Contrato N 01548

Servicio de Batimetra y Aerofotogrametra

INFORME TCNICO
Levantamiento Aerofotogramtrico Sector Quebrada
Caserones.

0 30/09/16 ENTREGA FINAL N.M.G. L.R.O L.R.O C.B.B G.A.M.

B 30/09/16 ENTREGA FINAL N.M.G. L.R.O L.R.O C.B.B G.A.M.
A 30/09/16 ENTREGA PARA REVISIN N.M.G. L.R.O L.R.O C.B.B
Jefe Jefe ADM ADM
Rev. Fecha Emitido para Prepar
Disc. rea CTTO CTTO

INTOSIM SCM-MLCC
01548 IC-INT-AFG-QC-18-0
HOJA
N PROYECTO N DOCUMENTO 1 DE 21

0
N DOC. INTOSIM
REV.
NDICE DE CONTENIDO
1 INTRODUCCIN .......................................................................................................... 4
2 OBJETIVO .................................................................................................................... 4
3 ANTECEDENTES DEL LEVANTAMIENTO ....................................................................... 4
4 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS EQUIPOS ........................................................... 5
4.1 GPS GEODSICO MARCA TRIMBLE MODELO R6 .................................................. 5
4.2 INSPIRE ONE ........................................................................................................ 6
5 DESARROLLOLEVANTAMIENTOAEROFOTOGRAMTRICO ............................................ 7
5.1 PUNTOS DE APOYO Y CONTROL. .......................................................................... 8
6 EJECUCIN DEL LEVANTAMIENTO AERO-FOTOGRAMTRICO...................................... 9
7 POSTPROCESO DEL LEVANTAMIENTO AEROFOTOGRAMTRICO ............................... 10
8 PRODUCTOS.............................................................................................................. 12
9 RESULTADOS OBTENIDOS ......................................................................................... 14
9.1 CUBICACIONES HISTRICAS ............................................................................... 15

NDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Disposicin de puntos de apoyo al vuelo....................................................... 8
Ilustracin 2, Ejemplo de marca de prevuelo ...................................................................... 8
Ilustracin 3, Observacin GPS punto de apoyo ................................................................. 9
Ilustracin 4, Disposicin de fotogramas .......................................................................... 11
Ilustracin 5, Traslape Generado ...................................................................................... 11
Ilustracin 6: Nube de puntos obtenida ........................................................................... 12
Ilustracin 7: Ortomosaico del vuelo ................................................................................ 13
Ilustracin 8: Curvas de nivel ............................................................................................ 13
Ilustracin 9: Modelo digital de terreno (DTM) ................................................................ 13
Ilustracin 10: Vista general de las reas de cubicacin.................................................... 14

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NDICE DE TABLAS
Tabla 1: Parmetros proyeccin LTM-PTL........................................................................... 4
Tabla 2: GPS Geodsico utilizado en las operaciones de terreno ........................................ 5
Tabla 3: Drone utilizado en las operaciones de vuelo ......................................................... 6
Tabla 4: Procedimiento Aerofotogramtrico ...................................................................... 7
Tabla 5: Puntos de control y precisiones observadas ........................................................ 10
Tabla 6: Cubicacin 12-09-16 V/S 28-09-16 ...................................................................... 14
Tabla 7: Cubicacin Histrica al 30 de agosto ................................................................... 15
Tabla 8: Cubicacin Histrica al 28 de septiembre............................................................ 15
Tabla 9: Cubicacin Parcial en funcin de la ltima quincena observada .......................... 15
Tabla 10: Superficies histricas por rea .......................................................................... 19
Tabla 11: Superficies en 3D .............................................................................................. 21

ndice de Grficos
Grfico 1: Comportamiento Histrico de volmenes (15/01/2016 - 16/02/2016)............. 16
Grfico 2: Comportamiento Histrico de volmenes (03/03/2016 - 01/04/2016)............. 16
Grfico 3: Comportamiento Histrico de volmenes (14/04/2016 - 19/05/2016)............. 17
Grfico 4: Comportamiento Histrico de volmenes (20/06/2016 19/07/2016) ............ 17
Grfico 5: Comportamiento Histrico de volmenes (29-07-2016 12-09-2016) ............. 18
Grfico 6, Comportamiento Histrico de volmenes (28-09-2016) ................................... 18
Grfico 7: Crecimiento histrico de polgonos .................................................................. 20
Grfico 8 Crecimiento Histrico polgonos 3D .................................................................. 21

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1 INTRODUCCIN
El presente documento tcnico contiene los resultados y anlisis obtenidos a partir del
levantamiento Aerofotogramtrico ejecutado el da 28 de Septiembre de 2016, utilizando
tecnologa UAV (vehculo areo no tripulado) en el sector Muro de arenas ubicado en el
rea de concesin de Compaa Minera Caserones, sector Quebrada Caserones.

2 OBJETIVO
El objetivo principal del presente estudio es la adquisicin y anlisis de informacin para el
control de avance del depsito de relaves en el rea antes sealada, con objeto de dar
cumplimiento a la orden Servicio de Batimetra y Aerofotogrametra correspondiente al
Contrato N 01548.

3 ANTECEDENTES DEL LEVANTAMIENTO

El rea de proyecto se encuentra ubicada en la Quebrada Caserones, aproximadamente
a una elevacin de 3500 metros. La proyeccin cartogrfica utilizada en el proyecto es la
denominada PTL-2 y, en trminos geodsicos, el proyecto quedara referido al sistema
geodsico WGS-84.

En la presente tabla se exponen la configuracin Geodsica y cartografa asociada al

estudio en ejecucin:

Sistema de Referencia WGS84

Sistema de Proyeccin Transversal de Mercator
Altura de Plano Topogrfico Local 3.500 m
Falso Este 200.000 m
Falso Norte 7.000.000 m
Meridiano Central -69,75
Factor de Escala 1,000548761
Latitud de Origen 0
Unidades Metros

Tabla 1: Parmetros proyeccin LTM-PTL

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4 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS EQUIPOS
En el presente apartado se presenta el instrumental utilizado en las labores de campo
correspondientes al presente contrato.

4.1 GPS GEODSICO MARCA TRIMBLE MODELO R6

GPS Geodsico marca Trimble modelo R6

GPS L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5
GLONASS L1C, L1P, L2C/1, L2P, L3
GALILEO Escalable
SBAS L1C/A, L5 (Para satlites SBAS compatibles con L5)
Velocidad de posicionamiento: 1Hz, 2Hz, 5 Hz y 10 Hz
Esttica de alta precisin: Medicin cinemtica:
Horizontal: 3mm+0,1ppmm Horizontal: 8mm+1ppmm RMS
RMS Vertical: 15mm+1ppm RMS
Vertical: 3,5mm+0,5ppm RMS
Esttica y esttica rpida: Medicin cinemtica en tiempo
Horizontal: 3mm+0,5ppmm real:
RMS Horizontal: 8mm+1ppmm RMS
Vertical: 5mm+0,5ppm RMS Vertical: 15mm+1ppm RMS
Mdem de radio: receptor/transmisor de banda ancha de 450
MHz, sellado, totalmente integrado, con un rango de frecuencia de
410 MHz a 470 MHz
Potencia de transmisin: 0,5 W
Alcance: 3-5 km tpico /10 km ptico

Tabla 2: GPS Geodsico utilizado en las operaciones de terreno

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4.2 INSPIRE ONE

Modelo T600
Peso (Batera Incluida) 2935 g
Mxima Velocidad 22 m / s (modo ATT, sin viento)
Max Vuelo Altitud 4500 m
Max Duracin Del Vuelo Aproximadamente 18 minutos
Dimensiones 438x451x301 mm
Cmara fotogrfica X3
Modelo FC350
Pxeles Totales 12.76M
Disparo individual
Disparos de rfaga: 3/5/7 marcos
Modos De Fotografa Exposicin automtica (AEB): 3/5 marcos corchetes en
0,7EV Bias
Time-lapse
UHD (4K): 4096x2160p24 / 25, 3840x2160p24 / 25/30
Modos De Grabacin De FHD: 1920x1080p24 / 25/30/48/50/60
Vdeo
HD: 1280x720p24 / 25/30/48/50/60

Tabla 3: Drone utilizado en las operaciones de vuelo

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5 DESARROLLOLEVANTAMIENTOAEROFOTOGRAMTRICO
Una vez definida el rea de trabajo, se realiz el siguiente proceso para la obtencin de los
productos finales del levantamiento Aerofotogramtrico.

Parametros del proyecto.

Seleccin del sistema UAV.
PREPARACIN

Parametros de vuelo.
Modo de navegacin.
PLANIFICACIN
DE VUELO

Validacin de calidad de datos.

VUELO
AUTNOMO

Posicin y orientacin.
PROCESO DE
DATOS

DSM.
DTM.
Ortomosaico.
PRODUCTO Modelo tridimensional (3D)
FINAL

Tabla 4: Procedimiento Aerofotogramtrico

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5.1 PUNTOS DE APOYO Y CONTROL.
Con el objetivo de suministrar la referencia absoluta a los productos a desarrollar, se
materializaron 24 puntos de control en terreno utilizando la metodologa de marcas de
pre-vuelo (cruces de cal) o foto-identificables a travs de la interpretacin y posterior
medicin geodsica de las imgenes capturas.

En las siguientes ilustraciones se presenta la ubicacin de los puntos de apoyo ejecutados,

y su visualizacin desde su perspectiva de captura area.

Ilustracin 1: Disposicin de puntos de apoyo al vuelo

Ilustracin 2, Ejemplo de marca de prevuelo

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 Ilustracin 3, Observacin GPS punto de apoyo

6 EJECUCIN DEL LEVANTAMIENTO AERO-FOTOGRAMTRICO

Una vez materializados los puntos de control se procedi a ejecutar los vuelos a una altura
promedio de 100 metros desde la estacin de control de tierra, con un recubrimiento
longitudinal en torno al 85% y un recubrimiento lateral de 60% de superposicin entre
imgenes con el fin de entregar un producto de buena calidad, con una precisin
propuesta de 7 cm por pixel por bases de licitacin.

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7 POSTPROCESO DEL LEVANTAMIENTO AEROFOTOGRAMTRICO
El sistema de referencia geodsico utilizado para procesamiento fue el WGS84, y
proyeccin cartogrfica UTM Huso 19 Sur, el cual fue posteriormente re proyectado a un
Plano Topogrfico Local denominado PTL-2.

Se utilizaron 18 puntos de control para evaluar la precisin del modelo, escalar y

georreferenciar correctamente los productos obtenidos del levantamiento, donde el error
medio resultante fue de 2 cm.

Tabla 5: Puntos de control y precisiones observadas

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El proceso utilizo 1.201 imgenes donde se alinearon y escalaron para realizar un filtrado
de puntos, que tiene por finalidad obtener un DTM (Modelo digital de terreno) de alta
resolucin.

Ilustracin 4, Disposicin de fotogramas

Ilustracin 5, Traslape Generado

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Como es posible observar en la ilustracin 7, la escala de colores indica el porcentaje de
traslape generado (Azul traslape eficiente, Rojo traslape deficiente) sobre el rea de
inters, lo que permite asegurar el cumplimiento de los parmetros establecidos con
anterioridad en trminos de traslapes longitudinales de un 80%y transversales de 60%,
por lo que el procesamiento es apto para comenzar con la etapa de generacin de nube
de puntos densificada, DEM, Curvas de nivel y Ortofoto-Mosaico.

8 PRODUCTOS
Los Productos Generados en proyeccin LTM-PTL fueron:

Imagen Raster (Ortomosaico) DTM, formato .tif

Nube de Puntos DTM Grilla 0.5m, formato . las
Curvas de Nivel DTM cada 0.5, formato .dwg

A continuacin, se indica el acceso al sito FTP, donde encontraran la informacin de los

productos ya mencionados:

https://onedrive.live.com/redir?resid=BE4A8334CCF9B1FB!1748&authkey=!AA1607CPtRfYM08&it
hint=folder%2c

Se presenta en las siguientes ilustraciones los productos finales obtenidos en los vuelos
ejecutados el da 28 de septiembre de 2016:

Ilustracin 6: Nube de puntos obtenida

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 Ilustracin 7: Ortomosaico del vuelo

Ilustracin 8: Curvas de nivel

Ilustracin 9: Modelo digital de terreno (DTM)

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9 RESULTADOS OBTENIDOS
En la siguiente ilustracin se presentan las reas de estudio a cubicar:

Ilustracin 10: Vista general de las reas de cubicacin

Se presenta a continuacin la cubicacin parcial quincenal realizada en base a la

comparacin entre el vuelo del 12 de septiembre y el vuelo del 28 de septiembre de 2016.

Total Depositado
12 SEPT - 28 SEPT m3 Extrado m3 Depositado m3 Total
(Arenas)
AREA 1 9 116 24 327 33 443 15 211
AREA 2 20 438 41 953 62 392 21 515
AREA 3 24 665 101 709 126 375 77 044
AREA 4 124 331 12 870 137 201 -111 461
AREA 5 2 622 49 557 52 179 46 935
AREA 6 5 701 53 819 59 520 48 118
AREA 7 8 806 33 860 42 666 25 054
AREA 8 0 28 323 28 323 28 323
AREA 9 15 527 31 309 46 835 15 782
TOTALES 211 206 377 728 542 099 150 740
Tabla 6: Cubicacin 12-09-16 V/S 28-09-16

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9.1 CUBICACIONES HISTRICAS
Cubicacin MENSUAL ANTERIOR en funcin de Lnea tierra original (Fecha de Captura 30-
08-2016)
Total Depositado
LT INICIAL - 30 AGO m3 Extrado m3 Depositado m3 Total
(Arenas)
AREA 1 1 178 247 506 248 684 246 327
AREA 2 2 816 597 567 600 383 594 751
AREA 3 54 264 414 317 468 581 360 052
AREA 4 263 602 931 603 194 602 667
AREA 5 8 307 314 144 322 451 305 837
AREA 6 0 498 286 498 286 498 286
AREA 7 22 499 121 719 144 218 99 220
AREA 8 16 186 5 141 21 327 -11 045
AREA 9 22 935 41 155 64 090 18 220
TOTALES 128 449 2 842 766 2 971 215 2 714 317

Tabla 7: Cubicacin Histrica al 30 de agosto

Cubicacin MENSUAL ACTUAL en funcin de Lnea tierra original (Fecha de Captura 28-09-
2016)
Total Depositado
LT INICIAL - 28 SEPT m3 Extrado m3 Depositado m3 Total
(Arenas)
AREA 1 149 274 332 274 481 274 183
AREA 2 343 581 166 581 509 580 823
AREA 3 8 092 451 651 459 743 443 560
AREA 4 2 435 521 974 524 409 519 539
AREA 5 2 976 316 900 319 876 313 925
AREA 6 5 577 077 577 083 577 072
AREA 7 22 535 150 652 173 187 128 118
AREA 8 322 21 526 21 848 21 204
AREA 9 4 894 47 428 52 322 42 535
TOTALES 41 750 2 942 708 2 984 458 2 900 958

Tabla 8: Cubicacin Histrica al 28 de septiembre

Cubicacin parcial en funcin del quincena actual (30-08-2016) V/S mes anterior (28-09-
2016)
PARCIAL (INICIO DE MES V/S Total Depositado Parcial
m3 Extrado Parcial m3 Depositado Parcial m3 Total Parcial
FIN DE MES) (Arenas)
AREA 1 -1 030 26 827 25 797 27 856
AREA 2 -2 473 -16 402 -18 874 -13 929
AREA 3 -46 173 37 334 -8 838 83 507
AREA 4 2 172 -80 957 -78 785 -83 128
AREA 5 -5 331 2 756 -2 575 8 087
AREA 6 5 78 791 78 796 78 786
AREA 7 36 28 933 28 969 28 897
AREA 8 -15 864 16 386 522 32 249
AREA 9 -18 042 6 273 -11 768 24 315
TOTALES -86 699 99 942 13 243 186 641

Tabla 9: Cubicacin Parcial en funcin de la ltima quincena observada

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 Grfico 1: Comportamiento Histrico de volmenes (15/01/2016 - 16/02/2016)

Grfico 2: Comportamiento Histrico de volmenes (03/03/2016 - 01/04/2016)

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 Grfico 3: Comportamiento Histrico de volmenes (14/04/2016 - 19/05/2016)

Grfico 4: Comportamiento Histrico de volmenes (20/06/2016 19/07/2016)

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 Grfico 5: Comportamiento Histrico de volmenes (29-07-2016 12-09-2016)

Grfico 6, Comportamiento Histrico de volmenes (28-09-2016)

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 FECHA AREA 1 AREA 2 AREA 3 AREA 4 AREA 5 AREA 6 AREA 7 AREA 8 AREA 9 TOTAL
15/01/2016 12 779 26 097 26 474 31 046 19 344 29 499 6 212 5 311 0 156 762
01/02/2016 13 468 26 218 33 096 36 505 23 525 30 412 9 983 10 076 0 183 283
16/02/2016 13 468 26 218 33 096 36 505 23 445 30 412 9 983 10 076 0 183 203
03/03/2016 15 932 27 416 36 193 43 178 32 369 34 831 10 972 11 658 0 212 549
16/03/2016 15 932 27 416 36 193 45 472 30 648 34 831 15 421 16 006 0 221 919
01/04/2016 15 932 27 416 36 193 45 472 30 648 34 831 15 421 16 006 0 221 919
14/04/2016 16 414 27 883 37 631 46 362 30 647 35 012 15 420 10 853 0 220 222
03/05/2016 16 414 27 883 37 631 46 362 30 647 35 012 15 420 10 853 0 220 222
19/05/2016 16 839 27 090 39 238 48 192 30 035 36 514 17 773 15 230 0 230 911
20/06/2016 14 636 23 399 35 458 42 156 30 230 33 044 19 956 16 270 0 215 149
28/06/2016 15 631 23 024 36 073 41 887 30 211 34 266 20 797 15 993 0 217 882
19/07/2016 16 529 26 331 37 861 42 602 30 499 34 392 19 989 14 382 0 222 585
29/07/2016 18 801 26 325 38 824 48 380 32 238 36 641 25 968 12 690 42 965 282 832
17/08/2016 19 794 28 540 38 756 46 393 32 699 36 667 20 973 11 190 32 669 267 681
30/08/2016 20 012 30 284 42 805 45 076 35 615 35 560 22 937 10 762 38 529 281 580
12/09/2016 19 794 28 371 42 228 46 126 33 556 36 667 24 920 10 353 32 669 274 684
28/09/2016 20 207 28 486 42 261 46 674 34 724 37 647 25 171 10 098 31 878 277 147

Tabla 10: Superficies histricas por rea

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 Grfico 7: Crecimiento histrico de polgonos

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 FECHA AREA 1 AREA 2 AREA 3 AREA 4 AREA 5 AREA 6 AREA 7 AREA 8 AREA 9 TOTAL
19/07/2016 17 394 28 081 41 423 45 856 32 663 36 601 22 457 15 983 0 240 458
29/07/2016 19 297 27 555 45 705 52 377 34 645 39 006 29 028 13 727 44 417 305 757
17/08/2016 20 754 29 868 44 937 51 045 34 954 39 366 23 518 12 043 33 272 289 757
30/08/2016 20 957 31 780 51 475 52 023 37 619 37 936 25 881 11 528 39 553 308 752
12/09/2016 21 068 29 556 47 206 54 277 35 294 39 340 28 177 10 985 34 615 300 517
28/09/2016 21 275 29 495 46 482 50 054 36 681 39 857 28 095 10 643 32 402 294 984

Tabla 11: Superficies en 3D

Grfico 8 Crecimiento Histrico polgonos 3D

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