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Departamento de Matemtica e Engenharias

Equaes de diferenas e aplicaes

Rafael Domingos Garanito Lus


(Licenciado)

Dissertao para obteno do grau de Mestre em Matemtica


(rea de Especializao de Matemtica para o Ensino)

Orientadora: Professora Doutora Margarida Faria

Funchal, Agosto de 2006


Resumo

Sistemas dinmicos so todos os sistemas que evoluem no tempo, qualquer que seja a
sua natureza, isto , sistemas fiscos, biolgicos, qumicos, sociais, econmicos, etc.. Esta
evoluo pode ser descrita (modelada) por equaes de diferenas, uma vez que esse
tempo muitas vezes medido em intervalos discretos. As equaes de diferenas aparecem
tambm quando se estuda mtodos para a discretizao de equaes diferenciais.
Assim, este trabalho tem por principal objectivo estudar as solues de alguns tipos
de equaes de diferenas. Para isso, comea-se por introduzir o conceito de diferena e
a sua relao com as equaes de diferenas. Em seguida, determina-se a soluo geral
das todas as equaes lineares de primeira ordem, bem como o estudo do seu comporta-
mento assimpttico. Prossegue-se, desenvolvendo as principais tcnicas para determinar a
soluo de equaes de diferenas lineares de qualquer ordem. Em particular, estudam-se
as equaes com coeficientes constantes. Depois de se desenvolver a teoria bsica dos sis-
temas lineares de equaes de diferenas, particulariza-se aos sistemas lineares autnomos,
com apenas duas variveis dependentes, fazendo assim o estudo do comportamento das
solues no plano de fases. Por fim, utiliza-se a transformada Z como uma ferramenta
que permite resolver equaes de diferenas, em especial as equaes de tipo convoluo.

Palavras Chave
Operador diferena; Equao de diferenas; Sistemas lineares de equaes de diferenas;
Transformada Z; Estabilidade; Pontos de equilbrio.

iii
Abstract

Dynamic al systems are systems that evolve in time, wherever theres nature, that is,
physical, biological, chemical, social, economic systems, etc. This evolution can be
described with dierence equations, wherever time involves discrete variables. Mathe-
matically the dierence equations appear when we study methods for discretization of
dierential equations.
Thus, one of the main objectives of this work is the determination of the solutions of
some types of dierence equations. So we start by introducing the concept of dierence
and its relation with the dierence equations. Then we determine the general solution of
all the first order linear equations and study its asymptotic behavior. Next we develop
the main techniques to determine the solution of linear dierence equations of any order.
In particular, the equations with constant coecients are studied. After the development
of the basic theory of linear systems of dierence equations, we study the autonomous
linear systems with only two dependent variables, thus making a study of the behavior of
the solutions in the plane of phases. Finally, we use the Z transform as a tool that allows
solving dierence equations, in particular the equations of convolution type.

Key Words
Dierence operator; Dierence equations; Liner systems of dierence equations;
Z-Transform; Stability; Equilibrium points.

v
Agradecimentos

Ao Departamento de Matemtica e Engenharias (DME), da Universidade da Madeira


(UMa).
Professora Doutora Margarida Faria, minha orientadora, pelo seu incentivo, apoio
e orientao constantes e pela confiana que manifestou no meu trabalho.
Aos colegas do departamento, em particular ao Professor Doutor Jos Castanheira da
Costa, ao Professor Doutor Jos Carmo, Professora Doutora Glria Cravo, Dr. Jorge
Nlio, Dr. Maurcio Reis, Dr. Lus Camacho e Dr Marco Garapa.
Ao Professor Doutor Francisco Miguel Dionsio, do Instituto Superior Tcnico.
A todas as pessoas que me formaram e aquelas que manifestaram o seu apoio.
Aos meus alunos.
Helena pelo seu incansvel e carinhoso apoio.
minha famlia e em especial ao meu pai, que partiu mas no deixa de manifestar o
seu apoio.

vii
ndice

Introduo 1

1 Clculo de diferenas versus equaes de diferenas 3


1.1 O operador diferena e o de deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 O operador antidiferena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Existncia e unicidade de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2 Equaes de diferenas lineares de primeira ordem 21


2.1 Soluo geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Equao com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Equaes redutveis a equaes com coeficientes contantes . . . . . . . . . . 28
2.4 Equaes com coeficientes no constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5 Uso dos operadores e 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Estabilidade das solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6.1 rbitas e pontos de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6.2 Estabilidade e diagramas em "teia de aranha" . . . . . . . . . . . . 36
2.6.3 rbitas peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3 Equaes de diferenas lineares de ordem superior 55


3.1 Resultados iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2 Mtodo de variao das constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3 Equaes com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.1 Soluo geral da equao completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.2 Mtodo dos coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.3 Uso dos operadores e E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.4 Mtodo das funes geradoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4 Equaes com coeficientes variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5 Estabilidade das solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.6.1 Estrutura de um cristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.6.2 Racionamento de gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.6.3 Negociao de salrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.6.4 Propagao anual de plantas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.6.5 Produto nacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

ix
x

4 Miscelnea de equaes de diferenas 97


4.1 Equaes exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2 Equao de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3 Equao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4 Equao de Riccati . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
xn+1
4.5 Equaes homogneas do tipo f xn , n = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.6 Equaes com produto de potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.7 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5 Sistemas lineares de equaes de diferenas 109


5.1 Teoria bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2 Mtodo de variao das constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3 Representao de equaes de ordem superior sob a forma de sistemas . . . 118
5.4 Estabilidade das solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4.2 Estabilidade dos sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.5 Sistemas peridicos lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.6 Anlise no plano de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.6.1 Valores prprios reais distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.6.2 Valor prprio real duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.6.3 Valores prprios complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.7 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.7.1 Populao de bisontes da Amrica do Norte . . . . . . . . . . . . . 147
5.7.2 Modelo de comrcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

6 Transformada Z 153
6.1 Definio e regio de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.2 Propriedades e exemplos da transformada Z . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.2.1 Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.2.2 Translaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.2.3 Valor inicial e valor final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.2.4 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.2.5 Mudana de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.2.6 Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.2.7 Transformada da sucesso peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.2.8 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.3 A inversa da transformada Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.3.1 O mtodo da diviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.3.2 Decomposio em fraces parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.3.3 Integral de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.4 Relao entre a transformada Z e as transformadas de Laplace e Fourier . 178
6.4.1 A transformada Z e a transformada de Laplace . . . . . . . . . . . 178
6.4.2 A transformada Z e a transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . 181
6.4.3 Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.5 Equaes e sistemas de tipo convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.5.1 Equaes lineares de tipo convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.5.2 Estabilidade da soluo da equao de tipo convoluo . . . . . . . 187
xi

6.5.3 Sistemas de tipo convoluo e estabilidade . . . . . . . . . . . . . . 191


6.6 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.6.1 Resoluo de equaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.6.2 Circuito elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.6.3 Indstria financeira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.6.4 Gesto de turmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.6.5 Populao mundial de baleias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

A Matrizes 211
A.1 Teorema de Cayley-Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
A.2 Algoritmo de Putzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
A.3 Potncia de matrizes diagonalizveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
A.4 Forma cannica de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A.5 Norma de uma matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Concluso 229

Bibliografia 231
xii