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O grfico mostrado na figura acima ilustra o diagrama do Lugar das Razes de um sistema de 3
ordem, com trs plos, nenhum zero finito e com realimentao de sada. Com base nas
informaes contidas no grfico, o valor do ganho K 0 que posiciona os plos de malha
fechada no limiar da instabilidade :
(A) 40 (B) 64 (C) 120 (D) 160 (E) 240
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147 Se D(s) for um controlador proporcional e integral, e a entrada varie a uma taxa
constante (rampa), ento a temperatura do fluido deve acompanhar a temperatura de
referncia, em regime permanente, com erro constante diferente de zero.
148 Se D(s) for um controlador proporcional, com ganho positivo, o aumenta do valor
desse ganho pode ocasionar instabilidade no sistema.
149 Se D(s) for um controlador proporcional, no possvel variar a constante de tempo
do sistema em malha fechada pela ao desse controlador.
150 Para D(s) = 1, o sistema deve apresentar ganho DC (ou ganho esttico) igual a
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155 O conversor D/A mantm sua sada constante (reteno de ordem zero) por um perodo
de amostragem.
Um processo a ser controlado possui funo de transferncia de malha aberta dada por
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106 Se o sinal de referncia de velocidade tiver forma parablica com relao ao tempo, a
resposta do sistema no conseguir acompanh-lo e tender a apresentar erro infinito quando
o tempo tender ao infinito.
,
em que os parmetros K, T, T 1 e T 2 so constantes reais e positivas. A partir da
anlise de D(z), julgue os itens subseqentes.
107 Esse controlador acrescenta um plo em z = 1 na funo de transferncia de malha aberta
do sistema a ser controlado.
,
em que x 1 (t) e x 2 (t) so as variveis de estado do processo, y(t) a varivel de sada e u(t)
a varivel de entrada. K 0 e a so parmetros reais e constantes. A respeito desse
processo e de suas caractersticas dinmicas, julgue os itens subseqentes.
111 Esse processo no possui plo na origem do plano complexo s.
112 Se a for positivo, ento o processo ter pelo menos um autovalor real positivo.
113 Esse processo possui dois zeros no infinito.
114 A funo de ponderao desse processo possui valor infinito em t = 0 segundo.
115 Sendo a negativo, no diagrama de Bode de magnitude da resposta em freqncia desse
processo observa-se queda de 20 dB por dcada na regio de altas freqncias (freqncias
tendendo ao infinito).
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