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UNIVERSIDAD AUTONOMA SAN FRANCISCO AREQUIPA

VICE RECTORADO ACADEMICO


SILABO

CODIGO DEL CURSO: 0800006

1.1 DATOS GENERALES

FACULTAD: Ing. Mecnica Elctrica


DEPARTAMENTO: Ing. Mecnica Elctrica ESCUELA: Ingeniera Mecanica
PROFESOR: Mario Umire Fernandez
TITULO: Ingeniero Electricista GRADO ACADEMICO: Magister
ASIGNATURA: Control de Procesos Industriales
PRE REQUISITO: CREDITOS: Ao: 2017-A HORAS TOTALES : 02
Control 1 04 (dos)
Semestre: 07 T: 1 TP: 2 P: S: xx

HORARIO Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado


Total Semanal: 18.30-20:00 A
AULA: PB 201

1.2 EXPOSICION DE MOTIVOS

Control II es un curso necesario dentro del perfil formativo del Ingeniero Electricista, al trmino
deber conocer, analizar ,evaluar y disear acciones de control de sistemas, de manera
matemtica y computacional. Se realizara sntesis de sistemas de controladores a travs del
diseo y la eleccin de las mejores alternativas ante requerimientos temporales, de lugar de
raices y frecuenciales. Adems se diseara los controladores P, D, I.

1.3 OBJETIVOS:

Presentar al estudiante los conceptos de anlisis y sntesis de sistemas de control


Conocer el diseo de redes de adelanto, atraso y adelanto atraso para compensar un proceso.
Realizar sntesis en el rgimen temporal, con el conocimiento de la variacin de sus parmetros
Realizar sntesis en el lugar de races, con el conocimiento de la variacin de sus parmetros
Realizar sntesis en el rgimen frecuencial, con el conocimiento de la variacin de sus
parmetros
Analizar las tcnicas avanzadas de control. Controladores P, I, D
Verificacin de resultados de los controladores utilizando matlab

1.4 CONTENIDO TEMATICO:


PRIMER CAPITULO

Objetivos especficos Contenidos: Avance %

Conocer los procedimientos de diseo SINTESIS DE SISTEMAS DE CONTROL


de controladores mediante el lugar MEDIANTE LUGAR DE RAICES
geomtrico de races, y su verificacin 2.1. Introduccin
a travs del matlab 2.2. Compensacin en adelanto
2.3. Compensacin en atraso
2.4. Compensacin en adelanto atraso
2.5. Problemas y ejercicios 25

Lectura Obligada: [2] [5]


Lectura Sugerida:[6]

SEGUNDO CAPITULO

Objetivos Especficos: Contenidos: Avance %

Conocer el diseo de controladores a ANALISIS DE RESPUESTA EN REGIMEN


partir del conocimiento del proceso enFRECUENCIAL
el rgimen frecuencial, y su3.1. Introduccin
verificacin a travs del matlab 3.2. Compensacin en adelanto
3.3. Compensacin en atraso
3.4. Compensacin en adelanto atraso
3.5. Problemas y ejercicios
3.6. Criterios de estabilidad 45

Lectura Obligada: [2][5]


Lectura Sugerida: [6]

TERCER CAPITULO

Objetivos Especficos: Contenidos Avance %


.
Disear controladores P,D e I, yCONTROLADORES PID
analizar su comportamiento con el4.1.Introduccin
proceso mediante simulacin y en4.2. Comparacin con redes de adelanto y atraso
algunos caso en forma practica 4.2.Reglas de sintonizacin
4.3. Diseo de controladores P, I, D
4.4. Trabajos 70

Lectura Obligada: [2][]


Lectura Sugerida: [6]

CUARTO CAPITULO
Objetivos Especficos: Contenidos Avance %
.
Disear sistemas de control paraDiseo de sistemas de control en el espacio de estados
sistemas dados en ecuaciones de4.1.Introduccin
estado, esto es por medio de la 4.2. Ubicacin de polos de polos
realimentacin de estado. Estudio de4.3. Observadores de estado
observadores de estado. 4.4. Ejemplo del diseo 100

Lectura Obligada: [2][]


Lectura Sugerida: [6]

1.5 ACTIVIDADES

Se desarrollara trabajos tericos prcticos como complementacin al dictado, se realizara


exposiciones de las tcnicas de control por parte del alumno como apoyo al aprendizaje de las
mismas. Se complementara con el curso de Laboratorio de control 2

1.6 RECURSOS MATERIALES:

Para el desarrollo del curso, a parte de los necesario para el dictado normal de clases se utilizara
programas de cmputo tales como el MATLAB que facilitara la verificacin de resultados
analizados tericamente.

1.7 RECURSOS BIBLIOGRFICOS:

[1] BENMJAMIN KUO Sistemas automticos de control


[2] KATSUHITO OGATA Ingeniera de control moderno
[3] DIESTEFANO STBBERUD Realimentacin y sistemas de control
[4] RICHARD DORF Sistemas modernos de control
[5] KATSUHITO OGATA Problemas de control con MATLAB
[6] PAGINAS DE INTERNET Autores varios

1.8. METODOLOGIA:

En la enseanza se combinaran los mtodos deductivos e inductivos, con anlisis matemtico


para la mayora de casos. Se considera la participacin del alumno en todas las clases tericas
prcticas. Exposicin de los alumnos de algunos temas. Se utilizara como herramienta el
MATLAB en la mayora de los casos.

1.9. EVALUACION.-
EXP: primer examen
EXS: segundo examen
NT: nota de trabajos
NF: nota final

EXP + EXS+ NT
NF = --------------------------------
3

Arequipa, Abril 2017

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Mario Umire Fernandez