Mecnica Tcnica

Aula 1 Conceitos Fundamentais

Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

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Tpicos Abordados Nesta Aula

Apresentao do Curso.

Apresentao da Bibliografia

Definio da Mecnica Tcnica.

Sistema Internacional de Unidades.

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Apresentao do Curso

Aula 1 - Definio de Mecnica, Conceitos Fundamentais e Sistema Internacional de Unidades

Aula 2 - Escalares e Vetores - Lei dos Senos, Lei dos Cossenos e Regra do Paralelogramo

Aula 3 - Sistema de Foras Coplanares

Aula 4 - Adio e Subtrao de Vetores Cartesianos

Aula 5 - Vetor Posio e Produto Escalar

Aula 6 - Equilbrio do Ponto Material em Duas Dimenses

Aula 7 - Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Aula 8 - Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Aula 9 - Avaliao 1

Aula 10 - Momento de uma Fora, Formulao Escalar

Aula 11 - Momento de uma Fora, Formulao Vetorial, Princpio dos Momentos

Aula 12 - Momento em Relao a um Eixo Especfico e Momento de um Binrio

Aula 13 - Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas

Aula 14 - Sistemas Equivalentes de Cargas Distribudas

Aula 15 - Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas

Aula 16 - Equilbrio de um Corpo Rgido em Duas e Trs Dimenses

Aula 17 - Estudo de Trelias Planas

Aula 18 - Estudo de Mquinas e Estruturas

Aula 19 - Avaliao 2

Aula 20 - Exame Final

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Bibliografia Recomendada

HIBBELER, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2005, 540p.

BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecnica
Vetorial para Engenheiros: Esttica.5.ed. So
Paulo: Makron Books, 1991. 980p.

BEDFORD & FOWLER. Engineering Mechanics
Statics 3 ed. New Jersey: Prentice Hall, 2002,
583p.

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Definio de Mecnica

A mecnica pode ser definida como o ramo
das cincias fsicas dedicado ao estudo do
estado de repouso ou movimento de
corpos sujeitos ao de foras.
Normalmente o estudo da mecnica
dividido em trs partes: a mecnica dos
corpos rgidos, a mecnica dos corpos
deformveis e a mecnica dos fluidos.

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Mecnica dos Corpos Rgidos

A mecnica dos corpos rgidos pode ser dividida em
esttica (equilbrio de um corpo rgido) e dinmica
(movimento de um corpo rgido).

A esttica tem por finalidade o estudo do equilbrio de um
corpo em repouso ou em movimento com velocidade
constante.

A dinmica, por sua vez, pode ser caracterizada como a
parte da mecnica dos corpos rgidos dedicada ao estudo
do movimento de corpos sob a ao de foras, ou seja,
movimentos acelerados dos corpos.

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Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica

a) Comprimento: Grandeza essencial que localiza a posio de um ponto no espao. A partir do
comprimento possvel descrever com exatido a dimenso de um sistema fsico. No sistema
internacional de unidades (SI), a unidade bsica de comprimento o metro (m).

b) Tempo: Pode ser definido como o intervalo entre dois eventos consecutivos. Medies desse
intervalo podem ser realizadas por comparaes, como por exemplo, eventos repetitivos tal como a
rotao da Terra ao redor de seu prprio eixo. No sistema internacional de unidades (SI), a unidade
bsica de tempo o segundo (s). Como o presente curso trata apenas dos problemas de esttica, a
quantidade tempo no possui influncia significativa na soluo dos problemas, porm em
problemas de dinmica, o tempo uma grandeza muito importante para descrever as variaes de
posio, velocidade, acelerao e foras em um corpo.

c) Massa: A massa de um corpo representa uma quantidade absoluta que independe da posio do
corpo e do local no qual o mesmo colocado. No sistema internacional de unidades (SI), a unidade
bsica de massa o quilograma (kg). A massa representa uma propriedade da matria que permite
comparar a ao de um corpo em relao a outro e de um modo geral pode ser interpretada com a
resistncia que um corpo oferece a mudanas em seu movimento de translao.

d) Fora: Pode ser definida como a ao de um corpo em outro corpo. Como um corpo no pode
exercer uma fora em um segundo corpo a menos que este oferea uma resistncia, pode-se
concluir que uma fora nunca existe s, ou seja, as foras sempre ocorrem aos pares, e as duas
foras possuem a mesma magnitude e sentidos contrrios. No sistema internacional de unidades
(SI), a unidade bsica de fora o Newton (N), que representado a partir da seguinte relao, 1 N
= 1 kgm/s.

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Sistema Internacional de Unidades

A 11 CGPM, em 1960, atravs de sua Resoluo n12, adotou
finalmente o nome SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, com
abreviao internacional SI para o sistema prtico de unidades, e
instituiu regras para os prefixos, para as unidades derivadas e as
unidades suplementares, alm de outras indicaes, estabelecendo
uma regulamentao para as unidades de medidas. A definio de
Quantidade de Matria (mol) foi introduzida posteriormente em 1969
e adotada pela 14 CGPM, em 1971.

CGPM - Confrence Gnrale de Pois et Mesures

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Unidades de Base do SI

So sete unidades bem definidas que, por conveno, so tidas

como dimensionalmente independentes. Essas unidades so
apresentadas na Tabela a seguir.

Grandeza Unidade Smbolo

comprimento metro m
massa quilograma kg
tempo segundo s
corrente eltrica ampre A
temperatura termodinmica kelvin K
quantidade de matria mol mol
intensidade luminosa candela cd

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Definio das Unidades de Base

Metro (m): o caminho percorrido pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792
458 de um segundo.

Quilograma (kg): igual massa do prottipo internacional, feito com uma liga platina - irdio,
dentro dos padres de preciso e confiabilidade que a cincia permite.

Segundo (s): a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre
os dois nveis hiperfinos do tomo de csio-133, no estado fundamental.

Ampre (A): uma corrente constante que, se mantida em dois condutores retilneos e paralelos,
de comprimento infinito e seo transversal desprezvel, colocados a um metro um do outro no
vcuo, produziria entre estes dois condutores uma fora igual a 2 x10-7 newton, por metro de
comprimento.

Kelvin (K): a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua.

Mol (mol): a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares
quantos forem os tomos contidos em 0,012 quilograma de carbono 12. Comentrios: a) O nome
desta quantidade vem do francs "quantit de matire",derivado do latim "quantitas materiae", que
antigamente era usado para designar a quantidade agora denominada de "massa". Em ingls usa-
se o termo "amount of substance". Em portugus, consta no Dicionrio como "quantidade de
substncia", mas pode-se admitir o uso do termo "quantidade de matria", at uma definio mais
precisa sobre o assunto. b) Quando se utiliza o mol, as entidades elementares devem ser
especificadas, podendo ser tomos, molculas, ons, eltrons ou outras partculas ou agrupamentos
de tais partculas.

Candela (cd): a intensidade luminosa, em uma determinada direo, de uma fonte que emite
radiao monocromtica de freqencia 540x1012 hertz e que tem uma intensidade radiante naquela
direo de 1/683 watt por esteradiano.

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Unidades Suplementares do SI

So apenas duas as unidades suplementares: o
radiano, unidade de ngulo plano e o
esteradiano, unidade de ngulo slido.
Grandeza Unidade Smbolo
ngulo plano radiano rad

ngulo slido esteradiano sr

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Unidades Derivadas do SI

So formadas pela combinao de unidades de base, unidades
suplementares ou outras unidades derivadas, de acordo com as relaes
algbricas que relacionam as quantidades correspondentes. Os smbolos
para as unidades derivadas so obtidos por meio dos sinais matemticos de
multiplicao e diviso e o uso de expoentes. Algumas unidades SI derivadas
tm nomes e smbolos especiais.

Grandeza Unidade Smbolo

rea metro quadrado m2

volume metro cbico m3

velocidade metro por segundo m/s

acelerao metro por segundo quadrado m/s2

nmero de onda metro recproco m-1

densidade quilograma por metro cbico kg/m3

volume especfico metro cbico por quilograma m3/kg

concentrao mol por metro cbico mol/m3

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Unidades Derivadas do SI
Grandeza Unidade Smbolo Expresso(*)

freqncia hertz Hz s-1

fora newton N kg m/s2
presso, tenso pascal Pa N/m2
energia, trabalho joule J Nm
potncia, fluxo radiante watt W J/s
quantidade de eletricidade coulomb C As
potencial eltrico volt V W/A
capacitncia eltrica farad F C/V
resistncia eltrica ohm V/A

condutncia eltrica siemens S A/V

fluxo magntico weber Wb Vs
densidade de fluxo magntico tesla T Wb/m2
indutncia henry H Wb/A
temperatura celcius grau celcius C K

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Unidades Derivadas do SI
Grandeza Unidade Expresso(*)
acelerao angular radiano por segundo quadrado rad/s2
velocidade angular radiano por segundo rad/s
densidade de corrente ampre por metro quadrado A/m2
densidade de carga eltrica coulomb por metro quadrado C/m2
fora do campo eltrico volt por metro V/m
densidade de energia joule por metro cbico J/m3
entropia joule por kelvin J/K
fora do campo magntico ampre por metro A/m
energia molar joule por mol J/mol
entropia molar joule por mol kelvin J/(mol K)
densidade de potncia watt por metro quadrado W/m2
radincia watt por metro quadrado esteradiano W/(m2 sr)

potncia radiante watt por esteradiano W/sr

energia especfica joule por quilograma J/kg
entropia especfica joule por quilograma kelvin J/(kg K)
tenso superficial newton por metro N/m
condutividade trmica watt por metro kelvin W/(m K)

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Mltiplos e Submltiplos
Fator Prefixo Smbolo
1 000 000 000 000 000 000 000 = 1021 zetta Z
1 000 000 000 000 000 000 = 1018 exa E
1 000 000 000 000 000 = 1015 peta P
1 000 000 000 000 = 1012 tera T
1 000 000 000 = 109 giga G
1 000000 = 106 mega M
1 000 = 103 quilo k
100 = 102 hecto h
10 = 101 deca da
0,1 = 10-1 deci d
0,01 = 10-2 centi c
0,001 = 10-3 mili m
0,000 001 = 10-6 micro
0,000 000 001= 10-9 nano n
0,000 000 000 001 = 10-12 pico p
0,000 000 000 000 001 = 10-15 femto f
0,000 000 000 000 000 001 = 10-18 atto a
0,000 000 000 000 000 000 001 = 10-21 zepto z

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Escrita de Unidades

Os princpios gerais relativos escrita de smbolos das unidades foram adotadas pela
9 CGPM, em 1948, alguns comentrios so apresentados a seguir.

a) Os smbolos usados para discriminar quantidades fsicas devem ser apresentados
em itlico, mas os smbolos das unidades so digitados em romano [ex: F = 23 N].

b) As unidades derivadas de nomes prprios devem ser escritas com a primeira letra
em maisculo, enquanto que as outras devem ser apresentadas em minsculo [ex:
newton, N; pascal, Pa, metro, m], exceto o litro, que pode ser escrito em minsculo ou
maisculo ( l ou L ).

c) O smbolo da unidade geralmente descrito pela primeira letra do nome da unidade
[ex: grama, g e no gm; segundo, s e no seg ou sec], com algumas excees [ex:
mol, cd e Hz]. Tambm, o smbolo da unidade no deve ser seguido por um ponto e o
seu plural no seguido de "s" [ex: 3 kg e no 3 kg. ou 3 kgs].

d) A palavra "grau" e seu smbolo "" devem ser omitidos da unidade de temperatura
termodinmica, T [isto , usa-se apenas kelvin ou K e no Kelvin ou K], mas so
retidos quando se quer designar temperatura Celcius, t [ex: graus Celcius ou C].

e) Os smbolos dos prefixos que representam grandezas maiores ou iguais a 106 so
escritos em maisculo, enquanto que todas os outros so escritos em minsculo [ex:
mega, M; hecto, h].

f) Um prefixo nunca deve ser usado sozinho [ex: 106/m3, mas no M/m3].

g) No deve ser colocado espao entre o prefixo e a unidade e prefixos compostos
devem ser evitados [ex: 1 pF, e no 1 p F ou 1 F; 1 nm, e no 1mm].

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Escrita de Unidades

h) O agrupamento formado pelo smbolo do prefixo ligado ao smbolo da unidade
constitui-se em um novo e inseparvel smbolo, de modo que pode ser elevado a
potncias positivas ou negativas e ser combinado com outros smbolos de unidades
para formar smbolos de unidades compostas. Desta forma, um expoente se aplica
unidade como um todo, incluindo o seu prefixo [ex: 1 cm3 = (10-2 m)3 = 10-6 m3; 1
cm-1 = (10-2 m) -1 = 102 m-1; 1s-1= (10-6 s) -1 = 106 s-1; 1 V/cm = (1 V)/(10-2 m) =
102 V/m].

i) Quando um mltiplo ou submltiplo de uma unidade escrito por completo, o prefixo
deve ser tambm escrito por completo, comeando com letra minscula [ex:
megahertz, e no Megahertz ou Mhertz].

j) O quilograma a nica unidade de base cujo nome, por razes histricas, contm
um prefixo. Seus mltiplos e submltiplos so formados adicionando-se os prefixos
palavra "grama" [ex: 10-6 kg = 1 mg = 1 miligrama e no 1 microquilograma ou 1kg].

k) A multiplicao de unidades deve ser indicada inserindo-se um ponto"elevado", ou
deixando-se um espao entre as unidades [ex: ou N m].

l) A diviso pode ser indicada tanto pelo uso de uma barra inclinada, de uma barra de
frao horizontal ou por um expoente negativo [ex: m/s, ou , ou ], mas o uso repetido
da barra inclinada no permitido [ex: m/s2, mas no m/s/s; m kg/ (s3 A), mas no m
kg/s3/A]. Para se evitar m interpretao, quando mais de uma unidade aparece no
denominador, deve-se utilizar parntesis ou expoentes negativos [ex: W/(m2 K4) ou W
m-2 K-4].

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Escrita de Unidades

m) Os nomes das unidades no devem ser misturados com os smbolos das
operaes matemticas [ex: pode-se escrever "metro por segundo", mas no
metro/segundo ou metro segundo-1].

n) Quando o produto de duas unidades escrito por extenso, recomenda-se o uso de
espao entre elas mas nunca o uso do ponto. tolervel o emprego de hfen nestes
casos [ex: deve-se escrever newton metro ou newton-metro, mas no newtonmetro].

Nmeros com mais de quatro dgitos devem ser separados por um espao a cada
grupo de tres dgitos. Nunca utilizar pontos ou vrgulas nas separaes, para evitar
confuses com as marcaes de decimais [ex: 299 792 458, mas no 299.792.458 ou
299,792,458]. Esta conveno tambm aplicada direita do marcador de decimais
[ex: 22,989 8].

o) O valor numrico e o smbolo da unidade devem ser separados por um espao,
mesmo quando usados como um adjetivo [ex: 35 mm, mas no 35mm ou 35-mm].

p) Deve-se colocar um zero antes do marcador de fraes decimais [ex: 0,3 J ou 0.3 J
ao invs de ,3 J ou .3 J].

q) Sempre que possvel, o prefixo de uma unidade deve ser escolhido dentro de um
intervalo adequado, geralmente entre 0,1 e 1000 [ ex: 250 kN; 0,6 mA].

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