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ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

PTR - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES


LTG - LABORATRIO DE TOPOGRAFIA E GEODSIA

PTR 2201 - Informaes Espaciais I:


Notas de Aula

Jorge Pimentel Cintra


So Paulo, 2012

Copyright 2012 EPUSP PTR / LTG, Todos os Direitos Reservados


NDICE

pgina

Apresentao e agradecimentos .................................................. i

Introduo ..................................................................................... ii

Captulo 1 Conceitos fundamentais ............................................................ 1

Captulo 2 Escalas ..................................................................................... 17

Captulo 3 Medio de distncias .............................................................. 29

Captulo 4 Medio de ngulos ................................................................. 43

Captulo 5 Poligonais: clculo de azimutes ................................................ 59

Captulo 6 Poligonais: clculo de coordenadas .......................................... 73

Captulo 7 Desenho topogrfico ................................................................ 81

Captulo 8 Coleta de Dados e levantamento de pontos detalhe ................ 91

Captulo 9 Nivelamento ............................................................................. 103

Captulo 10 Representao do relevo ......................................................... 119

Captulo 11 Avaliao de reas ...................................................................


127
Captulo 12 Avaliao de volumes ..............................................................
139
Captulo 13 Locao topogrfica .................................................................
147
Captulo 14 Estudos sobre a planta topogrfica ...........................................
157
Captulo 15 Organizao de levantamentos .................................................
181
Captulo 16 Geometria, calculadora e micro ................................................
187
Captulo 17 Medidas e erros ........................................................................
201
Captulo 18 Exerccios de prticos ...............................................................
211
Captulo 19 ANEXOS (Modelo de Planilhas) ................................................
221
i
Apresentao
* Esta apostila, baseada em anos de experincia, est organizada de acordo com o
programa da cadeira PTR 2201 - Informaes Espaciais I e da disciplina PTR 101
Topografia para Arquitetos e visa facilitar o estudo dessa disciplina.

* Cada captulo, correspondendo a uma aula, est dividido em trs partes:

a) um breve resumo da teoria - que procura ir direto aos mtodos mais utilizados,
omitindo necessariamente muitos assuntos;

b) exerccios resolvidos - que partindo de situaes reais, procuram ilustrar a teoria.

c) exerccios propostos - que visam o treino do aluno e o aprendizado efetivo. Alguns


sero feitos em campo e em grupo; outros so para o estudo e reviso individual. Vrios deles
foram exerccios de prova de anos anteriores.

Agradecimentos
Ao Professor Edvaldo Simes da Fonseca Junior, pelo auxlio na reviso e sugestes
desde a 6 Edio.

Jorge Pimentel Cintra


So Paulo, fevereiro de 2012
17a edio 2012 (pequenas modificaes)
16a edio 2011 (pequenas modificaes)
15a edio 2010 (pequenas modificaes)
14a edio 2009 (pequenas modificaes)
13a edio 2008 (pequenas modificaes)
12a edio 2007 (pequenas modificaes)
11a edio 2006 (pequenas modificaes)
10a edio 2005 (pequenas modificaes)
9a edio 2002 (com o nome: PTR 2201 Informaes Espaciais I: Notas de Aula e pequenas modificaes)
8a edio 1999 (modificaes substanciais)
7a edio 1997 (reviso)
6a edio 1996 (modificaes substanciais)
5a edio: 1995 (reviso)
4a edio: 1993 (reviso)
3a edio: 1990 (reviso)
2a edio: 1988 (reviso)
1a edio: 1987 (com o nome Exerccios de Topografia)
PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula )

ii

INTRODUO
1. Evoluo histrica

As disciplinas de Informaes espaciais ( I e II ) ministradas na Escola Politcnica so uma


evoluo das disciplinas da rea de Topografia e Cartografia, para acompanhar o desenvolvimento
tecnolgico, cientfico e da prtica da engenharia e da arquitetura.

Quando se fala em Topografia e Cartografia pensa-se na representao da superfcie da


Terra com os elementos que a recobrem, visando determinados fins. Talvez essas disciplinas
enfatizem mais, no nome, o aspecto descritivo e de representao, destacando fortemente o elemento
posicional. Ao utilizar a expresso Informaes espaciais pretende-se acentuar, no tanto onde,
mas o contedo, a informao.

Parece-nos questo de nfase, pois a Topografia e a Cartografia esto representando


contedos e informaes que permitem conhecer a superfcie terrestre; ao mesmo tempo que a
expresso Informao espacial no deixa de sublinhar o fato de que a informao se d no espao
geogrfico.

2. Objetivos da disciplina

As disciplinas dessa rea comportam o ensino em diversos nveis e enfoques. Entre os


profissionais encontram-se perfis variados: tcnico em agrimensura, agrimensor, engenheiro
agrimensor, engenheiro cartogrfico e outros. O enfoque pode ser extremamente prtico visando a
construo de plantas, ou terico, como o doutorado em alguma das cincias correlatas.

No que diz respeito ao engenheiro civil, engenheiro de minas, gelogo e arquiteto, parece-
nos que a viso deve ser a de uma cincia ou tcnica auxiliar, um meio que permite desenvolver bem
seus projetos e planejamentos especficos e com esse fim foi elaborado o presente texto.

No se pode pretender para esses profissionais a habilidade de um tcnico que opera com
facilidade os instrumentos de campo e realiza clculos e desenhos com extrema habilidade. Nem se
pede o conhecimento terico prprio de um ps-graduado em cincias geodsicas.

Deve esse profissional, no entanto, ter um conhecimento slido dos processos envolvidos na
produo de plantas e cartas, em todas as suas etapas; bem como saber como se utiliza esse material
para projeto e planejamento (aplicao). Disso resultou o contedo do presente texto, como se
pode ver no ndice.

A teoria mesclada com a prtica, existindo muitos exerccios de campo que possuem a
caracterstica de aulas de laboratrio: aprender a teoria relacionando-a com sua aplicao. O uso
dos equipamentos e a elaborao de clculos permitem uma familiaridade mnima para depois
poder especificar e contratar esses levantamentos, proporcionando tambm elementos para o
dilogo com os profissionais contratados e com uma sensibilidade para o que se pode exigir ou
no em termos de preciso.

Um exerccio de frias, projeto final, denominado levantamento planimtrico semi-cadastral,


constitui o fecho da disciplina, sendo um levantamento de tipo profissional em que se conjugam
todos os conceitos aprendidos, com a habilidade de trabalhar em equipe.
iii Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

3. Exemplos de Aplicao

Planejamento de Grandes projetos de obras de engenharia civil: barragens, estradas, ferrovias,


gasodutos, drenagem, tneis, canais, transposio de bacias, linhas de transmisso de energia,
alcance de antenas de transmisso.

Planejamento e projeto de obras de engenharia e arquitetura: loteamentos rurais e urbanos;


edifcios pblicos; prdios residenciais.

Planejamento e projeto de minas a cu aberto e subterrneas, recuperao de reas degradadas,


estudos de impacto ambiental.

Planejamento e projeto no meio agrcola, manejo florestal, reflorestamento.

4. Motivao e metodologia

A disciplina bsica para a formao profissional e para o a compreenso de outras disciplinas:


Informaes espaciais II (GPS e Cartografia), Geoprocessamento, Vias de Transportes,
Planejamento de grandes obras e Impacto ambiental.

No entanto, a disciplina justifica-se tambm por si mesma, pelos conhecimentos que transmite e
principalmente pelas habilidades e competncias que desenvolve: equacionamento e aplicao da
geometria a problemas da engenharia; desenvolvimento da capacidade de leitura de plantas e
visualizao tridimensional do relevo; sensibilidade para a mensurao e para a preciso que se
pode obter em campo pela metodologia e equipamentos disponveis; etapas e organizao de um
processo de engenharia (levantamento planialtimtrico cadastral); a funo do engenheiro no
processo; trabalho em equipe.

A estrutura didtica atual prev a formao de equipes, a realizao de exerccios em classe e


principalmente em campo, simulando a prtica profissional da Topografia. Os exerccios visam a
reforar o entendimento e a aplicao dos conceitos.

Esses argumentos para aumentar o interesse para a disciplina de nada adiantam se no houver
uma motivao e conscincia pessoal da importncia de aprender os conceitos e desenvolver as
habilidades e competncias que se procuram transmitir. Sem isso, todas as disciplinas tornam-se
chatas, obstculo numa corrida em busca de um diploma e algo do qual se livrar a qualquer custo
e com o mnimo esforo. o momento de refletir o que se quer da Escola.
PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 1

Captulo 1

CONCEITOS FUNDAMENTAIS

A - RESUMO DA TEORIA

1.1. Informaes Espaciais e Topografia

Como apontado na Introduo a disciplina de Informaes Espaciais I


corresponde basicamente a uma evoluo da Topografia, enfatizando o contedo ou
informao de um mapa ou planta.
Existem muitas definies de Topografia. Para nossos propsitos podemos
adotar a seguinte: " a cincia aplicada que estuda os mtodos de representar um
terreno (uma parte da superfcie da Terra) para fins de projeto".
Concretiza-se portanto em mapas ou plantas em escala adequada finalidade,
em que se representam os detalhes necessrios: relevo, hidrografia, vegetao,
benfeitorias, redes virias, etc..., que so a base para a imensa maioria das obras de
engenharia civil, como: edificaes, estradas, barragens, ferrovias e tantas outras.

1.2. Cincias afins

Relacionadas com a topografia encontram-se uma srie de outras disciplinas


das quais destacamos:

a) Geodsia - a cincia que estuda, entre outras coisas, a forma e as dimenses da


Terra, o posicionamento de pontos com preciso e seu campo gravitacional. Entre
suas aplicaes est o estabelecimento de redes de vrtices com coordenadas
conhecidas e precisas, o que permite introduzir sistemas de coordenadas para projetos
de engenharia de grandes dimenses e possibilita a representao da Terra atravs
de projees cartogrficas.
A Topografia, com base nessas redes, consegue estabelecer um sistema de
coordenadas representar com preciso os acidentes geogrficos, a cobertura vegetal
e as construes (rodovias, tneis, aquedutos, linhas de transmisso de energia, ...).

b) Cartografia - a arte e a tcnica de representao da superfcie terrestre com seus


acidentes, distinguindo-se da topografia pelo fato de no visar diretamente o projeto e
de representar reas em escalas menores (a partir de 1:50.000), utilizando projees
cartogrficas (Mercator, Lambert e outros) e usando cores, coisa que raramente ocorre
na topografia;

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c) Aerofotogrametria - a tcnica de produo de mapas a partir de fotografias areas


utilizando-se do princpio estereoscpico para produzir um modelo tridimensional do
terreno e poder desenhar as curvas de nvel.
Trabalha em conjunto com a topografia convencional e com a geodsia para as
fases de apoio de campo, e necessita das tcnicas de projees cartogrficas.
Permite a produo de mapas em larga escala visando levantamentos
sistemticos ou em regies de interesse ou projeto especfico (regies metropolitanas
ou zona urbana);

d) Sensoriamento Remoto - a tcnica que, atravs de sensores a bordo de satlites


artificiais, permite a obteno de imagens digitais da superfcie terrestre com o
emprego de diversas faixas do espectro eletromagntico (visvel, infravermelho, radar,
etc...). Existem imagens mais adequadas para aplicaes especficas: meteorologia,
poluio de rios e mares, agricultura, cartografia temtica e outras.
Uma caracterstica importante a dimenso do pixel (1, 5, 10, 20, 30,...) que
determina a preciso geomtrica e o poder de identificao de elementos sobre a
superfcie da Terra.
Por sua repetibilidade (passagens consecutivas do satlite sobre o mesmo
ponto) permite o monitoramento das variveis de interesse (plantao, correntes
ocenicas, etc...) a um custo relativamente baixo;
e) Geoprocessamento a cincia e tecnologia de processamento de dados
geogrficos. Inclui a coleta, o tratamento e a apresentao de dados espaciais visando
a anlise e a soluo de problemas e situaes. Inclui o estudo de sistemas, programas
computacionais e equipamentos para isso.

f) GPS - o sistema G.P.S. (Global Positioning System) e mais genericamente


GNSS(Global Navigation Satellite Systems) permite a obteno das coordenadas
geocntricas dos pontos onde os receptores so instalados. A partir dessas obtm-se
coordenadas geodsicas (latitude, longitude e altitude), coordenadas UTM (N,E)
referidas a um dado elipside e outras.
Em resumo, um sistema posicionador que fornece coordenadas de pontos, a
partir das quais se calculam outras grandezas: distncia, azimute, velocidade,
acelerao, com grande impacto e inmeras aplicaes em topografia, geodsia,
cartografia, navegao, controle de frotas, etc...

1.3. Forma e dimenses da Terra


A superfcie da Terra bastante complexa para admitir um modelo geomtrico
ou fsico perfeito. Utilizam-se aproximaes mais ou menos adequadas e
simplificadas, em funo das necessidades em termos de preciso e deformaes
aceitveis.

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1.3.1 A Terra como um geide

O superfcie do geide uma referncia fsica fundamental que reflete a


distribuio de massas no interior da terra. Costuma-se assimil-la a uma superfcie
equipotencial materializada pelo nvel mdio dos mares no perturbado prolongado
atravs dos continentes. Essa superfcie equipotencial tem uma forma irregular em
funo das variaes locais da distribuio de massas.

1.3.2 A Terra como um elipside de revoluo

Este modelo da Terra consiste em aproxim-la atravs de uma superfcie de


revoluo que se obtm girando uma elipse em torno do eixo dos plos, (figura 1.1).

Z
G - Greenwich
PN

b
G
a
Y
a

Figura 1.1 - A Terra como elipside

uma figura matemtica que pode ser definida pelo semi-eixo maior a e pelo
achatamento . Pode-se calcular o semi-eixo menor b atravs da relao que define :

ab

a
onde:

- achatamento;
a - semi-eixo maior;
b - semi-eixo menor.

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Houve diversos modelos de elipside, em funo do melhor conhecimento da


forma da terra. Os principais deles com algum uso no Brasil so:
Denominao usual a (m)
Crrego Alegre 6.378.288 1/197
SAD-69 6.378.160 1/298,25
WGS-84 6.378.137 1/298,257 223
SIRGAS 2000 6.378.137 1/298,257 222

A definio do sistema geodsico de referncia acompanha, em cada fase da


histria, o estado da arte dos mtodos e tcnicas ento disponveis. Com o advento
dos sistemas globais de navegao (i.e. posicionamento) por satlites (GNSS Global
Navigation Satellite Systems), tornou-se mandatria a adoo de um novo sistema de
referncia, geocntrico, compatvel com a preciso dos mtodos de posicionamento
correspondentes e tambm com os sistemas adotados no restante do globo terrestre.

Com esta finalidade, em dezembro de 2005 o IBGE estabeleceu como novo


sistema de referncia geodsico para o SGB (Sistema Geodsico Brasileiro) e para o
Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) o Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB,
o SIRGAS2000 poder ser utilizado em concomitncia com o sistema SAD 69. Para o
Sistema Cartogrfico Nacional (SCN), o SIRGAS2000 tambm poder ser utilizado
em concomitncia com os sistemas SAD 69 e Crrego Alegre. A coexistncia entre
estes sistemas tem por finalidade oferecer sociedade um perodo de transio antes
da adoo do SIRGAS2000 em carter exclusivo. Neste perodo de transio os
usurios devero adequar e ajustar suas bases de dados, mtodos e procedimentos
ao novo sistema.
Antes disso o elipside oficial era o que estava associado ao sistema SAD-69
(South American Datum of 1969) embora ainda hoje, existam muitos mapas referidos
ao elipside internacional conhecido entre ns pelo nome do vrtice fundamental
(Crrego alegre). Com o advento do Sistema de Posicionameto Global (GPS), o
elipside associado ao World Geodetic System de 1984 (WGS-84) tem sido muito
utilizado embora, no seja oficial.

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1.3.3 A Terra como esfera

Para muitas aplicaes, a Terra pode ser considerada esfrica, como se pode
observar na figura 1.2.

IRP Plo internacional de referncia


IRM Meridiano internacional de
Referncia Greenwich

Figura 1.2 - A Terra como uma esfera

Como referncia para a localizao de pontos sobre a superfcie adotam-se as


coordenadas geogrficas latitude () e longitude (). A primeira medida sobre o
meridiano do ponto (P) a partir do Equador, sendo positiva para o Norte e negativa
para o Sul. A segunda medida sobre o Equador, a partir do meridiano de referncia
Greenwich (G), positiva para Leste e negativa no sentido contrrio.
Pensando num elipside, haveria em cada ponto P dois raios de curvatura, um
ao longo do meridiano (M) e outro na direo perpendicular (N) e um raio mdio que
se obtm pela mdia geomtrica R M N .
Para a Terra esfrica, pode-se adotar como boa aproximao o raio mdio: R =
6.371.000 m.

1.3.4 A Terra plana

A aproximao plana uma simplificao vlida, dentro de certos limites, e


que facilita todos os clculos. Na topografia considera-se essa hiptese, sempre que
possvel.
Dentro dessa hiptese define-se o campo da topografia como sendo o limite
convencional de 25 a 30 km, em que o efeito da curvatura da Terra est dentro de
valores aceitveis. Dentro dessa regio considera-se a superfcie da terra referida a um
plano horizontal: o plano topogrfico situado na cota mdia da regio.

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Como elementos de referncia toma-se:

a) a vertical do lugar (fio de prumo), medindo-se os ngulos verticais a partir


do znite;
b)plano meridiano, determinado pela linha norte-sul, medindo-se os ngulos
horizontais (azimutes) a partir do norte (N), no sentido horrio, conforme a figura 1.3.

Z N
Q Q

z A

P P L
horizontal W
vertical
S
(a) em perfil (b) em planta

Figura 1.3 - Referncia para medio de ngulos


(a) ngulos verticais ou zenitais
(b) ngulos horizontais ou azimutais

1.4. Consequncias de considerar a terra plana

Calculam-se esses efeitos comparando, em cada caso, a diferena entre os


valores que se obtm ao supor a Terra plana com o padro, mais preciso, de supor a
Terra esfrica.
1.4.1 Efeito da curvatura na distncia

A s B
s

B onde:
R - raio da terra;
R s - valor da distncia medida sobre a terra;
s- projeo de s no plano topogrfico.
= s / R = ngulo central

Figura 1.4 - Efeito da curvatura na distncia

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O efeito s corresponde diferena entre: s' (projeo de AB no plano


topogrfico) e s (arco AB medido sobre a superfcie);

s = s- s = R (tg

2
3

5

A tg pode ser desenvolvida em srie, ou seja tg ...


3 15
Desprezando os termos com potncias superiores a 3 e substituindo tg na
expresso anterior e lembrando que = s / R pode-se calcular:

s3
a) erro absoluto s (01)
3 R2

s s2
b) erro relativo (02)
s 3 R2

Abaixo, indicam-se alguns valores numricos aproximados, de acordo com as


frmulas anteriores.

s s s/s
1 km 0,008 mm 1:120.000.000
10 km 8,2 mm 1:1.200.000
25 km* 12,8 cm 1:200.000
50 km 1,03 m 1:50.000
(*) limite do plano topogrfico em planimetria.

1.4.2 Efeito da curvatura na altimetria (diferena de cotas)


s B
A
s
h
B onde:
R
R, s e s - tem o mesmo significado da figura
anterior;
R
h - diferena de nvel entre B (mesma
cota de A) e B, projeo de B no

plano topogrfico.

Figura 1.5 - Efeito da curvatura na altitude

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Uma visada horizontal em A determinaria que o ponto de mesma cota no


modelo da Terra plana B' enquanto que na Terra esfrica o ponto B.
A diferena h pode ser calculada tendo em conta que:

R 1
cos ou, transformando: h R 1
R h cos

1 2
{Aplicando o desenvolvimento em srie tem-se: 1 ...
cos 2
Substituindo na frmula anterior e lembrando que = s/R vem:

R 2 s2
h h (03)
2 2 R

Para ganhar sensibilidade para a frmula acima, segue uma tabela que apresenta
os valores h para alguns de s, tpicos.

s h
10 km 7,8 m
1 km 78 mm
500 m 20 mm
100 m* 0,8 mm
(*) limite do plano topogrfico em altimetria

Esses valores mostram que o problema muito mais crtico em altimetria do


que em planimetria. O valor limite pode situar-se entre 50 e 500 m, em funo da
aplicao. Em regies maiores deve-se considerar o efeito da curvatura ou tomar
precaues para cancel-lo. Por exemplo, no nivelamento geomtrico, adotam-se
distncias iguais, a r e a vante, para anular esse efeito.

1.4.3 Efeito da curvatura nos ngulos


Em um tringulo esfrico a soma dos trs ngulos vale A + B + C = 180 + ,
S
sendo o excesso esfrico, que se calcula pela frmula: (04)
R2
onde:
S - rea do tringulo plano;
R - raio da terra (6.371 Km);
- excesso esfrico em radianos.

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Para se ter uma idia da magnitude desse efeito, so apresentados a seguir dois
exemplos:
a) Dado um tringulo com S =10 km2, calcular o excesso esfrico.

10

180 60 60
0,05"
6371 2
3,1415

b) Dado um tringulo com = 1", calcular sua rea e a ordem de grandeza dos lados
Resposta : S = 196,7 km e lados da ordem de 20 km
Ou seja, o efeito no muito crtico em topografia, em nenhum dos dois casos.

1.4.4 Efeito da curvatura nos azimutes

Na Terra plana, as direes Norte em diversos pontos so sempre paralelas,


(figura 1.6) enquanto que na Terra esfrica as direes Norte convergem para o
plo, como se pode ver na figura 1.6b

Figura 1.6 a Figura 1.6 b

Sendo a latitude mdia, o ngulo (convergncia de meridianos) pode ser


calculado pela frmula:

s
sen (em radianos) (05)
R

Exemplos: 1) Seja = -23 30' (So Paulo) e s = 1 km


ento, = 13";

2) Seja = -23 30' e = 1'


ento, s = 4,6 km.

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1.5. Efeito da altitude nas distncias

At este ponto, consideramos os diferentes efeitos da curvatura da Terra, isto ,


as simplificaes e erros cometidos ao considerar a Terra como plana e no como
esfrica.
Trata-se agora de considerar a influncia do relevo, isto , da medio de
distncia em diferentes altitudes, conforme esquematizado na figura 1.7.

onde:
s0 - distncia medida ao nvel do mar;
s - idem, na altitude h;
s- idem, na altitude h +h;
R - raio da terra (nvel do mar).

Figura 1.7 - Efeito da altitude nas distncias

Para efeito de clculo e representao em planta, necessrio referir todas as


distncias de um levantamento a uma mesma superfcie. Pode-se ento, "transportar"
ou projetar a distncia s' para a superfcie correspondente a h ou transportar tudo para
o nvel mdio dos mares (cota zero), o que conhecido como reduo ao geide.

As frmulas se deduzem a partir da relao bsica:

s s s'
o

R R h R h h

a) Transporte de uma distncia s' para a altitude h;

s h s'h
s s's (06)
R h R h h

b) Transporte para o nvel do mar (reduo ao geide);

s0 h s h
s0 s s0 (07)
R Rh

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Exemplo: Seja uma distncia s' = 9000 m medida a uma altitude de 1800 m. Pede-se
reduzir essa distncia para um planalto de cota 800 m e para o geide.

Soluo:
Desses dados tem-se, h = 1000m e pode-se calcular:

9000m 1
s 1,41 m (reduo para a altitude h = 800 m)
6371 1,8
s = 9000 - 1,41 = 8.998,59 m

9000 1,8
s0 2,54 m (reduo ao geide)
6371 1,8
s0 = 9000 - 2,54 = 8.997,46 m

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

Para efeitos prticos, ser adotado para o raio da Terra o valor R = 6.371 km.

1.1 Em que distncia se atinge o erro absoluto de: 1 mm, 1 cm e 1 m, ao desprezar a


curvatura da Terra?

s s A frmula de clculo
1 mm 5,0 km obtida a partir de (01):
1 cm 10,7 km s 3 3 R 2 s
1m 49,6 km

* confira os resultados, resolvendo a frmula com sua calculadora.

1.2 Em que distncia se atinge o erro relativo de 1:100.000, 1:10.000, 1:1.000

s/s s A frmula de clculo


1:100.000 35 km obtida a partir de (02):
1:10.000 110 km s
s R 3
1:1.000 349 km s

* confira tambm estes resultados, exprimindo-os com mais um dgito.

1.3 Em que distncia se atinge um erro de 1 mm, 1 cm e 1 m na diferena de cotas, ao


desprezar a curvatura da Terra?

h s A frmula de clculo
1 mm 113 m obtida a partir de (03):
1 cm 357 m s 2 R h
1m 3.570 m

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1.4 Sobre o excesso esfrico:


a) Qual a soma dos ngulos internos de um tringulo cujos lados so 30,00;
40,00 e 50,00 km?
S 600
2 1,479 105 rd 3"
R (6.371) 2

portanto, (A + B + C) = 180 00' 03"

b) Tendo em conta as dimenses do campo topogrfico, necessrio considerar o


efeito da curvatura nos ngulos?
Um tringulo no campo topogrfico (25 km) teria dimenses lineares, com uma
ordem de grandeza de aproximadamente metade das do tringulo fornecido no
exerccio anterior, e portanto sua rea seria 1/4 de S e o excesso esfrico, inferior a 1",
seria desprezvel. No necessrio levar em conta o efeito da curvatura.

1.5 Uma poligonal de preciso possui um de seus lados, de comprimento s1 =


5.325,32 m medido na cota mdia de 710,0 m e outro lado s2 = 10.467,12 m medido
na cota mdia de 850,0 m. Pede-se "homogeneizar" esses valores, levando: a) s2 para a
cota de s1 e b) s2 e s1 para o elipside (considerado como muito prximo ao geide e
ao nvel mdio dos mares).

a) Transformao de s2 para a cota de s1;

s h s'h
s s's
h R R h h

dados:
s' = 10.467,12 m
h = 710,0 m = 0,71 km
h = 140,0 m = 0,14 km
h + h = 850,0 m = 0,85 km
R = 6.371 km

s = 0,230 m s2 = 10.467,12 - 0,23 = 10.466,89 m

b) Transporte das duas distncias para o elipside;

s1 h 1 s2 h2
s1 e s2
R h1 R h2

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onde:
h1 = 0,71 km
h2 = 0,85 km

Aplicando as frmulas vem:


s1 = 59 cm e s2 = 1,40 m

Portanto:
s01 = 5.324,73 m e s02 = 10.465,72 m

Feita essa homogeneizao pode-se realizar o fechamento da poligonal.

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

1.6 A distncia medida com geodmetro (instrumento da geodsia), entre o marco


municipal (IGG) da Cidade Universitria e o marco do Prdio da Engenharia de
Minas, foi de 946,235 m.
a) Sendo a altitude mdia 750,38 m e considerando o raio da terra como 6371 km,
qual o valor dessa distncia reduzida superfcie geoidal (= referida ao nvel do mar)?
b) Qual o erro resultante nessa distncia se considerssemos o raio da terra como 6370
km?

1.7 Determinar a cota mdia mxima de uma regio (em relao ao nvel do mar) para
que possamos desprezar a reduo das distncias superfcie geoidal, em
levantamentos em que se exige uma preciso de 10 cm/km (1:10.000).

1.8 Qual a distncia mxima que pode ser medida a partir de um marco para que
possamos desprezar a correo relativa curvatura da Terra, com uma preciso
desejada de 5 cm/km?

1.9 Deseja-se nivelar, com preciso de 0,1 mm em toda a sua extenso, os trilhos
sobre os quais correr um carro que movimenta os prottipos de embarcaes no
tanque de provas da Marinha na diviso de Engenharia Naval do IPT. Pergunta-se
qual o comprimento da visada mxima em que se pode desprezar a curvatura da
Terra? Sabendo que esse tanque possui 300 m de comprimento, qual o erro que se
cometeria no nivelamento ao fazer uma visada de um extremo a outro? Sugerir um
mtodo de nivelamento para que no seja necessrio efetuar as correes.

1.10 Para uma base geodsica de 10.325,571 m (distncia horizontal) medida numa
regio do planalto central boliviano com altitude mdia de 5.100 m, pergunta-se qual
o efeito da curvatura na distncia (erro absoluto e relativo) e na diferena de cotas, se
fosse feita uma visada nica entre os extremos dessa base. Pede-se ainda reduzir essa
distncia superfcie geoidal.

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Anotaes

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Captulo 2

ESCALAS

A - RESUMO DA TEORIA

2.1. Escala (E)

a relao entre o valor de uma distncia medida no desenho e sua


correspondente no terreno. Representa-se da forma 1:M (ou 1/M), onde M o mdulo
da escala. Ento, E = 1/M.
* Por exemplo, se um centmetro na planta corresponde a 100 metros no terreno, tem-
se uma escala de 1:10.000.

2.2. Erro de graficismo (eg)

o erro que se comete ao demarcar pontos no desenho tendo em conta a


acuidade visual e a habilidade manual mdias de um desenhista, alm da qualidade
dos instrumentos de desenho.
Em geral aceita-se um erro de graficismo mximo eg = 0,20 ou 0,25 mm. Caso
no se diga outra coisa, pode-se adotar o primeiro desses valores.

2.3. Preciso da escala (x)

o valor x = eg . M que corresponde ao valor do erro de graficismo projetado


no terreno.
* Por exemplo, na escala 1:10.000 tem-se x = 2,0 m. Como um exemplo de
consequncia, pode-se pensar que um trecho de uma estrada em curva, com flecha
menor que esse valor, ser desenhado como um trecho reto.

2.4. Escolha da escala

Deve ter em conta basicamente a finalidade do levantamento; esta pode exigir


que um certo detalhe de dimenso D seja representado no desenho com uma
dimenso mnima d.
D
M
d

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* Por exemplo, caso se queira que uma parede de 15 cm, por onde passa uma
tubulao, seja representada no desenho com uma largura mnima de 3 mm, deve-se
ter:

15 1 1 1
M 50 portanto; E , , ,...
0,3 50 20 10

2.5. Valores de M

Devem ser redondos, de forma a facilitar a converso entre o desenho e a


realidade. Por exemplo: 1/100, 1/200, 1/250, 1/1000, 1/5000 etc.

2.6. Preciso das medidas em campo

Definida pela notao s, esse valor deve ser menor que a preciso x da escala,
a fim de que os erros de campo no apaream no desenho ou, invertendo o raciocnio,
dada uma escala, no necessrio obter uma preciso das medidas de campo superior
a s, para no encarecer o levantamento. Na prtica s pode ser pensado como o
erro total da posio de um ponto que possui erros x e y ( ou e ) em duas
direes ortogonais :
s x 2 y 2
s x eg.M

2.7. Relao entre o efeito da curvatura da terra e a escala

Esse efeito, na distncia, deve ser menor que a preciso x da escala para que
no aparea no desenho.

s3
x eg. M
3. R 2

* Para grandes distncias torna-se necessrio empregar tcnicas de projeo


cartogrfica para diminuir esse efeito. Por exemplo, a projeo UTM ou a cnica de
Lambert, que so empregadas em mapas de grandes regies.

2.8. As dimenses do papel

Estas devem ser suficientes para conter o desenho na escala especificada,


obedecendo, na medida do possvel, padronizao de rgos oficiais (ABNT).

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onde:
A e B - dimenses no terreno;
a e b - no papel, na escala
escolhida.

A
xa
M
y
b B
yb
M

* Para facilitar o raciocnio e o


clculo, pode-se tomar sempre
a < b e x < y.

a
Figura 2.1 - Dimenses do papel em funo do desenho e da escala

Os tamanhos mais correntes de papel so (ABNT):

formato x (mm) y (mm) rea (m2)


A-4 210 297 1/16 Proporo:
A-3 297 420 1/8
y x 2
A-2 420 594 1/4
A-1 594 841 1/2
A-0 841 1.189 1

Em caso de necessidade, pode-se proceder ao desdobramento do desenho em


vrias folhas, e em casos particulares (estradas, por exemplo) empregam-se outros
formatos. Como regra geral, os eixos norte (N) e este (E) devem ser paralelos s
margens do desenho.
A rea do papel A0 ( x y 1m 2 ) e a relao y x 2 permitem calcular essas
dimenses, lembrando tambm que a maior dimenso de um formato igual menor
do seguinte.

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2.9. Escalas usuais

a) Plantas topogrficas (at 1:10.000) so utilizadas para diversas finalidades, nas


escalas indicadas a seguir:
- Construo civil (1:) 20, 50, 100 e 200.
- Obras de engenharia (1:) 500, 1.000, 2.000 e 10.000.
So definidas especificamente para cada necessidade de projeto.

b) Plantas cadastrais - so as que definem limites de propriedade e indicam


construes e uso do solo. Servem para cadastrar o imvel ( urbano ou rural ) junto
aos rgos oficiais.
- Plantas disponveis:
* EMPLASA (1:) 2.000 e 10.000.

c) Cartas (de 1:10.000 a 1:100.000) podem ser: hipsomtricas, batimtricas e


corogrficas e so utilizadas em planejamento local e regional;
- Cartas disponveis:
* IGC (1:) 10.000
* IBGE (1:) 50.000, 100.000 e 250.000
* EMPLASA (1:) 10.000 (Regio Metropolitana de So Paulo).

d) Mapas (1:100.000 ou mais) so utilizados em planejamento nacional e regional;


- Estados brasileiros (1:) 100.000
- Brasil (1:) 1.000.000 (ao milhonsimo), 5.000.000, 10.000.000

Obs: Endereos para aquisio de mapas:

EMPLASA (SP): Empresa Paulista de Planejamento Metropolitano


Rua Boa Vista, 84, sobreloja A, Centro
(11) 3293-5484 atendimento@emplasa.sp.gov.br/
IGC (SP): Instituto Geogrfico e Cartogrfico
Alameda Santos, 1.165
(11) 3320-4422 http://www.igc.sp.gov.br/

IBGE (SP): Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica


Rua Urussui, 93, 3o andar
(11) 2105-8242 www.ibge.gov.br

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2.10. Folhas da carta internacional e nomenclatura de cartas.

A Carta do Mundo ao milionsimo, ou seja, em escala 1:1.000.000 pode ser


desdobrada em cartas de at 1:25.000, limite de escala da Cartografia Sistemtica.
O desdobramento ocorre de forma sistemtica, como se indica a seguir.
Cada carta, ao milionsimo ou subdiviso, possui um ndice padronizado que
identifica o local e a escala conforme a figura 2.2.

formato ndice
latitude 4 2 letras: 1a - N ao Norte ou S ao Sul
2a - A, B, C, etc... a partir do Equador
longitude 6 nmero, de 1 a 60, com incio no meridiano 180, crescendo para
Leste

Figura 2.2 - Folhas da carta ao milionsimo do Brasil

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2.10.1 Subdiviso das folhas ao milionsimo

Partindo da folha 1:1.000.000 - 4 x 6 podemos obter folhas de escalas


menores, sendo apresentado a seguir o esquema de desdobramento desde a carta ao
milionsimo at a planta 1:500.

Figura 2.3 - esquema de articulao das diversas escalas e folhas

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escala (1:) formato da folha medidas da folha nomenclatura


no terreno no terreno (km)
1.000.000 4 x 6 444,48 x 666,72 SF23
500.000 2 x 3 222,24 x 336,36 SF23-X
250.000 1 x 1,5 111,12 x 166,68 SF23-XC
100.000 30' x 30' 55,56 x 55,56 SF23-XC-V
50.000 15' x 15' 27,78 x 27,78 SF23-XC-V3
25.000 7,5' x 7,5' 13,89 x 13,89 SF23-XC-V3NO
20.000 6' x 6' 11,112 x 11,112 SF23-XC-V3NO-23
10.000 3' x 3' 5,556 x 5,556 SF23-XC-V3NO-23-2
5.000 1,5' x 1,5' 2,778 x 2,778 SF23-XC-V3NO-23-2NO
2.000 36" x 36" 1,1112 x 1,1112 SF23-XC-V3NO-23-2NO-21
1.000 18" x 18" 0,5556 x 0,5556 SF23-XC-V3NO-23-2NO-21III
500 9" x 9" 0,2778 x 0,2778 SF23-XC-V3NO-23-2NO-21IIINE

2.11. Observaes finais

a) Em geral utiliza-se o nome de planta quando, pelas reduzidas dimenses da


rea e pela escala, no necessrio empregar uma projeo cartogrfica para reduzir
as deformaes devidas forma da terra. O limite mximo costuma situar-se na escala
1:10.000 e em geral no se empregam cores (branco e preto), acima disso utiliza-se o
nome de carta ou mapa com projeo cartogrfica e, em geral, empregam-se cores.

b) Em diversos casos, em lugar de pensar somente no erro de graficismo, deve-


se atentar tambm para o padro de exatido cartogrfica (PEC) com que um
determinado objeto (ponto, feio) representado no terreno. Admite-se, para o
padro classe A, um erro de 0,5 mm na escala do mapa/planta.

c) nos mapas emprega-se tambm a escala grfica, que corresponde a uma barra
horizontal graduada (de diversos estilos e traos) que permite determinar distncias no
mapa por comparao. Para isso transporta-se, com um compasso ou rgua a distncia
desejada para essa escala grfica. Sua presena mostra-se indispensvel em mapas
fotocopiados com ampliao ou reduo.

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

2.1 Determinar a preciso mnima requerida em levantamentos, nas escalas 1:500,


1:1.000 e 1:10.000, para que as imprecises de campo no apaream no desenho.

Soluo:

escala preciso
s eg . M
1:500 10 cm eg = 0,2 mm
1:1000 20 cm
1:10.000 2m

2.2 Fornecidas na tabela abaixo as coordenadas mximas e mnimas de alguns


levantamentos, determinar o formato do papel a ser utilizado, tendo em conta tambm
a escala desejada. Indicar tambm se a maior dimenso da folha coincide com a
direo norte (vertical da folha) ou este (horizontal).

Dados em metros:

N (mx) N (min) E (mx) E (min) escala desejada


98,25 0,00 58,32 0,00 250
1.458,00 1.253,30 10.180,50 9.983,20 500
6.681,00 5.730,00 350,00 -880,00 1.000
16.070,00 10.240,00 17.090,00 9.170,00 10.000

Soluo:

escala (m) (mm) formato direo


(M) N E N/M E/M (ABNT) vertical (V)
horizontal (H)
250 98,25 58,32 393 (b) 233 (a) A3 V
500 204,70 197,30 410 (b) 395 (a) A2 H ou V
1.000 951,00 1.230,00 951 (a) 1.230 (b) 2A0 H
10.000 5830,00 7.920,00 583 (a) 792 (b) A1 H
*confira os resultados da tabela

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Observaes:
a) Na escolha do papel compara-se: menor dimenso e maior dimenso, com as
dimenses x e y (ABNT) respectivamente.

b) H ou V corresponde ao caso em que o desenho pode ser feito indiferentemente com


o N paralelo maior ou menor dimenso do papel. Confira.

c) Para determinar as dimenses do papel 2A0 (que o imediatamente acima do A0)


basta lembrar que na padronizao ABNT a maior dimenso de um formato (y no A0)
igual menor dimenso do formato seguinte (x no 2A0), e que sempre vlida a
relao y x 2 ento 2A0 = 1189 x 1682 mm.

2.3 Em um determinado mapa deseja-se representar as curvas de nvel com espessura


0,2 mm e separao mnima de 1 mm entre elas. Supondo trechos acidentados com
inclinao de 100%, pergunta-se pela escala a ser utilizada. Supor diversos
espaamentos verticais entre curvas de nvel consecutivas.

Soluo: A pendente de 100% implica que o espaamento vertical entre as curvas


igual ao horizontal.
Por outro lado, em plantas, o espaamento entre duas curvas consecutivas ser
de 1,2 mm (tendo em conta a espessura do trao).

e= M M=
e
1m 833 500 M
1,2
5m 4.166 2.000
20 m 16.666 10.000

Caso se utilize uma escala menor que a especificada em cada caso, a distncia
entre duas curvas consecutivas ser menor que 1 mm ou ento deve-se suprimir
algumas curvas (alternadamente) nessas regies acidentadas. Esse ltimo
procedimento que costuma ser adotado.

2.4 So conhecidas as coordenadas: latitude (-21 14' 06,60'') e longitude (-48 17'
10,97'') do marco topogrfico de Jaboticabal, cidade do interior do Estado de So
Paulo. O prefeito deseja saber qual o ndice das diversas cartas, nas diversas escalas
em que figura esse marco da sua cidade. Favor atender a esse pedido.

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Soluo: A partir do esquema de articulao apresentado na figura 2.3, procede-se ao


enquadrando das coordenadas do marco dentro dos respectivos intervalos de latitude e
longitude. O valor das coordenadas (, ) dos cantos das folhas indispensvel para
isso. Assim, para: = -48 17' 10,97" e = -21 14' 06,60"

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E pode-se mostrar a seguinte tabela resumo:

escala (1:) ndice


1.000.000 SF 22
500.000 SF 22 - X
250.000 SF 22 - X - D
100.000 SF 22 - X - D - III
50.000 SF 22 - X - D - III - 1
25.000 SF 22 - X - D - III - 1 - SE
20.000 SF 22 - X - D - III - 1 - SE - 13
10.000 SF 22 - X - D - III - 1 - SE - 13 - 1
5.000 SF 22 - X - D - III - 1 - SE - 13 - 1 - SO
2.000 SF 22 - X - D - III - 1 - SE - 13 - 1 - SO - 17
1.000 SF 22 - X - D - III - 1 - SE - 13 - 1 - SO - 17 - III
500 SF 22 - X - D - III - 1 - SE - 13 - 1 - SO - 17 - III - NE

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

2.5 Qual a maior escala admissvel, se a incerteza na determinao dos pontos em


campo atinge:
a) 10 cm
b) 50 cm
c) 1 m

2.6 Qual a melhor escala para representao de um terreno, de dimenses


aproximadas 600 x 1.000 m, nas folhas A0, A1, A2, A3 e A4 da ABNT ?

2.7 Qual a maior distncia que pode ser representada nas escalas (1:) 1.000, 10.000,
100.000 e 1.000.000, tendo em conta a curvatura da terra, para que esse efeito no
seja notado ?

2.8 A maior dimenso de planta que pode ser feita nas condies do problema anterior
nas mesmas escalas.

2.9 Deseja-se saber o ndice da carta (1:500) que contm o Pilar 1 da base USP (raia
olmpica), sendo fornecidas suas coordenadas: latitude (-23 33' 03,0") e longitude
(-46 43' 53,7").

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.

Captulo 3

MEDIO DE DISTNCIAS

A - RESUMO DA TEORIA

Em topografia, a distncia entre dois pontos se refere sempre projeo


horizontal da reta que os une. Neste captulo sero tratadas com mais detalhe as
medies de distncia com trena e com estao total, que so os instrumentos de
medio mais comuns. O uso da trena vem-se restringindo, sendo empregada para a
medio de detalhes e distncias curtas.

d1
l d2

d3

L
2

Figura 3.1 - Medio de distncia ao longo de um terreno inclinado

3.1 Medida de distncia com trena

O primeiro passo definir bem os dois pontos (1 e 2 na Figura 3.1) que


definem a distncia. Para a medio utilizam-se trenas ou fitas graduadas feitas de
diversos materiais: fibra de vidro, ao carbono comum, ao inox ou ao invar. Os
comprimentos mais comuns so de 20, 30 ou 50 m.
A correta medio exige que cada trecho medido seja perfeitamente horizontal,
que todos estejam no alinhamento 1-2 e que se atenuem os erros devido catenria,
dilatao trmica e deformao elstica.
Fitas de lona, correntes metlicas, rodas contadoras, podmetros so outros
equipamentos para medio de distncia utilizados em levantamentos de menor
preciso.

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Erros - excludos os erros grosseiros (de ajuste do incio da trena, de engano no


nmero de trenadas, anotaes incorretas em campo), os erros sistemticos mais
comuns so:

3.1.1 Catenria

A leitura L sempre maior que a distncia horizontal d (Figura 3.2), de forma


que podemos escrever d = L + L, sendo L negativo. A frmula de clculo a
seguinte:

2
L p L
L
24 F

onde:

F - fora aplicada na extremidade e que, em geral, varia de 10 a 15 kg;


p - peso da trena por metro, e que varia de 20 a 40 g/m.

L
d
Figura 3.2 - Efeito da catenria na medida de distncia

3.1.2 Desnvel entre as extremidades

A leitura L, inclinada, sempre maior do que d (Figura 3.3). Ento, L


negativo e d = L + L. Conhecendo o desnvel entre os pontos, pode-se calcular:

h 2
L
2L

L
h
1

d
Figura 3.3 - Efeito do desnvel entre os pontos na medida da distncia

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.

3.1.3 Falta de alinhamento

Tambm aqui, a leitura L maior do que d (Figura 3.4) e pode-se utilizar a


mesma frmula, com d = L + L, mas a passa a ser o deslocamento lateral com
relao posio verdadeira dos pontos.
a 2
L
2L

1
L
a
2

d
Figura 3.4 - Efeito da falta de alinhamento no valor da distncia

3.1.4 Dilatao trmica

A leitura L pode ser maior ou menor que a distncia d em funo da


temperatura de aferio e d = L + L (Figura 3.5). Da termologia tem-se:

L = L(t - to)
onde:
L - comprimento na temperatura de aferio, em m;
to - temperatura de aferio, em geral 20 C;
t - temperatura da fita, nas condies de trabalho, em C;
- coeficiente de dilatao, em C-.

L
L
F 1 2 F

Figura 3.5 - Efeito da temperatura no comprimento

para: t to, L > 0 e d > L para: t < to, L < 0 e d < L


* Os coeficientes de dilatao mais comuns so:
- ao comum 1,2 . 10-5 C-1 e - ao invar 1,0 . 10-6 C-1

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3.1.5 Deformao elstica

A leitura L pode ser maior ou menor que a distncia d em funo da tenso de


aferio e d = L + L (Figura 3.6). Da resistncia dos materiais tem-se:

L F F0
L
SE
onde:
S - rea da seo transvesal da trena que varia de 2,5 a 6,0 mm2;
F - tenso de trabalho;
F0 - tenso de aferio, 10 ou 15 kg;
E - mdulo de elasticidade: - ao comum 2.100.000 kg/cm2;
- ao invar 1.500.000 kg/cm2.
L
L
2

d
Figura 3.6 - Efeito da deformao elstica

3.1.6 Efeito combinado

Adimite-se que os efeitos so alinhados e independentes e para calcular o


comprimento basta empregar a frmula:
d = L + L

Na prtica procura-se evitar que os erros aconteam para no ter que corrigi-
los: manter a trena na horizontal e alinhada; evitar medir em horas de temperatura
extremas e aplicar uma tenso adequada que, alm de minimizar a deformao
elstica, diminui o efeito da catenria.

3.2. Medida de distncia com estaes totais

As Estaes Totais (ET, que medem distncias e ngulos), e que substituiram


os Medidores Eletrnicos de Distncias (MED, que mediam s distncias), so
equipamentos que permitem medir distncias enviando uma onda eletromagntica
(luz visvel, laser ou infravermelho) a um prisma refletor e recebendo esse sinal de
volta.

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.

A distncia obtida a partir da soma de um nmero inteiro de comprimentos de onda


mais uma diferena de fase (entre a onda emitida e recebida) medida no equipamento,
ver Figura 3.7 a seguir.
O valor mostrado no visor j uma mdia de uma srie de leituras feitas em
alguns segundos. Os valores so afetados pela presso, temperatura e umidade.
Conhecendo essas variveis pode-se corrigir a leitura posteriormente ou introduzir no
equipamento um valor que corrige automaticamente os resultados.
O alcance maior para a radiao infravermelha (utilizada na maioria dos
equipamentos) e depende do nmero de prismas utilizados no ponto de reflexo. Em
boas condies atmosfricas o alcance mximo varia de 2,5 a 7,5 km e o mnimo (um
prisma) situa-se na faixa de 1 a 1,5 km.

kd /2 o nda emitida

2 4 k
emissor
1 3
N N- 2
receptor
N -1 N- 3
0 o nda de retorno
p risma
refletor
S
A B
Figura 3.7 - Esquema de um distancimetro eletrnico

2s = N/2 + 0 + k
onde:
s - distncia a ser medida;
N - nmero inteiro de semi comprimentos de onda;
- comprimento de onda;
0 - diferena de fase entre a onda emitida e recebida;
k = kd + kr = constantes instrumentais (centragem).

A preciso costuma vir expressa por dois nmeros na forma (a + b). O primeiro,
em milmetros, indica um termo constante (constante aditiva) e o segundo, expresso
em partes por milho, o erro dependente da distncia (fator escala).

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Ento,para obter a preciso utiliza-se a frmula:

p = a + bs (mm)

Onde:
s a distncia, em quilmetros,
a em mm,
b em ppm (partes por milho)

Dentro do panorama atual h um primeiro grupo de equipamentos


apresentando preciso (5 + 5), de uso em levantamentos topogrficos gerais; um
segundo grupo com valores tpicos (3 + 2) para topografia de preciso e um terceiro (1
+ 1) representado por poucos modelos para uso em controle de deslocamentos,
calibrao de bases de aferio de equipamentos e outros usos cientficos.
Com os MED os trabalhos passaram a ser mais precisos, confiveis e
produtivos, vencendo com facilidade obstculos como lagos, ravinas, terrenos
acidentados, regies com trfego de veculos e outros.
Exigem, no entanto, uma calibrao peridica, se possvel em base com
distncia conhecida para a determinao da constante aditiva e do fator escala,
verificando-se se esto dentro das especificaes.

3.2.1 Operao de Medio

Uma vez instalado o equipamento, pode-se medir as distncias necessrias e


para isso desloca-se o prisma refletor at o ponto desejado e efetua-se a medio
acionando o correspondente boto.
As estaes totais podem fornecer a distncia horizontal (d), inclinada (L) e h,
conforme a Figura 3.2. Para o clculo de desnveis sobre o terreno necessrio medir
ainda a altura do instrumento e a altura do prisma ao longo da baliza que o sustenta.

2
L
h
1

d
Figura 3.2 Medio de distncia com estao total.

A distncia inclinada e h so calculados a partir do ngulo vertical que


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.
fornecido pelo teodolito eletrnico embutido em cada estao total. Todos os valores de
ngulos e distncias podem ser gravados automaticamente em memria interna ou
caderneta eletrnica para serem transferidos posteriormente para um computador.

Por outro lado existem equipamentos que utilizam feixe a laser que dispensam
o prisma refletor (a reflexo se d sobre o material do ponto visado) e aumentam o
rendimento dos trabalhos, com uma preciso centimtrica, que suficiente para o
levantamento de detalhes. O mesmo equipamento trabalha normalmente com o prisma
para medir pontos que exigem maior preciso, como, por exemplo, os vrtices da
poligonal.

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

3.1 Mediu-se a distncia entre dois pontos segundo uma inclinao constante. A
diferena de cotas entre os dois pontos de 14,40 m. Sabendo que a distncia
inclinada 258,66 m determine a distncia horizontal entre os dois pontos.

a = 14,40 m
c = 258,66 m
a c

* Aplicando o teorema de Pitgoras b c 2 a 2 , tem-se b = 258,26 m


a2
* Aplicando a frmula do desnvel L , tem-se b = 258,26 m
2c

3.2 Uma trena de 20 m foi aferida e considerada exata a uma temperatura de 25oC e
tenso de 15 kg. Qual a tenso que compensaria exatamente o efeito de uma
temperatura de 10oC?

Dados da trena: p = 25 g/m E = 2.100.000 kg/cm2


= 1,2 . 10-5 C-1 S = 0,025 cm2

Condio: Ltemp. = Ltenso

L F F0

F 15
Logo: L t t 0 1,2.105 10 25
S E 0,025 2.100.000

9,5 = F 15

portanto: F = 5,5 kg, o que na prtica um valor pouco adequado para diminuir o
efeito da catenria.

3.3 Como se modifica o efeito da catenria quando se utilizam 1, 2 e 3 apoios


intermedirios, para uma mesma fita e tenso aplicada?

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.

Soluo:
Quando no h apoios intermedirios, tem-se:

2 2
L p L L3 p
L K L3 (seja K uma constante, j que p e F o so)
24 F 24 F

- Para um apoio, exatamente no meio, temos L1 = L/2;

L
Ento L1 K L31 com L1
2

2 K L3 1
L' 2 L1 L
23 4

1
- Para dois apoios, nos teros, temos L1 = L/3 e L" L ;
9

1
- Para trs apoios, teremos L' ' ' L .
16

Concluso:
O efeito da catenria diminui com o quadrado do nmero de apoios
intermedirios mais um. Este portanto um bom meio de eliminar o efeito da
catenria, quando necessrio, como acontece na geodsia.

3.4 Que erro se pode cometer no desnvel das extremidades de uma trena de 20,0 m
para que a preciso do levantamento obedea a prescrio de 1:1.000, desprezando os
demais erros?

h 2 L h 2 L
L h 2 2 L2
2L L 2 L2 L

2 400 2
Ento, h 2 0,8 m
1.000
e h 89 cm

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3.5 Dados 2 distancimetros com preciso (3 +2) e (2 + 3) pergunta-se: Em que


distncia as precises se igualam ?

p = a + b.s ( mm )
p1 = 3 + 2s
p2 = 2 + 3s
(1)
(2)
p1 = p2 3 + 2s = 2 + 3s
3

2
s = 1 km

l 2 s ( km )

Ento, para distncias inferiores a 1 km utilizaramos o segundo equipamento, e a


partir desse limite, o outro.

3.6 fornecida uma base simples (1, 2 e 3) para aferio de equipamentos, de acordo
com o esquema abaixo. Pede-se calcular a constante aditiva e o fator escala para a
estao total que forneceu as leituras indicadas abaixo e verificar se est dentro das
especificaes do modelo (5 + 5). Sabe-se que 1 2 = 200,321 m e 2 3 = 454,835 m.

leituras:
12 = 200,324 m
1 2 3 13 = 655,161 m
23 = 454,839 m
Soluo;

1 = 12 - 1 2 = 3 mm = a + bs1 3 = a + b0,200
2 = 23 - 2 3 = 4 mm = a + bs2 4 = a + b0,455
3 = 13 - 1 3 = 5 mm = a + bs3 5 = a + b0,655

Esse sistema de 3 equaes a 2 incgnitas pode ser resolvido aproximadamente


tomando as diversas combinaes de equaes, duas a duas, e tirando uma mdia ao
final.

(1) e (2) b = 3,9 ppm a = 2,2 mm


(1) e (3) b = 4,4 ppm a = 2,1 mm
(2) e (3) b = 5,0 ppm a = 1,7 mm

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.

Ento podemos considerar, aproximadamente, que o equipamento tem preciso


(2 + 4), estando dentro das especificaes. A soluo rigorosa exige a aplicao do
mtodo dos mnimos quadrados e que leva a valores prximos a esses.

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

3.7 Calcular os erros parciais e total na medio de uma distncia de 20,00 m efetuada
com uma trena de ao aferida a uma temperatura de 20oC sob uma fora de aplicao
de 15 kg, nas condies de campo fornecidas a seguir. Qual a concluso a tirar do
valor do erro total e do erro relativo ?

- Comprimento da trena = 20,00 m;


- Temperatura de trabalho = 35oC;
- Fora de aplicao nas extremidades = 10 kg;
- Desvio lateral ocorrido: 0,10 m;
- Diferena de cotas entre as extremidades = 0,25 m;
- Peso da trena por metro linear = 30 g/m;
- Seo transversal da trena = 0,025 cm2;
- Mdulo de elasticidade do material = 2,1.106 kg/cm2;
- Coeficiente de dilatao do ao = 1,2 x 10-5 oC-1.

3.8 Uma distncia foi medida ao longo de uma rampa com 6% de inclinao. Foram
obtidas 15 trenadas de 20,00 m e mais 16,45 m. Calcular o valor dessa distncia
(horizontal) pela frmula do desnvel entre as extremidades e pela frmula rigorosa.
Qual o erro (absoluto e relativo) que se comete ao adotar a frmula simplificada ?
Qual seria a inclinao da rampa que provocaria uma diferna igual a 1 cm,
(1/30.000 nessa distncia) no clculo pelas duas frmulas ?

Obs.: equao do 2o grau em cos .

3.9 Uma trena de 50m, pesando 1,5 kg, tem uma seo de 0,030 cm2. As condies de
aferio foram: 15 C, 10 kg, totalmente apoiada. Sabendo que em campo a
temperatura foi de 28 C, pergunta-se: qual a tenso a ser aplicada em cada trenada
para que os erros se anulem. Considerar o mdulo de elasticidade E = 2.100.000
kg/cm2 e coeficiente de dilatao trmica = 1,2.10-5 C-1. Nessas condies, qual a
contribuio de cada erro ?

Obs.: equao de 3o grau em F, que pode ser resolvida numericamente.

3.10 No se dispondo de uma base com distncias conhecidas, pede-se calcular a


constante aditiva de um equipamento sendo que foram feitas as seguintes medidas a
trs pontos alinhados:

12 = 50,327 m
13 = 160,228 m
23 = 109,903 m

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.

3.11 Para calcular o alcance de um arremesso de dardo (distncia 12) numa


competio olmpica, foi montado o esquema abaixo, calculando-se as distncias at o
ponto 2 (queda do dardo). Pede-se esquematizar a marcha de clculo e realizar uma
simulao para d1 = 180,237 m e d2 = 153,591 m.

2
y

1 d2
dl
50 ,000 m

A x B X
100,000 m

3.12 Para monitorar o deslocamento de um ponto numa estrutura de uma obra de


engenharia, montou-se o esquema abaixo, com duas estaes totais de preciso (1 + 1)
colocadas em A e B, e medindo as distncias at o ponto 1. Pede-se analisar a
sensibilidade do sistema para deslocamentos iguais em x e y, da ordem de 1 e 5 cm.

Y
y
1
x

718,417
625 ,931

A 532,798 B X

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Anotaes :

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Captulo 4

MEDIO DE NGULOS

A - RESUMO DA TEORIA

4.1. Medio de ngulos

Trata-se de operao feita atravs do teodolito, instrumento que permite a


determinao de ngulos azimutais (ou horizontais) e ngulos zenitais (ou verticais).
H diversas marcas e tipos de aparelhos, que costumam classificar-se:
a) Pela finalidade de uso: topogrficos, geodsicos e astronmicos;
b) Pela preciso: comuns (1' a 6"), de preciso (1"), de alta preciso (0,1" a 0,01");
c) Quanto forma: clssicos, modernos, eletrnicos.

Como j foi dito, os novos equipamentos (estaes totais) incorporam em um


s instrumento as funes de teodolito, distancimetro e caderneta eletrnica.
No entanto, pode-se distinguir claramente os elementos relativos medio de
ngulos, realizando as funes de um teodolito.

4.2. A Estao Total

Os rgos constitutivos variam muito de modelo para modelo e a


familiarizao e o aprendizado s vm com a prtica. Esses equipamentos possuem 3
eixos: o principal, que o de rotao e deve permanecer sempre na vertical; o
secundrio que o eixo de rotao da luneta e que deve permanecer horizontal e o
eixo de colimao que a linha de visada, definida pela ocular e pelo retculo,
devendo permanecer normal ao eixo secundrio.
Os crculos azimutais, ou dispositivos equivalentes, so graduados no sentido
NESW de 0o a 360o. Os crculos zenitais variam e podem ser graduados: de 0o a 90o
em 4 quadrantes; de 0o a 180o, em dois semicrculos, ou de preferncia de 0o a 360o.
Ainda h diferenas com relao origem da graduao desse crculo: na horizontal,
no znite ou no nadir.
Nos aparelhos mais antigos so encontrados micrmetros e nnios para a
leitura dos ltimos dgitos, e nveis de bolha que possibilitam o controle da
horizontalidade mediante o giro de parafusos calantes.

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As estaes totais ou os teodolitos eletrnicos apresentam a leitura digital dos


ngulos e permitem uma srie de facilidades: zerar o equipamento em qualquer
posio, introduzir ngulos pr-determinados, optar pela graduao no sentido horrio
ou anti-horrio e outras.

Observaes:

a) Na vida profissional, como os aparelhos so muito variados, sugere-se


consultar o manual de cada um, quando for necessrio a sua utilizao.
Os topgrafos profissionais conhecem muito bem os aparelhos com que
trabalham habitualmente. O engenheiro e o arquiteto no necessitam, normalmente,
desses conhecimentos especficos. O uso desses equipamentos, no entanto,
proveitoso na graduao j que tem a funo de laboratrio, isto , familiarizar-se com
a forma de passar da teoria para a prtica e ganhar sensibilidade para o significado de
nmeros e precises que podem ou devem ser exigidas (mm, segundo de arco, etc.);

b) As estaes totais e os teodolitos eletrnicos empregam dois princpios


alternativos de codificao e medio de ngulos. Os que utilizam o sistema
incremental possuem um circulo de vidro com traos radiais escuros e regies
transparentes de igual largura. Uma fonte de luz de um lado e um foto detector de
outro permitem contar os pulsos (claro/escuro) que ocorrem quando o teodolito gira
de uma posio a outra. Esse nmero de pulsos convertido para a forma digital e
mostrado no visor.
J os que utilizam o sistema absoluto, possuem trilhas radiais circulares
concntricas com setores claros e escuros. Dispondo de uma srie de diodos alinhados
radialmente tem-se para cada posio do crculo um cdigo binrio (um ou zero) em
funo da luz passar ou no em cada fotodetector: a cada cdigo corresponde um
ngulo;

c) Em diversos equipamentos existe o sensor eletrnico de inclinao que


nivela automaticamente o instrumento. Isso se d mediante um sistema ptico que
projeta luz sobre a superfcie (horizontal) de um lquido e um fotodiodo que
verifica o local de incidncia desse raio de luz e, caso esteja fora de posio, aciona
um pequeno motor que horizontaliza o conjunto;

d) Os equipamentos eletrnicos, com preciso suficiente para a topografia,


possuem uma srie de vantagens com relao aos clssicos, como: comodidade e
menor possibilidade de erro na leitura dos ngulos, flexibilidade na escolha do tipo de
graduao, produtividade e outros.

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As estaes totais modernas armazenam os dados de sua memria que so


posteriormente , transferidos automaticamente para microcomputadores (interface RS-
232 e USB).

4.3. Operaes

Para a medio de ngulos, so necessrias as seguintes operaes bsicas: o


estacionamento (posicionamento sobre a estao), o nivelamento (que garante a
posio correta dos eixos e dos crculos graduados), a orientao (posicionamento do
0o da graduao numa direo pr-estabelecida) a colimao (visada precisa ao
ponto, que deve coincidir com o centro do retculo) e finalmente a leitura e sua
gravao.
A orientao deve ser feita de preferncia pelo norte verdadeiro que pode ser
determinado por transporte a partir de uma linha de direo conhecida, por meio de
um giroscpio acoplado ao teodolito (a combinao do movimento de um giroscpio
de eixo horizontal com o movimento de rotao da Terra produz uma resultante na
direo NS, que fora o aparelho a deslocar-se para essa orientao) ou ainda,
determinado, atravs do GPS, as coordenadas dos dois pontos (o estacionado e o
visado) e o azimute da direo.
Em levantamentos de maior responsabilidade, como o caso de muitas obras de
engenharia, exige-se a orientao verdadeira.
Aparelhos de menor preciso costumam dispor de uma bssola, que permite
uma orientao aproximada do norte magntico (erro na faixa de 0,5 a 1). Atravs do
clculo da declinao magntica atualizada, para cada local e data, pode-se
correlacionar a orientao magntica com a verdadeira, mas sempre dentro da
margem de erro apontada.

4.4. Medio de ngulos horizontais


Estando o aparelho estacionado em P (Figura 4.1) e bem materializados
os pontos r (r) e v (vante), que definem a geometria, pode-se obter o ngulo
assim formado, por diversos mtodos em funo da orientao do aparelho.

v (vante)

r (r)

P
Figura 4.1 - Medio de ngulos horizontais

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Para auxiliar na definio do ngulo e poder denomin-lo interno ou externo em


uma poligonal, chama-se um ponto de r (r) e o outro de vante (v) e define-se como
padro o sentido horrio de caminhamento.

4.4.1 Aparelho no orientado (caso geral)

0
= Lr - Lv (+ 360 )
v

Lv
Lr

r
Figura 4.2 - Equipamento no orientado

A origem situa-se em um ponto qualquer e o ngulo obtido pela diferena


das duas leituras (r menos vante). Deve-se somar 360o quando for negativo, para
trabalhar sempre no intervalo de 0o a 360o.

4.4.2 Aparelho orientado pelo norte verdadeiro

A origem da graduao coincide com o norte verdadeiro e as leituras so


chamadas de azimutes verdadeiros:

= Lr - Lv = Ar - Av

4.4.3 Aparelho orientado pela bssola

A origem da graduao, com o auxlio de uma bssola incorporada, coincide


com o norte magntico e as leituras denominam-se azimutes magnticos:

= Lr - Lv = Amr - Amv

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4.4.4 Aparelho orientado por vante

Impe-se que a origem da graduao coincida com o ponto de r e, neste caso,


pensando em uma poligonal, obtm-se o ngulo interno:

v (vante) Lv = 0

Lr =

r (r)

Figura 4.3 - Aparelho orientado por vante

4.4.5 Aparelho orientado por r

Neste caso, pensando em uma poligonal, obtm-se o ngulo externo:

v
Lr = 0

Lv=
r

Figura 4.4 - Aparelho orientado por r

4.4.6 Mtodo das deflexes

0
Lv
D
v

r D = Lv

180

Figura 4.5 - Origem da graduao no prolongamento de r.

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Fora-se a coincidncia da leitura 180 com o ponto de r, o que equivale a ter


a origem da graduao no prolongamento dessa direo.

um processo muito utilizado em estradas, caso em que se segue um


caminhamento por trechos de reta, defletindo direita ou esquerda e sempre se
possui a materializao do ponto de r.
O ngulo de deflexo D igual a Lv, sendo positivo ou negativo em funo da
deflexo ser direita ou esquerda. expresso sempre de 0 a 180.

4.5. Outras tcnicas de medio de ngulos

Para garantir e melhorar a preciso dos resultados empregam-se outras tcnicas,


aplicveis somente aos equipamentos clssicos, j que os eletrnicos efetuam uma
srie de medidas antes de apresentar o valor digital (mdia).
Destacam-se as seguintes tcnicas:

4.5.1 Pares conjugados de leitura

Alm da medio normal, inverte-se a luneta (operao que produz


necessariamente um giro de 180o no crculo horizontal) e efetuam-se as novas leituras
L'v e L'r, obtendo-se '= L'r - L'v. A seguir, tira-se a mdia para obter o ngulo
desejado.

4.5.2 Medida com reiteraes

Fixado o nmero de reiteraes n, efetuam-se n pares de leituras conjugadas,


tendo o cuidado de deslocar a origem da graduao de forma a cobrir todo o crculo
horizontal. O incremento nesse valor vem dado por 360/(2n).
Adota-se a mdia como valor mais provvel do ngulo, e o erro da mdia
calculado dividindo-se a preciso da medida simples por n .

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4.5.3 Medida com repetio

Fixado o nmero de repeties n, soma-se "fisicamente" n vezes o ngulo


atravs do seguinte processo: l-se o valor Lv e Lr ; trava-se a leitura e aponta-se o
equipamento para r ; s o l t a - s e o c r c u l o d e l e i t u r a , e fetua-se a nova leitura de
vante L' v (que vale aproximadamente Lv + ), repetindo o processo n vezes.

L f L v x 360
O valor mais provvel do ngulo
n
onde:

Lr - leitura do ponto de r;
Lf - leitura final do ponto vante (os valores intermedirios no so considerados);
x - nmero de giros completos do crculo graduado, que deve ser controlado.

O erro da mdia, teoricamente, a preciso da leitura dividido por n. Na prtica


esse valor no pode ser melhor que a preciso nominal do equipamento.

4.6. Medio de ngulos zenitais

feita de forma anloga medio dos ngulos horizontais, sendo que a


orientao feita pelo znite ou pela horizontal (origens naturais).
H aparelhos que fornecem a distncia zenital (z) medida a partir do znite e
contada de 0 a 360 no sentido horrio, outros fornecem a inclinao (i ou h), a partir da
horizontal, sendo (+) para cima e () para baixo em um sistema de horizontalizao
automtica.

P z + h = 90
z
h ou i

T H

Figura 4.6 - Esquema de medio de ngulos verticais

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Outros empregam um nvel de bolha especfico para isso. Alm disso, pares
conjugados de leitura (luneta na posio direta e inversa) compensam possveis
desvios na orientao vertical.

4.7. Rumos e azimutes magneticos

Em muitos trabalhos (levantamentos antigos, descries de glebas e outros)


o profissional encontrar descries de direes atravs de rumos. Trata-se de
um sistema que exprime o ngulo em funo do quadrante em que se encontra.
Alm do valor numrico acrescenta-se uma sigla (NE, NW, SE, SW) cuja primeira
letra indica a origem a partir da qual se mede e a segunda exprime a direo de giro.
Na figura 4.7
os pontos 1, 2, 3 e 4 teriam rumos NE, SE, SW e NW respectivamente.

N
1
4 R = 360 - A4
R = A1
Quadrante Frmula Rumo
A4 1 R = A1 NE
2 R = 180 - A2 SE
A1 3 R = A3 - 180 SW
W E 4 R = 360 - A4 NW

A3 A2 tabela 4.1 - frmulas para o clculo do rumo em


funo do azimute

R = A3 - 180 R = 180 - A2
3 2
S

Figura 4.7 - Converso de azimutes para rumos


Outra forma de se exprimir o rumo, expressa o valor numrico entre as duas
letras, por exemplo N 78 14' E; em vez de 78 14'NE.
Na maioria dos casos, para padronizar os clculos, convm converter os rumos
em azimutes magnticos, isto , com origem sempre no norte e sentido horrio de
contagem. As frmulas de converso vm resumidas na tabela 4.1 e podem ser
acompanhadas na figura 4.7 . No caso, preferiu-se exprimir os rumos em forma de
azimutes mas a transformao inversa utiliza as mesmas frmulas transpondo os
termos necessrios.

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4.8. Declinao magntica

Declinao magntica o ngulo azimutal formado entre as linhas Norte-Sul


verdadeira e magntica; ou ainda, a diferena entre o azimute verdadeiro e o azimute
magntico.
Essa declinao magntica varia no tempo e no espao. Os rgos oficiais de
cartografia de cada pas elaboram, a cada dcada, por exemplo, um mapa da
declinao magntica com curvas de igual valor dessa varivel, denominadas
isognicas, c o mo s e v n a figura 4.8.
Deve-se realizar uma interpolao entre curvas consecutivas para obter o valor
no local desejado. Esse valor refere-se data do mapa. necessrio realizar a seguir
uma interpolao no tempo em funo da data em que se deseja e para isso dispem-
se de um mapa de curvas isopricas que contm linhas de igual variao anual da
declinao.
Ento, chamando de d a declinao magntica que se deseja, a mesma pode ser
determinada atravs da frmula:

d = d0 + vt

onde:

d0 - declinao magntica na data t0 (anos), interpolada na carta de isognicas;


v - variao anual da declinao para o local em questo, interpolada na carta
de isopricas;
t - tempo transcorrido a partir da data em que as cartas foram elaboradas (ano
e frao).

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Figura 4.8 - Mapa magntico do Brasil - 2005

Obs.: - as isognicas so curvas com concavidade voltada a direita: -18, -19, -20
- as isopricas so curvas com concavidade voltada para a esquerda: -9', -8,5', -8

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

4.1 Um teodolito em T faz a visada aos pontos r (r) e v (vante). Pergunta-se: em que
casos (configurao geomtrica), necessrio somar 360o ao resultado para obter o
ngulo ?

N
r
Lr = Lr - Lv (+360)

v
Lv
T

R.: Isto acontece sempre que negativo, ou seja, Lr < Lv. Isso ocorre quando a
orientao do teodolito ( 0, N, ...) interna ao ngulo ( figura acima ).

4.2 Como se pode relacionar as leituras angulares feitas para duas direes fixas
atravs dos diversos processos?

QQ Nm
N


Lv
D

r Lr vante

Essas relaes podem ser obtidas atravs do ngulo interno , como se v pela
geometria da figura acima. N a s s i t u a e s e m q u e o aparelho tem uma orientao

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qualquer (QQ), est orientado pela bssola (Nm) ou pelo norte verdadeiro (N), a
diferena de leituras sempre a mesma e corresponde ao ngulo ; ocorre somente
um deslocamento da origem.
Quando o aparelho est orientado por r obtm-se o ngulo externo = 360 - e
no processo das deflexes D = (180 - ).

4.3 So fornecidos os pares de leituras conjugadas para a visada de dois pontos A e B.


Calcular os ngulos horizontais e verticais e indicar as medidas (precaues) a serem
tomadas quando no se fazem leituras conjugadas.

ponto visado crculo horizontal crculo vertical


PD PI PD PI
A 125o32' 305o30' 87o29' 272o35'
B 84o47' 264o45' 89o13' 270o43'

Soluo:

a) ngulos Horizontais

12532 30530 180


L A 12531
2

47 45
L B 84 8446
2

= LA - LB = 125 31' - 84 46' = 40 45'

b) ngulos Verticais

8729 36027235 8729 + 8725


Z A 8727
2 2

13 60 43 13 17
Z B 89 89 8915
2 2

Obs.: No h significado fsico para ZA - ZB

c) Precaues:

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Para os ngulos verticais verifica-se nos dois casos uma diferena constante de
4' entre PI e PD, coisa que aceitvel para ngulos verticais, tomando-se a precauo
de subtrair 2' leitura da PD. Isso corresponde ao chamado deslocamento do zenite
instrumental.

Para os ngulos horizontais - seria preciso confirmar se a diferena de 2' se


manifesta tambm em outras regies do crculo graduado e, se for o caso, proceder ao
ajuste do aparelho.

4.4 Foi feito um levantamento em So Paulo em 01/03/1986 e obteve-se o rumo


magntico de uma direo como sendo 41 10' SW. Sabendo que a declinao
magntica local em 1 de Janeiro de 1980 igual a 16,6o W e que a variao anual
dessa declinao igual a + 8' W, calcular o azimute verdadeiro aproximado dessa
direo.

Soluo:
a) obteno da declinao magntica na data do levantamento

Data desejada (1/03/86): 1986,16


Data em 1/01/80: 1980,00
Perodo de tempo transcorrido: 6,16 anos
Variao da declinao magntica no perodo: 6,16 x 8' W = 49,28' W = 0,82o
W
Declinao magntica em 1/03/86: 16,6o W + 0,82o W = 17,42o W =
17o25'W

b) azimute magntico da direo.


Aplicando a frmula que relaciona o rumo com azimute:

R = A - 180o A = 41o10' + 180 A = 221o10'

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c) Obteno do azimute verdadeiro (Av).

Av = Am - d
Av = 221 10 - 17o25' = 203o45'
o

Nv
Nm d

203 45

22110

4.5 Um ngulo foi medido atravs do mtodo de repetio, com preciso de segundos.
A leitura dos nnios A e B na visada r inicial foi 125o52' 00". Aps a primeira
repetio, no nnio A l-se de forma aproximada o valor 202o15'. Aps a sexta
repetio, a mdia das leituras dos nnios A e B foi 224o12'30". Calcule o valor mais
provvel do ngulo.

a) O valor aproximado do ngulo :

202 15' - 125 52' = 76 23'

b) Se foram realizadas 6 repeties sabemos que foi dada somente uma volta completa
dos nnios pelo crculo horizontal:
360 < 6 76 < 720

c) O ngulo procurado ser:

L f L i x 360 2241230 1255200 360



n 6

= 76 23' 25"

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4.6 Em uma estao do alinhamento de uma estrada, foram obtidos os seguintes


rumos: r 43 17' SW; vante 73 28' NE. Calcular o ngulo de deflexo.

N
73 28

W E

43 17 S

Pela figura, tem-se: D = 73 28' - 43 17' = 30 11'

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

4.7 Efetuar as converses:

- de azimute para rumo: 115 42' e 273 27'


- de rumo para azimute: 73 08' SW; 72 01' NW; 18 23' NE e 28 53' SE

4.8 Calcular o ngulo de deflexo e o ngulo interno em determinado vrtice de uma


poligonal sabendo-se que, neste vrtice, os rumos dos lados de r e de vante so
respectivamente 03o31' SW e 74o41' NW.

4.9 O rumo magntico de uma certa direo, medido com a bssola do teodolito, em
26/04/83, em So Paulo, foi de 81o45' NE. Determinar o azimute magntico desta
mesma direo, se medido hoje, e tambm seu azimute verdadeiro. Utilizar os dados
de declinao fornecidos no exerccio 4.4

4.10 Sendo 2' a preciso obtida por leitura em cada nnio de um teodolito topogrfico
munido de 2 nnios diametralmente opostos, pergunta-se:
a) Quantas reiteraes so necessrias para que o erro mdio das leituras feitas (faz-se
leituras nos dois nnios) na medida de um ngulo seja igual a 1'.
b) Qual o valor do deslocamento da origem em cada reiterao.

4. 11 Num levantamento por irradiao, foram feitos quatro sries de leituras em


diferentes posies do crculo, obtendo-se os seguintes valores:

ponto visado posio 1 posio 2 posio 3 posio 4


1 12314' 22,6" 16814' 18,0" 21314' 25,9" 25814' 23,5"
2 16052' 03,0" 20552' 03,6" 25052' 09,9" 29552' 06,6"
3 19103' 56,2" 23603' 55,4" 28104' 02,1" 32604' 30,1"
4 23327' 44,4" 27827' 41,4" 32327' 52,3" 827' 54,7"

Calcule os trs ngulos internos (1 = 1-2, 2 = 2-3, 3 = 3-4) em cada posio


do crculo de leitura e a seguir calcule o valor mais provvel de cada um deles
(mdia).

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Captulo 5

POLIGONAIS: CLCULO DE AZIMUTES

A - RESUMO DA TEORIA

5.1. Levantamento

A representao topogrfica est baseada em pontos levantados no terreno, que


devem ser definidos por uma cota (z) associada a uma posio no plano topogrfico (x, y
ou N, E).
Para isso implanta-se uma poligonal principal que serve de arcabouo para o
levantamento. A partir de vrtices ou estaes definidas convenientemente obtm-se, por
irradiao taqueomtrica, diversos outros pontos de forma a cobrir todo o terreno. Pode-se
recorrer tambm a poligonais secundrias. Esse esquema encontra-se representado na
figura 5.1.
Terreno a
Alcance do
levantar
Instrumento
Poligonal
Principal E
E E5 6
4
Poligonal
Secundria S
2 E
7
N
E S
3 1
E
8
E1
E
2

Figura 5.1 - Esquema de levantamento topogrfico

O levantamento da poligonal consiste em medir ngulos e distncias, obedecendo o


sentido horrio de percurso para padronizao dos clculos. Os dados so anotados na
caderneta de campo ou gravados na caderneta eletrnica. No se dispensa um croqui da
situao.

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5.2. Caractersticas da poligonal

O comprimento e o nmero de lados devem ser compatveis com os instrumentos


de medida.

teodolito comprimento dos lados (m) nmero de lados (mximo)


1' 30 a 50 12
0,1' 50 a 150 20
1" 150 a 500 50

Os lados da poligonal devem ser medidos com preciso compatvel com a medio
de ngulos. Para aparelho de minutos pode-se utilizar a trena, obtendo a distncia atravs
da mdia de algumas medies. Para aparelhos de segundos torna-se necessrio utilizar
distancimetros eletrnicos. Como j se apontou, existem equipamentos que integram
teodolito, distancimetro e caderneta eletrnica (Estao Total). Os pontos detalhes
podem ser obtidos por taqueometria ou por visada a um prisma em uma baliza; em
qualquer dos casos, por coordenadas polares referidas a uma estao.
Na medio de ngulos pode ser utilizado qualquer um dos processos vistos
anteriormente. Para efeito de clculo de azimutes e frmulas, prefervel trabalhar com o
caso do teodolito no orientado que genrico e se aplica a qualquer situao.

5.3. Clculo de azimutes

O levantamento da poligonal fornece coordenadas, em um sistema polar (ngulos e


distncias), que devem ser convertidas para cartesianas. Para isso, necessrio adotar dois
eixos ortogonais, arbitrrios (x, y) ou geogrficos (N, E). Uma vez obtido o azimute de um
lado com relao ao sistema de coordenadas, os demais podem ser calculados pela
geometria da figura (soma e/ou subtrao de ngulos).
De preferncia determina-se o azimute verdadeiro de um lado (azimute inicial)
atravs de um processo que pode ser astronmico, inercial ou por transporte de direes.
Em levantamentos de menor preciso admite-se a amarrao atravs do azimute
magntico.

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5.4. Esquema em cada estao

5.4.1 Leitura de campo

Em cada estao so feitas as leituras de r e de vante, de acordo com o esquema da


figura 5.2.

N
onde:
N - orientao do teodolito (origem das
Lr
leituras), Norte ou outra qualquer;
Lv Lv - leitura de vante;
Lr - leitura de r;
- ngulo interno = (Lr - Lv).
r
vante

Figura 5.2 - Esquema em cada estao

5.4.2 Transporte de azimute

A 12
onde:
2 D = 180 -
A12 - azimute do lado 12 (de 1 para 2);
A 23 A23 - azimute do lado 23;
A 12
D - ngulo de deflexo.
3
1

Figura 5.3 - Transporte de azimute

Pela figura 5.3 v-se que, uma vez conhecido o azimute de um lado pode-se
calcular o azimute do lado seguinte atravs da expresso:

A23= A12 + D, com D = 180 - = 180 + Lv - Lr

5.5. Fechamento

A frmula anterior recursiva, ou seja, partindo-se de um azimute conhecido


qualquer, calcula-se o azimute do lado seguinte e assim por diante, at retornar ao lado de
partida.

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Pode-se ento comparar, para esse lado, o azimute conhecido com o calculado,
obtendo-se por diferena o erro de fechamento f.
O erro de fechamento deve ser comparado com o erro admissvel (fad), que pode ser
calculado pela frmula:

f ad 2,5 eq n
onde:
eq - preciso do equipamento, dada pelo fabricante ou obtida em atravs do desvio-
padro de uma srie de observaes;
n - nmero de vrtices da poligonal.

Se f > fad, deve-se procurar localizar e corrigir o erro ou, no sendo possvel,
refazer todo o trabalho de campo.
Se f < fad, aceita-se o levantamento e procede-se distribuio dos erros
aplicando-se correes acumuladas aos azimutes.

azimute correo
1 - (adotado como verdadeiro)
2 1e
3 2e
4 3e
: :
n (n-1)e
1 ne = f

5.6. Fechamento de poligonais apoiadas ou secundrias

As poligonais apoiadas ou as secundrias, parte e chegam a vrtices de


coordenadas conhecidas (Q e R na figura 5.4). Com o equipamento instalado em Q faz-se
uma leitura a um ponto de referncia (P). Depois de observar todos os pontos
intermedirios, chega-se ao vrtice R, no qual visa-se S. O conhecimento das coordenadas de P e S permite
conhecer os azimutes de partida e chegada.
S
3

P 1
2

Q
Figura 5.4 - Poligonal secundria (Q 1 2 3 R)

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Assim, uma poligonal desse tipo parte de uma direo qualquer PQ, de azimute
conhecido (r ou referncia), efetuam-se os clculos (transporte de azimutes) e chega-se a
outro azimute conhecido (vante). A diferena entre o calculado e o conhecido o erro, que deve ser
distribudo de forma semelhante, ao visto para o caso da poligonal fechada.

5.7. Deflexes negativas

Por conveno e facilidade de clculo adota-se o sentido horrio de numerao e


clculo da poligonal. Se esta for convexa (i 180), as deflexes sero sempre positivas
pois Di = 180 - i.
No entanto, pode haver casos de poligonais cncavas, resultando em deflexes negativas
como mostra a figura 5.5.

QQ 3 D3+
1
L23= 60
A23= 45 D
4 4-
A12= 110
D2 -
2

L21= 305

Figura 5.5 - Poligonal com deflexes negativas

Nesses casos continua-se a somar a deflexo, aparecendo esta com sinal negativo.
Por exemplo, no ponto 2 tem-se:

D2 = 180 + Lv - Lr = 180 + 60 - 305 = - 65


A23 = A12 + D2 = 110 + (-65) = 45

Em funo da posio do zero do teodolito (QQ) pode resultar numa deflexo


maior que 180. Os clculos continuam inalterados e fornecem o mesmo resultado,
lembrando que se deve subtrair 360 sempre que um ngulo ultrapassar esse valor.

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Se, no exemplo acima, a orientao QQ fosse deslocada de 130 para a esquerda, ter-
se-ia Lv = 190 e Lr = 75. E as contas, que no alteram o resultado final, seriam:
D2 = 180 + 190 - 75 = 295
A23 = 110 + 295 (-360) = 45

5.8. Fechamento rigoroso

O processo aqui resumido aproximado: o fechamento angular foi feito sem


considerar as medidas lineares da poligonal. O processo mais rigoroso de ajuste integrado
(mtodo dos mnimos quadrados) bastante mais trabalhoso e s se justifica em
levantamentos de maior preciso e de grandes dimenses.

5.9. Planilha de clculo

Para tornar o processo de fechamento operacional e simples, deve-se dispor os


dados de forma ordenada em uma planilha adequada e adotar uma sistemtica de clculo.
O primeiro exerccio resolvido, explica todo o processo.

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

5.1 Com os dados de campo fornecidos, leituras de r e vante feitas nos 5 vrtices de uma poligonal
levantada pelo processo dos azimutes magnticos, efetuar seu fechamento adotando como azimute
inicial a leitura de vante da estao 1. Acompanhe o modo como se preenchem as colunas da
planilha abaixo:

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos
1 - - - 34 22 O 34 22 17 o 27
2 108 49 213 56 74 53 109o 15 1 109o 16 92o 21
3 163 O2 288 36 54 26 163o 41 2 163o 43 146o 48
4 250 43 342 15 88 28 252o O9 3 252o 12 235o 17
5 307 30 71 28 56 O2 3O8o 11 4 308o 15 291o 2O
1 34 22 128 16 86 O6 34o 17 5 34o 22

Nome do operador: Data:

coluna preenchimento
estao Identificao da estao: 1, 2, 3 ..etc. Ao final deve-se repetir a primeira
estao e seus valores;
vante Lv - leitura de vante (obtida em campo);
r Lr - leitura de r (obtida em campo);
deflexo D o ngulo de deflexo: D = 18O + Vante - R;
provisrio Para a primeira estao adota-se um valor: ou de forma arbitrria ou
determinado por processo especfico;
Nos demais, calcula-se somando o provisrio anterior com D;
ajuste Obtido somente ao final. O azimute calculado da primeira estao (ltima
linha) deve coincidir com o azimute de partida adotado. Na prtica isso no
ocorre e o erro de fechamento obtido atravs da diferena entre os dois. O
ajuste correspondente a cada azimute obtido multiplicando o ajuste unitrio
e = f/n pelo nmero da estao menos um, ou seja, a partir da estao 2,
aplicam-se os ajustes: e, 2e,... ne = f;
ajustados Basta somar a cada ngulo ao seu ajuste correspondente;
definitivos Esta coluna existe para os casos em que o azimute definitivo da 1a estao
determinado posteriormente ao fechamento dos clculos. Ou quando se
escolhe outra estao que no a primeira para essa determinao. O
preenchimento da coluna se faz aplicando s demais estaes a mesma
rotao necessria para transformar o azimute ajustado no azimute
verdadeiro (definitivo). Ver prximo exerccio.
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5.2 Continuando o exerccio anterior, calcule os azimutes definitivos sabendo que o azimute
verdadeiro determinado astronomicamente na terceira estao vale 146o48.

- Calcula-se a rotao, a ser aplicada na estao 3, para transformar o azimute ajustado em


definitivo:
= 146o 48 - 163o 43 = -16o 55

Aplicando essa mesma rotao, de -1655, aos demais vrtices obtm-se os valores da ltima coluna
(azimutes definitivos).

5.3 Suponhamos, ainda para os dados j fornecidos, que soubssemos a priori o azimute verdadeiro
da estao 1 = 17o27. Calcular novamente a poligonal, adotando esse valor como o azimute inicial.

Soluo: O clculo realiza-se normalmente, adotando como azimute de partida (coluna


provisrio) o valor verdadeiro 17o 27, e preenchendo normalmente as linhas referentes a estao 1
com as leituras de campo, mas na ltima linha.
Em funo de haver-se partido de um azimute verdadeiro, os valores ajustados j so os
definitivos.

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos
1 - 17 27 17 27
2 108 08 213 56 74 53 92 20 1 92 21
3 163 02 288 36 54 26 146 46 2 146 48
4 250 43 342 15 88 28 235 14 3 235 17
5 307 30 71 28 56 02 291 16 4 291 20
1 34 22 128 16 86 06 17 22 5 17 27

Nome do operador: Data:

5.4 Uma poligonal secundria ABC apoia-se nos vrtices 3 e 1O da poligonal principal. Sendo
fornecidas as leituras de r e vante em cada estao, pede-se realizar o fechamento angular,
conhecendo-se tambm os azimutes verdadeiros dos lados 2-3 (314o O1) e 1O-11 (168o 15).

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Soluo: Resolve-se o problema lembrando que o aparelho tambm estacionado nos vrtices 3 e
10 da poligonal principal e tendo em conta, no clculo, que se parte de um azimute verdadeiro
conhecido do lado 2-3 (314 01) e deve-se chegar a outro conhecido, do lado 10-11(168 15); a
diferena corresponde ao erro de fechamento.

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos
2 314 01 314 01
3 43 55 150 28 73 27 27 28 -1 27 27
A 83 08 224 18 38 50 66 18 -2 66 16
B 120 25 262 37 37 48 104 06 -3 104 03
C 160 44 299 58 40 46 144 52 -4 144 48
10 185 17 341 49 23 28 168 20 -5 168 15

Nome do operador: Data:

5.5 So fornecidos os dados de uma poligonal de 5 vrtices, levantada com um teodolito de


preciso nominal 0,1 (preciso efetiva 0,3), utilizando o processo de orientao por vante. Pede-se
realizar o fechamento da mesma, calculando tambm o erro tolervel. fornecido o azimute do 1
lado: 34o 22,5

Soluo: A metodologia de clculo a mesma, tomando-se o cuidado de realizar corretamente as


somas e subtraes de ngulos, bem como a distribuio proporcional acumulada do erro de
fechamento

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos
1 34 22,5 34 22,5
2 0 105 06,7 74 53,2 109 15,8 0,3 109 16,1
3 0 125 33,5 54 26,5 163 42,3 0,5 163 42,8
4 0 91 31,2 88 28,8 252 11,1 0,8 252 11,9
5 0 123 57,8 56 02,2 308 13,3 1,0 308 14,3
1 0 93 52,1 86 07,9 34 21,2 1,3 34 22,5

Nome do operador: Data:

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5.6 Realize agora o fechamento de uma poligonal com um aparelho de segundos, levantada pelo
mtodo das deflexes. O azimute da primeira estao conhecido: 17o 2653".

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos
1 172653" 172653"
2 745318" 180 745318" 922011" -2" 922009"
3 542726" 180 542726" 1464737" -4" 1464733"
4 882937" 180 882937" 2351714" -5" 2351709"
5 560209" 180 560209" 2911923" -7" 2911916"
1 860739" 180 860739" 172702" -9" 172653"

Nome do operador: Data:

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

5.7 Realize o fechamento da poligonal levantada atravs do processo de orientao por r, adotando
o azimute de 17o 27 para o primeiro lado.

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos
1 - -
2 254 53 0
3 234 26 0
4 268 28 0
5 236 02 0
1 266 06 0

Nome do operador: Data:

5.8 Com um teodolito eletrnico de dcimos de minuto, foi levantada a poligonal abaixo,
utilizando o processo de orientar o teodolito em cada estao atravs do azimute de r. Isto feito
lembrando que a leitura de r de uma estao difere de 180o da leitura de vante da estao anterior.
Feche a poligonal.

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos
1 - -
2 34 22,5 128 14,6
3 109 15,8 214 22,5
4 163 42,3 289 15,8
5 252 11,1 343 42,3
1 308 13,3 72 11,1
34 22,5 128 14,6

Nome do operador: Data:

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5.9 Uma poligonal secundria liga os pontos P e Q de uma poligonal principal. Com os elementos
fornecidos abaixo, determine os azimutes verdadeiros. So fornecidos os azimutes d e r para P:
75 24 e de Q para vante: 92 23.

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos

P 220 35 30 20
1 310 15 40 21
2 241 45 130 19
3 159 42 61 32
Q 226 30 339 12
Nome do operador: Data:

5.10 Com os dados fornecidos abaixo, realizar a compensao de uma poligonal levantada pelo
processo de orientao por vante. Fazer um esboo da poligonal indicando os azimutes e ngulos
internos.

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos
1 721107"
2 0 1241718"
3 0 2643802"
4 0 634309"
5 0 1120235"
6 0 991511"
7 0 2712928"
8 0 1071351"
9 0 815423"
1 0 1352543"

Nome do operador: Data:

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5.11 So fornecidos os dados de campo de uma poligonal secundria. Pede-se realizar seu
fechamento, observando os valores da deflexo e, para melhor entendimento, fazer um esboo da
mesma. Dados: azimute de r para P: 313 14 e de Q para vante: 348 41.

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos

P 45 03 135 18
1 121 18 243 56
2 29 27 258 04
3 353 06 206 16
Q 301 15 151 12
Nome do operador: Data:

* Obs.: Alm das folhas para a resoluo dos exerccios aqui propostos, voc encontrar no fim da
apostila um modelo de cada planilha de clculo, que servir de matriz para fotocpias, destinando-
se a outros eventuais exerccios de classe e para trabalhos de campo (levantamento topogrficos).

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Anotaes :

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Captulo 6 POLIGONAIS: CLCULO DE COORDENADAS

A - RESUMO DA TEORIA

6.1. O fechamento linear

O fechamento linear de poligonais feito atravs das coordenadas (N,E) dos


vrtices. Para isso ajustam-se previamente os ngulos (clculo de azimutes) e com a
distncia medida (lados da poligonal) transformam-se as coordenadas, de polares para
retangulares.
Chamando de coordenadas parciais as projees dos lados sobre eixos
paralelos a N e E com origem na estao de r, temos as seguintes relaes, de acordo
com a figura 6.1:
N = d cos A e E = d sen A

Figura 6.1 - Projeo do lado 12 sobre os eixos N e E

6.2. Condio de fechamento

A condio geomtrica de fechamento que a somatria das projees sobre


cada eixo deve ser nula. Na prtica isso no ocorre e obtm-se ento os erros de
fechamento:
fN = N e fE= E
O erro linear de fechamento a composio das duas parcelas:

f fN2 fE2

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6.3. Distribuio do erro

Caso esse erro de fechamento seja aceitvel (menor que o admissvel), procede-
se sua distribuio, que feita proporcionalmente s componentes N e E de cada
lado da poligonal:

f N f E
Norte N i ( i = 1, 2, ..., n ) e Leste E i ( i = 1, 2, ..., n )
N E

Deve-se observar que esta uma das opes de realizar a distribuio,


havendo outras.

OBS: Sinal da distribuio dos erros


a) No caso da poligonal fechada o sinal na distribuio dos erros contrrio ao
erro de fechamento.
b) No caso da poligonal apoiada ou secundria o sinal na distribuio dos
erros igual ao do erro de fechamento.

Essas explicaes ficam mais claras acompanhando os exerccios resolvidos.

6.4. Clculo das coordenadas

Uma vez calculados os ajustes de cada coordenada parcial podem ser


calculadas as coordenadas, por simples soma: N2 = N1 + N1, E2 = E1 + E1, N3 = N2
+ N2, e assim por diante. Como se pode ver, necessrio conhecer as coordenadas
do vrtice inicial (N1, E1) ou, se isso no for possvel, adotar um valor arbitrrio,
redondo: (100, 100), (500, 500), etc. de tal forma que todas as coordenadas finais
resultem positivas. Pode ser interessante, para isso, fazer um esboo prvio da
poligonal.

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6.5. Erros admissveis

Os erros admissveis, impostos pelas especificaes do levantamento, variam


de acordo com o tipo de levantamento e condicionam o equipamento a ser utilizado.

Erros admissveis Tipo de poligonal Preciso nos clculos


( equipamento )
1:500 a 1:2.000 taqueomtrica decmetro
1:2.000 a 1:5.000 a trena centmetro
1:5.000 a 1:50.000 eletrnica milmetro

6.6. Fechamento de poligonais secundrias

Em poligonais secundrias, o procedimento anlogo j que esta se apia em 2


vrtices da poligonal principal, de coordenadas conhecidas. Iniciando o clculo com
as coordenadas do vrtice de partida, deve-se obter as coordenadas do vrtice de
chegada. A diferena distribuda como nas poligonais principais.

6.7. Poligonais abertas

So as que se apiam em vrtices de coordenadas conhecidas (por exemplo, em


pontos das redes do IBGE) e costumam ter grandes dimenses. So uma forma de
transportar coordenadas de pontos para regies em que se ir implantar uma obra de
engenharia.

Para efeito de clculo assemelham-se poligonal secundria. interessante


salientar que uma poligonal fechada pode ser entendida como um caso particular da
aberta, em que o vrtice de partida coincide com o de chegada.

6.8. Preciso e erros de arredondamento

Em geral, com aparelhos de minuto, a distncia fornecida com preciso de


centmetro (nas poligonais taqueomtricas, decmetro). Para aparelhos de segundos,
deve-se chegar ao milmetro.

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Nos clculos com calculadora deve-se conservar os valores intermedirios para


que os erros de arredondamento no se acumulem. Quando isso no possvel,
sugere-se anotar os resultados com pelo menos uma casa a mais do que os dados;
mesmo assim podem surgir pequenas discrepncias na ltima casa decimal.

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

6.1 Calcular as coordenadas ajustadas da poligonal fornecida atravs dos azimutes


ajustados e das distncias. Adotar as coordenadas (100,200) para o primeiro vrtice.

Clculo de coordenadas exerccio 6.1


est coordenadas parciais coordenadas gerais
azimute Distncia

(grau/min./seg.) (metros) N ajt. E ajt. N (m) E (m)


pos. (m) neg. (m) (mm) pos. (m) neg. (m) (mm) coordenadas de partida
1 37 42' 27" 80,363 63,579 +2 49,152 -1 100,000 200,000
2 96 27' 12" 130,107 14,623 +1 129,283 -3 163,581 249,151
3 1782108 88,301 88,265 +3 2,528 -0 148,959 378,431
4 246 54' 34" 74,432 29,200 +1 68,465 -2 60,697 380,959
5 301 20' 21 131,705 68,500 +2 112,490 -2 31,498 312,492
1 100,000 200,000
(p)
somas 504,908 132,079 132,088 -9 180,963 180,955 +8

diferenas: fN = -0,009 fE = +0,008 erros: - fechamento linear, f f N2 fE 2


0,012 m ou 1,2 cm
- relativo:
- real (f/p) - 1:40.000
- tolervel - 1:20.000
Nome do operador: data:

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Soluo: Acompanhe como se preenche a planilha de clculo:

coluna preenchimento
est. (estao) identificao da estao;
azimute azimute para vante, transcrito da folha de clculo de azimutes;
distncia distncia, transcrita da caderneta de campo;
N (norte) coordenadas parciais N, positivas ou negativas. Essa disposio facilita o
clculo de fN e fE;
E (leste) coordenadas parciais E, positivas ou negativas;
ajt. (ajuste) ajustes, proporcionais ao mdulo das respectivas coordenadas parciais. A
soma dos mesmos deve ser igual a fN ou fE, com o sinal contrrio;
coordenadas coordenadas finais ajustadas (gerais). Partindo da coordenada conhecida
gerais (N1) soma-se esse valor s coordenadas parciais (positivas ou
negativas) e o ajuste, levando sempre em conta os sinais. Serve de
verificao o fato de termos de chegar, ao final, mesma coordenada de
partida. Para a coordenada E, vale idntico raciocnio.

6.2 Calcular as coordenadas gerais dos vrtices 1, 2, 3 e 4 de uma poligonal


secundria, levantada taqueometricamente, completando tambm a planilha de
clculo. So fornecidas as seguintes coordenadas: P (98,83 ; 169,18) e Q (70,35 ;
302,03).

Soluo: N e E entre os pontos P e Q devem ser comparados com a soma das


coordenadas parciais para obter fN e fE.

* fN = NQ - NP - N
* fE = EQ - EP - E

Sendo que pelos dados fornecidos tem-se:

NQ - NP = -28,48 m
EQ - EP = 132,85 m

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Clculo de coordenadas exerccio 6.2


est coordenadas parciais coordenadas gerais
azimute distncia

(grau/min/seg) (metros)
N ajt. E ajt. N (m) E (m)
pos. (m) neg. (m) (mm) pos. (m) neg. (m) (mm)
coordenadas de partida
P 43 55' 32,40 23,339 +57 22,473 -7 98,83 169,18
1 122 25' 32,60 17,476 +43 27,520 -9 122,22 191,65
2 162 35' 51,80 49,425 +121 15,505 -5 104,79 219,16
3 44 50' 27,40 19,431 +48 19,318 -6 55,49 234,66
4 95 30' 48,30 4,629 +11 48,078 -17 74,97 253,97
Q 70,35 302,03
(p)
soma 192,50 42,770 71,530 +280 132,894 0,000 -44

N = 114,300 diferenas: fN = -28,48 - (42,770 - 71,530) = +0,280


E = 132,894 fE = 132,85 - (132,894 - 0,000) = - 0,044
erros: - fechamento linear, f f N f E 0,283 ou Obs.: justifique o valor (-17) para o ltimo ajuste na
2 2

28,0 cm direo E.
- relativo - real (f/p) - 1:680
- tolervel - 1:500
Nome do operador: data:

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

6.3 Calcule as coordenadas gerais da poligonal fornecida abaixo. A preciso dos


resultados deve ser compatvel com a dos dados. Utilizar as folhas de planilha
padronizadas.

lado da poligonal azimute distncia


1-2 37 42' 17" 80,363
2-3 96 27' 12" 130,107
3-4 178 21' 34" 88,301
4-5 246 54' 08" 74,432
5-1 301 20' 21" 131,705

Obs.: o lado refere-se sempre distncia para a estao de vante, de forma semelhante
ao que acontece com os azimutes.

6.4 Uma poligonal fechada de 5 vrtices caracterizada pelos elementos fornecidos


abaixo, sendo que no se dispe do azimute e da distncia referentes ao ltimo lado.
Pede-se, calcular esses elementos, bem como as coordenadas gerais dos vrtices,
supondo um erro de fechamento desprezvel.

lado da poligonal azimute distncia


1-2 52 55' 30,92
2-3 111 42' 50,08
3-4 193 38' 33,97
4-5 262 09' 28,63
5-1 ? ?

6.5 Sendo conhecidas e fornecidas as coordenadas parciais de uma poligonal, bem


como as coordenadas gerais do vrtice 1 (N = 235,918 e E = 104,749), pede-se
calcular:
a) os azimutes, as distncias e o permetro;
b) o erro linear e o erro relativo de fechamento;
c) as coordenadas gerais dos demais vrtices.

lado da poligonal N E
1-2 30,271 25,006
2-3 30,958 18,587
3-4 -42,353 14,922
4-5 -37,419 -20,957
5-1 18,511 -37,596

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Captulo 7

DESENHO TOPOGRFICO

A - RESUMO DA TEORIA

7.1. O Desenho topogrfico

Consiste na representao fiel do terreno, com seus acidentes naturais e


benfeitorias, devendo conter todos os elementos relevantes para atender finalidade
do levantamento.
O relevo tambm deve figurar no desenho: atravs das curvas de nvel, de
pontos cotados, etc. O modo como isso feito ser visto mais adiante.
O desenho topogrfico pode ser feito manualmente ou atravs de traador
grfico (plotter), sendo elaboradocom o auxlio de programa editores de desenho
(CADs) de uso genrico (como o AUTOCAD), especficos para Cartografia
(DataGeosis, MapInfo, MaxiCAD) ou programas que possuem mdulos topogrficos
/ cartogrficos (SPRING, MicroStation). Em geral os especficos contm um
mdulo que realiza a modelagem digital do terreno (MDT), para gerao
automtica das curvas de nvel, acabamento e legendas cartogrficas, biblioteca de
smbolos especficos e outras facilidades.
O esquema clssico compreendia trs formas bsicas de desenho: original
carto, original transparente e cpia heliogrfica ou semelhante. O original carto era
feito a lpis, cuidando-se principalmente da preciso, e nele apareciam todas as
construes geomtricas realizadas. O original transparente era obtido por decalque
do original carto e nele figuravam basicamente os elementos existentes no terreno;
primava pelo acabamento e destinava-se reproduo: em geral, cpias heliogrficas.
Estas eram utilizadas para a realizao dos projetos de engenharia.
Com o advento da computao grfica e da cartografia digital, passou-se a
elaborar um nico original em meio magntico, a partir do qual se obtm as cpias
necessrias para o projeto. Esse arquivo pode ser entregue diretamente projetista que
o utilizar como dado para o programa de projeto.

7.2. Seqncia de confeco

a) Definir a estrutura e caracterstica do desenho, tais como: espessura e padro de


linhas, tipo e tamanho de letra para diversos textos a serem escritos, seguindo, sempre
que possvel, o padro da ABNT;
b) Definir o plano de informao (PIs ou layers) em que ser gravado cada tipo de
informao: hidrografia, curvas de nvel, quadrcula, etc. Existem padres;
c) Definir as coordenadas de terreno como sendo as coordenadas de trabalho (em
geral, metros), fixao da escala, definio do nome do arquivo e incio do programa;
d) Desenhar a quadrcula de coordenadas, com espaamento de 10 (ou 5) cm, e sua
cotagem, sempre em coordenadas do terreno;
e) Demarcar os vrtices da poligonal(em geral fornecidos atravs de coordenadas
cartesianas), escolhendo um smbolo adequado que os diferencie dos pontos comuns;

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f) Demarcar os pontos detalhes atravs dos elementos fornecidos pela caderneta de


campo (em geral ngulos e distncias a partir de um vrtice de poligonal) ou pelo
clculo (coordenadas absolutas N, E);
g) Se for o caso, identificar esses pontos detalhes atravs do nmero ou sigla e
anotao da sua cota;
h) Completar o desenho com a unio de pontos para formar as figuras a que
pertencem: edificaes, praas, rios, estradas e outras, com a ajuda dos esboos
feitos em campo (croquis);
i) Efetuar as anotaes pertinentes: nomes de rios, lagos, estradas, proprietrios, etc.
(toponmia);
j) Elaborar a legenda com os dados do desenho: local, data, desenhista, firma que
executou o levantamento, calculista, registros (CREA), etc.;
k) Indicar a escala (numrica e grfica) e o norte verdadeiro (tradicional seta). Caso se
trabalhe com orientao magntica deve-se anotar esse dado e a data do levantamento
junto seta;
l) Escrever o ttulo do desenho, com o destaque necessrio, incluindo o nome do
local, da propriedade, etc.;
m) Elaborar a planta de situao: pequeno esboo em local adequado, mostrando a
colocao da rea no contexto da regio.
n) Com o auxlio de um programa de MDT, gerar as curvas de nvel e incorpor-las no
desenho.
o) Em levantamentos cadastrais, deve-se acrescentar: nome de proprietrios; divisas e
confrontantes; dimenses de linhas (divisas), de benfeitorias e construes; reas:
totais e parciais; indicaes sobre o uso e aproveitamento do solo, como culturas,
vegetao, etc.. Se necessrio utilizar convenes e acrescentar legenda explicativa.

7.3. Tcnicas de elaborao

Numa primeira forma de trabalho, c o m m e n o r a u t o m a o , pode-se


supor que o desenho feito em um editor de desenho, a partir das cadernetas
de campo, dos memoriais de clculo e dos croquis, em que aparece cada elemento
com a indicao
de sua natureza: estao, ponto detalhe, ponto de uma curva, seqncia de pontos de
uma feio (calada, rio,...). Nessa hiptese, as operaes so muito semelhantes s
desenvolvidas no desenho manual; podendo-se empregar, com vantagem, as
facilidades oferecidas pelo editor de desenho, em conjuno com os mtodos
geomtricos para a definio de pontos e retas: locar pontos a partir de coordenadas
absolutas ou relativas(ngulo e distncia a partir de uma estao), ou como interseo
de duas direes, de duas distncias a pontos conhecidos, etc. e de desenhar retas:
traado de paralelas (atravs de offset), de perpendiculares, e tantos outros comandos
e funes que automatizam e agilizam o desenho.
Numa segunda forma de trabalho, com maior automao, pode-se supor que
todas as coordenadas so expressas num sistema cartesiano (N, E), provenientes das
medidas de campo (estao total) ou de um programa de clculos, e que se dispem
dessas informaes em meio magntico.

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Nesse esquema pode-se utilizar um programa que leia esses dados e


gere automaticamente um arquivo em formato compatvel com o do editor de
desenho (DXF, por exemplo); ou, com um editor de textos, gerar um arquivo do tipo
script, tambm facilmente compreendido pelo editor de desenho.
Com isso, a maior parte do desenho estar pronta: todos os pontos, com seus nmeros,
cotas, etc. j estaro desenhados. Fica faltando unir os pontos para formar a figura
geomtrica correspondente, e isso (teoricamente) poderia ser feito tomando certos
cuidados em campo, como gravar cdigos adequados, por exemplo, anotando C1, C2
e C3 para 3 pontos que pertenam a um crculo.

Obs.:

1) Finalmente, ser necessrio plotar esse desenho, em traador grfico que pode
utilizar diferentes tecnologias: jato de tinta, laser, jato de cera. E podendo-se escolher
o tipo de meio ou suporte: papel vegetal, plstico, papel fotogrfico e outros.
Pode-se verificar tambm a oportunidade de desenhar s em preto ou
empregar cores, para uma melhor compreenso do desenho e leitura das
informaes.

2) O engenheiro e o arquiteto no necessitam adquirir a mesma habilidade manual ou


conhecimento de programa que possui um desenhista profissional, mas devem ter
condies de avaliar a qualidade de um desenho produzido, verificando se obedece s
especificaes e se contm os elementos necessrios.

7.4. Formatos de papis (ABNT)

formato linha de corte (mm) margem (mm) folha bruta (mm)


4A0 1682 X 2378 20 1720 X 2420
2A0 1189 X 1682 15 1230 X 1720
A0 841 X 1189 10 880 X 1230
A1 594 X 841 10 625 X 880
A2 420 X 594 10 450 X 625
A3 297 X 420 10 330 X 450
A4 210 X 297 5 240 X 330
A5 148 X 210 5 165 X 240
A6 105 X 148 5 120 X 165

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7.5. Legenda

A ttulo de exemplo, apresenta-se a seguir a legenda e as convenes da carta


1:50.000 do IBGE.

BOITUVA

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B - EXERCCIOS PROPOSTOS
Realize o desenho original carto, na escala mais adequada, de acordo com os
dados das cadernetas de campo e os esboos fornecidos nas folhas a seguir.

Caderneta de campo esboo 01


estao ponto ngulos distncias estao ponto ngulos distncias
visado (azimutes) (metros) visado (azimutes) (metros)
E1 1 105 00' 15,00 13 81 00' 27,55
2 87 18' 14 127 32' 21,60
3 57 50' 15 151 00' 14,25
4 81 25' 16 195 00' 17,30
E2 24 39' 86,60 E3 110 00' 100,40
E3 E2 290 00'
E2 E1 204 39' 17 22,20
5 296 37' 53,40 18 172 24'
6 296 37' 20,75 19 215 35' 22,80
7 352 25' 24,90 20 307 00' 25,75
8 352 25' 39,20 21 33 50' 13,25
9 27 14' 59,55 E4 82 45' 54,80
10 45 45' 44,15
11 56 02' E4 E3 262 45'
12 76 27' 43,95 22 336 30' 34,15
Coordenadas das estaes
estao coordenadas
N E
E1 506,21 711,75
E2 584,95 747,88
E3 550,60 842,22
E4 557,50 896,55

Caderneta de campo esboo 02 (1a parte)


estao ponto ngulos distncias estao ponto ngulos distncias
visado (azimutes) (metros) visado (azimutes) (metros)
E0 E8 1 56' 62,15 17 205 30' 6,00
1 45 20' 18,20 18 309 00' 53,50
2 46 40' 27,40 E2 241 33' 85,85
3 58 50' 14,50
4 82 00' 16,60 E2 E1 61 33'
5 7 30' 8,90 19 336 50' 17,00
6 280 10' 35,65 20 345 00' 8,00
7 287 05' 53,90 E3 265 03' 85,05
8 281 17' 65,35
9 289 54' 67,85 E3 E2 85 03'
10 292 50' 62,80 21 57 30' 8,70
11 290 05' 49,42 22 6,50
12 82 05' 25,20 E4 354 33' 89,20
13 140 25' 23,80
14 194 05' 34,50 E4 E3 174 33'
15 206 05' 29,80 23 15 40' 8,50
16 155 35' 16,70 24 136 45' 23,05
E1 242 17' 84,50 25 16 23' 64,85
E1 E0 62 17' 26 16 23'

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 87

Caderneta de campo esboo 02 (2a parte)


estao ponto ngulos distncias estao ponto ngulos distncias
visado (azimutes) (metros) visado (azimutes) (metros)
E4 E5 57 39 93,65 36 53 47'
37 41 55'
E5 E4 237 39 38 168 05' 10,60
26 288 40 39 200 37' 10,80
27 285 27 45,40 E7 125 16' 55,60
28 305 30 32,90
29 340 15 31,00 E7 E6 305 16'
30 15 45 30,25 36 351 40'
31 38 20 42,20 37 346 40'
32 339 40 39,60 40 40 10' 46,00
33 33 30 41 222 20' 13,50
41 97 32 E8 82 38' 46,90
E6 63 35 83,20
E8 E7 262 38'
E6 E5 243 35 42 82 20' 25,60
33 287 30 43 71 20' 36,00
34 295 25 22,50 E0 181 56' 62,15
35 42 25 21,80

Caderneta de campo esboo 03


estao ponto ngulos distncias estao ponto ngulos distncias
visado (azimutes) (metros) visado (azimutes) (metros)
E1 1 359 51' 15,00 14 345 01' 15,75
2 66 42' 19,90 15 345 01' 6,70
3 3,50 16 60 10' 26,70
4 128 45' 11,80 17 94 39' 15,70
5 163 10' 22,10 18 140 12' 24,60
6 193 15' 19 164 50'
E2 126 45' 52,30 20 164 50' 18,40
21 199 23' 19,15
E2 E1 306 45' 22 216 02' 29,35
7 354 18' 20,35 23 232 30' 15,55
8 34 20' 14,95 E4 53 55' 43,30
9 110 14' 25,75
10 112 38' 31,80 E4 E3 233 55'
11 118 45' 6,75 24 308 13' 14,00
12 1,00 25 356 30' 26,80
E3 100 12' 56,05 26 27 16' 25,80
E5 20 05' 62,05
E3 E2 280 12'
13 345 01' 9,10 E5 E4 200 05'
27 285 00' 14,00
Coordenadas das estaes
estao coordenadas
N E
E1 86,00 34,40
E2 54,70 76,30
E3 44,80 131,40
E4 70,30 166,40
E5 128,60 187,70

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Esboo 01

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Esboo 02 (1a parte) Esboo 02 (2a parte)

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90 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra
Esboo 03

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Captulo 8

COLETA DE DADOS E LEVANTAMENTO


DE PONTOS DETALHE

A - RESUMO DA TEORIA

8.1. Posies e atributos

Uma vez levantada a poligonal deve-se coletar, a partir dela, todos os


elementos que iro compor a planta, mapa ou banco de dados. Trata-se de definir
a posio (x, y, z, ou N, E, h) de pontos e definir o que cada um deles representa
isoladamente (pontos e definir o que cada um deles representa isoladamente (ponto
cotado, bueiro, poste, rvore, igreja, escola, etc.) ou como parte de outras entidades ou
feies lineares (rio, estrada, contorno de praa, alinhamento de uma avenida, cerca,
divisa de propriedades, linha de alta tenso, etc.) ou ainda definir se faz parte de uma
entidade associada a polgonos e o que esta representa (cultura, lago, quadra, etc.)
necessrio ainda coletar outras informaes como nome de locais, rios,
proprietrios, stios e fazendas, etc.
Para o levantamento das informaes e atributos (o que cada coisa representa)
contou-se sempre com o croqui ou esboo de campo, em que se anotam todos os
dados de interesse, podendo-se conhecer suas coordenadas atravs do nmero ou sigla
do ponto, anotados no croqui e na caderneta de campo.
Atualmente existem diversas opes para gravao do atributo em campo,
numa tentativa de prescindir do croqui. A maioria das estaes totais permite gravar,
junto com as coordenadas do ponto, um cdigo (nmero) associado ao tipo de feio
desse ponto (deve-se gerar previamente uma tabela de feies, cada uma com seu
cdigo). Existe tambm o esquema de levar para campo uma tabela com uma lista
de entidades e seu cdigo de barras, que lido atravs de caneta ptica. J em outras
estaes, trabalhando isoladamente ou associadas a coletores de dados, podem
armazenar programas de coleta. Esses programas, introduzidos via computador e
interface, podem ser personalizados para cada tipo de levantamento. Assim, durante as
operaes de campo (medio de coordenadas), pode-se escolher o tipo de feio a
partir de um menu apresentado no visor da estao total, do coletor ou de micro
porttil.
Essa associao coordenada cdigo da feio permite, mais adiante,
automatizar tambm o desenho, inserindo- o smbolo grfico correspondente a
determinado cdigo (feio pontual).

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Para a coleta de posies, em topografia, podem ser empregadas basicamente 3


tecnologias: irradiao com o uso de estaes totais, receptores GPS e o clssico
processo de taqueometria.

8.2. Irradiao com Estao Total

Em campo o mtodo corresponde a instalar o equipamento (estao total) num


dos vrtices da poligonal e fazer a visada a um prisma fixo a uma baliza e realizar a
operao de medio apertando os botes correspondentes.
As estaes totais apresentam muitas facilidades e opes na coleta de dados.
Por exemplo, alm das coordenadas polares (ngulos e distncias) permitem trabalhar
com as coordenadas j referidas ao sistema geral do levantamento, dispensando
clculos.
Para isso deve-se introduzir as coordenadas da estao (N, E, h), a altura do
instrumento e o azimute do ponto visado (pode ser a estao de r ou vante). O
equipamento mede, diretamente, ngulos e distncias (coordenadas polares) para um
ponto visado, mas com os elementos fornecidos, calcula e grava suas coordenadas
retangulares no sistema geral.

8.3. Sistema de Posicionamento por Satlites - GPS

O sistema GPS pode ser utilizado em diversas reas. Em topografia, para


atender os requisitos de preciso e automatizar clculos, deve-se optar por um
diferencial com transmisso de dados para correes em tempo real, conhecido pela
sigla RTK/NTRIP, e limitar a distncia para que se obtenha preciso centimtrica.
Esse esquema consiste basicamente no seguinte: um receptor (base) permanece
fixo num ponto de coordenadas conhecidas e envia continuamente dados para que
um receptor mvel possa calcular sua posio com preciso.
Esse esquema ainda no funciona plenamente para Topografia em funo dos
custos e das restries de uso: locais encobertos (vegetao, marquise e outros) ou
que impedem a recepo dos sinais: proximidade de muros, fachadas e outros.
Assim como as estaes totais, os equipamentos GPS permitem o uso de menus
em campo para a identificao e gravao do tipo de feio a que se refere a posio
coletada.
* Mais detalhes sobre GPS sero vistas na disciplina de Informaes Espaciais II.

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8.4. Taqueometria

A taqueometria o processo que permite obter rapidamente, como a etimologia


do nome indica, a distncia e a diferena de cotas entre dois pontos.
muito utilizado em levantamentos, de diversos tipos, que exigem menor
preciso. Por exemplo: nivelamento expedito, levantamento de perfis e sees
transversais, poligonais secundrias.
de fundamental importncia na representao do relevo j que permite a
obteno das coordenadas e da cota de muitos pontos em pouco tempo. Em geral,
instala-se o teodolito nos vrtices da poligonal e determinam-se diversos pontos por
irradiao de forma que, ao final, sejam levantados todos os pontos notveis e em
quantidade suficiente para definir o relevo.

8.4.1 O funcionamento

O princpio de funcionamento baseia-se na existncia, em cada teodolito, de


um retculo com um fio vertical e 3 horizontais, igualmente espaados (A, M e B).

retculo

Figura 8.1 - Visada do teodolito e a representao dos fios do retculo


Uma mira graduada colocada no ponto visado, interceptada pelas visuais que
passam por A, M e B em trs posies que devem se lidas e anotadas. Atravs delas e
do ngulo medido (z), consegue-se avaliar a distncia e a diferena de cotas, atravs
de uma proporo de tringulos.
As frmulas prticas para os clculos so as indicadas a seguir:

8.4.2 Clculo da distncia


A distncia na taqueometria dada por:

d = 100 (A-B) sen2z ou d = k AB sen2z (01)


onde:
k = 100 por construo do instrumento;
z - distncia zenital lida;
AB - diferena das leituras dos fios extremos: superior e inferior;

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Obs.: Caso o instrumento fornea e no z substitui-se sen2z por cos2 j que =


90- z.

8.4.3 Clculo da cota

Figura 8.2 - Esquema da taqueometria

Para calcular a diferena de cota, tem-se:

= k AB sen z cos z (02)

hB = h A + h i + - M (03)
onde:
hi - altura do instrumento;
- da frmula;
M - leitura do fio mdio.
A deduo das frmulas: da diferena (da distncia plana (d) e da
distncia inclinada (s), pode ser encontrada nos livros da rea.

8.4.4 Leituras de campo

Com o aparelho estacionado em um ponto ou estao, visa-se a mira anotando


o valor dos ngulos horizontal e vertical e realizam-se as trs leituras:
A - superior,
M - mdia,
B - inferior.
Verifica-se sempre se A - M M - B para aceitar ou no o resultado.

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 95

Essas leituras so feitas com 4 dgitos, de acordo com o esquema da figura 8.3:
metro: indicando por pontos sobre o nmero dos decmetros para evitar
ambigidades j que a mira possui, em geral, 4,00 m;
decmetro: lido diretamente (dgitos pintados na mira);
centmetro: que se distingue por contagem visual facilitada pelos dentes existentes
nas leituras de 0 e 5 cm e pelo fato da alternncia das cores: branco (centmetro par)
e preto (centmetro mpar);
milmetro: por interpolao.

leitura: 14 leitura:
A = 3,122 m A = 1420 mm
M = 3,072 m M = 1350 mm
B = 3,022 m B = 1280 mm
13

12
Figura 8.3 Diferentes miras graduadas, com exemplos de leitura

Observaes:

1) Em geral deve-se apontar o teodolito para um ponto qualquer da mira, tendendo


para a parte mais baixa para minimizar o erro devido uma possvel inclinao da
mesma.
No entanto h profissionais que preferem fazer com que o fio central coincida
com um valor inteiro, por exemplo, 1,000 m para facilitar as contas. Outros preferem
fazer com que essa leitura seja igual altura do instrumento para que se cancelem os
respectivos termos na frmula h = hi + - M, tornando h = ;

2) O esquema apresentado anteriormente varia de acordo com o tipo de mira


empregada, guardando certa semelhana.

8.4.5 Planilha de clculo


O formulrio para esse tipo de clculo, tal como aparece nos exerccios
propostos, auto explicativo. Calcula-se explicitamente A-M e M-B para verificar se
a discrepncia entre ambos aceitvel ou no.

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Em poligonais taqueomtricas fechadas costuma-se visar vante e r de


tal forma que se calcula em duplicado a distncia e a diferena de nvel (hi + - M) entre
dois pontos. Deve-se tomar a mdia dos valores.
Mesmo assim haver um erro de fechamento em planimetria (que se resolve
com os fechamentos angular e linear de poligonais, conforme j visto) e um erro em
altimetria; este deve ser distribudo de acordo com algum critrio, por exemplo, de
forma proporcional ao comprimento dos lados.

8.4.6 Levantamento de detalhes com uma Estao Total

a) A distncia horizontal vem fornecida diretamente pelo equipamento. Se em algum caso


mediu-se a distncia inclinada, o clculo se faz pela frmula:

d = di. sen z (04),


Onde:
d distncia horizontal
di distncia inclinada
z ngulo zenital

b) A cota de um ponto calcula-se pela frmula

hB = h A + h i + - h p (05),

Onde:
hB, hA - cota dos pontos B e A (conhecida);
hi - altura do instrumento;
- fornecido pelo equipamento;
hp - altura do prima.

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

8.1 Calcular a cota do ponto 2, visado a partir de 1, e a distncia entre eles, sendo
disponveis os seguintes dados de campo:

a) cota do ponto 1: h1 = 321,53 m;


b) distncia zenital: z = 88 37';
c) leituras dos fios estadimtricos: A = 1,627, B = 1,023 e M = 1,325;
d) altura do aparelho em 1: hi = 1,68 m.

Soluo:
- Inicialmente efetua-se a verificao:
A - M = 1,627 - 1,325 = 0,302
M - B =1,325 - 1, 023 = 0,302
* No houve diferena; aceita-se at 2 mm de diferena

- Valor de G:
G = k AB = 60,4

- Distncia:
d = G sen 2z = 60,4 . sen2 (88 37') = 60,36 m

- Delta:
= G sen z cos z = 1,46 m

- Diferena de cotas:
h = hi + - M = 1,68 + 1,46 - 1,325 = 1,815 m

- Portanto:
h2 = h1 + h = 323,345 m

8.2 Pretende-se captar gua de um riacho (R ponto de tomada d'gua) para alimentar
uma caixa d'gua (C, ponto mais alto). Para dimensionar as bombas e adquirir a
tubulao pede-se calcular a altura de recalque e o comprimento dos dutos, sendo
fornecidos os dados do levantamento taqueomtrico, em que o aparelho foi instalado
num ponto intermedirio, I, alinhado com RC (conforme figura abaixo).

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C z2
Z2
Z1

z1

R d1 d2

estao ponto visado ng. vertical (z) fios estadimtricos (A, M, B)


I R 95 03' 1243 1000 758
I C 84 27' 1183 802 422

a) distncia e desnvel entre I e R:

d1 = 100 . (1,243 - 0,758) . sen 2 (95 03') = 48,12 m


R = 100 . (0,485) . sen (95 03') . cos (95 03') = -4,25 m (R est abaixo de I)
z1 = hi + - MR = h - 5,25 m

b) distncia e desnvel entre I e C:

d2 = 75,39 m
C = 7,33 m
z2 = hi + - MC = h - 6,52 m

c) distncia e o desnvel entre R e C:

d = d1 + d2 = 48,12 + 75,39 =123,51 m


z = z2 + z1 = hi + 6,52 - hi + 5,25 = 11,77 m

Obs.: como se pode notar, desnecessria a altura do instrumento.

Portanto, a altura de recalque para o projeto ser de 11,77 m e o comprimento da


tubulao di (inclinada) ser:

d i 123,512 11,77 2 = 124,07 m

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 99

Como lgico, o projetista, a favor da segurana, utilizar valores maiores do


que estes, que so os mnimos.
8.3 Para calcular a altura livre sob um viaduto, foi feita uma visada horizontal a uma
mira colocada sob esse vo obtendo-se as trs leituras indicadas abaixo, e a seguir
visou-se o ponto mais alto, na mesma vertical, medindo-se a distncia zenital (z). Qual
a altura mxima dos caminhes que podem passar por a?

viaduto

V
z
H
T
M
pavimento
s

Dados:
- para a visada horizontal (z =90); A = 1,808, M = 1,633, B = 1,457
- para a visada a V: zV = 85 27'

Soluo:

- inicialmente calculamos a distncia s com os dados da visada horizontal:


d = k AB sen290 = 100 . ( 1,808 - 1,457 ) = 35,10 m

- com a visada a V:
= s cot z = 35,10 cot (85 27') = 2,79 m

- portanto, a altura livre ser:


H = + M = 2,79 + 1,63 = 4,42 m

Como h uma margem de erro, e prevendo recapeamentos de pista, prefervel


colocar a placa indicando a altura livre de 4,30 m por segurana, supondo um erro na
medida do caminho e da balana a altura livre a ser indica poderia ser de 4,20 m.

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100 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

C - EXERCCIOS PROPOSTOS

8.4 A partir de uma estao T foram feitas as visadas aos dois extremos 1 e 2 de um
muro a ser construdo, anotando-se as leituras taqueomtricas e os ngulos horizontais
e as distncias zenitais. Sabendo-se que o muro dever ter a altura mnima de 2,00 m e
face superior horizontal, pede-se calcular sua rea para a compra de material.

2,0m

T
2
Dados:

estao / ponto ng. ng. Leituras de mira


altura instr. visado horizontal vertical ( A, M, B )
T 1 0 90 1315 1124 0932
1,56 2 57 38' 93 26' 1213 1000 0787

8.5 Em um levantamento taqueomtrico implantou-se uma poligonal de 4 vrtices,


cujos dados de campo encontram-se na planilha 8.5, a seguir. Pede-se calcular com a
preciso de centmetros:

a) as dimenses dos lados da poligonal


b) as cotas ajustadas dos vrtices da poligonal, adotando-se a cota 100,00 para o
primeiro vrtice.

8.6 Foi feito o levantamento taqueomtrico expedito de uma poligonal (tringulo


123), de acordo com o esquema apresentado na planilha 8.6, resultando nos dados
dessa planilha. No foram lidos alguns valores redundantes nas visadas 21 e 32. Pede-
se calcular:

a) os ngulos ajustados do tringulo; as distncias e as diferenas de nvel (tirar


mdias quando possvel);
b) determinar as cotas dos trs vtices (h1 = 100,00 m) realizando o fechamento e
distribuindo os erros proporcionalmente ao comprimento dos lados;
c) calcular o erro de fechamento linear nas direes N e E;
d) recalcular os lados ajustados do tringulo.

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 101

Taqueometria exerccio 8.5


ngulos mira distncia hi + - M
est. horizontal A A-M G sen2 z
pto. cota do
visado M (G = 100AB) G senzcosz
Pont.Visado
hi vertical B M-B
1 1,366
4 1,080
1,41 101 21' 0,795
1 1,584
2 1,293
1,41 85 39' 1,000
2 1,773
1 1,481
1,36 94 20' 1,188
2 1,154
3 0,877
1,36 103 14' 0,601
3 1,259
2 0,985
1,46 77 46' 0,712
3 1,706
4 1,501
1,46 94 35' 1,294
4 1,665
3 1,459
1,41 85 17' 1,253
4 1,361
1 1,078
1,41 79 18' 0,795

Nome do operador: data:

Nivelamento Taqueomtrico 8.5


estao cota provisria ajuste cota definitiva

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102 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Taqueometria exerccio 8.6


ngulos mira distncia h + - M
est. pto horizontal A A-M (G = 100AB) cota do
M G(senz)(cosz)
hi visado vertical B M-B G(sen2 z) Pto. Visado

1 51 27' 1620
2 1354
1,60 86 23' 1087
1 93 48' 1550
3 1000
1,60 95 31' 0450
2 0 00' 1605
3 1200
1,32 99 46' 0795
2 110 15' -
1 -
1,32 - -
3 0 00' 1355
1 0800
1,45 85 05' 0250
3 27 18' -
2 -
1,45 - -

N 2

1 3

E
Nome do operador: data:

Nivelamento Taqueomtrico 8.6


cota
estao ajuste cota definitiva
provisria

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Captulo 9

NIVELAMENTO

A - RESUMO DA TEORIA

9.1. Nivelamento

a operao que permite determinar as altitudes com relao ao nvel mdio


dos mares ou a u ma r e f e r n c i a r e l a t i v a (cotas relativas). Assim, pode-se
representar o relevo topogrfico. Neste captulo sero vistos o nivelamento
trigonomtrico e o geomtrico, que so os mais frequentes na prtica profissional.
O nivelamento trigonomtrico caracteriza-se por visadas inclinadas, em
distncias longas ou curtas (esse caso coincide com o mtodo taqueomtrico, j
visto). O nivelamento geomtrico caracteriza-se por visadas horizontais, em distncias
curtas.
Em geral, para determinar a diferena de cotas entre pontos, necessrio adotar
uma superfcie de nvel de referncia que pode ser arbitrria (nesse caso as cotas so
relativas) ou a superfcie geoidal, que coincide aproximadamente com o nvel mdio
dos mares no perturbado (nesse caso as cotas so denominadas absolutas ou
simplesmente altitudes).
Para o clculo correto das cotas, necessrio ter em conta o efeito da curvatura
da Terra e o da refrao atmosfrica.

9.2. Efeito da curvatura e da refrao atmosfrica


Visada
horizontal
A refrao
3

Superfcie 2
de nvel
1
R

Figura 9.1 - Efeito da curvatura e da refrao atmosfrica

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O efeito da curvatura da terra ( 1 3 na figura 9.1) pode ser calculado pela


frmula j vista anteriormente:

s2
c = 13
2 R

Para o clculo da refrao utiliza-se a lei de Biot que estabelece que a trajetria
de um raio visual aproximadamente um arco de circunferncia com raio R' de 13 a
18 vezes maior que o raio da terra. Pode-se adotar um valor mdio de R'= 15R e
ento o efeito da refrao ( 23 na figura 9.1) ser:

s2 1 s2 s2
r k
2 R' 15 2 R 2R
1
com k 0,067
15

O efeito conjunto da curvatura e refrao (12 ) ser:

s2
CR c r (1 k) k's 2
2 R
Assim, tem-se:
CR = 710-5 s2 (km) (01)
ou
2
CR = 7 s (cm) (02)

* Nessa ltima frmula deve-se entrar com s em km, dando como resultado CR em
cm.

9.3. Nivelamento trigonomtrico

Neste tipo de nivelamento devem ser feitas duas visadas recprocas e


simultneas (de A para B, e de B para A) medindo-se:

distncias zenital z;
distncia horizontal s;
altura do instrumento h;
altura do ponto visado.

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Figura 9.2 - Nivelamento trigonomtrico

Da figura, somando segmentos tem-se:


zA + h a + c + - r - h b = z B
onde:
c - r = CR;
= s tg ( = 90 - z);
ha e hb - alturas do teodolito e do sinal;
zA - conhecido.

Em visadas recprocas e simultneas tem-se:


de A para B:
zB = zA + ( ha + a - hb ) + CR (03)

de B para A:
zA = zB + ( hb + b - ha ) + CR
ou
zB = zA - ( hb + b - ha ) - CR (04)

somando-se (03) e (04) elimina-se o efeito combinado da curvatura e refrao (CR):

( h a1 a h b1 ) (h b 2 b h a 2 )
zB zA (05)
2

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Caso se faa ha = hb nas duas visadas a frmula se simplifica bastante.


Subtraindo-se (03) - (04) obtm-se o valor de CR.

(h b2 b h a 2 ) (h a1 a h b1 )
CR
2
Observaes:

a) Em geral deve-se partir de pontos de cotas conhecidas com preciso, demarcados


permanentemente, ou seja, de referncias de nvel (RN) ou bench marck (BM);

b) Para medies precisas utilizam-se visadas recprocas e simultneas e aparelhos de


segundos com verticalidade assegurada. Caso isso no seja possvel deve-se estimar o
valor da correo CR.

9.4. Nivelamento geomtrico

Neste caso as visadas, sempre horizontais, so feitas a miras colocadas a r e a


vante da posio do aparelho. A equidistncia aproximada sr sv) compensa o efeito
CR (curvatura e refrao).

Figura 9.3 - Nivelamento geomtrico

A diferena de nvel entre os dois pontos clculada facilmente por:

z = R - V zB = zA + R - V

Em cada visada deve-se ter no mximo sv = sr 50 m. Distncias ainda


menores se impem em funo dos desnveis existentes. Entre pontos afastados
realiza-se um caminhamento com operaes sucessivas fazendo com que o ponto de
vante coincida com o prximo ponto de r e girando a mira sobre si mesma para a
segunda leitura.

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O esquema abaixo ilustra o processo:

Figura 9.4 - Caminhamento em um nivelamento geomtrico


A soma das leituras de r (R) com a cota de A (za) fornece a cota do
instrumento (zi), ou seja, zi = zA + R. Isso define a cota de um plano de referncia.
Subtraindo a leitura de vante obtm-se a cota de b (zb).
O processo prossegue levando-se o aparelho da posio 1 para a posio 2 e
fazendo as duas novas leituras: de r (agora em B) e de vante (mira em C) e determina-
se a cota do ponto C. O processo prossegue recursivamente at o ponto principal cuja
cota se deseja determinar, no caso: E.
Muitas vezes pode-se desejar calcular a cota de pontos fora do caminhamento
principal (numa seo transversal ou numa direo qualquer). Nesse caso os pontos
so chamados "detalhes" e so visados uma nica vez.
O clculo de sua cota feito como se se tratasse de um ponto de vante, ou seja,
dado o plano de referncia ou cota do instrumento, basta subtrair a leitura da mira
nesse ponto detalhe.
Para controlar, efetuam-se as trs leituras de mira correspondentes aos fios do
retculo; deve-se ter AM = MB. Alm disso, deve-se fechar o percurso, retornando ao
ponto inicial, operao que conhecida na prtica profissional como
contra nivelamento. Isso no necessrio caso se parta e se chegue a um RN (ou
BM). Em grandes extenses ou quando se necessita maior preciso outros cuidados
adicionais so necessrios.
Enquanto no nivelamento trigonomtrico utilizam-se teodolitos, nestes
empregam-se os nveis de luneta que, especficos para esta operao, so bem mais
precisos.
O erro tolervel de fechamento vem dado pela frmula:

f k s
onde:
k - constante que varia em funo da preciso do levantamento;
s - em km;
f - em milmetros.
Obs.: Em levantamentos topogrficos comuns, k = 10 mm/km.

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O erro total de fechamento deve ser distribudo proporcionalmente aos


comprimentos. Mas como em geral esses so muitos semelhantes, pode-se determinar
o erro em cada ponto dividindo o erro total pelo nmero de vezes que se estacionou o
instrumento (que igual ao nmero de pontos de vante). A correo cumulativa e
aplica-se aos pontos de vante e tambm aos pontos de detalhe; o valor a ser aplicado a
cada um desses ltimos corresponde ao valor aplicado ao ponto de vante associado.
Por exemplo, se com o instrumento em 2 tivssemos visado diversos pontos detalhes,
a correo seria a mesma aplicada ao ponto C.

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

9.1 Descrever um processo que permita calcular a cota de pontos inacessveis.

Soluo: Chamamos esse ponto de M, de acordo com a figura abaixo, em que foram
imaginadas visadas a partir de A e B. A idia resolver a projeo horizontal desse
tringulo, isto , medindo a base AB (horizontal) e os ngulos e (planos). Resulta
da da e db:
= 180 - ( + )

sen sen
da d e db d
sen sen

Depois, resolvendo os tringulos verticais em A e B, resulta:

A = da cot zA
B = db cot zB

Da geometria, temos ento:


zm = za + ha + a (01)
zm = zb + hb + b (02)

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Pode-se adotar uma cota arbitrria para za : por exemplo za = 100,00 m. Para
obter a cota de B pode-se fazer uma visada de A para B, medindo-se o ngulo vertical
z (ou fazer visadas recprocas e simultneas). Supondo uma s visada teramos:

= d cot z e zb = za + ha + (03), que deve ser levada a (02)

Finalmente obtm-se a cota de zm pela mdia:

a b h b
zm zah a
2
9.2 Com os dados abaixo, calcular efetivamente a cota de um ponto inacessvel, sendo
que neste caso so fornecidos:

d = AB = 30,55 m za = 100,00 m
= 6318' zb = 101,35 m
= 7544' hA = 1,53 m
zA = 4029' hB = 1,56 m
zB = 3854'

a) Resoluo do tringulo plano;

= 180 - ( + ) = 40 58'
d d d
A B
sen sen sen

sen(7544' ) sen(6318' )
d A 30,55 45,16m e d B 30,55 41,63m
sen(4058' ) sen(4058' )

b) resoluo dos tringulos verticais;

A = dA . cot zA = 52,91 m
B = dB . cot zB = 51,59 m

c) clculo da cota de M;

zm = za + hA + A = 100,00 + 1,53 + 52,91 = 154,44 m


zm = zb + hB + B = 101,35 + 1,56 + 51,59 = 154,50 m
zm = 154,47 m.

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9.3 Qual a diferena que se pode esperar no valor de z (calculado de A para B e de B


para A), quando se utiliza o processo trigonomtrico de visadas recprocas, para
distncias de 100 m, 1 km, 5 km, 10 km, 20 km ?

Soluo: Conforme deduzido:

CR = 7 s2, com s em km e CR em cm

sendo que z = 2 CR, temos:

distncia diferena
100 m 1,4 mm
1.000 m 14,0 cm
5 km 3,50 m
10 km 14,0 m
20 km 56,0 m

9.4 Calcular a cota de um ponto B, dispondo dos dados das visadas recprocas e
simultneas feitas entre ele e A (cota 100,00).

ponto ponto distncia (m) ngulo altura (m)


visado (dist. zenital) instrumento sinal
A B 8.725,50 88 08' 17" 1,61 5,32
B A 91 52' 52" 1,63 5,49

Soluo:
(A B), A = dA . cot (ZA) = 283,65 m
zB = 100,00 + 1,61 + 283,65 - 5,32 = 379,94 m
(B A), B = dB . cot (ZB) = - 286,57 m
zB = 100,00 - (1,63 - 286,57 - 5,49) = 390,43 m

- diferena: 390,43 - 379,94 = 10,49 m


- verificao: 2 CR = 14 s2 = 10,66 m (aceitvel)

Assim, zB pode ser calculado pela mdia:

379,94 + 390,43
zB = = 385,19 m
2

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9.5 Dada a caderneta de nivelamento a seguir, pede-se a cota do ponto N, sabendo-se


que a cota do RN vale 865,426.

Nivelamento Geomtrico
ponto estadia distncia mira cotas
detalhe
visado A/B (mm) (m) r vante provisrias ajustes corretas
1701
RN 40,6 1498 865,426 865,426
1295
2123
E2 40,1 1923 865,001 +1
1722
2995
E2 39,2 2799
2603
2045
E3 38,9 1851 865,949 +2
1656
2314
E3 43,4 2097
1880
1557
N 43,6 1339 866,707 +3 866,710
1121
2137
N 42,5 1925
1712
2032
E4 41,7 1823 866,809 +4
1615
1748
E4 39,6 1550
1352
2775
E5 38,9 2580 865,779 +5
2386
1698
E5 41,2 1492
1286
2055
RN 40,8 1851 865,420 +6 865,426
1647

somas 490,50 11,361 11,367


erro de fechamento = -6
distncia total = 0,49 km
erro tolervel = 10 s(km) 7,0mm
Nome do operador: data:

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interessante observar os seguintes detalhes nessa planilha:

1) Todos os pontos intermedirios aparecem duas vezes: primeiro como vante e


depois como r, enquanto que os pontos detalhe aparecem uma nica vez;

2) A distncia pode ser calculada, como na taqueometria: d = k AB = 100 AB,


sendo z = 90o, sempre;

3) A leitura da mira (fio mdio M) aparece na coluna de r e na de vante ou na


detalhe, em funo da natureza do ponto visado;

4) A cota provisria do ponto obtida somando a cota provisria do ponto anterior com
a leitura de r e subtraindo a leitura de vante (ou detalhe);

5) Nos pontos detalhe preciso tomar o cuidado de identificar corretamente o ponto


anterior do caminhamento (e sua cota provisria), sem confundi-lo com outro ponto
detalhe ou com o ponto de vante;

6) Ao preencher a ltima linha das provisrias, deve-se chegar cota de partida j que
nesse caso voltou-se ao ponto inicial (contra nivelamento). A diferena deve ser
distribuda proporcional e cumulativamente;

7) A diferena entre as somatrias das leituras de r e de vante fornece a diferena de


cotas entre o primeiro e o ltimo ponto mais o erro de fechamento; caso se volte ao
ponto de partida (como o caso) obtm-se diretamente o erro de fechamento.

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

9.6 Ao efetuar trigonometricamente, o nivelamento entre os dois pontos A e B, com


visadas recprocas e simultneas, foram obtidos:

a) Cota de A de partida 783,52 m


b) Cota de B (visada a vante) 828,43 m
c) Cota de B (visada a r) 823,35 m

Sendo a altura do alvo igual do teodolito nas duas visadas, e afastada a ocorrncia de
erros grosseiros, pergunta-se:

a) Qual a distncia aproximada entre A e B;


b) Qual a distncia zenital da visada a vante;
c) Qual a distncia zenital da visada a r.

9.7 Em 1979, um grupo de alunos de topografia efetuou o nivelamento e contra-


nivelamento geomtricos entre uma referncia de nvel situada no prdio da
engenharia civil e outro no prdio da engenharia naval, obtendo os valores que
figuram na planilha 9.7, fornecida a seguir.
Calcule essa diferena de nvel e verifique se o erro de fechamento est dentro
do tolervel. Explique tambm o fato de uma das distncias ser menor que as demais
(ordem de grandeza). H algum problema nisso?

9.8 Fornecidos os dados de campo de um nivelamento geomtrico, calcular a cota de


todos os pontos, incluindo os detalhes: a e b (ver planilha 9.8, a seguir).

9.9 Num nivelamento geomtrico foram anotados, por descuido, todos os valores da
leitura central da mira na coluna "distncia" conforme a planilha 9.9 a seguir. Pede-se
preencher corretamente a planilha e realizar o clculo das cotas de todos os pontos.
So fornecidos os valores corretos das duas referncias de nvel.

Obs.:Lembrar que os pontos detalhes so aqueles que no se repetem e que o ajuste a


ser aplicado o mesmo do correspondente ponto de vante. (Um esboo pode ajudar!)

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Nivelamento Geomtrico exerccio 9.7


ponto estadia distncia mira detalhe cotas
visado A/B (mm) (m) r vante provisrias ajustes corretas
RN 1347
39,8 1148
CIV. 949
1621
I 40,0 1421
1221
1373
I 39,8 1174
975
1703
II 40,0 1503
1303
1549
II 40,0 1349
1149
1786
III 40,0 1586
1386
1080
III 39,8 881
682
950
IV 40,0 750
550
1260
IV 10,0 1210
1160
RN 1390
10,0 1340
NAV. 1290
RN 1322
40,2 1121
NAV. 920
1435
VI 40,0 1235
1035
1991
VI 39,8 1792
1593
1558
VII 39,8 1359
1160
1855
VII 39,8 1656
1457
1530
VIII 39,8 1331
1132
1727
VIII 40,2 1526
1325
RN 1493
40,0 1293
CIV. 1093
somas
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Nivelamento Geomtrico exerccio 9.8


ponto estadia distncia mira detalhe cotas
visado A/B (mm) (m) r vante provisrias ajustes corretas

RN 1445

1 2103

1 1628

2 1975

2 2051

3 1378

3 1057

4 1082

a 1053

b 2314

4 2045

5 1030

5 345

RN 1009

somas
Nome do operador: data:

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Nivelamento Geomtrico exerccio 9.9


ponto estadia distncia mira detalhe cotas
visado A/B (mm) (m) r vante provisrias ajustes corretas
787,531
RN1 2052

1 0235

2 1835

3 1294

1 2899

4 0784

5 1583

4 1778

6 1863

7 0442

7 3479

8 1870

9 0231

RN2 0617 795,656

somas
Nome do operador: data:

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Anotaes :

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119

Captulo 10

REPRESENTAO DO RELEVO

A - RESUMO DA TEORIA

A Representao do relevo topogrfico tem como finalidade registrar e permitir


visualizar a forma do terreno fornecendo por leitura e com preciso adequada a cota
altimtrica dos pontos desejados.

10.1. Pontos cotados

a forma de representao em que se assinalam somente pontos selecionados,


com suas cotas. A separao da parte decimal pode ser feita com a prpria
representao do ponto.
Utilizado isoladamente ou como complemento, este processo fornece a
preciso adequada (cm, mm ou melhor) mas no permite a visualizao geral da forma
do terreno. Muito empregado em adutoras, redes de gua e esgoto, e outros em que se
exige o conhecimento preciso de cotas e declividades. Um exemplo de pontos cotados
em meio urbano o da Figura 10.1. No meio rural, serve como exemplo os dados dos
exerccios propostos 10.1 e 10.2.

Figura 10.1 - Pontos cotados em meio urbano

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120 . Jorge Pimentel Cintra

10.2. Perfis e seces transversais

Representam cortes verticais do terreno, ao longo de uma linha determinada.


Em geral a escala vertical ampliada com relao horizontal: EV = 2 a 10 EH, e
costuma-se utilizar papel milimetrado.
Complementa muito bem a planta de curvas de nvel, sendo indispensvel em
muitos casos. Permite a visualizao das linhas do terreno, perfis de projeto, camadas
de minrio, representao da lmina d'gua, reas em corte ou aterro, e outras.
Um exemplo de perfil o da Figura 10.2.

Figura 10.2 - Perfil geolgico de uma regio do Estado de So Paulo

10.3. Curvas de nvel

So linhas de cota constante, inteira, com espaamento (e) conveniente, de


preferncia invarivel em cada planta, e escolhidos de forma compatvel com a escala
e a declividade (d) do terreno.
PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula )
121

Um exemplo de um mapa de curvas de nvel o da Figura 10.3.

Figura 10.3 - Mapa de curvas de nvel - regio de Botucatu

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122 . Jorge Pimentel Cintra

10.3.1 Valores usuais de (e)

escala (1:) e (m) escala (1:) e (m) escala (1:) e (m)


500 0,5 ou 1 10.000 10 250.000 100
1.000 1 25.000 10 500.000 200
2.000 1 ou 2 50.000 20 1.000.000 200
2.500 2 ou 2,5 100.000 50
5.000 5 200.000 100

10.3.2 Desenho das curvas de nvel

Acompanhe abaixo a sequncia para se desenhar as curvas de nvel, tendo em


conta tambm a Figura 10.4:

Figura 10.4 - Esquema para desenhar as curvas de nvel

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula )
123

a) Demarcam-se os pontos com suas cotas. No levantamento, os pontos devem ser


escolhidos criteriosamente, de forma a facilitar as interpolaes: pontos mais altos ou
mais baixos; pontos de mudanas de declividade; pontos que formam parte de
cumeadas (espiges), de vales (talvegues) ou de linhas d'gua. Conforme o caso,
levantam-se pontos em quadrculas, ou perpendiculares a um dado eixo;

b) Tomam-se pontos prximos formando tringulos sobre cujas arestas ser feita a
interpolao. Ao longo desses lados determinam-se os pontos de cota inteira. A
interpolao, em geral linear, pode ser feita de forma: grfica, com gabaritos,
geomtrica (clculos), etc.
Deve-se evitar linhas de interpolao que se cruzam ou que, partindo de um
mesmo ponto, tenham direes muito prximas;

c) Visualizam-se as linhas notveis (rios, cumeadas, vales, picos) e se as


esquematizam. Essas linhas formam barreiras para a interpolao j que no se deve
unir pontos de lados opostos, o que definiria cotas irreais;

d) Unem-se os pontos de mesma cota, definindo as curvas de nvel;

e) Procura-se retocar as curvas de modo a torn-las coerentes com a forma geral do


terreno, tendo em conta que curvas de nvel bem traadas:
- apresentam uma certa harmonia de conjunto;
- no se cruzam nem se interropem;
- cortam as linhas d'gua ortogonalmente;
- formam curvas fechadas em torno de elevaes;
- tendem ao paralelismo com as linhas de vale.

10.3.3 Tcnicas de desenho

No desenho final no devem aparecer as construes auxiliares, somente as


curvas. Reforam-se as linhas mestras (de 5 em 5m por exemplo), com uma espessura
maior e interronpendo o seu traado para indicar a cota.
O traado, no esquema manual, feito com tira-linhas mvel, em cor terra-
siena ou nanquim preta.
Existem programas para a modelagem digital de terrenos que partem das
coordenadas x, y, z dos pontos e, atravs de diversos algoritmos de interpolao
matemtica, calculam as coordenadas x, y das curvas de nvel.

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124 . Jorge Pimentel Cintra

Em geral possuem opes para a introduo de linhas de descontinuidade (no


interpolar a partir de pontos situados em lados opostos) e permitem ainda: desenhar os
pontos fornecidos, com suas cotas e/ou nmeros, graduar curvas mestras, controlar
espessuras, suavizar curvas, etc.. O desenho pode ser exportado e incorporado ao
desenho das feies planimtricas da mesma regio.
A Figura 10.5 exemplifica um desenho, incluindo curvas de nvel, feito
totalmente por computador.

Figura 10.5 Exemplo de desenho gerado por computador

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125

B - EXERCCIOS PROPOSTOS

10.1 A partir dos pontos cotados fornecidos, desenhar as curvas de nvel com
espaamento e = 1 m. Resolver com maior cuidado a regio da cachoeira e as
prximas aos vales, rios e cumeadas. Prolongar as curvas at as margens do desenho,
por extrapolao.

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126 . Jorge Pimentel Cintra

10.2 Feito o levantamento, das cotas, de alguns pontos de uma determinada regio,
traar as curvas de nvel segundo os procedimentos descritos. Prolongar as curvas at
as margens do desenho, por extrapolao.

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Captulo 11

AVALIAO DE REAS

A - RESUMO DA TEORIA

A determinao precisa de reas importante em topografia, principalmente


em levantamentos cadastrais para compra e venda, partilhas, escrituras, etc. De tal
forma que isso gerou a chamada agrimensura ou medida do campo.
Em topografia utiliza-se sempre a rea plana, coisa que decorre naturalmente
das distncias medidas serem horizontais e os ngulos planos. Isso no ocorre em
plantas antigas que exprimem as distncias na direo inclinada do terreno e os rumos
como magnticos, sendo, portanto, variveis com o tempo.
Os processos para medir rea podem ser: analticos, computacionais, grficos,
mecnicos ou mistos.

11.1. Processos analticos

So baseados em frmulas matemticas aplicveis s coordenadas dos pontos


limitantes da figura.

11.1.1 Frmula de Gauss

Para poligonais regulares h diversas frmulas, deduzidas por Gauss, cuja


interpretao fsica a soma e subtrao da rea de trapzios formados pelos vrtices
e suas projees sobre os eixos N, E.
Dentre 5 possveis frmulas destacamos a seguinte, de agora em diante
denominada frmula de Gauss:

S = 0,5 ( Ni Ei+1 - Ei Ni+1) p/ i = 1, 2, ...,n

Com as coordenadas N e E dispostas em duas colunas o processo de clculo


torna-se automtico, realizando-se produtos cruzados segundo a diagonal principal e
secundria, somando as parcelas, achando-se a diferena entre essas somatrias e
efetuando a diviso por dois.

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128 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

A frmula pede que no algoritmo se repitam as coordenadas do primeiro ponto.


Acompanhe o clculo da rea de um tringulo 1, 2, 3 de coordenadas fornecidas.

ponto coordenadas
N (m) E (m) 1 = (12 + 54 + 21) = 24
1 1 1 2 = (15 + 22 + 41) = 13
2 5 2
3 2 4 2S = 24 - 13 S = 5,5 m2
1 1 1

No entanto, a maioria das reas a serem avaliadas no se delimitam por


poligonais regulares.
Nesses casos costuma-se avaliar as reas atravs da soma de duas parcelas: a
rea de uma poligonal interna e as demais, compreendidas entre um eixo (lado da
poligonal) e a curva limite da rea.
So apresentados a seguir trs mtodos analticos diferentes, em funo da
interpretao que dada para a curva limitante.

Figura 11.1 - Clculo de reas em contornos irregulares

11.1.2 Mtodo de Bezout

Para n qualquer (par ou mpar) esse mtodo interpreta a curva com uma srie de
trapzios de base d:
y0 yn
S d yi
2

onde:
yi = y1 + y2 + y3 + ...+yn-1

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 129

11.1.3 Mtodo de Poncelet

Para n par, interpreta a curva como uma srie de trapzios de base 2.d:

y 0 y n y 1 y n1
S d 2 y i
4

onde:
yi= y1 + y3 + y5 + ...+ yn -1

11.1.4 Mtodo de Simpson

Para n par, interpreta a curva como uma srie de trechos de parbola de base
2.d:

S
d
3

y 0 y n 2 y p 4 yi
onde:
yp= y2 + y4 + y6 + ...+ yn - 2
yi= y1 + y3 + y5 + ...+ yn - 1

De todos esses mtodos sugere-se utilizar o primeiro j que mais simples e


genrico e produz resultados bastante satisfatrios.

11.2. Processo computacional

Consiste em servir-se de uma mesa digitalizadora acoplada a um computador


que disponha de um programa editor de desenho (AutoCAD ou similar).
Aciona-se o comando para inicializar a mesa digitalizadora e a seguir calibra-se
a mesa fornecendo as coordenadas (x, y) de pelo menos dois pontos.
Com a mesa calibrada, o cursor passa a fornecer coordenadas reais. No modelo
polyline (multi-linha) ou sketch (desenho rascunho) percorre-se o contorno da rea a
ser avaliada. Deve-se tomar o cuidado de fechar o contorno; existe um comando
especfico para isso (close) bem como para corrigir erros (pedit).
Ao final pede-se o atributo rea, que o que se procura.
Internamente o programa utiliza a frmula de Gauss j que o contorno da figura
na realidade uma poligonal de muitos lados.

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130 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

11.3. Processos grficos

11.3.1 Transformao geomtrica

Aplicvel a poligonais regulares, consiste em transform-las em um tringulo


de rea equivalente. Divide-se a poligonal em tringulos, transformando dois
contguos em um s, de rea equivalente, atravs do traado de uma paralela ao lado
comum pelo vrtice oposto e determinando o ponto de encontro dessa paralela com
um dos lados do tringulo que vai permanecer (base). O processo construtivo se
esclarece atravs do exerccio resolvido 11.3.

11.3.2 Faixas de igual espessura

Esse processo, aplicvel a reas irregulares consiste em efetuar a diviso da


figura em faixas de espessura constante (e), medindo-se as larguras (li) dessas faixas,
conforme se esquematiza na figura 11.2.

S = e . li

Figura 11.2 - Clculo de rea por faixas de espessura constante

11.3.3 Diviso em quadrculas

Esse mtodo consiste na contagem direta dos quadrados (e fraes),


multiplicados pela rea de um deles. Pode-se decalcar a rea em papel milimetrado
para facilitar a tarefa (ver figura 11.3).

S = Ai

Figura 11.3 - Clculo de rea por contagem de quadrados

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11.3.4 Figuras geomtricas equivalentes

Esse mtodo consiste em dividir a rea em figuras geomtricas equivalentes:


retngulos, tringulos e trapzios, de modo a compensar as reas que ficaram dentro e
fora da figura geomtrica (ver figura 11.4).

S = Ai

Figura 11.4 - Clculo de reas atravs de figuras geomtricas equivalentes

11.4. Processos mecnicos - planmetro

O planmetro um equipamento que possui dois braos articulados com um


polo numa extremidade, que deve permanecer fixo, e um cursor na outra, devendo
percorrer todo o contorno da rea, retornando ao ponto inicial, (ver figura 11.5).
Um tambor giratrio no mesmo brao do cursor, situado na extremidade
oposta, faz girar um ponteiro sobre o crculo de leitura. Pode-se demonstrar que o giro
do tambor, e portanto a diferena de leituras, proporcional rea envolvida pelo
contorno percorrido.

Figura 11.5 - Esquema de um planmetro

A rea vem, ento, dada pela frmula:

S = k . (Lf - Li)

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onde:
k - constante do aparelho para um dado comprimento do brao graduado;
Lf - a leitura final;
Li - a leitura inicial.

Embora o brao possa ser ajustado, por exemplo para k = 100 cm/volta,
sugere-se determinar esse valor planimetrando diversas vezes (n) uma rea conhecida
(S). Ento:

n S
k
L f Li

Nos planmetros mais modernos as leituras so digitais. Em todo caso, a


preciso dificilmente atinge 1:1.000.
importante saber que o polo deve ser colocado fora da rea a ser avaliada.
Caso contrrio deve-se somar a rea do chamado "crculo zero", dada pelo fabricante,
coisa que nem sempre conveniente.

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

11.1 Dada a poligonal fechada ABCDEA, determinar sua rea pelo mtodo de Gauss.

Soluo:

vertice coordenadas (m) Ni Ei+1 Ni+1 Ei


N E
A 200,00 200,00 - 58728,00
B 293,64 260,78 52156,00 110484,66
C 423,67 239,90 70444,24 91063,64
D 379,59 149,85 63486,95 43682,77
E 291,51 130,21 49426,41 26042,00
A 200,00 200,00 58302,00 -
TOTAL 293815,60 330001,07

2S = (293.815,60 - 330.001,07) = 36.185,47 m2

S = 18.092, 74 m2

Obs.:
1) deve-se procurar que as coordenadas (NE) de todos os vrtices sejam
positivas. Se for o caso somando uma constante adequada a todas elas;
2) deve-se efetuar a diferena entre as duas somatrias, tomando-se ao final o
mdulo e dividindo por dois para obter a rea.

11.2 Supondo que uma superfcie extra-poligonal tenha sido dividida em segmentos
com as alturas relacionadas abaixo e sendo d = 2,0 metros o espaamento, calcular a
rea desse trecho pelos trs mtodos (frmulas) apresentados.

Dados:

y0 = 3,0 m y5 = 2,6 m
y1 = 3,5 m y6 = 2,4 m
y2 = 3,8 m y7 = 2,0 m
y3 = 3,2 m y8 = 1,8 m
y4 = 2,6 m

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134 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Soluo:

a) Frmula de Bezout

y = 3,5 + 3,8 + 3,2 + 2,6 +2,6 + 2,4 + 2,0 = 20,1 m

3,0 1,8
S 2,0 20,1 = 45,00 m2
2

b) Frmula de Poncelet

yi = 3,5 + 3,2 + 2,6 + 2,0 = 11,3 m

3,0 1,8 3,5 2,0


S 2,0 2 11,3 = 44,85 m
2
4

c) Frmula de Simpson

yp = 3,8 + 2,6 + 2,4 = 8,8 m


yi = 3,5 + 3,2 + 2,6 + 2,0 = 11,3 m

2,0
S 3,0 1,8 2 8,8 4 11,3 = 45,07 m2
3

Como se pode ver, as frmulas chegam a valores muito semelhantes: no caso


mais desfavorvel a diferena menor que 0,5%.

11.3 Transformar o polgono abaixo numa superfcie triangular de rea equivalente:

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Soluo:

Traam-se:

EN // AD
CM // DB

rea ADE = rea ADN


rea BDC = rea BDM

Tem-se ento o tringulo DNM de rea equivalente figura inicial:

rea DNM = rea ABCDE

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136 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

C - EXERCCIOS PROPOSTOS

11.4 Transformar esquematicamente a superfcie de um polgono de 7 lados qualquer,


na de um tringulo de mesma rea, utilizando o processo de reduo ou equivalncia
geomtrica.

11.5 Calcular a rea do desenho abaixo reproduzido, utilizando os mtodos de


Bezout, Simpson e Poncelet.

11.6 Calcule a rea da poligonal fornecida abaixo, atravs do mtodo analtico. Obs.:
no esquea de repetir, ao final, a coordenada do primeiro vrtice.

vertice coordenadas produtos


N E Ni . Ei+1 Ei . Ni+1
1 10,00 30,00
2 27,53 8,54
3 55,01 6,03
4 79,47 8,49
5 77,54 45,04
6 81,61 77,98
7 42,52 67,48
8 16,08 77,93

somas
diferena
rea calculada

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 137

11.7 O terreno fornecido a seguir limitado pelas cercas e pelo rio. Calcular:
a) As reas extra-poligonais definidas pelo rio e pelos lados de 1 a 5 por um dos
processos: Bezout, Simpson ou Poncelet;
b) Calcular a rea dos tringulos 5,6,7 e 7,8,1 por um processo geomtrico (medies
sobre a figura); somar a rea extra-poligonal (calculada no item a) e a rea da
poligonal 1-2-...-8 (calculada pelo mtodo de Gauss) para obter a rea total;
c) avaliar a rea total do terreno atravs do planmetro ou em mesa digitalizadora e
comparar com o valor obtido no item (b), explicando as causas da diferena.

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Anotaes :

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Captulo 12

AVALIAO DE VOLUMES

A - RESUMO DA TEORIA

A avaliao de volumes de especial interesse no estudo de movimentos de


terra, corte ou aterro, em estradas e plataformas para edificaes; na avaliao de
volume de gua represado por barragens; no clculo da quantidade de minrio em
minas, etc.
Apresenta-se a seguir alguns mtodos de clculo e suas aplicaes mais tpicas:

12.1. Mtodo das superfcies equidistantes

Supe sees planas, paralelas, de reas (Si) espaadas igualmente de uma


distncia d. A frmula prtica de clculo :

S1 Sn
V S 2 S 3 ... d
2 2

A principal aplicao o clculo do volume de gua em reservatrios de


barragens: as superfcies paralelas so definidas pelas curvas de nvel. As reas so
avaliadas em planta (planimetradas, por exemplo) e a distncia d corresponde ao
espaamento entre as curvas de nvel, salvo a primeira e a ltima.
Os volumes de corte e aterro em plataformas tambm podem ser calculados
dessa forma. As reas Si, fechadas, so formadas para cada nvel, pela curva antiga
(antes do movimento de terra) e pela curva nova.

12.2. Mtodo das sees transversais

Utiliza-se uma frmula semelhante anterior (figura 12.1):

Si Si 1
Vi d
2

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140 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

onde:

Si e Si+1 - so duas sees planas, paralelas e verticais, de corte ou aterro;


d - o espaamento horizontal entre elas.

A principal aplicao em estradas e ferrovias, onde as sees so gabaritadas


na escala 1:100, tendo sido levantadas no terreno por sees transversais ao eixo
locado. A equidistncia (distncia entre sees ou estacas) de 20,00 m.

No projeto definitivo as reas so planimetradas. No anteprojeto introduz-se


uma simplificao para calcular a rea em funo da altura h de corte ou aterro no
eixo da estrada, da largura b da plataforma e das inclinaes dos taludes ic ou ia.

Supondo b e ia/ic constantes, resulta uma


frmula em funo de h unicamente. Basta
ento conhecer as diferenas hi entre o terreno
natural e o "greide" da estrada.

Figura 12.1 - Mtodo das sees transversais

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12.3. Mtodo das alturas ponderadas

Neste caso, supe-se uma base quadrada de rea Q e arestas verticais com
alturas Z1, Z2, Z3 e Z4 (figura 12.2), e calcula-se o volume pela frmula:

Z1 Z 2 Z3 Z4
Q
V
4

Figura 12.2 - Mtodo das alturas ponderadas


Na prtica utiliza-se o seguinte procedimento:

Subdivide-se o terreno em planta em quadrculas com 10 ou 20 m de lado, definindo


automaticamente a rea Q;
Calcula-se para cada vrtice do quadriculado a diferena entre a cota do terreno
natural e a cota final da escavao;
Calcula-se 1, que a soma das diferenas, dos vrtices que contribuem apenas para
uma quadrcula;
Calcula-se 2, idem, para duas quadrculas;
Calcula-se 3, idem, para trs quadrculas;
Calcula-se 4, idem, para quatro quadrculas;
Calcula-se o volume desejado atravs da expresso:

1 2 2 3 3 4 4 Q
1
V
4

Fisicamente os pesos, 1, 2, 3 e 4 correspondem a pontos em situaes que


contribuem para 1, 2, 3 e 4 quadrados:
- 1 - cantos;
- 2 - bordas;
- 3 - cantos reversos;
- 4 - interiores.

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142 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

A utilizao tpica em escavaes, podendo no entanto ser aplicadas a


volumes de barragens, etc.
Costuma-se calcular muitas vezes a chamada cota de passagem que
corresponde cota de escavao em que o volume de corte compensaria exatamente o
de aterro. Calcula-se pela frmula a seguir:

Vo
C p Co
S

onde;
Cp - cota de passagem;
Co - cota de corte;
Vo - volume para a cota Co;
S - rea total = n . Q.

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

12.1 Calcular os volumes de corte, aterro e acumulado para 6 (seis) trechos de um


corpo estradal cujas reas das sees transversais so fornecidas nas duas primeiras
colunas do quadro abaixo:

estaca reas (m2) soma das reas distncia volume entre volume
(m2) entre estacas (m3) acumulado (m3)
corte aterro corte aterro estacas corte aterro corte aterro
(m)
10 45,7 - - - - - - - -
11 29,3 - 75,0 - 20,0 750 - 750,0 -
12 25,4 - 54,7 - 20,0 547 - 1.297,0 -
12 + 7 17,9 21,2 43,3 21,2 7,0 151,6 74,2 1.374,4 -
13 - 38,6 - 59,8 13,0 - 388,7 985,7 -
14 - 73,8 - 112,4 20,0 - 1.124,0 - 138,3

12.2 Calcular o volume de corte da plataforma A B C D E F A, para a cota de corte


C = 100,0 m. Calcular tambm a cota de passagem.

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144 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

So dados ainda: E = 1/1.000, a = 20 m e portanto Q = 400 m2;

Soluo: 1 = 16,7 2 = 14,6 3 = 7,0 4 = 12,7


7,4 12,7 10,9
-0,4 10,8 9,1
5,3 9,1 7,2
11,2 5,2 5,0
40,2 3,5 3,3
1,6 5,0
1,4 9,2
3,2 11,1
9,5 7,1
12,8 80,6
14,5
99,9

400
V 40,2 2 99,9 3 7,0 4 80,6
2
58.340 m
4

V 58.340
C p 100,0 100,0 108,1 m
S 18 400

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

12.3 Supondo que a cota de inundao da barragem de concreto ABCD 737 m,


pede-se planimetrar a rea de inundao e calcular o volume represado pelo mtodo
das superfcies equidistantes. O desenho est na escala 1/1000.

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146 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

12.4 Dada a superfcie de um terreno rochoso, representada pelas curvas de nvel


abaixo, calcular o volume de escavao necessrio para implantar a plataforma ABCD
na cota 500,00. Considerar os taludes verticais e escala do desenho 1:1000.

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Captulo 13

LOCAO TOPOGRFICA

A - RESUMO DA TEORIA

13.1. Locao topogrfica

Essa operao consiste na demarcao no terreno de pontos, definidos por um


projeto, visando a implantao da obra. Atravs da locao pode-se materializar os
pontos exatos de execuo de pilares e fundaes de um edifcio, as linhas divisrias
de loteamentos, os alinhamentos do meio-fio em ruas e avenidas, o eixo de uma
estrada, etc.
O processo completo supe uma correlao entre o terreno e o projeto, de
acordo com a seqncia: levantamento do terreno, construo da planta, execuo do
projeto sobre cpia dessa planta topogrfica, locao do projeto em campo. Por isso
necessrio definir no projeto um sistema de coordenadas referido a marcos de campo,
materializados de forma permanente, e a partir dos quais sero locados os pontos de
interesse.

13.2. Caderneta de locao

Conhecidos os vrtices existentes em campo e definidos os pontos do projeto a


serem locados, pode-se preparar a Caderneta de Locao a ser utilizada em campo e
que deve permitir a definio precisa dos pontos utilizando os aparelhos topogrficos.
Definem-se geralmente ngulos e distncias, calculando-os atravs das
coordenadas da estao e dos pontos.
O esquema :

d E2 N 2


E
tgA Z
N

Figura 13.1 - ngulos e distncias no processo de locao

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148 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Utiliza-se, na maior parte dos casos, o ngulo com r (), calculado por
diferena de azimutes, j que nem sempre se dispe da direo N em cada estao.

13.3. Operaes de campo

Em campo os ngulos so medidos com o teodolito na estao, orientado por


r. As distncias so medidas a trena ou com distancimetro, segundo a direo
fixada.
Os pontos devem ser materializados da forma mais adequada ao tipo de projeto.
Cotas ou nveis tambm podem ser transportados, da estao para o ponto
locado atravs de nivelamento adequado.

13.4. Observaes:

Em alguns casos, a locao executada da seguinte forma:

a) Em pequenas obras, costuma-se locar eixos perpendiculares e referir todos


os pontos atravs de pares de coordenadas (x, y). Os eixos so materializados por
barbantes, fios de ao, construes em madeira, etc;
b) Aparelhos modernos (feixes de laser) permitem materializar visadas
definindo eixos ou nveis, facilitando as operaes;
c) aconselhvel fornecer alternativas de locao quando se prev dificuldades
de visibilidade para algum ponto;
d) A verificao da locao pode, e deve ser feita, atravs da interligao dos
pontos e comprovando distncias e ngulos com o projeto.
e) As estaes totais permitem locar pontos atravs de suas coordenadas
cartesianas. Para isso deve-se estacionar o equipamento em uma estao, introduzir as
coordenadas correspondentes e orient-lo pele estao de r, fornecendo o azimute.
Depois desloca-se o prisma at a posio desejada, interativamente.

13.5. Estradas

Na preparao de uma caderneta de locao de um segmento de estrada de


rodagem compreendido por uma sucesso de tangentes e curvas, necessrio que
sejam definidas as deflexes a serem consideradas para o lanamento de cada estaca
de cada curva, entre seus extremos.
Na figura 13.2, esto representados os elementos para o clculo das deflexes
sucessivas e acumuladas para uma curva circular simples.

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 149

Elementos da curva:
PC - ponto de comeo da curva;
PI - ponto de interseo das tangentes;
PT - ponto de trmino da curva;
- ngulo central ou ngulo de deflexo das tangentes;
D - desenvolvimento da curva;
t - tangente;
G - grau da curva (ngulo central para uma corda de 20 m).

Figura 13.2 - Elementos de uma curva circular

13.5.1 Sequncia de clculo

Abaixo, apresentamos a sequncia de clculos para a locao, de uma curva


circular simples, pelo mtodo das deflexes sucessivas e deflexes acumuladas:

a) grau da curva: G
1146
R
G 2 tg G 2 10 R 180 ;
G
b) deflexo por estaca: d e (da geometria da figura);
2
G 1 G
c) deflexo por metro: d m ;
2 20 40

d) tangente: t R tg ;
2
e) ponto de comeo: PC PI t ;

f) desenvolvimento: D 20 (somatria de trechos retos de 20 m, e fraes nos
G
extremos);
g) ponto de trmino: PT PC D;

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h) deflexes sucessivas;

G
- se PC = X (estaca inteira) ds 1 ;
2
G
- se PC = X + a (estaca fracionria) ds 1 20 a ;
40
G
- se PT = Y ds PT ds n ;
2
G
- se PT = Y + b ds PT ds n b ;
40

i) deflexes acumuladas (caso geral);

G
da 1 ds 1 20 a
40
G
da 2 ds1 ds2 da 1
2
G
da 3 da 2
2
G
da n 1 da n 2
2

G
da n da PT da n 1 b da n da PT
40 2

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 151

B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

13.1 Calcular os elementos de locao dos 4 pilares (cantos) da casa cujo esquema
figura a seguir.
N
30

3 coordenadas
2 40 m pto. N (m) E (m)
E1 E1 100,00 110,00
4
1 E2 70,00 140,00
1 105,00 135,00
1

E2

So fornecidas as coordenadas das estaes E1, E2 e do ponto 1 bem como a


direo da fachada 23 e as dimenses da casa.
Realizar a locao a partir de E2 tendo E1 como referncia.
Soluo:
1) Clculo das coordenadas dos pontos 2, 3 e 4:

Pela geometria da figura obtm-se os seguintes azimutes dos lados, resumidos


no quadro a seguir:

lado azimute distncia


12 330 40 m
23 60 50 m
14 60 50 m
34 150 40 m

a) coordenada de 2 (a partir de 1);

N = 40 cos 330 = 34,64 m N2 = 105,00 + 34,64 = 139,64 m


E = 40 sen 330 = -20,00 m E2 = 135,00 - 20,00 = 115,00 m

b) coordenada de 3 (a partir de 2);

N = 50 cos 60 = 25,00 m N3 = 139,64 + 25,00 = 164,64 m


E = 50 sen 60 = 43,30 m E3 = 43,30 + 115,00 = 158,30 m

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c) coordenada de 4 (a partir de 1 e de 3);

N = 50 cos 60 = 25,00 m N4 = 105,00 + 25,00 = 130,00 m


E = 50 sen 60 = 43,30 m E4 = 135,00 + 43,30 = 178,30 m

N = 40 cos 150 = -34,64 m N4 = 164,64 - 34,64 = 130,00 m


E = 40 sen 150 = 20,00 m E4 = 158,30 + 20,00 = 178,30 m

2) Clculo de azimutes e distncias de E2 para os 4 pontos:

E
d N 2 E 2 tgA
N

ponto N (m) E (m) d (m) A


1 105,00 135,00 35,36 351 52
2 139,64 115,00 73,99 340 158
3 164,64 158,30 96,39 10 56
4 130,00 178,30 71,18 32 33
E2 70,00 140,00

3) Clculo do ngulo com r (i):

Para isto basta efetuar a diferena entre o azimute de E2 para cada ponto (Ai) e
de E2 para E1 ( A ).
Este ltimo se calcula da seguinte forma;

E 110,00 140,00 30,00


tgA 1,00 A 315
N 100,00 70,00 30,00

i = Ai - A
1 = 351 52- 315 = 36 52
2 = 340 15- 315 = 25 15
3 = 10 56- 315 = 55 56
4 = 32 33- 315 = 77 33

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4) Caderneta de locao (formada por i e di):

CADERNETA DE LOCAO
estao referncia ponto visado i di (m)
E2 E1 1 36 52 35,36
2 25 15 73,99
3 55 56 96,39
4 77 33 71,18

Com esses elementos vai-se a campo, estaciona-se o equipamento em E2, zera-


se a leitura de ngulos em E1 e demarca-se os pontos com os dados da caderneta.

13.2 Preparar a caderneta de locao (deflexes sucessivas e deflexes acumuladas)


para uma curva circular simples, cujos elementos so fornecidos:

- estaca do PI = 200+ 0,77 m


- = 30
- R = 600 m

Soluo:

1.146 154'36"
G 1,91 154'36" ds1 57'18"
600 2
t 600 tg
30
160,77m da 1 ds1 57'18"
2 G
ds2 ds1 . . . dsn 1 57'18"
2
PC PI t 200 0,77 160,77
PC 192 0,00 154'36"
30 dsPT dsn 14,14
D 20 314 ,14m 40
154'36"
dsPT 40'30"
PT PC D 192 314,14m
PT 207 14,14m

Com isso pode-se montar a caderneta de locao, que figura a seguir.

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CADERNETA DE LOCAO
estaca deflexo sucessiva deflexo acumulada
PC = 192 + 0,00 0 0
193 57' 18" 57' 18"
194 57' 18" 1 54' 36"
195 57' 18" 2 51' 54"
196 57' 18" 3 49' 12"
197 57' 18" 4 46' 30"
198 57' 18" 5 43' 48"
199 57' 18" 6 41' 06"
200 57' 18" 7 38' 24"
201 57' 18" 8 35' 42"
202 57' 18" 9 33' 00"
203 57' 18" 10 30' 18"
204 57' 18" 11 27' 36"
205 57' 18" 12 24' 54"
206 57' 18" 13 22' 12"
207 57' 18" 14 19' 30"
PT = 207 + 14,14 40' 30" 15 00' 00"

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C - EXERCCIOS PROPOSTOS

13.3 Organizar a caderneta de locao de acordo com o esboo e os dados fornecidos,


sendo que o terreno no permite locar eixos.

adotar:
a = 10 + 2 G
b = 5 + 1,5 G
onde, G - dado em aula

Caderneta de Locao
poligonal pontos a locar elementos de
locao
estao coordenadas ponto coordenadas azimute ngulo distncia
N E N E (laamento) (com r)

E0 90,00 30,00
E1 60,00 13,00

E2 34,70 28,50

E3 18,20 71,70

E4 36,00 138,50

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13.4 Organizar a caderneta de locao de acordo com o esboo e os dados fornecidos.

E0 N = 90,0 E = 30,0
E1 60,0 13,0
E2 34,7 28,5
E3 18,2 71,7
E4 36,0 138,5
X 20,6 89,4

Caderneta de Locao
elementos de
poligonal pontos a locar
locao
estao coordenadas coordenadas azimute ngulo distncia
ponto (laamento) (com r)
N E N E

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Captulo 14

ESTUDOS SOBRE A PLANTA TOPOGRFICA

A - RESUMO DA TEORIA

14.1 Elementos de geometria cotada

Para os estudos posteriores conveniente apresentar alguns elementos de


geometria cotada, aplicando ao caso da topografia.
Caso no se indique o contrrio supe-se que o terreno fornecido por pontos
cotados, isto , em sua posio (x, y) e sendo fornecida sua cota.
Apresentamos a seguir alguns problemas importantes.

a) Dados dois pontos cotados, graduar a reta que os une.

Esta operao consiste em determinar os pontos de cota inteira sobre a reta r


(figura 14.1).
r
Xf
X Obs.: cota dos pontos
X z1 = 3,6 m
7,8 z2 = 7,8 m
Xi
X
7

h
6

h 5
tg Z 4
d 3,6 X
7,8
7
6

d
5
4

3
Figura 14.1 - Esquema para graduar uma reta

Graficamente traa-se uma paralela a 12 (base d) e pelo extremo 1 desenha-se o


eixo z que deve ser graduado numa escala qualquer; por exemplo 1:100 (1 cm = 1 m).

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A seguir determina-se os pontos 1 e 2 atravs de suas cotas e desenha-se a reta


que os une. Essa reta intercepta as horizontais nos pontos de cota inteira que podem
ento ser levados para a reta r a ser graduada.
Analiticamente o clculo se baseia na tg , montando-se as propores:

h 4 3,6 5 4 7,8 7
tg
d xi x xf
onde:
h = 7,8 - 3,6 = 4,20 m;
d = 4,6 m (na escala) ou em cm;
xi - distncia do ponto 1 ao primeiro ponto de cota inteira;
x - distncia entre dois pontos sucessivos de cota inteira;
xf - distncia entre o ltimo ponto de cota inteira e o ponto 2.

Calculando para o caso concreto teramos:

xi x x 4,6
f
0,4 1 0,8 4,2

xi = 0,44 m x = 1,10 m xf = 0,88 m

b) Fornecido um plano por 3 pontos (ou 2 retas graduadas), traar as retas


horizontais dessa superfcie (curvas de nvel):
A primeira operao consiste em graduar as duas retas, determinando os pontos
de cota inteira. Se necessrio pode-se graduar as retas nos trechos externos aos pontos
fornecidos. A operao seguinte consiste em unir os pontos de mesma cota que,
justamente por esse fato, pertencem a uma mesma horizontal (figura 14.2).

Figura 14.2 - Esquema para determinar as retas horizontais de um plano

i
i
i

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 159

Por definio as horizontais de um plano so paralelas entre si e possuem


espaamento constante.

c) Dado um plano pelo gradiente cotado, determinar as horizontais:

Por definio o gradiente ou a reta de maior declive ( z = mximo)


s
perpendicular s retas horizontais ( z = 0). O gradiente pode ser representado por
s
uma reta dupla e o intervalo i em que est graduado corresponde ao intervalo (em
planta) entre as horizontais que possuem um espaamento vertical e (figura 14.3).

e - declividade do gradiente
tg (mxima)
i

figura 14.3 - gradiente e horizontais de um plano

d) Fornecido um terreno por diversos pontos cotados, desenhar as curvas de


nvel:

um problema j resolvido no captulo Representao do relevo. Pode ser


visto da seguinte forma: o terreno representado por uma superfcie polidrica de
faces triangulares (planas). Ento, graduam-se as retas correspondentes aos lados da
cada tringulo e unem-se os pontos de cota inteira obtendo-se as horizontais (curvas
de nvel).
Como na realidade as faces dos tringulos no so planas, suavizam-se as
curvas (figura 14.4).

Figura 14.4 - Determinao das horizontais / curvas de nvel

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14.2 Leitura da planta topogrfica

Dado um mapa ou uma planta topogrfica a primeira providncia para


compreend-la e analisar suas informaes observar uma srie de elementos bsicos:

finalidade com que foi elaborada (para um determinado projeto, mapeamento


sistemtico, etc...);

dados do mapa: escala, data, orgo que efetuou o leventamento (IBGE, IGC, etc...),
tipo de projeo cartogrfica (UTM, plano topogrfico, etc...), tipo de levantamento
(terrestre ou aerofotogramtrico);

dados da projeo cartogrfica como, por exemplo, na UTM: datum horizontal


(Crrego alegre, SAD-69, etc...), datum vertical (margrafo de Torres ou de
Imbituba, etc...), meridiano central, convergncia meridiana, fator escala, declinao
magntica, etc...

A familiaridade com os mapas permite reconhecer rapidamente muito desses


dados por alguns elementos: se possui cor ou no, dimenses das edificaes e vias,
forma das cidades ou aglomerados urbanos, espaamento das curvas de nvel, tabela
das convenes cartogrficas.

14.3 Leitura e visualizao do relevo

A representao das curvas de nvel se faz sobre um plano e o usurio do mapa


deve aprender a ler o relevo, visualizando-o em trs dimenses.
Nessa tarefa til identificar alguns elementos e seguir determinadas tcnicas.
Acompanhe-as tendo em conta o terreno da figura 14.5:

a) Procurar as curvas de nvel mestras (graduadas) e verificar o espaamento padro


entre curvas subseqentes;
b) Identificar regies montanhosas, onduladas e planas em funo da maior ou menor
proximidade de curvas consecutivas;
c) Identificar a rede de drenagem e acompanhar os rios e riachos, da nascente
(montanha, pontos mais altos) em direo fz (pontos mais baixos, vrzeas),
passando por vales entre montanhas;
d) Procurar os divisores de gua, do tipo linha de cumeada (espiges em regies mais
altas e contendo pontos cotados como mximos locais) e do tipo vertente de
montanha (caracterizado por separar dois riachos e por uma mudana acentuada da
direo das curvas de nvel).

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Figura 14.5 - Carta 1:50.000 do IBGE, regio de Botucatu, 1965

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Nessa tarefa til tambm desenhar mentalmente perfis e sees transversais s


linhas significativas do terreno. Como exemplo, uma vertente de montanha e um vale
(principalmente se no contiver um riacho permanente) podem apresentar uma
conformao de curvas de nvel muito semelhantes. Para diferenci-los basta imaginar
uma seo transversal a essa linha: um vale apresentar concavidade voltada para
cima, ocorrendo o contrrio com a vertente de montanha.

14.4 Medies sobre a planta topogrfica

Definidos dois ponto A e B quaisquer, tomados sobre a planta, pode-se obter


uma srie de valores teis de acordo com os procedimentos indicados:

a) Distncia s : medir AB na planta e multiplicar por M (mdulo da escala);

b) Desnvel H: interpolar (em geral linearmente) as cotas de A e B entre as curvas de


nvel em que se situam e efetuar a diferena;

c) Declividade mdia: tg i = H/s, expressa em %;

d) Inclinao mdia: i = arc tg H/s, expressa em graus sexagesimais;

e) Gradiente: a declividade mxima (mxima tgi) em cada ponto e que tem direo
perpendicular s curvas de nvel. Sendo o espaamento (e) constante, o gradiente
mximo para todas as regies em questo ocorre nas condies de distncia mnima
entre as curvas de nvel.

14.5 Traado de perfis e sees transversais

Definida e desenhada em planta a linha AB ao longo da qual se deseja desenhar


o perfil :

a) Escolhe-se a escala vertical EV = k EH e desenham-se os eixos cotados do perfil


(x,y). A constante k denominada relao de escala e costuma ser 5 ou 10.

b) Utilizando papel milimetrado ou semelhante traam-se os eixos x (EH) e y (EV) e


desenha-se a graduao dos mesmos;

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c) A partir de A, definem-se os pontos de interseo (xi) de AB com as curvas de


nvel, e transportam-se esses valores para o eixo x do perfil;

d) Define-se a coordenada yi para cada valor de xi atravs da cota das curvas


interceptadas multiplicadas pela relao de escala k;

e) Unem-se os pontos atravs de curvas suaves, obtendo o perfil desejado;

O desenho de sees transversais segue exatamente o mesmo procedimento j


que se trata de um caso particular de perfil.

14.6 Traado de um caminhamento com declividade constante

Existindo duas regies a serem unidas, por exemplo, uma plancie (A) e o alto
de um planalto (B) atravs de uma estrada de declividade constante e pr-definida
(tgi), deve-se seguir as seguintes etapas:

a) Verificar se a declividade imposta compatvel com o terreno. Por um lado,


impossvel que a declividade da estrada seja maior que o gradiente; por outro lado
uma declividade pequena, numa estrada, pode levar a muitas sinuosidades e obrigar a
construo pontes e viadutos. Em estradas de regies montanhosas a declividade
mxima de 6%; para ferrovias impem-se o valor de 2% com mximo em funo da
trao da locomotiva, sem auxlios especiais como seriam os sistemas funicular ou por
cremalheira;

b) Calcula-se o valor d' em planta correspondente distncia horizontal entre duas


curvas consecutivas que produz a declividade estabelecida. Por exemplo, para uma
declividade de 6% num mapa na escala 1:10.000, e com curvas de nvel de 5 em 5 m
teramos:

6 h 5
tg
100 x x

x = 83,3 m

x
na escala d 8,3 mm;
10.000

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c) Ajusta-se o compasso a medida d e partindo de A, determina-se a interseco com


a prxima curva de nvel (existem dois pontos possveis). O novo ponto escolhido
serve como centro do compasso para repetir a operao, que se desenvolve at a
regio B;

d) Existem muitas solues para a seqncia de pontos; deve-se escolher uma que
evite ziguezagues e tenha em conta outras condies como: minimizar a distncia
total e o nmero de curvas, no apresentar curvas com raio abaixo de um valor limite,
etc...;

e) Quando se fixam dois pontos obrigatrios, e no duas regies, no possvel fixar o


valor da declividade. Esta sai como decorrncia e pode ser determinada de forma
interativa, construindo estradas com diversas declividades at acertar exatamente o
segundo ponto.

14.7 Plataformas

Em muitos projetos de implantao de obras sobre o terreno necessita-se


realizar a terraplenagem de algumas regies. Em geral so reas retangulares e planas
mas algumas vezes ocorrem casos especiais.

a) Plataformas planas

Vai-se analisar a implantao de uma rea retangular em terreno acidentado,


contendo uma regio de corte e outra de aterro (figura 14.6). Demarcada a rea sobre o
terreno trata-se de desenhar as novas curvas de nvel.
Para isso tenha-se em conta que o movimento de terra vai criar taludes de corte
e de aterro (planos inclinados) que podem ser definidos pelos respectivos gradientes,
devidamente graduados.
Os gradientes so perpendiculares s bordas da rea retangular (horizontal) e
sua graduao se faz demarcando sucessivos intervalos de corte e aterro (ic e ia). Para
o clculo desses dois valores deve-se fornecer a declividade do gradientte em cada
situao.

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Os valores mais comuns so:

3 e onde: 3 - na vertical;
- corte: tg
2 ic 2 - na horizontal;
e - espaamento entre curvas de nvel.

2 e com significados anlogos.


- aterro: tg
3 ia

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Figura 14.6 - Projeto de plataforma plana com corte e aterro, na cota 98

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Os valores de ia e ic transportados para a escala da planta permitem graduar os


gradientes e traar perpendicularmente as horizontais dos taludes. As curvas de nvel
(aps o movimento de terra) so obtidas pela interseco de superfcies, ou seja,
determinam-se os pontos de encontro das horizontais dos taludes, entre si e com as
curvas de nvel do terreno natural (figura 14.7).

Figura 14.7 - Plataforma implantada, com as novas curvas de nvel

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168 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra
Existem algumas linhas notveis de interesse:

linha de passagem: corresponde curva de nvel equivalente cota da plataforma;

linhas de off-set: correspondem s linhas de encontro dos taludes com o terreno


natural. So obtidas atravs da unio dos pontos de inflexo das curvas de nvel, ou
seja, pontos de encontro de horizontais com as curvas de nvel do terreno. Para
maior definio pode-se desenhar e efetuar o encontro de horizontais intermedirias
com curvas de nvel tambm intermedirias (meio espaamento).

b) Plataformas inclinadas

o caso, por exemplo, de uma estrada inclinada em um trecho em corte ou


aterro.
A resoluo do problema muito semelhante ao caso anterior havendo, no
entanto, a dificuldade adicional de determinar o gradiente.
Para encaminhar a soluo imaginemos um caso concreto (figura 14.8) em que
AB a borda da plataforma inclinada sendo fornecidas suas cotas (18 e 14 m) e o
intervalo de corte iC. Imagine-se agora o ponto C (cota 18 m) resultante do encontro
da horizontal que passa por A com o gradiente desenhado por B.

Figura 14.8 - Traado das horizontais de uma plataforma inclinada

Este ponto encontra-se a uma distncia R = 4iC do ponto B (18 - 14 m) e a reta


horizontal perpendicular ao gradiente. Ento basta determinar o ponto de encontro
do arco capaz de 90, sobre o dimetro AB, com a circunferncia de raio R centrada
em B.
A seguir gradua-se a reta de maior declive (atravs de ic) e desenham-se as
horizontais. Repetindo-se o processo para todas as bordas da plataforma, segue-se o
mesmo procedimento do problema anterior.

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14.8 Barragens

Este caso se resolve facilmente pensando na crista da barragem como sendo


uma plataforma horizontal retangular (com o comprimento bem maior do que a
largura) que possui dois taludes de aterro (a montante e a jusante).
Cada horizontal a montante interceptar a respectiva curva de nvel do terreno
de maneira a formar uma rea fechada, correspondente linha de inundao, para essa
cota.
Em funo da cota mxima de projeto (diversas opes) pode-se acompanhar
pela planta o efeito da inundao, calcular reas e volumes de gua represada. Pode-se
estudar tambm o efeito de situar a barragem mais abaixo ou mais acima, ao longo do
rio.

14.9 Jazidas de minrio

As jazidas podem ser definidas em plantas atravs de pontos cotados. No caso


de supor face (s) plana (s) bastariam trs pontos (e a espessura).
Se os pontos forem de afloramento, a cota de cada um ser a prpria cota do
terreno. Se forem feitas sondagens e o minrio estiver abaixo da superfcie, a cota da
capa mineral se obtm subtraindo a profundidade em que se encontra o minrio da
cota do terreno.
Dados 3 pontos cotados pode-se graduar duas retas e determinar as horizontais
do plano. O encontro dessas retas com as curvas de nvel do terreno define a linha de
afloramento. Deve-se procurar os diversos ramos dessa linha, em encostas opostas, do
outro lado da montanha, etc...
Outro dado de interesse a direo e o ngulo de mergulho da camada. Estes
se definem como o azimute e a declividade do gradiente cuja determinao, como foi
visto, no oferece maiores dificuldades.

B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

No so apresentados, tendo em conta o nvel de detalhe com que foi


desenvolvido cada item, e com exemplos.

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170 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra
C - EXERCCIOS PROPOSTOS

14.1 Terreno natural: Dada a planta do terreno abaixo na escala aproximada de


1:500, demarcar os pontos A,B,C e D de acordo com as coordenadas fornecidas, e
responder aos itens que se pedem.

ponto N(m) E(m) ponto N(m) E(m)


A 130 110 C 115 170
B 145 155 D 105 110

Indicar:
1- O espaamento das curvas de nvel e=
2- A cota dos pontos A e B HA = HB =
3- A distncia AB s=
4- A declividade mdia entre A e B i=
5- A declividade mxima no trecho AB imx =
6- A distncia inclinada AB di =
7- Assinalar a regio do terreno de mxima declividade
8- Traar uma estrada entre as regies de D e A, com declividade constante p = 10%
9- Propor uma declividade alternativa para essa estrada de forma a melhorar o seu
traado.
10- Traar o perfil dessa estrada

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14.2 Usina do Rasgo: Fornecida a planta da regio da Usina do Rasgo (Pirapora do


Bom Jesus - SP), reduzida da escala original (1:10.000), pede-se:

a) Calcular a reduo sofrida por essa planta, baseando-se na quadrcula graduada e


determinar a sua escala;

b) Calcular a declividade mdia entre a tomada dgua da usina e a sada da mesma no


rio, por dois caminhos: seguindo o leito natural do rio e seguindo os dutos da usina;

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172 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

c) Traar um perfil do terreno ao longo da linha de quadrcula horizontal mdia;

d) Traar a linha do divisor de guas que vai desde a casa de fora at o sul do terreno
(margem do rio). Desenhar esse perfil e assinalar os pontos em sela.

14.3 Ferrovia de Botucatu: Fornecida a planta de um trecho da serra de Botucatu em


escala original 1:10.000, pede-se:

a) Verificar se houve ou no reduo de escala nessa cpia;

b) Calcular os diversos raios de curvatura da ferrovia (antiga Sorocabana);

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c) Desenhar o perfil ao longo do eixo da ferrovia, em toda a extenso do desenho,


fazendo constar a linha frrea e o terreno natural, indicando o incio e o fim de
possveis tneis, viadutos, cortes e aterros;

d) Calcular a declividade mdia da ferrovia e a declividade do terreno por trechos na


regio mais crtica.

14.4 Metr de So Paulo: Para a construo de uma das linhas do metr, foi feito um
levantamento entre os pontos S (Santana) e P (Paraiso), tendo sido obtidos as cotas do
terreno e o resultados das sondagens indicados abaixo. Pede-se construir o perfil
topogrfico-geolgico do referido trecho, utilizando as escalas, horizontal de 1:20.000
e vertical 1:1.000. Fazer uma legenda indicando cada tipo de material. Desenhar
tambm a linha do metr (tneis e viadutos), baseando-se em seu conhecimento da
geometria e da forma do mesmo em relao ao terreno.

ponto distncia cota do resultado da ponto distncia cota do resultado da


do ponto terreno sondagem do ponto terreno sondagem
seguinte seguinte
S 200 760 50 m de rocha 9 500 735 15 m de argila rija
10 m de areia grossa
1 400 730 1 m de argila rija 10 200 740 1 m de argila rija
30 m de rocha 20 m de areia grossa
2 400 725 1 m de argila orgnica 11 500 745 30 m de areia grossa
10 m de argila rija
15 m de rocha
3 500 720 5 m de argila orgnica 12 200 710 20 m de areia grossa
15 m de argila rija
5 m de rocha
4 100 725 15 m de argila 13 400 750 10 m de argila siltosa
orgnica 15 m de areia grossa
30 m de argila rija
5 100 715 10 m de argila 14 300 755 15 m de argila siltosa
orgnica 15 m de areia grossa
30 m de argila rija
6 200 715 10 m de argila 15 600 760 2 m de argila porosa
orgnica 13 m de argila siltosa
30 m de argila rija 12 m de areia grossa
7 400 725 10 m de argila P - 790 22 m de argila porosa
orgnica 16 m de argila siltosa
20 m de argila rija
8 300 730 1 m de argila orgnica
19 m de argila rija
1 m de areia grossa

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14.5 Barragem e Jazida: Fornecida a planta de um terreno com um projeto de


barragem de terra, na escala 1:500, pede-se:

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a) Desenhar os taludes de aterro (novas curvas de nvel) da barragem ABCD, com cota
mxima 738,00 m. Desenhar tambm as linhas de encontro do talude com o terreno
supondo uma inclinao de 1/1 (H/V) tanto para montante como para jusante;

b) Supondo que a cota de inundao 737,00 m calcular:


- a mxima altura da lmina d'gua, indicando o ponto em que isso ocorre;
- a rea inundada;
- o volume de gua represado;

c) Construir os grficos da rea inundada e do volume represado em funo da cota de


inundao;

d) Sendo conhecidos trs pontos de afloramento de uma jazida (P, M, N), pede-se:
- desenhar a linha de afloramento;
- determinar a direo da jazida e o ngulo de mergulho da camada.;

e) Levantar o perfil do terreno (Ev = 1/100) ao longo da linha x-y, indicando o nvel
d'gua (inundao na cota 737,00) e a camada de minrio (supor uma espessura
aparente de 3,00 m).

14.6 Plataformas e estradas (2 modelos): Fornecidas as plantas anexas, traar as


linhas de interseco dos taludes de corte e aterro da plataforma e da estrada, sendo
dados:
Escala : 1/500
- inclinao dos taludes: corte 3/2 (V/H) e aterro 2/3 (V/H)

E sendo ainda:

a) para o modelo 1: - cotas


da plataforma 746,00 m
da estrada em A 738,00 m
em B 740,00 m

b) para o modelo 2: - cotas


da plataforma 747,00 m
da estrada em A 752,00 m
em B 749,00 m

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Plataforma e estrada - Planta do exerccio 14.6 - modelo 1

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Plataforma e estrada - Planta do exerccio 14.6 - modelo 2

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14.7 Estrada de rodagem: Sendo fornecido o terreno em anexo e um trecho de


estrada que se pretende implantar, pede-se:

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a) Traar as curvas de nvel do novo relevo depois da implantao, indicando as zonas


de corte e aterro, e as linhas de off-set. So dados:

- Escala da planta 1:500


- Declividade do greide da estrada 3%
- Declividade do talude de aterro 2:3 (V:H)
- Declividade do talude de corte 3:2 (V:H)
- Cota do greide no ponto "0" 565,80 m (coincide com o terreno)

b) Desenhar o greide da estrada, indicando tambm o perfil do terreno e as reas de


corte e aterro. Adotar as escalas: H = 1:50 e V = 1:50;

c) Desenhar as sees transversais em cada estaca (0 a 7), representando o perfil


original do terreno e o perfil modificado indicando ainda as zonas de corte e aterro e
as linhas de off-set. Adotar para as escalas de desenho das sees: H - 1:200 e V -
1:100;

d) Determinar as reas das sees transversais e calcular os volumes de corte e de


aterro para esse trecho de estrada.

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Anotaes :

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Captulo 15

ORGANIZAO DE LEVANTAMENTOS

A organizao dos trabalhos depende bastante do tipo de levantamento a ser


feito, suas caractersticas, sua finalidade. No entanto, pensando na Topografia para
fins de cadastro, apresentamos neste captulo algumas noes bsicas: um fluxograma
e as especificaes de um levantamento topogrfico completo.

A - FLUXOGRAMA

O fluxograma que apresentamos na figura 15.1, indica a seqncia de


operaes at a entrega do desenho final, prevendo diversas hipteses, por exemplo:
concorrncia/contratao, que podem ocorrer ou no. Esse quadro permite uma viso
geral das diversas etapas e de seu inter-relacionamento. (ver anexo ao captulo)

B - LEVANTAMENTO TOPOGRFICO

15.1. Apresentao

Apresenta-se a seguir um exerccio de Levantamento topogrfico completo a


ser feito por cada grupo de alunos, e que visa fixar os conceitos vistos na matria, ao
mesmo tempo que refora o conhecimento prtico:

a) A poca e o prazo de entrega podem variar a cada ano, podendo ser feito durante as
frias de julho ou durante a semana da Ptria em Setembro, por exemplo;

b) O local, tradicionalmente, tem sido um rea da Cidade Universitria;

c) A nota desse exerccio entra na mdia da outra disciplina de Topografia, tendo um


peso adequado ao trabalho que exige;

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d) As especificaes e instrues listadas mais adiantes devem ser rigorosamente


obedecidas e por isso convm extremar os cuidados no trabalho, clculo e desenho;

e) Convm combinar com os professores a forma de assessoramento e esclarecimento


de dvidas para a realizao desse trabalho, principalmente durante as frias escolares;

f) Os aparelhos podero ser retirados pelos alunos, ficando sob sua custdia e
responsabilidade durante o tempo que for necessrio;

15.2. Detalhamento

15.2.1 Objetivo

O propsito realizar um levantamento topogrfico, planialtimtrico, com os


elementos de cadastro, compreendendo todos os detalhes existentes, tais como:
construes, muros, cercas, postes, bueiros, arruamentos e outras benfeitorias
existentes.

15.2.2 Local

Cada grupo dever se inscrever para uma das reas previamente selecionadas
pelos professores. A rea escolhida deve ter limites definidos que devero ser bem
caracterizados.

15.2.3 Itens para apresentao

Cada grupo dever apresentar:

a) Um relatrio, descrevendo o local, a forma de planejamento, o cronograma de


execuo, as dificuldades encontradas e os resultados obtidos;

b) Folhas de caderneta de campo e croquis. A caderneta de campo deve ser autntica,


realmente aquela utilizada no campo durante a operao. As distncias devem ser
anotadas (valores parciais e totais) nas folhas de caderneta de campo;

c) Clculo de cotas taqueomtricas, realizado nas folhas de taqueometria;

d) Folhas de clculo de azimutes das poligonais;

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e) Folhas de clculo das coordenadas das poligonais;

f) Folhas de nivelamento geomtrico;

g) Clculo das reas;

h) Apresentao individual - desenho original (carto) a lpis;


Constaro obrigatoriamente:
- a rede de coordenadas (tinta);
- as poligonais (tinta);
- todas as construes realizadas;
- formato ABNT: Al, A2 ou A3;

i) Apresentao em grupo:
- um original transparente (vegetal ou similar) e
- uma cpia (heliogrfica ou similar).

15.2.4 Observaes

Embora a realizao do trabalho de campo tenha por unidade o grupo, o


desenho e acabamento para apresentao ser individual e pessoal, na forma indicada
acima, estando o aluno sujeito a argio sobre toda a realizao na entrega e/ou
quando da avaliao do mesmo.

- Formao de grupos: De acordo com a diviso j feita na disciplina de Topografia


bsica;

- A realizao desse trabalho ser considerada essencial para aprovao na disciplina.


Em caso de inobservncia de especificao ou m qualidade, o trabalho ser recusado;

- O instrumental necessrio permanecer sob guarda e responsabilidade dos membros


do grupo durante o tempo necessrio. No poder ser utilizado para fins alheios aos
da disciplina e dever ser devolvido antes do prazo de entrega do trabalho;

- Para entrega final, as diversas partes do trabalho devero ser apresentadas na ordem
indicada, numeradas e montadas em uma pasta adequada, com identificao na parte
externa: do local levantado, do grupo que realizou o trabalho e do aluno que o
apresenta. O desenho no deve ser dobrado.

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15.3. Especificaes

As especificaes indicadas a seguir so necessrias para que o trabalho


desenvolvido se mantenha dentro de um padro aceitvel:

especificaes
Escala de representao 1:500
Espaamento das curvas de nvel 1m
A poligonal principal e, eventualmente poligonais secundrias, tero
seus lados medidos a trena, e com comprimento mnimo de : 30 m
Partida de um vrtice de coordenadas conhecidas ou determinadas com GPS
ngulos sero medidos pelo mtodo de leitura de R ou Vante
O erro angular de fechamento admissvel 15' ' n
O erro linear de fechamento admissvel 1:5.000
As altitudes dos vrtices da poligonal principal sero obtidas atravs
do nivelamento geomtrico 12(mm) s(km)
Os pontos de detalhes sero obtidos com estao total, observando-se a
distncia mxima de 100 m
Para definio das curvas de nvel, sero levantados no mnimo 30 a 40 pontos
por hectare
No desenho final, a direo do norte, de preferncia, dever coincidir com a vertical da
folha
rea mnima, constando obrigatoriamente construes (edificaes,
sistema virio, etc.) 20.000 m
Malha de coordenadas a cada 10 cm. Referenciadas as coordenadas de origem ou seja, do
plano topogrfico local.
Os vrtices da poligonal devero constar na planta
Na legenda deve constar:
Data / Local do Levantamento / Equipe / Prof. Responsvel / Escala
Lista de convenes e smbolos conforme anexo B da NBR 13133

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15.4. Roteiro

Abaixo, fornecemos um roteiro geral, que servir de guia dos trabalhos:

a) Escolha do local a partir daqueles previamente selecionados ou indicados pelo


professor;

b) Reconhecimento da rea escolhida e seleo dos melhores locais para a


implantao dos vrtices da Poligonal de Apoio, obedecendo-se ao critrio de
intervisibilidade. Devem ser escolhidos pontos estratgicos, a partir dos quais seja
possvel tomar-se o maior nmero de pontos de detalhe possveis, evitando-se as
poligonais secundrias. Tais vrtices serviro tambm como Referncias de Nvel
(R.N.);

c) Medio da Poligonal de Apoio, lendo-se os ngulos horizontais e verticais com o


teodolito, distncias com distancimetro e nivelamento e contra-nivelamento
geomtrico com o nvel;

d) Levantamento de pontos de detalhes (pontos de cota, alinhamento, construes,


postes, rvores, etc.), a partir dos vrtices das poligonais;

e) Clculo e compensao da poligonal, incluindo o nivelamento geomtrico,


verificando-se as especificaes de fechamento angular, linear e altimtrico;

f) Clculo dos pontos de detalhe (irradiao);

g) Desenhos;

h) Clculo de reas e Relatrio.

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TERRENO A LEVANTAR

FINALIDADE: DOCUMENTAO EXISTENTE:


- necessidades - plantas antigas
- especificaes/normas - plantas de orgos oficiais
- etc..

ESPECIFICAES:
- escala
- preciso
- sistema de referncia (UTM)
-etc...

PLANEJAMENTO:
RECONHECIMENTO: - metodologia
- local - equipamento
- facilidades/dificuldades - cronograma
- acesso
- estadia
- trabalhos VIABILIDADE:
- oramento (custos)
- prazos
CONCORRNCIA - capacitao tcnica e operacional
CONTRATAO - recursos humanos

TRABALHO
- medies de campo
DE CAMPO
- poligonal e detalhes (ngulos e distncias)
- determinao do norte verdadeiro
ESCOLHA E (azimute e direo)
IMPLANTAO DA - caderneta de campo
REDE POLIGONAL

- fechamentos (azimutes e coordenadas)


- cotas
CLCULOS
- pontos de irradiao
- rea

- controle e anlise de erros


DESENHO - obedincia s especificaes

- original carto
- transparente
- cpias
- (reviso)
CONTROLES
FINAIS
-custo/faturamento
- apresentao/recebimento(prazos)
- arquivos/envio seo de projetos
Figura 15.1 - Fluxograma de atividades

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Captulo 16

GEOMETRIA, CALCULADORA E MICRO

A - RESUMO DA TEORIA

A Topografia, como sabido, envolve muitas noes de geometria, com os


respectivos clculos e por isso interessante rever alguns conceitos fundamentais de
geometria, a forma como se utilizam as calculadoras e micros e como se exprimem os
resultados de forma coerente.

16.1 - RECORDANDO A GEOMETRIA

16.1.1. Tringulos

Em um tringulo (com ngulos A, B, C e lados opostos a, b, c) pode-se calcular


alguns elementos em funo de outros atravs:
C
sen A sen B sen C b
- da lei dos senos: a
a b c
A c B
- da lei dos cosenos: a = b + c - 2bccosA figura 16.1 - trngulo qualquer

Obs.: na Topografia medem-se alguns lados e ngulos, e calculam-se os demais


elementos atravs de relaes geomtricas.

16.1.2. Arco de circunferncia

Um arco de circunferncia (s) pode ser calculado em funo do raio da


circunferncia (R) e do ngulo subentendido (), expresso em radianos.

s=R

Figura 16.2 - Comprimento de um arco de circunferncia

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Obs.: para ngulos pequenos, o arco pode ser confundido com a corda e o ngulo em
radianos com o seno e a tangente, propriedades que so teis na Topografia.

16.1.3. Converso de ngulos

A converso de um ngulo em radianos (rd) para graus () feita


lembrando-se que rd (3,1415926535) corresponde a 180. Uma simples "regra de
trs" soluciona qualquer caso.

Obs.: normalmente os instrumentos topogrficos (teodolitos) trabalham com graus


sexagesimais (graus, minutos, segundos e frao); as calculadoras com grau decimal
(grau e frao); e os computadores com radianos. De maneira que necessrio saber
efetuar as converses.

Exemplo: Dado um ngulo = 3020'35,6", exprima-o em graus decimais e em


radianos.

20 35,6
- grau decimal 30 30,34322
60 60 60

3,1415...
- radianos rd 0,52958913
180

16.1.4. Soma de dois ngulos

Na soma de dois ngulos fornecidos por instrumentos topogrficos preciso ter


em conta que se trabalha na base sexagesimal: 60"=1' e 60'=1 e que os ngulos
devem estar compreendidos entre 0 e 360.

Exemplo: Fornecidos os ngulos abaixo, efetue a soma.

3030' + 3031' = 6101'

27545' + 30525' = 22110'

817' - 1043' = 35734'

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16.1.5. Coordenadas

Dado um ponto atravs de suas coordenadas polares, ngulo () e distncia (d),


pode-se obter as coordenadas retangulares atravs das frmulas:

x = d . sen
y = d . cos

Figura 16.3 - Esquema para obteno de coordenadas retangulares

A transformao inversa feita tendo em conta que:

x
d x 2 y 2 e tg
y

Obs.: em Topografia a coordenada x corresponde a direo Este (E) e y ao Norte (N).


Os ngulos (denominados azimutes) so medidos no sentido horrio, a partir do
Norte. Confira, na figura abaixo, como ficam as linhas trigonomtricas comparando-as
com a formulao tradicional.

sen (-) sen (+)


cos (+) cos (+)
tg (-) tg (+)

sen (-) sen (+)


cos (-) cos (-)
tg (+) tg (-)

Figura 16.4 - Linhas trigonomtricas em topografia

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190 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

16.1.6. Rotao e translao de eixos

A partir de um ponto com coordenadas x, y, pode-se encontrar as novas


coordenadas x', y' num novo sistema que pode ser definido com relao ao anterior
atravs de uma translao xo, yo da origem, e uma rotao dos eixos, no sentido
anti-horrio.

Figura 16.5 - Esquema de rotao e translao

As frmulas so as seguintes:

x' = (x - xo) cos + (y - yo) sen


y' = - (x - xo) sen + (y - yo) cos

A transformao no sentido inverso se faz atravs das seguintes frmulas:

x = x' cos - y' sen + xo y


= x' sen + y' cos + yo

Nesse caso consideram-se positivas a rotao (sentido horrio) e as


transformaes para voltar ao sistema anterior.

16.2. - FAA COM A SUA CALCULADORA

Talvez seja esta a ocasio de rever o manual de sua calculadora, anotando suas
potencialidades. interessante conhecer bem todos os recursos disponveis, j que,
insistimos, a Topografia envolve muitos clculos. Ao mesmo tempo, previna-se para
no ser "trado" por ela em horas crticas.
Verifique se sua calculadora possui as funes seguintes e faa com ela os
clculos sugeridos.

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16.2.1. Transformao de ngulos

Algumas calculadoras utilizam teclas com smbolos: H, HR, HMS, D-R, R-


D, ou indicadores ' " para realizar essas operaes.

Como exerccio, transforme o ngulo para graus decimais e para radianos:

= 30 20 ' 35,6"

Obs.: alguns casos simples e facilmente memorizveis podem servir sempre que se
queira recordar rapidamente o uso:

30 30' = 30,50 3,1415... = 180

16.2.2. Soma (e subtrao) direta de ngulos

Algumas calculadoras apresentam funes para isso; os smbolos utilizados


costumam ser HMS + e HMS -.
Uma forma opcional de fazer essa operao transformar as duas parcelas para
grau e frao e depois retornar o resultado para grau, minuto e segundo.

Exemplo: Faa, com sua calculadora, as seguintes operaes, conferindo os


resultados:

30 30' + 3031' = 6101'


275 45' + 305 25' = 221 10'
8 17' - 10 43' = 357 34'

16.2.3. Transformao de coordenadas (polares/retangulares)

Os smbolos convencionais das teclas costumam ser P-R, R-P ou semelhantes,


para a entrada de dados, e x y para a sada dos resultados.

Obs.: adote um exemplo de resultados conhecidos e faa essa transformao num


sentido e noutro, verificando a ordem de entrada de dados e sada de resultados. Por
exemplo: = 30 e d = 10,00 m correspondem a y = N = 8,66 m e x = E = 5,00 m.

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192 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Exemplos:
a) Encontre agora N e E para = 125 32' 43,7" e d = 389,561 m.

Resposta: N = -226,471 m
E = 316,968 m

b) Qual o ngulo e a distncia correspondentes a N = 89,375 m e E = -78,932 m.

Resposta: d = 119,240 m
= 318 33' 02"

16.2.4. Clculos trigonomtricos


Para a obteno do valor das linhas sen, cos, tg, no se esquea de transformar
previamente os ngulos para grau e frao. Para a obteno da cot, calcule primeiro tg
e utilize a funo 1/x.
Convm lembrar tambm que para uma dada funo trigonomtrica,
correspondem dois ngulos no intervalo 0o - 360o:
- para sen e cos: e 180 -
- para tg e cot: e 180 +
Embora as duas solues sejam matematicamente vlidas, via de regra, s uma
compatvel com o problema e dever ser escolhida de acordo com os dados
existentes; sua calculadora s fornecer uma soluo (em grau e frao), que nem
sempre ser a correta; ateno!

16.2.5. Clculos em cadeia

Quando houver clculos em cadeia, por exemplo, uma longa expresso


matemtica, evite ter que anotar resultados intermedirios, realizando os clculos na
seqncia mais adequada, utilizando parnteses (se o caso da sua calculadora) ou em
ltimo caso utilizando os recursos de memria. Com isso no h perda de preciso
nos resultados e evitam-se transcries incorretas.
Quando necessrio, tenha em conta que no clculo das funes trigonomtricas
so necessrias 6 casas decimais para a definio precisa do minuto e 8 para o
segundo.

16.2.6. Funes avanadas

Outras funes sero teis na Topografia, e pode-se record-las medida em


que forem necessrias. Se sua calculadora for programvel, provavelmente haver
programas prontos para muitos clculos topogrficos. Sugesto: informe-se.

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16.3. - MICROS E PLANILHAS ELETRNICAS

16.3.1. Funes matemticas e trigonomtricas

Como sabido, as planilhas eletrnicas (MS-EXCEL e outras) trabalham com


um reticulado e cada elemento ou clula pode ser referenciado por uma coluna
(nomeada por letras: A, B, C...) e uma linha (numerada: 1, 2, 3...).
Existem funes pr-programadas como, por exemplo:

= sin (x) = asin (x) = pi ( )


= cos (x) = acos (x) = int (x)
= tan (x) = atan (x) etc...

O argumento x um endereo e a frmula ser aplicada ao valor numrico


contido nessa clula. Os argumentos de funes trigonomtricas devem ser fornecidos
em radianos, tornando-se necessrio, portanto, uma transformao prvia. Ainda que
verses mais avanadas j permite escrever diretamente o ngulo, na formulao:
30:25:32. Caso no esteja disponvel, para calcular, por exemplo, o seno de 30 25 32
devem ser realizadas as seguintes operaes:

a) escrever em clulas diferentes as parcelas de ngulo: A1:30, B1:25 e C1:32;

b) transformar o ngulo para grau e funo e a seguir para radianos:

A2: = A1 +B1/60 + C1/3600 (30,42555...)


A3: = A2 * PI( )/180 (0,531026...)

O primeiro sinal de =, numa clula, indicativo de que se trata de uma frmula; o


programa colocar em cada clula o resultado da frmula associada.

c) aplicar a funo desejada:


A4: = sin (A3)

O valor procurado aparecer nessa clula A4 (0,506418...).

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194 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

16.3.2. Operaes com ngulos

A soma e subtrao de ngulos deve ser feita atravs da transformao de graus,


minutos e segundos para radianos e aplicando depois a transformao inversa.
Isso feito construindo frmulas e funes da planilha eletrnica e aplicando
as frmulas vistas na primeira parte deste captulo.
Essa limitao, de no poder trabalhar com ngulos sexagesimais e no possuir
funes diretas de transformao, complica um pouco os clculos. Mas uma vez
construda a frmula (ou sequncia de operaes) esta pode ser copiada com
facilidade para outras regies da planilha.

16.3.3. Frmulas e planilhas topogrficas

Todas as frmulas da Topografia podem ento ser programadas, utilizando


tambm os smbolos matemticos:

+ mais * vezes ^ exponenciao


- menos / dividido

As planilhas de clculo de azimutes e de coordenadas prestam-se a esse tipo de


clculo, pois possuem uma sequncia definida e que se repete linha a linha. Um
pequeno esforo adicional permite programar o clculo de fechamento.
Em funo da complicao das operaes com ngulos sugere-se trabalhar com
duas regies correlatas da planilha. Na primeira figurariam os valores tal como
aparecem no trabalho com calculadoras (grau, minuto, segundo) e atravs da segunda
se fariam as transformaes angulares (radianos).
Para apresentar os resultados basta imprimir a primeira regio.
A planilha de nivelamento e de clculo de rea so mais simples de resolver j
que no envolvem ngulos.

16.3.4. Outros programas

Como lgico, existem outras possibilidades como utilizar programas de


clculo matemtico (como o Mathcad e o Matlab) ou desenvolver programas
prprios em linguagem adequada (VB, C++, C #) ou adquirir programas
desenvolvidos especificamente para os clculos topogrficos.

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 195

16.4. - EXPRIMINDO RESULTADOS

Nas aplicaes tcnicas, os resultados devem ser certos, com preciso


conhecida e expressos de forma coerente. Clculos errados ou mal apresentados
podem ter resultados catastrficos:

a) o nmero de algarismos significativos d uma idia de preciso, sendo que o ltimo


costuma ser aproximado, e os demais exatos. Zeros esquerda no so significativos
(0,0005); direita so significativos aps a vrgula (0,100) e antes da vrgula, quando
expressamente indicado (1.500);

b) quando se exprime uma grandeza com seu erro mdio quadrtico ou sua preciso,
as duas parcelas devem ser coerentes.

- Certo : 16,45 m 1 cm
- Errado : 16,453 m 1 cm
16,4 m 1 cm

c) Alm de obedecer legislao metrolgica com relao aos smbolos a serem


empregados para cada unidade, deve-se exprimir as grandezas de modo a facilitar a
sua compreenso.
Como exemplo, no haveria sentido em exprimir as dimenses de uma casa em
km ou mm.

Obs.: muito importante ter sensibilidade para valores, isto , perceber se a ordem de
grandeza de um resultado est correta ou no. Isto possibilita evitar erros grosseiros
de clculo (ou de fornecimento de valores s mquinas de calcular / computadores).
Por exemplo, a escavao de uma rea de 83 m x 65 m, com uma altura de
corte que varia de 0 a 2 m, no pode resultar num volume de 543,7 m3;
provavelmente o valor correto 5437 m3 e houve o erro de uma casa ao se fornecer
um ou alguns dos valores.

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196 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

16.1 Dada uma srie de pontos com coordenadas conhecidas num sistema x, y, pede-
se calcular as coordenadas num novo sistema N, E que se obtm transladando o
anterior de x0 = 10,00 m e y0 = 20,00 m e girando de 30 no sentido anti-horrio.

ponto x (m) y (m) (x - x0) (y - y0) E (m) N (m)


1 5,00 5,00 -5,00 -15,00 -11,83 -10,49
2 5,00 25,00 -5,00 5,00 -1,83 6,83
3 15,00 15,00 5,00 -5,00 1,83 -6,83
4 15,00 10,00 5,00 -10,00 -0,67 -11,16
5 15,00 50,00 5,00 30,00 19,33 23,48

Basta aplicar as frmulas apresentadas e preencher as colunas. Faa um


esquema da situao e confira os resultados.

16.2 Com relao a um ponto 0, so fornecidas as diferenas de coordenadas N e E


de dois pontos (1 e 2), como no esquema a seguir. Pede-se determinar o quadrante de
cada um deles, analisando o resultado da calculadora: a) pelo valor da tangente e b)
pela transformao de coordenadas (retangulares para polares).

ponto E (m) N (m)


1 -10 10
2 10 -10

a) Pela tangente teramos:

10
tgA 1 1 A1 = - 45 (315)
10
10
tgA 2 1 A2 = - 45 (315)
10

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 197

Ou seja, a calculadora fornece somente um resultado e deve-se procurar o outro


somando 180 (no caso da tangente) e analisando o esboo da figura. Com isso se
chegaria a A1 = 315 e A2 = 135.

b) Pela transformao de coordenadas teramos:

ponto 1 E = -10 d = 14,14 m A1 = -45 315


N = 10

ponto 2 E = 10 d = 14,14 m A1 = 135


N = -10

Ou seja, o resultado fornecido diretamente.

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198 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

C - EXERCCIOS PROPOSTOS

16.3 Dados alguns elementos de um tringulo, calcular os demais

C
b a

A c B

a) A = 75 43' 18"
B = 29 19' 15"
C = 1854,83 m

b) a = 142,56 m
b = 435,23 m
c = 390,05 m

c) A = 43 27'
c = 456,23 m
a = 378,59 m

- Analise o porqu das duas solues e determine o valor de a, acima do qual o


problema no tem soluo.

16.4 Determinar os valores das funes trigonomtricas indicadas utilizando sua


calculadora (a preciso dos resultados deve ser compatvel com os dados)

sen (37 58' 23,3")


tg (158 25' 41,8")
cot (/6)
cot (57,296)

16.5 Determinar os ngulos correspondentes aos arcos fornecidos (0 360)

arc tg (1,9538642)
arc sen (-0,4935796)
arc cos (0,7918447)

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16.6 Calcular, sem utilizar funes trigonomtricas, o ngulo compreendido por um


segmento de 1 m a 5 km de distncia. Exprimir esse valor em segundos e frao e
indicar o erro percentual que se comete ao fazer essa aproximao.

16.7 Exprimir de forma correta e prtica os valores indicados (unidades/algarismos


significativos)

10-8 km
0,007 m
135 03' 11,82" 1
753,923 m com aproximao de 5 cm
17.382,771 m com aproximao de 50 m
125 37' 00" com aproximao de 0,1
2 m com aproximao de 0,1 mm

16.8 Em um tringulo ABC so fornecidas as coordenadas dos pontos A e B, o lado b


(AC) e o mdulo da tangente trigonomtrica da direo da direo AC (). Calcular as
coordenadas do ponto C e a distncia BC, para cada uma das possibilidades. Anote
tambm o tempo gasto e a calculadora utilizada.

N (m) E (m) AC = 23.141,35 m


A 31.145,08 20.080,52 tg 0,78995128
B 9.356,15 27.875,70

16.9 Tendo em conta os resultados do exerccio 16.1, realize a transformao inversa.


Obs.: aplicar a frmula adequada para obter os valores x, y fornecidos.

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200 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Anotaes :

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Captulo 17

MEDIDAS E ERROS

A - RESUMO DA TEORIA

Medida a comparao de uma grandeza com uma unidade de mesma


natureza, resultando num nmero.
Erro: em geral, as grandezas fsicas (distncias, ngulos, pesos, etc.) no so
nmeros exatos, existindo uma diferena entre o valor verdadeiro (desconhecido) e o
valor obtido no processo de medio, diferena que se domina erro da medida.

17.1. Instrumentos

Os instrumentos so os dispositivos que permitem a medio, que pode ser:


direta - faz-se a comparao direta com o padro (trena);
indireta - obtidas atravs de outras, por clculo (p.ex.: triangulao).

Para um dado instrumento, define-se:

- preciso nominal - corresponde menor diviso da graduao do


instrumento. Nem sempre atingida;
- preciso efetiva - a que vem dada pelo erro mdio das medidas que se
fazem. O nmero que a exprime costuma diminuir com o nmero de
medies/observaes, at o limite fixado pela preciso nominal.

17.2. Erro das medidas

Os erros de medida podem ser de trs tipos:

a) erros grosseiros - resultantes da impercia, descuido do operador ou falha


instrumental. Para evit-los tomam-se precaues como as seguintes:
- repetir as operaes e comparar os resultados;
- criar operaes de controle;
- treinar os operadores;
- cuidar o registro dos valores para evitar enganos;

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202 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

b) erros sistemticos - resultantes de causas conhecidas ou detectveis, como por


exemplo as percepes do operador (acuidade visual, inrcia/retardamento para
acionar os instrumentos,...); erros instrumentais (aferio / calibragem defeituosa);
erros devido a fatores naturais (variao de presso, temperatura, efeito do vento); erro
de mtodo (simplificaes ou mtodos inadequados). Para evit-los deve-se:
- treinar operadores;
- empregar mtodos que atenuem os fatores pessoais;
- calibrar/aferir corretamente os aparelhos;
- estudar o efeito de fatores ambientais para corrigi-los ou evit-los;
- estudar e comparar a preciso de diferentes mtodos;

c) erros acidentais - resultantes de causas desconhecidas ou incontrolveis, de


ocorrncia probabilstica. Eliminados os erros grosseiros e sistemticos, a anlise
estatstica permite determinar o valor mais provvel da grandeza e sua margem de
erro. Baseia-se nos seguintes postulados:
- as medidas tendem a agrupar-se em torno da mdia;
- a probabilidade de ocorrncia mxima nas proximidades da mdia;
- existe uma simetria na probabilidade de ocorrncia com relao mdia;
- a curva de probabilidade "contnua".

Obs.: A curva de Gauss obedece a esses postulados, e os conceitos seguintes admitem


que os valores medidos obedecem a essa distribuio.

17.3. Mdia

A mdia (M) de uma srie de medies de uma grandeza (x) o valor mais
representativo e mais provvel dessa grandeza:

x i
M
n
Os resduos se calculam: vi = xi - M, sendo vi = 0.

17.4. Erro mdio quadrtico

O erro mdio quadrtico corresponde ao ponto de inflexo da curva de Gauss e


denomina-se desvio-padro (eq) na distribuio real, calculando-se pela frmula

v i2
e q
n1

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 203

Obs.: o erro mdio quadrtico define, de alguma forma, a preciso da medida. Uma
medida qualquer xa tem p% de probabilidade de estar no intervalo M k eq, de
acordo com a tabela abaixo, equivalente rea sob a curva de Gauss.

M - keq xa M + keq
P% K.(eq)
68,3 1,00
90,0 1,65
95,0 1,96
99,0 2,58
99,7 3,00
99,9 3,29

Figura 17.1 - Curva de Gauss

Um critrio para realizar uma triagem das medies abandonar as que tenham um
afastamento da mdia superior a um erro admissvel ead, sendo muito comum
utilizar-se ead = 2,5 eq. Aps a triagem recalcula-se a mdia com os valores restantes.

17.5. Erro da mdia

Este o erro do qual est afetada no uma medida simples x mas a mdia de n
observaes. Calcula-se:
eq
em
n

O valor mais provvel de uma grandeza determinada atravs de uma srie de


medies (n), exprime-se ento corretamente da forma:

x = M em

17.6. Propagao de erros

Dada uma grandeza F, obtida atravs de uma composio (soma,


multiplicao,...) de outras grandezas x, y, z; pode-se calcular o erro de F (ef), em
funo de (ex), (ey) e (ez), como segue:

a) multiplicao por uma constante: F = k x ef = k ex;

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b) soma (subtrao): F = x y e f e 2x e y2 ;


- generalizando: F = a x + b y + c z e f a e b e c e
x y ;
2 2 2
z

- no caso de n medies F = x + x + x ... e f e x n ;

e x
e y
2 2
ef
c) produto (diviso) F = x y que tambm pode ser

F x y

generalizada.

17.7. Clculo de erros

Em muitos casos a diferencial total (df) permite calcular os erros:

F F
df dx dy....
x y

Os erros, supostos pequenos, podem ser utilizados em lugar de dx, dy,...


Quando se consegue utilizar a funo (1n), a diferenciao conduz diretamente
ao erro relativo:
ln F = ln f(x) + 1n f(y) + ...

17.8. Observaes com preciso desigual


o que acontece, por exemplo, quando se determina o valor de uma grandeza
atravs de 2 sries diferentes, utilizando aparelhos diversos ou o mesmo aparelho com
um nmero de observaes desigual. Nesses casos, o erro das mdias (preciso)
diferente.

- Costuma-se atribuir pesos de tal forma que:


p1 e1 = p2 e2 = ... = constante
2 2

- A mdia se calcula:
pi xi2
M onde, p = pi
p
- O erro da mdia fica sendo:
p 1 e12 p 2 e 22
e m . . .
p p

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B - EXERCCIOS RESOLVIDOS

17.1 O erro mdio quadrtico de uma srie de observaes foi eq = 3 mm. Dobrando o
nmero de observaes, qual ser o novo erro quadrtico? Sendo em1 = 0,8 mm o erro
da mdia inicial, qual ser o erro final (em2)?

1 1
e q 1 e e q 2
n 2 n
eq 1 3
logo, e q 2 2mm
2 2

eq1 eq 2 eq1 1 e m 1 0,8


em 1 e e m 2 0,4mm
n 2 n 2 2 n 2 2

Obs.: calcule o nmero aproximado de observaes, em cada caso;

17.2 Um ngulo foi medido atravs de duas sries de n leituras, resultando:

1 = 62 34' 25,4" com em1 = 1,2"


2 = 62 34' 26,2" com em2 = 0,8"

Qual o valor mais provvel de e seu erro?

a) Clculo dos pesos

e
2
1,2
2

p 1 e p 2 e p 2 p 1 p 1 2,25 p 1
2 2 1
1 2
e 2 0,8

p 1 1 "p 2 2 " p 1 25,4"2,25 p 1 26,2"


b) " 26,0"
p1 p2 p 1 2,25 p 1

m = 62 34' 26,0"

p1 e1 2 1
c) em 1,2 0,67" 0,7"
3,25 p1 3,25
em = 0,7 "

* Analise o fato de em ser menor (e no maior) que em1 e em2

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206 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

17.3 Atravs da anlise de erros, verifique se a mira horizontal pode ser utilizada com
um teodolito de minutos ou se devemos empregar um aparelho de segundos. Fazer um
grfico esquemtico do erro relativo em funo da distncia.

A distncia d medida pelo processo da mira horizontal calculada atravs da frmula.


d L cot 2

onde:
L - semi comprimento da mira 2L = 2,0000 0,0001 m;
/2 - metade do ngulo compreendido pelas duas extremidades (horizontais) da
mira.

Aplicando o logartimo natural tem-se:

ln d = ln L + ln cot (/2)
diferenciando, vem:

d L cot 2




L

d 12
d L
cot 2 L
L cos2 2

mas, cos2 (/2) 1,00 ...

d L d

d L 2L

L L 0,0001
por outro lado, 5 10 5
L L 2,0000
e:
" = 1" = 1/206265 rd aparelho de segundos;
' = 1/3438 rd aparelho de minutos;
d/d = er = erro relativo;
eabs = erro absoluto = er d.

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 207

Supondo uma distncia de 100 m temos:

a) para o aparelho de minutos

100 1 1
e r 5 10 5 (muito grande)
2 3438 69
1
e abs 100 1,45m (inaceitvel)
69

b) para o aparelho de segundos:

5 100 1 1
e r 5 10 (bom !)

2 206265 4000

100
e abs 2,5cm (aceitvel !)
4000

c) grfico esquemtico:

tg 1 = "
tg 2 = '

Concluso: deve-se utilizar um aparelho de leitura direta de segundos

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208 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

C - EXERCCIOS PROPOSTOS

17.4 Uma distncia foi medida 10 vezes, encontrando-se os valores indicados abaixo.
Calcular os desvios, a mdia, o erro mdio quadrtico, o erro da mdia em, e esse
mesmo valor expresso em termos relativos.

medida distncia (m) vi vi2


1 207, 532
2 531
3 528
4 531
5 537
6 541
7 527
8 536
9 525
10 531
somas

17.5 Na determinao do azimute de uma direo por visada ao sol, uma equipe de
alunos da EPUSP, obteve os valores indicados abaixo. Fazer uma triagem dos
resultados e calcular a mdia final e o erro da mdia. A que se deve, provavelmente, o
erro ocorrido na determinao dos azimutes eliminados? Tem sentido falar em erro
relativo para ngulos?

medida Azimutes vi vi2


1 15 56'
2 15 55'
3 15 59'
4 16 08'
5 15 54'
6 15 57'
7 15 41'
8 15 58'
9 15 47'
10 16 18'

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 209

17.6 Um ngulo A obtido atravs da subtrao de dois outros A = A2-A1 obtidos


atravs de sries de leitura. Calcular o valor mais provvel de A e seu erro, sendo:
A2 = 54o 35' 52", com em = 4"
A1 = 23o 57' 38", com em = 3"

17.7 Os medidores eletrnicos de distncia apresentam erros que se comportam de


acordo com a expresso e = a + b.s, onde a e b so constantes e s a distncia. Para a
= 10 mm e b = 10 ppm (partes por milho), calcular o erro relativo e absoluto nas
distncias: 100 m, 1 km e 20 km. Podendo optar entre dois aparelhos com diferentes
constantes a e b, qual voc escolheria para distncias curtas e qual para distncias
longas ? Aparelho 1: a = 3 mm e b = 10 ppm; Aparelho 2: a = 10 mm e b = 5 ppm. Em
que distncia os aparelhos so equivalentes em termos de erro absoluto? Fazer um
grfico.

17.8 Uma grandeza angular foi medida com um teodolito com preciso de segundo,
resultando nos valores indicados na tabela abaixo. Pede-se:
A mdia aritmtica, os desvios em relao mdia, o desvio padro e o erro da mdia
aritmtica.

medida Azimutes vi vi2


1 232 42 15
2 232 42 20
3 232 42 18
4 232 42 13
5 232 42 16
6 232 42 17
7 232 42 12
8 232 42 16
9 232 42 16
10 232 42 14
11 232 42 15
12 232 42 19
13 232 42 18

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210 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

17.9 Uma distncia foi medida com um distancimetro eletrnico cuja preciso
nominal de 5 mm + 5ppm, resultando nos valores da tabela abaixo. Pede-se:
A mdia aritmtica, os desvios em relao mdia, o erro da mdia aritmtica e o erro
relativo.

medida distncias vi vi2


1 1565,230
2 1565,227
3 1565,231
4 1565,229
5 1565,226
6 1565,234
7 1565,232
8 1565,298
9 1565,225
10 1565,224
11 1565,233
12 1565,223
13 1565,238
14 1565,220
15 1565,242

17.10 Calcular a mdia ponderada e os respectivos desvio padro da mdia de trs


instrumentos cujas precises so:

instrumento de micro-ondas Im = (15 mm + 5 ppm)


instrumento de infra-vermelho Ii = ( 5 mm + 5 ppm)
instrumento de laser Il = (10 mm + 2 ppm)

a distncia medida para cada instrumento foi:

instrumento de micro-ondas Im = 4 263,190 m


instrumento de infra-vermelho Ii = 4 263,139 m
instrumento de laser Il = 4 263,154 m

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 211

Captulo 18

EXERCCIOS PRTICOS

18.1 Medio de distncias e ngulos

Estacionar o equipamento (ET) no ponto correspondente ao nmero do grupo (ver


figura 18.1) e medir a distncia da estao em que se est, at a vante, pelos seguintes
processos, preenchendo a planilha 18.1:

a) Medio expedita (a passo); uma para cada componente da equipe:


Instrues:
1) Aferio: medir com a trena uma distncia de 100m e contar o nmero de passadas
100,00
vezes e calcular a mdia n; o valor da passada p m;
n
2) Medio: caminhar de forma natural de um ponto a outro, contar o nmero de
passadas e multiplic-lo por p.

Estacionamento

6
Caixa dgua
5 Lixeira
1

4 Monumento
Entrada do Prdio

Prdio 2

da
Engenharia
Civil

Estacionamento
dos
Professores

Figura 18.1 Croqui dos Pontos

C o p y r i g h t 2012 E P U S P PTR / LTG, Todos os Direitos Reservados


212 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Equipamento: trena.

b) Medio de distncia com trena

Esse exerccio visa treinar a tcnica de medio de distncia com esse


equipamento, avaliando suas dificuldades e a preciso que pode fornecer. Com isso
valoriza-se a medio eletrnica de distncias e ganha-se sensibilidade para o que
representa o centmetro e o milmetro em campo, podendo-se ento especificar
melhor a preciso em projetos, com conhecimento de causa.

Instrues:

1) Efetuar pelo menos trs medies da distncia d e calcular a mdia. Eliminar


valores discrepantes e efetuar novas medies at conseguir a preciso mnima de
1:1.000;
2) Cuidar dos seguintes pontos:
Horizontalidade da trena, controlada visualmente por algum situado
perpendicularmente direo 12 e relativamente afastada. Uma das
extremidades deve estar bem prxima do cho;
Fixar o zero da graduao na extremidade de r e efetuar a leitura no outro
extremo, aplicando a tenso correta e anotando o valor. Efetuar a medio no
sentido descendente para facilitar o trabalho;
Conseguir o alinhamento dos pontos intermedirios atravs de avaliao
visual com o auxlio de 2 ou 3 balizas. Procurar que esses pontos
intermedirios no sejam os mesmos em cada medio para evitar vcios de
leitura (forar o mesmo valor);
A tenso deve ser adequada para diminuir o efeito da catenria e para no
supor muita dificuldade para o operador de r ao segurar essa extremidade;
O operador de vante deve manter a baliza na vertical (com ajuda da pessoa
que controla a horizontalidade da fita) e pode deslocar a trena para cima e para
baixo procurando a distncia mnima;
Somar os valores parciais e anotar o total em lugar conveniente para comparar
os demais, tirando a mdia, efetuando clculos, etc...

Equipamento: - trena e 2 balizas (necessrios)

Obs.: entrega individual, preenchendo a folha anexa (entregar fotocpia)

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c) Medio de distncia com a estao total

Medir essa mesma distncia com esse equipamento.


Instrues:
1) Estacionar a estao total sobre um ponto pr-fixado e nivel-lo. Familiarizar-se
com as operaes de medio de distncia, com os diversos parafusos (foco, retculo,
trava, movimento fino, etc.) e tambm com as possibilidades oferecidas (atravs do
manual e com as dicas do apndice).
2) Treinar o uso do equipamento.
3) Levar o prisma at o ponto de vante e mant-lo na vertical.
4) Efetuar as leituras.

- Equipamento: estao total e basto com prisma.

18.2 Medio de ngulos

Este exerccio visa treinar a medio de ngulos com a estao total e a


familiarizao com esse equipamento, bem como ganhar sensibilidade para o que
apresenta o minuto e o segundo de arco, notadamente para ter noo da
potencialidade desse equipamento e o que se pode exigir do topgrafo.

Instrues:
1) Treinar as operaes de medio de ngulo como: zerar, congelar, efetuar leitura
digital de ngulos (horizontal e vertical), etc.

2) Medir ngulos, trs vezes, por cada um dos seguintes processos:


zero ou orientao qualquer - por diferena obtm-se ;
zero em vante - a leitura de r corresponde a (ngulo interno);
zero em r - leitura de vante fornece (ngulo externo) = 360 - ;
deflexes - a leitura fornece D = 180 - D.

3) Calcular o ngulo interno , obtendo a mdia e o desvio padro;

4) Medir trs vezes o ngulo vertical z de um ponto afastado e tirar a mdia.

Equipamento: estao total.


Obs.: entrega de um exerccio por grupo, preenchendo a planilha 18.4 (entregar
fotocpia)

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214 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

18.3 Levantamento de poligonal

Este exerccio visa levantar uma poligonal em campo consolidando o


aprendizado experimental e realizar seu fechamento, aprimorando a tcnica de
clculo. Permite obter uma viso de conjunto dessa operao fundamental da
topografia.

Instrues:

a) Nmero de lados n = 4 (caso o professor no indique outra coisa em contrrio);

b) Demarcar as estaes (E1 a En) com estacas (1 x 1 cm), definindo precisamente o


centro da estao (tacha, prego ou cruzeta a caneta). Os lados devem ter dimenses
compreendidas entre 30 e 50 m. Numerar os vrtices de forma crescente no sentido
horrio;

c) Fazer um esboo da poligonal em papel adequado (A4), onde devem figurar os


elementos necessrios (construes, vias, etc.) para situar a poligonal no entorno.
Podem ser anotados ainda: as parcelas correspondentes a cada distncia medida, local,
data, operador/grupo, etc;

d) Medir as distncias entre as estaes a trena. O erro relativo nas distncias deve ser
inferior a 1/1.000. Repetir as medies para que essa preciso seja atingida;

e) Medir os ngulos pelo processo da orientao qualquer, estacionando o aparelho


em cada estao e visando a r e a vante. No final, conferir o ngulo interno (obtido
pelo clculo) com a medio do mesmo atravs da orientao por vante. Repetir as
leituras caso a diferena seja inaceitvel (maior que duas vezes o menor valor da
graduao). Anotar a mdia das leituras angulares na planilha de clculo de azimutes;

f) Realizar o clculo de azimutes admitindo como azimute definitivo o do primeiro


lado;

g) Realizar o fechamento linear na planilha de clculo de coordenadas. O erro deve


ser inferior a 1/3.000;

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Equipamentos: - Estao total e basto com prisma


- Piquetes e marreta (devolver tudo ao final)

Obs.: Cada aluno deve entregar um exemplar do exerccio (esboo, planilha de


azimutes e coordenadas).

18.4 Taqueometria

Este exerccio visa realizar o levantamento taqueomtrico de uma poligonal


simplificada para conhecer melhor este processo expedito, aprendendo a ler a mira e a
realizar os clculos , ao mesmo tempo que aponta suas potencialidades.

Instrues:
a) Nmero de lados n = 3. Escolher pelo menos um ponto com um certo desnvel em
relao aos demais. No se exige tanta preciso na sua demarcao como na poligonal
clssica;

b) Estacionar o aparelho em cada estao e fazer as visadas taqueomtricas a r e a


vante, medindo os ngulos (mtodo do zero em vante). Efetuar as leituras de mira
(A,M,B) e anotar os valores na planilha de taqueometria. No esquecer de medir a
altura do instrumento;

c) Para efeito de treino, no colocar a luneta na horizontal e no fazer coincidir o fio


mdio do retculo com nenhum valor inteiro;

d) Realizar os clculos taqueomtricos, calculando distncias e diferenas de cota.


Como h duas visadas para cada lado, calcular as respectivas mdias;

e) Realizar o fechamento angular e linear da poligonal nas planilhas de azimute e


coordenadas respectivamente;

f) Realizar o fechamento altimtrico da poligonal, de acordo com o seguinte processo:

- adotar a cota 100,00 para o primeiro vrtice;

- calcular a cota das demais estaes, tendo o cuidado de tomar a mdia das diferenas
de cota H (por exemplo, de 1 para 2 e de 2 para 1);

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- no final do processo obtm-se, por clculo (de 1 para 2, de 2 para 3 e de 3 para 1), a
cota da estao 1, resultando numa diferena H com relao cota de partida
100,00. Esse erro deve ser distribudo calculando a correo para cada ponto;

- a correo da cota em cada estao obtida distribuindo o erro total


proporcionalmente ao comprimento dos lados;

H l i
fi
li

Equipamentos: - estao total ou teodolito eletrnico


- trena pequena para medir a altura do instrumento
- mira

18.5 Nivelamento geomtrico

Este exerccio visa ganhar sensibilidade para a preciso deste processo, em


contraposio com outros tipos de nivelamento, como o taqueomtrico. Introduz o
aluno no uso desse equipamento (nvel) e o familiariza com esse processo, de grande
importncia na engenharia. O exerccio consiste em determinar a diferena de nvel
entre a RN 2800-C do IBGE (junto ao prdio da Engenharia Civil) e a RN instalado
junto ao prdio da Engenharia de Minas, de acordo com o esquema abaixo.

Instrues:
a) Efetuar o nivelamento e o contra-nivelamento, adotando, quando possvel, visadas
equidistantes com d 40 m. Efetuar com cuidado o ltimo tramo (passagem do
riacho) para manter equidistncia.

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b) Na origem, colocar a mira no centro da placa metlica chumbada no marco de


concreto e adotar a cota 100,00 para esse ponto;

RN 2800 civil

c) No destino, colocar a mira sobre o pino metlico;

RN minas

Equipamentos: nvel e mira

18.6 Nivelamento geomtrico

Este exerccio visa treinar o levantamento de pontos detalhes, com atributo e


localizao, e a familiarizao com as funes da estao total. O
levantamento dever ser realizado diretamente em coordenadas (X, Y, Z) ou (E, N, Z),
utilizando as funes correspondentes da estao total. Devero ser levantados no
mnimo 30 pontos, tais como postes, definio de arruamentos, rvores, marcos, bocas
de lobo, benfeitorias existentes, etc.. Para o prdio Paula Souza (emgenharia civil),
levantar pontos junto fachada do mesmo, pilares e pontos que materializem a
projeo da cobertura. Preencher a planilha correspondente (Levantamento de
detalhes), elaborar um croqui com a indicao dos elementos levantados e o desenho
final em AutoCAD.
A seguir apresentada uma seqncia resumida das operaes de campo a
serem efetuadas:
a) Estacionar o equipamento no ponto inicial, de coordenadas conhecidas ou
arbitradas;
b) Calar o equipamento, medir e introduzir os valores de ih (instrument hight, altura
do instrumento), th (target height, altura do alvo = altura do prisma no basto) e Zs (
cota Z da estao, station);
c) Acionar o menu a travs das teclas ON + MENU;
d) Selecionar a opo coordenada;

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218 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

e) Selecionar o modo Estao conhecida;


f) Fornecer as coordenadas da estao ocupada atravs da opo S (station; se no
estiver disponvel, adotar 100, 100, 100);
g) Selecionar o mtodo de orientao a ser utilizado, no caso Hz;
h) Orientar o equipamento, zerando na direo do norte magntico ou na estao de
vante;
i) Confirmar os valores pressionando-se a opo SIM. Caso tenha cometido algum
engano, repetir o processo a partir do item e). Se tudo estiver correto, o equipamento
est posicionado e orientado, pronto para a realizao das medidas (coleta de dados);
j) Selecionar o modo Pontos Polares do menu Coordenadas. So apresentados os
valores de coordenadas do ponto ocupado, ngulo de referncia, ih e Zs. Confirmar
todos atravs da opo SIM;
k) Posicionar o refletor em cada ponto a ser levantado e realizar as medidas
pressionando a tecla da opo SIM;
l) Fazer as anotaes na planilha correspondente: coordenadas e atributos (na coluna
descrio).

18.7 Modelagem digital de terrenos

Este exerccio visa a aplicao prtica de conceitos da Modelagem Digital de


Terrenos. Para tanto, a partir de um conjunto de pontos com coordenadas X, Y, Z,
fornecidas, cada aluno dever realizar a modelagem, utilizando um programa, como
por exemplo o SURFER. Pede-se:

a) Gerar curvas de nvel utilizando pelo menos trs mtodos de interpolao


diferentes (variar tambm o tamanho e espaamento da malha regular intermediria),
suavizar essa curvas;
b) Rotular as curvas de nvel, controlar o tamanho do texto dessas cotas;
c) Desenhar os pontos fornecidos, com um smbolo e sua cota;
d) Elaborar um relatrio contendo informaes sobre cada modelagem realizada
(parmetros);
e) Gerar um modelo 3D do terreno;
f) Exportar os dados para leitura no AutoCAD (formato DXF);
g) Apresentar em papel os mapas e desenhos gerados.

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PTR 2201 Informaes Espaciais I ( Notas de Aula ) 219

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo 18.1 e 18.2


PTR-2201 (Informaes Espaciais I)
Exerccio de campo
Local de medio:
Nome do aluno: grupo:
Professor: data:

18.1 Aferio do passo


Distncia medida metros

Nmero de passadas 1
2
3
4
mdia

Valor do passo p=

18.2 Medio de distncia com trena


valores parciais total diferenas p/ a mdia
a
1 medio: =
2a medio: =
3a medio: =
mdia = m cm

18.3 Medio de distncia com estao total


valores parciais total diferenas p/ a mdia
a
1 medio: =
2a medio: =
3a medio: =
mdia = m cm

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220 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo 18.4


PTR-2201 (Informaes Espaciasi I) Exerccio de campo
Local de medio:
Professor:
Grupo: data:
Nome dos alunos:
1.
2.
3.
4.
5.

18.4 Medio de ngulos


1 - zero qualquer Lr Lvante = Lr - desvios
Lvante
1
2
3
2 - zero em vante Lr Lvante = Lr desvios
4 0
5 0
6 0
3 - zero em r Lr Lvante = 360 - desvios
7 0
8 0
9 0
4 - deflexes Lr Lvante D = 180 - D desvios
10 180
11 180
12 180
mdia =
5 - ngulo vertical z1
z2
z3
mdia

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PTR 2201 Informaes Espaciais I (Notas de Aula) 221

Captulo 19

ANEXOS

Neste anexo encontram-se todas as planilhas utilizadas nesta apostila. As


mesmas podero ser copiadas para a realizao dos exerccios de campo.

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222 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Clculo de Azimutes
estao ngulos lidos D azimutes
vante r (deflexo) provisrio ajuste ajustados definitivos

Nome do operador: Data:

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PTR 2201 Informaes Espaciais I (Notas de Aula) 223

Clculo de coordenadas
azimute distncia coordenadas parciais coordenadas gerais
est
(grau/min/seg) (metros) N ajt. E ajt. N (m) E (m)
(mm) (mm)
pos. (m) neg. (m) pos. (m) neg. (m) coordenadas de partida

somas
Nome do operador: data:

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224 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Taqueometria
ngulos mira distncia h + - M
estao ponto horizontal A A-M (G = 100AB) cota do
h-inst. visado
M G(sen2z)
G(senz)(cosz)
vertical B M-B Pto.Vis.

Nome do operador: data:

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PTR 2201 Informaes Espaciais I (Notas de Aula) 225

Nivelamento Taqueomtrico
cota
estao ajuste cota definitiva
provisria

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226 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Nivelamento Geomtrico
ponto estadia distncia mira detalhe cotas
visado A/B (mm) (m) r vante provisrias ajustes corretas

somas
Nome do operador: data:

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PTR 2201 Informaes Espaciais I (Notas de Aula) 227

Caderneta de Locao
elementos de
poligonal pontos a locar
locao
coordenadas coordenadas azimute ngulo distncia
estao ponto (laamento) (com r)
N E N E

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228 Prof. Dr. Jorge Pimentel Cintra

Anotaes :

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