Aula 01 - Traçado de Diagramas de Esforços Internos Solicitantes

Mecnica das Estruturas
Nilson Magagnin Filho
Reviso: Jos Antonio Oliveira do Nascimento

Projeto Grfico: Leandro Schmidt
Traado de Diagramas de Esforos Internos Solicitantes
CONTEDO
6.1. ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES .................................................... 02
6.1.1. Equilbrio dos Corpos Elsticos .......................................................... 02
6.1.2. Origem dos Esforos Internos Solicitantes ........................................ 04
6.1.3. Esforos Internos Solicitantes em Barras .......................................... 05
6.2. EQUAES DIFERENCIAIS FUNDAMENTAIS ........................................... 08
6.2.1. Esforo Normal ................................................................................... 08
6.2.2. Momento Torsor ................................................................................. 09
6.2.3. Momento Fletor e Esforo Cortante ................................................... 11
6.3. DIAGRAMAS DE ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES ........................ 13
6.3.1. Regras Bsicas Para o Traado de Diagramas ................................. 13
6.3.2. Mtodo das Sees ............................................................................ 16
6.3.3. Mtodo por Pontos ............................................................................. 18
6.4. EXERCCIOS RESOLVIDOS ........................................................................ 21
ESTUDO DIRIGIDO .............................................................................................. 37
EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................ 38
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................ 40
FONTES ................................................................................................................ 44
Mecnica das Estruturas I A

Traado de Diagramas de Esforos Internos Solicitantes 02
6.1. ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES
6.1.1. Equilbrio dos Corpos Elsticos
Tome-se um tubo de borracha sob a ao de duas foras iguais e de

sentidos opostos, como mostra a figura.
G A A G
F F
O sistema tem resultante nula, porm o equilbrio no ocorre imediatamente

G
aplicao das foras F , mas somente depois que as foras internas atinjam
valores que permitam um processo de comunicao entre as foras exteriores, o
que se d aps a deformao do tubo.
G G
F F
Configurao Inicial
G G
F F
Configurao Aps a Deformao
O tubo de borracha acima , evidentemente, deformvel. Porm, no s este

tipo de corpo deformvel, mas todos os corpos que ficam sujeitos a um sistema
de foras.
O equilbrio para os corpos deformveis s atingido numa configurao
prxima inicial, que ocorre quando as foras internas ao corpo gradativamente
aumentadas durante a deformao, so capazes de realizar as necessrias
ligaes estticas entre as diversas foras exteriores.
Considere-se, ento, o diagrama de corpo livre de um corpo sujeito a um
sistema de foras P1, P2 e P3 e em equilbrio externo, conforme mostra a figura.
P2
P1 S P3
R1 R2
Diagrama de Corpo Livre

O equilbrio obtido pela introduo das reaes R1 e R2 ao carregamento

P1, P2 e P3.
O equilbrio interno feito atravs das foras de coeso internas entre as
partculas que compem o corpo. As foras interatmicas de coeso mantm o
corpo ntegro e em equilbrio interno.
Nestas condies pode-se afirmar que qualquer poro do corpo em
equilbrio tambm estar em equilbrio se forem consideradas as foras
interatmicas de coeso existentes na superfcie de separao dessa poro do
restante do corpo.
Imagine-se, ento, uma seo S de separao do corpo em duas partes e
suas respectivas foras de coeso representadas por F , como mostra a figura a
i
seguir.
P2
P1 P3
S S
1 2
F i
F i
R1 R2
Analisando o equilbrio translao da parte 1 na direo horizontal, pode-

se escrev-lo em funo das componentes horizontais das foras. Assim, tem-se
para a parte 1
F i = H = 0
P1H + P2 H + R1H + Fi H = 0
Para a parte 2, tem-se
P3 H + R2 H + Fi H = 0
Somando-se as equaes de equilbrio das duas partes obtm-se o

equilbrio do corpo todo. Assim,
P1H + P2 H + R1H + P3 H + R2 H = 0

em que as parcelas F i se anulam, pois possuem mesma direo, mesma

intensidade e sentidos opostos.
Note-se que os esforos internos solicitantes F
i poderiam ser
determinados tanto pela anlise da parte 1 como da parte 2.
Pode-se concluir que as foras internas (esforos internos solicitantes)
atuantes numa seo S podem ser obtidas das foras externas atuantes de um
lado ou de outro da seo imaginria, indiferentemente.
6.1.2. Origem dos Esforos Internos Solicitantes
O sistema de foras de coeso F i atuante na seo S, pode ser

substitudo pela sua resultante R e um momento resultante MR.
P2
P1
S
R
1
MR
R1
Essas resultantes R e MR podem ser decompostas em um sistema de eixos

tri-ortogonal, gerando os esforos internos solicitantes.
P2 My
P1
Qy
Qz x
O N Mt = T
Mz
S
z R1
onde:
N o esforo normal seo;
Qy o esforo cortante na direo y;
Qz o esforo cortante na direo z;
T o momento torsor atuante no plano yz;

My o momento fletor atuante no plano xz;

Mz o momento fletor atuante no plano xy;
6.1.3. Esforos Internos Solicitantes em Barras
Esforo Normal (N)

O esforo normal em uma seo transversal genrica de uma barra dado
pela soma algbrica de todas as cargas normais ou componentes normais de
cargas que atuam de um lado ou de outro dessa seo. Exemplos:
1) A
S
B
S
B
P NS P
x x
Aplicando o equilbrio de translao na direo horizontal, vem:
H = 0 NS + P = 0
NS = - P
2) P P
y1 S1 y1
V =0 P + NS 1 = 0
NS 1 = - P
y2 P P NS1
S2
P
y2 P P
V =0 P + P + P + NS 2 = 0
NS 2 = - 3 P
NS2
Conveno de sinais: o esforo normal ser positivo quando tracionar a seo.
S S S
NS NS
NS NS
ou
+ +
Tracionar a seo Tracionar a seo

Momento Torsor (T)

O momento torsor em uma seo genrica de uma barra dado pela soma
algbrica dos momentos torsores aplicados de um lado ou de outro dessa seo.
Exemplo:
S2 S1
2T T
A B
x1
x2
S1 S2
T 2T T
TS1 B TS2 B
x1 x2
T = 0 TS1 + T = 0 T = 0 TS2 - 2 T + T = 0
TS1 = - T TS2 = + T
G
Conveno de sinais: o momento ser considerado positivo quando o vetor T se
afastar da seo.
S S S
TS
TS TS
TS ou
+ +
Vetor se afasta da seo Vetor se afasta da seo
Esforo Cortante (V ou Q)
O esforo cortante que atua em uma seo genrica de uma barra dado
pela soma algbrica das cargas transversais (tangentes seo) ou componentes
transversais de cargas que atuam de um lado ou de outro dessa seo. Exemplo:
P S
q q
A B
a b

Tomando a poro da viga esquerda da seo, temos:
P S
q
A QS
V =0 VA - q x - P - QS = 0
a x-a
QS = VA - q x - P
VA
x
Com a poro direita da seo, temos:
S
q
QS B
HB V =0 QS - q (L - x) + VB = 0
QS = q (L - x) - VB
L-x
VB
Conveno de sinais: o esforo cortante em uma seo ser considerado positivo

quando esquerda da seo for para cima e direita da seo for para baixo.
S S S
QS QS
QS ou QS
+ +
Momento Fletor (M)

O momento fletor em uma seo genrica de uma barra dado pela soma
algbrica dos momentos estticos de todas as cargas que atuam de um lado ou de
outro da seo, em relao a essa seo. Exemplo:
P S
q q
A B
a b
Tomando a poro da viga esquerda da seo, temos:

P S
q
A MS
M S = 0 VA x - q x x 2 - P (x - a) - MS = 0
q x2
a x-a
MS = VA x - - P (x - a)
VA 2
x
Com a poro direita da seo, temos:
S
(L - x)2
MS = 0 MS + q
q
- VB (L - x) = 0
MS
B
HB 2
(L - x)2
L-x MS = VB (L - x) - q
VB 2
Conveno de sinais: o momento fletor em uma seo ser positivo quando gerar
tendncia de rotao no sentido horrio esquerda da seo, e anti-horrio
direita da seo. Ou ainda, quando tracionar as fibras inferiores da barra.
S S S
MS MS MS MS
ou
+ +
Tracionam as fibras inferiores Tracionam as fibras inferiores
6.2. EQUAES DIFERENCIAIS FUNDAMENTAIS DA ESTTICA
6.2.1. Esforo Normal
Considere-se uma barra engastada em uma extremidade e livre na outra,

submetida a uma carga concentrada P e uma carga distribuda q ao longo do seu
eixo, sendo P e q normais s sees transversais da barra, como mostra a figura.
y
N
L q y
P
N + N
y

Analisando um elemento de comprimento y situado a uma distncia y da

origem tem-se para o equilbrio:
F iy = 0 - N + (N + N) + q y = 0
N + q y = 0
N = - q y
Levando ao limite, quando y tende a zero, tem-se:
lim (N = - q y)
y 0
que conduz a:
dN
dN = - q dy =-q
dy
Logo, o coeficiente angular da tangente ao diagrama de esforos normais

numa seo genrica de ordenada y igual taxa de carga distribuda q com o
sinal trocado.
dN
tg = =-q
dy
Observaes:
- A expresso dN dy = - q no vlida em pontos de aplicao de cargas
normais concentradas, pois nestes pontos o diagrama de esforos normais
sofre uma descontinuidade.
- A curva do diagrama de esforos normais ter sempre um grau acima da
curva da carga distribuda q.
6.2.2. Momento Torsor
Considere-se uma barra engastada em uma extremidade e livre na outra,

submetida a um momento torsor concentrado T e a um momento torsor distribudo
mt, ambos paralelos s sees transversais da barra, como mostra a figura.

mt mt
A B x T T + T
x x x
Analisando um elemento de comprimento x situado a uma distncia x da

origem, tem-se para o equilbrio:
M x = 0 (T + T) - T + mt x = 0
T + mt x = 0
T = - mt x
Levando ao limite quando x tende a zero, tem-se:
lim (T = - mt x)
x 0
que conduz a:
dT
dT = - mt dx = - mt
dx
Logo, o coeficiente angular da tangente ao diagrama de momentos torsores

numa seo genrica de abscissa x igual taxa de momento torsor distribudo mt
com o sinal trocado.
dT
tg = = - mt
dx
Observaes:
- A expresso dT dx = - mt no vlida em pontos de aplicao de momentos
torsores concentrados, pois nestes pontos o diagrama de momentos
torsores sofre uma descontinuidade.
- A curva do diagrama de momentos torsores ter sempre um grau acima da
curva de momentos torsores distribudos mt.

6.2.3. Momento Fletor e Esforo Cortante
Consideremos uma viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento

genrico qualquer, da qual vamos analisar um elemento de comprimento x
situado a uma distncia x do apoio A.
P2
P1 q(x) x
q = q(x)
Q Q + Q
A B M M + M
C E E D
xc x/2 x/2
VA x x VB x
xd
Como o elemento deve estar em equilbrio, teremos:
Equilbrio de translao:
V =0 Q - q(x) x - (Q + Q) = 0
- q(x) x - Q = 0
Q = - q(x) x
No limite, quando x tende a zero, teremos na abscissa x:
lim (Q = - q(x) x)
x 0
que conduz a:
dQ(x)
dQ(x) = - q(x) dx = - q(x)
dx
Portanto, o coeficiente angular da tangente ao diagrama de esforos

cortantes numa seo S igual ao valor da taxa de carga nessa seo com o sinal
trocado.
Integrando a expresso dQ(x) dx = - q(x) entre os pontos C e D, obtemos:

xD xD
xC
d Q(x) = - q(x) dx
xC
xD
Q xD - Q x C = - q(x) dx = - (rea sob a curva do carregamento entre C e D)
xC
Observaes:
- A expresso dQ(x) dx = - q(x) no vlida em pontos de aplicao de
cargas concentradas, pois nesses pontos o diagrama de esforos cortantes
sofre uma descontinuidade.
- A curva do diagrama de esforos cortantes ter sempre um grau acima da
curva dos esforos cortantes distribudos q(x).
Equilbrio de rotao:
x
M E' = 0 M + Q x - q(x) x
2
- (M + M) = 0
q(x) x 2
Q x - - M = 0
2
q(x) x 2
M = Q x -
2
No limite, quando x tende a zero, teremos na abscissa x:
q(x) x 2
lim M = Q x -
x 0 2

que conduz a:
dM(x)
dM(x) = Q(x) dx = Q(x)
dx
Portanto, o coeficiente angular da tangente ao diagrama de momentos

fletores numa seo S igual ao esforo cortante nessa seo.
Integrando a expresso dM(x) dx = Q(x) entre os pontos C e D, obtemos:
xD xD
xC
d M(x) = xC
Q(x) dx

xD
MxD - MxC =
xC
Q(x) dx = (rea sob a curva do carregamento entre C e D)
Observaes:
- A expresso dM(x) dx = Q(x) no vlida em pontos de aplicao de
momentos concentrados, pois nesses pontos o diagrama de momentos
fletores sofre uma descontinuidade.
- A curva do diagrama de momentos fletores ter sempre um grau acima da
curva de momentos fletores distribudos.
6.3. DIAGRAMAS DE ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES
No dimensionamento das peas estruturais imprescindvel o conhecimento

dos esforos internos solicitantes que atuam ao longo do eixo das peas.
Porm, a determinao dos esforos seo por seo ao longo da pea
estrutural, invivel e praticamente impossvel, pois infinitas sees so possveis.
Na prtica, costuma-se determinar o valor dos esforos em pontos ou sees
particulares que possibilitem o traado de diagramas que mostram as variaes
dos esforos internos solicitantes ao longo do eixo da pea. Tais pontos
particulares so apoios, extremidades livres, pontos de aplicao de cargas, pontos
de variao de carregamentos e pontos de atuao dos esforos mximos.
Deste modo possvel construir figuras que representam a variao dos
esforos internos ao longo de todo o eixo da estrutura e que possibilitam a
visualizao completa de tais esforos. Tais figuras so os diagramas de esforos
internos solicitantes.
Baseando-se nas definies j apresentadas para tais esforos e nas
relaes diferenciais existentes entre esforos e carregamentos, possvel
estabelecer um conjunto de regras que norteiam a construo de tais diagramas.
Estas regras so apresentadas a seguir.
6.3.1. Regras Bsicas Para o Traado de Diagramas
a) O grau da curva do diagrama de esforos cortantes sempre uma unidade

acima do grau da curva do carregamento, e o da curva do diagrama de
momentos fletores sempre uma unidade acima do grau da curva do
diagrama de esforos cortantes.

Exemplos:
Carregamento zero
Cortante constante
Momento linear
Carregamento constante
Cortante linear
Momento parbola do 2 grau
Carregamento linear
Cortante parbola do 2 grau
Momento parbola cbica
Exceo regra:
Carregamento momento aplicado na extremidade

de balano
Cortante zero
Momento constante
b) Da expresso dM(x) dx = Q(x) conclui-se que o momento fletor mximo

sempre ocorrer na abscissa de esforo cortante nulo.

dM(x)
= Q(x) Q=0 x
dx
Mmx
+
= M(x)
c) Sempre que houver somente carga distribuda em uma viga, o diagrama de

momentos fletores ser uma curva contnua sem ponto anguloso
(continuidade de 1 derivada).
Carregamento
Cortante (Q) ou (V)
Momento (M)
Continuidades de 1 derivada
d) Sempre que houver carga concentrada o diagrama de momentos fletores

ter um ponto anguloso (no h continuidade da 1 derivada) e o diagrama
de esforos cortantes apresentar uma descontinuidade igual ao valor da
carga concentrada.
P
Carregamento
P Cortante (Q) ou (V)
Momento (M)
Descontinuidade da 1 derivada
(ponto anguloso)

e) Sempre que houver momento aplicado, o diagrama de momentos fletores

apresentar uma descontinuidade igual ao valor do momento aplicado.
Carregamento
M
Cortante (Q) ou (V)
Momento
M
Observao:
- Convencionaremos traar o diagrama de esforos cortantes acima da linha
de referncia, e o diagrama de momentos fletores abaixo da linha de
referncia sempre que sejam positivos.
+
Linha de Referncia (Q) ou (V)

Linha de Referncia (M)
+
6.3.2. Mtodo das Sees
O Mtodo das Sees consiste em traarem-se sees em cada trecho onde

no exista descontinuidade do carregamento distribudo ou cargas concentradas.
Aplicam-se, a partir da, os conceitos de esforos internos solicitantes j definidos
anteriormente, ou seja, as somatrias das foras ou momentos de um lado ou de
outro da seo de acordo com a conveno de sinais aplicada a cada um dos
esforos. So feitas tantas sees quanto as necessrias para percorrer a estrutura
toda.
A seguir, so apresentados exemplos para estruturas com presena de
esforo normal.

A L
L NS = P , constante entre A e B
S +
y
B
(no depende de y)
P P
R
S2 S1
P
A C B P
P NS1 = - P
x1 constante entre B e C
x2
L1 L2
NS2 = - P - 2 P = - 3 P
constante entre C e A
L R
- P
3P -
2P
Observaes:
- Convencionaremos desenhar o diagrama de esforos normais acima da
linha de referncia (LR) sempre que este for positivo. Caso a LR seja
inclinada (barras inclinadas), o diagrama ser obtido por uma rotao no
sentido horrio da sua equivalente posio na horizontal. Exemplo:
L
L
+ R
+ -
L
R R
- Observemos que nas sees de aplicao de carga normal o diagrama sofre

uma descontinuidade igual carga nessa seo.
A seguir, apresenta-se dois exemplos de estruturas com presena de

momentos torsores.

S2 S1
Mt 2 Mt
A B
C Mt S1 = 2 Mt
x1
constante entre B e C
x2
L1 L2
Mt S2 = 2 Mt - Mt = Mt
Mt
constante entre C e A
+ 2 Mt
Mt +
L R
S
Mt (tfm/m)
A B Mt S = Mt x (0 x L)
x variao linear:
L
x =0 Mt B = 0
x =L Mt A = Mt L
MtL +
L R
Observao:
- Convencionaremos desenhar o diagrama de momentos torores acima da
linha de referncia (LR), sempre que este for positivo.
- Observemos que nas sees de aplicao de carga de toro o diagrama
sofre uma descontinuidade igual a carga aplicada.
6.3.3. Mtodo por Pontos
No traado de diagrama pelo mtodo das sees, podemos tomar as sees

em pontos particulares como apoios, pontos de aplicao de cargas concentradas,
pontos de aplicao de momentos ou pontos de mudana de carregamento de
maneira geral. Exemplo:
2 tf
1 tf/m
2 tf/m
2 tfm
A D E B C
4m 2m 2m 3m
VA VB

Reaes de Apoio
23
M B = 0 VA 8 - 1 4 6 - 2 2 - 2 +
2
2 = 0
VA = 3 tf
23
V =0 VA + VB - 1 4 - 2 -
2
=0
VB = 6 tf
Verificao
23
M A = 0 6 8 -
2
10 - 2 6 + 2 - 1 4 2 = 0
0=0 ok
Esforos internos solicitantes
Seo A: MA = 0
Q A = VA = 3 tf
Seo D: MD = 3 4 - 1 4 2 = 4 tf m
QD = 3 - 4 1 = - 1 tf
Seo E esquerda: MEe = 3 6 - 1 4 4 = 2 tf m

QEe = 3 - 4 1 = - 1 tf
Seo E direita: MEd = MEe - 2 = 0

QEd = QEe - 2 = - 3 tf
Seo B esquerda: 23
MBe = - 2 = - 6 tf m
2
23
QBe = - 6 = - 3 tf
2

Seo B direita: MBd = MBe = - 6 tf m

QBd = QBe + 6 = 3 tf
Seo C: MC = 0
QC = 0
Traado dos diagramas
2 tf
1 tf/m
2 tf/m
2 tfm
D C
A E B
4m 2m 2m 3m
4,5 4
M (tfm)
2
6
3 3
Q (tf)
1 3
2
3m
Pelo traado, observa-se que o momento fletor mximo positivo ocorre no trecho
AD, no qual o esforo cortante se anula.
x x2
MAD = 3 x - 1 x = 3x -
2 2

dMAD
= 3- x =0 x =3
dx x=x
+
Mmx = M(x) = 4,5 tf m
-
Mmx = MB = - 6,0 tf m
Qmx = Q A = QBe = QBd = 3 tf
6.4. EXERCCIOS RESOLVIDOS
01. Usando o mtodo das sees, traar os diagramas de esforos internos

solicitantes de vigas engastadas e livres sujeitas aos carregamentos tpicos.
(a) Carga concentrada
S P
MS = - P x (0 x L)
A B
variao linear
x
L
x =0 MB = 0
x =L MA = - P L
-PL
M
QS = P
P constante entre A e C
Q
(b) Carga uniformemente distribuda
S
q
x q x2
MS = - q x =- (0 x L)
A B 2 2
x parbola do 2 grau
L
x =0 MB = 0
q L2
qL2 x =L MA = -
2 2
M

QS = q x (0 x L)
qL
Q variao linear
x =0 QB = 0
x =L QA = q L
(c) Carga linearmente distribuda (empuxo)
q
q(x) x q x
S
q(x) = q(x) =
q L L
A B
x
q(x) x x q x3
MS = - =- (0 x L)
L
2 3 6 L
parbola cbica
qL2
6
M x =0 MB = 0
q L2
x =L MA = -
qL
6
2
Q
q(x) x q x 2
QS = = (0 x L)
2 2 L
parbola do 2 grau
x =0 QB = 0
qL
x =L QA =
2
(d) Momento aplicado
S2 S1
C
A B
MS1 = 0 (0 x1 b)
M
x1 QS1 = 0 (0 x1 b)
x2
a b MS2 = - M (b x 2 L)
L
constante entre A e C

MC = - M
M
M MA = - M
Q QS2 = 0 (b x 2 L)
(e) Carga parcialmente distribuda
S2 S1
q q x12
MS1 = - (0 x1 b)
2
A B
C
parbola do 2 grau
x1
x2 x1 = 0 MB = 0
a b q b2
x1 = b MC = -
L 2
qb a
b
qb2 MS2 = - q b x 2 - (b x 2 L)
2 M 2
variao linear
qb
Q q b2
x2 = b MC = -
2
b
x2 = L MA = - q b L -
2
q b2
MA = - q a b -
2
QS1 = q x1 (0 x1 b)
variao linear
x1 = 0 QB = 0
x1 = b QC = q b
QS2 = q b (b x 2 L)
x2 = b QC = q b
x2 = L QA = q b

02. Usando o mtodo das sees, traar os diagramas de esforos internos

solicitantes de vigas biapoiadas sujeitas aos carregamentos diversos.
(a) Carga concentrada
P P b Pa
S1 S2 VA = ; VB =
L L
C
A B
P b x1
x1 x2 MS1 = VA x1 = (0 x1 a)
L
a b
variao linear
L
M x1 = 0 MA = 0
P a b
Pa b x1 = a MC =
L
L
P b
L
P
Q P a x2
Pa MS2 = VB x 2 = (0 x 2 b)
L L
variao linear
x2 = 0 MB = 0
P a b
x2 = b MC =
L
P b
QS1 = VA = (0 x1 a)
L
P b P b
QA = ; QC =
L L
P a
QS2 = - VB = - (0 x 2 b)
L
constante entre B e C
Pa Pa
QB = - ; QC = -
L L

(b) Carga uniformemente distribuda
S q L
q VA = VB =
2
A B x
x
MS = VA x - q x
2
L
q L x q x2
MS = - (0 x L)
M 2 2
parbola do 2 grau
q L2 x =0 MA = 0
8
x =L MB = 0
qL
2
Q dMS
qL =0 +
Mmx
2 dx x=x
L q L2
x= M +
mx =
2 8
QS = VA - q x
q L
QS = - q x (0 x L)
2
variao linear
q L
x =0 QA =
2
L
x= QC = 0
2
q L
x =L QB = -
2
(c) Momento aplicado
S1 S2 M
VA = - VB = -
C L
A M B
x1 x2 M x1
MS1 = VA x1 = - (0 x1 a)
a b L
L variao linear

Ma x1 = 0 MA = 0
L
M Ma
M x1 = a MCe = -
L
Mb
L M x2
MS2 = VB x 2 = (0 x 2 b)
M
Q L
L variao linear
x2 = 0 MB = 0
Mb
x2 = b MC =
L
M
QS1 = QS2 = -
L
constante entre A e B
(d) Carga linearmente distribuda
q
q(x) x q x
S = q(x) =
q(x) q L L
A B qL qL
VA = ; VB =
x 6 3
L
q(x) x x
M MS = VA x -
2 3
q L x q x 3
+ MS = - (0 x L)
Mmx 6 6 L
qL parbola cbica
6
Q
qL x =0 MA = 0
3
x =L MB = 0
x
dMS
+
Mmx
dx x=x
q L q x2
- =0
6 2 L

2
x= L = 0,577 L
3
3
+
Mmx +
= M(x) Mmx = q L2
27
+
Mmx = 0,064 q L2
q(x) x
QS = VA -
2
q L q x2
QS = - (0 x L)
6 2 L
parbola do 2 grau
qL
x =0 QA =
6
q L
x =L QB = -
3
03. Traar os diagramas de esforos internos solicitantes para a viga a seguir.
q
S
q(x)
A B
Equao do carregamento
q(x) = a x 2 + b x + c
Condies:
x =0 q(x) = 0 c = 0
dq(x)
x =0 =0 b=0
dx

q
x =L q(x) = q a=
L2
Portanto,
q x2
q(x) = (0 x L)
L2
Reaes de apoio
Centro de gravidade:
L L q x 2
x =
S
x dA
=

0
x q(x) dx
=
0
x
L2
dx
=
3
L

L L q x 2 4
S
dA
0
q(x) dx
0 L2
dx
Substituindo o carregamento pela sua resultante aplicada no centro de gravidade,

teremos:
P q L
R = q(x) dx =
3
R L 4 q L
A B VA = =
3 L L
L 12
4 4 R 3 L 4 q L
L
VB = =
L 4
Esforos internos solicitantes
q
Re
x
Re = q(x) dx
0
q x2
x
A q(x) =
q x2
B
Re = dx
L2 0 L2
3x x
q x3
4 4 Re =
x 3 L2
L

4
q L x q x3 x q L2 x x
MS = - MS = - (0 x L)
12 3 L2 4 12 L L
3
q L q x3 qL x
QS = - QS = 1 - 4 (0 x L)
12 3 L2 12 L
Momento fletor mximo
q L x
3
dMS
=0 1 - 4 = 0
dx x=x 12 L
3
2
x= L 0,63 L
2
3
2
+
Mmx = M(x) = q L2 0,039 q L2
32
q
S
q(x)
A B
3
2 2
qL
32
qL
12 Q
qL
4
3
2 L
2

S1 S2
4 tf/m
2 tf/m
C
A B
x1 x2
2m 8m
VA VB
Reaes de apoio
M B = 0 VA 8 - 4 2 9 - 2 4 8 = 0
VA = 17 tf
V =0 VA + VB - 4 2 - 2 8 = 0
VB = 7 tf
Verificao:
M A = 0 4 2 1- 2 8 4 + 7 8 = 0
0=0 ok
Momentos fletores
- Trecho CA:
x1
MS1 = - 4 x1 = - 2 x12 (0 x1 2 m) parbola do 2 grau
2
x1 = 0 MC = 0
x1 = 2 MA = - 8 tf m
+
Conclui-se que Mmx = MA = - 8 tf m .

- Trecho AB:
x2
MS2 = 17 x 2 - 4 2 (x 2 + 1) - 2 x 2
2
MS2 = 9 x 2 - x 22 - 8 (0 x 2 8 m) parbola do 2 grau
x2 = 0 MA = - 8 tf m
x2 = 8 MB = 0
- Momento mximo positivo:
dMS2
=0
dx 2 x2 = x
9 - 2 x = 0 x = 4,5 m
+
Mmx = M(x) = 9 4,5 - 4,52 - 8 = 12,25 tf m
- Momento fletor nulo:
MS2 = 9 x 2 - x 22 - 8
- 9 81 - 32
x2 = xM = 0 = 1 m
-2
Esforo cortante
- Trecho CA:
QS1 = - 4 x1 (0 x1 2m) variao linear
x1 = 0 QC = 0
x1 = 2 Q Ae = - 8 tf
- Trecho AB:
QS2 = 17 - 4 2 - 2 x 2 = 9 - 2 x 2 (0 x 2 8 m) variao linear
x2 = 0 Q Ad = 9 tf
x2 = 8 QB = - 7 tf

S1 S2
4 tf/m
2 tf/m
C
A B
x1 x2
2m 8m
VA VB
4
4 22
=2 2 82
8 = 16
8
M (tfm)
8
1m 12 12,25
4,5 m
Q (tf)
8 7
S1 S3
2 tf 2 tf/m
1 tf/m S2 S4
C D E
A B
x1 x3
x2 x4
2m 1m 1m 2m

Reaes de apoio
M B = 0 VA 4 - 1 2 5 - 2 3 - 2 2 1 = 0
VA = 5 tf
V =0 VA + VB - 1 2 - 2 - 2 2 = 0
VB = 3 tf
Verificao:
M A = 0 1 2 1 - 2 1 - 2 2 3 + 3 4 = 0
0=0 ok
Esforos internos solicitantes Mtodo das Sees
- Trecho CA (Seo S1: esquerda):
x1
MS1 = - 1 x1 = - 0,5 x12 (0 x1 2 m) parbola do 2 grau
2
x1 = 0 MC = 0
x1 = 2 MA = - 2 tf m
QS1 = - 1 x1 = - x1 (0 x1 2 m) variao linear
x1 = 0 QC = 0
x1 = 2 Q A = - 2 tf
- Trecho AD (Seo S2: esquerda):
MS2 = - 1 2 (x 2 - 1) + VA (x 2 - 2) = - 2 x 2 + 2 + 5 VA - 10
MS2 = 3 x 2 - 8 (2 m x 2 3 m) variao linear
x2 = 2 MA = - 2 tf m
x2 = 3 MD = 1 tf m
QS2 = - 1 2 + VA = - 2 + 5 = 3 tf (2 m x 2 3 m) constante no trecho

x2 = 2 QA = 3 tf
x2 = 3 QD = 3 tf
- Trecho BE (Seo S3: direita):
x3
MS3 = VB x 3 - 2 x 3
2
MS3 = 3 x 3 - x 32 (0 x 3 2 m) parbola do 2 grau
x3 = 0 MB = 0
x3 = 2 ME = 2 tf m
QS3 = 2 x 3 - VB = 2 x 3 - 3 (0 x 3 2 m) variao linear
x3 = 0 QB = - 3 tf
x3 = 2 QE = 3 tf
- Trecho ED (Seo S4: direita):
MS4 = VB x 4 - 2 2 (x 4 - 1) = 3 x 4 - 4 x 4 + 4
MS4 = - x 4 + 4 (2 m x 4 3 m) variao linear
x4 = 2 ME = 2 tf m
x4 = 3 MD = 1 tf m
QS4 = 2 2 - VB = 4 - 3 = 1 tf (2 m x 4 3 m) constante no trecho
x4 = 2 QE = 1 tf
x4 = 3 QD = 1 tf
- Momento fletor mximo:
MS3 = 3 x 3 - x 32
dMS3
=0
dx 3 x3 = x
3 - 2 x3 = 0 x = 1,5 m
+
Mmx = M(x) = 3 1,5 - 1,52 = 2,25 tf m

Esforos internos solicitantes Mtodo por Pontos
- Momentos fletores:
MC = 0
MA = - 1 2 1 = - 2 tf m
MD = - 1 2 2 + VA 1 = - 4 + 5 = 1 tf m
ME = VB 2 - 2 2 1 = 3 2 - 4 = 2 tf m
MB = 0
- Esforos cortantes:
QC = 0
Q Ae = - 1 2 = - 2 tf
Q Ad = - 1 2 +VA = - 2 + 5 = 3 tf
QDe = -1 2 + VA = - 2 + 5 = 3 tf
QDd = - 1 2 + VA - 2 = - 2 + 5 - 2 = 1 tf
QE = - VB + 2 2 = 1 tf
QB = - VB = - 3 tf
- Momento fletor mximo:
Como o momento fletor mximo ocorre onde o esforo cortante se anula, do

diagrama de esforos cortantes ento, por relao de tringulos no trecho EB ,
obtemos:
1 3
= x = 0,5 m
x 2-x
0,5
+
Mmx - ME = 1 - 2 x dx
0
0,5
+ 2 x2
M mx - 2 = 0,50 - = 0,50 - 0,25 = 0,25
2 0
+
Mmx = 2,25 tf m

S1 S3
2 tf 2 tf/m
1 tf/m S2 S4
C D E
A B
x1 x3
x2 x4
2m 1m 1m 2m
2
0,5
M (tfm)
2 +
Mmx
2
3 1
Q (tf)
2
3

ESTUDO DIRIGIDO
01. Quando ocorre o equilbrio de um corpo elstico sujeito a um sistema de foras?

02. Quando se d o equilbrio externo de um corpo?
03. Quando se d o equilbrio interno de um corpo?
04. O que so os esforos internos solicitantes em um corpo?
05. Descreva a origem dos esforos internos solicitantes.
06. Descreva os esforos internos solicitantes M, N, Q (V) e T (Mt).
07. O que o esforo normal em uma barra? Qual a conveno de sinais utilizada?
08. O que o momento torsor em uma barra? Qual a conveno de sinais utilizada?
09. O que o esforo corante em uma barra? Qual a conveno de sinais utilizada?
10. O que o momento fletor em uma barra? Qual a conveno de sinais utilizada?
11. Descreva o significado da relao dN dy = - q e as suas implicaes.
12. Descreva o significado da relao dT dx = - T e as suas implicaes.
13. Descreva o significado da relao dQ dx = - q e as suas implicaes.
14. Descreva o significado da relao dM dx = Q e as suas implicaes.
15. Prove que d2M dx 2 = - q .
16. O que so os diagramas de esforos internos solicitantes?

17. Descreva as regras bsicas para o traado dos diagramas.
18. Descreva os dois mtodos para o traado dos diagramas: Mtodo das Sees
e Mtodo por Pontos.

EXERCCIOS PROPOSTOS
Traar os diagramas de esforos internos solicitantes para as vigas apresentadas a

seguir.
- Vigas Biapoiadas
01. 4 tf 4 tf/m
A B
1m 4m
02. 3 tf
2 tf/m
1 tf/m
A B
2m 2m 2,5 m 1,5 m
03. 2 tf/m
4 tfm
A B
5m 1m
04. 3 tf
1 tfm
30
C D
A B
2m 2m 2m
05. 2 tf 3 tf/m
2 tf/m
1 tfm
A B
1m 4m 1m 2m

- Vigas Engastadas
06. 12 tfm
2 tf
A
C
B
4m 2m
07. 4 tf/m 4 tf
30
A
B C
4m 2m
08. 2 tf
1 tf/m
A
D C B
3m 1,5 m 1,5 m
09. 1 tf 1 tf
60
A
B C
2,5 m 2,5 m
10. 1 tf
1 tf/m
A
B
5m

RESPOSTAS DOS EXERCCIOS PROPOSTOS
- Vigas Biapoiadas
01. VA = 13 tf VB = 7 tf HA = 0
4 1,75 m
M
1,5 m
6,125
9 1,75 m
Q
4
7
02. VA = 3,61 tf VB = 4,37 tf HA = 0
2 2,25
M
3,24 m 3,12 m
2,25
1,61
2 1,39
03. VA = 4,20 tf VB = 5,80 tf HA = 0
4
2,10 m
4,41

4,20
Q
2,10 m
5,80
04. VA = 0,83 tf VB = 0,67 tf HA = - 2,60 tf
0,33
M
1,33
1,67
0,83
0,67
2,6
05. VA = 4,20 tf VB = 11,80 tf HA = 0
6,0
3,10 m 1,85 m
1,0
M
1,25 m
3,41
6,0
4,2
3,8
Q
3,10 m
5,8

- Vigas Engastadas
06. VA = 2,0 tf HA = 0 MA = 0
4,0
8,0
2,0
07. VA = 18,0 tf HA = 3,46 tf MA = 44,0 tf m
44,0
4,0
M
18,0
2,0
Q
3,46
08. VA = 5,0 tf HA = 0 MA = - 16,5 tf m
16,5
9,0
4,5
3,0
5,0

09. VA = 1,87 tf HA = - 0,50 tf MA = 6,85 tf m
6,85
2,17
1,87
0,87
0,50
10. VA = 6,0 tf HA = 0 MA = - 17,5 tf m
17,5
Q
1,0
6,0

FONTES
- MECNICA DAS ESTRUTURAS

Notas de Aulas
Valdir Bernardi Zerbinati
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Notas de Aulas
Hlio Silveira Ribas
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Beer, P. P.
Johnston, E. R.
Makron Books
- CURSO DE ANLISE ESTRUTURAL Volume 1

Jos Carlos Sussekind
Editora Globo

Aula 01 - Traçado de Diagramas de Esforços Internos Solicitantes

Enviado por

Dados do documento

Descrição:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Descrição:

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 01 - Traçado de Diagramas de Esforços Internos Solicitantes

Enviado por

Descrição:

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Mecnica das Estruturas

Nilson Magagnin Filho

Reviso: Jos Antonio Oliveira do Nascimento

6.1. ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES .................................................... 02

6.1.1. Equilbrio dos Corpos Elsticos .......................................................... 02

6.1.2. Origem dos Esforos Internos Solicitantes ........................................ 04

6.1.3. Esforos Internos Solicitantes em Barras .......................................... 05

6.2. EQUAES DIFERENCIAIS FUNDAMENTAIS ........................................... 08

6.2.1. Esforo Normal ................................................................................... 08

6.2.2. Momento Torsor ................................................................................. 09

6.2.3. Momento Fletor e Esforo Cortante ................................................... 11

6.3. DIAGRAMAS DE ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES ........................ 13

6.3.1. Regras Bsicas Para o Traado de Diagramas ................................. 13

6.3.2. Mtodo das Sees ............................................................................ 16

6.3.3. Mtodo por Pontos ............................................................................. 18

6.4. EXERCCIOS RESOLVIDOS ........................................................................ 21

ESTUDO DIRIGIDO .............................................................................................. 37

EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................ 38

RESPOSTAS DOS EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................ 40

Mecnica das Estruturas I A

6.1. ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES

6.1.1. Equilbrio dos Corpos Elsticos

Tome-se um tubo de borracha sob a ao de duas foras iguais e de

O sistema tem resultante nula, porm o equilbrio no ocorre imediatamente

O tubo de borracha acima , evidentemente, deformvel. Porm, no s este

Diagrama de Corpo Livre

Mecnica das Estruturas I A

O equilbrio obtido pela introduo das reaes R1 e R2 ao carregamento

Analisando o equilbrio translao da parte 1 na direo horizontal, pode-

Para a parte 2, tem-se

Somando-se as equaes de equilbrio das duas partes obtm-se o

Mecnica das Estruturas I A

em que as parcelas F i se anulam, pois possuem mesma direo, mesma

6.1.2. Origem dos Esforos Internos Solicitantes

O sistema de foras de coeso F i atuante na seo S, pode ser

Essas resultantes R e MR podem ser decompostas em um sistema de eixos

Mecnica das Estruturas I A

My o momento fletor atuante no plano xz;

6.1.3. Esforos Internos Solicitantes em Barras

Esforo Normal (N)

Aplicando o equilbrio de translao na direo horizontal, vem:

Conveno de sinais: o esforo normal ser positivo quando tracionar a seo.

Mecnica das Estruturas I A

Momento Torsor (T)

Mecnica das Estruturas I A

Tomando a poro da viga esquerda da seo, temos:

Com a poro direita da seo, temos:

Conveno de sinais: o esforo cortante em uma seo ser considerado positivo

Momento Fletor (M)

Tomando a poro da viga esquerda da seo, temos:

Mecnica das Estruturas I A

Com a poro direita da seo, temos:

6.2. EQUAES DIFERENCIAIS FUNDAMENTAIS DA ESTTICA

6.2.1. Esforo Normal

Considere-se uma barra engastada em uma extremidade e livre na outra,

Mecnica das Estruturas I A

Analisando um elemento de comprimento y situado a uma distncia y da

Levando ao limite, quando y tende a zero, tem-se:

Logo, o coeficiente angular da tangente ao diagrama de esforos normais

6.2.2. Momento Torsor

Considere-se uma barra engastada em uma extremidade e livre na outra,