UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROL DIGITAL
LABORATORIO N1
(Semestre 2017-B)
Indicaciones generales:
El informe Previo, se resuelve en grupo de 2 personas. Resuelven de acuerdo a su horario
Horario 90G Parte I:: Problemas 1a,2,3 y 4a. Parte II: 2.1 b, 2.2 b y 2.3b
Horario 91G: Parte II. Problemas 1b,2,3 y 4b. Parte II:2.1 c, 2.2c y 2.3c
Resuelven en forma analtica y con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO, en forma ordenada y con su respectiva cartula. La demostracin se hace en el laboratorio.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
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Informe Previo 1

Estudiar libro texto CONTROL DIGITAL. Autor: Luis Garca Jaimes

Cap. I, II
Muestreo de una seal
Introduccin terica
La funcin del muestreador es convertir una seal continua en el tiempo (anloga) en un tren de pulsos en los
instantes de muestreo 0, T, 2Ten donde T es el periodo de muestreo.
El muestreador es el elemento fundamental en un sistema de control de tiempo discreto. Consiste
simplemente en un interruptor (Fig.1 a) que se cierra cada T segundos para admitir una seal de entrada. En la
prctica, la duracin del muestreo debe ser mucho menor que la constante de tiempo ms significativa de la
planta o proceso.
En la siguiente figura 1 se observa la seal x(t) y la seal muestreada x*(t), para obtener la seal muestreada se
necesita de un tren de pulsos que representa un tren de pulsos unitarios como se indica en la figura 1.
Si la seal continua es muestreada en forma peridica, la seal de salida del muestreador se puede expresar
como:

1
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
En la prctica, la seal en forma muestreada no se debe aplicar directamente a la planta por lo tanto es
necesario incluir, despus del muestreador, un dispositivo que reconstruya la seal. Este dispositivo se conoce
con el nombre de retenedor y su finalidad es convertir la seal muestreada en una seal continua de tal forma
que sea igual o lo ms aproximada posible a la seal aplicada al muestreador.
La salida del retenedor estar expresada por:

Y la funcin de transferencia del Retenedor es:

PARTE I

Informe Previo 1

Resolver en forma analtica y con Matlab (presentar la captura de pantallas).

1. Las funciones que se dan a continuacin son muestreadas cada T segundos. Calcular:
i) La funcin muestreada f*(t)
ii) La transformada de Laplace X*(S) de la funcin muestreada x*(t)

2. Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando se producen Aliasing
Explique porque se presentan la distorsin y como se soluciona

2
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
3. Asuma que la entrada al sistema de la siguiente figura est dada por las funciones del problema 1 (de
acuerdo a su horario). Obtenga y grafique la salida del retenedor

Ejemplo:

4. Para el sistema de control de las siguiente figuras 4a y 4b (D(z)=1) , determine a) El ancho de banda del
sistema en lazo cerrado b) El rango dentro del cual se puede seleccionar el periodo de muestreo utilice dos
mtodos diferentes. c) Elabore un programa en Matlab que resuelva el problema planteado. Los tiempos en
seg.

Fig.4a

Fig.4b

PARTE II. (La solucin se presenta analticamente y con matlab)

INTRODUCCION A LA TRANSFORMADA Z

La transformada de Laplace de una funcin x(t) , est definida como

La transformada z de la funcin continua x(t) se define por:

3
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
La transformada Z para una secuencia de nmeros, se define por:

CUESTIONARIO

2. 4 Importante:

Presentar el tema del proyecto con una breve descripcin. Se considera como nota de desempeo.

Bellavista, 24 de agosto de 2017

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Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
 5
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.