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ELEMENTOS DE MQUINAS
UNIONES ATORNILLADAS
(v. 17-1)
________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
GENERALIDADES
Los tornillos son de gran utilidad en la unin de elementos de mquinas, elementos
estructurales y elementos en general. Se utilizan tambin en tapas, tensores, tornillos
de traslacin, instrumentos de medicin y reguladores de distancia entre otras
aplicaciones.
El tornillo es un elemento cilndrico o cnico roscado en su superficie. Entendindose
por rosca, la entalladura o resalte de geometra particular que sigue una trayectoria
helicoidal sobre una superficie cilndrica o cnica. Esta geometra suele ser triangular,
cuadrada, trapezoidal, diente sierra o redonda (Figura 1).
Figura 1
La rosca puede ser exterior o interior y su sentido, derecho o izquierdo (Figura 2).
Figura 2
Figura 3
d2
d2
Figura 4
tg = p / ( d2)
La designacin M10 x 60 10.9 indica que se trata de un tornillo mtrico con rosca en V,
de dimetro exterior 10 mm, longitud de la zona cilndrica 60 mm y material clase 10.9;
es decir 1000 MPa de resistencia a la traccin mxima y 900 MPa de resistencia a la
fluencia o resistencia convencional de fluencia.
Las clases de material normalizadas son:
Del 4.8 a 6.8 se fabrican de acero con bajo contenido de carbono y no requieren
tratamiento trmico. Los tornillos 8.8 al 10.9 se suelen fabrican de acero aleado con
tratamiento trmico previo a la laminacin de los filetes del roscado de los tornillos.
UNIN ATORNILLADA
Una unin atornillada generalmente consta del tornillo, la tuerca y los elementos a unir.
En la figura 5 se muestra una unin con tornillo de cabeza hexagonal y tuerca tambin
hexagonal. El tornillo mostrado es roscado parcialmente. Como se puede observar
esta unin en particular no tiene arandelas.
Figura 5
(a) Los tubos en contacto entre la tuerca y la cabeza del tornillo, sin ajuste alguno.
(c) Tanto el tubo como el tornillo se deforman. El tornillo se deforma (estira) una
cantidad . Resultando en un equilibrio de fuerzas internas y los tubos
finalmente resultaran deformados n.p .
(d) El diagrama de cuerpo libre del tornillo y tuerca, con la fuerza ejercida por los
tubos sobre la tuerca y la cabeza del tornillo, respectivamente.
F F
np
F
F F
F
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
Figura 6
DIAGRAMAS FUERZA-DEFORMACIN
Como se aprecia en la figura 6 (c) la deformacin axial de los tubos es igual a np ,
mientras que la del tornillo es . Es decir la suma de ambas deformaciones es igual al
avance relativo de la tuerca sobre el tornillo al girar n vueltas.
En las figuras 6 (d) y 6( e) se observa que el tornillo y los tubos estn sometidos al
mismo valor de fuerza, de compresin para los tubos y de traccin para el tornillo.
TUBOS A TORNILLO A
COMPRESIN TRACCIN
F F
FUERZA
FUERZA
Tubo Tornillo
DEFORMACIN DEFORMACIN
Figura 7
Empleando la ley de Hook para el caso de traccin de una barra slida de longitud L,
seccin transversal A y mdulo de elasticidad E; la constante es: cbarra = F/ = E A / L.
Si en lugar de una barra slida es un tubo cilndrico, el rea de la seccin transversal
es A= (Dext2 Dint2)/4; es decir ctubo = E (Dext2 Dint2)/4L
TORNILLO A TUBOS A
TRACCIN COMPRESIN
Tornillo Tubo
np
Figura 8
En esta figura se observa, tal como se mostr en las figuras 6 y 7 que la fuerza
mxima tiene el mismo valor tanto para el tornillo (traccin) como para los dos tubos
unidos (compresin). Esto porque se trata de la fuerza de equilibrio interna.
Como se explic, la suma de las deformaciones del tornillo y de los tubos es igual al
producto np.
Unin atornillada.
En una unin por lo general se unen placas, como la mostrada en la figura 9. La cual
est compuesta por un tornillo de cabeza hexagonal, la tuerca respectiva y dos placas.
Al girar la tuerca y ajustar la unin:
- Se comprimen localmente las placas
- Se tracciona el tornillo.
FM
TORNILLO A PLACAS A
TRACCIN COMPRESIN
ct cp
1 1
t p
Figura 9
En este anlisis utiliza una rosca cuadrada (ver figura 10). La fuerza F acta entre el
tornillo y la tuerca, por tanto un elemento pequeo del filete del tornillo o la tuerca,
estar cargado con una fuerza F en direccin axial.
El modelo matemtico para el anlisis se reducir a un objeto sobre un plano
inclinado.
F F
F F
Figura 10
Ft = F tg
Mt = Mt
Mt = Ft . d2 / 2 = F tg . d2 / 2
Mt = (F tg . d2 / 2 )
Mt = F tg . d2 / 2
Figura 11
tg = Ff. / Fn.
tg =
Ft = F tg ( + )
Figura 12
En este caso el momento torsor para ajustar la unin (subir la carga) est dado por
Mt = F tg ( + ) . d2 / 2
Figura 13
- Situacin > .
Se debe frenar la carga con la fuerza Ft para evitar que deslice, tenindose:
Ft = F tg ( - )
Mt = F tg ( - ) . d2 / 2
- Situacin <
Se necesita una fuerza Ft para hacer bajar la carga. Es decir la fuerza de
friccin es tal que la carga no baja por s sola. La unin atornillada en este caso
se le denomina auto-bloqueante
Ft = F tg ( )
Mt = F tg ( ) . d2 / 2
Mt = FM tg ( + ). d2 / 2
Mt = FM tg ( - ). d2 / 2 si >
Mt = FM tg ( ). d2 / 2 si <
Figura 14
1 2
2
1 2
: coeficiente de friccin efectivo
cos
Figura 15
MtM = FM tg ( + ). d2 / 2
Para aflojar la unin, se presentan los dos casos, mostrados en la figura 16.
Figura 16
Por tanto para aflojar la unin, considerando nicamente la interaccin entre tuerca y
tornillo el momento torsor es:
MtD = FM tg ( ). d2 / 2 si >
MtD = FM tg ( ) . d2 / 2 si <
Es importante observar que slo ser necesario aplicar un momento torsor para
desajustar la unin cuando el ngulo de friccin efectiva sea mayor al ngulo de la
hlice. Mientras que en caso contrario el momento torsor ser necesario para evitar
que la unin se afloje por s sola.
Donde Mfr.ta.p es el momento torsor necesario para vencer la friccin entre la tuerca y la
placa con la cual est en contacto; o entre la placa y la cabeza del tornillo, segn cul
se haga girar con la llave.
Mfr.ta.p = f FM Dc.m / 2
d1
d1
D ag D ag
Figura 17
Fuerza
exterior
Figura 18
En este caso, como se puede apreciar, la fuerza exterior es de traccin; es decir tiende
a separar las placas entre s. Esto originar que la fuerza de traccin en el tornillo
aumente y que la fuerza de compresin en las placas disminuya. Es decir se alivia el
estado de tensin de las placas, comparado con el estado en el momento del ajuste.
Figura 19
(Ext.)
Fext/t
FM Fuerza
exterior
Fext
Fext/p
TORNILLO A
TRACCIN
ct cp Fuerza
exterior
PLACAS A
1 1 COMPRESIN
t p
Figura 20
Donde:
- Fext : fuerza exterior de trabajo
- Fext/t : componente de la fuerza exterior sobre el tornillo
- Fext/p : componente de la fuerza exterior sobre las placas
- : factor de distribucin de carga
Figura 21
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 4 5 6
Figura 22
Para proceder con el clculo se puede plantear un modelo matemtico formado por
resortes en serie, uno por cada tramo del tornillo, como se aprecia en la parte inferior
de la figura 22.
1 1
ci = E Ai / Li Ai = Di2 / 4
Tramo Di Li Comentarios
1 d 0,5 d Tornillo cabeza hexagonal
0,4 d Tornillo cabeza socket
2 d LII (1) Tramo sin rosca, con dimetro nominal d
3 dr LIII (1) Tramo de seccin reducida
4 d3 LIV (1) Tramo roscado fuera de la tuerca
5 d3 0,5 d
6 d 0,4 d Unin con tuerca
0,33 d Unin con agujero roscado
(1) : longitud del tramo del dimetro correspondiente
Figura 23
Para poder continuar con este clculo hay que diferenciar dos casos; la unin
empernada, es decir con tornillo y tuerca (UTT) y la unin con agujero roscado (UAR)
UTT UAR
Figura 24
b) placa ancha comparada con su espesor; la zona comprimida est formada por
dos troncos de cono para la unin empernada UTT y un trono de cono para la
unin UAR.
c) la placa no es muy ancha comparada con su espesor; la zona comprimida est
formada por dos troncos de cono y un cilindro para la unin UTT y un tronco de
cono y un cilindro para la unin UAR.
Lp
Lp
Lp
Lp
UTT UTT UAR UTT UAR
(a) (b) (c)
Figura 25
Para un cilindro
D1cil
F F
Dag
L cil
Figura 26
D1con
F F
D2con
Dag
L con
Figura 27
ln
ln
- Caso 1. d1 Dext
Se forma un cilindro de longitud Lp.
d1
Dag
Lp
Dmx
Dext
Figura 28
A continuacin en la figura 24; se puede observar cada uno de los tres casos,
distinguiendo el tipo de unin (UTT o UAR).
Lp
Lp
Lp
Lp
Figura 29
d1
d1
D ag D ag
(Figura 14)
La conicidad del tronco de cono de la zona esforzada a compresin est en funcin del
espesor de las placas Lp, del dimetro de la zona de apoyo de la cabeza del tornillo d1
y del ancho de la placa Dext. Segn la norma VDI 2230 el semingulo (ver figura) est
dado por las siguientes expresiones.
tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln para unin con tornillo y tuerca (UTT)
donde L = Lp / d1 y = Dext / d1
1 1
50
Figura 30
Hay que determinar el caso (1, 2 3) en que se encuentra esta configuracin. Para
ello se necesitan conocer los valores de d1, Dmax, Dext, Lp
d1 = s = 24 mm (de tablas)
Dext. = 50 mm (dibujo de la unin)
Lp = 80 mm (dibujo de la unin)
Dmx = d1 + Lp tg = 24 + 80 tg
tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln
L = Lp / d1 = 80 / 24 = 3,33
= Dext / d1 = 50 / 24 = 2,08
tg = 0,4904 ( = 26,12 )
Dmx = 63,23 mm
Es decir se trata de un caso 3, lo que significa, que al ser una unin con tornillo y
tuerca, se formarn dos troncos de cono y un cilindro.
1 1 1 1
Ejercicio propuesto 1:
Calcular la rigidez del tornillo de acero M12 de la figura 31. El agujero pasante es serie
fina segn DIN69.
Comentario a la solucin: para este clculo identificamos cada uno de los tramos que
tienen caractersticas geomtricas distintas; as podemos empezar desde el extremo
izquierdo con la cabeza del tornillo, luego un tramo cilndrico de 12 mm de dimetro y
10 de longitud y continuamos hasta llegar a la tuerca, pasando previamente por el
tramo roscado de 10 mm de longitud.
El tornillo equivale a siete resortes en serie, estando el ltimo formado a su vez por
dos efectos.
Se calculan las constantes de rigidez de cada uno de los siete resortes y finalmente se
calcula la constante de rigidez total
1 1
45 30
12
12
8
10 30 10 15 25
F 1 2 3 4 5 6 7 F
Figura 31
Ejercicio propuesto 2:
Calcular la constante de rigidez total de las placas de la unin atornillada mostrada en
la figura 32. En la misma figura se muestra el esquema de los dos troncos de cono con
agujero. Son dos placas de hierro fundido (E F Fdo = 0,9 x 105 N/mm2), y una
empaquetadura metlica (Eemp = 0,76 x 105 N/mm2) de 3 milmetros de espesor.
El tornillo es M10 y el agujero pasante es serie media segn DIN69.
10 20
3
1 23 4
Dmx
d1
d1
10,0 16,5
3,0 3,5
Figura 32
1 1
Para cubrir esta incertidumbre, en los clculos se utiliza el denominado factor de ajuste
A . Para ello mencionaremos una fuerza de montaje mnima (FM min) y una fuerza de
montaje mxima (FM mx). La relacin entre ambos valores ser justamente el factor de
ajuste, definido por:
FM mx
TORNILLO A
TRACCIN FM mn
PLACAS A
COMPRESIN
ct cp
1 1
Figura 33
Asentamiento (as)
Con el fin de tener la fuerza de pretensin FM dentro del rango deseado, es importante
incluir en el clculo el efecto del asentamiento superficial, el cual es causado por la
fuerza de montaje y la exterior. stas comprimen las superficies en contacto entre s,
originando que las crestas de la superficie se deformen plsticamente ocupando
parcialmente el espacio entre valles. Esto trae como consecuencia que disminuya la
fuerza de ajuste entre placas.
En resumen el valor del asentamiento (as) depende del tipo de carga, cantidad de
superficies y de la magnitud de la rugosidad entre las superficies en contacto. Los
valores de la tabla del anexo 3 se pueden utilizar mientras no se tengan datos
experimentales.
Es importante tener en cuenta que la presin entre las superficies en contacto no debe
ser mayor a la presin admisible, en caso contrario el asentamiento sera mucho
mayor que los valores mostrados.
En la figura 34 se muestra la prdida de la fuerza Fas entre placas originada por el
asentamiento superficial.
FM
F as
N
PLA
CI
AC
CA
F ajuste
TR
SA
A
O
CO
L
IL
MP
RN
TO
RE
SI
N
as t as p
as = as t + as p
Figura 34
En la figura 35 se ha representado los dos extremos, uno con la FM.min y el otro con la
fuerza FM.mx
Fext/t
FM mx FM mx
Fext
Fext/p
FM mn FM mn
Fext/t
F as
Fmx/t
Fext
Fext/p
ct cp
Fres
1 1
(a) (b)
Figura 35
En la figura 35(b) se muestra la situacin en la cual la fuerza entre placas llega a ser
mnima, valor denominado residual (Fres). Esto resulta de la fuerza de montaje
mnima (FM mn) y de considerar el asentamiento.
La fuerza de compresin entre las placas disminuye desde FM mn hasta el valor Fres,
luego del asentamiento y de aplicar la carga exterior (Fext).
- Factor de carga
El rea resistente es una seccin transversal al tornillo, como la obtenida por el plano
de corte A-A en la figura 36. Tiene forma ovalada.
Figura 36
ds = (d2 + d3) / 2
3 .
d1
d1
D ag D ag
(figura 14)
p = Fc / Ac
Ac = (d12 dag2) / 4
Se debe cumplir
p = Fc / Ac pAdm
Las componentes de las fuerzas exteriores sobre el tornillo y las placas tienen la
misma fluctuacin con magnitudes distintas. Para cada instante en el tiempo se
aplican las expresiones presentadas anteriormente:
/ /
En la verificacin de los tornillos a fatiga segn la VDI 2230 se debe cumplir que
FS = A / a/t FSR
FSR = 1,2
Fext/t
Fe/t i
FM mx fza. sup.
fza. media
Fe/t s
fza. inf.
FM
Fext s
Fext i
tiempo
Fe/p i
Fe/p s
FM mn fza. sup.
fza. media
fza. inf.
Fext/p
Fext
ct cp
1 1
Fext s
Tornillo a traccin Placas a compresin
Fext i
tiempo
Figura 37
0,3 1
,
Donde
0,9 ,
2
4 2
Expresiones para calcular los valores de la resistencia a la fatiga A en N/mm2:
150
0,85 45
150
0,85 45 3,8
2 ,
150 2 10
0,85 45
150 2 10
0,85 45 3,8
2 ,
Fuerza
exterior
F. Ext.
F. Ext.
Fuerza
exterior
En la mayora de los casos la fuerza exterior no est ubicada en dicha posicin debido
a la geometra de los elementos y a la carga sobre estos.
Para estudiar cmo afecta la ubicacin real en el anlisis de la unin, en la figura 38 se
muestra una unin, tal que fuerza exterior inferior est ubicada en el plano de contacto
entre la cabeza del tornillo y la placa (tubos), igual que en los dos casos anteriores;
pero la fuerza exterior superior no est situada en el plano de contacto entre la tuerca
y la placa (tubo); sino en un plano que se encuentra entre los dos planos descritos
anteriormente.
Con el fin de apreciar la influencia de la ubicacin de la fuerza exterior, hay que tener
presente que la fuerza de montaje origina compresin en las placas y traccin en el
tornillo y que la fuerza exterior, en el caso de la figura 18, origina que disminuya la
compresin en todo el espesor de la placa, as como en toda la longitud de los tubos
en el caso de la figura 19.
L p2
Lp
F. Ext.
L p1
F. Ext.
Figura 38
Por tanto la compresin final de las placas depende de dnde se aplica la fuerza
exterior; es decir del tramo de longitud Lp1.
Si Lp1 coincide con Lp, disminuir la compresin en todo el espesor de la placa. Al ser
Lp1 menor que Lp la constante de rigidez del tramo de placa que disminuye su
compresin es mayor que la de todo el espesor Lp. Por tanto es de esperar que la
fuerza exterior sobre la placa sea mayor y en consecuencia la fuerza exterior sobre el
tornillo ser menor.
n = Lp1 / Lp
- En los casos que Lp1 < Lp, se demuestra para el caso de la figura 38 que las
fuerzas exteriores sobre el tornillo y la placa estn dados por:
En los casos que sean placas y no cilindros el factor n a tomar en cuenta ser menor o
igual a la relacin Lp1 / Lp.
tal que:
n = n
= ct / (ct + cp)
Ejercicio propuesto:
En el caso (a) la tapa est colocada entre el recipiente y el anillo, mientras que en el
caso (b) el anillo est colocado entre la tapa y el recipiente.
Estime el valor del factor n para cada uno de los casos y sugiera cul de las dos
disposiciones debera ser la correcta (la que debe figurar en el plano de ensamble).
10
30
40
(a) (b)
Figura 40
Con las dimensiones mostradas debe estimar las longitudes o espesores Lp y Lp1 (o
Lp2), para luego calcular el factor n.
UNIONES MULTITORNILLOS
Es la unin de dos elementos empleando dos o ms tornillos; es decir con dos o ms
uniones simples.
Figura 41
Figura 42
Trasladando la fuerza exterior F al centroide, tenemos que la placa est solicitada con
una fuerza F y un momento tipo torsin F LF. Por tanto, como se aprecia en la figura
42 el clculo se puede realizar por separado y superponer resultados.
Las fuerzas paralelas a la fuerza se pueden considerar todas de igual a valor entre s:
FF = F / n donde n: nmero de tornillos
En el caso del momento, si las placas pudieran deslizar entre s, los tornillos estaran
sometidos a una deformacin transversal de corte, en una direccin perpendicular a la
lnea que une el tornillo con el centroide.
Como se observa en la figura 43, la magnitud deformacin debido al momento es
proporcional a la distancia del centroide al tornillo.
Figura 43
En general se puede afirmar que en el caso del momento tipo torsin, los tornillos
estarn sometidos a fuerzas transversales perpendiculares a la lnea que une el
centroide del conjunto y el tornillo correspondiente y de una magnitud proporcional a la
distancia. Es decir se calculan teniendo en cuenta por un lado el estado de equilibrio
esttico y por otro la proporcionalidad a la distancia al centroide.
FMi ri = Mt
con Mt = F LF
Una vez calculadas las fuerzas FF y FM se puede proceder a calcular las uniones
simples.
Figura 44
Como se puede observar en la figura 45, la unin est sometida a una fuerza
transversal a los tornillos y a un momento.
El anlisis se facilita si se realizan en forma independiente el efecto de la fuerza
transversal y el efecto del momento y luego se procede a superponer los resultados.
En todos los casos se asume que las planchas son completamente rgidas.
Figura 45
Lo primero que se debe hacer es determinar la ubicacin del centroide de los tornillos.
El eje horizontal que pasa por el centroide dividir a las uniones simples en dos
grupos.
El momento origina que las uniones simples que estn a un lado del centroide se
traccionen y las otras se compriman. (figura 46)
Figura 46
Esto significa que sobre unas uniones simples aparecern fuerzas exteriores Fext de
traccin y sobre otras, de compresin. (figura 37)
Figura 47
Figura 48
ANEXOS
Anexo 1
Longitudes y dimetros para calcular el coeficiente de rigidez de un tornillo.
Tramo Di Li Comentarios
1 d 0,5 d Tornillo cabeza hexagonal
0,4 d Tornillo cabeza socket
2 d L2 (1)
3 dr L3 (1)
4 d3 L4 (1)
5 d3 0,5 d
6 d 0,4 d Unin con tuerca
0,33 d Unin con agujero roscado
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 4 5 6
Anexo 2
Factor de ajuste (A)
Anexo 3
Valores recomendados para el asentamiento.
Anexo 4
Presin superficial admisible
42CrMo4 850
30CrNiMo8 750
X5CrNiMo1810 210
X10CrNiMo189 220
Acero inoxidable 1000 a 1250
GG15 600
GG25 800
GG35 900
GG40 1100
GGG35.3 480
Anexo 5 / Anexo 6
Coeficiente de friccin entre filetes / Coeficientes de friccin entre tuerca (o
cabeza de tornillo) y placa.
Se debe tender hacia el uso de la clase B, con el fin de aplicar una precarga lo ms alta posible con baja
dispersin.
Los valores se aplican a temperatura ambiente.
Anexo 7
Propiedades mecnicas de tornillos (extracto ISO 898)
Anexo 8
Caractersticas geomtricas del perfil de rosca en V (DIN 13)
Maschinenelemente-Rolof Matek
Anexo 9
Dimensiones de tornillos cabeza hexagonal
Maschinenelemente-Rolof Matek
Anexo 10
Dimensiones de tornillos cabeza cilndrica con hexgono interior
Maschinenelemente-Rolof Matek
Anexo 11
Dimensiones de arandelas mtricas
Anexo 12
Dimetro de agujeros pasantes para tornillos (DIN69)
Anexo 13
Dimensin de llave de boca (DIN3110)