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Automao (AUTA3)

Introduo a Automao
http://tup.ifsp.edu.br/moodle/
O que a automao?
Em um contexto geral, toda e qualquer tcnica que
transforma um sistema manual (trabalho de seres
humanos) em um sistema automtico (trabalho realizado
por mquinas).

reas mais comuns:

Residencial;
Comercial;
Industrial.
O que a automao?

Comercial

Residencial Industrial
Disciplina: Automao Industrial
Objetivos gerais (da disciplina):

Apresentar conceitos bsicos sobre controle de sistemas dinmicos;

Executar testes com Controladores Lgicos Programveis (CLP) e suas


linguagens;

Desenvolver habilidades de programao de Controladores Lgicos Programveis;

Identificar e distinguir a estrutura de sistemas e componentes;

Identificar e descrever o funcionamento de controladores, atuadores, sensores;

Identificar supervisrios e redes de comunicao;

Ter noes do funcionamento de controle de processos em malha aberta e


fechada.
Controlador Lgico Programvel (CLP)
O que ?
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um
equipamento eletrnico com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais;

Segundo a NEMA (Associao de fabricantes do setor eltrico


nacional - EUA), o CLP definido como um aparelho eletrnico
digital que contm uma memria programvel para armazenamento
de instrues que so utilizadas para implementar funes
especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao,
contagem e aritmtica, com o objetivo de controlar mquinas e
processos.
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Hoje o CLP a tecnologia de controle de processos
industriais mais amplamente utilizada, uma vez que:

So projetados para arranjos de mltiplas entradas e sadas;

Suportam faixas de temperaturas ampliadas;

So blindados contra a rudos eltricos;

So resistentes vibrao e impactos.


Controlador Lgico Programvel (CLP)
Outras Vantagens
Alm disso, os CLPs possuem as seguintes vantagens:

Reduo no espao de instalaes;


Reduo de custos com outros equipamentos;
Agilidade na localizao e correo de falhas;
Facilidade e rapidez na alterao de funcionamento (parmetros ajustveis na IHM);
Facilidade para monitorar o processo;
Confiabilidade no funcionamento;
Aumento de produtividade;
Melhoria na qualidade do produto;
Principais Fabricantes de CLPs
Nacionais
o ALTUS ( http://www.altus.com.br/site_ptbr/ )
o BCM ( http://bcmautomacao.com.br/equipamentos/ )
o Branqs ( http://www.branqs.com.br/clp.html )
o WEG ( http://old.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Drives/CLPs-e-Controle-de-Processos )

Internacionais
o ABB (http://new.abb.com/plc/programmable-logic-controllers-plcs )
o Allen Bradley ( http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers )
o MITSUBISHI ( http://www.mitsubishielectric.com/fa/br_pt/products/cnt/index.html )
o MOELLER(http://www.eaton.com.br/EatonBR/ProductsSolutions/Electrical/ProdutoseServicos/Automa%C
3%A7%C3%A3oeControle/ELC/index.htm )
o OMRON ( https://industrial.omron.pt/pt/products/programmable-logic-controllers )
o Scheneider-Eletric ( http://www.schneider-electric.com.br/pt/product-category/3900-pacs--clps-e-
outros-controladores/?filter=business-1-automacao-e-controle )
o SIEMENS ( http://w3.siemens.com/mcms/automation/en/pc-based-automation/Pages/Default.aspx )
o TOSHIBA ( https://toshiba.semicon-storage.com/us/application/industrial/plc.html )
o UNITRONICS ( http://www.dakol.com.br/produtos/g/clp/14 )
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Tipos

De acordo com a disposio dos elementos constituintes dos CLPs,


pode-se classific-los em compactos ou modulares:

CLPs compactos:

Possuem incorporados em uma nica unidade a fonte de


alimentao, a CPU e os mdulos E/S, ficando o usurio com
acesso somente aos conectores do sistema E/S.
Controlador Lgico Programvel (CLP)
CLPs compactos:

Atualmente suportam uma grande variedade de mdulos especiais


(normalmente vendidos como opcionais), tais como:

Entradas e sadas analgicas;


Mdulos de comunicao;
Interface Homem/Maquina(IHM);
Controlador Lgico Programvel (CLP)
CLPs modulares:

So compostos por uma estrutura modular, em que cada mdulo


executa uma determinada funo.

Pode-se ter o processador e a memria em um nico mdulo com


fonte separada ou ento as trs partes juntas em um nico gabinete.

O sistema de entrada/sada decomposto em mdulos de acordo


com suas caractersticas. Eles so colocados em posies
predefinidas(racks), formando uma configurao de mdio e grande
porte.
Controlador Lgico Programvel (CLP)
CLPs modulares:

Desta forma tem-se os seguintes elementos colocados para


formar o CLP:

1. Rack;
2. Fonte de alimentao;
3. CPU;
4. Mdulos de E/S.
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Classificao:

Uma classificao possvel por capacidade:


Nano: De menor tamanho, com menos de 15 pontos de I/O;
Micro: De 15 a 128 pontos de I/O;
Mdio porte: De 128 a 512 pontos de I/O;
Grande porte: Com mais de 512 pontos e quantidade de pontos de I/O
escalvel; construo modular ou em racks, apresentam uma ou mais CPUs;
quantidade de memria escalvel.
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Dicas de Leitura
Controlador Lgico Programvel Parte 1
https://www.embarcados.com.br/clp-parte/
Controlador Lgico Programvel Parte 2
https://www.embarcados.com.br/controlador-logico-programavel-clp-
parte-2/
Controlador Lgico Programvel Parte 3
https://www.embarcados.com.br/clp-parte-3/
Controlador Lgico Programvel Parte 4
https://www.embarcados.com.br/controlador-logico-programavel-clp-
parte-4/
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Famlia de CLPs Scheneider Eletric / Telemecanique
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Famlia de CLPs SIEMENS
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Famlia de CLPs SIEMENS (Nova Linha)
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Famlia de CLPs OMRON
Estrutura Bsica de um CLP
Fonte de Alimentao

Memria Memria
Botes E de de
Rels

N Execuo Programa S
Sensores T A Contatoras
R
CPU
Fins de A D Inversores
Curso D A
A S
Encoders S Drivers
IHM e Software de
Supervisrio Programao
Fonte de Alimentao
Fornece corrente contnua CC para o processador e para os outros
mdulos que esto plugados no rack;

Para CLPs de maior porte, geralmente, uma outra fonte fornece


alimentao para os dispositivos de campo;

Para micro CLPs, a fonte de alimentao do CLP, tambm pode ser


usada para alimentar os dispositivos de campo.

Fonte de
Alimentao
CPU
A CPU o crebro do CLP; responsvel pela execuo do programa
desenvolvido pelo usurio. formada por duas partes fundamentais: O
processador e as memrias.

O processador possui como tarefa principal


a execuo do programa realizado pelo
usurio, entretanto possui tambm outras
tarefas, como o gerenciamento da
comunicao e execuo dos programas de
autodiagnostico;

Para poder realizar todas estas tarefas, o processador necessita de um


programa escrito pelo fabricante, denominado programa executivo. Este
programa no acessvel pelo usurio e se encontra gravado na memria
no voltil que faz parte da CPU.
Memrias
Memria do Programa Executivo

Nessa parte da memria encontra-se programa executivo, o


qual realiza o gerenciamento de todo o sistema composto pelo
CLP;

Esse tipo de memria No-Voltil;

O programa executivo de responsabilidade do fabricante do


equipamento, sendo que cada fabricante tem suas
particularidades, porm sempre seguem a norma IEC 61131-1.
Memrias
Memria do Usurio

Parte da memria que armazena o programa do usurio


(geralmente, escrito em lgica ladder);

Contm alguns Kbytes (podendo chegar em Mbytes) de


palavras-livres que sero processadas pela CPU;

A cada ciclo, a CPU processa este programa, atualiza a


memria de dados internos e as imagens das entradas e sadas.
Memrias
Memria de Dados

Nesta rea se encontram dados referentes ao processamento


do programa do usurio.
Memrias
Memria de Imagem das Entradas e Sadas

rea de memria reservada para a interligao entre


Controladores Lgicos Programveis e os equipamentos;

Esta memria a imagem real das entradas e sadas do CLP.


Mdulos de Entradas
Realizam a conexo fsica entre a CPU e o mundo externo, atravs de
circuitos de interfaceamento;

Entrada discreta (digital):

Para esse tipo de carto os valores de


entradas podem assumir unicamente dois
valores ou nveis bem definidos;

Assim, uma entrada digital pode ter os


seguintes valores: 0 ou 1, ligado ou desligado,
verdadeiro ou falso, acionado ou
"desacionado", ativado ou desativado.
Mdulos de Entradas
Entradas contnuas (analgicas)
As interfaces de entrada analgica permitem que o CLP manipule grandezas
analgicas que so normalmente enviadas por sensores eletrnicos;
As grandezas analgicas tratadas por esses mdulos so normalmente tenso e
corrente eltrica;
No caso de tenso, as faixas de utilizao so: 0 a 10 Vcc, 0 Vcc a 5 Vcc, 1 Vcc a 5
Vcc, -5 Vcc a +5 Vcc, -10 Vcc a +10 Vcc (no caso, as interfaces que permitem
entradas positivas e negativas so chamadas de entradas diferenciais);
No caso de corrente eltrica, as faixas utilizadas so 0 mA a 20 mA, 4 mA a 20 mA;

Um sinal analgico a representao de uma grandeza contnua que pode assumir,


em um determinado instante, qualquer valor entre dois limites definidos.
Mdulos de Entradas
Importante: Resoluo das entradas analgicas
Outra questo importante que deve ser analisada nas entradas analgicas
a sua resoluo, que normalmente medida em bits. Uma entrada
analgica com maior nmero de bits permite melhor representao da
grandeza analgica;

Por exemplo, uma placa de entrada analgica de 0 a 10 Vcc com uma


resoluo de 8 bits permite uma resoluo de 39,1 mV. Para determinar
esse valor, deve-se fazer a seguinte equao:

10 0
Para a resoluo (8 bits): = 39,1 mV;
28

10 0
Para a resoluo (12 bits): = 2,44 mV.
212
Mdulos de Sadas
Os mdulos de sada so elementos responsveis por fazer a
interface entre o CLP e os elementos atuadores.

Sadas discreta (digital):

So constitudos de cartes eletrnicos, com


capacidade de enviar sinais para os atuadores,
resultantes do processamento da lgica de
controle.

Uma sada digital pode estar na condio


ligada ou desligada. Vlvulas solenoides,
contatores, alarmes, rels, sirenes e lmpadas
so exemplos de atuadores conectados em
sadas digitais.
Mdulos de Sadas
Tipos de Sadas: Sada digital a rel

Aciona cargas alimentadas por tenso tanto contnua quanto


alternada. Uma grande vantagem de utilizar essa configurao
de sada poder acionar cargas com correntes maiores.

Entretanto, esse tipo de sada possui uma pequena vida til dos
contatos se comparado com os outros tipos, e permite um
nmero total de acionamentos aproximado de 150.000 a
300.000.
Mdulos de Sadas
Tipos de Sadas: Sada digital a transistor

Para esse tipo de mdulo, o elemento que efetua o acionamento pode ser um
transistor tpico ou um transistor de efeito de campo (FET), o que promove
comutaes com alta velocidade;

O mdulo com sada a transistor recomendado quando so utilizadas fontes


de corrente contnua. Essa sada tem uma capacidade de
10 106 acionamentos ao longo de sua vida til e pode suportar uma
corrente de aproximadamente 1,0 A.

Para a sada a transistor, optoacopladores so usados para isolar a carga a ser


acionada do carto do CLP.
Mdulos de Sadas
Tipos de Sadas: Sada a Triac

Tem maior vida til do que a sada a rel. Nesse tipo de sada o
elemento acionador um dispositivo de estado slido (TRIAC).
sendo recomendado seu uso para corrente alternada.

Tem uma vida til de 10 106 acionamentos ao longo de sua vida til
e pode suportar uma corrente de at, aproximadamente, 1,0 A.
Mdulos de Sadas
Sadas Analgicas
Os mdulos ou interfaces de sada analgica convertem valores numricos em sinais
de sada em tenso ou corrente;

No caso de tenso normalmente de 0 a 10 Vcc ou 0 a 5 Vcc e no caso de corrente


eltrica de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA;

Por exemplo: se o carto de sada analgica enviar 0 Vcc, esse valor vai corresponder
a 0%, e se o carto enviar 10 Vcc, vai corresponder a 100%, se utilizarmos uma sada
em tenso.

Como mostra o exemplo anterior, no caso de uma sada analgica pode-se acionar
um elemento dentro de uma faixa de valores que corresponde de 0 a 100%. Sendo
assim, com uma sada analgica podemos ligar um motor com 40% da sua rotao
nominal, uma vlvula proporcional pode ser aberta 25%.
Modos de Operao de um CLP
Modo Programao (Prog)

No executa nenhum programa, fica aguardando para ser


configurado ou receber novos programas ou at receber
modificaes de programas j instalados. Este tipo de programao
chamado de off-line (fora de operao).

A operao de transferncia de programas do microcomputador (ou


terminal de programao) para o CLP denomina-se download.

A operao para fazer a coleta de um programa armazenado no CLP


para o PC chamada upload.
Modos de Operao de um CLP
Modo de execuo (Run)

O CLP passa a executar o programa do usurio. Os CLPs de maior


porte podem sofrer alteraes de programa mesmo durante a
execuo. Este tipo de programao chamado de on-line (em
operao).

O funcionamento do CLP baseado num sistema micro processado


em que h uma estrutura de software que realiza continuamente
ciclos de leitura, chamados de scan.
Modos de Operao de um CLP
Modo de execuo (Run)

O scan constitudo de trs processos: Leitura das


Entradas

1. Efetua a leitura dos dados atravs dos


dispositivos via interface de entrada. Execuo do
Programa
2. Executa o programa de controle
armazenado na memria.
Atualizao das
3. Escreve ou atualiza os dispositivos de sada Sadas
via interface de sada.
Modos de Operao de um CLP
Ao ser ligado

No momento que energizado e estando o CLP no modo de


execuo, executada uma rotina de inicializao, que realiza as
seguintes operaes:

Limpeza da memria de imagem;


Teste de memria RAM;
Teste de executabilidade do programa.

Logo aps a CPU inicia uma leitura sequencial das instrues em


lao fechado (loop), em que o primeiro passo a ser executado a
leitura dos pontos de entrada.
Modos de Operao de um CLP
Nesse processo de leitura dos pontos de entrada, a CPU enderea o sistema de
E/S, coleta os estados atuais dos dispositivos que esto conectados e armazena
as informaes em forma de bits "1" ou 0". Uma entrada energizada equivale
ao valor binrio "1" e a entrada desenergizada equivale ao valor binrio "0".

Essas informaes so armazenadas em uma regio da memria chamada


Tabela Imagem das Entradas (TIE);

No processo de execuo da lgica programada, a TIE utilizada para obter


os estados dos dispositivos. Os resultados das lgicas programadas que atuam
em determinadas sadas so armazenados em uma rea de memria que se
chama Tabela Imagem das Sadas (TIS). As lgicas que possuem sadas
internas (memrias internas) so armazenadas na rea correspondente.
Modos de Operao de um CLP
No momento da execuo da lgica programada, sendo necessria a referncia a uma
sada qualquer, dentro do mesmo ciclo de varredura, essa tabela consultada.
importante verificar que durante esse processo no feita nenhuma referncia a
pontos externos de entrada ou sada. A CPU trabalha somente com informaes
obtidas da memria.

Na etapa de atualizao de sadas, a CPU executa uma varredura na tabela TIS e


atualiza as sadas externas atravs do endereamento do sistema de E/S para atualizar
o estado dos dispositivos de sada de acordo com o programa. Tambm feita
atualizao de valores de outros operandos, como resultados aritmticos, contagens,
temporizadores, entre outros.

Ao final da atualizao da tabela imagem, feita a transferncia dos valores da tabela


imagem das sadas para os cartes de sada, encerrando o ciclo de varredura.

A partir da iniciado um novo scan e a operao continua enquanto se matm o


controlador no modo de execuo.
Modos de Operao de um CLP
Fluxograma de funcionamento do CLP;

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