UNIDADE 5

COMANDO E CONTROLE PNEUMTICO

INTRODUO

O Homem, na busca de superar com xito as suas dificuldades, principalmente,

voltado a execuo de trabalhos, onde exige perda de energia durante a realizao de uma
fora resultante e movimentos no compatveis com o ser humano, vem usufruindo das
diversas formas de energia oferecidas pela natureza. Um dos meios mais prticos e
versteis de energia disponvel na natureza a fluida. Dentre os tipos de energia fluida
oferecida, o objetivo estudarmos neste momento, a Pneumtica.

A palavra Pneumtica provm da expresso pneuma, do antigo grego, que significa

flego (respirao), vento e humanidade. Nos dias atuais, trata especificamente do ar
de controle.

Todos os gases so facilmente compressveis, e esta propriedade que os diferencia

dos lquidos como meio de transmisso de energia.

Exemplos:
O comportamento de um gs, ao transmitir energia, pode ser entendido facilmente,
analisando-se os exemplos a seguir:

Se pegarmos uma bomba comum de bicicleta, puxarmos o cabo para fora e se

fecharmos com o dedo a sada, o ar no interior comportar-se- de forma muito
semelhante a uma mola; um peso colocado sobre o cabo oscilar para cima e para
baixo at atingir um ponto de equilbrio.

Se colocarmos um corpo razoavelmente pesado sobre uma mesa e empurrarmos com

o cabo da bomba, ainda com a sada fechada, notar-se- que o mbolo entra ou sai
medida que varia o atrito do corpo contra a mesa.

Sacudir para cima e para baixo o cabo da bomba no produzir nenhum aquecimento
aprecivel; mas, se a bomba for usada continuamente para forar a sada de ar sobre
presso, ela acabar ficando bastante quente, assim como o ar que a deixa.

Por outro lado, ao se esvaziar um pneu de bicicleta, o ar que sai dar a sensao de
estar bastante frio. Pode mesmo tornar a vlvula to fria, que far aparecer uma
camada de gelo.

212
 Um pouco de Histria

Os primeiros estudos relacionados ao emprego do ar de controle encontram-se nos

trabalhos de Filom, de Bizncio, e de Hero, de Alexandria, mas as primeiras aplicaes do
ar comprimido ocorreram por volta do ano 2.500 a.C. em foles e mais tarde, tambm, foi
utilizado em equipamentos de minerao, em usinas siderrgicas e em rgos musicais.

Porm, a aplicao da pneumtica na indstria, passou a ocorrer sistematicamente

somente em meados do sculo XIX em ferramentas de perfurar, correio de tubos, em
locomotivas e outros dispositivos acionados por ar comprimido.

Por volta de 1920, comeou a ser empregado como ar de controle na automatizao

e racionalizao dos processos de trabalho, tendo se acentuado a partir de 1950.

Nos primeiros sistemas de comando automatizado, empregavam-se as vlvulas

pneumticas, as quais eram controladas manualmente, agindo o operador humano como
detector, controlador e elo de realimentao.

Isto , o homem verificava a necessidade de ao atravs de comparao, executava a

necessria correo e, tendo observado o resultado de suas aes, manipulava os
controles adequadamente.

Em seguida, veio o uso de controladores pneumticos de processo, e se descobriu

que um controlador acionado a ar, em conjunto, com uma vlvula moduladora que se abria
em proporo presso aplicada, constitua uma forma adequada de controlar as principais
grandezas fsicas que so: temperatura, presso, vazo e nvel em sistemas complexos.

Com a evoluo tecnolgica, surgiu a aplicao de comando e controle pneumtico

baseado nas funes lgicas, semelhante atuao do computador, em mquinas e
instalaes industriais, geralmente executando movimentos fsicos definidos. Com controle
programado, cada operao executada de acordo com um plano predeterminado, que
estabelece a posio exata em que cada operao deve comear e terminar. Os comandos
podem ser armazenados num eixo com ressaltos (cames), num tambor rotativo, em cartes
perfurados e na memria de computador, por meio de programas especficos (software).

H, entretanto, muitas aplicaes nas quais impossvel prever exatamente quando

ocorrer cada operao e quanto tempo durar. Por isso, o controle pneumtico de
mquinas, instalaes industriais e sistemas aplicados a navios so geralmente feito
de forma seqencial (temporizada), em que o fim de cada passo fornece um comando
para o incio do passo seguinte.

Os elementos atuantes de um sistema de controle inteiramente pneumtico consiste,

geralmente, em cilindros, vlvulas de controle direcional e vlvulas-piloto. Um
grupo de elementos fornece o sinal de comando pneumtico a partir do ponto de
operao e, em sistemas complexos, outro grupo interpreta os comandos e fornece a
energia para ao de trabalho do(s) cilindro(s).

Nos dias atuais, o sinal de partida, parada e de realimentao do sistema de

comando/controle pneumtico pode ser pneumtica (servo-pilotada), eltrica (solenide) ou

213
eletrnica por meio de controlador lgico programvel (CLP). Essa prtica emprega
componentes padronizados de grande confiabilidade.

5.1 AR DE CONT ROLE

A bordo dos navios o ar comprimido utilizado para acionar sistemas de partida e
parada de um motor de combusto principal (MCP) e nos motores auxiliares, abrir e fechar
vlvulas, para fazer limpezas, para acionar mquinas pneumticas e como meio de energia
nos sistemas de controle automtico denominado de ar de controle.

5.1.1 Fundament os F sicos

A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de
interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio:

(dixido de carbono, ar-

gnio, hidrognio, ne-
Nitrognio + Oxignio + nio, hlio, criptnio e
xennio.

com aproximadamente com aproximadamente Outros componentes

78% do volume; 21% do volume, e qumicos

Voc sabia?

Como todos os gases, o ar de controle no tem uma forma definida, ou seja, ele se
adapta forma do ambiente em que foi confinado. O ar se deixa comprimir, mas tende
sempre a se expandir.

O comportamento fsico dos gases, na concepo que temos hoje, o resultado das
investigaes iniciadas em 1787, pelo francs Jacques Alexandre Cesar Charles e
formalizadas, em 1802, por outro francs, Joseph-Luis Gay-Lussac, que resumiu em uma
nica expresso, conhecida como equao geral dos gases.

A presso de uma amostra gasosa diretamente proporcional

temperatura na escala absoluta.

O volume de uma amostra gasosa diretamente proporcional

temperatura na escala absoluta.

214

Equao geral dos gases.

5.1.2 Propriedades do Ar de Con tro le

As mais importantes propriedades do ar de controle so:

A - Positivas

a.1 - Quantidade O ar esta disponvel em quantidades ilimitadas, em quase todos

os lugares;
a.2 - Transporte O ar de controle pode ser transportado facilmente atravs de
tubulaes, mesmo para grandes distncias. No h necessidade de
preocupao com o retorno do ar;
a.3 - Armazenamento O ar pode ser armazenado ou contido em reservatrio e,
posteriormente, tirado de l, por meio de tubulaes ou transportando o
reservatrio;
a.4 - Temperatura O trabalho realizado com o ar de controle insensvel s
oscilaes da temperatura. Isto garante um funcionamento seguro em
situaes trmicas extremas;
a.5 - Segurana No existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto, no so
necessrias custosas protees contra exploses, ou seja, instrumento
intrisicamente seguro.
a.6 - Limpeza O ar de controle tem que ser limpo, ou seja, desmineralizado. O ar
que eventualmente escapa da instalao no polui o ambiente. Essa limpeza
uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, txteis e qumicas;
a.7 - Construo dos elementos - Os elementos de trabalho so de construes
simples, o que implica um custo vantajoso;
a.8 - Velocidade - O ar de controle um meio de trabalho rpido, permitindo que os
elementos de trabalho alcance altas velocidades. Por exemplo, a velocidade de
trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1 2 m/s;
a.9 - Regulagem As velocidades e foras de trabalho dos elementos que
trabalham com ar de controle so regulveis sem escala, e;
a.10 -Seguro contra sobrecarga Elementos e ferramentas a ar comprimido so
carregveis at a parada total e, portanto, seguro contra sobrecarga.

B - Negativas

b.1 - Preparao - O ar de controle requer uma boa preparao. Impurezas

(slidos em suspenso) e umidade contida no ar devem ser evitadas, pois
provocam desgastes prematuros nos elementos pneumticos, obstruo em
mangueiras proveniente do acumulo dessas impurezas e etc.
b.2 - Compressibilidade No possvel manter uniformes e constantes as
velocidades dos pistes mediante ar de controle, mesmo utilizando vlvulas
reguladoras de fluxo (vazo).

215
 b.3 - Foras O ar de controle econmico somente at uma determinada fora,
limitado pela presso normal de trabalho de 700 KPa. (7 bar), e tambm pelo
curso e velocidade. O limite est fixado entre 20,00 a 30,00 N (2000 a 3000
Pa.).
b.4 - Escape de ar O escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de
silenciadores, este problema foi solucionado, principalmente, em vlvulas de
controle direcional (VCD).
b.5 - Custo - As instalaes de ar de controle tornam esse tipo de energia muito
cara. Porm, o alto custo de energia compensado pela grande rentabilidade
do ciclo de trabalho.

5.2 T RAT AMENT O DO AR CO MPRIMIDO

5.2.1 Produo de ar compr imido

quase impossvel manter a tubulao de ar comprimido livre de sujeira, umidade

ou condensao. Assim, para se ter um ar comprimido de boa qualidade, as instalaes
devem possuir os seguintes componentes: filtro de aspirao, resfriadores intermedirio
(trocadores de calor) e posterior, um secador de ar. Podemos ver na figura 5.1, um
sistema adequado de produo e tratamento do ar comprimido para ser utilizado em sistema
de comando/controle.

Fig. 5.1 Esquema simples do sistema de produo e tratamento de ar comprimido.

a) FILTRO - Um filtro apropriado colocado no lado da aspirao do compressor tem a

funo de reter as impurezas, e importante salientarmos que a entrada de ar sempre
volta para baixo.

b) COMPRESSOR - O compressor tem a funo de comprime o ar para permitir sua

utilizao. Uma vez atingida a presso prevista, o compressor se desliga
automaticamente, entrando em funcionamento novamente quando a presso no
reservatrio atinge nveis abaixo dos desejados.

c) RESFRIADOR - Tem a funo de resfriar o ar aquecido pela compresso e, ao mesmo

tempo, eliminar boa parte da umidade (condensado) por condensao atravs de um
purgador eletrnico. O resfriador posterior serve para eliminar partculas estranhas de

216
 gua, evitar acidentes causados pela exploso de mistura ar/leo e, tambm, eliminar a
maior quantidade de leo queimado.

d) SEPARADOR DE CONDENSADO - dotado de defletores que fazem o ar percorrer um

caminho sinuoso a fim de eliminar a umidade (condensado), que escorre para uma
cmara inferior a fim de ser drenada, manual ou automaticamente atravs de um
purgador eletrnico, na qual tambm pode ser acionado pelo CLP.

e) RESERVATRIO - Armazena o ar e compensa as flutuaes (picos) de presso na

rede, evitando pulsaes, onde pode ser considerado como um acumulador. Tem a
funo tambm de retirar a umidade atravs de um dreno inferior.

f) SECADOR - um subsistema com finalidade especfica de retirar a umidade do ar de

controle. Por este processo possvel reduzir o percentual de gua at 0,001 g/m.

g) VLVULA REGULADORA DE PRESSO Regula a presso de ar na linha de

distribuio ou na linha de ar de instrumentao.

Definio de Regulagem (Conforme a Norma DIN 19226).

Regulagem e o fenmeno mediante o qual o parmetro de sada se toma

constantemente em consideraes e comparado a outro de referncia, antes de ser
adotado, em funo do resultado a outro valor do parmetro da entrada.

O desenvolvimento funcional resulta ento em um circuito fechado. A regulagem tem

por finalidade adaptar o valor do parmetro a regular, apesar das influncias perturbadoras,
ao valor pr-determinado como parmetro de referncia.

5.2.2 Mt odo s de tratament o de ar compr imido

Na sua composio, alm do oxignio, nitrognio e um pequeno percentual de outros

gases, o ar contm partculas slidas, vapores de hidrocarbonetos variados e vapor
de gua.

Quando o compressor aspira, e comprimindo o ar atmosfrico, faz aparecer

umidade em forma de vapores de gua (o condensado).

O condensado, se no for eliminado, pode causar alguns inconvenientes, tais como:

corroso nas tubulaes, nos elementos de controle e comando, nas mquinas,
entupimento dos orifcios e das mangueiras e mau funcionamento do sistema, dentre
outros.

No caso de o condensado atingir os elementos pneumticos, no se pode garantir o

perfeito funcionamento desses elementos, pois:

Partculas estranhas como slidos em suspenso, tais como: sais, poeiras, ferrugem,
fuligens e outros resduos, influenciam negativamente no funcionamento das
instalaes pneumticas.

217

Resduos de leo do compressor, em contato com o ar de controle, formam uma
mistura gasosa de ar e leo que pode provocar exploses temperatura acima de
80 C.

Portanto, muito importante um controle crtico da umidade contida no ar

comprimido.

A quantidade de umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que

por sua vez depende da temperatura e condies atmosfricas. Por essa razo importante
sabermos utilizar o diagrama de ponto de orvalho.

Para uma utilizao simples e prtica necessrio definirmos as expresses

tcnicas a seguir:

a) Umidade absoluta quantidade de gua contida em 1 m de ar.

b) A quantidade de saturao a quantidade mxima de gua admitida em 1
m de ar a uma temperatura determinada.
c) Umidade relativa (ponto de orvalho) a relao entre a umidade relativa e a
quantidade de saturao.

Exemplos:

De acordo com a curva do ponto de orvalho, com uma temperatura de 20C a

quantidade de gua em 1 m de ar de 17,3 gramas.

Fig. 5.2 Curva do ponto de orvalho.

218
 5.2.2.1 Re sfr ia me n to do Ar

A gua livre em um sistema de ar extremamente indesejvel, pois pode causar

golpes de arete hidrulico, ferrugem e estrangulamento de vlvulas. J o leo atua
como um isolante trmico eficiente. As paredes em contato com o ar devem ser mantidas
limpas para que o resfriamento seja eficiente.

Voc sabia?

A quantidade de umidade que o ar pode absorver depende apenas do volume e da

temperatura, e no tem nenhuma relao com a presso.

O resfriamento entre estgios se destina aumentar a eficincia.

A razo principal do resfriamento posterior compresso remover o mximo de

umidade quanto possvel antes que o ar passe a rede de distribuio.

Exemplos:

Quando o ar a 50% de umidade comprimido, ou seja, digamos um oitavo do

seu volume original, ele satura (chega a 100% de umidade) a duas atmosferas,
desde que a temperatura permanea estvel, e, depois deste ponto, o excesso
de gua depositado na forma lquida, de modo que, no final, foram depositados
efetivamente trs quartos do contedo original de umidade.

Na prtica, claro, o ar sofre um aquecimento ao ser comprimido, por isso, capaz

de absorver mais gua do que quando se resfria.

Fig. 5.3 Resfriador de ar.

219
 Se o ar de controle for resfriado na tomada de sada do compressor, a maior parte da
umidade pode ser eliminada antes que o ar passe pela tubulao; se ele ainda estiver
morno, a umidade formar uma nvoa nas paredes do tubo e ser arrastada pela corrente
de ar.

Para compressores de pequeno porte, em geral, se considera suficiente o

resfriamento natural, como, por exemplo: a circulao de ar envolta de uma serpentina com
aletas aumentar o contato com o ar ou faz-lo circular por uma tubulao instalada pelo
lado de fora de uma parede voltada para o norte.

Instalaes maiores geralmente justificam a utilizao de um resfriador final, que

um trocador de calor tubular (figura 5.4), onde a gua passa entre tubos, no sentido
ascendente, e o ar flui para baixo. No fundo, um separador de condensado com um
purgador eletrnico de flutuao, na qual eliminar a gua e o leo depositados.
5.2.2.2 Re se rva tr io de Ar

O reservatrio de ar de controle (ampola de ar), conectado aps o compressor,

serve para melhorar a qualidade do ar de controle nos seguintes aspectos:

Estabilizar, amortecendo e nivelando as oscilaes da rede durante o consumo

de ar;

esfriar o ar de controle, graas s notveis superfcies do reservatrio;

separar a umidade em forma de gua (condensado).

Aps o reservatrio, o ar de controle flui atravs das tubulaes at alcanar os

outros componentes de tratamento de ar comprimido ou o elemento utilitrio.

Antes de entrar em cada circuito pneumtico, o ar de controle dever ser tratado

mais uma vez. Uma pr-filtragem separa do ar de controle as gotas maiores de
gua e leo

5.2.2.3 S e c a ge m do Ar

Para certas aplicaes, essencial que o ar esteja mais seco do que se pode
conseguir com filtragem mecnica, e ento necessrio reduzir o ponto de orvalho ao valor
estipulado. A reduo do contedo de umidade abaixo de 100% relativamente cara. Um
mtodo resfriar o ar at uma temperatura comparvel com o contedo de umidade
requerido, mas isso raramente feito hoje em dia. O processo mais popular utilizar um
material absorvente, como silcio na forma de gel.

Voc sabia?

Absorver significa fixar ou reter, na sua massa slida ou lquida, uma substncia
gasosa.

220
 Em uma instalao de ar de controle, geralmente h dois absorvedores de umidade.
Ambos so equipados com aquecedores, e o que no est sendo usado, mantido
aquecido, com um pequeno fluxo de ar que retira a umidade e descarrega na atmosfera.

O calor (Q) necessrio para reativar o gel a soma do calor latente da

gua evaporada (q1) e as perdas de calor para a atmosfera (q2) na
temperatura de cerca de 300F (Q = q1 + q2).

Na entrada do secador, o ar de controle assume um movimento de rotao. A fim de

evitar que as paredes internas dos secadores fiquem sujas e oleosas, deve-se instalar um
pr-filtro para separar partculas maiores de impurezas e leo.

Os principais processos de secagem so:

a) secagem por absoro;
b) secagem por adsorso (regenerao);
c) secagem a frio.
A) Secagem por Absoro

um procedimento qumico, no qual uma massa secante, colocada no interior de um

recipiente de secagem, mistura-se com as gotas de gua existentes no ar e deposita
no fundo do recipiente.

Para manter um consumo mnimo do

elemento secante, dever ser mantida a
temperatura do ar na entrada em torno de
293 K (20 C). O processo de absoro
oferece as seguintes vantagens:
a) instalaes simples;
b) desgastes mecnicos reduzidos (no
h partes mveis); e
c) no consume energia eltrica.

Fig. 5.4 Secador para o processos de absoro.

221
 B ) Secagem por Adsorso

Este processo tambm denominado de secagem por regenerao.

Fig. 5.5 Sistema de secagem por adsoro.

um processo fsico, onde o princpio de funcionamento baseado na propriedade

que alguns corpos slidos possuem a capacidade de fixar substncias em sua
superfcie.

O material secante, que tem a propriedade de adsorver umidade do ar de controle,

mais conhecido a silicagel. Ela tem forma granulada e composta por quase 100% de
dixido de silcio.

O processo de regenerao da silicagel bastante simples, soprando ar quente em

sentido contrrio ao da secagem, consegue-se dele tirar a umidade do mesmo.

Na maior parte dos casos para melhorar a sua eficincia, colocam-se dois secadores
em paralelo e, enquanto um est em processo de secagem, o outro esta em fase de
regenerao e vice-versa. A capacidade de adsorso da silicagel limitada, e em condies
normais deve ser substituda a cada 2 ou 3 anos.

222
 C) Secagem a Frio

Este Processo baseia-se na propriedade de o ar de controle esfriado a uma

temperatura abaixo do ponto de orvalho, produzindo condensao.

A secagem do ar ocorre da
seguinte maneira: o ar com-
primido vindo do compressor
e, por isso, quente flui primei-
ramente por um trocador de
calor ar-ar, onde pr-esfri-
ado pelo ar seco e frio, pro-
veniente do sistema de refri-
gerao e, em conseqncia,
a gua e partculas de o leo
que existam no ar so sepa-
radas.

Fig. 5.6 Sistema de secagem a frio.

ar de controle pr-esfriado entra no segundo trocador de calor, que possui uma

serpentina por onde circula um fluido refrigerante. Neste ponto, o ar refrigerado a uma
temperatura de aproximadamente 274,7K ou 1,7C, e novamente separado da gua e
partculas de leo.

ar de controle seco retorna primeira parte do secador, entra pelo lado secundrio e
assume a tarefa de pr-esfriar o ar de controle que flui pelo lado primrio.

5.2.2.4 P r -a que c ime nt o do Ar

O principal motivo do pr-aquecimento em instalaes fixas evitar temperaturas

excessivamente baixas devido ao resfriamento por expanso, que poderiam levar
formao de gelo, podendo at obstruir a passagem do ar.

Quando se dispe do calor residual, pode-se us-lo com vantagem para o

aquecimento do ar, desde que o aquecedor esteja imediatamente antes do ponto de
consumo. Porm, a forma mais adequada de aquecimento do ar utilizar um trocador de
calor tubular a vapor.

5.2.3 Filtr os de Ar de Con tro le

Nos sistemas atuais, o ar encontra-se geralmente temperatura ambiente e

presso da linha, enquanto que a gua a ser removida uma fina suspenso no ar. Para
alcanar o mximo de eficcia comum usar um filtro para cada mquina ou circuito de
comando/controle pneumtico, o qual deve ser montado imediatamente aps a conexo da
linha de alimentao, ou seja, jusante (depois) ao compressor.

223
 O filtro pode ser montado como componente simples (figura 5.7), em conjunto com
o regulador de presso (vlvula) (figura 5.8), ou ainda como unidade de conservao
(figura 5.10), ou seja, em conjunto com o regulador de presso e um lubrificador por
borrifo de leo.

Depois de deixar o filtro, o ar no deve conter gua excedente, mas ainda estar a
100% de umidade, e as condies de fluxo inevitavelmente faro cair a presso, de
modo que a umidade relativa pode cair a algo menos que 100% no ponto de utilizao. Se
houver uma vlvula redutora, a umidade cair ainda mais, e, se houver presena de gua, o
ar ser capaz de reabsorver a gua presente.

Um filtro de ar convencional essencialmente um separador de gua e opera

segundo um princpio completamente diferente do de um filtro, digamos, de leo hidrulico.
Sua eficincia depende do posicionamento das vias de fluxo e do elemento filtrante.

Voc sabia?

Num filtro de leo, o elemento filtrante projetado para impedir a passagem de

partculas indesejveis, desde que os poros do elemento sejam suficientemente
pequenos.

O filtro de ar, baseia-se nas diferenas em viscosidade e densidade entre ar e

gua, e no de forma alguma impermevel gua.

Funcionamento

No filtro mostrado na figura 5.7, o ar penetra pelo topo, dirigindo-se para baixo,
acompanhando as laterais do recipiente, passando por placas defletoras (1),
adquirindo um movimento circular. A idia fazer com que as partculas de gua e de
materiais slidos se dirijam parede do recipiente (2) pelo efeito centrfugo. Quando
a direo do fluxo de ar se inverte, essas partculas ficam depositadas no fundo,
enquanto o ar flui para cima em direo a sada.

Quaisquer partculas de gua remanescentes so retiradas pelo elemento filtrante (3)

localizado no centro. Este elemento normalmente feito de material poroso
sintetizado, cuja porosidade varia de 30 a 70 m. Esses poros, em forma de labirinto,
separam a gua enquanto o ar passa, e a gua escorre para o fundo do recipiente.

Observa-se que o ar ainda est a 100% de umidade, e s pode recolher ou absorver

mais gua se estiver se deslocando a uma velocidade suficiente para mant-la contra
a fora de gravidade.

Periodicamente, deve-se fazer uma limpeza dos elementos filtrantes para retirar as
impurezas que ficam retidas. Em caso contrrio, a vazo de ar ser seriamente
comprometida.

224
Fig. 5.7 Filtro de ar comprimido.

225
 5.2.3.1 Filtro de Ar e Re g u la dor de P re s s o J unto s

Nesta unidade (figura 5.8), o ar de controle flui da mesma forma como foi descrito
para o filtro anterior e, ao passar pelo elemento filtrante, encontra o regulador de presso.

A regulagem da presso ocorre da seguinte maneira:

A membrana (8), forada por um lado pela presso de ar secundria e pelo outro lado
pela fora da mola (9) ajustada pelo parafuso (10), produz uma fora que equilibra o
sistema. Se a presso de ar primria for superior fora de equilbrio, a junta (6)
pressionada contra a sede da vlvula, impedindo admisso de ar de controle para o lado
secundrio. Se a presso secundria diminuir abaixo do valor do equilbrio, a fora da
mola (9) provoca um afastamento da junta (6) do assento, e o ar de controle pode
passar livremente at que restabelea o equilbrio. Para evitar vibrao na vlvula,
prevista uma mola de amortizao (5). Os orifcios de escape devem estar sempre
livres.

Fig. 5.8 Filtro de ar e regulador de presso.

5.2.3.2 Dre no Au to m t ic o d o Con de nsa d o

empregado para evitar freqentes intervenes manuais, quando no sistema de ar

de controle ocorre com freqncia acmulo de impurezas e excesso de condensado.

226

O condensado passa do copo (10) por
meio do orifcio (9) at a sede do mbolo
entre duas juntas de vedao (8) e (8a).
Com o acmulo do condensado, o
flutuador (2) se eleva, at que seja
alcanado um determinado nvel de
condensado, que provoca a abertura do
no assento (1). Com essa abertura, o ar
de controle flui e alcana o tubo (3),
deslocando para direita o mbolo (4) e
com ele a junta (8), deixando escoar
livremente o condensado (7).

Com o nvel do condensado baixando, o

flutuador (2) desce e o assento (1)
fechado. Atravs do orifcio (6), o ar de
controle sai livremente, a mola de
Fig. 5.9 Purgador (dreno) automtico de
presso (5) recoloca o mbolo (4) na condensado.
posio inicial, e a junta (8) fecha o
dreno do condensado.

5.2.3.3 Un idade de Con ser vao

A unidade de conservao formada por um filtro de ar, um regulador de presso

com manmetro e um lubrificador (figura 5.11).

O ar comprimido atravessa o filtro, chegando ao regulador de presso. Do regulador,

onde o ar regulado para manter uma presso desejada constante, o ar alcana o
lubrificador.

Por que deve haver lubrificao do ar comprimido?

Para que as peas mveis dos elementos pneumticos sejam suficientemente e

continuamente lubrificadas.

Como feita essa lubrificao?

Por intermdio de um lubrificador adiciona-se na corrente de ar comprimido uma

certa quantidade de leo lubrificante. O prprio ar comprimido, j lubrificado, se
encarrega de levar a lubrificao s peas internas dos equipamentos
pneumticos.

Uma grande vantagem de adicionar o leo neste ponto que ele no pode formar uma
emulso com a gua depositada, como tende a acontecer com o leo proveniente do
compressor. A colocao do filtro local garante que a umidade livre, presente no ar que
penetra na ferramenta, seja desprezvel.

227
 O lubrificado de ar trabalha segundo o princpio de funcionamento do medidor de
vazo do tipo tubo Venturi.

O diferencial de presso P
provocado pelo
estrangulamento, onde a
presso Montante (antes) do
bocal nebulizador e a pres-
so no ponto do estrangu-
lamento do bocal, ser apro-
veitada para sugar leo de
um reservatrio e, mistur-lo
Fig. 5.10 Princpio de Venturi aplicado ao lubrificador de ar de
controle. com o ar em forma de ne-
blina.

228
 Fig. 5.11 Unidade de conservao.

5.2.4 Vlvu las de Presso

Em todas as instalaes so observadas as seguintes caractersticas:

a) se o range (faixa) da presso de trabalho est adequadamente regulada para um
perfeito funcionamento de todo sistema de comando e controle;
b) se a picos (oscilaes) de presso constantemente;
c) presso muito elevada, que produz grandes perdas de energia e um desgaste
prematuros dos componentes internos dos elementos pneumtico, por exemplo:
perda da tenso da mola responsvel em retornar o embolo;
d) presso baixa, que economicamente desvantajosa, visto que diminui o
rendimento do trabalho.

Por esses motivos, necessrio que existam vlvulas reguladoras de presso de ar

para cada tipo de aplicao pneumtica, as quais podem ser:

a - vlvula reguladora de presso;

b - vlvula limitadora de presso; e
c - vlvula de seqncia.
Neste momento vamos estudar apenas a vlvula reguladora de presso. As outras
sero estudadas na seo 5.6.1.

5.2.4.1 Vlvula Regu ladora de Presso

Esse tipo de vlvula tem a funo de manter constantemente a presso de trabalho

sem que haja variaes, mesmo que haja oscilaes de presso na rede de alimentao. A
presso de entrada mnima deve ser maior que a presso de sada.

Elas podem ser encontradas com compensao de vazo, tambm denominada

com orifcio de escape (figura 5.12) e sem compensao de vazo ou sem orifcio de
escape (figura 5.13).

a) Vlvula Reguladora de presso com compensao de vazo (figura 5.12)

Neste tipo possvel compensar uma sobrepresso secundria. O excesso de

presso no lado secundrio, alm da presso pr-ajustada, aliviado atravs do orifcio de
escapamento.

Funcionamento

O diafragma (1), preso a haste da vlvula (4), sofre por um lado a presso primria do
ar de controle que flui pela entrada do regulador e atua no Oring (5), e pelo outro lado

229
 atua a fora provocada por ao de uma mola (2) que ajustada manualmente pelo
volante (3). A fora resultante desse sistema deve alcanar um estado de equilbrio.

Obs. Os orifcios de escape no devem ser fechados, por nenhum motivo.

Se a presso secundria supera o
valor previsto, por exemplo, por causa
do efeito de foras externas sobre os
elementos de trabalho, ou por uma
regulagem mais baixa da mola de
presso (2), a haste da vlvula (4)
ser deslocada do assento da vlvula
(8) e o ar de controle do lado
secundrio fluir atravs do orifcio de
escape (9) para o exterior, at
restabelecer a presso prevista.

Em casos de grandes vazes na

sada, para evitar uma queda na
presso secundria, o orifcio de
compensao (7) reduz a presso
que age no diafragma (1), garantindo
Fig. 5.12 Vlvula reguladora de presso com
uma grande passagem de fluxo. Para compensao de vazo.
evitar vibraes, foi previsto um
amortecedor (6).

b) Vlvula Reguladora de presso sem compensao de vazo (figura 5.13)

A desvantagem desta vlvula que na parte central da membrana no existe o

orifcio de escape e, portanto, o ar em excesso na sada no pode escapar para a
atmosfera.

Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido

do lado primrio voltar a fluir.

Funcionamento

Por meio do parafuso de ajuste (2)

tensionada a mola (8) juntamente com o
diafragma (3), que atua no pino do obturador
(6), encostado no outro lado do diafragma, que
por sua vez, atua no obturador (5), regulando
uma maior ou menor passagem de ar do lado
primrio para o secundrio.

Se do lado secundrio no houver passagem

de ar, a presso cresce e fora o diafragma
(3) contra a mola (8). Desta forma, a mola (7)
230
pressiona o conjunto pino do obturador (5) e Fig. 5.13 Vlvula reguladora de presso sem
orifcio de escape.
obturador (6) para baixo, e a passagem de ar
fechada.
 5.2.5

REGULADOR DE
VISCOSIDADE (CCM).
C- alarme
FA/28

TP
SS.3

30V001
SIST. PRINCIPAL SBTO.15.43 SBTO.6.1
P/AS UNIDADES DE AR COMPRIMIDO. a CCM SBTO.06.21 28V001
MISTURADORAS 30V002 VER SEO 2.05.
CAIXA DE CONTROLE
DE O.C. P/MCASs VLVULAS VISUAL DE DESCARGA
VER SEO 2.17. 30V003 PNEUMTICAS DE LEO.
(COMPARTIMENTO COMPARTIMENTO DO
SIST. DE AR DE DO GS INERTE). AR CONDICIONADO. ACESSO A CASA
SERVIOS GERAIS VER SEO 3.16. VER SEO 3.12. CCC DE BOMBA AR.
VER SEO 3.18.

SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO

.20.8 .20.9 25.17 06.20 15.40 15.41 15.45 15.42

ABBO.32.8
SS.5 alarme
VENTILAO DE BB
C
a FLAPS
DESUMIDIFICADOR TP REGULADOR DE
DE AR. VISCOSIDADE (Local)
L-painel de FA/31
controle
FLAPS
SBTO
AMPOLA DE 6.8
AR DE
AABO.32.3 CONTROLE AABO AABO AABO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO

231
32.4 32.5 32.6 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.9
FLAPS

F FA/32
AABO.32. 7
TRAVADA NA POSIO
T Vc FLAPS
FECHADA
Distr ibu io de Ar de Contro le no s Na vio

VENTILAO DE BE
VLV. TERMOSTTICA SEPARADOR VLVULA DE DESCARGA FILTRO DE
DE CONTROLE DO LEO-GUA CONTROLE DE DE EFLUENTES DESCARGA DAS FECHAMENTO DOS FLAPS
SBTO.15.39 AQUECEDOR DE O.C. DO SISTEMA NVEL DO TQ. PARA O BOMBAS DE DE VENTILAO DA PRAA
DO MCP. DE ESGOTO CASCATA DE INCINERADOR LUBRIFICAO DE MQUINAS.
VER SEO 2.27. DO PORO. OBSERVAO. VER SEO 3.15. PRINCIPAL.

Fig. 5.8 Sistema tpico de ar de controle de navio.

VER SEO 3.02. VER SEO VER SEO 2.22.
SBTO.25.18 2.02.

SBTO.6.10 SBTO. SBTO.6.14 SBTO.6.15 REGULADOR DE SBTO.6.16 SBTO.6.17 SBTO.15.44

6.11 VISCOSIDADE(CCM)
O.C. P/ MCP
SBTO.
6.11
PURIFICADOR DE PURIFICADOR DE FILTRO DE MANMETRO
SBTO.
6.12 LEO DIESEL E LEO LUBRIFICANTE. DESCARGA
PURIFICADOR DE VER SEO 3.04. DAS BOMBAS
T Vc
LEO PESADO(2). SBTO. ASPIRAO DA BOMBA DE RECALQUE
VER SEO 3.06. 6.11 DE RECALQUE DE LEO DE LEO
5.2.5.1 Exerccio Proposto

1 ) De acordo com o que foi estudado at o momento, analise a instalao de ar

comprimido do navio que estiver embarcado ou de um que possa visitar, dando
ateno especial ao sistema de ar de controle.

Tome como exemplo a anlise do sistema de desumificador de ar do navio Nilza,
descrito a seguir.

Exemplo de um sistema desumidificador de Ar de Controle de um Navio:

A unidade desumificadora compe-se basicamente de um sistema de refrigerao,
que opera com freon R-12, e de um trocador de calor. Remove a umidade, poeira e o leo
do ar de controle. As partculas so eliminadas por filtragem. A umidade removida,
resfriando-se o ar at o ponto de orvalho. O condensado drenado.

Preparao da Unidade

a - Verificar se leo do crter do seu compressor est no nvel de servio.

b - Verificar se as correias de acionamento do compressor esto corretamente

tensionadas.

Nota As vlvulas 32V070 e 32V071 devero ser totalmente abertas e depois fechadas
volta a fim de permitir a operao do manmetro e do mano-vacumetro. Para
operao normal a vlvula 32V072 dever ser totalmente aberta, a fim de fechar a
conexo de recarga de freon.

Operao da Unidade

a - No grupo demarrador n. 1, fechar o disjuntor.

b - No painel de controle local, fechar o disjuntor, a luz indicadora da energia acender, e a

operao ser controlada automaticamente.

Verificaes Durante a Operao

a - Verificar se a presso de descarga do compressor est dentro da faixa normal de

operao 6,0 a 11 Kg/cm2.

b - Verificar se a presso de aspirao do compressor est no intervalo compreendido

entre 0,1 e 2,0 Kg/cm2.

c - Verificar a vlvula 32V070 de aspirao do compressor. Em operao normal, essa

vlvula dever ficar mida; se estiver coberta de gelo, ser necessrio um ajuste na
vlvula de expanso 32V073.

d - Verificar o nvel do leo do compressor.

e - Verificar se h rudos anormais.

232
f - Observar se as correias de acionamento do compressor no esto deslizando.

g - Verificar o estado de limpeza da colmeia do condensador.

h - Observar o perodo de troca da slica-gel do secador.

Parada da Unidade

a - Fechar a vlvula CA068V de entrada de ar no desumidificador.

b - No painel local, pressionar o boto de parada e abrir o disjuntor.

Dispositivo de Segurana

Os seguintes dispositivos foram instalados no sistema a fim de proteger a unidade

desumidificadora de ar:

a - um termostato pra o compressor, quando a temperatura de sada do ar do evaporador

cai para 5C e parte o mesmo quando alcana 7C;

b - um pressostato pra o compressor, quando a presso de aspirao cai par 0,1 Kg/cm2 e
parte o mesmo quando alcana 1,5 Kg/cm2;

c - um pressostato pra o compressor quando a presso de descarga atinge 14,0 Kg/cm2. A

partida do compressor dever ser feita manualmente, rearmando-se o disjuntor e
pressionando-se o boto de partida;

d - um termostato com alarme de temperatura alta na sada do ar de controle do

desumidificador.

233
 CA112V
VER 2. 6. 1
SISTEMA DE AR
DE CONTROLE TA
TS
H
CA113V

CA067V

CA074V
CA068V

TS

CA069V
CA003V

234
28V017

VER 2. 6. 1 VER 2. 5. 1
SISTEMA DE AR SISTEMA DE AR
DE CONTROLE DE CONTROLE
32V073

PS PS

Fig. 5.14 Sistema desumidificador de ar de controle de um navio.

32V070 32V071 AR DE
RESFRIAMENTO

RESERVATRIO
CONDENSADOR DE
COMPRESSOR LQUIDO
AST SECADOR
P
32V072
5.3 ELEMENT OS DOS CIRCUIT OS PNEUMT ICO S

5.3.1 Caractersticas do s C ircu ito s Pneu mticos

Os circuitos pneumticos utilizam a energia do ar comprimido para realizar

trabalho e so constitudos por elementos interligados, de forma adequada, por meio de
tubos.

Os componentes dos circuitos pneumticos so classificados como elemento:

a - emissor de sinal;

b - de comando; e

c - de trabalho.

Eles se destinam a assegurar que a distribuio de ar ao cilindro ou aos cilindros

seja feita no momento exato. A figura 5.15 ilustra esses elementos.

O elemento que realiza trabalho, em sua maioria, um cilindro com mbolo, o

qual executa um movimento de translao quando se introduz alternadamente, nas
cmaras, ar comprimido.

Os elementos emissores de sinais e os de comando so denominados vlvulas

de controle direcional. A denominao vlvula vlida, considerando-se que a
linguagem empregada internacionalmente para esse tipo de construo.

De acordo com a Norma DIN/ISO1219 e conforme a recomendaes da Comisso

Europia de Transmisses leo-Hidrulicas e Pneumticas (CETOP), as vlvulas so
definidas como:

Elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem.

As vlvulas regulam tambm a presso ou vazo do fluido armazenado em um
reservatrio ou movimentado por uma bomba. Segundo suas funes elas se subdividem
em 5 grupos:

1. vlvulas de Controle Direcionais (VCD);

2. vlvulas de Bloqueio;
3. vlvulas de Controle de Presso;
4. vlvulas de Controle de Fluxo (vazo); e
5. vlvulas de Fechamento.

235
 Fig. 5.15 Estrutura dos elementos dos circuitos pneumticos.

5.3.2 Designao dos Ele mento s Pneumt ico s

Para designar os elementos pneumticos ou identificar uma ligao correta entre

eles, faz-se uso de um dos seguintes mtodos:

a) designao/identificao por algarismos;

b) designao/identificao por letras.

5.3.2.1 De s igna o por Alga r is mo

A Norma ISO 5.599 recomenda que as numeraes sejam feitas conforme

demonstrado na tabela 5.1, a seguir. Mas existem vrias possibilidades de representao
atravs de algarismos, que so encontradas nos circuitos pneumticos e eletropneumtico.

236

Um tipo de designao/identificao muito empregada consiste em designar o elemento
por um nmero de grupo e de um sistema de numerao corrente no interior do
grupo.

Por exemplo: Elemento nmero 12, grupo 4

Diviso de grupos:

Para todos os elementos do abastecimento de energia. Grupo 0:

Para designao das diversas cadeias de comando (normalmente um Grupo 1, 2, 3....:

nmero de grupo por cilindro).

Sistemas por numerao corrente:

Identificao do elementos de trabalho. 0
Identificao do elementos de comando. 1
Todos os elementos que influenciam o avano do elemento de
(nmeros pares) 2, 4, ....
trabalho.
Todos os elementos que influenciam o retorno. (nmeros impares) 3, 5, ....
Identificao dos elementos que ficam entre o elemento de comando e
01, 02...:
o elemento de trabalho, p. ex. vlvulas de fluxo.

As figuras 5.16 e 5.17 mostra a correspondncia das designaes com os elementos.

Entretanto, ressalta-se, que esta correspondncia unvoca a cada grupo ou ao avano

ou retorno de um elemento de trabalho no pode ocorrer sempre. Em comandos mais
complexos, existem, na maioria das vezes, sobreposies, i. e., sinais de um elemento
agem sobre diversos grupos.

Fig. 5.16 Designao/identificao por nmero.

237
 5.3.2.2 Designao Por Letra s

Este tipo de designao aplicado principalmente no desenvolvimento metdico de

esquemas, onde h necessidade de operaes de clculo ou onde as relaes podem ser
efetuadas de modo mais simples e de fcil superviso atravs de letras.

Elementos de trabalhos so designados por letras maisculas, elementos de sinais ou

chaves fim de curso com letras minsculas.

Fig. 5.17 Designao/identificao por letra.

Observao - As chaves fim de curso (elementos de sinal) so atuadas pelo

avano ou recuo da haste do cilindro. As figuras 5.16 e 5.17 mostram esta
correspondncia.

Designao dos elementos de trabalho (cilindros). A,B,C,.

Designaes das chaves fim de curso colocados e acionados na posio final traseira a, b, c,
das hastes dos cilindros A, B, C,...

Designaes das chaves fim de curso colocados e acionados nas posies final a1,b1,c1,
dianteira das hastes dos cilindros A, B, C,...

Convm chamar ateno sobre o fato de que existe a possibilidade, analogamente

eletricidade, de utilizar uma combinao de algarismos e letras para a designao dos
elementos.

Nas ligaes das vlvulas pelos manuais da Festo, as vias so identificadas com letras
maisculas conforme Norma DIN, ou por nmeros conforme Norma ISO. A tabela a
seguir demonstra essa forma de identificao.

238
 TIPO DE LIGAO DIN ISO

Linha de alimentao (entrada) ou de presso P 1

Vias para utilizao (sadas) A, B, C, D 2, 4, 6

Escapes (exausto) R, S, T 3, 5, 7

Linhas de comando (pilotagem) Z, Y, X 12, 14, 17

5.3.3 Simbo log ia dos E le mento s do s C ircuito s Pneumt ico s

Neste momento, vamos estudar os principais smbolos empregados para designar os

elementos dos circuitos pneumticos, imprescindvel que todos os profissionais que
lidam com sistemas pneumticos, demonstrem segurana na leitura e na interpretao
dos circuitos pneumticos. A forma mais fcil de adquirir esse conhecimento
familiarizar-se com esses smbolos.

Os smbolos indicam somente a funo desempenhada pelos elementos, e no a

sua construo interna, as quais estudaro mais adiante. A seguir veremos os principais
smbolos empregados.

5.3.3.1 Simbo lo g ia das V lvu las de Controle

Direc iona l

Cada tecnologia apresenta propriedades e caractersticas bsicas bastante

determinadas dos elementos, cujo conhecimento indispensvel para o projeto de circuitos
capazes de funcionar.

Na Pneumtica, deve-se pensar na diversidade de estrutura dos elementos, por

exemplo, nas propriedades construtivas das vlvulas, como vlvulas de esfera, vlvulas de
assento e nas propriedades resultantes como o comportamento de comutao (gradativo ou
por impulsos), fora de acionamento, comportamento de vazo (um nico sentido ou
ambos), etc.

Para projetar esquemas existem as mais diversas possibilidades. Um fato,

entretanto, comum a todos: podem ser compostos a partir de determinados circuitos
fundamentais fixos. Isto significa que o conhecimento destes circuitos fundamentais
indispensvel, e estes mostram as possibilidades de utilizao e campos de aplicao dos
elementos individuais.

Todos os equipamentos devem ser representados nos esquemas na posio inicial

de comando. Caso isto no seja possvel ou caso no se proceda desta maneira,
necessrio fazer uma observao.

Quando as vlvulas com posio normal (estado de repouso) forem desenhadas em

estado acionado, isto deve ser indicado, por exemplo, por meio de seta ou, em caso de
chave fim de curso, desenho do ressalto.

239
Definio das posies segundo DIN 24300

Posio normal: posio de comando ocupada pelas partes mveis da vlvulas,

quando esta no estiver ligada ( para vlvulas com existncia de reposicionamento)

Posio inicial: posio que as partes mveis da vlvulas ocupam aps a sua
montagem em uma instalao e ligao da presso da rede e com a qual o programa
de comutao previsto inicia.

As posies das vlvulas so representadas por meio de

quadrados.
Fig. 5-18a

Os nmeros de quadrados unidos indicam a quantidade do

nmero de posies que o embolo de uma vlvula VCD
pode assumir. Exemplo, duas posies. Fig. 5-18 b

Vlvula com trs posies de comando. No quadrado

central significa que est na posio de repouso.
Fig. 5-18 c

O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadros:

As linhas indicam as vias de passagem do fludo (Ar). As

setas indicam o sentido do fluxo.
Fig. 5.19a

Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com

traos transversais. Fig. 5.19b

A unio de via dentro de uma vlvula simbolizada por um

ponto. Fig. 5.19c

As conexes (entradas e sadas) sero caracterizadas por

traos externos e o nmero de traos indica o nmero de
vias. Fig. 5.19d

O tringulo o smbolo que representa a via de escape (exausto).

Escape livre (sem conexo). Fig. 5.19e

Escape dirigido (com conexo).

Fig. 5.19f

As VCDs so identificadas em funo do nmero de vias (conexes) e do nmero

das posies de comando. A simbologia empregada demonstrada nas figuras 5.20(a) at
5.20(l).

O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo nmero indica a

quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de pilotagem no so
consideradas como vias.

240
 DENOMINAO (CONFIGURAO) POSIO DE REPOUSO SMBOLO

VCD de 2 vias e 2 posies (2/2). Normalmente Fechada.

Fig. 5.20 a

VCD de 2 vias e 2 posies (2/2). Normalmente Aberta.

Fig. 5.20 b

VCD de 3 vias e 2 posies (3/2). Normalmente Fechada.

Fig. 5.20 c

VCD de 3 vias e 2 posies (3/2). Normalmente Aberta.

Fig. 5.20 d

VCD de 3 vias e 3 posies (3/3). Centro fechado.

Fig. 5.20 f

Uma via em presso.

VCD de 4 vias e 2 posies (4/2).
Uma via em exausto.
Fig. 5.20 g

VCD de 4 vias e 3 posies (4/3). Centro fechado.

Fig. 5.20 h

VCD de 4 vias e 3 posies (4/3). Centro aberto para exausto.

Fig. 5.20 i

VCD de 5 vias e 2 posies (5/2). Uma via de presso.

Dois orifcios de escape.
Fig. 5.20 j

VCD de 5 vias e 3 posies (5/3). Trs posies de fluxo.

Fig. 5.20 k

VCD de 5 vias e 4 posies (5/4). Quatro posies de fluxo.

Fig. 5.20 l

Tipos de Acionamento

De acordo com as normas tcnicas, os smbolos dos elementos de acionamento so

desenhados horizontalmente no lado dos retngulos. Normalmente no retngulo da

241
esquerda, representa-se o avano e no retngulo da direita o retorno. O acionamento das
vlvulas, dependendo da necessidade do projeto, pode ser feito como demostrado na
simbologia a seguir.

TIPO DE SIMBOLO S
ACIONAMENTO

Geral Boto Alavanca Pedal

MUSCULAR

Carne Mola Rolete Rolete escamotevel (gatilho)

MECNICO

Por Por Por presso Por acrscimo de Por decrscimo de

acrscimo de decrscimo diferencial presso na vlvula presso na vlvula
presso de presso de pr-comando de pr-comando
(positivo) (negativo) (servopiloto (servopiloto-
PNEUMTICO positivo) negativo)

Eletrom (bobina solenide) Solenide com dois enrola- Solenide com dois
com um enrolamentos ativos mentos ativos no mesmo enrolamentos ativos em
ELTRICO sentido sentido contrrio

Por solenide e vlvula de pr-comando Por solenide ou vlvula de pr-

pneumtico comando
COMBINADO

Fig. 5.21 Tipos de acionamentos das VCD.

Exemplo1:

Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,

acionada por alavanca, retorno por mola e escape
dirigido.

Fig. 5.22a

Exemplo2:

Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies,

comandada por servopiloto-positivo e escape livre.

Fig. 5.22b

242
5.3.3.2 Simbo lo g ia das V lvu las de B loque io

Vlvula de reteno sem mola

Fig. 5-23a

Vlvula de reteno com mola

Fig. 5.23b

Vlvula de reteno comandada

Fig. 5.23c

Vlvula alternadora (elemento lgico

OU)
Fig. 5.23d

Vlvula de escape rpido

Fig. 5.23e

Vlvula de simultaneidade (elemento

E)
Fig. 5.23f

5.3.3.3 Simbo lo g ia das V lvu las de Presso

Vlvula limitadora de presso regulvel (alvio)

Fig. 5.24a

Vlvula de seqncia regulvel com escape

Fig. 5.24b

Vlvula reguladora de presso sem orifcio de

escape
Fig. 5.24c

Vlvula reguladora de presso com orifcio de

escape
Fig. 5.24d

243
 5.3.3.4 Simbo lo g ia das V lvu la de F luxo

Vlvula de fluxo com estrangulamento constante

Fig. 5.25a

Vlvula de diafragma com estrangulamento

constante
Fig. 5.25b

Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento

regulvel nos dois sentidos
Fig. 5.25c

Vlvula reguladora de fluxo com acionamento

manual

Fig. 5.25d

Vlvula reguladora de fluxo com acionamento por

rolete e retorno por mola
Fig. 5.25e

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com

retorno livre
Fig. 5.25f

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com

diafragma e retorno livre
Fig. 5.25g

5.3.3.5 Simbo lo g ia de Ele ment os de T ransmisso

de Energia

Vlvula de fechamento.
Fig. 5.26a

Silenciador.
Fig. 5.26b

Reservatrio pneumtico (acumulador). Fig. 5.26c

Filtro.

Fig. 5.26d

Separador de gua e com dreno manual.

Fig. 5.26e

244
 Separador de gua e com dreno
automtico.
Fig. 5.26f

Filtro com separador de gua com dreno

automtico.
Fig. 5.26g

Secador de ar.

Fig. 5.26h

Lubrificador.
Fig. 5.26i

Unidade de conservao.
Fig. 5.26j

Resfriador (refrigerador).

Fig. 5.26k

5.3.3.6 Simbo lo g ia do s C ilindr os P neum t icos

Cilindro de simples ao com

retorno por fora externa.
Fig. 5.27a

Cilindro de simples ao com

retorno por mola.
Fig. 5.27b

Cilindro de dupla ao com haste

de mbolo unilateral.
Fig. 5.27c

Cilindro de dupla ao com haste

de mbolo passante.
Fig. 5.27d

245
 Cilindro diferencial com haste de
mbolo reforada.

Fig. 5.27e

Cilindro de dupla ao com

amortecimento regulvel em
ambos os lados.

Fig. 5.27f

5.4 VLVUL AS DE CONT ROLE DIRECIO NAL (VCD)

As VCDs so empregadas para fazer a distribuio do ar de controle. Seu

funcionamento semelhante ao das vlvulas de distribuio de vapor das antigas
mquinas alternativas a vapor, ou seja, uma VCD comunica alternadamente a fonte de ar
de controle a cada uma das cmaras do cilindro e, ao mesmo tempo, assegura um escape
do ar contido na outra cmara.

Os tipos mais comuns de VCD possuem sadas binrias, isto , ou um ou zero.

So vlvulas de duas posies que permanecem em uma posio at que seja
aplicado um sinal na direo oposta (de comutao).

Quando a vlvula estiver na sua posio de repouso, normalmente fechada, dizemos
que ela NF e quando estiver normalmente aberta, dizemos que NA. Em ingls NF
igual a NC e NA igual a NO.

5.4.1 Caractersticas de Con str uo

As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de

acionamento, possibilidade de ligao e tamanho. Segundo a construo, temos os
seguintes tipos:

a) vlvulas de sede: a1 - Vlvulas de sede esfrica;

a2 - Vlvulas de sede prato;

b) vlvulas corredias: b1 - Corredia longitudinal (carretel);

b2 - Corredia plana longitudinal ( comutador); e

b3 - Corredia giratria (disco).

246
5.4.2 Vlvu las de Sede

As vlvulas de sede tambm so denominadas de vlvulas de assento. Destacam-se

as seguintes caractersticas:

a - So de construo simples;
b - para vedao dos orifcios (vias), geralmente emprega-se um elastmetro
(borracha) como elemento vedante;

c - possuem poucas peas de desgaste;

d - tem um aumento na vida til;
e - so robustas e insensveis a sujeira;
f - a fora de acionamento relativamente alta, pois necessrio vencer a fora da
mola de retorno e a presso do ar comprimido que age sobre a rea do elemento
de vedao.

Em funo do elemento vedante ests vlvulas, classificam-se em:

a) vlvulas de esfera;

b) vlvula de prato; e

c) vlvula de cone.

5.4.2.1 Vlvula s de Sede T ipo E sfera.

A s vlvulas de sede esfrica se caracterizam por suas reduzidas dimenses e por

sua simplicidade. E o acionamento pode ser realizado por meio manual ou mecnico.

Funcionamento

Neste tipo de vlvula uma mola fora a esfera

contra a sede evitando que o ar comprimido passe da via
de presso (P) para a via de trabalho (A). Quando a
vlvula for acionada, a esfera afastada da sede,
permitindo a passagem do ar. Para isto, necessrio
vencer a fora exercida pela mola e a fora do ar
comprimindo.

SMBOLO Fig. 5-28b.

Identificao: VCD com 2 posies (aberta e fechada), 2

Fig. 5.28a Vlvula de sede esfrica.
vias (2/2), pois h um orifcio de entrada e um de sada (P
e A), normalmente fechada (NF), acionamento por cames

247
 e retorno por mola.

Se for construdo um canal de exausto passando pela haste de acionamento, as

vlvulas de esfera podem ser empregadas tambm como vlvulas direcionais de 3 vias de 2
posies (VCD 3/2).

No exemplo ao lado temos uma

vlvula de controle direcional (VCD)
de 3 vias, pois h um orifcio de
entrada, um de sada e um de
escape (P, A e R), 2 posies
(aberta e fechada), NF, pois a
passagem do ar est bloqueada
acionamento mecnico por cames e
retorno por mola.

SMBOLO Fig. 5.29b.

Fig. 5.29a Vlvula de sede esfrica 3/3 vias.

5.4.2.2 Vlvula de Sede T ipo Prato

O princpio estabelecido para a sede de prato que com apenas um pequeno

movimento do prato, libera uma grande rea para o fluxo do ar (vazo).

As vlvulas de sede de prato possuem um tempo de comutao curto e podem
ser de prato nico ou de prato duplo.

Fig. 5.30a - Vlvula de sede tipo prato nico VCD 3/2 Fig. 5.30b Vlvula de sede tipo prato duplo
vias NA. VCD 3/2 vias NF.

248
 SMBOLO Fig. 5.30c. SMBOLO Fig. 5.30d.

Exausto cruzada

Em algumas vlvulas que possuem movimento lento, pode ocorrer que, ao ser
acionada, sejam interligados, num campo limitado, todos os trs orifcios (vias): P (1), A (2)
e R (3) o que provoca um escape livre de um grande volume de ar, sem que seja
aproveitado para o trabalho. A isso denominamos de exausto cruzada. A vlvula
mostrada na fig. 5.30b um exemplo.

Para evitar exausto cruzada so construdas vlvulas de sede de prato nico .

Segundo este princpio no existe perda de ar quando de uma comutao lenta. A fig. 5.31
ilustra uma vlvula desse tipo.

Funcionamento das vlvulas de sede de prato nico (sem cruzamento)

No exemplo da figura 5.3, temos uma vlvula de 3 vias, pois tem uma via de
entrada (P), uma via de sada (A) e uma via de escapamento (R), 2 posies de
comando (fechada e aberta) e normalmente fechada (NF), o acionamento
mecnico por cames e o retorno por ao da mola.

Na posio de repouso, a via P est bloqueada pelo prato e a via A comunicando-

se com a via R. Dizemos ento que esta em escape ou exausto.

Havendo um pequeno acionamento do cames bloqueado primeiro a passagem

do ar de A para R (escape), pois essa via vedada pela haste do cames.
Empurrado ainda mais o cames, o prato afasta-se da sede, permitindo a passagem
do ar de P para A; o retorno se d por meio da ao da mola.

Fig. 5.31a Vlvula de sede tipo prato 3/2 vias, Fig. 5.31b - Vlvula de sede tipo prato 3/2 vias,
NF Posio Repouso. NF Posio Acionada.
Identificao: VCD 3/2 vias, NF, acionamento por cames e SMBOLO Fig. 5.31c
retorno por mola

249

As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao
simples ou como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando.

Outro exemplo de vlvula sede tipo prato 3/2 vias, normalmente aberta (NA),
mostrada na figura 5.32.

Nesta VCD, na posio de repouso h comunicao da via P com a via A, por esta
razo dizemos que esta normalmente aberta;

ao ser acionada, fechado primeiramente a ligao P  A, ou seja, a passagem

do ar, e consecutivamente o segundo prato realiza a ligao das vias A  R,
permitindo o escapamento do ar para atmosfera.. Uma mola retorna o cames com
os dois pratos para posio inicial.

Fig. 5.32a - Vlvula de sede tipo prato 3/2 vias, NA

Posio Repouso. Fig. 5.32b - Vlvula de sede tipo prato 3/2 vias,
NA Posio Acionada.
SMBOLO Fig. 5.32c

Identificao: VCD 3/2 vias, NA, acionamento
mecnico por cames, retorno por mola e escape livre.

Combinando duas vlvulas de 3/2 vias, construdas com sede de prato, obtemos
uma vlvula de controle direcional com 4/2 vias, sendo uma vlvula em posio inicial
fechada e a outra em posio inicial aberta (figura 5.33a e b).

Esta vlvula livre de exausto cruzada.

As VCD 4/2 vias so usadas em comando de cilindro de dupla ao, como mostrado
na figura 5.67 (elemento 1.1).

250

Nas vlvulas de 4 posio e 2 vias, como a da fig. 5.33a e b, na posio de
repouso, esto abertas as vias de 1 para 4 e de 2 para 3.

Ao serem acionados simultaneamente os dois cames, sero fechadas as vias de 1

para 4 e de 2 para 3. Empurrando-se ainda mais os cames at que os pratos
desloquem a mola de retorno, sero comutadas as vias de 1 para 2 e de 4 para 3.

Fig. 5.33a - Vlvula de sede tipo prato 4/2 vias, NA Fig. 5.33b - Vlvula de sede tipo prato 4/2 vias, NA
Posio Repouso. Posio Acionada.

SMBOLO Fig. 5.33c.

Identificao: VCD 4/2 vias, NA, acionamento por
cames, retorno por mola e escape livre.

Uma outra variante de vlvula de sede tipo prato de 3/2 vias mostrada no exemplo
da figura 5.34. Na verdade o que muda, em relao ao da figura 5.31a o tipo de
acionamento que passa a ser por ar de controle.

Fig. 5.34a - VCD de sede tipo prato com

acionamento por ar Posio Repouso.
Fig. 5.34b - VCD de sede de prato com
acionamento por ar Posio Acionada.

251

Identificao: VCD 3/2 vias, NF, acionamento por ar de SMBOLO Fig. 5.34c

comando, retorno por mola e escape livre.

Neste exemplo, na posio de repouso, no h presso de ar de comando na via

Z, ento a via P esta bloqueada e a via A comunica-se com a via R.

Na posio acionada, haver presso de ar de comando na via Z, que desloca o

pisto de comando, o qual fecha a via R e aciona o prato, que libera a
comunicao da via P com a via R. Cessada a ao do ar de comando, uma mola
retorna o conjunto para posio de repouso.

Exemplo 2

Uma outra VCD com princpio de sede de prato de 3/2 vias pilotada por ar ilustrada na
figura 5.35. A presso mnima de acionamento de 120 Kpa (1,2 bar); a presso de
trabalho de 600 Kpa ( 6 bar). A faixa de presso est entre 120 Kpa a 800 Kpa ( 1,2 a
8 bar). A vazo nominal Qn de 100 l/min.

Fig. 5.35a - VCD de sede tipo prato 3/2 vias, NF e Fig. 5.35b - VCD de sede tipo prato 3/2 vias, NF e
com membrana Posio de repouso. com membrana Posio acionada.

SIMBOLO Fig. 5.35c.

Funcionamento: A presso de comando na conexo Z
aciona uma membrana ligada ao pisto de comutao,
afastando o prato de sua sede, comunicando-se, assim,
as vias P com a via A e fechando a via R. Cessada a
presso de ar na conexo Z, a tenso da fora da mola
retorna o pisto para a posio inicial, obstruindo a
passagem do ar pela via P e comunicando as vias A
com R, permitindo o escapamento.

252
 5.4.2.3 V lv ula D ire c io na l T ipo As se nto F lut ua nte

O funcionamento dessas vlvulas baseiam-se no princpio de assento flutuante que

so do tipo biestvel, ou seja, so comutadas por impulsos alternados, ou melhor, mantm
a posio de comando at receber um novo impulso. A figura 5.36 exemplifica uma VCD
5/2 vias baseada nesse princpio.

Fig. 5.36a VCD tipo assento flutuante - Posio

repouso.
Fig. 5.36b VCD tipo assento flutuante Posio
acionada.

Funcionamento - O pisto de comando desloca-se como SIMBOLO Fig. 5.36c.

no sistema de corredia, quando submetido a uma
presso. No centro do pisto de comando encontra-se um
prato com anel vedante, o qual direcional o fluxo de ar para
as vias de trabalho A e B, com a via de entrada sendo
presurizada. A exausto (escapamento) feita para
atmosfera atravs das vias R e S. uma VCD 5/2 vias,
pilotada por ar. Quando a via do lado 12 for acionada, o
embolo (corredia) se deslocarar, permitindo com que o
fluxo de ar passe da via 1 para via 2 e consecutivamente
da via 4 para via 5 e a mesma linha de raciocnio dever
que ser utilizado para o lado 14.

5.4.2.4 Vlvula de Con tro le D ireciona l de Sede de Prato

Servoco mandada

O sistema de servocomando empregado para reduzir a fora de atuao em

vlvulas direcionais com comando mecnico. A fora pode ser reduzida aumentando a
rea do diafragma, j que a fora a razo da rea com a Presso.

Seu emprego depende da fora de acionamento requerida para a vlvula. Em

vlvulas de 1/8 a presso de servio fica em torno de 600Kpa (6 bar) e fora de
acionamento resulta num valor de 1,8N (0,180 Kp).

253
 Funcionamento:

A vlvula piloto alimentada por meio de uma pequena passagem com o canal de
alimentao P. Com o acionamento da alavanca do rolete, a vlvula de servocomando
aberta, onde o funcionamento poder ser entendido no exemplo a seguir. O ar
comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.

A comutao da vlvula feita da seguinte forma: Aps o acionamento da alavanca do

rolete, a alimentao do ar passa da via P para via A, depois, de ser liberado o rolete,
fecha-se a passagem da via P para A, consecutivamente permitindo a exasto ou o
escapamento pela via R.

O retorno feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da

passagem do ar para a membrana, e posterior exausto.

A fora da mola retorna o pisto ou a alavanca de comando (acionamento) da vlvula,
voltando para seu estado de repouso, ou seja, posio inicial.

Fig. 5.37b - VCD de sede de prato,

Fig. 5.37a - VCD de sede de prato, acionada
acionada por rolete com servocomando, 3/2
por rolete com servocomando, 3/2 vias NF.
vias NF. Posio acionada.
Posio de repouso.
SMBOLO Fig. 5.37c.

VCD de 3 vias, 2 posies, acionamento por rolete,
servocomandada, normalmente fechada (NF) e retorno
por mola.

Este tipo de vlvula pode ser utilizada como vlvula normalmente fechada (figura 5-
37) ou aberta (figura 5-38). necessrio apenas intercambiar as vias P e R e deslocando
em 180 o cabeote de acionamento.

254
Fig. 5.38a - VCD de sede de prato, acionada por Fig. 5.38a - VCD de sede de prato, acionada por
rolete com servocomando, 3/2 vias NA. Posio de rolete com servocomando, 3/2 vias NA. Posio
repouso. acionada.

SMBOLO Fig. 5.38c.

Vlvulas direcional de 3/2 vias, acionamento por
rolete, servocomandada, NA e retorno por mola.

Em vlvulas direcionais servocomandadas de 4/2 vias sero, atravs da vlvula

piloto, acionadas simultaneamente duas membranas e dois pistes de comando que
comunicam as vias de ligao. A fora de acionamento no se altera; de 1,8 N (0,180 Kp).

Fig. 5.39b - VCD de sede de prato, acionada por

Fig. 5.39a - VCD de sede de prato, acionada por
rolete com servocomando, 4/2 vias NA. Posio de rolete com servocomando, 4/2 vias NA. Posio
acionada.
repouso.
SMBOLO Fig. 5-39c

Vlvula de Controle Direcional com 4 vias e 2
posies, atuada por rolete, servocomandada, e com
retorno do embolo por mola. Designao por nmero.

255
5.4.3 Vlvu las C orredias

Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados

por pistes corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.

5.4.3.1 Vlvula Corred ia Long itud inal

Fig. 5.40a VCD tipo corredia longitudinal, 5/2 vias.

Posio de repouso. Fig. 5.40b VCD tipo corredia longitudinal, 5/2 vias.
Posio acionada.
SMBOLO Fig. 5-40c.

VCD de 5 vias, 2 posies, pilotada por ar,
normalmente para a posio de repouso.

As principais caractersticas destas vlvulas so:

a - Este tipo de vlvula tem como elemento de comando um pisto que

seleciona as ligaes mediante seu movimento longitudinal.

b - A fora necessria para a comutao da vlvula pequena, pois no

necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como
nos princpios de sede esfrica e de prato).

c - Neste tipo de vlvulas so possveis todos os tipos de acionamento: manual,

mecnico, eltrico e pneumtico. O mesmo vlido tambm para o retorno
posio inicial.

d - O curso relativamente mais longo do que as vlvulas de assento assim

como os tempos de comutao.

A vedao neste tipo de vlvula corredia a conhecida como vedao metal sobre
metal, da hidrulica.

bastante problemtica; por isso, requer um perfeito ajuste da corredia no corpo da

vlvula. A folga admitida no deve ser maior do que 0.002 a 0,004 mm. Uma folga maior
provocaria grandes vazamentos internos. Para maior eficincia empregam-se trs tipos de
vedao, conforme mostradas nas figuras 5.43 a, b e c:

256
 Fig. 5.41 a VCD tipo corredia longitudinal, 5/2 vias. Vedao com anis O-Ring.

Fig. 5.41b - VCD tipo corredia longitudinal, 5/2 vias. Vedao com guarnies
duplas tipo copo montadas no pisto (dinmico).

Fig. 5.41c - Vedao com guarnies duplas com anis O-Ring

montadas no corpo da vlvula (esttico).

As aberturas das vias para passagem de ar podem ser distribudas na circunferncia

da bucha do pisto, evitando assim danificaes dos elementos vedantes, conforme
mostrado nas figuras 5.41 a, b e c.

257
Fig. 5.42a VCD tipo corredia de acionamento
manual. Posio de repouso. Fig. 5.42b VCD tipo corredia de acionamento
manual. Posio acionada.

Por deslocamento da bucha, sero comunicadas as vias SMBOLO - Fig. 5.42c.

de P para A ou de A para R. Esta vlvula, de construo
simples, utilizada como vlvula de fechamento
(alimentao geral) antes da mquina ou do dispositivo
pneumtico. A configurao de uma VCD de 3 vias
por 2 posies, com acionamento manual e
normalmente fechada.

5.4.3.2 Vlvula Corred ia Plana Lo ng itud ina l

Esta construo tem para comutao um pisto de comando. A seleo das ligaes
feita por uma corredia plana adicional. A corredia se ajusta automaticamente pela
presso do ar e pela mola montada. As cmaras de ar so vedadas pelos anis O-Ring
montados no pisto de comando; no existem furos na camisa do pisto, se no, provocaria
vazamento devido a falta de vedao.

Fig. 5.43a VCD tipo corredia plana longitudinal Fig. 5.43b VCD tipo corredia plana longitudinal
pilotada por ar, 4/2 vias. Posio de repouso. pilotada por ar, 4/2 vias. Posio de acionada.

A comutao feita por impulso pneumtico. Mediante um breve SMBOLO - Fig. 5.43c.
sinal pneumtico na ligao de comando Y, a corredia une o
ponto P com o ponto B e A com R. Outro sinal do lado Z liga P
com A e B com R, fazendo uma inverso de B para A. No
havendo ar para comando, a vlvula permanece em posio
estvel at que seja dado outro sinal do lado oposto
(comportamento biestvel).

258
 5.4.3.3 Co mando p or Impu lso B ila teral de P resso:

Uma outra forma de comandar uma vlvula corredia plana longitudinal por alvio
de presso (impulso negativo). A figura 5.44 ilustra este tipo.

Fig. 5.44a VCD tipo corredia plana longitudinal de Fig. 5.44b VCD tipo corredia plana longitudinal
4/2 vias. Comando por alvio bilateral de presso. de 4/2 vias. Comando por alvio bilateral de
Posio de repouso. presso. Posio acionada.

Neste tipo de vlvula existe equilbrio de foras, visto que, SMBOLO - Fig. 5.44c
havendo ar comprimido na via P, ambos os lados do pisto de
comando tambm ficam sob presso. Para isso, existem em ambos
os lados do pisto de comando com pequenos orifcios, os quais
esto ligados com o canal P.

259
 Funcionamento

No havendo ar de comando no canal Y, a presso cai deste lado e, existindo ar de

comando no canal Z, haver uma presso maior, que empurra o pisto de comando para
o lado despressurizado. Desta forma, a via P ser ligada com a via B, e a via de trabalho
A com o escape R.

Aps fechar o canal de comando Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, e o
pisto permanece em sua posio at que, por abertura do canal de comando Z, ocorra
uma comutao em direo contrria. Isto resulta numa comunicao da segunda via de
trabalho A com a via P e da via B com a via R.

A instalao de um circuito pneumtico com estas vlvulas fica simples e econmica,

porm no muito seguro, porque, no caso de rompimento de uma tubulao da vlvula,
ela ser automaticamente invertida. Comandos e exigncias suplementares no podem ser
solucionados em todos os casos. Em diferentes comprimentos de tubulao de comando
(volume), pode suceder, ao ligar a energia, uma comutao falsa. Para garantir uma
comutao perfeita, necessrio manter o volume da cmara to pequeno quanto possvel.
A figura 5.67 ilustra um circuito pneumtico que emprega este tipo de vlvula.

5.4.3.4 Vlvula Corred ia Gira tr ia

Estas vlvulas so geralmente de acionamento manual ou por pedal, visto que

difcil adaptar outro tipo de acionamento a elas. So fabricadas geralmente como vlvulas
direcionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias,
pode ser feita a comunicao dos canais entre si.

Fig. 5.45b
Fig. 5.45a

Fig. 5.45c Fig. 5.45d

260

Observando-se as figuras, verifica-se que, na posio SMBOLO - Fig. 5.45e
central, todos os canais esto bloqueados. Por essa razo o
mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu
curso, porm essas posies intermedirias no podem ser
fixadas com exatido. Devido compressibilidade do ar
comprimido, ao variar a carga, a haste tambm varia sua
posio.

Fig. 5.45 VCD tipo corredia giratria de 4/3 vias. Comando por alavanca. Posio central fechada.

Com o prolongamento dos canais das corredias, consegue-se outro tipo de posio
central (posio central em exausto), como demonstrado na figura 5.64.

Fig. 5.46b
Fig. 5.46a

Fig. 5.46c
Fig. 5.46d

A figura 5.46e mostra, na posio central, as vias A e B SMBOLO - Fig. 5.46e

conectadas com escape. Nesta posio, o mbolo do cilindro
pode ser movido por fora externa, at a posio de ajuste.

Exemplo de aplicao desta vlvula pode ser visto na figura

5.65.

5.4.4 Valores de Vazo nas Vlvu las

A queda de presso e vazo em vlvulas pneumticas so fatores importantes para

o usurio. Por esta razo os elementos pneumticos trazem o valor da vazo nominal (Qn).
A escolha do elemento adequado depende de:

261
 a - volume e velocidade de cilindro;
b - nmero de comandos necessrios;
c - queda de presso admissvel.

5.5 VLVUL AS DE BLOQUEIO

So elementos que bloqueiam a passagem de ar, preferencialmente em um s

sentido e permitindo a passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada
atua sobre o elemento vedante e permite, com isso, uma vedao perfeita da vlvula.

5.5.1 Vlvu la de Reteno

Esse tipo de vlvula tem funo de permitir a passagem do fluxo somente em uma
direo. Como pode ser visto o funcionamento da mesma pelas figuras abaixo. A figura
5.47 mostra o fluxo sendo bloqueado e na figura 5,47b mostra a passagem do fluxo pela
vlvula de reteno. O fechamento em um sentido pode ser feito por esfera, placa ou
membrana.

SMBOLO

Fig. 5.47c
Fig. 5.47a - Sentido de fluxo bloqueado. Fig. 5.47b Sentido de fluxo livre.

Fig. 547 Vlvula de reteno.

5.5.2 Vlvu la Alternadora (O U)

Tambm chamada vlvula de comando duplo, ou dupla reteno, ou elemento

lgico OU (em ingls igual a OR).

Esta vlvula possui duas entradas 12 e 14, e uma sada 2. Quando o ar comprimido
for direcionado para o lado 12, a esfera bloqueia a entrada 14, e o ar circula de 12 para 2.
Em sentido contrrio, quando o ar circula de 14 para 2, a entrada 12 fica bloqueada. Quando
um dos lados de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na
posio em que se encontrava antes do retorno do ar.

SMBOLO

Fig. 5.48c.

Fig. 5.48a Fluxo pela entrada 14. Fig. 5.48b Fluxo pela entrada 12.

262
 Fig. 5.48 - Vlvula Alternadora ou elemento lgico OU.

Esta vlvula seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos
pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.

Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais

lugares, necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).

5.5.3 Vlvu la Regu ladora de Fluxo Un id irecio nal

Tambm conhecida como vlvula reguladora de velocidade ou de vazo, pois a

sua principal funo regular a velocidade de trabalho nos cilindros pneumticos, ou seja, a
velocidade de avano e recuo dos embolos. Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita
somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo, e o ar
pode fluir somente atravs da seco regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre
atravs da vlvula de reteno aberta.

As vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos
cilindros.

SMBOLO

Fig. 5.49c.
Fig. 5.49a Fluxo bloqueado. Fig. 5.49b Fluxo regulado.

Fig. 5.49 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.

Este tipo de vlvula pode ser montada diretamente no cilindro. Neste caso, utiliza
como obturador um elemento semi-esfrico que executa a mesma funo da membrana
(diafragma), do modelo anterior. A figura a seguir ilustra essa outra opo.

263
 Fig. 5.50a - Regulagem da sada de ar no cilindro.
Fig. 5.50b Regulagem da entrada de ar no cilindro.

Regulagem da entrada de ar (regulagem primria):

Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo

que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir
para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto,
podem ser provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em
grandes diferenas de velocidade do avano. Por esta razo, a regulagem na entrada
utilizada unicamente para cilindros de simples ao ou de pequeno volume.

Regulagem da sada de ar (regulagem secundria):

Neste caso, o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar

de sada. Com isso, o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da
vlvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avano, razo pela
qual a regulagem em cilindros de dupla ao deve ser efetuada na sada do ar da cmara
do cilindro.

Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a

presso no lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo
eventualmente obrigatrio o emprego conjunto de vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional
para a entrada e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a
velocidade desejada.

264
5.5.3.1 V l v u l a R e g u l a d o r a de Fluxo U n i d i r e c i o n a l c o m A c i o n a m e n t o
Me c n ic o

So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade do mbolo de um

cilindro, de simples ao ou dupla ao, durante o seu trajeto.

SMBOLO

Fig. 5.51c

Fig. 5.51a VRU em repouso. Fig. 5.51b VRU acionada.

Fig. 5.51 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel rolete

A regulagem da velocidade inicial conseguida por meio de um parafuso. Um

came, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem.

Para os cilindros de dupla ao, podem ser utilizadas como amortecimento de

fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar
sustentada por um fechamento ou reduo da seco transversal da exausto.
Esta aplicao se faz quando for recomendvel um menor esforo no
amortecimento de um fim de curso. Em sentido contrrio, o ar desloca uma
vedao do seu assento e passa livremente.

5.5.4 Vlvu la de Escape Rpido

Esta vlvula tem a funo de aumentar a velocidade de retorno dos mbolos dos
cilindros, principalmente em cilindros de simples ao. Ela evita que o ar de escape seja
obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de
comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento
o mais prximo possvel do mesmo.

A vlvula dotada de uma conexo de presso P, onde efetivamente alimentada,

uma conexo de escapamento R. O ar flui at a sada A. Quando a presso em P deixa de
existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta a membrana de vedao contra
a conexo P, provocando seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R rapidamente
para a atmosfera. A figura 5.52 a e b ilustra esta vlvula.

265
 SMBOLO

Fig. 5.52c

Fig. 5.52 a Posio de trabalho. Fig. 5.52b Posio de exausto.

Fig. 5.52 - Vlvula de escape rpido.

5.5.5 Vlvu las de S imu ltaneidade

Esta vlvula tambm chamada de elemento lgico E ( em ingls AND).

utilizada como elemento de segurana em circuitos pneumticos com comandos de
bloqueio, em funes de controle e operaes lgicas.

 Ela possui duas entradas X e Y e uma de sada A. S permitido a passagem de ar

pela via A somente quando houver presso em ambas as entradas, confirma a sua
analogia com a porta lgica E.

SMBOLO

Fig. 5.53b

Fig. 5.53a - Vlvula de simultaneidade ou elemento lgico E.

 Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A, em virtude do desequilbrio

das foras que atuam sobre a pea mvel.

 Quando existe uma diferena de tempo dos sinais de presso, o ltimo sinal a que
chega sada.

 Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior presso bloqueia um

lado da vlvula, e a presso menor chega at a sada A.

266
Fig. 5.53c - Vlvula de simultaneidade - Sinal de Fig. 5.53d - Vlvula de simultaneidade - Sinal de
presso em Y. presso em X.

5.5.6 Vlvu la L imitadora de Presso

Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, como vlvula de segurana (vlvula de

alvio). A sua principal funo de no permitir o aumento da presso no sistema, isto
acima da presso mxima ajustada (trabalho). Quando alcanar na entrada da vlvula o
valor mximo da presso, a sada aberta, permitindo o escapamento do ar para atmosfera.
A vlvula permanecer aberta, enquanto a presso no se normalizar.

5.5.7 Vlvu la de Seqncia

O funcionamento muito similar ao da vlvula SMBOLO

limitadora de presso.

Abre-se a passagem quando alcanada uma

presso superior ajustada pela mola. Quando no
comando Z atingida uma certa presso pr-
ajustada, o mbolo aciona uma vlvula 3/2 vias, de Fig. 5.54
maneira a estabelecer um sinal de sada A

5.5.8 Vlvu las de F luxo

Estas vlvulas tem influncia sobre a quantidade (vazo) de ar comprimido que flui
por uma tubulao; a vazo poder ser regulada em ambas as direes do fluxo. Os
principais tipos so:
a) vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel (figura 5.55a);
b) vlvula reguladora de vazo com estrangulamento constante. Nesta vlvula, o
comprimento do estrangulamento maior do que o dimetro; e
c) vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico e retorno por mola.

267
 SMBOLO

Fig. 5.55b
Fig. 5.55a - Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel.

5.5.9 Vlvu las de Fechamento

So vlvulas que abrem e

fecham a passagem do fluxo, sem
escalas. Uma utilizao simples
como torneira/ registro. A figura 5.56
ilustra este tipo de vlvula.

Fig. 5.56 Vlvula de fechamento: reta e angular.

5.5.10 Comb inaes de Vlvu las

Bloco de comando pneumtico

Funcionamento:

As duas vlvulas distribudas 3/2

(vlvulas 1 e 2) so ligadas ao
orifcio de alimentao P. Ao
acionar a vlvula 2, o ar piloto
chega at a cmara do comando
Y, deslocando o pisto,
comunicando as vias P com A e
B com S.

Se for acionada a vlvula 1,
ocorrer o inverso. A via P
comunica-se com B e a via A
com R.
Fig. 5.57a Bloco de comando.

Caso essa vlvula seja atuada distncia e no diretamente nela, o sinal dado em Z
ou em Y atravs das vlvulas alternadoras. O processo dentro da vlvula o mesmo da
atuao direta.

268

No bloco de comando esto ligadas duas vlvulas reguladoras de fluxo. Com elas pode-
se regular o fluxo do ar nas sadas R e S.

Exemplo:
Usando este bloco de comando em um cilindro de ao dupla, podem ser
executados movimentos individuais ou oscilantes. A figura 5.57b ilustra a aplicao.

Fig. 5.57b Circuito de comando pneumtico com bloco de comando.

Acionamento pneumtico com comutao retardada (temporizador)

Esta unidade consiste em uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento
pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo e um reservatrio de ar.

Temporizador normalmente fechado

Fig. 5.58a Posio de repouso. Fig. 5.58b Posio acionada.

Fig. 5.58 Temporizador (normalmente fechado).

269
 Funcionamento:

O ar de alimentao entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de

comando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de
uma reguladora de fluxo unidirecional. Conforme o ajuste da
vlvula pode passar uma quantidade maior ou menor de ar
por unidade de tempo para pressurizar uma cmara de
Fig. 5.58c
expanso que armazenar o ar.

Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do

assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da
presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula.

Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar
do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto
da vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula,
conectando a sada A com o escape R.

Temporizador (normalmente aberto).

Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula de
3/2 vias, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula
direcional 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta.

Funcionamento:

SMBOLO

Fig. 5.59c

Fig. 5.59a Posio de repouso. Fig. 5.59b Posio acionado.

Fig. 5.59 Temporizador normalmente aberto.

Tambm neste caso, o ar de comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio

a presso necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a
vlvula fecha a passagem P para A . Nesse instante o orifcio A entra em exausto com
R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a
presso no reservatrio.

Caso seja retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial.

270
 Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos.
Este tempo pode ser prolongado com depsito adicional. Se o ar limpo e a presso
constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.

5.6 COMANDO E CONT ROLE ELT RICO

O comando e controle eltrico de vlvulas pneumticas, graas aos controladores
lgicos programveis (CLP), hoje em dia, a tcnica predominante, principalmente nos
navios da Marinha Mercante. Em relao aos outros meio de comando tem as seguintes
vantagens:

mais fcil usar fiao eltrica do que tubulao e, se as distncias forem apreciveis, a
operao pode ser mais rpida;

tambm possvel executar esquemas muito mais elaborados ou complexos;

Os componentes principais so:

vlvulas acionadas por solenides, tambm denominadas vlvulas eletromagnticas, as

quais constituem a base de todos os circuitos;

interruptoresde limite, ou microcomutadores, mas que servem para detectar o

movimento do mbolo do cilindro, sem que haja o contato fsico com a pea em
movimento;

rels, que interpretam os sinais em todos os circuitos, com exceo dos mais simples, e
controlam os solenides;

outros componentes, como intervaladores e comutadores de presso.

No circuito eltrico, a tenso de alimentao retirada atravs de um interruptor de
isolamento, de um transformador de reduo, que fornece uma voltagem segura para os
solenides e comutadores. A lmpada-piloto indica quando o circuito est ligado.

5.6.1 Vlvu las E letro magnt icas

Estas vlvulas so utilizadas quando h necessidade do sinal de comando partir de

um timer eltrico, de uma chave fim de curso eltrica, de um pressostato ou de
controladores eletrnicos como o CLP, em virtude, principalmente, da distncia entre a
central de controle (CCM) e o elemento atuador ser relativamente grande e o tempo de
comutao da vlvula direcional ser curto. So mais conhecidas como vlvulas solenides.

As vlvulas solenides dividem-se em vlvulas de comando direto e indireto

(servocomando). As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de
passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas de comando indireto.

271
Fig. 5.60a VCD de acionamento por solenide, Fig. 5.60b VCD de acionamento por solenide, 3/2
3/2 vias NF Posio de repouso vias NF Posio acionada

Quando energizada a bobina, o induzido puxado para SMBOLO

cima contra a mola. O resultado a interligao das vias P e A
e o fechamento da via R pela extremidade superior do induzido.
Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o
induzido contra a sede inferior da vlvula e interrompe a ligao
de P para A e comunica a via A com R, permitindo o ar de
trabalho escapar. Esta vlvula tem cruzamento de ar de
Fig. 5.60c
exausto e o tempo de atuao curto.

Se ambas as solenides forem ligadas ao mesmo tempo, a vlvula principal no se

move.

Qualquer uma das vlvulas s precisa ser energizada momentaneamente.

Caso se use somente uma vlvula solenide (figura 5.60 a), o retorno ser por mola ou
presso de ar, e neste caso a solenide dever ser energizada continuamente, a menos
que se possa providenciar um pulso de ar de retorno.

5.6.2 Vlvu las So len ides co m Servoco mand o

Caracterizam-se pela construo do conjunto eletromagntico ser de tamanho

reduzido. Elas so formadas de duas vlvulas: a vlvula solenide com servo, de medidas
reduzidas, e a vlvula principal, acionada pelo ar do servo.
Funcionamento

Na posio de repouso o ncleo da bobina est pressionado por uma mola contra a
sede da vlvula piloto e da alimentao de ar (P), na vlvula principal deriva uma
passagem para a sede da vlvula de servocomando.

272
 Fig. 5.61b - VCD de acionamento por solenide, 4/2
Fig. 5.61a - VCD de acionamento por solenide, 4/2 vias. Posio acionada.
vias. Posio de repouso.

SMBOLO

VCD de 4 vias 2 posies, acionamento por solenide e
servocomando e retorno por mola.

Fig. 5.61c

Quando acionada ocorre a excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o

pisto de comando da vlvula principal, afastando o prato da sede. Havendo a mudana
de posio, o ar comprimido pode fluir de P para A, sem que ocorra cruzamento de
exausto, pois a via de exausto R foi fechada no mesmo instante da mudana de
posio.

Em vlvulas direcionais de 4/2 vias, ocorre, simultaneamente, uma inverso. O lado

fechado se abre e o lado aberto se fecha. Ao desenergizar a bobina, uma mola
pressiona o induzido sobre a sede e fecha a via do ar piloto. O pisto de comando da
vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial.

273
5.7 CIRCUIT OS PNEUMT ICO S FUNDAMENT AIS
O conhecimento adquirido at o momento, relativo s qualidades do ar comprimido,
simbologia dos elementos pneumticos e s caractersticas das vlvulas, permite nos
dedicar ao estudo de diversos circuitos pneumticos e eletricopneumtico.

Aspectos importantes nos circuitos pneumticos:

As canalizaes devem ser, sempre que possvel, desenhadas de modo retilneo e sem
cruzamentos, no que, em comandos de volume no muito grande, as canalizaes de
trabalho podem ser contnuas e as de comandos pontilhadas.

No esquema acabado, podem ser representados ainda designaes de conexes,
dados tcnicos dos equipamentos, valores de ajuste e outros.

Estrutura do esquema segundo a cadeira de comando.

Fluxo de sinais de baixo para cima.

Alimentao de energia de baixo para cima.

A disposio fsica dos elementos no considerada.

Os cilindros e vlvulas distribuidoras devem ser desenhados, se possvel
horizontalmente.

A posio dos elementos de sinais deve ser indicada por meio de um trao de
marcao.

Em caso de emisso de sinal apenas em um sentido, dispor uma seta junto ao trao de
marcao.

Decompor o comando global em cadeias de comando individuais.

Desenhar as cadeias, sempre que possvel, na seqncia do transcurso do movimento
lado a lado.

Representar os equipamentos em posio inicial de comando.

Desenhar as canalizaes, sempre que possvel, de modo retilneo e sem cruzamentos.

5.7.1 Comando D ireto

Nos problemas apresentados a seguir, vamos desenhar o circuito pneumtico,

descrever a ao de comando ou de controle e citar as caractersticas principais.

Cilindro de Simples Ao

Existem vrias maneiras de montar circuitos de comando direto para cilindro de

simples ao. Na figura 5.62 e 5.63 demonstramos a soluo para dois problemas.

Problema 1: A haste de um cilindro de simples ao deve executar um trabalho

quando acionado o boto de uma vlvula de comando pneumtico. Caso o boto
deixe de acionado, a haste do cilindro retorna para a posio de repouso.

274
 Descrio do funcionamento

Ao acionar a botoeira da VCD 1.1, comunica-se a via P

com a via A e o ar sob presso atua no mbolo do
cilindro 1.0, fazendo com que o mesmo se desloque
para executar o trabalho por meio de sua haste. Ao
liberar a botoeira da VCD 1.1, por ao da mola, a
vlvula retorna posio de repouso, bloqueando a
Fig. 5.62 - Comando direto de cilindro
de simples ao, com VCD 3/2 vias.
passagem de ar e comunicando a via A com a via R.
Desta forma por ao da mola do cilindro 1.0, o mbolo
recua expulsando o ar da cmara do cilindro.

Problema 2: A haste de um cilindro de simples ao deve executar um trabalho

quando receber um sinal de comando pneumtico. Caso haja uma interrupo do
sinal, a haste do cilindro deve parar em qualquer posio.

Descrio do funcionamento

Na posio central, P e A esto bloqueados.

Ao acionar a alavanca para vante a via P

comunica-se com a via A, e o pisto do cilindro
1.0 movimenta-se para executar o trabalho.

Acionando a alavanca para r, a via A
comunica-se com a via R, e o ar de trabalho
escapa para a atmosfera e o pisto retorna
Fig. 5.63 - Comando direto de um cilindro de posio de repouso.
simples ao com VCD de 3/3 vias, posio
central fechada, acionamento por alavanca.

Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ao

Problema 3: A haste de um cilindro de dupla ao deve retornar e avanar mediante

sinal de comando pneumtico alternado.
Neste caso pode-se utilizar tanto uma vlvula de 4/2 vias (figura 5.64) como tambm
uma de 5/2 vias. Na utilizao de uma vlvula de 5 vias, existe a possibilidade de serem
utilizados os escapes para os cursos de avano e de retorno separadamente, o que
permitiria regular a velocidade de trabalho.

Como uma VCD de 4/2 vias composta de duas funes de 3 vias, podem tambm
ser utilizadas duas vlvulas de 3 vias para executar o mesmo comando. Neste tipo de
comando, existe a possibilidade de obter sobreposies desejadas.

275
 Fig. 5-63
Descrio do Funcionamento

Ao ser acionada a botoeira da VCD, ela muda de posio e

comunica a via 1 (de presso) com a via 2 de sada
fazendo com que o pisto do cilindro se desloque
executando o trabalho. Ao retirar a ao de sobre a
botoeira a mola que estava comprimida se expande e
muda a posio da vlvula para repouso, ou seja comunica
a via 2 com a via 3 (escape livre) e a via 1 (presso) com a
via 4 (sada) acionando o pisto no percurso de retorno.

Problema 4: A haste de um cilindro deve avanar, ao ser acionada uma vlvula com
atuao manual, ou opcionalmente tambm atravs de um pedal.

Descrio do funcionamento

Na posio central, as vias P, A e B esto
bloqueadas. Ao acionar a alavanca para
vante, a via P comunica-se com a via A; a
via B com a via R; e o pisto do cilindro 1.0
movimenta-se para executar o trabalho.

Acionando-se a alavanca para a posio

Acionando-se a alavanca para r, a via A
Fig. 5.64 - Comando de um cilindro de dupla ao
feito por meio de uma VCD de 4/3 vias, posio
central fechada, acionamento por alavanca.
intermediria, as vias P, A e B ficam
bloqueadas, e o pisto para na posio em
que estiver.
comunica-se com a via R, o ar de trabalho
escapa para a atmosfera, a via P comunica-
se com a B e o pisto retorna posio de
repouso.

Problema 5: Neste exemplo, na posio central, as vias A e B esto em exausto. Isto

significa que ambas as cmaras do cilindro esto sem presso, permitindo a
movimentao do pisto por fora externa.
Descrio do funcionamento

Ao se ,acionar a alavanca para vante, a via P
comunica-se com a via A, a via B com a via
R e o pisto do cilindro 1.0 movimenta-se
para executar o trabalho.

Acionando-se a alavanca para a posio
intermediria, a via A comunica-se com a via
B e a R, o ar de trabalho escapa para a
Fig. 5.65 - Comando de um cilindro de dupla ao
feito por meio de uma VCD de 4/3 vias, posio atmosfera, e o pisto pra na posio em que
central comunicada com a via de escape, estiver, porm pode ser movimentado por
acionamento por alavanca.
fora externa.

276
5.7.2 Comando In dire to

Problema 7: Comando indireto de um cilindro de ao simples.

Este tipo de comando, apresentado na figura 5.66, vantajoso, principalmente para
cilindros de grandes volumes e com longas tubulaes de ar de comando. Visto que, ao
colocar uma vlvula distribuidora de ar para o cilindro, necessrio que suas caractersticas
de construo sejam correspondentes s dimenses do cilindro. Desta maneira as
tubulaes entre esta vlvula e o cilindro podem ser bastante curtas, diminuindo o espao
morto e, assim tambm, pode ser mantido pequeno o consumo de ar. Por outro lado o
trajeto entre elemento de sinal e elemento de comando pode ser transposto por uma
tubulao de comando de pequena seco transversal, fazendo com que haja um ganho de
tempo de comutao.

Descrio do funcionamento

Acionando-se a botoeira da VCD 1.2,

comunica-se as vias P com A, permitindo que o ar
comprimido atue, pela conexo Z, no pisto de
comando da VCD 1.1, deslocando o prato da vlvula
contra a mola de retorno. Os orifcios P e A sero
interligados e o pisto do cilindro 1.0 executar o
trabalho. Deixando de acionar a botoeira da VCD
1.2, ocorrer a exausto do sinal de comando Z, o
pisto de comando ser recolocado na posio
inicial por intermdio da mola. O prato fecha a via de
P para A e o ar da via de trabalho A escapa de
forma dirigida atravs de R. Fig. 5.66 - Esquema de comando indireto.

Problema 8 : Comando indireto de um cilindro de ao dupla .

Neste circuito (figura 5.67), desaparece a possibilidade do comando direto. As
vlvulas 1.2 e 1.3 estariam em condies de mover o mbolo para frente e para trs em
conexo direta com o cilindro. Em cada posio final, entretanto, o mbolo estaria sem
presso e desta maneira no estaria fixo.

Convm ainda chamar ateno sobre o fato de que o presente tipo de comando
tambm chamado de comando por impulsos. O elemento de comando, neste caso, uma
vlvula que comutada em ambos os lados por acrscimo de presso. Basta, neste caso,
um impulso para levar a vlvula para uma outra posio de comando na qual mantida por
foras de reteno ( por exemplo: atrito).

Denomina-se este tipo de vlvula tambm de vlvula de impulso (vlvula com

comportamento de memria).

277
 Descrio do funcionamento

Mantendo-se acionada a botoeira

da VCD 1.2, comunica-se a via P
com A, permitindo que o ar
comprimido atue, pela conexo Z,
no pisto de comando da VCD 1.1,
deslocando a corredia da vlvula e
interligando as vias P e A. Ento, o
ar de comando atua no pisto do
cilindro 1.0 que se deslocar
executando o trabalho.

Fig. 5.67 Esquema de comando por impulso positivo.

Problema 9 : Comando indireto de um cilindro de ao dupla por alvio bilateral de

presso (impulso negativo).
Descrio do funcionamento

Havendo presso de ar, o pisto do

cilindro 1.0 permanecer parado, pois
haver um equilbrio de presso nas
cmaras da VCD 1.1., mantendo
comunicada a via P com B e A com R.
Acionando-se a botoeira da VCD 1.3,
comunica-se as vias A com R,
permitindo que o ar comprimido da
cmara da conexo Z da VCD 1.1
escape, criando uma presso menor
neste lado a qual permite a corredia da
Fig. 5.68 Esquema de comando por impulso negativo.
vlvula deslocar-se interligando as vias
P com A e B com R. Ento, o ar
comprimido atua no pisto do cilindro
1.0, que se deslocar executando o
trabalho.

278
279