Informe Final Geodesia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE TOPOGRAFA Y VAS DE

TRANSPORT DESARROLLO DE UN PROYECTO GPS TV-217-H
INDICE
OBJETIVO................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 2
FUNDAMENTOTEORICO ........................................................................................................ 3
EQUIPO USADO ........................................................................................................................ 7
PROCEDIMIENTO DE CAMPO: ............................................................................................. 8
RECOMENDACIONES: .......................................................................................................... 41
BIBLIOGRAFIA:....................................................................................................................... 42
GRUPO 06 1
OBJETIVO
El objetivo de este trabajo no es otro que orientar de forma bsica el uso del gps
navegador y como procesar usando servicios gratuitos en la web como el OPUS ,
AUSPOS y el IBGE que es brasilero para procesar la data que se obtiene del gps
navegador con fines de aproximar al mximo y obtener un mnimo de error en clculos
de coordenadas y distancias estos sistemasvan de la mano su funcionamiento
mediante satlites como una poderosa herramienta de trabajo, y que hoy por hoy, se
est convirtiendo en el mtodo ms usado por su precisin y rapidez, siendo este el
motivo por el cual no debe pasar desapercibido por ninguno de nuestros profesionales.
INTRODUCCIN
El sistema GPS (Global PositioningSystem o Sistema de Posicionamiento Global) fue
creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD, Departmentof
Defense) para constituir un sistema de navegacin preciso con fines militares que
sustituyera al antiguo sistema utilizado, que no era otro que las mediciones Doppler
sobre la constelacin Transit.
Para ello, aprovecharon las condiciones de la propagacin de las ondas de radio de la
banda L en el espacio, as como la posibilidad de modular las ondas para que en ellas
se pueda incluir la informacin necesaria que permita posicionar un objeto en el sistema
de referencia apropiado.
GRUPO 06 2
FUNDAMENTOTEORICO
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que pueden ser
procesadas en un receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.
Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de

reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos de
funcionamiento son sencillos y los podramos resumir en los cuatro apartados
siguientes.
Triangulacin: la base del sistema

El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en
utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el
espacio, como puntos de referencia precisa para determinar nuestra posicin en la
superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al
menos tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin" que
determine nuestra posicin en el espacio.
GRUPO 06 3
De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice

que necesitamos las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero
en la prctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta
el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.
DISTANCIA = VELOCIDAD DE LA LUZ x TIEMPO
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco. As, si
podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos
calcular cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo
nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg)
y el resultado ser la distancia al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en
averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan
los relojes de los satlites y de los receptores de manera que generen la misma seal
exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal
desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el receptor para
calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal
en llegar hasta el receptor.
GRUPO 06 4
La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en conjuntos
de cdigos digitales complejos. Estos cdigos se han hecho complicados a propsito,
de forma que se les pueda comparar fcilmente sin ambigedad. De todas formas, los
cdigos son tan complicados que su aspecto es el de una larga serie de impulsos
aleatorios.
Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias

"pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada
milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre de cdigo "pseudoaleatorio" (PRN,
PseudoRandomNoise).
Obtencin de un perfecto sincronismo

Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites GPS viajan
a la velocidad de la luz, aproximadamente 300.000 km/sg. Un error de sincronismo entre
el reloj de un satlite y el reloj de nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo,
provocara una desviacin en la medicin de la distancia de 3.000 Km.
GRUPO 06 5
La trigonometra nos dice que si tres mediciones perfectas sitan un punto en el espacio
tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier
desviacin de tiempo (siempre que la desviacin sea consistente).
En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones, necesitamos hacer como
mnimo cuatro mediciones de distancia, para eliminar cualquier error producido por falta
de sincronismo entre relojes. Por lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento
verdaderamente preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites sobre el
horizonte circundante.
FUENTES DE ERROR
Al igual que cualquier observacin de topografa clsica, una observacin GPS est
sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o eliminar segn los equipos
y metodologa de observacin que utilicemos. Son diversos los errores que afectan a
las mediciones de las distancias y por consiguiente al clculo de la posicin del receptor.
Estos errores son los siguientes:
Error ionosfrico.
Error troposfrico.
Errores inherentes al satlite.
-Desvo de relojes atmicos.

-Efemrides.
Errores en la propagacin de la seal.
-Perdida de ciclos.
-Efecto multipath (Multisenda).
Errores relacionados con el receptor.
-Desvo de relojes.
-Puesta en estacin.
-Manipulacin de los equipos.
-Variacin del centro radioelctrico de la antena.
El sistema NAVSTAR-GPS no es el nico sistema de posicionamiento y navegacin

global mediante satlites existente en estos momentos en el mundo (aunque si el ms
conocido en el mbito internacional). El sistema ruso GLONASS
GRUPO 06 6
(GLObalNAvigationSatelliteSystem o Sistema Global de Navegacin por Satlite) esta

tambin operativo oficialmente desde Septiembre de 1993.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
El sistema GLONASS es un sistema similar al sistema NAVSTAR-GPS en muchos
aspectos, pero con importantes diferencias. El sistema GLONASS est administrado por
las Fuerzas Espaciales Rusas (RSF, RussianSpaceForces) para el Gobierno de la
Federacin Rusa y tiene importantes aplicaciones civiles adems de las militares.
EQUIPO USADO
trpode
wincha de 5 metros
cmara
libreta de apuntes
cronometro
el equipo usado fue el gps diferencial topconhiper lite
GRUPO 06 7
PROCEDIMIENTO DE CAMPO:
1. Monumentacion y ubicacin de los puntos: FAUA
GRUPO 06 8
PUNTO A PUNTO D
PUNTO B PUNTO E
PUNTO C PUNTO F
1. TRASLADO DE LA COTA DESDE EL CEPS (COTA=110.6301m) HASTA EL

BM FRENTE A TOPOGRAFIA (FRENTE A MINAS).
GRUPO 06 9
punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA

puerta 4 2.3416 110.63010 0
2 1.7375 1.467 50
3 0.762 1.06 45
4 0.8575 1.366 40
5 1.001 2.09 35
6 1.0225 2.06 50
Topografia 1.685 1.5425 70
7 1.7735 0.7215 65
8 1.7775 0.9575 60
9 1.75 1.2225 45
10 0.89125 0.6825 50
11 1.486 1.5885 55
puerta 4 2.325 50
Haciendo el balance respectivo tenemos

Error () () 17.08535 - 17.083 0.0023 m
(dis tan cia) 615m 0.615km
Emax=0.0040. 675=0.003m
Como Error E max cumple.
Procedemos a repartir dicho error para obtener la cota final del Bench Marck de
Topografa.
COMPENSANDO COTAS:

Ci= Error; CiCORREGIDA=

TRABAJO DE GABINETE: LLEVANDO DEL CEPS A BM NUEVO DE MINAS
GRUPO 06 10
Punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA Di s t Acum. Correcci on Cota Correg

Puerta 4 2.3416 112.9717 ---- 110.63010 0 0 110.63010
2 1.7375 113.2422 1.467 111.5047 50 50 1.911E-04 111.50451
3 0.7620 112.9442 1.060 112.1822 45 95 3.630E-04 112.18184
4 0.8575 112.4357 1.366 111.5782 40 135 5.159E-04 111.57768
5 1.0010 111.3467 2.090 110.3457 35 170 6.496E-04 110.34505
6 1.0225 110.3092 2.060 109.2867 50 220 8.407E-04 109.28586
Topogra fi a 1.6850 110.4517 1.543 108.7667 70 290 1.108E-03 108.76559
7 1.7735 111.5037 0.722 109.7302 65 355 1.357E-03 109.72884
8 1.7775 112.3237 0.958 110.5462 60 415 1.586E-03 110.54461
9 1.7500 112.8512 1.223 111.1012 45 460 1.758E-03 111.09944
10 0.8913 113.05995 0.683 112.1687 50 510 1.949E-03 112.16675
11 1.4860 112.95745 1.589 111.47145 55 565 2.159E-03 111.46929
Perta 4 2.325 110.63245 50 615 2.350E-03 110.63010
1.1 TRASLADO DE LA COTA DESDE TOPOGRAFIA HASTA VERTICE A
punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA(m)

BM Topogra fi a 2.314 108.7656
1 1.054 1.76 30
2 1.328 1.01 25
verti ce A 0.741 0.342 25
1 1.403 1.128 30
2 1.56 1.644 25
BM Topogra fi a 2.515 30

Error () () 8.4 - 8.399 0.001 m
(dis tan cia) 165m 0.165km

Emax=0.0040. 165=0.002m
Procedemos a repartir dicho error para obtener la cota final del Vrtice A de
nuestro polgono.
COMPENSANDO COTAS:


GRUPO 06 11
punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA(m) di s t a cum(m) correciones cot corregida

BM Topogra fi a 2.314 108.7656 0 0 108.7656
1 1.054 1.76 109.3196 30 30 0.0002 109.3194
2 1.328 1.01 109.3636 25 55 0.0003 109.3633
verti ce A 0.741 0.342 110.3496 25 80 0.0005 110.3491
1 1.403 1.128 109.9626 30 110 0.0007 109.9619
2 1.56 1.644 109.7216 25 135 0.0008 109.7208
BM Topogra fi a 2.515 108.7666 30 165 0.0010 108.7656
1.2 NIVELACION DE LOS VERTICES DEL POLIGONO
punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA(m)

verti ce A 1.227 0
verti ce B 2.275 0.987 118.5
verti ce C 1.501 1.1 81
verti ce D 1.838 1.02 57
verti ce E 1.159 1.789 64
verti ce F 0.379 1.614 51
verti ce A 1.867 67

Error () () 8.379 - 8.377 0.002 m
(dis tan cia) 438.5m 0.4385km

Emax=0.0040. 4385=0.003m
Procedemos a repartir dicho error para obtener la cota final del Vrtice A de
nuestro polgono.
COMPENSANDO COTAS:


GRUPO 06 12
punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA(m) di s t a cum(m) correciones cot corregida

verti ce A 1.227 110.3491 0 0 0.0000 110.3491
verti ce B 2.275 0.987 110.589 118.5 118.5 0.0005 110.5886
verti ce C 1.501 1.1 111.764 81 199.5 0.0009 111.7632
verti ce D 1.838 1.02 112.245 57 256.5 0.0012 112.2439
verti ce E 1.159 1.789 112.294 64 320.5 0.0015 112.2926
verti ce F 0.379 1.614 111.839 51 371.5 0.0017 111.8374
verti ce A 1.867 110.351 67 438.5 0.0020 110.3491
2. UTILIZANDO EN GPS NAVEGADOR (WGS 84 UTM)
ZONA 18 WGS 84 UTM

PUNTO NORTE ESTE ALTURA
A 8670051 276822 136
B 8670182 276759 125
C 8670175 276826 113
D 8670236 276747 125
E 8670300 276740 127
F 8670288 276872 125
3. MEDICION DE ANGULOS HORIZONTALES
CON TEODOLITO(5)
GRUPO 06 13
TRANSPORT
MEDICION DE ANGULOS HORISZONTALES DESARROLLO DE UN PROYECTO GPS TV-217-H
METODO REPETIDORA Teodolito(5'')
ZONA FAUA
VERTICES
ngulos A B C D E F
1 lectura 925538 79 41 30 1594757 1285422 110435 1475728
4 lectura 3714228 3184556 6391141 5153724 4425224 5914947
Promedio 925537 79 41 29 1594755 1285421 110432 1475727
CALCULOS:
suma angulos int ernos hallada () 719o 59"51"
suma angulos int ernos teorico () 720
Discrepanc ia () 720 71959'51" =9
COMO EMAX=56=12>Discrepancia
Procedemos a compensar de acuerdo a criterio tomado
VERTICES
ngulos A B C D E F
Promedio 925537 79 41 29 1594755 1285421 110432 1475727
Ci 1" 1" 2" 2" 1" 2"
AngCorreg 925537 79 41 29 159475 1285423 110432 1475731
CON ESTACION TOTAL(5)
VERTICES
ngulos A B C D E F
1 lectura 925536 79 41 31 1594755 1285421 110438 1475727
4 lectura 3714236 318469 6391141 5153728 4425235 5914953
Promedio 925539 79 41 32 1594755 1285422 110439 1475728
CALCULOS:
suma angulos int ernos hallada () 720o 00"6
suma angulos int ernos teorico () 720
Discrepanc ia () 720 20o 00"6 =-6
COMO EMAX=56=12>Discrepancia
Procedemos a compensar de acuerdo a criterio tomado
GRUPO 06 14
VERTICES
ngulos A B C D E F
Promedio 925539 79 41 32 1594755 1285422 110439 1475728
Ci .1" .-0" .-1" .-1" .-1" .-1"
AngCorreg 925538 79 41 31 1594754 1285421 110438 1475727
Calculo de las azimuts, coordenadas, coordenadas compensadas (Relativas)
PUNTO x y TRAMO DISTANCIA ANGULO AZIMUT

A 201.7203 215.3175 AB 118.746 9319'02" 17349'2"
B 123.2458 302.5436 CD 110.425 7629'24" 28941'34"
C 94.9073 243.3347 BC 56.4265 6412'41" 8523'15"
D 75.441 292.1054 DE 52.512 12627'06" 34314'28"
E 70.0293 344.605 EF 52.778 16317'02" 3596'53"
F 204.1725 334.0477 FA 143.558 8027'26" 9930'00"
GRUPO 06 15
4. UTILIZANDO EL GPS DIFERENCIAL (CADA 5 MIN POR PUNTO DE LA

POLIGONAL):
para nuestra poligonal
PUNTO ORIENTACION ALT.INCINAD ALT.ARP HORA INIC HORA CANT CANT CONFIGU
FINAL NAVS GLONAS
A SUR-ESTE 1.538 1.510 06:58 07:02 11 2 15 seg
B NOR-ESTE 1.347 1.318 07:11 07:14 9 2 15 seg
C SUR-OESTE 1.358 1.337 07:26 07:29 10 2 15 seg
D NOR-OESTE 1.400 1.365 07:36 07:39 10 2 15 seg
E NOR-ESTE 1.427 1.391 07:46 07:49 10 2 15 seg
F NOR-ESTE 1.458 1.441 07:55 07:58 9 1 15 seg
UTILIZANDO EL OPUS PARA LA BASE

ALT ARP: 1.588 m
ALT INCL: 1.622 m
FILE: BASETG1112t.tps OP1385478142752
FILE: CLASE0624ta.tps OP1403972652059
NGS OPUS SOLUTION REPORT

========================
All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.
For additional
GRUPO 06 16
information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.jsp#accuracy
USER: jhonfrancos8@hotmail.com DATE: June 28, 2014

RINEX FILE: clas175t.14o TIME: 16:26:16 UTC
SOFTWARE: page5 1209.04 master50.pl 022814 START: 2014/06/24 19:41:00

EPHEMERIS: igr17982.eph [rapid] STOP: 2014/06/25 01:02:00
NAV FILE: brdc1750.14n OBS USED: 11959 / 14282 : 84%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 64 / 93 : 69%
ARP HEIGHT: 1.588 OVERALL RMS: 0.016(m)
REF FRAME: IGS08 (EPOCH:2014.4792)
X: 1398445.935(m) 0.016(m)
Y: -6080581.571(m) 0.096(m)
Z: -1319655.606(m) 0.024(m)
LAT: -12 1 14.02925 0.004(m)

E LON: 282 57 7.12269 0.035(m)
W LON: 77 2 52.87731 0.035(m)
EL HGT: 134.766(m) 0.096(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)
Northing (Y) [meters] 8670342.274
Easting (X) [meters] 277027.500
Convergence [degrees] 0.42670380
Point Scale 1.00021513
Combined Factor 1.00019393
BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
AREQ 774961.3
RIOP 1159067.7
COPO 1833140.2
This position and the above vector components were computed without
any
GRUPO 06 17
knowledge by the National Geodetic Survey regarding the equipment or

field operating procedures used.
UTILIZANDO EL TOPCON TOOLS
primero importamos la base y los puntos de nuestra poligonal
importamos solo 5 puntos ya que estamos en modo DEMO
GRUPO 06 18
editamos los puntos dndole A,B,C,D,E y BASE
GRUPO 06 19
eliminamos un punto Epara poder procesar el punto A
ya editado la base con las coordenadas que obtuvimos del OPUS corregimos los
puntos de nuestra poligonal obteniendo los siguientes resultados viendo la tabla.
ya corregido en el topcon tolos tenemos el siguiente cuadro procesado por el

opus y con el uso del topcon tolos.
GRUPO 06 20
COORDENADAS FINALES (OPUS)
UTILIZANDO OPUS Y EL TOPCON TOOLS

ZONA 18 WGS 84 UTM
PUNTO NORTE ESTE ALTURA PROCES EN
BASE 8670342.255 277027.525 134.7 m OPUS
A 8670167.317 276869.478 135.021 m TOPCON TOOLS
B 8670195.294 276762.702 133.026 m TOPCON TOOLS
C 8670174.425 276825.128 113.134 TOPCON TOOLS
D 8670243.986 276743.243 132.263 m TOPCON TOOLS
E 8670297.562 276739.581 131.655 m TOPCON TOOLS
F 8670286.065 276872.561 133.078 m TOPCON TOOLS
CUADROS COMPARATIVOS
NIVELACION:
GPS
NIVEL
VERTICE NAVEGADOR DIFERENCIAL
A 136 110.347 110.349
B 125 110.586 110.589
C 113 111.749 111.763
D 125 112.228 112.244
E 127 112.266 112.293
F 125 111.812 111.837
Notamos que las alturas obtenidas por el GPS Navegador esa muy alejado de
los resultados obtenidos tanto por el nivel y el GPS diferencial , lo que nos indica
que este estuvo mal configurado al momento de tomar los Waypoints de los
vrtices.
GRUPO 06 21
Pues notamos que hay mucha similitud en las cotas obtenidas tanto por el nivel
del ingeniero y el Gps Diferencial, pues siendo reflexivos el funcionamiento del
GPS diferencial es ms eficiente en este trabajo.
COORDENADAS:
GPS
E.T.
VERTICE NAVEGADOR DIFERENCIAL
N E N E N E
A 8670285.976 276871.3426 8670280 276873 8670285.894 276871.286
B 8670297.141 276737.178 8670296 276739 8670297.141 276737.178
C 8670243.871 276742.05 8670242 276746 8670243.881 276742.32
D 8670203.231 276868.592 8670178 276776 8670180.521 276772.834
E 8670164.223 276842.371 8670162 276845 8670164.223 276842.371
F 8670180.521 276772.834 8670179 276868 8670203.231 276868.592
Los valores obtenidos por el GPS Navegador tiene discrepancias con los valores
obtenidos por el GPS diferencial alrededor de 5m y algunas veces de 1.5m, lo que nos
da a entender que su uso es solo para exploracin de terreno, mas no sirve para
trabajos de precisin, lo que se requiere en Ingeniera.
GRUPO 06 22
UTILIZANDO AUSPOS GPS PROCESSING REPORT
importamos la base al AUSPOS entrando a la web lo cual nos enviaran al

correo los datos procesados de la base y obtendremos las coordenadas
geodsicas y cartesianas trabajaremos con las geodsicas luego lo
transformamos a utm
GRUPO 06 23
GRUPO 06 24
GRUPO 06 25
GRUPO 06 26
obtenemos las coordenadas de la base en el cuadro para luego corregirlo con
GRUPO 06 27
el topcontools
UTILIZANDO EL AUSPOS
ZONA WGS 84 UTM
18
PUNTO LAT LON ALTURA GEODESIC
BASE -12 01 14.02954 -77 02 52.87665 134.686 m
PUNTO X Y Z CARTESIA
BASE 1398445.937 -6080581.489 -1319655.598
ya procesado nos corregir las coordenadas en el siguiente cuadro
UTILIZANDO EL AUSPOS Y EL TOPCON TOOLS

ZONA 18 WGS 84 UTM
BASE 8670342.265 277027.52 137.888 AUSPOS
A 8670167.326 276869.474 138.209 TOPCON TOOLS
B 8670195.303 276762.698 136.214 TOPCON TOOLS
C 8670174.324 276825.056 113.089 TOPCON TOOLS
D 8670243.996 276743.238 135.451 TOPCON TOOLS
E 8670297.571 276739.577 134.843 TOPCON TOOLS
F 8670286.075 276872.556 136.266 TOPCON TOOLS
GRUPO 06 28
UTILIZANDO IBGE
enviamos via web la data de la base donde obtendremos las coordenadas

geodsicas de la base .
GRUPO 06 29
GRUPO 06 30
GRUPO 06 31
ya obtenido las coordenadas pasamos al topcontools
UTILIZANDO EL IBGE
ZONA 18 WGS 84 UTM
PUNTO LAT LON ALTURA GEODESIC
BASE 1201'14.0340" 7702'52.8834" 134.67m
ya corregido obtenemos las coordenadas corregidas en el siguiente cuadro
UTILIZANDO EL IBGE Y EL TOPCON TOOLS

ZONA 18 WGS 84 UTM
BASE 8670342.126 277027.317 134.67 IBGE
A 8670167.188 276869.27 134.991 TOPCON TOOLS
B 8670195.165 276762.494 132.996 TOPCON TOOLS
C 8670174.318 276825.142 113.122 TOPCON TOOLS
D 8670243.857 276743.035 132.233 TOPCON TOOLS
E 8670297.433 276739.373 131.625 TOPCON TOOLS
F 8670285.936 276872.353 133.048 TOPCON TOOLS
HALLANDO LA ONDULACIN DE CADA PUNTO DE LA POLIGONAL:
N=H-h
N: ONDULACION
H: ALTURA ORTOMETRICA
GRUPO 06 32
h: ALTURA ELIPSOIDAL
HALLANDO LA ONDULACION
PUNTO H (m) h (m) N (m)
A 135.021 106.626 28.395
B 133.026 104.756 28.27
C 131.245 103.315 27.93
D 132.263 104.084 28.179
E 131.655 103.466 28.189
F 133.078 104.653 28.425
COMPARANDO:
UTM WGS 84
ORIENTAC PUNTO BASE A B C D E F
NORTE NAVEGADOR 8670051 8670182 8670203 8670236 8670300 8670288
OPUS 8670342.255 8670167.317 8670195.294 8670213.564 8670243.986 8670297.562 8670286.065
AUSPOS 8670342.265 8670167.326 8670195.303 8670213.652 8670243.996 8670297.571 8670286.075
IBGE 8670342.126 8670167.188 8670195.165 8670213.438 8670243.857 8670297.433 8670285.936
ESTE NAVEGADOR 276822 276759 276716 276747 276740 276872
OPUS 277027.525 276869.478 276762.702 276751.452 276743.243 276739.581 276872.561
AUSPOS 277027.52 276869.474 276762.698 276751.378 276743.238 276739.577 276872.556
IBGE 277027.317 276869.27 276762.494 276751.561 276743.035 276739.373 276872.353
ALTURA NAVEGADOR 136 125 112.2 125 127 125
OPUS 134.7 135.021 m 133.026 113.416 132.263 131.655 133.078
AUSPOS 137.888 138.209 136.214 113.123 135.451 134.843 136.266
IBGE 134.67 134.991 132.996 113.315 132.233 131.625 133.048
WGS84 UTM ( OPUS)

WGS84 UTM ( AUSPOS )
PUNTO LADO DISTANCIA ANGULO AZIMUT DIREC AZIMUT INVER
A AB 110.3804 7648'18" 28440'56" 10440'56"
A AB 110.3804 7648'16" 28440'56" 10440'56"
B BC 52.4363 12627'57" 33813'00" 15813'0"
B BC 52.4376 12627'59" 33813'00" 15812'58"
C CD 56.4265 6412'39" 7526'52" 28042'29"
C CD 56.4265 6412'41" 7526'48" 28042'32"
D DE 53.701 1627'37" 3565'23" 1765'23"
D DE 53.6999 1627'31" 3565'23" 1765'27"
E EF 133.4761 818'55" 9456'59" 27456'29"
E EF 133.475 819'0" 9456'59" 27456'27"
F FA 118.788 9327'15" 18129'14" 129'14"
F FA 118.789 9327'15" 18129'14" 129'12"
AREA=13481.8457 PERIMETRO=468.7817
AREA=13481.8851 PERIMETRO=468.7819 m
WGS84 UTM ( IBGE )

A AB 110.3804 7648'18" 28440'56" 10440'56"
B BC 52.4363 12627'57" 33813'00" 15813'00"
GRUPO 06 33
C CD 56.4265 6412'45" 7526'51" 28042'28"

D DE 53.701 1627'37" 3565'23" 1765'23"
E EF 133.4761 818'55" 9456'29" 27456'29"
F FA 118.788 9327'15" 18129'14" 129'14"
AREA=13481.8457 PERIMETRO=468.7817 m
DESCRIPCION DE NAVEGACION PUNTOS DE FOTO CONTROL UNI
GRUPO:06 ESTUDIANTE: DAMIAN ROBLES,JHON CODIGO: 20082057F

HOJA N:01 PUNTO N:01 GPS NAVGADOR TIPO: GPS TOPCON HIPER LITE
OBSERVADO Y DESCRITO: REVISADO POR : FECHA DE OBSERVACION
GRUPO N:06 ING JUAN CARLOS DAVILA 24 DE JUNIO DEL 2014
ALTURA ELIPSOIDAL ELEVACION ( M.S.N.M) DATUM ELIPS REF
135.021 106.626 A WGS 84
GRUPO 06 34
ELIPSOIDE NORTE (Y) ESTE (X) ZONA

WGS 84
A 8670167.317 276869.478 18
PSAD 56
A 8670534.5377 277093.4313 18
ELIPSOIDE LATITUD LONGITUD ZONA

WGS 84
A 12 01 19.68319 77 02 58.14329 18
PSAD 56
A 12 1' 7.2946'' 77 2' 50.3526'' 18
CROQUIS DE UBICACIN FOTOGRAFIA DEL PUNTO
CROQUIS DESCRIPCION DEL PUNTO
GRUPO:06 ESTUDIANTE: MENDOZA SULCARAY, RENZO CODIGO: 20100280J

133.026 104.756 B WGS 84
GRUPO 06 35

WGS 84
B 8670195.294 276762.702 18
PSAD 56
B 8670562.5151 276986.6558 18

WGS 84
B 12 01 18.74704 77 03 01.6655 18
PSAD 56
B 12 1' 6.3585'' 77 2' 53.8747'' 18
GRUPO:06 ESTUDIANTE: MORENO RUIZ, ANTONIO CODIGO: 20102078C

132.263 104.084 C WGS 84
GRUPO 06 36

WGS 84
C 8670243.986 276743.243 18
PSAD 56
C 8670611.2070 276967.1958 18

WGS 84
C 12 01 17.15811 77 03 02.29669 18
PSAD 56
C 12 1' 4.7696'' 77 2' 54.5059'' 18
GRUPO:06 ESTUDIANTE: RAMOS MENDOZA, PAOLA CODIGO: 20092091B

HOJA N:04PUNTO N:04 GPS NAVGADOR TIPO: GPS TOPCON HIPER LITE
GRUPO 06 37

132.263 104.084 C WGS 84

WGS 84
D 8670243.986 276743.243 18
PSAD 56
D 8670611.2070 276967.1958 18

WGS 84
D 12 01 17.15811 77 03 02.29669 18
PSAD 56
D 12 1' 4.7696'' 77 2' 54.5059'' 18
GRUPO:06 ESTUDIANTE: DAMIAN ROBLES,JHON CODIGO: 20082057F

GRUPO 06 38

131.655 103.466 D WGS 84

WGS 84
E 8670297.562 276739.581 18
PSAD 56
E 8670664.7822 276963.5350 18

WGS 84
E 12 01 15.41413 77 03 02.40449 18
PSAD 56
E 12 1' 3.0256'' 77 2' 54.6137'' 18
RABOLOIDE DE CIVILES ESTA PRESENTA POCA

INTERFERENCIA
GRUPO 06 39
GRUPO:06 ESTUDIANTE: MENDOZA SULCARAY, RENZO CODIGO: 20100280J

HOJA N:06PUNTO N:06 GPS NAVGADOR TIPO: GPS TOPCON HIPER LITE
133.078 104.653 A WGS 84

WGS 84
F 8670286.065 276872.561 18
PSAD 56
F 8670653.2855 277096.5146 18

WGS 84
F 12 01 15.82043 77 02 58.01215 18
PSAD 56
F 12 1' 3.4319'' 77 2' 50.2215'' 18
PUNTO JUNTO AL DEPATAMENTO DE

HIDRAULICA STA RODEADO DE ARBUSTOS
CONCLUSIONES:
GRUPO 06 40
DAMIAN ROBLES,JHON
Una vez obtenido las coordenadas navegadas con el GPS diferencial nos apoyamos en
el software TOPCON TOOLS, donde se realiz el clculo de las coordenadas absolutas de
los vrtices de la poligonal.
Usamos el MODELO GEOIDAL 1996 PERU, que permite convertir la altura elipsoidal a
altura ortometrica.
MENDOZA SULCARAY, RENZO
Los datos que se obtienen a partir de la estacin total, es altamente confiable, aunque
como todos los instrumentos y mtodos para levantamientos topogrfico los errores
an existen, y depender completamente del operador tratar de minimizarlos.
Es importante antes de realizar la medicin de cierto punto, hacer un planeamiento del

lugar donde se ubica dicho punto, para advertir de las obstrucciones que se presenten
en el lugar y saber las horas recomendables para realizar dicha medicin.
MORENO RUIZ, ANTONIO
El uso de la nueva tecnologa satelital hace que nuestra ciencia topogrfica quede de
lado y que la tecnologa satelital este cada vez ms adelante, la gran barrera que
tenemos por el momento es el costo de los instrumentos, pero sabemos que con el
transcurrir del tiempo esto va a desaparecer.
RAMOS MENDOZA, PAOLA
Algunas mediciones de la corteza terrestre solo se pueden medir con la tecnologa

satelital debido a que el movimiento de las capas tectonicas solo son predecibles por
esta, por ejemplo lo sucedido en ltimos temblores que ha presentado la ciudad de
Lima. Es por ello que en nuestros resultados hay una variacin con los datos obtenidos
a travs de la nivelacin con base en el punto de Topografa con una cota dada ya hace
muchos aos
RECOMENDACIONES:
para una mayor precisin en el clculo de los vrtices se debi optar por
configurar el equipo ms de 15 min por punto para poder procesar por el opus
ya que en los otros requiere 1 hora por punto.
GRUPO 06 41
colocar los puntos de control de cada poligonal en lugares abiertos para obtener
una mejor fluidez entre los satlites y el equipo ya que si est en lugar cerrado o
presencia de rboles al momento de procesar los puntos abortara la data.
Monumentar los puntos de control con preferencia utilizar registros para no tener
problemas con la ubicacin del punto.
En el afn de obtener coordenadas o cotas de puntos de control el GPS

Diferencial es muy eficiente ya que logra superar en eficiencia al instrumento
bsico como el nivel en cotas y la estacin en Coordenadas.
BIBLIOGRAFIA:
JORGE MENDOZA DUEAS LIBRO DE TOPOGRAFIA
WEB OPUS
IBGE
AUSPOS
GRUPO 06 42

Informe Final Geodesia

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE TOPOGRAFA Y VAS DE

EQUIPO USADO ........................................................................................................................ 7

PROCEDIMIENTO DE CAMPO: ............................................................................................. 8

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de

Triangulacin: la base del sistema

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice

Medicin de las distancias

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias

Obtencin de un perfecto sincronismo

-Desvo de relojes atmicos.

El sistema NAVSTAR-GPS no es el nico sistema de posicionamiento y navegacin

(GLObalNAvigationSatelliteSystem o Sistema Global de Navegacin por Satlite) esta

1. TRASLADO DE LA COTA DESDE EL CEPS (COTA=110.6301m) HASTA EL

punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA

Haciendo el balance respectivo tenemos

TRABAJO DE GABINETE: LLEVANDO DEL CEPS A BM NUEVO DE MINAS

Punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA Di s t Acum. Correcci on Cota Correg

1.1 TRASLADO DE LA COTA DESDE TOPOGRAFIA HASTA VERTICE A

punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA(m)

Haciendo el balance respectivo tenemos

(dis tan cia) 165m 0.165km

punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA(m) di s t a cum(m) correciones cot corregida

1.2 NIVELACION DE LOS VERTICES DEL POLIGONO

punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA(m)

Haciendo el balance respectivo tenemos

(dis tan cia) 438.5m 0.4385km

punto V.A.(+) V.A.(-) COTA DISTANCIA(m) di s t a cum(m) correciones cot corregida

2. UTILIZANDO EN GPS NAVEGADOR (WGS 84 UTM)

ZONA 18 WGS 84 UTM

3. MEDICION DE ANGULOS HORIZONTALES

Procedemos a compensar de acuerdo a criterio tomado

CON ESTACION TOTAL(5)

Procedemos a compensar de acuerdo a criterio tomado

Calculo de las azimuts, coordenadas, coordenadas compensadas (Relativas)

PUNTO x y TRAMO DISTANCIA ANGULO AZIMUT

4. UTILIZANDO EL GPS DIFERENCIAL (CADA 5 MIN POR PUNTO DE LA

UTILIZANDO EL OPUS PARA LA BASE

FILE: BASETG1112t.tps OP1385478142752

FILE: CLASE0624ta.tps OP1403972652059

NGS OPUS SOLUTION REPORT

USER: jhonfrancos8@hotmail.com DATE: June 28, 2014

SOFTWARE: page5 1209.04 master50.pl 022814 START: 2014/06/24 19:41:00

REF FRAME: IGS08 (EPOCH:2014.4792)

LAT: -12 1 14.02925 0.004(m)

BASE STATIONS USED

knowledge by the National Geodetic Survey regarding the equipment or

UTILIZANDO EL TOPCON TOOLS

primero importamos la base y los puntos de nuestra poligonal

importamos solo 5 puntos ya que estamos en modo DEMO

editamos los puntos dndole A,B,C,D,E y BASE

eliminamos un punto Epara poder procesar el punto A

ya corregido en el topcon tolos tenemos el siguiente cuadro procesado por el

COORDENADAS FINALES (OPUS)

UTILIZANDO OPUS Y EL TOPCON TOOLS

UTILIZANDO AUSPOS GPS PROCESSING REPORT

importamos la base al AUSPOS entrando a la web lo cual nos enviaran al

obtenemos las coordenadas de la base en el cuadro para luego corregirlo con

ya procesado nos corregir las coordenadas en el siguiente cuadro

UTILIZANDO EL AUSPOS Y EL TOPCON TOOLS

enviamos via web la data de la base donde obtendremos las coordenadas

ya obtenido las coordenadas pasamos al topcontools

ya corregido obtenemos las coordenadas corregidas en el siguiente cuadro

UTILIZANDO EL IBGE Y EL TOPCON TOOLS