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Curso de
automao
industrial
utilizando o
CLP Haiwell
AULA 1| INTRODUO

Curso de automao utilizando o CLP Haiwell - Aula 1


Descrio do Curso 1

Este curso gratuito ir apresentar a O CLP e sua estrutura


automao industrial e a programao do Entradas e sadas digitais e analgicas
CLP Haiwell em aulas peridicas. Ao fim do
curso, o aluno que seguir seus passos e Sensores e atuadores
praticar os exerccios propostos estar Linguagens de programao
treinado a desenvolver sistemas de Como dimensionar um sistema de automao
automao industrial baseados nos
produtos Haiwell e Alfacomp. Veja ao lado Redes industriais
um resumo dos tpicos que sero Protocolos de comunicao
abordados ao longo das aulas.
Interfaces Homem Mquina IHM
Software supervisrio SCADA
Exemplos de aplicao
Truques e dicas

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Contedo da Aula 1 1

Breve histria do CLP


Exemplo de CLP
Conceitos bsicos
Sensores e atuadores

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Breve histria do CLP 1
Antes dos controladores programveis (CLPs, CPs,
PLCs), os painis de controle a rel funcionavam
bem, at que um rel falhasse. Descobrir o rel e
consertar o painel era custoso e demorado.
Alterar um painel para uma mudana de
processo era to problemtico e caro que
normalmente se montava um painel novo e se
descartava o velho.
Os primeiros controladores programveis surgiram Antigos painis a rel
nos anos 60, na diviso de dispositivos
hidramticos da General Motors, em Detroit, nos
Estados Unidos. Linguagem de rels
utilizada pelos CLPs
Os CLPs introduziram a vantagem da alterao por ser familiar para
da lgica de funcionamento pela simples os tcnicos eletricistas

alterao do software, assim como substituram os


reles por dispositivos de estado slido (transistores
e circuitos integrados), que virtualmente no se
desgastam.

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Exemplo de CLP Haiwell T16SOP-e 1
8 sadas digitais a transistor tipo PNP sendo 4 rpidas para
conectar at 2 step motors em 200 KHz
8 entradas digitais sendo 4 rpidas para conexo de at 2
encoders em 200 KHz
Alimentao 24 VCC
Portas de comunicao RS232, RS485 e Ethernet
Protocolos de comunicao MODBUS TCP, Haiwell TCP,
MODBUS RTU/ASCII (mestre/escravo), Haiwell High Speed
Protocol, Freedom Protocol
Conectores extraveis - Dimenses 93x95x82 mm
32 malhas de PID
Software de programao gratuito com at 10 pginas de
monitorao de variveis online e ambiente 100% simulado
Programao remota via Ethernet
48k passo de programao, tempo de execuo de
instruo de 0,05 us
Haiwell T16SOP-e
Linguagens de programao em Ladder (LD), Diagrama de
Blocos (FBD) e Lista de instrues (IL) - Atende a IEC61131

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Exemplo de CLP Haiwell T16SOP-e 1

Conexo de
alimentao e
entradas digitais

Porta Ethernet
Conexo de
expanso
Porta RS232

Conexo de
sadas digitais e
porta RS485

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Bloco diagrama bsico de um CLP 1
Genericamente, os CLPs possuem uma estrutura como a mostrada no diagrama abaixo.
O CLP recebe nas entradas os sinais dos sensores, executa os passos do programa e controla
os atuadores conectados s sadas de forma cclica e repetida enquanto estiver energizado
e habilitado a operar.
CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

PROCESSAMENTO
ENTRADAS

SADAS
SENSORES ATUADORES

(CPU)
- Digitais - Digitais
- Analgicos - Analgicos

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Sensores 1
Sensores so os dispositivos eletroeletrnicos que fornecem sinais de entrada para o CLP. Podem
ser digitais ou analgicos.

SENSORES DIGITAIS fornecem sinais que assumem apenas um entre dois estados: ligado ou
desligado. Ex:
Chaves fim de curso
Contato auxiliar de uma contatora
Boto de comando
Sensor de proximidade tico ou magntico

SENSORES ANALGICOS fornecem sinais eltricos que assumem valores contnuos dentro de
uma faixa de valores. Ex:
Transmissores de presso ( 4 a 20mA )
Transdutores de tenso ( 0 a 10V )

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Atuadores 1
Atuadores so dispositivos eletroeletrnicos comandados pelos sinais dos pontos de sada do
CLP. Podem ser digitais ou analgicos.

ATUADORES DIGITAIS assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex:
Bobina de uma contatora
Lmpada
Solenide de uma vlvula
Motor

ATUADORES ANALGICOS assumem valores contnuos dentro de uma faixa de valores. Ex:
Vlvula proporcional ( controle e 4 a 20mA )
Inversor de freqncia ( controle em 0 a 10V )

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Entradas 1
Entradas de um CL so os pontos de conexo onde so ligados os sensores. Podem ser
localizados em mdulos, no caso de CLPs modulares, ou estar incorporados no gabinete nico,
no caso de CLPs compactos.

ENTRADAS DIGITAIS Podem ser do tipo:


24 volts CC tipo P ou N
110 volts CA (triac)
220 volts CA (triac)
encoder ou contador rpido (5Vcc, 10Vcc ou 24Vcc)

ENTRADAS ANALGICAS Podem ser do tipo:


0 a 5V ou 0 a 10V
0 a 20 mA ou 4 a 20mA
PT100 ou Termopar

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Entradas digitais 1
ENTRADAS DIGITAIS 24V TIPO N Quando permite um fluxo de corrente da entrada para o
potencial negativo da fonte de alimentao. A figura abaixo exemplifica um circuito de entrada
digital tipo N.

ENTRADAS DIGITAIS 24V TIPO P Quando permite um fluxo de corrente do potencial positivo da
fonte de alimentao para a entrada. A figura abaixo exemplifica um circuito de entrada digital
tipo P.

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Entradas analgicas 1
A figura abaixo mostra o diagrama simplificado de um mdulo de 8 entradas analgicas em 4 a
20mA. Note-se que a corrente de 4mA gera uma queda de tenso de 1V e a corrente de 20mA
gera uma tenso de 5V. Esta tenso filtrada e convertida em digital pelo conversor ADC.

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Sadas 1
Entradas de um CLP so os pontos de conexo onde so ligados os atuadores. Podem ser
localizados em mdulos, no caso de CLPs modulares, ou estar incorporados no gabinete nico,
no caso de CLPs compactos.

SADAS DIGITAIS Podem ser do tipo:


24 VCC (transistor) tipo P ou N
110 VCA ou 220 VCA (triac)
Rel

SADAS ANALGICAS Podem ser do tipo:


0 a 5V ou 0 a 10V
0 a 20 mA ou 4 a 20mA

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Sadas digitais 1
SADAS DIGITAIS 24V TIPO N A carga ligada entre os 24V e a sada digital, ou seja, a sada
drena corrente da carga. A figura abaixo exemplifica um circuito de sada digital tipo N.

SADAS DIGITAIS 24V TIPO P A carga ligada entre a sada digital e o zero volts, ou seja, a sada
fornece corrente carga. A figura abaixo exemplifica um circuito de sada digital tipo P.

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Sadas analgicas 1
As sadas analgicas fornecem um sinal, normalmente 0 a 10V ou 4 a 20mA, gerado por um
conversor DAC a partir do valor contido em um registro de memria. A figura abaixo exemplifica
um circuito de sada analgica.

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Aula 1 Assuntos apresentados 1
Descrio do curso
Breve histria do CLP
Exemplo de CLP Haiwell T16SOP-e
Bloco diagrama de um CLP
Sensores e atuadores
Entradas e sadas

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