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Governo do Estado do Rio Grande do Norte

Secretaria de Estado da Educao e da Cultura - SEEC


UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO NORTE - UERN
Pr-Reitoria de Ensino de Graduao PROEG
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UNIDADE: Campus Avanado de Natal

Unidade II
2. Oscilaes

Professor Dr. Edalmy Oliveira de Almeida


Sumario

Oscilaes:

1. Movimento Peridico;
2. Movimento Harmnico Simples;
3. Energia no Movimento Harmnico Simples;
4. Movimento Harmnico Simples Angular;
5. Pendulo Simples;
6. Pndulo fsico;
7. Oscilaes amortecidos;
8. Oscilaes Foradas e Ressonncia.
1. Movimento Peridico:

O movimento peridico aquele que se repete em um ciclo definido. Ele ocorre


quando o corpo possui uma posio de equilbrio estvel e uma fora restauradora que atua
sobre o corpo quando ele deslocado da sua posio de equilbrio. O perodo T o tempo
necessrio para completar um ciclo. A frequncia f (Eq. 01) o nmero de ciclo por unidade de
tempo. A frequncia angular W (Eq. 02) 2 vezes a frequncia.

1 1
f T Eq. 01
T f

2
w 2f Eq. 02
T

1hertz 1Hz 1ciclo / s 1s 1

Figura 01 Exemplo de um movimento peridico. Quando o corpo deslocado de sua posio


de equilbrio em x = 0, a mola exerce uma fora restauradora que o leva de volta posio de
equilbrio.
Exemplo 1

Um transdutor ultra-snico (uma espcie de alto-falante), usado para diagnostica


exame mdico, oscila com uma frequncia igual a 6,7 MHz = 6,7 x 106 Hz. Quanto dura uma
oscilao e qual a frequncia angular?

Dados:
T
1
w 2f
w 2 6,7 x106 Hz
f = 6,7 x 106 Hz
T=? f

w 2rad / ciclo 6,7 x106 ciclo / s


W=? 1
T
6,7 x106 Hz

T
1 w 4,2 x107 rad / s
1
6,7 x106
s
T 1,5 x107 s
T 0,15s
2. Movimento Harmnico Simples:

Quando a fora resultante for uma fora restauradora Fx (Eq. 03) diretamente
proporcional ao deslocamento x, o movimento denomina-se movimento harmnico simples
(MHS) Eq. 04.
F kx Eq. 03

Fx kx
ax Eq. 04
m m
Em muitos casos, essa condies satisfeita se o deslocamento a partir do equilbrio
for pequeno. A frequncia angular (Eq. 05), a frequncia e o perodo (Eq. 06) em MHS no
dependem da amplitude, apenas da massa m e da constante da mola k. (ax = -w2x)

k Eq. 05
w (movimento harmnico simples)
m

w 1 k
f
2 2 m Eq. 06
1 m
T 2
f k
O deslocamento, a velocidade e a acelerao em MHS so funes senoidais do
tempo a amplitude A e o ngulo de fase (Eq. 07) da oscilao so determinada pela posio
inicial e velocidade do corpo.

x A coswt
Eq. 07

Figura 02 Grfico de x em funo de t em um movimento harmnico simples. No caso


mostrado = 0.

A constante indicada na Eq. 07 denomina-se ngulo de fase. Ela nos informa em


que ponto do ciclo o movimento se encontrava em t = 0. Vamos designar por x0 a posio em t
= 0. Substituindo t = 0 e x = x0 na Eq. 07, obtemos

x0 A cos Eq. 08
Achamos a velocidade vx e a acelerao ax em funo do tempo para um movimento
harmnico simples derivando a Eq. 07 em relao ao tempo:

dx
vx wAsen ( wt ) Velocidade do MHS Eq. 09
dt
dv x d 2 x
ax 2 w2 A cos( wt ) Acelerao do MHS Eq. 10
dt dt
Conhecendo-se a posio inicial x0 e a velocidade inicial v0x de um corpo oscilante,
podemos determinar a amplitude A e a fase . Veja como fazer isso. A velocidade inicial v0x a
velocidade no tempo t = 0; substituindo vx = v0x e t = 0 na Eq. 09, temos

v0 x wAsen Eq. 11

Para achar , divida a Eq. 11 pela Eq. 08. Essa diviso elimina A, e a seguir podemos
explicitar :
v0 x wAsen
wtg
x0 A cos
v0 x Eq. 12
arctg ngulo de fase no MHS
wx 0
Elevando ao quadrado a equao 08; divida a Eq. 11 por w, eleve o resultado ao
quadrado e some com o quadrado da Eq. 08. O membro direito ser igual a A2(sen2+cos2),
que igual a A2. O resultado final

V02x
x0 A cos x A cos (1)
2 2 2
x 2
A 2
sen 2
A 2
cos 2

w
0 0

V0 x wAsen
2

V02x w 2 A2 sen 2
V02x
w 2
x0
2
A 2
sen 2
cos 2

V02x V02x
A 2
sen 2
(2) A x0 2
2 2

w 2
w
Somando (2) com (1) V 2
A x02 02x Eq. 13
w
Amplitude no MHS
Exemplo 2

A extremidade esquerda de uma mola horizontal mantida fixa. Ligamos um


dinammetro na extremidade livre da mola e puxamos para direita; verificamos que a fora que
estica a mola proporcional ao deslocamento e que uma fora de 6,0 N produz um
deslocamento igual a 0,030 m. A seguir removemos o dinammetro e amarramos a extremidade
livre a um corpo de 0,50 kg, puxamos o corpo at uma distncia de 0,020 m.
a) Calcule a constante da mola?
b) Calcule a frequncia, a frequncia angular e o perodo da oscilao?

Dados:
F = -6,0 N A fora exercida pela mola
x = 0,03 m
m = 0,5 kg
x = 0,02 m
a) K = ?
b) f = ?, w = ?, T = ?
a) F kx
x

Fx
k
x
k
6,0 N
0,03m
k 200 N / m
kg .m
k 200 /m
s 2

k 200kg / s 2

b) Substituindo m = 0,5 kg

k 200kg / s 2
w 20rad / s
m 0,5kg
w 20rad / s
f 3,2ciclo / s 3,2 Hz
2 2rad / ciclo
1 1
T 0,31s
f 3,2ciclo / s
Exemplo 3

Vamos retorna a mola horizontal discutida no exemplo 2. A constante da mola k =


200 N/m, e a mola est ligada a um corpo de massa m = 0,5 kg. Desta vez, forneceremos ao
corpo um deslocamento inicial de + 0,015 m e uma velocidade inicial de + 0,40 m/s.
a) Calcule o perodo, a amplitude e o ngulo de fase do movimento?
b) Escreva equaes para o deslocamento, a velocidade e a acelerao em funo do tempo?

Dados: a) T = 0,31s igual ao obtido antes


K = 200 N/m


m = 0,5 kg
V02x
0,015m 2 0, 4 m / s
2
x0 = + 0,015 m A x0 2
20rad / s 2
2

V0x = + 0,40 m/s w


a) T = ?, A = ?, = ?
b) x = A cos (wt + ), Vx = ?, ax = ?
A 0,025m
V0 x 0,4m / s
arctg
arctg
20rad / s 0,015m

wx0
530 0,93rad
b) x = A cos (wt + ) deslocamento do MHS

x 0,025m cos20rad / s t 0,93rad

wAsenwt Velocidade do MHS


dx
Vx
dt
Vx 0,5m / s sen20rad / s t 0,93rad

2 w 2 A coswt acelerao no MHS


dVx d x2
ax


dt dt
a x 10m / s 2 cos20rad / s t 0,93rad
Exemplo 4

Os amortecedores de um carro velho de 1000 kg esto completamente gastos.


Quando uma pessoa de 980 N sobe lentamente no centro de gravidade do carro, ele se abaixa
2,8 cm. Quando essa pessoa est dentro do carro durante uma coliso com um obstculo, o
carro oscila verticalmente com MHS. Considerando o carro e a pessoa uma nica massa
apoiada sobre uma nica mola, calcule o perodo e a frequncia da oscilao.

Dados: m 1 1
Massa do carro = 1000 kg T 2 f 0,9 Hz
k T 1,11s
Peso = 980 N
mtotal
x = -2,8 cm -0,028 m T 2
T = ?, f = ? k
1100kg
T 2
3,5 104 kg / s 2
F mtotal mcarro m pessoa T 1,11s
k x
x mtotal 1000kg
P
980 N g
k
0,028m mtotal 1000kg
980 N
9,8m / s 2
k 3,5 10 kg / s
4 2

mtotal 1000kg 100kg


mtotal 1100kg
3. Energia no Movimento Harmnico Simples:

A energia conserva no MHS. A energia total pode ser expressa em termos da


constante da mola k e da amplitude A.

Nesses pontos a energia


parte cintica e parte
potencial.

Figura 03 Energia cintica k, energia potencial U e energia mecnica E em funo da posio


no MHS.

1 1 2 1 2
E mVx kx kA cons tan te
2

2 2 2
Eq. 14
Demonstrando a equao 14 temos:

E EC EP
mVx2 kx 2
E
2 2
Vx wAsenwt
x A coswt

E
m
wAsenwt 2 k A coswt 2
2 2
E w2 A2 sen 2 wt A2 cos 2 wt
m k
2 2

mw2 sen 2 wt A2 cos 2 wt


A2 k
E
2 2
k k
w w k mw2
2

m m

ksen 2 wt A2 cos 2 wt
A2 k
E
2 2
kA2
E
2
As expresses do deslocamento e da velocidade no MHS so consistente com a
conservao da energia.
Podemos explicitar a velocidade Vx do corpo em funo do deslocamento x:

mV 2
kx kA
2 2
V 2 k 2

A x2
m
x x


2 2 2 k 2
mVx2 kx 2 kA2 Vx A x2
m
mVx2 kA2 kx 2
A

k
Vx 2
x2
mV k A x
2 2 2 m

A
x
k
Vx 2
x2
m
A componente Vx da velocidade do corpo pode ser positiva ou negativa, dependendo
do sentido do movimento. A velocidade mxima Vmx ocorre em x = 0 e verificamos que:

k
Vmx A wA
m
Exemplo 5

Na oscilaes discutida no exemplo 03, k = 200 N/m, m = 0,5 kg e o corpo que oscila
solto a partir do repouso na ponto x = 0,02 m.
a) Ache a velocidade mxima e a velocidade mnima atingidas pelo corpo que oscila?
b) Ache a acelerao mxima?
c) Calcule a velocidade e a acelerao quando o corpo est na metade da distncia entre o ponto
de equilbrio e seu afastamento mximo?
d) Ache a energia mecnica total, a energia potencial e a energia cintica nesse ponto.

a) Velocidade Vx em funo do deslocamento x dada por:


k
Vx A2 x 2
m
A velocidade mxima ocorre no ponto em que o corpo est deslocando da esquerda para a
direita, passando por sua posio de equilbrio, onde x = 0
k
Vx Vmx A
m

Vx
200 N / m
0,02m
0,5kg
Vx 0,4m / s
A velocidade mnima (ou seja negativa) ocorre quando o corpo est se deslocando da direita
para a esquerda e passa pelo ponto em que x = 0; seu valor Vmx = - 0,4 m/s

b) Pela equao
kx
ax
m
A acelerao mxima (mais positiva) ocorre no ponto correspondente ao maior valor
negativo de x, ou seja, para x = - A; logo

amx
k
A
m
amx
200 N / m
0,02m 8m / s 2
0,5kg

A acelerao mnima (ou seja, a mais negativa) igual a 8,0 m/s2 e ocorre no ponto x = +
A = + 0,02 m

c) Em um ponto na metade da distncia entre o ponto de equilbrio e o afastamento mximo,


x = A/2 = 0,01 m. Pela equao temos:
k
Vx A2 x 2
m

Vx
200 N / m
0,02m 2 0,01m 2
0,5kg
Vx 0,35m / s
Escolhemos a raiz quadrada negativa porque o corpo est se deslocando de x = A at o ponto
x=0
kx
ax
m
ax
200 N / m
0,01m 4m / s 2
0,5kg

Nesta ponto, a velocidade e a acelerao possuem o mesmo sinal, logo a velocidade est
crescendo. As condies nos pontos x = 0, x = + A/2 e x = A so indicados na figura 04

d) A energia total possui o mesmo valor para todos os pontos durante o movimento:

kA 200 N / m 0,02m
1 2 1
E
2

2 2
E 0,04 J
E toda composta E uma parte E toda composta E em parte energia E toda composta
pela energia energia potencial, em pela energia cintica. potencial, em parte pela energia
potencial. parte energia energia cintica. potencial.
cintica.

Figura 04 Grficos de E, K e U em funo do deslocamento em MHS. A velocidade do corpo


no constante, portanto essas imagens do corpo em posies com intervalos iguais entre si
no esto colocados em intervalos iguais no tempo.
4. Movimento Harmnico Simples Angular:

No movimento harmnico angular a frequncia (Eq. 15) e a frequncia angular (Eq.


16) so relacionados ao momento de inrcia I e a constante de trao K.

1 k
f Eq 15
2 I

k
w Eq 16
I
Figura 05 A roda catarian de um relgio mecnica. A mola helicoidal exerce um torque
restaurador proporcional ao deslocamento angular a partir da posio de equilbrio. Logo o
movimento um MHS.

5. Pndulo Simples:

Um pndulo simples constitudo por uma massa pontual m presa extremidade de


um fio sem massa de comprimento L. Seu movimento aproximadamente harmnico simples
para amplitudes suficientemente pequenos, portanto a frequncia angular (Eq. 17), a
frequncia (Eq. 18) e o perodo (Eq. 19) dependem apenas de g e L, no da massa ou da
amplitude.
g
w
Eq. 17
L
w 1 g
f Eq. 18
2 2 L
2 1 L
T 2 Eq. 19
w f g
Figura 06 A dinmica de um pndulo simples.

Exemplo 6

Calcule a frequncia e o perodo de um pendulo simples de 1000 m de comprimento


em um local onde g = 9,800 m/s2

Dados: L 1000m
f=? T 2 2 63,46 s
T=? g 9,8m / s s

L = 1000 m 1 1
f 0,015 Hz
g = 9,8 m/s2 T 63,46s
6. Pndulo Fsico:

Um pndulo fsico qualquer corpo suspenso em um eixo de rotao. A frequncia


angular (Eq. 20), a frequncia e o perodo (Eq. 21), para oscilaes de pequena amplitude, so
independentes da amplitude; dependem somente da massa m, da distncia d do eixo de rotao
ao centro de gravidade e do momento de inrcia I em torno do eixo de rotao.

mgd
w Eq. 20
I

I
T 2 Eq. 21
mgd

Figura 07 Dinmica de um pndulo fsico.


Exemplo 7

Suponha que o corpo da figura acima seja uma barra uniforme de comprimento L
suspensa em uma de suas extremidades. Calcule o perodo de seu movimento.

O momento de inrcia de uma barra uniforme em relao a um eixo passando em


sua extremidade I = 1/3 ML2. A distncia entre o piv e o centro de gravidade d = L/2

I
T 2
m. g.d
ML2
T 2
1

M . g.L / 2
3

2L
T 2
3g

Caso a barra seja uma rgua de um metro (L = 1m) e g = 9,8 m/s2, obtemos

21m
T 2

3 9,8m / s
2
1,64 s
7. Oscilaes amortecidos:

Quando uma fora amortecedora proporcional velocidade Fx = - bVx atua em um


oscilador harmnico, o movimento denomina-se oscilao amortecida. Se b < 2 w = k/m
(subamortecimento), o sistema oscila com uma amplitude cada vez menor e uma frequncia w
menor do que seria sem o amortecimento. Se b = 2w = k/m (amortecimento critico) ou se b >
2w = k/m (superamortecimento), ento o sistema ao ser deslocado retorna ao equilbrio sem
oscilar.

b 0,1 km fora de amortecimento fraca


b 0,4 km fora de amortecimento mais forte

x Ae b / 2 m t cos w' t Eq. 22


k b2
w' Eq. 23
m 4m 2

Figura 08 Grfico do deslocamento em funo do tempo de um oscilador com leve


amortecimento e com um ngulo de fase = 0. As curvas mostram dois valores da constante
de amortecimento b.
8. Oscilaes Foradas e Ressonncia:

Quando uma fora propulsora que varia senoidalmente atua sobre um oscilador
hormnio amortecido, o movimento resultante denomina-se oscilao forada. A amplitude
dada em funo da frequncia angular wd da fora propulsora, e atinge um pico quando a
frequncia da oscilao natural do sistema. Esse fenmeno denomina-se resonncia.

Fmx
k mw
A Eq. 24
2 2
d b w
2 2
d

Figura 09 Grfico da amplitude A da oscilao de um oscilador harmnico amortecido em


funo da frequncia angular wd da fora propulsora. O eixo horizontal ndice a razo entre a
frequncia angular wd e a frequncia angular w = k/m da oscilao natural no amortecida.
Cada curva apresenta um valor diferente da constante de amortecimento.
Lista de exerccios: Questo do trabalho (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10)

1. Se um objeto sobre uma superfcie horizontal, sem atrito, preso a uma mola, deslocado e
depois liberado, ele ir oscilar. Se ele for deslocado 0,120 m da sua posio de equilbrio e
liberado com velocidade inicial igual a zero depois de 0,800 s verifica-se que o seu
deslocamento de 0,120 m no lado oposto e que ele ultrapassou uma vez a posio de
equilbrio durante esse intervalo. (a) Ache a amplitude. (b) o perodo. (c) a frequncia.

2. O deslocamento de um objeto oscilando em funo do tempo mostrado na figura abaixo.


Quais so (a) a frequncia; (b) a amplitude; (c) o perodo; (d) a frequncia angular desse
movimento?

3. Um oscilador harmnico simples possui massa de 0,500 kg e uma mola ideal cuja constante
igual a 140 N/m. Ache (a) o perodo, (b) a frequncia, (c) a frequncia angular das oscilaes.

4. Um bloco de 2,0 kg sem atrito est preso a uma mola ideal cuja constante igual a 300 N/m.
Em t = 0 a mola no est comprimida nem esticada, e o bloco se move no sentido negativo com
12,0 m/s. Ache (a) a amplitude, (b) o ngulo de fase. (c) Escreva uma equao para a posio
em funo do tempo.
5. Um corpo de 0,500 kg, ligado extremidade de uma mola ideal de constante k = 450 N/m,
executa um movimento harmnico simples com amplitude igual a 0,400 m. Calcule: (a) a
velocidade mxima do cavaleiro; (b) a velocidade do cavaleiro quando ele est no ponto x = -
0,005 m; (c) o mdulo da acelerao mxima do cavaleiro; (d) a acelerao do cavaleiro
quando ele est no ponto x = - 0,015 m; (e) a energia mecnica total do cavaleiro quando ele
est em qualquer ponto.

6. Um brinquedo de 0,150 kg executa um movimento harmnico simples na extremidade de


uma mola horizontal com uma constante k = 300 N/m. Quando o objeto est a uma distncia de
0,012 m da posio de equilbrio, verifica-se que ele possui uma velocidade igual a 0,300 m/s.
Quais so (a) a energia mecnica total do objeto quando ele est em qualquer ponto; (b) a
amplitude do movimento; (c) a velocidade mxima atingida pelo objeto durante o movimento?

7. Um orgulhoso pescador de gua marinha profunda pendura um peixe de 65,0 kg na


extremidade de uma mola ideal de massa desprezvel. O peixe estica a mola de 0,120 m. (a)
Qual a constante da mola? Se o peixe for puxado para baixo e liberado, (b) qual o perodo
da oscilao do peixe? (c) Que velocidade mxima ele alcanar?

8. Um corpo de 75 g sobre um trilho de ar horizontal, sem atrito, preso a uma mola de


constante 155 N/m. No instante em que voc efetua medies sobre o corpo de equilbrio. Use
a conservao da energia para calcular (a) a amplitude do movimento e (b) a velocidade
mxima do corpo. (c) Qual a frequncia angular das oscilaes?
9. Voc puxa lateralmente um pndulo simples de 0,240 m de comprimento at um ngulo de
3,500 e solta-o a seguir. (a) Quanto tempo leva o peso do pndulo para atingir a velocidade
mais elevada? (b) Quanto tempo levaria se o pndulo simples fosse solto em um ngulo de
1,750 em vez de 3,500?

10. Um prdio em So Francisco (EUA) tem enfeites luminosos que consistem em pequenos
bulbos de 2,35 kg com quebra-luzes pendendo do teto na extremidade de cordas leves e finas de
1,50 m de comprimento. Se um terremoto de fraca intensidade ocorrer, quantas oscilaes por
segundo faro esses enfeites?

11. Uma barra de conexo de 1,80 kg de um motor de automvel suspensa por um eixo
horizontal mediante um piv em forma de cunha como indicado na figura abaixo. O centro de
gravidade da barra determinado por equilbrio est a uma distancia de 0,200 m do piv. Quando
ele excuta oscilaes com amplitude pequenas, a barra faz 100 oscilaes completas em 120 s.
Calcule o momento de inrcia da barra em relao a um eixo passando pelo piv.
12. Cada um dos dois pndulo mostrados na figura abaixo consiste em uma slida esfera
uniforme de massa M sustentada por uma corda de massa desprezvel, porm a esfera do
pndulo A muito pequena, enquanto a esfera do pndulo B bem maior. Calcule o perodo de
cada pndulo para deslocamento pequenos. Qual das esferas leva mais tempo para completar
uma oscilao?

13. Uma massa de 2,20 kg oscila em uma mola de constante igual a 250,0 N/m com um
perodo de 0,615 s. (a) Esse sistema amortecido ou no? Como voc sabe disso? Se for
amortecido, encontre a constante de amortecimento b. (b) Esse sistema no amortecido,
subamortecido, criticamente amortecido ou superramortecido? Como voc sabe que assim?

14. Uma fora propulsora variando senoidalmente aplicada a um oscilador harmnico


amortecido de massa m e constante da mola k. Se a constante de amortecimento possui valor
b1, a amplitude A1 quando a frequncia angular da fora propulsora igual a k/m. Em
termos de A1, qual a amplitude para a mesma frequncia angular da fora propulsora e a
mesma amplitude da fora propulsora Fmx quando a constante de amortecimento for (a) 3b1?
(b) b1/2?