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Universidade Federal de Santa Catarina

Centro de Cincias Fsicas e Matemticas


Departamento de Matemtica
Curso de Matemtica

As Equaes de Maxwell e Aplicaes

Ana Paula Bertoldi Oberziner

Orientador: Dr. Mauricio Valencia Ferreira da Luz

Florianpolis

7 de julho de 2008
Universidade Federal de Santa Catarina
Centro de Cincias Fsicas e Matemticas
Departamento de Matemtica
Curso de Matemtica

As Equaes de Maxwell e Aplicaes

Este trabalho foi apresentado ao curso


de graduao em matemtica da
universidade Federal de Santa
Catarina, como trabalho de concluso
de curso, para obteno de grau de
licenciado em Matemtica.

Ana Paula Bertoldi Oberziner

Florianpolis

7 de julho de 2008

2
Agradecimentos

Primeiramente agradeo a Deus por todas as bnos que me concedeu e


por ter me dado sade e fora durante meu perodo de graduao.
Aos meus pais, Mirian B. B. Oberziner e Gilberto Jos Oberziner, ao meu
irmo Andr Luiz B. Oberziner e ao meu namorado Henrique C. Monteiro pelo
amor, carinho, incentivo e pacincia que nunca me faltaram.
A toda minha famlia, avs, tios, tias e primos por sempre acreditar que
daria certo e pela compreenso pelos momentos em que no pude estar presente.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Mauricio Valencia Ferreira da Luz pelas
horas de dedicao, incentivo, amizade que muito me ajudaram a seguir nessa
caminhada.
Aos professores que contriburam de alguma forma na minha graduao,
em particular o Prof. Dr. Ivan Pontual Costa e Silva que desde a primeira fase foi
construindo conosco o significado da Matemtica e o Prof. Ms. Jos Luiz Rosas
Pinho, que muito sabiamente me deu grandes lies de vida e de humanidade.
Aos colegas de graduao, em especial a Marina O. Brigo, pela amizade
e companheirismo que foi muito alm do curso.

4
Aos meus pais.

5
Sumrio

Introduo 8

1 As Equaes de Maxwell 10
1.1 Introduo: um pouco de histria ............................................................... 10
1.2 As Grandezas Fundamentais do Eletromagnetismo .................................... 12
1.2.1 O Campo Eltrico .............................................................................. 13
1.2.2 O Campo Magntico ......................................................................... 13
1.2.3 A Induo Magntica e a Permeabilidade Magntica ................... 13
1.2.4 A Induo Eltrica e a Permissividade Eltrica ............................. 14
1.2.5 A Densidade Superficial de Corrente ................................................. 15
1.2.6 A Condutividade Eltrica .................................................................. 15
1.3 As Equaes de Maxwell sob Forma Local ............................................... 16
1.3.1 Comentrio das equaes ..................................................................... 17
1.4 Equaes de Maxwell na Forma Integral ................................................... 18
1.5 Relaes Constitutivas ............................................................................... 20
1.6 Condies de Transmisso ......................................................................... 20
1.6.1 Condio de Transmisso do Fluxo Eltrico ........................................ 22
1.7 Condies Homogneas ............................................................................. 24
1.8 Equao de Onda Eletromagntica ............................................................. 25

2 Modelos Estticos Completos 28


2.1 Divises do Eletromagnetismo ................................................................... 28
2.2 Modelos Estticos Completos .................................................................... 30
2.2.1 Modelo Eletrosttico ............................................................................ 30
2.2.2 Modelo Eletrocintico .......................................................................... 31
2.3 As Formulaes em Potenciais................................................................... 32

6
2.4 As Formulaes em Potencial Escalar ....................................................... 33
2.4.1 Formulao Eletrosttica em Potencial Escalar ................................... 33
2.4.2 Formulao Eletrocintica em Potencial Escalar ................................. 36
2.5 As Formulaes em Potencial Vetor .......................................................... 36
2.5.1 Formulao Eletrocintica em Potencial Vetor .................................... 36
2.5.2 Formulao Eletrosttica em Potencial Vetor ...................................... 38
2.6 Os Espaos Funcionais dos Campos .......................................................... 39
2.7 Expresses Integrais ................................................................................... 40
2.8 Formulaes Fracas do Problema Eletrocintico ....................................... 42
2.9 Formulaes Fracas do Problema Eletrosttico ......................................... 46

3 Mtodo de Elementos Finitos 47


3.1 O Mtodo de Galerkin ................................................................................ 47
3.1.1 Estabelecimento do Problema .............................................................. 47
3.1.2 O Tringulo de Primeira Ordem ........................................................... 48
3.1.3 Mtodo dos Resduos Ponderados ........................................................ 51
3.1.4 Aplicao do Mtodo de Elementos Finitos para o Problema
Eletrocintico e Soluo .................................................................................... 54
3.1.5 Aplicao do Mtodo de Elementos Finitos para o Problema
Eletrosttico e Soluo ...................................................................................... 55
3.1.6 Obteno da Matriz Global .................................................................. 58
3.2 A Axissimetria nos Problemas ................................................................... 60

4 Aplicaes dos Modelos Eletrocintico e Eletrosttico 62


4.1 Modelagem de uma Calha Condutora ........................................................ 62
4.2 Modelagem de Isolador Eltrico ................................................................ 64

Apndice A 70

Consideraes Finais 72

Referncias Bibliogrficas 73

7
Introduo

Maxwell dedicou-se a formular matematicamente as teorias sobre


eletromagnetismo, conseguindo obter equaes simples que permitem descrever
fenmenos eltricos e magnticos. Formou-se, ento, a teoria do
eletromagnetismo que tem como base as quatro equaes de Maxwell.
Com o objetivo de estudar esta teoria, apresentaremos, no decorrer do
trabalho, as equaes de Maxwell na forma local e integral, as relaes
constitutivas, a equao de onda eltrica e magntica, que foi uma grande
contribuio de Maxwell para a humanidade, os modelos eletrocintico e
eletrosttico, o mtodo de elementos finitos para a resoluo dos modelos citados
e por fim a modelagem de uma calha condutora e de um isolador eltrico.
Este trabalho constitudo por quatro captulos e um apndice. No
primeiro captulo analisaremos as grandezas fundamentais do eletromagnetismo,
as equaes de Maxwell em sua forma local e integral, cada uma com suas
vantagens e desvantagens, as relaes constitutivas ou leis de comportamento, que
exprimem as propriedades dos materiais, as condies de transmisso de um meio
para outro, as condies de contorno e uma importante contribuio de Maxwell,
a equao de onda eltrica e magntica.
No segundo captulo apresentaremos os modelos eletrosttico e
eletrocintico originado do desacoplamento das equaes de Maxwell. Para estes
modelos, as equaes de Maxwell so resolvidas por meio da definio de
potenciais escalar e vetor. Teremos as formulaes tanto na forma forte quanto na
forma fraca.
O terceiro captulo dedicado ao mtodo de elementos finitos (MEF).
Utilizaremos as formulaes fortes e fracas obtidas no segundo captulo para

8
estabelecer e conceituar o mtodo. Chegaremos tambm soluo numrica do
problema eletrosttico e eletrocintico.
No quarto captulo apresentaremos aplicaes dos modelos eletrosttico e
eletrocintico. Usaremos uma calha condutora para fazermos a modelagem do
problema eletrocintico e um isolador eltrico para o problema eletrosttico. No
primeiro exemplo, teremos a soluo analtica e a soluo pelo MEF. No segundo
exemplo, somente a soluo atravs do MEF.
Com relao ao apndice, a inteno fornecer subsdios para um melhor
entendimento do texto, atravs de definies do clculo vetorial e alguns
teoremas.

9
Captulo 1

As Equaes de Maxwell
Neste captulo, analisaremos as grandezas fundamentais do
eletromagnetismo, discutiremos as Equaes de Maxwell em sua forma local e
integral, as relaes constitutivas, as condies de transmisso e de contorno e
uma das contribuies muito importantes das equaes de Maxwell.

1.1 Introduo: um pouco de histria

James Clerk Maxwell foi um fsico matemtico escocs. Nasceu em 1831


em Edimburgo, na Esccia e faleceu em 1879 em Cambridge, na Inglaterra.
Desde cedo mostrou ter habilidade com matemtica. Com apenas quinze
anos redigiu um trabalho apresentando um mtodo para traar curvas ovais. Aos
dezenove anos foi estudar matemtica na Universidade de Cambridge, mais
precisamente no Trinity College. Em 1854 graduou-se entre os melhores alunos
do seu ano e logo aps apresentou um brilhante artigo Sociedade Filosfica de
Cambridge, com o ttulo On the Transformation of Surfaces by Bending. Este
foi um dos poucos artigos puramente matemticos que escreveu [6].
Depois de sua graduao tornou-se professor na Marischal College em
Aberdeen (1856) e, pouco depois, no Kings College em Londres (1860).
Neste perodo realizou desde estudos sobre as cores at a natureza dos
anis de Saturno (1857), onde demonstrou teoricamente que eles deviam ser
constitudos por partculas slidas, pois se fossem formados por lquidos ou gases
no teriam estabilidade para se manter em rotao.

10
Estudou matematicamente o comportamento dos gases e chegou a
importantes concluses como a teoria de que as molculas se movem em todas as
direes e com todas as possveis velocidades, chocando elasticamente entre si e
contra os obstculos. Mostrou que a maioria delas, porm, se moveria com
velocidades intermedirias, ou seja, o melhor indicador do estado de agitao
interna de um gs seria a velocidade mdia de suas molculas. Isso permitiu
concluir que a temperatura de um corpo podia ser interpretada em termos dessa
velocidade mdia molecular [7]. O clculo da velocidade mdia s foi possvel
fazendo uso de funes estatsticas, idia de Maxwell que foi uma grande
novidade na poca. A partir disso, tambm foi possvel calcular outras
propriedades como presso, coeficiente de viscosidade, entre outros.
Para completar o trabalho do Maxwell, o fsico Ludwig Boltzmann
publicou a conhecida distribuio Maxwell-Boltzmann, que explica a conduo de
calor em gases.
Aos 30 anos, Maxwell tornou-se o primeiro professor da cadeira de Fsica
Experimental em Cambridge [7].
A partir de 1864 dedicou-se a formular matematicamente as teorias de
Faraday sobre o eletromagnetismo, conseguindo obter equaes simples que
permitiam descrever tanto os fenmenos eltricos quanto os magnticos. So
quatro equaes diferenciais parciais que foram reveladas pela primeira vez em
1873, tendo sido conhecidas desde ento como as equaes de Maxwell. Ficou
assim demonstrado que a eletricidade e o magnetismo fazem parte de uma mesma
teoria.
Maxwell percebeu que a oscilao de uma carga eltrica produz um campo
magntico e ao tentar calcular a velocidade de propagao desse campo, obteve o
valor aproximado de , que a velocidade da luz j calculada
experimentalmente por Fizeau e Foucault.
Assim, afirmou que a luz nada mais era do que uma radiao
eletromagntica, mais ainda, que se as cargas eltricas podiam oscilar com

11
Podemos observar que quanto maior a permeabilidade do meio, maior sua
induo e maior o fluxo que poder passar em uma determinada superfcie S. Em
outras palavras, chamado induo, pois esta grandeza expressa a capacidade
de induzir fluxo em um dado meio. Geralmente uma alta induo est associada
alta permeabilidade . Utilizando o sentido literal das expresses induo e
permeabilidade, podemos dizer que se um meio induz mais fluxo porque ele
o permite mais [1].
Sendo um vetor, podemos calcular seu fluxo atravs de uma superfcie
S.

(1.1)

Este fluxo chamado de fluxo magntico.

1.2.4 A Induo Eltrica e a Permissividade Eltrica

Chama-se induo eltrica (C/m2, Coulomb por metro quadrado) ou


densidade de fluxo eltrico em um ponto ao produto da permissividade eltrica
(F/m, Farad por metro) do meio pelo campo eltrico nesse ponto. Ou seja,

(1.4)

Observa-se novamente que quanto maior a permissividade do meio, maior


a induo eltrica e maior o fluxo que passa atravs da superfcie.
Da mesma forma que foi feito para as grandezas e , podemos observar
que um vetor e assim calcular o fluxo atravs de uma superfcie S.

14
(1.3)

1.2.5 A Densidade Superficial de Corrente

A densidade superficial mdia de corrente (A/m2, Ampre por metro


quadrado) atravs de uma superfcie definida por:

Definindo um vetor , sendo um vetor unitrio perpendicular


seco , o fluxo de por nos fornece a corrente eltrica :

(1.5)

1.2.6 A Condutividade Eltrica

Em geral, nos problemas de campos eltricos podemos ter meios


dieltricos (ou isolantes) e meios condutores. Os isolantes so caracterizados pela
permissividade eltrica e por sua rigidez dieltrica. Os meios condutores so
caracterizados por sua condutividade eltrica , que expressa a capacidade do
meio conduzir mais ou menos corrente eltrica [1]. Podemos observar este fato na
relao abaixo, conhecida como Lei de Ohm sob forma local.

(1.6)

15
1.3 As Equaes de Maxwell sob Forma Local

As quatro equaes de Maxwell so as seguintes [1]:

(1.7)

(1.8)

(1.9)

(1.10)

As equaes (1.7), (1.8), (1.9) e (1.10) so, respectivamente, a Lei


generalizada de Ampre, Lei de Faraday, Lei de Gauss Magntica e a Lei de
Gauss Eltrica. Os quatro vetores , , e juntos formam a representao
matemtica do mesmo fenmeno fsico: o campo eletromagntico.
Das equaes acima, podemos deduzir outra equao aplicando o
divergente na equao (1.7) [1]:

Como , obtemos:

Utilizando a equao (1.10), obtemos a chamada equao da continuidade


eltrica [1]:

16
(1.11)

1.3.1 Comentrio das equaes

O desenvolvimento das equaes de Maxwell como generalizaes das


relaes do circuito, envolve tanto um raciocnio indutivo como fsico. Como j
havamos comentado, as equaes de Maxwell justificam-se pelo fato de serem
concluses baseadas em experimentao. As equaes (1.7) e (1.8) significam que
os campos magnticos e eltricos variando com o tempo so capazes de gerar um
ao outro, ou seja, um campo magntico varivel capaz de gerar um campo
eltrico e vice-versa. Este fenmeno chamado de acoplamento eletromagntico.

No caso da equao (1.7), o termo que gera o campo magntico chamado de

densidade de deslocamento de corrente. Este termo o centro da teoria das


radiaes das ondas eletromagnticas.
A concluso disto que o campo eletromagntico variando no tempo
propaga a energia atravs do espao vazio com a velocidade da luz e ainda que a
luz de natureza eletromagntica. As ondas de rdio eram desconhecidas na
poca e isto foi quinze anos antes de Hertz demonstrar que as ondas
eletromagnticas (ou de rdio) eram possveis, como foi predito por Maxwell [2].
Na equao (1.9), o fato do divergente ser igual a zero significa que o
fluxo magntico conservativo. Pode-se entender ento que o fluxo magntico
que entra em um volume idntico ao que sai do mesmo.
J na equao (1.10), o fluxo eltrico no conservativo. Teremos, ento,
uma variao do fluxo que entra e sai de um volume que gerada por uma fonte
que no caso .
Agora iremos escrever as equaes de Maxwell na forma integral.

17
1.4 Equaes de Maxwell na Forma Integral

As equaes de Maxwell na forma local so mais convenientes para


fazermos operaes matemticas, pois elas envolvem operaes com gradiente,
divergentes e rotacionais que esto bem definidas no clculo vetorial. J quando
desejamos calcular o campo eltrico e criado pela induo magntica , fica mais
conveniente utilizarmos a forma integral da equao de Maxwell.
Veremos agora as equaes de Maxwell na forma integral.
Vamos utilizar a equao (1.7) e definir uma superfcie S onde queremos
estudar as correntes e os campos magnticos. Chamemos L a borda desta
superfcie. Integrando a equao (1.7) na superfcie, obtemos:

(1.12)

Utilizando o teorema de Stokes no lado esquerdo da equao (1.12),


temos:

(1.13)

Esta relao chamada a forma integral da equao de Maxwell obtida da


lei generalizada de Ampre.
Para a equao (1.8), vamos aplicar novamente a integral numa superfcie
S onde o campo eltrico e a induo magntica estejam definidos. Obtemos
ento a equao:

(1.14)

18
Pelo teorema de Stokes,

(1.15)

onde L a linha que envolve esta superfcie.


A equao (1.15) chamada a forma integral da equao de Maxwell
obtida da lei de Faraday.
Para obtermos equao (1.9) na forma integral, vamos aplicar o teorema
do divergente que associa a integral do volume V e da superfcie S que envolve
este volume, onde a induo magntica est bem definida. Assim obtemos a
equao:

(1.16)

Ou seja,

(1.17)

A equao (1.17) chamada a forma integral da equao do campo


magntico de Maxwell obtida da lei de Gauss.
Enfim, para a equao (1.10), faremos a integrao no volume V onde a
induo eltrica e a densidade volumtrica de carga esto bem definidas,
obtendo:

(1.18)

19
Aplicando novamente o teorema do divergente no volume V e na
superfcie S que envolve este volume obtemos a seguinte equao:

(1.19)

A equao (1.19) chamada a forma integral da equao do campo


eltrico de Maxwell obtida da lei de Gauss.

1.5 Relaes Constitutivas

Um segundo conjunto de equaes necessrio para completar a


informao contida no sistema construdo pelas equaes (1.7) (1.10): as
relaes constitutivas. Essas relaes, tambm conhecidas como leis de
comportamento, exprimem as propriedades dos materiais [3]. Se representa a
permeabilidade magntica, a permissividade eltrica e a condutividade
eltrica, as leis de comportamento se enunciam como segue:

(1.20)

(1.21)

(1.22)

A equao (1.22) tambm conhecida como lei Ohm.

1.6 Condies de Transmisso

As equaes de Maxwell supem que as propriedades (caracterizadas por


, e ) do meio material so consideradas variando de forma contnua nesse

20
meio. Na prtica, entretanto, freqente ocorrer o estudo dos fenmenos
eletromagnticos se produzindo em vrios meios contnuos. Nesse caso, , e
so descontnuos sobre a fronteira separando dois meios diferentes e ,
conforme a figura 1.

Figura 1 Interface entre os meios e

Por conseqncia da passagem do meio ao meio , os campos


eletromagnticos sofrem descontinuidades. As quatro condies de transmisso
ou condies de passagem, deduzidas das equaes de Maxwell se escrevem [3]:

(1.23)

(1.24)

(1.25)

(1.26)

onde e representam, respectivamente, a densidade linear de corrente e


densidade superficial de carga concentradas sobre a superfcie , onde n o vetor
normal a .
As relaes (1.24) e (1.25) acarretam que a componente tangencial do
campo eltrico e a componente normal da induo magntica so contnuas
atravs da superfcie . Todavia, se e so diferentes de zero, as relaes
(1.23) e (1.26) acarretam as descontinuidades da componente tangencial do campo

21
magntico e da componente normal da induo eltrica . As componentes que
no figuram nas equaes (1.23) a (1.26) so descontnuas. Em geral, considera-se
o caso onde e so nulos, isto , que a condutividade e a freqncia de
excitao no so infinitas. Neste caso, a componente tangencial de e a
componente normal de so contnuas na interface [3].

1.6.1 Condio de Transmisso do Fluxo Eltrico

Veremos agora como encontrar, por exemplo, a condio (1.26), que a


condio de passagem da densidade de fluxo eltrico por uma fronteira que
separa os meios e , com caractersticas para o meio e
para o meio .

Figura 2 Condio de transmisso de por uma fronteira que separa os meios e

Na figura 2, percebemos que o vetor normal superfcie de fronteira est


apontando do meio para o meio . Aplicando a equao (1.19), que a
equao de Maxwell na forma integral obtida da lei de Gauss, ao elemento
cilndrico da figura 2, obtemos:

(1.27)

22
No limite, quando e onde a densidade mdia na superfcie
lateral, temos:

(1.28)

Desta forma, a terceira integral e o lado direito da equao anulam-se.


Observando que , sendo o vetor normal superfcie , o
vetor normal superfcie e o vetor normal fronteira entre os meios e
, obtm-se:

(1.29)

Observa-se que as componentes normais da densidade de fluxo eltrico so


contnuas ao longo da interface de separao dos dois meios, mesmo havendo
uma distribuio volumtrica de carga ( ).
Se houver uma distribuio superficial de carga, a equao (1.28) pode ser
reescrita como:

(1.30)

e obtemos a equao (1.26):

Nesta equao percebemos que se h uma distribuio superficial de carga


sobre a interface de separao entre os dois meios, ocorre uma descontinuidade
por uma quantidade de das componentes normais da densidade de fluxo
eltrico.

23
1.7 Condies Homogneas

Condies de fronteiras ou de contorno adequadas devem ser dadas sobre


a fronteira do domnio de estudo de forma a assegurar a unicidade das solues
[3]. Elas podem ser, segundo o problema considerado, relativas s componentes
tangenciais de campo eltrico e do campo magntico e s componentes
normais da induo eltrica , da densidade de corrente e da induo magntica
.
Na fronteira do domnio global , considera-se certas condies de
contorno freqentemente encontradas, que so as condies homogneas.
Para as grandezas eltricas, sobre as pores complementares da
superfcies e (ou ) de , eventualmente no conexa, so definidas as
condies [3]:

(1.31)

(1.32)

. (1.33)

Para as grandezas magnticas, sobre as pores complementares das


superfcies e de , eventualmente no conexa, so definidas as condies
[3]:

(1.34)

(1.35)

As condies homogneas de contorno sobre os campos ocorrem por:

24
i. Razes de simetria: fixando as direes dos campos;
ii. Razes fsicas: condies no infinito ou associadas aos materiais
idealizados como, por exemplo, a equao (1.31) para os materiais
condutores perfeitos (condutividade infinita) e a equao (1.34)
para os materiais magnticos perfeitos (permeabilidade infinita).

1.8 Equao de Onda Eletromagntica

Uma das contribuies mais importantes das equaes de Maxwell so as


equaes da propagao das ondas eletromagnticas num meio linear.
Sabemos que no vcuo no h matria, portanto a densidade superficial de
corrente e a densidade volumtrica de carga so nulas.
Usando as relaes constitutivas e , e sabendo que neste
caso e podemos reescrever as equaes de Maxwell da seguinte
forma [1]:

(1.36)

(1.37)

(1.38)

(1.39)

A equao de onda para o campo magntico deduzida tomando o


rotacional da equao (1.36):

(1.40)

25
Sabendo que:

e que o operador Laplaciano aplicado em , temos:

(1.41)

Substituindo as equaes (1.37) e (1.38) na equao (1.41), temos:

(1.42)

A equao (1.42) a equao de onda eletromagntica deduzida em


funo do campo magntico.
Sendo a velocidade de propagao das ondas eletromagnticas, ou seja, a
velocidade da luz dada por:

(1.43)

Podemos reescrever a equao de onda da seguinte forma:

(1.44)

De forma anloga, calculando o rotacional da equao (1.37) e usando as


equaes (1.36) e (1.39), podemos encontrar a equao de onda em funo do
campo eltrico, que fica [5]:

26
(1.45)

O que podemos concluir pelas equaes (1.44) e (1.45) que o campo


eltrico e magntico podem se propagar como ondas no espao. Os campos so os
componentes da onda. A razo para a sua propagao mesmo no vcuo
relacionada com o fenmeno da induo no eletromagnetismo. Um campo eltrico
variando com o tempo induz um campo magntico variando com o tempo e esse
ltimo ao variar induz um campo eltrico variando com o tempo e assim
sucessivamente.

27
Captulo 2

Modelos Estticos Completos


Neste captulo apresentaremos os modelos eletrosttico e eletrocintico
originado do desacoplamento das equaes de Maxwell. As equaes de Maxwell
para estes modelos so resolvidas por meio da definio de potenciais escalar e
vetor. Durante o texto apresentaremos as formulaes matemticas tanto na forma
forte quanto na forma fraca.

2.1 Divises do Eletromagnetismo

O eletromagnetismo dividido em duas partes: eletromagnetismo em altas


freqncias e eletromagnetismo em baixas freqncias.
O eletromagnetismo em altas freqncias corresponde exatamente s
equaes de Maxwell (1.7 1.10) apresentadas no captulo 1.
J o eletromagnetismo em baixas freqncias ocorre quando a densidade

de corrente muito maior do que a densidade de corrente de deslocamento .

Assim as equaes de Maxwell simplificam-se da seguinte forma [3]:

(2.1)

(2.2)

(2.3)

28
(2.4)

Matematicamente, a aproximao que consiste em desprezar as correntes


de deslocamento, substituem um problema hiperblico de segunda ordem,
caracterizando propagao, por um elptico ou parablico, por exemplo, que
caracterizam fenmenos de uma natureza prxima dos fenmenos de difuso.
Podemos encontrar aplicaes onde o campo eltrico fraco (ou
confinado em estruturas de dimenses pequenas) e para este caso, a corrente de
deslocamento se torna fraca quando comparada corrente de conduo. Dizemos,
ento, que as freqncias dos fenmenos estudados esto nos limites razoveis, de
tal forma que as dimenses do domnio de estudo sejam desprezveis em relao
ao comprimento de onda correspondente. Por exemplo, seja a equao de
comprimento de onda dada por:

(2.5)

onde a velocidade da luz e a freqncia. No caso onde a freqncia ,


o comprimento de onda , ou seja, largamente superior s dimenses
dos aparelhos estudados [3].
O eletromagnetismo em baixas freqncias ainda subdividido em duas
partes: a esttica, onde no h variao temporal, e a quase-esttica ou
magnetodinmica.
A esttica dividida em trs partes: a magnetosttica, a eletrosttica e a
eletrocintica, das quais a eletrosttica e eletrocintica so as que iremos abordar
neste captulo.
Na eletrosttica, temos as equaes [3]:

(2.6)
(2.7)

29
Acompanhado pela equao constitutiva:

(2.8)

E na eletrocintica as equaes ficam [3]:

(2.9)
(2.10)

Acompanhado pela equao constitutiva:

(2.11)

Percebe-se, ento, que quando os fenmenos estudados so invariantes no


tempo, as derivadas temporais se anulam nas equaes de Maxwell e no temos
mais o fenmeno de que um campo gera outro, ou seja, aparece um
desacoplamento entre os fenmenos eltricos e magnticos.

2.2 Modelos Estticos Completos

Analisaremos os modelos eletrostticos e eletrocinticos completos, os


quais envolvem equaes diferenciais, condies de contorno e condies de
passagem de um meio a outro.

2.2.1 Modelo Eletrosttico

A eletrosttica consiste no estudo da distribuio espacial do campo


eltrico devido a uma distribuio de cargas eltricas.
Feita a aproximao, o modelo eletrosttico aplicado ao domnio de estudo
e de fronteira caracterizado pelas equaes diferenciais representadas nas

30
equaes (2.12) e (2.13), pela lei de comportamento representada pela equao
(2.14) e pelas condies de contorno representadas pelas equaes (2.15) e (2.16)
[3]:

(2.12)
(2.13)

(2.14)

(2.15)
(2.16)

com .
As restries globais definidas so relativas carga eltrica total dada
pela equao (2.17) e diferena de potencial dada pela equao (2.18).

(2.17)

(2.18)

Podemos ainda definir uma capacitncia quando relacionamos a carga e o


potencial eltrico da seguinte forma:

(2.19)

2.2.2 Modelo Eletrocintico

A eletrocintica consiste no estudo da distribuio espacial da densidade


de corrente nos materiais condutores.

31
O modelo eletrocintico aplicado ao domnio de estudo e de fronteira
caracterizado pelas equaes diferenciais representadas nas equaes (2.20) e
(2.21), pela lei de comportamento representada pela equao (2.22) e pelas
condies de contorno representadas pelas equaes (2.23) e (2.24) [3]:

(2.20)
(2.21)

(2.22)

(2.23)
(2.24)

com .
As restries globais definidas so relativas corrente eltrica dada pela
equao (2.25) e pela diferena de potencial j vista na equao (2.18).

(2.25)

A relao entre a corrente eltrica e o potencial eltrico define o inverso de


uma resistncia :

(2.26)

2.3 As Formulaes em Potenciais

Qualquer que seja o problema formulado, seja eletrosttica, eletrocintica


ou magnetosttica, procura-se dois campos vetoriais definidos por uma

32
divergncia, um rotacional e as condies de contorno. Alm disso, esses campos
de vetores so ligados por uma lei de comportamento.
A soluo do problema formulado, ou seja, da equao diferencial com a
condio de contorno associada, deve pertencer a um campo de vetores que
chamamos de campo admissvel [3]. Este campo contm as possveis solues da
equao diferencial e tambm a soluo particular para nosso problema.
No nosso caso, possvel verificar que a introduo da noo de potencial
vetor ou escalar equivale a propor, sob certas condies, um campo admissvel.
Isto , tanto mais verdadeiro se o domnio simplesmente conexo com fronteira
conexa. Em efeito, a partir da teoria dos espaos funcionais, mostra-se ento que o
espao imagem do gradiente igual ao ncleo do rotacional. Da mesma maneira,
o espao imagem do rotacional igual ao ncleo da divergncia [3].
Em seguida, veremos a formulao forte em potencial escalar e em
potencial vetor dos modelos eletrosttico e eletrocintico.

2.4 As Formulaes em Potencial Escalar

2.4.1 Formulao Eletrosttica em Potencial Escalar

Considere o problema eletrosttico definido anteriormente. A partir da


equao (2.12), pode-se introduzir um potencial escalar eltrico tal que:

(2.27)

Este fato se deve, pois a definio do potencial dada por:

(2.28)

Sendo assim, temos que:

33
(2.29)

Mas,

(2.30)

Comparando as equaes (2.29) e (2.30), obtemos:

(2.31)

Portanto, obtemos exatamente a equao (2.27). O sinal negativo mostra


que a direo do campo eltrico oposta direo em que o potencial cresce.
Como o rotacional do gradiente de uma funo escalar sempre zero
( ), a equao (2.12) implica que deve ser o gradiente de uma
funo escalar. Ento, a equao (2.27) tambm pode ser obtida da equao
(2.12). importante ressaltar que o estado fsico desta equao foi observado
muitos anos antes e somente com o avano do clculo vetorial que foi possvel
escrever o fenmeno desta forma.
Note que o campo eltrico assim definido representa, pela equao (2.12),
um campo admissvel. Na relao acima, o potencial no nico. Em efeito,
considerando os potenciais e definidos tal que , onde uma
constante, eles conduzem ao mesmo valor de campo eltrico [3]. Para haver
unicidade de soluo, necessrio impor uma restrio ou uma condio de
calibre sobre . Na prtica, a unicidade da soluo geralmente obtida com a
ajuda das solues de contorno.
Substituindo a equao (2.27) em (2.14) e em (2.13), temos [3]:

34
(2.32)

Ou, em outra notao para o caso de duas dimenses,

(2.33)

A equao (2.32) deve ser resolvida em todo domnio levando em conta as


condies de contorno. A condio (2.15), para o campo eltrico, se escreve para
a formulao em potencial escalar [3]:

(2.34)

Sendo uma constante.


Alm do mais, essa condio pode ser diretamente religada relao
(2.18) que impe a circulao do campo eltrico sobre um contorno. Supondo que
esse contorno liga duas fronteiras denotadas e , como deve-se impor uma
diferena de potencial, possvel escolher arbitrariamente sobre a fronteira
do domnio e sobre a fronteira .
Para a densidade de campo eltrico, como , a relao
(2.16) se enuncia sob a forma [3]:

(2.35)

Dizemos que as equaes (2.32), (2.34) e (2.35) juntas formam a


formulao eletrosttica forte em potencial escalar.

35
2.4.2 Formulao Eletrocintica em Potencial Escalar

No caso da eletrocintica, a formulao do problema em potencial escalar


se obtm utilizando o mesmo procedimento usado para a eletrosttica.
Substituindo a equao (2.27) em (2.2.2) e em (2.21), obtemos [3]:

(2.36)

Ou, em outra notao para o caso de duas dimenses,

(2.37)

Para essa formulao, as condies de contorno sobre se enunciam


como no caso da eletrosttica e permitem impor uma diferena de potencial. Da
mesma forma que foi feito para a densidade de campo eltrico, a condio de
contorno sobre a densidade de corrente (2.24) se escreve [3]:

(2.38)

Portanto, a formulao eletrocintica forte em potencial escalar


constituda pelas equaes (2.36), (2.34) e (2.38).

2.5 As Formulaes em Potencial Vetor

2.5.1 Formulao Eletrosttica em Potencial Vetor

Para resolver as equaes da eletrosttica, pode-se introduzir a noo de


campo fonte. Defini-se uma densidade de campo eltrico fonte que verifique

36
com as condies de contorno associadas. O campo pode ser
obtido numericamente ou analiticamente, resolvendo a lei de Gauss.
Considerando o termo fonte conhecido, tomemos a densidade de campo
eltrico como na equao abaixo [3]:

(2.39)

Na equao (2.39), representa o potencial vetor eletrosttico ao qual se


deve associar, alm das condies de contorno, uma condio de calibre que pode
ser o calibre de Coulomb, [3, 4].
Quando escolhemos a densidade de campo eltrico da forma acima,
podemos observar que, matematicamente, ela realmente soluciona a equao
(2.13), pois quando substitumos (2.39), obtemos:

(2.40)

Mas e , satisfazendo a equao (2.13).


Finalmente, para chegarmos formulao eletrosttica forte em
potencial vetor, devemos substituir a equao (2.14) em (2.12), obtendo:

(2.41)

E ento substituir a equao (2.39) em (2.41):

(2.42)

As condies de contorno tomam a seguinte forma [3]:

37
(2.43)

(2.44)

(2.45)

Dizemos que a equao (2.42) e as condies de contorno (2.43), (2.44)


e (2.45) formam a formulao eletrosttica forte em potencial vetor.

2.5.2 Formulao Eletrocintica em Potencial Vetor

Para a eletrocintica, a formulao em potencial vetor se obtm definindo


um potencial vetor eltrico e o relacionando com a densidade de corrente
atravs de:

(2.46)

Substituindo a equao (2.22) em (2.20) e depois a equao (2.46),


obtemos:

(2.47)

Para haver unicidade de soluo, alm das condies de contorno,


necessrio impor uma condio de calibre para o potencial vetor. Para esta
formulao, as novas condies de contorno se enunciam da seguinte forma [3]:

(2.48)

(2.49)

38
Portanto, a formulao eletrocintica forte em potencial vetor constituda
pela equao (2.47) e suas condies de contorno (2.48) e (2.49).

2.6 Os Espaos Funcionais dos Campos

De forma geral, resolvem-se, em um domnio , as equaes diferenciais


fazendo intervir os operadores diferenciais particulares: gradiente, divergente e
rotacional. Tais equaes regem a distribuio espacial dos campos vetoriais
(campo magntico, campo eltrico, etc.) ou escalares.
O domnio um conjunto aberto e limitado do espao euclidiano
refinado, em geral em trs dimenses, cujos elementos so chamados de pontos.
Esse conjunto pode ser conexo, isto , sem interrupes, ou no conexo. Sua
fronteira denotada por .
Define-se uma estrutura matemtica apta a hospedar esse tipo de equaes.
Trata-se principalmente dos operadores e de seus domnios de definio. Estes
ltimos so os espaos funcionais dos campos escalares e vetoriais definidos
sobre que ser preciso caracterizar de forma precisa, de modo que eles acolham
os campos considerados.
Considera-se uma estrutura formada de quatro espaos funcionais e de trs
operadores diferenciais. Os quatro espaos so subconjuntos de e ,
que so, respectivamente, o espao dos campos escalares de quadrado integrvel
sobre e o espao dos campos de vetores cujos quadrados da norma euclidiana
so integrveis em . Eles so denotados como , onde Os trs
operadores so o gradiente ( ), divergente ( ) e rotacional ( ). Seus
domnios de definio so definidos de forma restrita, no sentido que eles so os
subespaos de e , para os quais as condies de contorno dadas
devem ser satisfeitas [3].

39
Os operadores dependem, ento, de uma parte da fronteira dada por
do domnio . Sendo uma constante, os domnios desses trs operadores, ,
e so respectivamente [3]:

(2.50)

(2.51)

(2.52)

Os domnios dos operadores foram construdos de forma a satisfazerem as


relaes [3]:

Isto , e , tendo .
Assim, os operadores podem ligar-se entre si de forma a formarem a
seqncia [3]:

2.7 Expresses Integrais

Para no deixar as expresses integrais muito carregadas quando obtemos


a forma fraca para os modelos eletrosttico e eletrocintico, sero definidas as
seguintes notaes relativas s integrais sobre um volume e uma superfcie
[3]:

40
(2.53)

(2.54)

(2.55)

(2.56)

Com , , e definidos sobre e tal que essas integrais tenham um sentido.


De forma geral, elas podem ser definidas nos espaos de Sobolev, de
campos escalar e vetorial, isto [3],

Para estabelecer as formulaes fracas associadas aos problemas de


eletrosttica e eletrocintica, que nada mais so que problemas de derivadas
parciais, so necessrias duas frmulas ditas frmulas de Green [3]:

(2.57)

(2.58)

41
Estas relaes so estabelecidas na anlise vetorial.
O fato de encontrarmos a forma fraca da equao diferencial onde se
baseia o mtodo de elementos finitos.
Os campos e (respectivamente e ) colocados em (2.57)
(respectivamente em (2.58)), pertencem aos espaos funcionais tais como
definidos anteriormente.

2.8 Formulaes Fracas do Problema Eletrocintico

Para ilustrar a noo da formulao fraca, considere o problema de


eletrocintica, limitado ao domnio , cujas equaes so (2.20), (2.21) e (2.22),
isto , , e , e com condies de contorno sobre as
pores complementares e de dadas pelas equaes (2.23) e (2.24), ou
seja, e , respectivamente.

Considere a frmula de Green (2.57) no domnio aplicada ao campo


vetorial e a um campo escalar a definir, isto ,

(2.59)

Onde um espao do tipo (2.50) o qual . O ltimo termo da equao


(2.59) se reduz ento a que tambm se anula quando introduzida a

condio (2.24). Da mesma maneira, o segundo termo dessa equao se anula


quando se introduz a equao (2.21). Assim, a equao (2.59) se reduz a [3]:

(2.60)

Essa a forma que se nomeia formulao fraca da equao (2.36). Ela foi
estabelecida a partir da frmula de Green. Todavia, tambm possvel obt-la

42
diretamente da equao (2.21) aplicando sobre ela a frmula de Green (2.57),
resultando em:

(2.61)

Esta equao verificada para toda funo , chamada funo


teste e, ento, em particular para toda funo de trao nulo sobre . Resulta,
ento, que para toda funo desse gnero e, por conseqncia,
que em , isto , que a equao (2.21) verificada. Assim, a equao
(2.61) se reduz a e considerando agora todas as funes
sem restries e que podem variar livremente sobre , resulta finalmente que
, isto , a condio (2.24) verificada [3].
possvel obter ainda mais informaes da formulao fraca,
particularmente no que concernem as condies de transmisso que aparecem
sobre as superfcies interiores . Considere para isso dois subdomnios e
de separados por uma interface conforme a figura 3.

Figura 3 Interface entre os meios e

Aplicando a frmula de Green do (2.57) aos campos e sucessivamente


nos subdomnios e , depois somando as relaes obtidas, tem-se [3]:

43
(2.62)

Na equao acima, e representam o campo da densidade superficial


de corrente nos respectivos domnios e . Considerando as funes de teste
de suporte e nulas sobre , subsiste de (2.62) a condio de
transmisso . Note que o primeiro termo da equao (2.62) se
anula devido equao (2.21): o domnio de integrao pode se estender
a pelo fato das funes testes escolhidas.
Finalmente, substituindo em (2.60) a lei de comportamento (2.22) e
utilizando a definio (2.27), tem-se:

(2.63)

Esta a formulao fraca eletrocintica em potencial escalar. Ela contm


o problema (2.20 2.24) em sua totalidade. O potencial a incgnita e os
outros campos podem ser deduzidos de graas s equaes que permanecem sob
forma forte. Ele tambm pertence ao mesmo espao que as funes teste ou ao
menos a um espao que lhe paralelo, isto , onde a condio de contorno
sobre no necessariamente homognea ( ).
De forma geral, a condio de contorno resultando de um termo integral na
formulao fraca, neste caso chamada de condio natural
(condio de contorno do tipo Neumann), enquanto que a condio expressa em
um espao funcional diretamente utilizado para a expresso de incgnita e da
funo teste, neste caso , chamada de condio essencial (condio de
contorno do tipo Dirichlet) [3].
Note que levando em conta a condio de contorno natural no
homognea, aqui , conduziria a estender a equao (2.60) sob a
forma:

44
(2.64)

E ento, a equao (2.64) se torna [3]:

(2.65)

Uma formulao fraca pode ser considerada como um sistema de uma


infinidade de equaes com uma infinidade de incgnitas. Durante o texto ser
visto como possvel aproximar um determinado problema a fim de permitir sua
resoluo numrica. Essa aproximao consistir a fase da discretizao. Note que
esse o fato de reduzir o nmero de funes teste a um valor finito que
responsvel pelo carter aproximado da soluo.
No nvel contnuo, a soluo de uma formulao fraca a mesma que
aquela da formulao forte.
Ainda para o problema da eletrocintica, uma formulao fraca pode ser
estabelecida a partir da equao (2.20), isto , , considerando a frmula
de Green (2.58), temos:

(2.66)

Substituindo na equao acima a lei de comportamento (2.22) e utilizando


a definio (2.46) do potencial vetor eltrico , tem-se a formulao fraca
eletrocintica em potencial vetor eltrico:

(2.67)

45
2.9 Formulaes Fracas do Problema Eletrosttico

Da mesma forma como foi obtida a formulao fraca eletrocintica em


potencial escalar e vetor, podemos obter para o caso da eletrosttica.
Utilizando a equao (2.32) e a frmula de Green (2.57), obtemos:

(2.68)

Esta a formulao fraca eletrosttica em potencial escalar.


J a formulao fraca eletrosttica em potencial vetor obtida utilizando a
equao (2.47) e a frmula de Green (2.58):

(2.69)

Novamente, as formulaes em potencial escalar e vetor contm o


problema (2.12 2.16) em sua totalidade.

46
Captulo 3

Mtodo de Elementos Finitos


Neste captulo utilizaremos das formulaes fortes e fracas obtidas no
captulo anterior para estabelecer e conceituar o mtodo de elementos finitos
(MEF). Atravs do MEF chegaremos a uma soluo numrica do problema
eletrosttico e eletrocintico.

3.1 O Mtodo de Galerkin

Faremos uma explicao sobre o Mtodo de Galerkin, mas aplicado


equao eletrocintica e depois para a eletrosttica, que se conclui de maneira
anloga. Todos os passos estabelecidos sero para o domnio de duas dimenses.

3.1.1 Estabelecimento do Problema

J foi visto anteriormente que conseguimos relacionar o campo eltrico


com o potencial escalar da seguinte forma:

Para a eletrocintica, a equao de Maxwell a ser resolvida

47
Ao substituir a equao constitutiva , como j mencionamos
anteriormente, na equao acima, temos:

(3.1)

Esta equao interessante, pois conseguimos, atravs da soluo que tem


como incgnita o potencial eltrico, encontrar os outros campos como, por
exemplo, o campo eltrico e a densidade superficial de corrente .

3.1.2 O Tringulo de Primeira Ordem

No MEF, o domnio da soluo subdividido ou discretizado em pequenas


regies chamadas elementos finitos [4,8]. Para aplicaes em duas dimenses,
as reas divididas podem ser tringulos. Os pontos que definem os tringulos so
os ns ou grau de liberdade, enquanto o tringulo em si o elemento. O conjunto
desses elementos chamado de malha.

Figura 4 Um elemento numa malha triangular

Pelo fato do elemento ser de primeira ordem, o potencial varia linearmente


dentro do tringulo. Para este tipo de elemento, a expanso do potencial [4]:

(3.2)

48
Esta equao deve estar relacionada com cada n do elemento. Para o caso
da figura 4, temos [4]:

(3.3a)

(3.3b)

(3.3c)

Pela Regra de Cramer e utilizando das equaes (3.3a), (3.3b) e (3.3c),


podemos encontrar os valores dos coeficientes , e :

(3.4a)

(3.4b)

(3.4c)

O valor de igual a duas vezes a rea do elemento, que pode ser


calculado da seguinte forma:

(3.5)

De fato, substituindo os valores de , e na equao (3.2), temos [4]:

49
(3.6)

onde,

(3.7)

Os outros termos , , , , e so obtidos permutando ciclicamente os


ndices.
Note que, para duas dimenses:

(3.8)

Utilizando a equao (3.6), a expresso acima fica:

(3.9)

A equao (3.6) tambm pode ser escrita na forma [4]:

(3.10)

onde,

(3.11a)

50
(3.11b)

(3.11c)

Estas funes so chamadas funes de base e como as funes (3.3)


devem ser verificadas, observam-se que as seguintes situaes:

(3.12)

Desta forma, teremos, por exemplo, . Portanto,


varia linearmente at no n e para nos ns e .

3.1.3 Mtodo dos Resduos Ponderados

Quando utilizamos mtodos numricos para resolver problemas, devemos


lembrar que no encontramos uma soluo exata. Na equao (3.1), a soluo
exata seria

No entanto, utilizando o mtodo de elementos finitos, encontra-se uma


soluo aproximada da soluo exata. Quando substitumos a soluo aproximada
na equao (3.1), encontraremos um resduo :

(3.13)

Para forar a ser 0, ser usado o mtodo dos resduos ponderados [4,8]:

51
(3.14)

onde uma determinada funo peso e representa o domnio em que a


condio est envolvida. No nosso caso, substituindo a equao (3.13) em (3.14),
temos:

(3.15)

Utilizando a frmula de Green (2.57) fazendo e ,a


equao (3.15) fica:

(3.16)

Na outra notao,

(3.17)

Agora, a discretizao ser associada ao mtodo residual. Para facilitar a


compreenso, faremos uma analogia com elementos em uma dimenso, onde o
elemento um segmento de reta e os ns so os pontos que limitam o segmento.
A equao (3.14) fica [4]:

(3.18)

52
Onde a funo peso no n , o nmero total de ns e o domnio
parcial que cada n pertence.
Aqui temos equaes para potenciais desconhecidos, pois eles so
calculados nos ns.

ns

ns

Figura 5 Funo peso e

As funes peso so estabelecidas como mostra a figura 5, onde as funes


e correspondem aos ns e no elemento . Pela figura, percebe-
se que a funo peso age no n , onde igual a 1, e decresce linearmente at
0 nos ns e . Como a funo (3.18) representa a soma das funes
pesos de um elemento, a situao da figura 6 pode ser verificada, ou seja, a soma
das funes peso confere [4].

ns

Figura 6 Soma das funes peso para o elemento

Apesar de podermos associar n por n, pode-se tambm associar


elemento a elemento. Isto acontece quando escolhemos as funes como as
funes peso. Este fato caracteriza o Mtodo de Galerkin, que a escolha

53
particular da funo peso que acaba particularizando o mtodo dos resduos
ponderados tambm.

3.1.4 Aplicao do Mtodo de Elementos Finitos para o Problema


Eletrocintico e Soluo

A integral no domnio e substituindo a funo peso por , temos a


seguinte expresso integral [4,8]:

(3.19)

onde representa um elemento qualquer e o nmero de elementos que


pertencem no domnio de soluo.
Vimos anteriormente que

e que

Atravs das equaes (3.11a c), obtemos:

(3.20a)

54
(3.20b)

(3.20c)

Substituindo as equaes (3.9) e (3.20) na integral (3.19), temos:

(3.21)

Note que a integral em igual rea do elemento que igual a . Assim,

encontramos a forma matricial [4,8]

(3.22)

A equao (3.22) obtida para um nico elemento. Montando a matriz


global, levando em conta todos os elementos e aplicando as condies de
contorno, se encontra os potenciais eltricos em todos os ns da malha de
elementos finitos.

3.1.5 Aplicao do Mtodo de Elementos Finitos para o Problema


Eletrosttico e Soluo

A forma forte do problema de eletrosttica, como vimos anteriormente, a


seguinte:

55
Como sabemos, quando utilizamos o mtodo de elementos finitos para
resolver a equao, no encontramos uma soluo exata.
No caso da eletrosttica, ao usarmos o mtodo dos resduos ponderados e
escolhermos a funo peso como a , obtemos:

(3.23)

O primeiro termo da equao acima fica [4,8]:

(3.24)

Agora precisamos avaliar o segundo termo da equao (3.23) dado por:

(3.25)

Cada funo igual a 1 no n e decresce at 0 nos outros ns do


elemento. No exemplo da figura 7, temos a funo que igual a 1 no n 1 e
zero nos ns 2 e 3.
Portanto, calcular a integral (3.25) corresponde em calcular o volume da
pirmide de altura 1 como mostra, por exemplo, a figura 7 [4].

=1

56
Figura 7 Funo para um elemento triangular

Para , obtemos:

Da mesma forma, calcula-se a integral para e e obtemos o segundo


termo da equao (3.23) [4,8]:

Assim, a matriz local resultante para um elemento triangular dado por


[4,8]:

(3.26)

Montando a matriz global que leva em conta todos os elementos, aplicando


as condies de contorno do problema e resolvendo o sistema final, obtm-se os
potenciais em todos os ns da malha de elementos finitos.
De forma geral, podemos reescrever os sistemas (3.22) e (3.26) da seguinte
forma [8]:

Sendo:
- matriz rigidez contendo as contribuies de cada elemento;
- matriz dos potenciais eltricos (incgnitas);
- matriz contendo as fontes de densidade de carga eltrica.

57
3.1.6 Obteno da Matriz Global

Para aplicar as equaes (3.19) e (3.23) dos problemas eletrocintico e


eletrosttico, respectivamente, as contribuies de todos os elementos devem ser
consideradas. A parcela correspondente a cada elemento deve ser inserida num
sistema global de forma a levar em conta todos os elementos.
Faremos a montagem de um sistema global correspondente equao
(3.23) atravs de um exemplo de uma malha constituda de trs elementos e cinco
ns, como mostra a figura 8.

Figura 8 Malha de trs elementos

Na figura, , e so os elementos, , , , e o
nmero global de ns e 1, 2 e 3 o nmero global de ns por elemento. Com isso,
podemos observar que existe a numerao local, indicada pelos trs ns internos
do elemento e a numerao global, que corresponde numerao de todos os ns
da malha.
Como h cinco ns na malha, o sistema global correspondente equao
(3.23) dado por [8]:

58
(3.27)

Para o elemento , a numerao local 1, 2 e 3 e a global , e

. A matriz local resultate deste elemento [8]:

(3.28)

Para o elemento , a matriz local resultante [8]:

(3.29)

E para o elemento , a matriz local resultante fica [8]:

(3.30)

Na matriz global, vem do acoplamento entre os ns globais e .


Obtm-se utilizando o fato de que o potencial deve ser contnuo ao longo das
fronteiras dos elementos. A contribuio ao elemento da matriz global vem de
todos os elementos contendo os ns globais e .

59
Para obter , por exemplo, nota-se que o n global pertence aos

elementos e , correspondente em ambos ao n local 1, conforme mostrado


na figura 8. Dessa forma [8],

Para obter , a ligao entre os ns globais e corresponde s

ligaes locais 1 2 e 1 3 nos elementos e , respectivamente. Logo [8],

Dessa forma, podemos encontrar todos os termos da matriz global,


reescrevendo o sistema (3.27) da seguinte forma [8]:

(3.31)

3.2 A Axissimetria nos Problemas

Em problemas de eletrocintica, eletrosttica e magnetosttica, algumas


estruturas possuem simetria de revoluo, como, por exemplo, os solenides e at
mesmo os isoladores.
Estes problemas so, de fato, tridimensionais. No entanto, existe uma
simetria axial ou de rotao nesta estrutura. Dessa forma, os problemas podem ser

60
abordados de forma bidimensional e apenas aplicando um fator de correo na
formulao numrica, podemos obter a soluo do problema tridimensional.
Para fazermos a correo, devemos multiplicar por um fator os
termos do sistema.
Para o problema eletrosttico, a matriz rigidez ficar da seguinte forma [1]:

(3.32)

E o termo relativo carga eltrica fica [1]:

(3.33)

Para o problema eletrocintico, a matriz rigidez ser [1]:

(3.34)

O a distncia do baricentro do tringulo (elemento) ao eixo de rotao.


Temos ento que , onde , e so as distncias dos trs ns do

elemento em questo em relao ao eixo de rotao.

61
Captulo 4

Aplicaes dos Modelos Eletrocintico e


Eletrosttico
Neste captulo faremos duas aplicaes, uma do modelo eletrocintico e
outra do modelo eletrosttico. Para o primeiro modelo, faremos a soluo analtica
do potencial em uma calha condutora e tambm atravs do MEF, no segundo
modelo, a aplicao ser em um isolador eltrico tipo pino.

4.1 Modelagem de uma Calha Condutora (modelo


eletrocintico)

Considere uma calha condutora de comprimento e altura


. Na placa aplicada uma diferena de potencial eltrico de .
Entre os pontos e , tem-se e entre os pontos e , tm-se .
Devemos determinar a funo potencial e o campo eltrico na regio
interna da calha retangular indicada na figura 9(a).

Figura 9 (a) Domnio de estudo e (b) Malha de elementos finitos

62
Este problema tambm resolvido pelo mtodo de elementos finitos em duas
dimenses. A figura 9(b) mostra a malha de elementos finitos utilizada.
A figura 10 mostra a distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do
campo eltrico (direita) no interior da calha. Na figura do campo eltrico
mostrada a malha, para evidenciar que o campo eltrico calculado em cada
elemento.

Figura 10 Distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do campo eltrico (direita) na placa condutora retangular.

4.2 Modelagem de Isolador Eltrico (modelo eletrosttico)

Os isoladores para linhas de alta e baixa tenso so dispositivos que tm a


funo de dar suporte mecnico rgido ou flexvel para condutores eltricos ou
equipamentos e mant-los isolados do aterramento, de outras partes condutoras e
das prprias estruturas de suporte. Podem ser constitudos de ferragens, porcelana,
vidro, polmero ou material compsito e cimento, para manter as partes integradas
(ferragens e saias). Para realizar as funes mecnicas e eltricas desejadas, h
uma srie de condies tcnicas exigveis.
Os isoladores podem ser fabricados de acordo com o meio ambiente onde
sero utilizados. Sabe-se que em ambientes cuja atmosfera normalmente

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carregada de poluentes, necessrio construir isoladores com caractersticas
geomtricas especficas que dificultem as fugas de correntes para a estrutura.
Existem os isoladores roldana, os isoladores de disco ou de suspenso, os
isoladores de apoio e os isoladores tipo pino. Este ltimo predominantemente
utilizado em redes de distribuio rural e urbana primria.
Neste item apresentaremos a modelagem de um isolador eltrico tipo pino.
As figuras 11 e 12 mostram a foto dos isoladores tipo pino de porcelana e vidro, e
o desenho tridimensional do isolador tipo pino em CAD, respectivamente.

Figura 11 Foto dos isoladores tipo pino de porcelana (esquerda) e de vidro (direita).

Figura 12 Desenho tridimensional do isolador tipo pino em CAD.

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As figuras 13 e 14 mostram, respectivamente, o domnio de estudo de
elementos finitos. Na figura 13, o arco em vermelho representa a linha onde o
potencial eltrico , a linha em verde representa a linha onde o
potencial eltrico . A linha em azul a linha utilizada para comparar o
mdulo da componente do campo eltrico, considerando que o isolador
fabricado de trs tipos de isolantes: ar, vidro e porcelana. A rea em cinza a
superfcie do isolador que girando forma, aproximadamente, o volume da
figura 14.

Figura 13 Domnio axissimtrico do isolador eltrico tipo pino.

Figura 14 Malha de elementos finitos do domnio de estudo.

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As figuras 15, 16 e 17 mostram, respectivamente, os resultados das
simulaes usando o mtodo de elementos finitos. O isolador foi modelado
considerando que o mesmo fabricado de trs tipos de isolantes: ar, vidro e
porcelana.

Figura 15 Distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do campo eltrico (direita) para o isolador de ar (ou seja, sem
nenhum isolador).

Figura 16 Distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do campo eltrico (direita) para o isolador de vidro.

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Figura 17 Distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do campo eltrico (direita) para o isolador de porcelana.

Note que o potencial eltrico fica distribudo de maneira mais uniforme


com o aumento da permissividade relativa do material do isolador. Isso acarreta
na reduo do campo eltrico total no interior do isolador, tornado o isolador mais
eficiente. Deve-se ressaltar que uma varivel importante do isolador sua rigidez
dieltrica. Se o campo eltrico dentro do isolador exceder o valor da rigidez
dieltrica do material isolante, o isolante se rompe e haver o surgimento de um
arco eltrico, danificando o isolador. Sendo assim, quanto menor o campo eltrico
ou mais longe do valor da rigidez dieltrica do material do isolante, melhor para o
funcionamento do isolador.
A tabela 1 apresenta os valores mnimos e mximos dos campos eltricos
totais, permissividade relativa e rigidez dieltrica para os trs materiais.

Material do Valor da Rigidez dieltrica Valor mnimo do Valor mximo do


Isolador permissividade em V/m campo eltrico em campo eltrico em
relativa V/m V/m

Ar 1

Vidro 6

Porcelana 7

Tabela 1 Comparao do campo eltrico total considerando o isolador fabricado com trs tipos de materiais isolantes.

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A figura 18 mostra o mdulo da componente em do campo eltrico ao
longo da linha em azul da figura 13. Observe que os valores mximos do
mdulo da componente do campo eltrico so menores medida que a
permissividade relativa do isolador aumenta. Alm disso, o campo eltrico fica
distribudo de maneira mais uniforme ao longo do raio com aumento da
permissividade relativa do isolador.

Figura 18 Variao do mdulo da componente y do campo eltrico ao longo da linha b em azul da figura 13.

O aspecto escadinha do campo eltrico, mostrado na figura 18, devido


ao fato de termos utilizado um polinmio de primeira ordem para aproximar a
funo do potencial eltrico em cada elemento finito. Assim, o campo eltrico
constante dentro de cada elemento. Caso quisssemos deixar os grficos da
componente do campo eltrico da figura 18 mais suaves preciso aumentar o
nmero de elementos ou usar um polinmio de ordem mais elevada para
aproximar a funo do potencial eltrico em cada elemento finito.
A anlise desse problema eletrosttico usando o mtodo de elementos
finitos importante, pois devido complexidade do problema, no possvel
encontrar uma soluo analtica da equao de Laplace que rege este fenmeno.

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Apndice A

Fundamentos do Clculo Vetorial

Definio A.1. Se uma funo de trs variveis , e , o gradiente de a


funo vetorial (ou ) definida por

Definio A.2. Se um campo vetorial sobre e as


derivadas parciais de , e existem, ento o rotacional de um campo
vetorial sobre definido por

Definio A.3. Se o campo vetorial em e existem , e

, ento a divergncia de a funo de trs variveis definida por

Teorema A.4. Se um campo vetorial sobre e , e


tm derivadas parciais de segunda ordem contnuas, ento

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Teorema A.5. Se uma funo de trs variveis , e que tem derivadas
parciais, ento

Teorema de Stokes A.6. Seja uma superfcie orientada, suave, cuja fronteira
formada por uma curva simples , fechada, suave, com orientao positiva. Seja
um campo vetorial cujos componentes tm derivadas parciais contnuas na
regio aberta de que contm . Ento,

Teorema da Divergncia A.7. Seja uma regio slida simples e seja a


superfcie fronteira de , orientada positivamente (para fora). Seja um campo
vetorial cujas funes componentes tm derivadas parciais contnuas em uma
regio aberta que contenha . Ento

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Consideraes Finais

A idia inicial era somente fazer um trabalho de concluso de curso numa


rea aplicada de forma que fosse possvel aplicar conhecimentos obtidos durante a
graduao.
Ao optar pelo estudo das equaes de Maxwell e suas aplicaes foi muito
mais interessante do que imaginei, pois percebi que esta imensa teoria do
eletromagnetismo baseia-se somente em quatro equaes relativamente simples,
as equaes de Maxwell.
A experincia que na rea da engenharia eltrica foi muito proveitosa, pois
ela vai muito alm de resultados prticos. necessrio muito conhecimento fsico
e matemtico para desempenhar um bom trabalho.
Durante o desenvolvimento do TCC notou-se que o mtodo de elementos
finitos uma ferramenta numrica muito utilizada na engenharia para soluo das
equaes diferenciais provenientes das equaes de Maxwell. Sua aplicao
muito utilizada onde no se tem solues analticas. A anlise dos resultados
obtidos com o mtodo de elementos finitos auxilia no projeto dos dispositivos
eltricos e magnticos, evitando a fabricao de muitos prottipos at se chegar no
produto final dentro dos padres exigidos pela empresa.
Espera-se que os objetivos propostos tenham sido atingidos com a
realizao do trabalho ao estudar as equaes de Maxwell, os modelos
eletrocintico e eletrosttico e as aplicaes dos mesmos.

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Referncias Bibliogrficas

[1] BASTOS, J. P. A. Eletromagnetismo e Clculo de Campos. 3 ed. So Paulo:


UFSC, 1996.

[2] KRAUS, J. D.; CARVER, Keith R. Eletromagnetismo. 2 ed. Rio de Janeiro:


Guanabara Dois, 1986.

[3] FERREIRA DA LUZ, M. V. Modelagem Numrica II. Notas de aula.


Florianpolis: UFSC, 2008.

[4] BASTOS, J. P. A; SADOWSKI, N. Eletromagnetic Modeling by Finite


Elements. New York: Marcel Dekker, 2003.

[5] LORRAIN, P.; CORSON, D.; LORRAIN, F. Campos e Ondas


Electromagnticas. Lisboa: Fundao Calouste Gulbenkian, 2000.

[6] Site http://pt.wikipedia.org/wiki/James_Clerk_Maxwell

[7] Site http://www.colegiosaofrancisco.com.br/alfa/james-clerk-maxell/james-


clerk-maxwell-2.php

[8] IDA, N.; BASTOS, J.P.A. Eletromagnetism and Calculation of Fields, New
York: Springer-Verlag, 1992.

[9] HAYT Jr, W. H. Eletromagnetismo. Rio de Janeiro: LTC, 1978.

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[10] REITZ, J. R.; MILFORD, F. J.; CHRISTY, R. W. Fundamentos da Teoria
Eletromagntica. Rio de Janeiro: Campus, 1982.

[11] SADIKU, M. N. O. Elements of Eletromagnetics. 2 ed. Philadelphia:


Saunders College, 1994.

[12] HALLIDAY, D.; RESNICK, R. Fundamentos da Fsica 3:


eletromagnetismo. Rio de Janeiro: LTC, 1991.

[13] STEWART, J. Clculo. So Paulo: Thomson, 2006.

[14] BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C. Equaes Diferenciais e Problemas de


Valores de Contorno. Rio de Janeiro: LTC, 2001.

[15] MAMEDE FILHO, J. Manual de Equipamentos Eltricos. 3 ed. So Paulo:


LTC, 2005.

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