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UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE

CONVERSO DE ENERGIA I

Parte I
LEIS FUNDAMENTAIS EM ELETROTCNICA

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Manaus/AM
Converso de Energia I Parte I

1. LEIS FUNDAMENTAIS EM ELETROTCNICA


Os fenmenos que intervm na eletrotcnica e no funcionamento das mquinas eltricas
esto baseados em trs leis simples, a saber:

- Lei de BIOT e SAVART ou Teorema de Ampre;


- A expresso da Fora de LAPLACE, ou de LORENTZ;
- A lei de induo de FARADAY, ou de LENZ.

Estas trs leis so expressas implicitamente nas equaes gerais do eletromagnetismo de


MAXWELL. Tais equaes so uma forma vetorial mais complicada e geralmente sem interesse
em eletrotcnica. De fato, por um lado, a frequncia dos fenmenos associada baixa (50 Hz ou
60 Hz para as correntes); por outro, nunca intervem um campo eletrosttico significativo (o que
possibilita desprezar a corrente de deslocamento nas equaes de AMPRE-MAXWELL).

A seguir ser feita uma breve discusso acerca destas leis.

1.1 CRIAO DE UM CAMPO MAGNTICO POR CORRENTES ELTRICAS


A existncia de um campo magntico H em um ponto do espao pode ser devido
presena de uma matria magnetizada ou da circulao de correntes eltricas.

1.1.1 Frmula de Biot e Savart

Considere (Figura 1.1) um circuito eltrico (C), percorrido por uma corrente i: a circulao
desta corrente provoca, por induo, o surgimento de um campo magntico ao redor do
condutor eltrico.
Objetivando apresentar a expresso matemtica para determinar o vetor intensidade de
campo magntico em um determinado ponto, consideremos um ponto M, situado a uma distncia
r de um elemento de comprimento dl do circuito. O campo pode ser definido pela seguinte
expresso vetorial:


(c) dH


M
dl r

Figura 1.1. Frmula de BIOT e SAVART.


i 1

4 C
H grad dl [1-1]
r
Na prtica, se calcula o campo magntico por meio de duas leis deduzidas da relao [1-1].

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A primeira delas a Frmula de BIOT e SAVART que indica o mdulo elementar do


campo (figura 1.1):
i dl sen
dH [1-2]
4 r2
Seja designando o ngulo entre o elemento de circuito e a linha que une este elemento
ao ponto M, de comprimento r.

A segunda a regra de observao de AMPRE que indica o sentido do campo (figura


1.2):
Para um observador localizado ao longo do circuito no sentido da corrente e olhando o
ponto M, o campo est dirigido para sua esquerda.

Esquerda

Figura 1.2. Sentido do campo.

Comumente tambm se usa a regra da mo direita, ver figura 1.3. O dedo polegar
orientado na direo da corrente eltrica e os demais dedos apontaro a direo do vetor
intensidade de campo magntico produzido em um determinado ponto do espao.

Figura 1.3 Representao da regra da mo direita.

A seguir veremos como determinar a intensidade de campo magntico em situaes tpicas


da engenharia.

1.1.2 Campo criado por uma espira circular

Considere (figura 1.4) uma espira circular de raio a, percorrida por uma corrente i, e
calcule o campo magntico que ela cria em seu centro. Cada elemento dl cria um campo

elementar dH normal ao plano da espira, dirigido para cima, onde o mdulo vale, de acordo coma
a expresso [1-2]:
i dl
dH
4 a 2

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Figura 1.4. Campo no centro de uma espira.

Para obter o campo total necessrio integrar os elementos de campo ao longo de todo o
comprimento da circunferncia, assim:

i i
2 C
H dl 2a
4a 4a 2

i
H [1-3]
2a
1.1.3 Campo criado por um fio infinito

Considere (figura 1.5) um filme retilneo infinito, e estude o campo magntico que este
cria em um ponto M situado a uma distncia a = KM.
dl

l
r

K H

a
M

Figura 1.5. Campo a uma distncia a de um fio infinito.

Cada elemento dl situado a uma distncia l do ponto K cria em M um campo elementar



dH dirigido como indicado na figura, onde o mdulo vale:

i dl sen
dH
4 r2

Para integrar o efeito da corrente, falta expressar o segundo membro da expresso em


funo de uma s varivel (pois , r e l variam). Escolhendo o ngulo = 90 - :

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a a
cos ou r
r cos
l a d
tg ou dl
a cos 2

De onde se obtm:

i
dH cos d
4a
Para obter o campo total, deve-se integrar variando entre +90 e - 90 (fio infinito):

90
i i
sen 9090 i

4a
H cos d
90
4a 2a

i [1-4]
H
2a
evidente, pela simetria radial, que o campo ser o mesmo em torno do ponto situado a
mesma distncia do fio, isto sobre um cilindro ao redor do fio. De outro modo, vimos que o
campo inversamente proporcional distncia a. Foi assim que foi descoberta,
experimentalmente, a lei de BIOT e SAVART.

1.1.4 Campo criado por uma bobina

Considere (figura 1.6) uma bobina regular, um solenide, de comprimento l e de raio


a. possvel demonstrar que, em um ponto M do eixo, o campo est dirigido ao longo do eixo,
e vale:
l

a
1 2

H
M

i i

Figura 1.6. Campo em ponto M do eixo de um solenide.

ni cos 1 cos 2
H . [1-5]
l 2

onde n o nmero de espiras, e 1 e 2 os ngulos sob os quais um observador v, do ponto M, os
extremos dos raios. Em particular se M est no centro da bobina:
ni
H . cos [1-6]
l
Caso de uma bobina muito longa

Suponha que o comprimento l de uma bobina seja muito maior que seu raio a (figura
1.7a).

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l l

a
a
H
M

H
M
i i

i i

(a) (b)

Figura 1.7. Bobinas (a) muito longa, (b) muito plana.

possvel obter uma expresso aproximada do campo em seu centro, supondo que:

cos 1 ( prximo de 0), assim:

ni
H [1-7]
l

Caso de uma bobina muito plana

Supondo agora, ao contrrio, que o raio a da bobina seja muito maior que seu
comprimento l (figura 1.7b). Tambm possvel obter uma expresso aproximada do campo em
seu centro, supondo que:
l
cos cot g 2 prximo de 90 , assim:
a
ni
H [1-8]
2a

A expresso encontrada da mesma forma que a [1-3], o campo estando aqui multiplicado
pelo nmero de espiras.

1.2 TEOREMA DE AMPRE

Os exemplos anteriores mostram que a frmula de Biot e Savart permite o clculo de


campos magnticos no caso de circuitos que possuem uma geometria simples. Entretanto, existem
outras frmulas para clculo de campo e, em particular, uma frmula conhecida pelo nome de
Teorema de Ampre.
A relao mais geral que existe nas equaes de Maxwell para definio do campo
magntico :

D
rot H j [1-9]
t

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D
onde j representa o vetor denominado densidade de corrente de conduo, representa o
t

vetor denominado densidade de corrente de deslocamento (derivada parcial do vetor D ,
induo eletrosttica).

1.2.1 Integral de Ampre


D
Em eletrotcnica, possvel desprezar o segundo termo , e escrever simplesmente:
t

rot H j [1-10]
Uma integral dupla desta relao conduz relao [1.1], mas uma integral simples conduz a
seguinte forma, portanto, equivalente:

H. dl ni [1-11]

A circulao do campo H ao longo de uma linha de induo formado na proximidade
de um circuito C percorrido por uma corrente i, igual ao produto da corrente i pelo nmero de
vezes que esta linha atravessa o circuito C. (Figura 8).

Figura 1.8. Teorema de Ampre.

O interesse deste teorema na eletrotcnica decorre do fato que, muito frequentemente, a


linha de induo est evidente, como se poder observar nos exemplos a seguir.
Deve ser observado que o nmero de vezes que a linha atravessa o circuito C igual ao
nmero de vezes que o circuito envolve a linha . No caso prtico, ser o nmero de espiras do
circuito C.
A quantidade associada ao segundo membro da equao [1-11]:
F ni [1-12]
denominada fora magnetomotriz do circuito (f.m.m.).

1.2.2 Campo em um toride

Considere (figura 1.9) uma bobina regular de n espiras do tipo toroidal. Para calcular o
campo magntico em um ponto M do ncleo, evidente que a aplicao da relao [1-2] ser
longa e cansativa. Por outro lado, o Teorema de Ampre fornece imediatamente a soluo se

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escolhermos como linha de induo a linha mdia do toride (supondo o material homogneo
e isotrpico).

Figura 1.9. Campo em um toride.


H.dl H dl H X 2R ni
ni
H [1-13]
2R

1.2.3 Bobinas de um transformador

A aplicao correta do teorema de Ampre sua generalizao ao caso de vrios circuitos


eltricos agindo ao mesmo tempo criando um campo, implicando em precisar perfeitamente o
sentido da corrente e a maneira da linha de induo atravessar estas correntes.
Considere, por exemplo (figura 1.10), as bobinas de um transformador.

Figura 1.10. Bobina de um transformador.

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Para o sentido indicado da corrente no caso (a), um observador instalado ao longo da linha
de induo na direo indicada, ver a corrente i 1 ir para a sua esquerda, e ver igualmente a
corrente i2 ir para sua esquerda. Dessa forma, o teorema ter que ser escrito como:
H.dl n1i1 n 2i 2
Se o ncleo homogneo, o campo H o mesmo, portanto, pode-se escrever, designando
por l o comprimento mdio do ncleo:
H l n1i1 n 2i 2 [1-14]

No caso (b), tem-se uma inverso no sentido da bobina do circuito 2. O observador ver a
corrente i2 ir para a sua direita (uma direo oposta a da corrente i 1). Essa situao nos leva a
escrever o teorema da seguinte forma:

H l n1i1 n 2i 2 [1-15]

1.2.4 Circuito no homogneo

Se o ncleo da bobina no for homogneo, por exemplo, se ele constitudo de dois


materiais diferentes (figura 1.11), o campo magntico ter um valor diferente no interior de cada
um dos materiais.

Figura 1.11. Circuito no homogneo.

Se designarmos por l1 e l2 os comprimentos mdios da linha de induo no interior de cada


material, o teorema da Ampre seria escrito da seguinte forma:
H1l1 H 2l 2 ni [1-16]
Na prtica da eletrotcnica, se o primeiro material ferromagntico e o segundo o ar,
teremos constitudo o que se denomina de entreferro.

1.3 LEI CONSTITUTIVA DOS MEIOS: PERMEABILIDADE MAGNTICA

Para caracterizar os diversos meios, e em particular os meios ferromagnticos, necessrio



introduzir um outro vetor B , denominado induo magntica, ou ainda densidade de fluxo
magntico, relacionado com o campo pela relao [1-17], na qual o coeficiente de
proporcionalidade denominado de permeabilidade magntica:

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B H [1-17]
No SI a unidade o Tesla [T] e a permeabilidade magntica medida em Henry por metro
[H/m].
A permeabilidade magntica do vcuo, com o sentido de Maxwell, no nula e vale:
o 410 7 H / m [1-18]
A permeabilidade magntica da maioria dos meios comuns (ar, gua, lquidos etc.) muito
prxima de o e praticamente linear. Por outro lado, a permeabilidade dos meios ditos
ferromagnticos extremamente elevada e varivel no linearmente. O estado magntico desses
materiais definido por uma curva representando B em funo de H (figura 1.12), chamada
curva de magnetizao, ou ento lei constitutiva magntica. A permeabilidade magntica est
representada graficamente sobre esta curva pela inclinao da tangente em cada ponto.
B (T)

material ferromagntico

o
vcuo

H (A/m)

Figura 1.12. Curva de magnetizao.

conveniente introduzir a permeabilidade magntica relativa, r, grandeza


adimensional que mede a amplitude magntica do material com relao do vcuo:

r [1-19]
o
As propriedades particulares dos materiais ferromagnticos sero estudadas mais adiante.

1.4 FORA EXERCIDA POR UMA INDUO SOBRE UMA CORRENTE

A converso da energia eletromagntica que ocorre em mquinas eltricas est alicerada



em uma lei simples, que informa que uma induo B exerce uma fora sobre uma carga animada
de velocidade. Como uma corrente eltrica consiste em uma circulao de cargas (eltricas), e que
uma induo magntica resulta da circulao de correntes, uma mquina constituda por dois
circuitos eltricos (bobina do estator e do rotor) entre os quais so exercidas foras de induo.

1.4.1 Expresso de LORENTZ

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A expresso mais geral da fora F que exercida sobre uma carga eltrica q animada de

uma velocidade u , sujeita a um campo eletrosttico E e a induo magntica B , a seguinte,
denominada de Lorentz:

F q E x u B [1-20]

Quando possvel desprezar o campo eletrosttico, se escreve:

F q u B [1-21]

Esta fora um vetor, cujo mdulo vale:

F q u B sen

designa o ngulo entre B e u , e o sentido tal que a trade [ B , u , F ], so perpendiculares

(figura 1.13): para um observador posicionado no sentido da velocidade u e olhando no sentido
da induo, a fora est dirigida para sua esquerda.

Figura 1.13. Fora de Lorentz.

1.4.2 Expresso de LAPLACE

Pode-se utilizar uma forma da relao [1-21], vlida para as bobinas. Seja a circulao de
uma corrente eltrica i em um fio correspondente ao deslocamento, durante um intervalo de tempo
elementar dt, de uma corrente eltrica

dq = i dt
a uma velocidade
dl
u
dt

A fora elementar dF exercida sobre o elemento dl pela induo B vale, de acordo com
[1-21]:

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dl
dF idt B idl B
dt
De onde se obtm a expresso dita de LAPLACE.

dF idl B [1-22]
O sentido desta fora tal que para um observador posicionado no sentido da corrente e
olhando no sentido da induo, a fora estar dirigida para sua esquerda (figura 1.14).

Figura 1.14. Fora de LAPLACE.

Pode-se ainda determinar o sentido da fora pela regra da mo esquerda. Colocando-se o


polegar no sentido do campo e o indicador no sentido da corrente, ento o mdio dar o
sentido da fora (ver figura 1.15).

Figura 1.15. Regra da mo esquerda.



Se o fio tem um comprimento l, e a induo B lhe perpendicular, o mdulo da fora
vale:
F B*i *l [1-23]
OBS: Ao comparar as duas expresses [1-22] e [1-21], pode parecer, primeira vista, que estas
esto em contradio no que diz respeito ao sentido de fora (veja que q negativo na
frmula [1-21], uma vez que as cargas mveis geralmente so constitudas de eltrons). De
fato, por causa do sentido positivo convencional para a corrente i na frmula [1-22], esta
est no sentido oposto ao sentido do deslocamento dos eltrons no interior do fio.

1.4.3 Interao entre duas correntes retilneas paralelas

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Considere dois fios retilneos paralelos situados a uma distncia a, percorridos por duas

correntes i1 e i2 nos sentidos indicados (figura 1.16). A corrente i1 cria um campo H1 em torno de
um ponto no espao, e em particular na vizinhana de um elemento dl de corrente i 2. De acordo
com [1-4]:
i
H1 1
2a
com o sentido indicado na figura 1.16.

i1
i2


H1
dl dF

Figura 1.16. Interao entre duas correntes.


Ao campo H1 , corresponde uma induo B1 que vale, se designar a permeabilidade do
meio no qual esto os fios:
i
B1 H1 1
2a
Esta induo exerce sobre um elemento dl percorrido por uma corrente i 2 uma fora
dirigida no sentido indicado (figura 1.14), de mdulo:
i
dF i 2 dl.B1 i 2 1 dl
2a
Assim, a fora de interao por unidade de comprimento vale:
dF ii
1 2 [1-24]
dl 2a
A existncia desta fora (de atrao se as correntes esto no mesmo sentido, e de repulso
esto em sentidos opostos) mostra que possvel que os 2 fios realizem uma converso de energia
eletromagntica (se esto livres para se mover).

1.4.4 Torque exercido por uma induo sobre uma bobina

Na figura 1.17a tem-se uma espira, de rea S, percorrida por uma corrente eltrica (I)
imersa numa regio onde existe uma induo magntica (B). Na Figura 1.17b, tem-se um
diagrama representativos das foras que atuam nos lados das espiras, bem como do vetor induo
magntica (B).

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(a) (b)

Figura 1.17. Demonstrao de torque (a) Espira percorrida por uma corrente eltrica imersa em
um campo magntico de induo B (c) diagrama vetorial das grandezas envolvidas.

As foras que atuam nos lados 1 e 3 da espira possuem mesma intensidade, sentidos
opostos e esto aplicadas sobre o mesmo eixo, portanto, sua resultante nula. Assim, podemos
escrever:

F1 F3 F1 F3 0
Deve-se observar que o mesmo no ocorre com as foras que atuam nos lados 2 e 4, pois,
embora tenham mesmo intensidade, estas no esto aplicadas sob o mesmo eixo. Portanto,
considerando que comprimento do lado 2 igual ao comprimento do lado 4, sendo o mesmo
representado por a, podemos escrever:

F2 F4 iaB [1-25]

Verifica-se, portanto, o surgimento de um binrio de foras atuando sobre a bobina, como


pode ser visto na figura figura 1.17 b. Se assumirmos que o comprimento do lado 1 igual ao
comprimento do lado 3, e que o mesmo vale b, o que exercido sobre a bobina ser dado por:

b b
T F2 * sen F4 * sen i * ab * B * sen i * S * B * sen [1-26]
2 2
Onde:
b sen o segmento perpendicular ao eixo de aplicao das foras e S = ab a rea da espira.

Se admitirmos que a bobina possui n espiras, o torque ser dado por:


T ni * S * B * sen m x B [1-27]

Onde: m = ni*S denominado momento magntico.

O vetor momento magntico pode ser expresso como:



m ni * S * n
Onde:

n : o vetor unitrio orientado conforme a normal ao plano definido pela espira.

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1.5 Fluxo magntico

Uma quantidade importante que est associada ao estudo de mquinas o fluxo


magntico, ou ento, fluxo de induo que atravessa uma superfcie.
Considere um circuito ( C ) e sua superfcie S (figura 1.18).

Figura 1.18- Densidade de fluxo.


Se este circuito est na presena de uma induo B uniforme, diz-se que esta induo
provoca ao atravessar ( C ) um fluxo:

S B . dS [1-28]
Quando o circuito plano, se pode tomar sua prpria superfcie para definir o fluxo,
como:

B . S BS cos B n S [1-29]

onde Bn a componente normal de B sobre o vetor axial S da superfcie do circuito C.

Se B est perpendicular ao plano do circuito ( = 0), tem-se:
=BS [1-30]
A unidade do o Weber (Wb).

necessrio lembrar que o fluxo que atravessa um circuito pode resultar da circulao de
uma corrente no prprio circuito: sendo denominado de fluxo prprio.
As convenes se sinal (figura 1.19) adotadas para o fluxo corresponde regra de
observao de Ampre.
Para uma bobina como a da figura 1.19a, o campo e a induo so dirigidas para cima.
Nesse caso se assume que o > 0.
No caso da figura 1.19b, B e H so dirigidos para baixo, assim, < 0.
Uma propriedade importante do fluxo ser conservativo no espao. Na equao geral de
Maxwell, esta propriedade expressa pela relao:

div B 0 [1-31]

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Figura 1.19. Conveno do sinal para o fluxo.

Em eletrotcnica, frequentemente supe-se que o espao est limitado a uma regio


conhecida (ncleo ou carcaa ferromagntica e seu entreferro) onde se diz que o fluxo se conserva
nesta regio, exceto o fluxo de fuga.

1.6 TENSES INDUZIDAS EM UM CIRCUITO POR UMA VARIAO DE FLUXO

Em todo circuito eltrico atravessado por um fluxo magntico pode surgir uma tenso em
seus bornes, se este fluxo variar em funo do tempo. Esta tenso chamada de fora
magnetomotriz induzida (f.e.m.).

1.6.1 Leis fundamentais de Faraday e de Lenz


A Lei de Faraday, na sua forma geral, fornece o valor do campo eltrico E induzido por

uma variao de induo B :

B
rot E [1-32]
t

Para circuitos de bobina, a expresso [1-32] pode ser simplificada, expressando a f.e.m.
em funo da variao do fluxo:
d
en [1-33]
dt
A f.e.m. nos bornes de um circuito igual a derivada do fluxo que o atravessa com
relao ao tempo, por cada espira do circuito.
possvel introduzir um sinal ( - ) na frmula [1-33] para representar que a f.e.m. um
efeito que se ope a causa que lhe d origem. Este efeito de oposio determinado pela lei de
Lenz, que diz respeito a corrente induzida.
Em um circuito fechado onde aparece uma f.e.m., o sentido da corrente induzida tal que
se ope ao fluxo que a gerou.
As duas leis precedentes so muito gerais, e so vlidas qualquer que seja a forma do
circuito e o sentido em que se varia o fluxo:
a) Quando as variaes de fluxo so devidas a um movimento (ou a uma deformao) do
circuito, ele pode ser denominado de um fluxo cortado para o circuito, e a f.e.m.

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denominada de f.e.m. de velocidade (por exemplo, f.e.m. que aparece nos bornes de um
fio rgido que se move em uma regio com uma induo uniforme).
b) Quando a variao do fluxo se deve a variao da induo (ou seja, da corrente que a cria)
este se chamar fluxo enlaado, e a f.e.m. correspondente ser denominada de f.e.m. de
transformao.

A seguir so apresentados alguns exemplos prticos de criao da f.e.m.

1.6.2 F.E.M. de velocidade, produzida por uma variao de fluxo cortado


Considere um fio de comprimento l se deslocando a uma velocidade u em uma regio

com uma induo B uniforme (Figura 1.20).

Figura 1.20. F.E.M. de velocidade.

Durante um deslocamento elementar dx, o fio cortar um fluxo elementar:

d B dS B l dx
Isto produzir em seus bornes uma f.e.m. dada por:
d dx
e Bl Bl u
dt dt

Quando u , B e l tem direes no conhecidas, esta relao se generaliza por um
produto misto:

e l . u B u . B l B . l u


Ao designar por o ngulo entre u (direo do deslocamento) e l (direo do fio), e

por o ngulo entre B e uma perpendicular u e l , o mdulo da f.e.m. vale:
e B l u sen cos [1-34]

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Quando o fio se desloca com uma velocidade u perpendicular a sua direo l (ou seja,
= 90o e sen = 1), escreve-se: e = Blu cos .
Introduzindo agora a componente normal da induo, ou seja a componente

B perpendicular ao plano de u e l :
Bn B cos ou e Bn l u
A polaridade de e tal que a corrente induzida se opor ao movimento, tal como
indicado na figura 1.20. De fato, em um circuito fechado (fio considerado como gerador), tais

correntes estaro sujeitas, devido B , a uma fora de LAPLACE f i l B dirigida para
baixo, e por consequncia se opor ao movimento para cima.

1.6.3 F.E.M. auto-induzida

Todo circuito eltrico percorrido por uma corrente cria uma f.e.m. que se opor a sua fonte
de alimentao. Naturalmente, este efeito muito mais sentido, se o mesmo ocorre em uma
bobina (efeito multiplicado pelo nmero de voltas) e se ele tem um ncleo de ferro, capaz de
capturar todo o fluxo.
Considere uma bobina ao redor de um ncleo de seo S constante e de comprimento
mdio l alimentado por uma fonte v (figura 1.21): a circulao da corrente cria no ncleo um
ni ni
campo H , ao qual corresponde uma induo B .
l l

Figura 1.21. F.E.M. auto-induzida.

Cada espira do circuito, de superfcie S, atravessada por um fluxo desta induo:


ni
BS S
l
Se a corrente i varivel (alternada, por exemplo) o fluxo tambm varivel fazendo
aparecer, por consequncia, nos bornes a e b do circuito, uma f.e.m. dada por:
d n 2 di
en .
dt l dt
S

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O fator de proporcionalidade denominado indutncia prpria da bobina:


n2
L [1-35]
l
S
E a f.e.m. expressa da seguinte forma:
di
e L. [1-36]
dt
O sentido da f.e.m. auto-induzida tal que se ope tenso v, que alimenta a bobina;
tendo assim a polaridade indicada na figura 1.21. Considerando a bobina como um gerador, teria
seu plo (+) em a, e seu plo ( - ) em b (em um momento em que as polaridades de v so as
indicadas), isto correspondente a uma corrente i se opondo a corrente i .
Se for desprezada a resistncia da bobina, pela lei de Kirchoff, se escreve:
v e = 0.

Considere o circulo R-L da figura 1.22a. Na figura 1.22b, tem-se a representao eltrica
do indutor, ou seja, a f.e.m auto induzida no mesmo se comportar como uma fonte de tenso que
se opor a fonte tenso que alimenta o circuito.

(a) (b)
Figura 1.22. Demonstrao do efeito da fem auto-induzida. (a) circuito eltrico RL com a
representao dos componentes do circuito; (b) representao eltrica do indutor.

Ao fecharmos a chave na figura 1.22a, a corrente no alcanar instantaneamente seu valor


dado por Vo/R.
Aplicando a lei de Kirchhoff na malha da figura 1.21b, temos:
di V R
Vab Vbc Vca 0 iR L V0 0 i 0 1 exp t
dt R L
Portanto, o comportamento da corrente ser como apresentado na figura 1.23.

Figura 1.23. Comportamento da corrente em funo do tempo.

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Se R/L grande, como acontece na maioria dos casos prticos, a corrente atinge seu valor
mximo constante muito rapidamente.

1.6.4 F.E.M. de transformao, produzida por uma variao de fluxo enlaado

Uma f.e.m. pode ser criada nos bornes de um circuito fazendo variar o fluxo que o
atravessa por um meio exterior.
Considere (figura 1.24) um ncleo ferromagntico sobre o qual tem uma bobina:
a) Um circuito no. 1 percorrido por uma corrente i1 alternada (fonte v1), de n1 espiras.
b) Um circuito no. 2, em circuito aberto, de n2 espiras.

Figura 1.24. F.e.m. de transformao.

O fluxo alternado devido a i1 atravessa os 2 circuitos, se este no de fuga. Aparece


assim, nos bornes do circuito no. 2, uma f.e.m. de transformao.
d
e2 n 2
dt
e a f.e.m. nos bornes do primeiro circuito, vale:
d
e1 n1
dt
onde se deduz que:
e1 n1
[1-37]
e2 n 2
A polaridade de e2 est representada na figura 1.24. De fato, se fecharmos o circuito no. 2,
a circulao da corrente induzida i ser como a indicada na Figura 1.24. Uma vez que esta criar
um fluxo tal como indicado, que se opor ao fluxo .

Observe que se o circuito no. 2 for fechado, circular uma corrente neste circuito que por
sua vez, produzir um outro fluxo magntico e assim, o fluxo comum no ser somente o
produzido pela corrente do circuito no. 1.

1.6.5 Forma matemtica geral da f.e.m. induzida

Os exemplos precedentes mostram que as f.e.m. induzidas em um circuito podem ser


provenientes da modificao de sua forma (parmetros geomtricos), ou da modificao da
induo (que o mesmo que a modificao da corrente i).

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Converso de Energia I Parte I

d
Isto completamente normal, porque a lei de FARADAY e n se refere a existncia
dt
de uma variao de fluxo, que depende de 2 parmetros: B (na verdade i) e S (na verdade x).
Seja um circuito com n espiras onde definimos ao mesmo tempo o fluxo equivalente e o
fluxo por espira.
n [1-38]
que corresponde ao fluxo que atravessa o circuito se este tem um nico caminho para todas as
espiras (seria o mesmo que atravessar n espiras com o fluxo , ou uma s espira com o fluxo ).
Para um circuito mvel onde a posio definida por um parmetro de posio x, excitado por
uma corrente i, o fluxo funo de duas variveis i e x:
= (i , x)
e a lei de FARADAY se escreve agora, em derivadas parciais para fazer referncia a i e x:
d di dx
e [1-39]
dt i dt x dt
Para os circuitos lineares o primeiro termo corresponde f.e.m. de transformao, e o
segundo termo a f.e.m. de velocidade.

1.7 DIVERSAS DEFINIES DE INDUTNCIA

J definimos anteriormente a indutncia prpria de uma bobina com ncleo de ferro, em


funo do comprimento l do ncleo, de sua seo S, e do nmero de espiras n (ver [35]). Esta
definio no a mais geral e, de fato, a definio precisa das indutncias de um circuito no
simples: na teoria eletromagntica geral, podemos definir a indutncia mtua de dois circuitos
por meio da frmula de Newmann.

1.7.1 Frmula de Newmann para indutncia mtua

Seja o estudo da interao magntica de dois circuitos, C 1 e C2, percorridos pelas correntes
i1 e i2, em situao de influncia mtua em um meio de permeabilidade (figura 25), onde
podemos demonstrar que os fluxos mtuos (i.e. envolve os dois circuitos), so proporcionais as
correntes i1 e i2 (se constante):


dl1 . dl 2
m1 i 2 C C
4 1 2 r

dl 2 . dl1
m2 i1 C C
4 2 1 r

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Figura 25. Frmula de Neumann.

O coeficiente de proporcionalidade entre os fluxos mtuos e as correntes denominado de


coeficiente de indutncia mtua ( possvel ver que o mesmo para os dois circuitos).

dl1 . dl 2
M [1-40]
4 1 2
C C r
Se quisermos definir agora, a partir da frmula [40], a influncia que um circuito exerce
sobre ele mesmo, como sua indutncia prpria, v-se que est introduzida uma dificuldade. De
fato, a distncia r do denominador, no caso de somente um circuito, pode tender para zero nas
proximidades do circuito, o que equivaler a uma indeterminao.
Assim, necessrio definir a indutncia prpria, de modo geral, como a mdia do ,
supondo que este conhecido.

1.7.2 Indutncia de fuga e indutncia de magnetizao

Chamando o fluxo produzido por um circuito percorrido por uma corrente i, composto
por n espiras, podemos definir a indutncia prpria L pela relao:

Ln [1-41]
i
A dificuldade aqui provm do fato que no sempre perfeitamente definido.
Se considerarmos, por exemplo, o fluxo de uma bobina no interior de um material
ferromagntico (figura 1.26), uma parte deste fluxo, representado por f, flui no ar, e resta
somente uma parte til m = - f dentro do ncleo.

Figura 1.26. Fluxo de fuga.

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Da mesma forma, se considerarmos uma bobina imersa no ar, tal como na figura 1.27, na
qual as espiras interiores so menores que as espiras mais externas, uma frao do fluxo
produzido pelas espiras exteriores no atravessa as espiras interiores.

Figura 1.27. Bobina no ar.

Isto leva a definir duas outras indutncias, fazendo intervir os fluxos de fuga f e de
magnetizao m:


indutncia de fuga ln f
i
[1-42]
m
indutncia de magnetiza o Tn
i
Vamos admitir por comodidade, que os fluxos f e m so proporcionais as correntes.
A indutncia prpria dada pela soma da indutncia de fuga e a indutncia de
magnetizao.
L=l+T [1-43]
possvel ainda, definir o coeficiente de fuga da bobina, K, como a razo entre o fluxo
til ou de magnetizao, m, e o fluxo total = f + m:
m T
K [1-44]
f m L
O coeficiente , portanto, menor que 1, sendo determinado de forma emprica.

1.7.3 Indutncia dinmica

Quando tratamos com materiais no lineares, como os materiais ferromagnticos, o fluxo


produzido no ncleo no mais diretamente proporcional a corrente: a partir de certo valor de
corrente de excitao i, o fluxo quase no aumenta: dizemos que o ncleo saturou.
Sobre a curva representando as variaes do fluxo n em funo de i (figura 28), que
possui o mesmo comportamento da curva B(H) da figura 1.11, vemos que a indutncia, tal como
definida na equao [1-41], no pode mais ser considerada como uma constante; com rigor,
devemos definir a indutncia dinmica, na sua forma diferencial:
d
L din n [1-45]
di

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Assim, para um circuito polarizado em corrente contnua, e excitado por uma pequena
corrente alternada superposta, a indutncia dinmica igual a inclinao da curva n (i) em cada
ponto, apresentando as variaes apresentadas na curva da figura 1.28.

Figura 1.28. Indutncia dinmica.

1.8 RELUTNCIA DE UM CIRCUITO MAGNTICO

No interior de ncleos de circuitos magnticos, cmodo expressar a lei de Ampre sobre


uma forma onde intervem o fluxo.
Considere (Figura 1.29) um ncleo de seo varivel excitado por uma bobina com n
espiras percorrida por uma corrente i. Ao longo de uma linha de induo , o teorema de
Ampre se escreve:
H.dl n i

i
+
n
-

Figura 1.29. Definio de relutncia.

Substituindo-se nessa relao induo B = H, e o fluxo = BS, se obtm:


dl
S n i
Se admitirmos o fluxo conservativo no interior do ncleo, podemos deix-lo fora do sinal
, e escrevemos a seguinte relao:

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ni [1-46]
onde:
dl
[1-47]
S
A relao [46] outra forma do teorema de Ampre, conhecida como Lei do circuito
magntico, e a relao [1-47] exprimi a definio da relutncia do circuito magntico: esta
uma quantidade caracterstica da geometria do ncleo (comprimento l e seo S) e de sua aptido
para capturar um campo magntico (permeabilidade ).
Nos casos de geometria simples a relutncia se calcula usando a relao [1-47]. Nos outros
casos, decompe-se o ncleo em tantas partes quanto necessrio, de acordo com as variaes de
sua superfcie S ao longo das diversas linhas de induo.

Exemplo 1: Indutncia prpria de um ncleo em funo de sua relutncia.

Se considerarmos um ncleo de seo constante (figura 1.21), sua relutncia vale:


l

S

e sua indutncia prpria pode ser definida em funo de sua relutncia e do quadrado do nmero
de espiras, conforme [1-35]:
n2
L [1-48]

Exemplo 2: Relutncia de um rel cilndrico

Considere um rel cilndrico, constitudo de uma carcaa fixa em ferro, e de uma armadura
tambm de ferro, suspenso por uma mola, que pode se mover verticalmente. Na figura 30
apresenta-se uma seo radial do rel.

mola
anel g
guia

l b c

i x
d
+
bobina
-
carcaa
r
Figura 30. Relutncia de um rel.

Quando a bobina de excitao percorrida por uma corrrente i, esta cria um fluxo ao
longo de uma linha de induo , e as diversas partes percorridas pelo fluxo so: ab, dentro da

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armadura; bc, dentro do entreferro onde fica o anel guia (parte superior); cd, dentro da carcaa e,
da, dentro do entreferro central. Com as dimenses indicadas na figura, a relutncia do rel vale,
de acordo com a expresso [1-47]:

dl g dl x
ab cd [1-49]
S g S o 2r 2
o 2 r l
2
Deve-se observar que o segundo termo do lado direito da expresso [1-49] foi obtido
considerando que a rea lateral do cilindro, para os parmetros dado expresso como:
d
S L 2l , onde l a altura do cilindro e d dimetro do cilindro. Portanto, o cilindro considerado
2
no corresponde somente ao constitudo pela armadura, mais o que engloba armardura e
entreferro. Assim, desenvolvendo a expresso tem-se:
d 2r g g
S L 2l 2l 2l r
2 2 2

1.9 ENERGIA MAGNTICA ARMAZENADA: O CONCEITO DE COENERGIA

1.9.1 Definies

Considere um pequeno elemento de volume d no espao, de permeabilidade , onde h



um campo magntico H (figura 1.30). As consideraes das equaes de Maxwell mostram que
est armazenada no interior deste elemento de volume d uma energia magntica, dW.
A energia por unidade de volume (ou a densidade de energia) vale, por definio:
dW 1
B.H [1-50]
d 2
Esta quantidade um nmero (produto escalar entre dois vetores) medido, no sistema
internacional, em J/m3.

Figura 1.30. Definio de energia.

No vcuo, esta energia magntica aparece no interior de ondas eletromagnticas,


1
associadas energia eltrica D . E .
2

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Nos materiais ferromagnticos, de grande permeabilidade, a energia magntica est


armazenada de maneira condensada, e pode ser encontrada sobre a forma mecnica, trmica ou
eltrica, dentro de certas condies.

Quando a permeabilidade do material constante, isto , praticamente na zona linear da



curva B(H) (ver figura 1.31), os vetores B e H so paralelos, e podemos expressar a densidade
de energia sob uma ou outra das seguintes formas:
dW 1 1 1 B2
BH H 2 [1-51]
d 2 2 2

B [T]

B
M


H [A/m]
O H

Figura 1.31. Curva de magnetizao B(H) e densidade de energia.

Sobre a curva de magnetizao B(H), a densidade de energia correspondente a um


estado magntico representado pelo ponto M, aparece como a superfcie do tringulo OMB (igual
1 B2 1
), e ele igual superfcie do tringulo OMH (igual H 2 ).
2 2

1.9.2 Diversas expresses da energia armazenada

No estudo das mquinas, consideramos geralmente que o espao est limitado ao


material ferromagntico constitudo de carcaa e seus entreferros. Podemos ento, definir
diretamente a energia armazenada neste espao, de dimenses geralmente conhecidas.
Considere, por exemplo, uma bobina enroladas sobre um ncleo ferromagntico de
volume V = S l (Figura 1.32).

Figura 1.32. Toride ferromagntico.

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A energia armazenada vale, da expresso [51]:

1
W BH Sl
2

Ao utilizar o fluxo no interior do toride ( = BS) e a fora magnetomotriz F = ni da


bobina (relacionado com um campo por H l = ni = F), podemos expressar a energia armazenada
pela seguinte relao:
1
W F [1-52]
2
O estado magntico do ncleo pode ser representado sobre a curva (F) (figura 1.33), que
idntica, mudando as escalas dos seus eixos, curva de magnetizao B(H). Sobre esta curva, a
energia correspondente a um ponto M igual superfcie do tringulo OM. De acordo com a
relao [1-46], a inclinao da curva OM igual ao inverso da relutncia, que denominamos de
1
permencia:
F [ Wb ]


F
O F

Figura 1.33. Curva de magnetizao (F) e energia.

Podemos assim, exprimir a energia sob uma das seguintes formas:


1 1
W 2 F 2 [1-53]
2 2

s vezes, mais cmodo introduzir a indutncia L n .
i i
Representamos ento, a curva de magnetizao de uma terceira forma (i) (figura 1.34), de
maneira idntica, mudando as escalas de seus eixos, as curvas B(H) e (F), na qual a inclinao
representa a indutncia L do ncleo.
n

L
O i (A)
i
Figura 1.34. Curva de magnetizao (i) e energia.

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A energia armazenada no ncleo pode ser escrita como:


1 1
W i Li 2 [1-54]
2 2
Do ponto de vista da energia armazenada, toda a energia eltrica da fonte de corrente
transferida sob a forma magntica para o interior do toride ao desprezarmos a resistncia da
bobina.
De fato, quando a corrente varia de 0 a i, a energia armazenada fornecida pela fonte vale:

t t 1 2 i
W 0 v i dt 0 e i dt 0 L i di
Li
2
Se circularmos pela bobina uma corrente contnua i, o ponto representativo do estado
magntico do toride se fixar em M, e se ter gasto a energia hachurada na figura para obter este
estado magntico.
Se circularmos uma corrente alternada na bobina, o ponto representativo do estado
magntico do toride variar sobre a curva de magnetizao segundo as variaes de corrente
(como veremos ao falar de histerese).

1.9.3 Materiais de permeabilidade magntica varivel: coenergia e energia total

No caso dos materiais de permeabilidade varivel, isto , praticamente para os materiais



ferromagnticos na vizinhana da saturao, os vetores B e H no so mais paralelos, e assim,
temos que definir a energia de modo diferente.
A densidade de energia elementar vale, para uma variao elementar dB de induo que
sai do campo constante H:
dW
d H dB [1-55]
d
ou ento, para uma variao elementar dH do campo que sai da induo B constante:
dW
d B dH [1-56]
d
Podemos ver que a integral das relaes [1-55] e [1-56] conduz a dois diferentes
resultados, uma vez que a relao B(H) suposta qualquer.
A quantidade
W B
H cons tan te 0 H dB [1-57]

denominada de densidade de energia.
A quantidade
W H
B cons tan te 0 B dH [1-58]

chamada de densidade de coenergia associada.

Se representarmos o estado de magnetizao de um ncleo por sua curva de magnetizao


sobre a forma (F) (figura 1.35), sua energia ser definida por:

W 0 f F d [1-59]

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e sua coenergia ser definida por:


F
W' 0 f dF [1-60]


energia - W
f M

coenergia - W'

0 Ff F

Figura 1.35. Energia e coenergia.

Podemos ver que, o estado de magnetizao de um material , de fato, representado pela


soma dessas duas quantidades (todo o retngulo OfMFf hachurado sobre a figura), que
chamamos de energia total.
WTOT W W' F [1-61]
A energia total uma funo de estado do material, dependente de duas variveis de
estado e F (ou B e H). No caso de um material linear ela igual ao dobro da energia no
sentido clssico (de fato, neste caso, energia e coenergia so iguais).
Se representarmos o estado magntico do ncleo por sua curva (i), se pode usar as
frmulas seguintes:

energia W 0i d

coenergia W' 0 di
i
[1-62]
energia total WTOT W W' i

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