Livro FT Telecom

I NSTITUTO U NIVERSITRIO M ILITAR
FUNDAMENTOS TERICOS DAS

TELECOMUNICAES
A NTNIO J OAQUIM DOS S ANTOS ROMO S ERRALHEIRO

P ROFESSOR A SSOCIADO
2016
ii
Historial das Revises ao original de Maro de 2015
Tabela 1: da relao das principais revises e modificaes ao longo do tempo.
Captulo /
Data Apndice Descrio
24 / 5 / 2016 5 Limiar de FM; Desempenho
26 / 5 / 2016 F Todo o apndice F
29 / 5 / 2016 5 Toda a Seco 5.1.3
29 / 5 / 2016 4 Problema SSB
30 / 5 / 2016 5 nova seco 5.1.2
31 / 5 / 2016 5 nova seco 5.5
2 / 6 / 2016 4 Problema P.5
8 / 6 / 2016 G tudo novo
9 / 6 / 2016 G Seco G.3
12 / 6 / 2016 G Seces G.3 e G.4
19 / 6 / 2016 5 Correco da Eq. (5.97)
26 / 7 / 2016 4 Nova Seco (4.3)
28 / 12 / 2016 4e5 Correco erros ortografia
Tabela 2: das alteraes em curso e a efectuar futuramente.
Captulo /
Data Apndice Descrio
24 / 5 / 2016 F Introduo aos SDR
24 / 5 / 2016 G Introduo ao Spread Spectrum
Contedo
Lista de Figuras xi
Lista de Tabelas xxi
1 INTRODUO S TELECOMUNICAES 1
1.1 OBJECTIVO: TELECOMUNICAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 MEIOS E TECNOLOGIAS DAS TELECOMUNICAES . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 NOES BSICAS SOBRE RDIO-COMUNICAES . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 S ISTEMAS DE R DIO -F REQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 BANDAS DE R DIO -F REQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 INTRODUO AOS SINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 S INAIS P ERIDICOS , A PERIDICOS E Q UASE - PERIDICOS . . . . . . . . 11
1.4.2 S INAIS DE I NTERESSE EM T ELECOMUNICAES . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3 R EPRESENTAO T EMPO - F REQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.4 T RANSFORMADA DE F OURIER DE F UNES S INUSOIDAIS . . . . . . . . 18
1.4.5 S RIE T RIGONOMTRICA DE F OURIER E SUA T RANSFORMADA DE F OU -
RIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.6 E XEMPLOS DE A PLICAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.7 S RIE T RUNCADA DE F OURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.8 T RANSFORMADA DE F OURIER DA C ONVOLUO DE D OIS S INAIS . . . . 26
1.4.9 T RANSFORMADA DE F OURIER DO P RODUTO DE D OIS S INAIS . . . . . . . 27
1.4.10 D UALIDADE T EMPO -F REQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.11 P ROPRIEDADES DA T RANSFORMADA DE F OURIER . . . . . . . . . . . . . 28
1.5 PROBLEMAS RESOLVIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
iii
iv CONTEDO
2 PROCESSOS ESTOCSTICOS 35
2.1 PROBABILIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.1 C ONCEITO DE P ROBABILIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.2 I NTRODUO A XIOMTICA DE KOLMOGOROV . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3 P ROBABILIDADE C ONDICIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.4 T EOREMAS DA P ROBABILIDADE T OTAL E DE BAYES . . . . . . . . . . . . 38
2.2 VARIVEIS ALEATRIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.1 F UNO P ROBABILIDADE DE M ASSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.2 VALOR E XPECTVEL E VARINCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.3 F UNO D ISTRIBUIO C UMULATIVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.4 E XEMPLOS DE VARIVEIS A LEATRIAS D ISCRETAS . . . . . . . . . . . . 43
2.2.5 I NTRODUO S VARIVEIS A LEATRIAS C ONTNUAS . . . . . . . . . . 44
2.2.6 F UNO D ISTRIBUIO C UMULATIVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.7 F UNO D ENSIDADE DE P ROBABILIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.8 E STATSTICAS OU M OMENTOS DE VARIVEL A LEATRIA . . . . . . . . . 46
2.2.9 VARIVEL A LEATRIA U NIFORME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.10 VARIVEL A LEATRIA E XPONENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.11 VARIVEL A LEATRIA N ORMAL OU DE G AUSS . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.12 D ESIGUALDADE DE C HEBYSHEV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.13 T RANSFORMAO DE UMA VARIVEL A LEATRIA . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.14 D ISTRIBUIO C ONJUNTA DE VARIVEIS A LEATRIAS C ONTNUAS . . . 56
2.2.15 M OMENTOS C ONJUNTOS DE D UAS VARIVEIS A LEATRIAS . . . . . . . 57
2.2.16 S OMA DE D UAS VARIVEIS A LEATRIAS N ORMAIS . . . . . . . . . . . . 59
2.2.17 T EOREMA DO L IMITE C ENTRAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.18 D ISTRIBUIO N ORMAL M ULTIVARIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3 PROCESSOS ESTOCSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
A A
2.3.1 E STATSTICAS DE 1 E 2 ORDEM DE P ROCESSOS E STOCSTICOS . . . . 63
2.3.2 E STACIONARIDADE DE P ROCESSOS E STOCSTICOS . . . . . . . . . . . . 64
2.3.3 E STIMATIVAS E E STIMADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.3.4 E RGODICIDADE , M DIA T EMPORAL E M DIA NO C ONJUNTO . . . . . . . 68
2.3.5 P OTNCIA E E NERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.6 P ROCESSOS I NDEPENDENTES , I NCORRELACIONADOS , O RTOGONAIS E
C ONJUNTAMENTE E STACIONRIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
CONTEDO v
2.3.7 P ROCESSOS E STOCSTICOS E S ISTEMAS L INEARES E I NVARIANTES NO

T EMPO (SLIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.8 C ARACTERIZAO DO C OMPORTAMENTO DO SLIT NO D OMNIO DA F REQUN -
CIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.9 S OMA DE P ROCESSOS E STOCSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.10 P ROCESSOS G AUSSIANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.4 TIPOS DE RUDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.4.1 RUDO I MPULSIVO OU Q UNTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.4.2 RUDO T RMICO OU DE J OHNSON -N YQUIST . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.4.3 RUDO B RANCO G AUSSIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.4 RUDO C OLORIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3 SISTEMAS DE COMUNICAO EM BANDA DE BASE 93

3.1 FONTES DE SINAL DISCRETAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.1.1 C ONCEITO DE I NFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 U NIDADE B INRIA DE I NFORMAO ( BIT ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.3 E NTROPIA DE UMA F ONTE D ISCRETA S EM M EMRIA . . . . . . . . . . . 96
3.1.4 D ESIGUALDADE F UNDAMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.5 I NTRODUO C ODIFICAO DE F ONTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.6 C DIGO DE H UFFMAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.1.7 C DIGOS DE P REFIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.8 C DIGO B INRIO DE L EMPEL -Z IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2 FONTES ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.1 D IGITALIZAO DE F ONTES A NALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.2 R ECONSTRUO DO S INAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.2.3 A MOSTRAGEM E R ETENO DE A MOSTRAS . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.2.4 Q UANTIFICAO U NIFORME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.2.5 Q UANTIFICAO NO -U NIFORME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3 CANAIS DISCRETOS SEM MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.3.1 C ANAL B INRIO S IMTRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.2 I NFORMAO M TUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.3 C APACIDADE DO C ANAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.3.4 T EOREMA DA C ODIFICAO DE C ANAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
vi CONTEDO
3.3.5 F ORMATOS DE S INALIZAO B INRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.3.6 D ENSIDADES E SPECTRAIS DE P OTNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.3.7 T RANSMISSO B INRIA EM C ANAIS COM RUDO . . . . . . . . . . . . . 131
3.4 INTERFERNCIA INTER-SIMBLICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.4.1 C RITRIO DE N YQUIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.4.2 I MPULSOS C OSSENO E LEVADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.4.3 D IAGRAMA DE O LHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5 TRANSMISSO DIGITAL DE FALA EM SERVIOS TELEFNICOS PCM . . . 141
4 MODULAO DE PORTADORAS SINUSOIDAIS 149

4.1 MODULAO DE AMPLITUDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.1 E SPECTRO E P OTNCIA DA M ODULAO DE A MPLITUDE . . . . . . . . . 152
4.1.2 D ESMODULAO DE AM: D ETECTOR DE E NVOLVENTE . . . . . . . . . . 157
4.1.3 I NTRODUO AO E STUDO T ERICO DO D ETECTOR DE E NVOLVENTE . . 159
4.1.4 D ESMODULAO DE AM: D ETECO C OERENTE . . . . . . . . . . . . . 161
4.1.5 M ODULAO DE A MPLITUDE EM Q UADRATURA : QAM . . . . . . . . . . 163
4.1.6 E XEMPLO DE E MISSOR DE M ODULAO DE A MPLITUDE . . . . . . . . . 164
4.1.7 R ECEPTORES DE AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.2 MODULAO DE NGULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.2.1 M ODULAO DE FASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.2.2 M ODULAO DE F REQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.2.3 E SPECTRO E P OTNCIA DA M ODULAO DE F REQUNCIA . . . . . . . . 169
4.2.4 R ELAO ENTRE AS M ODULAES DE FASE E DE F REQUNCIA . . . . . 174
4.2.5 T RANSMISSOR DE F REQUNCIA M ODULADA . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.6 D ESMODULADORES DE F REQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.7 E XEMPLO DE D ESMODULADORES DE F REQUNCIA . . . . . . . . . . . . 176
4.2.8 M ODULAO E D ESMODULAO DE E STEREOFONIA . . . . . . . . . . . 178
4.3 EXEMPLOS de MODULAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.3.1 M ODULAES DSB, AM, PM E FM POR S INAL B INRIO . . . . . . . . . 181
4.3.2 M ODULAES DSB, AM, PM E FM POR S INAL S INUSOIDAL . . . . . . . 181
4.3.3 M ODULAO DE BANDA L ATERAL NICA POR S INAL B INRIO . . . . . 181
CONTEDO vii
5 DESEMPENHO DE SISTEMAS DE TELECOMUNICAES 201

5.1 INTRODUO AO ESPAO DE SINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.1.1 T RANSFORMADA DE H ILBERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.1.2 M ODULAO EM BANDA LATERAL NICA . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.1.3 R EPRESENTAO C ANNICA DE S INAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.1.4 R EPRESENTAO C ANNICA DE P ORTADORAS M ODULADAS . . . . . . . 208
5.1.5 RUDO PASSA -BANDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.1.6 C OMPONENTES EM FASE E EM Q UADRATURA DO RUDO PASSA -BANDA . 210
5.2 DESEMPENHO EM BANDA DE BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.3 DESEMPENHO EM PCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.4 DESEMPENHO EM MODULAO DE AMPLITUDE . . . . . . . . . . . . . . . 218
5.4.1 R ECEPTOR C OERENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.4.2 D ETECTOR DE E NVOLVENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.4.3 I NVERSO DA FASE DA P ORTADORA EM S OBREMODULAO . . . . . . . 223
5.5 DESEMPENHO EM MODULAO DE BANDA LATERAL NICA . . . . . . . 225
5.6 DESEMPENHO EM MODULAO DE FREQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . 226
5.6.1 M ODULAO DE FREQUNCIA EM BANDA E STREITA . . . . . . . . . . . 226
5.6.2 M ODULAO DE FREQUNCIA EM BANDA L ARGA . . . . . . . . . . . . . 226
6 INTRODUO TEORIA DA DETECO 241

6.1 MODELO DE SISTEMA DE COMUNICAO DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . 241
6.1.1 R EPRESENTAO G EOMTRICA DE S INAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6.1.2 R ESPOSTA DO BANCO DE C ORRELADORES AO RUDO B RANCO G AUSSI -
ANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.2 DETECTOR DE MXIMA VEROSIMILHANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.2.1 P ROBABILIDADE DE E RRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.2.2 S INAIS O RTOGONAIS COM I GUAL E NERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.2.3 S INAIS A NTIPODAIS COM I GUAL E NERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
6.3 DETECO PTIMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.3.1 C ORRELADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.3.2 F ILTRO A DAPTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.3.3 A PLICAO A S ISTEMAS DE T RANSMISSO B INRIA . . . . . . . . . . . 264
viii CONTEDO
A INTEGRAL DE EULER - POISSON 273
B INTRODUO AOS CDIGOS BINRIOS 275

B.1 CDIGOS DE REPETIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
B.2 CDIGOS DE BLOCO LINEARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
B.3 CDIGOS RECTANGULARES DE CORRECO DE ERROS . . . . . . . . . . . 284
B.4 CDIGOS DE HAMMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
B.5 FORMALIZAO PARA CDIGOS LINEARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
B.5.1 Gerao de Cdigos Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
B.5.2 Descodificao de Mxima Verosimilhana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
B.6 CDIGOS DE CONVOLUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
B.6.1 Construo do Cdigo Convolucional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
B.6.2 Descodificao do Cdigo Convolucional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
C INTRODUO MODULAO DIGITAL 297

C.1 SISTEMAS DE COMUNICAO DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
C.2 MODULAES DIGITAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
C.2.1 BASK - Binary Amplitude Shift Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
C.2.2 BFSK - Binary Frequency Shift Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
C.2.3 BPSK - Binary Phase Shift Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
C.2.4 QAM - Quadrature Amplitude Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
C.2.5 QPSK - Quadrature Phase Shift Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
C.2.6 OQPSK - Offset Quadrature Phase Shift Keying . . . . . . . . . . . . . . . 302
C.2.7 MSK - Minimum Shift Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
C.2.8 GMSK - Gaussian Minimum Shift Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
C.3 EXEMPLOS DE APLICAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
C.3.1 M ODULAO 2-PSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
C.3.2 M ODULAO 4-PSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
C.3.3 M ODULAO 8-PSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
C.3.4 M ODULAO 8-QAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
D TABELA DE FUNO DE BESSEL DE 1a ESPCIE Jk ( ) 315
E TABELA DA FUNO erfc(x) 319

CONTEDO ix
F INTRODUO AOS SOFTWARE-DEFINED RADIO 321

F.1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
F.2 RECEPTORES SUPERHETERODINOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
F.3 AMOSTRAGEM DE SINAIS DE RDIO-FREQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . 323
F.3.1 A MOSTRAGEM I DEAL DE S INAIS PASSA -BAIXO . . . . . . . . . . . . . . 323
F.3.2 A MOSTRAGEM I DEAL DE S INAIS PASSA -BANDA . . . . . . . . . . . . . . 325
F.4 RECEPTORES SDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
F.5 EMISSORES SDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
G INTRODUO AO ESPALHAMENTO ESPECTRAL 329

G.1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
G.2 FORMULAO DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
G.3 DIRECT-SEQUENCE (DS/SS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
G.4 FREQUENCY HOPPING (FH/SS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Bibliografia 339
x CONTEDO
Lista de Figuras
1.1 Diagrama conceptual de um sistema de telecomunicaes. . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 Imagem de veculos de combate ( esquerda) e aps a influncia de rudo ( direita). . 4
1.3 Meios de comunicao visual: esquerda, gestos; ao centro, telgrafo e direita, o
heliogrfico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Modelos de transceptores: rdio tctico PRC-525 para transporte individual (cima
e esquerda) ou montagem veicular (cima e direita), Kenwood TS-2000 (baixo-
esquerda) e Midland G7 (baixo-direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Modelos de antenas (da esquerda-cima, segundo sentido retrgrado): chicotes ver-
ticais em viatura militar, diplo dobrado vertical, reflector parablico com antena de
abertura, agregado para GSM, agregado de 4 antenas helicoidais e agregado de 2
antenas Yaggi-Uda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Forma de onda de fala (vogal ), assinalando-se a azul o intervalo de periodicidade. . 11
1.7 Funo sinc(x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Funo Exponencial decrescente y(t) = e|a|t u(t), com a = 0, 5. . . . . . . . . . . . 13
1.9 Partes real (em cima) e imaginria (em baixo) da exponencial complexa amortecida
para = 0, 5 e = 2 para y(t) = e( + j)t u(t). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10 Famlia de funes normal de mdia nula (em cima) e do seu integral, a funo inte-
gral de Gauss (em baixo), em funo do desvio-padro , onde na abcissa t = 0, 25
e de baixo para cima temos a seguinte correspondncia = 1, 0, 3, 0, 2, 0, 1, 0, 05. 16
1.11 Sinal Trem de Diracs para T0 = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12 Impulso rectangular em a) e onda rectangular, em b); com T0 = 5 e T1 = 1. . . . . . . 21
1.13 Coeficientes da srie harmnica da onda rectangular com T0 = 5 e T1 = 1. . . . . . . 22
1.14 Onda rectangular e transformada de Fourier em funo do factor de ciclo FC, respec-
tivamente em cima e em baixo, igual a 20%: TT10 = 0, 2. . . . . . . . . . . . . . . . . 23
xi
xii LISTA DE FIGURAS
tivamente em cima e em baixo, igual a 50%: TT10 = 0, 50. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
tivamente em cima e em baixo, igual a 80%: TT10 = 0, 80, em baixo. . . . . . . . . . . 25
1.17 Sntese da onda quadrada por srie de Fourier truncada (equao (1.38)) para os
vrios valores de N assinalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.18 Sistema de modulao de amplitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1 Problema do detector com erros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2 Funes densidade de probabilidade (em cima) e distribuio cumulativa (em baixo). 47
2.3 Distribuio Uniforme de uma Varivel Aleatria para a = 0, 5 e b = 1, 5. . . . . . 49
2.4 Distribuio Uniforme de uma Varivel Aleatria para = 1, 7. . . . . . . . . . . . 50
2.5 Distribuio Normal de uma Varivel Aleatria X N(1/2, 12/100). . . . . . . . . 51
2.6 Transformao das varivel aleatria X N(, 2 )
e Y (lado esquerdo) por Y =
(X )/ e, direita, as respectivas funo densidade de probabilidade e funo
distribuio cumulativa de Y N(0, 1) para = 1/2 e 2 = 0, 12. . . . . . . . . . . 52

2.7 Funo Densidade de Probabilidade de X fX (x) = 2 exp( |x|),
Transformao
Y = |X| e funo densidade de probabilidade de Y , fY (y). . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.8 Exemplificao do Teorema do Limite Central: com N = 1 em cima esquerda; N = 2
em cima, direita e com N = 6 em baixo. Os grficos superiores (e as linhas a
azul nos grficos inferiores) ilustram o histograma da varivel aleatria Z. As linhas
vermelhas dos grficos inferiores representam uma curva normal ajustada aos valores
das realizaes de Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.9 Varivel Aleatria M(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.10 Entradas e sadas num SLIT de resposta impulsiva h(t). . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.11 SLIT solicitado por processo X (t) Gauss(mX , X2 ). . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.12 Autocovarincia do rudo impulsivo sendo = 3, A = 2 e T = 1, 5. . . . . . . . . . . 81
2.13 Circuito equivalente gerador rudo trmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.1 Entropia de uma FDSM binria em funo da probabilidade de ocorrncia p de um

dos seus smbolos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 Cdigo Morse internacional (en.wikipedia.org/wiki/Morse_code acedido em 21 de
Janeiro de 2015). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3 Exemplo de aplicao do algoritmo de Huffman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
LISTA DE FIGURAS xiii
3.4 Digitalizao de Fontes Analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5 Amostragem ideal (esquerda) e modelo matemtico (direita). . . . . . . . . . . . . . 110
3.6 Amostragem ideal de um sinal de banda limitada a B, de cima para baixo: espectro
arbitrrio de x(t), para fa < 2B, fa = 2B e finalmente fa > 2B. . . . . . . . . . . . . 111
3.7 Amostragem ideal com reteno de ordem zero (a vermelho) de um sinal sinusoidal
(a azul). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.8 Mdulo da resposta em frequncia do ROZ (azul), assinalando-se a cor verde a gama
de frequncias correspondente ao suporte B da mensagem, B = 2T1a = 4 kHz. . . . . . 114
3.9 Quantificao uniforme com 3 bit (8 nveis): cima e esquerda, sinal original e quan-
tificado; cima e direita, curva de quantificao; baixo e esquerda, erro de quantifi-
cao e histograma do erro de quantificao, em baixo e direita. . . . . . . . . . . . 115
3.10 Histograma de um sinal de fala (normalizado unidade). . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.11 Quantificao uniforme (a preto) e no uniforme: a vermelho, norma-A; a azul a
norma-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.12 Histograma do sinal de fala aps compresso pela norma-. . . . . . . . . . . . . . 118
3.13 Capacidade do canal em funo da probabilidade de transio. . . . . . . . . . . . . 123
3.14 Probabilidade de erro em funo do nmero m de repeties para vrios valores da
probabilidade de transio p, sendo, de cima para baixo, p = 0, 1, p = 0, 01 e p = 0, 001.127
3.15 Transmisso da mensagem binria 0110100010 (a azul) em diversos canais de
banda limitada (a vermelho); de cima para baixo: canal passa-baixo, canal passa-alto
e canal passa-banda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.16 Formatos de Sinalizao, de cima para baixo: unipolar, unipolar com retorno a zero,
polar, polar com retorno a zero, bipolar e Manchester. Os tracejados sinalizam a
durao do bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.17 Densidades Espectrais de Potncia para os impulsos de sinalizao unipolar (verme-
lho), polar (magenta), bipolar (azul) e Manchester (negro). Foram usados os seguin-
tes parmetros: durao do bit, T = 3; amplitude A do impulso p(t), A = 1. . . . . . 131
3.18 Comunicao atravs de um canal com rudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.19 Diagrama da eficincia espectral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.20 Impulsos de Sinalizao Cosseno-Elevado para vrios factores de decaimento para
B = 1, sendo: = 1 a preto, = 0, 75 a azul, = 0, 5 a magenta, = 0, 25 a verde,
= 0 a ciano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
xiv LISTA DE FIGURAS
3.21 Envio de impulsos cosseno elevado com = 0, 5 num canal de banda limitada; em
cima: sequncia binria; ao centro: sinal sada do canal, considerando ausncia
de rudo; em baixo: sinal sada do canal, considerando rudo branco gaussiano
N(0, 2 = 0, 16). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.22 Diagrama de olho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.23 Diagrama de olho: A, intervalo de tempo adequado amostragem do sinal; B, mar-
gem do sinal relativamente ao rudo; C, variaes (distores) nas passagens por
zero, resultantes do jitter; D, instante ptimo de amostragem. . . . . . . . . . . . . 140
3.24 Sinalizao no canal (lado esquerdo) e diagramas de olho (metade direita); em cima,
cdigo ternrio e em baixo, cdigo quaternrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.25 Diagrama de blocos de um sistema PCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.26 Estrutura de uma trama E1 PCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.27 Diagrama de blocos de um sistema PCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.28 Sensores da Curiosity (fonte NASA, http://www.nasa.gov). . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1 Modulao de Amplitude (DSB/SC). esquerda, sinal modulante (cima) e sinal

modulado (baixo); direita, os espectros do sinal modulante (cima), da portadora
(centro) e do sinal modulado (baixo), considerando sinais sinusoidais de amplitude
unitria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2 Modulao de Amplitude (DSB) com portadora. esquerda, sinal modulante (cima)
e sinal modulado (baixo); direita, os espectros do sinal modulante (cima), da por-
tadora (centro) e do sinal modulado (baixo), considerando sinais sinusoidais de am-
plitude unitria e que o valor mdio de x(t) foi de 1/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3 Modulao de Amplitude (DSB) com portadora. esquerda, sinal modulante (cima)
e sinal modulado (baixo); direita, os espectros do sinal modulante (cima), da por-
tadora (centro) e do sinal modulado (baixo), considerando sinais sinusoidais de am-
plitude unitria e que o valor mdio de x(t) foi de 1,2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4 Modulao de Amplitude para sinais de mdia nula, onde p(t) = AC cos(2 fc t). . . 154
4.5 Modulao de Amplitude (DSB) com portadora. Em cima, densidade espectral de
potncia arbitrria do processo modulante de valor mdio nulo; em baixo, a densi-
dade espectral de potncia do processo modulado em amplitude. Considerou-se, a
ttulo de exemplo, B = 50 Hz e fc = 700 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.6 Detector de Envolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.7 Deteco de Envolvente; a vermelho assinala-se o sinal modulante. . . . . . . . . . . 158
LISTA DE FIGURAS xv
4.8 Deteco de Envolvente onde a constante de tempo do circuito RC demasiado

elevada; a vermelho assinala-se o sinal modulante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.9 Deteco de Envolvente de uma portadora sobremodulada; a vermelho assinala-se o
sinal modulante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.10 Modelao de um Detector de Envolvente ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.11 Sistema de Comunicao AM: emissor (modulador) e receptor com deteco coerente.162
4.12 Sistema de modulao em quadratura, QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.13 Desmodulador de QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.14 Esquema de um emissor de AM para Onda Mdia (MW). . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.15 Diagrama de blocos de receptor regenerativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.16 Cricuito de um receptor regenerativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.17 Detector super-regenerativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.18 Diagrama de blocos de um receptor super-heterodino. . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.19 Esquema elctrico de um receptor super-heterodino baseado no circuito TDA1572
da Philips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.20 Esquema elctrico de um receptor super-heterodino baseado no circuito TDA1572
da Philips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.21 Funes de Bessel de 1a Espcie para (de cima para baixo na abcissa = 1: k =
0, 1, 2, 3, ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.22 Espectro FM modulado por sinusoide. esquerda X = 0, 1 e direita, X = 1. De
cima para baixo (ambos os grficos), f1 = 100 Hz, 1 kHz e 8 kHz, com f = 75 kHz.
A frequncia zero em todos os grficos corresponde frequncia da portadora fc . . . 173
4.23 Circuito transmissor de FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.24 Frequncia instantnea na modulao de frequncia, em funo da amplitude do sinal
modulante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.25 Discriminao de frequncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.26 Discriminao de frequncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.27 Deteco de FM: em cima, sinal modulante; ao centro, sinal de FM, em baixo, sinal
aps o derivador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.28 Detectores de FM, Foster-Seeley (esquerda) e de razo (direita). . . . . . . . . . . . 178
4.29 Malha de captura de fase, PLL, onde VCO significa: Voltage Controlled Oscilator. . 178
4.30 Modelo linearizado da malha de captura de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
xvi LISTA DE FIGURAS
4.31 Exemplo de deteco FM usando PLL: em a) com um sinal modulante janela rec-
tangular e, em b) com um sinal modulante sinusoidal; em ambos os casos, os sinais
modulantes esto a cor azul e os detectados a verde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4.32 Modulador de estereofonia para FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.33 Descodificador de estereofonia para FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.34 Modulao de portadora sinusoidal em amplitude por uma sequncia binria. . . . . 182
4.35 Modulao de portadora sinusoidal em fase por uma sequncia binria. . . . . . . . . 183
4.36 Modulao de portadora sinusoidal em frequncia por uma sequncia binria. . . . . 184
4.37 Modulao de portadora sinusoidal em amplitude por um sinal sinusoidal. . . . . . . 185
4.38 Modulao de portadora sinusoidal em fase por um sinal sinusoidal. . . . . . . . . . 186
4.39 Modulao de portadora sinusoidal em frequncia por um sinal sinusoidal. . . . . . . 187
4.40 Modulao de portadora sinusoidal em banda lateral nica por uma sequncia binria. 188
4.41 Modulao de portadora sinusoidal em banda lateral nica por um sinal sinusoidal. . 189
4.42 Sistema de comunicao em QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.43 Diafonia (dB) em funo da desfasagem das portadoras (em o ) na modulao QAM. . 193
4.44 Mdulo do Espectro de Modulao de Frequncia para = 1. Consideraram-se
apenas 5 termos (ver texto) e para f > 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.45 Modulador de Banda Lateral nica, mtodo de Weaver. . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.48 Modulador de Banda Lateral nica, mtodo de Weaver (banda lateral superior).
Note-se que as amplitudes relativas dos espectros no esto escala. . . . . . . . . . 198
4.49 Modulador de Banda Lateral nica Inferior. Note-se que as amplitudes relativas dos
espectros no esto escala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.1 Obteno da modulao em banda lateral nica superior (SSB-UB) e banda lateral
inferior (SSB-LB). Note-se que as amplitudes dos espectros no esto representadas
com as propores correspondentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.2 Obteno das componentes em fase e em quadratura de um processo passa-banda. . . 207
5.3 Obteno de um processo passa-banda a partir das suas componentes em fase e em
quadratura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.4 Interpretao geomtrica dos sinais da equao (5.21) . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.5 Filtragem passa-banda do rudo na entrada do receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . 210
LISTA DE FIGURAS xvii
5.6 Caracterizao de um processo passa-banda a partir das suas componentes em fase e

em quadratura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.7 Sistema de Telecomunicaes na presena de rudo aditivo. . . . . . . . . . . . . . . 212
5.8 Sistema de Comunicaes PCM na presena de rudo aditivo. . . . . . . . . . . . . . 214
5.9 SNRPCM (dB) em funo da probabilidade de erro para vrios valores de N (nmero
de bits de quantificao). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5.10 Desmodulao de amplitude por deteco coerente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.11 Desmodulao de amplitude por deteco de envolvente. . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.12 Inverso de fase em modulao de amplitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
5.13 Inverso de fase da portadora em modulao de amplitude com sobremodulao. . . 224
5.14 Componentes em fase e em quadratura do sinal de Frequncia Modulada. . . . . . . 227
5.15 Deteco de Frequncia Modulada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.16 Desempenho da modulao de frequncia face modulao de banda lateral dupla
(DSB) para fB = 2 (cor azul) e fB = 5 (cor magenta). . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.17 Densidade Espectral de Potncia do Rudo na sada do Discriminador de FM. . . . . 232
5.18 Densidades espectrais de potncia sada do desmodulador (em cima) e sada do
filtro de ps-nfase (em baixo), bem como a resposta em frequncia deste filtro (ao
centro). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.19 Desempenho da modulao de frequncia face modulao de amplitude (AM e
DSB ou SSB) para fB = 5, com e sem pr-nfase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.1 Diagrama de blocos de sistema de transmisso discreto. . . . . . . . . . . . . . . . . 242

6.2 Anlise de Sinais por banco de correladores ( esquerda) e Sntese ( direita). . . . . 243
6.3 Funes de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.4 Impulsos de sinalizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.5 Constelao ou representao da modulao digital no espao de sinais. . . . . . . . 246
6.6 Impulsos de sinalizao, a cor azul; as funes da base esto assinaladas a cor verde
e a vermelho, respectivamente, 1 (t) e 1 (t). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.7 Constelao ou representao da modulao digital QPSK no espao de sinais. . . . 248
6.8 Diagrama de blocos de um sistema de recepo discreto. . . . . . . . . . . . . . . . 251
6.9 Representao grfica de ln[p/(1 p)] em funo de p. . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.10 Sinais ortogonais de energia unitria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.11 Receptor de mxima verosimilhana (caso particular). . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.12 Regies de deciso correspondentes equao (6.39). . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
xviii LISTA DE FIGURAS
6.13 Sinalizao e deteco com sinais antipodais de igual energia. . . . . . . . . . . . . 259

6.14 Funes Densidade de Probabilidades Condicionais, = 1, 5 e si = (1)i , i = 1, 2. . 260
6.15 Correlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.16 Sequncia 0011001 utilizando sinalizao unipolar (cima), bipolar (centro) e ASK
(baixo), considerando A = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.17 Sequncia 0011001 utilizando sinalizao unipolar (cima), PSK (centro) e FSK
(baixo), considerando A = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.18 Detector Integrate-and-Dump. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.19 Impulso de sinalizao s1 (t). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.20 Impulso de sinalizao s0 (t). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.21 Obteno da resposta impulsiva do filtro adaptado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.22 Resposta do filtro adaptado ao impulso de sinalizao. . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.23 Resposta do filtro adaptado ao impulso de sinalizao s1 (t). . . . . . . . . . . . . . . 272
6.24 Resposta do filtro adaptado ao impulso de sinalizao s0 (t). . . . . . . . . . . . . . . 272
B.1 Tempo mdio de ocorrncia de um erro para = 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

B.2 Probabilidade de erro em funo do nmero n de repeties, obtidas para uma pro-
babilidade de erro no canal binrio simtrico = 1/2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
B.3 Exemplos de cdigos de Hamming (1,1), em cima e (2,1) em baixo; esquerda sem
erro no canal e, direita, com a ocorrncia de um erro. . . . . . . . . . . . . . . . . 279
B.4 Exemplos de cdigo de Hamming (3,2), assinalando-se com um crculo as palavras
de cdigo vlidas e a vermelho as que resultam da ocorrncia de um erro de um bit. . 280
B.5 Cdigo de Hamming (3,1), assinalando-se com um crculo as palavras de cdigo
vlidas e a vermelho e a violeta as que resultam da ocorrncia de um erro de um bit. . 281
B.6 Exemplo de aplicao de um cdigo de Hamming (7,4). . . . . . . . . . . . . . . . . 290
B.7 Exemplo da gerao de um Cdigo Convolucional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
B.8 Pr(u, w) em funo da distncia de Hamming para (de cima para baixo) igual a
103 , 104 , 105 e 106 , respectivamente asinaladas com os smbolos , +, e . . 295
C.1 Diagrama de sistema de comunicao digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

C.2 Diagrama do modulador de BASK; NRZ (no return to zero) significa que quando a
sequncia 1 o nvel de amplitude se mantm constante, no retornando a zero. . . 299
C.3 Diagrama do modulador de BFSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
C.4 Diagrama do modulador de BPSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
LISTA DE FIGURAS xix
C.5 Constelao de 16-QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

C.6 Diagrama do modulador de QPSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
C.7 Diagrama do modulador de QPSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
C.8 Constelaes de QPSK ( esquerda) e OQPSK ( direita). . . . . . . . . . . . . . . . 303
C.9 Sequncia binria 010011010101 (em cima) e respectiva modulao 2-PSK (em
baixo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
C.10 Sinalizaes da modulao 2-PSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
C.11 Constelaes M-PSK: 2-PSK, esquerda e 4-PSK, direita. . . . . . . . . . . . . . 307
C.12 Formas de onda das sub-portadoras da modulao 4-PSK. . . . . . . . . . . . . . . . 308
C.13 Sequncia binria 0100110101 (em cima) e respectiva modulao 4-PSK. . . . . . 309
C.14 Constelao 8-PSK (Cdigo de Gray). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
C.15 Sequncia binria 0100110101 (em cima) e respectiva modulao 8-PSK. . . . . . 310
C.16 Formas de onda das sub-portadoras em 8-PSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
C.17 Constelao 8-QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
C.18 Sequncia binria 0100110101 (em cima) e respectiva modulao 8-QAM. . . . . 312
C.19 Formas de onda das sub-portadoras em 8-QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
F.1 Exemplo de interface de operao de um recpetor SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . 322

F.2 Arquitectura de um receptor superheterodino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
F.3 Amostragem ideal no domnio da frequncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
F.4 Amostragem ideal de processo passa-banda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
F.5 Amostragem do processo passa-banda a um ritmo inferior ao de Nyquist. . . . . . . 326
F.6 Diagrama de blocos de um receptor SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
F.7 Diagrama de blocos de um receptor SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
F.8 Diagrama de blocos de um emissor SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
G.1 Probabilidade de erro em funo de Eb /J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

G.2 Espectro do impulso de sinalizao rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
G.3 Potncia acumulada (percentagem) em funo da largura de banda. . . . . . . . . . . 334
G.4 Modulador de DS/SS baseado na repetio de N vezes (adaptado de (Strm et al. ,
2002)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
G.5 Receptor de DS/SS para o transmissor da figura G.4 (adaptado de (Strm et al. , 2002)).335
G.6 Mtodo de FH/SS: lento em b) com 3 bit/salto e rpido em c) com 3 saltos/bit; em a)
representa-se a sequncia de dados a transmitir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
xx LISTA DE FIGURAS
G.7 Diagrama de blocos de um sistema de FH/SS: emissor em cima e receptor em baixo. 338
Lista de Tabelas
1 da relao das principais revises e modificaes ao longo do tempo. . . . . . . . . . ii

2 das alteraes em curso e a efectuar futuramente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
1.1 dos meios de comunicao pr-electrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 dos meios de comunicao ps-electrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 das bandas utilizadas na comunicaes em rdio-frequncia . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 das propriedades da Transformao de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1 da varivel aleatria de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2 dos tipos de rudo colorido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.3 (condensada) dos domnio, contradomnio e probabilidades da varivel aleatria X() 84
2.4 (condensada) dos domnio, contradomnio e probabilidades de X2 . . . . . . . . . . 84
3.1 das probabilidades dos smbolos de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.2 do cdigo de Huffman resultante para B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 de um cdigo heurstico para B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 da construo do cdigo de Lempel-Ziv (incio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5 da construo do cdigo de L-Z (continuao). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.10 da codificao de Lempel-Ziv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.11 da probabilidade de erro para vrios valores de p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.12 dos ritmos PCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
xxi
xxii LISTA DE TABELAS
4.1 das potncias de sinais AM para vrias amplitudes de X(t), sendo XDC = 1 e AC = 1,
arredondadas 2a casa decimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2 da funo de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.1 das transformadas de Hilbert, supondo m(t) com suporte numa banda B. . . . . . . . 203
5.2 das componentes em fase e em quadratura de portadoras moduladas. . . . . . . . . . 209
5.3 das componentes de amplitude e de fase instantneas das portadoras moduladas. . . . 209
B.1 da construo de um cdigo rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

B.2 da construo de um cdigo rectangular para a mensagem w = 10100011. . . . . . 287
B.3 do nmero mnimo total de bits de um Cdigo Sistemtico . . . . . . . . . . . . . . 289
B.4 das aces correctivas em funo do Sndroma P3 P2 P1 . . . . . . . . . . . . . . . 290
C.1 das aplicaes da modulao digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

C.2 da Codificao 8-PSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
C.3 da Codificao 8-PSK (Gray) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
C.4 da Codificao 8-QAM (Gray) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
D.1 da funo Jk ( ), [0, 3], k = 1, 2, 3, . . . , 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

D.2 da funo Jk ( ), [3, 6], k = 1, 2, 3, . . . , 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
D.3 da funo Jk ( ), [6, 9], k = 1, 2, 3, . . . , 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
E.1 da funo erfc(x), x [0, 5, 35]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Prefcio
Este trabalho teve como ponto de partida os apontamentos que Victor Barroso, Professor Ca-
tedrtico do Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores do Instituto Superior
Tcnico, elaborou em 2006 para a Cadeira homloga que ministrava nesse Instituto. Esses aponta-
mentos seguiam de perto a excelente obra de Aykin: Communication Systems. De igual forma
estas nossas notas de estudo tambm se apoiam, entre outras, e como no poderia deixar de ser, nessa
obra.
Como os nossos Cadetes-Alunos, aps terminarem o 4o ano da Academia Militar, ingressam

no IST, importa que os seus conhecimentos-base sejam similares aos dos seus colegas civis. Assim
se justifica a semelhana dos programas das Unidades Curriculares ministrados nas duas Instituies
e, neste caso em especial, nos Fundamentos de Telecomunicaes.
A experincia acumulada ao longo de vrios anos a leccionar estes tpicos aos Cadetes-Alunos
da Academia Militar, levaram-nos a consolidar quer as matrias a apresentar, quer a sua sequncia
ao longo do semestre, tentando com que os conceitos se sucedam sem grandes saltos ou descon-
tinuidades. Assim, se tenta uma melhor aprendizagem de matrias que nem sempre so de fcil
compreenso e assimilao.
Estamos cientes de que, neste trabalho, existem muitas lacunas e que alguns tpicos carecem
de melhor enquadramento e desenvolvimento terico e, portanto, procuraremos ir diminuindo estas
fragilidades com o evoluir do tempo.
Antnio Joaquim Serralheiro
Academia Militar, Maro de 2015.
xxiii
xxiv Prefcio
Advertncia ao Leitor
Este trabalho, merc da sua directa ligao ao Ensino, est em constante actualizao. Por este
motivo, devem os Cadetes-Alunos conferir, na sua capa, atravs das datas das revises, se possuem
a verso mais actualizada.
Este trabalho foi redigido usando a aplicao Texmaker1 como editor de LaTex2 . As figu-
ras foram concebidas pelo autor na aplicao Omnigraffle3 para Mac OS. Todas as aplicaes e
programas utilizados na feitura deste trabalho so ou freeware, ou adquiridas pelo autor ou, ainda,
licenciadas ao INESC ID e Academia Militar, como o caso do Matlab R 4.
A escrita deste trabalho conforme ao acordo ortogrfico de 1945 seguido de vrias modifi-
caes mais ou menos oficiais... Propositadamente no se redigiu segundo o acordo ortogrfico de
1990 com o qual o autor est em completo desacordo.
1 http://www.xm1math.net/texmaker/
2 http://www.latex-project.org
3 https://www.omnigroup.com/omnigraffle
4 www.mathworks.com/matlab/
xxv
xxvi
Agradecimentos
da praxe que todo e qualquer trabalho, opsculo, etc., leve agradecimentos a algum ou a
algo. Desta sorte, estas notas no lhe escapam; assim, agradeo aos meus colegas e amigos pelo
incentivo.
E, facto menos usual, agradeo aos meus alunos a pacincia de terem as suas notas de estudo
sempre desactualizadas pois encontro constantemente deficincias, gralhas, erros e matrias em falta!
Captulo 1
INTRODUO S
TELECOMUNICAES
1.1 OBJECTIVO: TELECOMUNICAR
Comunicar uma necessidade permanente e inata das espcies animais e vegetais com quem
partilhamos este terceiro planeta do Sistema Solar. Comunicar reveste vrias formas: qumicas,
auditivas, visuais, sonoras, etc., consoante os sentidos envolvidos. Contudo, e por necessidade de re-
presentao analtica, salientaremos quase exclusivamente as formas de comunicao que se baseiam
em sinais elctricos; sinais estes provenientes de transductores (microfones, altifalantes, cmaras de
vdeo, etc.). Assim, imagens e sons que normalmente usaremos para comunicar, sero naturalmente
1
2 CAPTULO 1. INTRODUO S TELECOMUNICAES
representados pelos seus equivalentes elctricos. As enormes capacidades de clculo e, consequen-

temente, de processamento dos computadores actuais levam a que os sinais sejam digitalizados e,
por conseguinte, devam ser tratados no domnio dos sinais discretos. Contudo, dado tratar-se de um
trabalho introdutrio, estas notas focar-se-o principalmente em sinais analgicos.
Em termos histricos, nos ltimos 150 anos, houve uma notvel evoluo tecnolgica que
acompanhou desde logo a descoberta da electricidade. Para o grande pblico, os grandes marcos
nesta evoluo so o telgrafo, o telefone, a rdio-telefonia e, mais recentemente, o telemvel. Se,
no domnio da tcnica, sem os trabalhos de Cavendish, Galvani, Volta, Oersted, Ampre, Ohm, Fara-
day, Henry, Wheatstone, Gauss, Weber, Morse, Bell, Watson, Hertz, Edison, Tesla, Marconi, nada do
que hoje damos por adquirido nas telecomunicaes existiria, j no domnio dos conceitos tericos,
os grandes alicerces das comunicaes so Maxwell, Nyquist, Shannon e Hartley. Sem eles, ainda
usaramos os mtodos tradicionais de sinais de luz ou de bandeiras... Esta lista de nomes no de
forma alguma exaustiva pois, para alm destas individualidades, muitos brilhantes cientistas contri-
buram de forma indelvel para os avanos extraordinrios das tecnologias das telecomunicaes e
que, por motivos bvios, no so aqui mencionados.
Figura 1.1: Diagrama conceptual de um sistema de telecomunicaes.
Na figura 1.1 apresenta-se de uma forma muito simplificada um sistema de telecomunicaes.

O processo de telecomunicar comea na mensagem a transmitir que passa por uma codificao (ex:
escolha da linguagem/alfabeto a utilizar) aps o que se segue, no emissor, uma adaptao s caracte-
rsticas do canal de transmisso. Neste, a informao transmitida modificada pelo rudo em maior
ou menor escala. A recepo da informao segue depois um processo inverso em que se tenta recu-
perar a mensagem original que, normalmente, vem corrompida. Da que o que se obtm no final
uma estimativa mais ou menos fiel da mensagem original.
1.1. OBJECTIVO: TELECOMUNICAR 3
A codificao a que se alude no pargrafo anterior no deve ser confundida com a encriptao
da mensagem. Trata-se, to-smente, da adequao da mensagem a um suporte conceptual. Vejamos
com maior detalhe: a saudao bom dia que proferimos verbalmente, necessita de ser captada por
um microfone que a ir codificar electricamente antes de a entregar ao emissor para ser enviada
por um dado canal. J a mesma saudao, se for na forma escrita, dever ser codificada atravs de,
por exemplo, o cdigo Morse ou, em alternativa, o cdigo ASCII. A codificao pode ainda revestir
outros aspectos como veremos oportunamente.
O emissor , essencialmente, uma interface entre o codificador e o canal de transmisso. Pode

ir de um simples acondicionador de sinal (amplificao) a um sistema de modulao de frequncia e
uma antena de transmisso.
O receptor est condicionado ao processo de telecomunicao e, como o emissor, poder

revestir uma amplificao ou uma desmodulao do sinal recebido na antena ou por uma fibra ptica.
O descodificador, como se depreende, ir operar de forma inversa ao processo de codifica-

o, recebendo a informao e convertendo-a numa representao adequada: sinal de udio, texto,
imagem.
Deixmos para o final o canal de comunicao ou de transmisso. Este pode revestir vrias
formas, desde o ar ao vazio... e precisamente aqui que as ondas rdio-elctricas so de extrema
utilidade, pois no necessitam de qualquer suporte fsico para se propagarem. Em qualquer caso, a
comunicao distncia implica uma degradao acentuada da energia emitida. A este facto, acresce
a influncia do rudo que, tambm, pode revestir vrias formas mas que, infelizmente, degrada sem-
pre a comunicao. O rudo pode ter uma amplitude tal que impossibilite a comunicao ou no seu
todo, ou em parte.
A ttulo de exemplo, veja-se na figura 1.2 a degradao por rudo1 de uma imagem de veculos
de combate2 . Neste caso, a comunicao no impossibilitada mas, em contrapartida, ocorre uma
degradao substancial na mensagem enviada, ao ponto de muitos pormenores virem mascarados e
irreconhecveis.
Nestes apontamentos sero descritos e analisados os diferentes processos intervenientes na

1 Normalmente, o rudo ao se sobrepor mensagem, pode ser, do ponto de vista analtico, considerado como estando-lhe
adicionado e, neste pressuposto, designado por rudo aditivo.

2 A imagem da esquerda foi retirada de http://defesanacionalpt.blogspot.pt/2015/04/brigada-mecanizada-festeja-o-seu-
37.html em 24 de Maio de 2015.

Figura 1.2: Imagem de veculos de combate ( esquerda) e aps a influncia de rudo ( direita).
comunicao distncia, desde a codificao estimao da mensagem enviada. Apresentar-se-o

limites tericos transmisso de sinais e estimao de mensagens. Ver-se- ainda o desempenho do
sistema de telecomunicaes face ao rudo no canal.
1.2 MEIOS E TECNOLOGIAS DAS TELECOMUNICAES
A forma mais usual de comunicao , na nossa espcie, a fala. Esta baseia-se na produo
de sons que resultam de variaes de presso originadas pela movimentao do diafragma que com-
prime/expande a caixa torcica e, por conseguinte, o ar contido nos pulmes. Este movimento das
molculas de ar depois modificado pela sua passagem pelas cordas vocais e pelas cavidades nasal
e bucal. Os mecanismos de produo da fala esto fora do mbito destes apontamentos mas o que
nos importa reter so as caractersticas necessrias sua adequada reproduo/envio pelos diferentes
canais de transmisso.
Independentemente dos requisitos anteriores, importante termos uma noo dos desempe-
nhos dos diversos modos de comunicar, seja em termos de alcance, seja quanto ao dbito de infor-
mao. Na evoluo histrica destes meios, poderemos criar um referencial baseado na descoberta
da electricidade uma vez que esta veio revolucionar de forma irreversvel as nossas capacidades de
comunicar.
Assim, poderemos distinguir uma poca, seguramente a mais longa, que designaremos por
1.2. MEIOS E TECNOLOGIAS DAS TELECOMUNICAES 5
pr-electrnica3 . Nesta, desde os nossos primrdios, a comunicao fez-se recorrendo aos meios
disponveis que, ao longo dos tempos, se foram aperfeioando quer para vencer a distncia e quer
torn-la mais rpida e, logo, mais eficiente:
Sinais Acsticos
- voz / grito
- assobio4
- instrumentos sopro e percusso
Sinais Visuais
- gestos (figura 1.3, esquerda)
- fogo
- telgrafo5 (figura 1.3, ao centro)
- heligrafo6 (figura 1.3, direita)
Figura 1.3: Meios de comunicao visual: esquerda, gestos; ao centro, telgrafo e direita, o heliogrfico.
Na tabela 1.1 apresenta-se um resumo desses meios. A comunicao recorrendo a sinais acs-
ticos (mas distintos da fala) ou visuais necessita de um alfabeto/cdigo especfico adicional que
permita a codificao das palavras que compem a mensagem.
3 Electricidade e electrnica so conceitos distintos; muito embora o segundo s faa sentido depois da existncia do pri-
meiro. Contudo, ir-nos-emos apenas, por abuso de linguagem, referir a electrnica mesmo quando se trate, efectivamente,
do primeiro conceito.
4 Nas ilhas Canrias ainda persiste uma forma de comunicao distncia, com alfabeto prprio, baseada em assobios.
5 Ou telgrafo ptico; o significado da palavra telgrafo o de letra ao longe originado no grego +.
6 Heligrafo ou escrita com (a luz de) o sol, do grego +, em que, atravs de espelhos, como os representa-
dos na figura, se enviavam sinais luminosos.

Tabela 1.1: dos meios de comunicao pr-electrnicos
M EIOS T IPO A LCANCE R ITMO DE T RANS -

MISSO
Voz / Grito 0,18 km 90 palavras/minuto
Assobio 8 km -
Sinais Acsticos
Sopro7 16 km -
Percusso8 8 km -
Gestos 1 km 15 palavras/minuto
Fogo(s) 10 km -
Sinais Visuais
Telgrafo 8 a 16 km 3 smbolos/minuto
Heligrafo 48 km 14 palavras/minuto
Animais Pombo Correio 500 km -
A grande evoluo nos meios de comunicao ocorre com o uso da electricidade e, posterior-
mente, com os avanos da electrnica. Assim, na era ps-electrnica, em que vivemos, os alcances
e os ritmos de transmisso so de tal ordem elevados que consideramos a rapidez de comunicao
como um facto adquirido! Esta evoluo, comparada com a da era pr-electrnica, foi quase instan-
tnea, pois decorre de um perodo de tempo muitssimo reduzido, embora se estenda por cerca de
200 anos. Na tabela 1.2 apresentam-se, de forma necessariamente resumida e simplifcada, os meios
de comunicao ps-electrnicos.
Na tabela 1.2, as iniciais tm o seguinte significado: ADSL, Asymetric Digital Subscriber Line;
CW, Continuous Wave; AM, Amplitude Modulation; FM, Frequency Modulation; GPRS, General
Packet Radio Service; 3G, 3rd Generation; UTMS, Universal Mobile Telecommunication System;
SMS, Short Message Service.
1.3. NOES BSICAS SOBRE RDIO-COMUNICAES 7
Tabela 1.2: dos meios de comunicao ps-electrnicos
M EIOS T IPO R ITMO DE T RANSMISSO

Telgrafo (cdigo Morse) 20 palavras/minuto
Telefone 90 palavras/minuto
Com fios
ADSL 20MB/s
Cabo Coaxial, Fibra ptica >100 MB/s
CW (cdigo Morse) 20 palavras/minuto
AM / FM / ... 90 palavras/minuto
GSM (Vocl) 12 kbit/s
Sem Fios GPRS 40 a 144 kbit/s
3G 5 a 10 Mbit/s
UMTS 42 Mbit/s
SMS (escrita assistida) 32 bit/s
1.3 NOES BSICAS SOBRE RDIO-COMUNICAES
Normalmente as comunicaes compreendem duas categorias com caractersticas antagni-

cas: as fixas e as mveis. Estas ltimas, as comunicaes mveis, baseiam-se quase exclusivamente
em sistemas de rdio-frequncia (RF). J as comunicaes fixas podem envolver ou no sistemas de
RF, como o caso de respectivamente, da rdio-difuso, das redes WIFI, Bluetooth, etc., ou da rede
telefnica fixa (ao nvel do assinante), da internet (via ADSL sobre linha telefnica, ou sobre cabo
coaxial ou ainda sobre fibra ptica).
1.3.1 S ISTEMAS DE R DIO -F REQUNCIA
Estes sistemas compreendem um emissor e um receptor. Quando ambos coexistem no mesmo

equipamento, denominam-se transceptores, figura 1.4. Quer o emissor quer o receptor necessitam
de dispositivos prprios para radiarem/receberem as ondas rdio-elctricas e que so as antenas que,
por sua vez, podem aparecer sozinhas ou em agregados, figura 1.5. No captulo 3 iremos tratar dos
sistemas de comunicao, com especial nfase na sua caracterizao terica e, quando interesse,
iremos apresentar alguns sistemas reais.
O estudo dos emissores e dos receptores, bem como das antenas de rdio-comunicao, est
Figura 1.4: Modelos de transceptores: rdio tctico PRC-525 para transporte individual (cima e esquerda)
ou montagem veicular (cima e direita), Kenwood TS-2000 (baixo-esquerda) e Midland G7 (baixo-direita).
para alm do mbito deste trabalho.
1.3.2 BANDAS DE R DIO -F REQUNCIA
No quadro da tabela 1.3 apresenta-se uma lista com as bandas de frequncias normalmente
em uso, bem como as suas designaes.
NOTA: Nesta tabela, as iniciais ITU designam a International Telecommunication Union, entidade
internacional de normalizao e coordenao de todas as actividades relacionadas com o espectro
rdio-elctrico.
1.3. NOES BSICAS SOBRE RDIO-COMUNICAES 9
Figura 1.5: Modelos de antenas (da esquerda-cima, segundo sentido retrgrado): chicotes verticais em
viatura militar, diplo dobrado vertical, reflector parablico com antena de abertura, agregado para GSM,
agregado de 4 antenas helicoidais e agregado de 2 antenas Yaggi-Uda.
Tabela 1.3: das bandas utilizadas na comunicaes em rdio-frequncia
Sigla Denominao ITU f (Hz) (m)

TLF Tremendously Low Frequency - <3 > 108
ELF Extremely Low Frequency - 3 a 30 108 a 107
SLF Super Low Frequency - 30 a 300 107 a 106
ULF Ultra Low Frequency - 300 a 3 k 106 a 105
VLF Very Low Frequency 4 3 k a 30 k 105 a 104
LF Low Frequency 5 30 k a 300 k 104 a 103
MF Medium Frequency 6 300 k a 3 M 103 a 100
HF High Frequency 7 3 M a 30 M 100 a 10
VHF Very High Frequency 8 30 M a 300 M 10 a 1
UHF Ultra High Frequency 9 300 M a 3 G 1 a 0,1
SHF Super High Frequency 10 3 G a 30 G 0,1 a 102
EHF Extremely High Frequency 11 30 G a 300 G 102 a 103
THF Tremendously High Frequency 12 300 G a 3 T 103 a 104
1.4 INTRODUO AOS SINAIS
As comunicaes baseiam-se na troca de informao entre emissor e receptor. Esta infor-

mao, por sua vez, veiculada por sinais elctricos, para os quais buscamos, sempre que possvel,
uma representao analtica. Por conseguinte, uma representao matemtica dos sinais de interesse
prtico obviamente desejvel. Infelizmente, a maioria dos sinais de interesse prtico fogem a uma
regularidade matemtica, pelo que se torna imperioso procurar outras formas de representao.
Comecemos por introduzir uma importante classe de sinais, os sinais determinsticos.
Definio: Sinal Determinstico Entende-se por sinal determinstico todo o sinal passvel de ser
determinado com rigor em qualquer instante do seu domnio.
Esto nesta modalidade os sinais peridicos, o impulso de Dirac9 , o impulso de Heaviside, etc.
Em oposio a esta classe de sinais, teremos os sinais no-determinsticos que, por sua vez, com-
preendem os sinais aleatrios e os sinais irregulares. Como exemplo de sinal aleatrio teremos o
ndice da bolsa de valores; o sinal resultante da ruptura de um dado material sob esforo pode exem-
plificar um sinal irregular. Se um sinal aleatrio passvel de ser descrito pelas suas caractersticas
estatsticas, j o sinal irregular carece de uma descrio generalizada.
Resumindo, os sinais podem ser classificados quanto s suas caractersticas temporais como
se apresenta no quadro seguinte:

Aperidicos

Determinsticos Peridicos

Quasi-peridicos

SINAIS

(

Aleatrios
No-Determinsticos Irregulares

A caracterizao e o formalismo adequados para os sinais determinsticos j foram alvo de

estudo noutras UCs (por exemplo na E341 - Sinais e Sistemas). Os sinais aleatrios sero alvo de
maior estudo, sendo-lhes dedicado o 2o captulo destes apontamentos. Contudo, e pela sua impor-
tncia, faremos de seguida um resumo para os sinais determinsticos.
9Oimpulso de Dirac no , na verdadeira acepo da palavra, um sinal; trata-se antes de um elemento de uma classe
de funes generalizadas ou distribuies.
1.4. INTRODUO AOS SINAIS 11
1.4.1 S INAIS P ERIDICOS , A PERIDICOS E Q UASE - PERIDICOS
Como se sabe, sinal peridico todo aquele que se repete a si prprio (periodicamente!). Mais
concretamente, diz-se que o sinal x(t) peridico sse
k Z,t R, T R : x(t) = x(t kT ) (1.1)
onde T denominado perodo.
O menor valor de T que verifica a equao (1.1) denominado perodo fundamental, T0 =

min(T ).
Os sinais peridicos desempenham um papel fundamental na Teoria dos Sinais mas devem ser
vistos como uma abstraco matemtica, pois tm uma energia infinita10 .
Todos os sinais que no verifiquem a equao (1.1) dizem-se aperidicos. Est nesta classe
a funo de Heaviside, por exemplo. Contudo, h sinais que, sendo aperidicos, se comportam
localmente como peridicos e a estes chamam-se de quase-peridicos. Como exemplo, atente-se
na figura 1.6 onde se representa a forma de onda temporal de um som voclico. Reparemos que, a
Figura 1.6: Forma de onda de fala (vogal ), assinalando-se a azul o intervalo de periodicidade.
partir dos 40 ms (aproximadamente), a forma de onda apresenta uma certa regularidade, podendo-se
mesmo verificar que apresenta uma periodicidade de 10 ms. Estritamente, trata-se de um sinal no-
peridico mas, aps o transitrio inicial, apresenta-se como se fosse um sinal peridico, advindo
ento a denominao de quase-peridico.
10 Mais adiante retomaremos esta questo relativa energia dos sinais.

1.4.2 S INAIS DE I NTERESSE EM T ELECOMUNICAES
F UNO DE H EAVISIDE OU E SCALO U NITRIO
A funo de Heaviside11 , tambm conhecida como escalo unitrio, definida como sendo
(
1 t >0
u(t) , (1.2)
0 t <0
e que no se define na origem, local onde apresenta uma descontinuidade de 1a ordem12 .
F UNO sinc
O sinal (funo) sinc(x) define-se como sendo:

sen(x)
sinc(x) , (1.3)
x
Este sinal encontra-se representado graficamente na figura 1.7.
1
0.8
0.6
0.4
sinc(x)
0.2
0.2
0.4
5 0 5 10
x
Figura 1.7: Funo sinc(x).
Esta funo tem zeros nos mltiplos inteiros (positivos e negativos) de x, e goza das seguintes
propriedades:
11 A notao usual para esta funo h(). Contudo, como h(t) representa no contexto dos sinais e dos sistemas a
resposta impulsiva, para evitar confuses, a funo de Heaviside ou escalo unitrio passa a ser representada por u(t).
12 No h obrigatoriedade no estabelecimento do valor de u(0) que, desde que finito, poder ser qualquer.
Corolrio A funo sinc(x) uma funo par, isto : sinc(x) = sinc(x).
Corolrio sinc(0) = 1
Corolrio lim|x| sinc(x) = 0
F UNO E XPONENCIAL ( AMORTECIDA )
A exponencial de x , como se sabe, ex . Contudo, supondo que se trata de sinais causais13 ,

usual tratar esta funo no domnio do tempo (ou seja, o tempo a varivel independente) e, supondo
ainda tratar-se de um sinal estvel14 , referimo-lo como sendo
a,t R : e|a|t u(t) (1.4)
e que, graficamente, como se representa na figura 1.8.

1
0.8
0.6
y(t)
0.4
0.2
0
2 0 2 4 6 8 10
tempo (s)
Figura 1.8: Funo Exponencial decrescente y(t) = e|a|t u(t), com a = 0, 5.
F UNO E XPONENCIAL C OMPLEXA
A funo Exponencial Complexa definida por:
, ,t R : s = + j C x(t) = est = et e jt (1.5)

13 O conceito de causalidade prende-se com o facto de a sada de um sistema, dito causal, no poder antecipar a sua
entrada. Assim, supondo que os sistemas so solicitados na origem dos tempos, t = 0, a causalidade impe sada nula para
t R . Assim justifica-se o produto do sinal pelo escalo unitrio, u(t).
14 Entenda-se como o sinal resultante da sada de um sistema estvel.
onde, as constantes reais e so conhecidas, respectivamente, por amortecimento e frequncia

angular. Nestas condies, o contradomnio de x o corpo dos complexos; as suas partes real e
imaginria, graas frmula de Euler15 , so dadas por, respectivamente (equao (1.6)):
Re{x(t)} = et cos(t)
(1.6)
Im{x(t)} = et sen(t)
Assim, se considerarmos que < 0, quer a parte real quer a parte imaginria da exponencial
complexa resultam em sinusoides amortecidas (figura 1.9).
1
0.5
Re[y(t)]
0.5
2 0 2 4 6 8 10
tempo (s)
0.8
0.6
Im[y(t)]
0.4
0.2
0.2
0.4
2 0 2 4 6 8 10
tempo (s)
Figura 1.9: Partes real (em cima) e imaginria (em baixo) da exponencial complexa amortecida para =
0, 5 e = 2 para y(t) = e( + j)t u(t).
Impulso de Dirac
Postulemos a existncia de uma funo tal que a funo de Heaviside (ou para o mesmo
efeito, o escalo unitrio) dela decorra por integrao,
Z t
t, R : u(t) = ()d (1.7)

15 Como sabbido, a frmula de Euler e j = cos( ) + jsen( ) .
Rapidamente se verifica que esta funo (t) forosamente nula em todo o seu domnio, com
excepo da origem, onde ocorre uma singularidade. Outra forma de definir este impulso, atravs
da derivada da funo de Heaviside
d
(t) = u(t) (1.8)
dt
mas que levanta bvias dificuldades para t = 0. Vejamos, no seguimento, uma forma de ultrapassar
esta dificuldade. Assim, consideremos a funo distribuio normal ou funo de Gauss,
2
1 t
n(t) = e 2 2 (1.9)
2 2
e sabemos que o seu integral (integral de Euler-Poisson) unitrio
Z + Z + 2
1 t
n(t)dt = e 2 2 dt = 1 (1.10)
2 2
t R
Seja ento a funo integral de Gauss N (t) = n()d e atentemos na figura 1.10 onde se
apresentam vrios grficos de n(t) (em cima) e N (t) (em baixo) para diversos valores de .
Estes grficos sugerem que N (t) vai, no limite, tender para a funo de Heaviside com o
progressivo anulamento de ou seja:
Z t
lim N (t) = lim n()d u(t) (1.11)
0 0
e que, por consequncia, sendo n(t) = dtd N (t), ento tambm se ter, no limite16 , (t) = dtd u(t).
Vemos assim que o impulso de Dirac resulta duma sucesso de funes normais ou de Gauss, n-
R
derivveis em todos os pontos do seu dominio, preservando uma rea unitria, pois R (t)dt = 1.
Tambm se verifica que este processo de definir ou aproximar a funo de Heaviside, mediante
uma sucesso de funes integral de Gauss, nos leva determinao17 de u(0), sendo, portanto,
u(0) = 12 .
Pelo que, de uma forma resumida, teremos finalmente:

d
(t) = dt u(t)

(1.12)
Rt
u(t) = ()d

16 Chama-se a ateno para a falta de rigor desta apresentao, uma vez que a preocupao se centra no resultado que se
pretende transmitir.
17 Este facto no invalida a afirmao anterior de que u(0) pode ser qualquer valor, desde que diferente de infinito.
0
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
Figura 1.10: Famlia de funes normal de mdia nula (em cima) e do seu integral, a funo integral de Gauss
(em baixo), em funo do desvio-padro , onde na abcissa t = 0, 25 e de baixo para cima temos a seguinte
correspondncia = 1, 0, 3, 0, 2, 0, 1, 0, 05.
Este sinal18 () ou impulso de Dirac goza de um conjunto de propriedades, nomeadamente:
Corolrio Z +
(t)dt = 1 (1.13)

Corolrio
x(t) (t) = x(0) (t) (1.14)
ou, se forma equivalente,
x(t) (t t0 ) = x(t0 ) (t t0 ) (1.15)
18 A designao correcta distribuio ou funo generalizada.
A demonstrao de (1.13) e de (1.14) deixa-se como exerccio; a demonstrao de (1.15)

imediata a partir dos corolrios anteriores.
Corolrio
t, R : x(t) (t ) = x(t ) (1.16)
A demonstrao deste facto quase imediata:

R
x(t) (t ) , x() (t )d =
R
R R
= x(t ) (t )d = x(t ) (t )d = (1.17)
R R
= x(t )
1.4.3 R EPRESENTAO T EMPO - F REQUNCIA
A representao de sinais no domnio da frequncia faz-se com recurso transformada de

Fourier (em tempo contnuo) cuja definio se apresenta:
Z +
X( f ) = TF[x(t)] , x(t) e j2 f t dt

Z +
1
x(t) = TF [X( f )] , X( f ) e j2 f t d f (1.18)

sempre que os integrais forem < .
equao (1.18) tambm se chama de par-transformada de Fourier; a equao superior

tambm conhecida por equao de anlise e a inferior por equao de sntese.
As questes da existncia da transformada de Fourier no sero analisadas neste trabalho.

Facilmente se verifica que os sinais peridcos no apresentam transformada de Fourier. Mas no s
estes sinais peridicos no tm transformada de Fourier; por exemplo, a funo de Heaviside tambm
se encontra neste caso. Contudo, recorrendo a uma generalizao do conceito de funo, possvel
determinar as transformada de Fourier de alguns sinais que no obedeam condio (suficiente) de
Jordan, isto , serem absolutamente integrveis19 , ou seja, R |x(t)|dt < .
R
19 Um sinal absolutamente integrvel caracterizado por ter norma L finita: x L1 sse t R : k x(t) k1 =
R
1 R |x(t)|dt <
.
1.4.4 T RANSFORMADA DE F OURIER DE F UNES S INUSOIDAIS
O impulso de Dirac possibilita-nos obter um conjunto de resultados deveras interessantes, pois

permite-nos ultrapassar as limitaes decorrentes da inexistncia de transformada de Fourier para
uma classe alargada de sinais de interesse. Vejamos ento o problema da transformada de Fourier de
uma funo sinusoidal, mas comecemos por abordar primeiramente, por mais geral, a transformada
de Fourier de uma exponencial complexa e j2 f0t . Esta transformada, a existir, depara-se com uma
dificuldade analtica resultante da indeterminao do limT TT e j2 f t dt, pelo que no poderemos
R
determinar TF[e j2 f0t ] directamente a partir da definio de integral de Fourier.
Faamos um exerccio diferente: a determinao da transformao de Fourier do impulso de

Dirac: TF[ (t)] = R (t)e j2 f t dt. Recorrendo s equaes (1.14) e (1.13) (por esta ordem) se
R
verifica de imediato que a transformada de Fourier vem unitria:

Z Z Z
TF[ (t)] = (t)e j2 f t dt = (t)e j2 f 0 dt = (t) 1dt = 1 (1.19)
R R R
Este resultado permite-nos agora abordar a TF inversa duma exponencial complexa: sendo
ento X( f ) = ( f f0 ) qual o correspondente sinal no tempo, x(t)? Faamos ento o desenvolvi-
mento a partir da definio da transformada inversa de um sinal, equao (1.18):
Z Z
TF1 [ ( f f0 )] = ( f f0 )e j2 f t d f = ( f f0 )e j2 f0t d f =
R R
Z
= e j2 f0t ( f f0 )d f = e j2 f0t (1.20)
R
Recordando a frmula de Euler,

e j + e j
cos() =
2
e j e j
sen() = (1.21)
2j
teremos finalmente, para a transformada de Fourier de uma funo sinusoidal de frequncia f0
TF[cos(2 f0t)] = 12 [ ( f f0 ) + ( f + f0 )]
(1.22)
1
TF[sen(2 f0t)] = 2 j [ ( f f0 ) ( f + f0 )]
1.4.5 S RIE T RIGONOMTRICA DE F OURIER E SUA T RANSFORMADA DE F OURIER
Como sabemos funes peridicas20 so passveis de decomposio em sries de funes

sinusoidais; concretamente, seja x(t) uma funo peridica arbitrria
+
t R, n Z, T0 R : x(t) = x(t nT0 ) = ak e j2k f0t (1.23)
k=
sendo k um nmero inteiro, T0 o seu perodo fundamental e f0 = T10 a sua frequncia fundamental; os
coeficientes ak so os coeficientes da srie Fourier. Estes coeficientes so obtidos a partir da equao:
1
Z
t, T0 R, k Z : ak = x(t)e j2k f0t dt (1.24)
T0
T0
R
onde o operador T0 () representa um integral definido num intervalo (suporte) de T0 unidades de
tempo, arbitrariamente localizado em torno da origem, pois que sendo x(t) peridico, teremos,
R R T0 R T0 /2
T0 () = 0 () = T0 /2 () = .
A equao (1.23) a designada equao de sntese pois permite a reconstruo de x(t) custa
de um somatrio de termos exponenciais de frequncias mltiplas da frequncia fundamental, as
harmnicas. Esta decomposio de Fourier numa soma de infinitos termos sinusoidais s vlida
pela ortogonalidade das funes sinusoidais e, por extenso, das exponenciais complexas
(
0 k 6= l
Z
t, f0 R, k, l Z : cos(2k f0t) cos(2l f0t) dt = 1
(1.25)
2 k=l
T0
Se equao (1.23) aplicarmos a TF, e fazendo uso do resultado expresso na equao (1.20),
teremos a transformada de Fourier para a classe de sinais peridicos que (implicitamente) admitem
a srie trigonomtrica de Fourier
1
t, f R, n, k Z, T0 = R:
f0
+
x(t) = x(t nT0 ) = ak e j2k f0t = TF1 [X( f )]
k=
20 Referimo-nos classe de funes peridicas que verificam as condies de existncia de Dirichlet. Recorde-se que
estas condies so condies suficientes de existncia.
1 1
Z
T0 = R: ak = x(t)e j2k f0t dt
f0 T0
T0
+
X( f ) = TF[x(t)] = ak ( f k f 0 ) (1.26)
k=
1.4.6 E XEMPLOS DE A PLICAO
T REM DE I MPULSOS OU T REM DE D IRACS
O sinal peridico designado por trem de Diracs caracterizado por

+
t R, k Z, T0 R : p(t) = (t kT0 ) (1.27)
k=
sendo T0 o perodo fundamental e encontra-se representado na figura 1.11

1.4
1.2
0.8
y(t)
0.6
0.4
0.2
0
2 0 2 4 6 8 10
tempo (s)
Figura 1.11: Sinal Trem de Diracs para T0 = 1.
O seu desenvolvimento em srie harmnica trivial, uma vez que os coeficientes de Fourier
so constantes21
Z T0 /2
1 1 1
Z
ak = p(t)e j2k f0t dt = (t)e j2k f0t dt = (1.28)
T0 T0 T0 /2 T0
T0
21 Recordemos que a funo integranda s no-nula numa vizinhana arbitrariamente prxima da origem e, nesse
domnio, a exponencial unitria. Por conseguinte, o integral fica reduzido ao impulso e que, pela equao (1.13), o
integral vem unitrio.
1
Este resultado permite-nos obter a seguinte igualdade para t R, k, n Z, T0 = f0 R
+
1 + j2k f0t
(t nT0 ) = e (1.29)
n= T0 k=
Teremos ento que a TF do trem de impulsos

1 +
X( f ) = ( f k f0 )
T0 k=
(1.30)
O NDA R ECTANGULAR
Definamos a janela rectangular ou impulso rectangular como sendo

(
l t 1 |t| < T21
( )= (1.31)
T1 0 caso contrrio
e cuja representao grfica se indica na figura 1.12a). Seja agora r(t) a funo peridica de perodo
fundamental T0 obtida custa desta janela (figura 1.12b)),
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 5 0 5 10 15 20
t
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 5 0 5 10 15 20
t
Figura 1.12: Impulso rectangular em a) e onda rectangular, em b); com T0 = 5 e T1 = 1.
+ l t nT0
r(t) = ( T1 ) (1.32)
n=
Obtenhamos os respectivos coeficientes ak da srie harmnica,

Z T0 /2 l
1 t 1 t
Z l
j2k f0 t
ak = ( )e dt = ( )e j2k f0t dt =
T0 T1 T0 T0 /2 T1
T0

T1 /2
1 T1 /2 j2k f0t 1 1
Z
j2k f0 t
= e dt = e =
T0 T1 /2 T0 j2k f0
T1 /2
T1 sen(k f0 T1 T1
ak = = sinc(k f0 T1 (1.33)
T0 k f0 T1 T0
Estes coeficientes da srie harmnica da onda rectangular, equao (1.33), esto representados
na figura 1.13, onde se assinala a ponteado a funo sinc().
0.2
0.15
0.1
0.05
0.05
10 5 0 5 10 15 20
Figura 1.13: Coeficientes da srie harmnica da onda rectangular com T0 = 5 e T1 = 1.
interessante analisar a dependncia dos coeficientes ak com o quociente entre T1 e T0 22

(figura 1.16). Pode-se verificar que o estreitamento no tempo dos impulsos rectangulares (factor de
ciclo mais baixo) se traduz por um espalhamento do espectro na frequncia (figura 1.16 em cima)
e, ao invs, o alargamento dos impulsos, tem como contrapartida o estreitamento do espectro (figura
1.16 em baixo).
22 Esta T1
relao conhecida como factor de ciclo (duty-cicle), calculando-se como FC = T0 100%
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 5 0 5 10 15 20
t
0.2
0.15
0.1
0.05
0.05
10 5 0 5 10 15 20
k
Figura 1.14: Onda rectangular e transformada de Fourier em funo do factor de ciclo FC, respectivamente
em cima e em baixo, igual a 20%: TT10 = 0, 2.
Outro facto interessante o anulamento dos coeficientes da srie de Fourier para k par quando
o factor de ciclo de 50%, ou seja, a inexistncia de harmnicas pares (figura 1.16 ao centro) nesta
situao (simetria do sinal). Neste caso, quando FC=50% a onda rectangular denominada por onda
quadrada.
1.4.7 S RIE T RUNCADA DE F OURIER
A aproximao de uma funo descontnua por uma srie (ilimitada) de funes contnuas
(senos e cossenos) em todo o seu domnio , no mnimo, contra-intuitiva. As questes relacionadas
com a convergncia das sries de Fourier em muito ultrapassam o mbito deste trabalho, pelo que
no sero aqui tratadas.
Contudo, daremos alguns exemplos grficos por forma a intuir estes conceitos. Ento, con-
d tnT0
sideremos a srie de Fourier de uma onda quadrada r(t) = +
n= ( T1 ) em que, sem perda de
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 5 0 5 10 15 20
t
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
10 5 0 5 10 15 20
k
em cima e em baixo, igual a 50%: TT01 = 0, 50.
T1
generalidade, suporemos que FC=50%, ou seja, T0 = 21 ,
+ l t nT0 1 + k
r(t) = ( )= sinc( )e j2k f0t (1.34)
n= T1 2 k= 2
que se obtm a partir da equao (1.33) fazendo TT10 = 12 23 . A srie de Fourier (equao (1.34)) pode
ser agora explicitada unicamente em termos de funes reais (cossenos) da seguinte forma:
+ 1 +
k j2k f0t k j2k f0t k
sinc( )e = sinc( )e + 1 + sinc( )e j2k f0t (1.35)
k= 2 k= 2 k=1 2
Se efectuarmos a mudana de varivel no primeiro somatrio do 2o membro k = l e recor-

dando que a funo sinc() uma funo par, teremos
+
k
sinc( )e j2k f0t =
k= 2
23 Recorda-se que se escolheu esta situao apenas para se obterem clculos mais simples.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 5 0 5 10 15 20
t
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
10 5 0 5 10 15 20
k
em cima e em baixo, igual a 80%: TT10 = 0, 80, em baixo.
+ +
l k
= sinc( )e j2l f0t + 1 + sinc( )e j2k f0t =
l=1 2 k=1 2
+
k
= 1 + sinc( )[e j2k f0t + e j2k f0t ] =
k=1 2
+
k
= 1 + 2 sinc( ) cos(2k f0t) (1.36)
k=1 2
pelo que se obtm, finalmente, a partir desta equao e da equao (1.34),
1 + k
r(t) = + sinc( ) cos(2k f0t) (1.37)
2 k=1 2
Seja agora a srie truncada a N + 1 termos a partir da equao (1.37), resultando em

N
1 k
r(t) = + sinc( ) cos(2k f0t) (1.38)
2 k=1 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
5 0 5 10 5 0 5 10
t (N=1) t (N=3)
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
5 0 5 10 5 0 5 10
t (N=5) t (N=7)
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
5 0 5 10 5 0 5 10
t (N=15) t (N=25)
Figura 1.17: Sntese da onda quadrada por srie de Fourier truncada (equao (1.38)) para os vrios valores
de N assinalados.
Na figura 1.17 representa-se r(t) para vrios valores de N 1 e onde poderemos intuir que
r(t) r(t) com o aumento de N, se exceptuarmos as vizinhanas das descontinuidades, onde ocor-
rem oscilaes cujas amplitudes permanecem constantes. Estas oscilaes so conhecidas pelo fe-
nmeno ou oscilaes de Gibbs.
1.4.8 T RANSFORMADA DE F OURIER DA C ONVOLUO DE D OIS S INAIS
Consideremos o sinal y(t) resultante da convoluo de dois sinais, y(t) = h(t) x(t) e deter-
minemos a sua transformada de Fourier
Z
Y ( f ) = TF[y(t)] = TF[h(t) x(t)] = TF[ h()x(t )d] =
R
Z Z Z Z
= [ h()x(t )d]e j2 f t dt = h()[ x(t )e j2 f t dt]d =
R R R R
Z Z Z
= h()[ x()e j2 f d ]e j2 f t d = X( f ) h()e j2 f d (1.39)
R R R
| {z } | {z }
X( f ) H( f )
ou seja,
TF[h(t) x(t)] = H( f ) X( f ) (1.40)
1.4.9 T RANSFORMADA DE F OURIER DO P RODUTO DE D OIS S INAIS
Seja agora y(t) o sinal resultante do produto de dois sinais, y(t) = h(t) x(t) e determinemos
a sua transformada de Fourier
x(t)=TF1 [X( f )]
Z zZ }| {
Y ( f ) = TF[y(t)] = TF[h(t) x(t)] = h(t) [ X()e j2 t
d] e j2 f t dt =
R R
Z Z Z Z
= X()[ x(t)e j2 f t e j2 f dt]d = X() [ h(t)e j2( f )t dt] d =
R R R
|R {z }
H( f )
Z
= X() H( f )d (1.41)
R
que identificamos como o integral de convoluo de dois sinais (embora seja no no domnio do
tempo, como foi apresentada anteriormente, mas no da frequncia) ou seja,
TF[h(t) x(t)] = H( f ) X( f ) (1.42)
Este resultado acaba por ser a essncia das telecomunicaes! Veremos mais adiante no cap-
tulo 3 que, escolhendo adequadamente o sinal h(t) e consequentemente H( f ), poderemos deslocar
o espectro da mensagem x(t) a transmitir para uma gama de frequncias adequadas mais eficiente
transmisso e propagao dos sinais rdio-elctricos.
Tabela 1.4: das propriedades da Transformao de Fourier
Propriedade Sinal Transformada

Linearidade x(t) + h(t) X( f ) + H( f )
Translao no tempo x(t t0 ) X( f ) e j2t0
Translao na frequncia x(t) e j2 f0t ] X( f ) f0 )
Inverso no tempo x(t) X( f )
1 f
Mudana de escala x(at) |a| X( a )
Produto no tempo x(t) h(t) X( f ) H( f )
Convoluo no tempo x(t) h(t) X( f ) H( f )
+ +
|x(t)|2 dt |X( f )|2 d f
R R
Teorema de Parseval

1.4.10 D UALIDADE T EMPO -F REQUNCIA
Podemos ver pelas equaes (1.40) e (1.42) que h uma simetria ou dualidade entre os
operadores binrios convoluo e produto, ou seja, a TF do produto no tempo de dois sinais a
convoluo das TF desses sinais na frequncia e que a convoluo na frequncia das TF de dois
sinais a TF do seu produto no tempo:
x(t) h(t) X( f ) H( f )
(1.43)
x(t) h(t) X( f ) H( f )
1.4.11 P ROPRIEDADES DA T RANSFORMADA DE F OURIER
Apresentam-se na tabela 1.4, sem demonstrao, algumas propriedades da transformada de

Fourier que se utilizaro frequentemente nos captulos seguintes.
1.5 PROBLEMAS RESOLVIDOS
P. 1: Considere um SLIT caracterizado pela resposta impulsiva h(t) = 1 et/ u(t) em que uma
constante, e sujeito a uma entrada sinusoidal de frequncia f0 e amplitude X, x(t) = X cos(2 f0t).
1.5. PROBLEMAS RESOLVIDOS 29
1
(a) supondo que f0 = 2 determine o sinal de sada y(t);
(b) qual a relao entre as potncias mdias do sinal de sada e do sinal de entrada?
Resoluo
(a) comecemos por determinar a funo de resposta em frequncia do SLIT,
Z+
1 1 t/
H( f ) = TF[ et/ u(t)] = e u(t)e j2 f t dt =

Z+ Z+
1 t/ j2 f t 1
= e e dt = e(1/+ j2 f )t dt =

0 0
1/ 1
= = (1.44)
1/ + j2 f 1 + j2 f
Por outro lado, recordando que a sada de um SLIT se obtm convolvendo a respectiva
resposta impulsiva com o sinal de entrada, y(t) = h(t) x(t), e aplicando o resultado
expresso na equao (1.40), teremos Y ( f ) = H( f ) X( f ) o que, neste caso resulta em
1 X
Y(f) = [ ( f f0 ) + ( f + f0 )] =
1 + j2 f 2
X/2 X/2
= ( f f0 ) + ( f + f0 ) (1.45)
1 + j2 f0 1 j2 f0
uma vez que X( f ) = TF[x(t)] = X2 [ ( f f0 ) + ( f + f0 )], conforme se deduziu na equa-
o (1.22), e onde aplicou o corolrio expresso na equao (1.14) mas explicitado no
domnio da frequncia. Resta-nos agora obter y(t) = TF1 [Y ( f )],
X/2 X/2
y(t) = TF1 [ ( f f0 ) + ( f + f0 )] =
1 + j2 f0 1 j2 f0
X 1 1
= [ e j2 f0t + e j2 f0t ] =
2 1 + j2 f0 1 j2 f0
X e j f0 e j f0
= [p e j2 f0t + p e j2 f0t ] =
2 1 + (2 f0 )2 1 + (2 f0 )2
X e j ( f0 ) e j2 f0t + e j ( f0 ) e j2 f0t
=p =
1 + (2 f0 )2 2
X
=p cos(2 f0t ( f0 )) ( f0 ) = arc tg(2 f0 ) (1.46)
1 + (2 f0 )2
j
onde se utilizou a+1 jb = a21+b2 e j = ea2 +b2 e onde = arc tg(2 f0 ) e ainda tg( ) =
tg( ) uma vez que a funo arc tg mpar.
1
Finalmente, utilizando o facto de, no enunciado, se ter que f0 = 2 , teremos
1
y(t) = X cos(2 f0t ). (1.47)
2 4
(b) uma vez que estamos a lidar com sinais peridicos, recordemos que a potncia mdia de
TR/2
1
um sinal peridico com perodo fundamental T0 , vem dada por P = T |x(t)|2 dt, pelo
T /2
que teremos para o sinal de entrada,
TZ0 /2 TZ0 /2
1 2 X2
PX = |X cos(2 f0t)| dt = cos2 (2 f0t)dt =
T0 T0
T0 /2 T0 /2
TZ0 /2
X2 1 X2
= (1 + cos(2 2 f0t)dt = (1.48)
T0 2 2
T0 /2
e para a potncia do sinal de sada, teremos de imediato PY = 21 PX , pelo que a razo das
potncias de sada pela entrada vem PPYX = 12 .
P. 2: Na figura 1.18, seja o sinal x(t) dado por

+ l t
x(t) = p(t kT0 ) p(t) = ( ) (1.49)
k= T0 /2
(a) determine o espectro deste sinal, X( f );
(b) para m(t) = (1 + cos(2 f1t) determine analiticamente yAM (t) e YAM ( f ) e represente-os
d f0 d + f0
graficamente, sabendo que H( f ) = ( f 2B ) + ( f 2B ) e sendo B = 1, 5 f1 e f0 = 20 f1 .
Figura 1.18: Sistema de modulao de amplitude.
Resoluo
(a) Interpretemos o sinal x(t) como sendo uma repetio de T0 em T0 unidades de tempo
de impulsos (janelas) rectangulares de amplitude unitria e de durao (total) de T0 /2.
Assim, vamos desenvolv-lo na sua srie trigonomtrica de Fourier (equaes (1.23) e
(1.24)):
+T
Z 0 /2
+
1
x(t) = al e j2l f0 t
al = x(t) e j2l f0t dt (1.50)
l= T0
T0 /2
T0
Como no intervalo de integrao se tem |t| 4 : x(t) = p(t) = 1 podemos de imediato
calcular os coeficientes da srie de Fourier:
T0
+T
Z 0 /4

4
1 1 1
al = e j2l f0t dt = e j2l f0t =

T0 T0 j2l f0 T0
T0 /4
4
1 e j2l f0 T0 /4 e j2l f0 T0 /4 f0 T0 =1 2 jsen( 2 l)

= = =
T0 j2l f0 2 2 j l 2
1 l
= sinc( ) (1.51)
2 2
Recordando a equao (1.26) que nos permite obter a transformada de Fourier de um
sinal peridico, teremos finalmente
1 + k
X( f ) = sinc( ) ( f k f0 ) (1.52)
2 k= 2
(b) Nesta alnea teremos de usar a propriedade da transformada de Fourier do produto de

dois sinais, equao (1.42). Assim, seja z(t) = x(t) m(t) o sinal resultante do produto
e Z( f ) a sua transformada de Fourier, pelo que teremos Z( f ) = X( f ) M( f ). Ora, uma

vez que j possumos X( f ), precisamos agora obter M( f ),
1
M( f ) = TF[1 + cos(2 f1t)] = ( f ) + [ ( f f1 ) + ( f + f1 )] (1.53)
2
Ento, teremos
1 + k
Z( f ) = sinc( 2 ) ( f k f0 )
2 k=
1
{ ( f ) + [ ( f f1 ) + ( f + f1 )]} =
2
+
1 k
= sinc( ) ( f k f0 )+
2 k= 2
1 + k 1
+ sinc( ) ( f k f0 ) [ ( f f1 ) + ( f + f1 )] =
2 k= 2 2
1 + k
= sinc( )[2 ( f k f0 ) + ( f k f0 f1 ) + ( f k f0 + f1 )] (1.54)
4 k= 2
uma vez que se aplica a propriedade (1.16) mas expressa no domnio da frequncia, ou
seja: X( f ) ( f f0 ) = X( f f0 ). Passando finalmente para o domnio do tempo,
teremos z(t) = TF1 [Z( f )] e que resulta em:
+
1 k
z(t) = + sinc( ) cos(2k f0t)+
2 k= 2
1 + k
+ sinc( ) [cos(2(k f0 f1 )t) + cos(2(k f0 + f1 )t)] (1.55)
2 k= 2
Em seguida, iremos obter yAM (t) = TF1 [Z( f ) H( f )], que resulta da aplicao da pro-
priedade da transformada de Fourier da convoluo de dois sinais entrada do filtro com
a sua resposta impulsiva, equao (1.40).
A forma mais fcil de obter o resultado pretendido passa por verificar que a funo
de resposta em frequncia do filtro nula para f ] / f0 1, 5 f1 ; f0 + 1, 5 f1 ]] f0
1, 5 f1 ; f0 + 1, 5 f1 [; assim, s as componentes de z(t) para k = 1 estaro presentes na sada
do filtro, ou seja:
1
yAM (t) = cos(2 f0t) + [cos(2( f0 f1 )t) + cos(2(k f0 + f1 )t)] (1.56)
2
No captulo 4 retomaremos o estudo destes sinais que, como veremos, correspondem a

sinais sinusoidais modulados em amplitude.

Captulo 2
PROCESSOS ESTOCSTICOS
2.1 PROBABILIDADES
2.1.1 C ONCEITO DE P ROBABILIDADE
Probabilidade um conceito abstracto que no tem suporte experimental directo. J evento,

ocorrncia ou realizao de uma experincia um conceito natural, facilmente explicvel ou
verificvel. Destes conceitos decorre a noo de frequncia relativa que, no fundo, resulta da cons-
tatao de uma sequncia de eventos. Desta, por um mecanismo de induo, surge o conceito de
probabilidade. Contudo, esta forma de definir probabilidade carece de rigor.
35
36 CAPTULO 2. PROCESSOS ESTOCSTICOS
De outra forma, mais formal, e a que seguiremos, prefervel apresentar a Probabilidade sob
a forma de uma axiomtica que a define e caracteriza, de acordo com a formalizao de Kolmogorov.
2.1.2 I NTRODUO A XIOMTICA DE KOLMOGOROV
Comecemos por recordar um conjunto de conceitos essenciais a estes tpicos. Assim, seja J
o conjunto dos acontecimentos elementares de uma experincia: J = {Ai , i = 1, 2, , N}. Estes
acontecimentos elementares, por serem elementares, so por conseguinte mutuamente exclusivos:
i, j = 1, 2, , N : i 6= j Ai , A j J Ai A j = 0/ (2.1)
Exemplo Seja ento uma dada experincia que consiste em registar a soma dos nmeros das faces
superiores de dois dados que so sucessivamente lanados. Ento, teremos
J = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12}
Como se verifica de imediato, no possvel ter como resultado desta experincia (ou seja, a
soma mencionada) simultaneamente 2 e 8.
A priori nada nos permite supor ou afirmar sobre as ocorrncias destes acontecimentos serem
ou no equiprovveis. Sobre o exemplo apresentado, parece ser razovel supor que a soma das duas
faces no caia preferencialmente em 4 ou noutro valor qualquer... o que impossvel de verificar
experimentalmente. Mas a prtica leva-nos a supor que, no havendo vcio no processo, qualquer
resultado da experincia to provvel quanto outro qualquer. Efectivamente, e havendo 11 resul-
tados possveis, tentador afirmar que a probabilidade de se obter o resultado 4 de 1/11, pois de
outra forma, uma das faces de um ou dos dois dados teria a tendncia de ocorrer mais vezes1 . Seja
agora B o acontecimento de se ter a soma par, ou seja B = {2, 4, 6, 8, 10, 12}, e seja C = {3, 5, 7, 9, 11}
o acontecimento da soma ser mpar: estes dois acontecimentos so mutuamente exclusivos, pois a
mesma soma no pode ser, simultneamente, par e mpar. J no seriam mutuamente exclusivos caso
redefinssemos esses acontecimentos como B = {soma 10}, e C = {soma > 5}.
Definamos agora espao de amostras.

1O mesmo dizer que o(s) dado(s) estaria(m) viciado(s)
2.1. PROBABILIDADES 37
Definio: Espao de amostras como sendo o conjunto de todos os subconjuntos de J e designemo-

lo por . Claramente se tem que J .
A XIOMAS DE KOLMOGOROV
1o Axioma para qualquer acontecimento A J se tem que a probabilidade desse acontecimento

no-negativa: Pr(A) 0.
2o Axioma Pr(J) = 1
3o Axioma se os acontecimentos Ai J, i = 1, 2, , N forem mutuamente exclusivos (equao

(2.1)) ento
N
[ N
Pr(A1 A2 AN ) = Pr( Ai ) = Pr(Ai ) (2.2)
i=1 i=1
As consequncias dos axiomas anteriores so as seguintes:
Monotonicidade A, B : A B Pr(A) Pr(B)
Contra-domnio A : 0 Pr(A) 1
Conjunto Complementar A, A : Pr(A) = 1 Pr(A)
2.1.3 P ROBABILIDADE C ONDICIONAL
Seja Pr(M) a probabilidade no-nula da ocorrncia do acontecimento M que, por sua vez,
determina ou condiciona a ocorrncia de um acontecimento A. Ento, a probabilidade da ocorrncia
do acontecimento A condicionada na certeza da ocorrncia de M definida por
Pr(A M)
Pr(A|M) = (2.3)
Pr(M)
A probabilidade condicional goza das seguintes propriedades:

1a Propriedade Pr(A|M) 0
2a Propriedade Pr(J|M) = 1
3a Propriedade se A B 6= 0/ Pr(A B|M) = Pr(A|M) + Pr(B|M)
Definio: Independncia Estatstica os acontecimentos A e B dizem-se estatisticamente inde-

pendentes sse
Pr(A B) = Pr(A) Pr(B) (2.4)
Dados dois acontecimentos A e B estatisticamente independentes, teremos:
Pr(A|B) = Pr(A)
(2.5)
Pr(B|A) = Pr(B)
2.1.4 T EOREMAS DA P ROBABILIDADE T OTAL E DE BAYES
Consideremos uma partio finita do conjunto J de acontecimentos elementares, J = Ni=1 Ai ,

S
e um acontecimento B J. Como B J = B, teremos que B = B Ni=1 Ai = Ni=1 B Ai uma vez

S S
que os acontecimentos Ai , i = 1, 2, , N so mutuamente exclusivos. Ento, a partir deste resultado,

temos que
N
[ N
Pr(B) = Pr( B Ai ) = Pr(B Ai ) (2.6)
i=1 i=1
o que, de acordo com a definio de probabilidade condicional (equao (2.3)), se traduz no
T 1 : Teorema da Probabilidade Total

N
Pr(B) = Pr(B|Ai ) Pr(Ai ) (2.7)
i=1
O(s) termo(s) Pr(Ai ) (so) designado(s) por probabilidade(s) a priori.

2.1. PROBABILIDADES 39
T 2 : Teorema de Bayes
O teorema de Bayes uma forma de, conhecidas as probabilidades a priori Pr(Ai ), se obterem
as probabilidades a posteriori (por condicionadas ocorrncia de B):
Pr(B|Ai ) Pr(Ai )
Pr(Ai |B) = N (2.8)
k=1 Pr(B|Ak ) Pr(Ak )
Exemplo Considere o caso de um radar de defesa anti-mssil que, aos acontecimentos m0 (no ter
sido lanado um mssil) e m1 (ter sido efectivamente lanado um mssil) de probabilidades p(m0 )
e p(m1 ), associa uma probabilidade de no deteco p(r0 ) ou de deteco p(r1 ) sendo que r0 o
mssil no ter sido detectado e r1 a sua deteco. Suponha-se, ento, que a probabilidade de ter
sido lanado um mssil p(m0 ) = 1/2, que a probabilidade de se ter detectado um mssil, embora
no tivesse havido lanamento, p(r1 |m0 ) = 0, 1 e p(r0 |m1 ) = 0, 2. Pretende-se determinar qual a
probabilidade
1. de no haver lanamento do mssil dado que no houve deteco;
2. de erro;
3. de haver uma deteco correcta.
Resoluo Este um tpico problema de aplicao do teorema de Bayes. Para melhor se entender
a sua resoluo, considere-se a figura 2.1, a partir dos dados disponveis, determinemos: a probabi-
p(r0 | m0 )
m0 r0
| m 1)
p(r0
p( r
1 |m
0 )
m1 r1
p(r1 | m1 )
Figura 2.1: Problema do detector com erros.

lidade de ter sido lanado um mssil, p(m1 ) = 1 p(m0 ) = 1/2); a probabilidade de no se detectar
dado que no houve lanamento, p(r0 |m0 ) = 1 p(r1 |m0 ) = 1 0, 1 = 0, 9; a probabilidade de se ter
detectado o mssil dado que houve lanamento, p(r1 |m1 ) = 1 p(r0 |m1 ) = 1 0, 2 = 0, 8. Podemos
agora determinar (teorema da probabilidade total) a probabilidade p(r0 ) de no haver deteco e,
obviamente a sua complementar, P(r1 ) a de haver deteco de um lanamento. Assim,
p(r0 ) = p(r0 |m0 )p(m0 ) + p(r0 |m1 )p(m1 ) = 0, 55
p(r1 ) = p(r1 |m1 )p(m1 ) + p(r1 |m0 )p(m0 ) = 0, 45
Ento,
1. a probabilidade de no haver lanamento do mssil dado que no houve deteco, p(m0 |r0 )
(teorema de Bayes),
p(r0 |m0 )p(m0 )
p(m0 |r0 ) =
p(r0 )
e que ter o valor de 0,818; completando,
p(r1 |m1 )p(m1 )

p(m1 |r1 ) = = 0, 889
p(r1 )
2. a probabilidade de erro
Pe = p(r1 |m0 )p(m0 ) + p(r0 |m1 )p(m1 ) = 0, 15
3. e a probabilidade de haver uma deteco correcta , obviamente, Pc = 1 Pe ) = 0, 85.
2.2 VARIVEIS ALEATRIAS
Franois Marie Arouet (Voltaire) afirmou no seu E SSAI SUR L HISTOIRE GNRALE ET
SUR LES MOEURS ET L ESPRIT DES NATIONS que o Sacro Imprio Romano no foi nem Sacro,
nem Romano e muito menos Imprio. De forma semelhante, as Variveis Aleatrias no so nem
variveis nem aleatrias!
Comecemos por definir varivel aleatria:

2.2. VARIVEIS ALEATRIAS 41
Definio: Varivel Aleatria Uma varivel aleatria uma funo definida sobre um espao de
amostras.
Vejamos os seguinte exemplos ilustrativos:
Exemplo Se lanarmos 2 dados, e estivermos interessados na soma das faces, o correspondente

espao de amostras definido como J = {(i, j), 1 i, j 6} enquanto que a varivel aleatria X
ser definida como X(i, j) = i + j e o conjunto de chegada (contradomnio, CD) o conjunto CD =
{2, 3, , 12}.
Exemplo Seja o espao de amostras J definido no conjunto dos alunos de uma dada universidade.
Determinemos o peso de cada estudante i em kg, w(i). Neste caso, a varivel aleatria H pode ser
definida como H() : J R.
Estes dois exemplos servem-nos para apresentar 3 classes de variveis aleatrias: contnua,
discreta e mista. Assim, uma varivel aleatria contnua uma funo com contradomnio num
dado intervalo em R; sendo discreta quando tiver contradomnio num conjunto contvel de nmeros
reais e mista caso tenha suporte numa unio de contradomnios anteriores.
2.2.1 F UNO P ROBABILIDADE DE M ASSA
Seja X uma varivel aleatria discreta e seja um dado valor a CD[X]; qual a probabilidade
desta varivel aleatria assumir o valor a? Mais concretamente, consideremos ento o acontecimento
A = {x J : X(x) = a}; e determine-se a sua probabilidade de ocorrncia, isto Pr(X = a) = Pr({x
J : X(x) = a}).
Esta questo pode ser resolvida atravs da seguinte definio:

Definio: Funo Probabilidade de Massa Seja a funo probabilidade de massa como sendo
uma funo, tabela ou frmula que nos permita obter Pr(X = a) para cada elemento a no contrado-
mnio da varivel aleatria X.
A partir desta definio, teremos ainda a seguinte
Definio Duas variveis aleatrias X e Y tm a mesma distribuio sse os valores que assumem e
as respectivas funo probabilidade de massa forem idnticas e representa-se este facto como X Y .
2.2.2 VALOR E XPECTVEL E VARINCIA
Seja a varivel aleatria discreta X que toma valores a1 , a2 , , ai , .
Definio: Valor Expectvel

+
E{X} = mX , ai Pr(X = ai ) (2.9)
i=1
Definio: Varincia A varincia da varivel aleatria X:
X2 , E{X 2 } E 2 {X} = E{X 2 } m2X (2.10)
Note-se que a varincia sempre no-negativa.
2.2.3 F UNO D ISTRIBUIO C UMULATIVA
Seja a varivel aleatria discreta X que toma valores a1 , a2 , , an que consideraremos orde-
nados por ordem crescente, a1 < a2 < < an .
Definio: Funo Distribuio Cumulativa A Funo Distribuio Cumulativa da varivel ale-

atria discreta X dada por FX (ai ) = Pr(X ai ) e obtm-se a partir de:
FX (ai ) = Pr(X ai ) = Pr(X = a1 ) + Pr(X = a2 ) + + Pr(X = ai ) =

i
= Pr(X a j ) (2.11)
j=1
Tabela 2.1: da varivel aleatria de Bernoulli
x 0 1
Pr(X = x) p q
Desta forma, a funo probabilidade de massa pode ser obtida a partir da funo distribuio
cumulativa:
Pr(X = ai ) = FX (ai ) FX (ai1 ) (2.12)
e que, sendo uma probabilidade, nunca poder assumir valores negativos2 .
2.2.4 E XEMPLOS DE VARIVEIS A LEATRIAS D ISCRETAS
Varivel aleatria de Bernoulli A varivel aleatria na sua forma mais simples a de Bernoulli
pois s assume 2 valores 0 e 1 com funo probabilidade de massa p e q de acordo com a tabela
2.1, onde, naturalmente q = 1 p.
Sendo, normalmente, o acontecimento x = 1 encarado como sendo o acontecimento bem su-

cedido e, por arrasto, ao acontecimento x = 0 associaremos a falha.
Determinemos o seu valor expectvel mX atravs da equao (2.9):
E{X} = mX = 0 1 + 1 q = q (2.13)
e da sua varincia X2 , equao (2.10)
X2 = E{X 2 } E 2 {X} = 02 p + 12 q q2 = q (1 q) = q p (2.14)
Varivel Aleatria Binomial Uma varivel aleatria binomial permite determinar o nmero de
sucessos em n acontecimentos independentes, cada um dos quais associado a uma varivel aleatria
de Bernoulli.
2 Conforme enunciado no 1o axioma de Kolmogorov.
Seja, por exemplo, o lanamento de uma moeda viciada em que a probabilidade de sair cara
p; claramente que a probabilidade de sair coroa3 q = 1 p. Lancemos ento a moeda n vezes e
contabilizemos o nmero k de vezes em que sai cara. Este nmero Bin(n, p) e caracterizado pela
funo probabilidade de massa:

n nk k
Pr(X = k) = q p para k = 0, 1, 2, , n e q = 1 p (2.15)
k
que se representa por X Bin(n, p).
O valor expectvel desta varivel aleatria vem
E{X} = n p (2.16)
e a sua varincia
Var{X} = X2 = n p q (2.17)
A correspondente funo distribuio cumulativa (equao (2.11)) vir

n
n nk k
FX (x) = q p para n x < n + 1 (2.18)
k=0 k
2.2.5 I NTRODUO S VARIVEIS A LEATRIAS C ONTNUAS
Lembremos que a probabilidade de ter uma varivel aleatria contnua X igual a um dado
valor na recta real exactamente zero4 . Desta forma, o conceito de funo probabilidade de massa
no apropriado, pois seria sempre nula e, por consequncia, nenhuma informao nos transmitiriam
sobre as variveis aleatrias. Para este tipo de variveis aleatrias prefervel apresentar o conceito
de funo distribuio cumulativa e que se desenvolver nos pargrafos seguintes.
2.2.6 F UNO D ISTRIBUIO C UMULATIVA
Comecemos com a definio de funo distribuio cumulativa de uma varivel aleatria:

3 Independentemente de a moeda ser ou no viciada!
4 No fundo, pensemos que a dimenso do conjunto de chegada, o CD da varivel aleatria, infinita, pelo que teremos
forosamente Pr(X = a) = 0.
Definio: Funo Distribuio Cumulativa de uma varivel aleatria contnua X como sendo
FX (x) , Pr(X x) x R (2.19)
Corolrio a funo distribuio cumulativa FX (x) uma funo no-decrescente e no-negativa

que se aproxima da unidade quando x +. Este facto decorre da prpria definio de funo
distribuio cumulativa.
Demonstrao sejam x e y dois valores reais distintos que verifiquem x, y R : x < y, ento
FX (y) FX (x) = Pr(X y) Pr(X x) = Pr(x < X y) 0 (2.20)
pela prpria definio de probabilidade.
Corolrio se x + FX (x) = 1 pois a varivel aleatria tem de assumir forosamente qualquer

valor em R.
Corolrio se x FX (x) = 0 , pois a varivel aleatria no pode assumir nenhum valor

inferior a .
2.2.7 F UNO D ENSIDADE DE P ROBABILIDADE
A funo densidade de probabilidade definida pela derivada da funo distribuio cumu-

lativa
d
fX (x) , FX (x) (2.21)
dx
Corolrio fX (x) 0 pois resulta da derivada de uma funo no-decrescente.
Corolrio a funo densidade de probabilidade, ao contrrio da funo distribuio cumulativa de

que resulta, no est limitada unidade, ou seja, fX (x) poder ser, num intervalo finito, superior a 1.
Por outro lado, conhecendo-se a funo densidade de probabilidade de uma dada varivel ale-
atria contnua, a correspondente funo distribuio cumulativa pode ser obtida atravs da equao
seguinte Z x
FX (x) = fX ()d (2.22)

onde uma varivel (de integrao) muda.
Rb
Corolrio Pr(a < X b) = FX (b) FX (a) = a fX (x)dx
A demonstrao deste facto imediata a partir das equaes (2.22) e (2.20).
2.2.8 E STATSTICAS OU M OMENTOS DE VARIVEL A LEATRIA
Definio: Momento de Ordem n Definamos momento de ordem n de uma varivel aleatria X

como sendo Z
E{X n } , xn fX (x)dx (2.23)
R
Os momentos mais comummente considerados, determinados ou estimados, so os momentos

de 1a e 2a ordem que so conhecidos, respectivamente, por valor expectvel e correlao
Z
mX , E{X} = x fX (x)dx (2.24)

Z
(2) 2
mX = Corr{X} , E{X } = x2 fX (x)dx (2.25)

Definio: Momentos Centrados So tambm interessantes os momentos centrados duma vari-

vel aleatria e que se definem como
Z
(n) n
X , E{(X mX ) } , ( mX )n fX ()d (2.26)
R
De imediato se verifica que o momento centrado de 1a ordem nulo; o momento centrado de

2a ordem ainda conhecido por varincia
Z
(2)
X = Var{X} , E{(X mX )2 } = ( mX )2 fX ()d (2.27)
R
(2) (2)
Corolrio X = mX m2X
A demonstrao deste facto deixada como exerccio.
Exemplo Seja a varivel aleatria X suportada5 em [0, 1] e com funo densidade de probabilidade
dada por (
2x 0 x 1
fX (x) =
0 c.c.
onde c.c. significa em caso contrrio. Determinemos a respectiva funo distribuio cumulativa
FX (x)
Z x 0
x<0
FX (x) = fX ()d = 2
x 0x1

1 x>1

e cujas representaes grficas so as da figura 2.2.

2
1.5
f(x)
0.5
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
1.4
1.2
0.8
F(x)
0.6
0.4
0.2
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
Figura 2.2: Funes densidade de probabilidade (em cima) e distribuio cumulativa (em baixo).
Determinemos agora os respectivos valor expectvel, correlao e varincia

Z 1
2
mX = E{X} = x 2xdx =
0 3
5O suporte de uma varivel aleatria X contnua o menor intervalo de todos os valores de x para os quais se tem
fX (x) 0.
Z 1
2 1
Corr{X} = E{X } = x2 2xdx =
0 2
Z 1
2 1
Var{X} = Corr{X} m2X = E{(X mX )2 } = (x )2 2xdx =
0 3 18
No seguimento iremos apresentar exemplos de algumas variveis aleatrias contnuas de inte-

resse.
2.2.9 VARIVEL A LEATRIA U NIFORME
Sejam dois nmeros reais a e b tais que a < b. A funo densidade de probabilidade de uma
varivel aleatria uniforme dada por:
(
1
ba axb
fX (x) = (2.28)
0 c.c.
a que corresponde a funo distribuio cumulativa

0
a<x
xa
FX (x) = ba axb (2.29)

1 x>b

e que se representam na figura 2.3.
O valor expectvel desta varivel aleatria

b+a
mX = (2.30)
2
e a sua varincia
(b a)2
X2 = (2.31)
12
2.2.10 VARIVEL A LEATRIA E XPONENCIAL
Seja X uma varivel aleatria exponencialmente distribuda, X Exp( ) e caracterizada pela

sua funo densidade de probabilidade
(
0 x<0
R+ fX (x) = x
(2.32)
e x0
0.7
0.6
0.5
0.4
f(x)
0.3
0.2
0.1
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
1.4
1.2
0.8
F(x)
0.6
0.4
0.2
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
Figura 2.3: Distribuio Uniforme de uma Varivel Aleatria para a = 0, 5 e b = 1, 5.
e pela sua funo distribuio cumulativa

(
0 x<0
R+ FX (x) = (2.33)
1 e x x0
e que se representam na figura2.4:
O valor expectvel desta varivel aleatria
1
mX = (2.34)

e a sua varincia,
1
X2 = (2.35)
2
2.2.11 VARIVEL A LEATRIA N ORMAL OU DE G AUSS
Seja X uma varivel aleatria gaussiana ou normalmente distribuda, X N(, 2 ) de mdia

(valor expectvel) , varincia 2 e caracterizada pela sua funo densidade de probabilidade
1 (x )2
fX (x) = exp[ ] (2.36)
2 2 2 2
1.5
f(x)
1
0.5
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
0.8
0.6
F(x)
0.4
0.2
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
Figura 2.4: Distribuio Uniforme de uma Varivel Aleatria para = 1, 7.
Vejamos agora como se obtm a respectiva funo distribuio cumulativa FX (x):

Z x Z x 2
1 ()
FX (x) = fX ()d = e 22
d =
2 2
x

1 2 1 1 x
Z
2 2
= e d = + erf (2.37)
2 2 2 2
onde se utilizou a seguinte definio:
Definio: Funo de Erro como sendo

Z z
2 2
erf (z) , e d (2.38)
0
Este integral no tem uma soluo fechada e como consequncia, a funo distribuio cumulativa
tambm no tem uma forma fechada, pelo que normalmente tabelada. A funo densidade de
probabilidade e a funo distribuio cumulativa representam-se na figura 2.5.
Corolrio Seja uma varivel aleatria X normalmente distribuda, X N(, 2 ) e seja uma nova
varivel aleatria Y definida por Y = (X )/ . Ento Y N(0, 1).
A demonstrao deste facto ser apresentada em 2.2.13.

1.4
1.2
0.8
f(x)
0.6
0.4
0.2
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
0.8
0.6
F(x)
0.4
0.2
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
Figura 2.5: Distribuio Normal de uma Varivel Aleatria X N(1/2, 12/100).
Na figura 2.6 apresentam-se as funes densidade de probabilidade e distribuio cumulativa

de Y N(0, 1), bem como a transformao Y = (X )/ utilizada.
Valor Expectvel da Varivel Aleatria de Gauss
Determinemos o valor expectvel de X N(, 2 ):

2 2
1 1
Z Z
(x) (x)
E{X} = mX = x e 2 2 dx = xe 22
dx =
2 2 2 2
Z
1 2
= 2 2 ( 2 2 y + ) ey dy
2 2
x
aps se ter efectuado a mudana de varivel y = e que resulta em
2 2

2 2 1
Z Z
y2 2
E{X} = mX = y e dy + ey dy (2.39)

2 2
Observando que y ey = 21 dy
d y
e , de imediato se verifica o primeiro integral da equao (2.39)
R y2
nulo. Ento, resta-nos obter e dy que, como se pode demonstrar6 , igual a . Portanto,
6 Para a determinao deste integral, veja-se o apndice A.
4 0.4
3 0.3
f(y)
2 0.2
1 0.1
0
0
6 4 2 0 2 4
y
1
y
0.35
2
0.3
3 0.25
0.2
F(y)
4
0.15
0.1
5
0.05
6 0
1 0 1 2 6 4 2 0 2 4
x y
Figura 2.6: Transformao das varivel aleatria X N(, 2 ) e Y (lado esquerdo) por Y = (X )/ e,
direita, as respectivas funo densidade de probabilidade e funo distribuio cumulativa de Y N(0, 1)
para = 1/2 e 2 = 0, 12.
tem-se finalmente que, como era esperado,
E{X} = mX = (2.40)
Segundo Momento Centrado da Varivel Aleatria de Gauss
Pretendemos agora determinar E{(X )2 } sendo, como anteriormente, X N(, 2 ):

2
1
Z
2 (x)
E{(X ) } = (x )2 e 2 2 dx
2 2
x
e, efectuando a mudana de varivel y = , resulta em
2 2
2 2 2 2
Z Z
2 y2 2
2
E{(X ) } = y e dy = y yey dy

que pode ser integrado por partes,
2 2

1 1 y2
Z
2
E{(X )2 } = y ey e dy
2 2
R y2 dy

Facilmente se verifica que o primeiro termo resulta nulo e, recordando que e = , tere-
mos, como se esperava,
E{(X )2 } = 2 (2.41)
2.2.12 D ESIGUALDADE DE C HEBYSHEV
Definio: desvio padro como sendo a raiz quadrada da varincia.
Assim, pode-se provar que, para uma varivel aleatria contnua X caracterizada por uma dada
funo densidade de probabilidade fX (x), se tem
1
Pr(|X mX | kX ) (2.42)
k2
ou, de forma equivalente,

1
Pr(|X mX | < kX ) 1 (2.43)
k2
Este resultado a conhecida desigualdade de Chebyshev.
Exemplo Uma varivel aleatria arbitrria encontra-se distribuda no intervalo x [mX , mX +

] com probabilidade superior a 0,5; a mesma varivel ou outra qualquer encontra-se ainda distri-
buda no intervalo x [mX 2 , mX + 2 ] com probabilidade superior a 0,75. Da mesma forma,
mesma varivel ou outra qualquer tambm se encontra distribuda no intervalo x [mX 3 , mX +
3 ] com probabilidade superior a 0,888. Ou seja, quanto mais alargado for o intervalo, tanto maior
a certeza de se ter a distribuio da varivel aleatria.

2.2.13 T RANSFORMAO DE UMA VARIVEL A LEATRIA
Seja ento uma varivel aleatria contnua X fX (x) e uma transformao Y = g(X) deter-
minada, tal que y : x = g1 (y) nica. Neste caso, estaremos a excluir transformaes g(.) no
monotnicas.
Pe-se agora o problema de determinar a funo densidade de probabilidade fY (y) que carac-
teriza a varivel aleatria Y . Nestas condies pode-se demonstrar que fY (y) se pode obter a partir
de
fX (g1 (y0 ))
x0 , y0 R : y0 = g(x0 ) fY (y0 ) = 0 1 (2.44)
|g (g (y0 ))|
0 d
em que g = dx g(x).
Exemplo A ttulo ilustrativo, retome-se o exemplo apresentado no corolrio anterior; seja ento
0
X N(, 2 ) e Y = g(x) = (X )/ . Neste caso, teremos g (x) = 1/ e g1 (y) = x = y + e
substituam-se na equao (2.44),

(1/ 2 2 ) exp[( y + )2 /2 2 ] 1
fY (y) = = exp(y2 /2)
1/ 2
que facilmente se identifica com uma gaussiana de mdia nula e varincia unitria, Y N(0, 1);
completando-se assim a prova do corolrio anterior.
Contudo, se g1 () tiver mais do que uma raiz, N por exemplo, necessrio considerar cada
uma das suas razes, pelo que teremos

N
fX (xi )
fY (y) = 0 1
(2.45)
i=1 |g (xi )| xi = g (y)

0 d
em que, como anteriormente, g = dx g(x).
Se bem que no se trate de uma demonstrao deste resultado, o exemplo seguinte permite
verificar a sua validade.
Exemplo Seja Y = |X| e X fX (x) = 2 exp( |x|); de imediato se verifica que

(
y y<0
g1 (y) = x =
y y0
ou seja, g1 () tem 2 solues distintas.
0.8
f(x) 0.6
0.4
0.2
0
5 0 5
x
5 5
4 4
3 3
y
y
y
0 2 2
1 1
0 0
5 0 5 0 0.5 1 1.5 2
-x 0 x x0 f(y)

Figura 2.7: Funo Densidade de Probabilidade de X fX (x) = 2 exp( |x|), Transformao Y = |X| e
funo densidade de probabilidade de Y , fY (y).
Contudo, a no-monotonicidade de g() faz corresponder ao mesmo y0 dois valores distintos

da varivel aleatria X, por exemplo +x0 e x0 (figura 2.7); ora sendo o acontecimento A que re-
sulta no valor +x0 da varivel aleatria, o acontecimento B que resulta em x0 da mesma varivel
aleatria, -lhe mutuamente exclusivo. Da que o acontecimento C definido sobre o espao de amos-
tras da varivel aleatria Y resulta da unio de dois acontecimentos mutuamente exclusivos A e B.
Assim, a probabilidade associada ao acontecimento C a soma das probabilidades associadas aos
acontecimentos A e B. Concretamente, para este exemplo, teremos como j vimos
( (
y y<0 0 1 x<0
g1 (y) = x = g (x) =
y x0 1 x0
e por conseguinte
|y|
y 0 : fY (y) = e |y| + e = e |y|
| 1| 2 |1| 2
enquanto que, para y negativo, a respectiva funo densidade de probabilidade nula, resultando
finalmente em (
0 y<0
fY (y) = |y|
e y0
2.2.14 D ISTRIBUIO C ONJUNTA DE VARIVEIS A LEATRIAS C ONTNUAS
Sejam novamente X e Y duas variveis aleatrias contnuas; defina-se ento Funo Distri-
buio Cumulativa Conjunta de X e Y ,
Definio: Funo Distribuio Cumulativa Conjunta de duas variveis aleatrias X e Y como

sendo a funo de duas variveis reais,
FX,Y (x, y) , Pr(X x,Y y) (2.46)
Definio: Variveis Aleatrias Independentes Duas variveis aleatrias X e Y dizem-se inde-

pendentes se
Pr(X x,Y y) = Pr(X x) Pr(Y y) (2.47)
o mesmo dizer que

FX,Y (x, y) = FX (x) FY (y) (2.48)
Definio: Funo Densidade de Probabilidade Conjunta A funo densidade de probabilidade

conjunta definida por
2
fXY (x, y) = FXY (x, y) (2.49)
x y
e, por sua vez, a probabilidade de que o par (X,Y ) corresponda a um dado ponto numa regio D do
plano dada por ZZ
Pr(a X b, c Y d) = fXY (x, y)dxdy (2.50)
D
As funes densidade de probabilidade (ditas agora marginais) de cada varivel aleatria po-
dem ser obtidas a partir da funo densidade de probabilidade conjunta:

+
R
(x) = fXY (x, y)dy

f X

(2.51)
+

R
fY (y) = fXY (x, y)dx

A funo densidade de probabilidade condicional de X|(Y = b) dada por

fXY (x, b)
fX|(Y =b) (x) = (2.52)
fY (b)
2.2.15 M OMENTOS C ONJUNTOS DE D UAS VARIVEIS A LEATRIAS
Valor Expectvel O valor expectvel de XY

Z Z
E{XY } = xy fXY (x, y)dxdy (2.53)
R R
Correlao A correlao de duas variveis aleatrias X e Y

Z Z
RXY , E{XY } = xy fXY (x, y)dxdy (2.54)
R R
Covarincia A covarincia (ou momento centrado) de X e Y
CXY = Cov{X,Y } , E{(X mX )(Y mY )} =
RR
= (x mX )(y mY ) fXY (x, y)dxdy = (2.55)
RR
= E{XY } E{X}E{Y } = RXY mX mY

Corolrio Cov{XY } = Cov{Y X}
Corolrio Cov{XX} = Var{X}
Corolrio Cov{aXY } = a Cov{Y X}
Corolrio Cov{ni=1 Xi mj=1 Y j } = ni=1 mj=1 Cov{XiY j }
Repare-se que a covarincia de duas variveis aleatrias independentes nula; poderemos

portanto ter a noo de que duas variveis aleatrias esto distantes da independncia estatstica
de uma quantidade que corresponde sua covarincia.
Definio: Coeficiente de Correlao O coeficiente de correlao definido como sendo
Cov{X,Y } CXY
X,Y , = (2.56)
Var X VarY X Y
onde X e Y so, respectivamente, os desvios padres de X e Y .
Corolrio o mdulo do coeficiente de correlao (equao (2.56)) situa-se entre 0 e 1, |XY | 1,

ocorrendo a igualdade quando X = cY : |XY | = 1.
Definio: Independncia Duas variveis aleatrias contnuas dizem-se independentes sse fXY (x, y) =
fX (x) fY (y). O mesmo dizer que a funo densidade de probabilidade conjunta o produto das
funes densidade de probabilidade marginais.
Definio: Ortogonalidade Duas variveis aleatrias dizem-se ortogonais se RXY = 0.
Definio: Incorrelao Duas variveis aleatrias dizem-se incorrelacionadas se CXY = 0, o que

equivalente a ter XY = 0 e que corresponde a ter a sua correlao igual ao produto dos respectivos
valores expectveis, RXY = mX mY .
Corolrio Sejam X e Y duas variveis aleatrias estatsticamente independentes, ento tambm

so incorrelacionadas (a inversa no verdadeira).
Demonstrao Sendo X e Y estatisticamente independentes, ento:

ZZ
fXY (x, y) = fX (x) fY (y) RXY = xy fXY (x, y)dxdy =
R2
ZZ Z+ Z+
= xy fX (x) fY (y)dxdy = x fX (x) y fY (y)dydx =
R2
Z+
= x fX (x)mY dx = mX mY (2.57)

De imediato se verifica a ortogonalidade das duas variveis aleatrias, pois basta substituir RXY =
mX mY na equao (2.55) o que resulta em CXY = 0, correspondendo incorrelao das variveis alea-
trias.
Corolrio Este colorrio a conhecida Desigualdade de Schwarz
R2XY = E 2 {XY } E{X 2 }E{Y 2 } (2.58)
2.2.16 S OMA DE D UAS VARIVEIS A LEATRIAS N ORMAIS
T 3 : Sejam duas variveis aleatrias X Gauss(X , X2 ) e Y Gauss(Y , Y2 ); ento, para a

varivel aleatria definida como sendo Z = X +Y , teremos Z Gauss(X + y , X2 + y2 ).
2.2.17 T EOREMA DO L IMITE C ENTRAL
T 4 : Teorema do Limite Central Seja a varivel aleatria Z obtida pela soma de N variveis ale-
atrias Xi , i = 1, 2, , N estatisticamente independentes e com funes densidade de probabilidade
fXi (x) arbitrrias mas identicamente distribudas (iid 7 ), Z = Ni=1 Xi .
Ento,
lim fZ (z) = Gauss(, 2 ) (2.59)
N+
ou seja, no limite, a varivel aleatria tem uma funo densidade de probabilidade normal.
Este teorema aparece sob vrias formas; vejamos uma delas com bastante divulgao.
T 5 : Teorema do Limite Central
Seja agora a varivel aleatria

1 N
Z = Ui (2.60)
N i=1
onde
Xi mX
i = 1, , N : Ui = (2.61)
X
sendo as variveis aleatrias Xi iid, com mdias (valores expectveis) e varincias finitas, respecti-
vamente, mXi e X2i . Ento,
1 z2
lim fZ (z) = Gauss(0, 1) = e 2 (2.62)
N+ 2
pois as variveis aleatrias Ui tm mdias nulas (mUi = E{Ui } = 0) e varincias unitrias, U2i = 1.
Na figura 2.8 ilustra-se a convergncia da distribuio da varivel aleatria Z para uma funo
densidade de probabilidade normal, ou de Gauss, em funo de N.
2.2.18 D ISTRIBUIO N ORMAL M ULTIVARIVEL
Sejam N variveis aleatrias normais Xi , com i = 1, 2, , N, de mdias mi e varincias i2

e covarincias i j 8 . Seja a matriz de covarincia [N N], = [i j ], e designe X o vector coluna
7 do ingls independent and identically distributed.
8 Claramente que se tem ii = i2 .
histograma acumulado histograma acumulado

2500 5000
2000 4000
1500 3000
1000 2000
500 1000
0 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
histograma (azul) e Distribuio Normal ajustada (vermelho) histograma (azul) e Distribuio Normal ajustada (vermelho)
0.8 0.7
0.7 0.6
0.6 0.5
0.5 0.4
0.4 0.3
0.3 0.2
0.2 0.1
0.1 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
histograma acumulado
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
6 4 2 0 2 4 6
histograma (azul) e Distribuio Normal ajustada (vermelho)

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
6 4 2 0 2 4 6
Figura 2.8: Exemplificao do Teorema do Limite Central: com N = 1 em cima esquerda; N = 2 em cima,
direita e com N = 6 em baixo. Os grficos superiores (e as linhas a azul nos grficos inferiores) ilustram
o histograma da varivel aleatria Z. As linhas vermelhas dos grficos inferiores representam uma curva
normal ajustada aos valores das realizaes de Z.
[N 1] das variveis aleatrias Xi e mX o vector coluna das respectivas mdias, mX = [mi ].
Ento a funo densidade de probabilidade conjunta das variveis aleatrias Xi dada por
1 1 T 1 (Xm )
fX1 ,X2 , ,XN (x1 , x2 , , xN ) = e 2 (XmX ) X
(2.63)
(2)N/2 ||1/2
onde 1 a matriz inversa de e ()T representa a transposio.
No caso de N = 2 teremos a distribuio de Gauss bidimensional ou bivarivel e, logicamente,

" #
m1
mX = (2.64)
m2
e " #
12 12
= (2.65)
21 22
sendo os momentos centrais conjuntos
12 = 21 = E{(X1 m1 )(X2 m2 )} (2.66)
2.3 PROCESSOS ESTOCSTICOS
O conceito de processo estocstico decorre de uma generalizao de varivel aleatria. Su-

ponhamos, pois, um estudo experimental que consistia da determinao do peso de um dado Cad Al
AM9 seleccionado ao acaso no universo dos alunos da AM, que constituir o espao de amostras J.
Assim, a escolha do cadete corresponderia realizao de uma experincia i , em tudo comparvel
com a do i-simo lanamento de um dado. Logicamente a escolha dependeria duma dada funo
densidade de probabilidade que caracterizaria as vrias ocorrncias. Por outro lado, a atribuio do
peso ao cadete corresponde efectivamente a uma varivel aleatria pois, como sabemos, uma varivel
aleatria faz corresponder um certo valor real a uma dada realizao de uma experincia.
Figura 2.9: Varivel Aleatria M().
Contudo, este estudo seria muito incompleto pois dependente do instante da realizao da
experincia, uma vez que o peso de cada pessoa varivel ao longo do tempo. Por conseguinte, seria
til estender a varivel aleatria para que pudesse passar a incluir explicitamente a sua dependncia
temporal.
9 Nota para os leitores no-militares: Cad Al AM significa Cadete-Aluno da Academia Militar.
2.3. PROCESSOS ESTOCSTICOS 63
Seja ento uma funo temporal xi (t) = x(i ,t) que caracteriza para cada elemento i J a
sua evoluo ao longo do tempo; a funo x(i ,t) designada por funo-amostra.
Definio: Processo Estocstico Um Processo Estocstico X (t) uma coleco de funes-

amostra (sinais determinsticos), cada uma resultante da realizao de um dado fenmeno ou experi-
ncia.
Ou seja, para um dado valor temporal tk , todos os valores assumidos pelas funes-amostra
correspondem realizao de uma varivel aleatria X(tk ).
Definio um processo estocstico (contnuo) uma coleco de variveis aleatrias definidas para
todos os instantes de tempo, X (t) = {X(t), t R}.
Embora a caracterizao completa de um processo estocstico X (t) obrigue descrio da

funo densidade de probabilidade conjunta das variveis aleatrias
{X(t1 ), X(t2 ), , X(tn )}, t1 ,t2 , ,tn Rn , n Z+ }
em muitos casos de interesse prtico suficiente a descrio de 2a ordem, ou seja, para alm do
conhecimento de fX(t1 ) (x), ainda necessrio deter a funo densidade de probabilidade conjunta
fX(t1 )X(t2 ) ( ) do par {X(t1 )X(t2 )} para todos os pares de valores t1 ,t2 R2 .
Tenha-se presente que, em geral, quer a funo densidade de probabilidade fX(t) (x) quer a
funo densidade de probabilidade conjunta fX(t1 )X(t2 ) ( ) variam, respectivamente, com t e com
{t1 ,t2 }.
2.3.1 E STATSTICAS DE 1 A E 2A ORDEM DE P ROCESSOS E STOCSTICOS
Como vimos, cada realizao para um dado valor de t R de um processo estocstico X (t)
corresponde a uma varivel aleatria X(t). Assim sendo, poderemos determinar os seus momentos,
bem como os momentos centrados que, com generalidade, sero funo dos instantes de tempo em
que so determinados ou obtidos.
Valor expectvel Z
mX (t) , E{X(t)} = x fX(t) (x)dx t R (2.67)
R
Autocorrelao Seja agora fX(t1 )X(t2 ) ( ) a funo densidade de probabilidade conjunta das va-
riveis aleatrias {X(t1 )X(t2 }, (t1 ,t2 ) R2 do processo X (t). Define-se funo de autocorrelao
como sendo10
RX (t1 ,t2 ) , E{X(t1 )X(t2 )} =
ZZ
= fX(t1 )X(t2 ) ( )dd (t1 ,t2 ) R2 (2.68)
R2
Autocovarincia A autocovarincia o momento centrado conjunto
CX (t1 ,t2 ) , E{[X(t1 ) mX (t1 )][X(t2 ) mX (t2 )]} =

ZZ
= ( mX (t1 ))( mX (t2 )) fX(t1 )X(t2 ) ( )dd (t1 ,t2 ) R2 (2.69)
R2
2.3.2 E STACIONARIDADE DE P ROCESSOS E STOCSTICOS
O conceito de estacionaridade tem um papel importantssimo na caracterizao de processos

estocsticos. Comecemos por defini-lo.
Definio: Estacionaridade em Sentido Lato Um processo estocstico diz-se Estacionrio em

Sentido Lato (WSS11 ) sse verificar as condies

mX (t) = E{X(t)} = mX
t R
(2.70)

RX (t,t ) = E{X(t)X(t )} = RX () t, R

e tiver varincia12 finita, ou seja, X2 = CX (0) < .

10 Estamos implicitamente a admitir que se trata de um processo estocstico real. De contrrio, ter-se- RX (t1 ,t2 ) ,
E{X(t1 )X (t2 )} onde o smbolo representa o respectivo processo conjugado.
11 do ingls Wide Sense Stationarity
12 A varincia resulta da autocovarincia para mdia constante e autocorrelao estacionria, ou seja, C (t ,t ) =
X 1 2
E{[X(t1 ) mX (t1 )][X(t2 ) mX (t2 )]} = E{X(t1 )}E{X(t2 )} mX (t1 )X(t2 ) + mX (t2 )X(t1 ) + mX (t1 )mX (t2 )} e fazendo a
mdia constante e igual a mX e RX (t1 ,t2 ) = RX () resulta em CX (t1 ,t2 ) = RX () m2X e fazendo = 0 teremos finalmente
CX (0) = X2 .
Estas condies podem-se resumir a ter a mdia (valor expectvel) constante e uma funo
de autocorrelao que no depende explicitamente dos instantes de tempo t1 e t2 mas sim da sua
distncia temporal = t1 t2 .
Esta noo de estacionaridade mais geral do que a estacionaridade em sentido estrito, que se
define:
Definio: Estacionaridade em Sentido Estrito um processo estocstico diz-se Estacionrio em

Sentido Estrito (SSS13 ) sse verificar as condies

fX(t) (x) = fX(t+4t) (x)
t, 4t R
(2.71)

fX(t1 )X(t2 ) ( ) = fX(t1 +4t)X(t2 +4t) ( ) t1 ,t2 , 4t R

Corolrio Todo o processo X (t) SSS WSS.
Corolrio A autocorrelao de um processo WSS uma funo par,
RX () = E{X(t)X(t )} = E{X(t )X(t)} = RX () (2.72)
Corolrio O mximo da autocorrelao sempre positivo e ocorre para = 0, ou seja RX (0)

|RX ()|.
Demonstrao Seja a seguinte desigualdade14
E{(X(t) X(t ))2 } 0
que, desenvolvendo, teremos,
E{X 2 (t)} + E{X 2 (t )} 2E{X(t)X(t )} = RX (0) + RX (0) 2RX () 0
pelo que,
RX (0) |RX ()|
que completa a demonstrao.
13 do ingls Strict Sense Stationarity
14 Uma vez que toda a grandeza real ao quadrado sempre no negativa!
Exemplo Seja o processo X (t) = cos(t + ) em ( que uma varivel aleatria uniformemente
1
2 | | <
distribuda no intervalo ] , ], ou seja, f ( ) = .
0 c.c.
Determine a sua mdia (valor expectvel) e a sua autocorrelao e mostre que, efectivamente,
se trata de um processo WSS.
Resoluo Comecemos por determinar o valor expectvel

1
Z
mX (t) = E{cos(t + )} = cos(t + ) d = 0 (2.73)
2
Como se verifica de imediato, equao (2.73), a mdia deste processo constante no tempo,
concretamente nula15 , pelo que mX (t) = mX . Por outro lado, a autocorrelao vem dada por
RX (t1 ,t2 ) = E{cos(t1 + ) cos(t2 + )} =
= 12 E{cos((t1 + t2 ) + 2 ) + cos((t1 t2 ))} = (2.74)
= 12 cos((t1 t2 ))
o que significa que a autocorrelao s depende da distncia temporal entre os instantes de tempo
considerados, ou seja,
1 1
RX (t1 ,t2 ) = cos((t1 t2 )) = cos() = RX () (2.75)
2 2
o que, aliado ao facto de ter uma varincia X2 = 21 , ou seja, constante, prova a estacionaridade em
sentido lato.
2.3.3 E STIMATIVAS E E STIMADORES
Normalmente, mesmo na impossibilidade de se ter um conhecimento completo dos processos,

h a necessidade de se ter uma estimativa das suas mdias e/ou das suas correlaes.
15 efectivamente, no necessrio que o seja!
Recordemos que o operador valor expectvel, como foi definido, faz uma mdia, para cada
instante de tempo, de todos os possveis valores assumidos pelas funes-amostra nesse mesmo
instante de tempo. No caso do processo ser WSS, acresce que essa mdia constante ao longo do
tempo, ou seja, t : mX (t) = mX .
Por outro lado, poder-nos- interessar obter, para uma dada funo-amostra, obter a mdia ao
longo do tempo. Poderemos questionar se e quando estas duas mdias so intermutveis: a resposta
fica para a seco seguinte.
Seja ento x(i ,t) uma funo-amostra do processo X (t) e obtenhamos a sua mdia temporal
num dado intervalo de observao T ,
T
1
Z
2
mx (i , T ) = x(i , T ) = x(i ,t)dt (2.76)
T T2
Uma vez que para cada realizao mX (i , T ) do processo X (t), temos uma mdia, ento, estas
mdias so uma varivel aleatria mX (T ) que, como claro, depende da (durao da) janela temporal
T de observao. Assim, podemos obter o seu valor expectvel,
T
1
Z
2
E{mX (T )} = E{ X(t)dt} (2.77)
T T2
e, dada a linearidade do operador valor expectvel, podemos proceder sua troca com o operador
integral,
Z T
1 2
E{mX (T )} = E{X(t)}dt (2.78)
T T2
Admitindo que X (t) estacionrio em sentido lato, ento teremos
E{mX (T )} = E{X(t)} = mX (2.79)
Por este facto, diz-se que mX (T ) uma estimativa no-enviesada do valor expectvel mX do pro-
cesso X (t) WSS.
Seja agora a seguinte mdia temporal na janela de observao T

T
1
Z
2
Ri (, T ) = x(i ,t)x(i ,t )dt (2.80)
T T2
que referida i realizao do processo; o seu conjunto para todas as realizaes, tambm pode ser
encarada como uma varivel aleatria RX (, T ), da qual se obtm o valor expectvel,
T T
1 1
Z Z
2 2
E{RX (, T )} = E{ X(t)X(t )dt} = E{X(t)X(t )}dt
T T2 T T2
ou seja, sendo X (t) um processo WSS, ento E{X(t)X(t )} = RX () e,
E{RX (, T )} = RX () (2.81)
ou seja, a mdia temporal de x(i ,t)x(i ,t ) um estimador da autocorrelao do processo X (t)

WSS.
2.3.4 E RGODICIDADE , M DIA T EMPORAL E M DIA NO C ONJUNTO
Como acabmos de ver, a mdia de um processo estocstico pode envolver dois domnios:
o do tempo (denominando-se mdia temporal) e o do espao de amostras (originando a mdia no
conjunto). Esta ltima j foi apresentada na equao (2.67) e que se recorda agora
Z
mX (t) , E{X(t)} = x fX(t) (x)dx t R
R
Consideremos uma funo amostra do processo X (t), x(i ,t) = xi (t) e definamos a sua mdia
temporal,
1
Z
mX (i ) = x(i ,t) , lim x(i ,t)dt (2.82)
T + T
T
A mdia temporal mX (i ) assim definida resulta de uma dada funo amostra x(i ,t) e, por
conseguinte, pode ser considerada, por sua vez, como uma amostra de uma varivel aleatria mdia
que se define
1
Z
MX , lim X(t)dt (2.83)
T + T
T
Ergodicidade na Mdia Seja um dado processo X (t) WSS e seja mX o seu valor expectvel. O
processo X (t) ergdico na mdia sse
lim X(t) = mX
T +
lim Var{mX (T )} = 0 (2.84)

T +
Ergodicidade na Correlao Seja um dado processo WSS X (t) e seja RX () a sua autocorrela-
o. O processo ergdico na correlao sse
1
Z
lim X(t)X(t )d = RX ()
T + T
T
lim Var{RX (, T )} = 0 (2.85)

T +
Recorde-se que a definio de ergodicidade assume que os processos sejam estacionrios em

sentido lato; ou seja, se um processo ergdigo, ento forosamente WSS16 .
2.3.5 P OTNCIA E E NERGIA
Recordemos a definio de um sinal de energia x(t) no caso de ser determinstico

Z
|x(t)|2 dt < (2.86)
R
Caso no se verifique a condio expressa na equao (2.86), o sinal diz-se sinal de potncia.
Assim, facilmente se v que os sinais peridicos so sinais de potncia. A pertena classe dos sinais
de potncia no exclusiva dos sinais peridicos: por exemplo, o sinal de Heaviside claramente
um sinal de potncia.
No caso dos processos estocsticos, comecemos por particularizar para uma dada funo
amostra x(i ,t) e definamos a sua energia
Z Z
2
Ei , |x(i ,t)| dt = x2 (i ,t)dt (2.87)
R R
sempre que este integral seja diferente de infinito. Podemos tambm definir potncia desta funo
amostra como sendo
1
Z
Pi , lim x2 (i ,t)dt (2.88)
T T
T
Quer a energia quer a potncia so ambas dependentes da funo amostra que as determina.
Assim sendo, podemos encar-las como sendo, por sua vez, realizaes das variveis aleatrias EX e
16 Ateno que a inversa no verdadeira: um processo WSS pode no ser ergdigo.
PX que so, naturalmente, definidas por

R 2
EX = X (t)dt

R
(2.89)

PX = limT T1 X 2 (t)dt

R
T
pelo que as Energia Mdia e Potncia Mdia so os momentos de 1a ordem das variveis aleatrias
EX e PX , definidas na equao (2.89)
R 2
EX = E{EX } = E{ X (t)dt}

R
(2.90)

PX = E{PX } = E{limT 1 X 2 (t)dt}

R
T
T
Admitindo que se trata, respectivamente, de processos de energia e de potncia, podemos

trocar o operador valor esperado pelo integral o que, tratando-se de processos estacionrios, resulta
em: Z Z Z
EX = E{EX } = E{ X 2 (t)dt} = E{X 2 (t)}dt} = RX (0)dt (2.91)
R R R
A equao a que se chegou, equao (2.91), levanta um srio problema pois, por hiptese,
o processo um processo de energia mas o integral infinito porque, como se sabe, RX (0) uma
grandeza positiva. Ora, este facto implica que o integral infinito, o que contraria a hiptese inicial.
Por conseguinte, um processo estacionrio s um processo de energia se for nulo em toda a parte17
e, consequentemente, sem qualquer interesse prtico.
Em concluso, um processo estocstico estacionrio pertence, obrigatoriamente, classe dos

sinais de potncia, com uma potncia mdia
PX = RX (0) (2.92)
2.3.6 P ROCESSOS I NDEPENDENTES , I NCORRELACIONADOS , O RTOGONAIS E C ON -

JUNTAMENTE E STACIONRIOS
Consideremos, no que se segue, que X (t) e Y (t) so dois processos estocsticos; assim,
para todos os pares de instantes de tempo (t1 ,t2 ) R2 , teremos as seguintes definies.
17 Designa-se um processo nulo no seu suporte por processo trivial.
Definio: Processos Estatisticamente Independentes os processos estocsticos dizem-se esta-

tisticamente independentes quando as variveis aleatrias X(t1 ) e Y (t2 ) forem estatisticamente inde-
pendentes.
Definio: Processos Incorrelacionados os processos estocsticos dizem-se incorrelacionados

quando as variveis aleatrias X(t1 ) e Y (t2 ) forem incorrelacionadas.
Definio: Processos Ortogonais os processos estocsticos dizem-se ortogonais quando as vari-

veis aleatrias X(t1 ) e Y (t2 ) forem ortogonais.
Definio: Correlao Cruzada e Estacionaridade Conjunta Define-se correlao cruzada como

sendo
RXY (t1 ,t2 ) , E{X(t1 )X(t2 )} = RY X (t2 ,t1 ) (2.93)
Se a correlao cruzada for dependente da diferena dos instantes de tempo, ou seja se RXY (t1 ,t2 ) =
RXY (), os processos dizem-se conjuntamente estacionrios.
2.3.7 P ROCESSOS E STOCSTICOS E S ISTEMAS L INEARES E I NVARIANTES NO T EMPO

(SLIT)
As realizaes dos processos estocsticos so, como vimos, funes (mais correctamente,
funes amostra); o mesmo dizer: so sinais. Assim, da mesma forma que caracterizmos o sinal
(determinstico) de sada y(t) atravs da resposta impulsiva h(t) do sistema para uma dada entrada
x(t) que lhe aplicada,
Z Z
y(t) = h(t) x(t) = x(t) h(t) = h()x(t )d = x()h(t )d (2.94)
R R
tambm, no caso das funes amostra, teremos relaes semelhantes expressa na equao (2.94):
y(i ,t) = h(t) x(i ,t) = x(i ,t) h(t) =

(2.95)
R R
= h()x(i ,t )d = x(i , )h(t )d
R R
Ento, a funo amostra y(i ,t), no fundo, a sada do SLIT quando solicitado por uma realiza-
o do processo estocstico X (t), tambm uma realizao do processo estocstico de sada Y (t),
pelo que, com propriedade, teremos
Y (t) = h(t) X (t) (2.96)
Repare-se que a equao (2.96) traduz, para os processos estocsticos, uma relao entrada-
sada em tudo semelhante relao entrada-sada de um SLIT para sinais determinsticos, figura
2.10.
x(t) y(t)
h(t)
X (t) Y (t)
Figura 2.10: Entradas e sadas num SLIT de resposta impulsiva h(t).
Valor Expectvel Contudo, no desconhecimento de uma expresso analtica fechada para X (t),
necessitamos de outro formalismo que, sem determinao explcita do processo de sada Y (t), nos
permita obter uma caracterizao sua que seja adequada.
Nestes considerandos, determinemos o momento de 1a ordem (valor expectvel) do processo

de sada, mY (t) = E{Y (t)} = E{h(t)X(t)} e que, graas linearidade do operador valor expectvel,
resulta em E{Y (t)} = E{h(t) X(t)} = h(t) E{X(t)} = h(t) mX (t) e, desenvolvendo o integral de
convoluo e, supondo que o processo de entrada WSS, teremos
R
mY (t) = h(t) mX (t) = h(t) mX = mX h()d =
R
= mX h() e j2 f | f =0 d = H(0) mX
R (2.97)
R | {z }
=1
em que H(0) que o denominado ganho esttico do SLIT. Este resultado tem uma contrapartida
directa nos sinais determinsticos, em que o valor contnuo da sada se obtm pelo produto do ganho
esttico com o valor contnuo da entrada. Se admitirmos que os processos de entrada e de sada so
ergdicos na mdia, a equao (2.97) confirma esta ltima afirmao.
Autocorrelao do Processo de Sada Vejamos agora a autocorrelao do processo de sada

RY (t1 ,t2 ) = E{Y (t1 )Y (t2 )} = E{h(t1 ) X(t1 ) h(t2 ) X(t2 )} =
R R
= E{ X()h(t1 )d X()h(t2 )d} =
R R
(2.98)
RR
= E{ X()h(t1 )X()h(t2 )dd} =
RR
RR
= E{X()h(t1 )X()h(t2 )}dd
RR
Supondo que os processos de entrada e de sada so WSS, esta equao assume o seguinte
desenvolvimento fazendo t1 = t e t2 = t :
RR
RY (t1 ,t2 ) = E{X()X()}h(t1 )h(t2 )dd =
RR
RR
= RX ( )h(t )h(t )dd =
RR =
R R
= h(t )[ RX ()h(t )d]d =
R R
(2.99)
R
= h(t )[RX (t) h(t )]d =
R
R
= RX () h(t )h(t )d = RX () h() h() =
R
= RY ()
Ou seja, resumindo, RY () = RX () h() h(), o que confirma a hiptese do processo de sada
Y (t) ser WSS.
Correlaes Cruzadas Sada - Entrada Podemos de igual forma obter as correlaes cruzadas
sada - entrada como se segue
RY X (t,t ) = E{Y (t)X(t )} = E{h(t) X(t) X(t )} =
(2.100)
= h(t) E{X(t) X(t )} = h(t) RX ()
ou seja ainda,
RY X (t,t ) = RY X () = h() RX () (2.101)
Correlaes Cruzadas Entrada - Sada E, no caso da correlao cruzada entrada-sada,
RXY (t,t ) = E{X(t)Y (t )} = E{X(t) h(t) X(t )} =
R R
= E{X(t) h()X(t )d} = E{ h()X(t)X(t )d} =
R R
(2.102)
R R
= h()E{X(t)X(t )}d = h()RX ( + )d =
R R
= h() RX ()
ou seja
RXY (t,t ) = RXY () = h() RX () (2.103)
Obtivemos, desta forma, um conjunto de equaes que caracterizam o comportamento de um

SLIT de resposta impulsiva h(t) quando sujeito, na sua entrada a um processo estocstico X (t) esta-
cionrio em sentido lato, do qual se supe conhecer o seu valor expectvel mX e a sua autocorrelao
RX () e que, pela sua importncia, repetimos de seguida:

mY = H(0) mX

RY X () = h() RX ()

(2.104)

RXY () = h() RX ()

RY () = RX () h() h()

onde H(0) = TF[h(t)] f =0 .

2.3.8 C ARACTERIZAO DO C OMPORTAMENTO DO SLIT NO D OMNIO DA F REQUN -

CIA
Recordemos a definio de potncia mdia (equao (2.90)) de uma varivel aleatria de um

dado processo estocstico X(t) ,
1
Z
PX = E{PX } = E{ lim X 2 (t)dt} (2.105)
T T
T
Consideremos, contudo, que a varivel aleatria do processo em causa tem suporte num inter-
valo de tempo T finito. Assim sendo, trata-se seguramente de um processo de energia pois as suas
funes amostras sero sinais de energia18 e, por conseguinte, admitem transformada de Fourier,
Z
Xi ( f ) , TF[x(i ,t)] = x(i ,t)e j2 f t dt (2.106)

Desta forma as funes amostra Xi ( f ) resultam da i-sima realizao (i ) de um processo X ( f )

que, por sua vez, sendo um processo de energia, podemos considerar existente a sua transformada de
Fourier, X( f ) = X(t)e j2 f t dt.
R
R
Se recordarmos o teorema de Parseval ou de Rayleigh (equao (2.107)) ,
T 6 : Teorema de Parseval ou de Rayleigh

Z Z Z
t, f R : |z(t)|2 dt = z2 (t)dt = |Z( f )|2 d f (2.107)
R R R
onde Z( f ) = TF[z(t)].
ento obteremos X 2 (t)dt = X 2 ( f )d f . Substituindo este resultado na equao (2.105) e utilizando

R R
T T
a linearidade do operador valor expectvel, teremos
Z+
1 1
Z Z
2
PX = E{ lim X (t)dt} = lim E{|X( f )|2 }d f = GX ( f )d f (2.108)
T T T T
T R
18 pois so de durao limitada e amplitude < .

onde se definiu GX ( f ) como sendo
1
GX ( f ) , lim E{|X( f )|2 } (2.109)
T T
A funo GX ( f ) designada por (funo) densidade espectral de potncia, pois a sua integrao no
seu domnio da frequncia permite-nos (atravs da equao (2.108)) obter a potncia do processo.
Corolrio Z
2
E{X (t)} = RX (0) = GX ( f )d f (2.110)
R
Corolrio Z
GX (0) = RX (t)dt (2.111)
R
Corolrio se o processo X(t) estacionrio em sentido lato (WSS),
f GX ( f ) 0 (2.112)
Corolrio a funo densidade espectral de potncia uma funo par,
GX ( f ) = GX ( f ) (2.113)
Corolrio a funo densidade espectral de potncia tem as propriedades de uma funo densidade
de probabilidade (ser no negativa e o seu integral ser unitrio). Seja
GX ( f )
pX ( f ) , R 0
R GX ( f )d f
pelo que Z
pX ( f )d f = 1
R
possvel mostrar que, a partir da equao (2.108), se obtm o seguinte facto:

T 7 : Teorema de Wiener-Khintchine

GX ( f ) = TF[RX ()] = RX ()e j2 f d
R

R
(2.114)

RX () = TF1 [GX ( f )] = GX ( f )e j2 f d f
R

R
Onde, como se verifica, as funes densidade espectral de potncia e de autocorrelao formam um

par transformada de Fourier.
A partir deste importante resultado e por aplicao da transformada de Fourier s equaes de

entrada-sada (equao (2.104)), teremos:

GY X ( f ) = H( f ) GX ( f )

GXY ( f ) = H ( f ) GX ( f ) (2.115)

GY ( f )] = |H( f )|2 GX ( f )

2.3.9 S OMA DE P ROCESSOS E STOCSTICOS
Sejam X (t) e Y (t) dois processos estocsticos caracterizados pelas suas mdias (valores
espectveis) mX (t) e mY (t) e funes de autocorrelao RX (t1 ,t2 ) e RY (t1 ,t2 ), respectivamente. Seja
agora o processo Z (t) definido como a soma dos processos anteriores, Z (t) = X (t) + Y (t). Pela
linearidade do operador valor expectvel, de imediato se conclui que:
mZ (t) = mX (t) + mY (t) (2.116)
e, supondo que ambos so estacionrios na mdia,
mZ = mX + mY (2.117)
Determinemos agora a autocorrelao deste processo:

RZ (t1 ,t2 ) = E{Z(t1 )Z(t2 )} = E{[X(t1 ) +Y (t1 )][X(t2 ) +Y (t2 ]} =
(2.118)
= E{[X(t1 )X(t2 )]} + E{[X(t1 )Y (t2 )]} + E{[X(t2 )Y (t1 )]} + E{[Y (t1 )Y (t2 )]}
Se admitirmos que os processos X (t) e Y (t) so estacionrios na correlao e que ainda so

conjuntamente estacionrios, teremos
t1 ,t2 R : t1 t2 = E{[X(t1 )X(t2 )]} = RX (), E{[X(t1 )Y (t2 )]} =
= RXY (), E{[X(t2 )Y (t1 )]} = RY X (), E{[Y (t1 )Y (t2 )]} = RY ()
o que leva a equao (2.118) a resultar em
RZ () = RX () + RXY () + RY X () + RY () (2.119)
Desta equao se conclui que a potncia da soma de dois processos19 dada por:
PZ = PX + RXY (0) + RY X (0) + PY (2.120)
e que, no caso de se tratar de dois processos ortogonais, isto , as suas correlaes cruzadas serem
nulas, RXY (0) = RY X (0) = 0, teremos
PZ = PX + PY (2.121)
E, nestas condies (estacionaridade e estacionaridade conjunta e ortogonalidade),
GZ ( f ) = GX ( f ) + GY ( f ) (2.122)
2.3.10 P ROCESSOS G AUSSIANOS
Na teoria da informao e das telecomunicaes, os processos gaussianos assumem, por vrias

razes, uma importncia acrescida.
Um processo WSS gaussiano X (t) Gauss(mX , X2 ) aplicado na entrada de um SLIT estvel

vai produzir na sua sada um processo Y (t) tambm WSS gaussiano, Y (t) Gauss(mY , Y2 ), figura
2.11.
X (t) Gauss(mX , X2 ) SLIT Y (t) Gauss(mY , Y2 )
Figura 2.11: SLIT solicitado por processo X (t) Gauss(mX , X2 ).
Este resultado ser frequentemente utilizado nos captulos que se seguem.

19 Na condio de serem estacionrios e conjuntamente estacionrios na correlao.
2.4. TIPOS DE RUDO 79
2.4 TIPOS DE RUDO
Vimos anteriormente um tipo de rudo que comummente se considera no estudo de sistemas

de telecomunicaes, o rudo branco gaussiano. Outros tipos de rudo existem, entre os quais distin-
guiremos: rudo impulsivo (shot noise), rudo trmico ou rudo de Johnson-Nyquist, rudo rosa ou
rudo 1/ f , etc.
2.4.1 RUDO I MPULSIVO OU Q UNTICO
Este rudo pode ser gerado pelo movimento irregular das cargas elctricas (electres) nos con-
dutores elctricos; seja n = Itq o nmero mdio de cargas de valor q que no instante t se deslocam
num dado condutor percorrido pela corrente I (macroscpica) que se supe constante. A ttulo exem-
plificativo, a equao anterior significa que uma corrente de 1 A produzida pelo deslocamento de
6, 24 1018 electres num segundo. Acontece que este movimento de cargas elementares, a nvel in-
dividual, no uniforme, pelo que poderemos considerar que h flutuaes imprevisveis de corrente
em torno do valor I. Tratando-se do resultado de cargas discretas, o rudo impulsivo bem descrito
pela distribuio de Poisson.
Seja ento X(t) uma funo amostra do processo estocstico X (t) que modela o rudo impul-
sivo:
+
X(t) = h(t k ) (2.123)
k=
onde h(t k ) representa um impulso de corrente gerado no instante t k . O nmero de cargas

elctricas geradas no intervalo [0,t] constitui um processo estocstico discreto que incrementado
de uma unidade sempre que uma carga gerada. Seja o nmero de cargas elctricas geradas no
intervalo [t,t + k ] e o seu valor expectvel vem
E{} = (2.124)
onde o ritmo do processo. O nmero total de cargas geradas no intervalo em causa vem ento
= N(t + k ) N(t) (2.125)
e que segue uma distribuio de Poison cujo valor mdio dado pela equao (2.127).
Especificamente, a probabilidade de se gerarem exactamente k cargas no intervalo [t,t + k ]

vem ento:
( )k
Pr( = k) = (2.126)
k!
Dadas as dificuldades na caracterizao do processo da equao (2.123), apresentaremos ape-

nas os dois momentos da varivel aleatria X, o seu valor mdio
Z
X = h(t)dt (2.127)
R
e a autocovarincia dada pelo
T 8 : Teorema de Campbell Z
CX () = h(t)h(t + )dt (2.128)
R
onde h(t) a forma de onda do impulso de corrente.
Se, a ttulo de exemplo, supusermos que esta forma de onda rectangular, ou seja, se h(t) =
d
A (t/T ), teremos que as equaes (2.125) e (2.128) resultam, respectivamente, em
Z Z
X = h(t)dt = Adt = AT (2.129)
R T
e
t l t +
Z Z l
CX () = h(t)h(t + )dt = A2 ( ) ( )dt =
T T
R R
l
= A2 (T ||) ( ) (2.130)
2T
Na figura 2.12 ilustra-se a autocovarincia da equao (2.130) para = 3, A = 2 e T = 1, 5.
2.4.2 RUDO T RMICO OU DE J OHNSON -N YQUIST
O rudo trmico gerado por flutuaes no equilbrio nas cargas mesmo sem haver a apli-
cao de diferenas de potencial aos dispositivos elctricos ou electrnicos. Resulta, portanto, do
movimento aleatrio dos portadores de carga elctrica quando sujeitos a uma dada temperatura. Foi
2.4. TIPOS DE RUDO 81
20
18
16
14
12
10
0
3 2 1 0 1 2 3
Figura 2.12: Autocovarincia do rudo impulsivo sendo = 3, A = 2 e T = 1, 5.
inicialmente medido por Johnson em 1928 e descrito por Nyquist. Relativamente ao rudo impulsivo
anteriormente descrito, que s existe quando h uma corrente elctrica, o rudo trmico existe mesmo
sem haver fluxo de corrente.
A potncia do rudo trmico vem dada por
PN = 4kB T f [W] (2.131)
onde kB a constante de Boltzmann, kB = 1, 3806488 1023 [J/K], T a temperatura em o K e

f a largura de banda.
A densidade espectral de potncia 4kB T [W/Hz] uniforme numa gama alargada de frequn-
cias (estendendo-se at aos 300 GHz) e, por esse facto, este rudo designado por rudo branco.
Expressando a equao (2.131) em dBm20 e a uma temperatura de 27oC (300 K), teremos
PN = 167, 8 + 10 log10 f [dBm] (2.132)
Desta equao se verifica que a potncia do rudo trmico medida numa largura de banda de 1 MHz
seria de -107,8 dBm ou 1, 66 1014 W. Do ponto de vista elctrico, poderemos considerar que o
rudo trmico gerado aos terminais de uma dada resistncia R sujeita a uma certa temperatura T
modelado por um gerador de tenso ideal vTN (t) em srie com uma resistncia ideal21 de valor R,
figura 2.13.
Teremos ento que o valor quadrtico mdio da tenso vTN (t) vem
E{v2TN (t)} = 4kB T R f (2.133)

20 Recorda-se que 0dBm representa 1mW; assim, por exemplo, +6dBm 4mW.
21 Ideal no sentido de que mesmo a uma temperatura diferente dos 0 K no geradora de rudo.
Figura 2.13: Circuito equivalente gerador rudo trmico.
Sabemos da teoria dos circuitos que a mxima transferncia de potncia do gerador de rudo
para uma carga ocorre quando esta se encontra adaptada resistncia do gerador. Assim, e como a
tenso aos terminais da carga adaptada se reduz a metade da tenso do gerador, a potncia de rudo
transitada para a carga 1/4 da potncia expressa na equao (2.131). Resumindo, a tenso do
gerador de rudo (circuito em vazio) e a potncia mxima entregue a uma resistncia de valor R vm
dadas por

vTN = 4kB T R f [V]
(2.134)
PN = kB T f [W]
2.4.3 RUDO B RANCO G AUSSIANO
Quando um dado processo estocstico caracterizado por ter um espectro de potncia cons-
tante, isto , f R : GX ( f ) = k, diz-se que um processo branco22 . Nas telecomunicaes, o rudo
proveniente da agitao (movimento browniano) dos tomos em condutores aquecidos tem um es-
pectro de potncia relativamente constante numa banda extraordinariamente extensa de frequncias,
pelo que razoavelmente modelizado por um processo branco. Por outro lado, as suas amplitudes
ao longo do tempo resultam, graas ao teorema do valor central, numa funo densidade de probabi-
lidade normal ou de Gauss. Assim, caracterizaremos o rudo "trmico"atravs de um processo N (t)
branco e Gaussiano.
Recordando que uma densidade espectral uniforme corresponde a uma autocorrelao que
apresenta um impulso de Dirac, caracterizaremos o rudo branco gaussiano atravs das equaes

f R : GN ( f ) = 2
(2.135)

R : RN () = 2 ()
22 Por analogia com a luz branca que resulta de todas as componentes espectrais.
Tabela 2.2: dos tipos de rudo colorido
GN ( f ) f Designao
2 GN ( f ) f2 violeta
1 GN ( f ) f azul
0 GN ( f ) = 2 branco
1 GN ( f ) 1f rosa
1
2 GN ( f ) f2
castanho
Normalmente, considera-se o rudo branco caracterizado por uma coleco de variveis alea-
trias de mdia nula e com uma dada varincia.
2.4.4 RUDO C OLORIDO
A filtragem (no domnio da frequncia) leva a outras formas de rudo: azul (componentes
passa-alto, linearmente crescentes numa escala logartmica, declive de +3dB/oitava ou de +10dB/dcada),
rosa (componentes passa-baixo, linearmente decrescentes numa escala logartmica, com um declive
de -3dB/oitava ou de -10dB/dcada), castanho (integrao no tempo do rudo branco, linearmente
decrescente numa escala logartmica, declive de -6dB/oitava ou de -20dB/dcada), etc.
Nesta classe de sinais de rudo colorido esto os rudos cujas densidades espectrais de potncia
sejam proporcionais a f1 e so denominados em funo de , conforme se indica na tabela 2.2.
P. 1: Seja a varivel aleatria X(x, y) = x + y que associa ao lanamento de dois dados a soma das
suas faces. Determine o valor expectvel e a varincia de X.
Resoluo Vejamos que, havendo em cada dado 6 faces, haver 36 possibilidades de resulta-
dos, se bem que haja somas repetidas; por exemplo, a soma X = 6 pode resultar das seguintes
experincias ou lanamentos: (1, 5), (2, 4),(3, 3), (4, 2) e (5, 1). Assim, podemos construir
uma tabela, j condensada das repeties, com os valores da varivel aleatria bem como das
probabilidades correspondentes, tabela 2.3.
Tabela 2.3: (condensada) dos domnio, contradomnio e probabilidades da varivel aleatria X()
i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
X(x, y) = ai 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
No de ocorrncias 1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1
Pr(X(x, y) = ai ) 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36
Podemos agora obter o valor expectvel desta varivel aleatria, conforme a equao (2.9), e
que neste exemplo resulta em
11
1 2 3 4 5
E{X} = ai Pr(X = ai ) = 2 +3 +4 +5 +6 +
i=1 36 36 36 36 36
6 5 4 3 2 1
+7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12 =7 (2.136)
36 36 36 36 36 36
J o clculo da varincia desta varivel aleatria, passa por recordar a equao (2.10): X2 =
E{X 2 } E 2 {X}. Mas, para facilitar a sua determinao, atente-se na tabela 2.4:
Tabela 2.4: (condensada) dos domnio, contradomnio e probabilidades de X 2
i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
X2 = ai 4 9 16 25 36 49 64 81 100 121 144
No de ocorrncias 1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1
Pr(X 2 (x, y) = ai ) 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36
Assim sendo, imediato ver que

11
1 2 3 4 5
E{X 2 } = a2i Pr(X 2 = a2i ) = 4 + 9 + 16 + 25 + 36 +
i=1 36 36 36 36 36
6 5 4 3 2 1
+ 49 + 64 + 81 + 100 + 121 + 144 = 54, 3(3) (2.137)
36 36 36 36 36 36
pelo que, finalmente
X2 = E{X 2 } E 2 {X} = 54, 3(3) 72 = 5, 83(3) (2.138)

" #
1
]T
P. 2: Para o vector aleatrio X = [X1 , X2 caracterizado pelas estatsticas mX = , RX =
1
" #
5 1
, diga, justificando se X1 e X2 so (ou no) estatisticamente independentes.
1 2
Resoluo A independncia estatstica de duas variveis aleatrias consiste, como se sabe,

em ter-se fXY (x, y) = fX (x) fY (y). Neste caso, estaremos a tratar de duas componentes da
mesma varivel aleatria que bi-dimensional e, por conseguinte, encaremos cada uma das
componentes como sendo uma varivel aleatria; logo a independncia estatstica entre X1 e X2
corresponde a ter-se fX1 X2 (x1 , x2 ) = fX1 (x1 ) fX2 (x2 ). Como consequncia deste facto, teremos
que a correlao entre as duas componentes do vector aleatrio X vir i, j = {1, 2}
" #
X21 X1 X21 X2
CXX = [E{(Xi mXi )(X j mX j )}] = =
X22 X1 X22 X2

E{(X1 mX1 )2 } E{(X1 mX1 )(X2 mX2 )}
= (2.139)

E{(X2 mX2 )(X1 mX1 )} E{(X2 mX2 )2 }
Vejamos como se obtm cada uma das componentes da diagonal da matriz de covarincia:
E{(Xi mXi )2 } = E{Xi2 2mXi Xi + m2Xi } =
= E{Xi2 } 2mXi E{Xi } + m2Xi =
= E{Xi2 } 2m2Xi + m2Xi = E{Xi2 } m2Xi
i=1 E{(X1 mX1 )2 } = E{X12 } m2X1 = 5 1 = 4

i=2 E{(X2 mX2 )2 } = E{X22 } m2X2 = 2 1 = 1
e dos restantes elementos da matriz
E{(X1 mX1 )(X2 mX2 )} = E{X1 X2 + mX1 mX2 mX1 X2 mX2 X1 } =
= E{X1 X2 } + mX1 mX2 mX1 E{X2 } mX2 E{X1 } =
= E{X1 X2 } + mX1 mX2 mX1 mX2 mX2 mX1 =
= E{X1 X2 } mX1 mX2 = E{X1 }E{X2 } mX1 mX2 = 0
sse indep.
Ora, completando a matriz da covarincia com os resultados anteriores, teremos

" #
4 0
CXX =
0 1
Se atentarmos em RX = E{[x1 x2 ]T [x1 x2 ]} vemos que, efectivamente, E{X1 X2 } = 1 ou

seja que os elementos fora da diagonal principal de CXX so por isso nulos, o que confirma a
independncia estatstica.
P. 3: Seja a varivel aleatria X normalmente distribuda de mdia unitria e varincia 0, 5, ou seja,

d
X N(1, 1/2). Considerando a transformao g(a) = da ln(pX (a)) em que pX a funo
densidade de probabilidade de X, determine E{Y }, sendo Y = g(X).
Resoluo Comecemos por escrever pX , a funo densidade de probabilidade da varivel

aleatria X, (
(amX )2
1 2 mX = 1
pX (a) = q e 2X
2X2 X2 = 0, 5
e obtenhamos g(a)
(amX )2
d d
q
2
g(a) = ln(pX (a)) = ln( 2X2 e 2X ) =
da da
d d (a mX )2 2(a mX )
q
= ln( 2X2 ) + ( 2
) = 0 =
da da 2X 2X2
= 2a + 2
Finalmente,
Z
E{Y } = E{g(X)} = E{2X + 2} = 2 xpX (x)dx = 2mX + 2 = 0
R
P. 4: Considere o processo estocstico X(t) = A cos(t) + B sen(t) em que A e B so variveis

aleatrias arbitrrias e uma constante.
(a) Estabelea as condies de estacionaridade em sentido lato do processo X(t);
(b) Mostre que, nestas condies, este processo ergdico na mdia e na varincia.
Resoluo
(a) Relembremos que a estacionaridade em sentido lato implica que, quer a mdia (valor
esperado), quer a autocorrelao, sejam independentes do instante da realizao do pro-
cesso e que, no caso da autocorrelao, a dependncia seja unicamente da distncia tem-
poral considerada: E{X(t)} = mX (t) = mX e E{X(t1 )X(t1 + } = RX (). Comecemos
pela determinao do valor esperado:
E{X(t)} = E{A cos(t) + B sen(t)} = cos(t)E{A} + sen(t)E{B}
e que, como se verifica, para eliminar a sua variao temporal h que forar os valo-
res esperados das variveis aleatrias A e B a serem nulos, E{A} = E{B} = 0. Para a
autocorrelao, teremos
E{X(t)X(t + )} = RX (t,t + ) =
= E{[A cos(t) + B sen(t)][A cos((t + )) + B sen((t + ))] =
= E{[A2 cos(t) cos((t + ))} + E{B2 sen(t) sen((t + ))}+
+E{[AB cos(t) sen((t + ))} + E{AB sen(t) cos((t + ))} =
= 12 [cos(2t + ) + cos()]E{A2 }+
+ 12 [cos() cos(2t + )]E{B2 }+
+ sen(2t + )E{AB}
Veja-se que, se tivermos
E{A2 } = E{B2 } = 2
RX (t,t + ) = 2 cos() + E{AB} sen(2t + )

e, para se anular a dependncia da autocorrelao com t, necessrio ter
E{AB} = 0
RX (t,t + ) = 2 cos() = RX ()
(b) Comecemos pela ergodicidade na mdia. Assim,
MX = limT + T1 X(t)dt =
R
T
= limT + T1 [A cos(t) + B sen(t)]dt = 0 = mX

R
T
Ou seja, confirma-se que X(t) ergdico na mdia.
Quanto varincia, temos,
X 2 (t) = limT + T1 X 2 (t)dt

R
T
= E{X 2 (t)} = X2
E{X(t)}=0
onde, representa a mdia temporal. Ento teremos para a varincia (lembremo-

nos que se trata de um processo de mdia nula)
X 2 (t) = [A cos(t) + B sen(t)]2 =
= [A2 cos2 (t) + B2 sen2 (t) + 2AB cos(t) sen(t)] =
= A2 cos2 (t) +B2 sen2 (t) +2AB cos(t) sen(t) =
= 12 [A2 + B2 ]
uma vez que estamos a calcular valores mdios de funes sinusoidais. Se, admitirmos
que A2 = B2 = 2 , de imediato se verifica que
RX () = 2 cos()
RX (0) = 2 = X 2 (t)
encerrando-se desta forma a resoluo.

P. 5: Considere o processo estocstico Y (t) = X(t) cos(2 fct + ) em que se supe que X(t) um
processo estocstico WSS de mdia nula e com suporte numa banda B e que modela a fonte
de mensagens aleatrias, uma varivel aleatria uniformemente distribuda no intervalo
] , ] e fc uma constante. Supe-se ainda que X(t) e so independentes.
(a) Determine mY (t) e RY (t,t ), ou seja, o valor esperado e a autocorrelao do processo

Y (t), respectivamente, e verifique que tambm WSS;
(b) Determine a densidade espectral de potncia GY ( f ) de Y (t) e a sua potncia.
Resoluo
(a) mY (t) = E{Y (t)} = E{X(t) cos(2 fct + )} = E{X(t)}E{cos(2 fct + )} uma vez
que, por hiptese do enunciado, X(t) e so independentes. Como se admitiu que
E{X(t)} = 023 , ento mY (t) = 0. Quanto autocorrelao de Y (t):
RY (t,t + ) = E{X(t) cos(2 fct + )X(t ) cos(2 fc (t ) + )} =
= E{X(t)X(t )}E{cos(2 fct + ) cos(2 fc (t ) + )} =
= E{X(t)X(t )} 21 E{cos(22 fct 2 fc + 2) + cos(2 fc )} =
= 12 RX (t,t ) cos(2 fc ) = RX () cos(2 fc )

X(t) WSS
onde RX () a autocorrelao do processo WSS X(t). Pode-se ainda verificar que, por
este resultado, RY (t,t ) = RY (), o que, conjuntamente com o facto do valor expect-
vel de Y (t) ser constante (nulo, efectivamente), garante a estacionaridade em sentido lato
do processo Y (t).
(b) Uma vez que se pede GY ( f ) no temos mais do que calcular a transformada de Fourier
23 lembremo-nos que, pelo enunciado, X(t) de mdia nula.

de RY ():
GY ( f ) = TF[ 21 RX () cos(2 fc )] = 12 TF[RX ()] TF[cos(2 fc )] =
= 21 GX ( f )] 21 [ ( f fc ) + ( f + fc )] =
= 14 [GX ( f fc ) + G( f + fc )]
E quanto potncia do processo Y (t):

Z+ Z+
1 1
PY = GY ( f )d f = [GX ( f fc ) + G( f + fc )]d f = PX
4 2

+
R
onde se utilizou o facto de que GX ( f )d f = PX .

P. 6: Determine a potncia do processo estocstico N(t) obtido pela filtragem passa-baixo de 1a

ordem do rudo branco gaussiano cuja densidade espectral GW ( f ) = 2 ; considere que a
funo de resposta em frequncia deste filtro H( f ) = 1 f .
1+ j fc
Resoluo Comecemos por determinar a densidade espectral de potncia do processo N(t):

1 f2
GN ( f ) = |H( f )|2 GW ( f ) = = 2 c 2
|1 + j ffc |2 2 fc + f 2
A potncia do rudo filtrado vem ento

+
Z+
fc2 fc2
f
PY = 2 2
d f = arc tg( ) = fc
fc + f 2 2 fc fc 2

P. 7: Sejam X1 (t) = X(t) cos(2 fc t + ) e X2 (t) = X(t) sen(2 fc t + ) onde uma varivel
aleatria uniformemente distribuda no intervalo [, [, dois processos estocsticos obtidos
a partir do processo WSS X (t). Mostre que os processos X1 (t) e X2 (t) so ortogonais.
Resoluo Comecemos por determinar
E{X1 (t)X2 (t )} = E{X(t) cos(2 fc t + ) X(t ) sen(2 fc (t ) + )} =
= E{X(t)X(t )} E{cos(2 fc t + ) sen(2 fc (t ) + )} =

1
= RX () sen(2 fc ) (2.140)
2
Ora, esta equao mostra que E{X1 (t)X2 (t )} = R12 (), para = 0 vem nulo, R12 (0) =
0 = E{X1 (t)X2 (t)} que a condio de ortogonalidade de dois processos estocsticos.

Captulo 3
SISTEMAS DE COMUNICAO EM
BANDA DE BASE
Trataremos neste captulo dos sistemas de comunicao directa entre o emissor e o

receptor onde os sinais, eventualmente codificados, so transmitidos tal e qual ou seja, sem so-
frerem nenhum processo de modulao. Preservam-se assim as caractersticas espectrais dos sinais
originais, pelo que se designa por comunicao em banda de base. Iremos comear por caracterizar
as fontes de sinal, matria que ser tambm necessria ao captulo seguinte, onde apresentaremos a
comunicao com recurso modulao de portadoras sinusoidais. Os mecanismos de gerao de
mensagens so designados por fontes de sinal. Consoante estas mensagens pertencem a conjuntos
contveis ou no, assim as classificaremos de, respectivamente, discretas ou analgicas e, inclusi-
vamente, mistas se os conjuntos forem a unio de (pelo menos) um conjunto contvel com outro
93
94 CAPTULO 3. SISTEMAS DE COMUNICAO EM BANDA DE BASE
no-contvel. No seguimento, iremos caracterizar diversos tipos de fontes, o efeito do canal de

transmisso e alguns processos de transmitir e receber as mensagens geradas pela fonte.
3.1 FONTES DE SINAL DISCRETAS
Um texto escrito um ptimo exemplo de uma fonte discreta. Lembremos que um texto
uma sequncia de palavras e que estas, por sua vez, resultam da sequncia de letras que pertencem
a um dado alfabeto. A sequncia de letras, ao formar uma palavra, no aleatria para que esta
faa sentido. Ou seja, a sequncia de letras da palavra casa no pode ser modificada porque, doutra
forma, teremos ou uma nova palavra (saca) ou apenas uma sequncia de letras sem qualquer sentido
(por exemplo, aasc). Naturalmente que o aparecimento de uma dada letra numa palavra numa dada
posio dependente das letras que (eventualmente) a precedam. Ser, portanto, possvel tentar
estabelecer a probabilidade de se ter uma dada letra numa certa posio de uma determinada palavra a
partir do conhecimento das ocorrncias das outras letras (probabilidades condicionais). Num patamar
superior, teremos que a sequncia de palavras numa frase tambm ditada por regras ou gramticas
especficas da lngua dos intervenientes na comunicao.
Consideremos ento as seguintes entidades: alfabeto, smbolos e mensagem. A primeira,

alfabeto, designa o conjunto dos smbolos possveis numa dada linguagem; por conseguinte, smbolos
so as entidades primrias duma linguagem que permitem, quando justapostos, formar mensagens.
Assim, as mensagens so formadas exclusivamente por sequncias (eventualmente singulares) de
smbolos escolhidos dum dado alfabeto.
Assim, seja um alfabeto A = {si , i = 1, 2, , A} em que A a dimenso do alfabeto (ou seja,

o nmero de smbolos distintos); seja ainda
pi = Pr(ocorrer o smbolo si )
Tornando esta probabilidade independente da ocorrncia (ou no) de outros smbolos, ob-
temos uma fonte discreta sem memria (FDSM). Como se depreende, Ai=1 pi = 1. Considere-
mos agora uma sequncia qualquer de smbolos (formando uma mensagem), por exemplo, M =
{s2 , s1 , s1 , , sA , , sA3 , } e, supondo que a fonte no tem memria, a probabilidade desta mensa-
gem ter sido gerada por esta fonte pM = p2 p1 p1 pA pA3 .
3.1. FONTES DE SINAL DISCRETAS 95
3.1.1 C ONCEITO DE I NFORMAO
Definamos ganho de informao ou informao associado(a) ocorrncia de um dado sm-

bolo si como sendo
i = 1, , A 1
I(si ) , log = log pi (3.1)
si A pi
Esta definio tem o mrito de atribuir ao smbolo certo um ganho de informao nulo; de
facto, qual o ganho de informao com a ocorrncia do mesmo smbolo que sempre seleccionado?
Por outro lado, o sinal menos (ou o inverso da probabilidade) garante que a informao assim definida
sempre no-negativa.
Corolrio pi = 1 I(si ) = 0
Corolrio i = 1, , A I(si ) 0
Corolrio pi < p j I(si ) > I(s j )
Recordando que a probabilidade de ocorrncia de acontecimentos estatisticamente indepen-

dentes resulta do produto das probabilidades dos acontecimentos individuais, ento a informao
associada a uma mensagem M = { , si , , s j , } gerada por uma fonte discreta sem memria
vem dada por
A
I(M) = log( pi p j , ) = [ + log(pi ) + + log(p j ) + ] = log(pk )
k=1
Identificando, na equao anterior cada termo como a informao da ocorrncia de cada smbolo
isolado, teremos
A
I(M) = + I(si ) + + I(s j ) + = I(sk )
k=1
ou seja, a informao associada mensagem resulta da soma da informao associada aos smbolos
que a constituem.
3.1.2 U NIDADE B INRIA DE I NFORMAO ( BIT )
Seja uma fonte binria de informao em que o alfabeto composto apenas por dois smbolos:
A = {0, 1}. Consideremos, por hiptese, a equiprobabilidade da ocorrncia dos smbolos deste
alfabeto; nestes pressupostos, define-se a unidade binria de informao (bit) como se segue.
Definio: Bit 1 bit a informao associada a qualquer um dos smbolos de um alfabeto binrio
quando equiprovveis1 . Ou seja, 1 [bit] = I(s0 ) = I(s1 ) sendo, naturalmente, s0 =0; s1 =1 e
onde a base logartmica utilizada2 a base 2, log( ) = log2 ( ) .
3.1.3 E NTROPIA DE UMA F ONTE D ISCRETA S EM M EMRIA
Definio: Entropia Define-se entropia H(A ) de uma FDSM como sendo o valor expectvel da
informao prpria dos smbolos da fonte o que, recordando a equao (3.1), se traduz em:
A A
H(A ) , E{I(M)} = pi I(si ) = pi log2 (pi ) (3.2)
i=1 i=1
Se a fonte em causa for binria, a entropia vem expressa em bit/smbolo.
Corolrio Se os A smbolos da fonte forem equiprovveis, a entropia da FDSM dada por
H(A ) = log2 (A) (3.3)
pois que, nestas circunstncias, pi = A1 , i = 1, 2, , A.
Corolrio Se um dos smbolos da fonte tiver uma probabilidade de ocorrncia unitria (smbolo
certo), 1 i A : pi = 1, ento a fonte ter uma entropia nula:
1 i A : pi = 1 H(A ) = 0 (3.4)
1 Obviamenteque, havendo unicamente dois smbolos, e sendo estes equiprovveis, teremos as suas probabilidades de
ocorrncia idnticas, pelo que: p0 = p1 = 1/2 I(s0 ) = I(s1 ) = log2 1/2 = 1 [bit].
2 Quando a base logartmica a natural ou neperiana, a unidade de informao denomina-se nat.
Demonstrao Sendo, como suposto, um smbolo i do alfabeto certo, ento, pi = 1 pi log(pi ) =

0. Por outro lado, as probabilidades de ocorrncia de todos os outros smbolos sero forosamente
nulas (smbolos impossveis). Ora, nestes pressupostos, a entropia vem dada por
A
H(A ) = [pi log(pi ) + pk log2 (pk )] (3.5)
k=1
k 6= i
Lembrando que sendo lima0 [a log(a)] = 0, teremos como consequncia que a equao (3.2) resulta
numa entropia nula.
Corolrio a entropia de uma FDSM verifica a desigualdade 0 H(A ) log2 (A) onde, como
anteriormente, A o nmero de smbolos do alfabeto A .
Exemplo Consideremos uma fonte binria sem memria B em que p representa a probabilidade
de ocorrncia do smbolo 0, p = Pr(s0 ) e, logicamente, 1 p = Pr(s1 ). A entropia H desta fonte
vem dada por:
H(B) = [p log(p) + (1 p) log(1 p)] (3.6)
Recordemos que, sendo limx0 [x log(x)] = 0, a entropia associada ao smbolo certo ou ao smbolo
impossvel nula. Por outro lado, o mximo da entropia da fonte binria sem memria, ocorrer
para p = 1/2 resultado que se obtm a partir da soluo de ddp H(B) = 0 atravs de manipulao
matemtica elementar. Na figura 3.1 apresenta-se a variao da entropia de uma FDSM binria.
3.1.4 D ESIGUALDADE F UNDAMENTAL
Seja um dado alfabeto A de uma FDSM caracterizado por uma certa distribuio de proba-
bilidades de ocorrncia dos seus smbolos que designaremos abreviadamente por pi , i = 1, 2, , A.
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
H
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
p
Figura 3.1: Entropia de uma FDSM binria em funo da probabilidade de ocorrncia p de um dos seus
smbolos.
Seja ainda qi uma outra distribuio de probabilidades definida sobre as ocorrncias dos smbolos de
A (em que forosamente teremos Ai=1 qi = 1). Ento mostra-se que:
A A
qi pi
pi log pi 0 pi log qi 0 (3.7)
i=1 i=1
sendo a igualdade expressa na equao (3.7) obtida para qi = pi . O lado direito da desigualdade
da equao (3.7) a conhecida distncia de Kullback-Leibler ou entropia relativa e cuja definio
apresentaremos de imediato.
Definio: Distncia de Kullback-Leibler ou Entropia Relativa define-se a divergncia3 de

Kullback-Leibler como sendo
pi
D(PkQ) = pi log (3.8)
iA qi
e que tambm se pode expressar da seguinte forma
D(XkY ) = H(X) H(X|Y ) (3.9)
onde H(X|Y ) a entropia condicional
H(X|Y ) = p(xi , yi ) log p(xi , yi ) (3.10)

i=sup (X,Y )
3 Esta
definio de distncia ou divergncia de Kullback-Leibler a, por vezes, denominada divergncia simtrica de
Kullback-Leibler (K-L). Na realidade, a divergncia de K-L definida como sendo a distncia entre as distribuies
conjuntas de 2 variveis aleatrias e as respectivas distribuies e assimtrica, como se apresenta no corolrio seguinte.
Corolrio em geral a distncia de K-L no simtrica, ou seja
D(PkQ) 6= D(QkP) (3.11)
3.1.5 I NTRODUO C ODIFICAO DE F ONTE
Em geral os smbolos gerados por uma fonte discreta (com ou sem memria) no so equi-
provveis. Contudo, por uma questo de simplicidade iremos supor, como anteriormente, a inde-
pendncia estatstica dos smbolos dessa(s) fonte(s). Suponhamos ainda que o canal de transmisso
um canal binrio, isto , que apenas admite a transmisso de dois smbolos binrios que, no se-
guimento, designaremos por 0 e 1. Se, num canal binrio, quisssemos transmitir os dez dgitos
(1, 2, ..., 9, 0) iramos necessitar de um mnimo de 4 bit, pois como sabemos, 23 < 10 < 24 . Mas os
4 bits permitir-nos-iam transmitir at 16 smbolos distintos pelo que, nestas circunstncias, o nosso
codificador dgitos cdigo binrio seria pouco eficiente; na verdade estaramos a utilizar 10/16
ou seja 62, 5% da sua capacidade de codificao.
Contudo, se alguns dos dgitos fossem mais provveis de ocorrer do que outros, talvez se
pudesse utilizar uma codificao em que os dgitos mais provveis fossem codificados com menos do
que 4 bit, conseguindo-se um desejvel aumento de eficincia. Samuel Morse, em 1839, concebeu
um sistema de codificao, o clebre cdigo Morse, que se baseia na transmisso de pontos e
traos (separados invariavelmente por silncios) em que as letras do alfabeto mais frequentes so
representadas por um nmero reduzido de pontos e/ou traos4 , conseguindo-se um notvel eficincia
na transmisso das mensagens (figura 3.2)
Regressemos ao exemplo da codificao dos (dez) dgitos. Pensemos que, em vez de codifi-
carmos os dgitos di , i = 1, 2, , 10 individualmente, tentaramos codificar pares de dgitos, ou seja
codificaramos (di , d j ), i, j = 1, 2, , 10. Como teramos 100 diferentes novos smbolos, iramos
necessitar de 7 bit, pois 100 < 27 = 128, o que resultaria numa melhor utilizao do codificador.
Concretamente iramos utilizar 100/128 da capacidade da sua codificao, ou seja 78%. Este au-
mento de eficincia acarreta, contudo, um atraso de um smbolo para codificar pois necessitamos de
ter pares de dgitos presentes na entrada do codificador. Este mecanismo de codificao designa-se
por codificao por fonte extendida ou extenso de fonte.
4 Por exemplo, na lngua inglesa, a letra mais frequente a letra e que codificada por um nico ponto .
Figura 3.2: Cdigo Morse internacional (en.wikipedia.org/wiki/Morse_code acedido em 21 de Janeiro de

2015).
Extenso de Fonte Seja ento uma extenso de ordem K de uma FDSM que resulta num alfabeto
A K = {1 , 2 , , AK } em que cada novo smbolo i se obtm por uma sequncia de K smbolos
da fonte A , isto i = (si1 , si2 , , siK ). Dado que, por hiptese, os smbolos so independentes, a
distribuio de probabilidade dos smbolos i da fonte estendida dada por
K
qi , Pr(i ) = Pr(smbolo s j ) (3.12)
j=1
Entropia da Fonte Estendida Pode-se mostrar que a entropia da extenso de ordem K de uma
fonte discreta sem memria
H(A K ) = K H(A ) (3.13)
Cdigos de Comprimento Varivel O cdigo Morse um excelente exemplo de um cdigo de

comprimento varivel. Esta variabilidade ocorre no s no nmero de smbolos (pontos e traos
e silncio) necessrios para codificar cada letra do alfabeto, mas tambm no prprio comprimento
resultante da codificao, uma vez que a durao do trao corresponde durao de dois pontos.
O problema que se coloca o de encontrar uma forma ptima para codificar os smbolos do
alfabeto de modo a reduzir o tempo de transmisso associado. No fundo, pretende-se um aumento
da eficincia da ocupao do canal. De facto, uma forma de aumentar essa eficincia passa pela
utilizao de cdigos de comprimento varivel, reservando aos smbolos do alfabeto que ocorrem
mais frequentemente um menor nmero de bits. Esta atribuio pode ser efectuada heuristicamente
ou atravs de algoritmos, dos quais se destacam o cdigo de Huffman e o algoritmo de Lempel-Ziv
que sero descritos com pormenor mais adiante.
Definio: Comprimento Mdio de um Cdigo define-se comprimento mdio de um cdigo

como sendo
A
L = pi li (3.14)
i=1
onde li representa o comprimento do smbolo i.
Definio: Eficincia do Cdigo define-se eficincia do cdigo como sendo
H(A )
= (3.15)
L
Desigualdade de Kraft A desigualdade de Kraft estabelece uma condio5 de existncia de um

cdigo instantneo6 de palavras de comprimento varivel li . Assim, verifica-se que
A
rl i
1 (3.16)
i=1
sendo r o nmero de smbolos do alfabeto do cdigo (num cdigo binrio, r = 2).
T 9 : 1o Teorema de Shannon
Consideremos um cdigo instantneo univocamente descodificvel7 que verifica a desigual-

dade de Kraft (equao (3.16)). Ento, mostra-se que
H(A ) L logb (r) (3.17)

5 Trata-se de uma condio necessria e suficiente de existncia.
6 Entende-se por cdigo instantneo todo aquele que permite uma descodificao da palavra ou mensagem codificada
logo (ou seja, no instante em) que a totalidade dos smbolos que a constituem for recebida.
7 Um cdigo univocamente descodificvel permite sempre recuperar a palavra ou o smbolo do alfabeto codificado.
sendo a base logartmica b arbitrria.
A importncia deste resultado reside no facto de estabelecer, atravs da entropia da fonte,

um limiar codificao por cdigos instantneos e univocamente descodificveis de comprimento
varivel. O 1o teorema de Shannon estabelece que no possvel codificar/descodificar univocamente
uma FDSM com um cdigo instantneo de comprimento L se este comprimento for inferior entropia
da fonte, ou seja, se L < H(A ).
3.1.6 C DIGO DE H UFFMAN
O cdigo de Huffman um sistema de codificao cujo algoritmo se apresenta de seguida e

que permite obter uma codificao com o menor comprimento mdio, dentro do estabelecido no 1o
teorema de Shannon.
1. os smbolos da fonte so ordenados por ordem decrescente da probabilidade de ocorrncia;
2. aos ltimos 2 smbolos assim ordenados, atribuem-se os bits 0 e 1;
3. forma-se um novo smbolo com uma probabilidade de ocorrncia que a soma das probabili-
dades anteriores;
4. cria-se uma nova lista (reduzida em 1 smbolo) e reordena-se por ordem crescente de probabi-
lidades;
5. repetir os passos 2 a 4 at que restem somente 2 smbolos das sub-listas resultantes, atribuindo-
lhes os bits 0 e 1;
6. obter, percorrendo a lista do fim para o princpio (backtracking), as palavras de cdigo associ-
adas a cada smbolo da fonte.
Exemplo Pretende-se obter uma codificao de Huffman para a fonte de mensagens caracterizada
como se segue. Assim, suponhamos uma fonte B = {si , i = 1, , 7} com 7 smbolos cujas probabi-
lidades se assumem na tabela 3.1.
Tabela 3.1: das probabilidades dos smbolos de B
Smbolo s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7
Pr() 0,60 0,02 0,15 0,04 0,04 0,05 0,1
Comecemos por reordenar os smbolos da fonte e prossigamos conforme exposto no ponto 1.

do algoritmo e que se apresenta na zona I da figura 3.3.
Figura 3.3: Exemplo de aplicao do algoritmo de Huffman.
Na zona II da figura 3.3 atriburam-se os bits 0 e 1 conforme o ponto 2. do algoritmo,

associaram-se estes dois simbolos (s2 e s4 ) aps o que se segue uma nova reordenao (zona III)
e assim sucessivamente at se esgotar os smbolos da tabela. O codificador resultante apresenta-se
(ponto 6. do algoritmo) na tabela 3.2.
Determinemos a eficincia deste codificador, para o que necessitamos de primeiramente obter

o comprimento mdio do cdigo, equao (3.14)
L = 1 0, 6 + 4 0, 02 + 3 0, 15 + 4 0, 04 + 4 0, 04 + 4 0, 05 + 3 0, 01 = 1, 95[bit/smbolo] (3.18)
e a entropia desta fonte H(B) = 1, 885 [bit/smbolo], o que se traduz num rendimento de =
1,885
1,950 = 0, 967.
Tabela 3.2: do cdigo de Huffman resultante para B
Smbolo Cdigo
s1 0
s2 1111
s3 100
s4 1110
s5 1101
s6 1100
s7 101
Se tivssemos utilizado um cdigo uniforme para codificar esta fonte, necessitaramos de um

codificador de 3 bit (mximo de 8 palavras das quais s se utilizam 7) o que se traduziria numa
eficincia de = 1,885
3 = 0, 628 que, como se verifica bem inferior obtida com o cdigo de
Huffman.
Nota A codificao apresentada neste exemplo contm duas situaes em que h valores de proba-
bilidades repetidas, nomeadamente nas zonas I e V da figura 3.3. Observando o exemplo, verifica-se
que se procedeu a uma troca da ordenao dos smbolos a que correspondem iguais probabilidades.
Esta troca facultativa mas, a ocorrer, obtm-se um codificador que apresenta uma menor varincia
do comprimento mdio das palavras.
3.1.7 C DIGOS DE P REFIXO
O exemplo anterior ilustra um processo que, de uma forma ptima, nos produz uma codificao de
comprimento varivel. Outros processos h que nos permitem obter cdigos de comprimento varivel
mas correm-se dois riscos: no serem univocamente descodificveis ou terem eficincia mais baixa.
Vejamos de seguida um exemplo.
Exemplo ainda baseado na fonte B apresentada no exemplo anterior em que usaremos agora a
seguinte heurstica: atribuamos o bit 0 como indicativo de comeo de palavra e vamos adicionando
o bit 1 por cada palavra (tabela 3.3) depois de ordenada por probabilidades.
Tabela 3.3: de um cdigo heurstico para B
Smbolo Cdigo
s1 0
s2 0111111
s3 01
s4 011111
s5 01111
s6 0111
s7 011
Para este exemplo, o comprimento mdio de 2,45 bit/smbolo o que se traduz num rendi-
mento de 0, 77; valor este superior ao do codificador uniforme mas ainda bem inferior ao do codifi-
cador de Huffman. Contudo, este cdigo enferma de um problema: repare-se que o bit 0 tanto
assinala o smbolo s1 como o incio de qualquer um dos outros 6 smbolos. Efectivamente repare-se
que o smbolo s1 "prefixo"de todos os outros smbolos; o mesmo sucedendo ao smbolo s3 que
prefixo do s7 e do s6 , etc. e assim sucessivamente. Neste caso, a descodificao s ser possvel
depois de se receber um novo 0 pois indicativo do aparecimento de uma nova palavra.
Definio: Cdigo de Prefixo Definimos ento cdigo de prefixo como todo o cdigo em que
nenhuma palavra prefixo de outra. Caso uma palavra seja prefixo de outra, a descodificao pode
ficar comprometida, inviabilizando a distino de duas ou mais palavras da mensagem. Repare-se
que o cdigo de Huffman forosamente um cdigo de prefixo.
3.1.8 C DIGO B INRIO DE L EMPEL -Z IV
O grande inconveniente da codificao de Huffman reside na necessidade de se conhecer o modelo

probabilstico da fonte para se poder obter uma codificao eficiente. O algoritmo de Lempel-Ziv (L-
Z) permite, sem recorrer a esse modelo, uma codificao eficiente e fcil. Embora o L-Z tenha sido
proposto para codificar sequncias de caracteres, iremos apenas considerar o caso de uma fonte bin-
ria. Basicamente trata-se de ir particionando a sequncia de smbolos em sub-sequncias de menor
comprimento que ainda no tenham sido previamente encontradas. Desta forma se vai construindo
um livro de cdigo (codebook) - ldc, que se adapta sequncia a codificar.
Exemplo Suponhamos que pretendamos codificar a mensagem: M = 000101110010100101 . . . .

Partamos do princpio de que os smbolos (elementos do livro de cdigo) 0 e 1 j estavam previa-
mente seleccionados e que constituem as primeiras subsequncias do L-Z. Esquematizando, teremos
ento a codificao da tabela 3.4. Assim, o primeiro smbolo de M (o 1o 0) j pertende ao ldc,
Tabela 3.4: da construo do cdigo de Lempel-Ziv (incio)
ndice do ldc 1 2
Subsequncia 0 1
Falta codificar - -
pelo que iremos procurar uma subsequncia maior: 00 que no pertence ainda a ldc; ficamos as-
sim com a tabela 3.5. Nesta fase, como se pode ver pela sequncia que ainda no foi codificada
Tabela 3.5: da construo do cdigo de L-Z (continuao).
ndice do ldc 1 2 3
Subsequncia 0 1 00
Falta codificar - - 0101110010100101...
(0101110010100101), aparece-nos agora a subsequncia 01 que ainda no tinha sido encontrada,

pelo que vai ter de ser acrescentada ao ldc, conforme a tabela 3.6.
Prosseguindo em 01110010100101 vemos que as subsequncias 0,01 j fazem parte

do ldc, pelo que a prxima subsequncia ser 011, fitabela 3.7.
ndice do ldc 1 2 3 4
Subsequncia 0 1 00 01
Falta codificar - - - 01110010100101...
ndice do ldc 1 2 3 4 5
Subsequncia 0 1 00 01 011
Falta codificar - - - - 10010100101...
Seguidamente, teremos que codificar 10010100101 e encontramos a subsequncia 10,

tabela 3.8.
ndice do ldc 1 2 3 4 5 6
Subsequncia 0 1 00 01 011 10
Falta codificar - - - - - 010100101...
Continuando o algoritmo, ficaremos com o indicado na tabela 3.9.
ndice do ldc 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Subsequncia 0 1 00 01 011 10 010 100 101
Falta codificar - - - - - - - - ...
Vamos agora codificar as palavras do ldc, pelo que usaremos o ndice (posio no ldc) j
determinado. Assim, a subsequncia 00 (3a posio do ldc) constituda pelo smbolo 0 (1a
posio do ldc) seguida pelo smbolo 0 (novamente a 1a posio) pelo que lhe atribuiremos a
palavra de cdigo 11; de igual forma, por exemplo, a 7a posio ser codificada pela palavra de
cdigo 41 pois teremos que constituda pela subsequncia 01 (4a posio) seguida pelo smbolo
0 (1a posio). Neste caso, o da 7a posio, a codificao atribuda no poderia ser 16 (smbolo
0, 1a posio seguido de 10, 6a posio) pois o processo de construo da tabela seria violado!
Vejamos agora como atribuir um cdigo binrio a cada uma das palavras do ldc. Verifiquemos que
a 3a posio do ldc se obteve da 1a posio justapondo-lhe o smbolo 0 (chamemos a este novo
smbolo uma inovao); na 2a linha da tabela 3.10 assinalmos a negrito as inovaes
Tabela 3.10: da codificao de Lempel-Ziv
ndice do ldc 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Subsequncia 0 1 00 01 011 10 010 100 101
cdigo a atribuir - - 11 12 42 21 41 61 62
cdigo binrio - - 0010 0011 1001 0100 1000 1100 1101
O cdigo binrio resultante obtm-se codificando (em binrio) o primeiro dgito do cdigo
(assinalado em itlico) do cdigo atribudo, justapondo-lhe a respectiva inovao.
Comparando com o cdigo de Huffman, o L-Z tem a vantagem de atribuir um nmero fixo
de bits a sequncias de tamanho varivel o que lhe permite ser usado em sistemas de comunicao
sncrona. Na prtica, usam-se blocos de 12 bits de cdigo binrio, o que corresponde a um ldc de
dimenso 4096. Relativamente a situaes onde a compresso de dados pode ter um papel rele-
vante (por exemplo, o algoritmo de compresso ZIP) o cdigo de L-Z atinge uma eficincia de 55%
enquanto que o cdigo de Huffman se fica pelos 43%.
Independentemente do tipo de codificao utilizado, sabido que no receptor ocorrero erros

originados pelo rudo (omni)presente no canal de comunicao. possvel, dentro de certos, reduzir
ou mesmo eliminar esses erros. No apndice B apresentaremos alguns cdigos destinados a dtectar
e corrigir eventuais erros de comunicao, considerando uma fonte binria.
3.2 FONTES ANALGICAS
Neste caso, o domnio dos sinais ou dos processos estocsticos que representam ou modelam
este tipo de fontes so intervalos no-contveis, ou seja, em que a varivel independente (normal-
mente o tempo) uma varivel contnua. Como exemplos de fontes analgicas temos sinais de-
terminsticos ou estocsticos, de energia ou de potncia. Normalmente suposto que os sinais so
3.2. FONTES ANALGICAS 109
de banda limitada (sinais determinsticos) ou de suporte limitado (sinais estocsticos). Neste ltimo
caso, ainda usual supor que so de mdia (valor expectvel) nula e com uma dada funo densidade
de probabilidade que se supe conhecida a priori.
3.2.1 D IGITALIZAO DE F ONTES A NALGICAS
A comunicao de sinais digitais pressupe uma digitalizao dos sinais analgicos. A ttulo
de exemplo, refira-se que a rede mvel de comunicaes assenta, na sua quase totalidade, em co-
municaes digitais. Assim, importante apresentar, embora de forma introdutria, o processo de
digitalizao que, na realidade, compreende vrias etapas: limitao do espectro (filtragem passa-
baixo ou passa-banda), amostragem, quantificao e codificao, figura 3.4.
Converso
~ Quantificao
~ Amostragem Reteno Paralelo -
- Srie
Codificao
Comunicao
Compensao Converso
x/sen(x) Reconstruo Srie - Descodificao
- Paralelo
Figura 3.4: Digitalizao de Fontes Analgicas.
Amostragem Ideal Seja ento X (t) um processo estocstico cuja densidade espectral de potncia
nula para | f | > B (processo passa-baixo) e seja B a frequncia de corte (banda passante) do filtro
passa-baixo8 que se supe ideal. A amostragem, se bem que na realidade seja efectuada num dis-
positivo de amostragem-reteno, melhor compreendida considerando uma situao idealizada em
que um interruptor fecha e abre instantaneamente a um ritmo de Ta vezes na unidade de tempo. Este
mecanismo modelado pelo produto do sinal por um trem de impulsos de Dirac, figura 3.5.
Seja ainda x(t) uma funo amostra do processo X (t) e p(t) = +

k= (t kTa ) um trem de
9
impulsos unitrios de Dirac , em que Ta ) o perodo de amostragem.
8 No fundo, o filtro passa-baixo limita em frequncia o processo de entrada. No caso da fala, este filtro limita a cerca de
3,4 kHz a frequncia mxima do sinal. tambm frequente uma remoo de baixas frequncias, de forma a que a banda
til do sistema de comunicao se estende dos 300 Hz aos 3,4 kHz.
9 Impulso unitrio significa que, para arbitrariamente pequeno, se tem R (t)dt = 1.

Figura 3.5: Amostragem ideal (esquerda) e modelo matemtico (direita).
Nestes pressupostos, o sinal amostrado xa (t) dado por
+
xa (t) = x(t) (t kTa ) (3.19)
k=
recordando a propriedade do produto de um sinal por um impulso de Dirac (equao (1.15)), a

equao (3.19) resulta em
+
xa (t) = x(kTa ) (t kTa ) (3.20)
k=
Apliquemos a transformada de Fourier equao (3.20), e recordemos a propriedade da transformada

de Fourier do produto de dois sinais (que se traduz na convoluo das suas transformadas) e da
transformada de Fourier de um sinal peridico (equao (1.42) e equao (1.26), respectivamente)
1 + 1
Xa ( f ) = TF[xa (t)] = X( f ) P( f ) = X( f ) (f k ) =
Ta k= Ta
1 + 1 +
= X( f ) ( f k f a ) = X( f k fa ) (3.21)
Ta k= Ta k=
onde f a = 1/Ta representa a frequncia de amostragem. Este resultado, recordando que, por hi-
ptese, temos f : | f | > B X( f ) = 0, encontra-se ilustrado na figura 3.6, para vrios valores da
frequncia de amostragem10 . De imediato se verifica ser necessrio ter fa = 1/Ta 2B para que haja
a possibilidade de reconstruir o sinal x(t) por filtragem passa-baixo ideal de xa (t). Este resultado
conhecido pelo teorema da amostragem, que se enuncia de seguida.
10 Oespectro apresentado para a mensagem arbitrrio no sentido de que a sua densidade espectral de potncia pode
assumir quaisquer valores desde que limitada a uma banda de frequncias de 0 a B Hz; a sua forma triangular deve-se
apenas a uma maior facilidade grfica.
T 10 : Teorema da Amostragem Seja um processo passa-baixo com suporte em [B, B[; possvel
amostrar este processo sem qualquer perda de informao se for utilizado um ritmo de amostragem
igual ou superior a 2 B, ou seja, a frequncia de amostragem deve obedecer a fa 2 B.
Definio: Ritmo de Nyquist diz-se do ritmo de amostragem tal que, nas condies do teorema
10, se tem rN = 2 B.
Figura 3.6: Amostragem ideal de um sinal de banda limitada a B, de cima para baixo: espectro arbitrrio de
x(t), para fa < 2B, fa = 2B e finalmente fa > 2B.
3.2.2 R ECONSTRUO DO S INAL
O processo de, a partir da sua verso amostrada, obter novamente o sinal original, deno-
minado reconstruo do sinal. Assim, consideremos que a amostragem se efectua a um ritmo de
fa = T1a 2B amostra/s garantindo, como se viu, a no sobreposio das verses transladadas em
mltiplos de fa do espectro do sinal. No fundo, o processo resume-se a eliminar em Xa ( f ) todas as
componentes para | f | > B, ou seja, filtrar Xa ( f ) atravs de um filtro passa-baixo ideal, caracterizado
d f
por uma funo de resposta em frequncia H( f ) = Ta ( 2B ). Em termos do domnio do tempo, esta
operao traduz-se em aplicar xa (t) a um filtro passa-baixo de resposta impulsiva

Z B
h(t) = TF1 [H( f )] = Ta e j2 f t d f = 2Ta B sinc(2Bt) = sinc(2Bt) (3.22)
B
pois 2Ta B = 1. Assim, o sinal reconstrudo x(t) obtm-se pela convoluo de h(t) (equao (3.22)),
+
x(t) = h(t) xa (t) = h(t) x(kTa ) (t kTa ) =
k=
+
= x(kTa ) sinc(2Bt) (t kTa ) =
k=
+
= x(kTa ) sinc[2B(t kTa )] (3.23)
k=
Ou seja, x(t) resulta da interpolao das amostras do sinal equi-espaadas xa (t) = x(kTa ) atra-
vs da funo sinc() e que, pelo facto de permitir que o sinal reconstrudo seja igual ao sinal original,
x(t) = x(t), denominada de interpolador ideal:
+
x(t) = x(kTa ) sinc[2B(t kTa )] (3.24)
k=
3.2.3 A MOSTRAGEM E R ETENO DE A MOSTRAS
Mais uma vez, a realidade no corresponde situao ideal apresentada; ou seja, h que man-
ter o valor da amostra durante um perodo de amostragem11 (figura 3.7), ou seja, h que utilizar um
dispositivo de reteno das amostras. Um retentor nestas condies, que mantm o valor da amostra,
conhecido por retentor de ordem zero (zero-order hold), ROZ, e tem uma resposta impulsiva dada
por (
1 0 t Ta
h(t) = (3.25)
0 c.c.
Desta forma, o sinal sada do ROZ o resultado da convoluo do sinal amostrado pela
resposta impulsiva do ROZ, xR (t) = xa (t) h(t). No domnio da frequncia, teremos que o espectro
do sinal amostrado vem modificado pela resposta em frequncia do ROZ, pois, XR ( f ) = Xa ( f )H( f ).
Sendo, como sabemos, a resposta em frequncia igual TF da resposta impulsiva, teremos ento
11 Dado que os dispositivos electrnicos de converso analgico-digital necessitam de alguns instantes de tempo para
que essa converso seja efectuada, o sinal de entrada a converter deve manter-se constante durante esse intervalo.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t
Figura 3.7: Amostragem ideal com reteno de ordem zero (a vermelho) de um sinal sinusoidal (a azul).
H( f ) = TF[h(t)] = Ta e jTa sinc( f Ta ) (3.26)
cujo mdulo, em funo de f , se apresenta na figura 3.8.
Por conseguinte, no descodificador h que efectuar uma correco em frequncia inversa desta
resposta em frequncia para que se preservem as caractersticas do sinal original. Normalmente, nos
dispositivos electrnicos CODEC12 destinados comunicao digital, esta correco vem j includa
x
pelo fabricante e conhecida por correco sen(x) .
3.2.4 Q UANTIFICAO U NIFORME
A quantificao destina-se a converter um sinal amostrado, em que o seu contradomnio

um conjunto incontvel, embora limitado, num sinal em que seu contradomnio (discreto) esteja
contido num conjunto de cardinalidade finita. Trata-se, no fundo, de mapear um dado intervalo de
valores no-contveis num conjunto discreto de valores. Se este conjunto corresponder a valores
equi-espaados, estaremos em presena de uma quantificao uniforme. Seja M o nmero destes
intervalos (intervalos de quantificao) e cuja amplitude se relaciona com a amplitude X do sinal a
12 CODEC = coder + decoder ou seja, codificador e descodificador.
4
x 10
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
frequncia 4
x 10
Figura 3.8: Mdulo da resposta em frequncia do ROZ (azul), assinalando-se a cor verde a gama de frequn-
cias correspondente ao suporte B da mensagem, B = 2T1a = 4 kHz.
quantificar (supondo que no ocorreria saturao ou sobrecarga do quantificador) atravs de
2X
= (3.27)
M
onde, por hiptese, o sinal se sups de mdia nula.
Consideremos, sem perda de generalidade, que a quantificao efectuada por um quantifi-

cador uniforme de M nveis de quantificao que supomos seja uma potncia inteira de 2, ou seja,
M = 2N e onde N representa o nmero de bits do quantificador. Assim, por exemplo, um quantifi-
cador de 8 bit permite quantificar at 256 nveis de amplitude. Ao quantificar um sinal, figura 3.9,
estaremos a perder informao sobre esse sinal; origina-se ento um erro que ser tanto menor quanto
maior for M ou, de forma equivalente, quanto maior for N, o nmero de bits do quantificador. Este
erro, denominado erro de quantificao, define-se pela diferena do sinal quantificado para o sinal
original,
eq (t) = x(t) xq (t) (3.28)
Se, por hiptese, o intervalo de quantificao for suficientemente pequeno, poderemos aproximar
o erro de quantificao por uma processo estocstico caracterizado por uma varivel aleatria que
se distribui uniformemente no intervalo [ 2 , 2 [ e, portanto, a funo densidade de probabilidade do
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
1 0.5 0 0.5 1 1 0.5 0 0.5 1
0.15 25
0.1
20
0.05
0 15
0.05 10
0.1
5
0.15
0.2 0
1 0.5 0 0.5 1 0.2 0.1 0 0.1 0.2
Figura 3.9: Quantificao uniforme com 3 bit (8 nveis): cima e esquerda, sinal original e quantificado;
cima e direita, curva de quantificao; baixo e esquerda, erro de quantificao e histograma do erro de
quantificao, em baixo e direita.
1 d
erro de quantificao vem fe () = ( ). Assim sendo, poderemos calcular a potncia do erro de
quantificao

Z2
1 1 1 3 3 2
Peq = Ee (0) = E{eq (t)eq (t)} = 2 d = ( + )= (3.29)
3 8 8 12
2
Com este resultado, podemos determinar a relao sinal/rudo de quantificao,

PX PX
SNRq = ' 2 (3.30)
Pe /12
Considerando a quantificao de um sinal sinusoidal de amplitude X e um quantificador de N bit no
saturado, teremos que a equao (3.30) se pode reescrever
SNRq |dB = 1, 5|dB + 20N log10 (2) = 1, 76 + 6, 02 N [dB] (3.31)

uma vez que, nestas circunstncias, PX = 12 X 2 . A ttulo de exemplo, este resultado permite-nos
determinar a relao sinal/rudo de um CD de udio, cuja quantificao (linear) sendo a 16 bit, de
98,1 dB.
3.2.5 Q UANTIFICAO N O -U NIFORME
No caso do sinal de fala, verificou-se ser necessrio um mnimo de 10 bit para que, usando
uma quantificao uniforme, haja uma qualidade aceitvel na comunicao. Contudo, as amplitudes
das amostras de fala no se encontram uniformemente distribudas. Verifica-se que nas amplitudes
mais baixas que se encontra o maior nmero de ocorrncias de amostras de fala, como se mostra
na figura 3.10. Efectivamente, a quase totalidade das amplitudes ocorrem em menos de 20% do
4
x 10
3.5
2.5
1.5
0.5
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
Figura 3.10: Histograma de um sinal de fala (normalizado unidade).
seu mximo, pelo que poder ser vantajoso utilizar uma quantificao que privilegie as pequenas
amplitudes. Desta forma, promove-se uma quantificao fina nas baixas amplitudes, aumentando
o intervalo de quantificao medida que as amplitudes do sinal aumentam. Como resultado,
possvel, usando um quantificador no linear e para a mesma qualidade de comunicao, utilizar
menos nveis de quantificao e, logo, um ritmo de transmisso mais baixo. No caso concreto da
fala, utilizada uma quantificao de 8 bits, segundo a norma A (A-law) na Europa e a norma (
-law) nos EUA e no Japo. Esta quantificao no uniforme corresponde a utilizar um compressor13
seguido de um quantificador uniforme. A caracterstica entrada-sada do compressor , no caso na
norma A (e A = 87,7), considerando que a entrada x0 e a sada y0

A|xi |

1+ln(A)
|xi | < A1
x0 = F(xi ) = sign(xi )
1+ln(A|xi |)
1
|xi | 1

1+ln(A) A
(3.32)
1+ln(A)
1

A |yi | |yi | < 1+ln(A)
y0 = F 1 (yi ) = sign(yi )
exp[(1+ln(A))|yi |1)]

1
|xi | 1

A A
e, no caso na norma , fazendo = 255,

i |)
x0 = F(xi ) = sign(xi ) ln(1+|x
ln(1+) |xi | 1
(3.33)
y0 = F 1 (yi ) = sign(yi ) 1
[(1 + )
|yi | 1] |yi | 1
Estas caractersticas encontram-se representadas na figura 3.11.

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.11: Quantificao uniforme (a preto) e no uniforme: a vermelho, norma-A; a azul a norma-.
Na figura 3.16 apresenta-se o histograma do sinal de fala utilizado no exemplo da figura 3.10,
depois de comprimido pela norma-. Como resultado, obtm-se uma distribuio das amplitudes
13 Um compressor um dispositivo que modifica as amplitudes do sinal de entrada, atravs de um ganho varivel. Assim,
as pequenas amplitudes so mais amplificadas do que as grandes amplitudes.
aproximadamente constante, pelo que um quantificador uniforme ir produzir na sua sada um sinal
com um erro de quantificao consideravelmente menor do que se teria sem esta compresso.
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.12: Histograma do sinal de fala aps compresso pela norma-.
3.3 CANAIS DISCRETOS SEM MEMRIA
Comecemos por apresentar um conjunto de definies.
Definio: Canal Discreto sem Memria um canal discreto sem memria um modelo estatstico
com uma entrada X e uma sada Y que se entende como sendo uma verso ruidosa de X.
Naturalmente que, no que se segue, X e Y so variveis aleatrias. Em cada instante de tempo,

o canal aceita na entrada um dado smbolo xi pertencente ao alfabeto ou dicionrio de entrada X,
i = 1, 2, : xi X, e, por sua vez, produz na sua sada um smbolo yk que pertencer ao alfabeto
de sada Y , k = 1, 2, : yk Y . Sendo, respectivamente, as dimenses I e K dos alfabetos X e Y
finitas14 , o canal diz-se discreto.
Quando, num dado instante de tempo, o smbolo de sada depende apenas do smbolo de
entrada nesse instante e no de outros smbolos em instantes anteriores, o canal diz-se sem memria.
14 Em geral, os dicionrios podem ter dimenses de entrada e de sada distintas: I = dim(X) 6= K = dim(Y ).
3.3. CANAIS DISCRETOS SEM MEMRIA 119
Sendo assim, o canal caracterizado por ter um alfabeto de entrada, um alfabeto de sada e um
conjunto de probabilidades condicionais ou de transio
X = {x0 , x1 , . . . , xI1 }
Y = {y0 , y1 , . . . , yK1 } (3.34)
p(yk |xi ) = Pr(Y = yk |X = xi ) i, k
sendo que, forosamente, i, k : 0 p(yk |xi ) 1.
Uma forma conveniente de apresentar estas probabilidades de transio atravs da matriz de

transio ou matriz do canal

p(y0 |x0 ) p(y1 |x0 ) . . . p(yK1 |x0 )

p(y0 |x1 ) p(y1 |x1 ) . . . p(yK1 |x1 )
Pc =
(3.35)
. . . . . . . . . . . .

p(y0 |xI1 ) p(y1 |xI1 ) . . . p(yK1 |xI1 )
Notemos que, nesta matriz, cada linha representa a sada para um dado smbolo de entrada
constante, enquanto que, cada coluna representa sada constante para distintos smbolos de entrada.
Reparemos tambm que a soma das probabilidades de transio em cada linha de Pc unitria, ou
seja, i = 0, 1, , I 1 : K1
k=0 p( jk |xi ) = 1. Claro que, se se tratasse de um canal perfeito, onde no
ocorressem trocas de smbolos, teramos que a matriz do canal seria agora uma matriz quadrada (pois
I = K):
1 0 ... 0

0 1 ... 0
Pc = (3.36)
... ... ... ...

0 0 ... 1
Seja p(xi ) = Pr(X = xi ) a probabilidade a priori de se ter a varivel aleatria X = xi ou seja,

termos na entrada do canal o smbolo xi . Temos tambm que a probabilidade conjunta de se ter xi na
entrada e jk na sada vem dada por:
p(xi , yk ) = Pr(X = xi ,Y = yk ) = Pr(Y = yk |X = xi ) Pr(X = xi ) =

(3.37)
= p(yk |xi )p(xi )
Como, por outro lado, se tem que p(yk ) = Pr(Y = yk ) (usando o resultado da equao (2.7)),
obtemos
I1
k = 0, 1, , K 1 p(yk ) = p(yk |xi )p(xi ) (3.38)
i=0
que nos permite a probabilidade de se ter um dado smbolo yk na sada do canal, conhecendo a
distribuio a priori de smbolos na entrada.
3.3.1 C ANAL B INRIO S IMTRICO
Este um tipo de canal com bastante interesse prtico e que corresponde, nas equaes an-
teriores, a ter-se K = I = 2. Assim teremos 2 smbolos enviados e recebidos, o 0 e o 1. Se
admitirmos que a probabilidade de recebermos um 1 quando se enviou um 0 igual pro-
babilidade de recebermos um 0 quando se enviou um 1 teremos um canal simtrico. Seja p
a probabilidade (condicional) de se ter um erro (recebeu-se um 1 quando se enviou um 0 e
vice-versa). Ento a matriz do canal, (equao (3.35)) fica

1 p p
Pc = (3.39)

p 1 p
3.3.2 I NFORMAO M TUA
Comecemos por tentar responder questo de determinar qual a incerteza sobre X dado que
se observou Y ? Para tal, definamos a entropia condicional:
I1 I1
1
H(X|Y = yk ) = p(xi |yk ) log2 p(xi |yk ) = p(xi |yk ) log2 p(xi |yk ) (3.40)
i=0 i=0
e a partir desta entropia, poderemos calcular

K1
H(X|Y ) = H(X|Y = yk )p(yk ) (3.41)
k=0
e que se pode desenvolver como:

K1 I1 K1 I1
1 1
H(X|Y ) = p(xi |yk )p(yk ) log2 = p(xi , yk ) log2
p(xi |yk ) k=0 i=0 p(xi |yk )
(3.42)
k=0 i=0
Definio: Entropia Condicional a entropia H(X|Y ), definida na equao (3.42), denomina-se

entropia condicional.
Esta entropia condicional d-nos uma medida da incerteza da entrada do canal depois de obser-
var a sua sada. Por outro lado, a entropia da fonte de entrada H(X) d-nos uma medida da incerteza
da fonte (entrada do canal) antes de observar a sada; pelo que H(X) H(X|Y ) dar-nos- a incerteza
sobre a entrada do canal determinada pela sua sada. Esta diferena denomina-se informao mtua
do canal.
Definio: Informao Mtua a informao mtua definida como
I(X;Y ) = H(X) H(X|Y ) (3.43)
ou, de modo semelhante,

I(Y ; X) = H(Y ) H(Y |X) (3.44)
Corolrio a informao mtua simtrica15
I(X;Y ) = I(Y ; X) (3.45)
Demonstrao
I(X;Y ) = H(X) H(X|Y ) =
I1 K1 I1
1 1
= p(xi ) log2 p(xi ) p(xi , yk ) log2 p(xi |yk ) =
i=0 k=0 i=0
I1 K1 K1 I1
1 1
= p(xi ) log2 p(xi ) p(yk |xi ) p(xi , yk ) log2 p(xi |yk ) =
i=0 k=0 k=0 i=0
| {z }
=1
K1 I1 K1 I1
1 1
= p(x )p(y |x ) log
| i {z k i} 2 p(xi ) p(xi , yk ) log2 p(xi |yk ) =
k=0 i=0 k=0 i=0
=p(yk ,xi )
15 Estecorolrio parece estar em contradio com a equao (3.11). Contudo, a equao (3.11) resulta de uma definio
da divergncia de Kullback-Leibler mais geral do que a apresentada na equao (3.8) que, como se referiu oportunamente,
conduz a ter-se D(X||Y ) 6= D(Y ||X).
K1 I1
1 1
= p(yk , xi )[log2 p(xi ) log2 p(xi |yk ) ] (3.46)
k=0 i=0
dado que p(xi , yk ) = p(yk , xi ). Desenvolvendo o termo entre parntesis rectos, vemos que
1 1 p(xi |yk )
[log2 log2 ] = log2 (3.47)
p(xi ) p(xi |yk ) p(xi )
e ainda que
p(yk , xi ) = p(yk |xi )p(xi )
p(xi |yk ) p(yk |xi )
= (3.48)
p(xi ) p(yk )
p(xi , yk ) = p(xi |yk )p(yk )

permitem-nos obter o seguinte resultado

K1 I1
p(xi |yk ) K1 I1 p(xi |yk )
I(X;Y ) = p(yk , xi ) log2 = p(xi , yk ) log2 (3.49)
k=0 i=0 p(xi ) k=0 i=0 p(xi )
Por outro lado, calculemos I(Y ; X)
I(Y ; X) = H(Y ) H(Y |X) =

K1 K1 I1
1 1
= p(yk ) log2 p(yk ) p(yk , xi ) log2 p(yk |xi ) =
k=0 k=0 i=0
K1 I1 K1 I1
1 1
= p(yk ) log2 p(yk ) p(xi |yk ) p(yk , xi ) log2 p(yk |xi ) = . . .
k=0 i=0 k=0 i=0
| {z }
=1
K1 I1
p(yk |xi )
= p(yk , xi ) log2 (3.50)
k=0 i=0 p(yk )
E, da igualdade dos resultados das equaes (3.49) e (3.50), se completa finalmente a demons-
trao.
Corolrio a informao mtua sempre no-negativa
I(X;Y ) 0 (3.51)
e a igualdade a zero ocorre sse p(yk , xi ) = p(yk )p(xi ) ou seja, se os smbolos de entrada e de sada no
canal forem estatisticamente independentes.
Corolrio
I(X;Y ) = H(X) + H(Y ) H(X,Y ) (3.52)
sendo H(X,Y ) a entropia conjunta da entrada e da sada do canal

I1 K1
1
H(X,Y ) = p(xi , yk ) log2 p(xi , yk ) (3.53)
i=0 k=0
3.3.3 C APACIDADE DO C ANAL
Definio: Capacidade do Canal define-se capacidade C do canal como sendo o valor mximo
da informao mtua
C = max I(X;Y ) (3.54)
{p(xi )}
sendo a maximizao efectuada para todas as possveis probabilidades a priori da fonte; a capacidade
do canal medida em bit por transmisso.
Canal Binrio Simtrico No caso particular do canal binrio simtrico, isto , onde os erros de
transmisso so idnticos, p(y0 |x1 ) = p(y1 |x0 ) = p e, por conseguinte, p(y0 |x0 ) = p(y1 |x1 ) = 1 p
teremos
C = 1 + p log(p) + (1 p) log(1 p) (3.55)
e que se apresenta, em funo da probabilidade de transio, na figura 3.13.

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
C
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
p
Figura 3.13: Capacidade do canal em funo da probabilidade de transio.

Reparemos que, se a probabilidade de transio for de 12 , o canal um canal intil, correspon-

dendo a uma capacidade nula, C = 0. Efectivamente, se no canal a probabilidade de um smbolo ser
trocado for de 1/2, no poderemos saber se houve ou no a troca do smbolo.
3.3.4 T EOREMA DA C ODIFICAO DE C ANAL
Um dos grandes problemas das telecomunicaes a presena do rudo no canal que, no

caso da transmisso digital, ir transformar os zeros em uns e vice-versa, originando erros de
comunicao. Assim, o projectista de sistemas de telecomunicaes deve promover a fiabilidade da
comunicao e uma das formas de o fazer introduzindo redundncia na codificao. Este processo,
que consiste no aumento do nmero de dados a transmitir, vai competir com os esforos anteriores
que consistiam em aumentar a eficincia do processo, atravs de diminuio dos dados a enviar!
Admitamos que a sequncia da mensagem particionada em blocos sequenciais de k bit cada

e que cada um destes blocos mapeado num outro bloco de n bit sendo n > k. Assim, n k o
nmero de bit extra que se introduzem para aumentar a redundncia.
Definio: Ritmo de Codificao seja ento o ritmo de codificao r definido atravs do quociente
k
r= (3.56)
n
e que logicamente inferior unidade. Se aumentarmos o nmero de bit extra a enviar, faremos
com que o ritmo da codificao tenda para zero. Poderemos agora formular a seguinte pergunta:
existir algum esquema de codificao de canal para o qual a probabilidade de um bit errado seja
menor do que um dado valor (positivo) , to pequeno quanto se queira e, no entanto, o cdigo
seja suficientemente eficiente, ou seja r no seja demasiado pequeno? A resposta a esta pergunta
afirmativa e dada pelo 2o teorema de Shannon.
T 11 : 2o Teorema de Shannon
Seja um alfabeto J de uma fonte discreta sem memria com entropia H(J ) e que produz
smbolos a cada Ts unidades de tempo. Seja ainda um canal discreto sem memria com capacidade
C usado cada Tc unidades de tempo. Ento, existe uma codificao de canal para a qual a sada da
fonte pode ser transmitida pelo canal e reconstruda com uma probabilidade de erro arbitrariamente
pequena, desde que se verifique

H(J ) C
(3.57)
Ts Tc
C
onde o quociente Tc o ritmo crtico.
Infelizmente, este teorema no nos permite determinar qual o cdigo de canal mas especifica
um limite terico no dbito de informao para uma comunicao fivel.
Exemplo Admitindo equiprobabilidade dos smbolos da fonte de mensagens, a equao (3.17)

resulta em (mostre porqu)
1 C
(3.58)
Ts Tc
e, de acordo com as premissas do teorema anterior, o ritmo de informao T1s smbolos por segundo.
Por sua vez, o ritmo de transmisso no canal T1c smbolos por segundo e, sendo a capacidade do
canal C imposta pela probabilidade de transio p, teremos que
r C (3.59)
onde
Tc k
r= = (3.60)
Ts n
Exemplo Seja um canal com uma dada probabilidade de transio p = 102 (o que corresponde
a um bit trocado em 100 bit enviados). Teremos, pela equao (3.55), que C = 0, 9192; ento para
> 0 e r 0, 9192 haver um cdigo com n suficientemente grande e um dado ritmo r e ainda uma
descodificao apropriada tal que, quando se envia a informao no canal, a probabilidade mdia
do erro inferior a . Suponha-se que a estratgia de codificao passa pela repetio de cada bit a
enviar e que, no receptor, se usa um sistema de deciso baseado na maioria de votos. Ento, seja cada
bit transmitido atravs de um bloco de n bits, tal que16 n = 2m + 1 sendo m Z. A probabilidade de
16 Estamos, no fundo, a forar a que n seja um inteiro mpar o que garante sempre uma maioria no receptor para se basear
a deciso de qual o bit transmitido.

erro vem dada por

n
n
Pe = i pi (1 p)ni (3.61)
i=m+1
e independente das probabilidades a priori dos smbolos da fonte.
Na tabela 3.11 apresentam-se vrios valores da probabilidade de erro em funo do nmero

de repeties dos bits da fonte. Na figura 3.14, apresenta-se a probabilidade de erro (equao (3.61))
em funo do nmero m de repeties para os valores da probabilidade de transio constantes da
tabela.
Tabela 3.11: da probabilidade de erro para vrios valores de p.
p = 101 p = 102 p = 103

m n r Pe Pe Pe
0 1 1 0,1 0,01 103
1 3 1/3 2, 8 102 3 104 3 106
2 5 1/5 8, 56 103 105 108
3 7 1/7 2, 73 103 3, 42 107 3, 42 1011
4 9 1/9 8, 91 104 1, 28 108 1, 26 1013
5 11 1/11 2, 96 104 4, 42 1010 4, 6 1016
Assim, podemos ver que, se pretendermos uma probabilidade de erro de 105 ainda na hip-
tese de se ter p = 102 , necessitaremos de um rimo de codificao de 51 = 0, 2 que quase cinco vezes
menor do que a capacidade do canal. Se agora considerarmos que p = 0, 1, podemos ver na tabela que
seria necessrio ter-se um eficincia r ainda mais baixa pois, nem com r = 1/11 se consegue o valor
de Pe pretendido17 . Ou seja, embora apropriada, uma estratgia baseada na repetio dos bits , como
se verifica, pouco eficiente.
3.3.5 F ORMATOS DE S INALIZAO B INRIA
O envio dos sinais digitais em canais de banda limitada um tpico das telecomunicaes
que assume grande importncia. O efeito da largura de banda limitada melhor compreendido com
17 Na realidade, seria necessrio termos r = 23.
0
10
2
10
4
10
6
10
8
10
10
10
12
10
14
10
16
10
18
10
0 1 2 3 4 5 6
m
Figura 3.14: Probabilidade de erro em funo do nmero m de repeties para vrios valores da probabili-
dade de transio p, sendo, de cima para baixo, p = 0, 1, p = 0, 01 e p = 0, 001.
os exemplos seguintes onde se transmite sempre a mesma mensagem 11010010, figura 3.15
Em qualquer um dos casos se pode observar uma considervel distoro do sinal enviado, em
que os dois nveis de sinal (0 e 1) so modificados pelas caractersticas do canal. certo que pode ser
argumentado que a mensagem (neste caso os sinais enviados) eram desadequados ao canal. O que
importa, neste momento, verificar efectivamente que o sinal recebido aps a sua transmisso no
canal pode ter poucas semelhanas com o sinal que lhe deu origem. Estas modificaes podero ori-
ginar, como consequncia, o aparecimento de erros no receptor (trocas de 1 por 0 e vice-versa).
Importa, portanto, adequar os sinais a enviar para o canal s suas caractersticas que ser o tema que
simplificadamente iremos abordar. Para podermos transmitir a informao ou as mensagens, teremos
que fazer corresponder aos valores lgicos 0 e 1 nveis de tenso ou corrente que sero envia-
dos no canal. Tal correspondncia efectuada mediante uma interface electrnica que no importa
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12
4
x 10
1
0.5
0.5
1
0 2 4 6 8 10 12
4
x 10
1
0.5
0.5
1
0 2 4 6 8 10 12
4
x 10
Figura 3.15: Transmisso da mensagem binria 0110100010 (a azul) em diversos canais de banda limitada
(a vermelho); de cima para baixo: canal passa-baixo, canal passa-alto e canal passa-banda.
estudar neste mbito. Contudo, esta correspondncia, do ponto de vista do sinal pode assumir vrias
formas ao longo do tempo e que constituem os impulsos ou sinais de sinalizao ou ainda cdigos
de linha.
Seja, ento T o tempo de durao de um bit, independentemente do seu valor lgico ser 0
ou 1. O ritmo R de transmisso de dados , naturalmente, o nmero de bits enviados na unidade
de tempo, que se obtm atravs de R = T1 [baud]18 . Os formatos de sinalizao mais usuais so:

Unipolar

Polar
Formato de Sinalizao
Bipolar

Manchester
sendo que os formatos unipolar e polar podero ser ou no com retorno a zero. Na figura 3.16
exemplificam-se as formas de onda correspondentes a estes formatos de sinalizao para a mensagem
18 Baud ou bit/s.
do exemplo anterior, "11010010". Cada um dos formatos descritos acarreta diferentes suportes na
frequncia o que, consequentemente, ir ter implicaes quer no ritmo de transmisso, quer nos
requisitos a observar nos canais de transmisso. Vejamos ento as respectivas densidades espectrais
de potncia.
Figura 3.16: Formatos de Sinalizao, de cima para baixo: unipolar, unipolar com retorno a zero, polar,
polar com retorno a zero, bipolar e Manchester. Os tracejados sinalizam a durao do bit.
3.3.6 D ENSIDADES E SPECTRAIS DE P OTNCIA
Seja p(t) o impulso de sinalizao de um dado formato de transmisso binria. Este impulso
poder ter representaes analticas distintas para os valores lgicos 0 e 1 mas consideremos
apenas um nico sinal para representar este impulso de sinalizao. Nestes considerandos, a mensa-
gem a enviar pode ser uma combinao de impulsos deslocados no tempo de sucessivos valores de
T e cujos pesos Ak so os valores lgicos da mensagem
X(t) = Ak p(t kT ) (3.62)

k
No fundo, estes pesos Ak constituem uma varivel aleatria que modelar a fonte discreta. A
coleco ou o conjunto das variveis aleatrias X(t) constituir, por sua vez, um processo estocstico
X . Recordando que a funo densidade espectral de potncia (equao (2.109))
1
GX ( f ) , lim E{|X( f )|2 } (3.63)
T T
pode-se mostrar que, com recurso a alguma manipulao matemtica, esta funo densidade espectral
de potncia vir dada por
|P( f )|2 +
GX ( f ) =
T k= RA (k)e j2k f T (3.64)
em que, como de costume, RA () designa a funo de autocorrelao que, no caso em apreo, resulta
de RA (k) = E{An Ank }; e onde P( f ) = TF[p(t)].
No caso dos diferentes formatos de sinalizao mencionados teremos as seguintes densidades

espectrais de potncia
A2
Unipolar GX ( f ) = 4 [ ( f ) + T sinc( f T )]
Polar GX ( f ) = A2 T sinc2 ( f T )
(3.65)
2
Bipolar GX ( f ) = A2 T sinc ( f T ) sen2 ( fT)
Manchester GX ( f ) = A2 T sinc2 ( f T2 ) sen2 ( f T2 )
Reparemos que, no caso dos impulsos unipolar e polar, existe uma componente contnua na
forma de onda a transmitir (como se depreende da figura 3.16), o que se confirma pelo facto de,
nestes casos, GX (0) 6= 0. Este facto significa que o canal de transmisso dever apresentar um ganho
esttico no-nulo para que se preserve ao mximo a forma de onda dos impulsos. Na figura 3.17
apresentam-se as respectivas densidades espectrais de potncia, considerando que a amplitude A dos
impulsos de sinalizao unitria.
Reparemos ainda que a ocupao espectral do cdigo de Manchester dupla da ocupao dos
outros cdigos, facto que se deve a haver, na unidade de tempo, o dobro das transies A A
(figura 3.16) e vice-versa ou seja, uma durao dos impulsos p(t) de T /2 instantes de tempo.
2.5
1.5
0.5
0.5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
Figura 3.17: Densidades Espectrais de Potncia para os impulsos de sinalizao unipolar (vermelho), polar
(magenta), bipolar (azul) e Manchester (negro). Foram usados os seguintes parmetros: durao do bit,
T = 3; amplitude A do impulso p(t), A = 1.
3.3.7 T RANSMISSO B INRIA EM C ANAIS COM RUDO
O problema que iremos tratar resume-se a determinar a que velocidade (ritmo) poderemos
enviar informao num dado canal. Necessitamos primeiramente das seguintes definies.
Definio: Ritmo de transmisso o ritmo de transmisso R definido como sendo o nmero de

bits enviados na unidade de tempo (1 segundo).
Definio: Capacidade de um Canal de Comunicao define-se esta grandeza C como sendo o

ritmo mximo de envio ou transporte de informao. Se o ritmo de envio (real) de informao for
inferior capacidade do canal, a comunicao efectuar-se- sem erros ou com uma taxa de erros
diminuta.
Na figura 3.18 representa-se um sistema de comunicao atravs de um canal com rudo adi-
tivo, onde o filtro passa-baixo modela (ou fora) a limitao de frequncia imposta pelo canal de
transmisso.
Figura 3.18: Comunicao atravs de um canal com rudo.
Seja GW ( f ) = 2 a densidade espectral de potncia do rudo, seja PX a potncia do sinal

na entrada do canal e represente B a largura de banda (frequncia de corte) do filtro passa-baixo.
Apresenta-se, sem prova formal, o teorema de Shannon-Hartley que estabelece a capacidade do ca-
nal em funo da relao sinal/rudo (S/N).
T 12 : Teorema de Shannon-Hartley
A capacidade do canal relaciona-se com a relao sinal/rudo (S/N) atravs de

S
C = B log2 (1 + ) (3.66)
N
Na equao (3.66), NS obtm-se a partir de PPNX sendo PN a potncia do rudo (na ausncia de
sinal) sada do filtro caracterizado por uma funo de resposta em frequncia H( f ) e que resulta de
Z
PN = |H( f )|2 GW ( f )d f = B (3.67)
R
onde se sups que

l f 1
|f| < B
H( f ) = ( )= (3.68)
2B
0 c.c.

ou seja, o filtro passa-baixo um filtro passa-baixo ideal. Assim, a equao (3.66) reescreve-se como
PX
C = B log2 (1 + ) (3.69)
B
Esta equao permite-nos verificar que, sendo possvel, para uma dada varincia do rudo,
prefervel aumentar a largura de banda do canal do que aumentar a potncia das unidades de informa-
o para se ter uma maior capacidade de informao. A equao (3.69) coloca um limite mximo ao
ritmo de comunicao no canal com uma probabilidade de erro arbitrariamente pequena mas desde
que se utilizem sistemas de codificao suficientemente complexos.
Se considerarmos que a potncia mdia para enviar uma unidade de informao (enviada ao
ritmo de bit/s) PB ento, a partir da equao (3.69) teremos para a potncia de transmisso
C C PB PB 2C/B 1
PX = C PB = log2 (1 + ) = C
(3.70)
B B B
que nos d a densidade espectral de potncia da energia por bit face ao rudo. Se representarmos
graficamente o quociente RB , que nos representa a eficincia espectral = R/C, em funo da relao
PX 19
|dB (equao (3.70) ao centro) obteremos o diagrama da figura 3.19 .
Nesta figura h a salientar:
a linha a azul que representa a transmisso num canal ideal, ao ritmo mximo RB = C;
a zona do plano acima da curva que corresponde a uma codificao sempre com erros em que
se transmite acima da capacidade do canal RB > C;
a zona abaixo da curva, que corresponde a uma comunicao potencialmente isenta de erros,
transmitindo-se abaixo da capacidade do canal, RB < C;
o limite de Shanon (SNR=-1, 6 dB) obtido fazendo, na equao (3.70), uma eficincia espec-
tral unitria, CB = 120 .
Notas
A equao (3.66) sugere que, para uma relao sinal/rudo infinita (ausncia de rudo), a capa-
cidade do canal efectivamente infinita, qualquer que seja a largura de banda B do canal.
19 Na realidade, esta figura obtida calculando a relao sinal/rudo em funo da eficincia = R/B e depois efectuando
a troca dos eixos ordenados.
20 ou seja, = 1. Contudo, PB
resulta numa indeterminao que se levanta aplicando a regra de lHpital/Cauchy:
d
PB d (2 1)

PB
= lim1 d

= lim1 ln(2) 21 = 0, 693 ou seja |dB = 1, 591 1, 6 dB.
d
Limiar da
capacidade
do canal
Limite de Shannon
-1,6 dB
Figura 3.19: Diagrama da eficincia espectral.
Um outro resultado importante do teorema de Shannon-Hartley advm do uso de canais de

largura de banda infinita (o aumento da largura de banda do canal traduz-se, equao (3.66),
no aumento da potncia do rudo e consequente degradao da S/N) em que se ter uma capa-
cidade mxima do canal dada por
PX
C , lim C = 1, 44 (3.71)
B
sendo = kB Teq onde kB = 1, 38 1023 [J/K] a constante de Boltzmann e Teq a temperatura

equivalente do rudo.
3.4 INTERFERNCIA INTER-SIMBLICA
Recordemos a equao (3.62) onde p(t) o impulso de sinalizao de um dado formato de

transmisso binria. Como se viu, este impulso poder ter representaes analticas distintas para os
3.4. INTERFERNCIA INTER-SIMBLICA 135
valores lgicos 0 e 1. Contudo, consideremos apenas um nico sinal de durao limitada para
representar este impulso de sinalizao. Assim, a mensagem a enviar pode ser uma combinao de
impulsos deslocados no tempo de sucessivos valores de T e cujos pesos Ak so os valores lgicos da
mensagem
X(t) = Ak p(t kT ) (3.72)
k
Como anteriormente, estes pesos Ak constituem uma varivel aleatria que modelar a fonte discreta.
A coleco ou o conjunto das varivel aleatria X(t) constituir, por sua vez, um processo estocstico
X . Ao enviarmos estes impulsos num canal de banda limitada (figura 3.15, em cima) verificamos
que parte da energia utilizada para transmitir o nvel lgico 1 vai aparecer no intervalo destinado
ao valor lgico 0. No entanto, se o impulso de sinalizao recebido obedecesse condio
(
1 t =0
pR (t) = (3.73)
0 t = kT k = 1, 2,
poderamos sem ambiguidade detectar os impulsos enviados e, em consequncia, descodificar com-

pletamente (sem erros) a mensagem enviada; no haveria, portanto, o que se designa por interferncia
inter-simblica, IIS. Mas a questo de um smbolo transmitido se espalhar sobre outro smbolo no
exclusivo dos canais de banda limitada. Em situaes onde existam mltiplos caminhos para a pro-
pagao do sinal (multipath) ocorre uma situao semelhante. Como exemplos do que se acabou de
dizer, temos a propagao de luz (infravemelha ou outra) em fibras pticas ou, no caso de comuni-
cao usando rdio-frequncia, quando ocorrem reflexes do sinal rdio-elctrico, seja no solo, seja
na superfcie dos rios, lagos, mares, etc. Em todos estes casos, um diferente percurso de propagao
corresponde a um tempo de chegada diferente ao receptor. Portanto, o sinal recebido resulta dum
somatrio de vrios sinais, cada um correspondente a um percurso diferente. No caso das reflexes
ocorrerem sobre superfcies lquidas, acresce a perturbao aleatria da superfcie reflectora atravs
do movimento das ondas ou das mars.
3.4.1 C RITRIO DE N YQUIST
Vejamos em que condies se pode comunicar sem IIS. Assim, vamos supor que a comuni-
cao se procede atravs de um canal do tipo passa-baixo, cuja largura de banda B. Seja ento a
condio a respeitar pelos impulsos de sinalizao recebidos aps a sua transmisso no canal, equa-
o (3.73). Esta equao no restringe a durao temporal destes impulsos, mas apenas impe que
nos mltiplos dos instantes de amostragem (o perodo de amostragem igual durao do impulso de
sinalizao), esses impulsos recebidos sejam nulos. Amostrando os impulsos de sinalizao referidos
na equao (3.62), teremos
+ +
pa (t) = p(t) (t kTa ) = p(kTa ) (t kTa ) (3.74)
k= k=
e que, aps aplicao da transformao de Fourier ao 2o membro, resulta em

+
1 +
Pa ( f ) = P( f ) TF[ (t kTa )] = P( f k fa ) (3.75)
k= Ta k=
sendo, como sabido, fa = 1/Ta , tendo-se aplicado o resultado expresso na equao (1.42) e ainda
o facto de se ter , 0 R : Y () ( 0 ) = Y ( 0 ). Por outro lado, aplicando agora a TF ao
lado direito da equao (3.75), teremos
1 + +
Z
P( fa ) = P( f k fa ) = [ p(kTa ) (t kTa )]e j2 f t dt =
Ta k= k=
R
+ Z +
= p(kTa ) (t kTa )e j2 f t dt = p(kTa )e j2 f kTa (3.76)
k= k=
R
Sendo k 6= 0 : p(kTa = 0 (ou seja, ausncia de interferncia inter-simblica), ento, a anterior

traduz-se em: T1a +
k= P( f k f a ) = p(0) = 1 ou seja,
+ +
P( f k fa ) = P( f k rT X ) = Ta (3.77)
k= k=
onde se igualou a frequncia de amostragem ao ritmo de transmisso, fa = rT X . Esta equao

conhecida pelo critrio de Nyquist.
Dado que o canal tem, por hiptese, largura de banda B, ento os impulsos de sinalizao
devero ter igual largura de banda, ou seja,
1 l f
P( f ) = ( ) (3.78)
2B 2B
aproveita-se assim o canal at sua mxima largura de banda. Por outro lado, a equao (3.77)
estabelece que a soma, para qualquer valor de frequncia, dos espectros do impulso de sinalizao
seja constante; o que s ser possvel se rT X = 2B que um resultado em tudo semelhante ao do
teorema da amostragem!
Estamos, neste caso em situaes ideais de interpretao do critrio de Nyquist

1 l f
P( f ) = ( ) rT X = 2B (3.79)
2B 2B
E assim sendo, os impulsos de sinalizao sero obtidos a partir de

1 l f
p(t) = TF1 [P( f )] = TF1 [ ( )] = sinc(2Bt) (3.80)
2B 2B
funo esta que tem valores nulos nos mltiplos inteiros de Ta pois t : t = kTa sinc(2Bt) = 0,
uma vez que fa = 2B. No entanto, este resultado pressupe que haja uma sincronizao perfeita
entre o transmissor e o receptor pois, caso contrrio, haver sempre IIS. Contudo, esta IIS poder
ser no ser desprezvel, dando origem a erros de transmisso. Uma forma de obviar ao problema
da IIS originado pela dificuldade de sincronizar os instantes de amostragem com os impulsos de
sinalizao passa pela utilizao de impulsos que tenham um decaimento no tempo mais rpido do
que o proporcionado pela funo sinc()21 . Recordemos que a forma do impulso ser dada pela funo
sinc() surge pelo facto de se estar a transmitir ao mximo ritmo do canal, o que imps que o espectro
do impulso fosse dado pela equao (3.78). Se a transmisso se efectuar a um ritmo mais lento, ou
seja, se rT X < 2B, ento, o espectro do impulso de sinalizao poder estender-se para alm de B.
3.4.2 I MPULSOS C OSSENO E LEVADO
Em muitas situaes prticas, so utilizados impulsos denominados cosseno-elevado (de raised co-
sine) que so definidos por

1

2B | f | < (1 )B

1

4B [1 + cos( 2B (| f | (1 )B)] (1 )B < | f | < (1 + )B

P( f ) =

(3.81)

0 | f | > (1 )B

cos(2Bt
p(t) = sinc(2Bt) 14(2Bt)

2
onde o parmetro o factor de decaimento (roll-off factor) e pode variar de 0 (que corresponde ao
impulso sinc) a 1 (correspondendo a um cosseno elevado de 0,25). Na figura 3.20 exemplificam-se o
21 Recordemos que esta funo tende para zero com x.
espectros (em cima) e a forma de onda (em baixo) destes impulsos para vrios valores de . Quando
se utilizam estes impulsos, o ritmo mximo de transmisso ser dado por
2B
rT X = (3.82)
1+
Esta equao usa-se para, sabendo a largura de banda do canal, determinar qual o ritmo de trans-
misso; de forma equivalente, se for necessrio transmitir ao ritmo de rT X , a largura de banda B
necessria do canal vem
1
B = (1 + ) rT X (3.83)
2
Em qualquer destas duas equaes, recordemos que o ritmo de transmisso o inverso da durao
do bit a transmitir, rT X = T1 .
Impulso cosseno Elevado

0.5
0.4
0.3
P(f)
0.2
0.1
0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
f
0.8
0.6
0.4
p(t)
0.2
0.2
0.4
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
Figura 3.20: Impulsos de Sinalizao Cosseno-Elevado para vrios factores de decaimento para B = 1,
sendo: = 1 a preto, = 0, 75 a azul, = 0, 5 a magenta, = 0, 25 a verde, = 0 a ciano.
3.4.3 D IAGRAMA DE O LHO
O envio de impulsos de sinalizao por canais de banda limitada traduz-se, como se viu, no
espalhamento dos impulsos de sinalizao no tempo. Para melhor visualizarmos esta questo,
suponha-se que se pretende o envio de smbolos binrios por um canal de banda limitada mas ope-
rando dentro do ritmo de Nyquist (equao (3.82)) usando impulsos cosseno levado com factor de
decaimento , figura 3.21. importante atentar, nesta figura, ao seguinte:
h um atraso na resposta sada do canal (grficos ao centro e em baixo)
a amplitude dos impulsos filtrados varia de smbolo para smbolo (grfico ao centro)
a amplitude do sinal sada apresenta valores negativos (grfico ao centro).

6
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
10
5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
10
5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Figura 3.21: Envio de impulsos cosseno elevado com = 0, 5 num canal de banda limitada; em cima: sequn-
cia binria; ao centro: sinal sada do canal, considerando ausncia de rudo; em baixo: sinal sada do
canal, considerando rudo branco gaussiano N(0, 2 = 0, 16).
Se visualizarmos o sinal sada do canal (suposto sem rudo) num osciloscpio, por exemplo,
e se escolhermos uma base de tempo igual durao do impulso de sinalizao, obteremos, por
sobreposio de varrimentos sucessivos, uma figura semelhante da figura 3.21. Na figura 3.23
apresenta-se o diagrama na situao de rudo de canal correspondente figura 3.21 em baixo; na

parte direita desta figura, assinalam-se alguns parmetros de interesse.
8
2
1 2 3 4 5 6 7
Figura 3.22: Diagrama de olho.
C
A
Figura 3.23: Diagrama de olho: A, intervalo de tempo adequado amostragem do sinal; B, margem do sinal
relativamente ao rudo; C, variaes (distores) nas passagens por zero, resultantes do jitter; D, instante
ptimo de amostragem.
Este diagrama permite-nos ainda identificar o tipo de fonte que, neste caso analisado foi bi-
nria. Na figura 3.24 apresentam-se os diagramas de olho para uma fonte ternria (esquerda e em
baixo) e quaternria ( direita e em baixo) correspondentes s respectivas sequncias (grficos em
cima); em ambos os casos, sups-se um canal no-ruidoso.
3.5. TRANSMISSO DIGITAL DE FALA EM SERVIOS TELEFNICOS PCM 141
1 1.2
0.8
0.6 1
0.4
0.8
0.2
0
0.6
0.2
0.4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.4
0.2
1.5
0
1
0.5 0.2
0 0.4
0.5 0.6
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1 2 3 4 5 6 7
1 1.5
0.5
1
0
0.5
0.5
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.5 0.5
0.5 1
1.5 1.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1 2 3 4 5 6 7
Figura 3.24: Sinalizao no canal (lado esquerdo) e diagramas de olho (metade direita); em cima, cdigo
ternrio e em baixo, cdigo quaternrio.
3.5 TRANSMISSO DIGITAL DE FALA EM SERVIOS TELEF-

NICOS PCM
Na quase totalidade dos sistemas actuais de telecomunicaes telefnicas, o sinal de fala

enviado aps ter sido digitalizado, pois a transmisso digital oferece bvias vantagens face trans-
misso analgica, dado que apresenta uma superior imunidade ao rudo. H vrias formas de efectuar
a digitalizao da fala, sendo que as mais simples operam directamente nas amplitudes das amostras
do sinal:
PAM (pulse amplitude modulation) ou modulao em amplitude do impulso;
PDM (pulse duration modulation) ou modulao em durao do impulso;

PPM (pulse position modulation) ou modulao em posio do impulso;
PCM (pulse code modulation) ou modulao por codificao do impulso;
ADPDM (adaptive differential PCM) ou PCM adaptativo diferencial.
Pela sua larga divulgao nas ligaes telefnicas, apenas iremos abordar o sistema PCM.
Na figura 3.25 apresenta-se de forma simplificada um sistema de comunicao PCM, onde os

blocos dentro do rectngulo a tracejado j foram estudados na seco 3.2.1.
CODER
Converso
~ Quantificao
~ Amostragem Reteno Paralelo -
- Srie
Codificao
Comunicao
DECODER
Compensao Converso
x/sen(x) Reconstruo Srie - Descodificao
- Paralelo
Figura 3.25: Diagrama de blocos de um sistema PCM.
Na figura 3.25 esto assinalados, dentro de dois rectngulos vermelhos, dois sub-blocos de-
signados por coder e decoder, respectivamente. Normalmente, nos sistemas de comunicao comer-
ciais, estes dois sub-blocos encontram-se dentro do mesmo dispositivo electrnico, conhecido por
codec22 .
Nos sistemas PCM, o espectro do sinal de fala limitado aos 3, 4 kHz, mediante uma filtragem
passa-baixo; segue-se-lhe uma amostragem ao ritmo de 8.000 amostras/segundo, correspondendo a
um perodo de amostragem de 125 s. A quantificao efectuada no-uniforme, utilizando-se na
Europa a lei-A (veja-se 3.2.5), de 8 bit/amostra, o que resulta num ritmo de bit total de 64 kbit/s na
sada/entrada de cada codec. O espao entre duas amostras , como se disse, de 125 s e que pode
ser preenchido sequencialmente por outras amostras (canais) provenientes de outros codecs, como se
ilustra na figura 3.26; na Europa so utilizados 32 canais23 . O conjunto destes 32 canais designado
por trama E1.
22 Recordemos que CODEC provm de COder+DECoder.
23 Destes 32 canais, o primeiro ou canal 0 utilizado para sincronismo e canal 16 para sinalizao.
3.5. TRANSMISSO DIGITAL DE FALA EM SERVIOS TELEFNICOS PCM 143
Bit 0
Bit 7
1 Trama
125 s
canal 15
canal 16
canal 17
canal 31
canal 0
canal 1
canal 2
canal 3
canal 0
canal 1
canal 2
canal 3
Sinalizao 3, 9 s
Sinalizao de Trama
Figura 3.26: Estrutura de uma trama E1 PCM.
Dado que se est a utilizar a posio ou localizao temporal para identificar cada canal, es-
tamos perante um mecanismo de multiplexagem temporal dos sinais, tambm conhecido por TDM24 .
Por sua vez, as tramas E1 podem ser agrupadas entre si, em grupos de 4 constituindo uma
trama E2 que, por sua vez podem ser novamente agrupadas em grupos de 4 tramas E2, resulando
numa trama E3 e assim sucessivamente at ao nvel hierrquico E5, conforme se exemplifica na
figura 3.27 (at ao nvel 4).
MPX MPX MPX E3

E1 E2
30 4 4
MPX MPX MPX
30 4 4
MPX MPX MPX
30 4 4
MPX MPX MPX MPX
E4
30
Figura 3.27: Diagrama de blocos de um sistema PCM.
Na tabela 3.12 so apresentados os diferentes ritmos PCM europeus, em funo do respectivo

nvel hierrquico.
24 TDM de Time Division Multiplexing.

Tabela 3.12: dos ritmos PCM
Nvel No de Canais Ritmo

E1 30 2,084 Mb/s
E2 120 8,448 Mb/s
E3 480 34,368 Mb/s
E4 1.920 139,264 Mb/s
E5 7.680 565,148 Mb/s
P. 1: Considere a cmara de vdeo principal do veculo Curiosity, figura 3.28, que se encontra ac-
tualmente em misso no planeta Marte. Segundo a NASA, esta cmara tem as seguintes ca-
ractersticas: 1600x1200 pxeis, enviados a um ritmo mximo de 10 quadros por segundo.
Figura 3.28: Sensores da Curiosity (fonte NASA, http://www.nasa.gov).
Admita que o sinal resultante de cada pxel tem uma amplitude mxima de 5 V em 95% das
vezes e ainda que o seu valor mdio nulo. Sabendo que se pretende quantificar uniforme-
mente o sinal de cada pxel com uma relao sinal/rudo de quantificao igual ou superior a
50 dB, determine:
(a) o nmero de bit do conversor analgico-digital necessrio para se ter este desempenho;
(b) determine o ritmo dos dados binrios na sada da cmara de vdeo.

Resoluo
(a) recordando a equao (3.30) que nos permite obter a relao sinal/rudo de quantificao,
SNRQ = 2P/12
X
, verificamos que se torna necessrio conhecer a potncia do processo es-
tocstico que modela o sinal de vdeo de cada pixel, PX . Uma vez que a nica informao
disponvel se prende com a probabilidade das amplitudes das funes amostra deste pro-
cesso no ultrapassarem o valor de 5 V com uma probabilidade de 0,95, iremos utilizar a
desigualdade de Chebyshev que nos permitir obter o respectivo desvio padro
1
Pr(|X mX | kX ) k2

1
Pr(|X 0| kX = 5) k2
= (1 0, 95)
(3.84)
k= 1 = 4, 472
0,05
5
X = k = 1, 118
Ora, na posse do desvio padro, obtemos de imediato a varincia, X2 = 1, 25 que nos

permitir, finalmente, obter a potncia deste processo
PX = E{X 2 (t)} = E{(X(t) mX )2 } = X2 = 1, 25 (3.85)
Ento, necessitamos obter o valor do intervalo de quantificao, equao 3.27,

2X
= M
PX
SNRQ |dB = 50 SNRQ = 105 = ( 2X 2
M ) /12
(3.86)
105 (25)2
M=( 121,25 )1/2 = 816, 5
N = log2 (M) = 9, 75 10bit
(b) Assim, cada pixel vai ser convertido em 10 bit e a cmara tem 1600 1200 = 1, 92 106
pixis que so enviados 10 vezes em cada segundo. Assim, o ritmo de transmisso ser
de 1, 92 106 10 10 bit/s. Na prtica, este ritmo de transmisso bastante elevado, pelo
teremos que utilizar algoritmos de compresso de dados.
P. 2: Uma comunicao digital tem uma largura de banda para o sinal de fala de 3,3 kHz que
digitalizado ao ritmo de 8.000 amostras por segundo. Supondo que se utilizam conversores
analgico-digital e digital-analgico com reteno de ordem zero das amostras, determine qual
a atenuao mxima no extremo da banda de udio relativamente s baixas frequncias.
Resoluo Atentemos na equao (3.26) que explicita a funo de resposta em frequncia

do bloco retentor de ordem zero. Assim, precisamos de, nessa equao, determinar, em dB, o
seu mdulo para a frequncia de 3,3 kHz,
H( f ) = Ta e j f Ta sinc( f Ta )
|H( f )| f =3,3[kHz] = Ta | sinc( f Ta )| f =3,3[kHz] =
1 sen( 3.300
8.000 ) 1
= 3.300
= 0, 743 (3.87)
8.000 8.000 8.000
Dado que nas baixas frequncias a funo sinc() aproximadamente unitria ( efectivamente
1 para f = 0), teremos finalmente
|H(3.300)|
f 0 |H( f )| ' Ta = 0, 743 2, 6[dB] (3.88)
(H(0)|
Ou seja, teremos uma atenuao de 2,6 dB no extremo da banda de udio.
P. 3: Um sistema de telemetria embarcado num UAV25 necessita enviar 9 sinais provenientes do

acelermetro, da magneto-bssola e e dos giroscpios (todos em 3 eixos/dimenso) para a
estao de controlo remoto. Estes sinais so analgicos, tm uma largura de banda de 1,5 kHz
e iro ser digitalizados a 1,25 vezes o ritmo de Nyquist e com um erro que se pretende inferior
a 0,5% da sua amplitude mxima. Determine a largura de banda mnima do canal, sabendo
que se utilizam impulsos cosseno-elevado com factor de decaimento de 0,25.
25 Unmanned Aierial Vehicle ou veculo areo no tripulado.
Resoluo Vamos comear por determinar o nmero de bit da quantificao. Recordando

que
2Xmax
= 0, 01Xmax M = 200 N = log2 (200) = 7, 64 8[bit] (3.89)
M
Ento, cada sinal ter o seguinte ritmo de transmisso
r1sinal = 8[bit] 1, 5 103 2 1, 25 = 30 kbit/s (3.90)

| {z }
2 frequncia mxima =
= ritmo de Nyquist
Uma vez que temos de transmitir 9 sinais, necessitaremos de rT X = 9 r1sinal = 270 kbit/s. De
acordo com a equao (3.83), a (mnima) largura de banda do canal ser
1 1 + 0, 25
B = (1 + ) rT X = 270 kbit/s = 168, 5 kbit/s (3.91)
2 2

Captulo 4
MODULAO DE PORTADORAS
SINUSOIDAIS
A necessidade de comunicar a grandes distncias usando ondas electromagnticas es-

teve na base dos sistemas de modulao. No fundo, tudo se prende com a tentativa de optimizar os
sistemas radiantes onde, por razes fsicas, h que adaptar as impedncias dos dispositivos radiantes
(antenas) dos dispositivos emissores. Alm disso, as antenas de elevado ganho operam em larguras
de banda relativamente estreitas, em nada consentneas com a extrema diferena (relativa) entre as
frequncias mxima e mnima dos sinais de fala. Concretamente, a relao entre estas frequncias
superior a 10 vezes (uma ordem de grandeza) enquanto que a largura de banda de uma antena
muito mais reduzida. Naturalmente que, se deslocarmos o espectro do sinal de fala para, digamos,
149
150 CAPTULO 4. MODULAO DE PORTADORAS SINUSOIDAIS
1MHz, teremos agora uma largura de banda relativa de 0,3% ou seja, na prtica desprezvel. Deste
modo, a adaptao da antena ao emissor ser muito prxima do teoricamente desejvel. Recordando
que a transformada de Fourier do produto de dois sinais resulta na convoluo das suas transformadas
(equao (1.42)) e ainda que a transformada duma funo sinusoidal um par de impulsos de Dirac,
teremos o seguinte resultado
TF 1 1
x(t) cos(2 fc t) X( f ) [ ( f fc ) + ( f + fc )] = [X( f fc ) + X( f + fc )] (4.1)
TF1 2 2
Esta equao mostra que, atravs do produto do sinal x(t) por um cosseno, se obtm um sinal
cujo espectro se situa agora em torno de fc , ou seja, um sinal deslocado em frequncia. Esta a
essncia da modulao de amplitude como iremos detalhar seguidamente.
4.1 MODULAO DE AMPLITUDE
Do ponto de vista analtico, a equao (4.1) define a modulao de amplitude na sua forma
mais elementar. Seja ento x(t) = X cos(2 fmt) o sinal modulante1 e p(t) = Ac cos(2 fc t) o sinal
da portadora de frequncia fc . O sinal modulado em amplitude (AM, amplitude modulation) ento
definido por
xAM (t) = x(t) p(t) = Ac X cos(2 fmt) cos(2 fc t) (4.2)
e cuja TF
1
XAM ( f ) = Ac X [ ( f fc + fm ) + ( f fc fm ) + ( f + fc fm ) + ( f + fc + fm )] (4.3)
4
representados graficamente na figura 4.1. No grfico da esquerda e em baixo, sobreps-se a cor verde
o sinal modulante para melhor ilustrar a sua influncia no sinal AM.
Se observarmos quer as equaes quer os grficos de XAM ( f ), verificamos que no aparece a

componente na frequncia da portadora fc . Por outro lado, em torno desta frequncia aparecem as
componentes em frequncia do sinal modulante. Esta a razo pela qual se denomina esta modulao
DSB/SC ou seja, banda-lateral dupla com supresso de portadora.
Se o sinal modulante tivesse um valor mdio no-nulo, o resultado seria um pouco diferente,
como se ilustra na figura 4.2. Neste caso verifica-se facilmente o aparecimento de uma componente
1 Sinalmodulante o sinal que ir modificar a portadora; na modulao em amplitude, o sinal modulante determina a
amplitude instantnea da portadora e constitui-se como a mensagem que se pretende transmitir.
4.1. MODULAO DE AMPLITUDE 151
1 0.8
0.6
0.5
X(f))
0.4
0.2
x(t) 0
0
100 50 0 50 100
0.5
0.8
1
0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6
P(f)
0.4
0.2
1
0
100 50 0 50 100
0.5
0.4
Xam(t)
0 0.3
Xam(f)
0.2
0.5
0.1
1 0
0.4 0.2 0 0.2 0.4 100 50 0 50 100
t f
Figura 4.1: Modulao de Amplitude (DSB/SC). esquerda, sinal modulante (cima) e sinal modulado (baixo);
direita, os espectros do sinal modulante (cima), da portadora (centro) e do sinal modulado (baixo), consi-
derando sinais sinusoidais de amplitude unitria.
em fc pelo que teremos uma modulao DSB com portadora. Se a componente contnua (valor
mdio) de x(t) for maior do que a sua amplitude X, o resultado aquele que se apresenta na figura
4.3.
Esta ltima situao, em que o valor mdio de x(t) > X, resulta numa envolvente superior do
sinal modulado igual ao sinal modulante ( parte um dado factor de escala). Reescrevamos a equao
(4.2), fazendo sobressair o valor mdio de x(t)
xAM (t) = [xDC + x(t)] p(t) = Ac [xDC + X cos(2 fmt)] cos(2 fc t) (4.4)
em que xDC representa o valor mdio de x(t).
Se, por hiptese, o sinal modulante tiver valor mdio nulo (como o caso do sinal de fala,
1.5 0.8
0.6
1
X(f))
0.4
0.5
0.2
x(t)
0 0
100 50 0 50 100
0.5
0.8
1
0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6
P(f)
0.4
0.2
1.5
0
1 100 50 0 50 100
0.5
0.4
Xam(t)
0 0.3
Xam(f)
0.5 0.2
1 0.1
1.5 0
0.4 0.2 0 0.2 0.4 100 50 0 50 100
t f
Figura 4.2: Modulao de Amplitude (DSB) com portadora. esquerda, sinal modulante (cima) e sinal mo-
dulado (baixo); direita, os espectros do sinal modulante (cima), da portadora (centro) e do sinal modulado
(baixo), considerando sinais sinusoidais de amplitude unitria e que o valor mdio de x(t) foi de 1/3.
por exemplo), ento, para se obter a modulao correspondente equao (4.2), h que adicionar ao
sinal modulante um dado valor constante xDC , conforme se exemplifica na figura 4.4.
Assim, sempre que xDC max |x(t)|, teremos uma portadora sub-modulada (modulao [de
amplitude] inferior a 100%); denominando-se a igualdade de modulao de amplitude a 100%.
4.1.1 E SPECTRO E P OTNCIA DA M ODULAO DE A MPLITUDE
Naturalmente que, em situaes reais, o sinal modulante no ter uma representao ana-
ltica conhecida, pelo que ser prefervel represent-lo atravs de um processo estocstico com as
caractersticas que passaremos a enunciar.
2.5 1.5
2 1
X(f))
1.5 0.5
x(t)
1 0
100 50 0 50 100
0.5
0.8
0
0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6
P(f)
0.4
0.2
3
0
2 100 50 0 50 100
1
0.8
Xam(t)
0 0.6
Xam(f)
1 0.4
2 0.2
3 0
0.4 0.2 0 0.2 0.4 100 50 0 50 100
t f
Figura 4.3: Modulao de Amplitude (DSB) com portadora. esquerda, sinal modulante (cima) e sinal mo-
dulado (baixo); direita, os espectros do sinal modulante (cima), da portadora (centro) e do sinal modulado
(baixo), considerando sinais sinusoidais de amplitude unitria e que o valor mdio de x(t) foi de 1,2.
Seja ento o sinal modulante um processo estocstico X (t) WWS de mdia nula, cuja densi-
dade espectral de potncia GX ( f ) tem suporte numa banda ] B, +B] e com potncia PX

mX = 0

Processo WSS X (t) f ]
/ B, +B] : GX = 0 (4.5)

PX = RX (0)

Seja, como anteriormente, p(t) uma portadora de frequncia fc mas com uma fase desconhe-
cida e modelada por uma varivel aleatria uniformemente distribuda no intervalo ] , +], que
pode ser modelada por um processo estocstico P(t) = AC cos(2 fc t + ) com as seguintes carac-
X DC p(t)
x(t) xAM(t)
Figura 4.4: Modulao de Amplitude para sinais de mdia nula, onde p(t) = AC cos(2 fc t).
tersticas,
1 d
f ( ) = 2 ( 2 )

Processo WSS P(t) mP = 0 (4.6)

RP () = 12 AC2 cos(2 fc )

e com uma potncia mdia PP = RP (0) = 21 AC2 .
Ento, o sinal AM vem dado por
XAM (t) = [XDC + X (t)] P(t) = Ac [XDC + X (t)] cos(2 fc t + ) (4.7)
Se determinarmos a autocorrelao deste processo XAM (t) iremos obter:
RXAM (t1 ,t2 ) , E{XAM (t1 )XAM (t2 )} =
= AC2 E{[XDC + X (t1 )] cos(2 fc t1 + )[XDC + X (t2 )] cos(2 fc t2 + )} =
= AC2 E{XDC
2 cos(2 f t + ) cos(2 f t + )}+
c 1 c 2
(4.8)
+AC2 E{XDC X (t2 ) cos(2 fc t1 + ) cos(2 fc t2 + )}+
+AC2 E{XDC X (t1 ) cos(2 fc t1 + ) cos(2 fc t2 + )}+
+AC2 E{X (t1 )X (t2 ) cos(2 fc t1 + ) + ) cos(2 fc t2 + )}
Nesta equao, e fazendo uso da independncia estatstica das variveis aleatrias dos proces-
sos X (t) e P(t) que, como sabido, se traduz em que E{X(t) P(t)} = E{X(t)} E{P(t)} e sabendo
que, E{X(t)} e E{P(t)} so ambos nulos2 , resulta em
RXAM (t1 ,t2 ) = AC2 XDC

2 E{cos(2 f t + ) cos(2 f t + )}+
c 1 c 2
(4.9)
+AC2 E{X (t1 )X (t2 )}E{cos(2 fc t1 + ) + ) cos(2 fc t2 + )}
Recordando que o processo X (t) , por hiptese, estacionrio em sentido lato e ainda o resultado
obtido anteriormente na equao (2.75)
t1 ,t2 : t2 = t1
(4.10)
1 2 2 1 2
RXAM (t1 ,t2 ) = RXAM () = 2 AC XDC cos(2 fc ) + 2 AC RX () cos(2 fc )
Fazendo, nesta equao, = 0, obtemos a potncia do processo modulado,

1 1 1
PXAM = RXAM (0) = AC2 XDC
2
+ AC2 RX (0) = AC2 [XDC
2
+ PX ] (4.11)
2 2 2
e, por aplicao da TF teremos finalmente a densidade espectral de potncia do processo modulado
em amplitude
1 1
GXAM ( f ) = AC2 XDC
2
[ ( f fc ) + ( f + fc )] + AC2 [GX ( f fc ) + GX ( f + fc )] (4.12)
4 4
resultado este ilustrado na figura 4.5.
O processo DSB/SC obtm-se do anterior fazendo XDC = 0:
XDSC/SC (t) = X (t) P(t) = Ac X (t) cos(2 fc t + ) (4.13)
a que corresponde uma funo de autocorrelao

1
RXDSB/SC () = AC2 RX () cos(2 fc ) (4.14)
2
e uma densidade espectral de potncia
1
GXDSB/SC ( f ) = AC2 [GX ( f fc ) + GX ( f + fc )] (4.15)
4
e, finalmente, este processo tem uma potncia
1 1
PXDSB/SC = RXDSB/SC (0) = AC2 RX (0) = AC2 PX (4.16)
2 2
2 Pois, por hiptese, X (t) de mdia nula e, sendo P(t) um seno, tambm de mdia nula.
0.25
0.2
0.15
Gx(f)
0.1
0.05
0
1000 800 600 400 200 0 200 400 600 800 1000
0.35
0.3
0.25
Gam(f)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
1000 800 600 400 200 0 200 400 600 800 1000
f
Figura 4.5: Modulao de Amplitude (DSB) com portadora. Em cima, densidade espectral de potncia arbi-
trria do processo modulante de valor mdio nulo; em baixo, a densidade espectral de potncia do processo
modulado em amplitude. Considerou-se, a ttulo de exemplo, B = 50 Hz e fc = 700 Hz.
Esta equao mostra que a modulao em banda lateral dupla com supresso da portadora
tem uma potncia inferior da modulao em amplitude com portadora. Outra forma de encarar
este resultado consiste em verificar que, para a mesma potncia sada do modulador, a modulao
em amplitude com portadora ter pior eficincia do que em DSB/SC pois estar-se- a desperdiar
energia a enviar um sinal que, por si s, no contm informao til. Esta observao ser mais
adiante desenvolvida aquando do estudo do desempenho dos sistemas de comunicao baseado em
modulao de portadoras.
Na tabela 4.1, apresentam-se, a ttulo comparativo, alguns exemplos de potncia de sinais

AM, supondo que o sinal modulante um cosseno de amplitude mxima Xmax = 2; a amplitude da
portadora unitria, AC = 1, e define-se ndice ou profundidade de modulao como sendo m =
|X|
XDC . Nesta tabela assinalam-se a cor vermelha situaes de sobre-modulalao da portadora e que
a desmodulao por deteco de envolvente no restitui o sinal modulante. A coluna da direita
representa o desempenho da modulao de amplitude face ao da modulao de banda lateral dupla
na transmisso do mesmo sinal, isto , em igualdade de PX .
Tabela 4.1: das potncias de sinais AM para vrias amplitudes de X(t), sendo XDC = 1 e AC = 1, arredondadas
2a casa decimal.
X PX [W] PXDSB/SC [W] m PXAM [W] Rendimento AM/DSB

0 0 0,00 0% 0,50 0%
1/3 0,06 0,03 33% 0,53 5%
1/2 0,13 0,06 50% 0,56 11%

1/ 2 0,25 0,13 71% 0,63 20%
1 0,50 0,15 100% 0,75 33%
1,5 1,13 0,56 150% 1,06 53%
2 2,00 1,00 200% 1,50 67%
4.1.2 D ESMODULAO DE AM: D ETECTOR DE E NVOLVENTE
O detector de envolvente o sistema mais simples de desmodular o sinal de AM. Consiste

num rectificador de meia-onda, usando um dodo seguido de um circuito RC para filtragem passa-
baixo, figura 4.6.
Figura 4.6: Detector de Envolvente.
O funcionamento do circuito da figura 4.6 encontra-se exemplificado na figura seguinte (figura

4.7); necessrio escolher criteriosamente a constante de tempo = RC, pois se for muito alta, no
ser possvel acompanhar as variaes do sinal modulado; se for baixa, o sinal desmodulado ir
conter bastantes componentes de alta frequncia.
Assim, comecemos por analisar o circuito supondo que o condensador C tem uma capacidade
nula. Neste caso, o circuito constitudo pelo dodo e pela resistncia promove uma rectificao do
sinal de entrada (sinal modulado), como se mostra na figura 4.7 ao centro (a cor vermelha, o sinal
modulante que se sups sinusoidal). O condensador C vai carregar-se com a tenso de entrada
sempre que a tenso no nodo do dodo for superior tenso do ctodo; se a tenso no nodo for
inferior tenso no ctodo, o condensador ir descarregar-se atravs da resistncia. Assim, e como se
Xam(t)
0
4
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
3
Xd(t)
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
Figura 4.7: Deteco de Envolvente; a vermelho assinala-se o sinal modulante.
mostra na figura 4.7, verifica-se que a envolvente detectada (em baixo, a cor azul) aparece com uma
componente de alta frequncia sobreposta que se poderia tentar eliminar aumentando a constante de
tempo do circuito de deteco. No entanto, se esta constante de tempo for demasiado elevada, a
descarga do circuito RC no consegue acompanhar as variaes da envolvente do sinal de entrada,
como se mostra na figura 4.8.
Nestas simulaes utilizou-se uma portadora com uma frequncia que era cerca de 25 vezes
maior do que a frequncia do sinal modulante, enquanto que, nas situaes reais, esta relao
superior a 100, permitindo uma deteco mais prxima da ideal. O condensador C1 destina-se a
retirar a componente contnua presente no sinal desmodulado.
Um dos grandes inconvenientes do detector de envolvente o de no permitir uma deteco

adequada se ocorrer sobremodulao, ou no caso de a transmisso ser com portadora suprimida,
DSB/SC, como se ilustra na figura 4.9.
Xam(t)
0
4
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
3
Xd(t)
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
Figura 4.8: Deteco de Envolvente onde a constante de tempo do circuito RC demasiado elevada; a
vermelho assinala-se o sinal modulante.
4.1.3 I NTRODUO AO E STUDO T ERICO DO D ETECTOR DE E NVOLVENTE
Para simplificar este estudo, consideremos que o detector de envolvente constitudo por um
dodo ideal, seguido por um filtro passa-baixo tambm ideal, ou seja, com uma funo de resposta em
d f
frequncia dada por H( f ) = H(0) ( 2B ), sendo H(0) o seu ganho esttico. A rectificao de meia-
onda de um sinal facilmente modelada pelo produto do sinal modulado por uma onda quadrada que
varia de 0 a 1, sincronizada com a portadora, figura 4.10.
Seja ento XAM (t) uma funo amostra do processo estocstico XAM (t) que se supe um
processo conforme a equao (4.7). Lembremos que a sua densidade espectral de potncia aparece
apenas no-nula numa banda 2B centrada em fc (fc a frequncia da portadora sinusoidal). Assim,
o sinal rectificado (em meia-onda) XMO (t) resulta do produto de XAM (t) pela hipottica portadora
local pL (t). Como pL (t) um sinal peridico, fcil ver que o seu espectro (conforme as equaes
Xam(t)
0
2
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
Xd(t)
1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
Figura 4.9: Deteco de Envolvente de uma portadora sobremodulada; a vermelho assinala-se o sinal modu-
lante.
(1.26) e (1.33))
1 + k
PL ( f ) = sinc( ) ( f k fc ) (4.17)
2 k= 2
Ento, a densidade espectral do sinal rectificado

+
1 k
GXMO ( f ) = GXAM ( f ) PL ( f ) = GXAM ( f ) sinc( ) ( f k fc )
2 k= 2
1 + k
= sinc( )GXAM ( f ) ( f k fc ) =
2 k= 2
1 + k
= sinc( )GXAM ( f k fc ) (4.18)
2 k= 2
Uma vez que o filtro passa-baixo ir eliminar todas as frequncias para as quais se tenha | f | > B, s
os termos da srie para k = 1 na equao (4.18) tm interesse para a desmodulao. Assim, para
Figura 4.10: Modelao de um Detector de Envolvente ideal.
se obter XD (t) = X(t), necessrio que H(0), o ganho esttico do filtro passa-baixo, seja H(0) =
2 4
sinc(1/2) = 1, 27 se considerarmos uma amplitude AC unitria para a portadora (AC = 1).
4.1.4 D ESMODULAO DE AM: D ETECO C OERENTE
Se atentarmos nas figuras 4.1 a 4.5, veremos que a modulao de amplitude se baseia numa
translao do espectro da mensagem para a frequncia da portadora. Ento, a deteco deveria
basear-se numa translao do espectro do sinal modulado para a origem. Esta operao facilmente
realizvel (pelo menos em teoria) atravs duma multiplicao de XAM (t) por pL (t), uma portadora
local de frequncia fc e em fase com a portadora emitida (deteco coerente). Mas esta operao
tem de ser complementada com uma filtragem passa-baixo (figura 4.11), destinada a remover as
componentes de alta frequncia: seja, como anteriormente, GX ( f ) a densidade espectral de potncia
do processo da mensagem e que tem suporte B e seja a densidade espectral do processo AM emitido
1 1
GXT X ( f ) = AC2 [GX ( f fc ) + GX ( f + fc )] + AC2 XDC
2
[ ( f fc ) + ( f + fc )] (4.19)
4 4
Assim, e estando o filtro passa-banda (figura 4.11) sintonizado para a frequncia da portadora
e com uma largura de banda 2B, o sinal entrada do receptor ser, na ausncia de rudo, igual ao
Figura 4.11: Sistema de Comunicao AM: emissor (modulador) e receptor com deteco coerente.
sinal (funo amostra do processo) AM. Seja ento XR (t) uma funo amostra deste processo3
XR (t) = AC [XDC + X(t)] cos(2 fc t + T X ) (4.20)
pelo que o sinal sada do bloco produto ser dado por
XRD (t) = AC [XDC + X(t)] [cos(T X ) + cos(22 fc t + T X )] (4.21)
O filtro passa baixo de largura de banda igual ao suporte da mensagem B e encarrega-se de remover
o termo de alta frequncia centrado em 2 fc 4 , produzindo sua sada o sinal
XD (t) = AC [XDC + X(t)] cos(T X ) (4.22)
donde, por remoo do termo constante XDC se obtm finalmente o sinal desmodulado
XD (t) = AC X(t) cos(T X ) (4.23)
Se a fase da portadora do emissor (ou melhor, a diferena de fase entre as duas portadoras)
for diferente de zero, o sinal modulado ser uma verso atenuada do sinal da mensagem e, no caso
extremo, quando T X = /2, ser mesmo nulo! Deste facto ressalta a necessidade de haver um
sincronismo perfeito entre as portadoras. Este resultado pode ser utilizado com vantagem, pois per-
mite enviar, na mesma banda de frequncias duas mensagens distintas, moduladas com sinais em
quadratura (seno e cosseno) e, no receptor, recuper-las, como se apresenta no pargrafo seguinte.
3 Considermos, por questo de generalidade, que a portadora do emissor apresenta uma fase no-nula na origem de
T X rad.
4 Resultante do termo cos(22 f t + )
c TX
4.1.5 M ODULAO DE A MPLITUDE EM Q UADRATURA : QAM
Como se acabou de apresentar, a amplitude do sinal recebido depende do cosseno da des-

fasagem entre as portadoras do transmissor e do receptor (equao (4.23)), pelo que sendo essa
desfasagem de /2 no possvel a deteco da mensagem. Este resultado pode ser explorado com
vantagem no envio de duas mensagens ou sinais no mesmo canal de comunicao se, cada um deles
for modulado por portadoras com a mesma frequncia mas desfasadas de /2, como se apresenta na
figura 4.12.
Figura 4.12: Sistema de modulao em quadratura, QAM.
Facilmente se v que o sinal dado por
XQAM (t) = X1 (t) cos(2 fc t) + X2 (t) sen(2 fc t) (4.24)
sendo a desmodulao efectuada pelo sistema da figura seguinte, figura 4.13, que uma extenso do
detector coerente.
Figura 4.13: Desmodulador de QAM.
Embora tenhamos identificado este sistema de comunicao como sendo uma modulao de
amplitude em quadratura (que, efectivamente, o ), o termo QAM , na prtica, reservado para formas
de modulao mista. Mais adiante, retomaremos esta questo.
4.1.6 E XEMPLO DE E MISSOR DE M ODULAO DE A MPLITUDE
Figura 4.14: Esquema de um emissor de AM para Onda Mdia (MW).
Na figura 4.14 apresenta-se um circuito de um transmissor de AM realizado com 2 TJBs5 ,

sendo Q2 destinado pr-amplificao em emissor-comum do udio proveniente de um microfone
electrect6 No esquema da figura 4.14 o microfone encontra-se polarizado atravs de R8, C6 e R1, no
para carregar as placas do condensador, mas para alimentar um FET em montagem de dreno-comum,
existente na cpsula do prprio microfone, apresentando assim uma baixa impedncia de sada. A
profundidade de modulao regulada atravs do potencimetro P17 . A malha ressonante C1, L1
define a frequncia da portadora fc . O sinal de udio vai influenciar, em torno do valor definido por R3
e R1 (esta a resistncia de retroaco para estabilizar o funcionamento em repouso) a polarizao
da base de Q1, controlando assim o ganho do circuito oscilador. Portanto, a amplitude das oscilaes
ir depender, em parte, do sinal de udio. Contudo, se repararmos bem, o circuito oscila mesmo na
ausncia de sinal de udio, o que significa que se trata efectivamente de um modulador de AM e no
de DSB.
5 TJB, transstor de juno bipolar

6O microfone de electrect uma variante do microfone de condensador em que as suas cargas elctricas, ao invs de
provirem duma fonte de alimentao exterior, residem numa pelcula de mylar previamente carregada.
7 Em rigor, P1 , neste circuito, um restato e no um potencimetro
4.1.7 R ECEPTORES DE AM
Neste pargrafo sero apresentados os receptores mais utilizados e que se dividem em duas
categorias principais: os regenerativos e super-regenerativos e os super-heterodinos. Trata-se de
sistemas de recepo baseados em princpios distintos e que apresentam caractersticas tambm dis-
tintas. No nos deteremos em pormenores de electrnica, embora os circuitos sejam apresentados no
intuito de se identificarem os principais blocos constituintes.
Receptor Regenerativo e Super-Regenerativo
Do ponto de vista histrico, os receptores regenerativos foram inventados por Edwin Arms-
trong em 1914 e tiveram grande divulgao entre 1920 e a 2a Guerra Mundial. A sua importncia
caiu com a divulgao dos receptores super-heterodinos e, actualmente, a sua divulgao est limi-
tada a receptores onde a simplicidade, o baixo custo e o baixo consumo de energia sejam os principais
critrios de projecto, tais como em sistemas domticos, em redes de sensores, em equipamentos de
biomedicina, etc.. Na figura 4.15 apresenta-se o diagrama de blocos deste tipo de receptores e na
figura 4.16 um circuito electrnico correspondente.
Figura 4.15: Diagrama de blocos de receptor regenerativo.
O princpio de funcionamento do receptor regenerativo baseado numa realimentao positiva

para as altas frequncias, o que lhe proporciona um elevado ganho e, consequentemente, uma alta
sensibilidade. O mesmo dispositivo electrnico (inicialmente uma vlvula, trodo, ou mais tarde, o
transistor de juno ou de efeito de campo) promove a amplificao de rdio-frequncia, a deteco
e a necessria amplificao do sinal detectado.
No receptor da figura 4.16, a filtragem passa-baixo para a eliminao das componentes de RF

efectuada pelo prprio altifalante e circuito de amplificao. Os receptores super-regenerativos
foram tambm inventados por Armstrong em 1921 e constituram um avano face aos receptores re-
generativos. No entanto, apresentam tambm um conjunto de desvantagens comuns, nomeadamente
Figura 4.16: Cricuito de um receptor regenerativo.
m selectividade8 e m sensibilidade em RF. Baseiam-se num mecanismo de paragem e arranque de

um oscilador local, induzindo periodicamente o fenmeno de regenerao (amplificao RF e de-
teco) sem a constante necessidade de ajuste como sucede nos receptores regenerativos. Em linhas
necessariamente muito gerais, apresentam um diagrama de blocos semelhante ao da figura 4.15, mas
onde se substituiu o bloco "Detector Regenerativo"pelo bloco da figura 4.17.
Figura 4.17: Detector super-regenerativo.
Receptor Super-Heterodino
Trata-se mais uma vez da inveno de E. Armstrong, realizada durante a 1a Grande Guerra, em
1918. Uma forma de melhorar a selectividade dos receptores passa pela realizao de circuitos sinto-
nizados ou ressonantes com largura de banda relativamente estreita e grande capacidade de rejeio
de frequncias fora da sua banda passante. Esta necessidade leva a que estes dispositivos no possam
ser directamente sintonizados para as diferentes frequncias das portadoras que se pretende receber.
8A selectividade a capacidade de um dispositivo sintonizado discriminar sinais de frequncias prximas.
Assim, eles iro constituir uma etapa de filtragem (designada por filtragem intermdia ou frequncia
intermdia, FI ou IF na terminologia anglo-saxnica) sintonizada para uma frequncia fixa. Assim,
torna-se necessrio transladar as portadoras recebidas para esta frequncia intermdia, atravs de
uma etapa misturadora com um oscilador local, este sim, sintonizvel. Este princpio exemplifica-se
na figura 4.18 onde se apresenta um diagrama de blocos de um recpetor super-heterodino.
Figura 4.18: Diagrama de blocos de um receptor super-heterodino.
Figura 4.19: Esquema elctrico de um receptor super-heterodino baseado no circuito TDA1572 da Philips.
A frequncia intermdia tem os valores de 455 kHz no caso da onda-mdia (MW) e de 10,8
MHz no caso do FM em VHF. Na figura 4.19 ilustra-se um circuito elctrico de um receptor super-
heterodino, onde se assinalam os correspondentes blocos da figura 4.18. Neste circuito, a sintonia
comandada por uma tenso contnua que polariza inversamente os dois dodos D2 e D3 que actuam
como condensadores variveis nas malhas ressonantes L1/C7/C8 (oscilador local) e L2/C11/C10
(filtro RF de entrada). A desmodulao realizada internamente ao circuito integrado IC1 atravs de
um rectificador de onda-completa.
4.2 MODULAO DE NGULO
A modulao de amplitude, nas suas vrias verses, apenas aproveita um dos parmetros da
portadora para enviar informao: precisamente, e como o prprio nome indica, a sua amplitude.
Contudo, podemos optar por manter a amplitude da portadora constante e modificar a sua fase.
Assim, iremos abordar duas formas de modulao de ngulo, a de fase e a de frequncia. Comecemos
por apresentar duas definies relevantes para este tipo de modulao.
Definio: Fase Instantnea para uma portadora sinusoidal p(t) = AC cos(2 fc t + (t)), define-
se fase instantnea da portadora como sendo
(t) , 2 fc t + (t) (4.25)
Definio: Frequncia Instantnea a frequncia instantnea resulta da derivada da fase instant-

nea,
1 d
F(t) , (t) (4.26)
2 dt
ou, de modo equivalente
Zt
(t) = 2 F()d (4.27)

4.2.1 M ODULAO DE FASE
Se, na equao (4.25) fizermos o termo (t) proporcional mensagem a enviar, teremos que
a fase instantnea vem proporcional ao sinal modulante, ou seja,
(t) = 2 fc t + (t) = 2 fc t + X(t) (4.28)
onde representa o ndice de modulao de fase ou a constante de desvio de fase.
Por consequncia, o sinal modulado em fase vem definido por
XPM (t) , AC cos(2 fc t + X(t)) (4.29)

4.2. MODULAO DE NGULO 169
4.2.2 M ODULAO DE F REQUNCIA
Na modulao em frequncia, a frequncia instantnea da portadora que se faz proporcional

mensagem, ou seja, F(t) = fc + f X(t) e, consequentemente, o sinal modulado em frequncia (FM)
definido por
Zt
XFM (t) = AC cos(2 fc t + 2 f x()d) (4.30)

onde f representa o ndice de modulao de frequncia ou, na gria das telecomunicaes, frequn-
cia de desvio.
Modulador de Fase Por inspeco das equaes (4.30) e (4.29), pode-se ver que, se usarmos um
modulador de frequncia com um sinal modulante proporcional a dtd x(t), obteremos um modulador
de fase, como ilustrado na figura 4.20 (em cima).
Modulador de Frequncia De forma equivalente, se aplicarmos, na entrada de um modulador de

R
fase, um sinal proporcional a x(t)dt, obteremos um modulador de frequncia, conforme se ilustra
na figura 4.20 (em baixo).
Modulador
Derivador de x PM (t)
Frequncia
x(t)
Modulador
Integrador de x FM (t)
Fase
Figura 4.20: Esquema elctrico de um receptor super-heterodino baseado no circuito TDA1572 da Philips.
4.2.3 E SPECTRO E P OTNCIA DA M ODULAO DE F REQUNCIA
A determinao do espectro de um sinal de FM no trivial pelo que o caminho que ser

exposto resulta de assumir que o sinal modulante sinusoidal com uma frequncia instantnea cons-
tante. Este resultado servir de indicador para a determinao da largura de banda, como iremos ver.
Mas antes, mostraremos que a modulao de frequncia pode ser dividida em duas classes.
FM de Banda Estreita
Comecemos pela equao (4.30) e apliquemos-lhe uma simples relao trigonomtrica
Rt
XFM (t) = AC cos(2 fc t + 2 f x()d) =

(4.31)
Rt Rt
= AC cos(2 fc t) cos(2 f x()d) AC sen(2 fc t) sen(2 f x()d)

Se considerarmos, por hiptese, que a frequncia de desvio f muito reduzida,ento, a equao

(4.31) pode ser reescrita como
XFM (t) AC cos(2 fc t) (2 f )AC X(t) sen(2 fc t) (4.32)
Rt
onde X(t) = x()d).

Como se pode ver, estamos perante uma modulao de amplitude (pois a amplitude da porta-
dora modulada ou seja, multiplicada, pela mensagem)! Como o suporte de X(t) B, logicamente
que o suporte de XFM (t) , semelhana da modulao em amplitude 2B, pelo que, a largura de banda
da modulao de frequncia de banda estreita 2B.
FM de Banda Larga
No caso geral, ou seja, quando no se verificar que a frequncia de desvio muito pequena,
o processo analtico mais simples de obter o espectro do sinal FM passa ento por supor que X(t) =
X cos(2 f1t) ou seja, que X(t) = 21f1 X sen(2 f1t). Nesta situao, a equao (4.30) vem
f
XFM (t) = AC cos(2 fc t + X f1 sen(2 f1t)) =
(4.33)
f f
j2 fc t+X sen(2 f1 t)) X sen(2 f1 t))
= AC Re{e f1
} = AC Re{e f1
e j2 fc t }
Esta equao pode ser interpretada como sendo uma translao na frequncia (resultante do
f
X sen(2 f1 t))
produto de e j2 fc t por e f1
, funo esta que passaremos a analisar com mais detalhe. Trata-
f
X sen(2 f1 t))
se de uma funo peridica9
com perodo fundamental T1 = 1/ f1 . Assim sendo, e f1
pode
ser representada pela sua srie de Fourier:
+
f 1 f
Z
X sen(2 f1 t)) j2k f1 t X sen(2 f1 t)) j2k f1 t
e f1
= ak e ak = e f1
e dt (4.34)
k= T1
T1
Para prosseguirmos convm introduzir a funo de Bessel de 1a espcie.
Definio: Funo de Bessel de 1a espcie a funo de Bessel de 1a espcie definida como
Z
1
Jk ( ) , e j(k sen()) d (4.35)
2

e que se representa graficamente na figura 4.21. Em apndice apresenta-se a funo de Bessel de

1
0.5
0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.21: Funes de Bessel de 1a Espcie para (de cima para baixo na abcissa = 1: k = 0, 1, 2, 3, ).
f f
9 Vejamos X sen(2 f1 t)) X sen(2 f1 t))
que, efectivamente, e f1
uma funo peridica, pois e f1
=
f f
X sen(2 f1 (tT )) X sen(2 f1 (tT ))
e f1
para garantir a periodicidade. Desenvolvendo o expoente, teremos e f1
=
f f
X sen(2 f1 (t) cos(2 f1 T )) X cos(2 f1 (t) sen(2 f1 T ))
e f1
e f1
. Ora, fazendo 2 f1 T = 2k T1 = mink T sen(2 f1 T )) =
f f
X sen(2 f1 (tT )) X sen(2 f1 t))
0e f1
=e f1
.
1a espcie em trs tabelas: tabela D.1 para 0 3, tabela D.2 para 3 6 e tabela D.3 para
6 9.
As funes de Bessel de 1a ordem gozam de vrias propriedades, das quais salientaremos, sem
demonstrao as seguintes:
Corolrio
Jk ( ) = (1)k Jk ( ) (4.36)
Corolrio
lim Jk ( ) = 0 (4.37)
+
Corolrio
+
[Jk ( )]2 = 1 (4.38)
k=
A definio dos coeficientes da srie harmnica da equao (4.34) pode ser agora explicitada
usando as funes de Bessel. Pelo que, utilizando a mudana de varivel ff1 X = , tendo em conta
o expresso nas equaes (4.21) e (4.33) e que Re{a(t)} = 12 [a(t) + a (t)], o espectro do sinal de FM
modulado por uma funo sinusoidal de frequncia f1 vem
AC +
XFM ( f ) = Jk ( ) ( f k f1 ) [ ( f fc ) + ( f + fc )] =
2 k=
AC +
= Jk ( )[ ( f fc k f1 ) + ( f + fc k f1 )]
2 k=
f
= X (4.39)
f1
A interpretao desta equao no trivial mas permite-nos ver que o espectro de FM efectivamente
ilimitado! No caso que temos estado a tratar em que o sinal modulante sinusoidal, vemos que cada
componente em torno da frequncia da portadora vem ponderada pela funo de Bessel que, por sua
vez, depende da relao entre a amplitude do sinal modulante e do quociente da frequncia de desvio
pela sua prpria frequncia. Mais adiante dar-se-o exemplos ilustrativos do espectro de FM.
Regra de Carson
A largura de banda de uma portadora modulada em frequncia aproximadamente dada por
BT 2( f + fmx ) (4.40)
onde fmx a mxima frequncia do sinal modulante. Esta regra pode ser estendida modulao de
uma portadora sinusoidal por um processo estocstico de suporte B:
BT 2( f + B) (4.41)
f
Na figura 4.22 ilustra-se a equao (4.39) para vrios valores de = f1 X, assinalando-se a cor
vermelha a largura de banda dada pela regra de Carson, equao (4.41).
1 1
0.5
0.5
0
0
0.5
1 0.5
100 50 0 50 100 100 50 0 50 100
2 1
1 0.5
0 0
1 0.5
2 1
100 50 0 50 100 100 50 0 50 100
4 2
1
2
0
0
1
2 2
100 50 0 50 100 100 50 0 50 100
Figura 4.22: Espectro FM modulado por sinusoide. esquerda X = 0, 1 e direita, X = 1. De cima para
baixo (ambos os grficos), f1 = 100 Hz, 1 kHz e 8 kHz, com f = 75 kHz. A frequncia zero em todos os
grficos corresponde frequncia da portadora fc .
Potncia da Modulao em Frequncia
A potncia do sinal modulado em FM , atendendo ao 3o corolrio das funes de Bessel,

1
PXFM = AC2 (4.42)
2
correspondendo potncia de uma portadora sinusoidal de amplitude AC .
4.2.4 R ELAO ENTRE AS M ODULAES DE FASE E DE F REQUNCIA
Recordando a relao entre fase e frequncia instantneas, eques (4.26) e (4.26), podemos
ver que um processo de obter um modulador de fase tendo como base um modulador de frequn-
cia usar como sinal modulante do modulador de FM, a derivada do sinal que se quer transmitir.
Atentando na equao (4.30), verifica-se imediatamente que se substituirmos X(t) dtd X(t) obtere-
mos um resultado idntico ao da equao (4.29) que caracteriza precisamente a portadora modulada
em fase. De uma forma similar, se na sada do receptor de FM colocarmos um circuito integrador,
obteremos um desmodulador de fase.
4.2.5 T RANSMISSOR DE F REQUNCIA M ODULADA
A ttulo de exemplo apresenta-se na figura 4.23 um circuito simplificado de um transmissor

de frequncia modulada realizado volta de um TJB do tipo BC107 ou 2N2222 para a gama de
frequncias situada entre os 80 e os 100 MHz.
Este circuito j inclui a malha de pr-nfase10 de 75s.
4.2.6 D ESMODULADORES DE F REQUNCIA
A desmodulao de frequncia deve ser efectuada num dispositivo que produza na sada
uma amplitude que dependa directamente da frequncia (instantnea) do sinal de entrada. Alis,
fcil de perceber esta questo se representarmos graficamente a equao que relaciona a frequncia
instantnea da portadora com o sinal modulante, F(t) = fc + f X(t), figura 4.24.
10 Apr-nfase consiste numa amplificao das altas frequncias do sinal modulante e que ser mais adiante abordada
aquando do desempenho dos sistemas de comunicao por portadoras moduladas; o valor de 75s reporta-se constante
de tempo do zero da funo de resposta em frequncia da equao (5.88).
5 espiras
4p7
4p-40p 100
3k3 2k2 9V
10n
47u + .1u 47u +
udio
7k5
10n
Figura 4.23: Circuito transmissor de FM.
Figura 4.24: Frequncia instantnea na modulao de frequncia, em funo da amplitude do sinal modu-
lante.
Portanto, o desmodulador deve efectuar a operao inversa, ou seja, deve ter uma sada cuja
amplitude, para uma entrada de amplitude constante11 , varie proporcionalmente com a frequncia
instantnea do sinal na sua entrada. Este dispositivo conhecido por discriminador de frequncia e
a sua caracterstica entrada-sada indica-se na figura 4.25.
Recordemos a derivada de uma funo sinusoidal de frequncia instantnea

d
dt AC cos((t)) = AC [ dtd (t)] sen((t)) =
(4.43)
= 2AC [fc + f X(t)] sen((t))
e que identificamos como sendo uma portadora modulada em amplitude. Ento, a deteco de FM
usando um dispositivo de discriminao na frequncia necessita da presena de um detector de en-
11 Esta a razo que leva a incluir um dispositivo limitador de amplitude antes da desmodulao de frequncia. No
captulo destinado ao estudo do desempenho de sistemas de comunicao, iremos retomar este assunto
Figura 4.25: Discriminao de frequncia.
volvente a seguir ao dispositivo de diferenciao, figura 4.26.
Figura 4.26: Discriminao de frequncia.
Na figura 4.27 exemplificam-se os conceitos apresentados, onde se pode ver que o sinal deri-
vado (em baixo) tem uma envolvente que corresponde ao sinal modulante.
4.2.7 E XEMPLO DE D ESMODULADORES DE F REQUNCIA
A utilizao prtica de ciruitos derivadores coloca problemas pelo que o seu uso como des-
moduladores pouco mais do que uma curiosidade de laboratrio. Tm sido utilizados dois tipos
de detectores: o discriminador de Foster-Seeley e o detector de razo (ratio) e que se apresentam
na fig. 4.32. Se bem que os pormenores do seu funcionamento estejam fora do mbito desta UC,
trata-se de dispositivos que aproveitam a diferena de fase entre enrolamentos dos transformadores
quando a frequncia do sinal modulado em FM se desvia da frequncia de ressonncia fc . Com a
divulgao dos circuitos integrados graas ao seu baixo custo, este tipo de detectores que necessitam
de um fabrico e afinao cuidadosos, tm vindo a ser substitudos por malhas de captura de fase,
PLL12 .
12 PLL, do ingls Phase Locked Loop
0.5
0.5
1
2 1 0 1 2 3 4 5
0.5
0.5
1
2 1 0 1 2 3 4 5
100
50
50
100
2 1 0 1 2 3 4 5
Figura 4.27: Deteco de FM: em cima, sinal modulante; ao centro, sinal de FM, em baixo, sinal aps o
derivador.
Malha de Captura de Fase
O diagrama de blocos da malha de captura de fase indica-se na figura 4.29 e o seu modelo simpli-
ficado na figura 4.30, quando a diferena de fase entre o sinal recebido XR (t) e XVCO (t), o sinal de
sada do oscilador controlado por tenso (VCO), suficientemente pequena para que a aproximao
sen(R (t) VCO (t)) R (t) VCO (t) seja vlida.
Na figura 4.31 ilustra-se a deteco de FM de uma portadora modulada por um sinal sinusoidal
(em baixo) e por uma onda quadrada (em cima).
Figura 4.28: Detectores de FM, Foster-Seeley (esquerda) e de razo (direita).
Figura 4.29: Malha de captura de fase, PLL, onde VCO significa: Voltage Controlled Oscilator.
4.2.8 M ODULAO E D ESMODULAO DE E STEREOFONIA
Na banda de VHF destinada rdiodifuso pblica (entre os 87,5 MHz e os 108 MHz) a
maioria das estaes emite a sua programao em estereofonia; quer isto dizer que so enviados
dois canais em simultneo, na mesma portadora. Por questes de compatibilidade, o sistema de
estereofonia foi desenhado para que os receptores mono, existentes desde 1940, pudessem usufruir
das novas emisses, iniciadas a partir de 1961. Assim, a soma dos canais esquerdo (L) e direito (R),
ambos limitados a 15 kHz, vai modular directamente a portadora, enquanto que a diferena destes
dois canais, vai modular em banda lateral dupla uma sub-portadora de 38 kHz. Esta modulao, em
DSB, juntamente com um piloto de 19 kHz, so adicionadas soma dos canais L e R, conforme
se representa na figura 4.32.
No receptor, procede-se ao processo inverso, conforme se ilustra na figura 4.33.
Nos sistemas de rdio-difuso em FM, o sinal modulante de udio sofre ainda uma pr-nfase
(utilizao de uma malha passa-alto com uma constante de tempo de 50s13 ). No receptor haver
13 Este valor para a constante de tempo o adoptado na Europa, enquanto que, nos EUA de 75s.
Figura 4.30: Modelo linearizado da malha de captura de fase.
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14
a)
0.5
0.5
1
0 2 4 6 8 10 12 14
b)
Figura 4.31: Exemplo de deteco FM usando PLL: em a) com um sinal modulante janela rectangular e,
em b) com um sinal modulante sinusoidal; em ambos os casos, os sinais modulantes esto a cor azul e os
detectados a verde.
uma filtragem passa-baixo correspondente, com igual constante de tempo. O resultado deste pro-
cesso uma melhoria perceptualmente significativa na relao sinal/rudo nos receptores de FM. No
captulo seguinte iremos justificar teoricamente esta filtragem.
Figura 4.32: Modulador de estereofonia para FM.
Figura 4.33: Descodificador de estereofonia para FM.

4.3. EXEMPLOS DE MODULAES 181
4.3 EXEMPLOS de MODULAES
Nesta seco apresentam-se somente as formas de onda resultantes dos diversos tipos de mo-
dulaes atrs estudados: de amplitude (DSB e AM) e de ngulo (seja a de fase, seja a de frequncia),
considerando dois sinais modulantes distintos: sequncia binria polar sem retorno a zero e uma si-
nusoide. A modulao em banda lateral nica tambm apresentada numa subseco distinta pois
no fcil de intuir a forma de onda do sinal modulado; de facto, se a modulao fosse resultante de
um sinal sinusoidal, a forma de onda de XSSB (t) seria, aparentemente, uma sinusoide de amplitude
constante... como, alis, se mostrar.
4.3.1 M ODULAES DSB, AM, PM E FM POR S INAL B INRIO
Apresentam-se, nas figuras 4.34, 4.35 e 4.36, de cima para baixo, o sinal modulante, as mo-
dulaes (respectivamente) de amplitude14 , de fase e de frequncia, com os ndices de modulao a
0%, a 25%, a 50% e a 100%.
4.3.2 M ODULAES DSB, AM, PM E FM POR S INAL S INUSOIDAL
Apresentam-se, nas figuras 4.37, 4.38 e 4.39, de cima para baixo, o sinal modulante, as
modulaes (respectivamente) de amplitude15 , de fase e de frequncia, com os ndices de modulao
a 0%, a 25%, a 50% e a 100%.
4.3.3 M ODULAO DE BANDA L ATERAL NICA POR S INAL B INRIO
A modulao em banda lateral nica, sendo, embora, uma modulao de amplitude, surge em
seco destacada uma vez que no h uma relao imediata entre a forma de onda do sinal modulante
e a do sinal modulado. semelhana do nmero anterior, comearemos por utilizar um sinal binrio
e, posteriormente, um sinal sinusoidal. Neste ltimo, e contra o que seria de esperar primeira vista,
14 No caso da modulao de amplitude, em vez de se considerar a modulao com 0% de ndice de modulao, incluiu-se,
no seu lugar, a modulao DSB.

15 No caso da modulao de amplitude, em vez de se considerar a modulao com 0% de ndice de modulao, incluiu-se,
no seu lugar, a modulao DSB.

Sinal Modulante
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DSB
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AM (25%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AM (50%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AM (100%)
2
0
2
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.34: Modulao de portadora sinusoidal em amplitude por uma sequncia binria.
obtm-se simplesmente uma sinusoide de amplitude constante. Efectivamente, se atendermos ao

facto de que uma modulao em DSB por um sinal sinusoidal X(t) = X cos(2 fmt) resulta em
1
XDSB (t) = X(t) Ac cos(2 fc t) = X Ac [cos(2(fc + fm )t) + cos(2(fc fm )t)] (4.44)
2
e que a modulao em banda lateral consiste em, por exemplo, filtrar uma das duas bandas laterais,
obteremos para Banda Lateral nica
(
1
XSSB (t) = 2 X Ac cos(2(fc + f m )t) Banda Lateral Superior
(4.45)
1
2 X Ac cos(2(fc f m )t) Banda Lateral Inferior
e que, em qualquer dos casos, no mais do que uma sinusoide de amplitude constate, embora com
uma frequncia distinta da da portadora.
Sinal Modulante
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PM (0%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PM (25%)
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PM (50%)
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PM (100%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.35: Modulao de portadora sinusoidal em fase por uma sequncia binria.
Sinal Modulante
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
FM (0%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
FM (25%)
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
FM (50%)
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
FM (100%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.36: Modulao de portadora sinusoidal em frequncia por uma sequncia binria.
Sinal Modulante
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DSB
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AM (25%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AM (50%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AM (100%)
2
0
2
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.37: Modulao de portadora sinusoidal em amplitude por um sinal sinusoidal.

Sinal Modulante
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PM (0%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PM (25%)
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PM (50%)
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PM (100%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.38: Modulao de portadora sinusoidal em fase por um sinal sinusoidal.

Sinal Modulante
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
FM (0%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
FM (25%)
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
FM (50%)
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
FM (100%)
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.39: Modulao de portadora sinusoidal em frequncia por um sinal sinusoidal.

Sinal Modulante
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componente COSSENO
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TH[sinal modulante]
5
0
5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componente SENO
2
2
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SSB
2
0
2
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.40: Modulao de portadora sinusoidal em banda lateral nica por uma sequncia binria.
Sinal Modulante
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componente "COSSENO"
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TH[sinal modulante]
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componente "SENO"
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SSB
1
0
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.41: Modulao de portadora sinusoidal em banda lateral nica por um sinal sinusoidal.
P. 1: Considere um dispositivo electrnico no linear cuja intensidade de corrente dada por i(t) =
X(t) + cos(2 fc t) e que apresenta aos seus terminais uma diferena de potencial v(t) = a1
i(t) + a2 i2 (t) sendo a1 e a2 constantes. Sabendo que X(t) uma funo amostra de um
processo estocstico de mdia nula e suporte numa banda de frequncias B e ainda que fc B,
mostre que se pode obter uma modulao de amplitude atravs de uma filtragem passa-banda
da tenso v(t).
Resoluo Comecemos por obter v(t),

v(t) = a1 i(t) + a2 i2 (t) =
= a1 [X(t) + cos(2 fc t)] + a2 [X(t) + cos(2 fc t)]2 =
= a1 [X(t) + cos(2 fc t)]+

(4.46)
+a2 [X 2 (t) + cos2 (2 fc t) + 2X(t)cos(2 fc t)] =
= a1 X(t) + a1 cos(2 fc t) + a2 X 2 (t) + a2 12 (1 + cos(22 fc t))+
+a2 2X(t) cos(2 fc t)

Esta equao permite-nos ver que, por eliminao dos termos
a1 X(t)
a2 X 2 (t)
a2 12 (1 + cos(22 fc t))
obteremos
vo (t) = a1 cos(2 fc t)] + 2a2 X(t) cos(2 fc t) (4.47)
que se pode escrever na forma de uma portadora sinusoidal modulada em amplitude
vo (t) = AC [XDC + X(t)] cos(2 fc t)

AC = 2a2
(4.48)
sendo
a1
XDC =

2a2
Nota a eliminao de x2 (t) pelo filtro passa-banda pressupe, efectivamente que se tem
fc 3B. De facto, se x(t) limitado a B ou seja, | f | > B GX ( f ) = 0, ento mostra-se facil-
mente16 que x2 (t) vem limitado a 2B.

P. 2: Mostre que um sistema constitudo pela no-linearidade anterior seguida de um filtragem

passa-baixo e de um bloco cujo sinal de sada seja a raiz-quadrada do sinal de entrada, pode
ser eficazmente utilizado para desmodular uma portadora modulada em amplitude.
Resoluo Comecemos por considerar uma realizao XAM (t) de um processo AM
XAM (t) = AC [XDC + X(t)] cos(2 fc t) (4.49)
2 (t); pelo que teremos:

aplicada no-linearidade mencionada, xo (t) = a1 xAM (t) + a2 xAM
2 (t) =
xo (t) = a1 xAM (t) + a2 xAM
= a1 AC [XDC + X(t)] cos(2 fc t) +

| {z } (4.50)

+a2 {AC [XDC + X(t)] cos(2 fc t)}2
Nesta equao, o termo assinalado com ir ser rejeitado pelo filtro passa-baixo, visto que
ocupa uma banda de largura 2B centrada na frequncia da portadora fc que se supe muito
maior do que B.
Resta-nos o segundo termo desta equao que desenvolveremos de seguida, considerado sem
perda de generalidade que a2 = 2:
2AC2 [XDC + X(t)]2 cos2 (2 fc t) =
= AC2 [XDC + X(t)]2 [1 + cos(22 fc t)] =

(4.51)
= AC2 [XDC + X(t)]2 + AC2 [XDC + X(t)]2 cos(22 fc t)

| {z }

16 Basta recordar que x2 (t) = x(t) x(t) e que o espectro de x2 (t) ser a convoluo do espectro de x(t) por si prprio, o
que dar a x2 (t) um suporte de 2B.
onde, o termo assinalado com ser, semelhana do sucedido na equao (4.50) tambm
rejeitado pelo filtro passa-baixo.
Finalmente, o bloco radiciador devolver na sua sada o sinal modulante (adicionado ao termo
constante XDC , cuja eliminao trivial):

AC2 [XDC + X(t)]2 [ ] AC [XDC + X(t)] (4.52)
P. 3: Suponha que, no sistema QAM da figura seguinte (figura 4.42) h uma desfasagem de /10
rad entre as portadoras do modulador e do desmodulador. Determine, para a sada A, a diafonia
resultante (em dB) entre os dois canais X e Y .
Figura 4.42: Sistema de comunicao em QAM.
Resoluo A diafonia mede a relao entre as potncias de dois sinais provenientes de canais
distintos. Assim, o que se pretende determinar qual a potncia da componente Y que vai
aparecer na sada A da figura 4.42. fcil de ver que, a partir da equao (4.23), o sinal
nesta sada vem dado por A(t) = X(t) cos( ) + Y (t) sen( ), onde = /10. Ento,
teremos que a potncia do sinal desmodulado PA = PX cos2 ( ) + PY sen2 ( ), ou seja,
PA = PX 0, 905 + PY 0, 095 o que corresponde a dizer que a componente de Y est 9, 8 dB
abaixo da componente X desejada.
A ttulo de exemplo apresenta-se na figura 4.43 a diafonia (dB) em funo da desfasagem das
portadoras (em o ).
50
40
30
20
10
Diafonia [dB]
0
10
20
30
40
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Desfasagem [o]
Figura 4.43: Diafonia (dB) em funo da desfasagem das portadoras (em o ) na modulao QAM.
fcil de mostrar que, se pretendermos que X2 esteja pelo menos 40 dB abaixo de X1 , a desfa-
sagem entre as portadoras ter de ser inferior a 0, 57o !

P. 4: Considere uma portadora sinusoidal xFM (t) = AC cos(2 fc t + 2 f 0t x()dt), modulada em

R
frequncia pelo sinal x(t) = X cos(2 f1t). Supondo que se tem = ff1 X = 1, determine o
espectro de xFM (t) na banda de frequncias | f fc | 2, 5 f1 .
Resoluo Comecemos por recordar a equao (4.39) que, neste caso, assume a forma
AC +
XFM ( f ) = Jk ( )[ ( f fc +k f1 ) + ( f + fc k f1 )]
2 k=
(4.53)
Assim sendo, resta-nos determinar 5 valores da Funo de Bessel, correspondentes a k =

2, 1, 0, 1, 2 pois para |k| 3 (no esquecer que k um inteiro) estaremos fora da banda
de frequncias mencionada no enunciado. Atendendo ao 1o corolrio da funo de Bessel
apresentado, e recorrendo ao seu desenvolvimento em srie de potncias, vem
+ (1)m ( 2 )k+2m
Jk ( ) = (4.54)
m=0 m!(k + m)!
que podemos programar para obter os seguintes resultados da tabela 4.2 (at ao 3o dgito
significativo).
Na posse destes valores, obtemos a representao grfica da figura 4.44, onde se sups por
questes de facilidade que AC = 1.
Tabela 4.2: da funo de Bessel
k 0 1 2 3 4 5
Jk (1) 0,765 0,440 0,115 0,020 0,003 0,000
Figura 4.44: Mdulo do Espectro de Modulao de Frequncia para = 1. Consideraram-se apenas 5 termos
(ver texto) e para f > 0.
P. 5: Na figura 4.45 apresenta-se um diagrama de blocos do mtodo de Weaver para gerao de

sinais modulados em banda lateral nica. Considerando que
o sinal modulante m(t) limitado banda de frequncias f : | f | 3 kHz;
as frequncias das portadoras do primeiro par de moduladores so f0 = 1, 5 kHz;
os filtros passa-baixo so idnticos e de frequncias de corte iguais a 1, 5 kHz;
as frequncias das portadoras do segundo par de moduladores so fc = 1 MHz.
Mostre que, recorrendo s transformadas de Fourier dos sinais nos diferentes blocos da figura,
na sada do modulador se obtm uma modulao em banda lateral nica (superior).
Resoluo Comecemos por redesenhar o sistema de modulao da figura 4.45 mas agora
representando-o no no domnio do tempo mas no da frequncia, conforme se ilustra na figura
Figura 4.45: Modulador de Banda Lateral nica, mtodo de Weaver.
4.46.
A(f) B(f) C(f)
f
( )
* 2 f0 *
1 1
M(f) [ ( f f0 ) + ( f + f0 )] [ ( f fC ) + ( f + fC )] + Y(f)
2
2
-
D(f) f E(f) F(f)
* (
2 f0
)
*
1 1
[ ( f f0 ) ( f + f0 )] [ ( f fC ) ( f + fC )]
2j 2j
Vamos determinar alguns dos sinais assinalados na figura 4.46:
1 1
A( f ) = M( f fc ) + M( f + fc ) B( f ) = bA( f )c (4.55)
2 2
e
1 1
D( f ) = M( f fc ) M( f + fc ) E( f ) = bD( f )c (4.56)
2j 2j
uma vez que TF[cos(2 f1t) = 21 ( f f1 ) + 12 ( f + f1 ), que TF[sen(2 f1t) = 21j ( f f1 )

1
2 j ( f + f 1 ), que TF[x(t) (p(t)] = X( f ) P( f ) (como usual, representa a convoluo) e onde
b(Z( f )c representa a filtragem passa-baixo de Z( f ).
Supondo ento que M( f ) tem suporte em | f | < B e que, conforme o enunciado, f0 = B/2), a
figura 4.47 representa os espectros M( f ), A( f ), B( f ), D( f ) e E( f ).
Sendo, por sua vez

1 1 1 1
Y ( f ) = C( f ) F( f ) = B( f fc ) + B( f + fc ) E( f fc ) + E( f + fc ) (4.57)
2 2 2j 2j
1
e que, graficamente, se representa na figura 4.48. recordando que j 1j = 1. Como se pode
verificar, apenas se envia a banda lateral superior.
Se, no ponto de soma/diferena na figura 4.47 se somasse, em vez de subtrair, o sinal (espectro)
F( f ) ao sinal (espectro) C( f ), obteramos uma modulao de banda lateral inferior que se
representa na figura 4.49.
Repare-se que h uma diferena entre fc desta modulao em banda lateral nica, independen-
temente de ser em banda (lateral) superior ou inferior, e a frequncia da portadora AM que foi,
tambm, escolhida como sendo fc .
Na verdade, e para sermos precisos, a frequncia da portadora da banda lateral superior

(Y ( f ) na figura 4.48) fc B2 .
No caso da modulao em banda lateral inferior (SSB/LB), teremos para a frequncia da por-
tadora, fc + B2 .
M(f)
-B B f
A(f)
-B -B/2 B/2 B f
H(f)
-B/2 B/2 f
B(f)
-B/2 B/2
f
Im{D(f)}
-B -B/2 B/2 B
f
Im{E(f)}
-B/2 B/2 f

B(f)
-B/2 B/2 f
C(f)
-f c fc f
Im{E(f)}
-B/2 B/2 f
F(f)
-f c fc f
Y(f)
-f c fc f
Figura 4.48: Modulador de Banda Lateral nica, mtodo de Weaver (banda lateral superior). Note-se que as
amplitudes relativas dos espectros no esto escala.
C(f)
-f c fc f
F(f)
-f c fc f
Y(f)
-f c fc f
Figura 4.49: Modulador de Banda Lateral nica Inferior. Note-se que as amplitudes relativas dos espectros
no esto escala.
Captulo 5
DESEMPENHO DE SISTEMAS DE
TELECOMUNICAES
5.1 INTRODUO AO ESPAO DE SINAIS
Esta matria permitir-nos- apresentar melhor os sistemas de desmodulao, caracteriz-los

do ponto de vista do rudo e, em consequncia, estabelecer quantitativamente critrios de desempe-
nho baseados na relao sinal/rudo.
201
202 CAPTULO 5. DESEMPENHO DE SISTEMAS DE TELECOMUNICAES
5.1.1 T RANSFORMADA DE H ILBERT
Comecemos por introduzir uma nova transformao, a transformada de Hilbert.
Definio: Transformao de Hilbert define-se a transformada de Hilbert de um dado sinal g(t)

como
1 g()
Z
g(t) , TH[g(t)] = d (5.1)
t
R
e a correspondente transformada inversa
1 g()
Z
g(t) , TH[g(t)] = d (5.2)
t
R
Esta transformada goza das seguintes propriedades que apresentamos sem demonstrao.
Corolrio
1
g(t) = g(t) (5.3)
t
Corolrio Z
g(t)g(t) = g(t)g(t)dt = 0 (5.4)
R
Corolrio
TH[TH[g(t)]] = TH[g(t)] = g(t) (5.5)
Corolrio
1
TF[g(t)] = G( f ) = TF[g(t) ] = j sign( f ) G( f ) (5.6)
t
(
1 x>0
onde sign(x) = .
1 x<0
Da equao (5.6) resultam algumas propriedades da transformada de Fourier da transformada
de Hilbert de um dado sinal que iremos apresentar.
5.1. INTRODUO AO ESPAO DE SINAIS 203
Corolrio: Propriedades da TH da TF de um sinal
G( f ) = |G( f )|e jG( f )

|G( f )| = |G( f )|

(5.7)

2 f <0

G( f ) = G( f ) +

2 f >0

Ou seja, em resumo, podemos ver que a transformada de Fourier de um dado sinal tem, em
mdulo, o mesmo valor que a transformada de Fourier da transformada de Hilbert desse sinal; a
diferena ocorre exclusivamente na fase da transformada de Fourier que aparece somada ou subtrada
de /2 radianos, consoante a frequncia f seja, respectivamente, negativa ou positiva.
O transformador de Hilbert , pela sua definio (equao (5.1)), um SLIT de resposta impul-
siva h(t) = t1 que, como facilmente se depreende, no-causal, logo fisicamente irrealizvel!
A propriedade expressa pela equao (5.4) significa que um sinal e a sua transformada de
Hilbert so, em todo o seu domnio, sinais ortogonais.
Na tabela 5.1 apresentam-se alguns sinais e as correspondentes transformaes de Hilbert.
Tabela 5.1: das transformadas de Hilbert, supondo m(t) com suporte numa banda B.
g(t) g(t)
m(t) cos(2 fc t) m(t) sen(2 fc t)
m(t) sen(2 fc t) m(t) cos(2 fc t)
cos(2 fc t) sen(2 fc t)
sen(2 fc t) cos(2 fc t)
sen(2 fc t) 1cos(2 fc t)
t t
1 log |t1/2|
d
(t) = rect(t) |t+1/2|
1
(t) t
1
t (t)
5.1.2 M ODULAO EM BANDA LATERAL NICA
Vejamos como a transformada de Hilbert nos permite caracterizar a modulao em banda

lateral nica (BLU ou, SSB1 ). Assim seja m(t) o sinal modulante, com suporte em | f | < B e seja a
modulao SSB,
1 1
mSSB (t) , m(t) cos(2 fc t) m(t) sen(2 fc t) (5.8)
2 2
Apliquemos, equao anterior, a transformada de Fourier que resulta em (porqu?),
1 1 1 1
MSSB ( f ) = M( f ) [ ( f fc ) + ( f + fc )] M( f ) [ ( f fc ) ( f + fc )]
4 4 j j
o que, pela equao (5.6),
1
MSSB ( f ) = [M( f fc ) + M( f + fc )+
4
j j
M( f fc ) sign( f fc ) M( f + fc ) sign( f + fc )] (5.9)
j j
Rearranjando os termos, teremos

1
MSSB ( f ) = {M( f fc )[1 sign( f fc )] + M( f + fc )[1 sign( f + fc )]} (5.10)
4
cuja interpretao grfica se apresenta na figura 5.1, relembrando que
( (
1 f > fc 1 f > fc
sign( f fc ) , sign( f + fc ) , (5.11)
1 f < fc 1 f < fc
Comparem-se os dois espectros em baixo da figura 5.1 com os das 4.1 e da figura 4.5 para
melhor se perceber o significado da modulao em banda lateral nica. Uma vantagem deste tipo de
modulao a largura de banda necessria que precisamente igual do sinal modulante, B.
5.1.3 R EPRESENTAO C ANNICA DE S INAIS
Iremos trabalhar genericamente com sinais passa-banda, ou seja, sinais centrados em torno
de uma dada frequncia central fc e cuja largura de banda BT -lhe, por hiptese, muito inferior:
BT fc .
1 SSB do ingls Single Side Band.
M( f )
fc fc f
M ( f + fc ) M ( f fc )
fc fc f
M ( f + fc ) sign( f + fc ) M ( f fc ) sign( f fc )
fc fc f
SSB-UB
fc fc f
SSB-LB
-
fc fc f
Figura 5.1: Obteno da modulao em banda lateral nica superior (SSB-UB) e banda lateral inferior (SSB-
LB). Note-se que as amplitudes dos espectros no esto representadas com as propores correspondentes.
Definio: Pr-Envolvente ou Sinal Analtico a pr-envolvente ou o sinal analtico g+ (t) de um

dado sinal passa-banda g(t)
g+ (t) , g(t) + jg(t) (5.12)
e, por conseguinte,

g(t) = Re{g+ (t)}

(5.13)

g(t) = Im{g+ (t)} , TH[g(t)]

A aplicao da TF pr-envolvente resulta em

G+ ( f ) = TF[g+ (t)] = G( f ) + sign( f ) G( f ) = G( f ) [1 + sign( f )] =

0 f <0 (5.14)
= G(0) f =0

2G( f ) f >0

De igual modo se poderia proceder para

TF
g (t) , g(t) jg(t) G ( f ) = TF[g (t)] = G( f ) [1 sign( f )] =

2G( f )
f <0 (5.15)
= G(0) f =0

0 f >0

Reescreva-se a equao (5.12)

g+ (t) = g(t) + jg(t) = g(t) e j2 fc t
(5.16)
g(t) = Re{g(t) e j2 fc t }
onde g(t) se designa por envolvente complexa. Nesta representao, bem patente o facto de g(t)
ser um sinal de caractersticas passa-banda e g(t) um sinal de caractersticas passa-baixo, pois a
equao (5.16) pode ser entendida como um processo de modulao de amplitude, onde g(t) aparece
como a envolvente (sinal modulante) de uma portadora sinusoidal de frequncia fc . Concentremos
agora a nossa ateno sobre a envolvente complexa e decomponhamos-la nas suas componentes real
e imaginria
g(t) = gI (t) + jgQ (t) (5.17)
em que gI (t) e gQ (t) so, respectivamente, as suas componentes em fase e em quadratura.
Se utilizarmos a equao (5.17) na equao (5.17), obteremos a descrio de um sinal (pro-

cesso) passa-banda em termos das suas componentes (processos) passa-baixo em fase e em quadra-
tura:
g(t) = gI (t) cos(2 fc t) gQ (t) sen(2 fc t) (5.18)
Na figura 5.2 apresenta-se um diagrama de blocos ilustrando uma implementao desta equao,
onde o sistema efectua a decomposio do processo passa-banda g(t) nas suas componentes em fase
e em quadratura (anlise).
Figura 5.2: Obteno das componentes em fase e em quadratura de um processo passa-banda.
De uma forma complementar, um processo passa-banda pode ser obtido a partir das suas
componentes passa-baixo em fase e em quadratura, como se indica na figura 5.3 (sntese).
Figura 5.3: Obteno de um processo passa-banda a partir das suas componentes em fase e em quadratura.
Regressemos envolvente complexa mas, ao invs da representao cartesiana da equao

(5.17), optemos por uma representao polar:
g(t) = a(t) e j(t) (5.19)
e utilizemos esta representao na equao (5.16)
g(t) = Re{g(t) e j2 fc t } = Re{a(t) e j(t) e j2 fc t } = Re{a(t) e j(2 fc t+(t) } =

(5.20)
= a(t) cos(2 fc t + (t))
onde vemos que um processo passa-banda g(t) resulta de uma modulao mista de amplitude, atra-
vs de uma amplitude a(t), e de ngulo (modulao de fase) atravs de (t). No quadro seguinte
resumem-se as relaes anteriores:

q
a(t) = |g(t)| = |g+ (t)| = g2I (t) + g2Q (t)
g (t)
(t) = arctg gQI (t)
(5.21)
gI (t) = a(t) cos((t))
gQ (t) = a(t) sen((t))
Na figura 5.4 apresenta-se uma interpretao geomtrica destas equaes.
Figura 5.4: Interpretao geomtrica dos sinais da equao (5.21)
5.1.4 R EPRESENTAO C ANNICA DE P ORTADORAS M ODULADAS
Vimos no captulo anterior as diversas formas de modular portadoras sinusoidais: em ampli-

tude (DSB/SC, AM e SSB) e em ngulo (PM e FM). Nesta seco, nas tabelas 5.2 e 5.3 apresentare-
mos, para cada tipo de modulao, as respectivas componentes em fase e quadratura, bem como as
amplitudes e fases instantneas, respectivamente.
5.1.5 RUDO PASSA -BANDA
Na entrada de um receptor ou de um sistema de recepo temos constante a presena de

rudo. Na verdade, se no fosse este rudo, comunicar distncia seria uma tarefa trivial! Por razes
prticas, confortante admitir que este rudo aditivo (ou seja, aparece adicionado ao sinal),
Tabela 5.2: das componentes em fase e em quadratura de portadoras moduladas.
Tipo de Componente Componente

Modulao em fase em quadratura
X(t) xI (t) xQ (t)
XDSB (t) = AC x(t) cos(2 fc t) AC x(t) 0
XAM (t) = AC [1 + x(t)] cos(2 fc t) AC [1 + x(t)] 0
1
XSSB (t) = AC x(t) cos(2 fc t)+
2 1 1
2 AC x(t)] 2 AC x(t)
12 AC x(t) sen(2 fc t)
XPM (t) = AC cos(2 fc t + (t))
AC cos( (t)) AC sen( (t))
sendo (t) = kPM x(t)
XFM (t) = AC cos(2 fc t + (t))
R AC cos( (t)) AC sen( (t))
sendo (t) = 2 f x(t)dt
Tabela 5.3: das componentes de amplitude e de fase instantneas das portadoras moduladas.
Modulao Amplitude Fase

X(t) a(t) (t)
(
0 se m(t) > 0
XDSB (t) = AC x(t) cos(2 fc t) AC |x(t)|
se m(t) < 0
XAM (t) = AC [1 + x(t)] cos(2 fc t) AC [1 + x(t)] 0
se [1 + x(t)] > 0
XSSB (t) = 21 AC x(t) cos(2 fc t)+
arc tg x(t)
1
p
2 AC x2 (t) + x2 (t) x(t)
12 AC x(t) sen(2 fc t)
XPM (t) = AC cos(2 fc t + (t))
AC kPM x(t)
sendo (t) = kPM x(t)
XFM (t) = AC cos(2 fc t + (t)) R
R AC 2 f x(t)dt
sendo (t) = 2 f x(t)dt
branco (densidade espectral de potncia constante) e gaussiano (a funo densidade de probabilidade

que caracteriza a varivel aleatria que modela as suas amplitudes tem uma distribuio normal ou
de Gauss). Assim, seja W (t) o processo estocstico WSS que modela o rudo entrada do receptor
(figura 5.5) e do qual se assume ter mdia nula e densidade espectral de potncia constante,

mW = 0

(5.22)

GW ( f ) =

2
Figura 5.5: Filtragem passa-banda do rudo na entrada do receptor.
Sendo ento H( f ) = ( | f BfT c | ) a funo de resposta em frequncia do filtro passa-banda ideal,

d
teremos para a funo densidade espectral de potncia sua sada

GN ( f ) = |H( f )|2 GW ( f ) = |H( f )|2 (5.23)
2
Esta equao permite-nos calcular a potncia do rudo filtrado,
Z fcZ+BT /2 fc +B
Z T /2
PN = GN ( f )d f = GN ( f )d f + GN ( f )d f = BT (5.24)
R fc BT /2 fc BT /2
Este resultado muito importante e ser utilizado amide nos pargrafos que se seguem.
5.1.6 C OMPONENTES EM FASE E EM Q UADRATURA DO RUDO PASSA -BANDA
Faamos na equao (5.20) g(t) = N(t), ou seja, consideremos um processo de rudo passa-
banda; ento
N(t) = AN (t) cos(2 fc t + N (t)) =
(5.25)
= NI (t) cos(2 fc t) NQ (t) sen(2 fc t)
em que AN (t) a envolvente do rudo, N (t) a sua fase e NI e NQ as suas componentes em fase e
em quadratura, respectivamente, como se indica na figura 5.6.
O diagrama de blocos da figura 5.2 vai ser utilizado para decompor o rudo N(t) nas suas
componentes em fase e quadratura e seja HPBx ( f ) a funo de resposta em frequncia do filtros
passa-baixo que, por hiptese se consideram ideais, isto , HPBx ( f ) = ( BfT ).
d
Figura 5.6: Caracterizao de um processo passa-banda a partir das suas componentes em fase e em quadra-
tura.
Ento, sendo GN ( f ) a densidade espectral de potncia do processo entrada do sistema de

anlise, teremos, para as densidades espectrais dos processos em fase e em quadratura,
GNI ( f ) = GNQ ( f ) = |HPBx ( f )|2 [GN ( f fc ) + GN ( f + fc )] (5.26)
A densidade espectral do processo N(T ) j foi obtida anteriormente, equao (5.23) e, a partir deste
resultado, trivial obter as potncias das componentes em fase e em quadratura2
Z l f
PNI = PNQ = GNI ( f )d f = ( ) (5.27)
BT
R
As componentes em fase e quadratura do processo (de rudo) passa-banda so processos conjunta-

mente estacionrios, com espectros (densidades espectrais de potncia)
l f
GNI ( f ) = GNQ ( f ) = ( ) (5.28)
BT
e, em cada instante de tempo, as suas amplitudes so conjuntamente gaussianas e independentes. Por

sua vez, em cada instante de tempo, a envolvente e a fase do rudo passa-banda so variveis aleat-
rias estatisticamente independentes e tm distribuies de Rayleigh e uniforme, respectivamente,
a a2 /2 BT
fAN (a) = BT e a0
(5.29)
1
fN ( ) = 2 | | <
2 Se atentarmos cuidadosamente ao suporte de GN ( f fc ), veremos que se estende por dois intervalos de frequncia:
[ B2T , B2T [[2 fc B2T , 2 fc + B2T ].
Daqui resulta que o efeito do filtro passa baixo de funo de resposta em frequncia
HPBx ( f ) remover a componente de alta frequncia; mutatis mutandis para GN ( f + fc ). Finalmente, o integral explicitado
na equao (5.27) tem como limites [ B2T , B2T [ e, por conseguinte, se obtm o resultado apresentado.
5.2 DESEMPENHO EM BANDA DE BASE
Comecemos por explicitar os sinais ao longo de um sistema de telecomunicaes, pois a

anlise de desempenho passa pela determinao das suas larguras de banda, potncias, etc. Assim,
os sinais de interesse esto assinalados na figura 5.7.
Figura 5.7: Sistema de Telecomunicaes na presena de rudo aditivo.
Por questes de sistematizao, recordemos que os processos do sinal a transmitir, da porta-

dora (quando tal fizer sentido) e do rudo vm caracterizados por

mX = 0

Processo WSS X (t) f ] / B, +B] : GX = 0 (5.30)

PX = RX (0)

ou seja, este processo tem suporte numa banda de frequncias de frequncias de [B, B[, de mdia
nula e tem potncia PX

1 d
f ( ) = 2 ( 2 )

Processo WSS P(t) mP = 0 (5.31)
1 2
RP () = 2 AC cos(2 fc )

ou seja, o processo da portadora tem uma fase modelada por uma varivel aleatria uniformemente
distribuda de ] , ], de mdia nula e tem uma potncia de PP = 12 AC2 .
Por outro lado, o rudo caracterizado por

(
mW = 0
Processo WSS W (t) (5.32)
RW () = 2 ()
significando que o processo de rudo tem mdia nula e uma densidade espectral de potncia constante.
Uma vez que, neste pargrafo, estamos analisando a comunicao em banda de base, a porta-
dora desnecessria, pelo que o sinal sada do transmissor a prpria mensagem (ou o resultado
5.2. DESEMPENHO EM BANDA DE BASE 213
da sua codificao por, eventualmente, um dos cdigos de linha mencionados anteriormente), e por
conseguinte, XT X = X(t). Ento, o sinal entrada do receptor vem3
XRX = XT X +W (t) (5.33)
O filtro da figura 5.7 , na comunicao em banda de base, um filtro passa-baixo (ideal) cuja largura
de banda dever ser igual ao suporte do processo da mensagem (para no a distorcer) e ao mesmo
tempo, limitar em frequncia o rudo do canal. Seja, ento,
(
l f 1 | f | < B2T
H( f ) = ( ) = BT = 2B (5.34)
BT 0 c.c.
a funo de resposta em frequncia este filtro. O sinal sua sada conter quer a mensagem enviada,
quer uma verso filtrada do rudo de canal
GXR ( f ) = |H( f )|2 [GXT X ( f ) + GW ( f )] = GX ( f ) + GN ( f ) (5.35)
sendo GN ( f ) a densidade espectral de potncia do rudo sada
GN ( f ) = |H( f )|2 GW ( f ) (5.36)
A sua potncia vem

Z Z B Z B

PN = GN ( f )d f = GW ( f )d f = d f = B (5.37)
B B 2
R
E, sabendo que, na ausncia de rudo, o sinal sada do filtro o prprio X(t), teremos que a relao
sinal/rudo sada do filtro
PX PX PX
SNRR = RX = = (5.38)
PN PN B
sendo PXRX = PX |W (t)=0 .
Como, numa comunicao em banda de base no necessria a presena de um desmodulador,

teremos que XD (t) = XR (t), pelo que
PX
SNRD = = (5.39)
B
sendo um factor que servir para a comparao do desempenho de sistemas de comunicao.
3 Esta hiptese de trabalho corresponde a admitir, por questes de simplicidade, um canal de transmisso sem perdas.
Na realidade, haveria que afectar a potncia do sinal recebido pelas perdas do canal. Assim, se, por exemplo, as perdas
do canal fossem de 10 dB, a potncia do sinal recebido (na ausncia de rudo) seria um dcimo da potncia do sinal
transmitido, ou em geral, PXRX = PXT X sendo = 10 log10 [perdas em dB/10] .
5.3 DESEMPENHO EM PCM
No seguimento do estudo do desempenho de sistemas de comunicao em banda de base,

surge o caso da comunicao PCM. Recordando os sistemas de discretizao de fontes analgicas,
vimos que sero enviados para o canal de comunicao impulsos de sinalizao que correspondem
codificao de dados binrios.
Figura 5.8: Sistema de Comunicaes PCM na presena de rudo aditivo.
Como vimos na equao (3.19), o sinal amostrado (consideremo-lo por ora uma funo amos-
tra do processo X (t)) que se obtm sada do bloco Discretizao da figura 5.8 dado por
+
xa (t) = x(k Ta ) (t k Ta ) (5.40)
k=
supondo um ritmo de amostragem uniforme Ta e adequado ao suporte B do processo X (t), ou seja,

fa = 1/Ta 2B. O sinal quantificado xq (t) obtido sada do bloco Quantificao o resultado do
mapeamento das amplitudes (contradomnio) de xa (t) num conjunto numervel de valores que su-
poremos, sem perda de generalidade, equi-espaados. Este sinal , em cada instante temporal k Ta
convertido no bloco Codificao numa sequncia de n bits dando origem a um vector de valores bi-

nrios X (k). Estes bits (na verdade as amplitudes correspondentes aos nveis lgicos 0 e 1) vo

ser afectadas pelo rudo presente no canal, de sorte a que o sinal recebido Y (k) ir ser descodificado
mas apresentando, eventualmente, erros quando comparado a xq (t), pelo que, no final do sistema
teremos que o sinal reconstrudo x(t) ir ser distinto de x(t). Assim, teremos

Y (t) = X (t) n (t) (5.41)
onde
n (t) representa um vector n-dimensional cujos componentes sero 0 nos instantes onde no

ocorram erros nos bits do vector X (t) ou 1 conforme os valores dos bits de X (t) sejam alterados
e representa a operao binria ou exclusivo.
5.3. DESEMPENHO EM PCM 215
Exemplo Ilustremos a equao (5.41): suponhamos que o cdigo de converso era o cdigo he-
xadecimal de 4 bit, que nos permitiria codificar os 16 nveis de quantificao e que, para um dado
instante de tempo t0 ,se enviaria pelo canal de transmisso a amostra quantificada

xq (t0 ) = 3 X (t0 ) = [x1 (t0 ), x2 (t0 ), x3 (t0 ), x4 (t0 )] = [0, 0, 1, 1]
e que, entrada do receptor teramos

Y (t0 ) = [x1 (t0 ), x2 (t0 ), x3 (t0 ), x4 (t0 )] = [0, 1, 0, 1]

Ento, os erros na transmisso dos 2o e 3o bits de X (t) seriam resultado de ter havido rudo suficien-
temente forte para produzir tal troca nos valores lgicos; neste caso, o rudo seria, de acordo com
a equao (5.41), dado por

n (t)|t0 = [n1 (t0 ), n2 (t0 ), n3 (t0 ), n4 (t0 )] = [0, 1, 1, 0]
O sinal reconstrudo x(t) ir diferir do sinal x(t) codificado devido aos erros de quantificao
e aos erros de transmisso
x(t) = x(t) + eq (t) + eT X (t) (5.42)
sendo, como j oportunamente vimos, o erro de quantificao eq (t) dado por eq (t) = x(t) xq (t) e
depende exclusivamente do nmero de nveis de quantificao (supondo uma quantificao uniforme
e sem memria). Por sua vez, os erros introduzidos pelo canal de transmisso vm dados por
N1
eT X (t)|t=k Ta = dni (k Ta )e 2i (5.43)
i=0
onde representa o comprimento do intervalo de quantificao e N o nmero de bits do quanti-

ficador; esta equao resulta simplesmente da converso de uma palavra binria no seu equivalente
decimal, onde dni (k Ta )e a componente ndice i do vector
n (t). O desempenho de um sistema
de comunicao PCM vem, na sua globalidade, dependente da quantificao e do rudo do canal,
processos estes que so independentes. Deste facto resulta ento que a relao sinal/rudo
PX
SNRPCM = (5.44)
Peq + PeT X
2
J determinmos anteriormente Peq = 12 , pelo que s nos focaremos em PeT X . Supondo que os
erros no canal resultam de um processo estocstico caracterizado por uma varivel aleatria com
distribuio uniforme, teremos que
PeT X = ReT X (0) = E{eT X (t) eT X (t)}|t=k Ta =

N1 N1 N1
= 2 E{[ dni (k Ta )e2i ]2 } = 2 ( E{ni (k Ta )nl (k Ta )}2l )2i =
i=0 i=0 l=0
N1 N1
= 2 ( E{ni (k Ta )nl (k Ta )}2l+i ) (5.45)
i=0 l=0
onde s nos resta determinar o valor esperado assinalado. Para tal, teremos que supor serem os erros
modelados por variveis aleatrias independentes e sejam
p = Pr(receber 1 | enviado 0 )
(5.46)
1 p = Pr(receber 0 | enviado 1 )
as probabilidades de ocorrerem erros. Ento, recordando a equao (2.9) teremos
E{ni (k
Ta )nl (k Ta )} =

12 p + 02 (1 p) i=l

(5.47)
=
1 1 p p + 0 1 (1 p) p+
i 6= l

+1 0 p (1 p) + 0 0 (1 p) (1 p)
Nesta equao, supondo uma probabilidade de erro de transmisso necessariamente pequena, p :
p2 0 , permite-nos ignorar os termos em p2 , o que leva a que a equao (5.45) resulte em
PeT X = E{eT X (t) eT X (t)}|t=k Ta =

N1 N1
= 2 E{[ dni (k Ta )e2i ]2 } = 2 p (4i ) =
i=0 i=0
4N 1
= 2 p (5.48)
3
Finalmente, teremos para a relao sinal/rudo de um sistema PCM de N bits num canal com
probabilidade de erro p
PX PX
SNRPCM = = 2 N =
Peq + PeT X + 2 p 4 1
12 3
12 PX
= (5.49)
2 1 + 4p(4N 1)
5.3. DESEMPENHO EM PCM 217
Exemplo Determinemos a relao sinal rudo (conforme a equao (5.49)) no caso de termos um
sinal sinusoidal de amplitude X quantificado uniformemente com 10 bit e uma taxa de erros de
transmisso de 0,1%.
Ento, teremos
PX = 12 X 2
= 2X |
2N N=10
p = 0, 01
e que resulta em SNRPCM = 375 = 25, 7 dB.
Na figura 5.9 apresenta-se a variao da relao sinal/rudo (em dB) com a probabilidade de
erro p, conforme a equao (5.49), para os valores de N assinalados. interessante verificar que,
para N = 4 (quantificao de 16 nveis), a SNRPCM essencialmente condicionada pelo erro de
quantificao (troo horizontal).
N=12
N=10
N=8
N=6
N=4
Figura 5.9: SNRPCM (dB) em funo da probabilidade de erro para vrios valores de N (nmero de bits de
quantificao).
5.4 DESEMPENHO EM MODULAO DE AMPLITUDE
Recordemos a definio de um processo de modulao de amplitude, em que X (t) carac-

terizado como anteriormente,
XAM (t) = [XDC + X (t)] P(t) = Ac [XDC + X (t)] cos(2 fc t + ) (5.50)
e que o processo da portadora P(t) = AC cos(2 fc t + ). Teremos para a potncia do processo

AM,
1
PXAM = AC2 [XDC
2
+ PX ] (5.51)
2
e que ocupa uma banda BT = 2B.

5.4. DESEMPENHO EM MODULAO DE AMPLITUDE 219
5.4.1 R ECEPTOR C OERENTE
Consideremos, sem perda de generalidade, uma funo amostra do processo como entrada
do detector coerente (apresentado na figura 4.11 e que se detalha na figura 5.10), o qual em tudo
idntico ao detector da componente em fase da figura 5.2 (reparemos que ambos utilizam o mesmo
sinal sinusoidal como portadora local, ou seja, cos(2 fc t)). Seja ainda n(t) uma funo amostra do
processo estocstico N(t) resultante da filtragem passa-banda do rudo de canal W (t). Assim sendo,
teremos sada do analisador da figura 5.2 os seguintes sinais:
(
xDI (t) = AC XDC + AC x(t) + nI (t)
(5.52)
xDQ (t) = 0 + nQ (t)
onde nI (t) e nQ (t) so, respectivamente, as componentes em fase e quadratura do rudo passa-banda
N(t).
Figura 5.10: Desmodulao de amplitude por deteco coerente.
Como ao receptor coerente no interessa o termo em quadratura e ainda como a componente

contnua proveniente da adio de XDC no transporta qualquer informao, sendo removida pela in-
terposio de uma capacidade em srie com a sada4 , resta-nos, da equao (5.50), a funo amostra
xDI (t) = AC x(t) + nI (t) que provm do processo XD (t) = AC X (t) + NI (t). Em virtude da inde-
pendncia estatstica das variveis aleatrias X(t) e N(t), o processo resultante da deteco coerente
apresenta uma potncia
PD = AC2 PX + PN (5.53)
Ora, na ausncia de rudo e recordando que a potncia do sinal recebido (aps o filtro passa-banda)
1
PXR = AC2 [XDC
2
+ PX ] (5.54)
2
4 Ou seja, XD (t) = XDC (t)|XDC =0 .
pois igual potncia PXAM do sinal transmitido, teremos
PD = 2PXR AC2 XDC

2
(5.55)
Determinando a relao sinal/rudo sada do detector coerente, teremos

PD 2PXR AC2 XDC 2
SNRD = = (5.56)
PN PN
onde nos resta calcular a potncia do rudo. Neste caso, lembremos que a funo de resposta em
2
frequncia do filtro passa banda H( f ) = ( | f fc|
d
BT ), pelo que a sua densidade espectral de potncia
vir dada pela equao (5.23), da qual resulta finalmente que
PN = BT = 2B (5.57)
uma vez que a largura de banda na modulao de amplitude dupla do suporte da mensagem. Assim,
usando este resultado na equao (5.56), teremos para a relao sinal/rudo do detector
PD 2PXR AC2 XDC
2 2PXR AC2 XDC
2
SNRD = = = =
PN PN 2B
PXR AC2 XDC2
PPort PPort
= = = 2 (5.58)
B 2B B PN
onde o termo PPort representa a potncia gasta no envio da portadora. O resultado expresso na equa-
o (5.58) mostra que, em AM, a relao sinal/rudo sada do detector sempre inferior ao da
comunicao em banda de base; sendo a igualdade atingida quando no h envio da portadora, ou
seja em DSB/SC. Contudo, esta equao pode ser reescrita da seguinte forma
PPort 1 PPort B
SNRD = (1 2 ) = (1 2 )
PN PN PXR
o que, recordando que PXR = 12 AC2 [XDC
2 + P ], resulta em
X
PX
SNRD = 2
(5.59)
XDC + PX
Se, por hiptese, considerarmos um sinal modulante sinusoidal, X(t) = X cos(2 f1t) teremos que
a sua potncia vir obviamente dada por PX = X 2 /2 e, para que no ocorra sobre-modulao, ser
forosamente XDC X e, por conseguinte,
1
SNRD = SNRD |dB = |dB 4, 8 dB
3
Na prtica, e como se pretende a existncia de alguma folga no valor de XDC para que no haja sobre-
modulao, de esperar que, em AM, se tenha um desempenho cerca de 6 dB abaixo do que seria
esperado em DSB.
5.4.2 D ETECTOR DE E NVOLVENTE
O detector de envolvente vai obter a envolvente do sinal, o que, no formalismo apresentado,

corresponde ao mdulo da envolvente complexa, ou seja: |g(t)| = a(t). Sem perda de generalidade,
admita-se novamente que a fase da portadora nula e que o canal introduz rudo aditivo, caracterizado
como anteriormente. Desta forma, o sinal entrada do detector , naturalmente, dado por
XR (t) = AC [XDC +X (t)] cos(2 fc t) + N(t) (5.60)
Figura 5.11: Desmodulao de amplitude por deteco de envolvente.
Podemos verificar rapidamente, a partir das equaes (5.20) e (5.25) e da figura 5.11, que o
detector de envolvente vai ter sua sada o sinal
q
|XD (t)| = NQ2 (t) + [AC (XDC +X (t)) + NI (t)]2 (5.61)
Desenvolvamos esta equao

q
|XD (t)| = NQ2 (t) + [AC (XDC +X (t)) + NI (t)]2 =
q
= NQ2 (t) + [AC (XDC +X (t))]2 + NI2 (t) + 2NI (t) AC [XDC +X (t) = (5.62)
q
= a2N (t) + [AC (XDC +X (t))]2 + 2NI (t) AC [XDC +X (t)]
pois NQ2 (t) + NI2 (t) = a2N (t). Consideremos de seguida duas situaes opostas: rudo forte e rudo
fraco. Estes casos sero detalhados em seguida, supondo que, com alta probabilidade, XDC +X (t)
0, ou seja, no haja sobremodulao da portadora.
Rudo Forte
A situao de rudo forte caracteriza-se por ter uma amplitude de rudo elevada e que explici-
taremos mais precisamente no seguimento. Reescreva-se a equao (5.62)
q
|XD (t)| = a2N (t) + 2NI (t) AC [XDC +X (t)] + [AC (XDC +X (t))]2 =
s
2NI (t) [AC (XDC +X (t))]2
= aN (t) 1 + 2 AC [XDC +X (t)] + =
aN (t) a2N (t)
s
2NI (t) AC [XDC +X (t)]
= aN (t) 1 + + 2 = (5.63)
aN (t) aN (t)
Ento, admitindo rudo forte, ou seja, sendo aN (t) AC [XDC +X (t)] teremos obviamente
que = AC [XDC +X (t)]
aN (t) 0; obtenhamos portanto |XD (t)| pela aproximao de 1a ordem5 da equao
(5.63)
NI (t) AC [XDC +X(t)]
|XD (t)| aN (t)[1 + ]=
aN (t) aN (t)
NI (t)
= aN (t) + AC [XDC +X(t)] =
aN (t)
= aN (t) + AC [XDC +X(t)] cos(N (t)) (5.64)
onde N (t) = arc cos( aNNI (t)
(t) ) e que interpretaremos como sendo um sinal essencialmente ruidoso, pois
a (fraca) componente da mensagem surge modulada em amplitude pelo cosseno da fase do rudo.
Rudo Fraco
A situao de rudo fraco caracteriza-se por ter uma amplitude de rudo reduzida face ao sinal
recebido na sua ausncia e que explicitaremos mais precisamente no seguimento. Reescreva-se ento
a equao (5.62)
q
|XD (t)| = a2N (t) + 2NI (t) AC [XDC +X (t)] + [AC (XDC +X (t))]2 =
s
2NI (t) a2N (t)
= AC (XDC +X (t)) 1 + + =
[AC (XDC +X (t))] [AC (XDC +X (t))]2
2
x3
5 Recordemos que a aproximao polinomial a 1 + x 1 + x 1 + 2x x8 + 16 + e, truncando-a pelos termos de

ordem superior, teremos 1 + x 1 + 2x .
s
2NI (t) aN (t)
= AC (XDC +X (t)) 1 + + 2 = (5.65)
aN (t) AC [XDC +X (t)]
aN (t)
Admitindo rudo fraco, AC (XDC +X (t)) aN (t) = AC [XDC +X (t)] 0, obtenhamos no-
a
vamente |XD (t)| pela sua aproximao de 1 ordem da equao (5.65)
NI (t) aN (t)
|XD (t)| AC (XDC +X(t)) (1 + =
aN (t) AC [XDC +X (t)]
= AC (XDC +X(t)) + NI (t) (5.66)
que corresponde precisamente ao sinal que se obtm na sada do detector coerente, conforme a equa-
o (5.52).
Resumamos ento os resultados obtidos: com rudo fraco, o detector de envolvente tem um
desempenho semelhante ao do detector coerente mas apresentando grande vantagem em termos de
simplicidade electrnica; contudo, numa situao de rudo forte, o detector de envolvente, ao invs
do detector coerente, praticamente intil.
5.4.3 I NVERSO DA FASE DA P ORTADORA EM S OBREMODULAO
Embora no se trate efectivamente de uma questo ligada presena de rudo no canal, este
tpico mais facilmente compreensvel se atentarmos na figura 5.12 mas considerando rudo nulo
(figura 5.12.a). Esta figura pode ser interpretada como se segue: ao vector AC XDC , que tem mdulo
constante, adiciona-se o vector AC X (t) da mensagem que, ao longo do tempo fortemente varivel
(figura 5.12.b).
Se, eventualmente, AC X (t) for negativo e, em mdulo superior componente AC XDC , a

amplitude total do sinal de AM torna-se, nesse instante, negativa (figura 5.12.c), o que se traduz por
uma rotao de 180o da portadora, como se observa na figura 5.13, onde se assinalam esses instantes
de tempo.
Figura 5.12: Inverso de fase em modulao de amplitude.
Figura 5.13: Inverso de fase da portadora em modulao de amplitude com sobremodulao.

5.5. DESEMPENHO EM MODULAO DE BANDA LATERAL NICA 225
5.5 DESEMPENHO EM MODULAO DE BANDA LATERAL NICA
Reescrevamos a equao (5.8) para o caso em que m(t) agora um processo estocstico X (t)
estacionrio em sentido lato, WSS, e com suporte em ] B, B] e a portadora caracterizada por ser
AC cos(2 fc t + ) sendo uma varivel aleatria uniformemente distribuda de ] , ]
1 1
XSSB (t) = AC X (t) cos(2 fc t) AC X (t) sen(2 fc t) (5.67)
2 2
onde a operao no operador corresponde modulao SSB/UB (ou banda lateral superior)
enquanto que a operao + corresponder modulao em banda lateral nica inferior (SSB/LB) e
X representa a Transformada de Hilbert de X .
Determinemos a autocorrelao deste processo,
RXSSB () = E{XSSB (t)XSSB (t )} =

1 2
= AC E{X(t)X(t ) cos(2 fc t + ) cos(2 fc (t ) + )+
4
X(t)X(t ) cos(2 fc t + ) sen(2 fc (t ) + )+
X(t)X(t ) cos(2 fc (t ) + ) sen(2 fc t + )+
+ X(t)X(t ) sen(2 fc t + ) sen(2 fc (t ) + )} (5.68)
Dada a incorrelao do processo X com o processo da portadora, e dada a ortogonalidade de um

processo com a sua transformada de Hilbert, a equao anterior reduz-se a
1 1 2
RXSSB () = AC [RX () cos(2 fc ) + RX () cos(2 fc )] (5.69)
4 2
fcil de mostrar que a autocorrelao de um processo real igual autocorrelao da transformada
de Hilbert desse processo6 ou seja, RX () = RX () e, portanto,
1 1 2 1
PXSSB = RXSSB (0) = AC [RX (0) + RX (0)] = AC 2 PX (5.70)
4 2 4
sada do filtro passa-banda de recepo, a potncia do rudo de recepo ser PN = BT

mas com a particularidade de ser, em SSB, BT = B pois esta modulao ocupa apenas metade da
6 Recordemos que R () = TF1 [G ( f )] e, por outro lado, dado que X(t) = X(t)h(t) ento G ( f ) = G ( f )|H( f )|2 .
X X X X
Ora, recordando o corolrio da equao (5.6), facilmente se verifica que |H( f )|2 = 1 e, por conseguinte, GX ( f ) = GX ( f )
RX () = RX ().
largura de banda da modulao DSB/SC ou AM. Assim, na sada do detector coerente, a potncia da
componente em fase do rudo agora PNI = B.
J a potncia do sinal desmodulado na ausncia de rudo dada por 12 AC 2 PX , pelo que a

2
SNRD = 21 ACBPX = ; ou seja, estamos nas mesmas condies da comunicao em banda de base
ou em DSB/SC7 .
5.6 DESEMPENHO EM MODULAO DE FREQUNCIA
5.6.1 M ODULAO DE FREQUNCIA EM BANDA E STREITA
Foi mostrado anteriormente que, no caso de se ter f B, sendo B o suporte do processo

que modela a mensagem, a modulao de frequncia comporta-se como sendo uma modulao de
amplitude. Em consequncia, no iremos tratar do desempenho desta forma de modulao, pois
acabou de ser apresentada na seco anterior.
5.6.2 M ODULAO DE FREQUNCIA EM BANDA L ARGA
Relembremos que uma portadora modulada em frequncia caracterizada por

Z t
XFM (t) = AC cos(2 fc t + 2 f X ()d) (5.71)

onde f , como j referido, a frequncia de desvio. Assim sendo, o sinal recebido XR (t) vem dado
por
1 d
XR (t) = AC cos(2 fc t + (t)) + N(t) (t) : (t) = f X(t) (5.72)
2 dt
Recordemos ainda que, em FM, a largura de banda aproximadamente BT = 2(f +B), sendo B o
suporte do processo X (t) que modela a mensagem e que a potncia do sinal transmitido PXFM =
1 2
2 AC . Ento, teremos para as componentes em fase e em quadratura sada do filtro passa-banda da
figura 5.7,
XRI (t) = AC cos((t)) + NI (t) cos(N (t))
(5.73)
XRQ (t) = AC sen((t)) + NQ (t) sen(N (t))
7 Como sabemos, a modulao DSB corresponde a, na modulao de amplitude, termos X = 0 o que leva, na equao
DC
(5.59) a ter-se um desempenho igual ao da comunicao em banda de base.
5.6. DESEMPENHO EM MODULAO DE FREQUNCIA 227
Na figura 5.14 apresentao uma interpretao vectorial destas equaes para melhor compre-
enso.
Figura 5.14: Componentes em fase e em quadratura do sinal de Frequncia Modulada.
Destas componentes em fase e em quadratura resultam uma envolvente a(t) = |XR (t)|
q
aR (t) = [AC cos((t)) + aN (t) cos(N (t))]2 + [AC sen((t)) + aN (t) sen(N (t))]2 (5.74)
e uma fase R (t) dada por
AC sen((t)) + aN (t) sen(N (t))

R (t) = arc tg( ) (5.75)
AC cos((t)) + aN (t) cos(N (t))
A partir da equao (5.74) podemos ver que, no receptor, o sinal de FM tem uma amplitude
varivel, o que impede que se use apenas um discriminador de frequncias como desmodulador; ou
seja, h que preced-lo de um dispositivo limitador de amplitude que produz sada um sinal de am-
plitude constante, figura 5.15, onde XL (t) = AC cos((t)). Desta forma, pretende-se ter na sada do
1
dispositivo limitador de frequncia unicamente XD (t) = 2 dtd R (t). Esta equao, conjugada com
a equao (5.73) de imediato nos mostra haver uma dependncia no-linear do sinal desmodulado
com o sinal enviado e com o rudo no receptor.
Para melhor analisar a relao sinal/rudo em FM, vamos considerar duas situaes (sobrepo-
sio dos processos do sinal e do rudo):
Figura 5.15: Deteco de Frequncia Modulada.
Ausncia de Rudo
Neste caso, temos (equao (5.75))

)
aN (t) = 0
XD (t) = f X(t) (5.76)
R (t) = (t)
e, desta equao, retira-se de imediato que a potncia do sinal recebido
PD = f 2 PX (5.77)
Ausncia de Sinal Modulante
A situao agora a oposta da anterior, pelo que
X(t) = 0 (t) = 0
AC sen(0) + aN (t) sen(N (t)) aN (t) sen(N (t))
R (t) = arc tg( ) = arc tg( )=
AC cos(0) + aN (t) cos(N (t)) AC +aN (t) cos(N (t))
NQ (t)
= arc tg( ) (5.78)
AC +NI (t)
O desempenho dos sistemas de comunicao baseados em portadoras moduladas em frequncia pode
agora ser detalhado considerando duas situaes referentes potncia do rudo.
Rudo forte
Este caso caracterizado por se ter a amplitude AC da portadora inferior componente em

fase do rudo, pelo que a equao (5.78) se reescrever como
NQ (t)
R (t) = arc tg( ) = N (t) (5.79)
NI (t)
Verifica-se, portanto, no haver, sada do desmodulador, qualquer componente do sinal X(t).

Alm disso, como o discriminador realiza uma derivada temporal do sinal sua entrada, o sinal
desmodulado apresenta-se de tal forma ruidoso o que obriga ao uso de um circuito de cancelamento
do sinal (circuito de mute) nos receptores de FM.
Rudo Fraco
J a situao de recepo com rudo fraco, ou seja, NI (t) NQ (t) AC , bastante favorvel
ao uso de modulao de frequncia, como iremos demonstrar. Supondo novamente ausncia de sinal
modulante, teremos sada do desmodulador,
Q N (t) NQ (t)
R (t) = arc tg( AC +NI (t)
) AC
(5.80)
1 1
XD (t) = 2 dtd R (t) 2 A1C b dtd NQ (t)cB
onde b( )cB representa a filtragem passa-baixo do sinal numa largura de banda B (o suporte do
processo X(t)).
Obtenhamos RXD (t,t ), a autocorrelao do processo XD (t)
1 d d
RXD (t,t ) = E{XD (t)XD (t )} = 2 2
E{ NQ (t) NQ (t )} =
4 AC dt dt
1 d d 1 d2
= E{ NQ (t) NQ (t )} = E{NQ (t) NQ (t )} =
4 2 AC2 dt dt 4 2 AC2 dt 2
1 d2
= RN (t,t ) (5.81)
4 2 AC2 dt 2
E que, finalmente, pelo facto do processo de rudo ser WSS, resulta em
RXD (t,t ) = RN ()
RXD (t,t ) = RXD () =

1 d2
= RN () (5.82)
4 2 AC2 dt 2
A transformada de Fourier da autocorrelao , como sabido, a funo de densidade espectral

de potncia que, integrada no seu domnio ou suporte, d a potncia do processo. Assim, e aplicando
equao (5.82) a propriedade da TF da derivada temporal, TF[ dtd g(t)] = j2 f G( f ) onde G( f ) =

TF[g(t)],
1 d2
GXD ( f ) = TF[RXD ()] = 2 2 TF[ 2 RN ()] =
4 AC dt
1 1
= | j2 f |2 GN ( f ) = 2 f 2 GN ( f ) =
4 2 AC2 AC
1 2
l f
= f ( ) (5.83)
AC2 2 2B
onde se aplicou o resultado expresso na equao (5.34). A partir da equao (5.83), obtenhamos
ento a potncia do processo sada do desmodulador8
1 l f B3
Z
PNQ = 2
f2 ( )d f = 2 (5.84)
AC 2 2B 3AC
R
Finalmente, a relao sinal/rudo sada do desmodulador
PXD f2 PX f 2 AC2
SNRD = = B 3 = 3( ) = PX (5.85)
PNQ 2
B B
3AC
Este resultado mostra que, ao contrrio do que seria de esperar, pois embora o aumento da largura
de banda de transmisso em FM se traduza numa potncia de rudo proporcionalmente maior sada
do filtro passa-banda, possvel obter um ganho elevado face relao sinal/rudo na comunicao
em banda de base! Contudo, esta melhoria s possvel se a relao sinal/rudo na entrada do
desmodulador de FM for superior a um dado limiar; caso contrrio, o desempenho da modulao de
frequncia torna-se inferior ao da modulao de amplitude.
Pode-se mostrar que, em dB, este limiar vem dado por
f
LD = 13 + 10 log10 (1 + ) (5.86)
B
No caso do servio de rdio-difuso em FM, em que f = 75 kHz e B = 15 kHz, teremos que LD
20, 8 dB e que se assinala nas figuras 5.16 (linha a cor magenta) e 5.19.
8 Recordemos que, neste caso, estamos a determinar o sinal sada do desmodulador na ausncia de sinal modulante.
Assim, na entrada do receptor temos a portadora (cuja frequncia fc ) e rudo branco aditivo e, como consequncia, na
sada do desmodulador iremos ter o rudo resultante da desmodulao: XD (t) NQ (t).
Efeito da fD no desempenho
80
70
FM
60 B
5 FM
f d= B
SS
50 B/
B DS
=2
fd
40
dB
30
20
10
Limiar de FM
0
10
0 10 20 30 40 50 60
dB
Figura 5.16: Desempenho da modulao de frequncia face modulao de banda lateral dupla (DSB) para
f f
B = 2 (cor azul) e B = 5 (cor magenta).
Se atentarmos na equao (5.83) vemos que a densidade espectral do rudo sada do desmo-
dulador9 tem um elevado contedo nas altas frequncias, como se mostra na figura 5.17 e, em dB, na
figura figura 5.18 em cima.
Vemos assim que o rudo tem uma predominncia de altas-frequncias. Em consequncia,

uma filtragem de 1a ordem passa-baixo10 no receptor, cuja funo de resposta em frequncia fosse
1
Hps-enf ( f ) = (5.87)
1 + j ff1
teria a vantagem de, perceptualmente, se obter um sinal menos ruidoso. Na figura 5.18 apresentam-
se, de cima para baixo, a densidade espectral de potncia do rudo sada do desmodulador, a resposta
em frequncia do filtro de ps-nfase e da densidade espectral de potncia do rudo sada deste
9 Convm recordar que esta equao foi deduzida na ausncia de sinal modulante; por isso, a densidade espectral do
sinal desmodulado a densidade espectral do rudo sada do desmodulador.
10 Este filtro realize uma ps-nfase (de-emphasis na literatura anglo-saxnica), pela razo que se apresentar em se-
guida.
3
x 10
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
4
x 10
Figura 5.17: Densidade Espectral de Potncia do Rudo na sada do Discriminador de FM.
filtro. Contudo, teremos, forosamente, que compensar no modulador este efeito de filtragem passa-
baixo, mediante uma filtragem inversa que privilegie ou amplifique as altas frequncias ou seja, uma
pr-nfase. A esta pr-nfase corresponde uma funo de resposta em frequncia
1 + j ff1
Hpr-enf ( f ) = (5.88)
1 + j ff2
Nos sistemas de rdio-difuso comercial, tem-se f11 = 75 s e f2 > B = 15 kHz. Desta forma,
consegue-se uma melhoria de cerca de 6,7 dB face desmodulao sem pr-nfaseps-nfase,
conforme se mostra na figura 5.19. Esta a filtragem mencionada no final do captulo 4 que, agora,
aparece justificada.
20
40
GN(f) [dB]
60
80
100
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
f [Hz]
0
10
H(f) [dB]
20
30
40
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
f [Hz]
60
G (f) [dB]
70
Y
80
90
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
f [Hz]
Figura 5.18: Densidades espectrais de potncia sada do desmodulador (em cima) e sada do filtro de
ps-nfase (em baixo), bem como a resposta em frequncia deste filtro (ao centro).
Desempenho
80
70 se
- nfa
pr
60 com
FM FM
B
SS
B/
50 DS AM
40
dB
30
20
10
Limiar de FM
0
10
0 10 20 30 40 50 60
dB
Figura 5.19: Desempenho da modulao de frequncia face modulao de amplitude (AM e DSB ou SSB)
para fB = 5, com e sem pr-nfase.
P. 1: Considere o sistema de comunicao PCM em banda de base da figura 5.8 sujeito ao rudo
aditivo branco e gaussiano presente no canal. Sabendo que, para este caso se tem uma quan-
tificao linear de 10 bit, e que o rudo no canal se traduz numa probabilidade de erro de
p = 104 , determine a relao sinal/rudo que se obtm no receptor ao transmitir uma sinu-
side de amplitude X e compare-a com a que se obteria num canal ideal (ausncia de rudo).
Resoluo Utilizemos a equao (5.49) que, sendo N = 10 (10 bit de quantificao) se traduz
em
12 PX PX 12
SNRPCM = 2 = =
1 + 4p(4N 1) 2 1 + 4p(4N 1)
1 2
2X
= 28, 542 103 = 3.741 = 35, 5 dB
( 22X10 )2
Se o canal fosse isento de rudo, teramos forosamente p = 0 e a relao sinal/rudo corres-

ponderia de um sistema de quantificao uniforme,
12
SNRPCM = PX
2
e que, neste exemplo se traduz em
1 2
12 2X
SNRPCM = PX = 12 = 1.572.864 = 62 dB
2 ( 22X10 )2 |{z}
N=10
Como se pode verificar por estes resultados, os erros resultantes das transformaes de 1 em
0 (e vice-versa) no canal resultam numa degradao na relao sinal/rudo em cerca de 26
dB.
P. 2: Suponha que se pretende comunicar em AM utilizando um receptor com detector de envol-

vente. Pretende-se determinar qual a amplitude da portadora a emitir, de modo a que a relao
sinal/rudo sada do desmodulador seja superior a 40 dB, considerando que o processo que
modela a fonte de informao tem uma potncia unitria, que a sua largura de banda de 3

kHz, que a profundidade de modulao nunca superior a 1/ 2, que a atenuao devida
propagao das ondas de rdio de 40 dB e que as antenas dos emissor e receptor tm ganhos
de 3 e de 13 dB, respectivamente; admita que = 2 1012 .
Resoluo Uma vez que o enunciado se refere profundidade de modulao, deveremos

relembrar a sua definio: m = maxX|X(t)|
DC
e considerar o seguinte desenvolvimento a partir de
uma funo amostra obtida da realizao de um processo de modulao de amplitude:
XAM (t) = AC [XDC +X(t)] cos(2 fc t) =

= AC XDC [1 + X1DC X(t)] cos(2 fc t) = (5.89)
= A[1 + m X(t)] cos(2 fc t)
onde se v que A representa a amplitude efectiva11 da portadora e m , como se definiu acima,

a profundidade de modulao. Se atendermos s equaes (5.54) e (5.55) que se referem
potncia do sinal recebido entrada do desmodulador coerente,
2 = 2[ 1 A2 (X 2 + P )] A2 X 2 =
PD = 2PXRX AC2 XDC 2 C DC X C DC
(5.90)
AC XDC =A
m=1/ XDC
= AC2 [(XDC
2 + P )] A2 X 2
X C DC
A2 [1 + m2 PX ]
vemos que o termo de interesse (depois de retirada a componente contnua, veja-se a figura
5.11, por exemplo)
PD = A2 m2 PX (5.91)
Note-se que estas equaes so vlidas para a desmodulao coerente mas mostrou-se que o
detector de envolvente, na condio de rudo fraco12 , -lhe equivalente. Ento, pretende-se que
PD PD
|dB > 40 dB > 104 (5.92)
PN PN
Assim, teremos:
PD > PN 104 PD > B 104 = 2 1012 4 103 104 = 8 105 (5.93)

11 No confundir com a amplitude eficaz, ou melhor dizendo, com o valor eficaz que, como sabido, resulta de 1 A.
2
12 Uma vez que se pretende uma relao sinal/rudo de 40 dB, significa que a potncia do rudo 104 da potncia do
sinal, ou seja, estamos efectivamente em presena de rudo fraco.
e logo
m=1/ 2
PD = A2 m2 PX A2 > 2 8 105 A > 12, 65 103 (5.94)
PX =1
Contabilizemos agora as perdas no canal (atenuao) e os ganhos das antenas, 40 + 3 +

13 = 24 dB 3, 98 103 . Significa que o sinal no emissor ter de ser amplificado por
1/(3, 98 103 ) para poder compensar a atenuao sofrida no processo de transmisso. As-
sim, a amplitude da portadora ( sada do emissor) vir, finalmente, dada por
1
Ap = A > 3, 98 103 12, 65 103 (5.95)
3, 98 103
A potncia de emisso vem, a partir da equao (5.89),
1
PXAM = A2p [1 + m2 PX ] (5.96)
2
e que resulta em PXAM 7, 8 W.
P. 3: A frmula de Friis13 relaciona as potncias presentes aos terminais das antenas de emisso (PT )
e de recepo (PR ), com os seus ganhos GT e GR , com a distncia d entre elas e o comprimento
de onda da radiao electromagntica ,
PR 2
= GT GR ( ) (5.97)
PT 4d
Assim, para as seguintes condies de comunicao: relao sinal/rudo no receptor de 46
dB, largura de banda B = 3 kHz, potncia da fonte de sinal PX = 1 W, frequncia da portadora
fc = 30 MHz, e ganhos iguais das antenas de emisso e recepo GT = GR = 1, 5 dB, determine,
sabendo que = 2 1012 ,
(a) A potncia de emisso necessria para comunicar em AM com profundidade de modula-

o 90% a uma distncia de 10 km;
(b) Supondo que se dispunha da potncia obtida em a), determine a que distncia se conse-
guiria agora comunicar em DSB/SC com a mesma relao sinal/rudo;
(c) Idem para FM com uma frequncia de desvio f = 75 kHz.

13 Convm ter em conta que a frmula de Friis vlida para a propagao em espao livre.
Resoluo
(a) Comecemos por refazer os clculos desenvolvidos no problema anterior mas para as
novas condies. Assim, comecemos por determinar qual a potncia de sinal necessria
entrada do receptor
PD > PN 4 104 PD > 2B 4 104 = 2 1012 6 103 4 104 = 48 105 (5.98)
uma vez que 46 dB 4 104 . Ento, e de acordo com a equao (5.91), teremos que
r r
1 PD 1 48 105
A= = = 24, 3 103 (5.99)
m PX 0, 9 1
Ora, a partir desta amplitude da portadora, teremos que a potncia do sinal recebido na
entrada do receptor
1 1
PR = A2 (1 + m2 PX ) = (24, 3 203 )2 (1 + 0, 92 ) = 534W (5.100)
2 2
o que, entrando na frmula de Friis (equao (5.97)), resulta em

GT =GR = 2 1,5dB
=100 m(fc =30 MHz)
1 4d 2 d=104 m
PT = PR ( ) PT = 411W (5.101)
GT GR
(b) Lembremos que em DSB/SC a potncia do sinal entrada do desmodulador coerente

, conforme a equao (5.55), fazendo XDC = 0 pois trata-se de DSB/SC, PD = AC2 PX e
como se pretende uma SNR de 46 dB, obteremos para a amplitude da portadora o valor j
obtido na alena anterior, AC = 24, 3 103 . Esta amplitude corresponde a uma potncia
na entrada do receptor de PR = 12 AC2 PX (comparemos este valor com o obtido para a
modulao de amplitude, equao (5.100)). Assim, e como temos 411 W disponveis no
emissor, teremos que r
PR
d= GT GR (5.102)
2 PT
q
e, finalmente, resulta em d = 100
2
411
2 295106 = 26.567 m 27 km o que representa um
alcance mais do que o dobro do obtido para a modulao de amplitude.
(c) No caso da modulao de frequncia temos, a partir da equao (5.85), a amplitude da

portadora vir dada por
f =15103
B=3cdot103
f A2 SNRD =4104
SNRD = 3( )2 C PX AC 3 103 (5.103)
B B
que consideravelmente inferior s amplitudes necessrias quer para a AM quer para

a DSB/SC. Assim, teremos que a potncia na entrada do desmodulador PR = 21 AC2 =
4, 44 W. Se, semelhana do raciocnio anterior, que atravs da frmula de Friis da
equao (5.97) se obteve a distncia entre as antenas de transmisso e de recepo, tera-
mos agora d = 219 km.
Podemos ver, com este exerccio, que a modulao de frequncia necessita de muito me-
nos potncia no transmissor para se ter um desempenho semelhante ao das modulaes
de amplitude, desde que se esteja em situaes de rudo fraco.

Captulo 6
INTRODUO TEORIA DA
DETECO
6.1 MODELO DE SISTEMA DE COMUNICAO DIGITAL
Neste captulo apresentaremos os fundamentos da teoria da deteco, baseada na representa-

o geomtrica de sinais.
Consideremos ento o sistema de transmisso discreto apresentado na figura 6.1.
241
242 CAPTULO 6. INTRODUO TEORIA DA DETECO
Transmissor
Fonte de Codificador smbolos

Mensagens Vectorial Modulador CANAL
mi { xi }
Figura 6.1: Diagrama de blocos de sistema de transmisso discreto.
6.1.1 R EPRESENTAO G EOMTRICA DE S INAIS
Comecemos por estabelecer uma representao geomtrica de sinais, pelo que usaremos uma
representao de um conjunto de M de sinais de energia atravs de uma combinao de N funes
de base (ortonormada), sendo N M.
Fonte de Mensagens e Transmissor
Sejam, ento:
um dado alfabeto de smbolos digitais de dimenso M;
uma fonte digital sem memria que gera smbolos mi , i = 0, 1, , M 1 com probabilidade
pi = Pr(mi ) a um ritmo r = 1/T bit/s, sendo T a durao de um bit;
a cada smbolo mi , faz-se corresponder um vector si = [si1 , si2 , , siN ]T , sendo N M tal que
s = {si , i = 0, 1, , M 1};
estes smbolos vo ser enviados pelo canal atravs de impulsos de sinalizao1 si (t), i = 0, 1, , N
1;
uma base ortonormada de sinais = [0 , 1 , , N1 ]T de dimenso N.
Assim, e como sabido, a condio de ortogonalidade das componentes da base corresponde

a ter-se (
Z T
1 i= j
i, j {0, 1, , N 1} i (t) j (t)dt = (6.1)
0 0 i 6= j
1 Estes impulsos so sinais de energia pois a sua durao finita (T unidades de tempo).
6.1. MODELO DE SISTEMA DE COMUNICAO DIGITAL 243
Banco de Correladores
Os impulsos de sinalizao a enviar no canal de transmisso formam um espao vectorial, que se

podem projectar nesta base ortonormada ,
Z T
i = 0, 1, , M 1
si j = si , j = si (t) j (t)dt (6.2)
j = 0, 1, , N 1 0
de que resultam os coeficientes si j . Por sua vez, a partir destes coeficientes poderemos reconstruir os
impulsos de sinalizao atravs da combinao linear
N1
si (t) = si j j (t) (6.3)
j=0
Assim, a equao (6.2) corresponde equao de anlise dos impulsos de sinalizao e que
representamos na figura 6.2 ( esquerda); enquanto que a equao (6.3) corresponde equao de
sntese e que se apresenta no lado direito da mesma figura. Cada ramo do lado esquerdo da figura
6.2, correspondendo a uma multiplicao por uma componente da base do espao de sinais, seguida
da sua integrao temporal, denominado de correlador, pelo que o sistema de anlise consiste num
banco de correladores.
Figura 6.2: Anlise de Sinais por banco de correladores ( esquerda) e Sntese ( direita).
Pelo exposto, e resumindo, cada impulso de sinalizao si (t) completamente caracterizado

pelo vector dos seus componentes si j , ou seja
si = [si0 , si1 , , siN1 ]T , i = 0, 1, , M 1
que no so mais do que a sua projeco nas componentes da base.
Definio: Constelao de Sinais diz-se do conjunto de M vectores si , i = 0, 1, , M 1 defi-

nido no plano das funes de base .
Definio: Espao de Sinais diz-se do correspondente conjunto de sinais ou formas de onda mo-
duladas {si (t) = N1
k=0 sik k (t), i = 0, 1, , N 1}.
Assim, cada si j denominado vector de sinal, definido num espao Euclidiano N-dimensional,
onde os eixos deste espao so as componentes i , i = 0, 1, , N 1. Dado que estamos em
presena de um espao euclidiano, podemos obter a norma dos seus vectores de sinal si

k si k, si , si (6.4)
ou seja, a norma de um vector , como sabido, a raiz quadrada do seu produto interno por si prprio.
Tentemos obter a energia dos impulsos de sinalizao,

Z T
Ei = s2i (t)dt (6.5)
0
A partir da equao (6.3) teremos

Z T Z T N1
Ei = s2i (t)dt = [ si j j (t)]2 dt =
0 0 j=0
Z T N1 N1 N1 N1 Z T
= [ si j j (t)][ sik k (t)]dt = si j sik j (t)k (t)]dt =
0 j=0 k=0 j=0 k=0 0
N1
= s2i j (6.6)
j=0
pois, como se viu, as componentes da base do espao de sinais so ortogonais (equao (6.1)) anu-
lando o integral da 3a linha para todos os i 6= k. Finalmente, identificando o resultado da equao
(6.6) com a definio de norma (equao (6.4) de um vector, teremos que a energia dos impulsos de
sinalizao no mais do que
Ei =k si k2 (6.7)
Estas equaes encerram uma propriedade importante que o facto de a energia dos impulsos
ser invariante escolha das funes de base i 2 .
Dado que os impulsos de sinalizao so vectores no espao N-dimensional, podemos definir

a distncia (euclidiana) entre eles,
N1 Z T
k si sk k2 = [si j sk j ]2 = [si (t) sk (t)]2 dt (6.8)
j=0 0
bem como o ngulo que formam entre si,
sTi sk
ik = arc cos (6.9)
k si k k sk k
Exemplo 1 Consideremos os sinais de uma base ortonormada 1 (t) e 2 (t) que se apresentam na
figura 6.3. Esta base corresponde codificao de Manchester, como se viu anteriormente.
1 (t) 2 (t)
2 /T 2 /T
T/2 T t T/2 T t
Figura 6.3: Funes de base.
Com estas duas funes de base podemos com facilidade gerar quatro impulsos de sinalizao,
recurrendo equao (6.3), fazendo s11 = 1, s12 = 1, s21 = 1, s22 = 1, s31 = 1, s32 = 1, s41 = 1
e s42 = 1,
s1 (t) 1 1
" #
s
s (t) = 2
(t) 1 1
1 (t)
s (t) = 1 (6.10)

1 2 (t)

3
s4 (t) 1 1
e que resultam nos impulsos representados na figura 6.4, correspondendo-lhes, no plano da base do
espao assim definido uma constelao que se assinala na figura 6.5.
2 Obviamente que estamos a considerar que a energia destas componentes unitria.
x1 (t) x2 (t)
2 /T 2 /T
T
T/2 T t T/2 t
- 2 /T
x3 (t) x4 (t)
2 /T
T
T/2 T t T/2 t
- 2 /T - 2 /T
Figura 6.4: Impulsos de sinalizao.
2 (t)
x3 (t) x1 (t)
1 (t)
x4 (t) x2 (t)
Figura 6.5: Constelao ou representao da modulao digital no espao de sinais.
Os impulsos de sinalizao esto, na figura 6.5, representados por pontos, e designam-se pon-
tos da constelao.

Exemplo 2: QPSK ou 4-PSK Consideremos agora os sinais 1 (t) = 2 cos(2 fc t) e 2 (t) =
2 sen(2 fc t) para t : t [0, 1[, sendo fc 1, que formam uma base ortonormada.
semelhana do exemplo anterior, com estas duas funes de base podemos com facilidade
gerar quatro impulsos de sinalizao, recurrendo novamente equao (6.3), fazendo como anterior-
mente s11 = 1, s12 = 1, s21 = 1, s22 = 1, s31 = 1, s32 = 1, s41 = 1 e s42 = 1,

s1 (t) 1 1
" #
s (t) = 2

s2 (t)
= 1 1
cos(2 fc t)
(6.11)

s3 (t)
1 1
sen(2 fc t)
s4 (t) 1 1
e que resultam nos impulsos representados na figura 6.6, correspondendo-lhes a constelao assi-
2 2
1 1
s1(t)
s2(t)
0 0
1 1
2 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t t
2 2
1 1
s3(t)
s4(t)
0 0
1 1
2 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t t
Figura 6.6: Impulsos de sinalizao, a cor azul; as funes da base esto assinaladas a cor verde e a vermelho,
respectivamente, 1 (t) e 1 (t).
nalada na figura 6.7.

2 (t)
x3 (t) x1 (t)
1 (t)
x4 (t) x2 (t)
Figura 6.7: Constelao ou representao da modulao digital QPSK no espao de sinais.
6.1.2 R ESPOSTA DO BANCO DE C ORRELADORES AO RUDO B RANCO G AUSSIANO
No canal, o sinal vai ser contaminado por rudo w(t) e sobre o qual se admitem as seguintes
hipteses: o rudo aditivo, branco (densidade espectral de potncia constante) e as suas amostras
so normalmente distribudas. Assim, o sinal sada do canal de transmisso (entrada do receptor)
vem dado por
t [0, T [, i = 0, 1, , M 1 X(t) = si (t) +W (t) (6.12)
onde W (t) suposto ser de mdia nula e autocorrelao RW () = 2 () GW ( f ) = 2 . a partir

deste sinal que, no receptor, se ter de decidir sobre o smbolo transmitido e esta deciso pode
envolver, como veremos, vrios critrios.
Comecemos ento por ver qual a resposta do banco de correladores ao rudo de canal. Assim,
determinar wk , ou seja, a sada ndice k do banco de correladores ao rudo branco gaussiano passa,
claramente, por obter a projeco do rudo pela componente k da base do espao de sinais definido,
Z T
wk = w, k = w(t) k (t)dt (6.13)
0
para k = 0, 1, , N 1. Relembremos que um processo gaussiano aplicado na entrada de um SLIT

vai originar na sua sada um processo que tambm gaussiano. Determinemos o seguinte valor
esperado do produto de duas sadas do banco de correladores,

RT RT
E{wk wl } = E{ 0 w(t) k (t)dt 0 w(t) l (t)dt} =
RT RT
= E{ 0 0 w(t) k (t) w() l ()dtd} =
RT RT
= 0 0 E{w(t) w()} k (t) l ()dtd =
RT RT (6.14)
= 0 0 2 (t ) k (t) l ()dtd =
RT RT
= 0 l () 0 (t ) k (t)dtd =
(
RT 1 k=l
= 2 0 l () k ()d = 2
0 k 6= l
Assim, e uma vez que a sada do banco de correladores constituda por todos os wk com
k = 0, 1, , N 1, ento o vector das componentes do rudo sada do banco de correladores
w = [w0 , w1 , , wN1 ]T .
Sendo, por definio, o valor expectvel de

w

w T a covarincia3 (ver equao (2.55) e recor-
T
dando que m w = [0, 0, , 0] uma vez que cada componente tem mdia nula), ento teremos que
o resultado expresso na equao (6.14) permite-nos, de imediato, obter a matriz de covarincia do
vector de rudo sada do banco de correladores,

1 0 0

T 0 1 0
CW = E{ w w } = = IN (6.15)
2 0 2

0 0 1
onde IN a matriz identidade [N N].
3A covarincia de uma dada varivel aleatria vectorial Z de mdia mZ nula

CZ = E{( Z
m T
Z ) ( Z mZ ) }

= E{ Z Z T }
m Z =0
A sua funo densidade de probabilidade4 vir dada por

w

1 wT
fW (w) = p e (6.16)
()N
6.2 DETECTOR DE MXIMA VEROSIMILHANA
Comecemos com uma importante definio.
Definio: Verosimilhana
L(mi ) , fX (x|mi ) i = 0, 1, , N 1 (6.17)
A partir da verosimilhana assim definida, seja agora a log-verosimilhana
l(mi ) , log L(mi ) (6.18)
Consideremos, por questes de simplicidade, o caso de uma fonte binria (M = 2) e sejam as

probabilidades de ocorrncia dos seus (dois) smbolos
p0 = Pr(ocorrer 0)
p1 = Pr(ocorrer 1)
e sejam H0 e H1 as hipteses de terem sido transmitidos, respectivamente, os impulsos s0 e s1 que,

como se depreende, correspondero aos smbolos m0 e m1 , ou seja
H0 : x(t) = s0 (t) + w(t) x =

s +
0

w

(6.19)
H1 : x(t) = s1 (t) + w(t) x = s +w 1
Do lado do receptor, figura 6.8, e observado um sinal x(t) recebido pe-se a questo de saber qual o
smbolo da mensagem que efectivamente se transmitiu.
4 Relembremos

que a funo densidade de probabilidade de um vector Z = [z0 , z1 , , ZN1 ]T de variveis aleatrias
gaussianas zk , k = 0, 1, , N 1, dada por
1 1

T
det 2 [CZ ]exp[ ( Z
m Z )(CZ )1 ( Z
1
fZ (z) = N/2
m Z) ]
(2) 2

onde CZ a matriz de covarincia de Z .
6.2. DETECTOR DE MXIMA VEROSIMILHANA 251
CANAL
do
Receptor R u
Descodificador smbolos
Mensagens Vectorial Desmodulador
mi { xi }
Figura 6.8: Diagrama de blocos de um sistema de recepo discreto.
Consideremos, por exemplo, x(t) = sk + wk (t) como uma funo amostra do processo X (t)
que modela a resposta do canal ndice k transmisso dos impulsos de sinalizao no canal que se
supe linear e invariante no tempo, com rudo aditivo de mdia nula e varincia conhecida. Ento,
como a sada do banco de correladores conta com N funes amostra, ao caracterizarmos a vari-
vel aleatria xk a que corresponde a funo amostra x(t) = sk + wk (t) acima referida, estaremos a
caracterizar o processo estocstico que modela a sada do banco de correladores.
Comecemos, ento, por determinar o seu valor expectvel
mxk = E{xk } = E{sk + wk } = E{sk } + E{wk } = E{sk } = sk (6.20)
pois, por hiptese, o rudo de mdia nula; por outro lado, a sua varincia vir

x2k = E{(xk mxk )2 } = E{(wk )2 } = (6.21)
2
Este resultado muito importante, pois mostra que a componente k sada do banco de cor-
reladores uma varivel aleatria normalmente distribuda de mdia sk (equao (6.20)) e varincia

2 (equao (6.21)), ou seja, xk N(sk , 2 ) e, por conseguinte, a varivel aleatria N-dimensional X
normalmente distribuda
X N( s , I )
N (6.22)
2
onde IN , como anteriormente, a matriz identidade [N N]. Posto o que poderemos obter de seguida
a funo densidade de probabilidade dos processos correspondentes s hipteses formuladas aquando
da equao (6.19)
x
k
s k2
( 0
fX|H0 x ) = ()N/2 e

k x s 1k 2
fX|H1 (

x ) = ()N/2 e (6.23)
onde k
z k a norma do vector N-dimensional
z que, como se sabe, vem dada por
N1
k
z k= [
z2k ]1/2 (6.24)
k=0
O vector X vai pertencer a um espao de sinais e o processo de deteco corresponder a determinar

uma partio adequada [S0 S1 ] desse espao, de forma a decidir pelo smbolo correspondente
partio respectiva, ou seja
x S0 m0

(6.25)
x S1 m1
Defina-se agora uma funo de custo que atribui a cada acontecimento um peso ou custo que,
consoante os casos, favorea ou penalize as decises certas ou as erradas, respectivamente. Ora,
neste problema h 4 casos possveis
H0 |H0 ser verdadeira

(6.26)
Reparemos que os dois primeiros acontecimentos de (6.26) correspondem a acertos, enquanto que
os dois ltimos correspondem a decises erradas. Ento deveremos penalizar estes dois ltimos e
favorecer (ou, pelo menos, no penalizar) os dois primeiros.
Assim, seja F o funcional que caracterize os acontecimentos de (6.26)
F = C0 P0 +C1 P1 +C01 P01 +C10 P10 (6.27)
onde, de acordo com a discusso anterior, C0 = C1 = 0, C01 = C10 = 1, e com
P0 = p0 Pr(H0 |H0 ser verdadeira)

P1 = p1 Pr(H1 |H1 ser verdadeira)
(6.28)
P01 = (1 p0 ) Pr(H0 |H1 ser verdadeira)
P10 = (1 p1 ) Pr(H1 |H0 ser verdadeira)
sujeitas, naturalmente, a p0 + p1 = 1.
Consequentemente, o funcional F resulta em
F = (1 p) Pr(H0 |H1 ser verdadeira) + p Pr(H1 |H0 ser verdadeira) (6.29)
onde p = p0 . Este resultado expresso na equao (6.29) no mais do que a probabilidade de erro,
ou seja, Z Z
P = (1 p) f
e (

x )d
x +p f
X|H1 (
x )d
x X|H0 (6.30)
S0 S1
Mas, recordando que o espao de amostras resulta da unio dos dois sub-espaos das parties S0 e
S1 Z Z Z
f (

x )d
X|H0
x =1 f (
x )d

x = 1 f
X|H0 (
x )d

x (6.31)
X|H0
S0 S1 S1 S0
Pelo que, minimizar a probabilidade de erro (equao (6.30)) corresponde a minimizar
fX|H1 (
x + p p fX|H0 (
x )d

x )d

R R
Pe = (1 p) x =
S0 S0
(6.32)
= p + [(1 p) fX|H1 (

x ) p fX|H0 (

x )]d

R
x
S0
Uma vez que p um valor fixo, minimizar a probabilidade de erro Pe da equao (6.32) equivalente
a minimizar [(1 p) fX|H1 (

x ) p fX|H0 (

x )], o que se traduz na seguinte regra de deciso
fX|H1 (
x ) H1 p

(6.33)
fX|H0 ( x ) H0 1 p
que se pode expressar como sendo

H1
(x) (6.34)
H0
onde (x) a razo de verosimilhana (likelihood ratio) e o limiar de deciso. Por outro lado, note-
se que a equao (x) = representa a fronteira entre as regies de deciso S0 e S1 . Desenvolvendo
a equao (6.33), usando a equao (6.23) e aplicando logaritmos, resulta finalmente em
H1 p
x
k
s k2 k
1 x
s k2
0 ln (6.35)
H0 1 p
Na figura 6.9 representa-se o factor ln[p/(1 p)] em funo de p e que afecta o limiar de deciso na
equao (6.35).
8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
p
Figura 6.9: Representao grfica de ln[p/(1 p)] em funo de p.
Supondo equiprobabilidade nos smbolos da fonte binria, a equao (6.35) resume-se a
H1
x
k
s k2
1 x
k
s k2
0 (6.36)
H0
Se desenvolvermos as equaes referentes s normas dos vectores em ambos os membros da equao

(6.36), k xsk k2 =k x k2 + k sk k2 2 x, sk para k = 1, 2, e lembrando que k sk k2 = Esk a energia
do impulso de sinalizao (equao (6.7), chegaremos a
Es1 H1 Es0
x, s1 x, s0 (6.37)
2 H0 2
Equao esta que traduz de forma ptima5 um resultado intuitivo que corresponde, to simplesmente,
a escolher o smbolo em funo da proximidade da observao x ao afixo do vector s .
Recordemos que este resultado a que se chegou apenas vlido sse o rudo for gaussiano de
mdia nula e os smbolos 0 e 1 forem equiprovveis. Abordaremos mais adiante o caso em que
as energias dos impulsos de sinalizao so, por hiptese, idnticas.
5 uma forma ptima pois resulta da aplicao de um critrio de mxima verosimilhana ou de mnima probabilidade
de erro.
6.2.1 P ROBABILIDADE DE E RRO
A probabilidade de erro Pe complementar da probabilidade de decidir correctamente, ou seja,

Pe = 1 M1
i=0 Pr(mi |Hi ) onde se sups que as mensagens so obtidas num alfabeto de M smbolos
distintos. Por conseguinte, a probabilidade de erro vir
M1 Z
Pe = 1 pi fX|Hi (

x )d

x (6.38)
i=0
Si
Este resultado apresenta uma dificuldade que se prende, simultaneamente, com as funo densidade
de probabilidade fX|Hi (

x ) e com as regies de deciso Si , pelo que s em casos simples poderemos
determinar esta probabilidade de erro de uma forma fechada. Assim, apresentaremos em seguida
alguns casos de bastante interesse para as telecomunicaes.
6.2.2 S INAIS O RTOGONAIS COM I GUAL E NERGIA
Sejam os sinais apresentados na figura 6.10, dois sinais com durao T e energia unitria que,
como facilmente se verifica, so dois sinais ortogonais.
Figura 6.10: Sinais ortogonais de energia unitria.
Assim, usemos estes dois sinais como base ortonormada = [0 , 1 ]T . Na posse desta base,

podemos gerar os sinais sk (t) = E k (t), com energia E e que utilizaremos para sinalizar as di-
versas mensagens de uma dada fonte binria. Neste caso, as regras de deciso anteriores, equaes
(6.35) ou (6.37), resumem-se a
H1
x, s1 = x, 1 = x1 x, s0 = x, 0 = x0 (6.39)
H0
e que corresponde a um receptor se pode obter atravs, por exemplo, a partir do sistema representado
pelo diagrama de blocos da figura 6.11. A regio fronteira s regies de deciso S0 e S1 definida
por x0 = x1 a que, naturalmente corresponde uma recta no plano do espao de amostras (figura 6.12,

esquerda) e onde d = 2E, pois sendo sk = E, basta aplicar o teorema de Pitgoras para se obter
a distncia d entre s0 e s1 .
Figura 6.11: Receptor de mxima verosimilhana (caso particular).
q0
S0 x0 = x1 S0
x0 = x1
s0 s0
S
1
0
S
E S1 d S1
q1
s0
s1 s1
s1
d
E
Figura 6.12: Regies de deciso correspondentes equao (6.39).

Probabilidade de Erro Mnima
Vejamos como resulta o integral da equao (6.38), referente probabilidade de erro Pe . Neste caso,
e tendo em conta que a funo densidade de probabilidade apresenta uma simetria circular6 em torno
do valor mdio do impulso de sinalizao (equao (6.22) e figura 6.12 ao centro) e, atendendo ao
facto de que a probabilidade de erro invariante quer rotao quer translaco do sinal (e por
consequncia, a funo densidade de probabilidade tambm o ), consideremos o novo referencial
assinalado na figura 6.12 direita, e que nos vai permitir o clculo da probabilidade de erro de uma
forma mais expedita,
M1 Z
Pe = 1 pi fX|Hi (

x )d

x =
i=0
Si
1 1
Z Z
= 1 fX|H0 (

x )d

x fX|H1 (

x )d

x =
2 2
S0 S1
Z Z0
1
Z
fX|H0 (

x )d
2 2
= 1 x = 1 e[(q1 d/2) +q0 ]/ dq1 dq2 =

S0
Z Z0
1 2 1 2
= 1 eq0 / dq0 e(q1 d/2) / dq1 =

| {z }
=1
Z0
1 2
= 1 e(q1 d/2) / dq1 d= 2E (6.40)

Nesta equao, fazendo a mudana de varivel
d d
2 ) 2 )
1 d 1
Z Z
2 2
= (q1 + ) e d = e d (6.41)
2

e, relembrando que
Z A
1 1 1
Z Z
2 2 2
e d = 1 = e d + e d = 1 (6.42)
A
6 Apresenta simetria circular, porque o expoente da exponencial contm a forma quadrtica k x sk k2 , com k = 0, 1,
que se traduz num valor idntico para todos os vectores x(t) volta de sk .
ento, a equao (6.40) vir

d

R0 2
2 2
2
1 e(q1 d/2) / dq1 1 1 e d
R
Pe = 1 = 1 =

(6.43)
R 2
= 1

e d = 21 erfc( 2d )
d

2 2
onde se utilizou a funo do erro complementar que definida de imediato.
Definio: Funo do Erro Complementar como sendo

Z+
2 2
> 0 : erfc() , e d (6.44)

No h uma forma fechada para o integral da funo erfc() da equao (6.44) pelo que esta
se encontra tabelada7 em funo do parmetro . A funo do erro complementar erfc() pode ser
expressa em termos da funo Q() que se define
Z +
1 2
Q() , e 2 d (6.45)
2
atravs da relao

erfc() = 2Q( 2) (6.46)
Recordando que a energia do impulso de sinalizao E e que corresponde a d 2 /2, a expresso

da probabilidade de erro vem, finalmente,
s s
1 E E
Pe = erfc( ) = Q( ) (6.47)
2 2
6.2.3 S INAIS A NTIPODAIS COM I GUAL E NERGIA

q d
Ao invs do caso dos sinais ortogonais, seja agora s1 (t) = s0 (t) e em que s0 (t) = ET ( tTT /2 )
um impulso de sinalizao de energia E e durao T unidades de tempo, como se representa na
figura 6.13.
7 Veja-se a tabela E.1 em apndice.
Figura 6.13: Sinalizao e deteco com sinais antipodais de igual energia.
Claramente que a ortogonalidade dos sinais no mais verificada8 ; ento, trata-se de um

espao
q d de sinais q de dimenso unitria, sendo (t) a funo de base, de energia unitria, (t) =
tT /2
E
T ( T ) = T1 s0 (t). Neste caso, e usando a regra de deciso da equao (6.37), teremos

x(t), s1 (t) = E x, (t) =
H1
= x x= (6.48)
H0

= E x(t), (t) = x(t), s0 (t)
o que acaba por resultar em

H0
x 0 (6.49)
H1
que um resultado evidente mas que aparece agora suportado teoricamente.
Probabilidade de Erro Mnima
Neste caso teremos para as funo densidade de probabilidade das observaes
1 (si )2
i = 1, 2 : fX|Hi () = e (6.50)

8 Istoporque, por hiptese, o impulso s1 (t) simplesmente o simtrico do impulso s0 (t). Logo, s1 (t), s0 (t) = T
e, portanto, s1 (t), s0 (t) 6= 0, ou seja, no so sinais ortogonais.
e que se representam na figura 6.14. A probabilidade de erro, a partir da equao (6.38), vir agora
dada por Z
Pe = 1 fX|Z1 ()d (6.51)
Z1
Claro que a probabilidade de erro tambm pode ser dada por

Z
Pe = 1 fX|Z0 ()d (6.52)
Z0
e que corresponde rea assinalada a sombreado amarelo na figura 6.14. Esta probabilidade vir,
desenvolvendo a partir das equaes (6.51), (6.52) e (6.50)
Z+ 2 Z0 2
1 (d/2) 1 (+d/2)
Pe = 1 e ()d = 1 e ()d (6.53)

0

onde d = 2 E a distncia entre os dois sinais de sinalizao.
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
6 4 2 0 2 4 6
E E
d
Figura 6.14: Funes Densidade de Probabilidades Condicionais, = 1, 5 e si = (1)i , i = 1, 2.
Ento, e de acordo com a definio de funo do erro complementar, equao (6.44), a proba-
bilidade de erro vem agora s s
1 E E
Pe = erfc( ) = Q( ) (6.54)
2 2
6.3. DETECO PTIMA 261
Este resultado , de certo modo intuitivo porque: por um lado, sendo a funo complementar
de erro uma funo monotnica decrescente, com o aumento do seu argumento a equao (6.54)
resulta numa probabilidade de erro menor do que a traduzida pela equao (6.47); e por outro, sendo
a distncia d entre os impulsos antipodais maior do que a distncia entre os impulsos ortogonais, seria
de esperar que o erro de deteco viesse menor, o que se verifica e confirma agora analticamente.
6.3 DETECO PTIMA
6.3.1 C ORRELADOR
Atentemos num dos ramos da figura 6.2 e que, por facilidade de exposio, se representa
novamente na figura 6.15. O sinal de sada do filtro correlador , no instante t = T ,
Z T
y(T ) = y(t)|t=T = r(t) sk (t)dt (6.55)
0
Esta equao de extrema importncia pois, como veremos de seguida, equivalente resposta do
filtro adaptado.
Figura 6.15: Correlador.
6.3.2 F ILTRO A DAPTADO
Dado que, como sabemos, se tem na sada de um canal de comunicao os impulsos de sina-
lizao corrompidos por rudo, x(t) = sk (t) + wk (t), seria interessante ter um filtro que maximizasse,
no(s) instante(s) de deciso (ou seja quando t = kT onde T , como habitualmente, a durao do
intervalo de sinalizao), a energia do sinal recebido face do rudo, adaptando-se assim ao im-
pulso de sinalizao, pois o rudo tem uma potncia que se supe constante. Trata-se, portanto, de
maximizar a relao sinal/rudo sada do filtro adaptado, pelo que teremos de determinar qual a
sua funo de transferncia ou, de forma equivalente, a sua resposta impulsiva.
Formulemos ento o problema, onde y(t) o sinal de sada do filtro adaptado de resposta
impulsiva h(t) ao impulso de sinalizao sk (t)
y(t) = h(t) x(t) = h(t) sk (t) + h(t) w(t) (6.56)
onde se sups que w(t) uma funo amostra do processo de rudo W (t), pelo que y(t) tambm pode
ser encarado como uma funo amostra do processo de sada Y (t)
Y (t) = h(t) sk (t) + N(t) (6.57)
Nesta equao, N(t) o processo do rudo obtido por filtragem no filtro adaptado do rudo na sua
entrada; assim, seja n(t) uma funo amostra deste processo de rudo N(t). Consideremos que a den-
sidade espectral de potncia do processo de rudo , como habitualmente, GW ( f ) = /2, pelo que a
densidade espectral de potncia do processo de rudo sada do filtro vem, como se viu anteriormente
(ver equao (2.115))

GN ( f ) = |H( f )|2 GW ( f ) = |H( f )|2 (6.58)
2
Assim, trata-se de determinar H( f ) ou h(t) de modo a que a relao sinal/rudo venha maximizada
nos instantes de amostragem, t = T
|h(t) sk (t)|t=T |2 | j2 f t d f | 2
R
R H( f ) Sk ( f )e t=T |
SNRH = = +
(6.59)
PN R
2
2 |H( f )| d f

O numerador desta equao, usando a desigualdade de Schwarz vem
Z Z Z
2 2
| H( f ) Sk ( f )e j2 f t
d f |t=T | |H( f )| d f |Sk ( f )e j2 f t |2 d f |t=T (6.60)
R R R
sendo que a igualdade na equao (6.60) obtida quando a funo de resposta em frequncia do filtro
adaptado verifica a condio
Hadaptado ( f ) = K Sk ( f )e j2 f T (6.61)
De facto
j2 f t d f | 2
R
| R H( f ) Sk ( f )e t=T | =

( f ) S ( f ) e j2 f T e j2 f t |t=T d f |2
R
= K| RS =
| k {z k } | {z } (6.62)
=|S( f )|2 =1
= K2| 2 2 = K2| 2 2
R R R
R |Sk ( f )| d f | R |Sk ( f )| d f | | R |Sk ( f )| d f |
que facilmente se identifica com o termo da direita da equao (6.60)

Z Z Z Z
|H( f )|2 d f |Sk ( f )e j2 f t |2 d f |t=T = K 2 |Sk ( f )|2 d f |Sk ( f )|2 d f (6.63)
R R R R
onde, nesta deduo, se usaram as identidades R : |e j | = 1 e |Sk ( f )| = |Sk ( f )| e o facto de,

por hiptese, se ter H( f ) = K Sk ( f )e j2 f T .
Assim sendo, e substituindo a equao (6.61) na equao (6.59) teremos que a relao si-
nal/rudo vem
j2 f t d f | 2 K2| 2 2
R R
| R H( f ) Sk ( f )e t=T | R |Sk ( f )| d f |
SNRH = +
= +
=
R 2 R
2 |Sk ( f )|2 d f
2 |H( f )| d f 2 K

2
R
R |Sk ( f )| d f
= (6.64)
2
que no mais do que a energia do impulso de sinalizao dividida pela potncia do rudo e, como se
verifica, independente do ganho K do filtro adaptado; pelo que, se considera ser K = 1 sem qualquer
prejuzo ou perda de generalidade. Ora, a condio expressa na equao (6.61) , pela transformao
inversa de Fourier
hadaptado (t) = TF1 [Hadaptado ( f )] = sk (T t) (6.65)
que corresponde a afirmar que a resposta impulsiva do filtro adaptado no mais do que o prprio
impulso de sinalizao correspondente, mas atrasado da sua durao T e invertido no tempo.
Finalmente, obtenha-se a resposta deste filtro, desenvolvendo a equao (6.56)
Z+ Zt
y(t) = hadaptado (t) x(t) = x()sk (T t + )d = x()sk (T t + )d (6.66)
tT
dado que o impulso de sinalizao nulo para t : t

/ [0, T ]; mas, por este mesmo facto, o integral
da equao (6.66) pode reescrever-se como sendo
ZT
y(t) = x()sk ()d = y(T ) (6.67)
0
e que identificamos como sendo a sada do correlador ndice k do banco de correladores, equaes
(6.2) e (6.3), no instante de tempo t = T .
6.3.3 A PLICAO A S ISTEMAS DE T RANSMISSO B INRIA
Os resultados anteriores so agora aplicados a diversas situaes de sinalizao em banda de base

e modulao de portadoras sinusoidais para o envio de dados binrios. fcil identificar os dois
primeiros casos, pois j foram apresentados neste captulo. Nas figuras 6.16 e 6.17 apresentam-se as
sinalizaes correspondentes sequncia 0011001 e que sero, de seguidas, analisadas.
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
4
x 10
1
0.5
0.5
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
4
x 10
1
0.5
0.5
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
4
x 10
Figura 6.16: Sequncia 0011001 utilizando sinalizao unipolar (cima), bipolar (centro) e ASK (baixo), con-
siderando A = 1.
Sinalizao Unipolar em Banda de Base
Os impulsos de sinalizao so
(
s0 (t) = 0 0t T
si (t) = (6.68)
s1 (t) = +A 0t T
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
4
x 10
1
0.5
0.5
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
4
x 10
1
0.5
0.5
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
4
x 10
Figura 6.17: Sequncia 0011001 utilizando sinalizao unipolar (cima), PSK (centro) e FSK (baixo), con-
siderando A = 1.
A2 T
tendo uma energia mdia por bit de Eb = 2 . A sequncia 0011001 ilustrada na figura 6.16, no
cimo.
A probabilidade de erro Pe vem

s s
1 Eb Eb
Pe = erfc( ) = Q( ) (6.69)
2 2
Sinalizao Bipolar em Banda de Base
(
s0 (t) = A 0t T
si (t) = (6.70)
s1 (t) = +A 0t T
tendo uma energia mdia por bit de Eb = A2 T . A sequncia 0011001 ilustrada na figura 6.16, ao
centro.

s s
1 Eb 2Eb
Pe = erfc( ) = Q( ) (6.71)
2
ASK - Amplitude-Shift Keying
(
s0 (t) = 0 0t T
si (t) = (6.72)
s1 (t) = A cos(2 f1t) 0t T
A2 T
sendo T um mltiplo inteiro de 1/ f1 e tendo uma energia mdia por bit de Eb = 4 . A sequncia
0011001 ilustrada na figura 6.16, em baixo.

s s
1 Eb Eb
Pe = erfc( ) = Q( ) (6.73)
2 2
PSK - Phase-Shift Keying
(
s0 (t) = A cos(2 f1t ) = A cos(2 f1t) 0t T
si (t) = (6.74)
s1 (t) = A cos(2 f1t) 0t T
A2 T
sendo T um mltiplo inteiro de 1/ f1 e tendo uma energia mdia por bit de Eb = 2 . A sequncia
0011001 ilustrada na figura 6.17, ao centro.

s s
1 Eb 2Eb
Pe = erfc( ) = Q( ) (6.75)
2
FSK - Frequency-Shift Keying
(
s0 (t) = A cos(2 f1t) 0t T
si (t) = (6.76)
s1 (t) = A cos(2 f2t) = 0t T
A2 T
sendo 2 f1 T 1, 2 f1 T 1 e 2| f1 f2 |T 1 e tendo uma energia mdia por bit de Eb = 2 .
A sequncia 0011001 ilustrada na figura 6.17, em baixo.

s s
1 Eb Eb
Pe = erfc( ) = Q( ) (6.77)
2 2
P. 1: Considere um sinal bipolar si (t) = A ou A conforme, respectivamente, i = 1 ou i = 0, no

intervalo [0, T [ aplicado na entrada do detector da figura 6.18.
(a) Sabendo que n20 = 0, 1 determine o limiar de deteco ptima se Pr(s1 ) = 2/3;
(b) Repita a alnea anterior se, agora, n20 = 0, 3;
(c) Admitindo que n20 = 0, 3, determine o limiar de deteco ptima se Pr(s1 ) = 1/2.
Figura 6.18: Detector Integrate-and-Dump.
Resoluo
(a) Comecemos por ver o sinal recebido na entrada do detector
r(t) = si (t) + n(t) (6.78)

onde (
A 0t T i=1
si (t) = (6.79)
A 0t T i=0
pelo que, a sada do bloco integrador da figura 6.18 vir dada, no instante final de sinali-
zao, t = T , por
Z T
(
a + n0 0t T i=1
y(T ) = [si (t) + n(t)]dt = (6.80)
0 a + n0 0t T i=0
onde a = 0T Adt = A T e n0 = 0T n(t)dt. Podemos ver que a equao anterior cor-

R R
responde, como se sabe, sada do banco de correladores (equao (6.2) com t = T .

Podemos, portanto, utilizar o resultado expresso na equao (6.33) e que, por facilidade
de exposio, repetimos
fX|H1 (
x ) H1 p

fX|H0 ( x ) H0 1 p
Admitindo9 que as funes densidade de probabilidade anteriores so gaussianas de m-
dia nula e varincia n2 teremos
x
k
x
s1 k2 k

s0 k2 H1 p
exp 2

2n0 H0 1 p
Seja, para facilidade do desenvolvimento, X =k x k, S1 =k

s1 k e S0 =k

s0 k; ento, por
aplicao de logaritmos equao acima e desenvolvendo os quadrados das normas dos
vectores, teremos
S2 S02 2X(S1 S0 ) H1 p
1 2
ln
2n0 H0 1 p
e que, por manipulao elementar, sendo que X ser a amplitude do sinal que decidir a
favor do smbolo binrio recebido, ento = X e
H1 S1 + S0 n20 p
+ ln (6.81)
H0 2 S1 S0 1 p
Sendo Pr(s1 ) = 2/3 Pr(s0 ) = 1/3 = p e, portanto, dado que S1 = AT e S0 = AT ,

H1 0, 1 1 0, 035
0+ ln( ) =
H0 2AT 2 AT
9 Veja-se o apresentado na seco Detector de Mxima Verosimilhana.
(b) Basta-nos a equao (6.81) para resolver esta alnea, pelo que
H1 0, 3 1 1, 040
ln( ) =
H0 2AT 2 AT
(c) Recorrendo novamente equao (6.81) e dado que Pr(s1 ) = 1/2 Pr(s0 ) = 1/2 = p,
de imediato se conclui que
H1
0
H0
P. 2: Nas condies do problema anterior, ou seja, considerando um sinal bipolar si (t) = A ou A

conforme, respectivamente, i = 1 ou i = 0, no intervalo [0, T [ aplicado na entrada do detector
da figura 6.18, pretende-se obter uma probabilidade de erro inferior a 109 . Determine a
amplitude A dos impulsos de sinalizao, sabendo que a densidade espectral de potncia do
rudo de 105 W/Hz e que o ritmo de transmisso de 100 kbit/s.
Resoluo Como se viu aquando da transmisso de impulsos bipolares, a probabilidade de

erro vem dada pela equao (6.71)
s
1 Eb
Pe = erfc( )
2
q
Eb
Por consulta na tabela E.1, obtm-se x 4, 4 ou seja, 4, 5 o que significa que, sendo

2 = 105 , teremos
Eb 4, 52 = 20, 25 2 105 = 4, 05 104
Como a energia mdia dos impulsos 2 A2 T e T = 1/r sendo r = 105 , teremos finalmente
que r
r
Eb 4, 05 104
A= = = 4, 5
2T 2 105
P. 3: Seja o impulso de sinalizao s1 (t) assinalado na figura 6.19.

(a) Obtenha a resposta impulsiva h1 (t) do correspondente filtro adaptado;
(b) Determine a sada y1 (t) deste filtro adaptado ao impulso s1 (t) e determine a mxima
relao sinal/rudo que se obtm;
Figura 6.19: Impulso de sinalizao s1 (t).
(c) Verifique que a sada y0 (t) = h1 (t) s0 (t) do filtro adaptado ao impulso de sinalizao
s0 (t) representado na figura 6.20 nula em t = T .
Figura 6.20: Impulso de sinalizao s0 (t).
Resoluo
(a) A equao (6.65) permite-nos determinar a resposta impulsiva do filtro adaptado h1 (t) =
s1 (T t) e que pode ser obtida como se representa graficamente na figura 6.21.
(b) Assim, a sada deste filtro vem dada pela equao (6.67) e que neste caso resulta em

T
0 2 t

A2 (t T )
T
y1 (t) = 2 2 t <T (6.82)
2 3 3

A ( 2 T t) T t < 2 T
t > 32 T

0
e que se representa na figura 6.23. Recordando a equao (6.85) que nos permite obter a
Figura 6.21: Obteno da resposta impulsiva do filtro adaptado.
Figura 6.22: Resposta do filtro adaptado ao impulso de sinalizao.
mxima relao sinal/rudo sada deste filtro, teremos

2 2
R R
R |Sk ( f )| d f R |sk (t)| dt
SNRH = =2 (6.83)
2

A2 T
e que resulta em SNRH = .
(c) Nesta caso, teremos y0 (t) = h1 (t) s0 (t) e que resulta na equao (6.86), representada na
figura
T
2 t
0

A2 (t T )
T
y1 (t) = 2 2 t <T (6.84)
3

2
A ( 2 T t) T t < 32 T
t > 23 T

0
Recordando a equao (6.85) que nos permite obter a mxima relao sinal/rudo sada
deste filtro, teremos
2 2
R R
R |Sk ( f )| d f R |sk (t)| dt
SNRH = =2 (6.85)
2

A2 T
e que resulta em SNRH = .
Figura 6.23: Resposta do filtro adaptado ao impulso de sinalizao s1 (t).
(d) Nesta caso, teremos y0 (t) = h1 (t) s0 (t) e que resulta na equao (6.86), representada na
figura 6.24
0

T t
A2 (t T ) T t < 23 T

y0 (t) = 3
(6.86)

A2 (2T t) 2 T t < 2T
t > 23 T

0
e que mostra que, efectivamente, y0 (T ) = 0.
Figura 6.24: Resposta do filtro adaptado ao impulso de sinalizao s0 (t).

Apndice A
INTEGRAL DE EULER - POISSON
A funo de Gauss, ou distribuio normal, de larga utilizao nos mais variados domnios
da Matemtica, da Fsica e da Engenharia. Embora seja de larga aplicao, apresenta, do ponto de
vista analtico, algumas dificuldades. Neste apndice no se pretende um desenvovilmento das ca-
ractersticas e propriedades desta funo, apenas se demonstrar um importante resultado: o integral
desta funo, tambm conhecido por integral de Euler-Poisson.
T 13 : Z
(x)
2
x, , R : e 22
dx = 2 2 (A.1)

Demonstrao Comecemos por efectuar uma mudana de varivel

(x )
y=
2 2

da qual resulta que dx = 2 2 dy e, por conseguinte,
Z +
(x)
2 Z + 2
e 2
2 dx = 2 2 ey dy (A.2)

Obtenha-se agora o quadrado do integral anterior (conforme Poisson):

Z + 2 Z + Z + Z Z +
y2 2 2 2 2
e dy = ey dy ex dx = ey ey dydy =

Z + Z +
2 +x2 )
= e(y dydy (A.3)

273
274 APNDICE A. INTEGRAL DE EULER - POISSON
O integral da equao (A.3) corresponde a integrar em todo o plano R2 e, portanto, pode ser obtido
atravs de uma mudana de variveis que corresponde a passar da notao cartesiana para a notao
polar: x2 + y2 = 2 , sendo que x = cos( ) e y = sen( ):
Z + Z + Z Z +
2 +x2 ) 2
e(y dxdy = e dd (A.4)
0
pois agora, para abranger R2 , variar de 0 a + e de a ; podendo-se verificar que dxdy

corresponde a uma rea elementar em coordenadas cartesianas, tendo como equivalente uma rea em
2
coordenadas polares dd . A equao (A.4) de fcil integrao, pois basta ver que e =
d 2
12 d e . Assim, teremos
Z +
2 1 2 + 1
e d = e =
0 2 0 2
pelo que Z Z +
1
Z
2
e dd = d = (A.5)
0 2
ou seja,
Z +
2
y2
e dy =

ou de modo equivalente, Z +
2
ey dy =

o que, substituindo na equao (A.2), resulta em
Z +
(x)
2
e 2
2 dx = 2 2 (A.6)

Da equao (A.6) se retira um resultado muito conhecido,

2
1
Z
(x)
e 2 2 dx = 1 (A.7)
2 2

Apndice B
INTRODUO AOS CDIGOS

BINRIOS
Vimos nos captulos anteriores que a existncia de rudo no canal de comunicao se traduz,
invariavelmente, na ocorrncia de erros nos receptores. Se bem que, numa comunicao analgica,
o rudo tenha consequncias distintas das de uma comunicao digital1 , o facto que uma vez ocor-
rido um erro e a no ser que se tomem medidas adicionais antes de se enviar as mensagens para o
canal, torna-se muito difcil recuperar a mensagem inicial. Neste apndice apresentaremos uma breve
introduo a algumas tcnicas destinadas a minorar a ocorrncia de erros no receptor/descodificador.
Todo o sistema de comunicao deve ser concebido para que a mensagem recebida seja o mais
fiel possvel mensagem enviada. Uma forma de proceder no sentido de diminuir a ocorrncia de
erros atravs de um aumento de redundncia dos dados transmitidos. Naturalmente que o aumento
de redundncia se obtm acescentando mensagem inicial um conjunto adicional de bits, que por
si s no transmitem informao til e consequentemente, eficincia global diminui por isso. H
sempre um preo a apagar pelo aumento de qualidade na comunicao e, nesta ptica, passa por ter
um ritmo de transmisso eficaz mais baixo. Do lado do receptor podem ser adoptadas estratgias de
detectar a ocorrncia de erros e de corrigir o efeito desses erros. Assim, nos casos mais simples, os
erros podem ser detectados e imediatamente corrigidos; no caso mais severo da ocorrencia de erros,
1 Numa comunicao de voz, o rudo traduz-se por uma maior dificuldade em percepcionar a mensagem. A grande
redundncia da comunicao verbal permite que, mesmo com (bastante) rudo, o destinatrio consiga muitas vezes com-
preender a mensagem.
275
276 APNDICE B. INTRODUO AOS CDIGOS BINRIOS
o receptor pode detectar a sua existncia mas no consegue proceder sua correco e em casos
mais extremos, os erros podem passar sem serem sequer detectados. Recordemos que o transmissor
codifica a mensagem adaptando-a ao canal de comunicao; o receptor, a partir dos bits recebidos
tenta obter uma estimativa da mensagem enviada. A (boa) codificao de canal consiste nos proce-
dimentos de codificao-descodificao de forma a que a probabilidade de erro de bit seja reduzida.
A deteco de erro consiste em, com elevada probabilidade, virmos a saber se a mensagem foi bem
descodificada.
Assim, seja a probabilidade de, num canal binrio simtrico2 , se ter um bit errado. Claro
que se = 1/2 o canal intil, pelo que consideraremos apenas o caso em que < 1/2. Admitindo
que a lei dos grandes nmeros aplicvel, uma forma de estimar a probabilidade de erro passa por
enviar N bit e contabilizar o nmero de erros ocorridos Ne , pelo que = limN NNe . Podemos ter
uma noo do efeito desta probabildade numa comunicao digital. Por exemplo, consideremos,
uma probabilidade bastante baixa de 109 ou , em linguagem corrente, um erro em mil milhoes de
bit. Na figura B.1 ilustra-se, em funo do ritmo de dados, o tempo mdio para ocorrer um erro de
um bit. Embora se tenha partido de um valor de probabilidade aparentemente baixo ( = 109 ), se
tivermos uma comunicao a 100 Mbit/s como vai sendo norma nas nossas residncias, teramos no
espao de uma hora cerca de 360 erros!
Se considerarmos que, na maior dos casos na prtica, a probabilidade de erro muito reduzida,
pode-se mostrar que, a partir da equao (3.61) a probabilidade de termos um erro num pacote
(string) de N bits Pr(pacote) N.
2 Ou seja, num canal em que a probabilidade de detectar um 1 quando foi enviado um 0 igual probabilidade de
detectar um 0 quando foi efectivamente enviado um 1.
B.1. CDIGOS DE REPETIO 277
6
10
5
10
4
10
Tempo de erro (s)
3
10
2
10
1
10
0
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ritmo de dados (Mbit/s)
Figura B.1: Tempo mdio de ocorrncia de um erro para = 109 .
B.1 CDIGOS DE REPETIO
O cdigo mais simples consiste apenas em repetir n vezes cada bit da mensagem; assim
obtm-se sequncias de n 1 e de n 0 por cada 1 e cada 0 da mensagem original. Claro
que, neste caso, a eficincia do cdigo decresce significativamente com o nmero n de repeties!
Na figura B.2 apresenta-se a probabilidade de erro em funo do ndice m de repeties, ou seja, o
nmero de repeties (sendo mpar) vem n = 2 m + 1.
E como se desenha uma estratgia no receptor? Suponhamos, ento, que cada bit da mensagem
codificado com n repeties, independentemente de ser 1 ou 0. Assim, por cada conjunto de n
bits recebido, decida-se pelo 1 ou pelo 0 consoante, nesse conjunto a maioria de bits recebidos
for, respectivamente, de 1 ou de 0. bvio que, nesta estratgia, n no pode ser um nmero
0
10
1
10
2
10
Probabilidade de erro
3
10
4
10
5
10
6
10
0 5 10 15 20 25 30 35
n
Figura B.2: Probabilidade de erro em funo do nmero n de repeties, obtidas para uma probabilidade de
erro no canal binrio simtrico = 1/2.
par para se garantir a desambiguao3 . Recordemos que esta assunto j foi tratado no exemplo
apresentado em 3.3.4.
Designemos por (x, y) o cdigo de repetio4 ; assim, suponhamos que tnhamos palavras de 1
nico bit (cdigo (1, 1)). Obviamente so possveis duas palavras distintas, 0 e 1, figura B.3 a).
Ocorrendo um nico erro na transmisso, poderamos ter um de dois casos (figura B.3 b)):
0 1
1 0
Dado que no receptor, quer o 0 quer o 1 so ambas palavras de cdigo possveis ou vlidas, no
h a possibilidade de detectar e muito menos de corrigir a ocorrncia de um erro.
3 Admitindo que os smbolos binrios na fonte so equiprovveis.
4 No se trata, neste caso, de uma repetio efectiva, pois acrescentam-se x y bit a cada palavra de cdigo.
0 0 0 0
1 1 1 1
a) b)
00 00 00 00
10
01
11 11 11 11
c) d)
Figura B.3: Exemplos de cdigos de Hamming (1,1), em cima e (2,1) em baixo; esquerda sem erro no canal
e, direita, com a ocorrncia de um erro.
Acrescentemos agora um bit idntico ao bit de cada palavra a emitir (cdigo (2, 1)) de sorte
a que palavra 0 corresponda a palavra 00 e faamos o mesmo palavra 1 que ser enviada
como 11, figura B.3 c). No havendo nenhum erro, as palavras recebidas correspondem a uma
das duas situaes possveis. Se, contudo, ocorrer um erro (indiferentemente)em qualquer um dos
dois bits de cada palavra, obter-se-o duas palavras que no pertencem ao cdigo; referimo-nos s
palavras 10 e 01 assinaladas a cor vermelha na figura B.3 d). Neste caso j possvel a deteco
de um erro, muito embora ainda no seja possvel determinar qual a palavra correcta. Veja-se que,
esta codificao no permite detectar a ocorrncia de dois erros em simultneo.
Consideremos agora o envio de palavras de dois bit e que, obviamente, pertencero a uma
das = 4 possibilidades; acrescentemos-lhe um bit extra, resultando em 23 = 8 possibilidades das
22
quais apenas nos interessam as 4 anteriores, resultando numa codificao (3, 2). Tentemos desenhar
o cdigo (3, 2) que nos permita determinar (mas no corrigir) a ocorrncia de um erro e comecemos,
por exemplo, com a palavra de cdigo 000. Uma vez que apenas poder, por hiptese, ocorrer um
erro, receber-se-ia uma de trs hipteses: 001 ou 010 ou ainda 100. Ento, isto significa que
nenhuma das outras palavras de cdigo vlidas poderia ser uma destas. De outra forma, as palavras
vlidas teriam que se distinguir umas das outras em 2 bit ou seja, concretamente, 101 ou 011 ou
ainda 110. Para melhor se visualizar o exposto, representemos estas palavras de forma a que se
situem nos vrtices no contguos de um cubo, como se ilustra na figura B.4.
Introduza-se, como se segue, a noo de distncia entre duas palavras de cdigo.

100 110
000 010
101 111
001 011
Figura B.4: Exemplos de cdigo de Hamming (3,2), assinalando-se com um crculo as palavras de cdigo
vlidas e a vermelho as que resultam da ocorrncia de um erro de um bit.
Definio: Distncia de Hamming HD como sendo o nmero de vezes que duas palavras (mensa-
gens) w1 e w2 de l bit de comprimento cada difiram entre si.
A ttulo de exemplo sejam w1 = 11001 e w2 = 01000, logo HD (w1 , w2 ) = 2.

Facilmente se verifica que

0 HD (w1 , w2 ) l (B.1)
T 14 : Teorema Um cdigo cujas palavras tenham entre si uma distncia de Hamming HD pode
detectar qualquer padro resultante da ocorrncia de HD 1 erros.
Corolrio Nestes termos, existe pelo menos um padro com HD erros que no pode ser
detectado com fiabilidade.
Sem constituir uma demonstrao deste teorema, vejamos como se verifica nos exemplos atrs
dados:
1. no cdigo (1, 1), cada palavra dista da outra de 1 bit ou seja, HD = 1, logo, e como se viu, no
possvel detectar um erro;
2. no cdigo (2, 1) , cada palavra dista da outra de 2 bit, isto HD = 2, logo, e como se viu,
possvel detectar apenas um erro;
3. ipsis verbis para o cdigo (3, 2).
Importa saber se, ao aumentarmos a distncia de Hamming entre as palavras de cdigo, advm
alguma vantagem na deteco de erros.
Assim, voltemos ao caso em que pretendemos codificar apenas duas palavras 0 e 1 e

utilizemos um cdigo (3, 1).
Seja ento S = {000, 111} o conjunto das palavras vlidas deste cdigo e que, como de
imediato se verifica, distam entre si de 3 bits ou seja, HD (w1 , w2 ) = 3. Seja ainda E o conjunto das
palavras corrompidas por um nico erro de S : E000 = {001, 010, 100} e E111 = {110, 101, 011},
como se assinala na figura B.5, respectivamente a vermelho e violeta.
100 110
000 010
101 111
001 011
Figura B.5: Cdigo de Hamming (3,1), assinalando-se com um crculo as palavras de cdigo vlidas e a
vermelho e a violeta as que resultam da ocorrncia de um erro de um bit.
Podemos verificar que E000 E111 = 0/ 5 pois HD (wi , u j ) 1, sendo wi e u j com i, j = 1, 2, 3

T
uma palavra arbitrria de E000 e de E111 , respectivamente.

5A demonstrao por reduo ao absurdo: admitamos que a intersepo no-vazia; ento isso significa que h
duas palavras de E000 e E111 comuns. Assim sendo, teramos forosamente que a distncia de Hamming entre elas seria
nula. Ora, tal no pode suceder pois ento uma das palavras de E000 ou de E111 teria sido obtida pela modificao de 2
Este cdigo permite corrigir a ocorrncia de um erro e detectar a ocorrncia de dois erros.
Observando a figura B.5, muito fcil saber, determinando a distncia de Hamming se o erro proveio
da sequncia 000 ou da 111. Podemos tambm racionar da seguinte forma: a sequncia u ou
palavra recebida verifica uma das seguintes condies:
(u S ) (u E000 ) (u E111 ) (B.2)
onde significa ou exclusivo. Ento, a deciso no receptor, ud , sobre o bit enviado pode expressar-
se como sendo:
u = 000

ud = 0
u E000

(B.3)

u = 111

ud = 1
u E111

Este exemplo permite-nos apresentar os teoremas seguintes:
T 15 : Teorema Num canal binrio simtrico cuja probabilidade de erro seja inferior a 1/2, a
estratgia do receptor optar pela palavra de cdigo vlida que tenha menor distncia sequncia
recebida.
T 16 : Teorema Seja um dado cdigo cuja distncia seja HD ; ento, esse cdigo permite corrigir
qualquer padro ou palavra recebida com um nmero Ne erros
HD 1
Ne b c
2
e detectar HD 1 ocorrncias de erros.

bits, contrariando a hiptese de apenas ter ocorrido um erro. Este caso , por exemplo, assinalado na figura B.5 pela seta
vermelha (a tracejado).
B.2. CDIGOS DE BLOCO LINEARES 283
T 17 : Teorema A distncia de Hamming entre palavras de n bits verifica a desigualdade triangular,

HD (x, y) + HD (y, z) HD (x, z) (B.4)
O problema com os cdigos de Hamming o seu desenho uma vez que no h uma forma
expedita conhecida para serem obtidos.
B.2 CDIGOS DE BLOCO LINEARES
Um cdigo de bloco caracterizado por ter sequncias de bits de comprimento k (blocos)

que so expandidas para n bits, acrescentando-lhe n k bits de redundncia. Sendo k a dimenso
inicial dos blocos, teremos um total de 2k palavras de cdigo distintas ou seja, o alfabeto da fonte
binria tem dimenso 2k palavras. Como na seco anterior, desiganeremos esses cdigos por (x, y),
sendo x y, e que apresentam um ritmo de y/x 1.
Um cdigo diz-se linear quando as mensagens que dele se obtm resultam de operaes alg-
bricas lineares dos seus bits. Sero estes tipos de cdigos que passaremos a analisar e que so de uso
bastante alargado. Uma classe de cdigos lineares so os cdigos binrios lineares em que se utiliza
uma aritmtica de base 2: campos de Galois de base 2 ou F2 .
Como sabido, um campo ou corpo em lgebra um anel comutativo6 em que todo o elemento
no-nulo apresenta um inverso em relao multiplicao.
No corpo F2 a adio definida como

0+0 = 1+1 = 0
0+1 = 1+0 = 1
6 Sendo que um anel uma estrutura algbrica que consiste num conjunto A com um elemento nulo (0) e duas operaes
binrias + (adio ou soma) e (produto ou multiplicao) que satisfazem as condie de a) associatividade da adio
a, b, c A : (a + b) + c = a + (b + c); b) existncia de elemento neutro (0) da adio: a A : a + 0 = 0 + a = a; c)
existncia de simtrico da adio: a A, b A : a + b = 0; d) comutatividade da adio: a, b A : a + b = b + a;
e) associatividade do produto: a, b, c A : (a b) c = a (b c); f) distributividade do produto em relao adio (
esquerda e direita): a, b, c A : a (b + c) = a b + a c (a + b) c = a c + b c; g) existncia de elemento neutro (1)
do produto (axioma do elemento neutro): 1 A, 1 6= 0 (a A, 1.a = a.1 = a). Dado que a multiplicao tem elemento
neutro, o anel dito anel com identidade ou anel com unidade.
e a multiplicao como
00 = 01 = 10 = 0
11 = 1
T 18 : Teorema Um codigo linear se e s se a soma de quaisquer palavras de cdigo uma (outra)

palavra de cdigo.
Exemplo Mostre que o cdigo de bloco C = {000, 011, 101} no um cdigo linear.
Resoluo Para tal, basta ver que, em F2 , se tivermos 011 + 101 obteremos 110 que uma
palavra que no pertence a C .
Exemplo Mostre agora que o cdigo de bloco B = {000, 011, 101, 110} linear e que a distncia
de Hamming entre quaisquer duas palavras de B HD = 2.
Definio: Peso de uma palavra de cdigo como sendo o nmero de 1 dessa palavra.
T 19 : Teorema A mnima distncia de Hamming de cdigo de bloco linear igual ao menor peso
das suas palavras de cdigo no-nulas.
B.3 CDIGOS RECTANGULARES DE CORRECO DE ERROS
Comecemos por definir paridade de uma dada palavra de cdigo.

B.3. CDIGOS RECTANGULARES DE CORRECO DE ERROS 285
Definio: Paridade de uma palavra de cdigo w como sendo o ou exclusivo dos seus bits, ou
seja, P(w) = b1 b2 bn em que w = b1 b2 bn .
Uma palavra tem paridade (m)par quando P (m)par; o mesmo dizer quando o nmero de
1 dessa palavra for (m)par.
Designe a operao de concatenao (juno ou agrupamento) de duas sequncias de bits

ou de duas mensagens7 . Ento trivial ver que
P(w P(w)) = 0 (B.5)
Definio: Cdigo de paridade par diz-se de todo o cdigo que verifica a equao (B.5).
Num cdigo de paridade par, a ocorrncia de um erro resulta numa paridade mpar pelo
que , no receptor, uma situao trivial de ser detectada. Ora, esta situao resulta de termos um
cdigo obtido pela concatenao do cdigo original com a sua paridade, resultando numa distncia
de Hamming de 2 entre todas as suas palavras.
Vamos usar este conceito para construir o denominado cdigo rectangular; posteriormente
veremos como descodific-lo.
Consideremos, para facilidade de exposio, que pretendemos transmitir palavras de 8 bits,

por exemplo, wi = b1 b2 b8 e construamos uma tabela ou matriz de, por exemplo, 2 48 :
Tabela B.1: da construo de um cdigo rectangular.
b1 b2 b3 b4
b5 b6 b7 b8
Acrescente-se a cada linha e a cada coluna a respectiva paridade,
b1 b2 b3 b4 P(b1 , b2 , b3 , b4 )
b5 b6 b7 b8 P(b5 , b6 , b7 , b8 )
P(b1 , b5 ) P(b2 , b6 ) P(b3 , b7 ) P(b4 , b8 )
7 Nada obsta a que uma mensagem ou uma sequncia possa ser composta unicamente por um bit.
8 Poderia tambm ser 4 2 ou 8 1 ou ainda 1 8.
Designe agora L = P(b1 , b2 , b3 , b4 ) P(b5 , b6 , b7 , b8 ) uma palavra obtida pela concatenao

das paridades de linha e C = P(b1 , b5 ) P(b2 , b6 ) P(b3 , b7 ) P(b4 , b8 ) e obtenha-se a nova palavra
ui ou mensagem a transmitir como sendo ui = wi L C. Dado que a palavra inicial tinha 8 bits,
a nova palavra ter agora 8 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 bits, correspondendo a um ritmo efectivo de
transmisso de r = 8/14.
Com generalidade: se o nmero de bits de wi for N, teremos que se pode construir uma matriz
de l linhas e k colunas sendo naturalmente l k = N; havendo l linhas, teremos l bits de paridade de
linhas (um por cada linha) e k bits de paridade de colunas (um por cada coluna), pelo que o nmero
de bits da palavra estendida u de N + l + K, resultando num ritmo:
N l k
r= =
N +l +k l k+l +k
Vejamos como este cdigo permite corrigir um nico erro. Para tal, suponha-se a existncia
de duas palavras arbitrrias mi e m j pertencentes ao cdigo C . Sejam ui e u j as correspondentes
palavras resultantes das operaes u = w L C. Ento, a distncia de Hamming entre elas pode ser
dada por uma das trs hipteses seguintes:
HD (mi , m j ) = 1 ou seja, as duas palavras diferem de apenas 1 bit. Neste caso, o cdigo rec-
tangular de cada uma das duas palavras conter 3 bits distintos entre si: um bit da paridade
da linha, outro bit da paridade da coluna e, finalmente, o bit que distingue as duas palavras.
Assim, a distncia de Hamming entre as duas palavras resultantes da codificao rectangular
HD (ui , u j ) = 3;
HD (mi , m j ) = 2 ou seja, as duas palavras diferem de apenas 2 bit. Ora, ao construir o cdigo
rectangular, os bits distintos ou a) ocorrem na mesma linha ou b) na mesma coluna ou ainda c)
ocorrem em linhas e colunas diferentes. No caso a) mantm-se a paridade de linha, alterando-
se as paridades das 2 colunas; em b) mantm-se a paridade da coluna e alteram-se as paridades
das 2 linhas e em c) alteram-se as paridades da linha e da coluna. Em resumo, a distncia de
Hamming entre as duas palavras resultantes da codificao rectangular HD (ui , u j ) > 3;
HD (mi , m j ) 3 ou seja, as duas palavras diferem de 3 ou mais bits. Este caso o mais simples
de analisar pois os cdigos rectangulares distaro mais de 3 bits uma vez que ui mi e u j m j ;
logo HD (ui , u j ) 3.
Conclui-se assim que HD (ui , u j ) 3 e, portanto, este simples cdigo rectangular, de acordo com o
teorema 16, permite corrigir a ocorrncia de um erro.
B.3. CDIGOS RECTANGULARES DE CORRECO DE ERROS 287
Vejamos agora como se procede descodificao do cdigo rectangular; trata-se de, recebendo
uma mensagem u determinar a mensagem ou palavra de cdigo original w que lhe deu origem e,
sendo caso, determinar se ocorreram erros e, quando possvel, corrigi-los. Assim, suponhamos que,
se ocorrer um erro, apenas um bit ser afectado. No receptor, ser efectuado um clculo (em F2 )
de paridade por linhas e por colunas e da mensagem recebida. Ento, uma das quatro situaes ser
possvel:
no ocorreu nenhum erro de paridade: a mensagem descodificada corresponde directamente

mensagem recebida;
ocorreu um nico erro de paridade da linha ou da coluna: neste caso, o erro ocorreu no prprio
bit de paridade9 , pelo que a correspondente mensagem pode ser obtida directamente (retirando
os bits das paridades);
ocorreram dois erros, um na paridade da linha e outro na paridade da coluna: agora isto signi-
fica que o bit correspondente a essa linha e a essa coluna sofreu um erro. Assim, basta inverter
o seu valor lgico e reconstruir a mensagem;
ocorreram mais erros de paridades das linhas e colunas: ento houve mais do que um bit
errado... nesta situao o receptor no tem forma de localizar o(s) erro(s).
Exemplo Para facilidade de compreenso do exposto, suponhamos que se pretendia enviar uma
mensagem de 8 bits atravs de um cdigo rectangular: w = 10100011.
Tabela B.2: da construo de um cdigo rectangular para a mensagem w = 10100011.
1 0 1 0 P(1010) = 0
0 0 1 1 P(0011) = 0
P(10) = 1 P(00) = 0 P(11) = 0 P(01) = 1
Para facilidade de visualizao repetimos a tabela, omitindo a indicao explcita das paridades
(que assinalamos a cor azul):
Assim, a mensagem enviada
u = 10100011 0 0 1 0 0 1 = 10100011001001
9 pois de outro modo, teramos 2 erros de paridade!
1 0 1 0 0
0 0 1 1 0
1 0 0 1
Construamos agora a tabela B.2 na hiptese de ter ocorrido um erro nico de paridade da linha:
1 0 1 0 0
0 0 1 1 1
1 0 0 1
Dado que, no receptor, o clculo das paridades de linha resultar em 0 para a primeira linha e,
tambm, 0 para a segunda e que neste lugar se recebeu um 1, ento o erro s pode ter ocorrido no
prprio bit da paridade10 , pelo que basta descartar os bits das paridades para recuperar, sem erros, a
mensagem w.
Suponhamos agora que o erro cai sobre sobre um dos bits da mensagem; no receptor detecta-
se de imediato uma inconsitncia entre a paridade da linha e da coluna calculadas em contraste com as
recebidas, conforme se assinala com :
1 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 1
B.4 CDIGOS DE HAMMING
Definio: Cdigos Sistemticos dizem-se dos cdigos lineares onde cada palavra de cdigo de n
bits pode ser decomposta em k bits da palavra inicial concatenada com n k bits de paridade.
10 Obviamente!Pois se tivesse ocorrido nos bits da mensagem, ento haveria inconsistncia entre as paridades das
colunas correspondentes localizao do erro e que foram enviadas com as calculadas no recepor.
B.4. CDIGOS DE HAMMING 289
Dada a existncia de n k bits de paridade, a ocorrncia de um erro origina, no receptor, a

possibilidade de se terem 2nk condies de erro. Assim, necessrio ter, pelo menos, um nmero
de bits de paridade n k para uma palavra de k bits que verifiquem a condio
2nk n + 1 (B.6)
Na tabela B.3 apresentam-se o nmero total mnimo de bits n de um cdigo sistemtico que
verifique a equao (B.6).
Tabela B.3: do nmero mnimo total de bits de um Cdigo Sistemtico
k 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024

n 3 5 7 12 21 38 71 136 265 522 1035
Reparemos que os cdigos rectangulares no verificam esta condio no que respeita ao m-

nimo nmero de bits.
Suponhamos agora que as nossas palavras de cdigo tm 4 bits, w = b1 b2 b3 b4. Da

tabela anterior, tabela B.3, podemos ver que sero necessrios 7 4 = 3 bits de paridade que podem
proteger 4 bits. Estes bits de paridade devem, cada um, proteger grupos de 3 bits; ou seja, cada bit
de paridade deve ter a mesma importncia na proteco de bits das palavras do cdigo que os restantes
bits de paridade. Assim, teremos de associar os quatro bits em grupos de trs (sem repetio).
Concretamente, teramos as seguintes C34 = 4 combinaes:
P(b1 b2 b3) = p1
P(b1 b2 b4) = p2
(B.7)
P(b2 b3 b4) = p3
P(b1 b3 b4)
onde no se indica o bit de paridade da ltima combinao; isto porque, como se viu, bastam 3 bits
de paridade e, atentando na figura B.6, onde se apresentam os 4 bits da mensagem bem como os
bits de paridade correspondentes, nota-se que cada bit da mensagem aparece envolvido pelo menos
2 vezes nas determinaes das paridades.
Coloquemo-nos agora no receptor; assim, ser efectuado um clculo da paridade de cada

b1
p2 p1
b2
b4 b3
p3
Figura B.6: Exemplo de aplicao de um cdigo de Hamming (7,4).
quarteto de bits recebido, como se indica:
P(b1 b2 b3 p1) = P1
P(b1 b2 b4 p2) = P2 (B.8)
P(b2 b3 b4 p3) = P3
Assim, a ocorrncia de um erro, seja nos bits da mensagem seja nas paridades, resulta num valor de
Pi diferente de zero o que sinaliza que algo no est bem ou seja, h um sintoma ou sndroma de
que pode ter ocorrido um erro. Por este motivo, as paridades Pi so conhecidas por bits de sndroma.
fcil verificar que aces correctivas devem ser aplicadas palavra recebida para se recuper-
rar do (eventual) erro. Este processo assinala-se na tabela B.4 e facilmente obtido por inspeco da
figura B.6.
Tabela B.4: das aces correctivas em funo do Sndroma P3 P2 P1 .
P3 P2 P1 Aco
000 (no ocorreu erro)
001 p1 est errado inverta-se
011 b1 est errado inverta-se
B.5. FORMALIZAO PARA CDIGOS LINEARES 291
B.5 FORMALIZAO PARA CDIGOS LINEARES
B.5.1 Gerao de Cdigos Regulares
Recordemos que, a partir de palavras de cdigo com k bits, se obtm palavras de n bits atravs
da concatenao de n k bits de paridade. Este processo pode ser formalizado recorrendo ao clculo
matricial, dado tratar-se de um problema linear:
D G=C (B.9)
F2
onde D = [b1 b2 bk ] um vector linha (1k) composto pelos bits bi da mensagem, C um vector
coluna C = [c1 c2 cn ] de dimenso (n 1) correspondendo s palavras de cdigo a transmitir e
G uma matriz k n denominada matriz geradora do cdigo linear de blocos.
Estando o cdigo na forma sistemtica, C = [b1 b2 bk p1 p2 pnk ], ento a matriz

geradora G pode ser decomposta como sendo a concatenao, linha-a-linha duma matriz identidade
k k com uma matriz A (k (n k)) que define o cdigo:

G = Ikk A (B.10)
onde representa a concatenao linha-a-linha.
Exemplo Vejamos no caso apresentado do cdigo (7 4); teremos ento, e recordando o clculo
das paridades, conforme a equao (B.7):

b1
b2

1 0 0 0 1 1 0
b3
0 1 0 0 1 1 1
(b1 b2 b3 b4 ) = b4 (B.11)

| {z } 0 0 1 0 1 0 1
D p1
0 0 0 1 0 1 1
p2

| {z }
G
p3
| {z }
C
Analisemos a transposta da submatriz A que assume a forma

1 1 1 0
AT = 1 1 0 1 (B.12)

0 1 1 1
e que no mais do que as trs primeiras linhas da equao (B.7)!
B.5.2 Descodificao de Mxima Verosimilhana
Supondo que a probabilidade de erro de um canal binrio simtrico < 1/2, a descodificao
no receptor limita-se a determinar a palavra do seu livro de cdigo que tenha a menor distncia
de Hamming da palavra recebida (com ou sem erros). Este problema pode ser equacionado como
sendo a maximizao da probablidade de se ter recebido r quando se enviou a palavra c, ou seja
max Pr(r|c); suponha-se ainda que a distncia de Hamming entre as duas palavras de cdigo de d
(ou seja, as palavras diferem entre si de d bits), HD (r, c) = d ento, a probabilidade Pr(r|c) de se ter
r dado que se enviou c vem
Pr(r|c) = d (1 )nd (B.13)
onde, como anteriormente, n o nmero de bits das palavras de cdigo. Aplicando logaritmos a esta
equao, resulta em

log Pr(r|c) = d log() + (n d) log(1 ) = d log + n log(1 ) (B.14)
1
Na hiptese de trabalho11 de < 12 , temos forosamente que 1

< 1 log 1 < 0. Ora, isto
significa que maximizando Pr(r|c) resulta de minimizar d (como se pretendia) uma vez que o termo
n log(1 ) constante!
Para um desenvolvimento deste tema veja-se (Balakrishnam et al. , 2012), por exemplo.
11 Se
esta hiptese no se verificar, teremos duas situaes: ou = 1/2 e que corresponde ao canal intil, ou > 1/2 e,
neste caso, basta inverter a palavra recebida e proceder como se descreve.
B.6. CDIGOS DE CONVOLUO 293
B.6 CDIGOS DE CONVOLUO
Nesta seco iremos tratar de uma classe de cdigos que tem grande importncia nos sistemas
de comunicao sem fios, nomeadamente nos protocolos 802.11 e nas comunicaes via-satlite;
fazem ainda parte de cdigos mais evoludos que tm utilizao nas redes celulares, nomeadamente
em 3G, LTE e 4G.
Contrariamente aos cdigos lineares de blocos, os cdigos convolucionais, apenas enviam os

bits resultantes da determinao da paridade das palavras de cdigo e no enviam os prprios bits da
mensagem. Os trabalhos de Peter Elias em meados da dcada de 50 foram determinantes na evoluo
destes cdigos convolucionais.
B.6.1 Construo do Cdigo Convolucional
Suponha-se uma palavra de cdigo com N bits, conforme se ilustra na figura B.7, onde o
clculo das paridades assenta numa janela deslizante de 3 bits, onde
(
p0 (n) = bn bn1 bn2
(B.15)
p1 (n) = bn bn1
com n = 3, N e representando o operador a soma em F2 ou, como usualmente conhecido, o ou
exclusivo. Designe agora K a durao (comprimento) da janela que se desloca sobre a mensagem a
transmitir e que denominado o comprimento da restrio (constraint length) e r o nmero de bits
de paridade a determinar; a janela desloca-se bit-a-bit ao longo da mensagem. Obviamente quanto
maior for K e mais bits de paridade se obtiverem, maior ser a imunidade do cdigo a erros de
comunicao. Contudo, este aumento de segurana acarreta uma codificao mais morosa, aumento
do tempo de latncia e das necessidades de processamento.
A equao (B.15) pode ser formulada como sendo

!
K1
pi (n) = gi ( j)b(n j) = gi bn
F2
(B.16)
j=0 F2
onde, para facilidade de visualizao, se substituiu bn j por b(n j) e que, de imediato, se identifica
com o somatrio de convoluo e, portanto, justifica o nome do cdigo. A notao ( )F2 reporta-se
a aritmtica mdulo 2, como tem vindo a ser usual. Nesta equao podemos ainda observar que gi
no mais do que a coluna ndice j da matriz A da equao (B.12).
b1 b2 b3 ... bn-2 bn-1 b n bn+1 ...
p (3)
0
p (3)
1
b1 b2 b3 ... bn-2 bn-1 b n bn+1 ...
p (n)
0
p (n)
1
Figura B.7: Exemplo da gerao de um Cdigo Convolucional.
B.6.2 Descodificao do Cdigo Convolucional
Independentemente do tipo de cdigo utilizado, seja ele de blocos, linear, etc., o receptor
ter de optar pela palavra de cdigo que seja a mais provvel de ter sido transmitida, dada uma
sequncia detectada. Esta deciso deve basear-se na menor distncia de Hamming entre as sequncia
recebida e a(s) existente(s) no livro de cdigo. Um pequeno exemplo numrico pode ajudar a ter
uma noo do efeito da distncia de Hamming na probabilidade anterior. Assim, reportemo-nos
equao (B.13) e particularizemos para uma sequncia de 8 bit (n = 8) e vrios erros de bit num
canal binrio simtrico; a probabilidade de se ter recebido uma palavra que diste DH bits em funo
de DH para vrias probabilidades de erro do canal , dada na figura B.8. Podemos ver que, no caso
de = 106 a variao da probabilidade de 107 para 1018 , ou seja, de onze ordens de grandeza,
quando a distncia de Hamming passa de 1 bit para 3 bits. O problema consiste na procura exaustiva
das palavras de cdigo mais prximas que se torna rapidamente invivel com N. O processo de
tornar esta descodificao mais eficaz passa pela utilizao de mtodos de optimizao (local) da
busca, entre os quais se destaca a utilizao da trelia12 e o algorimto de Viterbi para determinar
qual a sequncia mais provvel. A trelia uma estrutura onde se explicita a evoluo temporal
(geralmente na horizontal) e os estados do descodificador para cada instante de tempo13
12 do ingls trellis que, por sua vez, derivou do latim trilix.

13 Vejam-se, por exemplo, os captulos 7 e 8 de (Balakrishnam et al. , 2012).
B.6. CDIGOS DE CONVOLUO 295
0
10
5
10
10
10
Pr(u,w)
15
10
20
10
25
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Distancia de Hamming
Figura B.8: Pr(u, w) em funo da distncia de Hamming para (de cima para baixo) igual a 103 , 104 ,
105 e 106 , respectivamente asinaladas com os smbolos , +, e .
O estudo mais aprofundado destas matrias extravasa claramente o mbito destas notas, pelo que se
recomenda a leitura de (Balakrishnam et al. , 2012), por exemplo.
Apndice C
INTRODUO MODULAO
DIGITAL
C.1 SISTEMAS DE COMUNICAO DIGITAL
A grande distribuio que os sistemas de comunicao digital tm tido, em especial aps

a dcada de 80 do sculo XX, razo suficiente para que sejam aqui apresentados, se bem que o
seu estudo mais aprofundado (referimo-nos concretamente s questes relacionadas com a ocupa-
o espectral, imunidade ou sensibilidade s no-linearidades do canal, ao rudo e outras formas de
distoro do sinal) deixado para outras disciplinas.
Do ponto de vista funcional, um sistema de comunicao digital tem uma estrutura de blocos
do tipo da que se apresentada na figura C.1.
No diagrama anterior, a sequncia binria pode provir de uma fonte digital (ficheiros binrios,
por exemplo) ou de uma fonte analgica; neste ltimo caso, pressupe-se uma converso analgico-
digital entre essa fonte e o transmissor do sistema de comunicao. Claramente que, neste caso, o
receptor ter de incluir um conversor digital-analgico para que se recupere o sinal analgico.
Nos pargrafos seguintes iremos detalhar um pouco os processos da modulao digital, que
consiste na modulao de uma portadora analgica por um dado cdigo digital. A modulao digital
apresenta, face modulao analgica, vantagens, em especial no que respeita imunidade ao
297
298 APNDICE C. INTRODUO MODULAO DIGITAL
Figura C.1: Diagrama de sistema de comunicao digital.
rudo. Contudo, a modulao digital necessita de uma maior largura de banda face modulao
analgica.
Tabela C.1: das aplicaes da modulao digital.
Modulao Aplicao
BPSK modems cabo, telemetria espacial
FSK, GFSK paging, sistemas mveis terrestres
MSK, GMSK sistema global p/ servio mvel

QPSK, 4 QPSK CDMA, satlites, modems cabo, TFTS
OQPSK CDMA, satlites
8-PSK satlites, avies, telemetria p/sistemas vdeo banda larga
16-QAM modems, rdio digital micro-ondas
32-QAM micro-ondas terrestre
64-QAM set top boxes banda larga, modems, MMDS
256-QAM modems, vdeo digital (EUA)
Na tabela C.1 apresenta-se um resumo dos diferentes tipos de modulao digital e da sua res-
pectiva aplicao em sistemas de comunicao digital em uso. Nesta tabela, usaram-se as seguintes
abrviaturas: BPSK, binary phase shift keying1 ; FSK e GFSK, frequency shift keying e gaussian fre-
quency shift keying2 , respectivamente; MSK e GMSK, minimum shift keying e gaussian minimum
1 sinalizao por mudana binria de fase.

2 sinalizao por mudana de frequncia e sinalizao guassiana por mudana de frequncia.
C.2. MODULAES DIGITAIS 299
shift keying3 , respectivamente; QPSK, quadrature phase shift keying4 ; OQPSK, offset quadrature
phase shift keying5 ; QAM, quadrature amplitude modulation6 ; CDMA, Code Division Multiple Ac-
cess um mtodo de acesso utilizado em sistemas de comunicao celular e GPS; TFTS, Terrestrial
Flight Telecommunications Systems, um sistema destinado s comunicaes de passageiros a bordo
de aeronaves e MMDS, Multichannel, Multipoint Distribution Service tambm conhecido por cabo
sem fios, destinado difuso de televiso e acesso internet.
C.2 MODULAES DIGITAIS
Dos vrios tipos de modulao digital apresentaremos os mais comummente utilizados e que
vm referidos na tabela C.1.
C.2.1 BASK - Binary Amplitude Shift Keying
A informao sobre a sequncia binria reside na amplitude da portadora; assim, um 0

corresponde a no haver portadora e o 1 sua existncia. Anteriormente, no captulo 6, este tipo de
modulao foi designado por ASK. Na figura C.2 apresenta-se o diagrama de blocos correspondente
modulao de amplitude binria.
Figura C.2: Diagrama do modulador de BASK; NRZ (no return to zero) significa que quando a sequncia
1 o nvel de amplitude se mantm constante, no retornando a zero.
Este tipo de modulao necessita de uma largura de banda relativamente elevada, tem fraca
3 sinalizao por mudana mnima e sinalizao guassiana por mudana mnima.
4 sinalizao por mudana de fase em quadratura.
5 sinalizao por mudana de fase em quadratura com desvio.
6 modulao de amplitude em quadratura.
imunidade ao rudo7 mas de fcil realizao.
C.2.2 BFSK - Binary Frequency Shift Keying
Neste tipo de modulao, so enviadas duas portadoras de frequncias distintas, consoante se

pretende enviar 0 ou 1; na figura C.3 apresenta-se uma realizao possvel para esta modula-
o. Estas duas portadoras podem ser enviadas sem mais modulaes (banda de base) ou podero
ir modular outra portadora de frequncia mais elevada. No captulo 6, esta forma de modulao foi
referida como FSK.
Figura C.3: Diagrama do modulador de BFSK.
C.2.3 BPSK - Binary Phase Shift Keying
Esta a forma mais simples de modulao de fase, em que esta assume apenas dois valores,
0 . No fundo, trata-se de inverter a polaridade da portadora8 quando se pretende codificar um

dos valores lgicos da sequncia binria, conforme assinalado na figura C.4.
Este formato de modulao pode ser encarado como um caso particular (unidimensional) da
modulao em quadratura, QAM, que se apresenta de seguida.
7 quando comparada com outras formas de modulao digital.

8 pois resulta de ser desfasada de radianos.
Figura C.4: Diagrama do modulador de BPSK.
C.2.4 QAM - Quadrature Amplitude Modulation
Anteriormente, no captulo 4, abordmos esta forma de modulao que vai ser agora estendida
a sequncias binrias. Nesta forma de modulao, quer a amplitude quer a fase da portadora sero
influenciadas pelos dados a transmitir. Se nos reportarmos figura 4.12, poderemos ver que se
esto a modular duas portadoras com a mesma frequncia mas desfasadas de 90o (ou seja, esto em
quadratura).
H vrias implementaes de QAM em que se utilizam vrias amplitudes e fases para se codi-
ficarem smbolos compostos por vrios bits. Assim, e por exemplo, 8-QAM resulta de se codificarem
smbolos com 3 bits (23 = 8 smbolos distintos), utilizando 4 fases diferentes e quatro amplitudes.
Da mesma forma, 16-QAM, resulta da codificao de smbolos com 4 bits (da mesma forma, 24 = 16
smbolos distintos) com 4 amplitudes e 12 fases. Se representarmos no plano I-Q (das componentes
em fase I e em quadratura Q), obteremos o diagrama da figura C.5, tambm conhecido por constela-
o.
Figura C.5: Constelao de 16-QAM.

Esta codificao , do ponto de vista da ocupao espectral, muito eficiente; contudo, quando
em presena de rudo ou de distores de amplitude e de fase que ocorram no canal, a sua desmodu-
lao difcil.
C.2.5 QPSK - Quadrature Phase Shift Keying
Na figura C.6 apresenta-se um diagrama de um modulador de QPSK que consiste em dois

moduladores de BPSK mas com portadoras desfasadas de /2 radianos. No entanto, a seleco da
fase de cada portadora, em vez de ser efectuada pelos valores (individuais) da sequncia binria,
agora realizada por pares de valores binrios, conforme se indica na mesma figura.
Figura C.6: Diagrama do modulador de QPSK.
Esta forma de modulao permite o dobro da eficncia espectral quando comparada com a
BPSK. No plano I-Q das componentes em fase e em quadratura teremos, para esta modulao, o
diagrama da figura C.7, onde se sups que A a amplitude da(s) portadora(s).
C.2.6 OQPSK - Offset Quadrature Phase Shift Keying
Esta forma de modulao digital resulta da QPASK em que se limitam as transies de fase
de 180o para os 90o , o que se consegue evitando que as variaes de amplitude e de fase ocorram
simultneamente. Na figura C.8 do lado esquerdo ilustra-se a modulao QPSK j apresentada, onde
se assinalam todas as possveis transies de smbolos (conjunto de 2 bits, neste caso), enquanto que,
no lado direito, correspondente OQPSK, so assinaladas as transies possveis.
Figura C.7: Diagrama do modulador de QPSK.
Figura C.8: Constelaes de QPSK ( esquerda) e OQPSK ( direita).
C.2.7 MSK - Minimum Shift Keying
A MSK um tipo de modulao que se adapta bem a canais de caractersticas gaussianas e

com desvanecimento (fading) e resulta do desenvolvimento da modulao ou sinalizao por desvio
de frequncia, FSK. O sinal modulador em MSK caracterizado pela equao
t t
x(t) = aI (t) cos( )cos(2 fc t) aQ (t) sen( ) sen(2 fc t) (C.1)
2T 2T
onde aI e aQ modelam os smbolos pares9 e mpares10 e T a durao de cada bit. Atravs de alguma
manipulao, a equao (C.1) resulta em
t
x(t) = cos(2 fc t + bk (t) + k ) (C.2)
2T
9 00 e 11, por exemplo.
10 01 e 10, por exemplo.
sendo ( (
+1 aI (t) = aQ (t) 0 aI (t) = +1
bk = k =
1 aI (t) 6= aQ (t) 0 aI (t) 6= 1
Como se verifica, a equao (C.2) corresponde a uma modulao de frequncia.
C.2.8 GMSK - Gaussian Minimum Shift Keying
A GMSK resulta de uma filtragem da sequncia binria por um filtro com uma caracterstica
de resposta em frequncia do tipo passa-baixo e gaussiana, indo depois modular uma portadora em
frequncia.
C.3 EXEMPLOS DE APLICAO
Nesta seco apresentaremos, para alguns dos tipos de modulao digital referidos, as formas
de onda dos sinais xi (t) das constelaes MPSK (2-PSK e 4-PSK) e 8-QAM, bem como as formas
de onda do sinal a ser enviado para o canal de comunicao e que corresponde a uma dada sequn-
cia binria. Ver-se-, tambm, por anlise das figuras, a diminuio do tempo necessrio para a
transmisso de uma sequncia binria, fruto do aumento de complexidade do codificador. Esta dimi-
nuio do tempo de transmisso corresponde, efectivamente, a um aumento do ritmo de transmisso,
aproveitando ao mximo as caractersticas do canal de comunicao.
C.3.1 M ODULAO 2-PSK
Na figura C.9 apresenta-se a forma de onda da modulao 2-PSK para a sequncia 010011010101,
obtida a partir dos sinais de sinalizao da figura C.10, sendo que a respectiva constelao se repre-
senta na figura C.11, esquerda.
Existem outras formas de modulao digital que apresentam maior eficincia e que utilizam,
na sua essncia, (sub)portadoras sinusoidais em quadratura. No fundo, uma extenso do conceito
C.3. EXEMPLOS DE APLICAO 305
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Sequencia Binaria
0.5
0.5
1
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
2PSK
Figura C.9: Sequncia binria 010011010101 (em cima) e respectiva modulao 2-PSK (em baixo).
apresentado em 4.1.5, mas em que x1 (t) e x2 (t) podem corresponder a pares de bits. Se, por exemplo,
fizermos
+1 se 00
x1 (t) (C.3)
1 se 11
+1 se 01
x2 (t) (C.4)
1 se 10
e utilizarmos o sistema QAM da figura 4.12, teremos uma constelao M-PSK com M = 4, tambm
conhecida como 4-PSK, conforme se apresenta na figura C.11.
Repare-se que a modulao PSK apresentada atrs na figura C.9 (em baixo), onde ocorre uma
descontinuidade de radianos quando h uma transio 0 1 ou 1 0, corresponde a ter-se uma
inverso de polaridade da sinusoide. Assim, trata-se de uma modulao 2-PSK, assinalada na figura
C.11, esquerda.
0.5
0.5
1
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x1
0.5
0.5
1
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x1
Figura C.10: Sinalizaes da modulao 2-PSK.
As correspondentes formas de onda dos pontos da constelao (impulsos de sinalizao)

indicam-se na figura C.12. Na figura C.13 representa-se a sequncia 010011010100 que enviada
como sendo x2 x1 x1 x2 x2 x1 .
Optemos por codificar ternos de smbolos atravs de umas combinao linear de x1 (t) e x2 (t),
como se indica na tabela C.2.
Repare-se que, nestas codificaes M-PSM, o mdulo (amplitude) das sub-portadoras modu-
ladas sempre unitrio, caracterstica das modulaes de ngulo.
A tabela C.2 pode ser apresentada de uma forma em que os saltos (variaes) de fase limitada
a /4 se abandonarmos a codificao binria e adoptarmos a codificao de Gray, em que h uma
mudana de um nico bit entre quaisquer duas palavras adjacentes desse cdigo, tabela C.3. A
constelao 8-PSK (Gray) conforme se indica na figura C.14.
Apresenta-se na figura C.15, a forma de onda resultante da modulao 8-PSK da mesma

sequncia da figura C.13, 0100110101, transmitida como sendo s4 q s3 q s4 q s7 . Os smbolos
codificados correspondem s formas de onda da figura C.16.
01
0 1 11 00
10
2-PSK 4-PSK
Figura C.11: Constelaes M-PSK: 2-PSK, esquerda e 4-PSK, direita.
Tabela C.2: da Codificao 8-PSK
Smbolos x1 x2
000 1 0
001 1 1
2 2
010 - 12 1
2
011 0 1
100 1 - 12
2
101 0 -1
110 -1 0
111 - 12 - 12
C.3.4 M ODULAO 8-QAM
Contudo, a codificao, para alm da informao embebida na fase da(s) sub-portadora(s)

pode tambm estar na(s) sua(s) amplitude(s), conforme se indica na tabela C.4. Trata-se, neste caso
de uma codificao 8-QAM, de que h variantes.
A constelao 8-QAM conforme se indica na figura C.17.
Apresenta-se na figura C.18, a forma de onda resultante da modulao 8-QAM da mesma

sequncia da figura C.13, 0100110101, transmitida como sendo s4 q s3 q s4 q s7 . Os smbolos
codificados correspondem s formas de onda da figura C.19.
Podemos verificar que, ao compararmos as figuras C.10, C.13, C.15 e C.18, ocorre uma dimi-
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
x1 x1
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
x2 x2
Figura C.12: Formas de onda das sub-portadoras da modulao 4-PSK.
nuio do tempo necessrio para enviar a mesma sequncia, fruto do aumento de complexidade do
processo de modulao.
Efectivamente, ao passarmos de PSK (na realidade, 2-PSK) para 4-PSK, a reduo foi de
50% no tempo de transmisso (ou, de modo equivalente, aumentou-se o ritmo de transmisso para
o dobro) e, passando para 8-QAM ou 8-PSK, a reduo foi de 31 , pois passaram-se a codificar 3 bits
consecutivos.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Sequencia Binaria
0.5
0.5
1
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
PSK
Figura C.13: Sequncia binria 0100110101 (em cima) e respectiva modulao 4-PSK.
011
010
001
110 000
111
100
101
Figura C.14: Constelao 8-PSK (Cdigo de Gray).

Tabela C.3: da Codificao 8-PSK (Gray)
Smbolos x1 x2 sinal
000 1 0 s1
001 1 1 s2
2 2
011 0 1 s3
010 - 12 1
2
s4
110 -1 0 s5
111 - 12 - 12 s6
101 0 -1 s7
100 1 - 12 s8
2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Sequencia Binaria
1.5
0.5
0.5
1.5
50 100 150 200 250 300 350 400
8QAM
Figura C.15: Sequncia binria 0100110101 (em cima) e respectiva modulao 8-PSK.
1 1
0 0
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s1=000 s2=001
1 1
0 0
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s3=011 s4=010
1 1
0 0
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s5=110 s6=111
1 1
0 0
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s7=101 s8=100
Figura C.16: Formas de onda das sub-portadoras em 8-PSK.
Tabela C.4: da Codificao 8-QAM (Gray)
Smbolos x1 x2 sinal
000 12 12 s1
001 -1 -1 s2
011 1 -1 s3
1
010 2 - 21 s4
1 1
110 2 2 s5
111 1 1 s6
101 -1 1 s7
100 12 1
2 s8
101 111
100 110
000 010
001 011
Figura C.17: Constelao 8-QAM.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Sequencia Binaria
1.5
0.5
0.5
1.5
50 100 150 200 250 300 350 400
8QAM
Figura C.18: Sequncia binria 0100110101 (em cima) e respectiva modulao 8-QAM.
1 1
0 0
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s1=000 s2=001
1 1
0 0
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s3=011 s4=010
1 1
0 0
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s5=110 s6=111
1 1
0 0
1 1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s7=101 s8=100
Figura C.19: Formas de onda das sub-portadoras em 8-QAM.

Apndice D
TABELA DE FUNO DE BESSEL DE

1a ESPCIE Jk ( )
315
316 APNDICE D. TABELA DE FUNO DE BESSEL DE 1a ESPCIE JK ( )
Tabela D.1: da funo Jk ( ), [0, 3], k = 1, 2, 3, . . . , 7.

317

318 APNDICE D. TABELA DE FUNO DE BESSEL DE 1a ESPCIE JK ( )

Apndice E
TABELA DA FUNO erfc(x)
319
320 APNDICE E. TABELA DA FUNO ERFC(X)
Tabela E.1: da funo erfc(x), x [0, 5, 35].

Apndice F
INTRODUO AOS
SOFTWARE-DEFINED RADIO
F.1 INTRODUO
As primeiras referncias a rdios digitais ocorreram em meados de 1970. Mas o conceito e a

demonstrao da validade do conceito de rdio digital s viria quase 10 anos depois. A ideia subja-
cente a de, por meio de um programa de computador, realizar as tarefas anteriormente destinadas
a circuitos electrnicos dedicados. Claro que houve que aguardar pela existncia de processadores
digitais suficientemente rpidos para que este conceito tivesse plena aceitao e divulgao. Mas de
tal forma se tornou um conceito vantajoso que, actualmente, at as pen de televiso digital terrestre
so efectivamente realizadas com recurso aos SDR ou rdios definidos em software! Na figura F.1
apresenta-se uma imagem da interface de um receptor SDR.
As vantagens que os SDR apresentam face aos usuais receptores (analgicos) de rdio so,
resumidamente, as que se apresentam de seguida:
Multi-banda nas comunicaes de servios de emergncia, por exemplo, so utilizadas

vrias bandas de frequncia. Desta forma se elimina a necessidade de ter vrios receptores,
cada um alocado a cada banda especfica de rdio-frequncia;
Multi-portadora permitindo que o receptor opere simultaneamente com vrias portadoras
321
322 APNDICE F. INTRODUO AOS SOFTWARE-DEFINED RADIO
Figura F.1: Exemplo de interface de operao de um recpetor SDR.
ou canais. Estas portadoras podem estar na mesma banda de frequncias ou, se o SDR operar
em multi-banda, em bandas distintas;
Multi-modo quando o receptor pode processar vrios standards de modulao ou codifica-

o (por exemplo, AM, FM, GMSK, etc.).
Geralmente, estes modos de operao no so necessrios estarem todos presentes nos SDR,
mas usual aparecerem mais do que um. Em concluso, o objectivo deste apndice o de apresentar,
ainda que resumidamente, os SDR1 .
F.2 RECEPTORES SUPERHETERODINOS
Comecemos por recordar a arquitectura de um receptor super-heterodino, figura F.2.
O primeiro bloco do receptor, o amplificador de rdio-frequncia, destina-se a duas funes

distintas: uma, a de limitar o espectro dos sinais a serem recebidos, reduzindo eventuais interfern-
cias e, a outra, a de amplificar os (normalmente) tnues sinais captados pela antena. Segue-se-lhe
1O estudo mais aprofundado destas matrias extravasa claramente o mbito destas notas, pelo que se recomenda a
leitura de, por exemplo, (Proakis, 2000).
F.3. AMOSTRAGEM DE SINAIS DE RDIO-FREQUNCIA 323
Amplificador
Amplificador
Modulador de Frequncia Desmodulador
de RF
Intermdia
Oscilador
Local
Figura F.2: Arquitectura de um receptor superheterodino.
um bloco designado por modulador que, como j oportunamente se viu, realiza o produto do sinal
recebido por uma sinusoide proveniente do oscilador local. Este oscilador deve cobrir uma gama
de frequncias igual do andar de entrada (deslocada do valor da frequncia intermdia), ou seja,
fosc = fentrada fi . A frequncia intermdia fixa, podendo ser cerca de 455 kHz para comunica-
es at banda do VHF em AM e passando, para frequncias mais elevadas, para os 10,7 MHz.
As razes do uso dos andares de FI so vrias, sendo que as mais relevantes relacionadas com o
aumento de selectividade dos receptores. O bloco amplificador de frequncia intermdia apresenta
uma caracterstica passa-banda e normalmente realizado com ressoadores cermicos (piezoelctri-
cos) ou com filtros de cristal de quartzo para que, fora da banda de passagem, se tenha uma rejeio
muito elevada. Finalmente, o bloco desmodulador realiza o processo de recuperao da mensagem e
especfico para cada tipo de modulao utilizada na comunicao.
Uma primeira concluso que se pode tirar deste receptor a sua enorme complexidade elec-
trnica o que, naturalmente, condiciona a sua versatilidade. O aparecimento dos SDR veio, precisa-
mente, colmatar esta limitao.
F.3 AMOSTRAGEM DE SINAIS DE RDIO-FREQUNCIA
F.3.1 A MOSTRAGEM I DEAL DE S INAIS PASSA -BAIXO
Recordemos o teorema da amostragem, teorema 10, j apresentado no captulo 3.
T 20 : Teorema da Amostragem Seja um processo X (t) passa-baixo com suporte em [B, B[;
possvel amostrar este processo sem qualquer perda de informao se for utilizado um ritmo de
amostragem igual ou superior a 2 B, ou seja, a frequncia de amostragem deve obedecer a fs

2 B.
Mas, se o processo no tiver as caractersticas enunciadas, sabemos que ocorre uma sobrepo-
sio de zonas do espectro, fenmeno conhecido por aliasing. Este fenmeno pode, contudo, ser de
bastante utilidade como iremos ver! Continuemos a supor que o suporte de GX ( f ) no intervalo
[B; B] e que estamos perante uma amostragem ideal, em que uma dada funo amostra do processo
de entrada multiplicado por um pente de Diracs:
+
xa (t) = x(t) (t kTs ) (F.1)
k=
sendo, como de depreende, Ts = 1/ fs o perodo de amostragem. J no domnio da frequncia, teremos

+
GXa ( f ) = fs GX ( f k fs ) (F.2)
k=
onde, no somatrio, se evidencia bem a repetio peridica do espectro inicial, figura F.3.
Figura F.3: Amostragem ideal no domnio da frequncia.

F.3. AMOSTRAGEM DE SINAIS DE RDIO-FREQUNCIA 325
Recordemos que a frequncia de amostragem fs deve verificar fs 2B para que no haja

aliasing. A frequncia fs /2 denominada frequncia de Nyquist e, como se indica na figura F.3,
o intervalo de frequncias ]0; fs /2] denominado 1a zona de Nyquist. Por sua vez, os intervalos
] fs /2; fs ] e ] fs ; 3 fs /2] so denominados, respectivamente, 2a e 3a zonas de Nyquist.
F.3.2 A MOSTRAGEM I DEAL DE S INAIS PASSA -BANDA
Suponha-se agora que, como se indica na figura F.4 a), o processo de entrada um processo
passa-banda, com suporte em ]A; B]. Pelo teorema da amostragem teramos de amostrar este sinal
a um ritmo r 2B; ora este ritmo, para muitas aplicaes em telecomunicaes seria demasiado
elevado para os processadores digitais disponveis.
G (f)
X
-B -A A B
-f c fc f
a)
GX(f)
a 1 zona de Nyquist
-3f s -2f s -f s fs /2 fs 2fs 3fs f

b)
Figura F.4: Amostragem ideal de processo passa-banda.
Efectivamente, suponhamos que nos estvamos a reportar banda de UHF comercial de rdio-
difuso, e que pretendamos receber uma emisso de TV cuja portadora estivesse, por exemplo, nos
480 MHz e com uma largura de banda de 6 MHz; ou seja, teramos A = 480 106 MHz e B = 486 106
MH na figura F.4 a). Naturalmente que, se tivssemos uma frequncia de amostragem concordante
com o teorema 20, estaramos a amostrar esse sinal a 972 MHz!
Mas, admitamos que amostrvamos X a um ritmo bastante inferior, por exemplo a 160 MHz;
claramente que o espectro do sinal resultante iria apresentar aliasing, como se representa na figura
F.4 b). problema que se levanta o de saber se esse aliasing apresenta uma vantagem ou, se pelo
contrrio, se comporta como um sinal de rudo para a recepo desta transmisso.
Se observarmos atentamente a figura F.4 b) vemos que o espectro original se encontra agora
posicionado na origem, pelo que basta eliminar todas as componentes espectrais que se situem fora
da primeira zona de Nyquist. Vejamos ainda que basta ter-se fs /2 > B e, por outro lado, n fs = A,
com n = 3. Mas, se reduzssemos ainda mais a frequncia de amostragem, por exemplo, para fs = 32
MHz, ou seja, n fs = A com n = 15, conseguiramos recuperar por filtragem passa-baixo (ou seja,
exactamente da mesma forma do exemplo anterior), o sinal modulante. Este fenmeno que consiste
em amostrar sinais a um ritmo inferior ao ritmo de Nyquist, denomina-se de sub-amostragem. Claro
que este processo no apresenta s vantagens e, tem, tambm, outros problemas. Um deles resulta
do necessidade de se utilizarem filtros passa-banda mais selectivos.
Regressemos amostragem de X mas, agora, fazendo uso de uma frequncia de amostragem

n fs = B sendo, por exemplo, n = 3 ou seja, fs = 162 MHz. fcil de ver que o espectro do sinal
amostrado seria o que se indica na figura F.5.
G (f)
X
-B -A A B
-f c fc f
a)
GX(f)
a 1 zona de Nyquist
-3f s -2f s -f s fs /2 fs 2fs 3fs

f
b)
Figura F.5: Amostragem do processo passa-banda a um ritmo inferior ao de Nyquist.
Podemos verificar que, face figura F.4, ocorreu uma inverso de frequncias na 1a zona de
Nyquist. Esta inverso de frequncias pode ser facilmente corrigida por software, bastando para tal
inverter a polaridade das amostras mpares, por exemplo2 .
Normalmente no ser feita a amostragem de forma a (re)posicionar o espectro pretendido

2 muito fcil de mostrar que, em tempo discreto, se multiplicarmos o sinal x(n) por (1)n se obtm a inverso do seu
espectro.
F.4. RECEPTORES SDR 327
directamente na origem, conforme exposto atrs. Efectivamente, e de forma semelhante dos re-
ceptores super-heterodinos, a amostragem efectuada com uma frequncia de amostragem de forma
posicionar o espectro pretendido numa dada zona de Nyquist (como se se tratasse de um circuito de
frequncia intermdia) a que se segue um bloco (seja em sofwtare ou atravs de uma FPGA3 ) de
converso e processamento do sinal.
F.4 RECEPTORES SDR
Dado que, em SDR, grande parte do tratamento de sinal efectuado digitalmente, seria neces-
srio apresentarmos alguma teoria de processamento digital de sinais o que cai fora do mbito deste
trabalho. H, na literatura excelentes, obras cuja leitura se recomenda, em especial (Oppenheim et al.
, 1999).
Na figura F.6 apresenta-se um diagrama de blocos de um receptor de SDR simplificado. A

nica electrnica analgica deste receptor o andar de entrada, amplificador de RF, que liga a an-
tena ao conversor analgico-digital. Todo o resto do receptor realizado por programas lgicos,
eventualmente suportados em FPGA e DSP4 .
Conversor Conversor
Amplificador Processador
Analgico- Digital-
de RF Digital de Sinal
-Digital -Analgico
MODEM
Relgio
Figura F.6: Diagrama de blocos de um receptor SDR.
O receptor da figura F.6 pode ser melhorado utlizando uma arquitectura mais complexa que
envolve um andar de converso para uma frequncia intermdia, como a que se assinala na figura F.7
3 FPGA de Field Programmable Gate Array ou dispositivos electrnicos programveis; so normalmente constitudos
por portas e registos lgicos cujas interligaes podem ser programadas externamente, consoante a arquitectura e funcio-
nalidades desejadas.
4 DSP de Digital Signal Processor ou processadores digitais de sinais, que so microprocessadores com uma arquitectura
optimizada para a realizao de operaes aritmticas a alta velocidade.

e que permite, por exemplo, utilizar uma frequncia de amostragem mais reduzida.
Filtro Filtro Conversor Processador

Amplificador
Passa- Passa- Analgico- Digital de
de RF
-Banda -Banda -Digital Sinal
Oscilador Relgio
Figura F.7: Diagrama de blocos de um receptor SDR.
A converso da frequncia intermdia efectuada no DSP atravs de um bloco Digital Down

Conversion (DDC5 ). usual, neste bloco, obterem-se as componentes em fase e em quadratura do
sinal (veja-se a seco 5.1.3). Segue-se-lhe uma decimao, operao que consiste numa reduo do
ritmo de amostragem, veja-se (Oppenheim et al. , 1999) ou (Proakis, 2000), por exemplo.
F.5 EMISSORES SDR
Geralmente, a estrutura de um emissor a inversa da do receptor. Efectivamente, a mensagem

codificada digitalmente e ir modular digitalmente uma sub-portadora. Estas operaes so todas
efectuadas digitalmente num DSP e/ou FPGA. Esta portadora modulada convertida num sinal ana-
lgico atravs de um DAC6 aps o que, atravs de uma heterodinagem elevada at frequncia
desejada e amplificada antes de ser emitida, figura F.8.
Processador Conversor Filtro Filtro Amplificador

Digital de Digital- Passa- Passa- de RF
Sinal -Analgico -Banda -Banda
Relgio Oscilador
Figura F.8: Diagrama de blocos de um emissor SDR.
5 Veja-se, por exemplo, (AD6636, 2005) e (Creaney & Kostarnov, 2008).

6 DAC - Digital to Analog Converter ou conversor digital-analgico.
Apndice G
INTRODUO AO ESPALHAMENTO
ESPECTRAL
G.1 INTRODUO
A motivao s tcnicas de comunicao com espalhamento espectral (EE/SS) ou, como so

vulgarmente conhecidas, de spreadspectrum, reside na tentativa de resisitir ou evitar as interferncias
(jamming). As tcnicas de EE comearam a ser desenvolvidas em meados da dcada de cinquenta do
sculo XX, em contexto militar. As interferncias intencionais nas comunicaes passam, primeiro,
por detectar a transmisso em causa e, ento, por enviar ou emitir um sinal interferente especifica-
mente projectado para esse efeito. Por conseguinte, as tcnicas de EE/SS destinam-se a dificultar
estes desgnios e, de forma semelhante, tornando primeiramente o sinal transmitido difcil de detec-
tar e, em segundo lugar, tornando-o resistente ao efeito da interferncia. Se bem que, geralmente,
as interferncias intencionais tenham um desgnio eminentemente militar, convm ter presente que
pode haver interferncia no-intencional em certos sistemas e bandas de comunicao no reguladas,
como sucede, por exemplo, na comunicao sem fios entre computadores (WIFI).
A expresso espalhamento espectral vem do facto de, nesta tcnica, se ocupar uma largura
de banda muito maior do que aquela que seria necessria para transmitir esses dados (digitais). Po-
demos dar a noo de que os dados se encontram escondidos numa banda larga. H trs formas
comummente empregues para se conseguir este intento:
329
330 APNDICE G. INTRODUO AO ESPALHAMENTO ESPECTRAL
direct-sequence (DS/SS) ou sequenciao directa, em que a energia da emisso dispersa

numa larga banda de frequncia de forma a parecer um sinal aleatrio para ao empastelador1
(jammer);
frequency hopping (FH/SS) ou saltos na frequncia, em que o emissor muda (varia) a frequn-
cia da portadora de uma trransmisso em banda (relativamente) estreita de forma a parecer
aleatria ao jammer;
tcnicas mistas de HF/SS e DS/SS.
G.2 FORMULAO DO PROBLEMA
do conhecimento geral que a largura de banda necessria para a transmisso digital est
directamente relacionada com o ritmo de transmisso dos dados; seja Rd esse ritmo, medido em
bit/s. Sem grande rigor, poderemos dizer que a largura de banda necessria para transmitir esses
dados atravs de portadoras moduladas necessita de uma largura de banda de transmisso BT Rd
Hz2 . Designaremos espalhamento espectral quando se tem que a banda utilizada na transmisso
verifica BSS Rd .
Definio: Eficincia Espectral diz-se do quociente de Rd por BSS , medida em bit/s/Hz,

Rd
e , (G.1)
BSS
Claro que num sistema de EE/SS se ter, forosamente, um valor muito baixo para a eficincia
espectral, BRSSd .
Sejam agora PSS e PJ as potncias recebidas, respectivamente, do sinal de EE/SS e de empas-

telamento e, suponhamos que no h outras fontes de rudo3 (Strm et al. , 2002). Podemos agora
formular o seguinte
1A palavra empastelamento vulgarmente utilizada para aces intencionais de interferncia nas comunicaes.
2 Sabemos que, numa comunicao em banda de base, com uma banda de B Hz poderemos transmitir 2 Rd bit na
unidade de tempo, ou seja, B = Rd /2. Ora, em AM, necessita-se de uma banda de transmisso dupla da largura de banda
necessria para a transmisso em banda de base, BT = 2 B, pelo que BT = Rd Hz.
3 O rudo, seja rudo trmico ou outro, uma forma de empastelamento no sentido em que dificulta e compromete a
recepo dos dados.

G.2. FORMULAO DO PROBLEMA 331
Problema: como comunicar fiavelmente quando PJ PSS ?
Na verdade, j analismos no captulo 5 o desempenho de sistemas de telecomunicaes na

presena de rudo branco gaussiano. Este apresenta uma energia infinita pois tem uma densidade
espectral de potncia uniforme, ou seja, f R : GW ( f ) = /2. Contudo, operando numa banda
limitada de frequncias, poderemos ter em EE/SS uma vantagem em termos de energia (potncia)
face ao rudo resultante do empastelamento.
Recordemos que a dimensionalidade do espao de sinais (matrias abordadas em 6) se rela-

ciona com a durao e a largura de banda dos sinais nesse espao. Seja, portanto, BSS a largura de
banda de EE/SS e seja, como anteriormente, Rd = 1/Tb o ritmo de dados, onde Tb a durao de um
bit. Assim, o tempo necessrio para transmitir um pacote de P bit
P
Tp = P Tb = (G.2)
Rd
Ento, a dimensionalidade do espao de sinais necessrio transmisso deste volume de dados
Np = 2 TP BSS (G.3)
pelo que a dimenso correspondente mdia transmisso de um bit vem

Np BSS
Nd = =2 (G.4)
P Rd
Ora, sendo em EE/SS a razo BRSSd 4 muito grande (lembremo-nos de que este quociente o o inverso
da eficincia espectral, equao (G.1)), pode-se mostrar que a resistncia ao empastelamento ser
tambm muito grande.
Admitindo que o empastelador no tem conhecimento a priori do subconjunto de Nd utilizado,

pode, numa primeira abordagem, optar por distribuir a potncia do sinal de empastelamento igual-
mente uniformemente em todas as dimenses. Desta forma, este rudo poder ser encarado como um
sinal branco5 .
Se, semelhana do rudo de canal, considerarmos que o empastelamento tem uma densidade
espectral de potncia uniforme GJ ( f ) = 21 J , ento teremos para a potncia do (rudo) empastela-
mento,
f 1
Z l
PJ = ( ) J d f = BSS J (G.5)
2BSS 2
4 Este quociente conhecido por ganho de processamento, muito embora esta definio no seja a nica aceite.
5 Infelizmente, esta abordagem a forma mais benigna de empastelamento.
Supondo que este rudo tem uma funo densidade de probabilidade gaussiana, poderemos
determinar qual a sua influncia num sistema binrio antipodal (por exemplo, BPSK) que resulta
numa probabilidade de erro de bit (recordemos a equao (6.77))
s !
Eb
Pe = Q 2 (G.6)
J
onde Eb a energia mdia por bit que vem dada por
Eb = Ps Tb (G.7)
sendo Ps a potncia do impulso de sinalizao. agora fcil de ver que Pe decresce com o ganho
de processamento (conforme se represnta na figuura G.1), pelo que pode ser to reduzido quanto se
queira. Contudo, estamos a simplificar demasiado esta anlise, pois no so contemplados outros
mecansimos, nomeadamento, os erros resultantes da falha de sincronismo de pacotes ou de tramas
que ocorrero devido ao empastelamento.
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
Pe
6
10
7
10
8
10
9
10
10
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Eb / NJ (dB)
Figura G.1: Probabilidade de erro em funo de Eb /J .

G.3. DIRECT-SEQUENCE (DS/SS) 333
G.3 DIRECT-SEQUENCE (DS/SS)
H duas formas de obter o DS/SS, consistindo a primeira em tratar a expanso da largura

de banda como sendo resultado de uma codificao por repetio, seguida de uma troca aleatria.
A segunda forma consiste em se ter uma modulao BPSK com impulsos de sinalizao de banda
(espectro) larga, escolhidos aleatoriamente. Ambas as formas so equivalentes no que respeita
estrutura dos receptores e no seu desempenho.
Recordemos que num sistema BPSK enviado o sinal

p
xBPSK (t) = 2Eb cos(2 fc t) b(n) p(t nTb ) (G.8)
n=
onde, como usual, fc a frequncia da portadora, Eb a energia mdia de bit, b(n) o n-simo bit
de informao (b(n) {1, 1}) e p(t) o impulso de sinalizao de energia unitria; o ritmo de
transmisso Rd = T1b .
claro que a largura de banda de xBPSK (t) depende da forma do impulso de sinalizao
bem como do ritmo de transmisso6 . Se considerarmos impulsos de sinalizao rectangulares (ou
cosseno-elevado com 0), teremos que cerca de 90% da sua energia estar contida em cerca de
2/Tb = 2 Rd , figuras G.2 e G.3.
Se repetirmos cada pulso de N vezes, a largura de banda ser BSS = 2N/Tb = 2N Rd ; dado
que a largura de banda amplidada de N vezes, N denomina-se o factor de espalhamento.
No entanto, no basta repetir cada bit N vezes para espalhar o espectro (isto , aumentar a
largura de banda), importante garantir que se obtm uma sequncia aleatria para que o espectro
resultante seja suficientemente branco. Uma forma de obter uma sequncia aleatria de dados d(m)
a partir de b(n) atravs de bb( Nm )c c(m), sendo c(m) um polinmio pseudo-aleatrio e b( )c
representa o arredondamento por defeito ao inteiro mais prximo. Na figura G.4 apresenta-se o
diagrama de blocos de um modulador DS/SS e correspondente receptor na figura G.5.
6 Admitindo que a sequncia binria de informao aleatria (espectro branco).

10
15
10 x log10 |P2|
20
2R
d
25
30
35
40
4 3 2 1 0 1 2 3 4
f x Tb
Figura G.2: Espectro do impulso de sinalizao rectangular.
100
90
80
70
60
% da potncia
50
40
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
f x Tb
Figura G.3: Potncia acumulada (percentagem) em funo da largura de banda.

G.3. DIRECT-SEQUENCE (DS/SS) 335
Rd N Rd N Rd
Modulador
Repetio x N PAM
xSS (t)
b(n)
c(m) AC cos(2 fct)
Figura G.4: Modulador de DS/SS baseado na repetio de N vezes (adaptado de (Strm et al. , 2002)).
(n+1)N 1
Filtro
xSS (t)
adaptado (!) Deciso b(n)
m=Nn
m
fc
AC cos(2 fct) c(m)
Figura G.5: Receptor de DS/SS para o transmissor da figura G.4 (adaptado de (Strm et al. , 2002)).
G.4 FREQUENCY HOPPING (FH/SS)
No caso anterior, o espalhamento na frequncia passa por encolher (leia-se: encurtar a du-
rao) dos impulsos. Na prtica, dado que o tempo de comutao dos componentes (transstores)
electrnicos limitado a um dado valor mnimo, a largura de banda do EE/SS fica limitada a algu-
mas centenas de MHz. Este facto acaba por majorar o ganho de processamento.
Uma forma de ultrapassar estas limitaes utilizar o salto em frequncia (frequency hop-
ping). Seja ento Th o intervalo de tempo em que se est a operar numa dada frequncia de portadora,
ou seja; assim, o sinal emitido ter a forma
xFH (t) = Ac x(t) cos(2 fk t + k ) (G.9)
sendo fk a frequncia da portadora no intervalo de tempo kTh t < (k + 1)Th ; includa a fase
adicional k para modelar a dificuldade tcnica de garantir que a fase contnua em cada salto de
frequncia.
Para que haja um espalhamento espectral eficaz, necessrio que 1/Th , o ritmo de salto em
frequncia, seja elevado, o que significa que, no receptor, difcil estimar a fase da portadora. Por
conseguinte, ficam excludos os detectores coerentes, optando-se, normalmente, por sistemas de de-
teco no-coerentes. Consideremos portanto que se est em presena de uma modulao FSK com
M nveis e que o espaamento de frequncia permite o uso de detectores no-coerentes.
Sendo Ts o tempo de smbolo, ento 1/Ts o ritmo de smbolo7 ; defina-se salto lento (slow
hopping) ou rpido (fast hopping) quando se tem
1 SlowHopping 1
(G.10)
Th FastHopping Ts
No caso dos sistemas de salto lento, o espaamento na frequncia entre as vrias alternativas do
sinal tem de ser mltiplo de 1/Ts para se poderem utilizar detectores no-coerentes. Se utilizarmos
uma codificao sem bits extra para deteco/correco de erros, teremos que o ritmo de smbolo
vir, no caso de no se usar coficiao de erros,
log2 (M)
Rs = (G.11)
Tb
7A distino entre tempo (ritmo) de smbolo e tempo (ritmo) de dados, prende-se com a possibilidade de se inclurem
bits extra para deteco/correco de erros.
G.4. FREQUENCY HOPPING (FH/SS) 337
Pelo contrrio, num sistema de salto rpido, cada smbolo espalhar-se- por mais do que um
salto, como se representa na figura G.6 em baixo
0 1 0 0 1 1 0 1 0
a)
frequncia
b) t
frequncia
c) t
Figura G.6: Mtodo de FH/SS: lento em b) com 3 bit/salto e rpido em c) com 3 saltos/bit; em a) representa-se
a sequncia de dados a transmitir.
Na figura G.7 exemplifica-se a estrutura de um sistema de comunicao baseado em FH/SS

indicando-se, em cima, o emissor e, em baixo, o receptor.
O estudo mais aprofundado destas matrias extravasa claramente o mbito destas notas, pelo que se
recomenda a leitura do trabalho de sntese de (Strm et al. , 2002), por exemplo.
Sequncia
Modulador Modulador
de dados
Sequncia Sintetizador
de saltos de frequncias
Emissor
Sequncia
Desmodulador Desmodulador de dados
Sequncia Sintetizador
de saltos de frequncias
Receptor
Figura G.7: Diagrama de blocos de um sistema de FH/SS: emissor em cima e receptor em baixo.
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I NSTITUTO U NIVERSITRIO M ILITAR

FUNDAMENTOS TERICOS DAS

A NTNIO J OAQUIM DOS S ANTOS ROMO S ERRALHEIRO

Historial das Revises ao original de Maro de 2015

Tabela 1: da relao das principais revises e modificaes ao longo do tempo.

Tabela 2: das alteraes em curso e a efectuar futuramente.

Lista de Tabelas xxi

2.3.7 P ROCESSOS E STOCSTICOS E S ISTEMAS L INEARES E I NVARIANTES NO

3 SISTEMAS DE COMUNICAO EM BANDA DE BASE 93

3.3.5 F ORMATOS DE S INALIZAO B INRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

4 MODULAO DE PORTADORAS SINUSOIDAIS 149

5 DESEMPENHO DE SISTEMAS DE TELECOMUNICAES 201

6 INTRODUO TEORIA DA DETECO 241

A INTEGRAL DE EULER - POISSON 273

B INTRODUO AOS CDIGOS BINRIOS 275

C INTRODUO MODULAO DIGITAL 297

D TABELA DE FUNO DE BESSEL DE 1a ESPCIE Jk ( ) 315

E TABELA DA FUNO erfc(x) 319

F INTRODUO AOS SOFTWARE-DEFINED RADIO 321

G INTRODUO AO ESPALHAMENTO ESPECTRAL 329

1.1 Diagrama conceptual de um sistema de telecomunicaes. . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1 Problema do detector com erros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.1 Entropia de uma FDSM binria em funo da probabilidade de ocorrncia p de um

3.4 Digitalizao de Fontes Analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4.1 Modulao de Amplitude (DSB/SC). esquerda, sinal modulante (cima) e sinal

4.8 Deteco de Envolvente onde a constante de tempo do circuito RC demasiado

5.6 Caracterizao de um processo passa-banda a partir das suas componentes em fase e

6.1 Diagrama de blocos de sistema de transmisso discreto. . . . . . . . . . . . . . . . . 242

6.13 Sinalizao e deteco com sinais antipodais de igual energia. . . . . . . . . . . . . 259

B.1 Tempo mdio de ocorrncia de um erro para = 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

C.1 Diagrama de sistema de comunicao digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

C.5 Constelao de 16-QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

F.1 Exemplo de interface de operao de um recpetor SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . 322

G.1 Probabilidade de erro em funo de Eb /J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

1 da relao das principais revises e modificaes ao longo do tempo. . . . . . . . . . ii

1.1 dos meios de comunicao pr-electrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1 da varivel aleatria de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.1 das probabilidades dos smbolos de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

B.1 da construo de um cdigo rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

C.1 das aplicaes da modulao digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

D.1 da funo Jk ( ), [0, 3], k = 1, 2, 3, . . . , 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

E.1 da funo erfc(x), x [0, 5, 35]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Como os nossos Cadetes-Alunos, aps terminarem o 4o ano da Academia Militar, ingressam

Antnio Joaquim Serralheiro

Academia Militar, Maro de 2015.

1.1 OBJECTIVO: TELECOMUNICAR

representados pelos seus equivalentes elctricos. As enormes capacidades de clculo e, consequen-

Figura 1.1: Diagrama conceptual de um sistema de telecomunicaes.

Na figura 1.1 apresenta-se de uma forma muito simplificada um sistema de telecomunicaes.

O emissor , essencialmente, uma interface entre o codificador e o canal de transmisso. Pode

O receptor est condicionado ao processo de telecomunicao e, como o emissor, poder

O descodificador, como se depreende, ir operar de forma inversa ao processo de codifica-

Nestes apontamentos sero descritos e analisados os diferentes processos intervenientes na

adicionado e, neste pressuposto, designado por rudo aditivo.

37.html em 24 de Maio de 2015.

comunicao distncia, desde a codificao estimao da mensagem enviada. Apresentar-se-o

1.2 MEIOS E TECNOLOGIAS DAS TELECOMUNICAES

dos na figura, se enviavam sinais luminosos.

Tabela 1.1: dos meios de comunicao pr-electrnicos

M EIOS T IPO A LCANCE R ITMO DE T RANS -

Tabela 1.2: dos meios de comunicao ps-electrnicos

M EIOS T IPO R ITMO DE T RANSMISSO

1.3 NOES BSICAS SOBRE RDIO-COMUNICAES

Normalmente as comunicaes compreendem duas categorias com caractersticas antagni-