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Introduo a Automao
http://tup.ifsp.edu.br/moodle/
O que a automao?
Em um contexto geral, toda e qualquer tcnica que
transforma um sistema manual (trabalho de seres
humanos) em um sistema automtico (trabalho realizado
por mquinas).
Residencial;
Comercial;
Industrial.
O que a automao?
Comercial
Residencial Industrial
Disciplina: Automao Industrial
Objetivos gerais (da disciplina):
Internacionais
o ABB (http://new.abb.com/plc/programmable-logic-controllers-plcs )
o Allen Bradley ( http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers )
o MITSUBISHI ( http://www.mitsubishielectric.com/fa/br_pt/products/cnt/index.html )
o MOELLER(http://www.eaton.com.br/EatonBR/ProductsSolutions/Electrical/ProdutoseServicos/Automa%C
3%A7%C3%A3oeControle/ELC/index.htm )
o OMRON ( https://industrial.omron.pt/pt/products/programmable-logic-controllers )
o Scheneider-Eletric ( http://www.schneider-electric.com.br/pt/product-category/3900-pacs--clps-e-
outros-controladores/?filter=business-1-automacao-e-controle )
o SIEMENS ( http://w3.siemens.com/mcms/automation/en/pc-based-automation/Pages/Default.aspx )
o TOSHIBA ( https://toshiba.semicon-storage.com/us/application/industrial/plc.html )
o UNITRONICS ( http://www.dakol.com.br/produtos/g/clp/14 )
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Tipos
CLPs compactos:
1. Rack;
2. Fonte de alimentao;
3. CPU;
4. Mdulos de E/S.
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Classificao:
Memria Memria
Botes E de de
Rels
N Execuo Programa S
Sensores T A Contatoras
R
CPU
Fins de A D Inversores
Curso D A
A S
Encoders S Drivers
IHM e Software de
Supervisrio Programao
Fonte de Alimentao
Fornece corrente contnua CC para o processador e para os outros
mdulos que esto plugados no rack;
Fonte de
Alimentao
CPU
A CPU o crebro do CLP; responsvel pela execuo do programa
desenvolvido pelo usurio. formada por duas partes fundamentais: O
processador e as memrias.
10 0
Para a resoluo (8 bits): = 39,1 mV;
28
10 0
Para a resoluo (12 bits): = 2,44 mV.
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Mdulos de Sadas
Os mdulos de sada so elementos responsveis por fazer a
interface entre o CLP e os elementos atuadores.
Entretanto, esse tipo de sada possui uma pequena vida til dos
contatos se comparado com os outros tipos, e permite um
nmero total de acionamentos aproximado de 150.000 a
300.000.
Mdulos de Sadas
Tipos de Sadas: Sada digital a transistor
Para esse tipo de mdulo, o elemento que efetua o acionamento pode ser um
transistor tpico ou um transistor de efeito de campo (FET), o que promove
comutaes com alta velocidade;
Tem maior vida til do que a sada a rel. Nesse tipo de sada o
elemento acionador um dispositivo de estado slido (TRIAC).
sendo recomendado seu uso para corrente alternada.
Tem uma vida til de 10 106 acionamentos ao longo de sua vida til
e pode suportar uma corrente de at, aproximadamente, 1,0 A.
Mdulos de Sadas
Sadas Analgicas
Os mdulos ou interfaces de sada analgica convertem valores numricos em sinais
de sada em tenso ou corrente;
Por exemplo: se o carto de sada analgica enviar 0 Vcc, esse valor vai corresponder
a 0%, e se o carto enviar 10 Vcc, vai corresponder a 100%, se utilizarmos uma sada
em tenso.
Como mostra o exemplo anterior, no caso de uma sada analgica pode-se acionar
um elemento dentro de uma faixa de valores que corresponde de 0 a 100%. Sendo
assim, com uma sada analgica podemos ligar um motor com 40% da sua rotao
nominal, uma vlvula proporcional pode ser aberta 25%.
Modos de Operao de um CLP
Modo Programao (Prog)