INSTRUMENTACIN IDUSTRIAL

HOT & COLD MIXING TANK

PRESENTADO POR:

KARINA ALARCON

WALTER MORA

MAURICIO VITOLA

PRESENTADO A:

ING, JOVANY RAFAEL DUQUE

INGENIERA MECNICA

FACULTAD DE INGENIERAS

UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO

19 DE MAYO DE 2014
 HOT & COLD MIXING TANK

Este sistema se basa en un flujo de algn fluido caliente, y algn fluido frio, con el fin de obtener
una mezcla con determinadas propiedades y temperatura deseada.

Datos iniciales de entrada:

Flujo msico de fluido caliente: 400 /

Temperatura ms caliente: 180
Temperatura menos caliente: 80
Porcentaje inicial de apertura de la vlvula: 80%

Proceso con las condiciones iniciales

Ingrese un cambio (entrada escaln) a la apertura de la vlvula

Porcentaje de apertura de la vlvula final: 30%

Se toman una serie de datos (t vs variable controlada)

Tiempo(s) Temperatura (F)

0 128,40
5 128,40
10 128,40
15 128,40
20 129,44
25 131,89
30 135,10
35 137,76
40 139,73
45 141,10
50 142,10
55 142,60
60 142,98
65 143,21
70 143,36
75 143,46
80 143,51
85 143,54
90 143,56
95 143,57
100 143,58
105 143,58
110 143,58
115 143,58
120 143,59
125 143,59
De los datos anteriores tomados tenemos qu:
Temperatura Inicial= 128,40F Temperatura Final= 143,59F % = 70%

Porcentaje de salida del transductor

143,59 128,40
% = 100% = 15,19%
200 100
Ganancia del proceso
%
=
%

15,19
= = 0,217
70

Temperatura al (63,2%) de la variacin de la temperatura

0,632 = 128,40 + 0,632(143,59 128,40)
0,632 = 138,00008 F

Interpolando con la temperatura 0,632 tenemos qu

0,632 = 35,6093401

Temperatura al (28,3%) de la variacin de la temperatura

0,283 = 128,40 + 0,283(143,59 128,40)
0,283 = 132,69877 F

Interpolando con la temperatura 0,283tenemos qu

0,283 = 26,2597664

Tiempo de respuesta del proceso

= 1,5(0,632 0,283 )

= 1,5(35,6093401 26,2597664) = 14,02436055

0 = 0,632

0 = 35,6093401 14,02436055 = 21,58497955 Tiempo muerto

Para un controlador proporcional

=
0

14,02436055
= = 2,994137172
0,217 21,58497955
 Para un controlador proporcional integral

=
2 0
2,994137172
= = 1,497068586
2

Para el software se pide un tiempo integral

1
1 = = 14,02436055 = 0,2337393425
60

Calculamos el inverso y tenemos

4,278269928
1 1 =

Para un controlador proporcional integral derivativo:

=
1,2 0

2,994137172
= = 2,49511431
1.2

4,278269928
1 1 =

0 21,58497955
= = = 10,79248978 = 0,1798748296
2 2
BIBLIOGRAFA

Fotocopias del Ing. Jovany Rafael Duque