos de segunda ordem

De acordo com o 4.4.2.2 da NP EN 1998-1, no necessrio considerar os efeitos de segunda
ordem para verificao do Estado Limite ltimo caso seja satisfeita a condio
Ptot dr
= 0.10 (6.97)
Vtot h
em que o coeficiente de sensibilidade ao deslocamento relativo entre lajes, Ptot a carga

gravtica total nas lajes acima do nvel considerado, na situao de projecto ssmico, dr o
valor de clculo do deslocamento entre lajes, avaliado como a diferena entre os
deslocamentos laterais mdios no topo e na base do nvel considerado, Vtot a fora de corte
ssmica total no nvel considerado e h a altura entre lajes. O parmetro pode ser visto
como uma medida da sensibilidade da estrutura aos efeitos de segunda ordem. A Tabela 6.14
apresenta os valores deste parmetro, revelando que, como seria espectvel, (i) dadas as
y y
Figura 6.78 Deformao das componentes para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar flexveis
(ST1/M/F), (a) componentes 1 a 8, (b) componente 9.
292
Tabela 6.14 Valores do coeficiente para pontos de desempenho dos casos ST1/M/R (R) e ST1/M/F (F).
nvel R F (F R)/R
1 0.038 0.036 -5%

2 0.043 0.053 23%
3 0.032 0.040 25%
4 0.017 0.021 24%
reduzidas cargas gravticas consideradas e a reduzida esbelteza dos pilares, os efeitos de

segunda ordem no so relevantes neste caso, e (ii) a deformabilidade das ligaes viga-pilar
aumenta a sensibilidade da estrutura aos efeitos de segunda ordem (6.6).
A variao percentual do parmetro nos nveis 2 a 4 devido ao efeito da flexibilidade das
ligaes viga-pilar superior ao dobro do agravamento percentual constatado para o
deslocamento alvo (aproximadamente 10%) e superior tambm ao aumento relativo do drift.
Esta diferena resulta do ponto de desempenho na estrutura em que contabilizada a
deformabilidade das ligaes viga-pilar (F) corresponder, nos nveis 2 a 4, simultaneamente a
maiores drifts e a menores foras de corte totais que na situao em que as ligaes viga-pilar
so assumidas rgidas (R), ou seja, drF > drR e VrF < VrR .
6.8. Notas finais
Apresentou-se neste captulo a implementao de um modelo de ligao viga-pilar num

programa de anlise estrutural de estruturas reticuladas por elementos finitos (EvalS). Desta
implementao resultou um novo elemento vocacionado para a modelao do
comportamento das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado em anlises
material e geometricamente no lineares pelo mtodo das foras fictcias (MFF).
Apresentou-se o desenvolvimento e implementao de um modelo seccional de fibras para
modelar o comportamento quase-esttico e monotnico de elementos lineares de beto
armado no mbito do MFF. Mostrou-se que a abordagem adoptada para modelar o
comportamento dos elementos lineares, resultante da conjugao do modelo de fibras com o
MFF, permite contabilizar a interaco entre o esforo axial, momento flector, deformao axial
e curvatura de forma natural bem como o tension-stiffening e o beam-growth em elementos 1D.
Os modelos para elementos lineares e para ligaes viga-pilar foram validados por intermdio da
simulao numrica de problemas com soluo analtica conhecida e de ensaios laboratoriais de
(i) tirantes de beto armado, (ii) vigas de beto armado e (iii) estruturas cruciformes de beto
armado.
Foi efectuado um estudo paramtrico com uma estrutura arqutipo para avaliar a influncia das
ligaes viga-pilar sobre o comportamento de estruturas porticadas regulares de beto armado.
Posteriormente, os resultados do estudo paramtrico efectuado com recurso estrutura
arqutipo foram validados por meio da anlise de uma estrutura porticada regular completa.
A anlise efectuada com recurso estrutura arqutipo e estrutura completa permitiu
concluir que as ligaes viga-pilar podem condicionar significativamente a capacidade
resistente de estruturas porticadas de beto armado. Este condicionamento pode dever-se
tanto capacidade resistente da ligao viga-pilar como sua deformabilidade e
293
particularmente penalizador nos casos de ligaes viga-pilar de resistncia parcial. Conclui-se,

por isso, que deve procurar garantir-se que as ligaes viga-pilar apresentam resistncia total.
Verificou-se tambm que a deformabilidade lateral de estruturas porticadas de beto armado
submetidas a cargas laterais significativamente afectada pelas ligaes viga-pilar, e que, caso
seja necessrio determinar rigorosamente a deformao lateral de uma estrutura porticada de
beto armado, independentemente das ligaes serem de resistncia total ou parcial, estas
no devem ser modeladas como rgidas. Assim, o efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar
deve ser sempre avaliado e, nos casos em que se justifique, deve ser incorporado na anlise
estrutural. Para tal, devem ser desenvolvidos procedimentos simplificados que permitam
identificar os casos em que os efeitos da flexibilidade da ligao no podem ser desprezados.
Constatou-se ainda que o efeito das ligaes viga-pilar sobre o comportamento da estrutura
pode ser adequadamente captado recorrendo a uma estrutura arqutipo no caso de ligaes
viga-pilar de resistncia total. No caso de ligaes viga-pilar de resistncia parcial, a estrutura
arqutipo pode conduzir a concluses excessivamente conservadoras na medida em que a
ductilidade das ligaes viga-pilar permite uma redistribuio de esforos significativa em
estruturas com elevado grau de indeterminao esttica que no contabilizada pela
estrutura arqutipo.
Por fim, foi efectuada uma anlise pushover sobre uma estrutura dimensionada de acordo com a
regulamentao anti-ssmica recente que mostrou que, apesar da deformabilidade das ligaes
viga-pilar ser responsvel por uma parcela significativa dos deslocamentos transversais da
estrutura para um dado nvel de carga, o seu efeito sobre o deslocamento alvo e a carga lateral
correspondentes ao ponto de desempenho pode ser pouco significativo. Este resultado significa
que o comportamento ssmico da estrutura, quando avaliado em termos de parmetros
globais, mostra-se pouco sensvel ao efeito das ligaes viga-pilar. No entanto, a anlise das
deformaes ao nvel local mostrou que o comportamento das ligaes viga-pilar pode conduzir
a diferenas muito significativas de comportamento da estrutura. De facto, constatou-se que
ignorar a deformabilidade das ligaes viga-pilar conduz (i) a uma subavaliao tanto do drift
mximo como dos efeitos de segunda ordem e (ii) sobreavaliao das deformaes nas vigas e
pilares e, portanto, tambm dos danos expectveis nestes elementos.
Desta forma, concluiu-se que, mesmo em estruturas porticadas de beto armado
dimensionadas de acordo com especificaes tcnicas de projecto sismo-resistente actuais, as
ligaes viga-pilar no devem ser consideradas rgidas caso se pretenda efectuar uma
avaliao rigorosa do comportamento estrutural e dos danos espectveis nos elementos
constituintes da estrutura.
Os resultados apresentados so relativos ao comportamento monotnico quase-esttico. No
entanto tendo em conta a reduo de rigidez caracterstica das ligaes viga-pilar submetidas
a aces cclicas, espectvel que nestas condies o efeito da flexibilidade da ligao sobre a
capacidade resistente das estruturas seja significativamente mais relevante.
294
Captulo 7
Avaliao simplificada da necessidade de
modelao explcita de ligaes viga-pilar
7.1. Introduo
Neste captulo estabelecem-se procedimentos que permitem avaliar de forma expedita a

necessidade de modelar explicitamente as ligaes viga-pilar em estruturas porticadas no
contraventadas de beto armado submetidas a cargas quase-estticas e monotnicas com
componentes verticais e laterais.
As ligaes viga-pilar so elementos que tm como funo primordial transmitir os esforos

entre os elementos viga e pilar adjacentes. A rotura das ligaes viga-pilar (i) pode dar origem
a mecanismos de rotura no evidentes, (ii) em alguns casos frgil e, (iii) se ocorrer antes da
rotura de elementos adjacentes (ligaes de resistncia parcial), pode limitar drasticamente a
capacidade de carga, tanto de estruturas estaticamente determinadas como de estruturas com
um elevado nvel de redundncia estrutural (Captulo 6). Deste modo, algumas especificaes
tcnicas recentes requerem que a capacidade resistente das ligaes viga-pilar seja superior
das vigas e pilares adjacentes, ou seja, probe que a rotura da ligao preceda a dos elementos
adjacentes (Captulo 2). Nestas condies, a ductilidade das ligaes viga-pilar, para efeitos de
comportamento quase-esttico, um aspecto secundrio para o comportamento estrutural
tal como referido no Captulo 3, esto fora do mbito deste estudo consideraes relativas
preveno de colapso progressivo. No entanto, independentemente das ligaes viga-pilar
serem mais ou menos resistentes que as vigas e pilares adjacentes, a sua rigidez um aspecto
que no pode ser descurado (Captulo 6).
Tal com foi referido no Captulo 2, de acordo com a NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010d]), uma junta
de uma estrutura metlica pode ser classificada como nominalmente rgida se verificar as
condies indicadas na Figura 2.6. No contexto desta especificao, uma junta viga-pilar diz-se
nominalmente rgida se a modelao simplificada do seu comportamento recorrendo a um
295
modelo implcito de eixos for suficientemente rigorosa. Assim, as condies indicadas na

Figura 2.6 so critrios simplificados de classificao (CSC) na medida em que, apesar de
garantirem implicitamente requisitos de comportamento global da estrutura do tipo (2.1) ou
(2.2) (Gomes [2002]), no requerem a determinao explcita do efeito da flexibilidade das
juntas. No seguimento dos CSCs desenvolvidos para estruturas metlicas e do trabalho
desenvolvido por Gomes, Providncia et al. [2011], apresenta-se neste captulo CSCs
vocacionados para estruturas porticadas de beto armado, tendo em considerao as
especificidades destas estruturas e tendo em considerao o efeito da deformabilidade das
ligaes viga-pilar sobre os deslocamentos laterais e sobre a capacidade resistente das
estruturas porticadas.
Os motivos para o estabelecimento destes critrios foram: (i) a constatao (Captulo 6) de que
a deformabilidade de ligaes viga-pilar pode ter um efeito significativo sobre a capacidade de
carga de estruturas porticadas de beto armado no contraventadas quando os efeitos de
segunda ordem so relevantes, (ii) o reconhecimento, em algumas especificaes tcnicas, da
necessidade dos modelos globais da estrutura incorporarem a contribuio da
deformabilidade das ligaes viga-pilar (IPQ [2010d], ASCE [2007a]) e (iii) no serem
satisfatoriamente aplicveis a estruturas de beto armado os critrios estabelecidos para
estruturas de outros materiais (Captulos 2 e 3).
A necessidade da modelao explcita das ligaes viga-pilar avaliada tendo como ponto de
referncia as abordagens mais correntes para modelao implcita de ligaes viga-pilar, ou
seja, (i) a modelao das ligaes viga-pilar como rgidas (7.5) e (ii) a modelao ligaes viga-
pilar recorrendo a modelos de eixos (7.6). Assim, os procedimentos desenvolvidos visam
identificar os casos em que as ligaes viga-pilar podem ser consideradas nominalmente
rgidas (7.5) ou, no podendo ser consideradas rgidas, so adequadamente modeladas por
um modelo de eixos (7.6).
Numa primeira fase ainda analisada a representatividade da estrutura arqutipo adoptada

para estabelecer os critrios de classificao e clarificado o conceito de rigidez efectiva.
7.2. Anlise crtica do critrio de classificao de acordo com a rigidez da

NP EN 1993-1-8
Tal como j foi referido nos Captulos 2 e 3, a NP EN 1993-1-8 inclui disposies para a
classificao das juntas viga-pilar de acordo com a sua rigidez. No entanto, estas disposies
no so satisfatrias para aplicao a estruturas de beto armado porque:
(i) adoptam como parmetro caracterizador da rigidez das vigas e dos pilares a rigidez
flexo em regime elstico linear dada a fendilhao em traco e o comportamento
no linear do beto em compresso, esta medida no adequada para estruturas de
beto armado mesmo na fase anterior cedncia das armaduras;
(ii) adoptam como parmetro caracterizador da rigidez da junta a sua rigidez tangente
inicial porm, constatou-se no Captulo 5 que o comportamento das componentes da
ligao viga-pilar marcadamente no linear mesmo em situao de servio;
296
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
(iii) no contabilizam a dimenso efectiva das ligaes viga-pilar, ou seja, pressupem

modelao com recurso a modelos de eixos no entanto, constatou-se no Captulo 3
que a dimenso relativa da ligao viga-pilar em estruturas de beto armado no
desprezvel;
(iv) a distoro das ligaes viga-pilar um modo de deformao relevante em estruturas
porticadas de beto armado (em alguns casos o mais relevante) e, consequentemente,
a converso deste modo em dois modos de deformao de flexo nas extremidades
das vigas adjacentes ligao viga-pilar pouco rigorosa pode ser aceitvel em
estruturas metlicas na medida em que as principais fontes de deformao
efectivamente ocorrem na ligao7 e a distoro do ncleo da ligao tem,
normalmente, uma contribuio reduzida para a deformabilidade global da junta;
(v) a aplicao do procedimento preconizado na NP EN 1993-1-8 pode conduzir a
inconsistncias se o comprimento ou a rigidez flexo das vigas adjacentes ligao
for diferente, na medida em que uma ligao viga-pilar, mesmo que s a deformao
por distoro seja relevante, pode ser classificada como rgida ou semi-rgida
consoante se considere a mola angular equivalente numa das vigas adjacentes
ligao ou na outra;
(vi) de acordo com Gomes [2002], o critrio estabelecido no 5.2.2.5(1) da NP EN 1993-1-8
assume conservadoramente = (EIb / Lbe ) / (EIc / Lce ) = 0 , o que constitui um
pressuposto excessivamente gravoso para estruturas de beto armado.
7.3. Avaliao da representatividade da estrutura arqutipo
Para avaliar a representatividade da estrutura arqutipo desenvolvida para este estudo

considere-se a estrutura porticada plana, no contraventada, regular e com muitos tramos e
pisos representada na Figura 7.1(a). Assuma-se que a estrutura est submetida a cargas
gravticas uniformemente distribudas nas vigas, com densidade q e resultante Q em cada piso,
e a cargas horizontais com resultante Q tambm aplicadas uniformemente nas vigas.
Admita-se, ainda, que as cargas referidas so iguais em todos os pisos.
Por uma questo de simplicidade, nesta anlise simplificada assume-se o modelo implcito de
eixos (Captulo 2) para as ligaes viga-pilar, comportamento elstico linear para as vigas e
pilares e desprezam-se os efeitos de segunda ordem.
Nestas condies, os esforos e deslocamentos da subestrutura evidenciada a cinzento na
Figura 7.1(a) podem ser determinados de forma aproximada por sobreposio de esforos e
deslocamentos dos modelos simplificados representados na Figura 7.1(b) e (c) em que np o
nmero de pisos acima da substrutura evidenciada e H (esforo transverso no pilar superior)
a carga horizontal transmitida ao pilar superior da substrutura pela restante estrutura
assumiu-se que esta parcela de carga lateral proporcional carga lateral directamente
aplicada substrutura ao nvel das vigas e ao nmero de pisos acima do nvel da substrutura.
Na Figura 7.1(b) est representado o modelo de clculo simplificado utilizado para determinar
7
297
Q
q
H,d
Q
HLce
q H H Mcj2 = 1 HLce
Q 2 Mbj1 = 1 +
2 np cj2 2 np 2np 2
bj1
bj2
() cj1 1 HLce 1 HLce
q Mbj2 = 1 + Mcj1 = 1 +
Q 2np 2 np 2
q
Q
(b)
q
Q
q q q qL2be qL2be
Q Mbj2 = Mbj1 =
12 12
q
Q
q
Q
(a) (c)
Figura 7.1 Modelos simplificados da estrutura porticada: (a) modelo completo, (b) modelo simplificado para
cargas laterais, (c) modelo simplificado para cargas verticais.
o efeito das cargas laterais. Este modelo foi estabelecido partindo do pressuposto de que, sob
cargas horizontais, os pontos de inflexo das vigas e pilares se localizam aproximadamente a
meio vo, ou seja, admite-se que a substrutura se encontra suficientemente afastada dos vos
e pisos exteriores para que o seu efeito sobre os campos de esforos e deslocamentos seja
desprezvel. Na Figura 7.1(c) est representado o modelo de clculo simplificado adoptado
para determinar o efeito das cargas verticais. Este modelo foi estabelecido com base na
simetria topolgica e de carregamento associada a cargas verticais uniformemente
distribudas.
Tendo em vista a realizao de anlises estruturais simplificadas a partir de apenas uma

estrutura arqutipo, despreze-se o efeito das diferenas das condies de fronteira estticas e
cinemticas das vigas e pilar inferior dos modelos apresentados na Figura 7.1(b) e (c) e
considerem-se as estruturas arqutipo simplificadas representadas na Figura 7.2. Em seguida
apresenta-se uma avaliao dos erros cometidos com estas simplificaes, ou seja, quando se
determina uma estimativa do efeito conjunto das cargas gravticas e laterais com cada uma
das estruturas apresentadas na Figura 7.2.
7.3.1. Condies de fronteira das estruturas arqutipo
Numa primeira fase vai ser avaliado o erro decorrente de se considerar a seco com
momento flector nulo a meio vo das vigas. Seja x a coordenada axial com origem na
extremidade esquerda de uma viga interior (ponto de interseco do eixo da viga e do pilar, ou
seja seco bj1) da estrutura representada na Figura 7.1(a). As parcelas do diagrama de
momento flector nessa viga, resultante da soma das contribuies das Figura 7.1(b) e (c) so
1 2 x H Lce
MH ( x ) = 1 + 1 (7.1)
2 np Lbe 2
298
q L2be q Lbe q
Mq ( x ) = + x x2 (7.2)
12 2 2
em que H = np qLbe .
A coordenada x0 da seco onde o momento flector se anula determinada pela equao
MH ( x0 ) + Mq ( x0 ) = 0 . (7.3)
Definindo o erro relativo da coordenada da seco onde o momento se anula como

x0 Lbe 2
x = (7.4)
Lbe
e resolvendo a equao (7.3) em ordem a np, obtm-se
Lbe 1 12 x2 12 x 1 12 x2 1
np = = (7.5)
Lce 24 x 24 x 2
em que = (Lbe /Lce )/ .
Tendo em considerao que, das duas solues da equao (7.3), apenas x01 relevante
(Figura 7.3), na Figura 7.4 est representada a evoluo de x para a soluo relevante da
expresso (7.3), em funo de np para diversos valores do parmetro .
Assumindo uma estrutura de beto armado comum com Lbe /Lce = 2 e = 0.05 obtm-se
= 40 o que, para x = 10% , corresponde a np = 14.1 . Este resultado significa que, uma
estrutura com a relao Lbe /Lce = 2 , quando solicitada por uma carga horizontal igual a 5% da
carga vertical, s apresentar erros x inferiores a 10% nos pisos da base de estruturas com
mais que 14 pisos.
H ,d H ,d
q q
H H
2 np 2 np
HLce HLce
Mcj2 = 1 HLce qL2be Mcj2 =
2 Mbj1 = 1 + 2 HLce
2np 2 32 Mbj1 =
2
1 HLce qL2be HLce

Mbj2 = 1 + + 1 HLce Mbj2 = HLce
Mcj1 = 1 + 2 Mcj1 =
2np 2 32 2
np 2
(a) (b)
Figura 7.2 Estruturas arqutipo: (a) com cargas ao nvel do piso Estrutura 1 (E1), (b) sem cargas ao nvel do piso
Estrutura 2 (E2).
299
30%
x
25%
+ 20%
15%
= 10%
x02 x01
5%
np
0%
0 5 10 15 20 25 30
Figura 7.3 Solues da equao (7.3). Figura 7.4 Desvio da seco de momento nulo relativamente
seco de meio vo.
7.3.2. Esforos nas seces extremas das vigas e pilares

Em seguida avaliam-se os erros na estimativa dos campos esforos nas vigas e pilares com
recurso s estruturas arqutipo representadas na Figura 7.2. Para tal, avaliam-se os erros nos
valores dos esforos nas extremidades das vigas e dos pilares. Os esforos resultantes da
sobreposio dos diagramas da Figura 7.1(b) e (c) sero denominados como exactos (EX)
enquanto os esforos nas estruturas representadas na Figura 7.2 sero denominados como
aproximados (AP).
No caso do momento flector nas extremidades dos pilares, a estrutura E1 (Figura 7.2(a))
exacta, ou seja o momento nas extremidades dos pilares da estrutura E1 igual ao que se
obtm sobrepondo os diagramas representados na Figura 7.1(b) e (c). No caso da estrutura E2
(Figura 7.2(b)) o momento nas extremidades dos pilares s difere do que resulta da
sobreposio dos diagramas da Figura 7.1(b) e (c) na seco cj1. Definindo o erro relativo nesta
seco como
EX AP
Mcj1 ME2,cj1 1
E2,Mcj1 = = (7.6)
EX
ME2,cj1 np + 1
conclui-se que o erro no momento flector na seco cj1 ao adoptar a estrutura arqutipo E2 s
inferior a 10% nos pisos da base para edifcios com mais de 10 pisos e s inferior a 5% no
piso da base de edifcios com mais de 19 pisos.
No caso do momento flector nas extremidades das vigas, os erros relativos da estrutura E1
(Figura 7.2(a)) so dados por
EX AP
Mbj1 ME1,bj1 5
E1,Mbj1 = = (7.7)
EX
Mbj1 8 3 (1 + 2 np )
e
EX AP
Mbj2 ME1,bj2 5
E1,Mbj2 = = . (7.8)
EX
Mbj2 8 + 3 (1 + 2 np )
Na Figura 7.5 est representada a evoluo de E1,Mbj1 e E1,Mbj2 em funo de np para diversos
de valores de .
300
100% 100%
E1,Mbj1 E1,Mbj2
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
np np
0% 0%
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 7.5 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E1 (Figura 7.2(a)).
100% 100%
E2,Mbj1 E2,Mbj2
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
np np
0% 0%
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 7.6 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E2 (Figura 7.2(b)).
A estrutura E2 (Figura 7.2(b)) apresenta uma simplificao adicional relativamente estrutura

E1 (Figura 7.2(a)) por no considerar o efeito da carga aplicada ao nvel do piso. Para esta
estrutura (E2, Figura 7.2(b)) tem-se
EX AP
Mbj1 ME2,bj1 3
E2,Mbj1 = = (7.9)
EX
Mbj1 3(1 + 2 np )
e
EX AP
Mbj2 ME2,bj2 +3
E2,Mbj2 = = . (7.10)
EX
Mbj2 + 3(1 + 2 np )
Na Figura 7.6 est representada a evoluo de E2,Mbj1 e E2,Mbj2 em funo de np para diversos
de valores de .
Para balizar os resultados relevantes nas Figuras 7.5 e 7.6 considerem-se os valores
apresentados na Tabela 7.1, obtidos por aplicao das expresses (7.7) a (7.10) para um erro
mximo de 10%, considerando: (i) = 0.25 (aces horizontais significativas) e Lbe / Lce = 1 ,
correspondente a = 4 , (ii) um caso menos severo mas mais corrente, ou seja, = 0.1 e
Lbe / Lce = 1.25 , correspondente a = 12.5 e (iii) um caso em que as aces horizontais so
pouco relevantes, ou seja, = 0.05 e Lbe / Lc,e = 1.5 , correspondente a = 30 .
A Tabela 7.1 revela que a qualidade da aproximao degrada-se quando (i) a razo entre as
aces horizontais e verticais decresce e (ii) maiores quocientes Lbe /Lce . Alm disso, verifica-se
que a estrutura E1 (Figura 7.2(a)) a que se mostra mais representativa da estrutura
representada na Figura 7.1. No entanto, os resultados da Tabela 7.1 mostram que os erros so
da mesma ordem de grandeza para E1 e E2 e so elevados para valores baixos de np.
301
Tabela 7.1 Nmero mnimo de pisos para < 10%.

estrutura E1 estrutura E2
x0
Lbe/Lce Mb2
(7.6) Mb1 (7.7) Mb2 (7.8) Mb1 (7.9)
(7.10)
1 0.25 5.0 1.3 4.3 3.0 1.8 10.5
1.25 0.10 12.5 4.1 14.6 10.4 17.4 23.3
1.5 0.05 30.0 10.5 35.8 30.1 49.5 49.5
7.3.3. Deslocamento lateral relativo

Dado o carcter parablico do campo do momento flector, o seu valor nas extremidades da
viga pode no ser o melhor parmetro para averiguar o rigor da aproximao ao longo de todo
o vo. Um parmetro mais adequado para avaliar o erro associado adopo das estruturas
representadas na Figura 7.2 deve incorporar o campo de esforos em toda a estrutura (em
particular o diagrama de momentos) e no s num conjunto discreto de seces.
Alm disso, como um dos objectos deste estudo avaliar o efeito da deformabilidade das
ligaes nos esforos de segunda ordem, as estruturas arqutipo devem permitir avaliar com
um bom grau de aproximao os deslocamentos laterais do prtico.
Um parmetro que permite avaliar a representatividade das estruturas representadas na
Figura 7.2 tendo em ateno estes dois aspectos o deslocamento lateral relativo entre pisos
(drift). Este deslocamento aproximadamente igual ao deslocamento d do ponto de aplicao
da carga H (Figura 7.1).
Note-se que fundamental que os modelos representados na Figura 7.2 forneam uma boa
estimativa do drift (primeira ordem) na medida em que uma forma aproximada de calcular os
efeitos de segunda ordem majorar os esforos de primeira ordem a partir de um factor de
amplificao. Este factor de amplificao funo da carga crtica de instabilidade elstica da
estrutura que pode ser relacionada de forma aproximada com o drift linear.
O deslocamento d na estrutura representada na Figura 7.1(b) (a parcela associada aco
aplicada na estrutura representada na Figura 7.1(c) nula) dado por
H L2ce ( EIc Lbe + EIb Lce ) (1 + 2 np )

d 1st,EX = (7.11)
24 EIb EIc np
e nas estruturas E1 e E2 (Figura 7.2)
1st,AP H L2ce ( EIc Lbe + EIb Lce ) (1 + 2 np )

dE1 = d 1st,EX = (7.12)
24 EIb EIc np
1st,AP H L2ce ( EIc Lbe + EIb Lce )

dE2 = . (7.13)
12 EIb EIc
O erro relativo de d nas estruturas E1 e E2 (Figura 7.2) dado por

d 1st,EX dE1
1st,AP
d,E1 = =0 (7.14)
d 1st,EX
302
d 1st,EX dE2
1st,AP
1
d,E2 = = (7.15)
d 1st,EX
1 + 2 np
ou seja, o erro nulo para a estrutura arqutipo E1 (Figura 7.2(a)) e bastante baixo para a
estrutura arqutipo E2 (Figura 7.2(b)), mesmo para valores reduzidos de np.
7.3.4. Notas finais relativas representatividade das estruturas arqutipo
Os resultados anteriores mostram que, mesmo considerando uma estrutura regular, as

estruturas arqutipo conduzem a erros significativos na estimativa dos esforos das seces
mais solicitadas de estruturas correntes. Conclui-se por isso que o efeito da deformabilidade
da ligao no pode ser avaliado a partir dos esforos nestas seces.
No entanto, os resultados anteriores mostram que as estruturas arqutipo representadas na

Figura 7.2 fornecem uma boa aproximao para o drift de estruturas completas com np > 5
( dmax = 9%) . Deste modo, admitindo que a modelao mais rigorosa da deformabilidade da
ligao viga-pilar no aumenta o erro da aproximao dos deslocamentos laterais, pode ser
adequada a avaliao dos esforos de segunda ordem fazendo uso de estimativas do drift
linear determinadas com base em estruturas arqutipo.
Este resultado valida os estudos efectuados nos Captulos 3 e 6 e est na base dos critrios
simplificados de classificao (CSC) propostos nos 7.5 e 7.6.
7.4. Estrutura arqutipo com ligao viga-pilar explcita
7.4.1. Simplificaes na estrutura arqutipo
As estruturas arqutipo representadas na Figura 7.2 incorporam uma ligao viga-pilar

implicitamente deformvel (modelo de eixos, Captulo 2). Considere-se uma nova estrutura
arqutipo (E3) que, ao invs do modelo implcito de eixos, incorpora o modelo de ligao viga-
pilar explcito desenvolvido no Captulo 5, tal como se representa na Figura 7.7, e tem em
considerao eventuais diferenas de rigidez entre as duas vigas e os dois pilares. Nesta
estrutura SiXY a rigidez das componentes amarrao dos pilares e das vigas da ligao,
respectivamente, X identifica a seco da extremidade efectiva da viga ou pilar adjacente
amarrao (b1, b2, c1, c2) e Y identifica o tipo de amarrao pelo sinal do esforo que a
componente amarrao ter instalada se se desprezar o efeito das aces aplicadas ao nvel
das vigas (traco (T) ou compresso (C)), S j a rigidez da componente ncleo da ligao ao
corte, jbT = S jb1T /S jb2T , jbC = S jb1C /S jb2C , jcT = S jc1T /S jc2T e jcC = S jc1C /S jc2C .
A estrutura arqutipo E3 complexa na medida em que incorpora um elevado nmero de

parmetros geomtricos e materiais. Para estabelecer um critrio simplificado que permita
avaliar de forma expedita a influncia da deformabilidade da ligao optou-se por simplificar
esta estrutura. Considere-se a estrutura arqutipo (E4) representada na Figura 7.8(a) em que
S jb1 , S jb2 , S jc1 e S jc2 so as rigidezes das molas angulares nas extremidades das vigas e
pilares adjacentes ligao, jb = S jb1 /S jb2 e b = EIb1 /EIb2 .
303
P = np qLb
H = np qLb ; d
S jc2C S jc2T
Lc 2
EIc2
Lce 2
q c2 q S jb2T S jb1C = jbC S jb2C

qLb qLb
2 2 S j
hb
hb
EIb2 b2 b1 EIb1
c1 S jb2C S jb1T = jbT S jb2T
Lce 2
Lc 2
EIc1
S jc1C = jcC S jc2C S jc1T = jcT S jc2T
hc
Lb 2 hc Lb 2
(b)
Lbe 2 Lbe 2
(a)
Figura 7.7 Estrutura arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar (E3): (a) modelo completo,
(b) pormenor da ligao.
H = np qLb , d P = np qLb H = np qLb , d P = np qLb

EIc
Lc 2
Lc 2
hc
EIc
Lce 2
Lce 2
S jc2
S jc
zb
EIb2 EIb1 = bEIb2 EIbEq

S j S j
hb
hb
S jb2 S jbEq
S jb1 = jb S jb2
S jc
Lce 2
Lce 2
S jc1
Lc 2
Lc 2
EIc
EIc
Lb 2 hc Lb 2 hc 2 Lb 2
Lbe 2 Lbe 2 Lbe 2
Figura 7.8 Estruturas arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar: (a) E4, (b) E5.
T + C T C
T U = D =
2 2
= +
C D
(parcela uniforme) (parcela diferencial)

Figura 7.9 Parcelas da deformao do par de componentes amarrao em compresso e traco.
Implicitamente na estrutura E4 (Figura 7.8(a)) assumiu-se que (i) a rigidez flexo igual em
ambos os pilares, (ii) a rigidez das componentes amarrao igual em ambos os pilares e
(iii) no se contabiliza o efeito da parcela uniforme da deformao nas componentes
amarrao (Figura 7.9).
As hipteses (i) e (ii) decorrem de ser prtica habitual, em pilares de beto armado com seco
rectangular, utilizar armaduras simtricas, por forma a evitar erros de colocao da armadura
na fase de construo. No entanto, caso a rigidez dos pilares ou das componentes amarrao
304
apresentem diferenas significativas, este modelo dar resultados conservadores, em termos

da determinao da influncia da deformabilidade da ligao viga-pilar, se se utilizarem os
maiores valores destas rigidezes.
Em termos prticos, a hiptese (iii) visa a substituio das duas molas lineares na extremidade
de cada viga/pilar da estrutura E3 por uma mola angular na estrutura E4. Se tambm for
desprezada a deformao da amarrao em compresso (como se mostrou no Captulo 5 a
rigidez da amarrao em compresso significativamente superior da amarrao em
traco), a rigidez da mola de angular nas vigas dada por
zb2 zb2
S jb1 = jb S jb2 = = jbT S jb2T zb2 (7.16)
1 1 1 1
+ +
S jb1T S jb1C jbC S jb2T jbT S jb2C
zb2
S jb2 = S jb2T zb2 (7.17)
1 1
+
S jb2T S jb2C
e, nos pilares, por
zc2 zc2
S jc1 = S jc2 = = S jc1T zc2 = S jc2T zc2 . (7.18)
1 1 1 1
+ +
S jc1T S jc1C S jc2T S jc2C
Tendo as vigas (ou os pilares) comprimento diferente, para determinar a influncia da

deformabilidade da ligao, de forma conservadora, pode-se utilizar no modelo o menor dos
comprimentos.
Caso a rigidez das vigas seja igual (b = 1) e a rigidez da amarrao das vigas tambm ( jb = 1) ,
a estrutura E4 (hipersttica) equivalente estrutura E5 representada na Figura 7.8(b)
(isosttica) se, nesta ltima, o elemento viga e as molas angulares que materializam as
componentes amarrao, apresentarem rigidezes duplas das da estrutura E4. Nestas
condies, e para o mesmo nvel de carga, os esforos na viga (e na correspondente
amarrao) na estrutura E5 sero duplos dos esforos em cada uma das vigas (e
correspondente amarraes) da estrutura E4. Relativamente ao ncleo da ligao, dado que
nem o momento flector total transmitido pelas vigas ligao nem o esforo transverso no
pilar se alteram, o esforo na componente ncleo da ligao ao corte igual nos dois modelos
(E4 e E5). Caso a rigidez das viga ou das amarraes no sejam iguais (b 1 jb 1) , a
simplificao anterior continua a ser vlida a menos do esforo axial no pilar inferior, desde
que a rigidez da viga e da correspondente amarrao na estrutura E5 (Figura 7.8(b))
correspondam soma da rigidez das vigas e amarraes da estrutura E4 (Figura 7.8(a)). Neste
caso a rigidez da viga (EIbEq ) e da mola angular que materializa a amarrao (SjbEq ) so
EIbEq = EIb2 + b EIb2 = (1 + b ) EIb2 (7.19)
e
S jbEq = S jb2 + jb Sjb2 = (1 + jb ) S jb2 . (7.20)
305
Note-se que, devido s aces gravticas, o pressuposto de simetria de rigidez das vigas e
correspondentes amarraes habitualmente no se verifica.
7.4.2. Rigidez efectiva ou equivalente
No estudo que em seguida se apresenta as rigidezes utilizadas para os elementos 0D e 1D so

rigidezes efectivas ou equivalentes. Rigidez efectiva ou equivalente de um elemento, aquela
que, para um dado nvel de carga, determina deslocamentos nodais nesse elemento iguais aos
observados na estrutura real. Desta forma, as anlises apresentadas nos 7.3 e 7.4.1
permanecem vlidas substituindo as rigidezes elsticas pelas rigidezes efectivas.
A rigidez efectiva de um elemento pontual corresponde, para o esforo considerado, rigidez
secante da componente correspondente. , por isso, uma quantidade facilmente determinvel
a partir da lei de comportamento da componente. Para efeito da avaliao da influncia da
deformabilidade das ligaes viga-pilar sobre a deformabilidade da estrutura conservador
utilizar estimativas por defeito da rigidez equivalente das componentes ( 7.5 e 7.6).
A rigidez de flexo efectiva de um elemento linear uma quantidade fictcia considerada
constante ao longo do elemento, e o seu valor tal que, para uma dada distribuio de
esforos, determina deslocamentos transversais e rotaes nas extremidades do elemento
iguais aos da pea real com comportamento materialmente no linear. Ou seja, esta definio
considera no s a relao momento curvatura em cada seco transversal do elemento mas
tambm a forma do campo de momento flector ao longo do elemento, sendo por isso uma
propriedade elementar e no seccional.
Assim, nesta seco, a expresso EI tem um carcter unicamente simblico, quando utilizada
para indicar a rigidez flexo elementar de uma pea linear. Ou seja no se subentende o
carcter operatrio habitual de produto da inrcia da seco transversal pelo mdulo de
elasticidade do beto ou do ao. A utilizao da expresso ou smbolo EI para designar
genericamente a rigidez efectiva flexo elementar, facilita a compreenso das expresses em
que entra, por analogia com a anlise elstica linear.
Para efeitos de avaliao do efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar, uma estimativa
das rigidezes efectivas das vigas e pilares por defeito conduz a resultados no conservadores
( 7.5 e 7.6). Desta forma, no caso geral de uma distribuio de momentos no constante, a
rigidez secante da seco transversal do elemento linear com momento flector mximo, usada
habitualmente de forma simplificada para obter uma estimativa por excesso dos
deslocamentos transversais das vigas e pilares, pode no ser uma estimativa adequada da
rigidez efectiva elementar.
Alm disso, os valores adoptados para a rigidez efectiva das vigas e pilares devem ser
expurgados do efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar, ou seja, devem incorporar
somente a deformabilidade associada s vigas e pilares e no a deformabilidade da ligao
viga-pilar. Desta forma, por exemplo, os valores de rigidez de flexo para vigas e pilares
propostos na ASCE [2007b] no devem ser adoptados neste tipo de anlise na medida em que
j incorporam o efeito do escorregamento das armaduras longitudinais das vigas e pilares no
interior das ligaes viga-pilar e fundaes.
306
u2 , F2
u1
u1 , F1
u2
L, EI
u3 , F3
u3
Figura 7.10 Sistema de coordenadas nodais para um elemento linear com rotao livre numa extremidade.
Configurao inicial e configurao deformada genrica.
No remanescente desta seco S j , EIb e EIc devem ser entendidas como rigidezes efectivas.
Para avaliar a rigidez efectiva de um elemento linear, considere-se o elemento representado
na Figura 7.10 e respectiva configurao deformada genrica. Trata-se de um elemento com a
rotao livre numa das extremidades, por forma a replicar as condies de fronteira dos
elementos lineares das estruturas arqutipo E4 e E5.
A relao entre as foras nodais e os deslocamentos nodais representados na Figura 7.10
assumindo pequenas deformaes, comportamento elstico linear (EI e ) e a inexistncia de
aces de vo, pode ser expressa por
3 EI e e e 3 EI e e
F1e =
L3
(u1 u3 ) + L2 u2 = F3e (7.21)
e
3 EI e e e 3 EI e e
F2e =
L2
(u1 u3 ) + L u2 = F1e L . (7.22)
Efectuando uma anlise materialmente no linear recorrendo ao modelo linear implementado

no EvalS (Captulo 6) podem ser determinadas, para um determinado modo de deformao e
campo de esforos, as foras nodais Finl e os deslocamentos nodais uinl correspondentes com
i = 1,2 e 3 .
A rigidez efectiva elementar de flexo do elemento linear a rigidez EI que satisfaz as
igualdades (7.21) e (7.22) quando as foras e deslocamentos nodais considerados
correspondem aos de uma anlise materialmente no linear, ou seja, quando se substitui nas
expresses (7.21) e (7.22), Fie por Finl e uie por uinl com i = 1,2 .
Desta forma, a satisfao das igualdades (7.21) a (7.22) para um determinado campo de
esforos, conduz a dois valores de EI dados por
F1nl L3
EI1 = (7.23)
3 ( u1nl + u2nl L u3nl )
e
F2nl L2
EI2 = . (7.24)
3 ( u1nl + u2nl L u3nl )
Sendo o quociente entre os dois valores de rigidez

EI1 F1nl
= L. (7.25)
EI2 F2nl
307
Por equilbrio esttico do elemento linear com a rotao livre numa extremidade, conclui-se
que o membro direito da expresso (7.25) sempre unitrio e, consequentemente, EI1 = EI2 .
O modo de deformao relevante das vigas e pilares das estruturas E4 e E5 (Figura 7.8) resulta
da combinao dos modos de deformao representados na Figura 7.11(a) e (b). A
Figura 7.11(c) representa a distribuio de momento flector correspondente a ambos os
modos de deformao. Dada a igualdade EI1 = EI2 , apenas foi avaliada a rigidez efectiva
correspondente ao modo de deformao representado na Figura 7.11(a).
Em seguida apresenta-se um estudo paramtrico para avaliar o efeito da (i) percentagem
geomtrica de armadura de traco, (ii) percentagem geomtrica da armadura de compresso,
(iii) comprimento do elemento linear, (iv) resistncia compresso do beto, (v) tenso de
cedncia das armaduras e (vi) nvel de esforo axial de compresso, sobre a rigidez efectiva EI.
Considere-se a determinao de EI para uma pea linear de beto armado, uniforme e de
seco rectangular, em funo do nvel de carga Q. Adoptaram-se como referncia os pilares
das subestruturas estudadas no 6.6.1 com L = 2.5m , b h = 300 500mm2 , d = 450mm ,
d = 50mm , fc = 35MPa e fy = 400MPa . Para os vares da armadura longitudinal adoptou-se
um comportamento bilinear com Es = 210GPa , E sh = 0.01E s e u = 0.05 . Para o beto foi
utilizada a relao tenso-extenso proposta no MC90 (MC90 [1990]) e foi incorporado o
tension stiffening recorrendo ao modelo proposto no Captulo 6.
Na Tabela 7.2 so indicadas as quantidades de armadura consideradas. Os casos indicados
visam representar seces transversais pouco armadas, moderadamente armadas e
fortemente armadas. Foram assumidas seces transversais simplesmente armadas e
duplamente armadas. Note-se que o caso com maior percentagem de armadura excede os
limites permitidos pelo 9.5.2(3) da NP EN 1992-1-1 (IPQ [2010a]).
A Figura 7.12(a) representa a evoluo do quociente entre rigidez efectiva elementar EI e a
rigidez elstica EIe,c da seco bruta de beto para os casos apresentados na Tabela 7.2
(identificados pelo par ) em funo de Q/Qu para n = 0. A Figura 7.12(b) apresenta o
quociente entre a rigidez elementar efectiva e a rigidez elstica da seco no caso 1.86-0.00
em funo do comprimento do pilar tambm para n = 0.
Q M
Q
L L L
Figura 7.11 Modos de deformao e distribuio de momentos flectores para o elemento encastrado-articulado.
Tabela 7.2 Armadura longitudinal nas seces transversais.
armadura armadura de = As/(bd) ' = As/(bd) = My/(bd2fc)
de traco compresso [%] [%] (n = 0) [%]
420 - 0.00 9.2
0.93
420 420 0.93 9.4
820 - 0.00 17.2
1.86
820 820 1.86 18.1
825 - 0.00 25.6
2.91
825 825 2.91 28.7
308
180% 1.4
EI/EIe,c
160% n=0 EI/EIe,c n=0
1.2 1.86-0.00
140%
1
120%
2.91-2.91 2.91-0.00 L/h=2.5, 5, 7.5 e 10
100% 0.8
80% 0.6 50%
60% 50%
0.4
40% 1.86-1.86
1.86-0.00 0.2
20% (a) (b)
0.93-0.93/0.93-0.00 Q /Q u Q/Qu
0% 0
0% 20% 40% 60% 80% 100% 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 7.12 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga para diferentes: (a) percentagens
geomtricas armadura longitudinal e (b) comprimentos do pilar.
A Figura 7.12(a) revela que a rigidez elementar efectiva (i) aumenta com a quantidade de
armadura longitudinal, (ii) apresenta grande sensibilidade quantidade de armadura de
traco e (iii) sensvel quantidade de armadura compresso em seces muito armadas.
Alm disso, a rigidez efectiva aproximadamente constante no intervalo de carga que se vai
considerar corresponder s condies de servio neste estudo excluem-se deste intervalo a
fase no fendilhada (0 a 20-30% da carga de colapso) e a fase ps-cedncia (cargas superiores
a 80-90% da carga de colapso). Esta figura permite ainda concluir que, para elementos
moderadamente armados e fortemente armados, a estimativa para a rigidez em seco
fendilhada proposta no 4.3.1(7) da NP EN 1998-1 para os elementos lineares (50% EI e,c )
uma estimativa por defeito de EI em condies de servio.
A Figura 7.12(b) revela que a rigidez elementar efectiva pouco sensvel ao comprimento dos
elementos lineares.
De modo a referenciar os valores calculados para a rigidez efectiva elementar, calcularam-se

tambm os valores da rigidez elstica linear em seco fendilhada (EIe,cr) e a rigidez da seco
transversal correspondente ao incio da cedncia das armaduras (EIy). A rigidez EIy foi calculada
recorrendo ao modelo de fibras apresentado no Captulo 6 e a rigidez EIe,cr foi calculada por
anlise da seco transversal fendilhada (i) assumindo a hiptese de Euler-Bernoulli,
(ii) admitindo comportamento elstico linear para as armaduras e o beto e (iii) desprezando a
resistncia traco do beto. Para esforo axial nulo, definindo
As As Es
= , = , = e = (7.26)
bd bd Ec
a profundidade do eixo neutro da seco fendilhada dada por
c d
= (1 + ) + ( ( 1 + ) )
2
k= + 2 1 + (7.27)
d d
e a inrcia equivalente dada por

k3 d
2
I e,cr = bd 3 + (1 k ) + k .
2
(7.28)
3 d

Deste modo o quociente entre a rigidez elstica linear em seco fendilhada e a rigidez elstica
linear da seco de beto dado por
309
EI e,cr d k d
3 3 2

= 12 + (1 k ) + k .
2
e,c (7.29)
EI n =0 h 3 d

Para n > 0 (compresso) a profundidade do eixo neutro da seco fendilhada obtida pela
resoluo da equao
d d d
k 3 3 k 2 A 6 k ( A 1 ) + A + 6 ( A 1 ) + A = 0 (7.30)
d dd
em que
h M
A= + (7.31)
2d N d
e o quociente entre a rigidez elstica linear em seco fendilhada e a rigidez elstica linear da
seco de beto dado por
EI e,cr d 2 M k2 d
EI e,c = 12 3 + (1 k ) k . (7.32)
n 0 h N 2 d
Alternativamente, o quociente EI e,cr /EI e,c pode ser determinado recorrendo ao modelo de
fibras apresentado no Captulo 6.
A Tabela 7.3 apresenta o valor da rigidez efectiva para 60% da carga de colapso e confronta-o
com o da rigidez elstica linear em seco fendilhada (EIe,cr) e com o da rigidez da seco
transversal correspondente ao incio da cedncia das armaduras (EIy). Esta tabela revela que,
de uma forma geral, tanto EIe,cr como EIy constituem estimativas por defeito de EI, em
particular para baixas percentagens de armadura longitudinal. Note-se, no entanto, que EIe,cr
constitui uma boa estimativa de EI para maiores percentagens de armadura.
A Figura 7.13 representa a variao da rigidez elementar efectiva no caso 1.86-0.00 para
diferentes valores da tenso de rotura compresso do beto e da tenso de cedncia do ao.
A Tabela 7.4 apresenta o valor da rigidez efectiva para 60% da carga de colapso dos casos da
Figura 7.13 e confronta-o com o da rigidez elstica linear em seco fendilhada (EIe,cr) e com o
da rigidez da seco transversal correspondente ao incio da cedncia das armaduras (EIy). Esta
tabela, apresenta na coluna esquerda a sigla indicativa do caso.
A Figura 7.13 e a Tabela 7.4 revelam que para Q = 0.6 Qu a EI apresenta pouca sensibilidade
resistncia compresso do beto e tenso de cedncia das armaduras. A Tabela 7.4 tambm
mostra que os valores de EIe,cr constituem boas estimativas de EI para Q = 0.6 Qu.
Tabela 7.3 Rigidez elementar efectiva em funo da quantidade de armadura longitudinal para n = 0 e Q = 0.6Qu.
EI/EIe,c EIe,cr/EI EIy/EI
-
(0.6 Qu) [%] [%] [%]
0.93-0.00 40 85 82
0.93-0.93 41 85 73
1.86-0.00 59 96 87
1.86-1.86 66 95 92
2.91-0.00 75 101 85
2.91-2.91 92 98 94
310
140% 140%
EI/EIe,c EI/EIe,c n=0
n=0
120% 120% 1.86-0.00
1.86-0.00
fy=400MPa fy=300 MPa fc'=35MPa
100% 100%
fc'=35 MPa fy=400 MPa
80% fc'=20 MPa 80%
60% 50% 60% 50%

40% 40% fy=500 MPa
fc'=50 MPa
20% 20%
(a) (b)
Q/Qu Q/Qu
0% 0%
0% 20% 40% 60% 80% 100% 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 7.13 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga (no caso 1.86-0.00) para vrios valores:
(a) da tenso de rotura compresso do beto e (b) da tenso de cedncia do ao.
Tabela 7.4 Rigidez elementar efectiva em funo da tenso de rotura compresso do beto e da tenso de
cedncia do ao.
-: fc-fy
(0.6 Qu) [%] [%] [%]
1.86-0.00: 20-400 61 106 79
1.86-0.00: 35-400 59 96 87
1.86-0.00: 50-400 57 91 88
1.86-0.00: 35-300 61 93 87
1.86-0.00: 35-400 59 96 87
1.86-0.00: 35-500 57 98 86
160%
EI/EIe
140%
n=0.4
120% n=0.6
100%
100%
80% n=0.2
60% 50% n=0
40%
20%
Q/Qu
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 7.14 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva.
O caso 1.86-1.86 foi analisado para valores crescentes do valor absoluto do esforo axial de
compresso, representando a Figura 7.14 as correspondentes variaes da rigidez elementar
efectiva com o nvel de carga. Note-se que se optou por um elemento com armaduras
longitudinais simtricas em relao ao eixo de flexo da seco transversal por forma a
eliminar a curvatura associada ao esforo axial puro e desta forma facilitar a interpretao dos
resultados. Alm disso, a anlise efectuada foi materialmente no linear mas
geometricamente linear.
A Tabela 7.5 apresenta novamente o valor da rigidez efectiva para 60% da carga de colapso e
confronta-o com o da rigidez elstica linear em seco fendilhada (EIe,cr) e com o da rigidez da
seco transversal correspondente ao incio da cedncia das armaduras (EIy).
A Figura 7.14 mostra que a rigidez elementar efectiva apresenta forte sensibilidade ao nvel de
esforo axial, sendo quase sempre tanto maior quanto maior o nvel de esforo axial. Alm
disso, esta figura tambm mostra que, contrariamente ao que ocorre para n = 0, para n > 0
311
Tabela 7.5 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva.

-: n
(0.6 Qu) [%] (0.6 Qu) [%] [%]
1.86-1.86: 0.0 66 95 92
1.86-1.86: 0.2 97 101 71
1.86-1.86: 0.4 111 113 67
1.86-1.86: 0.6 111 127 79
(compresso) a rigidez EI no permanece aproximadamente constante para os nveis de carga

entre aproximadamente 20 e 80% da carga de colapso.
A Tabela 7.5 confirma o aumento da rigidez efectiva do elemento para n > 0, mostra que essa
tendncia tambm se verifica para EIe,cr e que EIy tende a subestimar EI.
Tendo em considerao que EIy, apesar de apresentar um clculo mais complexo, no constitui
uma melhor estimativa de EI que EIe,cr, conclui-se que a rigidez elementar efectiva para
elementos viga-pilar com esforos correspondentes a condies de servio (fora do domnio
elstico linear do beto mas dentro do domnio elstico linear das armaduras)
razoavelmente estimada pela rigidez EIe,cr desde que EI e,cr /EI e,c > 50% . Se esta condio no
for satisfeita EI pode ser estimada por 0.5EI e,c . Ou seja, de uma forma geral, EI pode ser
estimado por max{0.5EI e,c , EI e,cr } . Note-se que no caso de n > 0 (compresso) a rigidez
elementar efectiva , em alguns casos, superior rigidez elstica da seco bruta de beto
(EI e,c ) , mesmo em elementos viga-coluna em condies de servio.
No caso de um elemento viga-coluna em regime ps cedncia, EIe,cr constitui uma estimativa

conservadora para EI. J em regime elstico linear EIe,cr uma estimativa no conservadora
para EI (ver figuras anteriores para valores reduzidos de Q /Qu ). Note-se no entanto que a
deformabilidade das ligaes viga-pilar em regime elstico linear pouco significativa pelo que
este caso no relevante.
7.5. Comparao dos modelos rgido e explcito para ligao viga-pilar
7.5.1. Erro relativo dos deslocamentos laterais
A componente horizontal do deslocamento primeira ordem (d1st ) na extremidade superior do

pilar da estrutura arqutipo E5, representada na Figura 7.8(b), pode ser dividida nas parcelas
resultantes da deformabilidade (i) das vigas (db1st ) , (ii) dos pilares (dc1st ) e (iii) da ligao viga-
pilar (d 1st
j ) . A parcela resultante da deformabilidade da ligao por sua vez pode ser
decomposta nas sub-parcelas resultantes da (i) distoro da ligao (d 1st j ) , (ii) deformabilidade
1st
da amarrao das vigas (d jb ) e (iii) deformabilidade da amarrao dos pilares (d 1st jc ) .
Utilizando o mtodo da carga unitria, desprezando as deformaes associadas aos esforos
transverso e axial, vem
H L3b L2ce
db1st = , (7.33)
6 EIbEq L2be
H L3c
dc1st = , (7.34)
12 EIc
312
2
H Lb Lce
d 1st = , (7.35)
S jbEq Lbe
jb
2
H Lc H L2c
d 1st
jc = 2 = , (7.36)
S jc 2 2 S jc
e
2
H Lb Lce
d 1st
j = 1 , (7.37)
S j zb Lbe
em que os parmetros de rigidez intervenientes so rigidezes efectivas (7.4.2).

Definindo zb = b hb e zc = c hc e substituindo este resultado em (7.37), obtm-se
2
H Lb Lce
d 1st
j = 1 . (7.38)
S j b hb Lbe
Tal como foi referido no 5.4.8, Lowes, Mitra et al. [2004] e Birely, Lowes et al. [2012] prope
como valor adequado para vigas zb /db 0.85 , que conjugado com d /h 0.9 conduz a
b = zb /hb 0.765 , e para pilares zc /dc 0.75 que para d /h 0.9 d c = zc /hc 0.675 .
Considerem-se as rigidezes normalizadas das componentes da ligao definidas por
S j S j
kj = = , (7.39)
EIbEq (z L )2
b b EIbEq ( 2 2
b hb Lb )
S jbEq
kjb = (7.40)
EIbEq Lb
e
S jc
kjc = . (7.41)
EIbEq Lb
Note-se que kjc e kj so definidas de forma distinta de kjb , o que, no sendo acautelado,
pode conduzir a concluses erradas: kjc e k j so dadas pelo quociente entre a rigidez de uma
componente e a soma da rigidez de flexo das vigas enquanto kjb dada pelo quociente entre
a soma da rigidez das amarraes das duas vigas (duas componentes) e a soma da rigidez de
flexo das vigas.
A diferena relativa entre os deslocamentos laterais de primeira ordem na estrutura com
ligao rgida (Rig) e com a ligao modelada explicitamente (NRig), doravante designada por
erro relativo dos deslocamentos laterais, dada por
d 1st,NRig d 1st,Rig d 1st

j
d1st = = = d,j
1st
+ d,jb + d,jc ,
1st 1st
(7.42)
d 1st,Rig db1st + dc1st
em que
( )
2
12 1 j 1 b1 j c1 b
d,j
1st
= , (7.43)
(
k j 2 1 j 1 b1 ) (
+ 1 j c1 )
2 2
313
( )
2
12 1 j 1 b1
d,jb
1st
= (7.44)
(
kjb 2 1 j 1 b1 ) ( 1 j c1 )
2 2
+

e
( )
2
6 1 j c1
d,jc
1st
= . (7.45)
(
kjc 2 1 j1 b1 ) + (1 )

2 2
1
j c

b , c e j so esbeltezas simplificadas definidas por

Lbe Lce hb
b = , c = e j = , (7.46)
hb hc hc
e o quociente entre rigidez das vigas e pilares dado por

EIbEq Lb
= . (7.47)
EIc Lc
Alternativamente, os termos da expresso (7.42) podem ser reescritos em funo de apenas

dois parmetros geomtricos para alm de . De facto, considere-se
Lbe c Lce
j,b = j b = e j,c = = . (7.48)
hc j hb
Tendo em conta estes parmetros, os termos da expresso (7.42) podem ser expressos por
( )
2
1 1
12 1 j,b j,c b
d,j
1st
= , (7.49)
(
kj 2 1 j,b ) ( 1
)
2 2
1
+ 1 j,c

( )
2
1
12 1 j,b
d,jb
1st
= (7.50)
(
kjb 2 1 j,b ) + (1 )
1 2 1 2
j,c

e
( )
2
1
6 1 j,c
d,jc
1st
= . (7.51)
(
kjc 2 1 j,b ) ( )

2 2
1 1
+ 1 j,c

No caso particular de uma estrutura formada por elementos lineares de seco rectangular
com bb = bc e com comportamento elstico linear tem-se ainda
EIbEq Lb h3 Lc Lce hb j3c j4

= = (1 + b ) b3 = (1 + b ) j3 = (1 + b ) . (7.52)
EIc Lc hc Lb Lbe hc jb 1
7.5.2. Incremento dos esforos e reduo de capacidade de carga

Seja uma estrutura porticada com comportamento elstico linear, sujeita a um carregamento
constitudo por uma componente horizontal e outra vertical. Considere-se tambm a mesma
314
estrutura mas submetida a um carregamento que apenas induza nos elementos um nvel de
esforo axial proporcional ao carregamento inicial, sendo o coeficiente de
proporcionalidade. Sendo, como se disse, elstica, a estrutura encurva para vrios valores de
. Seja cr o mais baixo deles. Como bvio, deve-se ter cr 1 . A relevncia dos efeitos de
segunda ordem para o comportamento da estrutura inicial relacionvel com cr , e com
base neste resultado que diversas especificaes tcnicas (IPQ [2010a], IPQ [2010d], IPQ
[2010b]) estabelecem as disposies que permitem identificar os casos em que os efeitos de
segunda ordem so relevantes. Em particular, se uma estrutura porticada com
comportamento elstico linear apresentar um quociente entre a carga vertical actuante e a
respectiva carga crtica de encurvadura cr = Pcr P < 10 , os efeitos de segunda ordem so
considerados relevantes e devem ser contabilizados na anlise estrutural.
Alm disso, quando cr > 3 , a carga crtica de encurvadura por varejamento de uma estrutura
porticada no contraventada pode ser determinada com erro reduzido aplicando a metodologia
proposta por Horne [1975] (ver tambm 5.2.1(4) da NP EN 1993-1-1(IPQ [2010b])), em que
HL
cr , (7.53)
Pd
em que P a carga vertical total transmitida pelos pisos acima de um nvel de pilares em
anlise, H a fora de corte horizontal total nos pilares do nvel em anlise, L a altura entre
pisos e d o deslocamento relativo de primeira ordem entre pisos, no nvel em anlise.
Analisando uma mesma estrutura assumindo primeiro que as ligaes viga-pilar so rgidas
(Rig) e, seguidamente, que so deformveis (NRig), obtm-se, de acordo com (7.53)
crNRig d Rig
, (7.54)
crRig d NRig
o que implica que o erro na avaliao da carga crtica quando se assume que as ligaes viga-
pilar so rgidas dado por
crRig crNRig
cr = d1st (7.55)
crNRig
concluindo-se que
crRig
crNRig . (7.56)
1 + d1st
Os esforos totais (incluindo os efeitos de segunda ordem) podem ser obtidos de forma
simplificada quando 3 < cr < 10 no caso da NP EN 1993-1-1, 5 < cr < 10 no caso da
NP EN 1998-1 e cr < 10 no caso da NP EN 1992-1-1, atravs de um factor de amplificao a
ser usado conjuntamente com uma anlise elstica linear de primeira ordem assumindo uma
rigidez efectiva para os elementos estruturais. Este factor tanto pode ser aplicado
directamente s cargas laterais H como aos esforos de primeira ordem. Esta abordagem
consiste em assumir que os esforos totais so dados por
M1st
M 2nd = . (7.57)
1 1 cr
315
O erro nos esforos totais quando no se considera a deformabilidade das ligaes , de

acordo com a expresso anterior
M2nd,NRig M2nd,Rig M1st,NRig cr d1st

M = = . (7.58)
M2nd,Rig M1st,Rig crRig cr 1 crRig d1st 1
Ou seja, para um valor de crRig constante o erro nos esforos totais tanto maior quanto
maior o erro nos deslocamentos d1st Figura 7.15(a). A expresso (7.58) envolve duas
aproximaes: (i) o resultado (7.55) e (ii) M1st,NRig = M1st,Rig . Este ltimo resultado s
estritamente vlido em estruturas estaticamente determinadas, como o caso da E5, e
constitui uma aproximao em estruturas estaticamente indeterminadas.
Da expresso (7.58) pode-se ainda concluir
d1st
(
M crRig 1 ). (7.59)
1 + M
De acordo com a expresso (7.58), ao admitir-se que as ligaes viga-pilar so rgidas, comete-
se um erro relativo nos esforos totais ( M ) que depende (i) da relao entre a carga vertical
actuante e a carga vertical crtica para ligaes rgidas crRig e (ii) do erro relativo nos
deslocamentos laterais de primeira ordem d1st , expresso (7.42).
Nas estruturas porticadas metlicas, dada a habitual elevada esbelteza das vigas e pilares e a
reduzida dimenso relativa das ligaes viga-pilar, crRig ser um parmetro tendencialmente
mais relevante para o valor do erro relativo nos esforos totais ( M ) que nas estruturas
porticadas de beto armado Nestas ltimas, dada a habitual reduzida esbelteza das vigas e
pilares e, em particular, a elevada dimenso relativa das ligaes viga-pilar, expectvel que o
parmetro d1st tenha mais relevncia para M que nas estruturas metlicas.
Note-se ainda que a variao expressa pela expresso (7.58) relativa a uma parcela adicional
aos efeitos de segunda ordem decorrentes da deformabilidade das vigas e pilares, ou seja, a
Figura 7.15(a) representa o acrscimo relativo de esforos totais decorrentes exclusivamente
da deformabilidade das ligaes viga-pilar.
O efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar sobre a capacidade de carga da estrutura

tambm pode ser directamente estimado pela abordagem desenvolvida por Gomes,
Providncia et al. [2011]. De acordo com a frmula emprica proposta por Merchant [1954], o
30% 30%
M u
25% 25%
3
crRig
20% 20%
4
5 crRig 3
15% 6 15% 4
8 5
6
10% 10 10% 8
15 10
15
5% 30 5%
30
d1st d1st
0% 0%
0% 20% 40% 60% 80% 100% 0% 20% 40% 60% 80% 100%
(a) (b)
Figura 7.15 Efeito de d1st e crRig em (a) M e (b) u.
316
multiplicador de carga ltima u de uma estrutura com comportamento elstico-plstico pode

ser obtido a partir do multiplicador de carga crtica de encurvadura cr e do multiplicador de
carga plstico correspondente uma anlise rgida-plstica de primeira ordem pl . Aplicando
esta frmula tendo em considerao o comportamento material no linear novamente por
intermdio da adopo de uma rigidez efectiva para as vigas e pilares na determinao de cr ,
para ligaes viga-pilar deformveis, obtm-se
1 1 1
= + (7.60)
uNRig pl crNRig
e para ligaes viga-pilar rgidas, obtm-se

1 1 1
= + . (7.61)
uRig pl crRig
Subtraindo as expresses (7.60) e (7.61) chega-se a

u cr
= , (7.62)
uNRig crRig
em que o erro na determinao da carga ltima ao assumir ligaes viga-pilar rgidas

uRig uNRig
u = . (7.63)
uRig
Substituindo (7.55) em (7.62) u pode ser aproximado pela expresso

d1st uNRig
u . (7.64)
crRig
Assumindo, de forma conservadora, que est instalada na estrutura a solicitao mais gravosa
que pode ser aplicada na situao de ligaes rgidas, tem-se uRig = 1 . Substituindo uRig = 1
na expresso (7.63), resolvendo-a em ordem a uNRig e substituindo o resultado na expresso
(7.64), obtm-se
u crRig
d1st . (7.65)
1 u
A Figura 7.15(b) apresenta a variao de u com crRig e d1st . A comparao da Figura 7.15(b)
com a Figura 7.15(a) revela que, no mbito das simplificaes adoptadas nesta anlise, o efeito
da deformabilidade da ligao menos pronunciado na reduo relativa da carga ltima da
estrutura que no incremento relativo dos esforos, ou seja, para iguais valores de d1st e crRig ,
tem-se u < M .
7.5.3. Evoluo das parcelas do erro relativo dos deslocamentos laterais

As expresses (7.49) a (7.51) revelam que d1st decresce quanto aumenta, ou seja, quando
decresce a razo entre as rigidezes flexo dos pilares e das vigas. J a variao de d1st com as
esbeltezas simplificadas c , b e j no to evidente. Por esse motivo, as Figuras 7.16 a
7.18 apresentam a variao de cada uma das parcelas de d1st com estes parmetros.
Definiram-se os seguintes intervalos de esbelteza representativos da gama de geometrias das
317
estruturas porticadas de beto armado considerada relevante: c [5,10] , b [5,15] e

j [0.5, 2] .
Na anlise que se segue, para avaliar a influncia de cada um dos parmetros sobre d1st ,
fixa-se o valor dos restantes parmetros na mdia dos correspondentes intervalos de
variao (definidos acimas).
A Figura 7.16 mostra que na situao mais gravosa ( = 0) , d,j 1st

tanto maior quanto maior a
esbelteza simplificada do pilar ( c ) e da viga ( b ) e quanto menor a esbelteza da ligao ( j ) .
J a Figura 7.17 mostra que, para = 0 , d,jb

1st
= 6/k jb independentemente da esbelteza da viga,
pilar ou ligao. Este valor confirma o resultado de Gomes [2002], segundo o qual o
incremento mximo do drift devido flexibilidade da ligao 24% para
EIb
S jb = 25 (7.66)
Lb
independentemente da esbelteza da viga, pilar ou ligao. De facto, se se considerar que tanto

as vigas como as respectivas amarraes tm rigidez idntica (b = jb = 1) as condies
assumidas por Gomes [2002] , ou seja, S jbEq = 2 S jb e EIbEq = 2 EIb , substituindo estes valores
juntamente com (7.66) em (7.40) e resolvendo em ordem a kjb , chega-se a kjb = 25 , que, de
acordo com a Figura 7.17 conduz a
( 1st
d,jb k jb ) max
( )
= 6 d,jb
1st
max
=
6
25
= 0.24 (7.67)
Finalmente, a Figura 7.18 mostra que na situao mais gravosa ( = 0) , d,jc

1st
tanto maior
quanto maior a esbelteza simplificada do pilar ( c ) e quanto menor a esbelteza simplificada
da viga ( b ) e da ligao ( j ) .
A anlise anterior permite concluir que (i) o incremento do drift associado deformabilidade
de cada uma trs componentes da ligao mximo para valores extremos dos intervalos de
variao das esbeltezas e (ii) que os valores extremos que maximizam o incremento associado
a uma dada componente no so os que maximizam o incremento associado s outras
componentes. Nomeadamente, dentro dos intervalos considerados para as esbeltezas e para
= 0 , d,j 1st
mximo para { c , b , j } = {10, 15, 0.5} , d,jb 1st
mximo para
{ c , b , j } = {5,15, 2} e d,jc mximo para { c , b , j } = {10, 5, 0.5} .
1st
6 6 6
1st 1st 1st
d,j kj d,j kj d,j kj
5 5 5 =0
=0 =0
4 4 4
3 3 3
= 2.5 = 2.5 = 2.5
2 2 2
=5 =5 =5
1 1 1
(c = 7.5, b = 10 ) j (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 ) c
b
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.16 Variao de d,j1st kj.
318
6 6 6
1st 1st 1st
d,jb kjb =0 d,jb kjb =0 d,jb kjb =0
5 5 5
4 4 4
= 2.5 = 2.5 = 2.5
3 3 3
=5 =5 =5
2 2 2
1 1 1
(c = 7.5, b = 10 ) j (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 ) c
b
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.17 Variao de d,jb1st kjb.
6 6 6
1st 1st 1st
d,jc kjc d,jc kjc d,jc kjc
(c = 7.5, b = 10 ) (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 )
5 5 5
4 4 4
3 3 3 =0
=0 =0
2 2 2
= 2.5 = 2.5 = 2.5
1 1 1
=5 j =5 b =5 c
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.18 Variao de d,jc kjc.
1st

Tendo como referncia as disposies da NP EN 1993-1-8 para classificao de juntas pela sua
rigidez (Figura 2.6) e, tendo em ateno as consideraes anteriores, desenvolveram-se
critrios simplificados de classificao para ligaes viga-pilar de acordo com a sua rigidez,
tendo em considerao o seu efeito sobre os campos de esforos e de deslocamentos laterais
da estrutura.
7.5.4.1. Efeito da deformao das ligaes sobre os campos de esforos

No 7.5.2, relativo a estruturas porticadas no contraventadas, o erro relativo dos
deslocamentos laterais devido deformabilidade da ligao, foi relacionado de forma
aproximada tanto com o incremento relativo dos esforos totais como com a reduo da
capacidade de carga. Em seguida, as relaes estabelecidas sero particularizadas para a
estrutura arqutipo E5 (Figura 7.8(b)), representativa de estruturas porticadas regulares no
contraventadas de grande desenvolvimento em planta e altura, por forma a estabelecer
critrios de classificao da ligao de acordo com a sua deformabilidade.
Os critrios que em seguida se apresentam tm por base a primeira destas relaes, ou seja, o
incremento dos esforos totais, embora a utilizao da segunda destas relaes pudesse ser
conduzida exactamente do mesmo modo. Os motivos para esta escolha so os seguintes: (i) a
expresso (7.59) envolve menos simplificaes que a expresso (7.65) e, por isso, menos
propcia a generalizaes abusivas, (ii) como o efeito de d1st sobre M mais significativo que
319
o efeito de d1st sobre u (Figura 7.15), conservador admitir u M e utilizar para M os

limites propostos na bibliografia para efeitos de classificao de acordo com u (2.2.2.4.2), e
(iii) as disposies nas especificaes tcnicas relativas aos efeitos de segunda ordem so
habitualmente estabelecidas em termos de incremento de esforos e no directamente em
termos de reduo de capacidade de carga.
So apresentados trs critrios que permitem avaliar de forma simplificada o efeito da

deformabilidade da ligao viga-pilar, estimando os erros nos esforos que decorreriam de se
admitir que a ligao viga-pilar rgida (ER). O nvel de informao requerido para cada critrio
vai aumentando medida que o grau de aproximao tambm refinado. De uma forma
geral, o Critrio Simplificado de Classificao 1 (CSC1-ER) o mais expedito e mais
conservador, na medida em que assume a situao mais desfavorvel em termos de
solicitao e geometria da estrutura. O Critrio Simplificado de Classificao 2 (CSC2-ER)
contabiliza de forma aproximada a solicitao e a geometria da estrutura e o Critrio
Simplificado de Classificao 3 (CSC3-ER) contabiliza de forma mais rigorosa a solicitao e a
geometria da estrutura Figura 7.19.
7.5.4.1.1. Interpretao grfica

No presente estudo, utilizou-se o procedimento para classificao de ligaes desenvolvido
por Gomes [2002]. Porm, este procedimento teve de ser generalizado, porque o modelo de
ligao viga-pilar considerado por Gomes [2002], tambm com carcter 0D, utiliza um nico
parmetro para caracterizar a rigidez da ligao, enquanto o modelo aqui desenvolvido requer
trs parmetros para o mesmo efeito. Para esse efeito, reescreva-se a expresso (7.59) na
forma
(
M crRig 1 ).
( d,j
1st
k j ) k j1 + ( d,jb
1st
kjb ) kjb1 + ( d,jc
1st
k jc ) kjc1 =
1 + M
(7.68)
Esta expresso, para valores constantes de d,j k j , d,jb k jb , d,jc k jc , M e cr , representa um

1st 1st 1st Rig
plano no espao {k j1 , k jb1 , k jc1 } , Figura 7.20, em que, se se admitir que as rigidezes k j , k jb e
kjc so positivas, apenas o primeiro quadrante tem significado fsico.
Os pontos fora da regio tetradrica limitada pelo plano (7.68) e pelos planos definidos pelos
eixos do referencial, correspondem a todas as possveis combinaes de coeficientes
{k j1 , k jb1 , k jc1 } caracterizadores da deformabilidade da ligao viga-pilar, cuja no
contabilizao para efeitos de anlise estrutural conduz, para um dado crRig , a um erro relativo
dos esforos totais superior a M .
Na Figura 7.20, kj ,min representa a rigidez normalizada da componente ncleo da ligao ao
corte correspondente a um incremento de momento flector igual a M quando as outras
Figura 7.19 Critrios simplificados de classificao de ligaes viga-pilar de acordo com a sua deformabilidade
tendo em considerao o incremento de esforos totais.
320
k j1
k j1,min
k jb1
1
k jb,min
1
k jc,min
k jc1
Figura 7.20 Superfcie definida pela expresso (7.68).
componentes so rgidas. Os parmetros kjb,min e kjc,min tm um significado anlogo a kj ,min ,

pelo que
k j1,min =
(
M crRig 1 ) , (7.69)
d,j
1st
k j (1 + M )
1
kjb,min =
(
M crRig 1 ) (7.70)
d,jb
1st
kjb (1 + M )
e
1
kjc,min =
(
M crRig 1 ) (7.71)
d,jc
1st
kjc (1 + M )
em que os factores d1st k j , db k jb e dc k jc dependem apenas das esbeltezas simplificadas

1st 1st
b , c e j e do parmetro expresses (7.43) a (7.45).
7.5.4.1.2. Critrio simplificado 1 (CSC1-ER)

Para estabelecer um critrio simplificado e conservador que permita identificar quais os casos
em que a ligao pode ser classificada, e consequentemente modelada, como rgida,
necessrio determinar qual a situao mais gravosa que pode ocorrer e, para essa situao,
calcular qual a rigidez mnima da ligao que permite garantir que o erro nos esforos
inferior a uma tolerncia pr-definida M,tol .
A anlise efectuada no 7.5.1 (expresses (7.43) a (7.45)) permite concluir que o erro no
deslocamento de primeira ordem d1st tanto maior quanto menor o parmetro . Alm
disso, de acordo com a expresso (7.58), o erro nos esforos tanto maior quanto maior d1st .
J no que diz respeito esbelteza simplificada, de acordo com a anlise efectuada no 7.5.3, a
situao mais gravosa depende da parcela de d1st considerada. A forma mais simples e
conservadora de ter em conta esta particularidade, passa por determinar os valores kj ,min ,
kjb,min e kjc,min para a situao mais gravosa (que no corresponde aos mesmos ) e
considerar como limite dos casos em que se pode admitir que a ligao rgida, o plano
1
definido pelos pontos (0, 0, k j1,min ) , (k jb,min 1
, 0, 0) e (0, k jc,min , 0) .
Desta forma, tendo em ateno os intervalos adoptados para as esbeltezas , os casos
321
considerados na determinao das rigidezes k j ,min , k jb,min e k jc,min esto indicados na

Tabela 7.6.
A ttulo de exemplo, apresenta-se na Figura 7.21 uma interpretao geomtrica do

procedimento adoptado para o caso k jc = . Nesta figura, as combinaes de rigidezes
{k jb , k j } na zona sombreada, correspondem a casos em que a deformabilidade da ligao
determina um incremento de esforos inferior a M,tol .
A Tabela 7.6 apresenta tambm, a sombreado, os valores dos coeficientes k j ,min , k jb,min e
k jc,min para as combinaes de esbeltezas indicadas, = 0 , crRig = 3 e valores da tolerncia
M,tol entre 5 e 20% cada um destes valores define um plano dado pela expresso (7.68).
A condio para que uma ligao viga-pilar possa ser considerada rgida ser ento dada pela
expresso
kjb,min kjc,min kj ,min
+ + 1 (7.72)
kjb kjc kj
que, particularizada para os valores da Tabela 7.6 com M,tol = 13.6% (valor implcito na
NP EN 1993-1-8 de acordo com Gomes [2002]), conduz a
25 31 23
+ + 1. (7.73)
k jb k jc k j
Recorde-se que o critrio referido no 2.2.2.4.2, subjacente aos critrios simplificados da

NP EN 1993-1-8, prope que a ligao seja considerada semi-rgida caso a sua deformabilidade
determine uma reduo de capacidade de carga da estrutura superior a 5%. Na expresso
(7.73), utilizado um valor da tolerncia M,tol > 5% de forma a balancear o conservadorismo
Tabela 7.6 Valores da esbelteza simplificada e correspondentes rigidezes normalizadas mnimas.
combinao M,tol [%]

c b j
de 5 10 13.6 15 20
kj,min 1 10 15 0.5 57.6 30.2 22.9 21.0 16.4
kjb,min 2 5 15 2 63.0 33.0 25.1 23.0 18.0
kjc,min 3 10 5 0.5 79.0 41.4 31.4 28.8 22.6
k j1
(k )
1
ce2
j ,min
(k )
1
ce1
j ,min
k jb1
0
(k ) (k )
0 1 1
ce2 ce1
jb,min jb,min
Figura 7.21 Interpretao geomtrica do procedimento adoptado.
322
dos valores considerados para e . Para a definio dos restantes critrios, com
simplificaes sucessivamente menos conservadoras e mais rigorosas, a tolerncia M,tol foi
progressivamente reduzida.

O crRig = 3 fixado por Gomes [2002], para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas
metlicas, poder ser excessivamente conservador para estruturas porticadas de beto
armado na medida em que estas so geralmente menos esbeltas que as primeiras. Justifica-se,
desta forma, o desenvolvimento de critrios um pouco mais minuciosos que o critrio
simplificado 1 (CSC1-ER), que considerem explicitamente a sensibilidade da estrutura aos
efeitos de segunda ordem.
Considerando de novo a expresso (7.59) a ligao pode ser considerada rgida se
d,j
1st
+ d,jb
1st
+ d,jc
1st

(
M,tol crRig 1 ). (7.74)

1 + M,tol
De modo que, continuando a admitir de forma conservadora = 0 e as combinaes mais

desfavorveis dos valores das esbeltezas simplificadas, vem
6.0 7.5 5.5 M,tol cr 1

+ +
Rig
,
( ) (7.75)
kjb kjc kj 1 + M,tol
ou ainda, caso se considere uma tolerncia M,tol = 10%

66 83 60
+ + crRig 1 (7.76)
kjb kjc kj
em que crRig pode ser estimado pela expresso (7.53) que, para uma razo entre as
resultantes horizontal e vertical acima do piso em estudo , assume a forma
H Lce
crRig = (7.77)
Pd
com = d /Lce (o drift). Note-se que mesmo valores correntes de (1-2%) podem
corresponder a estruturas sensveis aos efeitos de segunda ordem ( crRig < 10) , Figura 7.22.
O critrio simplificado (7.76) provavelmente o mais interessante, na medida em que assenta
num compromisso entre a simplicidade de aplicao e rigor, alm de que os dados necessrios
20
18 crRig
16
14
20 [%]
12 15
10
12
10
.5
8 7.
5
5
6
2.
5
4
2
0
0% 1% 2% 3% 4%
Figura 7.22 Variao de cr Rig
com e de acordo com a expresso (7.77).
323
6 6 6
1st
d,j kj =0
1st
d,jb kjb =0 1st
d,jc kjc
5 5 5 (j,c = 11.25 )
4 4 4
3 3 = 2.5 3 =0
= 2.5
2 2 =5 2
=5 = 2.5
1 1 1
(j,c = 11.25 ) j,b (j,c = 11.25 ) j,b =5 j,b
0 0 0
2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 8 13.5 19 24.5 30
Figura 7.23 Efeito da variao de j,b.
6 6 6
1st 1st 1st
d,j kj =0 d,jb kjb =0 d,jc kjc
5 5 5 (j,b = 16.25 )
4 4 4
3 3 = 2.5 3 =0
= 2.5
2 2 =5 2
=5 = 2.5
1 1 1
(j,b = 16.25 ) j,c (j,b = 16.25 ) j,c =5 j,c
0 0 0
2.5 6 9.5 13 16.5 20 2.5 6 9.5 13 16.5 20 2.5 6 9.5 13 16.5 20
Figura 7.24 Efeito da variao de j,c.
para estimar crRig so determinveis por uma anlise estrutural linear usando estimativas para
a rigidez efectiva das dos elementos lineares.
Caso se pretenda uma estimativa conservadora de d,j , d,jb e d,jc sem no entanto assumir
1st 1st 1st
= 0 , podem-se considerar os valores das esbeltezas simplificadas mais gravosos para cada
uma destas parcelas para cada valor de (7.5.3, Figuras 7.16 a 7.18).
Note-se, no entanto que, para > 0 , o parmetro j mais penalizador para d,j 1st
deixa de ser
j = 0.5 e funo de (Figura 7.16). Esta dependncia pode ser ultrapassada tendo em
conta que que os valores dos parmetros j,b e j,c mais penalizadores, dentro do intervalo
considerado para os , no dependem de Figuras 7.23 e 7.24. Por estas figuras, conclui-
se que d,1st mximo para { j,c , j,b } = {20, 30} , d,jb
1st
mximo para { j,c , j,b } = {2.5, 30} e
d,jc mximo para { j,c , j,b } = {20, 2.5} . Os intervalos de variao de j,b e j,c foram
1st
estabelecidos de acordo com os intervalos de variao de j , b e c .
Procedendo desta forma, obtm-se, para os intervalos de esbelteza considerados relevantes,

as parcelas do erro relativo do deslocamento lateral
10.3
d,j
1st
,max = , (7.78)
kj (1.87 + 0.90 )
11.2
d,jb,max
1st
= (7.79)
k jb (1.87 + 0.36 )
324
5.4
d,jc,max
1st
= . (7.80)
kjc ( 0.72 + 0.90 )
e o critrio (7.74), para M,tol = 7.5% , toma a forma

148 161 78
+ + crRig 1 . (7.81)
k j (1.87 + 0.90 ) k jb (1.87 + 0.36 ) k jc ( 0.72 + 0.90 )

Na Figura 7.21, as combinaes de parmetros {kjb , kj } na zona compreendida entre a linha a
tracejado e pelo menos uma das linhas a cheio podem corresponder tambm a casos em que o
erro na avaliao dos esforos decorrente da modelao da ligao viga-pilar como rgida
inferior ao erro mximo admissvel M,tol . Alm de que, tal como j foi referido, assumir = 0
pode ser excessivamente conservador.
Um procedimento mais minucioso, mas mais rigoroso, para avaliar o efeito da deformabilidade
das ligaes viga-pilar a aplicao directa da expresso (7.59). Assim, as ligaes viga-pilar
podem ser consideradas rgidas caso se verifique a condio
crRig 1
d,j
1st
+ d,jb + d,jc
1st 1st
(7.82)
21
em que d,j , d,jb e d,jc so dados pela expresses (7.43) a (7.45) ou (7.49) a (7.51), o
1st 1st 1st
parmetro crRig pode ser estimado recorrendo ao procedimento referido na seco anterior e,
onde se sugere assumir M,tol = 5% de acordo com o 2.2.2.4.2.
7.5.4.1.5. Comparao do critrio simplificado 1 com a NP EN 1993-1-8

Fazendo kj ,min = kjc,min = , = 0 , crRig = 3 e M,tol = 13.6% a expresso (7.72) (ou (7.73))
reduz-se a
25
1. (7.83)
kjb
Como seria de esperar, ao considerar apenas fontes de deformao na interface entre a viga e
a ligao, este critrio simplificado corresponde ao estabelecido na NP EN 1993-1-88 para
juntas viga-pilar.
O critrio simplificado de classificao estabelecido na NP EN 1993-1-8 pode ser compreendido

como um limite mnimo de rigidez SEq,min imposto a um conjunto de molas dispostas em srie.
Considere-se o conjunto de trs molas em srie representado na Figura 7.25 e as respectivas
rigidezes S1 , S2 e S3 .
S1 S2 S3 F
Figura 7.25 Associao de trs molas em srie.
8
Na verdade este critrio ligeiramente diferente do estabelecido na NP EN 1993-1-8 em
resultado do primeiro ser estabelecido em termos de Lb e o segundo Lbe.
325
Impondo uma rigidez mnima equivalente temos a condio

1 1
SEq SEq,min , (7.84)
SEq SEq,min
ou ainda, se tivermos em considerao que as molas esto associadas em srie

1 1 1 1 1
= + + . (7.85)
SEq S1 S2 S3 SEq,min
Considerando as rigidezes normalizadas

S1 S2 S3 SEq SEq,min
k1 = , k2 = , k3 = , kEq = e kEq,min = , (7.86)
SRef SRef SRef SRef SRef
obtm-se a o critrio
kEq,min kEq,min kEq,min kEq,min
= + + 1 . (7.87)
kEq k1 k2 k3
O critrio (7.73) difere do critrio (7.87) na medida em que o numerador das parcelas do
membro esquerdo do critrio (7.73) so diferentes entre si. A justificao para esta diferena
reside no facto de, no modelo de ligao viga-pilar proposto, no estando as componentes
dispostas em srie, no apresentam esforo igual. J a implementao do mtodo das
componentes da NP EN 1993-1-8 estabelece um modelo de ligao simplificado, no
incorporando as ligaes9 do pilar e incorporando o painel da alma do pilar ao corte nas juntas
na forma de uma mola em srie, o que conduz a um critrio do tipo (7.87).
7.5.4.2. Efeito da deformao da ligao viga-pilar sobre o drift (CSC4-DR)

De acordo com Briquet, Guisse et al. [1994], os critrios de classificao de ligaes viga-pilar
devem garantir que no seja considerada como rgida uma ligao cuja deformabilidade
determine uma reduo acentuada da capacidade de carga da estrutura ou um incremento
excessivo dos deslocamentos em condies de servio.
Por outro lado, tal como se mostrou no Captulo 6, a no contabilizao da deformabilidade

das ligaes viga-pilar pode comprometer o rigor de uma anlise ssmica no linear,
independentemente da influncia da sua deformabilidade sobre os efeitos de segunda ordem.
Para ter em considerao estes aspectos, assumindo que a parcela dos deslocamentos
associada aos efeitos de segunda ordem desprezvel, pode ser estabelecido um critrio de
classificao das ligaes viga-pilar que vise limitar directamente o erro na avaliao dos
deslocamentos laterais do prtico, o critrio de classificao 4 (CSC4-DR). Este critrio pode ser
estabelecido a partir de uma condio do tipo
d,j
1st
+ d,jb + d,jc d,tol
1st 1st
(7.88)
em que d,tol a tolerncia admissvel para o erro nos deslocamentos laterais resultante de se
admitir que as ligaes viga-pilar so rgidas.
9
326
Definindo como tolerncia admissvel d,tol = 20% (Gomes [2002]) e usando as simplificaes
conservadoras definidas pelas expresses (7.78) a (7.80), obtm-se
52 56 27
+ + <1 . (7.89)
kj (1.9 + 0.9 ) k jb (1.9 + 0.4 ) kjc ( 0.7 + 0.9 )
7.6. Comparao dos modelos de eixos e explcito para ligao viga-pilar
Nas seces anteriores deste captulo foi estudado o efeito da deformabilidade da ligao viga-
pilar adoptando como referncia uma estrutura arqutipo em que as ligaes viga-pilar foram
modeladas como rgidas. Esta abordagem vai ao encontro da necessidade de uma modelao
mais realista das estruturas de beto armado, tendo em ateno a significativa dimenso das
ligaes viga-pilar (Captulo 3). No entanto, na modelao corrente de estruturas de beto
armado, a deformabilidade da ligao viga-pilar frequentemente contabilizada de forma
implcita recorrendo a modelos de eixos.
Nas seguintes seces estabelecem-se critrios que, semelhana do que foi efectuado para o
modelo de ligao viga-pilar rgido no 7.5, permitem identificar os casos em que a modelao
implcita recorrendo a modelos de eixos conduz a erros excessivos do deslocamento lateral
e/ou a redues significativas da capacidade de carga da estrutura. Ou seja, desenvolvem-se
critrios que permitem identificar os casos em que a deformabilidade dos troos das vigas e
pilares no interior da ligao permitem modelar a contribuio da deformabilidade desta para
o comportamento da estrutura.
7.6.1. Variao relativa dos deslocamentos

Considerem-se as estruturas E5 e E6 representadas nas Figuras 7.8(b) e 7.26, respectivamente.
Na estrutura arqutipo E6 (Figura 7.26), o deslocamento lateral na extremidade superior do
pilar d 1st,e pode ser decomposto nas parcelas decorrente da deformao das vigas (db1st,e ) e
dos pilares (dc1st,e ) . Cada uma destas parcelas pode ser decomposta numa sub-parcela comum
estrutura E5 (db1st, , dc1st ) , Figura 7.8(b), e numa sub-parcela decorrente da deformao dos
1st 1st
troos de vigas e pilares no interior da ligao (dhc , dhb ) , ou seja,
db1st,e =
H Lbe L2ce
= +
3 3
(
H L3b L2ce H Lbe Lb L2ce )
= db1st + dhc
1st
(7.90)
6 EIbEq 6 EIbEq L2be 6 EIbEq L2be
H = np qLb , d P = np qLb
EIc
Lce 2
EIbEq
Lce 2
Lbe 2
EIc
Figura 7.26 Subestrutura arqutipo E6 com modelao implcita da ligao viga-pilar (modelo de eixos).
327
com
1st
dhc =
(
H L3be L3b L2ce ) (7.91)
6 EIbEq L2be
dc1st,e =
H L3ce
= +
3 3
H L3c H Lce Lc (
= dc1st + dhb
1st ) (7.92)
12 EIc 12 EIc 12 EIc
com
1st
dhb =
(
H L3ce L3c ) (7.93)
12 EIc
O erro relativo na avaliao do deslocamento lateral na estrutura E6, Figura 7.26,

comparativamente estrutura E5, Figura 7.8(b),
d 1st,NRig d 1st,e d 1st 1st

j dhc dhb
1st
d1st,e = = = d,j + d,jb + d,jc d,hc d,hb
1st,e 1st,e 1st,e 1st,e 1st,e
(7.94)
d 1st,e db1st,e + dc1st,e
em que
( )
2
d 1st
j
12 1 j 1 b1 j c1 b
d,j
1st,e
= 1st,e = , (7.95)
(
db + dc1st,e k 2 1 1 1 1 + 1 1
) ( )
1
j
j b j c

( )
2
d 1st
jb
12 1 j 1 b1
d,jb
1st,e
= = , (7.96)
(
k jb 2 1 j 1 b1 ) ( )
1 1
db1st,e + dc1st,e + 1 j c1

( )
2
d 1st
jc
6 1 j c1
d,jc
1st,e
= = , (7.97)
(
k jc 2 1 j 1 b1 ) + (1 ) 1 1
1
db1st,e + dc1st,e

j c

(1 ) (1 )
1 2
1st 1 1
dhb j c j c
d,hb
1st,e
= = (7.98)
2 (1 ) + (1 )
1 1
db1st,e + dc1st,e 1 1
j
1
j c
b
(1 ) (1 )
1 2
1 1 1 1
1st
dhc j b j b
d,hc
1st,e
= =2 , (7.99)
2 (1 ) + (1 )
1 1
db1st,e + dc1st,e 1 1
j b
1
j c
ou ainda
( )
2
12 1 j,b1 j,c1 b
d,j
1st,e
= , (7.100)
(
kj 2 1 j,b1 ) ( )
1 1
+ 1 j,c1

328
( )
2
12 1 j,b1
d,jb
1st,e
= , (7.101)
(
kjb 2 1 j,b1 ) + (1 ) 1 1
1

j,c

( )
2
6 1 j,c1
d,jc
1st,e
= , (7.102)
(
kjc 2 1 j,b1 ) + (1 ) 1 1
1

j,c

(1 ) (1 )
1 2
1 1
j,c j,c
d,hb
1st,e
= (7.103)
2 (1 ) + (1 )
1 1
1 1
j,b j,c
(1 ) (1 )
1 2
1 1
j,b j,b
d,hc
1st,e
=2 . (7.104)
2 (1 ) + (1 )
1 1
1 1
j,b j,c
7.6.2. Evoluo das parcelas do erro relativo dos deslocamentos laterais

A anlise das expresses (7.95) a (7.97) ou (7.100) a (7.102) revela que d,j , d,jb e d,jc so
1st,e 1st,e 1st,e
tanto maiores quanto menores o parmetro . A evoluo de d,j , d,jb e d,jc com os
1st,e 1st,e 1st,e
parmetros j , b e c est representada nas Figuras 7.27 a 7.29.
A anlise destas figuras permite concluir que os valores mais desfavorveis das esbeltezas j
para efeitos do clculo de d,j , d,jb e d,jc dependem do valor de e tanto podem
1st,e 1st,e 1st,e
corresponder a uma fronteira do intervalo de variao considerado para j como podem

corresponder a um valor no seu interior. Isto significa que no possvel identificar o parmetro
j mais desfavorvel, independente de , para cada uma das parcelas d,j , d,jb e d,jc . J
1st,e 1st,e 1st,e
a evoluo de d,j , d,jb

1st,e 1st,e
e d,jc
1st,e
com j,b e j,c mostra que as esbeltezas mais
desfavorveis, dentro dos intervalos considerados relevantes, so { j,b , j,c } = {30,20} ,
independentemente do valor de (Figuras 7.30 e 7.31).
A Figura 7.32 representa a evoluo de d,hb 1st,e
+ d,hc
1st,e
com os parmetros j , b e c . A
anlise desta figura mostra que o valor mais desfavorvel de j , ou seja, que minimiza
d,hb
1st,e
+ d,hc
1st,e
, depende de . J de acordo com a Figura 7.33, os valores de j,b e j,c mais
6 6 6
1st,e
d,j kj 1st,e
d,j kj (c = 7.5, j = 1.25 )
1st,e
d,j kj
(c = 7.5, b = 10 ) (b = 10, j = 1.25 )
5 5 5
4 =0 4 =0 4
=0
3 3 3
2 = 2.5 2 2
= 2.5 = 2.5
1 1 1
=5 j =5 b =5 c
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.27 Variao de d,j1st,e kj.
329
6 6 6
1st,e 1st,e 1st,e
d,jb kjb d,jb kjb d,jb kjb
5 =0 5 =0 5 =0
4 4 4
3 3 3
= 2.5 = 2.5 = 2.5
2 2 2
=5 =5 =5
1 1 1
( c= 7.5, b = 10 ) j (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 ) c
b
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.28 Variao de d,jb1st,e kjb.
6 6 6
1st,e 1st,e 1st,e
d,jc kjc d,jc kjc d,jc kjc
(c = 7.5, b = 10 ) (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 )
5 5 5
4 4 4
3 3 3
=0 =0 =0
2 2 2
= 2.5 = 2.5 b c
1 j 1 1 = 2.5
=5 =5 =5
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.29 Variao de d,jc1st,e kjc.
6 6 6
1st,e 1st,e 1st,e
d,j kj d,jb kjb =0 d,jc kjc
(j,c = 11.25 )
5 5 5 (j,c = 11.25 )
=0
4 4 4
3 3 3
= 2.5 =0
2
= 2.5 2 2
=5
= 2.5
1 =5 1 1
j,b (j,c = 11.25 ) j,b =5 j,b
0 0 0
2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 8 13.5 19 24.5 30
Figura 7.30 Efeito da variao de j,b.
6 6 6
1st,e 1st,e 1st,e
d,j kj (j,b = 16.25 ) d,jb kjb d,jc kjc
=0
5 5 5 (j,b = 16.25 )
=0
4 4 4
3 3 3
= 2.5 =0
= 2.5
2 2 2
=5
= 2.5
1 1 1
=5 (j,b = 16.25 )
j,c j,c =5 j,c
0 0 0
2.5 6 9.5 13 16.5 20 2.5 6 9.5 13 16.5 20 2.5 6 9.5 13 16.5 20
Figura 7.31 Efeito da variao de j,c.
330
0.8 0.8 0.8

(d,hb+d,hc) 1st,e (d,hb+d,hc) 1st,e (d,hb+d,hc) 1st,e
(c = 7.5, b = 10 ) (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 )
0.6 0.6 0.6
=5
=5
0.4 0.4 =5 0.4
= 2.5 = 2.5
= 2.5
=0
0.2 0.2 0.2 =0
=0
j b c
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 7 9 11 13 15
Figura 7.32 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.
1 1 1
(d,hb+d,hc) 1st,e (d,hb+d,hc) 1st,e (d,hb+d,hc) 1st,e
0.8 (j,c = 11.25 ) 0.8 (j,b = 16.25 ) 0.8 (j,c=2.5, j,b=2.5 )
(j,c=2.5, j,b=30 )
0.6 0.6 =5 0.6
0.4 = 2.5 0.4 0.4

(j,c=20, j,b=2.5 )
=5 = 2.5
0.2 0.2 0.2 (j,c=20,j,b=30 )
=0
=0 j,b j,c
0 0 0
2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 6 9.5 13 16.5 20 0 1 2 3 4 5
Figura 7.33 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.
desfavorveis, para os intervalos de j , b e c considerados, so 30 e 20, respectivamente,

independentemente do valor de . Alm disso, esta figura tambm revela que, para estes
valores de j,b e j,c , o valor mais desfavorvel de 0.
7.6.3. Incremento dos esforos
Efectuando uma anlise anloga apresentada no 7.5.2, concluiu-se que o erro na

determinao dos esforos Me obtidos para a estrutura E6 (Figura 7.26) pode ser estimado pela
expresso
d1st,e
Me (7.105)
cre d1st,e 1
em que cre o quociente entre a carga crtica de encurvadura da estrutura E6 e a carga

vertical actuante.
7.6.4.1. Efeito da deformao da ligao sobre os campos de esforos
semelhana do efectuado no 7.5.4, so apresentados trs critrios que permitem avaliar

simplificadamente o efeito da deformabilidade da ligao viga-pilar, estimando os erros nos
esforos associados modelao implcita da ligao viga-pilar recorrendo a um modelo de
eixos (EE).
331
7.6.4.1.1. Interpretao grfica

Efectuando uma anlise similar apresentada no 7.5.4.1.1, possvel identificar as
combinaes dos valores das rigidezes que satisfazem a condio (7.105), recorrendo a um
plano no espao ((k je )1 , (k jb
e 1
) , (k jce )1 ) cujos traos nos eixos de coordenadas so
(
Me cre 1 )
( )
1 1
k je ,min = 1st,e + 1st,e
+ 1st,e
d,hb , (7.106)
d,j k j 1 + Me
d,hc

(
Me cre 1 )
( )
1 1
e
kjb,min = + 1st,e
+ 1st,e
(7.107)
k jb 1 + Me
d,hc d,hb
d,jb
1st,e

(
Me cre 1 )
( )
1 1
e
kjc,min = 1st + 1st,e
+ 1st,e
d,hb . (7.108)
d,jc kjc 1 + Me
d,hc

7.6.4.1.2. Critrio simplificado 1 (CSC1-EE)

Tal como no 7.5.4, podem-se estabelecer critrios simplificados para classificar as ligaes
viga-pilar de acordo com a sua deformabilidade, considerando os casos mais desfavorveis em
termos de esbelteza simplificada e de solicitao.
A Tabela 7.7 apresenta a sombreado os coeficientes mnimos de rigidez normalizada de cada

uma das componentes para as combinaes de esbeltezas mais desfavorveis e para vrios
valores da tolerncia do erro nos esforos M,tol
e
, de acordo com as expresses (7.106) a
(7.108). Foi considerada a situao mais desfavorvel para d,hc 1st,e
+ d,hb
1st,e
, ou seja,
( d,hc + d,hb )min = 0.097 , e cr = 3 .
1st,e 1st,e e
De acordo com a Tabela 7.7, considerando novamente cr = 3 e a tolerncia M,tol

e e
= 13.6% , a
deformabilidade das ligaes viga-pilar no conduz a amplificaes de esforos significativas
relativamente ao modelo implcito de eixos caso
16 8 15
+ + 1 . (7.109)
kjb kjc kj
Comparando as expresses (7.73) e (7.109) conclui-se que, nos respectivos cenrios mais
conservadores, a deformao dos troos de viga e pilar no interior da ligao, compensa cerca
de 35% da deformao das componentes ncleo ao corte e amarrao das vigas bem como
75% da deformao da amarrao dos pilares.
Tabela 7.7 Esbelteza simplificada considerada e correspondente coeficientes mnimos de rigidez normalizada.
combinao
eM,tol [%]
j,c j,b
de 5 10 13.6 15 20
kej,min 1 20 30 26.0 17.9 14.9 14.0 11.6

kejb,min 2 20 30 28.2 19.5 16.1 15.2 12.6
kejc,min 3 20 30 13.6 9.4 7.8 7.3 6.1
332

Estabelecendo uma paralelismo com o 7.5.4.1.3, de acordo com a expresso (7.105), a
deformabilidade das ligaes viga-pilar adequadamente contabilizada com recurso a um
modelo de eixos se
d,j
1st,e
+ d,jb
1st,e
+ d,jc
1st,e
d,hc
1st,e
d,hb
1st,e

M,tol
e
(
cre 1 ). (7.110)

1 + M,tol
e
Considerando conservadoramente que = 0 , j,c = 20 e j,b = 30 para cada uma das

parcelas do membro esquerdo desta expresso, obtm-se
5.4 2.6 5.0

+ + 0.097
M,tol
e
cre 1 ( ) (7.111)
k jb k jc k j 1 + M,tol
e
ou ainda, para M,tol

e
= 10%
59 29 55
+ + cre + 1 . (7.112)
kjb kjc kj
Como, independentemente do valor de , { j,b , j,c } = {30,20} so as esbeltezas simplificadas

mais desfavorveis para todas as parcelas, o critrio (7.112) pode ser estabelecido em funo
de assumindo { j,b , j,c } = {30,20} na expresso (7.110). Neste caso, tem-se
10.34
d,j
1st,e
,max = , (7.113)
kj ( 2.07 + 1.05 )
11.21
d,jb,max
1st,e
= , (7.114)
k jb ( 2.07 + 1.05 )
5.42
d,jc,max
1st,e
= (7.115)
kjc ( 2.07 + 1.05 )
,
0.15
d,hc,min
1st,e
= (7.116)
kjc ( 2.07 + 1.05 )
e
0.07
d,hb,min
1st,e
= . (7.117)
k jc ( 2.07 + 1.05 )
De onde, para M,tol

e
= 7.5% , se obtm o critrio
148 161 78
+ + cre ( 2 + ) + 2.2 1 . (7.118)
k j kjb kjc

Por fim, fazendo um paralelismo com o 7.5.4.1.4, pode-se considerar que o efeito da
deformao das ligaes viga-pilar adequadamente captado por um modelo de eixos se
cre 1
d,j + d,jb + d,jc d,hc d,hb
1st,e 1st,e 1st,e 1st,e 1st,e
. (7.119)
21
333
Na expresso anterior, semelhana da abordagem adoptada no 7.5.4.1.4, assumiu-se

M,tol
e
= 5% .
7.6.4.2. Efeito da deformao da ligao viga-pilar sobre o drift (CSC4-DE)
Procedendo de forma anloga do 7.5.4.2, a limitao do erro no deslocamento lateral de

primeira ordem implica que se cumpra a condio
d,j + d,jb + d,jc d,hc d,hb d,tol

1st,e 1st,e 1st,e 1st,e 1st,e e
(7.120)
em que d,tol
e a tolerncia para o incremento relativo dos deslocamentos laterais.
Assumindo d,tol
e
= 20% (Gomes [2002]) e as aproximaes conservadoras dadas pelas
expresses (7.113) a (7.117), a expresso (7.120) conduz a
52 56 27
+ + 1.6 + 1.8 . (7.121)
k j k jb k jc
7.7. Avaliao e exemplificao dos critrios simplificados de classificao
Os critrios simplificados de classificao propostos podem ser utilizados, com diferentes graus
de aproximao, em dois estgios do processo de anlise e dimensionamento estrutural: (i) na
fase prvia anlise estrutural e (ii) na fase posterior ao dimensionamento. No caso (i), a
rigidez efectiva das vigas, pilares e componentes da ligao apenas uma mera estimativa que
ter que ser validada aps o dimensionamento da estrutura. A classificao na fase anterior
anlise e dimensionamento visa minimizar a possibilidade de, aps o dimensionamento, se
chegar concluso de que a modelao simplificada insegura e que todo o processo de
anlise e dimensionamento deve ser repetido com um modelo mais rigoroso para as ligaes
viga-pilar. No caso (ii), a rigidez efectiva das vigas, pilares e componentes da ligao
determinada de forma mais rigorosa e visa confirmar que o modelo simplificado adoptado
para modelar as ligaes conduziu a um dimensionamento suficientemente preciso.
De modo a ilustrar a aplicao dos critrios simplificados de classificao relativos ao

incremento relativo de esforos totais, estabelecidos nos 7.5 e 7.6, considerou-se um
exemplo, que consiste no prtico de beto armado de trs vos e quatro pisos, no
contraventado, cuja geometria se representa na Figura 7.34. Trata-se de um prtico interior de
um estrutura regular, com as cargas transmitidas pelas vigas transversais ao plano do prtico
representadas por foras aplicadas directamente nas ligaes viga-pilar. O mdulo de
elasticidade do beto Ec = 30GPa . As cargas verticais uniformemente distribudas esto
aplicadas apenas no vo livre das vigas, ou seja, entre as faces dos pilares. A carga horizontal
corresponde a 10% da carga vertical, ou seja = 0.1 .
Foram consideradas trs hipteses distintas de modelao das ligaes viga-pilar: (i) rgidas,
(ii) modelo de eixos (deformveis) e (iii) modelo explcito (deformveis) desenvolvido no
Captulo 5.
Os valores das esbeltezas simplificadas so b = 12 , c = 8 e j = 1.25 . De acordo com o

7.4.2, admitiu-se que a rigidez efectiva dos pilares dada pela rigidez elstica linear de flexo
334
da seco de beto e a das vigas por metade deste valor. Para o caso do modelo explcito da
ligao, admitiram-se os valores da rigidez para as componentes apresentados na Tabela 7.8.
Os valores da Tabela 7.8 foram calculados fazendo zb = 382.4 mm , zc = 270 mm e arbitrando

os coeficientes de rigidez normalizada k jb = k jc = k j = 10 . A deformabilidade das componentes
amarrao em compresso foi desprezada.
Dado que o objectivo dos critrios simplificados de classificao a avaliao expedita da
necessidade, ou no, de considerar de forma explcita a deformabilidade das ligaes viga-
pilar, calculou-se o valor dos parmetros necessrios determinao de crRig e cre sem
recorrer aos resultados da anlise global da estrutura. Desta forma, o esforo axial no pilar foi
estimado simplificadamente por intermdio de zonas de influncia e a fora horizontal foi
calculada afectando esse esforo axial do factor . O drift e os parmetros crRig e cre foram
calculados recorrendo s estruturas simplificadas com base nas quais foram estabelecidos os
critrios simplificados.
A deformabilidade das ligaes viga-pilar, alm de conduzir a um incremento dos
deslocamentos laterais, que se traduz em esforos de segunda ordem adicionais, tambm
conduz (em estruturas hiperstticas) a uma redistribuio dos esforos. Consequentemente, a
avaliao dos esforos de segunda ordem adicionais em estruturas hiperstticas tem que ter
em considerao esta redistribuio.
q
q
vigas
3.5 m
q nvel 5
q
0.5 m
3.5 m
q nvel 4
q
0.35 m
3.5 m
q nvel 3
q
pilares
3.5 m
q nvel 2
q
0.4 m
3.5 m
q nvel 1
q
0.35 m
pilar 1
pilar 2
pilar 3
pilar 4
3.5 m
nvel 0
6m 6m 6m
Figura 7.34 Exemplo de aplicao: geometria do prtico e foras aplicadas.
Tabela 7.8 Exemplo de aplicao: rigidez das componentes da ligao viga-pilar [103 kN/m].
ligaes ligaes de
interiores extremidade
SjbC
SjbT 667 667
SjcC
SjcT 2 679 1 340
Sj 1 335 667
335
Um processo para avaliar o incremento dos esforos de segunda ordem associado

deformao das ligaes viga-pilar numa estrutura porticada no contraventada,
independente da eventual redistribuio de esforos, consiste em avaliar, para o conjunto de
pilares de cada piso, a variao do somatrio das amplitudes dos momentos flectores em cada
pilar provocada pela deformao da ligao. Seja i o nvel (Figura 7.34) e j o nmero de pilares
nesse nvel. A soma das amplitudes dos momentos flectores nos pilares no nvel i dada por
j
(
Mi = Mkt ,i Mkb,i
k =1
) (7.122)
em que Mkt ,i e Mkb,i so o momento flector no topo e na base do pilar k do nvel i.

O incremento global dos esforos nos pilares do nvel i provocado pela deformao da ligao
viga-pilar dado por
MiNRig MiRig
MG,
Rig
i = (7.123)
MiRig
MiNRig Mie
MG,
e
i = (7.124)
Mie
para os casos em que as ligaes so assumidas rgidas e modeladas com o modelo de eixos,
respectivamente, em que MiRig relativo ao modelo rgido das ligaes viga-pilar, Mie
relativo ao modelo implcito de eixos das ligaes viga-pilar e MiNRig relativo ao modelo
explcito das ligaes viga-pilar desenvolvido no Captulo 5.
Este procedimento pressupe que a redistribuio associada deformao das ligaes viga-
pilar no conduz a variaes significativas nos campos de esforo axial da estrutura.
Para efeitos de aplicao das expresses correspondentes aos critrios simplificados de
classificao foram analisadas as ligaes viga-pilar do primeiro piso na medida em que os
pilares adjacentes so os que apresentam um maior nvel de esforo axial, potenciando,
portanto, o efeito da deformao das ligaes. Para estimar os deslocamentos transversais da
substrutura recorrendo s estruturas arqutipo, as cargas aplicadas ao nvel do piso 1 foram
conservadoramente contabilizadas no pilar superior.
A anlise da estrutura foi efectuada recorrendo ao programa EvalS (Ferreira [2011])
apresentado no Captulo 6.
7.7.1. Modelo rgido vs. modelo explcito

As Tabelas 7.9 e 7.10 apresentam, para cada nvel de carga, o valor do membro esquerdo
(esq.) e direito (dir.) das expresses dos critrios simplificados de classificao estabelecidos
no 7.5.3, bem como o resultado da classificao: E nos casos em que requerida uma
modelao explicita e S nos casos em que uma modelao simplificada adequada. No caso
do CSC3-ER indicado o incremento dos esforos M provocado pela deformao da ligao
viga-pilar. Este valor foi obtido convertendo a inequao (7.74) numa equao e resolvendo-a
em ordem a M .
336
Tabela 7.9 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a ligaes viga-
pilar interiores.
q CSC1-ER (7.73) CSC2-ER (7.76) CSC2-ER (7.81) CSC3-ER (7.82)

[kN/m]
esq. dir. C esq. dir. C esq. dir. C esq. dir. M[%] C
10 7.90 1.00 E 20.90 38.69 S 17.12 38.69 S 0.92 1.84 2.4 S
15 7.90 1.00 E 20.90 25.46 S 17.12 25.46 S 0.92 1.21 3.7 S
20 7.90 1.00 E 20.90 18.84 E 17.12 18.84 S 0.92 0.90 5.1 E
25 7.90 1.00 E 20.9 14.87 E 17.12 14.87 E 0.92 0.71 6.6 E
30 7.90 1.00 E 20.9 12.23 E 17.12 12.23 E 0.92 0.58 8.1 E
Tabela 7.10 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a ligaes
q CSC1-ER (7.73) CSC2-ER (7.76) CSC2-ER (7.81) CSC3-ER (7.82)

[kN/m]
esq. dir. C esq. dir. C esq. dir. C esq. dir. M[%] C
10 7.90 1.00 E 20.90 61.48 S 20.69 61.48 S 1.08 2.93 1.8 S
15 7.90 1.00 E 20.90 40.65 S 20.69 40.65 S 1.08 1.94 2.7 S
20 7.90 1.00 E 20.90 30.24 S 20.69 30.24 S 1.08 1.44 3.7 S
25 7.90 1.00 E 20.90 23.99 S 20.69 23.99 S 1.08 1.14 4.7 S
30 7.90 1.00 E 20.90 19.83 E 20.69 19.83 E 1.08 0.94 5.8 E
Tabela 7.11 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGRig nos pilares de cada piso [%].
q [kN/m]
nvel
10 15 20 25 30
5 0.2 0.5 1.2 1.5 1.8
4 1.1 1.6 2.2 2.7 3.3
3 1.6 2.4 3.2 4.1 5.0
2 2.0 3.1 4.2 5.4 6.6
1 2.3 3.5 4.7 6.0 7.4
0 1.1 1.7 2.3 3.0 3.7
A Tabela 7.11 apresenta o incremento relativo global dos esforos, expresso (7.123), em cada
nvel da estrutura com ligaes viga-pilar modeladas explicitamente relativamente estrutura
com ligaes viga-pilar rgidas.
A Tabela 7.11 revela que o maior agravamento dos esforos no se d no nvel 0, como seria
de esperar, na medida em que o que apresenta maior valor de esforo axial, mas sim no nvel
imediatamente superior (nvel 1). Este resultado deve-se ao encastramento da base do pilar, o
qual reduz o drift de tal modo que compensa o maior valor do esforo axial. Desta forma, os
valores do incremento relativo de esforos que devem ser comparados com os resultados da
aplicao do critrio simplificado so os correspondentes ao nvel 1 (a sombreado na
Tabela 7.11).
Da anlise destas tabelas conclui-se que (i) as ligaes viga-pilar interiores so as

condicionantes, (ii) o CSC1-ER excessivamente conservador e (iii) ambas as verses do CSC2-
ER conduzem a resultados semelhantes aos do CSC3-ER. Alm disso, pode-se concluir que, de
acordo com os critrios simplificados de classificao, a deformao das ligaes viga-pilar
deve ser explicitamente considerada na anlise estrutural para q > 15 kN/m .
337
Os resultados correspondentes ao piso 1 na Tabela 7.11 mostram que a deformao das

ligaes viga-pilar no deve ser ignorada quando q > 20kN/m . Isto significa que o CSC2-ER e o
CSC3-ER, apesar de conduzirem a resultados ligeiramente mais conservadores, apresentam
uma correlao elevada com os resultados da anlise do prtico completo. Note-se ainda que
o carcter conservador apenas aparente, dada a correspondncia elevada entre MG Rig
(nvel 1
da Tabela 7.11) e M para a ligao viga-pilar interior (Tabela 7.9), que a condicionante. O
carcter ligeiramente conservador dos resultados obtidos com os critrios simplificados de
classificao deve-se ao facto de se ter utilizado conservadoramente como carga aplicada no
pilar superior da subestrutura o esforo axial no nvel 0.
7.7.2. Modelo de eixos vs. modelo explcito

As Tabelas 7.12 e 7.13 apresentam, para cada nvel de carga, os membros esquerdo (esq.) e
direito (dir.) de cada um dos critrios simplificados de classificao apresentados no 7.6.4
bem como o resultado da classificao. No caso do CSC3-EE ainda indicado o incremento
relativo dos esforos Me determinado por comparao dos resultados para o modelo explcito
das ligaes viga-pilar e para o modelo de eixos. Este parmetro foi obtido convertendo a
inequao (7.110) numa equao e resolvendo-a em ordem a Me .
A Tabela 7.14 apresenta o incremento relativo global dos esforos, expresso (7.124), em cada
nvel da estrutura com ligaes viga pilar modeladas explicitamente relativamente estrutura
com ligaes viga-pilar implicitamente modeladas com recurso ao modelo de eixos.
Da anlise destas tabelas conclui-se novamente que o CSC1-EE excessivamente conservador
e que ambas as verses do CSC2-EE conduzem a resultados semelhantes aos do CS3-EE. De
viga-pilar interiores.
q CSC1-EE (7.109) CSC2-EE (7.112) CSC2-EE (7.118) CSC3-EE (7.119)

[kN/m]
esq. dir. C esq. dir. C esq. dir. C esq. dir. Me [%] C
10 3.90 1.00 E 14.30 30.63 S 38.70 91.55 S 0.43 1.36 1.5 S
15 3.90 1.00 E 14.30 20.75 S 38.70 61.47 S 0.43 0.89 2.4 S
20 3.90 1.00 E 14.30 15.81 S 38.70 46.43 S 0.43 0.66 3.2 S
25 3.90 1.00 E 14.30 12.85 E 38.70 37.4 E 0.43 0.52 4.1 S
30 3.90 1.00 E 14.30 10.88 E 38.70 31.39 E 0.43 0.42 5.1 E
q CSC1-EE (7.109) CSC2-EE (7.112) CSC2-EE (7.118) CSC3-EE (7.119)

[kN/m] esq. dir. C esq. dir. C esq. dir. C esq. dir. Me [%] C
10 3.90 1.00 E 14.30 49.26 S 38.70 121.9 S 0.61 2.25 1.3 S
15 3.90 1.00 E 14.30 33.17 S 38.70 81.33 S 0.61 1.48 2.0 S
20 3.90 1.00 E 14.30 25.13 S 38.70 61.03 S 0.61 1.10 2.7 S
25 3.90 1.00 E 14.30 20.30 S 38.70 48.86 S 0.61 0.87 3.4 S
30 3.90 1.00 E 14.30 17.09 S 38.70 40.75 S 0.61 0.72 4.2 S
35 3.90 1.00 E 14.30 14.79 S 38.70 34.94 E 0.61 0.61 5.0 E
40 3.90 1.00 E 14.30 13.06 E 38.70 30.59 E 0.61 0.53 5.8 E
338
Tabela 7.14 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGe nos pilares de cada piso [%].
q [kN/m]
nvel
10 15 20 25 30 35 40
5 0.0 0.2 0.8 1.0 1.2 1.5 1.7

4 0.7 1.0 1.4 1.7 2.1 2.5 2.9
3 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.6 4.2
2 1.2 1.9 2.5 3.2 3.9 4.7 5.4
1 1.3 2.0 2.8 3.5 4.3 5.0 5.9
0 0.7 1.0 1.4 1.8 2.2 2.6 3.0
acordo com os critrios simplificados de classificao, a deformao das ligaes viga-pilar

deve ser explicitamente contabilizada na anlise estrutural para q > 20kN/m .
Os resultados correspondentes ao nvel 1 na Tabela 7.14 mostram que as ligaes viga-pilar

deve ser explicitamente modeladas para q > 30kN/m . Isto significa que o CSC2-EE e o CSC3-EE
conduzem a resultados conservadores. Note-se, no entanto, que as diferenas em termos de
incrementos de esforos so pouco significativas, ou seja, as diferenas entre Me para a
ligao viga-pilar interior (Tabela 7.12), que a condicionante, e MG
e (nvel 1 da Tabela 7.14)
so muito pouco relevantes. O carcter ligeiramente conservador dos critrios simplificados de

classificao CSC2-EE e CSC3-EE deve-se novamente ao facto de se ter adoptado
conservadoramente como carga aplicada no pilar superior da subestrutura o esforo axial no
nvel 0.
7.8. Notas finais
No seguimento dos resultados dos Captulos 3 e 6, neste Captulo foram analisados os critrios
simplificados de classificao de juntas viga-pilar propostos na NP EN 1993-1-8 para ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas metlicas. Esta anlise visou avaliar a aplicabilidade destes
critrios simplificados a estruturas porticadas de beto armado e permitiu concluir que a sua
extenso para este tipo de estrutura no se revela adequada.
Foi avaliada a representatividade da estrutura arqutipo habitualmente utilizada para estudar

ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado. Esta avaliao visou a identificar
as grandezas representativas do comportamento da estrutura completa que a estrutura
arqutipo permite avaliar com mais rigor. Conclui-se que a estimativa dos deslocamentos
laterais de primeira ordem da estrutura completa, obtida a partir da estrutura arqutipo,
significativamente mais rigorosa do que a estimativa dos esforos nas extremidades das vigas e
pilares.
Com base nesta constatao, foram desenvolvidos critrios simplificados, baseados na

estimativa dos deslocamentos transversais de primeira ordem da estrutura completa obtidos
por intermdio de estruturas arqutipo, para avaliar, de forma expedita, a necessidade de
modelar explicitamente as ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado no
contraventadas. Para estabelecer os critrios simplificados de classificao foram usados como
referncia o (i) modelo de ligao viga-pilar rgido e (ii) o modelo de eixos. Assim, os critrios
permitem visam os casos em que a modelao implcita das ligaes recorrendo a estes
339
modelos no conduz a erros significativos na anlise da estrutura completa.
Foram estabelecidos critrios simplificados de classificao, que resultaram da identificao

dos casos em que a deformabilidade das ligaes viga-pilar relevante para o comportamento
estrutural e necessita de ser explicitamente modelada por conduzir (i) a esforos de segunda
ordem relevantes, que podem limitar de forma significativa a capacidade de carga das
estruturas, ou (ii) a deslocamentos laterias excessivos da estrutura.
Estes critrios, contrariamente ao critrio estabelecido na NP EN 1993-1-8, avaliam o efeito da
deformao das ligaes viga-pilar recorrendo rigidez efectiva das ligaes, vigas e pilares e
no recorrendo rigidez inicial destes elementos.
Os critrios desenvolvidos apresentam a vantagem de incorporar de forma transparente o
efeito de todas as componentes relevantes das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de
beto armado para estruturas no contraventadas submetidas a cargas gravticas e laterais.
Dos critrios propostos para limitar o incremento de esforos associados deformabilidade
das ligaes viga-pilar, os CSC2s ( 7.5.4.1.3 e 0) aparentam ser os que apresentam um
melhor compromisso entre complexidade e hipteses simplificativas.
Como nota final, deve ser enfatizado que os critrios propostos, apesar de desenvolvidos com
uma base racional, e do exemplo apresentado sugerir que apresentam uma boa correlao
com os resultados da anlise da estrutura completa, requerem uma validao e calibrao
cuidadas com base num estudo paramtrico representativo.
340
Captulo 8
Estudo paramtrico do comportamento
de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
8.1. Introduo
Tal como referido no Captulo 2, a maioria dos estudos publicados sobre ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado relativa a aces cclicas. Estes estudos,
maioritariamente experimentais, visam essencialmente avaliar a capacidade resistente e a
ductilidade de ligaes viga-pilar sujeitas a ciclos de deslocamentos de elevada amplitude
(Kotsovou e Mouzakis [2012]).
Para aces quase-estticas e monotnicas, os trabalhos publicados focam-se quase
exclusivamente na capacidade resistente das ligaes viga-pilar (Taylor [1974], Ortiz [1993],
Hamil [2000], Hegger, Sherif et al. [2003]). No entanto, como se mostrou nos Captulos 3 e 6,
alm da resistncia, a flexibilidade/rigidez das ligaes viga-pilar um aspecto relevante para
o comportamento de estruturas porticadas regulares e no contraventadas de beto armado
submetidas a aces quase-estticas e monotnicas.
Neste captulo, apresentado um estudo paramtrico, efectuado com recurso ao MEF
(ATENA 3D), com o objectivo de avaliar a influncia (i) da pormenorizao das armaduras nas
ligaes viga-pilar, (ii) da resistncia compresso do beto, (iii) do esforo axial nos pilares e
(iv) da existncia de elementos transversais nas ligaes viga-pilar (vigas transversais e lajes),
sobre a capacidade resistente e deformabilidade das ligaes viga-pilar quando submetidas a
aces quase estticas e monotnicas.
A anlise do comportamento das ligaes viga-pilar efectuada nesta seco foca-se apenas no
comportamento da componente ncleo da ligao em corte, em virtude (i) da elevada
disperso de resultados dos modelos para esta componente disponveis na bibliografia e (ii) da
complexidade da contabilizao da deformao da componente amarrao, tanto em ensaios
experimentais como em modelos de EF da ligao.
341
De facto, no modelo de ligao viga-pilar desenvolvido (Captulo 5), a componente amarrao

dos vares da armadura longitudinal das vigas e pilares incorpora o escorregamento relativo
na interface armadura-beto (bond-slip) e a deformao local do beto envolvente. De forma
semelhante, os modelos de EF no ATENA 3D consideram estes dois fenmenos, ou seja,
incorporam explicitamente uma relao de bond-slip para essa interface e consideram a
deformao local do beto envolvente da armadura. A contabilizao destas duas fontes de
deformao torna a caracterizao do comportamento desta componente complexa
recorrendo a ensaios/modelos de ligaes viga-pilar pelo que o seu comportamento mais
adequadamente caracterizado recorrendo a ensaios ou modelos numricos especficos.
Optou-se por limitar a anlise a ligaes viga-pilar interiores e de extremidade, na medida em
que, dado o reduzido nvel de carga a que as ligaes de cobertura esto submetidas, no
expectvel que estas apresentem problemas de resistncia. Alm disso, pelo mesmo motivo, a
contribuio das ligaes de cobertura para a deformabilidade global da estrutura diminuta.
8.2. Caracterizao do comportamento do ncleo da ligao viga-pilar

De acordo com Kim, LaFave et al. [2009], consensual, desde os trabalhos de Hanson e Conner
[1967], que a quantidade que mais adequadamente caracteriza o estado de tenso no ncleo de
uma ligao viga-pilar o esforo de corte horizontal a meia altura da ligao. Os diagramas de
corpo livre na Figura 8.1 representam as foras na periferia de uma ligao viga-pilar interior de
uma estrutura porticada submetida a cargas verticais e laterais. Estes diagramas mostram que,
no caso mais geral, o valor do esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao
Vjh = Tb2 + C b1 Vc1 . (8.1)
As componentes Tb2 e Cb1 resultam, na ausncia de esforo axial nas vigas (Nb1 = Nb2 = 0) , do
momento flector na extremidade efectiva das vigas. Para a determinao destas componentes
adoptaram-se duas abordagens:
(i) jh,zb : assumiu-se zb = 0.85 d (Lowes, Mitra et al. [2004], Birely, Lowes et al. [2012]),
Tb2 = Mb2 /zb2 e Cb1 = Mb1 /zb1 , ou seja, aplicou-se a expresso (5.5);
(ii) jh, s : assumiu-se Tb2 = Ast2 st2 e Cb1 = Tb1 = Ast1 st1 obteve-se a tenso nos vares
da armadura longitudinal das vigas na periferia da ligao viga-pilar directamente dos
modelos de EF.
Vc1
Tb2 Cb1
SE SD
d
d
hb
Vjh
IE ID
Vjh
Cb2 Tb1
z,d V
x,d H hc
Vc2
Figura 8.1 Esforo de corte no plano horizontal a meia Figura 8.2 Pontos de monitorizao nos modelos de
altura da ligao viga-pilar. EF no plano do prtico.
342
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
1
SE SD
d d
IE ID
hc
Figura 8.3 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (primeira abordagem).
No 8.4.2 mostra-se que estas abordagens no so equivalentes e podem conduzir a

resultados significativamente divergentes.
Para determinar a distoro do ncleo da ligao viga-pilar foram monitorizadas as
componentes dos deslocamentos de pontos localizados no plano do prtico nos modelos de EF
(Figura 8.2). De acordo com o modelo proposto no Captulo 5, estes pontos foram
considerados nas extremidades efectivas das vigas ao longo das linhas de aco horizontais das
resultantes de compresso e traco das respectivas seces transversais. Dado que a posio
destas linhas de aco varia com o esforos instalados e ao facto de, em geral, as linhas de
aco correspondentes s extremidades das duas vigas que se opem na ligao no serem
colineares, optou-se por monitorizar os deslocamentos dos pontos localizados no centro
geomtrico das armaduras longitudinais de traco e compresso das seces transversais das
vigas, ou seja, assumiu-se para efeito do clculo da distoro que zb d d .
O valor da distoro foi calculado por dois mtodos. O primeiro mtodo ( I ) corresponde
abordagem habitualmente adoptada laboratorialmente e baseia-se nas deformaes 1 e 2
das diagonais da zona onde se assume ocorrer a distoro Figura 8.3.
De acordo com a Figura 8.3, onde se admite que a dilao nula,
1
cos = 1 = I ( d d ) cos (8.2)
I (d d)
e
2
cos = 2 = I ( d d ) cos . (8.3)
I (d d)
Como facilmente se verifica, uma deformao de dilatao arbitrria da ligao contribui para
1 com um valor igual mas simtrico do da contribuio para 2 . Para eliminar o efeito da
dilatao basta pois fazer
hc2 + ( d d )
2
1 + 2
1 + 2 = 2 I ( d d ) cos I = . (8.4)
2 hc ( d d )
No caso dos modelos estudados, os valores de 1 e 2 so dados por
( hc dSEH + dIDH ) + ( ( d d ) + dSEV dIDV )

2
hc2 ( d d )
2 2
1 = (8.5)
343
( hc dIEH + dSDH ) + ( ( d d ) dIEV + dSD )

2
2 = hc2 ( d d )
2 2 V (8.6)
em que IE, ID, SE e SD designam os pontos do ncleo representados na Figura 8.2, e H e V

designam as componentes horizontal e vertical dos deslocamentos, positivas para a direita e
para cima, respectivamente.
Para avaliar se o modo de deformao dominante na ligao a distoro e simultaneamente
validar o valor de I , foi utilizada uma segunda abordagem para a determinao da distoro
( II ) , ilustrada na Figura 8.4.
De acordo com a Figura 8.4, se a distoro for uniforme no ncleo da ligao viga-pilar, esta
pode ser determinada recorrendo a uma das expresses alternativas
dIEH d SE
H dV dV
II,SE = II,SE
V + H =
II,SE + SE SD , (8.7)
d d hc
dIEH d SE
H dV dV
II,IE = II,IE
V + H =
II,IE + IE ID , (8.8)
d d hc
H dH
dID dV dV
II,SD = II,SD
V + H =
II,SD
SD
+ SE SD (8.9)
d d hc
e
H dH
dID dV dV
II,ID = II,ID
V + H =
II,ID
SD
+ IE ID . (8.10)
d d hc
Caso o modo de deformao do ncleo da ligao seja no uniforme, as expresses anteriores

conduziro a resultados diferentes entre si e diferentes da expresso (8.4). Quanto maior a
diferena entre os valores das expresses anteriores, maior a relevncia de outros modos de
deformao no uniformes no ncleo da ligao que no a distoro.
Para quantificar o comportamento do ncleo da ligao viga-pilar de cada modelo em termos
de relao jh - , foram adoptados os seguintes parmetros:
(i) valor da tenso tangencial de rotura da ligao ( jh )u ;
(ii) rigidez secante na rotura, Gu = ( jh / )u ;
(iii) rigidez secante Gs para jh = 0.75 ( jh )u .
Como a rigidez das ligaes apresenta uma reduo muito acentuada nas imediaes do colapso,
Gu no um parmetro representativo da rigidez das ligaes em condies de servio e, por
isso, determinou-se a rigidez para um nvel intermdio de tenses na ligao, Gs.
SE II,SE
H
SE SE II,SD
H
SD SD SD
II,SD
V II,ID
V
z II,SE
V II,IE
V
IE IE IE
x
II,IE
H ID ID II,ID
H ID
Figura 8.4 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (segunda abordagem).
344
8.3. Espcimes laboratoriais de referncia
Os modelos numricos desenvolvidos para a anlise que se apresenta neste Captulo, baseiam-
se em espcimes concebidos para estudos experimentais e que so representativos de
estruturas correntes. Para determinar a totalidade do comportamento do ncleo da ligao,
nem as vigas nem os pilares podem entrar em rotura antes da ligao. Por esse motivo
(i) foram escolhidos espcimes experimentais para os quais se verificou ser a resistncia das
vigas e pilares superior das ligaes viga-pilar e (ii) os modelos numricos desenvolvidos
foram dimensionados, sempre que possvel, de modo a que as armaduras longitudinais das
vigas e pilares permanecessem em regime elstico ao longo de toda a histria de carga.
8.3.1. Ligao viga-pilar interior (IJ)

Para o estudo de ligaes viga-pilar interiores, utilizaram-se como referncia os espcimes
ensaiados por Roeser [2002], j referenciados nos Captulos 2, 4 e 6, com as relaes Lb /hb e
Lc /hc , condies de apoio e de aplicao de carga da substrutura SE2 estudada no Captulo 6.
Ou seja, foram modeladas, com recurso ao ATENA 3D, estruturas cruciformes constitudas por
uma ligao viga-pilar e dois troos de viga e de pilar adjacentes ligao, com a configurao
representada Figura 6.55, em que as dimenses dos elementos correspondem s da
substrutura SE2 definida no 6.6.1.1.
Os modelos numricos de EF desenvolvidos no ATENA 3D utilizam os mesmos (i) modelos
materiais, (ii) tipos de elementos finitos e (iii) discretizao que foram utilizados no estudo
apresentado no Captulo 4 ( 4.4 e 4.5.2).
Foram modeladas armaduras de ao nervurado com propriedades mecnicas idnticas s das
armaduras utilizadas por Roeser [2002], ou seja, com comportamento bilinear com fy = 600 MPa ,
ft /fy = 1.1 , Es = 200 GPa e u = 5%. O valor da tenso de cedncia, ainda que elevado, est
dentro dos limites de validade definidos no 3.2.2(3)P da NP EN 1992-1-1 (IPQ [2010a]).
As seces transversais das vigas e pilares dos modelos numricos esto representadas na
Figura 8.5.
A gama de valores do esforo axial considerada relevante para este estudo n [0, 0.6] .
Adoptando como referncia o modelo IJ-Ref, foi estudada a influncia dos seguintes factores
no comportamento da ligao viga-pilar:
(i) quantidade de armadura transversal (cintas) na ligao viga-pilar (IJ-JTR, interior beam-
column joint - joint transverse reinforcement);
8 20mm 6 20mm
500mm
8mm
600mm
8mm
8 20mm
300mm 6 20mm
300mm
(a) (b)
Figura 8.5 Seces transversais: (a) pilares e (b) vigas.
345
(ii) disposio de vares verticais nos pilares ao longo das faces paralelas ao plano do
prtico (IJ-ICR, interior beam-column joint - intermediate column reinforcement bars);
(iii) disposio de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da
ligao (IJ-DR, interior beam-column joint - diagonal reinforcement);
(iv) resistncia compresso do beto (IJ-CS, interior beam-column joint - concrete

compressive strength);
(v) nvel de esforo axial no pilar (IJ-N, interior beam-column joint - column axial load);
(vi) configurao da ligao na direco ortogonal ao plano da subestrutura (IJ-CTD,

interior beam-column joint - configuration in transversal direction).
No foi estudada a influncia das percentagens mecnica e geomtrica de armadura

longitudinal das vigas e dos pilares que constituem a subestrutura, na medida em que elas so
habitualmente determinadas pelo dimensionamento das vigas e pilares e no das ligaes.
Alm disso, tal como j foi referido, estes parmetros esto fortemente condicionados pelo
facto de se pretender determinar a totalidade da curva de comportamento das ligaes e,
consequentemente, as vigas e pilares terem que apresentar resistncia elevada, ou seja, pelo
facto de se pretender que as subestruturas entrem em rotura pela ligao viga-pilar. Desta
forma, em termos de pormenorizao de armaduras, s foi estudado o efeito das armaduras
especificamente dispostas para melhorar o comportamento das ligaes viga-pilar.
8.3.2. Ligao viga-pilar de extremidade (EJ)
Para o estudo de ligaes de extremidade, utilizaram-se como referncia os espcimes

ensaiados por Ortiz [1993], j referidos nos Captulos 2 e 4. Assim, foram modeladas estruturas
em T deitado com dimenses e pormenorizaes idnticas s ensaiadas por Ortiz [1993]. No
entanto, tal como no estudo realizado no Captulo 4, nos modelos de EF das estruturas
modeladas no ATENA 3D, foram introduzidas alteraes nas condies de apoio de modo a
simular uma estrutura no contraventada. Assim, foram adoptadas as condies de apoio
representadas na Figura 4.36. Alm disso, a altura da seco transversal do pilar difere dos
espcimes de Ortiz [1993]: passou de 30 cm para 25 cm, para garantir o colapso do modelo
numrico de EF na ligao, com as armaduras longitudinais da viga e dos pilares em regime
linear. As dimenses e a pormenorizao do modelo adoptado como referncia (EJ-Ref) esto
representadas na Figura 8.6 (EJ-Ref).
Tal como para ligaes viga-pilar interiores, os modelos numricos do ATENA 3D para ligaes
viga-pilar de extremidade foram desenvolvidos utilizando os mesmos (i) modelos materiais,
(ii) tipos de elementos finitos e (iii) discretizao que foram utilizados no estudo apresentado
no Captulo 4 ( 4.4 e 4.5.3).
Assumiram-se para as armaduras propriedades mecnicas e geomtricas idnticas s dos

espcimes ensaiados por Ortiz [1993]. Foram adoptadas armaduras de ao nervurado com
comportamento bilinear com ft /fy = 1.1 , Es = 200 GPa e u = 5% . Para os vares com 16 mm
de dimetro assumiu-se fy = 750MPa , que excede os limites definidos pelo 3.2.2(3)P da
NP EN 1992-1-1, e para os vares com 8 mm de dimetro assumiu-se fy = 500MPa . Note-se
346
N
H, d
corte AA
4 16
B B
800
400
8
2 8
A
r 200
400
corte BB
A
4 16
8 2 16
800
200
1100 4 16
250
(dimenses em mm)
Figura 8.6 Geometria das ligaes viga-pilar de extremidade para o modelo EJ-Ref.
que, apesar da tenso de cedncia dos vares com 16 mm de dimetro estar fora do intervalo
definido no 3.2.2(3)P da NP EN 1992-1-1, nas anlises efectuadas a tenso instalada nestes
vares normalmente inferior a 600 MPa e nunca atinge a tenso de cedncia, tendo-se por
isso considerado que a validade dos resultados obtidos neste estudo no foi afectada pelo
valor deste parmetro.
semelhana das ligaes interiores, a gama de esforo axial considerada pertinente neste
estudo n [0, 0.6] .
Adoptando como referncia o modelo EJ-Ref, foi estudada a influncia dos seguintes aspectos
no comportamento da ligao viga-pilar de extremidade:
(i) quantidade de armadura transversal da ligao viga-pilar (EJ-JTR, exterior beam-
column joint - joint transverse reinforcement);
(ii) disposio de vares verticais nos pilares ao longo das faces paralelas ao plano do
prtico (IJ-ICR, exterior beam-column joint - intermediate column reinforcement
bars);
(iii) dimetro interno da dobra dos vares da armadura longitudinal da viga (EJ-IBD,
exterior beam-column joint internal bend diameter);
(iv) disposio de chapas de ancoragem para amarrao da armadura longitudinal de
flexo das vigas (EJ-BP, exterior beam-column joint - bearing plate);
(v) disposio de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da
ligao (EJ-DR, exterior beam-column joint - diagonal reinforcement);
(vi) resistncia compresso do beto (EJ-CS, exterior beam-column joint - concrete
compressive strength);
(vii) nvel de esforo axial no pilar (EJ-N, exterior beam-column joint - column axial load);
(viii) configurao da ligao na direco ortogonal ao plano da subestrutura (EJ-CTD,
exterior beam-column joint - configuration in transversal direction).
347
8.4. Ligao viga-pilar interior

8.4.1. Anlise do modelo IJ-Ref
No modelo IJ-Ref o beto apresenta fc = 40MPa e a armadura transversal na zona da ligao
constituda por 9 cintas de 2 ramos de 8 mm de dimetro espaamento entre eixos de
4.7 cm, Ash = 9.05 cm2 e j = 8.87% . Esta quantidade de armadura transversal est a meio do
intervalo de percentagens de armadura utilizadas por Roeser [2002] e cumpre os requisitos do
5.4.3.3(1) da NP EN 1998-1 (IPQ [2010d] para estruturas DCM, ou seja, no inferior
armadura transversal na zona crtica do pilar.
O valor da carga vertical utilizado neste modelo numrico correspondente a um esforo axial
reduzido n = 0.1 no pilar superior. Na Figura 8.7 esto identificadas as seces dos vares
onde foi monitorizada a tenso ao longo da histria de carga.
A Figura 8.8(a) representa a relao entre a fora horizontal aplicada e o deslocamento do
ponto de aplicao desta fora para os modelos de elementos finitos IJ-Ref e IJ-RIG. Este dois
modelos diferem entre si apenas no material da ligao viga-pilar, tendo o beto do primeiro
sido substitudo por um material homogneo com comportamento isotrpico e elstico-linear
caracterizado por E = 210 GPa e = 0.3 . Considerou-se que a utilizao de um material com
estas caractersticas torna a ligao viga-pilar suficientemente rgida para se poder desprezar a
sua distoro note-se que, tal como se mostrou no 5.5.2, face baixa deformabilidade do
beto em compresso, s expectvel uma distoro elevada da ligao viga-pilar caso este
elemento sofra expanso em resultado da fendilhao diagonal, a qual obviamente
inexistente no modelo IJ-RIG.
As Figuras 8.8(b) e 8.9 representam a evoluo das tenses nas cintas no interior da ligao e
nas armaduras longitudinais das vigas e dos pilares na periferia da ligao, respectivamente,
no modelo IJ-Ref.
A capacidade de carga do modelo IJ-RIG limitada pela resistncia flexo das vigas ou, mais
precisamente, pela cedncia da armadura longitudinal destas. Este resultado deve-se
resistncia ilimitada da ligao neste modelo. J o ponto limite apresentado pelo modelo IJ-
Ref, resulta do colapso do ncleo da ligao viga-pilar pois, como o revela a Figura 8.9, as
P5, P6 P3, P4
P7, P8 P1, P2 corte AA corte CC corte BB
B B P8 P2
C A
P6 P4
V7, V8 V7, V8
V5, V6 V7 V8 V8 V7 P5
V5, V6 P3
C9 V5 V6 V6 V5
C8
C7 P7 P1
C6
C5
C4 corte DD
C3
C2 P7 P1
V3, V4 C1 V3, V4 V3 V4 V4 V3
V1, V2 V1, V2 V1 V2 V2 V1 P5 P3
P6 P4
z
C A
D D P8 P2
x P7, P8 P1, P2
P5, P6 P3, P4
Figura 8.7 Identificao dos pontos de monitorizao de tenso nas armaduras do modelo IJ-Ref.
348
160 600
H [kN] s [MPa] C5
140 IJ-RIG C6
500
IJ-Ref C7
120
400 C4
IJ-Ref C9
100 C3
C2
80 300
60 C8
200
40 C1
100
20 (a) (b)
d [mm] d [mm]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 25 50 75 100 125 150
Figura 8.8 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d dos modelos de EF IJ-Ref e IJ-RIG e (b) tenso nas cintas
na ligao do modelo IJ-Ref.
600 600
s [MPa] V1 s [MPa] P7
500 V2 500
IJ-Ref IJ-Ref P8
V3
400 400 P5
V4
300 300 P6
V5
200 200
V6 P4
100 V8 100 P3
P2
0 V7 0
(a) d [mm] (b) P1
d [mm]
- 100 - 100
0 25 50 75 100 125 150 0 25 50 75 100 125 150
Figura 8.9 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF IJ-Ref: (a) seco AA e (b) seco BB.
armaduras longitudinais das vigas e dos pilares no atingem a cedncia.
A Figura 8.8(a) mostra que a resistncia da ligao condiciona significativamente a capacidade

de carga do modelo e que a deformabilidade da ligao responsvel por uma parcela
significativa da deformao horizontal da subestrutura. Mais concretamente, a Figura 8.8(a)
revela que a rotura das vigas, que responsvel pelo colapso do modelo IJ-RIG, ocorre para
um valor da carga de colapso mais de 50% superior ao atingido pelo modelo IJ-Ref e,
assumindo como valor de referncia 75% da carga de colapso do modelo IJ-Ref, o modelo IJ-
RIG apresenta uma rigidez secante Gs 75% superior do modelo IJ-Ref.
A Figura 8.8(b) mostra que o colapso do ncleo da ligao do modelo IJ-Ref ocorreu para
elevados nveis de tenso nas cintas na zona da ligao. Alm disso, a tenso superior nas
cintas da zona central (C3, C4, C6, C6 e C7) e menos relevante nas cintas do topo e da base da
ligao (C1, C2, C8 e C9).
Na Figura 8.10(a) est representado o valor da distoro no ncleo da ligao determinado de

acordo com os procedimentos apresentados no 8.2. A coincidncia quase perfeita dos valores
determinados com as vrias expresses apresentadas, mostra que o modo de deformao do
ncleo da ligao se deve quase exclusivamente distoro e que aproximadamente
uniforme.
A Figura 8.10(b) apresenta a relao jh - determinada pelo modelo numrico de EF IJ-Ref,

em que jh foi calculada pelos mtodos apresentados no 8.2 ( jh,zb , jh,s ) , e confronta-a com
349
25 12
[mm/m] jh [MPa]
10
20 IJ-Ref
8 Roeser [2002]
15 LaFave e Kim [2011]
II,ID , II,SE , II,SD , II,IE , I
6 jh,zb
10 jh,s IJ-Ref
4
5
2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 5 10 15 20
Figura 8.10 Modelo de EF IJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano mdio do
ncleo da ligao.
Tabela 8.1 Modelos de EF utilizados para analisar efeito da percentagem mecnica de armadura transversal em
ligaes viga-pilar interiores.
armadura transversal na ligao - cintas
modelo
ramos por
n. de cintas
cinta [mm]
IJ-JTR-0.0 0
IJ-JTR-4.9 5 2 8
IJ-JTR-8.9 ( IJ-Ref) 9 2 8
IJ-JTR-27.7 9 4 10
a mesma relao determinada, para as mesmas condies do modelo de EF IJ-Ref, pelos

modelos de comportamento simplificados de Roeser e de LaFave e Kim ( 5.5.2.3.1 e
5.5.2.3.2). Nesta figura, apresenta-se no eixo das abcissas a distoro mdia dada por
II,m = ( II,ID + II,SE + II,SD + II,IE ) / 4 . Os resultados mostram que (i) para valores baixos de jh
os modelos simplificados tendem a sobrestimar a rigidez de distoro do ncleo da ligao
viga-pilar e (ii) o modelo proposto por Roeser [2002] subestima ligeiramente a capacidade
resistente do ncleo da ligao viga-pilar.
A Figura 8.10(b) revela ainda que a caracterizao do comportamento da ligao IJ-Ref por
intermdio de jh,s ou de jh,zb equivalente. Note-se, no entanto, que jh,s tende a
conduzir a menores valores para a tenso de corte para valores reduzidos de distoro, porque
a tenso de traco no beto na periferia da ligao no considerada no clculo do seu valor.
8.4.2. Efeito da quantidade de armadura transversal na ligao
Para avaliar o efeito da armadura transversal (cintas) sobre o comportamento de ligaes viga-
pilar interiores foram desenvolvidos e analisados trs modelos de EF recorrendo ao ATENA 3D.
Os modelos de EF desenvolvidos so adaptaes do IJ-Ref e apenas diferem deste, e entre si,
na armadura transversal disposta na ligao viga-pilar.
Na anlise que se segue os modelos sero identificados pela sequncia de smbolos IJ-JTR- j
em que IJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao interior), JTR
identifica a varivel em estudo (armadura transversal) e j a percentagem mecnica de
armadura transversal na ligao definida no 6.6.1.2. Na Tabela 8.1 esto identificados os
modelos de EF desenvolvidos e esto caracterizadas as armaduras transversais dispostas na
350
100
H [kN] IJ-JTR-8.9
80 IJ-JTR-27.7
IJ-JTR-4.9
60 IJ-JTR-0.0
40
20
d [mm]
0
0 25 50 75 100 125 150
Figura 8.11 Curvas H-d para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com diferentes
percentagens mecnicas de armadura transversal.
12 12
jh,zb [MPa] IJ-JTR-8.9 jh,s [MPa] IJ-JTR-0.0
10 10
8 8 IJ-JTR-8.9
IJ-JTR-27.7 IJ-JTR-0.0 IJ-JTR-27.7
IJ-JTR-4.9
6 IJ-JTR-4.9 6
4 4
2 2
II,m [mm/m] II,m [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Figura 8.12 Curvas jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com diferentes
percentagens mecnicas de armadura transversal.
ligao viga-pilar em cada um. O modelo IJ-JTR-8.9 corresponde ao IJ-Ref.
A Figura 8.11 representa as curvas que relacionam a fora horizontal aplicada H com o
deslocamento horizontal d do seu ponto de aplicao, para os modelos numricos de EF da
Tabela 8.1.
O valor mximo da fora horizontal foi condicionado pela capacidade resistente ao corte das
ligaes viga-pilar em todos os modelos, tendo as armaduras longitudinais e transversais das
vigas e dos pilares permanecido em regime elstico linear ao longo de toda a histria de carga.
Desta forma, a Figura 8.11 revela que, ainda que de forma ligeira, o aumento da percentagem
mecnica de armadura transversal das ligaes viga-pilar interiores aumenta a sua capacidade
resistente e torna o seu comportamento mais rgido.
A Figura 8.12 representa as relaes jh - para as ligaes viga-pilar dos modelos da Tabela 8.1.
Como a capacidade resistente destes modelos foi condicionada pela capacidade resistente das
ligaes viga-pilar, seria expectvel que a relao entre a resistncia das diversas ligaes
apresentadas na Figura 8.12 fosse idntica relao entre a capacidade de carga dos respectivos
modelos. No entanto, apesar da Figura 8.12(a) mostrar que a relao jh,zb - II,m est de acordo
com esta espectativa, a Figura 8.12(b) mostra que as relaes jh,s - II,m conduzem a quocientes
entre a resistncia das vrias ligaes distintos dos quocientes entre a resistncia dos modelos.
De facto, numa primeira anlise, as relaes jh,s - II,m mostram que as ligaes viga-pilar com
menor percentagem de armadura transversal apresentam maior resistncia.
351
De um ponto de vista pragmtico, as concluses obtidas da anlise das relaes jh,s - II,m so
de difcil aceitao, na medida em que (i) no existe quaisquer referncia na bibliografia que as
sustente (antes pelo contrrio) e (ii) a eventual maior capacidade resistente das ligaes viga-
pilar com menor percentagem mecnica de armadura transversal no se traduz em maior
capacidade de carga dos modelos. Consequentemente, em seguida sero apresentados os
motivos que permitiram concluir que a solicitao imposta ligao deve ser caracterizada por
jh,zb e no jh,s .
A Figura 8.13 apresenta as relaes jh,zb - II,m e jh,s - II,m para o modelo com maior
percentagem mecnica de armadura transversal (IJ-JTR-27.7) e para o modelo sem armadura
transversal (IJ-JTR-0.0) na ligao. Esta figura revela que as relaes jh,zb - II,m e jh,s - II,m
apresentam um andamento relativo diferente nos dois casos: para d < dmax (i) o modelo IJ-JTR-
27.7 apresenta jh,s < jh,zb enquanto (ii) o modelo IJ-JTR-0.0 apresenta jh,s < jh,zb para
valores reduzidos da distoro e jh,s > jh,zb para valores maiores; para d > dmax (i) o modelo
IJ-JTR-27.7 apresenta jh,s jh,s e o modelo IJ-JTR-0.0 apresenta jh,s jh,s . Alm disso,
no modelo IJ-JTR-0.0 aps H atingir Hmax , apesar da carga H sofrer uma reduo com o
aumento de d, o parmetro jh,s continua a crescer. Ou seja, as relaes jh,zb - II,m e
jh,s - II,m no modelo IJ-JTR-27.7 apresentam um andamento idntico s do IJ-Ref o
desfasamento para d < dmax j foi justificado.
O valor de jh,zb funo do campo de esforos na periferia da ligao e de zb (expresso

(5.5)). Como a armadura longitudinal das vigas dos modelos IJ-JTR-0.0 e IJ-JTR-27.7 igual,
razovel assumir o mesmo valor para zb , o que conduz a praticamente ao mesmo valor de
jh,zb para os dois modelos para o mesmo campo de esforos, como se exemplifica na
Tabela 8.2 para zb = 0.85 db . A caracterizao do estado de tenso no ncleo da ligao por
intermdio do parmetro jh,zb mostra-se assim ser coerente na medida em que este
parmetro toma aproximadamente o mesmo valor nos dois modelos para o mesmo campo de
esforos na periferia da ligao viga-pilar.
A Tabela 8.2 apresenta tambm o parmetro jh,s evidenciando a diferena entre jh,s e
jh,zb nos dois modelos para o mesmo nvel de carga. Como em seguida se mostra recorrendo
a algumas simplificaes, esta diferena deve-se ao escorregamento da armadura longitudinal
das vigas no interior da ligao.
12 12
jh [MPa] jh [MPa]
10 10 jh,s
jh,zb
(Hmax, dHmax) (Hmax, dHmax)
8 8 jh,zb
jh,s
6 6
4 4
IJ-JTR-27.7 IJ-JTR-0.0
2 2
(a) (b)
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Figura 8.13 Comportamento da ligao viga-pilar interior para os modelos com maior e menor percentagem
mecnica de armadura transversal na ligao (Hmax e dHmax so a fora horizontal aplicada mxima e o
correspondente deslocamento horizontal).
352
Tabela 8.2 Tenso tangencial a meia altura da ligao viga-pilar para H 84.5 kN.
II,m jh,zb jh,s
modelo
[mm/m] [MPa] [MPa]
IJ-JTR-0.0 7.45 9.56 10.27
IJ-JTR-27.7 5.47 9.52 8.42

FC,1 = FT,1
FC,2 = FT,2 > FC,1
zb,2 < zb,1

zb,1
M1
M2 = M1
FT,1 = Es s,1 FT,2 = Es ( s,1 + s ) > FT,1

s,1 s,1 slip s,1 slip s
(a) (b) (c)
Figura 8.14 Reduo do brao interno provocado pelo escorregamento dos vares da armadura longitudinais das
vigas no interior da ligao.
Considere-se que, na interface ligao-viga, as fibras de beto mais comprimidas na

extremidade efectiva da viga esto no limiar da zona de amaciamento da relao constitutiva
do beto. Para este caso, explica-se em seguida, e com o apoio da Figura 8.14, o motivo pelo
qual, para um valor constante do momento flector na interface ligao viga, o escorregamento
da armadura longitudinal das vigas no interior da ligao baixa a posio da linha neutra e
aumenta o valor da tenso nessa armadura.
A Figura 8.14(a) representa uma idealizao do campo de tenses na interface viga-ligao,
baseada numa distribuio linear de extenses normais seco transversal da viga.
Considere-se primeiro que o escorregamento da armadura longitudinal da viga na ligao se d
sem variao da posio da linha neutra. Neste caso, aumentam as extenses (em valor
absoluto) nas fibras mais comprimidas da seco (Figura 8.14(b)). Como as fibras de beto mais
comprimidas esto no limiar da zona de amaciamento da relao constitutiva, este aumento das
extenses reduz a tenso nestas fibras devido ao amaciamento mas aumenta-a nas restantes
fibras comprimidas. medida que a extenso nas fibras superiores vai aumentando, a zona em
que a tenso decresce vai alastrando reduzindo a outra e fazendo baixar a linha de aco da
resultante de compresso. A partir de um certo valor daquela extenso, o efeito da reduo das
tenses de compresso na zona superior pode mesmo passar a ser superior ao do incremento
das tenses de compresso na restante zona, ao que corresponde uma reduo da resultante
das tenses de compresso no beto. Tanto a reduo da resultante de tenses de compresso
no beto como o abaixamento da linha de aco da resultante de compresso impedem a
conservao do momento flector. Conclui-se, por isso, que a hiptese inicial de conservao da
posio da linha neutra no vlida: efectivamente esta desce, aumentando a altura da zona de
beto comprimido e descendo tambm a posio da resultante de compresses, ou seja,
reduzindo o brao zb , aumentando o valor da resultante de compresso no beto, e portanto da
resultante de traco nas armaduras (Figura 8.14(c)), de modo a preservar o valor do momento
flector.
A Figura 8.15, que representa a tenso nos vares da armadura longitudinal das vigas na
periferia da ligao viga-pilar para ambos os modelos, permite constatar a ocorrncia de
353
escorregamento desta armadura no modelo IJ-JTR-0.0 na medida em que mostra que:
(i) a tenso nos vares da armadura longitudinal da seco CC do modelo IJ-JTR-0.0

superior do modelo IJ-JTR-27.7 na mesma seco, apesar de, para o mesmo
deslocamento horizontal d, ao modelo IJ-JTR-0.0 corresponder uma fora horizontal H
inferior do modelo IJ-JTR-27.7 (Figura 8.11);
(ii) no modelo IJ-JTR-0.0 a tenso nos vares V1 e V2 ultrapassa a tenso nos vares V3 e
V4 na seco CC apesar do momento flector nessa seco, de acordo com o princpio
das seces planas e assumindo comportamento elstico linear para as armaduras,
implicar a relao inversa as tenses nos vares V1 e V2 so superiores s dos
vares V3 e V4 porque os primeiros apresentam maior escorregamento no interior da
ligao em resultado da maior traco exercida sobre eles na extremidade efectiva da
viga oposta na ligao.
Note-se tambm que o esforo de corte, ou a tenso tangencial, horizontal a meia altura da
ligao viga-pilar, habitualmente adoptado na bibliografia para caracterizar o estado de tenso
da ligao, , por definio, um parmetro nominal obtido a partir de uma idealizao das
resultantes de tenses na periferia da ligao assumindo vlido o princpio das seces planas.
Ora, nas imediaes da ligao viga-pilar o campo de deformaes afasta-se desta idealizao
na medida em que uma zona D (Schlaich, Schafer et al. [1987]), no sendo, por isso, esta
tenso um parmetro que traduza o estado de tenso efectivo em nenhum ponto da ligao.
Assim, a caracterizao do estado de tenso na ligao por intermdio do parmetro jh,zb o
procedimento mais coerente, na medida em que os valores adoptados para zb decorrem dos
mesmos pressupostos da idealizao da distribuio de tenses na periferia das ligaes.
A caracterizao do estado de tenso na ligao viga-pilar por intermdio de jh,s pode

aparentar ser um procedimento mais rigoroso, na medida em que no requer uma estimativa
de zb, mas no . De facto, tal como em qualquer elemento, a caracterizao das aces
aplicadas nas ligaes viga-pilar pode ser feita a vrias escalas. Pode, por exemplo, ser feita ao
nvel da tenso em cada ponto ou, alternativamente, ao nvel dos esforos. Assim, jh,zb
corresponde caracterizao a uma escala macroscpica, ao nvel dos esforos, enquanto
jh,s um parmetro a um nvel mais local. No entanto, o parmetro jh,s apenas reflecte o
estado de tenso nas armaduras na periferia da ligao, no traduz a tenso tangencial
600 600
s [MPa] s [MPa] V7
500 500 V8
V7
IJ-JTR-27.7 V5 V8 IJ-JTR-0.0 V5
400 400
V6 V6
300 300
V4 V3 V4
200 200
V3
100 V2 100
V1/V2
0 V1
0
(a) d [mm] (b) d [mm]
- 100 - 100
0 25 50 75 100 125 150 0 25 50 75 100 125 150
Figura 8.15 Tenso na armadura longitudinal das vigas na periferia da ligao na seco CC: (a) modelo de EF IJ-
JTR-27.7 e (b) modelo de EF IJ-JTR-0.0.
354
Tabela 8.3 Efeito da percentagem mecnica de armadura transversal em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa).
ATENA 3D Roeser [2002] LaFave e Kim [2011]
modelo
(jh,zb)u Gu Gs (jh)u Gu Gs (jh)u Gu Gs
IJ-JTR-0.0 9.88 910.9 1755.7 10.0 1762.1 2026.7 7.8 281.4 362.0
IJ-JTR-4.9 10.20 913.1 1855.5 10.0 1931.2 2176.9 9.9 648.2 1835.7
IJ-JTR-8.9 10.64 947.5 1891.0 10.0 2065.3 2274.1 10.8 778.8 2332.2
IJ-JTR-27.7 11.01 1081.4 2056.7 10.0 2695.4 2904.2 12.8 1114.3 4124.6
14 14
jh [MPa] IJ-JTR-27.7 jh [MPa]
12 12 IJ-JTR-27.7
IJ-JTR-8.9
10 10
IJ-JTR-4.9 IJ-JTR-8.9
8 8 IJ-JTR-4.9
IJ-JTR-0.0
6 IJ-JTR-0.0 6
4 LaFave e Kim [2011] 4 Roeser [2002]
2 2
(a) (b)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 8.16 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as ligaes
viga-pilar dos modelos de EF indicados.
horizontal efectiva em nenhum ponto da ligao e no por isso uma medida que possa ser
considerada mais rigorosa do estado de tenso na ligao. Alm disso, o modelo de ligao
viga-pilar desenvolvido no Captulo 5 est vocacionado para uma descrio do comportamento
da estrutura ao nvel dos esforos, pelo que jh,zb , definitivamente, o parmetro mais
adequado para caracterizar o comportamento da ligao.
A Tabela 8.3 apresenta a tenso de rotura por corte ( jh,zb )u e as rigidezes Gu = ( jh,zb / II,m )u e
Gs das ligaes viga-pilar constituintes dos quatro modelos numricos de EF indicados na
Tabela 8.1 e determinadas recorrendo ao ATENA 3D. Esta tabela apresenta ainda os mesmos
parmetros determinados pelos modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011] para as
mesmas caractersticas geomtricas e mecnicas das ligaes constituintes dos modelos de EF.
Nestes ltimos casos, Gs foi determinado para jh,zb = 0.75( jh,zb )u , em que ( jh,zb )u
corresponde ao modelo numrico de EF.
semelhana da Figura 8.11, a Tabela 8.3 revela que o efeito da percentagem mecnica de
armadura transversal no ncleo da ligao tem um efeito pouco pronunciado na capacidade
resistente da ligao e ligeiramente mais pronunciado na sua rigidez. Assim, esta tabela revela
que a colocao de armadura transversal na ligao pode conduzir a um aumento da
capacidade resistente, da rigidez ltima e da rigidez Gs do ncleo da ligao em 11%, 19% e
17%, respectivamente, relativamente ao caso da ligao sem armadura transversal. Esta tabela
revela igualmente a reduo acentuada de rigidez do ncleo da ligao nas imediaes do
colapso, verificando-se que Gs 2 Gu .
A Figura 8.16 representa o comportamento do ncleo da ligao de acordo com os modelos de

Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011] determinado para as ligaes viga-pilar constituintes dos
modelos de EF indicados.
355
A comparao da Figura 8.12 com a Figura 8.16 e a anlise da Tabela 8.3, permitem concluir
que o efeito da armadura transversal sobre a capacidade resistente e sobre a rigidez da ligao
nos modelos de EF no to diminuto como sugere o modelo de Roeser [2002], nem to
vincado como sugere o modelo de LaFave e Kim [2011]. Alm disso, com excepo do modelo de
LaFave e Kim [2011] para baixas percentagens mecnicas de armadura transversal na ligao, os
modelos propostos por Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011] conduzem a estimativas de
comportamento mais rgidas que as calculadas pelo ATENA 3D para os modelos numricos de EF.
Porm, note-se que o modelo material CC3NonLinCementitious2 utilizado no ATENA 3D no

reflecte o facto da ductilidade do beto aumentar com o confinamento transversal conferido
pela maior percentagem mecnica de armadura transversal (wd assumido fixo, ver 4.4.3 e
4.4.4). Alm disso, a modelao simplificada das armaduras no ATENA 3D no permite modelar
a capacidade resistente dos vares flexo e, consequentemente, no capta o efeito de
ferrolho. Desta forma, o efeito da armadura transversal pode no ser completamente
traduzido pelos modelos de EF utilizados. Consequentemente, expectvel que,
contabilizando estes aspectos, os modelos de EF conduzam a um efeito mais relevante da
percentagem mecnica de armadura transversal da ligao, tal como sugere o modelo de
comportamento de LaFave e Kim [2011].
8.4.3. Efeito de vares verticais intermdios nos pilares
Tal como referido no Captulo 5, de acordo com Paulay e Priestley [1992], uma parcela do
esforo de corte horizontal na ligao transmitida por intermdio de uma escora diagonal,
sendo a parcela remanescente transmitida por intermdio de uma trelia que se desenvolve
por toda a ligao. De acordo com estes autores, esta trelia s se desenvolve se existir na
ligao armadura horizontal distribuda, e.g., cintas, e armadura vertical distribuda, e.g.,
vares verticais dispostos entre os vares de canto nas faces do pilar paralelas ao plano do
prtico, simplificadamente designados como vares verticais intermdios nos pilares.
A influncia da disposio de vares verticais intermdios nos pilares, sobre o comportamento

de ligaes viga-pilar interiores, foi avaliada recorrendo aos modelos de EF listados na
Tabela 8.4. Trs dos modelos utilizados so adaptaes do IJ-Ref e apenas diferem deste, e
entre si, no nmero de vares verticais intermdios nos pilares na zona da ligao viga-pilar. O
modelo IJ-ICR-0.0 corresponde ao IJ-Ref.
Na anlise que se segue os modelos so identificados pela sequncia de smbolos IJ-ICR- sv,i
em que IJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao viga-pilar interior),
ICR identifica a varivel em estudo (vares verticais intermdios nos pilares) e sv,i a razo
Tabela 8.4 Modelos utilizados para analisar efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em ligaes viga-
pilar interiores.
sv,i Asv,i nmero
modelo
[%] [cm2] [mm] de vares
IJ-ICR-0.0 ( IJ-Ref) 0 0 12 0
IJ-ICR-0.64 64 4 12 4
IJ-ICR-0.95 95 6 12 6
IJ-ICR-1.59 159 10 12 10
356
entre as percentagens de armadura vertical e horizontal dada por

Asv,i hjw
sv,i = (8.11)
Ash hjc
em que Asv,i a rea da seco transversal dos vares verticais intermdios nos pilares, Ash
a rea da seco transversal das cintas na ligao viga-pilar, hjw e hjc so a distncia entre
eixos dos vares exteriores da armadura longitudinal das vigas e dos pilares, respectivamente.
O 5.5.3.3(6) da NP EN 1998-1 utiliza implicitamente o parmetro sv,i para definir valores

mnimos desta armadura, motivo pelo qual tambm usado neste estudo. As armaduras
definidas na Tabela 8.4 foram prolongadas ao longo de um comprimento igual a 50 para
alm das faces das vigas. Para estas armaduras assumiu-se tambm um comportamento
bilinear com fy = 600 MPa , ft /fy = 1.1 , Es = 200 GPa e u = 5%.
Para efeitos de quantificao de Asv,i , no foram considerados os vares da armadura

longitudinal de flexo dispostos nas faces dos pilares perpendiculares ao plano do prtico,
porque a posio destes vares torna a sua participao na trelia negligencivel.
Na Figura 8.17(a) est representada a relao H-d para os modelos numricos de EF indicados
na Tabela 8.4 e na Figura 8.17(b) est representado o comportamento das ligaes viga-pilar
correspondentes. A Tabela 8.5 apresenta a tenso de rotura por corte ( jh,zb )u e as rigidezes
Gu = ( jh,zb / II,m )u e Gs das ligaes viga-pilar.
A Figura 8.17(a) revela que o efeito dos vares verticais intermdios nos pilares sobre o
comportamento global da estrutura pouco relevante e a Figura 8.17(b), juntamente com a
Tabela 8.5, revela que os vares verticais intermdios nos pilares tambm no tm um efeito
relevante sobre comportamento da ligao viga-pilar, sendo apenas de registar o acrscimo de
Gu do modelo IJ-ICR-1.59 de aproximadamente 19% relativamente ao modelo IJ-ICR-0.0.
100 12
H [kN] jh,zb [MPa] IJ-ICR-0.0
IJ-ICR-1.59 10
80 IJ-ICR-1.59
IJ-ICR-0.95
IJ-ICR-0.64 IJ-ICR-0.95
8
IJ-ICR-0.64
60 IJ-ICR-0.0
6
40
4
20
2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 0 5 10 15 20
Figura 8.17 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes quantidades de vares verticais intermdios.
Tabela 8.5 Efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa).
modelo (jh,zb)u Gu Gs
IJ-ICR-0.0 10.64 947.5 1891.0
IJ-ICR-0.64 10.71 1039.4 2026.7
IJ-ICR-0.95 10.77 1046.5 2078.8
IJ-ICR-1.59 10.94 1125.1 2156.8
357
Os modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim [2011], no incorporam qualquer parmetro

que quantifique o efeito desta armadura, com o que corroboram, implicitamente, a sua
reduzida influncia sobre o comportamento das ligaes viga-pilar.
Note-se que, tal como j foi referido no Captulo 2, estas armaduras so requeridas pela
NP EN 1998-1, talvez pelo seu contributo para o confinamento lateral do beto, que, como j
foi referido, pode no ser adequadamente captado pelo modelo material do beto adoptado
nos modelos numricos de EF aqui utilizados. Este resultado pode tambm significar que o
mecanismo de escora diagonal o mecanismo preponderante para o comportamento da
ligao, mesmo em situao de servio.
8.4.4. Efeito de vares diagonais na ligao
De acordo com os resultados publicados por Kotsovou e Mouzakis [2012], a colocao de parte
dos vares da armadura longitudinal do pilar em diagonal na ligao (Figura 8.18(a)) conduz a
um aumento da capacidade resistente da ligao e a uma reduo significativa da degradao
da sua rigidez ao longo da histria de carga (aces cclicas quase-estticas). Esta configurao
da armadura longitudinal dos pilares racional na medida em que, como se verificou no
Captulo 4, a tenso de traco nestes vares, quando rectilneos, tende a reduzir-se ao longo
da altura da ligao como resultado da inverso do sentido do momento flector na interface
entre a ligao e os pilares.
Alternativamente colocao de parte dos vares da armadura longitudinal do pilar em
diagonal na ligao, alguns autores (Ibrahim [2011]) recomendam que se disponham vares
adicionais na diagonal da ligao viga-pilar, providos ou no de dispositivos mecnicos de
amarrao nas extremidades (Figura 8.18(b)).
Esta segunda alternativa apresenta a desvantagem, relativamente primeira alternativa, de
conduz a um maior congestionamento da armadura na ligao. Tendo em ateno este
aspecto e dado que a representao simplificada das armaduras no modelo de EF
desenvolvido no permite uma adequada simulao dos dispositivos mecnicos de amarrao,
optou-se por estudar apenas o efeito da disposio de parte da armadura longitudinal do pilar
em diagonal na ligao. Alternativamente, podia tambm ser avaliado o efeito da colocao de
vares adicionais dispostos ao longo da diagonal da ligao e prolongados para as vigas e/ou
pilares adjacentes (Tsonos, Tegos et al. [1993], Bakir [2003]). No entanto, esta alternativa
(a) (b)
Figura 8.18 Vares na diagonal em ligaes viga-pila interiores: (a) vares da armadura longitudinal dos pilares e
(b) vares diagonais com dispositivos mecnicos de amarrao.
358
tambm poderia conduzir a um congestionamento excessivo de armadura na ligao, pelo que

se decidiu por no considerar estes casos nesta anlise.
Para avaliar o efeito dos vares diagonais sobre o comportamento de ligaes viga-pilar
interiores foram desenvolvidos e analisados trs modelos de EF recorrendo ao ATENA 3D
utilizando o modelo IJ-Ref como referncia. Os modelos de EF desenvolvidos so adaptaes
do IJ-Ref e apenas diferem deste, e entre si, apenas no valor do quociente entre a rea da
seco transversal dos vares dispostos na diagonal e a rea da seco transversal da
totalidade dos vares da armadura longitudinal dos pilares.
Os modelos de EF so identificados pela sequncia de smbolos IJ-DR-p, em que IJ identifica a
configurao da ligao no plano do prtico (ligao interior), DR identifica a varivel em
estudo (armadura longitudinal do pilar disposta diagonalmente) e p = Asc,d /Asc em que Asc,d
a rea da seco transversal dos vares dispostos na diagonal e Asc a rea da seco
transversal da totalidade dos vares da armadura longitudinal dos pilares. Na Tabela 8.6 esto
indicados os modelos de EF desenvolvidos numa primeira fase.
Os vares de canto da armadura longitudinal dos pilares (P1, P7) no foram dispostos em
diagonal em nenhum dos modelos desenvolvidos.
A Figura 8.19(a) representa as curvas H-d determinadas pelos modelos de EF indicados na
Tabela 8.6 e revela que a disposio parcial dos vares da armadura longitudinal dos pilares
em diagonal na ligao viga-pilar conduz a um aumento da capacidade resistente da estrutura.
No entanto, o aumento da capacidade resistente entre os modelos IJ-DR-0.50 e IJ-DR-0.75
pouco significativo.
A Figura 8.19(b) representa o comportamento do ncleo da ligao ao corte e a Tabela 8.7
apresenta a resistncia e a rigidez da ligao determinados pelos modelos de EF referidos.
Tabela 8.6 Modelos de EF utilizados para estudar o efeito da colocao de vares da armadura longitudinal dos
pilares na diagonal na ligao em ligaes viga-pilar interiores.
Asc,d /Asc vares da arm. long. dos
modelo
[%] pilares colocados na diagonal
IJ-DR-0.00 ( IJ-Ref) 0
IJ-DR-0.25 25 P4, P6
IJ-DR-0.50 50 P3, P4, P5, P6
IJ-DR-0.75 75 P2, P3, P4, P5, P6, P8
140 16
H [kN] IJ-DR-0.50 IJ-DR-0.75 jh,zb [MPa]
120 14
IJ-DR-0.75
12 IJ-DR-0.25
100
IJ-DR-0.25 10
80 IJ-DR-0.00
IJ-DR-0.00 8
60
6 IJ-DR-0.50
40
4
20 2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 5 10 15 20
diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na diagonal da ligao.
359
Tabela 8.7 Efeito da colocao de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da ligao
viga-pilar interior sobre o comportamento da ligao viga-pilar (valores em MPa).
IJ-DR-0.00 10.64 947.5 1891.0

IJ-DR-0.25 13.02 1058.5 2214.0
IJ-DR-0.50 14.19 1033.7 2495.6
IJ-DR-0.75 14.22 983.0 3036.2
140 16
H [kN] IJ-DR-0.50-800 IJ-DR-0.50 jh,zb [MPa] IJ-DR-0.50
120 14 IJ-DR-0.50-800
Hmax Hmax
12
100
cedncia dos vares cedncia dos vares
cedncia dos 10 cedncia dos
80 rect. da armadura rect. da armadura
vares long. dos pilares 8 vares long. dos pilares
60 diagonais (IJ-DR-0.50) diagonais
(IJ-DR-0.50)
6
40
4
20 2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 0 5 10 15 20
Figura 8.20 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares (p = 0.50).
A Figura 8.19(b) e a Tabela 8.7 revelam que a colocao de alguns vares da armadura
longitudinal dos pilares na diagonal da ligao viga-pilar conduz a um aumento da resistncia
da ligao a ligao IJ-DR-0.50 apresenta uma capacidade resistente 34% superior da
ligao IJ-DR-0.00. No entanto, o aumento de p deixa de ser efectivo para maiores
percentagens de vares dispostos na diagonal, pois o aumento da capacidade resistente da
ligao IJ-DR-0.50 para a ligao IJ-DR-0.75 insignificante. Observa-se igualmente que Gu
pouco sensvel variao de p e que Gs aumenta significativamente quando os vares da
armadura longitudinal do pilar so dispostos na diagonal da ligao o valor de Gs da ligao
do modelo de EF IJ-DR-0.75 61% superior ao da ligao do modelo IJ-DR-0.00.
Os vares traccionados dispostos na diagonal e os vares da armadura longitudinal das vigas
mais traccionados atingiram a cedncia em todos os modelos, com excepo do IJ-DR-0.00.
Alm disso, nos modelos IJ-DR-0.50 e IJ-DR-0.75, os vares rectilneos da armadura
longitudinal dos pilares tambm entraram em cedncia. Note-se, no entanto, que os vares da
armadura longitudinal dos pilares dispostos na diagonal da ligao apresentam, nas seces da
periferia da ligao, tenso de traco inferior tenso de cedncia.
Para avaliar se a diferena pouco expressiva da capacidade resistente das ligaes IJ-DR-0.50 e
IJ-DR-0.75 decorre da cedncia das armaduras longitudinais das vigas e pilares (nos vares
rectilneos), foram desenvolvidos dois novos modelos de EF, rplicas dos primeiros, em que a
tenso de cedncia das armaduras longitudinais rectilneas das vigas e pilares foi aumentado
para fy = 800 MPa , denominados IJ-DR-0.50-800 e IJ-DR-0.75-800.
A Figura 8.20 apresenta o comportamento dos modelos de EF IJ-DR-0.50 e IJ-DR-0.50-800. Os
vares das armaduras longitudinais das vigas e dos pilares (vares rectilneos) do modelo IJ-DR-
0.50-800 no atingiram a cedncia e tanto a ligao como a estrutura apresentaram uma
capacidade resistente apenas 4% superior do modelo IJ-DR-0.50 apesar do aumento de 33%
360
140 16
H [kN] IJ-DR-0.75 jh,zb [MPa] LI-AD-0.75-800
120 IJ-DR-0.75-800 14
Hmax Hmax
12
100 cedncia dos LI-AD-0.75
vares da 10 cedncia dos vares
80 armaduras
cedncia dos da armadura long.
long. da viga 8 cedncia dos
vares rect. da das vigas
60 vares rect. da
armadura long. 6 cedncia dos
cedncia dos armadura long.
dos pilares vares diagonais
40 vares diagonais dos pilares
4
20 2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 0 5 10 15 20
Figura 8.21 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares (p = 0.75).
da tenso de cedncia dos vares rectilneos das armaduras longitudinais das vigas e dos pilares.
Por outro lado, a Figura 8.20 tambm mostra que o instante em que os vares rectilneos da
armadura longitudinal dos pilares entram em cedncia no modelo IJ-DR-0.50 um ponto
notvel no comportamento da ligao viga-pilar, a partir do qual observvel uma reduo da
rigidez tangente das relaes H-d e jh,zb - II,m .
A Figura 8.21 apresenta o comportamento dos modelos de EF IJ-DR-0.75 e IJ-DR-0.75-800.

semelhana do que se verificou na Figura 8.20 para p = 0.50 , o aumento da tenso de
cedncia das armaduras longitudinais rectilneas do pilar conduziu a um aumento de apenas
4% da capacidade resistente da ligao. Alm disso, esta figura mostra novamente que a
cedncia dos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares responsvel por uma
reduo significativa da rigidez tangente das relaes H-d e jh,zb - II,m .
O reduzido efeito que o aumento da tenso de cedncia dos vares rectilneos da armadura
longitudinal dos pilares tem sobre a capacidade resistente e sobre a rigidez tangente das ligaes
pode ser uma consequncia do elevado valor da extenso nestas armaduras, com o consequente
agravamento do escorregamento em relao ao beto envolvente: para escorregamentos
elevados a aderncia ao-beto reduz-se para valores residuais (Anexo) e o mecanismo de trelia
deixa de apresentar capacidade de transmitir esforos de corte (Captulo 5). Assim, para nveis de
tenso longitudinal elevados nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares, a
contribuio do mecanismo de trelia para a resistncia da ligao pode ser pouco relevante
(Kitayama, Otani et al. [1991]) e o aumento da capacidade resistente e da rigidez da ligao com
o aumento da tenso de cedncia destas armaduras ser pouco significativa na medida em que
esta capacidade resistente passa a s depender da resistncia compresso do beto na zona da
escora diagonal.
Na Figura 8.22 est representada a evoluo da tenso nas cintas das ligaes viga-pilar dos
modelos de EF IJ-DR-0.50, IJ-DR-0.50-800, IJ-DR-0.75 e IJ-DR-0.75-800, bem como os valores do
deslocamento d correspondentes cedncia das armaduras e ao valor mximo da fora H
suportada pelos modelos.
A anlise da Figura 8.22 revela que, aps a cedncia dos vares rectilneos da armadura
longitudinal do pilar, a tenso continua a crescer nas cintas interiores do modelo IJ-DR-50 mas
ocorre uma reduo/manuteno da tenso nas cintas mais exteriores deste modelo (C1, C2,
361
600 600
s [MPa] C5 s [MPa]
500 500
C5
400 C6 C4 400 C6
300 C3 300
C4/C3
C7
200 200 C7
C8
100
C1
100 C1 C2 C8
C2
0 0
C9 C9
IJ-DR-0.50 d [mm] IJ-DR-0.50-800 d [mm]
- 100 - 100
0 50 100 150 200 0 50 100 150
300 300
s [MPa] s [MPa] C5
200 C5 200 C6
C6 C4
100 100
C4
0 0 C3
C7
C7/C3
- 100 - 100 C8
C8
C2
- 200 C2/C9 - 200 C9
C1
IJ-DR-0.75 C1 d [mm] IJ-DR-0.75-800 d [mm]
- 300 - 300
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200
carga mxima H suportada pelo modelo cedncia dos vares rec. da arm. long. dos pilares
cedncia dos vares da arm. long. das vigas cedncia dos vares diagonais
Figura 8.22 Evoluo da tenso nas cintas dos modelos IJ-DR-0.50, IJ-DR-0.50-800, IJ-DR-0.75 e IJ-DR-0.75-800.
reduo da tenso de comp.

diagonal nas "escoras" reduo da tenso de
traco nas cintas
perda de aderncia nos vares rect. da

arm. long. (escorregamento excessivo)
Figura 8.23 Efeito da perda de aderncia entre os vares das armaduras longitudinais rectilneas do pilar e das
vigas e o beto envolvente.
C8 e C9) e em todas as armaduras transversais da ligao no modelo IJ-DR-0.75. Alm disso,

posteriormente, a tenso nas cintas interiores (C4, C5 e C6) do modelo IJ-DR-0.75 volta a
aumentar enquanto nas cintas exteriores a tendncia de diminuio de tenso no se inverte.
Como j foi referido, esta variao pode resultar da perda de aderncia entre as armaduras e o
beto. Na Figura 8.23 est ilustrado este fenmeno: a perda de aderncia entre os vares
rectilneos das armaduras longitudinais das vigas e pilares e o beto na zona assinalada conduz
reduo da tenso nas escoras de beto com origem nesta zona e, consequentemente, tambm
da tenso nas cintas exteriores (em equilbrio com a tenso nas escoras).
Nos modelos de EF IJ-DR-0.50 e IJ-DR-0.50-800 (IJ-DR-0.75 e IJ-DR-0.75-800) a tenso nas
362
cintas exteriores da ligao reduz-se quando a extenso nas armaduras longitudinais

rectilneas dos pilares apresenta um valor idntico inferior ao da cedncia destes vares, que
no chega a ocorrer no modelo IJ-DR-0.50-800. Estes resultados sugerem que a cedncia das
armaduras longitudinais das vigas e dos pilares no conduz, por si s, ao colapso da ligao
nem reduo da sua rigidez. o efeito do escorregamento excessivo das armaduras
longitudinais das vigas e pilares que, ao conduzir reduo da capacidade de transmisso de
carga na ligao por intermdio do mecanismo de trelia, justifica a correlao reportada
experimentalmente em termos estatsticos (Kim [2007]), entre a capacidade de carga/rigidez
do ncleo da ligao viga-pilar e a cedncia das armaduras longitudinais das vigas e pilares.
Para determinar qual a disposio dos vares em diagonal mais eficiente em termos de
capacidade resistente e rigidez da ligao, foram desenvolvidos dois modelos de EF com ligaes
viga-pilar interiores, por adaptao do modelo IJ-DR-0.50, em que apenas foram dispostos
vares segundo a diagonal de traco ou segundo a diagonal de compresso: (i) o modelo IJ-DR-
0.50-AT, no qual os vares dispostos segundo a diagonal de compresso no modelo IJ-DR-0.50
so agora dispostos verticalmente e (ii) o modelo IJ-DR-0.50-DC, no qual os vares dispostos
segundo a diagonal de traco no modelo IJ-DR-0.50 so agora dispostos verticalmente. A
diagonal de compresso e a diagonal de traco esto esquematicamente identificadas na
Figura 8.24(a). A Figura 8.24(b) apresenta o comportamento das ligaes destes modelos de EF e
revela que os vares dispostos segundo a diagonal de traco so mais eficientes no que respeita
a capacidade resistente e a rigidez da ligao: a disposio de vares diagonais segundo a
direco de traco conduz a um aumento de 26% da capacidade resistente da ligao e a um
aumento de 43% da rigidez Gs relativamente ao modelo IJ-DR-0.00, enquanto a disposio de
vares apenas segundo a diagonal de compresso conduz a um aumento de 19% da capacidade
resistente da ligao e a uma reduo de 5% da rigidez Gs relativamente ao modelo IJ-DR-0.00.
Note-se ainda que no foi avaliado se, caso a ligao viga-pilar apresentasse uma capacidade
resistente superior das vigas e pilares adjacentes, a disposio de parte da armadura
longitudinal dos pilares na diagonal da ligao viga-pilar conduziria ou no a uma fragilizao
da resistncia do pilar. Esta verificao deve ser efectuada preferencialmente por via
experimental e visa garantir que a maior capacidade resistente da ligao no obtida custa
da reduo da resistncia dos pilares.
diagonal de diagonal de 16
traco (DT) compresso (DC) jh,zb [MPa] IJ-DR-0.50
14
12
IJ-DR-0.50-DC
10
IJ-DR-0.50-DT
8
2 (b)
II,m [mm/m]
0
(a)
0 5 10 15 20
Figura 8.24 Eficincia dos vares diagonais de traco e compresso no comportamento de ligaes viga-pilar
interiores: (a) identificao das diagonais, (b) comportamento da ligao viga-pilar.
363
8.4.5. Efeito da resistncia compresso do beto

Para avaliar o efeito da resistncia compresso do beto no comportamento de ligaes
viga-pilar interiores, foram desenvolvidos trs modelos de EF utilizando o modelo IJ-Ref como
referncia, os quais apenas diferem deste, e entre si, na tenso de rotura compresso do
beto e nas propriedades correlacionveis da respectiva relao constitutiva.
Na anlise que se segue os modelos esto identificados pela sequncia de smbolos IJ-CS-fc ,
em que IJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao interior), CS a
varivel em estudo, ou seja, a tenso de rotura do beto compresso uniaxial referida a
provetes cilndricos de 15 cm de dimetro e 30 cm de altura, e fc o valor dessa tenso. Na
Tabela 8.8 esto indicados os modelos de EF desenvolvidos bem como a tenso de rotura do
beto compresso uniaxial utilizado em cada um. O modelo IJ-CS-40 corresponde ao IJ-Ref.
A Figura 8.25(a) apresenta a relao H-d para os modelos indicados na Tabela 8.8 e revela que
a resistncia compresso do beto tem um efeito significativo no comportamento dos
modelos. Mais concretamente, verifica-se que um acrscimo da resistncia do beto
compresso conduz a um acrscimo significativo da capacidade resistente do modelo.
A Figura 8.25(b) apresenta o comportamento das ligaes viga-pilar dos modelos de EF
analisados e a Tabela 8.9 apresenta os valores dos parmetros que permitem quantificar a
resistncia e a rigidez destas ligaes viga-pilar.
No modelo IJ-CS-50 os vares mais traccionados da armadura longitudinal das vigas
plastificaram. Para avaliar o efeito da plastificao desta armadura foi desenvolvido um novo
modelo, idntico ao IJ-CS-50, em que a tenso de cedncia da armadura longitudinal das vigas
800 MPa (modelo IJ-CS-50-800). A Figura 8.25 mostra que o efeito da plastificao da
armadura longitudinal das vigas pouco relevante para os aspectos em anlise.
Tabela 8.8 Modelos utilizados na anlise do efeito da resistncia compresso do beto em ligaes viga-pilar
interiores.
fc
modelo
[MPa]
IJ-CS-20 20
IJ-CS-30 30
IJ-CS-40 ( IJ-Ref) 40
IJ-CS-50 50
120 14
H [kN] IJ-CS-50-800 jh,zb [MPa] IJ-CS-50
IJ-CS-50-800
100 12
IJ-CS-50
10
80 IJ-CS-40
IJ-CS-40
8
60 IJ-CS-30
6
IJ-CS-30
40 IJ-CS-20
4
IJ-CS-20
20 2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 0 5 10 15 20
diferentes valores da tenso de rotura do beto compresso.
364
Tabela 8.9 Efeito da resistncia compresso do beto em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa).
modelo
IJ-CS-20 6.19 780.0 1815.0 5.00 1702.4 1754.5 8.77 689.6 4246.5
IJ-CS-30 8.31 871.5 1853.2 7.50 1921.6 2084.3 9.91 740.8 2864.7
IJ-CS-40 10.64 947.5 1891.0 10.00 2065.3 2274.1 10.80 778.8 2332.2
IJ-CS-50 11.97 1193.9 1915.5 12.50 2212.4 2584.0 11.55 810.0 2283.4
14 14
jh [MPa] jh [MPa] IJ-CS-50
IJ-CS-40 IJ-CS-50
12 12
IJ-CS-40
10 10
8 8 IJ-CS-30
IJ-CS-30 IJ-CS-20
6 6 IJ-CS-20
4 LaFave e Kim [2011] 4

Roeser [2002]
2 2
(a) (a)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 8.26 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as
ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.8.
A Tabela 8.9 revela que, de acordo com os modelos de EF, o efeito da resistncia compresso
do beto muito relevante para a capacidade resistente da ligao e para Gu , no sendo to
significativo para Gs . O aumento da resistncia compresso do beto de 20 para 50 MPa
conduziu a um aumento da capacidade resistente da ligao de 93% e a um aumento de Gu de
53%. Alm disso, para baixos valores da resistncia compresso do beto, o aumento da
capacidade resistente do beto mais efectivo para a resistncia da ligao que para Gu : o
aumento da resistncia compresso do beto de 20 para 30 MPa aumenta a resistncia da
ligao em 34% e Gu em 12%, enquanto que o aumento da resistncia compresso de 40
para 50 MPa aumenta a resistncia da ligao em 13% e Gu em 26%.
A Figura 8.26 representa o comportamento espectvel para a ligao viga-pilar dos modelos de
EF indicados na Tabela 8.8 de acordo com os modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim
[2011]. A Tabela 8.9 tambm apresenta os valores dos parmetros que permitem quantificar a
resistncia e a rigidez destas ligaes viga-pilar segundo este modelos simplificados.
A comparao das Figuras 8.25(b) e 8.26 e a Tabela 8.9 revelam que o modelo de Roeser [2002]
subestima (sobrestima) ligeiramente a capacidade resistente da ligao para valores baixos
(elevados) da resistncia compresso do beto. Para o modelo de LaFave e Kim [2011] a
tendncia observada oposta. Em termos de rigidez, h a assinalar que o modelo de Roeser
[2002], de uma forma geral, sobrestima a rigidez da ligao e que o modelo de LaFave e Kim
[2011] sobrestima significativamente Gs para valores reduzidos da resistncia compresso do
beto. Estas relaes esto ilustradas na Figura 8.27 para os modelos IJ-CS-20 e IJ-CS-50.
8.4.6. Efeito do esforo axial nos pilares

Para avaliar o efeito do valor do esforo axial nos pilares sobre o comportamento das ligaes
viga-pilar interiores, foram desenvolvidos e analisados quatro modelos de EF com o ATENA 3D.
365
14 14
jh [MPa] jh [MPa] Roeser [2002]
12 12
10 10
LaFave e Kim [2011]
LaFave e Kim [2011]
8 8
ATENA 3D
ATENA 3D
6 Roeser [2002] 6
4 4
IJ-CS-20 IJ-CS-50
2 2
(a) (b)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 8.27 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim
[2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) IJ-CS-20 e (b) IJ-CS-50.
Tabela 8.10 Valores do esforo axial nos pilares, em ligaes viga-pilar, nos modelos analisados.
esforo axial
modelo
N [kN] n
IJ-N-0.0 0 0.0
IJ-N-0.2 1200 0.2
IJ-N-0.4 2400 0.4
IJ-N-0.6 3600 0.6
100 12
H [kN] jh,zb [MPa] IJ-N-0.6
IJ-N-0.0 10
80
8 IJ-N-0.0
IJ-N-0.2 IJ-N-0.2
60
6
IJ-N-0.4
40
IJ-N-0.6 IJ-N-0.4 4
20
2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 5 10 15 20
Figura 8.28 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes nveis de esforo axial nos pilares.
Estes modelos resultam da adaptao do modelo IJ-Ref, diferindo deste, e entre si, apenas no
valor da carga vertical aplicada no pilar superior, ou seja, no esforo axial nos pilares.
Na anlise que se segue, os modelos sero identificados pela sequncia de smbolos IJ-N-n em
que IJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao interior), N identifica a
varivel em estudo, ou seja, o esforo axial nos pilares, e n o valor adimensionalizado do
esforo axial no pilar superior. Na Tabela 8.10 esto identificados os modelos de EF
desenvolvidos bem como o valor do esforo axial reduzido no pilar superior de cada um dos
modelos.
A Figura 8.28(a) apresenta a curva H -d determinada pelos modelos de EF referidos. As

armaduras longitudinais das vigas e dos pilares permaneceram em regime elstico em todos os
modelos ao longo de toda a histria de carga. Tambm as cintas da ligao permaneceram em
regime elstico em todos os modelos de EF referidos com excepo do modelo IJ-N-0.0. No
366
Tabela 8.11 Efeito do esforo axial nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa).
IJ-N-0.0 10.21 1040.7 1709.4

IJ-N-0.2 10.62 937.4 2142.4
IJ-N-0.4 10.68 1061.3 3398.2
IJ-N-0.6 10.48 1240.1 4352.0
9
xy [MPa] Memb. (ny=0.6)
8
Memb. (ny=0.4)
7
6
5 Memb. (ny=0.2)
4
3 Memb. (ny=0.0) exp. (ny=0.0)
2
1
xy [mm/m]
0
0 2 4 6 8 10
Figura 8.29 Comportamento experimental e modelao numrica do painel PV20 (Vecchio e Collins [1986]).
entanto, dada a pouca influncia da quantidade de armadura transversal da ligao sobre o

comportamento deste modelo para n = 0.1 (8.4.3), no expectvel que este facto seja
responsvel por diferenas de comportamento significativas.
Dado que os modelos referidos esto submetidos a diferentes nveis de esforo axial no pilar
superior, no deve ser extrada nenhuma concluso relativa ao comportamento da ligao
viga-pilar a partir das curvas H-d (Figura 8.28(a)). Para os modelos analisados, a Figura 8.28(b)
apresenta as curvas de comportamento e a Tabela 8.11 indica a resistncia e a rigidez do
ncleo das ligaes viga-pilar determinados pelo ATENA 3D.
A Figura 8.28(b) e a Tabela 8.11 revelam que esforo axial nos pilares tem um efeito pouco
pronunciado na capacidade resistente da ligao para nveis de esforo axial n 0.5 , tal como
j tinha sido observado por Hegger, Sherif et al. [2004]. Verifica-se tambm que o efeito do
nvel de esforo axial no pilar sobre Gu pouco relevante, mas sobre Gs significativo: o
aumento do esforo axial para n = 0.6 no pilar superior conduz a um aumento de 155% de Gs
relativamente ao caso n = 0.
A Figura 8.29 apresenta o comportamento do painel PV20 ensaiado por Vecchio e Collins
[1986] e submetido a corte puro, bem como a modelao do seu comportamento recorrendo
MCFT (programa Membrane-2000 [2000]). Apresenta-se ainda o resultado de modelaes do
mesmo painel com o mesmo programa, para esforo axial de compresso crescente numa das
direces (direco y).
A analogia entre os comportamentos do painel e da ligao viga-pilar levaria concluso que o

maior esforo axial no pilar (compresso) se iria traduzir no s por um comportamento mais
rgido da ligao mas tambm por uma maior resistncia. Como mostra a Figura 8.28(b),
apesar de se verificar numa primeira fase que maiores nveis de esforo axial no pilar
conduzem a um comportamento mais rgido da ligao, a capacidade resistente do ncleo da
ligao e a distoro correspondente no so significativamente afectadas pelo esforo axial
367
do pilar. Esta divergncia de comportamento sugere que, tal como j foi reportado para
ligaes viga-pilar submetidas a aces cclicas (Kitayama, Otani et al. [1991]), para aces
quase-estticas o comportamento da ligao, numa fase inicial apresenta as mesmas
tendncias que o painel, mas que, para cargas mais elevadas, as tendncias so distintas.
8.4.7. Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do

prtico
Para avaliar o efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico em

anlise sobre o comportamento de ligaes viga-pilar interiores, foram desenvolvidos e
analisados quatro modelos de EF recorrendo ao ATENA 3D. Estes modelos esto indicados na
Tabela 8.12 e representados na Figura 8.30, tendo resultado da adaptao do modelo IJ-Ref;
diferem deste, e entre si, na configurao da ligao na direco ortogonal ao prtico.
Na anlise que se segue, as vigas com eixos paralelos ao plano do prtico sero denominadas
vigas longitudinais, as vigas com eixos perpendiculares ao plano do prtico sero denominadas
vigas transversais e estas ltimas, juntamente com as lajes, sero genericamente designados
elementos transversais.
Foram utilizadas vigas transversais com um metro de comprimento ( 50 , em que o

dimetro dos vares da armadura longitudinal) para cada lado das vigas longitudinais, com
percentagem geomtrica de armadura longitudinal idntica das vigas longitudinais e com
estribos do mesmo dimetro, com o mesmo nmero de ramos e com a mesma distncia entre
si que nas vigas longitudinais.
A laje tambm foi modelada com um comprimento de um metro para cada lado das vigas
longitudinais, com 200 mm de espessura e com uma malha constituda por vares com 16 mm
de dimetro afastados 200 mm entre eixos em ambas as faces.
Tabela 8.12 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do
prtico em ligaes viga-pilar interiores.
modelo elemento transversal
IJ-Ref sem elementos transversais

IJ-CTD-2TB-F vigas transversais com seco transversal hc hb
IJ-CTD-2TB-50C vigas transversais com seco transversal 0.5 hc hb no centro da ligao viga-pilar
IJ-CTD-2TB-50L vigas transversais com seco transversal 0.5 hc hb excntrica na ligao viga-pilar
IJ-CTD-S laje com 200 mm de espessura
IJ-CTD-2TB-F IJ-CTD-2TB-50C IJ-CTD-2TB-50L IJ-CTD-S

Figura 8.30 Elementos transversais na ligao viga-pilar interior.
368
140 16
H [kN] IJ-CTD-2TB-F / IJ-CTD-2TB-F-800 jh,zb [MPa] IJ-CTD-F/IJ-CTD-F-800
120 14
IJ-CTD-S
12
100
IJ-CTD-S 10
80 JI-CTD-2TB-50C IJ-CTD-2TB-50C
8 IJ-Ref
IJ-Ref IJ-CTD-2TB-50L
60 IJ-CTD-2VB-50L
6
40
4
20 2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 0 5 10 15 20
diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico.
Tabela 8.13 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o comportamento
da ligao viga-pilar interior (valores em MPa).
modelo
IJ-Ref 10.64 947.5 1891.0 10.0 2065.3 2274.1 10.80 778.8 2332.2
IJ-CTD-2TB-F 14.59 1525.6 2527.5 12.80 880.8 2230.7
IJ-CTD-2TB-F-800 14.68 1529.7 2544.9 12.80 880.8 2235.0
IJ-CTD-2TB-50C 12.25 1057.4 2242.1 12.80 880.8 2731.8
IJ-CTD-2TB-50L 11.69 1037.3 2101.3 12.80 880.8 2918.6
IJ-CTD-S 12.77 1158.6 2366.9
No foi aplicado carregamento nem na laje nem nas vigas transversais.
A Figura 8.31(a) apresenta o comportamento determinado pelos modelos de EF indicados na

Tabela 8.12 e a Figura 8.31(b) apresenta o comportamento das respectivas ligaes viga-pilar.
O modelo IJ-CTD-2TB-F atingiu a carga mxima aps alguns vares da armadura longitudinal das
vigas longitudinais entrarem em cedncia. Para identificar qual o elemento estrutural
responsvel pelo limite de capacidade de carga do modelo, se as vigas ou a ligao viga-pilar,
foi desenvolvido um novo modelo (IJ-CTD-2TB-F-800), em que foi atribuda s armaduras
longitudinais das vigas e pilares uma tenso de cedncia fy = 800MPa .
A comparao das curvas de comportamento dos modelos IJ-CTD-2TB-F e IJ-CTD-2TB-F-800

representadas na Figura 8.31 e dos correspondentes parmetros caracterizadores do
comportamento da ligao indicados na Tabela 8.13, revelam que o elemento condicionante
para capacidade de carga do modelo IJ-CTD-2TB-F foi a ligao viga-pilar, na medida em que,
apesar das armaduras longitudinais das vigas e dos pilares no modelo IJ-CTD-2TB-F-800 no
plastificarem, a capacidade de carga deste modelo idntica do IJ-CTD-2TB-F.
Nos modelos IJ-CTD-S, IJ-CTD-2TB-50C e IJ-CTD-2TB-50L, atribuiu-se uma tenso de cedncia

fy = 800MPa a todas as armaduras longitudinais das vigas e pilares para evitar ambiguidades
na identificao do elemento responsvel por limitar a capacidade de carga dos modelos.
Desta forma, nestes modelos nenhuma armadura atingiu a tenso de cedncia.
A Figura 8.31(b) e a Tabela 8.13 revelam que a existncia de elementos transversais conduz a
um aumento da capacidade resistente e da rigidez das ligaes viga-pilar. A existncia de vigas
369
transversais com seco transversal igual ligao (IJ-CTD-2TB-F) pode conduziu a um

aumento, relativamente ao modelo sem elementos transversais (EJ-Ref), de 38% da
capacidade resistente da ligao viga-pilar, de 61% em Gu e de 35% em Gs . J a existncia de
uma laje ou de vigas transversais cuja seco transversal de apenas metade da largura da
ligao, apesar de conduzirem a aumentos relevantes da capacidade resistente (20 e 15/10%
para os modelos IJ-CTD-S e IJ-CTD-2TB-50C/50L, respectivamente) e da rigidez (22(25) e
12(19)/9(11)% para os modelos IJ-CTD-S e IJ-CTD-2TB-50C/50L, respectivamente, para Gu (Gs ) )
tm um efeito menos pronunciado.
Alm dos parmetros caracterizadores do comportamento do ncleo da ligao viga-pilar

determinados pelos modelos de EF, tambm so apresentados na Tabela 8.13 os
correspondentes parmetros determinados pelos modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim
[2011]. Como o modelo de Roeser [2002] no contabiliza o efeito de elementos transversais,
na Tabela 8.13 s se apresentam os resultados determinados por este modelo para a ligao
do modelo de IJ-Ref. LaFave e Kim [2011] no estudaram o efeito isolado da laje nem o efeito
da rea da seco transversal da viga transversal sobre o comportamento das ligaes viga-
pilar. Por esse motivo, na Tabela 8.13, no so apresentados resultados determinados por este
modelo relativos ligao viga-pilar do modelo de EF IJ-CTD-S. Note-se, no entanto, que
LaFave e Kim [2011] referem que o efeito da laje sobre o comportamento da ligao nos casos
em que existem uma ou duas vigas transversais mnimo (Kim e LaFave [2009]).
Na Figura 8.32 a relao jh - da ligao viga-pilar para os modelos de EF analisados

confrontada com a determinada pelo modelo de LaFave e Kim [2011].
A Tabela 8.13 e a Figura 8.32 revelam que o modelo de LaFave e Kim [2011] subestima a
capacidade resistente da ligao, caso a seco transversal das vigas transversais seja igual
dimenso da ligao (IJ-CTD-2TB-F) e sobrestima ligeiramente a capacidade resistente das
ligaes caso a seco transversal das vigas seja 50% da dimenso da ligao (IJ-CTD-2TB-
50L/50C). Alm disso, o modelo de LaFave e Kim [2011] subestima significativamente Gu
sempre que existem elementos transversais. J a rigidez Gs ligeiramente subestimada pelo
modelo de LaFave e Kim [2011] no modelo IJ-CTD-2TB-F e sobrestimada nos modelos IJ-CTD-
2TB-50C/50L.
16
jh [MPa] IJ-CTD-2TB-F
IJ-CTD-2VT
14 (LaFave e Kim [2011])
IJ-CTD-2TB-50C
12
10
IJ-Ref
IJ-CTD-2TB-50L
8 IJ-Ref
(LaFave e Kim [2001])
6
2
[mm/m]
0
0 5 10 15 20
Figura 8.32 Relao jh- para os modelos de EF analisados confrontada com a determinada pelo modelo de
LaFave e Kim [2011] para as ligaes viga-pilar desses modelos.
370
8.5. Ligao viga-pilar de extremidade

8.5.1. Anlise do modelo EJ-Ref
No modelo de EF EJ-Ref, utilizou-se uma percentagem mecnica de armadura transversal na
ligao idntica considerada no modelo representativo de ligaes viga-pilar interiores (IJ-
Ref). Desta forma, foi utilizada uma armadura transversal constituda por 4 cintas com vares
de 8 mm de dimetro, correspondente a um afastamento vertical de 6.5 cm entre eixos das
cintas, Ash = 4.02 cm2 e j = 9.91% . semelhana do espcime BCJ4 ensaiado por Ortiz
[1993], para a dobragem dos vares da armadura longitudinal da viga foi usado um mandril
com raio r = 65 mm, o que corresponde a 4.1 . Foi considerado um beto com tenso de
rotura compresso de 30 MPa (provetes cilndricos de 15 cm de dimetro e 30 cm de altura).
Foi considerada uma carga vertical correspondente a n = 0.1 no pilar superior. A Figura 8.33
identifica as seces dos vares onde se monitorizou a tenso ao longo da histria de carga.
Foi desenvolvido um outro modelo de EF, o modelo EJ-RIG, em tudo igual ao modelo IJ-Ref,
excepto que na ligao viga-pilar, em substituio do beto, se utilizou um material
homogneo isotrpico elstico linear com mdulo de elasticidade E = 210 GPa e coeficiente de
Poisson = 0.3.
A Figura 8.34(a) representa a relao H-d determinada pelos modelos de EF EJ-Ref e EJ-RIG. A
Figura 8.34(b) apresenta a evoluo da tenso nas cintas da ligao do modelo de EF EJ-Ref e a
Figura 8.35 apresenta a evoluo da tenso nos vares da armadura longitudinal das vigas e
dos pilares na periferia da ligao, tambm do modelo EJ-Ref. No modelo EJ-Ref a nica
armadura que atingiu a tenso de cedncia foi a cinta C1 no troo descendente da relao H-d.
A capacidade de carga do modelo EJ-RIG, semelhana do modelo IJ-RIG, limitada pela
resistncia flexo da viga (modo de rotura dctil com cedncia da armadura longitudinal)
enquanto que o ponto limite apresentado pela curva H-d determinada pelo modelo IJ-Ref
resulta do esgotamento da capacidade resistente da ligao viga-pilar. A identificao do
modo de colapso do modelo EJ-Ref fez-se novamente por excluso de partes: como o
comprova a evoluo do valor da tenso nos vares da armadura longitudinal das vigas e
pilares ilustrada na Figura 8.35, no ocorre a cedncia destas armaduras no modelo EJ-Ref.
Corte AA Corte CC
A A
P6 P2
C P5, P6
P4 P3 P1, P2
P4 P3
V1,V2 C4 V2 V1
C3 P5 P1
C2 Corte BB
C1 P5 P1
V3 V3
P4 P3
P4 P3 P1, P2
C P5, P6
z
B B P6 P2
x
Figura 8.33 Identificao dos pontos de monitorizao de tenses nas armaduras do modelo EJ-Ref.
371
70 600
H [kN] s [MPa] C1
EJ-RIG C2
60 500
50 400 EJ-Ref
C3
40 300
EJ-Ref C4
30 200
20 100
10 0
(a) (b)
d [mm] d [mm]
0 - 100
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 8.34 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d para os modelos EJ-Ref e EJ-RIG e (b) tenso nas cintas
na ligao do modelo EJ-Ref.
600 500
s [MPa] s [MPa] P6
V1
500 400
V2 P5
400 300 EJ-Ref
EJ-Ref P4
300 200
200 100
100 0 P1
V3 P3
0 - 100
(b) (a)
d [mm] P2 d [mm]
- 100 - 200
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 8.35 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF EJ-Ref: (a) seco CC e (b) seco AA.
A Figura 8.34(a) revela que, semelhana do que se verificou em ligaes interiores, a

resistncia da ligao pode condicionar significativamente a capacidade de carga do modelo e
que a flexibilidade da ligao responsvel por uma parcela significativa da deformao lateral
da estrutura. Mais concretamente, o modelo EJ-RIG apresenta, relativamente ao modelo EJ-
Ref, uma capacidade de carga 75% superior, uma rigidez Gu dupla e uma rigidez Gs 54%
superior (para uma carga correspondente a 3/4 da carga mxima suportada pelo modelo EJ-
Ref).
A Figura 8.34(b) revela ainda que a armadura transversal na ligao est fortemente solicitada.
A Figura 8.36(a) representa o valor da distoro da ligao no modelo de EF EJ-Ref
determinado pelos mtodos apresentados no 8.2. Contrariamente ao que se constatou para
o modelo IJ-Ref, apesar de no modelo EJ-Ref a tendncia de evoluo da distoro ser a
mesma para todos os mtodos, verifica-se algum desfasamento entre os resultados. A
justificao para este desfasamento reside na expanso volumtrica local da ligao viga-pilar
junto extremidade da diagonal de compresso, habitualmente acompanhada pelo
destacamento do beto. Este fenmeno est documentado em diversos estudos
experimentais (e.g., Scott [1996] e Ortiz [1993]) e est ilustrado na Figura 8.37.
Os efeitos locais representados na Figura 8.37 foram eliminados, tendo-se considerado como
representativas da distoro da ligao apenas as abordagens que no fazem uso do
deslocamento horizontal do ponto de amostragem na zona com expanso lateral (Figura 8.4),
ou seja, assumiu-se simplificadamente m = II,m = ( II,SE + II,IE )/2 .
372
20 8
[mm/m] jh [MPa]
jh,s
II,SE 7
16 II,IE
6
I jh,zb
12 EJ-Ref 5
Roeser [2002]
4
II,ID
8 3 LaFave e Kim [2011]
II,SD
2 EJ-Ref
4
(a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.36 Modelo de EF EJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano mdio do
ncleo da ligao.
z
x
H = 34.4 kN, d = 0.027 m
(factor mult. def. = 25, larg. fendas > 1E-4m)
Figura 8.37 Expanso lateral localizada da ligao viga-pilar: (a) representao esquemtica e (b) padro de
fendilhao da ligao no modelo de EF EJ-Ref.
A Figura 8.36(b) apresenta o comportamento da ligao viga-pilar de extremidade do modelo

EJ-Ref determinado pelo ATENA 3D em termos das relaes jh,s e jh,zb e o comportamento
da mesma ligao determinado pelos modelos de LaFave e Kim [2011] e Roeser [2002].
Constata-se novamente um desfasamento entre as relaes jh,zb - II,m e jh, s - II,m . Pelos
mesmos motivos apresentados no 8.4.2, a relao jh,zb - II,m foi adoptada neste estudo
como representativa do comportamento da ligao.
Comparando a relao jh,zb - II,m determinada pelo modelo de EF para o espcime EJ-Ref com
o comportamento do ncleo da ligao viga-pilar determinado pelos modelos de LaFave e Kim
[2011] e Roeser [2002], constata-se que estes subestimam a capacidade resistente da ligao.
Alm disso, relativamente ao comportamento determinado com o ATENA 3D, o modelo de
Roeser [2002] determina um comportamento mais flexvel e o modelo de LaFave e Kim [2011]
determina um comportamento ligeiramente mais rgido.
8.5.2. Efeito da quantidade de armadura transversal na ligao

Para avaliar o efeito da armadura transversal (cintas) sobre o comportamento de ligaes viga-
pilar de extremidade foram desenvolvidos e analisados trs modelos de EF recorrendo ao
ATENA 3D. Estes modelos resultaram da adaptao do EJ-Ref, apenas diferindo deste, e entre
si, na armadura transversal disposta na ligao viga-pilar.
373
Na anlise que se segue os modelos so identificadas pela sequncia de smbolos EJ-JTR- j em

que EJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao de extremidade), JTR
identifica a varivel em estudo, ou seja, a percentagem mecnica de armadura transversal, tal
como foi definida no Captulo 6, e j o valor deste parmetro. A Tabela 8.14 identifica os
modelos de EF desenvolvidos e caracteriza as armaduras transversais dispostas na ligao viga-
pilar em cada um. O modelo EJ-JTR-9.9 corresponde ao EJ-Ref.
A Figura 8.38(a) representa a relao H-d determinada pelos modelos de EF indicados na
Tabela 8.14 e a Figura 8.38(b) apresenta o comportamento dos ncleos das correspondentes
ligaes viga-pilar.
Na Tabela 8.15, os valores da resistncia e rigidezes Gu e Gs dos ncleos das ligaes viga-pilar
para os modelos EF analisados so confrontados com os determinados para as respectivas
ligaes pelos modelos de comportamento de Roeser [2002] e de LaFave e Kim [2011].
A Figura 8.38 e Tabela 8.15 revelam que o efeito da armadura transversal no comportamento
das ligaes viga-pilar de extremidade mais significativo que em ligaes viga-pilar interiores.
Tabela 8.14 Modelos utilizados na anlise do efeito da percentagem mecnica de armadura transversal em
ligaes viga-pilar de extremidade.
armadura transversal na ligao cintas
modelo
nmero ramos/cinta [mm]
EJ-JTR-0.0 0
EJ-JTR-9.9 ( EJ-Ref) 4 2 8
EJ-JTR-19.8 8 2 8
EJ-JTR-31.0 8 2 10
45 8
H [kN] EJ-JTR-31.0 EJ-JTR-19.8 jh,zb [MPa] EJ-JTR-19.8
40 7
35 6 EJ-JTR-31.0
EJ-JTR-9.9
30 EJ-JTR-8.9
5
EJ-JTR-0.0
25
4
20 EJ-JTR-0.0
3
15
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.38 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidades
com diferentes percentagens de armadura transversal.
Tabela 8.15 Efeito da armadura transversal em ligaes viga-pilar de extremidade sobre o comportamento da
prpria ligao (valores em MPa).
modelo
EJ-JTR-0.0 5.36 544.2 1222.2 3.31 396.7 4.24 298.0 402.5
EJ-JTR-9.9 6.68 896.9 1643.1 5.63 674.2 737.0 6.02 859.2 2250.5
EJ-JTR-19.8 7.40 907.9 1732.7 7.50 973.1 1142.0 6.68 1066.4 2799.4
EJ-JTR-31.0 7.21 841.7 1878.4 7.50 1409.5 1670.9 7.15 1227.3 3567.9
374
Verifica-se que a ligao viga-pilar de extremidade pode ver a sua capacidade resistente
aumentada em 38% e as suas rigidezes Gu e Gs em 67% e 54%, respectivamente, por efeito
das armaduras transversais. Recorde-se que no 8.4.2 se concluiu que, para taxas mecnicas
de armadura transversal idnticas, a ligao viga-pilar interior apresentava um aumento de
capacidade resistente e de rigidez significativamente inferior (11%, 19% e 17% para a
resistncia e para as rigidezes Gu e Gs , respectivamente). A justificao para esta diferena de
comportamento reside no apoio horizontal da escora de compresso diagonal junto periferia
da ligao: no caso de ligaes viga-pilar interiores a componente horizontal desta escora pode
ser facilmente equilibrada na periferia da ligao pela escora de compresso na viga adjacente,
associada ao momento flector, mesmo no caso de deteriorao da aderncia entre a armadura
longitudinal das vigas e o beto envolvente no interior da ligao. Em ligaes viga-pilar de
extremidade, na ausncia de cintas na ligao, os nicos mecanismos disponveis para
equilibrar a componente horizontal desta escora na face da ligao oposta viga resultam da
aco da armadura longitudinal dobrada, envolvendo a aderncia ao-beto e a compresso
no interior da dobra da armadura longitudinal da viga.
Em nenhum dos modelos foi atingida a cedncia de qualquer armadura no troo ascendente
da relao H-d.
Os modelos de EF EJ-JTR-19.8 e EJ-JTR-31.0 apresentam uma diferena de comportamento

pouco significativa. Dado que nenhuma das cintas nestes modelos atingiu a tenso de
cedncia, conclui-se que o colapso da ligao em ambos os modelos teve origem no
esmagamento do beto comprimido. Este resultado indica que o acrscimo de armadura
transversal de j = 19.8 para j = 31.0 no conduziu a um incremento de confinamento do
beto da ligao com implicaes no comportamento da ligao.
A Figura 8.39 representa o comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar determinado pelos
modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim [2011] para os espcimes da Tabela 8.14. No caso
do modelo de Roeser [2002] assumiu-se que todas as cintas da ligao so efectivas.
A Tabela 8.15 e as Figuras 8.38(b) e 8.39 revelam que tanto o modelo de Roeser [2002] como o
de LaFave e Kim [2011] subestimam a capacidade resistente do ncleo ligaes viga-pilar para
valores baixos da percentagem mecnica de armadura transversal na ligao, mas conduzem a
boas estimativas da capacidade resistente para valores maiores deste parmetro. Alm disso,
8 8
jh [MPa] jh [MPa]
7 EJ-JTR-31.0 7 EJ-JTR-19.8
6 EJ-JTR-19.8 6 EJ-JTR-31.0
EJ-JTR-9.9 EJ-JTR-9.9
5 5
EJ-JTR-0.0
4 4
EJ-JTR-0.0
3 LaFave e Kim [2011] 3
2 2 Roeser [2002]
1 (a) 1 (b)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Figura 8.39 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as
375
o modelo de Roeser [2002] tende a subestimar a rigidez da ligao para menores valores de
j e o modelo de LaFave e Kim [2011] tende a sobrestimar Gs .
Foi ainda desenvolvido um modelo similar ao EJ-Ref com as cintas substitudas por laos
dispostos horizontalmente (tipologia N5 da Tabela 2.2), para validar a justificao avanada no
6.5.2.2 para a subestimao da capacidade resistente da ligao determinada pelos modelos
de Roeser [2002] e de LaFave e Kim [2011]. No entanto, no se encontraram diferenas
significativas de comportamento do novo modelo relativamente ao EJ-Ref. Esta indiferena
pode dever-se ao facto do modelo material CC3NonLinCementitious2 no ter em linha de
conta o confinamento para efeitos da definio do parmetro wd (4.3.2.1.2, 8.4.2).
8.5.3. Efeito de vares verticais intermdios nos pilares

Para avaliar a influncia da disposio de vares verticais intermdios nos pilares sobre o
comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade foram desenvolvidos trs modelos de EF
recorrendo ao ATENA 3D. Os modelos de EF desenvolvidos so adaptaes do EJ-Ref e apenas
diferem deste, e entre si, no nmero de vares verticais intermdios nos pilares na zona da
ligao viga-pilar. Os modelos analisados esto indicados na Tabela 8.16, em que o modelo EJ-
ICR-0.0 corresponde ao EJ-Ref.
Os modelos so identificados pela sequncia de smbolos EJ-ICR-sv,i , em que EJ identifica a
configurao da ligao no plano do prtico (ligao de extremidade), ICR identifica a varivel em
estudo, ou seja, a colocao de vares verticais intermdios nos pilares) e sv,i o quociente
entre as percentagens de armaduras dispostas nas direces vertical e horizontal (8.4.3).
A Figura 8.40(a) representa o comportamento dos modelos de EF referidos determinado pelo
ATENA 3D e a Figura 8.40(b) representa o dos ncleos das correspondentes ligaes viga-pilar.
Tabela 8.16 Modelos utilizados na anlise do efeito de vares verticais intermdios nos pilares em ligaes viga-
pilar de extremidade.
sv,i Asv,i nmero
modelo
[%] [cm2] [mm] de vares
EJ-ICR-0.0 ( EJ-Ref) 0 0.00 8 0
EJ-ICR-0.50 50 1.01 8 2
EJ-ICR-1.01 101 2.01 8 4
EJ-ICR-1.57 157 3.14 10 4
40 8
H [kN] jh,zb [MPa]
35 7
30 6
25 5 EJ-ICR-0.00/0.50/1.01/1.57
20 EJ-ICR-0.00/0.50/1.01/1.57 4
15 3
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.40 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidade
com diferentes quantidades de vares verticais intermdios.
376
Tabela 8.17 Efeito de vares verticais intermdios nos pilares sobre o comportamento da ligao viga-pilar de
extremidade (valores em MPa).
EJ-ICR-0.0 6.68 896.9 1643.1

EJ-ICR-0.50 6.64 917.5 1672.8
EJ-ICR-1.01 6.65 872.3 1662.5
EJ-ICR-1.57 6.73 872.0 1651.4
Tabela 8.18 Modelos utilizados na anlise do efeito da disposio dos vares da armadura longitudinal dos pilares
na diagonal em ligaes viga-pilar de extremidade.
p = Asc,d/Asc arm. long. do pilar dispostas
modelo
[%] na diagonal na zona da ligao
EJ-DR-0.00 ( EJ-Ref) 0
EJ-DR-0.20 20 P2, P6
EJ-DR-0.40 40 P3, P4
EJ-DR-0.60 60 P2, P3, P4, P6
A Tabela 8.17 apresenta os valores determinados pelo ATENA 3D para a tenso tangencial na
rotura e rigidezes Gu e Gs do ncleo das ligaes viga-pilar dos modelos de EF analisados.
A Figura 8.40 e Tabela 8.17 revelam que, semelhana do que se verificou para ligaes viga-
pilar interiores, a disposio de vares verticais intermdios nos pilares no conduz a variaes
significativas no comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade.
8.5.4. Efeito de vares diagonais na ligao

Para avaliar o efeito dos vares diagonais sobre o comportamento da ligao viga-pilar de
extremidade foram desenvolvidos trs modelos de EF recorrendo ao ATENA 3D utilizando o
modelo EJ-Ref como referncia. Os modelos de EF desenvolvidos resultaram da adaptao do
modelo EJ-Ref, apenas diferindo deste, e entre si, no valor do quociente entre a rea da seco
transversal dos vares dispostos na diagonal e a rea da seco transversal da totalidade dos
vares da armadura longitudinal dos pilares.
Dada a forma como Ortiz [1993] pormenorizou a armadura nos pilares, no possvel avaliar o
efeito da disposio parcial da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da ligao,
recorrendo aos mesmos quocientes entre a rea da seco transversal dos vares dispostos na
diagonal e rectilneos que foram utilizados para as ligaes viga-pilar interiores (8.4.4).
Os modelos de EF analisados so identificados pela sequncia de smbolos EJ-DR-p em que EJ
identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao de extremidade), DR identifica a
varivel em estudo, ou seja, a armadura longitudinal dos pilares disposta na diagonal da ligao,
e p = Asc,d/Asc.
Tal como no 8.4.4, a disposio dos vares foi estabelecida por forma a respeitar a simetria do
modelo em relao ao plano do prtico e garantindo sempre a existncia de vares verticais
rectilneos nos cantos das cintas. A Tabela 8.18 indica os modelos de EF utilizados (o modelo EJ-
DR-0.00 corresponde ao EJ-Ref).
A Figura 8.41(a) apresenta as relaes H-d determinadas pelos modelos de EF indicados na
Tabela 8.18.
377
45 9
H [kN] EJ-DR-0.60 jh,zb [MPa] EJ-DR-0.60
40 8
35 7
30 EJ-DR-0.20 6
EJ-DR-0.40
25 EJ-DR-0.00 5 EJ-DR-0.20
ER-DR-0.40
20 4 EJ-DR-0.00
15 3
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15
com diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na diagonal da ligao.
Tabela 8.19 Efeito da disposio parcial da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da ligao viga-pilar de
extremidade sobre o seu comportamento (valores em MPa).
EJ-DR-0.00 6.68 896.9 1643.1

EJ-DR-0.20 7.19 824.7 1815.2
EJ-DR-0.40 7.75 888.8 1826.2
EJ-DR-0.60 8.13 964.2 1989.5
A Figura 8.41(b) representa o comportamento, determinado pelo ATENA 3D, do ncleo das
ligaes viga-pilar dos modelos indicados na Tabela 8.18 e a Tabela 8.19 apresenta a sua
resistncia e rigidez.
Como j foi referido no 8.5.1, no modelo EJ-DR-0.00 (EJ-Ref) uma das cintas (C2) plastificou mas
apenas na fase descendente da relao H-d. Nos restantes modelos, nenhuma das armaduras
entrou em cedncia ao longo de toda a histria de carga. Desta forma, pode concluir-se que a
variao dos parmetros indicados na Tabela 8.19 decorre somente do efeito da disposio
parcial da armadura longitudinal dos pilares na diagonal na ligao e que a capacidade resistente
de todos os modelos de EF foi limitada pela capacidade resistente da ligao viga-pilar.
Assim, a Figura 8.41(b) e a Tabela 8.19 revelam que o quociente Asc,d/Asc , apesar de no ter um
efeito significativo sobre Gu, tem um efeito pronunciado sobre a capacidade resistente da ligao
e sobre Gs a disposio de 60% da armadura longitudinal dos pilares na diagonal conduz a um
acrscimo de 22% da capacidade resistente da ligao e a um acrscimo de 21% de Gs
relativamente ao caso Asc,d/Asc = 0. Apesar destas variaes serem menos pronunciadas que no
caso de ligaes viga-pilar interiores, so obtidas sem recorrer colocao de vares adicionais
na ligao, ou seja, so obtidas exclusivamente custa da disposio da armadura longitudinal
dos pilares de forma mais eficiente e, consequentemente, so assinalveis.
8.5.5. Efeito do dimetro interno da dobra dos vares da armadura

longitudinal das vigas
O mtodo tradicionalmente utilizado para amarrar a armadura longitudinal das vigas em
ligaes viga-pilar de extremidade consiste em dobrar os vares em direco ao interior da
ligao de forma a maximizar a resistncia da ligao (Nilsson e Losberg [1976]). Para avaliar o
efeito do dimetro interno da dobra desta armadura foram desenvolvidos quatro modelos de
378
EF. Estes modelos resultam da adaptao do EJ-Ref, apenas diferindo deste, e entre si, no
dimetro interno da dobra dos vares da armadura longitudinal das vigas.
Os modelos de EF so identificados pela sequncia se smbolos EJ-IBD-D/ em que EJ identifica
a configurao da ligao no plano do prtico (ligao de extremidade), IBD identifica a
varivel em estudo, ou seja, o dimetro interno da dobra, e D/ o quociente entre o
dimetro interno da dobra do varo e o dimetro nominal do varo dobrado.
Na Tabela 8.20 esto indicados os modelos de EF desenvolvidos bem como o parmetro D/
utilizado em cada um. O modelo EJ-IBD-8 corresponde ao EJ-Ref.
A Figura 8.42(a) apresenta as relaes H-d determinadas pelo ATENA 3D para os modelos de
EF indicados na Tabela 8.20. Tanto as armaduras longitudinais das vigas e dos pilares como as
cintas na ligao permaneceram em regime elstico ao longo de toda a histria de carga em
todos os modelos, sendo apenas de assinalar que uma das cintas no modelo EJ-IBD-24 e outra
no modelo EJ-IBD-32 entraram em cedncia, ambas no troo descendente da relao H-d.
A Figura 8.42(b) e a Tabela 8.21 apresentam a relao jh,zb - II,m e os parmetros
caracterizadores desta relao determinada pelo ATENA 3D para as ligaes viga-pilar dos
modelos de EF indicados na Tabela 8.20.
A Figura 8.42(b) e a Tabela 8.21 revelam que o aumento do raio interno da dobra dos vares
da armadura longitudinal da viga conduz a um aumento de 30% da capacidade resistente do
ncleo da ligao viga-pilar de extremidade do modelo EJ-IBD-24 relativamente ao modelo EJ-
IBD-4. Relativamente rigidez, o aumento do dimetro interno da dobra conduz a variaes
pouco expressivas de Gs (variao mxima de 15% entre dois modelos) e o efeito sobre Gu no
claro devido ao reduzido valor da tangente da relao jh,zb - II,m nas imediaes de
( jh,zb )u , so identificveis variaes de Gu que, no entanto, no tm significado.
Tabela 8.20 Modelos utilizados na anlise do efeito do dimetro interno da dobra dos vares da armadura
longitudinal da viga no comportamento da ligao viga-pilar de extremidade.
D
modelo D/
[mm]
EJ-IBD-4 65 4.1
EJ-IBD-8 ( EJ-Ref) 130 8.1
EJ-IBD-16 260 16.3
EJ-IBD-24 390 24.4
EJ-IBD-32 520 32.5
45 9
H [kN] EJ-IBD-24 jh,zb [MPa] EJ-IBD-24
40 8
EJ-IBD-32
35 EJ-IBD-16 7 EJ-IBD-16
30 EJ-IBD-32 6
EJ-IBD-4 EJ-IBD-4
25 EJ-IBD-8 5
EJ-IBD-8
20 4
15 3
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 5 10 15 20
Figura 8.42 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidade
com diferentes raios internos de dobra dos vares da armadura longitudinal da viga no interior da ligao.
379
Tabela 8.21 Efeito do raio interno da dobra dos vares da armadura longitudinal da viga sobre o comportamento
da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa).
EJ-IBD-4 6.29 817.7 1636.3

EJ-IBD-8 6.68 896.9 1643.1
EJ-IBD-16 7.54 735.5 1643.7
EJ-IBD-24 8.19 782.6 1842.2
EJ-IBD-32 8.11 1008.6 1880.2
Tabela 8.22 Dimetro mnimo do mandril de acordo com a ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]).
dimetro mnimo D
[mm] do mandril
10 a 25 6
29, 32 e 36 8
43 e 57 10
O aumento do dimetro interno da dobra D de 24 para 32 no produziu nenhum aumento

da capacidade de carga do ncleo da ligao (pelo contrrio), o que significa que no existem
vantagens na adopo de maiores dimetros internos de dobra. A reduo de capacidade de
carga do modelo EJ-IBD-24 para o modelo EJ-IBD-32 pode dever-se ao facto de, devido ao
elevado dimetro interno de dobra no modelo EJ-IBD-32, o incio da parte curvilnea dos
vares da armadura longitudinal da viga j se encontra na viga, a aproximadamente 5 cm da
periferia da ligao.
Existem recomendaes tcnicas que estipulam valores mnimos para o quociente entre o raio
(ou dimetro) interno da dobra da armadura e o dimetro desta. De acordo com o 9.1.1.2 do
MC90 [1990], estas disposies visam garantir que no ocorrem fendas nos vares ao dobrar
(evitando-se deformaes plsticas excessivas na armadura) nem o esmagamento ou splitting
do beto devido tenso de compresso no interior da dobra.
Para o caso em avaliao, a Tabela 8.22 indica os valores do dimetro mnimo interno da dobra
(dimetro mnimo do mandril) de acordo com o 7.2.1 da ACI 318-08.
A verso provisria do MC2011 (Fib [2010b]) sugere que no caso de ganchos (end hooks) o
valor do dimetro mnimo seja 6 e em dobras de continuidade (bends) 15. J o MC90, no
9.1.1.2, prope um modelo simplificado baseado na capacidade resistente compresso do
beto sob foras concentradas, tal que
D sd
(8.12)
min 1+2
c fcd1

em que = 2.6 para o caso em estudo, c = min ( rec , e / 2 ) , sendo e a distncia entre eixos de
vares paralelos e rec o recobrimento da armadura em causa, sd a tenso na armadura no
incio da dobra em no estado limite ltimo em causa e fcd1 (6.2.2.2 do MC90) dado por
fck
fcd1 = 0.85 1 fcd (8.13)
250MPa
Por fim, a NP EN 1992-1-1 no 8.3(3) requer que, no caso mais geral, o dimetro mnimo do
380
mandril respeite a condio
D Fbt 1 1
= + (8.14)
min fcd ab 2
em que Fbt a fora de traco devido s aces ltimas no incio da parte curvilnea do varo
e ab metade da distncia entre vares paralelos medida na perpendicular ao plano de
dobragem no caso de um varo interior ou, no caso de um varo junto ao paramento do
elemento, igual ao recobrimento desse varo acrescido de metade do dimetro do varo.
Na Tabela 8.23 esto representados os valores do dimetro mnimo requeridos de acordo com
as recomendaes tcnicas apresentadas, tomando como referncia o modelo EJ-Ref.
Assumiu-se, na aplicao das expresses anteriores Fbt = fy 2 /4 , fcd = fck = fc = 30MPa e
sd = fy = 750MPa .
Apesar das simplificaes efectuadas poderem ser algo abusivas, o resultado mostra que existe
alguma divergncia nas recomendaes tcnicas aplicveis que, como se viu na Figura 8.42 e
na Tabela 8.21, tem influncia significativa no comportamento da ligao viga-pilar.
A diferena entre as recomendaes tcnicas apresentadas pode ter origem nos seguintes
aspectos:
(i) a distncia entre os vares medida na direco perpendicular ao plano da dobra
relativamente reduzida (18 mm entre faces e 34 mm entre eixos) e as disposies da
ACI 318-08 e do MC2011 podem estar calibradas pressupondo uma maior distncia
entre vares: caso fosse utilizada uma distncia entre os eixos dos vares idntica ao
dobro do recobrimento (2 25mm) , o dimetro mnimo do mandril seria 22.3 em
resultado da aplicao das disposies da NP EN 1992-1-1 comparvel s
disposies do MC2011 e 25.7 como resultado da aplicao das disposies do
MC90;
(ii) a NP EN 1992-1-1 estabelece como limite superior de validade para a tenso de

cedncia fy = 600 MPa ; assumindo este valor juntamente com as alteraes indicadas
no ponto (i), obtm-se, de acordo com esta especificao tcnica, um dimetro
mnimo do mandril de 17.9 .
(iii) nas recomendaes tcnicas no claro como deve ser classificada a dobra no caso da
ancoragem da armadura numa ligao viga-pilar de extremidade: se como um gancho
de extremidade, na medida em que visa somente garantir a amarrao da armadura,
ou se como uma dobra de continuidade, na medida em que o comprimento da
armadura aps a dobra pode ser significativo.
Tabela 8.23 Dimetro mnimo do mandril segundo diversas recomendaes tcnicas.
dimetro mnimo D
recomendao tcnica
do mandril
ACI-318-08 6
MC2011 6 - 15
MC90 29.4
NP EN 1992-1-1 28.3
381
Os resultados apresentados mostram que se obtm ganhos de capacidade resistente da

ligao adoptando dimetros internos de dobra superiores aos valores mnimos das
recomendaes tcnicas apresentados anteriormente. Esta concluso sugere que poder
haver necessidade de adoptar disposies mais restritivas que as actualmente propostas pelas
recomendaes tcnicas para as amarraes da armadura longitudinal da viga em ligaes
8.5.6. Efeito das chapas de ancoragem na armadura longitudinal da viga
De acordo com Kotsovou e Mouzakis [2012] a ancoragem das armaduras longitudinais das
vigas em ligaes viga-pilar de extremidade (tipologia L3 da Tabela 2.2) submetidas a aces
cclicas conduz a uma melhoria de comportamento significativa em termos de capacidade
resistente e rigidez da ligao. Alm disso, tambm conduz a um menor congestionamento de
armaduras nas ligaes viga-pilar.
Em seguida, avalia-se o efeito da amarrao dos vares traccionados da armadura longitudinal

da viga em ligaes viga-pilar de extremidade recorrendo a chapas de ancoragem sobre o
comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade sob aces quase estticas e
monotnicas. Para isso, o comportamento do modelo de EF EJ-Ref (tipologia L4 da Tabela 2.2)
foi comparado com um modelo desenvolvido por adaptao deste, em que a amarrao dos
vares traccionados da armadura longitudinal da viga foi efectuada com recurso a uma chapa
de ancoragem (modelo EJ-BP).
Foi utilizada uma chapa de ancoragem rectangular com 200 mm de base (largura da seco
transversal das vigas e pilares), 100 mm de altura e com 20 mm de espessura. Neste modelo
de EF, admite-se que o material da chapa homogneo e elstico linear, com E = 200 GPa e
= 0.3. A interface entre a chapa e o beto foi modelada assumindo uma ligao perfeita e a
ligao das armaduras longitudinais chapa foi garantida impondo escorregamento nulo na
extremidade da armadura em contacto com a chapa.
A Figura 8.43 apresenta o comportamento dos modelos EJ-BP, EJ-BRD-8 (EJ-Ref) e EJ-BRD-16.
Nenhuma das armaduras do modelo EJ-BP atingiu a tenso de cedncia e, consequentemente,
a sua capacidade de carga foi condicionada pela resistncia da ligao viga-pilar.
45 8
H [kN] EJ-IBD-16 jh,zb [MPa]
40 7
35 EJ-BP 6
30 LE-D-8
EJ-IBD-8 5 EJ-BP/EJ-IB-16
25
4
20
3
15
2
10
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.43 Comparao das curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade em que a amarrao da armadura longitudinal da viga efectuada recorrendo a chapas de ancoragem
e dobragem para o interior da ligao.
382
A tenso tangencial de rotura da ligao viga-pilar do modelo de EF EJ-BP foi

( jh,zb )u = 7.47 MPa e a rigidez ltima e em servio foram Gu = 720.8 MPa e Gs = 1590.9MPa .
Comparando estes valores com os da Tabela 8.21, conclui-se que, apesar da utilizao de uma
chapa de ancoragem para os vares traccionados da armadura longitudinal da viga conduzir a
uma ligao viga-pilar com maior capacidade resistente que a ancoragem tradicional para
D / = 8 (tipologia L4 da Tabela 2.2), obtm-se capacidades resistentes e rigidezes idnticas s
obtidas com a chapa de ancoragem se for utilizando D / = 16 (ver Figura 8.43).
Ou seja, os resultados conseguidos com uma chapa de ancoragem so facilmente alcanados

recorrendo pormenorizao tradicional, pelo que a complexidade (e custo) adicional das
chapas de ancoragem no se afigura necessria para solicitaes quase-estticas no cclicas,
caso no ocorram problemas de congestionamento de armaduras na ligao. No entanto, caso
o nmero de vares da armadura longitudinal da viga seja significativo, uma amarrao por
aderncia pode congestionar a zona da ligao, e, consequente, a amarrao recorrendo a
chapas de ancoragem pode revelar-se uma boa soluo.
8.5.7. Efeito da resistncia compresso do beto
Para avaliar o efeito da resistncia compresso do beto no comportamento de ligaes

viga-pilar de extremidade, foram desenvolvidos trs modelos de EF utilizando o modelo ao EJ-
Ref como referncia. Os modelos de EF desenvolvidos resultam da adaptao do EJ-Ref,
diferindo deste, e entre si, apenas no valor da tenso de rotura do beto compresso
uniaxial e nas propriedades correlacionveis da respectiva relao constitutiva.
Na anlise que se segue os modelos esto identificados pela sequncia de smbolos EJ-CS-fc ,
em que EJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao de extremidade), CS
identifica a varivel em estudo, ou seja, a resistncia compresso uniaxial do beto referida a
provetes cilndricos de 15 de dimetro e 30 cm de altura, e fc o valor dessa resistncia. Na
Tabela 8.24 esto indicados os modelos de EF desenvolvidos e a respectiva tenso de rotura do
beto compresso uniaxial.
A Figura 8.44(a) representa as relaes H-d determinadas pelos modelos de EF indicados na

Tabela 8.24. A carga mxima em cada um dos modelos foi atingida sem que as armaduras
longitudinais das vigas ou dos pilares entrassem em cedncia. Desta forma, conclui-se que a
capacidade de carga dos modelos foi condicionada pelas respectivas ligaes viga-pilar e que,
semelhana do que ocorreu para os modelos com ligaes viga-pilar interiores, um acrscimo
de resistncia do beto compresso traduz-se num acrscimo significativo da capacidade
resistente da ligao.
Tabela 8.24 Modelos utilizados na anlise do efeito da resistncia compresso do beto no comportamento da
ligao viga-pilar de extremidade.
fc
modelo
[MPa]
EJ-CS-20 20
EJ-CS-30 ( EJ-Ref) 30
EJ-CS-40 40
EJ-CS-50 50
383
60 12
H [kN] jh,zb [MPa]
EJ-CS-50-750 EJ-CS-50 EJ-CS-50-750
50 10
EJ-CS-40 EJ-CS-50
40 8
EJ-CS-40-750 EJ-CS-40 / EJ-CS-40-750
30 6
EJ-CS-30 EJ-CS-30
20 EJ-CS-20 4 EJ-CS-20
10 2
(a) (a)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 5 10 15 20
constitudas por betes com valor diferente da tenso de rotura compresso.
Tabela 8.25 Efeito da resistncia compresso do beto sobre o comportamento de ligaes viga-pilar de
extremidade (valores em MPa).

modelo
EJ-CS-20 4.78 718.7 1627.9 4.49 538.1 617.5 5.33 799.7 2754.9
EJ-CS-30 6.68 896.9 1643.1 5.63 674.2 737.0 6.02 859.2 2250.5
EJ-CS-40 8.34 840.5 1599.2 6.57 787.4 820.1 6.57 904.0 1184.2
EJ-CS-40-750 8.27 931.6 1603.6 6.57 787.4 826.2 6.98 1025.7 2523.2
EJ-CS-50 9.62 799.5 1619.9 7.57 907.9 951.6 7.02 939.9
EJ-CS-50-750 9.65 957.9 1617.2 7.57 907.2 948.5 7.46 1066.2 1252.7
A anlise da evoluo da tenso nas cintas dos modelos de EF EJ-CS-40 e EJ-CS-50 revela que
estas entraram em cedncia antes do modelo atingir Hmax. Dado que se concluiu no 8.5.2 que
nas ligaes viga-pilar de extremidade, contrariamente ao que ocorre nas ligaes viga-pilar
interiores, a capacidade resistente da ligao fortemente condicionada pelas cintas, foram
desenvolvidos dois modelos adicionais, denominados EJ-CS-40-750 e EJ-CS-50-750, em que a
tenso de cedncia das cintas passou de 500 para 750 MPa, por forma a isolar o efeito da
resistncia compresso do beto no comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade.
A Figura 8.44(b) apresenta o comportamento determinado pelo ATENA 3D do ncleo das

ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.24. A Tabela 8.25 apresenta os
parmetros utilizados para caracterizar esse comportamento.
A Figura 8.44(b) e a Tabela 8.25 revelam que o efeito da cedncia das cintas pouco
significativo. A pouca relevncia na diferena de comportamento entre os modelos em que as
cintas plastificaram (EJ-CS-40, EJ-CS-50) e os modelos em que as cintas permaneceram em
regime elstico (EJ-CS-40-750, EJ-CS-50-750) deve-se ao facto de s uma das cintas (C2) ter
entrado em cedncia antes do modelo atingir Hmax e, consequentemente, existir a
possibilidade de mobilizao de caminhos de carga alternativos no interior da ligao com a
reorientao do campo de tenses.
A Figura 8.44(b) e a Tabela 8.25 tambm revelam que o aumento da resistncia compresso
uniaxial do beto de 20 para 50 MPa conduz a um aumento de 102% da resistncia da ligao
viga-pilar de extremidade. Este resultado semelhante ao obtido no 8.4.5 para ligaes viga-
pilar interiores (aumento de 93%). J o parmetro Gs aparenta no sofrer variaes
384
8 8
jh [MPa] EJ-CS-50-750 jh [MPa] EJ-CS-40/EJ-CS-40-750
7 EJ-CS-50 7
6 6 EJ-CS-40/EJ-CS-40-750
5 EJ-CS-40-750 5 EJ-CS-30
EJ-CS-20
4 EJ-CS-40 4 EJ-CS-20
EJ-CS-30
3 3
LaFave e Kim [2011]
2 2 Roeser [2002]
1 (a) 1 (b)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Figura 8.45 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as
6 10
jh [MPa] LaFave e Kim [2009] jh [MPa] jh,zb
jh,s 9 jh,s
5
8
7 Roeser [2002]
4
jh,zb 6
LaFave e Kim [2011]
3 5
Roeser [2002] 4
2 EJ-CS-50
3
EJ-CS-20
2
1
(a) 1 (a)
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15 20
Figura 8.46 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim
[2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) EJ-CS-20 e (b) EJ-CS-50.
significativas com o aumento da resistncia compresso do beto, tal como em ligaes viga-
pilar interiores, e o parmetro Gu, apresar de apresentar um acrscimo de 11% com o aumento
da resistncia compresso do beto de 20 para 50 MPa, no se mostra to sensvel
resistncia compresso uniaxial do beto como em ligaes viga-pilar interiores no 8.4.5
observou-se um acrscimo de 53% neste parmetro para a mesma variao da resistncia
compresso do beto.
A Figura 8.45 apresenta o comportamento das ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados
na Tabela 8.24 determinado pelos modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011]. A
Tabela 8.25 tambm apresenta os valores dos parmetros que permitem quantificar a
resistncia e a rigidez destas ligaes viga-pilar segundo este modelos simplificados.
A Tabela 8.25 e a Figura 8.45 revelam que os modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011]
tendem a subestimar a capacidade resistente da ligao viga-pilar, quando a resistncia
compresso uniaxial do beto maior. Alm disso, o modelo de Roeser [2002] tende a
subestimar a rigidez da ligao. Na Tabela 8.25 no apresentado o parmetro Gs
correspondente ao modelo de LaFave e Kim [2011] para a ligao EJ-CS-50 porque a resistncia
desta ligao, de acordo com este modelo, inferior a 75% da resistncia determinada no
ATENA 3D e, consequentemente, no possvel definir este parmetro. Apresenta-se na
Figura 8.46, a ttulo exemplificativo, a comparao das curvas de comportamento das ligaes
viga-pilar dos modelos de EF EJ-CS-20 e EJ-CS-50 determinadas pelo ATENA 3D e pelos modelos
de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011].
385
Note-se ainda que o modelo de LaFave e Kim [2011] preconiza um aumento de resistncia da
ligao com o aumento da tenso de cedncia das cintas de 500 para 750 MPa nos modelos EJ-
CS-40/EJ-CS-40-750 e EJ-CS-50/EJ-CS-50-750 apesar de, como se constatou na Figura 8.44 e na
Tabela 8.25, esse aumento de resistncia no ocorrer no modelo de EF.
8.5.8. Efeito do esforo axial nos pilares

Para avaliar o efeito do esforo axial nos pilares sobre o comportamento da ligao viga-pilar
de extremidade, foram desenvolvidos e analisados quatro modelos de EF com o ATENA 3D. Os
modelos desenvolvidos resultam da adaptao do modelo EJ-Ref, apenas diferindo deste, e
entre si, no valor da carga vertical aplicada no pilar superior, ou seja, no esforo axial nos
pilares.
Os modelos so identificados pela sequncia de smbolos EJ-N-n em que EJ identifica a

configurao da ligao no plano do prtico (ligao de extremidade), N identifica a varivel
em estudo, ou seja, o esforo axial, e n o valor do esforo axial adimensionalizado no pilar
superior. Na Tabela 8.26 esto identificados os modelos de EF desenvolvidos bem como o
valor do esforo axial reduzido no pilar superior de cada um dos modelos.
A Figura 8.47(a) representa as curvas H-d determinadas pelo ATENA 3D para modelos
indicados na Tabela 8.26. Esta figura revela que a diferena de comportamento entre os
diversos modelos pouco significativa. Esta insensibilidade mostra no s que a estrutura
modelada pouco esbelta mas tambm que o esforo axial no produz efeitos significativos
no comportamento da ligao viga-pilar de extremidade.
A Figura 8.47(b) e a Tabela 8.27 apresentam o comportamento determinado pelo ATENA 3D

para o ncleo das ligaes viga-pilar dos modelos de EF referidos e confirmam os resultados de
Tabela 8.26 Modelos utilizados na anlise do efeito do esforo axial nos pilares sobre o comportamento da ligao
esforo axial
modelo
N [kN] n
EJ-N-0.0 0 0.0
EJ-N-0.2 300 0.2
EJ-N-0.4 600 0.4
EJ-N-0.6 900 0.6
40 8
H [kN] jh,zb [MPa]
7 EJ-N-0.2/0.4/0.6
35
30 EJ-N-0.0 6
EJ-N-0.0
25 EJ-N-0.2/0.4/0.6 5
20 4
15 3
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
com diferentes nveis de esforo axial nos pilares.
386
Tabela 8.27 Efeito do esforo axial nos pilares sobre o comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade
(valores em MPa).
EJ-N-0.0 6.56 862.3 1660.5

EJ-N-0.2 6.80 879.0 1761.8
EJ-N-0.4 6.86 944.8 1804.9
EJ-N-0.6 6.88 902.3 1809.2
Tabela 8.28 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao viga-pilar de extremidade na
direco ortogonal ao plano do prtico.
modelo elemento transversal
EJ-Ref sem elementos transversais
EJ-CTD-2TB-F vigas transversais com seco transversal hc hb
EJ-CTD-2TB-50C vigas transversais com seco transversal 0.5hc hb no centro da ligao viga-pilar
vigas transversais com seco transversal 0.5hc hb excntricas na ligao viga-
EJ-CTD-2TB-50EF
pilar junto face da ligao sem viga longitudinal
vigas transversais com seco transversal 0.5hc hb excntricas na ligao viga-
EJ-CTD-2TB-50IF
pilar junto face da ligao com viga longitudinal
EJ-CTD-S laje com 130 mm de espessura
Hegger, Sherif et al. [2004] e Ortiz [1993], segundo os quais o esforo axial, para a gama de
esforo axial considerada, tem um efeito pouco pronunciado sobre a capacidade resistente do
ncleo das ligaes. Alm disso, tambm mostram que, contrariamente ao que ocorre para
ligaes viga-pilar interiores, o esforo axial nos pilares tambm tem um efeito pouco
relevante para a rigidez Gs de ligaes viga-pilar de extremidade.
As armaduras longitudinais das vigas e dos pilares permaneceram em regime elstico em todos
os modelos indicados na Tabela 8.26 ao longo de toda a histria de carga. J o ponto de
monitorizao C2 (Figura 8.33), revela que a cinta correspondente atingiu a tenso de cedncia
nas imediaes de Hmax no modelo EJ-N-0.2 e, j no final do troo descendente da relao H-d,
no modelo EJ-N-0.4. Conclui-se assim que a cedncia das armaduras no teve influncia
relevante na fase ascendente das curvas apresentadas na Figura 8.47.
8.5.9. Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do

prtico
Para estudar o efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre
o comportamento do ncleo de ligaes viga-pilar de extremidade foram desenvolvidos e
analisados quatro modelos de EF recorrendo ao ATENA 3D. Os modelos de EF desenvolvidos
esto indicados na Tabela 8.28 e representados na Figura 8.48, e so adaptaes do EJ-Ref,
apenas diferindo deste, e entre si, na configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do
prtico.
Por forma a permitir uma comparao entre o efeito dos elementos transversais sobre o
comportamento de ligaes interiores e de extremidade adoptaram-se elementos transversais
com dimenses relativas idnticas s adoptadas nos modelos com ligaes viga-pilar interiores
(8.4.7). Desta forma, (i) foi considerada uma laje com 130 mm de espessura de modo a manter
387
EJ-CTD-2TB-F EJ-CDT-2TB-50C EJ-CDT-2TB-50IF EJ-CTD-2TB-50EF EJ-CTD-S

Figura 8.48 Elementos transversais na ligao viga-pilar de extremidade.
50 12
H [kN] EJ-CDT-2TB-F jh,zb [MPa]
EJ-CDT-2TB-50C EJ-CDT-2TB-F
10 EJ-CDT-2TB-50EF
40 EJ-CDT-S
EJ-CDT-F EJ-CDT-2TB-50C
8
30 EJ-CDT-2TB-50EF EJ-CDT-2TB-50IF
EJ-Ref
EJ-CDT-2TB-50IF 6
EJ-Ref
20
4
10
2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 5 10 15 20
com diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico.
Tabela 8.29 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o comportamento
da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa).
modelo
EJ-Ref 6.68 896.9 1643.1 5.63 674.2 737.0 6.02 859.2 2250.5
EJ-CTD-2VT-F 10.06 724.0 1917.0 7.11 967.7
EJ-CTD-2TB-50C 8.53 757.2 1851.6 7.11 967.7 1979.1
EJ-CTD-2TB-50IF 7.86 808.3 1991.6 7.11 967.7 2545.1
EJ-CTD-2TB-50EF 8.21 697.5 1802.6 7.11 967.7 2439.1
EJ-CTD-S 8.16 670.6 1920.3
o mesmo quociente entre a espessura da laje e a altura da viga que o modelo IJ-CTD-S, (ii) foi
modelada uma extenso de 650 mm de laje e de vigas transversais para cada lado das faces
verticais da viga longitudinal, de forma a garantir um quociente entre a largura da viga e a
dimenso modelada da laje e vigas transversais idntico ao adoptado para o modelo IJ-CTD-S,
(iii) foi adoptada uma malha de vares com 8 mm de dimetro afastados 75 mm entre eixos, por
forma obter uma percentagem geomtrica de armadura na laje idntica do modelo IJ-CTD-S. A
amarrao das armaduras da laje junto ao bordo livre foi em U, com um dimetro interno de
dobra igual a 6.
A Figura 8.49(a) representa as curvas de comportamentos determinadas pelo ATENA 3D para
os modelos de EF indicados na Tabela 8.28 e a Figura 8.49(b) apresenta as curvas de
comportamento dos ncleos das respectivas ligaes viga-pilar. A Tabela 8.29 apresenta os
parmetros caracterizadores do comportamento dos ncleos das ligaes representados na
Figura 8.49(b).
388
12
jh [MPa]
EJ-CTD-2TB-50IF EJ-CTD-2TB-F
10 EJ-CTD-2TB-50EF
EJ-CTD-2TB-50C
8
6
EJ-CTD-2TB EJ-Ref
EJ-Ref
[mm/m]
0
0 5 10 15 20
Figura 8.50 Relao jh- determinada para os modelos de EF pelo ATENA 3D e para as respectivas ligaes pelo
modelo de LaFave e Kim [2011].
No modelo EJ-CTD-2TB-F, todas as armaduras longitudinais e transversais das vigas e dos

pilares permaneceram em regime elstico e as cintas na zona central da ligao entraram em
cedncia no troo descendente da relao jh - (e H-d). No modelo EJ-CTD-2TB-50C,
nenhuma armadura entrou em cedncia. Nos modelos EJ-CTD-2TB-50IF/EF e EJ-CTD-S, as
armaduras longitudinais e transversais das vigas e pilares permanecerem em regime elstico e
as armaduras transversais na ligao tambm permaneceram em regime elstico, com
excepo (i) das cintas C1 e C2 no modelo EJ-CTD-2TB-50IF, que entraram em cedncia pouco
antes de ser atingida Hmax, (ii) da cinta C3 no modelo EJ-CTD-2TB-50EF, que entrou em
cedncia bastante antes de ser atingida a carga Hmax e (iii) da cinta C2 no modelo EJ-CTD-S, que
tambm entrou em cedncia bastante antes de ser atingida a carga Hmax.
De uma forma geral, a Figura 8.49 e a Tabela 8.29 revelam que a existncia de elementos
transversais tem um efeito muito significativo sobre a capacidade resistente do ncleo de
ligaes viga-pilar de extremidade e um efeito menos pronunciado sobre a sua rigidez.
Em termos de capacidade resistente do ncleo da ligao viga-pilar, a colocao de duas vigas
transversais de forma a ocupar a totalidade da zona de ligao conduz a um aumento de 51%
da capacidade resistente da ligao relativamente ao modelo EJ-Ref. J a disposio de duas
vigas transversais de modo a ocupar somente metade da zona da ligao, ou a disposio de
uma laje, reduz o ganho relativo de capacidade resistente da ligao para sensivelmente
metade do caso anterior (18 a 28% de aumento de capacidade resistente). Relativamente
excentricidade da viga transversal em relao ao eixo pilar, a disposio da viga transversal
centrada (EJ-CTD-2TB-50C) ou na zona exterior (EJ-CTD-2TB-50EF) conduz a uma maior
capacidade resistente da ligao. De uma forma geral, a laje tem um efeito semelhante
disposio de duas vigas transversais a ocupar metade da zona da ligao junto face da livre
da ligao (EJ-CTD-2TB-50EF).
Relativamente a Gu, dada a baixa rigidez que caracteriza estes modelos nas imediaes de
colapso, as variaes apresentadas no so significativas. Relativamente Gs, a Figura 8.49(b)
revela que o modelo EJ-CTD-2TB-F apresenta uma rigidez algo superior do EJ-Ref (17%). Os
restantes modelos com elementos transversais apresentam um aumento de rigidez Gs
relativamente ao EJ-Ref idntico do modelo EJ-CTD-2TB-F, mas que, recorde-se, decorre da
menor carga de colapso destes modelos. Assim, a Figura 8.49(b) revela que, para o mesmo nvel
de carga, a rigidez de todos estes modelos inferior do EJ-CTD-2TB-F e superior do EJ-Ref.
389
A Figura 8.50 compara o comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar dos modelos da
Tabela 8.28 determinado pelo modelo de LaFave e Kim [2011] com o determinado pelo
ATENA 3D. A Tabela 8.29 apresenta tambm os parmetros caracterizadores do
comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar para este modelo simplificado. Esta figura e
esta tabela revelam que, de uma forma geral, o modelo de LaFave e Kim [2011] subestima
(sobrestima) o efeito dos elementos transversais sobre a capacidade resistente (rigidez) das
ligaes.
8.6. Notas finais
Neste captulo mostrou-se que o comportamento das ligaes viga-pilar pode condicionar
significativamente a capacidade de carga das estruturas bem como a respectiva
deformabilidade lateral, comparando o comportamento de modelos de EF em que foi
assumido um comportamento aproximadamente rgido para a ligao viga-pilar (IJ-RIG e EJ-
RIG) com o de modelos em que se simulou o comportamento efectivo das ligaes viga-pilar
pilar (IJ-Ref e EJ-Ref, respectivamente).
Foi apresentada uma anlise crtica dos parmetros caracterizadores da resistncia e rigidez do
ncleo das ligaes viga-pilar, e dos procedimentos para determinar esses parmetros, por
forma a identificar quais os mais adequadas para quantificar de forma objectiva o
comportamento destes elementos. Concluiu-se que:
(i) a tenso tangencial mdia num plano horizontal a meia altura da ligao, calculada por
intermdio da tenso na armadura longitudinal das vigas na periferia da ligao, pode
no representar de forma satisfatria o estado de tenso do ncleo das ligaes viga-
pilar quando o escorregamento nas armaduras longitudinais da viga significativo;
(ii) a rigidez secante correspondente carga de colapso da ligao (Gu) no traduz de

forma satisfatria a influncia de alguns parmetros na rigidez do ncleo da ligao
para cargas inferiores a esta
As ligaes viga-pilar apresentam uma reduo acentuada da rigidez nas imediaes da carga
de colapso , pelo que se arbitrou um nvel de carga correspondente a 75% da carga de colapso
da ligao para avaliar a rigidez da ligao em servio (Gs). Alm disso, algumas medidas,
apesar de no conduzirem a um aumento da capacidade resistente do ncleo da ligao nem
da sua rigidez Gu, conduzem a um aumento muito significativo da rigidez Gs pelo que a
influncia de diversos parmetros sobre a rigidez da ligao no deve ser avaliada com recurso
a Gu. A conjugao destes dois aspectos permite concluir que o dimensionamento racional das
ligaes viga-pilar deve passar pela definio de uma carga mxima admissvel,
significativamente inferior carga mxima de colapso, de forma a garantir uma rigidez
significativamente mais elevada para a ligao. Esta abordagem permitiria no s ter em
considerao o efeito benfico de alguns aspectos tais como o esforo axial nos pilares mas
tambm de uma pormenorizao mais cuidada da armadura, cujos efeitos so mais evidentes
para cargas significativamente inferiores s cargas de colapso das ligaes.
A anlise efectuada mostrou que as ligaes viga-pilar interiores e de extremidade apresentam
graus de sensibilidade significativamente diferentes variao de alguns parmetros. Esta
390
diferena de comportamento pode traduzir diferentes mecanismos resistentes e no deve, por

isso, ser menosprezada sob pena dos modelos simplificados aplicados indiferentemente s
duas tipologias serem inseguros. Em seguida, apresentado um resumo dos aspectos
considerados mais relevantes e so evidenciadas as diferenas de comportamento entre as
duas tipologias de ligao.
Relativamente pormenorizao das ligaes viga-pilar interiores e de extremidade, a anlise

de EF mostrou que:
(i) o aumento da percentagem mecnica de armadura transversal na ligao conduz a um
aumento da capacidade resistente da ligao bem como da sua rigidez; no entanto, o
efeito deste parmetro significativamente mais pronunciado em ligaes viga-pilar
de extremidade do que em ligaes viga-pilar interiores, tanto em termos de
resistncia como de rigidez;
(ii) o efeito da disposio de armaduras verticais nas faces dos pilares entre os vares de
canto no se mostrou relevante para o comportamento da ligao viga-pilar em
nenhuma das tipologias de ligao estudadas;
(iii) a disposio na diagonal da ligao de parte das armaduras longitudinais dos pilares
conduziu a um aumento da capacidade resistente da ligao bem como a um aumento
da rigidez Gs no se verificou uma variao significativa de Gu; o aumento da
percentagem de armadura diagonal menos eficaz para o aumento da resistncia da
ligao e de Gs para maiores quantidades relativas de armadura disposta na diagonal.
Relativamente pormenorizao da amarrao da armadura longitudinal das vigas nas

ligaes viga-pilar de extremidade a anlise de EF e a discusso de resultados mostraram que:
(i) o dimetro interno da dobra da amarrao dos vares, apesar de no ter relevncia
em termos da rigidez da ligao, tem um efeito pronunciado na sua capacidade
resistente;
(ii) a amarrao recorrendo a chapas de ancoragem, apesar de conduzir a uma maior
capacidade de carga que a amarrao em gancho para pequenos dimetros internos
de dobra, no traz vantagens adicionais para maiores dimetros de dobra e,
consequentemente, no apresenta vantagens significativas caso o congestionamento
de armaduras no seja um problema.
A resistncia compresso do beto provavelmente o parmetro mais relevante para a

capacidade resistente das ligaes viga-pilar interiores e de extremidade. Constatou-se que o
aumento da resistncia compresso uniaxial do beto conduziu a aumentos significativos da
resistncia das ligaes e de Gu, em particular para ligaes viga-pilar interiores, mas no conduz
a variaes relevantes de Gs em nenhuma das tipologias de ligaes estudadas.
Relativamente ao efeito do esforo axial na capacidade resistente das ligaes viga-pilar, a

anlise efectuada corrobora as concluses de Hegger, Sherif et al. [2004], ou seja, para o
intervalo de esforo axial nos pilares considerado relevante, este parmetro no importante
para a resistncia das ligaes viga-pilar nem para Gu, em nenhuma das tipologias de modelos.
No entanto, constatou-se que em ligaes viga-pilar interiores, o aumento do esforo axial nos
391
pilares conduz a um comportamento significativamente mais rgido para as ligaes at s

imediaes da carga de colapso, ou seja, o aumento do esforo axial nos pilares conduz a um
aumento muito significativo de Gs em ligaes viga-pilar interiores.
A existncia de elementos transversais pode aumentar significativamente a capacidade

resistente e a rigidez das ligaes viga-pilar. Em particular, a existncia de duas vigas transversais
ocupando totalmente a ligao muito efectiva em termos de aumento de capacidade
resistente da ligao e de Gs em ambas as tipologias estudadas. J a existncia de laje ou de vigas
transversais a ocupar parcialmente a ligao no so to efectivas no aumento da capacidade
resistente e rigidez. Consequentemente, deve ser efectuada uma distino entre os dois casos.
Relativamente aos modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011], salienta-se que o primeiro
no inclui o efeito dos elementos transversais e que o segundo (i) no considera a dimenso da
seco transversal do elemento transversal e (ii) ignora que algumas medidas conduzem a
efeitos distintos sobre Gs e Gu, ou seja, alteram o comportamento da ligao para cargas
inferiores s de colapso apesar de no produzirem nenhuma alterao notvel na capacidade
resistente e rigidez de colapso da ligao.
Na Tabela 8.30 apresenta-se um quadro resumo onde se sintetizam os resultados obtidos neste
estudo paramtrico e se classificam a relevncia de cada uma das variveis estudadas sobre o
comportamento das ligaes viga-pilar. Assim, considerou-se que uma varivel pouco
relevante () , relevante () ou muito relevante () para o comportamento das ligaes viga-
pilar, o que se reflecte nos parmetros (jh)u, Gs e Gu, quando a variao mxima de um destes
parmetros entre quaisquer dois modelos considerados para estudar o efeito dessa varivel,
inferior a 25%, encontra-se entre 25 e 50% ou superior a 50%, respectivamente.
Por fim saliente-se novamente que as concluses apresentadas foram obtidos recorrendo a um
conjunto limitado de simulaes numricas e devem ser devidamente validadas e generalizadas
preferencialmente recorrendo a ensaios experimentais.
392
Tabela 8.30 Sntese dos resultados do estudo paramtrico efectuado.

famlia de
parmetro estudado seco (jh)u Gu Gs
modelos
quantidade de armadura transversal na
JTR 8.4.2
ligao
ligaes viga-pilar interiores
colocao de vares verticais intermdios

ICR 8.4.3
nos pilares
disposio de vares na diagonal das
DR 8.4.4
ligaes
resistncia compresso uniaxial do
CS 8.4.5
beto
N esforo axial nos pilares 8.4.6
configurao da ligao na direco

CTD 8.4.7
ortogonal ao plano do prtico
quantidade de armadura transversal na
JTR 8.5.2
ligao
colocao de vares verticais intermdios
ICR 8.5.3
ligaes viga-pilar de extremidade
nos pilares
disposio de vares na diagonal das
DR 8.5.4
ligaes
dimetro interno da dobra dos vares da
IBD 8.5.5
armadura longitudinal da viga
chapas de ancoragem na armadura
BP 8.5.6
longitudinal da viga
resistncia compresso uniaxial do
CS 8.5.7
beto
N esforo axial nos pilares 8.5.8
configurao da ligao na direco

CTD 8.5.9
ortogonal ao plano do prtico
393
394
Captulo 9
Principais concluses e propostas para
estudos adicionais
9.1. Resumo do estudo efectuado
O estudo bibliogrfico efectuado no decorrer deste trabalho permitiu constatar que, apesar da
significativa dimenso relativa das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto
armado, na anlise corrente destas estruturas estes elementos so representados por modelos
de eixos ou modelos rgidos, ambos excessivamente simplistas. Alm disso, constatou-se que
as normas e especificaes tcnicas, quando apresentam disposies relativas a ligaes viga-
pilar, visam unicamente garantir que a sua capacidade resistente adequada, ignorando a sua
deformabilidade. No entanto, os resultados de diversos estudos experimentais, relativos ao
comportamento de ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado, sugerem que
a deformao das ligaes viga-pilar afecta de forma significativa o comportamento global da
estrutura e no deve ser desprezada.
Neste estudo foi efectuada uma anlise, com o programa de elementos finitos ATENA 3D, com
o objectivo de caracterizar o campo de tenses normais nas armaduras longitudinais das vigas
e pilares que se prolongam para o interior da ligao e, desta forma, avaliar a validade da
prtica actual de dimensionar as vigas e pilares usando modelos implcitos de eixos, ou seja,
para valores dos esforos superiores aos que ocorrem nas suas extremidades efectivas.
Foi desenvolvido um modelo de ligao viga-pilar, baseado no mtodo das componentes,

destinado anlise quase-esttica corrente de estruturas porticadas de beto armado. Para tal
foi necessrio (i) estabelecer um modelo, e procedimento numrico de anlise dedicado, para
as componentes amarrao e (ii) avaliar os modelos disponveis na bibliografia para a
componente ncleo da ligao sujeito a corte, de modo a seleccionar os mais adequados.
Implementou-se no EvalS, um programa de elementos finitos vocacionado para a anlise de

estruturas reticuladas, o modelo de ligao viga-pilar desenvolvido, na forma de um novo
395
elemento, conjuntamente com um modelo seccional de fibras estabelecido para a modelao

de elementos lineares de beto armado. A implementao destes dois modelos teve em vista
a anlise material e geometricamente no linear no mbito do mtodo das foras fictcias
(MFF). Para a validao destes modelos, e da sua implementao no EvalS, foram considerados
os resultados (i) de problemas analticos com soluo conhecida e (ii) de ensaios experimentais
de estruturas de beto armado de diversas tipologias (tirantes, vigas e estruturas cruciformes).
A implementao destes dois modelos no EvalS foi seguidamente utilizada para analisar a
influncia do comportamento das ligaes viga-pilar (i) na capacidade resistente e na
deformabilidade lateral de estruturas porticadas correntes de beto armado submetidas a
cargas gravticas e laterais e (ii) nos resultados de uma anlise pushover.
Foram estabelecidos critrios simplificados, com nveis de complexidade progressivos, para a
avaliao expedita da influncia da flexibilidade das ligaes viga-pilar no comportamento de
estruturas porticadas de beto armado no contraventadas submetidas a cargas gravticas e
laterais. Estes critrios reflectem o efeito da deformao das ligaes viga-pilar sobre a
deformao lateral da estrutura e sobre os efeitos de segunda ordem. Estes critrios permitem
distinguir os casos em que vlida a utilizao de um modelo simplificado (implcito) para as
ligaes viga-pilar daqueles em que necessrio utilizar um modelo mais rigoroso (explcito).
Por fim, com o programa de elementos finitos ATENA 3D, foi efectuada uma anlise detalhada
do comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto
armado, tendo em vista a clarificao deste comportamento e a quantificao da influncia
dos factores mais relevantes.
9.2. Principais concluses
Ao longo deste documento, foram referidos os principais resultados e concluses que iam
sendo estabelecidos. Destacam-se nesta seco os mais significativos, atendendo sua
relevncia para a prtica da engenharia de estruturas e para o avano do conhecimento neste
campo especfico.
I. Os modelos para ligaes viga-pilar implcitos e deformveis so mecanicamente

inconsistentes, na medida em que os modos de deformao e os campos de tenso
predominantes nas ligaes viga-pilar so distintos dos que ocorrem em elementos
lineares. Alm disso, a utilizao destes modelos na anlise das estruturas porticadas
(i) no permite simular a variao de rigidez da ligao ao longo da histria de carga,
(ii) no permite detectar adequadamente o colapso das ligaes viga-pilar, (iii) pode
conduzir a um sobredimensionamento significativo das vigas e pilares adjacentes e
(iv) no permite representar adequadamente o efeito da deformabilidade das ligaes
viga-pilar sobre o comportamento da estrutura.
II. Quando utilizado para efeitos de anlise, um modelo para estruturas porticadas de
beto armado em que a ligao seja considerada rgida e infinitamente resistente,
conduz geralmente a uma sobrestimao da capacidade resistente da estrutura. Para
este erro contribui a excluso dos efeitos tanto da resistncia como da
deformabilidade da ligao.
396
Captulo 9. Principais concluses e propostas para estudos adicionais
III. A anlise minuciosa do campo de tenses normais no prolongamento das armaduras

longitudinais das vigas e pilares para o interior das ligaes viga-pilar, permitiu concluir
que este apresenta valores mximos na periferia da ligao (com desvios irrelevantes),
ou seja, nas extremidades efectivas das vigas e pilares. Este resultado permite afirmar
que (i) o dimensionamento das vigas e pilares deve basear-se no valor dos esforos nas
suas extremidades efectivas e, consequentemente, (ii) a ligao viga-pilar deve ser
modelada como um elemento estrutural individualizado.
IV. O elemento ligao viga-pilar desenvolvido com base no modelo de ligao

apresentado, representa o comportamento da ligao de forma verosmil e objectiva e
permite descrever o comportamento da ligao em termos das grandezas actualmente
reconhecidas como mais adequadas para quantificar os campos de tenso e
deformao nas ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado. Alm
disso, este elemento adequado actividade no gabinete de projecto, na medida em
que intuitivo, compatvel com os elementos viga-pilar lineares correntes e facilmente
implementvel num programa de elementos finitos usual, sem implicar um acrscimo
significativo da complexidade do modelo da estrutura e do tempo despendido na sua
elaborao.
V. semelhana de alguns documentos relativos a aces ssmicas, as especificaes

tcnicas utilizadas como referncia no projecto de estruturas de beto armado, para
aces quase-estticas, deveriam incluir disposies com vista a orientar a modelao
das ligaes viga-pilar e a verificao da sua capacidade resistente, ou, pelo menos,
incorporar critrios para a avaliao simplificada da relevncia da sua flexibilidade.
VI. Os critrios desenvolvidos no Captulo 7 para a avaliao expedita do efeito da

deformabilidade das ligaes viga-pilar, permitem classific-las de acordo com essa
deformabilidade e determinar se na anlise estrutural adequada a utilizao de um
modelo implcito para as ligaes (o modelo rgido ou o modelo de eixos), ou se, pelo
contrrio, requerido um modelo explcito.
VII. O estudo paramtrico realizado com base no programa de elementos finitos ATENA 3D
permitiu concluir que a rigidez do ncleo da ligao ao corte se reduz
significativamente nas imediaes do colapso e que, por esse motivo, o
dimensionamento deste elemento deve impedir que ele seja submetido a esforo de
corte elevado, ainda que inferior ao de colapso. Nos modelos usados como referncia,
os factores com maior influncia sobre a rigidez ao corte Gs do ncleo das ligaes
viga-pilar interiores so o (i) esforo axial nos pilares, (ii) a configurao da ligao na
direco ortogonal ao plano do prtico e (iii) a disposio de vares na diagonal das
ligaes. Para a resistncia ao corte do ncleo das ligaes viga-pilar interiores, os
factores com maior influncia so (i) a tenso de rotura compresso do beto, (ii) a
disposio de vares em diagonal na ligao e (iii) a configurao da ligao na
direco ortogonal ao plano do prtico. O factor com maior influncia sobre a rigidez
ao corte Gs do ncleo das ligaes viga-pilar de extremidade a quantidade de
armadura transversal na ligao, e sobre a sua resistncia so (i) a tenso de rotura
397
compresso do beto, (ii) a configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do

prtico, (iii) a quantidade de armadura transversal na ligao e (iv) o dimetro interno
da dobra dos vares da armadura longitudinal das vigas. O impacto de um dado factor,
tanto sobre a capacidade resistente como sobre a deformabilidade do ncleo das
ligaes viga-pilar, depende da configurao da ligao no plano do prtico.
9.3. Propostas de estudos adicionais
O modelo de ligao viga-pilar desenvolvido neste estudo cobre diferentes configuraes da

ligao e esquemas de pormenorizao da armadura. Porm, ignora alguns aspectos com
eventual relevncia para o comportamento das ligaes, devido (i) inexistncia de modelos
que permitam reflectir esses aspectos nas curvas de comportamento das componentes ou
(ii) a limitaes intrnsecas ao prprio modelo.
pois necessria a realizao de estudos adicionais com o intuito de averiguar, quantificar e

incorporar nas leis de comportamento das componentes do modelo de ligao viga-pilar
proposto, em particular da componente ncleo da ligao viga-pilar, o efeito (i) da presena
das lajes, (ii) do valor do esforo axial nas vigas e pilares, (iii) da pormenorizao efectiva da
armadura, e no apenas da taxa de armadura transversal, e (iv) da incorporao de fibras,
metlicas ou no, na composio do beto. Neste sentido, e tendo em considerao que os
modelos fundamentados em analogias fsicas disponveis para o comportamento do ncleo da
ligao (Captulo 5) ainda no apresentam um desempenho adequado, julga-se que, no
seguimento de trabalhos recentes (Loureno e Almeida [2013]), o desenvolvimento e anlise
de modelos baseados em campos de tenses (Muttoni, Schwartz et al. [1996]) pode ser a
abordagem ideal para a concretizao destes estudos e assim conduzir a uma maior
compreenso do comportamento das ligaes viga-pilar.
Como limitaes intrnsecas do modelo de ligao viga-pilar desenvolvido, e que devem ser
alvo de uma anlise mais aprofundada, podem-se referir (i) a no considerao de ligaes em
que as vigas esquerda ou direita (ou os pilares acima e abaixo) apresentam seco
transversal diferente, (ii) a no considerao da interaco entre as amarraes da armadura
longitudinal das vigas e pilares em faces opostas da ligao, e (iii) o estar restringido anlise
de prticos planos. Relativamente a este ltimo aspecto, tendo em ateno que actualmente
corrente a anlise 3D de estruturas reticuladas, importante desenvolver modelos espaciais
da ligao viga-pilar. Para esse efeito, pode, tal como neste estudo, usar-se o mtodo das
componentes. Alternativamente, pode ser aplicada uma abordagem talvez com maior
potencial, mas para cujo teste nesta tese no houve disponibilidade de tempo, que consiste no
desenvolvimento de um elemento finito associado a modos de deformao elementares
uniformes como os representados na Figura 5.4. Esta segunda alternativa apresenta o
potencial de permitir incorporar modos de deformao ignorados no modelo proposto neste
estudo.
Relativamente aos procedimentos de anlise no linear desenvolvidos para o mtodo das

foras fictcias e implementados no programa EvalS, necessrio desenvolver um
procedimento robusto capaz de ultrapassar pontos limite, na linha dos algoritmos de path-
following e arc-length (Crisfield [1991]).
398
Captulo 9. Principais concluses e propostas para estudos adicionais
No seguimento de trabalhos experimentais recentes (Yu e Tan [2012], Sadek, Main et al.
[2011]), importante avaliar a influncia das ligaes viga-pilar sobre a robustez de estruturas
porticadas completas de beto armado. Para tal necessrio implementar no EvalS
procedimentos de anlise geometricamente no linear exactos, por forma a modelar percursos
de carga alternativos (e.g., efeito de catenria).
Os critrios de classificao das ligaes viga-pilar de acordo com o efeito da sua flexibilidade,
estabelecidos no Captulo 7, so definidos em funo do valor da rigidez elementar efectiva
das vigas e pilares e componentes das ligaes viga-pilar. Apesar de algumas especificaes
tcnicas indicarem expresses para quantificar a rigidez efectiva em vigas e pilares, os valores
propostos apresentam uma grande disperso. Por esse motivo, torna-se necessrio
desenvolver mtodos que determinem o valor desta rigidez de forma mais rigorosa, os quais
se devem basear exclusivamente na flexibilidade associada a cada elemento, o que, no caso
das vigas e pilares, deve excluir outras parcelas da deformao, como a que ocorre na ligao
viga-pilar ou nos elementos de fundao. igualmente necessrio realizar um estudo
paramtrico abrangente que permita validar e calibrar os critrios propostos no Captulo 7.
De uma forma geral, esta tese um trabalho de investigao numrico, e todos os resultados
aqui expressos foram determinados com base em programas numricos, apoiaram-se em
dados experimentais e foram sempre sujeitos a um escrutnio analtico minucioso. tambm
evidente que, dado o elevado custo inerente investigao experimental, alguns assuntos da
rea da engenharia devem ser primeiro abordados com o auxlio de modelos numricos, no
s para avaliar se se justifica a realizao posterior de uma investigao experimental, mas
tambm para estabelecer as conjecturas que orientaro a campanha experimental, e sem as
quais se comprometeria a sua eficcia. Ora o assunto investigado nesta tese apresenta essas
caractersticas, como o provam o vasto conjunto de factores e as diferentes perspectivas que
foi necessrio considerar. Dito isto, evidente que os resultados determinados nos Captulos 4
e 8, com os modelos a descritos e o programa de elementos finitos ATENA 3D, requerem
validao experimental.
Por fim, dada a tendncia crescente tanto para a reabilitao como para o reforo de
estruturas, em detrimento da construo de edifcios novos, por motivos como a
sustentabilidade, a salvaguarda do patrimnio arquitectnico, econmicos, etc., seria
interessante estender o modelo de ligao desenvolvido neste trabalho a ligaes viga-pilar
(i) com esquemas de pormenorizao da armadura que no satisfazem as recomendaes
tcnicas actuais ou (ii) sujeitas a medidas de reabilitao ou reforo (e.g., encamizamentos),
tendo em vista uma avaliao mais rigorosa do seu comportamento estrutural e,
consequentemente, a minimizao do custo dessas medidas.
399
400
Anexo
Modelao simplificada da componente
amarrao
A.1. Introduo
O modelo proposto no Captulo 5 para as componentes amarrao genrico, porque a

relao constitutiva para a aderncia na interface varo-beto arbitrria.
Neste anexo, apresenta-se (i) uma descrio sumria dos mecanismos resistentes na interface
varo-beto, (ii) a relao constitutiva do MC90 [1990], com as alteraes da verso provisria
do MC2010 (Fib [2010a]), e (iii) um modelo simplificado das componentes amarrao, para
uma relao constitutiva na interface varo-beto constante por troos.
A.2. Relaes tenso de aderncia-escorregamento
A evoluo do mecanismo de aderncia entre armaduras nervuradas e o beto envolvente foi

explicada por Eligehausen, Popov et al. [1983]. Num troo rectilneo de um varo nervurado
imerso em beto, considere-se uma seco I ortogonal ao eixo do varo, onde o deslocamento
do beto na direco do eixo do varo est impedido e onde imposto um deslocamento
longitudinal s = sI no varo. Este deslocamento s corresponde ao movimento relativo entre
beto e varo, na direco longitudinal deste, denominado escorregamento. Considere-se
ainda uma seco II, distncia L da seco I, sendo o comprimento L suficientemente grande
para que vrias nervuras estejam compreendidas entre I e II, mas suficientemente pequeno
para que sI sII 0 . Define-se tenso de aderncia ( ) pela expresso
FI ( s ) FII ( s )
( s) = (A.1)
2 L
em que FI e FII so as resultantes das tenses normais com a direco longitudinal do varo nas
seces I e II, respectivamente, e o dimetro nominal do varo (Figura A.1).
401
De acordo com Eligehausen, Popov et al. [1983], para valores reduzidos de s, o

escorregamento das armaduras em relao ao beto resulta essencialmente da formao de
fendas inclinadas, relativamente ao eixo do varo, a partir da zona de contacto da extremidade
das nervuras com o beto Figura A.1(a). Para maiores valores do escorregamento, caso exista
confinamento transversal suficiente, ocorre esmagamento progressivo do beto na zona
frontal nervura, acompanhado da formao de fendas de corte no beto entre nervuras. Este
processo acompanhado de uma reduo acentuada da rigidez Figura A.1(b). Quando a
quase totalidade do beto entre fendas se encontra esmagada, verifica-se uma reduo da
aderncia. Nesta fase, ainda observvel a formao de fendas de aderncia secundrias
Figura A.1(c). De acordo com Viwathanatepa, Popov et al. [1979a], o troo descendente da
curva -s deve-se combinao de trs efeitos: flexo dos dentes de beto, esmagamento do
beto e reduo da rea de corte do beto entre as nervuras da armadura. Finalmente, para
valores mais elevados do escorregamento das armaduras em relao ao beto, o nico
mecanismo resistente o atrito entre o beto e as armaduras, que tanto maior quanto maior
o confinamento transversal.
O esmagamento completo do beto entre fendas e a formao de fendas de corte secundrias
s so observveis em beto com confinamento transversal suficiente, na medida em que este
impede o aumento do comprimento e da largura das fendas de aderncia iniciais. Caso no
exista confinamento transversal suficiente, as fendas de corte secundrias entre nervuras
sero pouco significativas e o mecanismo de colapso decorre da propagao e abertura das
fendas de aderncia iniciais, que formam um cone de beto que se destaca do restante e
provoca uma diminuio abrupta da resistncia.

FI , sI
II I s
(a)
B C
FI , sI
II I s
(b)
B C
A D
FI , sI E
II I s
(c)
Figura A.1 Mecanismo de resistncia por aderncia para armaduras nervuradas (Eligehausen, Popov et al. [1983]),
(a) fase inicial, (b) fase intermdia, (c) fase final.
402
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
A.2.1. MC90/MC2010
A relao constitutiva para a interface varo nervurado-beto mais habitualmente referida na
bibliografia a do 3.1 do MC90. Nesta seco, apresenta-se sucintamente esta relao e as
alteraes relevantes introduzidas na verso provisria do MC2010.
O MC90 prev dois cenrios em termos de confinamento (confinado e no confinado), dois
cenrios em termos de condies de aderncia (boas condies de aderncia e outras condies
de aderncia) e considera a classe de resistncia do beto e as caractersticas da superfcie dos
vares.
A relao constitutiva do MC90 apresenta rigidez tangente inicial infinita, o que pode causar
problemas numricos. Foi recentemente proposta uma relao constitutiva (Eligehausen, Ozbolt
et al. [2006]) que considera de forma explcita o estado de tenso radial no beto envolvente e
que apresenta rigidez tangente inicial finita. No entanto, as relaes tenso de aderncia-
escorregamento que contabilizam o estado de tenso no beto envolvente (i) so complexas,
(ii) envolvem um elevado nmero de parmetros de calibrao sem significado fsico aparente e
(iii) exigem uma quantidade de informao significativa, normalmente s disponvel mediante a
realizao de ensaios experimentais em condies muito controladas.
De acordo com o MC90, para carregamentos monotnicos, a tenso de aderncia entre o beto
e vares nervurados pode ser calculada em funo do deslocamento relativo s, de acordo com a
expresso (A.2), esquematicamente representada na Figura A.2. Para s < s2mc , o MC90 indica
que se pode assumir que a descarga linear com rigidez S = 200 N/mm3 (Figura A.2).
s

max se 0 s s1mc ,
mc
,
s
1

( s ) = max , se s1mc < s s2mc ,
(A.2)
s s2mc
max ( max f ) smc smc , se s2 < s s3 ,
mc mc
3 2
f , se s > s3mc .
A expresso (A.2) abarca todas as formas usuais da relao tenso de aderncia-

escorregamento, dependendo dos valores de (0 1) e simc , incluindo a relao
inicialmente constante ( = 0) e a relao inicialmente linear ( = 1).
Os parmetros da Tabela A.1 so vlidos para armaduras nervuradas com valor da rea de
nervuras relativa Asr Asr,min , em que Asr,min o valor mnimo indicado nas especificaes
tcnicas relevantes. Para vares com Asr > Asr,min a resistncia da aderncia max aumenta e os

max
S
1
f
s1mc s2mc s3mc s
Figura A.2 Relao tenso de aderncia-escorregamento (MC90 [1990]).
403
Tabela A.1 Parmetros de aderncia para armaduras nervuradas com Asr Asr,min (MC90 [1990]).
beto no confinadoa beto confinadob
boas condies outras condies boas condies outras condies
parmetro
de aderncia de aderncia de aderncia de aderncia
mc
s1 [mm] 0.6 0.6 1.0 1.0
mc
s2 [mm] 0.6 0.6 3.0 3.0
mc
s3 [mm] 1.0 2.5 sL sL
0.4 0.4 0.4 0.4
max /(fck)1/2 2.0 1.0 2.5 1.25
f /max 0.15 0.15 0.40 0.40
a
Rotura provocada por splitting do beto.
b
Rotura por corte do beto entre nervuras (pull-out), sendo sL a distncia livre entre nervuras na
direco do eixo longitudinal.
valores caractersticos do escorregamento s diminuem. No entanto, este efeito desprezado,

tal como tambm o a dependncia da aderncia em relao compactao e cura do beto.
Alm disso, os valores indicados na Tabela A.1 so aplicveis apenas nos casos em que o beto
no est sujeito a traco transversal.
Os valores dados na Tabela A.1 relativos a beto no confinado so vlidos para um

recobrimento mnimo c = e uma armadura transversal mnima dada por Ast,min = 0.25 n As ,
onde Ast a rea dos estribos (os dois ramos) ao longo do troo de armadura em estudo, n
o nmero de vares envolvidos pelos estribos e As a rea da seco transversal de um
desses vares.
Os valores relativos a beto confinado so vlidos para (i) recobrimento c 5 e espaamento

livre entre vares superior a 10 ou (ii) armaduras transversais (fechadas) pouco afastadas
com uma rea Ast > n As ou ainda (iii) valor mdio da presso transversal correspondente a
valores de clculo das cargas aplicadas elevado (p 7.5 MPa) .
Se a rea de armadura transversal Ast estiver contida no intervalo ]Ast,min , nAs [ ou a presso
transversal p no intervalo ]0, 7.5 MPa[, os valores de s1mc , s3mc , max e f podem ser
interpolados linearmente entre os valores de beto no confinado e confinado. Se est
presente simultaneamente uma armadura transversal Ast > Ast,min e presso transversal ento
os efeitos podem ser adicionados.
Os valores indicados na Tabela A.1 so vlidos para os troos dos vares a uma distncia
x > 5 de uma fenda transversal. Nos troos dos vares a uma distncia x 5 de uma fenda
transversal, os valores indicados na Tabela A.1 devem ser reduzidos multiplicando-os pelo
factor dado por (A.3), que reflecte a formao do cone de pull-out.
x
= 0.2 1 . (A.3)

O MC90 tambm apresenta valores para armaduras lisas. No entanto, dado que a utilizao
destas armaduras no corrente, no sero consideradas neste documento.
De acordo com o MC90, os resultados das sries de ensaios com base nas quais foi
estabelecida a relao constitutiva -s anterior apresentam disperso considervel,
especialmente para valores reduzidos de s. Para um dado valor do escorregamento, o
404
coeficiente da variao de pode atingir 30%. Esta disperso causada pela utilizao de
diferentes (i) tipologias de espcimes experimentais, que induzem diferentes estados de
tenso no beto envolvente dos vares, (ii) tcnicas de medio e (iii) velocidades de aplicao
da fora ou deslocamento e (iv) heterogeneidade do beto e das caractersticas das armaduras
(rea relativa de nervuras, dimetros).
As amarraes das armaduras longitudinais das vigas e pilares nas ligaes viga-pilar bem
pormenorizadas podem tipicamente ser consideradas como confinadas: a compresso
transversal decorrente do esforo axial dos pilares, o confinamento conferido pelas cintas da
ligao bem como o confinamento das armaduras longitudinais das vigas pelas armaduras
longitudinais dos pilares, so normalmente suficientes para garantir os critrios indicados
anteriormente.
No que diz respeito s condies de aderncia, de acordo com o 6.9.3 do MC90, os vares com
inclinao superior a 45 relativamente horizontal apresentam boas condies de aderncia.
Tambm apresentam boas condies de aderncia os vares com inclinao inferior a 45
relativamente horizontal caso distem menos de 250 mm da face inferior ou mais de 300 mm
da face superior de uma camada de beto produzida numa nica betonagem. Desta forma, no
interior das ligaes viga-pilar, pode-se admitir que as armaduras longitudinais dos pilares
apresentam sempre boas condies de aderncia e, para hb < 250mm , as armaduras
longitudinais das vigas tambm. Ainda no caso da armadura longitudinal das vigas, para
hb > 250mm , os vares superiores apresentam outras condies de aderncia assumindo que
as vigas so betonadas totalmente numa fase e os vares inferiores apresentam boas
condies de aderncia, caso exista uma junta de betonagem na interface entre o pilar inferior
e a face inferior da viga, e outras condies de aderncia, caso a viga seja betonada
conjuntamente com o pilar inferior.
Tendo em conta estes aspectos, na modelao de ligaes viga-pilar recorrendo ao ATENA 3D

(Captulo 4 e Captulo 8), considerou-se que todas as armaduras esto confinadas e
apresentam boas condies e aderncia.
No entanto, para a simulao do comportamento de ligaes viga-pilar com o modelo

desenvolvido no Captulo 5, continua-se a admitir que as armaduras esto confinadas mas
apresentando outras condies de aderncia (mais desfavorvel), porque:
(i) no modelo desenvolvido no Captulo 5, contrariamente ao que ocorre na modelao

de EF recorrendo ao ATENA 3D, no contabilizado o escorregamento que resulta da
fendilhao do beto envolvente dos vares (zona da Figura 4.7);
(ii) os valores da Tabela A.1 s so aplicveis nos casos em que o beto no est sujeito a
traco transversal; em ligaes viga-pilar provvel que numa poro dos vares da
armadura longitudinal das vigas e dos pilares esta condio no se verifique; este
aspecto parcialmente considerado no ATENA 3D, por intermdio da relao
constitutiva do beto, mas ignorado no modelo desenvolvido no Captulo 5.
A verso provisria do novo MC2010 introduz algumas alteraes aos valores dos parmetros
da expresso (A.2) bem como na quantificao do efeito da compresso transversal e do
estado de tenso dos vares da armadura.
405
Dado que, de acordo com a bibliografia, o modo de splitting no comum em ligaes viga-
pilar adequadamente pormenorizadas, s sero referidas as alteraes s disposies do
MC90 consideradas relevantes para os modos de rotura por pull-out:
(i) para outras condies de aderncia, tem-se s1mc = 1.8 mm e s2mc = 36 mm em (A.2);
(ii) os valores indicados para os parmetros da expresso (A.2) s so vlidos para

armaduras com tenso inferior tenso de cedncia;
(iii) caso a tenso na armadura seja superior tenso de cedncia, introduzido um factor
y para modificar a tenso definida pela expresso (A.2);
(iv) caso existam tenses transversais de compresso, introduzido um factor p,tr para
modificar a tenso definida pela expresso (A.2);
(v) o comprimento da zona na vizinhana das seces fendilhadas em que os parmetros

e s da expresso (A.2) sofrem uma reduo linear passa a ser 2 .
Relativamente aos pontos (i) a (iii), apesar destas disposies poderem ser relevantes para o
estudo em causa, tendo em conta o carcter provisrio da verso disponvel do MC2010,
assumiu-se simplificadamente que os parmetros disponibilizados no MC90 so vlidos
independentemente do nvel de tenso nas armaduras.
Relativamente ao ponto (iv), no caso das ligaes viga-pilar, no plausvel que se possa
garantir em todo o permetro do varo uma determinada compresso transversal, pelo que, de
acordo com o MC2010, deve considerar-se p,tr = 1 .
A variao linear dos parmetros e s nas imediaes de uma fenda visa contabilizar a
formao do cone de pull-out na face do beto. O comprimento 2 proposto pelo MC2010,
face aos resultados obtidos no 5.4, aparenta ser um valor com maior correspondncia
experimental que o comprimento 5 indicado no MC90 e, por isso, foi utilizado neste estudo.
A.2.2. Tenso de aderncia constante por troos
De forma simplificada, alguns autores propem uma relao -s em que a tenso de

aderncia constante por troos. Em seguida, apresentam-se algumas dessas propostas.
Lowes, Mitra et al. [2004] analisaram os resultados de ensaios experimentais em condies

cclicas efectuados por diversos investigadores e concluram que a tenso de aderncia na
interface varo-beto funo do estado de tenso no varo amarrado, no beto envolvente
e na armadura transversal na vizinhana da amarrao. A tenso tangencial de aderncia
relativamente elevada caso exista tenso transversal de compresso e relativamente baixa
caso exista tenso transversal de traco. Alm disso, a tenso de aderncia diminui quando o
valor da tenso nas armaduras superior tenso de cedncia traco e aumenta quando
este valor superior (em valor absoluto) tenso de cedncia compresso. Lowes, Mitra et
al. [2004] propuseram os valores indicados na Tabela A.2.
Alsiwat e Saatcioglu [1991] propuseram igualmente que o valor da tenso de aderncia entre a
armadura nervurada e o beto fosse definido em funo do estado de tenso nos vares. Estes
autores indicaram, quando os vares esto em regime elstico, a utilizao do valor da tenso
406
Tabela A.2 Tenso de aderncia em funo do estado de tenso na armadura (Lowes, Mitra et al. [2004]).
/ (fc/MPa)1/2
s
[MPa]
traco
s < fy 1.8
s > fy 0.4 a 0.05
compresso
|s| < fy 2.2
|s| > fy 3.6
de aderncia considerado para o clculo do valor do comprimento mnimo de amarrao

estabelecido pelo ACI Committe 408 [1979], de modo que se tem
fy
= (A.4)
4 Ld
em que Ld o comprimento mnimo de amarrao recomendado pelo ACI Committe 408

[1979], que dado por
Ld 440 As mm2 fy MPa
= 300 (A.5)
mm K fc MPa 400
sendo K um coeficiente que reflecte o efeito das armaduras de confinamento, do

recobrimento e do espaamento entre vares.
Aps a entrada em cedncia das armaduras, de acordo com Alsiwat e Saatcioglu [1991], de
esperar a ocorrncia de grandes deslocamentos relativos entre o beto e as armaduras, como
consequncia do esmagamento do beto entre as nervuras dos vares. Por esse motivo,
Alsiwat e Saatcioglu [1991] propuseram que o valor da tenso de aderncia para vares com
tenso superior tenso de cedncia seja funo da geometria da superfcie das armaduras,
de acordo com a expresso estabelecida por Pochanart e Harmon [1989]
s fc MPa
= 5.5 0.07 L (A.6)
MPa hL 27.6
em que sL e hL so a distncia livre entre nervuras e a altura destas.

Sezen [2000] e Sezen e Moehle [2003], com base em ensaios realizados sobre pilares de beto
armado para avaliao do escorregamento da armadura longitudinal traccionada nas
amarraes, tambm propuseram que o estado de tenso das armaduras fosse tido em
considerao na definio do valor da tenso de aderncia: no troo de armadura com tenso
inferior tenso de cedncia, a tenso de aderncia dada por 1.0 fc/MPa e no troo de
armadura com tenso superior tenso de cedncia, a tenso de aderncia dada por
0.5 fc/MPa .
A.3. Modelos simplificados para amarrao rectilnea e relao

constitutiva -s constante por troos
A.3.1. Modelo com aderncia dependente da tenso longitudinal no varo
Apresenta-se em seguida um modelo para amarraes rectilneas (i) com relao -s definida
407
por dois troos com constante, (ii) com armadura com comportamento bilinear, e (iii) em
que a mudana de regime da relao -s ocorre quando s = fy . Assume-se ainda que (iv) o
troo rectilneo das armaduras tem um comprimento suficiente grande para que se d a
transmisso das foras ao beto, ou seja, no existe movimento de corpo rgido do varo,
(v) para efeito de escorregamento das armaduras o beto indeformvel e (vi) na seco onde
nula a tenso longitudinal nos vares, estes no escorregam em relao ao beto.
A.3.1.1. Relaes estruturais

Considere-se um bloco de beto onde est imerso um varo de armadura rectilneo. Admita-se
que a armadura est solicitada numa das extremidades por uma fora com a direco do seu
eixo e que se desenvolvem tenses tangenciais na superfcie de contacto entre o varo e o
beto que equilibram a fora aplicada. Admita-se ainda que o comprimento do varo em
contacto com o beto suficientemente grande para que, em virtude da aderncia varo-
beto, a reduo da tenso normal no varo seja tal que esta tenso acaba por se anular.
Considere-se ainda que a coordenada x correspondente a um referencial com origem no ponto
onde se anula a tenso no varo e se refere a um eixo que coincide com o do varo.
A.3.1.1.1. Relaes de equilbrio

Seja F (x1 ) a fora axial numa seco do varo que dista x1 da origem do referencial. Por
equilbrio esttico do troo do varo compreendido entre a origem do referencial e esta
seco, obtm-se
x1 x1
F ( x1 ) = u ( x ) dx = ( x ) dx (A.7)
0 0
e
x
1 4 4 1
s ( x1 ) = F ( x1 ) = ( ) ( x ) dx
0
F x1 = (A.8)
As 2
em que u e As so o permetro e a rea da seco transversal do varo.
A.3.1.1.2. Relaes de compatibilidade

O movimento relativo entre o varo e o beto envolvente na seco de coordenada x1 ,
assumindo que o beto indeformvel, dado por
x1
s ( x1 ) = s ( x ) dx (A.9)
0
em que s a extenso longitudinal no varo.
A.3.1.1.3. Relaes constitutivas

A relao bilinear s - s para o ao do varo na direco axial pode ser expressa por
s ( x )
, se s ( x ) fy ,
1 E
d s ( x ) = d s ( x ) s ( x ) = (A.10)
ET ( x ) f 1 1 + s ( x ) , se ( x ) > f ,
y E Esh Esh
s y
408
em que ET o mdulo de elasticidade tangente, E o mdulo de elasticidade e Esh o mdulo

de endurecimento do ao.
Combinando as expresses (A.8), (A.9) e (A.10), chega-se expresso (A.11) para o

escorregamento na seco de coordenada x1
4 x1 x
( s ) dsdx , se s ( x1 ) fy ,
E 0 0
s ( x1 ) = L x1 x
4
y x
1 1 4
E ( s ) dsdx + fy E E ( x1 Ly ) + E ( s ) dsdx , se s ( x1 ) > fy ,
0 0 h h Ly 0
(A.11)
em que Ly < x1 a abcissa da seco com valor da tenso normal no varo igual tenso de
cedncia, s (Ly ) = fy .
A.3.1.2. Particularizao das relaes estruturais

A.3.1.2.1. Escorregamento correspondente ao incio da cedncia das
armaduras
Admita-se que a tenso de aderncia entre a armadura e o beto para s < fy constante, ou
seja, independente do valor do escorregamento s, e igual a E . O comprimento mximo do
varo com tenso igual a E corresponde ao comprimento do varo com tenso no nula
quando s = fy na extremidade do varo solicitada. Fazendo = E , x1 = Ly e s (x1 ) = fy na
expresso (A.8), Figura A.3(a), e resolvendo-a em ordem a Ly , obtm-se
fy
Ly = . (A.12)
4 E
Na situao representada na Figura A.3(a) a tenso no varo, numa seco de coordenada x1

determinada substituindo (x) = E na expresso (A.8)
4 E x1 x1
s ( x1 ) = = fy . (A.13)
Ly
Sendo L o comprimento do varo com tenso no nula, s0 = s(L) , s0 = s (L) e sendo sy o

escorregamento s0 correspondente a s0 = fy , ento sy pode ser determinado substituindo na
primeira das expresses (A.11) x1 = Ly e (x) = E , de onde se obtm
4 E Ly fy
2 2
Ly fy
sy = = = . (A.14)
E 2 8 EE 2E
A rigidez secante Sy correspondente a s0 = fy , pois dada por (ver Figura A.4)

fy 2E
Sy = = . (A.15)
sy Ly
A.3.1.2.2. Resistncia da amarrao traco

A hiptese de que a amarrao suficientemente longa para que no ocorra movimento de
corpo rgido do varo conjugada com o comportamento bilinear das armaduras, conduz a um
409
L
L = Ly Ly Lp
F F
s s
x Y x
E E

y x y x
s s
x x
fy fy
s (a) s (b)
Figura A.3 Amarrao rectilnea, (a) s0 = fy, (b) s0 > fy.
modelo em que a capacidade resistente da amarrao no est limitada. Por esse motivo
necessrio complementar o modelo com disposies adicionais. Nesse sentido, Lowes, Mitra
et al. [2004], seguindo as recomendaes de Eligehausen, Popov et al. [1983], propuseram
que, para aces cclicas, se assuma que a amarrao atinge a capacidade resistente quando
s0 = smax = 3 mm , valor que tambm ser considerado para o comportamento quase-esttico
das amarraes.
Em armaduras correntes, o escorregamento s0 = 3 mm s atingido para valores da tenso no

varo superiores tenso de cedncia. A fim de determinar este valor, ou seja, da tenso de
rotura da amarrao fs,max , estabelece-se, primeiro, a expresso que determina a tenso
numa seco do varo com abcissa superior a Ly , a qual superior tenso de cedncia.
O escorregamento na extremidade solicitada de um varo com s0 > fy pode ser obtido
recorrendo expresso (A.9), tendo em considerao que existe um troo de armadura em
que s < fy e outro em que s = fy . De acordo com a Figura A.3(b)
L Ly + Lp Ly Ly + Lp Ly +Lp
s0 = s ( x ) dx = s ( x ) dx = s ( x ) dx + s ( x ) dx = sy + s ( x ) dx para sy < s0 < smax
0 0 0 Ly Ly
(A.16)
tendo-se decomposto o domnio de integrao nos subdomnios correspondentes s zonas do
varo que se encontram em regime elstico [0, Ly ] e plstico [Ly , Ly + Lp ] .
Por equilbrio de foras no troo do varo determinado pelas seces de abcissa 0 e x1 , com
x1 > Ly , assumindo a distribuio de tenses de aderncia representada na Figura A.3(b),
obtm-se a tenso na armadura na seco de coordenada x1
2
4 s ( 1 ) E y ( ) Y ( 1 y ) ( )
F = x = L + x L (A.17)

410
ou seja
4 Ly 4Y
s ( x1 ) = ( E Y ) + x1 . (A.18)

Substituindo (A.17) na segunda das relaes (A.10), obtm-se
fy Y ( 4 E x 1 db fy )
s ( x1 ) = + para x1 > Ly . (A.19)
E E sh E
Substituindo a expresso (A.19) na expresso (A.16), resolvendo em ordem a x1 , e fazendo

s = smax , obtm-se a expresso que estabelece o valor do comprimento do varo em regime
plstico (Lp ) em funo do valor do escorregamento correspondente capacidade resistente
da amarrao (smax ) ,
Lp =
(
Esh fy + Esh Esh fy2 + 8 E 2 Y ( smax sy ) ). (A.20)
4 E Y
O valor da tenso de rotura da amarrao ( fs ,max ) , determinado por smax , finalmente obtido
calculando (A.18) para x1 = Ly + Lp com Lp dado por (A.20), obtendo-se, aps algumas
manipulaes,
E
Esh Esh Y
2
s
fs,max = fy 1 sh
+ 1 max . (A.21)
E E E E sy

A.3.1.2.3. Valor do escorregamento no incio do patamar residual

De modo a que a relao constitutiva -s determine a fase de amaciamento do
comportamento da amarrao, ou seja, a reduo de 0 quando o valor do escorregamento
ultrapassa smax , so necessrias disposies adicionais.
Lowes, Mitra et al. [2004] propuseram que, para s0 > smax , se considere que s0 decresce
linearmente com s0 , correspondente a uma rigidez tangente negativa Sr , com
fy E
Sr = 0.1 Sy = 0.1 = 0.2 . (A.22)
sy Ly
De modo a estabelecer o final deste terceiro troo da relao constitutiva para a amarrao,
Lowes, Mitra et al. [2004] consideraram a resistncia residual da amarrao ( fr ) . Esta
resistncia caracteriza o quarto e ltimo troo da relao constitutiva para a amarrao,
definido por um valor constante da tenso,
s0 = fr , com s0 > sr (A.23)
correspondendo sr transio entre o troo de rigidez negativa e este segundo troo

horizontal, ou seja
fs,max fr
sr = smax + . (A.24)
Sr
Lowes, Mitra et al. [2004] admitiram que a resistncia residual ( fr ) corresponde a 20% da
resistncia da amarrao fs,max , de modo que a ltima expresso se pode escrever
411
fs,max
sr = 8 + smax . (A.25)
Sy
O terceiro troo da relao constitutiva para a amarrao portanto definido por
s0 = fs,max Sr ( s0 smax ) , com smax < s0 < sr . (A.26)
A.3.1.3. Relao constitutiva para a amarrao
Nesta seco procede-se sistematizao da relao constitutiva para a amarrao

estabelecida nos pargrafos anteriores. Para facilitar esta sistematizao, divide-se o domnio
de s0 em oito subdomnios: quatro para s0 0 e quatro para s0 < 0 . Para s0 0 tm-se
(para s0 < 0 os subdomnio e as expresses seriam similares):
(i) 0 s0 sy : comportamento elstico das armaduras; substituindo (A.13) na relao

s = s /E , o resultado em (A.9) e calculando o integral, obtm-se
2 E L2
s0 = ; (A.27)
E
Resolvendo (A.13) em ordem a x1 = L , substituindo na relao anterior e resolvendo a

expresso resultante em ordem a s0 , obtm-se
8 E E
s0 ( s0 ) = s0 ; (A.28)

(ii) sy < s0 smax : patamar correspondente ao comportamento plstico das armaduras;

L > Ly pelo que o escorregamento dado por
Ly L L
s0 = s ( x ) dx + s ( x ) dx = sy + s ( x ) dx ; (A.29)
0 Ly Ly
fazendo x1 = L na expresso (A.17) e resolvendo-a em ordem a L, obtm-se
( s0 E fy E + fy Y )
L= ; (A.30)
4 E Y
substituindo (A.30) e (A.19) em (A.29) e resolvendo esta ltima expresso em ordem a

s0 , obtm-se
2
E s
Esh E E
s0 ( s0 ) = fy 1 + sh sh Y + 8 sh 20 Y ; (A.31)
E E E E fy

(iii) smax s0 sr : troo de amaciamento ps-pico, expresso (A.26);
(iv) s0 > sr : patamar de resistncia residual, expresso (A.23).
A Figura A.4 representa qualitativamente a relao s0 -s0 .
412
s0
fs,max
fy 1
Sr
Sy
fr
1
s0
sy smax sr
Figura A.4 Relao constitutiva para a amarrao.
A.3.1.4. Anlise crtica do modelo

O modelo acabado de descrever apresenta como grande vantagem definir explicitamente s0
em funo de s0 por intermdio de expresses analticas simples. No entanto, apresenta
algumas inconsistncias, em particular, (i) com base nos mecanismos envolvidos na aderncia
ao-beto difcil de sustentar que a tenso de aderncia seja funo da tenso na armadura
e no do movimento relativo entre a armadura e o beto envolvente, (ii) os valores para os
parmetros E e Y apresentados na bibliografia apresentam grande disperso e (iii) a
definio arbitrria do valor de smax para determinar a resistncia da amarrao discutvel.
Uma forma simples de contornar a maioria destas inconsistncias consiste em definir o valor
da tenso tangencial (mesmo que constante por troos) como funo do escorregamento e,
desta forma, fazer depender a resistncia da amarrao das relaes constitutivas para o ao e
beto e do comprimento da amarrao. Na prxima seco apresenta-se um modelo
estabelecido de acordo com estes princpios.
A.3.2. Modelo com valor da tenso de aderncia independente da tenso

normal do varo
Nesta seco apresenta-se o desenvolvimento de uma relao constitutiva s0 -s0 semelhante
apresentada no A.3.1, novamente para uma relao -s constante por troos, mas
independente da tenso normal na armadura. Para esse efeito, foi utilizado o modelo de
amarrao rectilnea apresentado no 5.4.2, particularizado para uma amarrao em traco.
Note-se que a fora aplicada na extremidade do varo (F0 = s0 A) e o seu escorregamento
( s 0 ) correspondem, no modelo proposto no 5.4.2 fora aplicada na clula 1 (F1 ) e ao
escorregamento do n 1 (s1 ) , respectivamente.
Para determinar expresses analticas da relao F1 -s1 (= F0 -s0 ) assumindo uma relao -s
constante por troos e recorrendo ao modelo proposto no 5.4.2, recomendvel visualizar
esta relao como uma sucesso de passos em que cada um pode ser decomposto em dois
sub-passos. Cada passo corresponde a um troo da relao F1 -s1 em que a resultante das
tenses de aderncia constante em todas as clulas do modelo. Desta forma, ocorre um
incremento de passo sempre que a resultante das tenses de aderncia numa das clulas se
altera. Num mesmo passo possvel identificar uma fase em que, apesar das resultantes das
tenses de aderncia em todas as clulas no sofrerem alteraes, as foras aplicadas nas
413
clulas variam e outra fase em que no variam. A primeira fase referida como o sub-passo 1
e a segunda fase como o sub-passo 2. Considere-se X j ,k a quantidade X no final do sub-passo
k do passo j bem como a nomenclatura definida no 5.4.2.
As condies de equilbrio e compatibilidade apresentadas no 5.4.2 so agora dadas em cada
sub-passo pelas expresses
equilbrio da clula: Fi j ,k = Fm,j ,ki + Fad,

j ,k
i com i = 1, , n; (A.32)
equilbrio nodal: Fi j ,k = Fm,j ,ki 1 com i = 1, , n; (A.33)

j ,k j ,k j ,k
compatibilidade: m, i = si si +1 com i = 1, , n . (A.34)
A.3.2.1. Relaes constitutivas

Em seguida, mostra-se que, apesar da abordagem proposta (i) permitir desenvolver as
expresses analticas da relao s0 -s0 para uma relao -s constante por troos e
independente da tenso longitudinal na armadura e (ii) dispensar a definio de parmetros
adicionais, como smax , Sr e fr na relao anterior, este procedimento exige que seja
considerado um nmero elevado de cenrios, caso se pretenda incluir todas as combinaes
possveis de geometrias da amarrao, distribuies das tenses tangenciais e condies de
fronteira. Por esse motivo, s se apresenta o procedimento para amarraes curtas solicitadas
numa extremidade estando a outra livre.
Entende-se por amarrao curta uma amarrao em que o escorregamento relativo entre as
duas extremidades da amarrao reduzido, de modo a que quando a extremidade solicitada
entra em cedncia, o varo est solicitado ao longo de todo o seu comprimento. Optou-se por
apresentar este caso particular, por ser expectvel que o varo permanea em regime elstico,
o que reduz o nmero de cenrios a considerar.
Assim, o comportamento elstico linear para os vares, traduz-se pela seguinte relao para
cada uma das clulas do modelo
j ,k Fm,j ,ki
m, i = com i = 1, , n (A.35)
k
em que k dado por (5.17).
Considere-se a relao -s com trs troos representada na Figura A.5. Apesar de se
particularizar a anlise que em seguida se apresenta para esta relao constitutiva, pode-se
justificar um nmero de troos diferente e/ou diferentes valores relativos de a , b e c
, F, F
b , Fb , Fb
a , Fa , Fa
c , Fc , Fc
s
a b
Figura A.5 Relao constitutiva constante por troos para a componente aderncia.
414
40 80
(Ly/ ) 70
(Lt/ )min,1
30 60
10
700 50 700
12
600 600
20 16 40 500 10
500 20 12
25
400 30 400 20
32 16
300 25
300 32
10 20
Lt/ Lt/
beto no confinado e boas 10 beto no confinado e outras
condies de aderncia condies de aderncia
fc' [MPa] fc' [MPa]
0 0
10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
40 60
50
30 10
12 10
40 700 12
20
16 600 20
20 700 25 30 500 16
600 25
32 400 32
500
400
20 300
10 300
Lt/ 10 Lt/ beto confinado e outras
beto confinado e boas
condies de aderncia
condies de aderncia fc' [MPa] fc' [MPa]
0 0
10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
Figura A.6 Comprimento da amarrao.
pode-se justificar a utilizao de mais ou menos patamares, ou seja, uma relao -s com
maior ou menor correspondncia com a experimental, consoante seja (i) mais ou menos
relevante a evoluo inicial do diagrama tenso de aderncia-escorregamento e (ii) maior ou
menor o valor do escorregamento mximo relevante.
Considere-se que um segmento, com comprimento x, de um varo de dimetro , apresenta
um campo de tenses tangenciais de aderncia de intensidade constante i . A resultante
destas tenses tem a direco do eixo do varo e vale Fi = x i , de modo que a resultante
das tenses tangenciais de aderncia por unidade de comprimento do varo vale Fi = i ,
passando-se a usar o smbolo Fi com este significado, ou seja,
Fa = a , Fb = b e Fc = c . (A.36)
O comprimento mnimo Ly de uma amarrao no instante em que o varo atinge a tenso de

cedncia na extremidade solicitada para uma distribuio da tenso de aderncia constante ao
longo de todo esse comprimento, definido pela expresso (A.12). Na Figura A.6 apresenta-se
a evoluo do quociente (Ly / ) para fy {300,400,500,600,700} (curvas a trao cheio) e para
os cenrios da Tabela A.1 assumiu-se um tenso de aderncia = (2/3) max , ou seja, o valor
mdio de para s [0, s1mc ] . Para valores de Lt / inferiores aos definidos por estas curvas,
em que Lt o comprimento total da amarrao, no espectvel a ocorrncia da cedncia de
vares nervurados.
A.3.2.2. Determinao do comportamento da amarrao

Aplicando de forma recursiva as relaes de equilbrio (5.19) e (A.33), obtm-se
415
n
Fi j ,k = Fnj+,k1 + Fad,
j ,k
c com i = 1, , n, (A.37)
c =i
que, particularizada para uma amarrao com uma extremidade livre (Figura A.3), ou seja,
para Fnj+,k1 = 0 (Figura 5.13), conduz a
n
Fi j ,k = Fad,
j ,k
c com i = 1, , n (A.38)
c =i
e
n
Fm,j ,ki = Fad,j ,kc com i = 1, , n . (A.39)
c = i +1
De forma semelhante, aplicando de forma recursiva a relao cinemtica (5.20), obtm-se

n
sij ,k = sij+,k1 + m, i = si +2 + m,i +1 + m,i = sn +1 + m,c com i = 1, , n .
j ,k j ,k j ,k j ,k j ,k j ,k
(A.40)
c =i
Para caracterizar pormenorizadamente o comportamento da amarrao do varo, devem ser

conhecidas no final de cada sub-passo (i) o esforo em cada componente varo, (ii) o esforo
em cada clula, (iii) o esforo em cada componente aderncia, (iv) a deformao em cada
componente varo (sub-passo 1) e o movimento de corpo rgido (sub-passo 2) e (v) o
escorregamento de cada n uma vez que se admite que o beto indeformvel segundo a
direco do eixo do varo, a deformao da componente aderncia de uma dada clula
corresponde ao escorregamento do n dessa clula. Em seguida, apresentam-se expresses
para avaliar estas grandezas em cada passo.
A.3.2.2.1. Fase 0 incio da aplicao da fora amarrao

Designa-se de Fase 0 aquela em que todas as clulas da amarrao apresentam s < a e,
portanto, tenso de aderncia nula ou igual a a (Figura A.5).
Define-se o incio de cada um dos passos do processo de aplicao da fora amarrao, como
o instante em que o esforo que numa dada clula i era nulo (Fi = 0) passa a ser de traco
(Fi > 0) .
Fase 0 / Passo 1
Enquanto se tiver s1 = 0 , o escorregamento em todas as clulas nulo, e, portanto, tambm o
o esforo em todas as componentes, com excepo de Fad,1 que satisfaz a condio
0 Fad,1 < Fa . Este estado caracteriza o Passo 1 da Fase 0. No final deste passo (e incio do
Passo 2) esforos nas componentes aderncia so
1 Fa , para i = 1,
Fad, i = (A.41)
0, para i = 2,..., n,
e so nulos os esforos em todas as componentes varo, de acordo com (A.39). As expresses

(A.35) e (5.22) indicam que o alongamento das componentes varo e o escorregamento de
cada n tambm so nulos.
Os esforos nas clulas, de acordo com (A.38), so
416
F , para i = 1,
Fi1 = a (A.42)
0, para i = 2,..., n.
Fase 0 / Passo 2
Se se continuar a aumentar o valor da fora aplicada amarrao, o escorregamento s1 da
seco de aplicao desta fora deixa de ser nulo, o que corresponde ao alongamento da
componente varo 1 e sua correspondente traco e, consequentemente, a igual esforo na
clula 2. Porm, o valor do esforo nesta clula no suficiente para fazer deslocar o seu n
direito (s2 = 0 ) . No final deste passo os esforos nas componentes aderncia so dados por
2 =
Fa , para i = 1,2,
Fad, i (A.43)
0, para i = 3,..., n,
os esforos nas componentes varo, de acordo com (A.39), so
2 Fa , para i = 1,
Fm, i = (A.44)
0, para i = 2,..., n,
e os esforos nas clulas, de acordo com (A.38), so

2Fa , para i = 1,
2
Fi = Fa , para i = 2, (A.45)
0, para i = 3,..., n.

A deformao nas componentes varo

Fm,
2 k = F k , para i = 1,
i a
m,
2 =
i (A.46)
0, para i = 2,..., n,
e o escorregamento dos ns, de acordo com (5.22),

m,
2
= F k , para i = 1,
si2 = i a (A.47)
0, para i = 2,..., n.
Fase 0 / Passo p
A anlise apresentada para o Passo 2 da Fase 0 agora facilmente generalizada para um passo
genrico p, com 2 p < n . Se se continuar a aumentar o valor da fora aplicada amarrao, o
escorregamento s1 da seco de aplicao da carga volta a crescer, o que corresponde ao
alongamento da componente varo p 1 e sua correspondente traco e,
consequentemente, a igual esforo na clula p. Porm, o valor do esforo nesta clula ainda
no o suficiente para deslocar o seu n direito (sp = 0) . No entanto, no final deste passo,
este n (n p) j se encontra na iminncia de apresentar escorregamento, e os esforos nas
componentes aderncia so dados por
p Fa , para i = 1,..., p,
Fad, i = (A.48)
0, para i = p + 1,..., n,
os esforos nas componentes varo, de acordo com (5.19), so
p ( p i ) Fa , para i = 1,..., p,
Fm, i = (A.49)
0, para i = p + 1,..., n ,
417
e os esforos nas clulas so

( p + 1 i ) Fa , para i = 1,..., p ,
Fi p = (A.50)
0, para i = p + 1,..., n.
i k = ( p i ) Fa k , para i = 1,..., p,
p Fm,
p
m, i = (A.51)
0, para i = p + 1,..., n,
e o valor do escorregamento em cada n igual ao valor que apresentava no passo anterior,

acrescido do incremento do alongamento das componentes varo
p Fm,p
( )a
p p j F
p =
j
, para i = 1,..., p,
si = j =i k j =i k (A.52)

0, para i = p + 1,..., n.
Para validar a expresso (A.52), determina-se o alongamento do varo para a situao em que
a tenso de aderncia em todo ele vale a , ou seja, p = n , e compara-se com o resultado da
aplicao da expresso (A.9). Desta forma, de acordo com a expresso (A.9) tem-se
s (x) Fs ( x )
Lt Lt Lt Lt
Fa x 1 F L2
s1 = s ( Lt ) = s ( x ) dx = dx = dx = dx = a t < a . (A.53)
0 0
E 0
EA 0
EA 2 EA
Por outro lado, o escorregamento s1 da extremidade do varo dado pelo seu alongamento.
E, como se tem p = n , vem
n
Fa F n ( n 1 ) Fa L2t n 1 Fa L2t
s1n = ( n j ) = n ( n 1) a = s1 = (A.54)
j =1 k 2k n2 2 EA 2 EA
o que coincide com o resultado dado pela expresso (A.53) e valida o procedimento.
Fase 0 / Relao F1-s1

Resolvendo a expresso (A.50) em ordem a p para i = 1 , tem-se
F1p
F1p = p Fa p = . (A.55)
Fa
Particularizando a expresso (A.52) para i = 1 e substituindo o resultado (A.55), obtm-se
s1p
p
Fa p2 p Fa 1 F1
= (p j) = =
p
( ) 2 F p = ( )
Lt n F1
p 2
F1p , (A.56)
2 k 2k Fa 2 EAn Fa Lt
1
j =1 k

ou, fazendo n ,
F12
s1 = . (A.57)
2 EA Fa
A.3.2.2.2. Fase 1
A validade das expresses da Fase 0 expira no passo p em que primeiro se verificar (Figura A.7)
(i) s1p = a e L = pLn < Lt (cenrio 1), ou seja, embora parte do varo esteja ainda isenta de
418
tenses de aderncia, o valor do deslocamento na extremidade deste onde est aplicada a

fora corresponde, na relao constitutiva, a uma variao do valor da tenso de aderncia, ou
(ii) L = pLn = Lt e s1p < a (cenrio 2), ou seja, o varo est, na sua totalidade, sujeito tenses
de aderncia, tendo-se que, na relao constitutiva, o valor do deslocamento na extremidade
carregada inferior a um valor para o qual ocorre variao do valor da tenso de aderncia.
No primeiro destes casos (cenrio 1), continuando a aumentar o valor da fora aplicada,
quando o valor de s1p ultrapassar o de a , a tenso de aderncia passa a ter um dado valor na
parte inicial do varo, outro valor na parte intermdia e nula na parte restante. O
comprimento mnimo que o varo deve ter para que se possa verificar este caso, pode ser
determinado resolvendo a equao (A.53) em ordem a Lt e fazendo s1 = s(Lt ) = a , obtendo-se
2 a EA L a E
( Lt )min,1 = t = . (A.58)
Fa min,1 2 a
Na Figura A.6 est representada a evoluo do quociente (Lt / )min,1 para que ocorra o cenrio
1 para cada um dos dimetros de armadura comerciais (curvas a tracejado). Para o traado
destas curvas assumiu-se novamente a = 2/3 max , a = s1mc e E = 200 GPa .
Como facilmente se constata na Figura A.6, por sobreposio das curvas correspondentes a
Ly / (curvas a trao cheio) e (Lt / )min,1 (curvas a tracejado), para a tenso a admitida
(correspondente a aproximar toda a fase ascendente da relao (A.2) com um nico patamar),
o cenrio mais plausvel numa amarrao curta ser o cenrio 2. Optou-se por isso por
continuar a exemplificar o modelo para o cenrio 2.
Continuando a aumentar o valor da fora aplicada, d-se incio a um movimento de corpo livre
do varo, visto que est todo ele sujeito a tenses de aderncia a e que s1 no final da fase 1
menor que a . Admitindo b > a (Figura A.7(b)), ento, aps este movimento de corpo
rgido, o valor da tenso de aderncia cresce para b em parte do varo (Lb ) , mantendo na
restante parte (La = Lt Lb ) o valor a .
Designando por A o instante correspondente ao incio do movimento de corpo rgido do varo
(Figura A.8), a fora F1 correspondente pode ser determinada por equilbrio
F1,A = Fa Lt (A.59)
que ocorre para o escorregamento
1 Fa L2t
s1,A = < a . (A.60)
2 EA
cenrio 1 ( L < Lt ) p
Fad,1 cenrio 2-2 cenrio 2-1
Fb
F1p
cenrio 2 cenrio 1
s1p Fa
cenrio 2 ( L = Lt ) Fc
Lt
s1p
(a) a b (b)
Figura A.7 Cenrio 1 e 2 no passo p, (a) distribuio de a ao longo do varo, (b) esforo na componente aderncia
da clula 1.
419
F1
A B
F1,A = F1,B
A s1
sn,A = 0
s1,A 1 s1,B
1
sn,B B
sn
Figura A.8 Relao constitutiva F1-s1 at ao instante B (fim do movimento de corpo rgido).
Designando por B o instante em que termina o movimento de corpo rgido tem-se s1,B = a , o
que implica que o valor do movimento de corpo rgido do varo a s1,A .
No decorrer do movimento de corpo rgido, o deslocamento da clula n sn = s1 s1,A e o seu
deslocamento correspondente ao instante B igual ao movimento de corpo rgido do varo,
ou seja, sn ,B = a s1,A .
Continuando a aumentar o valor da fora aplicada, o escorregamento s1 vai aumentar
progressivamente para alm de a , o mesmo acontecendo numa parte do varo, de
comprimento Lb , junto ao ponto de aplicao da fora.
De acordo com os valores relativos de Fa e Fb (Figura A.5), na Fase 1, Fb Lt F1 FaLt , pelo que
La e Lb podem ser obtidos em funo da tenso F1 , por equilbrio esttico
F1 Fa Lt
F1 = Fb Lb + Fa ( Lt Lb ) Lb = (A.61)
Fb Fa
e
Fb Lt F1
La = Lt Lb La = . (A.62)
Fb Fa
Na Fase 1, a relao F1 -s1 dada pela soma da parcela do escorregamento s1 associada

extenso elstica do varo s1,el com a parcela associada ao movimento de corpo rgido
s1,mcr = sn . Estabelecendo o equilbrio esttico numa seco de coordenada x do varo tem-se
Fa x , se 0 x < La ,
Fs ( x ) = (A.63)
Fa La + Fb ( x La ) , se La x Lt .
Pelo que a parcela de s1,el associada extenso das armaduras pode ser expressa por
Lt L
s1,el = s ( x ) dx =
1 t
EA 0
Fs ( x ) dx =
1
2 EA
( ) ( )
Fa L2a + 2 La Lb + Fb L2b 2La Lb . (A.64)
0
Se o valor b for suficientemente elevado para que, continuando a aumentar o valor da fora
aplicada, se tenha num dado instante um valor da tenso de aderncia igual a b ao longo de
todo o comprimento do varo, ou seja, La = 0 e Lb = Lt , o valor da extenso elstica do varo
correspondente ser
Fb L2t
s1,el = . (A.65)
2 EA
420
Em seguida, apresenta-se o clculo das parcelas dos deslocamentos nodais associadas ao

movimento de corpo rgido que ocorre entre os instantes A e B. Note-se que este movimento
de corpo rgido no reflecte o comportamento real mas decorre de se ter aproximado a
relao contnua -s por uma relao constante por troos.
Fase 1 / Passo 0
Assuma-se como ponto de partida o ponto A da Figura A.8, ou seja, s1 = a , de modo que
si0,0 < a para i 1 . Nesta situao, o esforo nas componentes aderncia vale
i = Fa , para i = 1,..., n.
Fa,0,0 (A.66)
0,0 = 0 , de acordo com a expresso (A.39), obtm-se
Como Fm, n
i = ( n i ) Fa , para i = 1,..., n ,
0,0
Fm, (A.67)
e, de acordo com a expresso (A.33),

Fi0,0 = n ( i 1 ) Fa , para i = 1,..., n. (A.68)
A deformao das componentes varo dada por (A.35) e (A.68), ou seja,

0,0
Fm, Fa
0,0
m, i =
i
= (n i ) , para i = 1,..., n, (A.69)
k k
e o escorregamento dos ns, por aplicao de (5.22),
i 1
( n i )( n i + 1) Fa , para i = 1,..., n,
1 m,i 1 = a m, j = sn +
si0,0 = si0,0 0,0 0,0 0,0
(A.70)
j =1 2 k
em que
sn0,0 = sn ,B . (A.71)
Decomponha-se agora cada passo em dois sub-passos (Sp). O sub-passo 1 (Sp 1) relativo
fase do incremento de escorregamento associado ao crescimento do esforo numa clula,
enquanto o sub-passo 2 (Sp 2) relativo fase do incremento de escorregamento que ocorre
para valor constante do esforo em todas as clulas.
Fase 1 / Passo 1 / Sp 1
Incrementando s1 para a+ , os demais escorregamentos si permanecem inalterados
i = 2,..., n. Por esse motivo, os esforos nas clulas, nas componentes varo e nas
componentes aderncia tambm permanecem inalterados, com excepo do esforo na clula
1 e na componente aderncia 1.
Desta forma, os esforos nas componentes aderncia so
Fb = n Fa + ( Fb Fa ) , para i = 1,
i =
1,1
Fad, (A.72)
Fa , para i = 2,..., n,
os esforos nas clulas so

( n 1) Fa + Fb , para i = 1,
Fi1,1 = (A.73)
n ( i 1) Fa , para i = 2,..., n,
421
e os esforos nas componentes varo so
i = Fm,i = ( n i ) Fa , com i = 1,..., n.

1,1 0,0
Fm, (A.74)
Dado que os esforos nas componentes varo no sofrem alteraes relativamente

configurao correspondente ao ponto A, as deformaes destas componentes e os
1,1 0,0
deslocamentos dos ns permanecem inalterados, ou seja, 1,1 0,0
m,i = m,i e si = si para
i = 1,..., n .
Continuando a aumentar a fora aplicada, aumenta novamente s1 , e todo o conjunto de n
clulas vai sofrer um movimento de corpo rgido em que se mantm constantes os esforos
nas clulas, nas componentes varo e nas componentes aderncia. Esta fase termina quando
s2 atingir a . O escorregamento de cada n igual ao do sub-passo anterior acrescido do
movimento de corpo rgido que ocorreu neste sub-passo.
No final deste sub-passo os esforos so iguais aos obtidos no final do sub-passo anterior, ou
i = Fm,i
1,2 1,1
seja, Fad, 1,2
i = Fad,i , Fi
1,1 1,2
= Fi1,1 , Fm, para i = 1,..., n . Tambm as deformaes das
componentes varo so iguais s obtidas no sub-passo anterior, ou seja, 1,2 m,i = m,i para
1,1
i = 1,..., n .
O valor do movimento de corpo rgido , neste caso, dado por
(2n 2)(2 1) Fa = n 1 Fa
( )
1,2 = s1,2 s1,1 =
smcr 2 2 a a (A.75)
2 k k
ou seja, igual deformao da componente varo 1 no sub-passo anterior, como se poderia

concluir da expresso (A.70), e o escorregamento dos ns
( i 1)( 2n i ) Fa Fa
1,2 =
si1,2 = si1,1 + smcr a + ( n 1) (A.76)
2 k k
que, no caso particular do n 2, d
s21,2 = s21,1 + smcr

1,2
= a . (A.77)
Continuando a aumentar o valor da fora aplicada, aumenta s1 bem como a deformao e o
esforo da componente varo 1, permanecendo s2 constante e igual a a , at o esforo na
componente aderncia 2 atingir Fb . Nesse instante, s2 passa a a+ e termina o sub-passo 1.
No final deste sub-passo o esforo nas componentes aderncia

Fb , para i = 1,2,
i = 0,0
2,1
Fad, (A.78)
Fad,i = Fa , para i = 3,..., n,
o esforo nas clulas

n ( 3 i ) Fa + ( 3 i ) Fb = n Fa + ( 3 i ) ( Fb Fa ) , para i = 1,2,
Fi2,1 = 0,0 (A.79)
Fi n ( i 1 ) Fa , para i = 3,..., n,
422
e o esforo nas componentes varo
2,1 (
n 1) Fa + ( Fb Fa ) , para i = 1,
Fm,i = 0,0 (A.80)
Fm,i = ( n i ) Fa , para i = 2,..., n.
Fm,
2,1
Fb Fa F F F

i
= 1,2
m,i + = ( n 1) a + b a , para i = 1,
2,1
m, i = k k k k (A.81)
0,0 = n i Fa ,
m,i ( ) para i = 2,..., n,
k
e o valor do escorregamento em cada n igual ao apresentado no sub-passo anterior, com
excepo dos ns 1 e 2,
1,2 Fm, 2,1 1,2
i Fm,i F F F
si + = a + ( n 1 ) a + b a , para i = 1,
k k k
2,1 2,1 +
si = si = a , para i = 2, (A.82)

si1,2 = a ( i 1 )( 2n i ) Fa + ( n 1 ) Fa , para i = 3,..., n.
2 k k
Continuando a aumentar o valor da fora aplicada, aumenta tambm s1 , e todo o conjunto de
n clulas vai sofrer um movimento de corpo rgido em que os esforos nas clulas, nas
componentes varo e nas componentes aderncia, bem como a deformao das clulas, se
2,2
mantm constantes, ou seja, Fa,2,2 2,1
i = Fa,i , Fi = Fi2,1 , Fm,
2,2 2,1 2,2 2,1
i = Fm,i e m,i = m,i , para i = 1,..., n .
Esta fase termina quando s3 atingir a .
O movimento de corpo rgido no final deste sub-passo
( 3 1)(2n 3) Fa + n 1 Fa = n 2 Fa
2,2
smcr = s32,2 s32,1 = a a ( ) ( ) (A.83)
2 k k k
o que corresponde deformao da componente varo 2 no final do passo 0.

O escorregamento de cada n no final deste sub-passo igual ao escorregamento no final do
2,2
sub-passo anterior incrementado do movimento de corpo rgido smcr , ou seja,
2,1 Fa Fb Fa Fa
si + smcr = a + ( n 1) k + k + ( n 2 ) k , para i = 1,
2,2

s2,1 + s2,2 = + ( n 2 ) Fa , para i = 2,
2,2 i mcr a
si = k (A.84)
si2,1 + scmr
2,2 = , para i = 3,
a
2,1 ( i 1)(2n i ) Fa F F
si + smcr = a
2,2 + ( n 1) a + ( n 2 ) a , para i = 4,..., n.
2 k k k
Fase 1 / Passo p / Sp 1
Admita-se que s1 incrementado at sp igualar a . Continuando a incrementar s1 , as
deformaes nas componentes varo para i = 1,..., p 1 , bem como os correspondentes
423
esforos, vo aumentar, mantendo-se sp constante e igual a a . Este aumento termina

quando o esforo na componente aderncia p atingir Fb . Nesse instante, sp passa a a+ e
termina o sub-passo 1.
No final deste sub-passo o esforo nas componentes aderncia
F ,
p ,1 b
para i = 1,..., p,
Fad, i = 0,0 (A.85)
Fad,i = Fa , para i = p + 1,..., n,
o esforo nas clulas

( n p ) Fa + ( p i + 1) Fb , para i = 1,..., p,
Fi p ,1 = 0,0 (A.86)
Fi = n ( i 1) Fa , para i = p + 1,..., n,
e o esforo nas componentes varo
p ,1 (
n p ) Fa + ( p i ) Fb , para i = 1,..., p 1,
Fm, i = 0,0 (A.87)
Fm,i = ( n i ) Fa , para i = p,..., n.
A deformao das componentes componente varo
Fm,
p ,1
F F F

i
= ( n i ) a + ( p i ) b a , para i = 1,..., p 1,
k k k
p ,1
m,i = ponto B incrementos
de deformao
(A.88)

0,0 = n i Fa ,
m,i ( )
k
para i = p,..., n.
O escorregamento em cada n igual ao escorregamento que ele apresentava no ponto B

acrescido do movimento de corpo rgido e do alongamento do varo entre a clula i em estudo
e a clula p
i 1 p 1 p 1
F F (2n i )( i 1) Fa
a m, j
+ m, j
+ ( p j) b k a = a
0,0 0,0
j =1 j =1 j =1 2 k

ponto B movimento de variao da deformao
ponto B
corpo rgido das componentes armadura
para i = 1,..., p 1,

( 2n p )( p 1 ) F ( p i + 1 )( p i ) ( Fb Fa )
+ a
+ ,
sip ,1 = 2 k 2 k
movimento de variao da deformao
corpo rgido das componentes armadura
i 1 p 1
(2n i ) ( i 1) Fa + (2n p )( p 1) Fa , para i = p,..., n.
a m, 0,0
j + m,
0,0
j = a
j =1 j =1 2 k 2 k
ponto B movimento de
corpo rgido
corpo rgido
(A.89)
Fase 1 / Passo p / Sp 1 (abordagem alternativa)

As expresses anteriores podem ser estabelecidas pelo procedimento alternativo que em
seguida se apresenta. Este procedimento baseia-se nas seguintes constataes:
(i) no final do sub-passo 1 do passo p o escorregamento do n da clula p a ;
424
(ii) o escorregamento dos ns das restantes clulas pode ser determinado em termos
relativos;
(iii) existem trs parcelas de deslocamento a contabilizar em cada n:
a. o escorregamento do n da clula p;
b. o movimento relativo entre as clulas p e i associado aos esforos nas
componentes aderncia no troo da amarrao entre as duas clulas;
c. o movimento relativo entre a clula p e a clula i devido aos esforos nas
componentes no compreendidas entre as duas clulas, isto , nas clulas
esquerda da clula max{i , p} .
A Figura A.9 representa a distribuio das resultantes de aderncia ao longo da armadura no
fim do sub-passo 1 do passo p e os esforos no troo de armadura entre as seces p e i.
O movimento relativo entre o n i e o n p para i p pode ser determinado tendo em
considerao a analogia e as deformaes representadas na Figura A.10.
As parcelas do movimento relativo entre a clula p e a clula i, indicadas na Figura A.10, so
1 EA F
1 = (n
p ) Fa ( p i ) = ( p i )( n p ) a

(A.90)
EA k k
Q
L
e
1 EA F
2 = (
p i + 1 ) Fb ( p i ) = ( p i + 1 )( p i ) b . (A.91)
2 EA k 2k
Q
L
Somando as trs parcelas do deslocamento em cada n anteriormente referidas, tem-se

pi
( p i + 1) b + ( n p ) Fa , para i = 1,..., p.
F
sip ,1 = a + (A.92)
k 2
Para i > p as parcelas do movimento relativo podem ser determinadas por um procedimento
anlogo, tendo em ateno as foras representadas na Figura A.11
1 EA F
1 = (
n p ) Fa ( i p ) = ( n p )( i p ) a

(A.93)
EA k k
Q
L
Fb Q = ( p i + 1) Fb
Fa
F1p ,1 ( n p ) Fa F1p ,1 ( i 1) Fb
n p i 1 p i
(a) (b)
Figura A.9 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i < n, (a) distribuio das resultantes de
aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces p e i.
Q
q=
Q L
EA, L QL EA, L 1QL

1 = 2 =
EA 2 EA
(a) (b)
Figura A.10 Deformao axial de um elemento linear homogneo, (a) carga concentrada, (b) carga uniformemente
distribuda.
425
Fb Q = (1 p 1) Fa
Fa
F1p ,1 ( n i ) Fa ( n p ) Fa = F1p ,1 p Fb
n i p 1 (a) i p (b)
Figura A.11 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i > n, (a) distribuio das resultantes de
aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces i e p.
e
1 EA F
2 = (
i p 1 ) Fa ( i p ) = ( i p 1)( p i ) a .

(A.94)
2EA k 2k
Q
L
Tendo em ateno que para i > p o alongamento do troo [i , p] corresponde a uma reduo
do escorregamento absoluto da seco i relativamente seco p, as parcelas (A.93) e (A.94)
devem ser subtradas ao escorregamento da seco p, ou seja
pi
( p i + 1) a + ( n p ) Fa , com i = p,..., n.
F
sip ,1 = a + (A.95)
k 2
Fase 1 / Passo p / Sp 2
Incrementando novamente s1 , todas as n clulas vo sofrer um movimento de corpo rgido
em que os esforos nas clulas, nas componentes varo e nas componentes aderncia se
mantm constantes. Esta fase termina quando sp+1 atingir a .
p ,2
p ,2
No final deste sub-passo, tem-se Fad, p ,1
i = Fad,i , Fi = Fi p ,1 , Fm,
p ,2 p ,1 p ,2 p ,1
i = Fm,i , m,i = m,i para i = 1,..., n.
O movimento de corpo rgido no final deste sub-passo igual deformao da componente varo
p no final do sub-passo anterior e tambm deformao correspondente no final do Passo 0
Fa
p ,2
smcr = spp+,21 spp+,11 = ( n p ) . (A.96)
k
O escorregamento no final deste sub-passo igual ao escorregamento no final do sub-passo
p ,2
anterior incrementado do movimento de corpo rgido smcr
(2n i )( i 1) Fa (2n p )( p 1) + 2 ( n p ) Fa
a + +
2 k 2 k

corpo rgido
para i = 1,..., p 1,
( p i + 1 )( p i ) ( Fb Fa )
+ ,
sip ,2 = 2k (A.97)

variao da deformao
das componentes armadura

( 2n i )( i 1) Fa + ( 2n p )( p 1 ) + 2 ( n p ) Fa , para i = p,..., n,
a 2 k 2 k

ponto B movimento de corpo rgido
ou, alternativamente, recorrendo s expresses (A.92) e (A.95)

Fa p i Fb
a + ( n p ) k + k ( p i + 1 ) 2 + ( n p ) Fa , para i = 1,..., p,

sip ,1 = (A.98)
+ ( n p ) a + p i ( p i + 1 ) a + ( n p ) F , para i = p,..., n.
F F
k
a a
k 2
426
a b F1p b F1p
s1p = b b s1p < b

(a) (b)
Figura A.12 Distribuio de tenses tangenciais na armadura, (a) cenrio 2-1, (b) cenrio 2-2.
50 50
beto confinado e boas condies de aderncia 10
12
40 40
20
10 16
12
30 30 25
20 32
16 700
25 600
20 32 20 500
400
700
600 300
10 500 10 Lt /
400
300 beto confinado e outras condies de
Lt/ fc' [MPa] aderncia fc' [MPa]
0 0
10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
Figura A.13 Valores limite para a cedncia das armaduras.
A validade das expresses anteriores expira quando se verificar a primeira das condies
(Figuras A.12 e A.7(b)) (i) cenrio 2-1: s1 = b e Lb < Lt ou (ii) cenrio 2-2: Lb = Lt e s1 < b .
Caso a clula 1 atinja b antes da clula n atingir o escorregamento a cenrio 2-1 vai
ocorrer uma fase em que o valor da tenso de aderncia na poro da amarrao La a ,
noutra poro Lb b e na restante Lc = Lt La Lb c . Este cenrio implica que quando a
clula n atinge o escorregamento a , o escorregamento da clula 1 ter que ser, no mnimo,
b , ou seja, a diferena do escorregamento entre as duas clulas (o alongamento total do
varo) ter que ser superior a b a .
Recorrendo expresso (A.65), a existncia destes trs nveis de tenso implica que
Fb L2t L ( b a ) E
> b a t = . (A.99)
2 EA min,2 2 b
Admita-se a = s1mc , b = s2mc , a = 2/3 max (valor mdio de para s [0, s1mc ] ) e b = max ,
de acordo com o MC90. Na Figura A.13 est representada a evoluo do quociente (Lt / )min,2
para que o cenrio descrito possa ocorrer para cada um dos dimetros de armadura
comerciais (curvas a tracejado). Est ainda representado o quociente Ly / calculado
admitindo uma distribuio uniforme de tenses de aderncia ao longo do varo com
= b = max e fy {300,400,500,600,700} (apenas se representam os casos de beto
confinado na medida em que para beto no confinado no existe patamar para = max ).
A Figura A.13 permite concluir que, para fc > 20 MPa , o comprimento mnimo de amarrao
para que o cenrio 2-1 possa ocorrer sempre superior ao comprimento mximo de amarrao
para que a armadura no entre em cedncia, ou seja, o cenrio 2-1 inverosmil para
amarraes curtas.
Fase 1 / Relao s1-F1

Substituindo nas expresses (A.86) e (A.97) i por 1, obtm-se
427
F1p ,2 = F0 = ( n p ) Fa + p Fb (A.100)
s1p ,2 = a +
(2n p )( p 1) + 2 ( n p ) Fa + p ( p 1) ( Fb Fa ) =
2 k 2k (A.101)
2p ( n p ) Fa + p ( p 1) Fb
= a + .
2k
Resolvendo a expresso (A.100) em ordem a p, tem-se
nFa F1
p= . (A.102)
Fa Fb
Substituindo este resultado na expresso (A.101), fica-se com a relao s1 -F1
Lt ( n Fa F1 ) Fb ( F1 Fb ) + Fa ( Fb 2 F1 + n Fb )
s1 = a . (A.103)
2 n EA ( Fa Fb )
2
Fazendo o comprimento de cada clula tender para zero (n ) em (A.103), obtm-se
s1 = a
( Fa Lt F1 )( Fb F1 + Fa Fb Lt 2 Fa F1 ) . (A.104)
2 EA ( Fa Fb )
2
Desenvolvendo o termo do lado direito de (A.104) e agrupando novamente os termos do

mesmo grau em F1 , obtm-se a equao de segundo grau a F12 + b F1 + c = 0 , ou seja,
Fb 2Fa Fa2 Lt 2 2 2
F2 + F + a Fa Fb Lt s1 = 0 . (A.105)
2 1 1
2 EA ( Fa Fb ) EA ( Fa Fb )
2
2 EA ( Fa Fb )
2

Esta equao tem duas solues, dadas por
b b2 4ac
F1 = . (A.106)
2a
Tendo em ateno que
a F12 + b F1 + c = 0 2aF1 + b = b2 4ac (A.107)
ento, caso seja (2aF1 + b) > 0 , tem-se
b + b2 4ac
2aF1 + b = b2 4ac F1 = . (A.108)
2a
Neste caso em particular
F 2F Fa2 Lt ( Fb 2Fa ) F1 + Fa2 Lt .

2aF1 + b = 2 b a F1 + = (A.109)
2 EA ( F F )2 EA ( Fa Fb )
2
EA ( Fa Fb )
2
a b
Pelo que o sinal de (2aF1 + b) corresponde ao sinal do numerador da expresso (A.109). O

numerador desta expresso ser positivo caso se verifique a condio
( Fb 2Fa ) F1 + Fa2 Lt > 0 ( Fb 2Fa ) F1 > Fa2 Lt . (A.110)
428
Na fase 1, o esforo mnimo na amarrao corresponde ao ponto B (Figura A.8), onde se tem
F1 = FaLt . Substituindo este valor mnimo em (A.110), obtm-se
( Fb 2Fa ) Fa Lt > Fa2 Lt Fb > Fa . (A.111)
Conclui-se que, nas condies de amarrao curta assumidas nesta exemplificao, se verifica
sempre (2aF1 + b) > 0 . Assim a soluo da equao (A.105) (A.108), ou seja
Fa2 Lt + ( Fa Fb ) Fa2 L2t + 2 EA ( 2Fa Fb ) ( a s1 )

F1 = . (A.112)
2Fa Fb
A.3.2.2.3. Fase 2
Seja o ponto C correspondente a sn = a , ou seja, ao cenrio 2-2. O escorregamento s1 na
extremidade solicitada pode ser determinado recorrendo expresso (A.98), tendo em conta
que para o ponto C p = n e fazendo n tender para infinito
FbL2t
s1,C = a + . (A.113)
2 EA
Incrementando novamente s1 , vai ocorrer movimento de corpo rgido at se obter s1 = b .

Seja o ponto D correspondente a s1 = b . A partir do ponto D o valor da tenso de aderncia
na clula 1 passa a c < b , o que vai conduzir a uma reduo da resultante das tenses de
aderncia na amarrao.
A.3.2.2.4. Resumo da relao constitutiva s1-F1

A relao F0 -s0 ( F1 -s1 ) completa pode ser definida em funo do escorregamento s0
F L2
2 EA Fa s0 , se s0 0, a t (troo OA),
2 EA

F L , F L2
a t se s0 a t , a (troo AB),
2 EA
F0 ( s0 ) =
Fa Lt + ( Fa F ) Fa Lt + 2EA ( 2Fa Fb ) ( a s0 )
2 2 2
F L2
, se s0 a , a + b t (troo BC),
2Fa Fb 2EA

F L , F L2
se s0 a + b t , b (troo CD).
b t 2EA

(A.114)
Na Figura A.14(a) est esquematicamente representada a relao F0 -s0 at ao ponto D (incio

do ramo de amaciamento) para uma relao -s constante por troos do tipo representado na
Figura A.14(b), de acordo com a expresso (A.114). Nesta expresso, a concavidade do troo
BC a representada caso (2Fa Fb ) > 0 e a contrria caso (2Fa Fb ) < 0 .
Na Figura A.14(a) est tambm esquematicamente representada a simulao do

comportamento da mesma amarrao de acordo com o modelo proposto no 5.4.2
adoptando a curva -s do MC90 com base na qual determinada a relao -s constante por
troos.
429
F0 C D
F0,C = F0,D b = max
MC90 MC90
A a = 2 3 max
F0,A = F0,B
B
c = f
s0 s
s0,A s0,B = s1mc s0,C s0,D = s2mc s1mc s2mc s3mc
(a) (b)
Figura A.14 Comportamento de uma amarrao curta, (a) relao F0-s0, (b) relaes -s.
Constata-se que as curvas F0 -s0 esquematicamente representadas na Figura A.14(a)

apresentam desfasamentos significativos para a aproximao de curvas -s representada na
Figura A.14(b). Este desfasamento permite concluir que uma aproximao simplista como a
adoptada no aceitvel.
A.4. Notas finais
A utilizao de relaes constitutivas -s com tenso de aderncia constante por troos para a
modelao do comportamento de amarraes de vares potencialmente interessante dada a
possibilidade de se obter solues analticas simples.
No caso particular, em que se faz coincidir o primeiro salto da relao constitutiva -s com a
mudana de regime da relao constitutiva das armaduras (relao s - s ), obtm-se
expresses analticas bastante compactas (A.3.1). No entanto, esta abordagem pouco
consistente, na medida em que (i) no permite contabilizar o comprimento do varo de forma
explcita, (ii) no permite quantificar a capacidade resistente nem o troo de amaciamento do
comportamento da amarrao sem parmetros adicionais e (iii) no facilmente justificvel a
hiptese de que o comportamento da interface funo do regime em que as armaduras
esto.
Por forma a contornar estas lacunas, foi aplicado o modelo simplificado proposto no 5.4.2
para determinar expresses analticas que permitissem modelar o comportamento das
amarraes para relaes -s constantes por troos e independentes do regime da armadura.
Este procedimento foi aplicado no A.3.2 a amarraes curtas. Mostrou-se que possvel o
desenvolvimento de um modelo que ultrapasse a maioria das limitaes identificadas no
modelo com tenses de aderncia constantes por troos e com mudana de regime
coincidente com a cedncia das armaduras por exemplo, possvel determinar a capacidade
resistente da amarrao em funo da relao -s e do comprimento do varo.
Constatou-se, no entanto, que a adopo de diversos troos na relao -s e na relao s - s
conduz ao estabelecimento de mltiplos cenrios alternativos, que tornam a aplicao deste
procedimento pouco interessante.
Alm disso, no existe uma forma ideal para definir uma relao -s constante por troos que
aproxime uma relao experimental contnua, nem existe consenso na bibliografia quanto aos
valores i e si a adoptar (A.2.2) para definir os patamares e os seus limites, respectivamente.
Perante estas condicionantes, conclui-se que a modelao do comportamento de amarraes
430
com base em expresses analticas decorrentes de relaes -s constantes por troos no

constitui uma abordagem satisfatria para efeito de modelao de ligaes viga-pilar.
431
432
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444
ndice remissivo
altura da ligao .......................................11 ligao de extremidade ........................... 13
altura da seco transversal .....................11 ligao de resistncia parcial ................. 272
amarrao ..............................................144 ligao de resistncia total .................... 272
amarrao curta .....................................414 ligao interior ......................................... 13
beam growth ..........................................252 ligao viga-pilar ....................................... 10
beto confinado .....................................404 ligao viga-pilar excntrica ..................... 10
beto no confinado ..............................404 localizao...................................... 166, 251
boas condies de aderncia..................405 macro-elemento....................................... 21
componente bsica ................................137 mtodo das foras fictcias .................... 234
comportamento da ligao viga-pilar ......11 mtodo geral ................................... 71, 221
comprimento da rtula plstica .............251 modelo de anlise global ......................... 20
configurao da ligao ............................12 modelo de anlise local ........................... 20
drift ...........................................................70 modelo de camadas ............................... 221
eficincia da ligao .................................32 modelo de eixos....................................... 19
elemento adjacente .................................10 modelo de fibras .................................... 221
esbelteza da ligao viga-pilar .................11 modelo explcito ...................................... 19
espessura da ligao ................................11 modelo implcito ...................................... 19
estrutura arqutipo ..................................69 modelo macroscpico explcito ................ 21
extremidade efectiva ...............................10 modelo mecnico ..................................... 21
face da ligao ..........................................11 momento de segunda ordem ................ 213
foras nodais equivalentes .....................213 ncleo da ligao ..................................... 11
interface pilar-ligao...............................10 ncleo da ligao ao corte ..................... 145
interface viga-ligao ...............................10 periferia da ligao viga-pilar .................. 10
junta .........................................................15 plano do prtico ...................................... 11
junta nominalmente rgida.......................55 profundidade da ligao .......................... 11
junta viga-coluna ......................................15 regularizao ......................................... 251
largura da ligao .....................................11 rigidez efectiva ....................................... 306
largura da seco transversal ...................11 rigidez equivalente ................................ 306
ligao ......................................................15 rtula plstica ........................................ 251
ligao de canto .......................................13 seco extrema ........................................ 10
ligao de cobertura de canto..................13 tension stiffening ................................... 226
ligao de cobertura de extremidade ......13 viga transversal ........................................ 11
ligao de cobertura interior ...................13
445
446

Modelos de ligação viga-pilar em estruturas de betão

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Ricardo Joel Teixeira Costa

MODELAO DE LIGAES VIGA-PILAR NA ANLISE DE

Ricardo Joel Teixeira Costa

MODELAO DE LIGAES VIGA-PILAR NA ANLISE DE

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O estudo iniciado com a reviso bibliogrfica, que estabelece o estado de conhecimento

De modo a complementar este resultado, avaliou-se, com o auxlio do programa de elementos

No seguimento destas concluses, desenvolvido um modelo de ligao viga-pilar baseado no

Tendo em ateno estes resultados, foram estabelecidos procedimentos simplificados para

mtodo das componentes

finite element method

Ao Professor Doutor Lus Cruz Simes, coordenador do Laboratrio de Estruturas, agradeo o

Ao Professor Fernando Gomes no posso deixar de agradecer as longas e agradveis

Ao Miguel Ferreira, pela amizade e camaradagem, pela disponibilidade, pelas inmeras

Da mesma forma manifesto a minha gratido e reconhecimento ao Ansio Andrade pela

Abstract ............................................................................................................................................ vii

ndice geral ...................................................................................................................................... xiii

ndice de figuras ............................................................................................................................... xxi

ndice de tabelas .......................................................................................................................... xxxiii

Simbologia ................................................................................................................................... xxxvii

Letras latinas minsculas .................................................................................................................. xxxvii

Captulo 1 Introduo ......................................................................................................................... 1

1.1. Enquadramento do tema .................................................................................................................. 1

Captulo 2 Reviso bibliogrfica e terminologia................................................................................... 9

2.1. Introduo ......................................................................................................................................... 9

Captulo 3 Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar .........................49

3.1. Introduo ....................................................................................................................................... 49

4.1. Introduo ....................................................................................................................................... 87

5.1. Introduo ..................................................................................................................................... 135

6.1. Introduo ..................................................................................................................................... 207

7.1. Introduo ..................................................................................................................................... 295

8.1. Introduo ..................................................................................................................................... 341

Captulo 9 Principais concluses e propostas para estudos adicionais .............................................. 395

9.1. Resumo do estudo efectuado ....................................................................................................... 395

Anexo Modelao simplificada da componente amarrao.............................................................. 401

A.1. Introduo .................................................................................................................................... 401

Referncias bibliogrficas ................................................................................................................ 433

ndice remissivo .............................................................................................................................. 445

Letras latinas minsculas

Letras latinas maisculas

Letras gregas minsculas

ijp componente do tensor dos correctores plsticos

Letras gregas maisculas

A utilizao exclusiva de elementos lineares na modelao numrica de estruturas porticadas

Shiohara et al. [2006], Lee, Kim et al. [2009]).

A degradao da resistncia e da rigidez das ligaes viga-pilar sujeitas a aces cclicas de

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De facto, a banalizao dos betes de elevada resistncia, decorrente do desenvolvimento de

1.2. Objectivos do estudo

So demasiadas as lacunas apresentadas pelo conhecimento actual relativo ao efeito que as

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necessidade de garantir a simplicidade do procedimento de anlise, as ligaes viga-

(iv) desenvolver critrios de classificao expedita das ligaes viga-pilar, relativos

1.3. Organizao deste documento

O Captulo 2 consiste numa breve reviso bibliogrfica relativa a ligaes viga-pilar em

estticas e monotnicas, so includas diversas referncias a trabalhos sobre aces cclicas,

No Captulo 4 so sumariamente apresentadas as caractersticas do ATENA 3D (ervenka