UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Proyecto de Ingeniera I
Trabajo Colaborativo 1 Unidad_1: Fase 3
(Inicio del Proyecto)

Tutor:
Vctor Hugo Rodrguez

Elaborado por grupo 212020_39

JUAN CARLOS ALBA
JHON JAMER TERAN VIDES
VICKY JOHANA CORONELL
MARILYN CHAPARRO ROJAS

La Jagua de Ibirico, Cesar

Octubre 4 de 2016
 INTRODUCCIN

Este trabajo se hace con el fin de afianzar nuestros conocimientos en el rea

de proyectos de ingeniera, as como identificar y aprender ms de los
prototipos LEGO MINSTORM los cuales por tratarse de componentes robticos
didcticos nos permiten simular diversas situaciones y/o pruebas en un
laboratorio.
Tambin es muy importante tener claro el objetivo de esta actividad
terico/prctica por que empezamos a experimentar la importancia que tiene la
automatizacin en el mundo de la industria, ya que esta aporta en la
produccin factores importantes tales como: cumplimiento en el control de
calidad, seguridad en el trabajo y una produccin optima de los recursos segn
el perfil empresarial.
 OBJETIVOS

Objetivo General
Reconocer, expresar y resolver el caso prctico aplicando conocimiento en las
ciencias bsicas

Objetivo Especifico
Identificar el problema de caso prctico
Proyectar una alternativa de solucin al caso prctico
Implementar un prototipo para solucionar el problema planteado
 TABLA DE ROLES
NOMBRES Y APELLIDOS Rol asumido Tareas o funciones realizadas
Director de Responsable de la planificacin del
Proyecto proyecto; dirige el proyecto mediante la
coordinacin de la ejecucin de cada
VICKY JOHANA CORONEL una de las tareas del proyecto y realiza
el seguimiento del proyecto con el
objeto de comparar el progreso del
mismo en relacin con lo establecido en
la programacin inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit
JHON JAMER TERAN LEGO MINDSTORM EV3,
VIDES especialmente lo que refiere a
sensores. Ser el responsable del
diseo y armado del robot que permitir
solucionar el problema planteado.
TM Software Experto en la programacin del bloque
del kit LEGO MINDSTORM EV3. Ser
JUAN CARLOS ALBA el responsable del diseo y desarrollo
del programa que permitir solucionar el
problema planteado.
TM Responsable de la comunicacin entre
Comunicaciones el tutor y el grupo de trabajo
colaborativo; tambin es responsable de
recopilar y sistematizar la informacin
para elaborar los informes y documentar
los procesos del proyecto.
TM Control Asiste al Director en sus funciones de
supervisin y control; es responsable de
alertar al Director de que algn miembro
MARILYN CHAPARRO del equipo no est cumpliendo con sus
ROJAS funciones individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la ejecucin
de alguna tarea se pueda llegar a
incurrir en retrasos, de acuerdo con lo
previsto en el cronograma del proyecto.
 DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES COLABORATIVAS

1. Planteamiento del Problema

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo

de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia est encapsulada
existe el riesgo de que en el transporte se libere radiacin, de manera que
ningn ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte,
por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la
cpsula con una lnea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura
4. La sustancia y su contenedor slo pesan 60 gramos.

Formulacin del problema

Cmo transportar de manera segura material altamente radiactivo el
cuan tiene un peso de 60 gramos por una trayectoria demarcada con
una lnea negra por parte de la planta nuclear y as poder evitar el
contacto de seres humanos con este material en caso que se d una
liberacin de este en la zona de transporte?

2. Resumen de las consultas realizadas

Introduccin al EV3 LEGO MINDSTORMS

La combinacin de los sistemas de LEGO con la tecnologa EV3 LEGO

MINDSTORMS Education ahora ofrece ms maneras de aprender sobre
robtica y ensear los principios de la programacin, de las ciencias fsicas y
de las matemticas.

En el centro de LEGO MINDSTORMS Education se encuentra el bloque EV3,

el bloque inteligente programable que controla motores y sensores y adems
proporciona comunicacin inalmbrica. Elija los motores y sensores que desee
utilizar y construya su robot tal como quiera que sea.

Ingrese al software de EV3 LEGO MINDSTORMS Education todo lo que

necesite. El vestbulo del software de EV3 ofrece un acceso fcil al contenido, a
la programacin al registro de datos, a cuadernos de ejercicios digitales y ms.
Puede por ejemplo elegir si deseas seguir al robot educador y podr crear,
programar y hacer funcionar un robot en muy poco tiempo. La programacin
intuitiva basada en conos ofrece una gran variedad de posibilidades y el
entorno de datos de registro proporciona una herramienta eficaz para la
investigacin y los experimentos cientficos.

Tomado de: http://es.slideshare.net/maestro21edu/gua-de-uso-lego-mindstorm-ev3-

45544
CONSTRUYE UN ROBOT - SELECCIN DE UN ROBOT

La App EV3 Programmer incluye instrucciones de construccin, misiones de

programacin y la herramienta que necesitas para programar estos robots,
poniendo a tu disposicin la experiencia EV3 completa. El punto de partida
perfecto para nuevos constructores de robots!

Tomado de: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot

GRIPP3R

GRIPP3R est diseado para realizar trabajos de fuerza. Gracias a sus

poderosas garras, es capaz de sujetar y transportar una lata de soda. Controla
a GRIPP3R con tu Smartphone o tableta usando la app gratuita Robot
Commander.

Tomado de: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/gripp3r

Norma Tcnica Colombiana NTC 1692: La clasificacin de las mercancas

peligrosas se hace de acuerdo con el riesgo que presentan, y se toma de la
Norma Tcnica Colombiana NTC 1692: Transporte de mercancas peligrosas.
Clasificacin, etiquetado y rotulado. La correcta identificacin de los materiales
a transportar permite no solo tomar las precauciones apropiadas en su
manipulacin y transporte, y ante una emergencia proceder de manera
apropiada o, sencillamente, abstenerse de hacerlo al considerar su vida en
riesgo. Las mercancas peligrosas se clasifican en las clases, divisiones,
subdivisiones y Grupos de compatibilidad.

Tomado de: http://es.slideshare.net/andresfelipe1/carga-y-mercancias-peligrosas-

50preguntas

https://www.arlsura.com/pag_serlinea/distribuidores/doc/documentacion/transp
orte_quimico.pdf

Transporte de Sustancias Qumicas: Las sustancias qumicas deben

ser necesariamente transportadas por diferentes medios seguros y tambin
deben ser almacenados bajo parmetros diferentes con el propsito de
brindarles las mejores condiciones de estabilidad y caractersticas de calidad.
Sin embargo, a nivel mundial, un buen nmero de estas sustancias son
consideradas peligrosas para la salud y el ambiente debido a sus
caractersticas txicas, corrosivas, inflamables, explosivas, comburentes,
oxidantes, radiactivas, en fin, la lista es larga, por lo que se hace necesario
estudiarlas ms de cerca para conocer su comportamiento en las diferentes
etapas del ciclo de vida.

Tomado de: http://es.slideshare.net/rubenmaestre/manejo-y-almacenamiento-de-

sustancias-peligrosas
http://www.minambiente.gov.co/images/AsuntosambientalesySectorialyUrbana/
pdf/sustancias_qu%C3%ADmicas_y_residuos_peligrosos/guias_ambientales_a
lmacenam_transp_x_carretera_sust_quim_res_pelig.pdf

EV3MEG (Diseado por Martyn Boogaarts):

Este simptico robot disfruta usando su sensor de luz para seguir lneas de
diferentes colores, detectando los objetos que se interponen en su camino y
reaccionando ante ellos. Puede actuar de forma independiente o aceptar las
rdenes del transmisor IR.

Tomado de: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/ev3meg

El Robot Lego Mindstorm EV3 permite construir, programar y controlar de

manera inteligente, rpida y divertida al robot; el cual posibilita que ste realice
acciones como moverse, disparar, reptar, caminar, golpear, girar., en una
variedad de 17 robots EV3 diferentes.
Tomado de: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

La caja contiene lo necesario para crear 17 robots EV3 diferentes; algunas de

las piezas son: bricks, motores y sensores. En la app EV3 Programmer
encontramos las instrucciones de construccin y programacin para crearlos.
Los modelos creados por Lego son: Track3r, Spik3r, R3ptar, Gripp3r,
Ev3rstorm. De igual manera, los fans han creado otros, tales como: Bobb3e,
Banner Print3r, Rac3 Truck, Dinor3x, Kraz3, Ev3d4, El3ctric Guitar, Ev3meg,
Ev3 game, Mr. B3am, Robodoz3r, Wack3m, Tworm, D Bot, Rhino R3x V2,
Cyb3r Bunny, Starscr3am, Ev3 Doodler.
Tomado de: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot

3. Posibles Soluciones propuestas por el equipo

1. Propuesta 1: Implementar el GRIPP3R, que se trata de un prototipo

diseado para sujetar y transportar carga de manera automatizada
segn las instrucciones dadas a travs del software de EV3 LEGO
MINDSTORMS Education, por que incluye las instrucciones de
construccin, misiones de programacin y la herramienta que se
necesita para programar estos robots.

2. Propuesta 2: Teniendo como base estas normas y estando de acuerdo

con ellas paso a dar una alternativa de solucin que puede funcionar
 para que sea ms seguro dicho transporte de material peligroso. Se
puede sugerir que el transporte se haga la lnea recta para as evitar un
posible volcamiento.

3. Propuesta 3: Podemos recomendar EV3MEG: Este maravilloso robot

que disfruta usando su sensor de luz para seguir lneas de diferentes
colores, y teniendo en cuenta que el transporte va marcado con una
lnea y as detecta los objetos que se interponen en su camino y
reacciona ante ellos. Puede actuar de forma independiente o aceptar las
rdenes del transmisor IR.

4. Solucin ptima (diseo conceptual del prototipo) por parte del

equipo

Para evaluar las alternativas se aplicaran los criterios de agilidad con una
ponderacin del 15%, seguridad con una ponderacin del 70% y costo con una
ponderacin el 15%. Cada tem se califica en una escala de 1 a 10 donde 1
significa que es el que menos cumple con la condicin y 10 es el que cumple
plenamente la condicin. En el caso del costo 1 significa que es el ms costoso
y 10 que es el menos costoso. Al final se suma las calificaciones ponderadas y
la mejor alternativa es la de mayor calificacin:

ITEM Propuesta 1 Propuesta 2 Propuesta 3

Agilidad (15%) 4 (0,6) 8 (1,2) 9 (1,35)
Seguridad (70%) 9 (6.3) 5 (3,5) 4 (2,8)
Costo (15%) 4 (0,6) 8 (1,2) 8 (1,2)
Calificacin: 7,5 5,9 5,35

Seleccin de la mejor alternativa de solucin

La propuesta seleccionada porque obtuvo la mayor calificacin fue la

Propuesta 1. Implementar el GRIPP3R, que se trata de un prototipo diseado
para sujetar y transportar carga de manera automatizada segn las
instrucciones dadas a travs del software de EV3 LEGO MINDSTORMS
Education
DISEO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIN
INFORME DE LABORATORIO I

Este laboratorio lo realizamos de la mano del ingeniero Jos Cotes el cual nos
dio una breve explicacin sobre todo lo concerniente a esta etapa del
laboratorio y nos hace entrega del Kit LEGO.

El comienzo del laboratorio fue a las 9:40 con el reconocimiento del Kit e
inventario de este que nos llev unos 15 minutos.

Luego empezamos a delegarnos funciones, separar las fichas que se iban a

utilizar y seguidamente el armado en el cual nos demoramos unos 40 minutos,
por otra parte dos compaeros se dedicaron a la programacin la cual si fue un
poco ms extensa a eso de 60 minutos.

Pasamos entonces a grabar el video de presentacin y socializacin de roles al

igual que presentar nuestro prototipo con las programaciones escogidas que
fueron

1- Se detiene al detectar un obstculo

2- Giro de 45
3- Avanza, detecta obstculo, regresa y hace un giro a la izquierda.

Con esto concluimos el primer encuentro de laboratorio de Proyecto de

Ingeniera 1, fue muy satisfactorio y logramos el objetivo que es lograr hacer
unas buenas programaciones.
 CONCLUSIONES

El desarrollo de esta actividad nos permiti realizar una vista

preliminar de las diferentes situaciones que se nos pueden presentar
en nuestra vida tanto personal como laboral.

Es importante evaluar el grado de efectividad que puede tener una

alternativa de solucin a una problemtica dada en una empresa
donde se manejan procesos industriales.

La seguridad en la industria, es un factor clave que a lo largo de la

historia ha llevado a desarrollar e implementar nuevas tecnologas
que ayudan en la proteccin de la integridad de personas implicadas
en operaciones de alto riesgo como es el caso del transportes de
material radiactivo.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Rodrguez, V. H. (2016). Fundamentacin terica. En Mdulo del curso

Proyecto de Ingeniera 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

Narvez, I. (2016). Definicin de proyecto [PDF]. Bogot: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048

Narvez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogot: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013

Narvez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogot: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046

Villa, W. (2011). Qu es un proyecto, [video]. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8203

The LEGO Group. (2013) Gua De Usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204