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Manual de

Manutenção
T90943B.
MANUAL DE MANUTENÇÃO

ÍNDICE

Capítulo 1 INTRODUÇÃO_____________________________________ 1
1.1. Público Alvo do Manual de Manutenção........................................................................................ 2
1.2. Observação Geral.......................................................................................................................... 2

Capítulo 2 MANUTENÇÃO GERAL_ _____________________________ 3


2.1. Geometria...................................................................................................................................... 4
2.1.1. Nivelamento...................................................................................................................................... 4
2.1.2. Alinhamento do Cabeçote e mesa.................................................................................................... 5
2.2. Tabela de Manutenção Preventiva................................................................................................. 8

Capítulo 3 MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS_____________________ 9


3.1. Eixo “X” (Mesa Superior)............................................................................................................. 10
3.1.1. Deslocamento da Mesa.................................................................................................................. 10
3.1.2. Montagem e Desmontagem do Fuso...............................................................................................11
3.2. Eixo “Y” (Mesa Inferior)................................................................................................................ 13
3.2.1. Deslocamento da Mesa.................................................................................................................. 13
3.2.2. Montagem e Desmontagem do Fuso.............................................................................................. 14
3.3. Eixo "Z” (Cabeçote)...................................................................................................................... 16
3.3.1. Deslocamento da Mesa.................................................................................................................. 16
3.3.2. Montagem e Desmontagem do Fuso.............................................................................................. 17
3.4. Substituição dos rolamentos dos Mancais............................................................................................................. 19
3.4.1. Mancal do fuso e rolamentos.......................................................................................................... 19
3.5. Ajuste do Zero Máquina - Fanuc 0i-MD....................................................................................... 21
3.5.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z.................................................................................................. 21
3.5.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X.................................................................................................. 23
3.5.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y.................................................................................................. 24
3.6. Ajuste do Zero Máquina (para máquinas equipadas com Régua Óptica) - Fanuc 0i-MD........... 26
3.6.1. Procedimento geral (antes do zeramento de cada eixo)................................................................ 26
3.6.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z.................................................................................................. 27
3.6.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo X.................................................................................................. 28
3.6.4. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y.................................................................................................. 29
3.6.5. Procedimento Final após Zeramento do(s) Eixo(s)......................................................................... 29
3.7. Ajuste do Zero Máquina - Siemens 828D.................................................................................... 30
3.7.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z.................................................................................................. 30
3.7.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X.................................................................................................. 32
3.7.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y.................................................................................................. 33
3.8. Ajuste do Zero Máquina (para máquinas equipadas com Régua Óptica) - Siemens 828D........ 34
3.8.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z.................................................................................................. 34
3.8.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X.................................................................................................. 35
3.8.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y.................................................................................................. 36
3.9. Cabeçote......................................................................................................................................... 37
3.9.1. Levantamento e Transporte do Conjunto do Cabeçote (cartucho, corpo do cabeçote e motor spindle).. 38
3.9.2. Substituição da Correia................................................................................................................... 39
3.9.3. Substituição do Cartucho................................................................................................................ 40
3.9.4. Reservatório do cilindro de extração da ferramenta (somente para modelo com refrigeração pelo
centro da ferramenta)...................................................................................................................... 41
3.10. Trocador Automático de Ferramentas ......................................................................................... 42
3.10.1. Trocador Automático de 20 Ferramentas (TAF) para ROMI D 600................................................. 42
3.10.2. Trocador Automático de 30 Ferramentas (ATC) para ROMI D 800................................................ 45
3.11. Ajuste da Parada Orientada (M19) e a Posição do Eixo "Z" no Momento da Troca - Para ATC
30 Ferramentas - Fanuc 0i-MD.................................................................................................... 56
3.12. Ajuste da Parada Orientada (M19) e a Posição do Eixo "Z" no Momento da Troca - Para ATC
30 Ferramentas - Siemens 828D................................................................................................. 58

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MANUAL DE MANUTENÇÃO

3.13. Ruído e Aquecimento Anormais................................................................................................... 62


3.14. Protetores de Cavacos................................................................................................................ 62
3.15. Visor da Porta.............................................................................................................................. 63
3.15.1. Procedimentos de limpeza (material policarbonato)....................................................................... 63
3.16. Porta do Operador - Trava Elétrica ............................................................................................. 64
3.17. Luminária..................................................................................................................................... 65
3.18. Verificação de Todas as Ligações Elétricas................................................................................. 66
3.19. Painel Elétrico – Área de Ventilação............................................................................................ 66

Capítulo 4 MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS DE LUBRIFICAÇÃO,


PNEUMÁTICO E REFRIGERAÇÃO____________________ 67
4.1. Sistema de lubrificação Centralizada........................................................................................... 68
4.1.1. Composição:................................................................................................................................... 68
4.1.2. Funcionamento:.............................................................................................................................. 68
4.1.3. Sequência lógica de funcionamento............................................................................................... 69
4.1.4. Mensagens de controle da Lubrificação:........................................................................................ 69
4.1.5. Regulagem do volume de descarga de óleo................................................................................... 70
4.1.6. Manutenção periódica..................................................................................................................... 70
4.1.7. Esquema de Lubrificação................................................................................................................ 73
4.2. Sistema Pneumático.................................................................................................................... 74
4.2.1. Procedimento de Manutenção (Limpeza)....................................................................................... 75
4.2.2. Esquema Pneumático..................................................................................................................... 76
4.3. Sistema de Refrigeração............................................................................................................. 77
4.3.1. Máquina equipada com Pistola de Lavagem, Refrig. Externa da Ferramenta, Limpeza das
Proteções ....................................................................................................................................... 77
4.3.2. Pistola de Lavagem......................................................................................................................... 78
4.3.3. Esquema de Refrigeração.............................................................................................................. 79
4.4. Abastecimento dos Sistemas....................................................................................................... 80

Capítulo 5 CONSIDERAÇÕES GERAIS_________________________ 81


5.1. Tranportador de cavacos............................................................................................................. 82
5.2. Conectores da Refrigeração, e Transportador de Cavacos......................................................... 83
5.3. Separador de oleo / skimmer (Acessório).................................................................................... 84
5.3. 1. Identificação das Peças ................................................................................................................. 84
5.3. 2. Verificação de Limpeza .................................................................................................................. 85
5.4. Régua Óptica............................................................................................................................... 86
5.5. Porta Automática ......................................................................................................................... 87
5.5.1. Funcionamento do módulo A111 - módulo ECMP........................................................................... 87
5.6. Mesa giratória.............................................................................................................................. 88
5.7. Ar Condicionado para Painel Elétrico.......................................................................................... 89

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Capítulo 1

INTRODUÇÃO

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1 - INTRODUÇÃO

1.1. PÚBLICO ALVO DO MANUAL DE MANUTENÇÃO

Manual de Manutenção

Instruções para:
• Manutenção Preventiva
• Manutenção Corretiva

  Público Alvo:

• Técnicos de Manutenção
• Técnicos de Inspeção
• Técnicos de Reparos

1.2. OBSERVAÇÃO GERAL

IMPORTANTE
Todas as operações de manutenção DEVEM SER REALIZADAS COM A MÁQUINA
DESLIGADA.
Antes de executar qualquer trabalho de manutenção, desligue a máquina pela chave geral
e trave-a com um cadeado para evitar sérios acidentes ou danos materiais.

Máquina energizada Máquina desligada para atividades de manutenção

ON ON

tripped tripped

reset reset

Colocar o cadeado
para travar a
OFF OFF
chave geral

Porta do Painel Elétrico Chave Geral

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Capítulo 2

MANUTENÇÃO GERAL

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2 - MANUTENÇÃO GERAL

Todas as atividades necessárias devem Nunca opere a máquina com as


ser realizadas por pessoas autorizadas. proteções laterais removidas.

2.1. GEOMETRIA
2.1.1. Nivelamento

É muito importante para a precisão e estabilidade geométrica da máquina que ela seja corretamente ancorada
e precisamente nivelada.
Esse procedimento é executado pela Romi durante a instalação da máquina, e recomenda-se a verificação
do nivelamento pelo cliente após um mês e a cada seis meses.

ATENÇÃO:
Este serviço poderá ser comprado da Romi já que não está incluso na garantia da máquina.

· Utilizar 2 níveis - Resolução máxima 0,020 / 1000mm

a) Posicionar a Mesa no centro do curso e colocar os níveis sobre a mesa (sentido transversal e longitudinal),
conforme indicado na figura.
b) Deslocar a mesa até uma das extremidades;
c) Marcar pontos de referência nas graduações dos níveis;
d) Deslocar a mesa até a outra extremidade;
e) Verificar o desvio total, lendo as escalas dos níveis;
f) O desvio total é igual a:
Longitudinal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra, dividida por dois.
Transversal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra.
O valor encontrado não deverá ultrapassar o desvio máximo de 0,060mm/total.

Indicadores de Nível
3

Para realizar o nivelamento da máquina,


posicionar a mesa no meio dos cursos dos eixos
X e Y, e em seguida nivelar a máquina através
dos niveladores 1, 2, 3 e 4, conforme mostrado
na figura ao lado. Com relação aos niveladores 5
5 e 6, é importante que eles fiquem soltos
durante o ajuste do nivelamento, pois serão
utilizados apenas para ajuste da “bandeira” da
máquina.

1
X Y 4
6
2

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2 - MANUTENÇÃO GERAL
Para verificar a ortogonalidade entre a superficie da mesa e o eixo-árvore
(Bandeira)

• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore.

• Com a mesa no centro do curso (eixo X), Posicionar o relógio sobre a mesa, conforme figura 6.

• Fazer leitura no giro do cabeçote no intervalo de 180º, observando que o valor não deverá ultrapassar
o especificado de 0,020/300mm conforme figura abaixo.

Plano ZX Plano YZ

300 300

Para ajustar a “bandeira” da máquina, ajustar os chumbadores 5 e 6 localizados na parte central da base da
máquina. (ver página anterior)

2.1.2. Alinhamento do Cabeçote e mesa

Em caso de uma forte colisão entre o cabeçote e a mesa, pode ocorrer o desalinhamento
dos conjuntos.
Obs.: Para que as verificações a seguir possam ser realizadas será necessário esquadro
e relógio milesimal.

Para verificar paralelismo no movimento do eixo “Y”

• Posicionar a base magnética do relógio


na face do eixo árvore

• Com a mesa na posição zero (eixo Y),


posicionar o relógio na extremidade da
mesa conforme figura 1.

• Fazer as leituras no movimento do eixo


“Y” observando que o desvio encontrado
não deverá ultrapassar o especificado de
0,020/total conforme figura 1.

figura 1

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2 - MANUTENÇÃO GERAL
Para verificar paralelismo no movimento do eixo “X”

• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore

• Com a mesa no centro do curso (eixo X), posicionar o relógio sobre a mesa conforme figura 2.

• Fazer as leituras no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá
ultrapassar o especificado de 0,025/total conforme figura 2.

300

figura 2

Para ajustar a retitude entre a superfície da mesa e o movimento dos eixos Y ou X, será necessário executar
ajuste mecânico na superfície de contato da mesa com a sapata da guia linear.
Nota: Antes de verificar a retitude entre a superfície da mesa e o movimento dos eixos X e Y, assegurar
que a máquina esteja devidamente nivelada.

Para verificar paralelismo entre o rasgo-T e o movimento do eixo “X”

• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore.

• Com a mesa no centro do curso (eixo X), posicionar o relógio coincidente com a face rasgo-T da
mesa conforme figura 3.

• Fazer as leituras no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá
ultrapassar o especificado de 0,015/300mm conforme figura 3.

300

figura 3

Para ajustar o paralelismo entre a ranhura de referência da mesa e o movimento do eixo X, é necessário soltar
os parafusos que prendem a mesa na sapata da guia linear do eixo X e ajustar o paralelismo através da folga
dos parafusos. O ajuste do paralelismo é feito através de ajuste mecânico (rasquete).

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2 - MANUTENÇÃO GERAL
Para verificar a ortogonalidade entre a linha de centro do eixo árvore e a superfície da mesa
(plano “Y” e”Z”)

• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore

• Com a mesa no centro do curso, posicionar o esquadro sobre a mesa conforme figura 4

• Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme figura 4

• Fazer leitura no movimento do eixo “Z” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar
o especificado de 0,015/300mm conforme figura 4

figura 4

Para verificação da ortogonalidade entre os planos “X” e “Y”

• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore.

• Posicionar o esquadro no centro da mesa conforme figura 5

• Alinhar esquadro na direção do eixo “Y” verificando um desvio máximo de 0,002mm.

• Fazer leitura no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar
o especificado de 0,015/300mm.

figura 5

Para ajustar o esquadro da máquina, é necessário soltar os parafusos de fixação da mesa inferior e movê-la
até que o esquadro fique dentro da tolerância especificada. O ajuste de esquadro da máquina é feito através
de ajuste mecânico (rasquete).

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2 - MANUTENÇÃO GERAL
2.2. TABELA DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA

NOTA
Esta tabela tem por objetivo orientar o usuário da máquina sobre os principais componentes que devem
ser inspecionados periodicamente.

Período

Semestral
Trimestral
Semanal

Mensal
Diário

Anual
ITENS A SEREM INSPECIONADOS PELO OPERADOR

Pré aquecer a máquina

Verificar nível de óleo lubrificante

Limpar filtros (tela) do tanque de fluído refrigerante

Inspecionar pressões pneumáticas

Inspecionar filtros do sistema pneumático

Retirar excessos de cavacos da área de usinagem

Verificar vazamento de ar comprimido

Verificar vazamentos no sistema de lubrificação

Verificar vazamentos no sistema de refrigeração

Verificar nível e qualidade de fluído refrigerante

Inspecionar lubrificador do sistema pneumático (limpeza e reabastecimento)

Inspecionar proteções de cavacos

Limpar o painel de operação externamente

Inspecionar garras do T.A.F.

Lubrificar trilhos guia do carro do T.A.F. (somente para o modelo ROMI D 600)

Limpar por completo tanque de refrigeração

Limpar filtros e ventiladores do painel elétrico


Semestral
Trimestral
Semanal

Mensal
Diário

Anual
ITENS A SEREM INSPECIONADOS POR TÉCNICOS QUALIFICADOS

Inspecionar lubrificação de guias e fusos

Inspecionar limpeza das guias lineares

Inspecionar limpeza dos dissipadores dos acionamentos

Inspecionar tubulação e dosadores do sistema de lubrificação

Inspecionar folga nos eixos X, Y e Z

Executar limpeza interna do painel elétrico

Inspecionar nivelamento da máquina

Inspecionar a correia do eixo árvore

Inspecionar rolamentos dos fusos dos eixos X, Y e Z

Substituir as unidades de fluxo do sistema de lubrificação

Substituir filtro de linha e filtro de sucção do sistema de lubrificação

Reaperto da fiação do painel elétrico

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Capítulo 3

MANUTENÇÃO DOS

CONJUNTOS

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.1. EIXO “X” (MESA SUPERIOR)

3.1.1. Deslocamento da Mesa

O deslocamento da mesa na direção do eixo “X” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao
fuso de esferas (2).
O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem dois rolamentos de contato
angular (3) e do lado oposto um rolamento de esferas (4).
Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui longa
durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.      

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.1.2. Montagem e Desmontagem do Fuso

Para remoção do conjunto do fuso da mesa (eixo X), deve-se apenas retirar as proteções telescópicas, parafusos
de fixação dos mancais e os parafusos de fixação da porca do fuso.

ATENÇÃO
Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg
PROCEDIMENTO

1. Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal esquerdo do fuso X;


2. Remover a proteção telescópica (2) para acesso ao mancal direito do fuso X;

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3. Remover prolongador do batente (3);
4. Remover parafusos de fixação da porca (4) do fuso X localizados em baixo da mesa (5)
com acesso pelo lado do motor;
5. Deslocar manualmente a mesa até que a porca (4) do fuso (6) saia do mancal;
7. Remover os parafusos (7) e pinos cônicos (8) do mancal (9);
8. Remover o conjunto do fuso X (com motor) pela lateral direita da máquina. Note que o
mancal esquerdo permanecerá na máquina;

Obs.1 : Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg;


Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4

8 7
9

9. Montar o novo fuso do eixo X. Não apertar os parafusos do mancal (9) antes de colocar os
pinos;
10. Colocar os parafusos de fixação da porca (4) do fuso X;
11. Montar o prolongador do batente (3) do mancal esquerdo retirado no ítem 3;
13. Montar a proteção telescópica (1)(2) retirado no ítem 1 e 2;
14. Executar o zeramento do eixo X.

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.2. EIXO “Y” (MESA INFERIOR)

3.2.1. Deslocamento da Mesa

O deslocamento da mesa na direção do eixo “Y” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao
fuso de esferas (2).
O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem dois rolamentos de contato
angular (3) e do lado oposto um rolamento de esferas (4).
Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui longa
durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.      

1
2

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.2.2. Montagem e Desmontagem do Fuso

Para remoção do conjunto do fuso da mesa (eixo Y), deve-se apenas retirar as proteções telescópicas, parafusos
de fixação dos mancais e os parafusos de fixação da porca do fuso.

ATENÇÃO
Peso do cj. do fuso: aproximadamente 53 kg
PROCEDIMENTO

1. Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal dianteiro do fuso Y;


2. Remover a proteção fixa (2) para acesso ao mancal traseiro do fuso Y;

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3. Remover batente (3) frontal do fuso Y;
4. Remover parafusos de fixação da porca (4) do fuso Y localizados em baixo da mesa inferior
com acesso pelo lado do motor;
5. Deslocar manualmente a mesa até que a porca (4) do fuso (5) saia do mancal;
7. Remover os parafusos (6) e pinos cônicos (7) do mancal (8) do fuso Y;
8. Remover o conjunto do fuso Y (com motor) por trás da máquina. Note que o mancal frontal
permanecerá na máquina;

Obs.1 : Peso do cj. do fuso : aproximadamente 53 kg;


Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4

3 8
7 6

9. Montar o novo fuso do eixo Y. Não apertar os parafusos (6) do mancal (8) antes de colocar
os pinos (7);
10. Colocar os parafusos de fixação da porca (4) do fuso Y;
11. Montar o batente (3) no mancal dianteiro;
13. Montar a proteção telescópica (1)(2) retirado no ítem 1 e 2;
14. Executar o zeramento do eixo Y.

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.3. EIXO "Z” (CABEÇOTE)

3.3.1. Deslocamento do Cabeçote

O deslocamento do cabeçote na direção do eixo “Z” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao
fuso de esferas (2).
O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem dois rolamentos de contato
angular (3) e do lado oposto um rolamento de esferas (4).
Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui longa
durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.      

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.3.2. Montagem e Desmontagem do Fuso

Para remoção do conjunto do fuso do cabeçote (eixo Z), deve-se apenas retirar as proteções telescópicas,
parafusos de fixação dos mancais e os parafusos de fixação da porca do fuso.

ATENÇÃO
Peso do cj. do fuso : aproximadamente 57 kg
PROCEDIMENTO

1. Soltar os parafusos de fixação superior da proteção telescópica (1);


2. Abaixar a proteção telescópica(1) para acesso ao mancal inferior do fuso Z;

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3. Calçar o cabeçote (calço de madeira aprox. 500mm);
4. Remover batente (3) inferior do fuso Z;
5. Remover parafusos de fixação da porca (4) do fuso Z localizados atrás do cabeçote (5) com
acesso pelo lado do motor;
6. Remover os parafusos (7) e pinos cônicos (8) do mancal (9) do fuso Z;
7. Remover o conjunto do fuso Z (com motor) puxando-o para cima;

Obs.1 : Peso do cj. do fuso: aproximadamente 57 kg;


Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4

8 7

Calço de madeira

8. Montar o novo fuso do eixo Z. Não apertar os parafusos (7) do mancal (9) antes de colocar
os pinos (8);
9. Colocar os parafusos de fixação da porca (4) do fuso Z;
10. Montar o batente (3) do mancal dianteiro;
11. Montar a proteção telescópica (1) (2) retirado nos itens 1 e 2;
12. Executar o zeramento do eixo Z.

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.4. SUBSTITUIÇÃO DOS ROLAMENTOS DOS MANCAIS

No caso da necessidade de substituição dos rolamentos do mancal do fuso, atenção especial deve ser dada
para a substituição dos rolamentos de contato angular.

Para a montagem dos rolamentos, engraxar cada rolamento novo com 2 cc de graxa NBU15.

3.4.1. Mancal do fuso e rolamentos

Os rolamentos de contato angular do fuso são montados com uma carga padrão, chamada de pré-carga, a qual
é uma carga pré-definida para um perfeito funcionamento dos rolamentos e eliminação da folga no mancal.

Rolamentos de esferas.
Não há ajustes

Rolamentos de contato angular


ajustar pré-carga

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
Ajuste da pré-carga dos rolamentos

A pré-carga neste tipo de rolamento é dada pela pressão de contato da tampa do mancal e da porca SKF no
rolamento.

O ajuste da pré-carga é definido pela folga (distância) existente entre o mancal e a tampa, quando os rolamentos
estão colocados - ver figuras abaixo.

Para ajustar esta folga, são colocados os rolamentos no alojamento do mancal e levantado a medida A.
Depois, é ajustada a tampa com uma medida B, que deve ser o valor A + (0,03 a 0,05 mm).

Após o aperto da tampa do mancal, esta distância calculada se tornará na pressão de contato do rolamento
pré-carga.

OBS.: Verifique a pré-carga em toda troca de rolamento, sempre observando a posição de montagem
dos rolamentos no momento da troca.

Tampa
B

Posição de Montagem
dos Rolamentos

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS

3.5. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD

• Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas


qualificadas.

O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho
da máquina (Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais).
Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o
layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa
que interfira no correto posicionamento do eixo.
Para realizar o ajuste de zeramento dos eixos são utilizadas marcas de refência para cada eixo, essas marcas
estão localizadas na mesa e coluna.

Atenção: caso haja perca ou danificação das marcas de referência, utilizar o procedimento a seguir
para restabelecer a posição de referência dos eixo.

Alinhar as marcas de referência e ajustar através


do parâmetro 1815.4 para 0 e depois para 1.
Desligar e ligar a máquina.

3.5.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z

Conforme layout de trabalho da máquina, a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo
Z é de 690 mm (ver figura 1).
Conforme figura 1, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do
eixo Z.

Após identificar e consertar a causa que gerou a perda do zeramento, será necessário refazer o ajuste
conforme descrito na seqüência abaixo:

Procedimento:

1. Certificar que o conteúdo do parâmetro 1850


5

(Z) = zero
2. Certificar que o eixo árvore esteja sem ferramenta;
3. Pressionar a tecla <offset setting>;
4. Pressionar a soft key [defin];
5. Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”;
6. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre
690

a mesa;
7. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar o
haste padrão;
210

Figura 1

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 21


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
8. Colocar na página de POS e digitar o valor Z -480 (que corresponde ao valor: 210 mm da haste - 690 mm
que é a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo Z);
9. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo Z (Coordenada Relativa);
10. Verificando a posição Relativa do eixo, mover o eixo Z até a posição "0";
11. Pressionar a tecla <System>;
12. Pressionar a soft key [Param];
13. Digitar 1815, em seguida pressionar a soft key [NSRH] (nº de pesquisa). Irá para a página de parâmetros
(ver figura 2);
14. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “Z” para “0” e em seguida retornar para “1”;

Figura 2

15. Desligar e ligar a máquina;


16. Movimentar o eixo Z até a Posição Z -480.000 (Coordenada Absoluta) e verificar se a haste se
encaixa entre o eixo árvore e a mesa, confirmando o ajuste do zeramento;
17. Retornar o parâmetro “escritura de parâmetro” para “0”;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 22


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.5.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X

A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo
árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada
no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI
D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o
procedimento abaixo.
Conforme figura 3, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.

Procedimento:

1. Certificar que o conteúdo do parâmetro 1850 (X) = zero


2. Pressionar a tecla <offset setting>;
3. Pressionar a soft key [defin];
4. Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”;
5. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e fixar o mandril com a ferramenta de guia
no cabeçote, conforme figura 3.
6. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste
(centro da mesa) estejam coincidentes, conforme figura 3;

Haste para Zeramento

CL mesa

L mesa
C

Vista A
A

Figura 3

7. Colocar na página de POS e digitar o valor X -295.000 para ROMI D600 e -395.000 para ROMI D800
(que corresponde a posição entre a linha de centro da mesa com a linha de centro do árvore);
8. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo X (Coordenada Relativa);
9. Verificando a posição Relativa do eixo, mover o eixo X até a posição "0";
10. Pressionar a tecla <System>;
11. Pressionar a soft key [Param];
12. Digitar 1815, em seguida pressionar a soft key [NSRH] (nº de pesquisa). Irá para a página de parâmetros
(ver figura 4);
13. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “X” para “0” e em seguida retornar para “1”;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 23


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS

Figura 4

14. Desligar e ligar a máquina;


15. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 5 e 6. A coordenada absoluta máquina
indicada para o eixo X deverá ser = - 295000 mm para ROMI D600 e - 395000 para ROMI
D800.
16. Retornar o parâmetro “escritura de parâmetro” para “0”;

3.5.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y

A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo
árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá
ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados,
realize o procedimento abaixo.
Conforme figura 5, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.

Procedimento:

1. Certificar que o conteúdo do parâmetro 1850 (Y) = zero


2. Pressionar a tecla <offset setting>;
3. Pressionar a soft key [defin];
4. Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”;
5. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e fixar o mandril com a ferramenta de guia
no cabeçote, conforme figura 5;
6. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste
(centro da mesa) estejam coincidentes, conforme figura 5;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 24


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS

Haste para Zeramento

CL

C
L

Vista A
A

Figura 5

7. Colocar na página de POS e digitar o valor Y -260.000 (que corresponde a posição entre a linha de centro
da mesa com a linha de centro do árvore);
8. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo Y (Coordenada Relativa);
9. Verificando a posição Relativa do eixo, mover o eixo X até a posição "0";
10. Pressionar a tecla <System>;
11. Pressionar a soft key [Param];
12. Digitar 1815, em seguida pressionar a soft key [NSRH] (nº de pesquisa). Irá para a página de parâmetros
(ver figura 6);
13. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “Y” para “0” e em seguida retornar para “1”;

Figura 6

14. Desligar e ligar a máquina;


15. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 5 e 6. A coordenada absoluta máquina
indicada para o eixo Y deverá ser = - 260000 mm;
16. Retornar o parâmetro “escritura de parâmetro” para “0”;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 25


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.6. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD
(para máquinas equipadas com Régua Óptica)

O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho
da máquina.
Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o
layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa
que interfira no correto posicionamento do eixo.

3.6.1. Procedimento geral (antes do zeramento de cada eixo)

1. Anotar o valor do parâmetro 1320 e 1321 do eixo a ser ajustado;


2. Inserir o valor “ –1” no parâmetro 1320 do eixo a ser ajustado;
3. Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1321 do eixo a ser ajustado;
4. Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1883 do eixo a ser ajustado;
5. Desligar e ligar a chave geral;
6. Ligar o CNC e manter as teclas CAN e P pressionadas até aparecer a tela inicial da
máquina;
7. Posicionar os eixos no meio do curso;
8. Referenciar os eixos, pressionado HOME e Cycle Start;
9. Confirmar se os valores do campo G54 (EXT) estão com “0”, conforme indicado abaixo;

Figura 1

• Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 26


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.6.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z

Conforme layout de trabalho da máquina, a distância máxima entre a superfície da mesa e a posição considerada
como coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm.
Conforme figura 2, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do
eixo Z.

Procedimento:

1. Executar o item “3.6.1. Procedimento Geral”;


2. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre a mesa;
3. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar o haste padrão;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo Z e subtrair de 480000 ( =480 mm). Colocar
o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal.
Exemplo de cálculo:
Valor da coordenada máquina do eixo Z = 483548. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro 1883 (Z) = 3548 [ 480000 - 483548 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro
deverá estar sem virgula e sinal trocado.
5. Desligar e ligar a máquina;
6. Posicionar os eixos no meio do curso;
7. Referenciar a máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 até o ítem 3. A coordenada máquina
indicada para o eixo Z deverá ser = - 480000 mm
5
690
210

Figura 2

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 27


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.6.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo X

A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo
árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada
no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI
D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o
procedimento abaixo.
Conforme figura 3, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.

Procedimento:

1. Executar o item “3.6.1. Procedimento Geral”;


2. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e fixar o mandril com a
ferramenta de guia no cabeçote, conforme figura 3.
3. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento
da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme figura 3;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo X e subtrair de 295000 (=295 mm) para
ROMI D600 e 395000 (=395 mm) para ROMI D800. Colocar o resultado no parâmetro 1883
sem o ponto decimal.
Exemplo de cálculo:
Valor da coordenada máquina do eixo X = 296745. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro 1883 (X) = 1745 [ 295000 - 296745 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro
deverá estar sem virgula e sinal trocado.
5. Desligar e ligar a máquina;
6. Posicionar os eixos no meio do curso;
7. Referenciar máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 e 3. A coordenada máquina indicada
para o eixo X deverá ser = - 295000 mm para ROMI D600 e - 395000 para ROMI D800.

Haste para Zeramento

CL

C
L

Vista A
A

Figura 3

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 28


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.6.4. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y

A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo
árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá
ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados,
realize o procedimento abaixo.
Conforme figura 4, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.

Procedimento:
1. Executar o item “2.7.1. Procedimento Geral”;
2. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e fixar o mandril com a
ferramenta de guia no cabeçote, conforme figura 4.
3. Comandar os eixos Y e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento
da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme figura 4;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo Y e subtrair de 260000 (=260 mm). Colocar
o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal.
Exemplo de cálculo:
Valor da coordenada máquina do eixo Y = 262548. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro 1883 (Y) = 2548 [ 260000 - 262548 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro
deverá estar sem virgula e sinal trocado.
5. Desligar e ligar a máquina;
6. Posicionar os eixos no meio do curso;
7. Referenciar máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 e 3. A coordenada máquina indicada
para o eixo X deverá ser = - 260000 mm.

Haste para Zeramento

CL

C
L

A
Vista A

Figura 4

3.6.5. Procedimento Final após Zeramento do(s) Eixo(s)

1. Retornar os valores dos parâmetros 1320 e 1321 de acordo com os valores


anotados no início do procedimento;
2. Desligar e ligar a máquina;
3. Referenciar máquina através da tecla home;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 29


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS

3.7. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - SIEMENS 828D

• Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas


qualificadas.

O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho
da máquina (Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no Manual do Usuário).
Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o
layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa
que interfira no correto posicionamento do eixo.
Para realizar o ajuste de zeramento dos eixos são utilizadas marcas de refência para cada eixo, essas marcas
estão localizadas na mesa e coluna.

Atenção: caso haja perca ou danificação das marcas de referência, utilizar o procedimento a seguir
para restabelecer a posição de referência dos eixo.

Alinhar as marcas de referência e ajustar através


do parâmetro 34210 para 0 e depois para 1.
Desligar e ligar a máquina.

3.7.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z

Conforme layout de trabalho da máquina, a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo
Z é de 690 mm (ver figura 1).
Conforme figura 1, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do
eixo Z.

Após identificar e consertar a causa que gerou a perda do zeramento, será necessário refazer o ajuste
conforme descrito na seqüência abaixo:

Procedimento:

1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Z para 0 (cancela o


5

valor de referenciamento);
2. Desligar e ligar a máquina;
3. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre
a mesa;
4. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar a
690

haste padrão conforme FIG1;


210

Figura 1

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 30



3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
5. Pressionar a tecla Machine;

 

6. Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;
7. 
Pressionar a softkey Ajuste REL;
8. Levar o cursor sobre o eixo Z;

9. Pressionar a opção na vertical Z0 irá zerar a coordenada do eixo Z;

Figura 2

10. Movimentar o eixo Z para a coordenada de 480 mm acima da haste padrão


11.
Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Z para 1 (assume novo valor
para referenciamento);
12.
No painel de operação, selecionar o modo “REF”; 
13. Pressionar o botão de “Start”; Desta forma, o novo valor é assumido na tela.
14.
Verificar se o parâmetro 34210 em Z assumiu o valor 2.

 
 


T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 31


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.7.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X

A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo
árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada
no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI
D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o
procedimento abaixo.
Conforme figura 3, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.

Procedimento:

1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo X para 0 (cancela o valor de referenciamento);


2. Desligar e ligar a máquina;
3. Localizar o Centro da mesa conforme a figura abaixo;

Haste para Zeramento

CL mesa

L mesa
C

Vista A
A

Figura 3

4. Pressionar a tecla Machine;

5. Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;


6. Pressionar a softkey Ajuste REL;
7. Levar o cursor sobre o eixo X;
8. Pressionar a opção na vertical X0 irá zerar a coordenada do eixo X;
9. Movimentar o eixo X para a coordenada de 395 mm (Sentido da Seta se Referência);
10. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo X para 1 (assume novo valor para referenciamento);
11. No painel de operação, selecionar o modo “REF”;
12. Pressionar o botão de “Start”. Desta forma, o novo valor é assumido na tela;
13. Verificar se o parâmetro 34210 em X assumiu o valor 2.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 32


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.7.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y

A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo
árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá
ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados,
realize o procedimento abaixo.
Conforme figura 5, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.

Procedimento:

1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Y para 0 (cancela o valor de referenciamento);


2. Desligar e ligar a máquina;
3. Localizar o Centro da mesa conforme a figura abaixo;

Haste para Zeramento

CL

C
L

Vista A
A

Figura 5

4. Pressionar a tecla Machine;

5. Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;


6. Pressionar a softkey Ajuste REL;
7. Levar o cursor sobre o eixo Y;
8. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Y;
9. Movimentar o eixo X para a coordenada de 260 mm (Sentido da Seta se Referência);
10. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Y para 1 (assume novo valor para referenciamento);
11. No painel de operação, selecionar o modo “REF”;
12. Pressionar o botão de “Start”. Desta forma, o novo valor é assumido na tela;
13. Verificar se o parâmetro 34210 em Y assumiu o valor 2.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 33


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.8. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - SIEMENS 828D
(para máquinas equipadas com Régua Óptica)

O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho
da máquina.
Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o
layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa
que interfira no correto posicionamento do eixo.

3.8.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z

Conforme layout de trabalho da máquina, a distância máxima entre a superfície da mesa e a posição considerada
como coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm.
Conforme figura 6, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do
eixo Z.

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Z para 0
(cancela o valor de referenciamento);
2. Desligar e ligar a máquina;
5

3. Referenciar os eixos
4. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura
sobre a mesa;
5. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar
690

a haste padrão conforme Figura 6;


6. Pressionar a tecla Machine;
210

Figura 6

7. Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;


8. Pressionar a softkey Ajuste REL;
9. Levar o cursor sobre o eixo Z;
10. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Z;
11. Movimentar o eixo Z para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
12. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS;
13. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Z para o valor anotado no passo anterior;
14. Desligar e ligar a máquina;
15. Referenciar a máquina.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 34


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.8.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X

A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo
árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada
no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI
D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o
procedimento abaixo.
Conforme figura 7, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.

Procedimento:

1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo X para 0 (cancela o valor de referenciamento);


2. Desligar e ligar a máquina;
3. Referenciar os eixos;
4. Localizar o Centro da mesa conforme a figura abaixo;

Haste para Zeramento

CL

C
L

Vista A
A

Figura 7

5. Pressionar a tecla Machine;

7. Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;


8. Pressionar a softkey Ajuste REL;
9. Levar o cursor sobre o eixo X;
10. Pressionar a opção na vertical X0 irá zerar a coordenada do eixo X;
11. Movimentar o eixo X para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
12. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS do eixo X;
13. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo X para o valor anotado no passo anterior;
14. Desligar e ligar a máquina;
15. Referenciar a máquina.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 35


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.8.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y

A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo
árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá
ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados,
realize o procedimento abaixo.
Conforme figura 8, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Y para 0 (cancela o valor de referenciamento);
2. Desligar e ligar a máquina;
3. Referenciar os eixos;
4. Localizar o Centro da mesa conforme a figura abaixo;

Haste para Zeramento

CL

C
L

A
Vista A

Figura 8

5. Pressionar a tecla Machine

6 Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;


7. Pressionar a softkey Ajuste REL;
8. Levar o cursor sobre o eixo X;
9. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Y;
10. Movimentar o eixo Y para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
11. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS do eixo Y;
12. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Y para o valor anotado no passo anterior;
13. Desligar e ligar a máquina;
14. Referenciar a máquina.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 36


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.9. CABEÇOTE
O cabeçote é composto por um cartucho, desenvolvido para operações de usinagem ( fresamentos e furações)
e tem como principais características: tempos minimizados, maior exatidão da peça e menor ruído durante o
funcionamento da máquina.

A interface para adaptação da ferramenta é preparado de acordo com a configuração da máquina disponível
para (cone do árvore) BT 40, CAT 40 ou DIN 40.

Cobertura do
Cabeçote

Vista Externa
Corpo do
Cabeçote

Vista Interna

Cartucho do
Cabeçote

Não é mostrada nenhuma informação sobre a montagem do cartucho de forma proposital, porque a Romi não
aconselha nenhuma manutenção ou troca de peças por técnicos não autorizados pela Romi.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 37


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.9.1. Levantamento e Transporte do Conjunto do Cabeçote (cartucho, corpo do cabeçote
e motor spindle)

Para levantar o cabeçote utilize


dispositivos de levantamento
adequados.

Motor Spindle

Corpo do cabeçote

Cartucho do cabeçote

Peso do Motor Peso do Corpo Peso Total


Modelo cartucho Spindle do Cabeçote
(kg) (kg)
(kg) (kg)
ROMI D 600 39 80 240,5 359,5
ROMI D 800 39 95 240,5 374,5

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 38


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.9.2. Substituição da Correia

1. Remover as chaparias (1) e (2);


2. Remover a flange (3) e o conjunto flutuante (4), assim removendo o cilindro (5);
3. Remover o suporte (6) do conjunto do draw bar. O acesso a correia (7) devará estar livre
conforme figura 3;
4. Afrouxar os quatro parafusos da flange do motor;
5. Soltar os parafusos dos dois esticadores (8) de correia do motor (a correia ficará frouxa);
6. Remover a correia velha;
7. Colocar as correias nova;
8. Ajustar a tensão da correia por meio dos dois esticadores (8). Aferir a frequência pela tabela
abaixo, utilizando o aparelho optibelt TT3;

3
Figura 1

8
6

Figura 2

Rotação (RPM) Ajuste (Hz)


8.000 50 a 55
10.000 55 a 65

7
Figura 3

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 39


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.9.3. Substituição do Cartucho

1. Remover as chaparias (1) e (2);


2. Remover a flange (3) e o conjunto flutuante (4), assim removendo o cilindro (5);
3. Remover o suporte (6) do conjunto do draw bar. O acesso a correia (7) devará estar livre
conforme figura 3;
4. Afrouxar os quatro parafusos da flange do motor;
5. Soltar os parafusos dos dois esticadores (8) de correia do motor (a correia ficará frouxa);
6. Soltar seis parafusos (9) que fixam o nariz do árvore;
7. Descer o cabeçote (eixo Z) até que esteja apoiado sobre o calço de madeira (10), conforme
figura 3; (altura do calço de madeira de aprox.: 200 mm);
8. Retirar os parafusos (9) que fixam o nariz do árvore;
9. Subir lentamente o cabeçote (eixo Z) observando que o cartucho (11) deverá permanecer
apoiado sobre o calço de madeira até que esteja completamente livre, conforme figura 4;
Figura 1 Figura 2
2

1 5

Figura 3 Figura 4

7
11

10

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 40


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.9.4. Reservatório do cilindro de extração da ferramenta (somente para modelo com
refrigeração pelo centro da ferramenta)

A cada 6 meses ou 250.000 Trocas de ferramentas verificar o abastecimento no reservatório do cilindro de


extração da ferramenta.

Reservatório
120 ml / DIN 51502 HLP 68

Remover a cobertura para


acessar o reservatório.

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2 - MANUTENÇÃO GERAL
3.10. TROCADOR AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS

3.10.1. Trocador Automático de 20 Ferramentas (TAF) para ROMI D 600

O Trocador Automático de Ferramentas é


constituído basicamente por um sistema de giro
e um sistema de deslocamento linear, os quais
fazem toda a movimentação do conjunto do disco
porta ferramentas.
Um motoredutor acoplado a um braço mecânico
realiza o movimento de deslocamento linear do
conjunto do disco porta ferramentas.
Existem dois sensores de proximidade para indicar
as posições de disco recuado e disco avançado.

Motoredutor

Sensor
Sensor

Braço Articulado

Conjunto do
atuador/localizador

Conjunto das Garras

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2 - MANUTENÇÃO GERAL
Para o movimento de giro do disco porta ferramentas é utilizado um motoredutor e mais dois sensores ajustados
para a localização da posição referencial (ferramenta n.º 1) e outro para localizar a posição programada.

Motoredutor

Sensor de Localização de
Posição Programada

Sensor de Localização
da Posição Referência
(ferramenta nº.1)

O disco do magazine porta ferramentas consiste de um sistema modular, no qual cada segmento é um elemento
independente.
As garras são fixadas através de dois parafusos e dois pinos.
Este sistema apresenta uma grande vantagem quanto a facilidade para manutenção, a um baixo custo, pois
em caso de quebra, apenas a garra danificada será trocada, mantendo a integridade do cabeçote (eixo árvore).
As garras devem ser inspecionadas mensalmente.

nº ROMI da garra - S35014

Proteção Móvel
das Garras

Proteção Fixa das


Garras

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2 - MANUTENÇÃO GERAL
Manutenção Periódica

O deslocamento linear do magazine porta ferramentas é realizado através de um carro apoiado sobre guias
lineares e sapatas com sistema auto lubrificante.

Sapata

Guia Linear

Carro

Magazine Porta-Ferramentas

Reabastecimento do Sistema auto lubrificante:

o óleo deverá ser reabastecido


a cada 5 anos

1. Retire o plug de borracha

2. Preencha com óleo sintético de


característica estável
(volume 17 cc / óleo ISO VG680)

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.10.2. Trocador Automático de 30 Ferramentas (ATC) para ROMI D 800

A) Especificações:

• 30 ferramentas cone ISO 40, preparado


para mandril BT,CAT ou DIN;
• diâmetro máximo 80mm com ferramentas
adjacentes e 150mm sem ferramentas
adjacentes;
• o momento máximo é de 2.5 kgfm;
• comprimento máximo 300 mm;
• peso máximo 8 kg.

B) Sequência de funcionamento:

• ao ligar o equipamento, o magazine


solicitará referenciamento em busca do
sinal do sensor de referencia;

• ao selecionar a ferramenta através do código Txx M6; o magazine movimentará no sentido


horário ou no sentido anti-horário monitorando possíveis sobrecargas. O magazine pode
movimentar no sentido horário por meio da tecla "index ATC" localizada no painel de operação;

• os dois sensores contadores de posicionamento informam ao ladder (CNC) a posição do


magazine;

• ao encontrar a posição desejada o copo é avançado pelo cilindro pneumático e confirmado


através do sensor;

• após a troca o copo é recuado pelo cilindro pneumático e confirmado através do sensor;

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
C) Sistema de Giro do Magazine:

1 Motor com freio eletrônico


2 Capacitor 20uF

3 Sensor de confirmação de Posicionamento


4 Sensor desliga motor do magazine
3
4 5 Sensor de confirmação de Posicionamento

6 Sensor NF de referência do Magazine


7 Sistema de Geneva

6
7

8 Acionador dos sensores


9 Rolamentos acionadores na Geneva

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS

Parafuso de ajuste do sistema Geneva

Ajuste do sistema da Geneva

Ao montar o motor de giro do magazine,


ajuste o parafuso de modo que o disco
frontal não fique com folga e o motor não
fique travado. O ajuste manual é feito pela
ventoinha.

D) Trava do Copo

1 Força de mola trava o copo para troca de ferramenta.


2 Para substituir a mola, basta soltar o estojo lateral.

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
E) Cilindro Pneumático para avançar/ recuar o Copo

1 S- Ajuste de escape (Velocidade)


1 2 C- Ajuste de amortecimento
2

Ajuste da velocidade/ amortecimento do Copo

1. Monte uma ferramenta de ~1Kg no Copo (ou a


mais leve do cliente)
2. Através da Pág. Funções Auxiliares avance e
recue o Copo.
1 2 3. Ajuste a velocidade/ amortecimento no avanço e
no recuo de modo que não ocorra vibrações no final
do curso nem ultrapasse o tempo de troca.
4. Monte a ferramenta mais pesada do cliente (8kg
máx.) e repita os itens 2 e 3.

O mau ajuste causa trepidação nos sinais dos


sensores de copo avançado e recuado gerando
mensagens.

3 Sensor de Copo Avançado


4 Sensor de Copo Recuado

Ajuste do Sensor de Copo Avançado e Recuado


3
Sensor de Copo Avançado - Mova o sensor de cima
para baixo até atua-lo e mova para baixo mais 1
mm.
4 Sensor de Copo Recuado- Mova o sensor de baixo
para cima até atua-lo mova para cima mais 1 mm.

Essa janela de 1mm evita que vibrações desatuem


os sensores.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 48


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
5 Haste do cilindro pneumático
6 Haste guia do cilindro pneumático
7 Porca da haste guia do cilindro pneumático

Ajuste da Trava do Copo


5
6 A trava do Copo tem a função de segura- lo quando
avançado e libera-lo para movimento quando está
recuado.
Soltando a rosca na ponta da haste do cilindro
7 pneumático, o curso aumenta pressionando a mola
e liberando o copo para movimento do magazine.
Apertando a rosca na ponta da haste do cilindro, o
curso diminui e a mola comprime contra o Copo.

Após o ajuste da trava do Copo e da velocidade/


amortecimento do cilindro, devemos recuar o Copo
e apertar a porca da haste guia com pressão de ¼
de volta.

G) Procedimento para Troca do Copo

1 Retirar a proteção superior da régua de nylon.


1

2 Retirar a régua de nylon superior do magazine

3 Ao montar o novo Copo, notar a posição da chaveta para


encaixe na régua de nylon

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 49


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
2.) Braço

A) Sequência de funcionamento:

• Após avanço do copo, o braço do ATC é acionado pelo motor, o freio mecânico é liberado
e inicia o giro do ATC. Possíveis sobrecargas são monitoradas;
• Ao chegar na posição de troca, o motor pára e o freio mecânico é acionado;
• Sensor de confirmação para pegar ferramenta é acionado;
• Cilindro pneumático extrai a ferramenta e extração é confirmada;
• Motor é acionado e freio mecânico liberado;
• Após descida, giro e subida do braço, o motor pára e o freio mecânico é acionado;
• O cilindro pneumático prende a ferramenta e o sinal é confirmado;
• Motor é acionado e freio mecânico liberado;
• O braço encontra sinal de origem, o motor pára, freio mecânico é acionado e a troca está
concluída.

B) Nível de Óleo

1 Vazamento devido ao excesso de óleo.


2 Deve-se completar o nível de óleo até metade do visor
para que não ocorra vazamentos
1

2
É preciso completar o nível de óleo na montagem

3 Vazamento devido ao excesso de óleo.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 50


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
4 Dreno

C) Sensores e Cames de Posicionamento

5 Esticador de corrente dos cames.

6 Sensor de referência
7 Sensor de trava/destrava ferramenta
8 Sensor de parada do motor
6 9 Parafusos de ajuste
7
8
Distância entre o sensor
e o came - ajustar entre:
9 9 0,3~0,5mm

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 51


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
10 1º Came
11 2º Came
12 Escala de referencia
13 Marcas de origem.
14 Marcas de referencia entre 1º e 2º came
10 11
13 12

14

Ajuste dos Sensores e Cames de Posicionamento

1- Destrave o freio e gire o motor manualmente no sentido anti-horário até que o braço pare
na posição de referência;
2- Gire mais 1 ½ volta para centralizar as marcas de origem em relação a escala de referência
(existem 3 voltas de giro do motor com o braço no ponto de referência);
3- Alinhe as marcas de referencia do 1º e 2º came.

Neste momento, somente o sensor de trava/destrava ferramenta deve estar acionado.

Ajuste Fino dos Sensores e Cames de Posicionamento / Ajuste das marcas de origem

1- O ajuste fino deve ser executado no momento de subida do braço para colocar a ferramenta
(dado pelo mecanismo do redutor) e travamento da ferramenta (dado pelo sensor);
2- Gire o motor manualmente e ajuste o 2º Came para que o sensor de trava/destrava
ferramenta seja acionado no momento em que o braço pare de subir (ver carta de tempo
no manual do fornecedor Gifo);
3- Confira o acionamento do sensor de trava/destrava com a descida do braço seguindo a
carta de tempo.

Ajuste entre 1º e 2º came

1- Conforme carta de tempo existe uma diferença de tempo entre a queda do sinal de parada
do motor e a queda do sinal de trava/destrava ferramenta (1º e 2º came respectivamente).
2- Monitorar os sinais dos sensores de parada do motor e trava/destrava ferramenta.
3- Execute trocas de ferramenta em vazio e ajuste o 1º came para que a diferença entre
as quedas dos sinais dos sensores seja igual a carta de tempo.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 52


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
D) Freio Mecânico do Motor do Braço A

1
Gap 0,2 à 0,3mm

O GAP deve ser ajustado nas três porcas


utilizando um calibre de folga. A folga deve
estar distribuída uniformemente pela chapa.

1 Porcas de ajuste.
2 Tensão para atuação do freio = 90VDC
3 Alimentação do motor = 220 VAC

Vista A

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
E) Checagem Geométrica

A concentricidade entre o braço e o Copo é verificado pelo dispositivo (*) constituído de 3 peças, conforme
figura abaixo. A concentricidade entre o braço e o eixo árvore é executado pelo mesmo dispositivo com o
mesmo conceito.

(*) Dispositivo para BT 40 é N18196


Dispositivo para CAT 40 é N19524
Dispositivo para DIN 40 é N19604
1 Pino de Alinhamento
2 Bucha da Garra
3 1 3 Bucha Cônica

Parafuso de ajuste lateral do Pot.

O alinhamento do conjunto ATC com


a máquina é checado verificando o
paralelismo entre o eixo do braço e o
eixo Z, como mostra figura abaixo. A
tolerância máxima é de 0,1mm no eixo
X e no eixo Y.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 54


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
Caso não esteja alinhado, deve-se checar se o problema está no ATC ou no suporte usinado pela Romi
(tolerância de 0,05mm).

No ATC, a tolerância entre a face de fixação e o eixo do braço é de 0,05mm (eixo x e y) que deve ser ajustado
nos parafusos inferiores e superiores (eixo y) e nos calços (eixo x).

A // 0,05

Desempeno

Parafusos superiores
Parafusos inferiores

Calços

Pinos de fixação devem ser


sacados para executar o ajuste

Vista A

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3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.11. AJUSTE DA PARADA ORIENTADA (M19) E A POSIÇÃO DO EIXO
"Z" NO MOMENTO DA TROCA - PARA ATC 30 FERRAMENTAS
1 - Desligar / ligar a máquina pressionando as soft keys três e cinco, contando da direita para a esquerda.
Aparecerá a página de configuradores;
2 - Pressionar a 1º soft key da esquerda, aparecerá a página do menu principal;
3 - Colocar no modo MDI e executar M19. Pressionar a tecla "reset";
4 - Girar manualmente o eixo árvore para sair da posição M19;
5 - Pressionar a tecla "custom", aparecerá a página do menu principal;

6 - Pressionar a soft key “config”, aparecerá a página de configuradores;

7 - Posicionar o eixo "Z" na posição "0" absoluto;


8 - Soltar o freio do motor (1) do ATC movendo a trava (2) no sentido horário conforme figura 1;
9 - Girar com uma chave sextavada M12 (manualmente) o parafuso que fica na parte superior do motor do ATC
no sentido anti-horário (figura 2) até que o braço do trocador chegue na posição de descarga de ferramenta
conforme figura 3;
10 - Instalar um mandril (sem o pino de fixação) na garra do ATC conforme figura 4;
11 - Colocar no modo set up;
12 - Avançar o eixo Z (Cabeçote) próximo ao mandril (aprox. 10 mm);
13 - Girar manualmente o eixo árvore para ajustar o posicionamento angular da chaveta do eixo árvore em
relação ao encaixe do mandril , conforme figura 6;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 56


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
14 - Com a posição angular ajustada, movimentar o eixo "Z" via manivela (x1) até que a chaveta do eixo árvore
se encaixe completamente no mandril, certificando-se que o braço do ATC não seja forçado para baixo (um
relógio comparador pode ser colocado em baixo do braço para esta verificação), conforme figura 5;

2 figura 1 figura 2

figura 3 figura 4 figura 5

figura 6
15 - Com a opção "Pos. de Orientação" selecionada, pressionar a soft key "le pos", para o comando memorizar
a posição ângular do eixo árvore (ver figura 7);
16 - Com a opção "Posição de troca" selecionada, pressionar a soft key "le pos", para o comando memorizar
a posição do eixo árvore no eixo "Z" no momento da troca (ver figura 8);
17 - Programar novamente em modo MDI o comando M19, e conferir o ajuste;
18 - Simular uma troca de ferramenta, e conferir o ajuste;

figura 7 figura 8

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 57


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.12. AJUSTE DA PARADA ORIENTADA (M19) E A POSIÇÃO DO EIXO
"Z" NO MOMENTO DA TROCA - PARA ATC 30 FERRAMENTAS
Após uma substituição de cartucho ou correia do Spindle se faz necessário o ajuste da parada orientada (M19)
que consiste em ajustar o ponto de parada da chaveta do eixo Spindle para o perfeito encaixe na ferramenta.

1 - Reconhecimento do teclado;

ENABLE
REMOTE
PANEL

MDA

RESET

CYCLE
START

2 - Ligar e referenciar a máquina;


3 - Referenciar o magazine do TAF;
4 - Selecionar modo MDA;
5 - Comandar “M19” no modo MDA;
6 - Pressionar [RESET];
7 - Girar manualmente o eixo árvore para sair da posição M19;
8 - Verificar valor do parametro 30600[0];
Caminho:
8.1 - [Menu Select]
8.2 - [Coloc.em Funcionamento]
8.3 - [Dados Maq]
8.4 - [MD Eixo]
8.5 - [Procura]
8.6 - Digitar 30600
8.7 – [Ok]

9 - Com a máquina no modo SETUP , e através do painel 1


remoto, posicionar o eixo "Z" na posição encontrada
no passo 8 (Valor do parâmetro 30600);

10 - Soltar o freio do motor (1) do ATC movendo a trava


(2) no sentido horário (Figura 1);
2 figura 1

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 58


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
11 - Colocar um suporte de ferramenta no cone do eixo arvore, e com uma chave sextavada de 12mm girar
manualmente o parafuso que fica na parte superior do motor do ATC no sentido anti-horário (Figura 2) até que
o braço do trocador chegue na posição de troca de ferramenta (Figura 3);

figura 3
figura 2

12 - Para ajustar a altura de troca, o braço deve estar na posição de repouso. Sendo assim deve-se recuar
o braço, movimentar o eixo Z e avançar o braço, repetindo esta operação até a garra do braço encaixar
perfeitamente no suporte de ferramenta, inclusive com a chaveta corretamente posicionada (Figura 4);

figura 4
13 - Com o braço perfeitamente encaixado anotar o valor da posição máquina do eixo Z;
14 - Com o braço perfeitamente encaixado anota o valor da posição angular do eixo árvore, em “Posição Atual
Sistema de Medição 1” (Figura 5);
Caminho:
14.1 – [Menu Select]
14.2 – [Diagnose]
14.3 – [ > ]
14.4 – [Axix Diag] ou [Diag Eixo]
14.5 – [Serviço Acionam]
14.6 – Com [Acion +] selecionar a pagina AX4:MSP1 figura 5

Anotar o valor deste


diagnóstico

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 59


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
15 - Inserir senha para habilitar alteração de parametros.
Caminho:
15.1 – [Menu Select]
15.2 – [Coloc. Em Funcionam]
15.3 – [ > ]
15.4 – [Senha]
15.5 – [Digitar senha]
15.6 – “SUNRISE”
15.7 – [Input]

16 - Inserir o valor encontrado no passo 13 (Posição máquina de Z), nos parametros 30600[0] / 30600[1] /
30600[2] / 30600[3];
Caminho:
16.1 – [Menu Select]
16.2 – [Coloc. Em Funcionam]
16.3 – [Dados de Maq]
16.4 – [MD Eixo]
16.5 – [Procura]
16.6 – Digitar 30600
16.7 – [Ok]
16.8 – Com [Eixo +] selecionar a pagina AX3:MZ1 (Figura 6).
16.9 – Digitar o valor e pressionar [Input], repetir para 30600[0] / 30600[1] / 30600[2] / 30600[3].

figura 6

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 60


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
17 - Em seguida com [Eixo +] selecionar a pagina AX4:MSP1 (Figura 7);

figura 7

Pressionar:

17.1 – [Procura]
17.2 – Digitar 34090
17.3 – [Ok]
17.4 – Digitar o valor encontrado no passo 14 e pressionar [Input].

18 – Desligar e ligar a máquina


19 – Executar uma troca para teste.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 61


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.13. RUÍDO E AQUECIMENTO ANORMAIS

Preste muita atenção a ruídos estranhos durante a operação. Ruídos podem indicar problemas que, se
verificados imediatamente, poderão evitar a parada da máquina.

Do mesmo modo, aquecimento anormal de qualquer parte do equipamento pode indicar problemas que podem
causar a parada parcial ou total da máquina.

3.14. PROTETORES DE CAVACOS

As proteções de cavacos são elementos de grande importância no que se refere a limpeza e conservação
da máquina.
Estes elementos devem ser inspecionados regularmente e devem ser substituidos em caso de desgaste ou
possível quebra.

Proteção
Telescópica Lateral
Esquerda do Eixo
"X"

Proteção Fixa
Traseira do
Eixo "Y"

Proteção
Telescópica
Dianteira do
Eixo "Y"
Proteção
Telescópica
Lateral Direita
do Eixo "X"

ADVERTÊNCIA:
• Não utilizar as proteções como ponto de apoio.
• Não exercer peso sobre a superfície das proteções.
• Em caso de substituicão das proteções telescópicas dos eixos "X" e "Y" lubrificar a barra
de apoio sob as proteções.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 62


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.15. VISOR DA PORTA

ATENÇÃO

O uso de produtos químicos pode danificar a superfície do policarbonato, causando pequenas trincas
e tornando-o opaco.

3.15.1. Procedimentos de limpeza (material policarbonato)

• Enxaguar com água morna.


• Lavar com sabão suave e água morna.
• Usar pano macio ou esponja para retirar o restante da sujeira e fuligem.
• NÃO ESFREGAR ou utilizar escovas ou rodos.
• Repetir o enxaguamento e secar com pano macio para evitar manchas d'água.

Visor da porta
Lateral

Visor da porta
Lateral

Visor da porta
Frontal

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 63


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.16. PORTA DO OPERADOR - TRAVA ELÉTRICA

A porta do operador é equipada com uma trava elétrica (1) de segurança. A trava elétrica está localizada
na parte superior da máquina ao lado da porta do operador. O destravamento elétrico da trava somente é
realizado quando a máquina está energizada, liberando a abertura da porta.
Na necessidade da abertura da porta com a máquina desenergizada e travada, deve-se seguir o procedimento
abaixo:

1. Soltar o parafuso de trava metálico (2) até destravar a chave de liberação mecânica (3).
Nota: O parafuso (2) possui um lacre que será rompido quando solto.

2. Girar a chave de liberação mecânica (3) no sentido horário até a posição do cadeado aberto (180°)
observando a indicação da seta. Nesta posição, a trava de segurança fica liberada, permitindo a abertura
da porta;

3. Após a abertura da porta, deve-se voltar a chave de liberação mecânica (3) para a posição inicial,
girando-a no sentido anti-horário até a posição do cadeado fechado
(-180°) observando a indicação da seta;

4. Apertar o parafuso de trava metálico (2) e lacrar novamente.

NOTA: Se houver a energização da máquina com o acionamento de trava na posição liberado (cadeado
aberto), não será possível eliminar o estado de emergência da máquina, devido a trava elétrica de
segurança gerar um sinal de falha mantendo assim o estado de segurança.

3
2

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 64


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.17. LUMINÁRIA

Na Linha ROMI D, segue uma luminária embutida na chaparia, focada para a área de trabalho da máquina.
Essa luminária é constituída basicamente de um reator eletrônico (duplo) e duas lâmpadas fluorescentes.
Para o processo de manutenção, o acesso deve ser feito através de uma tampa existente na parte superior
direita da máquina.
Após a remoção dessa tampa, passará a ter acesso ao reator, e soltando os parafusos que fixam a caixa da
luminária, terá acesso às lâmpadas.

Tampa de acesso
para luminária

Vista Superior da máquina

Soquetes Lâmpadas
Fluorescentes
9W - 230/240V

Não tente acessar a luminária enquanto a máquina estiver energizada.


Certifique-se de que a energia esteja cortada antes de substituir as lâmpadas.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 65


3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS

3.18. VERIFICAÇÃO DE TODAS AS LIGAÇÕES ELÉTRICAS

Desligue sempre a Chave Geral antes de acessar o gabinete elétrico.


Nunca tente acessar qualquer componente dentro do gabinete enquanto a máquina estiver energizada.
Há riscos de sérios acidentes.
Certifique-se de que os procedimentos corretos para ligação elétricas foram obedecidos antes de energizar
a máquina pela primeira vez.

É altamente recomendável que todas as ligações elétricas sejam verificadas e apertadas novamente, usando
ferramenta correta, durante o procedimento de instalação da máquina. Verifique sempre a fiação ou ligações
soltas. Verifique todos os conectores usados. Recomenda-se verificar os componentes soltos dentro ou fora
do gabinete elétrico.

3.19. PAINEL ELÉTRICO – ÁREA DE VENTILAÇÃO

Sempre desligue a Chave Geral antes de se ter acesso a esta área, observando os procedimentos
de segurança em instalações e serviços em eletricidade.

É mandatário a limpeza/substituição periódica do filtro de ventilação, o tempo para limpeza do


filtro deve ser avaliado conforme o ambiente de trabalho onde a máquina está instalada, sendo
necessário que o cliente avalie em quanto tempo se faz necessária a limpeza do filtro.

Nunca deixe o painel ligado sem o filtro na captação de ar.

Verificar se todas as partes referentes ao conjunto painel elétrico encontram-se devidamente


encaixadas e vedadas, o interior do painel elétrico deve ser um local limpo, portanto, se nas
verificações periódicas for encontrado sujeira no mesmo, esta deve ser removida.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 66


T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 67
Capítulo 4

MANUTENÇÃO

DOS SISTEMAS DE

LUBRIFICAÇÃO,

PNEUMÁTICO E

REFRIGERAÇÃO

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 68


4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
4.1. SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA
Todas as guias lineares e fusos de esferas são lubrificados pelo Sistema de Lubrificação Automática, o qual utiliza uma
bomba fabricada pela LUBE, modelo MMXL - III CE

4.1.1. Composição: 6
2
- Bomba LUBE (1);
- Pressostato (2); 3
- Filtro de linha (3);
- Distribuidores (4)
- Dosadores (5)
- Pistão de descarga de óleo (6) 1

4.1.2. Funcionamento:

- A bomba é energizada quando a máquina é ligada e ocorre o


movimento de um dos eixos.

5
• A bomba possui internamente um cilindro e um pistão (6). O
motor da bomba movimenta um came o qual faz com que o
pistão suba, saindo do cilindro e sugando óleo lentamente
para dentro do cilindro até um volume pré- ajustado.
• No final do ciclo da bomba, o came libera o pistão que é
empurrado para baixo por uma mola e envia o óleo acumulado
no cilindro para os distribuidores (4).
• Quando a linha de lubrificação está cheia, uma pressão
interna é gerada e aciona o pressostato;
• O óleo lubrificante escorre pelas guias e fusos e a pressão da
linha cai, desligando o pressostato.
4 • O ciclo inicia novamente.

• Volume de Descarga de Óleo e Tempo do Ciclo


A bomba MMXL-III é uma bomba de pistão automática intermitente que libera um volume de óleo
conforme o modelo da máquina . Ver o capítulo " 4.1.5. Regulagem do volume de descarga de óleo".
• Pressão de Descarga
3 Kgf/cm² (43 PSI).
• Faixa de Viscosidade do Óleo
150 à 6000 SSU (32 à 1300 CST) na temperatura de operação.
Óleo a ser utilizado: ISO VG 68 ( código DIN CGLP)especial para guias.
• Capacidade do Reservatório
1,8 litros.
• Filtro de Lubrificação
Deve ser inspecionado periodicamente e limpo ou trocado, conforme requerido.
• Motor
Motor síncrono de 220 V (50/60 Hz), 3 Watts.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 69


4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
4.1.3. Sequência lógica de funcionamento

01. Comando ligado;


02. Bomba de lubrificação com óleo;
03. Contador de falhas ≤ 4;
04. Houve movimento de um dos eixos;
05. O motor bomba lube é energizada. iniciando o ciclo de lubrificação;
06. Inicia o tempo de supervisão do pressostato;
07. Bomba envia óleo para a linha;
08. Pressostato S272 muda de estado;
09. O temporizador de supervisão do pressostato é zerado;
10. Eixos parados;
11. Desliga a bomba;
12. Houve movimento de um dos eixos;
13. A bomba lube é energizada;
14. Continua o ciclo.

4.1.4. Mensagens de controle da Lubrificação:

• Baixo nível de óleo de lubrificação das guias – Esta mensagem é gerada quando o micro de nível de
óleo do reservatório está abaixo do nível mínimo. Liga o alarme sonoro. A tecla “OK” do operador ou a
tecla RESET desliga o alarme sonoro.
Possíveis causas: : Nível de óleo baixo ou falha no sensor. Completar nível de óleo e pressionar a tecla
“OK” do operador ou a tecla RESET para eliminar a mensagem.

• Lubrificação deficiente – Esta mensagem é gerada se o pressostato da lubrificação não mudou de


estado e esgotou o tempo de supervisão (8 min). Gera alarme sonoro e incrementa o Contador de falhas.
A tecla “OK” do operador desativa o alarme sonoro. Após um comando M00/M01/M02/Txx ou M30 irá
gerar parada dos eixos, a qual poderá ser cancelada pela tecla “OK” do operador ou pela tecla RESET.
Possíveis causas: Há duas condições que podem gerar esta falha:
A - O pressostato excedeu o tempo de supervisão na condição ligado (ou fechado).
Este problema indica que não há escoamento de óleo na linha. Possíveis causas:
- A saída da bomba está interrompida. Reparar ou trocar a peça danificada.
- Filtro externo está sujo. Troque o filtro
B - O pressostato excedeu o tempo de supervisão na condição desligado (ou aberto).
Esta situação indica que não tem pressão na linha.
Possíveis causas:
- Filtro interno da bomba está sujo. Limpe a bomba internamente;
- Ar na linha. Remova o ar da linha;
- Vazamento na linha. Verifique toda linha e remova o vazamento.

• Falha na lubrificação das guias – Esta mensagem é gerada após a ocorrência de quatro mensagens
de “lubrificação deficiente”. Irá gerar a parada dos eixos e desligar a bomba de lubrificação. A tecla “OK”
do operador desativa o alarme sonoro
Possíveis causas: Para eliminar esta mensagem, verificar a causa da falha de Lubrificação deficiente
e em seguida desligar e ligar a máquina.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 70


4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
4.1.5. Regulagem do volume deManual
descarga de óleo
de Manutenção
Porca Aplicar adesivo
vedante
Regulador

REGULAGEM DA BOMBA
1,5 cc

4.1.6. Manutenção periódica

• Nível de óleo

• Verifique o nível de óleo lubrificante diariamente, e complete o nível de óleo no reservatório se


necessário.
• Use óleo limpo de classe CGLP, viscosidade ISO VG68,
• Não remova o filtro tela para encher o reservatório.

IMPORTANTE
Se a máquina permaneceu parada por alguns dias, é necessário acionar o sistema de lubrificação
manualmente, conferindo o seguinte procedimento:

• Verifique a posição da haste do êmbolo.


• Se a haste do êmbolo está completamente abaixada, levante-a manualmente até que ela sugue
o óleo, e deixe a haste voltar para 24
a posição original, lubrificando todos
C e n tu r 3 0D os pontos da máquina.
S61676D

• Se a haste do êmbolo não está completamente abaixada, a máquina deve ser ligada, e deve-se
esperar até o retorno da haste, então levante-a manualmente para sugar o óleo, e deixe a haste
voltar para a posição original.
• Repita este procedimento no mínimo 10 vezes.

CUIDADO !
• Depois de puxar a alavanca, não a empurre para baixo porque ela voltará à sua posição original
pelo sistema de molas.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 71


4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
• Filtro de Sucção

É recomendável substituir o filtro de sucção a cada 12 meses de operação.
É necessário desmontar a bomba separando-a do reservatório, para se ter acesso ao filtro.
Código do filtro: Romi R38059 / LUBE 489010

Filtro de
Sucção

Trava

• Unidades de Fluxo (dosadores)


É recomendável substituir as unidades de fluxo a cada 12 meses. Em caso de necessidade
de substituição das unidades de fluxo, consultar esquema de lubrificação.
Veja os códigos das unidades de fluxo no catálogo de peças.

• Filtro de Linha
É recomendável substituir o filtro de linha a cada
12 meses de operação.

Códigos do filtro: ROMI R92135 / código da LUBE:


109311

Filtro de Linha

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 72


4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
• Troca de óleo

Se necessário trocar o óleo, proceda como segue:

• Para substituir o óleo no ínicio de um turno, drene o óleo remanescente no reservatório,


limpe o reservatório devidamente, verifique os filtros de sucção e abasteça o reservatório
com óleo limpo.

• Se a substituição do óleo ocorrer no final de um turno ou fora de horários normais de trabalho,


além do procedimento acima, drene completamente o óleo remanescente na tubulação,
através de lubrificação forçada, acionando a bomba de lubrificação manualmente.

• Para esta operação, o pistão injetor


localizado na unidade de lubrificação deve
estar em sua posição de repouso, para evitar LEMBRE-SE
que uma nova pressurização ocorra a cada Nunca pressione o
6 minutos e desligue a máquina. pistão injetor para
baixo

Manualmente, puxe o pistão injetor, libere-o e aguarde o final da pressurização. Repita este procedimento no
mínimo 20 vezes.

Depois de adicionar óleo no A parte superior da unidade de


reservatório, não retire esta lubrificação deve ser mantida
peneira.
sempre limpa.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 73


4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
4.1.7. Esquema de Lubrificação Dosador HJB-02 R69050
Dosador HJB-2 R43072
Filtro de Linha R92135
Elemento Filtrante R92197

HJB-02
HJB-02

HJB-02
HJB-02
HJB-2
EIXO “Z”

EIXO “X” Filtro de


Linha
HJB-02
HJB-02

HJB-02
HJB-02
HJB-2

HJB-02
HJB-02
EIXO “Y”

HJB-2
HJB-02
HJB-02

Bomba de
Lubrificação

Especificações
Código Lube MMXL-III CE
Código ROMI R85377
cc / injeção 1,5
Intervalo 6 min
Reservatório 1,8 litros
Viscosidade do Óleo ISO VG 68
Classe do Óleo CGLP

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 74


4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
4.2. SISTEMA PNEUMÁTICO
O sistema de travamento de ferramentas no eixo árvore, o sistema de limpeza do cone e do labirinto do
rolamento inferior do eixo é realizado por meio de ar comprimido.
A pressão deverá estar no limite de 6 Bar.
A regulagem é feita através da válvula do filtro regulador.

Pressão : 6 Kg/cm2 (85 PSI) Óleo do lubrificador: Classe: HLP


Consumo: 30 l/min (8 GPM) Viscosidade: ISO VG32
Temperatura: 22 ºC (71.6º F) Volume: 37ml

Pressostato

Filtro regulador Lubrificador

Válvulas
Manômetro Pressão
Máx.: 6 Bar

Entrada de ar
Comprimido

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 75


4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
4.2.1. Procedimento de Manutenção (Limpeza)

1. FILTRO (F) / FILTRO REGULADOR (FR)

Verifique semanalmente o estado de F/FR, ou diariamente em situações onde o ar comprimido de alimentação


seja “sujo”.
Se necessário promova a limpeza como segue:

1. Afrouxe os parafusos das flanges que fixam o F/FR.


2. Gire a proteção metálica do F/FR no sentido anti-horário.
3. Solte o elemento filtrante do copo do F/FR.
4. Lave o copo, a proteção e o elemento filtrante com água e sabão neutro,ou com querozene.
Não use outros solventes químicos.
5. Verifique se o elemento filtrante está em boas condições. Caso não esteja, substitua-o.
6. No caso dos filtros coalecentes (elemento vermelho), promova a substituição do elemento
quando houver sinais de saturação.
7. Fixe o conjunto do elemento filtrante ao copo e monte o copo com protetor, cuidando para
que o anel de vedação esteja bem posicionado .

2. LUBRIFICADOR

Efetuar a limpeza se for verificada a presença de água ou outras impurezas no óleo,ou se o óleo aparentar
estar com suas características alteradas.

1. Afroxe os parafusos dos flanges que fixam o lubrificador.


2. Gire a proteção metálica no sentido anti-horário.
3. Lave o copo e demais componentes com água e sabão neutro,ou com querozene.
Não use outros solventes químicos.
4. Monte o copo o com protetor cuidando para que tanto o anel de vedação do copo como
o tubo plástico condutor do óleo estejam corretamente posicionados .
5. Regular o lubrificador com uma gota a cada 4 a 6 trocas de ferramentas (ajuste de fá-
brica)

3. REABASTECIMENTO DO LUBRIFICADOR

O sistema de reabastecimento por sucção dispensa a utilização do trabalho para efetivar a operação:

1. Conecte a válvula de latão situada na parte inferior do corpo do lubrificador ao recipiente


com o óleo (recomendado: ISO VG32 - Classe HLP) de reabastecimento através de tubo
ou diretamente.
2. Com a linha de ar pressurizada, aperte para baixo o botão vermelho situado ao lado da
cúpula visora. O óleo do recipiente será sugado para dentro do copo.
3. Ao atingir o nível máximo, libere o botão vermelho e desconecte a válvula.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 76


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

TROCADOR MANUAL
PALLET (OPC)
A MESA GIRATORIA (OPC) TAF 30 (STD - D800/D1000/D1250) 4.2.2. A

T90943B
OU
OU
B B

C C
Esquema Pneumático

ESQUEMA STANDARD

D SIST. LIMP. DURANTE D


USINAGEM (OPC)
DRAW BAR (STD)

E E

F F
CONTRA PONTO (OPC) CABECOTE (STD)

G G

REGUA OPTICA (OPC)

H H
É PROIBIDO COPIAR, ALTERAR, DISTRIBUIR OU EXPOR SEM AUTORIZAÇÃO. TODOS OS DIREITOS RESERVADOS.

I I
4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS

Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 77


IND�STRIAS ROMI S.A. - UNAUTHORIZED COPYING, ADAPTATION, DISTRIBUTION OR DISPLAY IS PROHIBITED. ALL RIGHTS RESERVED.

TOLERÂNC. PARA MEDIDAS ANGULARES SEM INDICAÇÃO


DESCRIÇÃO ESQUEMA PNEUMATICO - LINHA D B T. TÉRM.
D MEDIDA LADO > 10 > 50 > 120
ALT. POS. VALVULA / ALT. COMPR. MANGUEIRA TEIXEIRA DOUGLAS 05/09/2008 < 10 > 400
MENOR DO ANG < 50 < 120 < 400
C ERA VALVULA 5/2 VIAS SERA 3/2 VIAS TEIXEIRA DOUGLAS 24/06/2008 MATERIAL - ESCALA 1:2
USINADA 1° 30' 20' 10' 5'
B REVISÃO GERAL HUDSON DOUGLAS 28/05/2008 NÃO USINADA 1° 30' 50' 25' 15' 10' PROJETADO HUDSON 20/06/2007 FOLHA PROJEÇÃO FORM.
ED. MODIFICAÇÃO MODIF. APROV. DATA J
J TOL.(mm) P/ CHANFROS/RAIOS SEM INDIC. TOLERÂNCIA DESENHADO HUDSON 25/06/2007
TOLERÂNCIAS (mm) PARA MEDIDAS LINEARES SEM INDICAÇÃO PARA MEDIDAS
MEDIDA >3 > 6 > 30
1/1
<3 A2
MEDIDA > 6 > 30 > 120 > 400 > 1000 > 2000 ESPECIFIC. <6 < 30 ANGULARES DE CONTROLADO DOUGLAS 29/06/2007
<6 > 4000
4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
4.3. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO
O sistema de refrigeração é composto basicamente por um reservatório e uma moto-bomba, o qual fica
localizado na parte traseira da máquina.
O sistema de refrigeração promove a circulação de fluído refrigerante tendo este, a função de resfriar ferramentas
e peças quando em operações de usinagem, e também executa a limpeza de cavacos de usinagem.
O tanque deve sempre estar encostado junto a base da máquina, pois na parte interna da chaparia existem
duas janelas para o escoamento de fluído refrigerante e cavacos. O fluído deve passar por um filtro, o qual
tem a função de reter cavacos e outras impurezas do sistema.
O reservatório possui dois filtros de tela removíveis, os quais devem ser limpos com frequência.

ATENÇÃO!
Para realizar a limpeza do reservatório a máquina deve estar desligada.

TIPO DE ÓLEO CAPACIDADE DO RESERVATÓRIO


SISTEMA DE Óleo solúvel a base mineral
REFRIGERAÇÃO com 60% de óleo mineral na 130 litros
formulação

O volume de fluido refrigerante nos reservatórios deve ser controlado através dos visores de nível.
A capacidade citada acima representam o volume total do reservatório.

Bomba de Refrigeração
Refrig. Interna da Ferram.
(Acessório)

Bomba de Refrigeração
Refrig. Externa da Ferram.

Filtros

Removedor de óleo
"Skimmer" (Acessório) Visor de nível

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 78


4.3.2 Limpeza do Tanque de Refrigeração

• O tanque de refrigeração possui dois filtros. Limpe os filtros diariamente.


• Quando a máquina está usinando materiais como: latão, alumínio, ferro fundido ou
ligas semelhantes, o filtros devem ser limpos a cada 4 horas.
• A remoção de cavacos da caixa de tanque de refrigeração deve ser feita conforme
a necessidade.

Filtros

IMPORTANTE:
Limpar um filtro de cada vez, evitando que cavacos possam adentrar no compartimento
de sucção da bomba.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 79


D 1000
D 1250 1,8 litros 130 litros 37 ml

T19628

4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS


4.4. ABASTECIMENTO DOS SISTEMAS
PLANO DE LUBRIFICAÇÃO
1 2 3
Sistema de Sistema de Lubrificador do
Lubrificação Refrigeração Sistema Pneumático
Automática
Fluído com Mínimo de
Tipo de óleo ISO VG 68 60% de Óleo Mineral ISO VG 32

Ajuste do Sistema 1,5 cc / injeção ---------- 1 gota / 5 ativações

Período de
100 horas (máx.) Conforme necessário Verificação
Abastecimento /
Semanal
Substituição
Limpeza do
Reservatório a Cada 12 Meses Mensal a Cada 6 meses

Limpeza de Filtros ---------- Diariamente ---------

Troca do Filtro de
Sucção a Cada 12 Meses ---------- ----------

Troca do Filtro de
Linha a Cada 12 Meses --------- ---------

Troca de Dosadores a Cada 12 Meses -------- ----------

Volume do Reservatório

D 600 / D 800 1,8 litros 130 litros 37 ml

D 1000
D 1250 1,8 litros 130 litros 37 ml

T19628
Localização desta tabela na máquina:

PLANO DE LUBRIFICAÇÃO
1 2 3
Sistema de Sistema de Lubrificador do
Lubrificação Refrigeração Sistema Pneumático
Automática
Fluído com Mínimo de
Tipo de óleo ISO VG 68 60% de Óleo Mineral ISO VG 32

Ajuste do Sistema 1,5 cc / injeção ---------- 1 gota / 5 ativações

Período de Verificação
Abastecimento / 100 horas (máx.) Conforme necessário
Semanal
Substituição
Limpeza do
Reservatório a Cada 12 Meses Mensal a Cada 6 meses

Limpeza de Filtros ---------- Diariamente ---------

Troca do Filtro de
Sucção a Cada 12 Meses ---------- ----------

Troca do Filtro de
Linha a Cada 12 Meses --------- ---------

Troca de Dosadores a Cada 12 Meses -------- ----------

Volume do Reservatório

D 600 / D 800 1,8 litros 130 litros 37 ml

D 1000
D 1250 1,8 litros 130 litros 37 ml

T19628

PLANO DE LUBRIFICAÇÃO
T90943B 1
Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 80
2 3
Sistema de Sistema de Lubrificador do
Lubrificação Refrigeração Sistema Pneumático
Automática
Fluído com Mínimo de
Tipo de óleo ISO VG 68 60% de Óleo Mineral ISO VG 32
Capítulo 5

CONSIDERAÇÕES

GERAIS

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 81


5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS
5.1. TRANPORTADOR DE CAVACOS

Os cavacos e o líquido de refrigeração que saem da área de trabalho


da máquina são recolhidos pelo transportador de cavacos através
da sua área de captação.
Os cavacos quase que na sua totalidade são separados do líquido de
refrigeração no transportador de cavacos, sendo este transportado
para o local de saída do mesmo, os quais devem ser recolhidos
numa caçamba.
O líquido de refrigeração por sua vez passa do transportador de
cavacos para o tanque, através da abertura na sua lateral.
Abaixo desta abertura estará instalado um cesto, fabricado em chapa
perfurada, para recolher os cavacos que eventualmente passarem
pelo transportador de cavacos.
O motoredutor utilizado é de lubrificação permanente, não sendo
necessário se preocupar com a sua lubrificação.
Quanto ao motor elétrico: atentar para eventuais ruídos e/ou vibrações
anormais.

ATENÇÃO:
• O aquecimento do motor até 80ºC é considerado normal.
• Verificar o esticamento da correia articulada ou corrente dos arrastadores, nas primeiras voltas após
uma semana de funcionamento, e repetir a cada 45 dias.

Lubrificar a esteira transportadora com óleo ou graxa a base de lítio M.P. (Mult Purpose), exemplos:

GW 13 Grease M.P. - 2
SHEEL Refinac WB
TEXACO Marfac MP - 2
ESSO Mult H

A lubrificação deverá ser feita aproximadamente a cada 1500 horas (reduzir essa frequência para trabalhos
mais pesados) de funcionamento, previamente efetuando a desmontagem das proteções removíveis, ou nos
pontos indicados.
Verificar frequentemente se a esteira apresenta partes danificadas, e havendo necessidade, substituir rapidamente,
previnindo assim danos que provocariam o deterioramento do conjunto como um todo.
Com as condições que estão acima, devidamente seguidas, o transportador de cavacos apresentará uma
durabilidade prolongada consequentemente com menor desgaste.

ATENÇÃO!

Para maiores informações sobre o transportador de


cavacos deve-se consultar o manual que acompanha o
acessório.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 82


5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS
5.2. CONECTORES DA REFRIGERAÇÃO, E TRANSPORTADOR
DE CAVACOS

Conector Sistema de
Refrigeração

Wash Gun

Separador de Óleo
(Skimmer)

Conector Transportador
de Cavacos

Não desligue ou ligue os conectores da Refrigeração e/ou do Transportador de Cavacos enquanto a


Chave Geral estiver na posição ON (ligada). Preste atenção quando inserir ou extrair os conectores.
Assegure-se de que eles não estejam molhados quando manuseá-los. Há riscos de choque elétrico.
Se qualquer dispositivo for removido ou não instalado, certifique-se de que a tampa dos conectores
esteja no lugar.

A voltagem principal presente nesses conectores é de 380VCA. O sinal de comando usado no conector
do Transportador de Cavacos é de 24VCC.

Nunca conecte qualquer outro dispositivo além da Bomba de Refrigeração e do Transportador de


Cavacos especificados para esta máquina, sob pena de causar sérios danos à máquina/dispositivo e
ao operador.
Mantenha a área desses dois conectores sempre limpa e livre de qualquer obstrução.

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5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS

5.3. SEPARADOR DE OLEO / SKIMMER (ACESSÓRIO)

O Skimmer tem a função de separar o óleo lubrificante do fluído refrigerante contido no tanque de refrigeração. Esta
localizado sobre o tanque de refrigeração e é ligado assim que a máquina é energizada.
A limpeza e manutenção do equipamento garante um bom funcionamento e uma vida mais longa.
Evite o uso de solventes que contenham dicloroetano, metileno clorídico ou acetona para limpeza.
Mantenha a área de trabalho limpa e organizada para evitar acidentes.

ATENÇÃO
Certifique que o Skimmer esteja desligado ao efetuar qualquer intervenção.

5.3. 1. Identificação das Peças:

• Raspadores (1) 2
• Disco (2)
• Caixa do Motor (3)
3
• Alimentação - 110V (4)
• Canal de Descarga (5) 1
• Suporte (6)
• Caixa de decantação / descarte (7)

5 4

ATENÇÃO
Certifique que o Skimmer esteja desligado ao efetuar qualquer intervenção.

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5 - MANUTENÇÃO DOS ACESSÓRIOS

5.3. 2. Verificação de Limpeza

O separador de óleo / refrigerante (oil skimmer) possui uma caixa de decantação que quando
tomada (três separações) por óleo deve ser limpa.
Recomenda-se que a inspeção seja feita diariamente.
Segue abaixo figuras exemplificando a condição normal de trabalho e a condição de limpeza.

Caixa de
decantação Condição normal Condição de limpeza
de trabalho

IMPORTANTE:
O óleo não deve ser descartado na rede de água pluvial e sim conforme regulamentação
local vigente.
O volume da caixa de decantação / descarte é de 1 galão ( 3,78 litros).

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5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS
    
5.4. RÉGUA ÓPTICA 

Esse sistema mede o deslocamento linear dos eixos


("X" , "Y" e "Z") sem adicionar nenhum complemento 
mecânico para a transferencia de dados, diminuindo
assim a possibilidade de erros.
A fixação do conjunto da régua é feito através 
de suportes ajustáveis facilitando o alinhamento.
Durante a instalação da Régua Óptica dos eixos
"X", "Y" e "Z", devem ser observadas as seguintes
especificações geométricas:
• O paralelismo da parte superior do trilho
da régua em relação a face inferior do
sensor não deve exceder o desvio de
0,1mm / total.

 
     

 

 

 





 
  

  



 
  
 
  



• O paralelismo entre a face frontal do

trilho e a face frontal do sensor não deve exceder o
desvio de 0,1mm / total.

   




 

  

 



Para obter informações sobre a régua óptica, favor consultar o catálogo









 
fornecido pela Heidenhain enviado junto a documentação técnica
Romi.
   


 

 
   
  
 
  
     
  

  

 
  
 

  
 



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5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS
5.5. PORTA AUTOMÁTICA
O sistema da porta automática é composto por um motoredutor (1) que transmite o deslocamento linear da
porta. Esse motoredutor possui na ponta do eixo um limitador de torque (2) que tem a função de permitir que o
operador evite o movimento da porta, se necessário, segurando-a com as mãos sem danificar o motoredutor.
A forma de transmissão do sistema é feita através de engrenagens (3) e corrente (4).
Existem dois sensores (5) PNP que monitoram os finais de curso da porta.
O módulo ECMP (módulo A17 - ver diagramas elétricos) envia um comando de duas velocidades para o
motoredutor: Rápido (±22 VDC) e Lento (±12 VDC).

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5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS
5.5.1. Funcionamento do módulo A111 - módulo ECMP

O módulo ECMP (1) é ajustado na fábrica de modo que o movimento de abertura ou de fechamento da porta
ocorra suavemente e dentro de um tempo de 3 a 4 segundos.
Para que isso ocorra, durante o movimento da porta, os sensores são ajustados para serem acionados antes
da porta chegar no final de curso.
Quando um dos sensores é acionado, o módulo A111 (Ver diagramas elétricos) reduz a tensão no motoredutor,
diminuindo a velocidade da porta até chegar no curso final.

Segue abaixo o pré-ajuste do módulo (executado na fábrica): 1

01. Ajuste do movimento lento - potenciômetro LENT:


Ajustar entre os pinos 4 e 5 a tensão de 12 VDC.
02. Ajuste do movimento rápido - potenciômetro RAP:
Fazer um jumper entre os pinos 1 e 3;
Ajustar entre os pinos 4 e 5 a tensão de 22 VDC.
03. Ajuste da Desaceleração – potenciômetro DEC
Todo anti-horário.
04. Ajuste da Aceleração – potenciômetro ACC
Fazer um jumper entre os pinos 1 e 3;
Ajustar em torno de 0,5 segundos de 10 a 22 VDC nos pinos 4 e 5.

Na máquina, o potenciômetro LENT é ajustado de modo que o movimento de abertura e o de fechamento da


porta ocorram suavemente.

2.19.2. Sequência Lógica de funcionamento

01. Máquina Ligada;


02. Trava elétrica OK;
03. Tem ciclo em progresso;
04. Tem-se o comando M36 ou M136 – abrir porta do operador;
05. Eixo árvore parado;
06. Desliga MCC (máquina CE);
07. Liga by pass da trava e destrava a porta;
08. Liga o comando para abrir a porta e liga tempo de supervisão. O pino 3 do módulo A111
recebe 24 VDC. A porta inicia movimento em rápido;
09. Aciona sensor S111 - Porta do operador aberta. É retirado o sinal do pino 3 do módulo A111.
Reduz a velocidade do motor;
10. Liga mensagem “porta do operador aberta”, pisca botão open/close door e desliga a trava.
11. A porta movimenta mais alguns segundos e pára;
12. Bloqueia execução de ciclo em automático;
13. Tem-se o comando M00 ou M01 ou M02 ou M30 ou M37;
14. Botão bi-manual pressionado (máquina CE);
15. Tem-se o comando M37 ou M137 – Fechar a porta (máquina não CE);
16. Liga comando para fechar a porta do operador e liga tempo de supervisão.O pino 3 do módulo A111
recebe 24 VDC. A porta inicia movimento em rápido;
18. Aciona sensor S112 - porta do operador fechada. É retirado o sinal do pino 3 do módulo A111.
Reduz a velocidade do motor;
19. Porta fecha em lento até encontrar a trava da porta;
20. Trava a porta, desliga by pass, libera ciclo e desliga mensagem anterior.
21. Porta fechada e travada.

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5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS
5.6. MESA GIRATÓRIA

Conjunto compacto de fácil transporte, instalação, acoplado por servomotor de alto-torque, acoplado
ao mecanismo coroa-pinhão de ultra precisão através de ajuste do eixo "sem fim".
O conjunto permite usinagem de peças em qualquer ângulo e com interpolações.

Olhais de Levantamento

rias
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as G
Mes 160-230-4 Mesas S51 Giratórias
201 201S ENS
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ATENÇÃO!
MGR160_FANUC
3 09C3 NU
MGR160_FANUC MGR230_FANUC MGR230_SIEMENS MGR400_FANUC
MGR400_FANUC MGR400_SIEMENS
MGR400_SIEMENS Cabeçvel
C
S3109S31 ote
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R230
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MGR2MG Mó 250
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Cabeçvel 170
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dManual de Instruções
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MGR230_SIEMENSS5120MGR400_FANUC
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S0090 EMENS Móvel Móvel Móvel Móvel
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135 mm Pneum. 093 250mm Pneum.
170 mm
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135 mm Pneum. 250 mm Pneum.
MGR2
170 mm
Pneum.
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Cabeç el Inst
C
e m m 250 mm
135 mm 170 mm 250 mm
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Para maiores informações sobre a mesa giratória deve-se


MG
9
S9239 NUC Móv .
Pneum veis
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MGR1 ote Cabeçotes Móveis
Cabeç el 170
mm s Mó m
ote Móv m çote 135-170-250mm
Cabe 70-250m
consultar o manual que acompanha o acessório. Cabeç el m
170
135-1 tocks
ote Móv . Tailstocks
Cabeç el Pneum
Móv m 135
mm Tails 135-170-250mm
50m
m
135
m
70-2 S9 97
37 A
135-1
S99737A

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5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS
5.7. AR CONDICIONADO PARA PAINEL ELÉTRICO

O ar condicionado para painel elétrico foi desenvolvido e contruído


para dissipar o calor ou refrigerar o ar interno do painel mantendo-
o no máximo 40ºC, protegendo assim os elementos sensíveis às
variações de temperaturas.
O ar condicionado é indicado para temperatura ambiente de +40ºC
a +55ºC.

Limpeza frequente:

Deve ser feita utilizando ar comprimido.

Esteira filtrante:

A utilização de uma esteira filtrante só se faz necessário quando o


ar do ambiente de trabalho for muito impuro, evitando assim que o
condensador se obstrua.
Figura ilustrativa Para verificar o procedimento de troca da esteira filtrante favor
consultar o manual que acompanha o acessório.

ATENÇÃO!

Antes de realizar qualquer trabalho de manutenção o


ar condicionado deve estar desligado.

ATENÇÃO!

Para maiores informações sobre o ar condicionado deve-se


consultar o manual que acompanha o acessório.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 90

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