Material Analisis

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE
SANTANDER UIS
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
ANLISIS ESTRUCTURAL
Material de Clase
2017-II
Prof. Alvaro Viviescas Jaimes, Ing. Civil Ph.D.

1.1. Concepto de estructura
1.2. Tipos de elementos estructurales
1.3. Tipos de apoyos estructurales
1.4. Tipo de sistemas estructurales
1.5. Acciones reales
1.6. Acciones consideradas en el anlisis y diseo
1.7. Transmisin de cargas
1.8. Mtodos de anlisis
1.9. Mtodos de diseo
Prof. A. Viviescas - UIS

2.1. Concepto de idealizacin
2.2. Forma de idealizacin
2.3. Aplicaciones

3.1. Concepto de estabilidad
3.2. Equilibrio esttico
3.3. Inestabilidad geomtrica

4.1. Grado de determinacin
4.2. Indeterminacin geomtrica
4.3. Indeterminacin cinemtica

5.1. Fundamentos del mtodo
5.2. Mtodo de la carga unitaria
5.3. Teorema de Castigliano
5.4. Aplicaciones en estructuras
estticamente determinadas
5.5. Aplicaciones en estructuras
estticamente indeterminadas

6.1. Fundamentos del mtodo
6.2. Matriz de rigidez en coordenadas locales
6.3. Matriz de rigidez en coordenadas globales
6.4. Matriz de rigidez en cerchas
6.5. Matriz de rigidez en prticos
6.6. Matriz de rigidez en placas
6.7. Aplicaciones en estructuras planas
6.8. Aplicaciones en estructuras espaciales

7.1. Fundamentos del mtodo de rotacin
7.2. Fundamentos del mtodo de Cross
7.3. Fundamentos del mtodo de viga conjugada
7.4. Fundamentos del mtodo de los elementos finitos

8.1. Herramientas computacionales (SAP 2000, MIDAS)
8.2. Aplicacin de herramientas en estructuras planas
8.3. Aplicacin de herramientas en estructuras espaciales

9.1. Lneas de influencia
9.2. Mtodo de Cross
9.3. Mtodo matricial para elementos de seccin transversal variable
9.4. Anlisis matricial por mtodo de las flexibilidades
9.5. Mtodo de elementos finitos (introduccin y anlisis de
elementos barra).
9.6 Uso herramienta para edicin textos cientficos Latex
9.7 Uso herramienta matemtica MAPLE.
9.9 Uso herramienta de programacin MATLAB.

1. McCormac, Jack C. Anlisis de Estructuras, Cuarta Edicin. Editorial
Alfaomega,, 2010.
2. HIBBELER, R.C. Anlisis Estructural, Tercera Edicin. Prentice Hall, 1997
3. CHU KIA WANG. Statically Indeterminate Structures. McGraw Hill, 1953.
4. AIS. Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente,
NSR-10. Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Se puede consultar
va web: Imprenta Nacional de Colombia:
http://servoaspr.imprenta.gov.co/ buscar por Productos ---> Diario Oficial --->
Bsqueda en el Diario Oficial ---> Histrico de Diarios Oficiales ---> Consulta por
Numero del Diario ---> Numero del Diario Oficial : 47663 ---> Ver Contenido --->
Decreto 926 (Ultimo publicado en la parte inferior del marco izquierdo)
5. CCP-14. Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, 2015.
6. WHITE, Georgely y SMITH, J. Wiley. Structural Engineering
7. MALDONADO R. Esperanza, CHIO C., Gustavo. Anlisis de Estructuras I.
Ed. UIS
8. ESCAMILLA, Jairo. Anlisis de Estructuras. Ed. Escuela Colombiana de
Ingeniera

1. Aplicar de manera adecuada los principios para realizar apropiadamente la
idealizacin de una estructura
2. Resolver adecuadamente las fuerzas y deformaciones en los elementos y

sistemas estructurales de uso ms comn en Ingeniera Civil (edificaciones
aporticadas, puente de vigas simplemente apoyadas).

1. Quiz anlisis de armaduras y vigas (diagramas de V y M). 5% (lunes 11 de septiembre).
2. Parcial anlisis estructuras determinadas, 15%
3. Parcial anlisis estructuras indeterminadas, 20%
4. Parcial anlisis matricial de estructuras, 20% (Lunes 11 de diciembre 10 a.m. a 2 p.m.)
5. Laboratorio, 15%
6. Trabajos (Ltex y Maple), quices control lectura y temas vistos, temas de autoaprendizaje
12%
7. Proyecto maqueta: 13 %
8. Asistencia: hasta 1 falla mximo, suma 0.4 en definitiva real para quienes aprueban en nota
real (sin ajuste).
Los quices se realizan sin aviso en cualquier clase, estar siempre preparados.
Sobre el tema en tratamiento o los ya vistos.

1. Las clases empiezan a las en punto. Despus de la llegada del profesor se cierra
la puerta y no hay posibilidad de ingreso al saln.
2. Celulares apagados, en clases prohibido llamar o responder llamadas, ni

mensajes. No esta permitido utilizar el celular como calculadora en los quices y
evaluaciones. Uso autorizado a quienes puedan salvar vidas (mdicos, bomberos).
3. No se admite prstamo de elementos entre estudiantes durante quices

evaluaciones.
4. Todo trabajo que se entrega despus de la fecha y hora acordados se calificar

sobre 2.0.
5. Todo trabajo debe ser completamente en computador, no se aceptan grficas

escaneadas. El nombre del archivo deber ser nombre_apellido1

6. Los trabajos se envan al email del profesor alvivija@uis.edu.co
7. Recuperacin clases de festivos y parciales, lunes clase 11-12 y parcial 12-

14 p.m.

1. Ubicacin: oficina 122, Edificio Laboratorio Pesados Escuela de
Ingeniera Civil
2. Horario para atencin de consultas:
Hora Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
6:00 - 7:00 a.m.
Trabajo de
Propuesta de
Trabajo de Investigacin II Propuesta de Investigacin Investigacin II
7:00 - 8:00 a.m. Investigacin (Maestra
(Maestra Investigacin) (Maestra Investigacin) (Maestra
Investigacin)
Investigacin)
Consulta Estudiantes
Seminario II (Maestra Consulta Estudiantes
8:00 - 9:00 a.m. Consulta Estudiantes (pregrado) (Maestra
Investigacin) (pregrado)
Investigacin)
Seminario II (Maestra Consulta Estudiantes
9:00 - 10:00 a.m. Consulta Estudiantes (pregrado) (Maestra
Investigacin) (pregrado)
Investigacin)
Anlisis Estructural (003) Anlisis Estructural (003) - Grupo
10:00 - 11:00 a.m. Direccin Proyectos de Grado (Maestra
- Grupo E E
Investigacin)
Anlisis Estructural (003) Anlisis Estructural (003) - Grupo Direccin Proyectos de
11:00 - 12:00 a.m. Anlisis Estructural (003) - Grupo E
- Grupo E E Grado
Direccin Proyectos de Direccin Proyectos de
12:00 m. - 1:00 p.m. Anlisis Estructural (003) - Grupo E Direccin Proyectos de Grado
Grado Grado
1:00 - 2:00 p.m.
Direccin Trabajos de
2:00 - 3:00 p.m. Claustro Profesores Comit asesor de posgrados Grado (Maestra
Investigacin)
3:00 - 4:00 p.m. Claustro Profesores Comit asesor de posgrados Grado (Maestra
Investigacin)
4:00 - 5:00 p.m. Claustro Profesores Direccin Proyectos de Grado Grado (Maestra
Investigacin)
Direccin Proyectos de
5:00 - 6:00 p.m. Anlisis Estructural (003) - Grupo E Direccin Proyectos de Grado
Grado
6:00 - 7:00 p.m. Anlisis Estructural (003) - Grupo E Direccin Proyectos de Grado
7:00 - 8:00 p.m. Direccin Proyectos de Grado Direccin Proyectos de Grado

1.1. Concepto de estructura: es un conjunto o serie de piezas o
elementos interconectadas entre s por nodos o uniones que les permite
actuar como un conjunto (sistema estructural) para resistir la accin de
unas cargas.
Las estructuras de uso ms comn en ingeniera civil y que son

competencia directa en pregrado casi siempre se pueden idealizar, de
manera simplificada con elementos barra.

1.1. Concepto de estructura
Ejemplos:
Edificios: aporticados.
Puentes: viga-losa, viga cajn, etc.
Torres
Tanques
Presas

Dependiendo del tipo de apoyo que tengan los elementos, se generar en

ellos un determinado tipo de reacciones. Esto depender de la conexin
existente entre dos o ms elementos estructurales.
La representacin de las uniones reales en la estructura mediante

apoyos es uno de los pasos ms importantes para realizar una adecuada
idealizacin.
Los casos ms tpicos de unin entre elementos son:
1. Articulacin: barra con giro pero sin movimiento (2 incgnitas).poner

foto vigas gerber.
2. Rodillo: barra sobre superficie lisa (1 incgnita).
3. Empotramiento: no existen giros (3 incgnitas).
4. Collarn rgido: permite movimiento en 1 direccin (2 reacciones).

Articulacin en puente viga-gerber

Dependiendo del tipo de apoyo o conexin asumida para la unin de dos

o ms elementos estructurales existirn unos grados de libertad
impedidos que generaran reacciones. Los desplazamientos impedidos
generan fuerzas o reacciones y las rotaciones impedidas generan
momentos.

Se clasifican de acuerdo a su funcin o capacidad de resistir carga en la estructura a

la que pertenece.
Tirantes: son elementos que tienen como funcin resistir cargas axiales de tensin.
Viaducto La Novena, en construccin 08 feb. 2014 Prof. A. Viviescas - UIS

Vigas: generalmente son elementos horizontales de forma

recta y se utilizan fundamentalmente para resistir la accin de
cargas verticales. Su comportamiento estructural lo define el
tipo de apoyo que presentan.
1. Viga simplemente apoyada

2. Viga en voladizo
3. Viga doblemente empotrada
4. Viga continua
Su seccin transversal puede ser uniforme o variable, y puede

ser de un nico material (hormign armado acero) o mixta
(hormign y perfil metlico.

Viga continua:

Viga continua:

Viga continua:

Viga continua:

Viga simplemente apoyada:

1.3. Tipos de elementos
estructurales
Columnas: son elementos

rectos que estn sometidos a
cargas axiales de compresin.
Pueden ser en hormign,
metlicas o mixtas.

1.4. Tipos de sistemas estructurales (pg. 6 Hibbeler): la
combinacin de elementos estructurales interconectados
permite conformar un conjunto resistente. Se clasifican de
acuerdo a su capacidad de resistir las acciones que sobre l se
aplican:
1. Armaduras o cerchas
2. Prticos o marcos
3. Cables y arcos
4. Estructuras superficiales

1.4. Tipos de sistemas estructurales
1. Armaduras o cerchas: estn compuestas por un conjunto de elementos

esbeltos, usualmente metlicos en madera y que son conocidas como
barras.
Unas barras se comportan como elementos a tensin y otras como

columnas esbeltas a compresin.
Armaduras planas (2D): sus elementos son coplanares (mismo plano).

Uso ms comn en puentes y en cubiertas.
Armaduras espaciales (3D): gras y torres

2. Prticos o marcos: formados por la conexin de vigas y columnas. Las

uniones generalmente son rgidas o articuladas. Su uso ms comn es
como estructura resistente en edificios y en puentes.
La viga recibe la carga y la transmite a las columnas para ejercer la accin

resistente como sistema estructural.
Edificio cerca CC Cacique 09 de mayo de 2016
3. Cables y arcos: sirvan para cubrir grandes distancias
Los cables trabajan a tensin. Utilidad en cubiertas, cables para tirantes,

etc.
Los arcos estn sometidos a compresin. Usados con mayor frecuencia

para puentes.

Puente de Tatara (Japn)
890 m de luz. Rcord mundial hasta 2007

PUENTE RUSKY. VLADIVOSTOK (RUSIA) 2012
Luz principal 1104 m
Longitud 3075 m
Rcord mundial actual

Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2013
Luz principal 140 m, ancho 14m y glibo 20 m.

Nuevo Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2014
Luz principal 380 m, ancho 38.10m

Nuevo Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2013
Luz principal 380 m
Puente Hisgaura Va Curos Mlaga (Colombia) 2013 En
construccin.
Luz principal 416m

Viaducto La Novena (Bucaramanga, Colombia) 2013
Luz principal 298m

Viaducto La Novena (Bucaramanga, Colombia) 2013
Luz principal 298m

Puente arco en concreto va frrea Caf Madrid Puerto
Wilches.
RAILWAY VIADUCT OVER THE CONTRERAS RESERVOIR FOR
THE HIGH SPEED TRAIN MADRID-VALENCIA. CUENCA. SPAIN
Puente el Tablazo, va sustitutiva La Renta San Vicente, Isagen (2010)
Alternativa para Puente el Tablazo, CFCSL (2010)
4. Estructuras superficiales: estn hechas de material cuyo espesor es muy

pequeo en comparacin con las otras dos dimensiones. Normalmente
sometidas a tensin o compresin y muy poca flexin.
Bveda Ondulada
Teatro de Verano - Montevideo

(Gonzalo Larrambebere)
5. Otras estructuras: existen otro tipo de estructuras ms complejas que no

estaran en el alcance de este curso pero que si es importante saber que
existen y que abarcan el posible desempeo profesional del ingeniero civil
como calculista estructural. Por ejemplo presas, etc.
Proyecto hidroelctrico Sogamoso Isagen (29 sept 2012)

1.5. Acciones reales: las cargas a considerar en el diseo de una estructura
normalmente vienen establecidas por cdigos (NSR-10, ACI).
1. Carga muerta: son los pesos permanentes sobre la estructura como su

peso propio, equipos instalados, etc. Los cdigos traen tablas para
recomendar valores orientativos.
Elemento Peso
Muros en ladrillo de arcilla 89 lb/ft2
Techo en yeso sobre teja 5 lb/ft2
2. Cargas Vivas: pueden variar de magnitud y posicin. Son causadas por

personas, equipos provisionales, fuerzas de la naturaleza (viento, nieve,
sismo), vehculos sobre puentes, etc.

Carga viva segn CCP-14: camin o tndem ms carril de diseo (10,3 kN/m)
Anlisis de cargas en estructuras (placas)
Para la estructura de la figura, determinar el modelo idealizado para la viga

CD, indicando adems la carga que esta soportando. Fuente: Anlisis
estructural R.C. Hibbeler pg. 38
Unidades:
La "Mars Climate" se estrell en Marte porque la NASA no convirti kilmetros a millas

Los tcnicos olvidaron convertir datos de navegacin del sistema mtrico decimal al
ingls
http://elpais.com/diario/1999/10/02/sociedad/938815207_850215.html
Sistema Internacional
Longitud: metro (m)
Masa: kilogramo (kg)
Tiempo: segundos (s)
Fuerza: newton (N) = kg.m/s2

1.7. Transmisin de cargas: las cargas existentes sobre una estructura son
transmitidas por unos elementos haca el sistema resistente principal.
Por ejemplo en una estructura porticada: desde viguetas haca vigas y estas a
columnas.
Ver material profesor Cho (introduccin + transmisin acciones)
1.8. Mtodos de anlisis (ver ms adelante con aplicacin)
1.9. Mtodos de diseo (ver ms adelante con aplicacin)

1.7. Transmisin de cargas:
Puente el Tablazo, va La Renta San

Vicente (antes del colapso)
Puente el Tablazo (colapso)

Puentes de Flandes (ASSA - GRISA)

Puentes de Flandes (ASSA - GRISA)

Viaducto Garca Cadena - Bucaramanga

2.1. Concepto de idealizacin: representar simplificadamente una
estructura real en un modelo estructural que nos permita estudiar su
comportamiento estructural.
2.2. Forma de idealizacin
2.3. Aplicaciones
Puente Colgante, malecon de Girn
Reacciones en apoyos: los apoyos son los que proporcionan las restricciones
al movimiento (desplazamiento) y al giro. Su existencia permite generar la
estabilidad en la estructura. Dependiendo de la cantidad de restricciones en el
apoyo se define su orden y en consecuencia el nmero de incgnitas en l.
APOYO O CONEXIN REACCIN NMERO DE

INCGNITAS
1
Rodillos o Balancn Superficie Fuerza con lnea
patines sin friccin de accin conocida
Fuerza con lnea

Cable corto Eslabn corto de accin conocida
Reacciones en apoyos:
APOYO O CONEXIN REACCIN NMERO DE

INCGNITAS
Collarn sobre una Perno sin friccin Fuerza con lnea

barra sin friccin en una ranura lisa de accin conocida

Perno sin friccin, Superficie Fuerza de direccin
articulacin o bisagra rugosa desconocida
Reacciones en apoyos:
Apoyo o conexin Reaccin Nmero de

incgnitas
Apoyo fijo Fuerza y par

3.1. Grado de determinacin:
Determinacin:
Estructura estticamente determinada (isosttica): si el nmero de

reacciones desconocidas es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio.
Estructura estticamente indeterminada (hiperesttica): cuando existen

ms reacciones desconocidas que ecuaciones de equilibrio.
Para una estructura coplanar con m elementos y r reacciones desconocidas:
gie = 3m+r-3j-c con m elementos, r reacciones, j nodos y c rtulas.

Si gie = 0 estticamente determinada
Si gie > 0 estticamente indeterminada recurrir a ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones.
Ejemplos: Para las vigas mostradas establezca su determinacin esttica.

Ejemplos: Para las vigas mostradas establezca su determinacin esttica.
r=3, m=1, estticamente r=4, m=2, estticamente

determinada (GIE=0) determinada (GIE=0)
r=5, m=3, estticamente

r=8, m=4, j=5 y C=1estticamente
indeterminada de segundo
indeterminada de cuarto orden
orden(GIE=2)
(GIE=4)
Ejemplos: Para el prtico mostrado establezca su determinacin esttica.

A diferencia de las vigas no estn
formados por conexiones con
pasadores.
Sus uniones generalmente son rgidas

(estructuras en concreto).
Alternativamente se puede utilizar el

mtodo de las secciones
(estticamente determinadas) para
evaluar su determinacin esttica.
Si r=3n, estticamente det.
Si r>3n, estticamente indet., con
r = reacciones; n= secciones

4.1. Conceptos asociados:
Principio de superposicin: el desplazamiento o esfuerzo total en un

punto de una estructura sometida a varias cargas se puede determinar
sumando los desplazamientos o esfuerzos que ocasiona cada una de las
cargas actuando por separado.
Para que lo anterior sea vlido:
1. Comportamiento del material debe ser elstico: Ley de Hooke.
2. La geometra de la estructura no debe sufrir cambios importantes bajo la

accin de las cargas. Grandes desplazamientos cambian posicin y
orientacin de la carga (ej. columnas bajo carga de pandeo).

4.1. Conceptos asociados:
Ecuaciones de equilibrio: para que una estructura o elemento se encuentre

en equilibrio es necesario que satisfaga las ecuaciones de equilibrio para
fuerzas y momentos.
Para estructuras coplanares (2D)
Fx 0; Fy 0; Mz 0
Fuerzas internas: se aplica el M M

mtodo de las secciones y se realiza N N
un corte normal al eje del elemento
donde se desea analizar. V V

4.1. Concepto de estabilidad:
Estabilidad: Una estructura o elemento se encuentra en equilibrio si se

satisfacen las ecuaciones de equilibrio y sus miembros se encuentran
apropiadamente soportados por los apoyos.
1. Restriccin parcial: cuando una estructura o uno de sus miembros tiene menos
reacciones que ecuaciones de equilibrio por cumplir.
P

2. Restricciones impropias: aunque se cumpla que el nmero de reacciones

desconocidas sea igual al nmero de ecuaciones de equilibrio, se pueden
presentar inestabilidades (movimiento inminente) por restricciones impropias
en apoyos.
Una estructura ser inestable (presencia de movimiento o colapso) si:
Todas las reacciones en apoyos concurren en un punto.

Todas las reacciones son paralelas.
Tiene menos reacciones que ecuaciones de equilibrio.

Para una estructura coplanar con n elementos y r reacciones desconocidas,

tenemos 3 ecuaciones de equilibrio para cada elemento, entonces:
Si r<3n inestable
Si r>= 3n inestable si las reacciones de los elementos son concurrentes o

paralelas

A
d
P
d Reacciones concurrentes
P
P P
Reacciones paralelas
Ejemplos. Clasifique cada una de las estructuras mostradas en las figuras

como estables o inestables
5. Diagramas de Cortante y Momento:

Programar quiz de este tema (ya lo vieron en esttica). Vigas, marcos y
armaduras estticamente determinados.
Armaduras o cerchas: estn compuestas por un conjunto de elementos
esbeltos, usualmente metlicos en madera y que son utilizadas para
soportar cubiertas y losas de puentes.
Cubierta Coliseo Colegio de Puente Caf Madrid- Va Frrea Bucaramanga

Santander Puerto Wilches

Armaduras o cerchas:
Para evaluar las armaduras con el fin de encontrar la carga existente sobre
ellas es necesario asumir dos hiptesis:
1. La unin entre sus miembros o elementos (barras) presenta un

comportamiento de pasador liso (giro libre, no momento).
2. Todas las cargas se aplican en sus nudos.
Las anteriores hiptesis garantizan que los elementos de las armaduras

trabajen mecnicamente como miembros sometidos a fuerzas axiales que
pueden ser de tensin (alargamiento) o de compresin (acortamiento).

Armaduras o cerchas
Armadura Howe
Armadura Warren
Armaduras coplanares: simple, compuesta o compleja.
Armadura simple: la configuracin ms simple que garantiza rigidez y

estabilidad es la triangular.
Una estructura cuadrada colapsara, no tendra comportamiento estable por

giro en nodos. Necesitara un elemento adicional en la diagonal para ser
estable Tringulos.
Armadura compuesta: se obtiene por la conexin de dos o ms armaduras

simples entre s. Segn la conexin entre armaduras simples, pueden ser.
1. Tipo 1: conectadas mediante un nudo comn y una barra (ver. ejemplo

pg. 89).
2. Tipo 2: conectadas por tres barras. ver. ejemplo pg. 89).
3. Tipo 3: formadas por sustitucin de una barra de una armadura principal
por armaduras simples (ver. ejemplo pg. 90).

Determinacin de una armadura
Incgnitas: fuerzas en las n barras y r reacciones en los apoyos
Cada nudo tendr un sistema de fuerzas coplanar y concurrente
Por condicin asumida para armaduras, momentos en nodos es cero.
Su equilibrio traslacional o de fuerzas se cumple si:
Fx 0
Fy 0
2 ecuaciones de equilibrio por nudo.
Si tenemos j nudos, ecuaciones disponibles ser 2j

Determinacin de una armadura
2 ecuaciones de equilibrio por nudo.
br 2j Estticamente determinada (isosttica)

br 2j Estticamente indeterminada (hiperesttica)
(b r ) 2 j : Grado de determinacin
sib r 2 j Armadura inestable (barras insuficientes)
Estabilidad
Si b r 2 j , la armadura ser inestable, debido a insuficientes barras o

reacciones.
Estabilidad externa: la condicin de estabilidad o no, depender de si sus

reacciones son concurrentes o paralelas.

Estabilidad interna: se determina por inspeccin.
Para que cumpla basta con construir la armadura a partir de la configuracin

bsica triangular e ir aadiendo conjuntos de dos barras y un nudo.
Para geometras complejas, a veces no es suficiente solo la inspeccin. Es

necesario resolver las 2j ecuaciones simultaneas para todos los nudos de la
armadura, con ayuda de computador, y si los resultados son inconsistentes, la
armadura ser inestable o tendr forma crtica.
Otra alternativa es usar los postulados enunciados ms atrs.
En resumen, si la armadura est formada por n barras, r reacciones externas y j

nudos
Si b r 2 j inestable.
br 2j inestable si las reacciones en apoyos son concurrentes o

paralelas o si algn componente de la armadura forma un mecanismo
colapsable.
Si una armadura es inestable no importa si es determinada o indeterminada,

debe evitarse su uso Prof. A. Viviescas - UIS
Mtodos de anlisis:
1. Mtodo de los nudos: si una armadura est en equilibrio, entonces cada

uno de sus nudos debe satisfacer las condiciones de equilibrio.
Fx 0
Fy 0
Para resolver la armadura se parte de un nudo que tenga por lo menos una
fuerza conocida (externa o reaccin) y mximo dos desconocidas.
Al asumir las direcciones de las fuerzas en los nudos, para construir su diagrama
de cuerpo libre, una respuesta positiva indica direccin correcta y negativa que
debe cambiarse su sentido.
Si no se intuye el sentido de la fuerza, es normal asumir tensin en todas las

barras y el signo del resultado final me indicar la direccin real.
Miembros de fuerza cero: se encuentran en la unin de elementos no
cargados, si los podemos encontrar en una armadura bajo anlisis, esto nos
ayudara a simplificar la aplicacin del mtodo de los nudos.
La existencia de los elementos de fuerza cero pude deberse a:
1. Estabilidad de la armadura durante construccin

2. Proporcionar soporte si cambia la carga aplicada
Los elementos con fuerza cero pueden normalmente encontrasen por

inspeccin:
a. Nudos formados por dos elementos sin carga externa aplicada ni reaccin,
los elementos son de fuerza cero.
b. Nudos formados por tres elementos donde dos de ellos son colineales, el
tercero ser de fuerza cero, si no existe fuerza externa o reaccin en el nudo.

Miembros de fuerza cero: ejemplos.



2. Mtodo de las secciones: de utilidad para cuando nicamente se buscan
unas determinadas fuerzas en la armadura.
Consiste en pasar una seccin imaginaria que cortar la armadura en dos

partes. Si la estructura global est en equilibrio, cada una de las partes en
que ha sido dividida tambin lo estar.
Aplicamos las tres ecuaciones de equilibrio a cada parte:
Fx 0
Fy 0
Mz 0
2. Mtodo de las secciones:
Recomendacin:
Que el corte no pase por ms de tres barras con fuerzas desconocidas

Que incluya la barra a analizar
Al realizar los D.C.L. de las 2 secciones cortadas, si el sistema de fuerzas que

acta sobre la seccin analizada es concurrente, por ejemplo en un nudo, se
podr calcular el valor de dos fuerzas desconocidas (por momentos en ese
punto).
Si por el contrario, no es concurrente, se podrn calcular tres fuerzas

desconocidas.

2. Mtodo de las secciones: ejemplo.
2m 2m 2m
Resolviendo por seccin izquierda: obtenemos directamente las fuerzas.
Resolviendo la seccin derecha: se deben calcular en primer lugar las

reacciones y a posteriori se pueden obtener las fuerzas en las barras.
Anlisis de armaduras compuestas: se debe establecer el tipo de armadura y
generalmente su resolucin implica aplicar el mtodo de los nudos
conjuntamente con el mtodo de las secciones.
Se forman por la unin de dos o ms armaduras simples, usualmente a travs

de una barra y un nudo.

Anlisis de armaduras espaciales: el elemento ms simple que las compone
es el tetraedro ( 6 barras unidas por 4 nudos). A partir de ese elemento
bsico se puede n construir grandes armaduras espaciales agregando cada
vez 3 barras y un nudo.
Por ser un anlisis en 3D, se dispone de 3 ecuaciones de equilibrio por nudo:
Fx 0; Fy 0; Fz 0
Determinacin de una armadura espacial:

Considerando que la armadura posee b barras y r reacciones:
br 3j Armadura inestable
br 3j Estticamente determinada, revisar estabilidad
br 3j Estticamente indeterminada, revisar estabilidad

Anlisis de armaduras espaciales. Miembros de fuerza cero:
1. Si todos, excepto uno de los elementos que se conectan en un nudo estn en

el mismo plano y no hay carga externa ni reaccin aplicada en ese nudo, el
elemento que no est en el plano tendr fuerza cero.
2. Si todos los elementos conectados a un nudo, excepto dos, son de fuerza

cero, entonces los dos elementos restantes sern tambin de fuerza cero,
siempre que no estn sobre la misma lnea recta.

Anlisis de armaduras espaciales. Ejemplo:
1. Encuentre la fuerza en cada nudo de la armadura mostrada. Los apoyos son

de rtula esfrica en A, rodillo guiado en B y eslabn corto en C.

1. Anlisis de armaduras espaciales. Ejemplo:

Determinacin de una viga
3 ecuaciones de equilibrio por nodo (equilibrio de fuerzas y momentos)
Si tenemos j nodos, ecuaciones disponibles ser 3j
3m r 3 j c Estticamente determinada
3m r 3 j c Estticamente indeterminada
(3m r ) 3 j c : Grado de determinacin
m, nmero de elementos; r, reacciones; j,

nodos y c, nmero de rtulas

1. Fundamentos del mtodo:
1. Deflexiones elsticas: para su determinacin podemos utilizar mtodos

geomtricos (doble integracin, rea-momento, viga conjugada) y
Mtodos energticos (basados en el trabajo virtual y teorema de
Castigliano).
Diagrama de deflexiones y curva elstica: se construye por las deflexiones

elsticas en cada punto de la estructura.
Estas pueden ser originadas por: cargas, efectos de temperatura, errores de

fabricacin, asentamientos, etc.
Agrietamiento: consecuencia de la deflexin.
seguridad: afectada por grandes deflexiones.
Tarea: consultar los lmites establecidos por las normas nacionales para
edificios y para puentes.
2. Diagrama de deflexiones y curva elstica.
Puente Trillizos, Bolivia. 2010. Durante construccin.

Torre Escollera, Cartagena 2007.

Altura 203 metros. Durante construccin.
2. Diagrama de deflexiones y curva elstica
Se asume comportamiento elstico-lineal para el material.
El diagrama de deflexin se forma por la curva elstica de los puntos que

representan la deformacin de los centroides de las secciones transversales a
lo largo de cada uno de los elementos.
Para su construccin es importante identificar las restricciones a

desplazamiento y giro que genera cada tipo de apoyo.
Tipos de apoyos:
=0
=0
=0
2
1
2
=0
1
Ejemplos tpicos de vigas y prticos deformados elsticamente
P
3. Teora de la viga elstica:
Aplicando los conceptos anteriores se pueden plantear dos ecuaciones

diferenciales para relacionar el momento interno en una viga (M) con el
desplazamiento () y la pendiente () de su curva elstica, las cuales son la
base para los mtodos de deflexin.
Consideraciones asumidas:
1. Viga inicialmente recta
2. Deformacin elstica es debida a carga aplicada perpendicular al eje de

la viga
3. Secciones de la viga permanecen planas durante la deflexin de la viga.

P w
M M
A B
x dx
dx

El momento interno M genera elongacin en la fibra inferior, a cada lado.
La deformacin unitaria en la fibra analizada ser: 2

dx

Sabemos que es aplicable la Ley de Hooke (deformacin elstica-lineal):
E
Por mecnica de materiales, considerando que el esfuerzo ocurre por flexin:
M.c

I
M .c M .c
Combinando las 2 ecuaciones anteriores:
EI dx EI

d 2
De la grfica:
Tan sabemos que las deformaciones son muy
2 c
pequeas y por tanto el ngulo de rotacin tambin es muy pequeo, entonces:
d d
Tan (radianes) d
2 2 c

M
d dx
EI
E Mdulo de elasticidad del material
I Momento de inercia de la seccin transversal, respecto al eje neutro.
EI : Rigidez por flexin (siempre positiva)
Para determinar el radio de curvatura de la curva elstica en x:

1 M
d dx
EI
Para determinar la curva elstica de la viga se debe expresar la curvatura en

trminos de x y v (positivo hacia arriba). Se obtiene:
d 2v / dx 2 d 2v / dx 2
1

[1 (dv / dx) 2 ]3 / 2
M

EI [1 (dv / dx) 2 ]3 / 2
La ecuacin resultante es diferencial de segundo orden no lineal y su

solucin v=f(x) da la forma exacta de la curva elstica.
Para facilitar la aplicacin de la ecuacin obtenida, se puede asumir la siguiente

simplificacin: se asumi respuesta elstica, por lo tanto la pendiente de la
curva, dv/dx, ser muy pequea y su cuadrado despreciable respecto de la
unidad.
d 2v M
Esto permite aproximar la curvatura a: 2

dx EI
dv
Se ha supuesto 0 por lo que la longitud original del eje de la viga y el
arco de su curva dx
elstica sern aproximadamente iguales. Es decir, ds es
aproximadamente igual a dx, ya que:
ds dx 2 dv 2 1 (dv / dx) 2 dx 2 dx
0
Esto indica que los puntos sobre la lnea elstica tendrn nicamente
desplazamiento vertical.
Habiendo obtenido una ecuacin que permite expresar el momento M en

funcin de la posicin x, se pueden realizar integraciones sucesivas de sta
ecuacin para obtener la pendiente de la viga deformada y la ecuacin de su
curva elstica.
d v M M
d dx dx
dx EI EI
M
v f ( x) dx diferenciando y despus integrando a ambos
EI lados de la igualdad
Esta formulacin constituye la base para los mtodos semigrficos o

geomtricos: doble integracin, rea momento y viga conjugada. Son
muy efectivos para obtener los desplazamientos y pendientes en puntos de
vigas bajo cargas relativamente sencillas.
1. Fundamentos del mtodo: su aplicacin esta dirigida a situaciones de
carga ms complejas o para casos de estructuras como armaduras y
prticos. Estn basados en el principio de la conservacin de la energa.
2. Principio de conservacin de la energa: el trabajo W hecho por todas

las fuerzas externas que actan sobre una estructura, se transforma en
trabajo interno de energa de deformacin U, que se desarrolla cuando la
estructura se deforma.
W U
3. Trabajo: fuerzas externas F
F
F
x
1
W F .
2
3. Trabajo: fuerzas externas
F2
F1
1 n
W
2
F
i 1 i i
4. Energa interna de deformacin
descarga
Energa interna de
Trabajo
deformacin
4. Energa interna de deformacin
Axial N

E = pendiente de la curva Flexin M
:
Torsin T
esfuerzo Cortante V
U
[Deformaciones internas]
Condiciones:
1 v
U dv 1. Sistema con respuesta elstica
2 0 2. La aplicacin de la cargas debe ser

E gradual
E 3. Los desplazamientos son pequeos
E Mdulo de Elasticidad
4. Energa interna de deformacin: evaluamos la energa interna
de deformacin, segn la expresin anterior, aplicando los
diferentes tipos de esfuerzos que pueden presentarse en la
estructura.
Bajo carga axial: N
N
N N
;
A E AE
1 v 1 v N N
U dv U dAdL
2 0 2 0 A AE
Considerando que el esfuerzo se mantiene constante en la seccin transversal:
1 L N2
U dL
2 0 AE
4. Energa interna de deformacin:
Bajo efecto de flexin: siendo M el momento flector.
M M .y M .y
M ;
I E EI
1 v M .y M .y 1 v M 2 y2
U dv 2
dAdL
2 0 I EI 2 0 I E
I y 2 dA : Inercia
L
1 M2
U dL
2 o EI
Bajo efecto de torsin: siendo T el momento de torsin, G el
mdulo de cortante, J el momento polar de inercia.
T
T .r G
Tr
;
J G JG
deformacin angular
V
1 T 2r 2
U dAdL
2 0 JG
L
1 T2
U dL
2 0 JG
Bajo efecto de cortante: siendo V la fuerza cortante
V 1 V2
L
U dL
2 0 Ar G
A
V = cortante Ar
Ar k
= rea transversal reducida
G = mdulo de rigidez a cortante
k = depende de la seccin (tablas)
Finalmente,
U TOTAL U AXIAL U FLEXIN U CORTANTE U TORSIN
1 n
U TOTAL Fi i Energa interna igual al trabajo externo
2 i 1
5. Mtodo del trabajo virtual o carga unitaria (Bernoulli, 1717):
se basa en el principio de conservacin de la energa en la
estructura (W=U). Permite obtener el desplazamiento y la
pendiente en un determinado punto sobre la estructura (viga,
prtico o armadura).
La accin de las cargas externas P sobre una estructura deformable

generar cargas internas U en los puntos de la estructura.
Las cargas externas y las internas se relacionan con las ecuaciones

de equilibrio.
P generara un desplazamiento externo

U generar deformaciones internas
Principio del trabajo y energa: el trabajo de las cargas externas

debe ser igual al trabajo de las cargas internas.
P
5. Mtodo del trabajo virtual o carga unitaria:
Objetivo: calcular el desplazamiento en A,

causado por las cargas reales P1, P2 y P3.
Asumimos que las cargas pueden deformar el P2

material ms all de su lmite elstico.
L
dL
P1
u
L
A
u
P3
Donde
A P= 1 = carga unitaria virtual externa que acta en la
P=1
direccin de
Aplicar primero la carga virtual P u= carga virtual interna que acta sobre el elemento en
la direccin de dL
Cargas = desplazamiento externo causado por las cargas
1 u dL virtuales reales
Desplazamientos dL= deformacin interna del elemento causada por las
reales cargas reales
5. Mtodo del trabajo virtual o carga unitaria:
Objetivo: calcular el desplazamiento en A, causado por P1, P2 y P3continuacin.
Similarmente, si queremos conocer el giro o pendiente en un punto sobre la

estructura, se aplica un momento concentrado virtual M de magnitud unitaria.
Donde
M= 1 = carga unitaria virtual externa que acta en
la direccin de
1 u dL u= carga virtual interna que acta sobre el
elemento en la direccin de dL
= desplazamiento rotacional externo o pendiente
(en radianes) causado por las cargas reales
dL= deformacin interna del elemento causada por
las cargas reales
u dL
5. Mtodo del trabajo virtual o carga unitaria.
Armaduras: anlisis por accin de cargas externas
P1
P2
nNL
1
L
AE
A A
Donde
1= carga unitaria virtual externa que acta sobre el nudo de la armadura en la
direccin estipulada para .
n= fuerza normal virtual interna en el miembro de una armadura causada por la carga
unitaria virtual externa.
= desplazamiento externo del nudo causado por las cargas reales sobre la
armadura
N= fuerza normal interna en el miembro de una armadura causada por las cargas
reales
L= longitud del miembro
A= rea de la seccin transversal de un miembro
E= mdulo de elasticidad de un miembro
Armaduras: anlisis por accin de temperatura
= coeficiente de dilatacin trmica del elemento

1 nTL T= cambio de temperatura en el elemento
Armaduras: anlisis por errores de fabricacin
1 nL L= diferencia de longitud del elemento por error

de fabricacin
Armaduras: ejemplos
Determine el desplazamiento vertical del nudo C de la armadura de acero

mostrada en la figura. El rea de la seccin transversal de cada miembro
es A= 0.5 in2 y E= 29(103) ksi (kips/in2).
F E
10 ft
B C D
A
10 ft 10 ft 10 ft
4k 4k
Vigas y prticos: se resuelven, al igual que las armaduras, aplicando el
principio del trabajo virtual, lo que nos permite calcular la deflexin de
una viga o un prtico.
Anlisis de las deformaciones por flexin.
Debido a que stas son la causa principal de las deflexiones en vigas y

prticos, las analizaremos en primer lugar.
A

x
Vigas y prticos: energa de deformacin virtual causada por flexin
Como ya hemos visto, el primer paso ser aplicar una carga unitaria sobre
el punto de la estructura bajo anlisis.
x 1
Aplicando el mtodo de las secciones, evaluamos el momento virtual
interno m
m
x
v
r CARGAS VIRTUALES
A continuacin evaluamos la deformacin debida a la accin de las cargas

reales. Para ello aplicamos la ecuacin de la viga elstica:
M
d dx M es el momento interno en x
causado por cargas reales
EI
md Trabajo virtual interno (en un
elemento diferencial)
Aplicando la ecuacin del trabajo virtual, e integrando en la longitud para

considerar todos los elementos de la viga:
Carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga o marco en direccin de .
Momento virtual interno en la viga o marco, expresados en funcin de x y causados por la

carga virtual externa.
Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales actuando sobre la viga o
marco.
Momento interno en la viga o marco, expresado en funcin de x y causados por las cargas
reales.
Modulo de elasticidad.
Momento de inercia de la seccin transversal, calculado respecto al eje neutro.

De igual forma, si nos interesa obtener el valor del ngulo de la pendiente

en un punto sobre la curva elstica, ya no se aplicara una carga unitaria
sino un giro unitario en el punto bajo anlisis.
L m M
1. dx
0 EI
Si la carga (real o virtual) aplicada sobre la estructura, es discontinua, se

deben establecer diferentes regiones de integracin para determinar las
energas internas de deformacin.
Para la viga mostrada, nos piden determinar el desplazamiento en el punto D.

Por las fuerzas aplicadas, se deben considerar 4 regiones de integracin para
establecer energas internas.
P
E
B C D
x1 x3
x2 x4
CARGAS REALES 1
E
B C D
x1 x3
x2 x4
CARGAS
VIRTUALES
Vigas y prticos: ejemplos
Determine el desplazamiento en el punto B en la figura mostrada. Considere

E=200 GPa, I=500(106) mm4
12 kN/m
10 m
A
Determine la pendiente en el punto B de la viga de acero mostrada

en la figura. Considere E=200 GPa, I=60(106) mm4
3 kN
B C
A
5m 5m
Determine la rotacin tangencial en el punto C del prtico mostrado.

Considere E=200 GPa, I=15(106) mm4.
5 kN
C
x2
2m
A
Vigas y prticos: energa de deformacin virtual causada por carga

axial, fuerza de cortante, torsin y temperatura.
Carga axial
nNL
U
AE
Fuerza cortante
donde
v = fuerza cortante virtual interna
V = fuerza cortante interna en el elemento
L vV
U
A = rea de la seccin transversal
K dx K = factor de forma de la seccin transversal (1.2
0 GA para rectangulares, 10/9 para circulares)
G = mdulo de elasticidad por cortante del material
Vigas y prticos: energa de deformacin virtual causada por carga

axial, fuerza de cortante, torsin y temperatura.
Torsin
tTL
U
GJ
Temperatura
donde
L mTm = coeficiente de dilatacin trmica
U dx Tm= diferencia de temperatura entre la
0 c temperatura media y la temperatura en las partes
superior e inferior de la viga
400 lb/ft
B C
6 ft
10 ft
Determine la deflexin horizontal en C. EI es

constante. Use el mtodo
del trabajo virtual. A es un pasador, C un
rodillo y B un nodo rgido.
A 45

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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE

Prof. Alvaro Viviescas Jaimes, Ing. Civil Ph.D.

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2. Resolver adecuadamente las fuerzas y deformaciones en los elementos y

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2. Parcial anlisis estructuras determinadas, 15%

3. Parcial anlisis estructuras indeterminadas, 20%

4. Parcial anlisis matricial de estructuras, 20% (Lunes 11 de diciembre 10 a.m. a 2 p.m.)

Sobre el tema en tratamiento o los ya vistos.

2. Celulares apagados, en clases prohibido llamar o responder llamadas, ni

3. No se admite prstamo de elementos entre estudiantes durante quices

4. Todo trabajo que se entrega despus de la fecha y hora acordados se calificar

5. Todo trabajo debe ser completamente en computador, no se aceptan grficas

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7. Recuperacin clases de festivos y parciales, lunes clase 11-12 y parcial 12-

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Las estructuras de uso ms comn en ingeniera civil y que son

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Dependiendo del tipo de apoyo que tengan los elementos, se generar en

La representacin de las uniones reales en la estructura mediante

Los casos ms tpicos de unin entre elementos son:

1. Articulacin: barra con giro pero sin movimiento (2 incgnitas).poner

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Dependiendo del tipo de apoyo o conexin asumida para la unin de dos

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Se clasifican de acuerdo a su funcin o capacidad de resistir carga en la estructura a

Viaducto La Novena, en construccin 08 feb. 2014 Prof. A. Viviescas - UIS

Vigas: generalmente son elementos horizontales de forma

1. Viga simplemente apoyada

Su seccin transversal puede ser uniforme o variable, y puede

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Columnas: son elementos

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1. Armaduras o cerchas: estn compuestas por un conjunto de elementos

Unas barras se comportan como elementos a tensin y otras como

Armaduras planas (2D): sus elementos son coplanares (mismo plano).

Armaduras espaciales (3D): gras y torres

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2. Prticos o marcos: formados por la conexin de vigas y columnas. Las

La viga recibe la carga y la transmite a las columnas para ejercer la accin

3. Cables y arcos: sirvan para cubrir grandes distancias

Los cables trabajan a tensin. Utilidad en cubiertas, cables para tirantes,

Los arcos estn sometidos a compresin. Usados con mayor frecuencia

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890 m de luz. Rcord mundial hasta 2007