P5

Laboratorio de Analisis de sistemas y senales

Clave(6443)

Practica N 5

Respuesta de sistemas de primer orden

Apellidos y nombres:
Grupo: Profesor: Calificacion:
Semestre: 1 M.I Natanael Vieyra
Ano: 2018 Fecha de ejecucion:

CONTROL DE MODIFICACIONES
Rev. Descripcion Elaborado por Revisado por Fecha
0 Primera version M.I Ortega V. Isaac Dr. Paul Maya Ortz 07.01.2017
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L ABORATORIO DE A N ALISIS DE SISTEMAS Y SE NALES
Rev.0 2018-1
Tema: Profesor:
Respuesta de sistemas de primer orden M.I Natanael Vieyra
Practica N 5

I. Objetivos
+ El alumno conocera y manipulara diferentes sistemas fsicos de primer orden, y relacionara los parametros del sistema fsico
con la respuesta escalon del mismo.
+ El alumno entendera el concepto de la constante de tiempo .

II. Recursos P5
1. Software
a) MATLAB version 2008 o superior.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios proporcionados por el laboratorio
a) Computadora con 2GB RAM min.
b) 1 Generador de senales
c) 1 Osciloscopio
d) 1 Multimetro con juego de puntas y caimanes
e) 2 Cables de alimentacion
f ) 1 Multicontacto
3. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios proporcionados por el alumno
a) 1 potenciometro de 5k ohms
b) 5 Capacitores de diferentes valores.
c) 3 Cables caiman-caiman
d) 3 Cables banana-caiman
e) 3 Cables banana-banana
f ) 3 Cables BNC
g) 1 protoboard

III. Seguridad en la ejecucion de la actividad

Peligro o fuente de energa Riesgo asociado Medidas de control Verificacion

Identificar los puntos energizados antes de realizar la

1ro Voltaje alterno Electrocucion
127 V actividad y evitar contacto

Verificar polaridad y nivel antes de realizar la cone-

2do Voltaje continuo Dano a equipo
24 V xion del equipo o dispositivo

Apellidos y nombres:

IV. Fundamento teorico

Un sistema de primer orden esta caracterizado por tener solamente un elemento capaz de almacenar energa, por lo tanto, se
representan por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden como la mostrada en la Ec.1

dy(t)
a1 + a0 y(t) = kx(t) (1)
dt
misma que se puede expresar en terminos de sus parametros como

dy(t)
+ y(t) = kx(t) (2)
dt
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Respuesta al escaln de un sistema de primer orden

1

0.9

0.8

0.7

0.6

Amplitud [V] 0.5

98.2%
86.5%
63.2%

99.3%
0.4
P5

95%
0.3

0.2

0.1
2 3 4 5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tiempo [s] Respuesta en estado
h! Respuesta transitoria
estacionario

Figura 1. Respuesta de un sistema de 1er orden

donde k es la ganancia y es la constante de tiempo del sistema.

Los sistema de primer orden pueden ser:

Electricos
Mecanico (traslacional y rotacional)
Hidraulicos

Termicos
Hbridos

IV.0.1. Respuesta de un sistema de primer orden

En general existen varios tipos de respuestas del sistema, las cuales se listan a continuacion

Repuesta de entrada cero, yzi (t), la cual se obtiene resolviendo la ecuacion diferencial (2) considerando la entrada nula, es decir,

dy(t)
+ y(t) = 0, y(0) = y0 ;
dt

Respuesta de estado cero, yzs (t) esta es la respuesta del sistema (2) ante la entrada x(t) considerando condiciones iniciales
nulas, es decir,
dy(t)
+ y(t) = kx(t), y(0) = 0;
dt

Respuesta total, yt (t), es la respuesta general del sistema (2) ante sus condiciones iniciales y las entradas que lo afectan, por
superposicion se puede obtener como la suma de la respuesta de estado cero y la respuesta de entrada cero, es decir,

yt (t) = yzi (t) + yzs (t)

Respuesta permanente, yp (t) es la respuesta del sistema, considerando condiciones iniciales y/o alguna entrada, en la que se
establece cuando el tiempo tiende a infinito, es decir,

yp (t) = lm yt (t)
t

La respuesta al escalon de sistemas de primer orden es como la mostrada en la Fig.1 donde el parametro , que depende del modelo
matematico del sistema en estudio, es la constante de tiempo que caracteriza al tipo de sistema.
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Figura 2. Sistema mecanico de primer orden spinner

V. Cuestionario previo
1. Identificar un sistema de primer orden que se tenga en casa, definir la salida y la entrada del mismo (para discusion en clase).
2. Que es la constante de tiempo de un sistema de primer orden?
3. Para que sirve conocer la constante de tiempo de un sistema?
4. Cual es el modelo general de un sistema de primer orden?

VI. Desarrollo de la actividad

VI.1. Actividad 1
Dado el sistema de la figura 2
1. Cual es la entrada y la salida del spinner?.

2. Si el modelo matematico del sistema es

d2 (t) d(t)
J +B = in
dt2 dt
donde J = 2, B = 0.2 y el torque de entrada in es como se muestra en la figura 3
3. Obtenga la respuesta del sistema en Simulink.
4. Que parametros modificara en el sistema para que gire por un tiempo mas prolongado? justifique matematicamente su respuesta.

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Entrada del sistema

10

in
5

3 P5
2

0
0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2
Tiempo [s]

Figura 3. Torque de entrada al spinner

Figura 4. Sistema electrico de primer orden

VI.2. Actividad 2
1. Acomodar los equipos (generador de funciones y osciloscopio) y conectar los cables de alimentacion, tanto a los equipos como al
multicontacto.
2. Encender el generador de senales y el osciloscopio.
3. Identificar la salida del generador de senales y conectar en el canal 1 del osciloscopio.
4. Generar una senal cuadrada con amplitud 1[V].
5. Alambrar en la protoboard el sistema mostrado en la Fig.4.
6. Conectar la senal del generador de funciones al circuito alambrado.
7. Conectar el canal 1 del osciloscopio a la entrada del circuito, y el canal 2 en la salida (Voltaje del capacitor).
8. El sistema total se debe mostrar como en la Fig.5
9. Por que al variar el potenciometro cambia la respuesta del sistema?.

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Figura 5. Sistema electrico en la protoboard

10. Identificar la respuesta transitoria y la respuesta permanente (realizar un bosquejo de la respuesta del sistema en matlab).
11. Cambiar el capacitor y comparar la respuesta obtenida con las anteriores. Que sucede?

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Cual es la diferencia entre la respuesta del SPINNER y el sistema electrico?

Referencias
[Win, ] Signals and systems. http://signalsandsystems.wikidot.com/. Accessed: 2017-07-24. (Not cited.)
[Mata H. Gloria, 2001] Mata H. Gloria, Sanchez E. Vctor, G. G. J. (2001). Analisis de Sistemas y Senales con computo avanzado. F.I. UNAM. (Not
cited.)
[Oppenheim, et al., 1998] Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., y Nawab, S. H. (1998). Senales y sistemas. Pearson Educacion. (Not cited.)
[Weiss, ] Weiss, T. F. INTRODUCTION TO MATLAB Fall 1999. MIT. (Not cited.)

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