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II - Representao matemtica de sinais eltricos

No captulo anterior representamos as grandezas eltricas como funes


matemticas. Implicitamente admitimos que estas funes so contnuas, uma vez que
realizamos operaes de derivao e de integrao sobre elas sem nos preocupar com
possveis singularidades. Esta abordagem justificvel na medida em que suficiente
para tratar com preciso a maioria dos casos de interesse em eletrnica.
Consideramos os sinais eltricos como sendo variaes temporais de grandezas
eltricas. Os sinais so, portanto, tambm representveis por funes matemticas
que dependem da varivel tempo. Dado que sinais reais so limitados a algum
intervalo de tempo, adotamos as ferramentas matemticas que convm ao estudo das
funes que lhes correspondem.

2.1 Srie de Fourier

A srie de Fourier se destaca como uma tcnica para representao de funes


definidas em um intervalo de tempo finito, e que se repetem indefinidamente.
Qualquer que seja a funo peridica de uma nica varivel, poderemos sempre
represent-la a partir de uma soma de funes simples: senos e cossenos1. Esta soma
a srie de Fourier. No trataremos aqui de avaliar as condies e restries impostas
s funes representadas para que a srie seja convergente. Sabemos, entretanto,
que os sinais eltricos so satisfatoriamente descritos por esta tcnica. Seja T o
perodo de uma tal funo f(t). Sua representao em srie de Fourier dada por:


a
f (t ) = o +
2 [
n=1
an cos(not ) + bn sen(not ) ]
(2.1)

onde

o = 2
T (2.2)

Notamos em (2.1) que a representao de f(t) fornecida por uma


sobreposio de infinitas oscilaes, com frequncias que so mltiplos de uma
frequncia fundamental, o. evidente que a sobreposio deve conter tanto senos
quanto cossenos, caso contrrio s seriam representveis funes mpares ou pares,
respectivamente. Os coeficientes constantes an e bn so interpretveis como os pesos
de cada termo na representao completa da funo. O coeficiente ao o nico termo
no oscilatrio da srie, e podemos interpret-lo em eletrnica como um termo
proporcional energia ou potncia do sinal. Isto porque os demais termos, sendo
oscilatrios, tm contribuio nula quando feita uma integrao sobre um perodo da
funo, ou, equivalentemente, sobre o tempo de durao do sinal. Devemos ter em
mente que a srie de Fourier representa apenas funes peridicas, com durao
infinita. O sinal eltrico que pretendemos representar tem durao finita, mas fica
perfeitamente representado pela srie durante o intervalo de tempo em que ocorre.
A informao relevante para a representao da funo est claramente contida
nos coeficientes ao, an e bn. As funes seno e cosseno constituem uma base de

1
Desde que atenda certas condies, como ser contnua por intervalo e assumir valores limitados.
representao, no sentido em que se prestam a representar qualquer funo peridica.
Por outro lado, os coeficientes so especficos funo representada. De acordo com
(2.1), necessrio computar um nmero infinito de coeficientes, a menos que eles
sejam todos idnticos ou nulos a partir de algum valor de n. Para calcul-los utilizamos
as seguintes identidades:


2
ao = T
f (t )dt

T




an =



2
T

T
f (t ) cos(not )dt

(2.3)


2
bn = T
f (t ) sen(not )dt


T

A representao em srie de Fourier possvel porque o conjunto das funes


sen(not) e cos(not) se comporta como o equivalente a uma base vetorial para
funes peridicas. Ou seja, se os valores assumidos por uma funo so tomados em
analogia com os componentes de um vetor, as funes seno e cosseno proporcionam
algo anlogo a uma base ortonormal com a qual se pode expressar qualquer funo
peridica, j que:


2
T sen(not ) sen(mot ) = nm

T



2
T


T
cos(not ) cos(mot ) = nm

(2.4)


2
T sen(not ) cos(mot ) = 0


T

Com nm = 0 para nm, e 1 para n=m (n e m inteiros).


Tomando a definio (2.1) e usando (2.4), demonstramos as identidades (2.3).
Fica assim determinado o procedimento para se representar uma funo peridica em
termos da srie de Fourier.
Como exemplo, tomemos a funo dente de serra , expressa por f(t) = t, para t
entre zero e um, perodo um. Para esta funo verifica-se facilmente que as
contribuies de cada termo da srie so especificadas pelos coeficientes:

ao = 1

an = 0
(2.5)
bn = 1
n

Na Figura 2.1 esto mostradas as contribuies acumuladas para os termos


correspondentes a n=0 at n=9. Note-se que, conforme assegurado por (2.1), a
representao em srie de Fourier tende prpria funo f(t) na medida em que n
tende a infinito. Valores crescentes de n acrescentam as contribuies dos harmnicos
de frequncias proporcionalmente crescentes (no). Os termos de alta frequncia (no
) so justamente os mais importantes para a representao de singularidades,
como as descontinuidades, de f(t).

n=9

n=8
n=9

n=7
n=8

n=6
n=7

n=5
n=6

n=4
n=5

n=3
n=4

n=2
n=3

n=1
n=2

n=0
n=1

n=0

Figura 2.1: Representao da funo dente de serra com os


Fig. 3:10 primeiros
Representao termos
da funo da
dente deSrie de
serra em Fourier.
Srie de Fourier

2.2 Srie de Fourier com notao simplificada

A expresso para a srie de Fourier pode ser simplificada se levarmos em conta


a seguinte identidade, facilmente demonstrvel:

an cos( not ) + bn sen (not ) n cos( not n ) (2.6)

com:


n = an 2 + bn 2


= tg 1 bn (2.7)
n an


Ento, a definio (2.1) pode ser reescrita como:


a
f (t ) = o +
2 n =1
n cos( not n )
(2.8)

Em (2.8) fica mais explcita a interpretao de que f(t) pode ser decomposta
como uma soma de oscilaes harmnicas, cujas frequncias so mltiplos da
frequncia fundamental o=2/T. Cada termo da soma de harmnicos contribui com
amplitude n, e apresenta defasagem n. O coeficiente n, portanto, indica diretamente
a contribuio do harmnico de frequncia no na composio do sinal, ou seja, da
funo representada.
Uma expresso ainda mais simples para (2.1) possvel, se fizermos apelo a
uma outra identidade:

e i = cos i sen (2.9)

i
Esta obtida imediatamente quando expandimos as funes e , cos e sen
em termos de uma srie de potncias da varivel . Encontramos assim:

i = 1 (2.10)

Podemos ento escrever:

ei (not )+ei (not )



cos(not ) =
2

i (no ei (not )
t )
sen(not ) =
e (2.11)
2i

Substituindo os termos encontrados em (2.11) na definio (2.1), encontramos:


a
f (t ) = o +
2 n =1
cnei (not ) +

n =1
cnei (not )
(2.12)

As constantes que aparecem em (2.12) so determinadas por an e bn:

c = 1 (a ib )
n 2 n n

cn = 1 (an + ibn ) (2.13)
2
Em (2.13), notamos que, para n<0, de acordo com a definio fornecida para
os coeficientes an e bn em (2.3), teremos:

cn = 1 (an + ibn ) 1 (an ibn ) = cn


2 2 (2.14)

Para n=0:

c = c = 1 (a ib )
n o 2 o o

cn = co = 1 (ao + ibo )
2
ao (2.15)
co
2

Utilizando (2.14) e (2.15), podemos reduzir os termos de (2.12) a um nico


somatrio:


f (t ) =

n=
cnei (not )
(2.16)

De acordo com as definies anteriores, teremos:

cn = 1
T
T
[ ]
f (t ) cos( not ) isen(not ) dt = 1
T

T
f (t )ei (not )dt
(2.17)

Em (2.17) fica implcita a definio para co, quando fazemos n=0:


a
co = 1 f (t )dt = o
T 2
(2.18)
T

Em (2.16), toda a informao referente s amplitudes e aos ngulos de fase de


cada harmnico est contida nos coeficientes cn:

c = 1 (a ib )
n 2 n n

2 2
cn = an + bn = n

Arg (c ) = bn = tan ( ) (2.19)
n an n

Obtivemos, com (2.16), uma expresso mais compacta para a srie de Fourier.
Em contrapartida, tivemos que introduzir nmeros complexos a partir de (2.10) e
tivemos tambm que estender o somatrio, variando n de - de +. Esta modificao
parece trazer complicaes, como se incorporasse harmnicos com frequncia
negativa. Entretanto, preserva exatamente a definio (2.8), que passvel de
interpretao mais intuitiva: um sinal uma sobreposio de harmnicos. Por mais
inusitada que seja a forma de f(t), sua representao se reduz a termos simples. Em
consequncia, o comportamento de um dispositivo que produza algum sinal eltrico
pode ser avaliado se conhecemos sua resposta aos harmnicos. Este fato importante
para a anlise e para o desenvolvimento de circuitos eltricos.

2.3 - Transformada de Fourier

Podemos obter uma representao mais abrangente para funes matemticas


associadas a grandezas fsicas, sem a limitao de que sejam peridicas ou definidas
apenas em um intervalo de tempo finito. Para isto introduzimos as seguinte mudanas
de notao:

no

o (2.20)

Com isto estamos sugerindo que a varivel passe a indexar a frequncia dos
distintos harmnicos, e que a frequncia fundamental seja uma unidade infinitesimal,
. Os coeficientes cn passam a ser definidos por:

cn = 1
T

T
f (t )e i (not )dt =
2

T
f (t )eit dt
(2.21)

Em (2.21) identificamos a definio de uma funo F(), obtida quando se


realiza a operao de integrao:

F () =

T
f (t )eit dt
(2.22)

Portanto, os coeficientes cn so dados por:

cn 1 F () = 1 F ()
T 2 (2.23)

Finalmente, a definio (2.16) para a srie de Fourier re-escrita como:


f (t ) = 1
2

F( )e
=
i t
(2.24)
Para eliminar a restrio de que apenas funes peridicas sejam
representveis, impomos um perodo indefinidamente longo: T . Com isto estamos
tambm garantindo que a unidade se torne infinitesimal, e que a varivel seja
efetivamente um ndice contnuo. A srie de Fourier fica assim generalizada para
funes no-peridicas:



1
f (t ) = 2


F ()eit d



F () = f (t )eit dt (2.25)


Em (2.25) no podemos mais nos referir a uma srie, j que a srie foi
substituda por uma integrao. A operao definida em (2.25) chamada de
transformada de Fourier. Esta operao associa univocamente duas funes, uma
definida no domnio da varivel t, outra definida no domnio da varivel . F()
expressa a contribuio do harmnico cuja frequncia para a composio de f(t). A
funo F remete, portanto, composio espectral do sinal da funo f. Como a
associao entre F e f unvoca, dizemos que F a transformada de Fourier de f, ou
que F a transformada de Fourier inversa de f.
A ttulo de exemplo, tomemos um pulso eltrico de forma gaussiana, descrito
por:
2
f (t ) = e t (2.26)

Para este pulso temos:

2
4
F( ) = e (2.27)

Como a transformada de Fourier encontrada para este caso real, conclumos


de (2.19) e (2.23) que F() exprime diretamente a amplitude da contribuio do
harmnico de frequncia , e que as defasagens so todas nulas.
As seguintes propriedades so verificadas para duas funes relacionadas pela
transformada de Fourier:
1 F
f (at )
a a

1 f t F (a)
a a

f (t t ) F ()eito
o (2.28)
i t
f (t )e o F ( o )

As propriedades acima so referidas respectivamente como: escala em tempo,


escala em frequncia, deslocamento em tempo e deslocamento em frequncia.

2.4 - Transformada de Laplace

A utilizao da transformada de Fourier muitas vezes limitada na prtica pela


condio de existncia das integrais que a definem. Em particular, a funo a se
representar tem que ser nula para t = , condio que no obedecida por funes
simples como f(t) = constante ou f(t) = sen(t). Por outro lado, as funes de interesse
prtico em eletrnica no se referem a sinais que duram de - a +. Geralmente os
sinais tm incio em um instante definido (ex.: t=0). Um recurso que facilita a
aplicao da transformada de Fourier consiste em limitar a funo representada ao
intervalo de t = 0 a t = + , e multiplic-la por um fator que a reduza a zero em t =
+. Um fator conveniente a funo e-rt, na qual r um nmero real tal que: e-rt f(t)
tende a zero quando t tende a +. Para isto, f(t) deve ser nula no intervalo de t = - a
t = 0.
-rt
A transformada de Fourier para e f(t) uma funo, que chamaremos F(p),
com p=r+i:

F ( p) =
0
ert f (t )eit dt =


0
e(r +i)t f (t )dt =

0
e pt f (t )dt
(2.29)

-rt
A transformada de Fourier inversa para e f(t) deve ser tal que:


0 para t <0
1 F ( p)eit d =
2 rt f (t ) para t 0
e (2.30)

Ento, para t0, podemos escrever:

+ + +


rt
f (t ) = e F ( p)eit d = 1 F ( p)e(r +i)t d = 1 F ( p)e pt d
2 2 2 (2.31)

Como d=dp/i, obtemos, para t0:

r + i

f (t ) = F( p)e
pt
1
2 i dp (2.32)
r i

Fazendo r=0, ou seja, p=i, recuperamos a operao de transformada de


Fourier. Com as expresses (2.29) e (2.31) obtemos uma nova relao de
transformao entre duas funes:



1
f (t ) = 2i


F ( p)e pt dp



F ( p) = f (t )e pt dt (2.33)


0

A operao definida em (2.33) denominada transformada de Laplace, para


funes definidas para t0. Para p=i as transformadas de Laplace e de Fourier so
equivalentes.
Sob o ponto de vista estritamente formal, notrio que (2.33) uma operao
mais simples, sobretudo por no envolver nmeros complexos nos integrandos. O
clculo da composio espectral facilitado, pois a integral que define F(p)
convergente para uma classe de funes maior que a que define F().
Dada a funo f(t), geralmente o clculo de F(p) mais simples que o clculo de F(),
que finalmente obtida por simples substituio da varivel p por i. J so
conhecidas e catalogadas em tabelas as transformadas de Laplace para vrias funes
fundamentais. A partir destas podem-se calcular as transformadas de Laplace para a
maioria das funes de interesse prtico [Ver Tabela 2.1].
Tabela 2.1 Transformadas de Laplace para algumas funes

F(p) f(t)
1 (t)
1 (t)
1
p2
t
1 tn
pn ( n 1) !
1
p+ a e at
1
( p + a )2 te at
sen(t )
1 1
p 2 + 2
p
cos(t )
p 2 + 2
1
p2 a 2
1
a senh( at )
p
cosh( at )
p2 a 2
p+b
( p + a )2
[1 + (b a)t ]e at
p+b
p 2 + 2
1
b 2 + 2 sen(t + ) tg =
b
p+a
( p + a ) 2 + 2
e at
cos(t )

( p + a ) 2 + 2
e at sen(t )
1
( p + a )( p + b )
1
ba (e at e bt )
1
p ( p + a )( p + b )
1
ab (1 be at ae bt
ba )
p be bt ae at
( p + a )( p + b ) ba
1
p ( p 2 + 2 )
1
2 [1 (t + 1)e ] t

2.5 Comparao entre srie e transformada de Fourier

interessante comparar os trs procedimentos acima expostos (srie de


Fourier, transformada de Fourier e transformada de Laplace), a fim de explicitar suas
particularidades. Tomemos o caso da funo utilizada como exemplo para a srie de
Fourier em 2.1:

0 para 0>t >1


f (t ) = t para 0t 1
(2.34)

Em (2.5), temos os coeficientes an e bn da srie de Fourier para esta funo. A


transformada de Fourier neste caso :


F () = ei 1 + i 1
2 2 (2.35)

O peso da contribuio de cada harmnico para a representao de f(t) dado
por n, expresso em (2.7). Da obtemos:

n = an 2 + bn 2 = bn 2 = 1
n (2.36)

No caso da representao pela transformada de Fourier, a contribuio do


harmnico de frequncia dada diretamente por |F()|. Entretanto, devemos notar
que F() e F(-) se referem ao mesmo harmnico. O peso deste harmnico portanto
dado por:

() = F () + F () = 2 2 + 2 2 cos() 2sen()
2 (2.37)

Quanto aos ngulos de fase, j que os coeficientes an so todos nulos, teremos


para a srie de Fourier:

n = ArcTg () =
2 (2.38)

Com a transformada de Fourier calculamos os ngulos de fase a partir do


argumento da funo F() :

( ) = Arg[F ( )] = tg 1 [1sen(
cos( ) sen( ) ]
) cos( )
(2.39)

A Figura 2.2 inclui os resultados para amplitudes e fases encontrados via srie
de Fourier e transformada de Fourier para o caso da funo definida em (2.34).

3.0

1.0
Transformada
2.5 Transformada
Srie Srie
2.0

0.8 1.5

1.0

0.6 0.5
( )
()

0.0

0.4 -0.5

-1.0

0.2 -1.5

-2.0

0.0 -2.5
0 20 40 60 80 100 0 5 10 15 20 25 30

Figura 2.2: Amplitude (esquerda) e fase (esquerda) para a transformada de Fourier e para a
srie de Fourier no caso da funo dente de serra.

Para a transformada de Laplace, a operao (2.33) fornece:


F ( p ) = e p ( 1
p + 1
p2
)+ 1
p2
(2.40)

Conforme j antecipado na definio da transformada de Laplace, a expresso


acima se reduz a (2.35), ou seja, reproduz F(), quando fazemos p=i.
A comparao nos mostra, portanto, que os resultados obtidos com a srie e
com a transformada de Fourier so compatveis. A diferena que na srie a
frequncia indexada em mltiplos da frequncia fundamental, enquanto que na
transformada a frequncia uma varivel contnua. A funo representada, no
entanto, no exatamente a mesma nos dois casos: para o caso da transformada
representamos um pulso localizado em um intervalo de tempo, enquanto que para a
srie representamos este pulso repetido periodicamente.
Exerccios

E2.1 Verifique as relaes abaixo, utilizadas na definio da Srie de Fourier (n e m


pertencem ao conjunto dos nmeros naturais, = 2/T, nm vale 1 para m=n ou zero
no caso contrrio):

T
2
T sen(nt ) sen(mt )dt =
o
nm

T
2
T cos(nt ) cos(mt )dt =
o
nm

T
2
T sen(nt ) cos(mt )dt = 0
o

E2.2 Suponha um sinal eltrico representado pela funo f(t) esboada abaixo
[f(t) vale 1-t para 0<t<1, e zero fora deste intervalo].

f(t)

t
1

a) Calcule os coeficientes ao, an e bn para a representao em Srie de Fourier,


supondo que o sinal seja peridico;
b) Calcule a composio espectral contnua, ou seja, a Transformada de
Fourier, supondo que o sinal s ocorre no intervalo 0<t<1;
c) Compare graficamente os resultados (amplitude e fase) encontrados, nos
itens a) e b) acima.

E2.3 Mostre que a transformada de Fourier para um sinal eltrico de forma gaussiana,
cuja expresso mostrada abaixo, tambm tem forma gaussiana.

(t t o ) 2
Vo
V (t ) = e 2
2