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Ingeniera Geotcnica Avanzada

Chandrakant S. Desai

Vigas-columnas, pilas, y
paredes
Simulacin Unidimensional
2.1 INTRODUCCION
Si un miembro estructural unidimensional es simtrico alrededor de su eje y la carga es tambin
simtrica; entonces puede ser idealizado como una columna unidimensional, simulado por una
lnea equivalente. si tal estructura simtrica esta sometida a cargas laterales, puede ser
idealizado usando una lnea equivalente unidimensional (Figura 2.1). Para cargas axiales y
laterales, las idealizacin de vigas y columnas es mostrada en la Figura 2.1b. Cabe sealar que
tal idealizacin de una viga-columna representa una superposicin lineal de los efectos de la
columna y la viga, y no tiene en cuenta la no linealidad, lo que puede conducir a efectos de
pandeo.

La figura 2.1 muestra una estructura de pila sometida a cargas axiales y laterales; Se puede
analizar como un problema clsico de flexin de vigas y columnas. Por lo tanto, presentaremos
primero soluciones de forma cerrada para el problema de flexin de viga que se ha utilizado
para analizar pilas solitarias cargadas lateralmente embebidas en suelos elsticos lineales.
Tambin presentaremos, en captulo siguiente, una breve descripcin de las soluciones cerradas
y numricas para Losa bidimensionales(2-D) sobre suelos elsticos lineales; Tales soluciones se
pueden utilizar para el anlisis de losas de cimentacin, cimentaciones flotantes y otras
estructuras similares.

2.2 MODELO VIGA CON SUELO DE RESORTE


Las vigas y losas deformables que descansan sobre suelos pueden implicar un comportamiento
acoplado complejo entre la estructura y el suelo de fundacin. El modelo de resorte simple
comnmente utilizado para representar el comportamiento del suelo fue propuesto por Winkler
[1], que tambin fue utilizado por Euler, Fss y Zimmerman [2]. Se basa en el supuesto de que el
comportamiento del suelo puede ser modelado usando una serie de muelles independientes
(Figura 2.2), que a menudo se asumen como elsticos lineales. Dado que el comportamiento del
suelo es a menudo no lineal y acoplado, el modelo de Winkler se considera una representacin
aproximada de la respuesta del suelo. Un nmero de publicaciones [2 - 9] presentan aplicaciones
del modelo de suelo de Winkler.

2.2.1 ECUACIONES GOBERNANTES PARA VIGAS CON MODELO


WINKLER
En el modelo de Winkler, el desplazamiento en un punto en el suelo, v, a lo largo de la direccin
y se asume que es una funcin lineal de la presin del suelo, p, en el punto, y est dada por:
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FIGURA 2.1 Idealizacin Unidimensional de una pila. (a) Pila (Larga); (b) Pila Idealizada.

Para la respuesta elstica lineal, ko representa la propiedad (rigidez) del suelo en la direccin y
(Figura 2.2); Las unidades de ko son F / L3. Se refiere a (ko) por varios nombres como el mdulo de
subrasante, el coeficiente de reaccin de la subrasante y el mdulo de resorte, con dimensin,
F / L3. El modelo de Winkler se utiliz inicialmente para calcular tensiones y deformaciones bajo
sistemas ferroviarios.
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FIGURE 2.2 Viga Unidimensional

Dado que el suelo es considerado un cuerpo "slido", la definicin de modelo continuo puede
requerir ms de una constante; incluso para un comportamiento elstico lineal simple e
isotrpico, se requieren dos constantes tales como el mdulo de Young, E, y la relacin de Poison,
, o el mdulo de corte, G, y el mdulo de volumen, K. Luego, para un medio bidimensional2-D
y tridimensional 3-D, se incluye el comportamiento acoplado entre las respuestas vertical y
horizontal. Sin embargo, el modelo de Winkler considera solamente el comportamiento vertical,
y el efecto acoplado en la direccin horizontal se ignora. Por lo tanto, el modelo de Winkler
puede proporcionar solamente una respuesta aproximada para el material continuo. Vlaslov y
Leontiev [5] modificaron el modelo de Winkler adoptando el medio elstico lineal con E y ,
mejorando as el efecto de acoplamiento. A continuacin, se consideran vigas flexibles; las vigas
rgidas no estn incluidas debido a su aplicacin limitada en la prctica.

2.2.2 ECUACIONES GOBERNANTES PARA VIGAS FLEXIBLES


Para una viga bidimensional 2-D, el mdulo de subrasante, ko (Ecuacin 2.1), se multiplica por
la anchura del viga, b, para dar
= (2.2)

Las unidades de k, entonces, son F / L2.


La viga puede estar sujeto a fuerzas diferentes, tales como cargas distribuidas (q) y punto (P)
(Figura 2.2). Entonces, la presin efectiva en la viga es (p - q) b, donde p es la resistencia del
suelo.
La ecuacin diferencial gobernante (GDE) para la viga puede derivarse como: [10]
2
= (2.3)
2
Subtituyendo = y = 0 , la ecuacin 2.3 se transforma a:
2
= = (2.4)
2
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Ahora bien, la relacin entre el momento de flexin M y el desplazamiento v puede expresarse


como

2
= (2.5)
2
donde EI es la flexin o flexin y I es el momento de inercia de la viga. Diferenciando la Ecuacin
2.5 dos veces con respecto a x, obtenemos

4 2
= (2.6)
4 2
Entonces, la sustitucin de la Ecuacin 2.4 nos da:

4
4 + = 0 (2.7a)

o
4
+ ( ) = 0 (2.7b)
4
donde q se aplica distribucin de carga lateral (Figura 2.2).
Alternativamente, la Ecuacin 2.4 puede diferenciarse dos veces para obtener

4
+ =0 (2.8)
4
en el que d2v / dx2 de la Ecuacin 2.5 ha sido sustituido.

2.2.3 SOLUCIN
Podemos expresar la solucin de forma cerrada para v en la ecuacin 2.7 como sigue [11-16]:

= ( + ) + ( + ) (2.9)

donde A, B, C y D son coeficientes constantes que se pueden determinar a partir de condiciones


de contorno dadas, y

4
= = 4 4 (2.10)
4

Esta definicin de incluye los efectos de la reaccin de la subrasante y la rigidez a la flexin (EI),
que es propiedad de la estructura (viga). La dimensin de es 1 / L, y su inversa es la longitud
caracterstica del sistema viga-suelo.
Si la viga es mucho ms rgido comparado con el suelo, la longitud caracterstica es grande,
resultando en un mayor desplazamiento de la viga a una distancia significativa desde el punto
donde se aplica la carga. A la inversa, cuando la longitud caracterstica es menor y la viga es
ms blando en comparacin con el suelo, la deformacin puede localizarse cerca de la zona
donde se aplica la carga.
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La solucin para v (ecuacin 2.9) contiene dos trminos que indican crecimiento exponencial,
mientras que los otros dos trminos muestran decaimiento exponencial con la distancia. Los
coeficientes A, B, C y D de la ecuacin 2.9 pueden determinarse a partir de las condiciones de
contorno disponibles. Discutiremos la derivacin de A, B, C y D cuando la ecuacin de la viga se
aplica para pilas con diversas condiciones de contorno.

2.3 PILA CARGADA LATERALMENTE (UNIDIMENSIONAL)


Como se discuti anteriormente, una pila cargada lateralmente se puede analizar como un viga
sobre la base del suelo, que a menudo se idealiza como elstico lineal, representado por el
modelo de Winkler.
La figura 2.3b muestra un esquema de una pila Unidimensional1-D sometida a un momento Mt y
carga Pt en la parte superior de la pila o la lnea de barro. Suponiendo que el suelo puede ser
representado por un resorte elstico lineal, una serie de tales resortes se muestran a lo largo de la
longitud de la pila en la Figura 2.3a. Consideremos ahora la convencin de signos para el
problema que, para varias magnitudes tales como presin lateral, p, fuerza de cizalla, V,
momento de flexin, M, gradiente o pendiente, S y deformacin o desplazamiento, v, se
muestran en la Figura 2.4 .
La solucin analtica o de forma cerrada para el desplazamiento, v, para la pila se puede
expresar como para la viga (Ecuacin 2.9).

2.3.1 COEFICIENTES A,B,C,D: BASADOS EN CONDICIONES DE


CONTORNO
Las condiciones de contorno se dan generalmente en trminos de desplazamiento, v, y / o
derivados de v. Por lo tanto, las constantes A, B, C y D se determinan a partir de las condiciones
de contorno usando la ecuacin 2.9.
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FIGURA 2.3 Pila cargada lateralmente y forma deformada. a) Resistencia al suelo por resortes;
(b) esquemtico de la forma deformada de la pila: Pt = carga aplicada en la parte superior, Mt
= momento aplicado en la parte superior.

Consideramos entonces soluciones basadas en condiciones de contorno, primero para pilas que
son muy largas, y se puede considerar que tienen una longitud "infinita".

FIGURE 2.4 Convencin de signos. (a) Carga positiva; (b) cizalladura positiva, V; y (c) momento
positivo, M, pendiente positiva, S, desplazamiento positivo, v.

2.3.2 PILA DE LONGITUD INFINITA


Para longitud infinita (figura 2.5), e x , es decir, los trminos A cos x y B seno x (Ecuacin
2.9) sern muy pequeos. Por lo tanto, los coeficientes A y B son aproximadamente cero.
Entonces, la solucin depender slo de los dos ltimos trminos de la ecuacin 2.9, es decir

= ( + ) (2.11)

Ahora, podemos derivar soluciones para pilas que implican cargas y / o momentos especficos y
condiciones lmite especficas.

2.3.3 CARGA LATERAL EN LA PARTE SUPERIOR


Para una carga lateral concentrada, Pt, en la parte superior, es decir, a nivel del suelo o de la
lnea de barro (Figura 2.6), donde la pila es libre de moverse (horizontalmente) en la parte
superior, y el momento, Mt = 0, es decir , la segunda derivada, (d2v / dx2) = 0 en x = 0, o

2
= 0 = 0 (2.12)
2
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FIGURE 2.5 Pila de longitud infinita.

FIGURE 2.6 Pila con carga lateral en la parte superior.

Ahora, la primera derivada de v con respecto a x est dada por:


= ( ) + ( + ) + ( +
(2.13)
)

La segunda derivada de v puede obtenerse como

2
= 2 2 ( + ) + 2 2 ( ) (2.14a)
2
Dado que los dos primeros trminos son cero, d2v / dx2 puede escribirse como

2
= 2 2 ( ) (2.14b)
2
En x = 0, seno x = 0, cos x = 1, e- x = 1; por lo tanto, usando la ecuacin 2.12, podemos escribir

2 2 () = 0, , = 0
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porque EI y 2 no son cero.


Ahora, en x = 0, la fuerza de corte V = Pt; por tanto, la tercera derivada de v viene dada por

3
= 2 3 ( + ) + 2 3 ( (2.14c)
3
+ + +

Por lo tanto, ya que A = B = D = 0, y en x = 0, sen x = 0, cos x = 1 y e- x = 1.


Por lo tanto:

2 3 () =

(2.15)
=
2 3

Entonces, la solucin especfica para la deformacin, v, viene dada por


= cos
2 3 (2.16)

Al sustituir k de la ecuacin 2.10 en la ecuacin 2.16, obtenemos:

2
= cos
(2.17a)

Se pueden derivar varias cantidades para el anlisis y el diseo a partir de la Ecuacin 2.17a
como:

4 3
Momento =
(2.17b)

4 4
Fuerza de corte = (cos ) = (cos ) (2.17c)

Resistencia del suelo = 2 (cos )


(2.17d)
Para simplificar las ecuaciones anteriores,

1 = (cos + )
(2.18a)
1 = ( cos )
(2.18b)
1 = cos (2.18c)
1 = sen
(2.18d)
Entonces, varias cantidades de inters pueden expresarse en una forma simplificada como
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2
= (2.19a)
1
2 2
== 1 (2.19b)

2
= (2.19c)
1
= 1
(2.19d)
= 2 1
(2.19e)

2.3.4 MOMENTO EN LA PARTE SUPERIOR


Considere el momento Mt aplicado en la parte superior o la lnea de barro (Figura 2.7). Deje que
las condiciones de contorno en la parte superior o la lnea de lodo se expresen de la siguiente
manera:
1. M = Mt en x = 0, lo que implica que (d2v / dx2) = Mt en x = 0.
2. Pt = 0 en x = 0, lo que implica que EI (d3v / dx3) = 0 en x = 0.

Puesto que A = B = 0, y en x = 0, sen x = 0, y cos x = 1, la sustitucin en la Ecuacin 2.14c da

2 3 ( + ) = 0

Por lo tanto, D = -C. Ahora, la ecuacin 2.11 puede expresarse como:

= (cos ) (2.20)

Condicin de contorno M = Mt en x = 0 conduce a

2
= = 0
2

FIGURA 2.7 Pila con momento en la parte superior.


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La sustitucin en la ecuacin 2.14a da 2 EI 2 (-D) = Mt. Por lo tanto, D = Mt / (2 EI 2) y C = -Mt /


(2 EI 2).
La sustitucin de D y C en la Ecuacin 2.11 da


= (cos ) =
2 2 2 2 1 (2.21a)

Para este caso, las otras cantidades de inters pueden expresarse como


=
1 (2.21b)

= 1
(2.21c)
= 2 1
(2.21d)
= 2 2 1
(2.21e)

2.3.5 PILA FIJA CONTRA ROTACION EN LA PARTE SUPERIOR


La figura 2.8 muestra un esquema de la condicin anterior, es decir, una pila fijada en la parte
superior. Para este caso, las condiciones de contorno en la parte superior estn dadas por las
siguientes ecuaciones:

1. dv / dx = 0 en x = 0
2. V = Pt en x = 0

La sustitucin de dv / dx en la Ecuacin 2.13 da

+ = 0

FIGURA 2.8 Pila fija contra rotacion en la parte superior.


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= (cos + ) (2.22)

Ahora, la condicin de contorno V = Pt en x = 0, o

3
= = 0
3

La sustitucin en la ecuacin 2.14c conduce a

2 3 (2) =
Por lo tanto,


=
4 3

La sustitucin de C en la Ecuacin 2.11 da


= (cos + ) (2.23a)
4 3
o


= (cos + )

o


=
1

Las dems cantidades de inters para este caso se pueden expresar como sigue:


=
2 2 1 (2.23b)


= (2.23c)
2 1
= 1
(2.23d)
= 1 (2.23e)
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VALORES DE VARIOS PARMETROS EN SOLUCIN PARA UNA PILA DE CARGA LATERAL


UNIDIMENSIONAL

La tabla 2.1 muestra valores de varios parametros para la solucin analitica para pilas
unidimensionales lateralmente cargadas.

2.3.6 EJEMPLO 2.1: SOLUCIN ANALITICA PARA CARGAS EN LA PARTE


SUPERIOR DE LA PILA CON VOLADIZO
La figura 2.9 muestra un montn de longitud infinita con las siguientes propiedades:

Mdulo elstico de la pila E = 30 166 psi (207 106 kPa)


Mdulo elstico de suelo Es = 50 psi = 0,05 ksi (345 kPa)
Momento de inercia de la pila I = 8000 pulgadas4 (333 103 cm4)
y carga lateral a 10 pies (3.048 m) desde la parte superior.

Hallar (a) el momento mximo (positivo), Mmax, y (b) la deformacin mxima, vmax.

Solucin: El problema se puede convertir en un sistema equivalente con una carga aplicada en
la parte superior (Pt), y una carga igual y opuesta, Pt, en la lnea de barro (Figura 2.9b). La solucin
para el sistema equivalente en la figura 2.9b puede expresarse como una suma de momento,
Mt, en la lnea de barro (Figura 2.9c) y Pt lateral en la lnea de barro (Figura 2.9d).
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FIGURA 2.9 Pila con voladizo: Ejemplo 2.1. (a) Pila con voladizo; b) carga equivalente; (c)
momento en la parte superior; y (d) carga en la parte superior.

Entonces, la solucin general se puede encontrar aadiendo respuestas debido a dos cargas
como sigue:


Momento = 1 + 1

2
Deformacin = 1 + 1
2 2

Ahora, Pt = 200 kip (889,6 kN)

Mt = 10 12 (200) = 24,000 pulgadas-kip (271,200 cm-N)


4 4 50
= = = 0.0027
4 4(30106 8000

Por lo tanto,

200
= + 24,0001 = 74,0741 + 24,0001
0.0027 1

Los valores de D1 y A1 pueden obtenerse de la Tabla 2.1 por interpolacin y el momento mximo
puede ser encontrado usando un procedimiento de ensayo y error (Tabla 2.2) para diversos
valores de profundidad y valores correspondientes de x. Por consiguiente, el valor mximo se
producir a x 15,0 ft (4,57 m), es decir, x = 0,486. Por lo tanto:
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TABLA2.2
Clculo de M en varias profundidades de lodo (1,0 pulgada = 2,54 cm, 1,0 lb = 4,448 N)

200
= (0.2866) + 24000.8308 = 21,230 + 19,939
0.0027

= 41,169 kip-pulg para 15.0 o 180 pulgada (47x107 cm-N para 457 cm)

Deformacin:

22000.0027 24,00010001
= 1 +
0.050 230106 8000(0.0027)2

La deformacin mxima se produce en la lnea de barro, es decir, x = 0; por lo tanto, C1 = 1,00 y B1


= 1,00.
Por lo tanto:

0.541.0 2.41.0
= +
0.05 3.5

=10.8+6.86
=17.66 pulg (45 cm)

La deformacin a 15 pies (4,57 m) (en el momento mximo) est dada por

= 10.81 + 6.861 = 10.80.5442 + 6.860.2576


=5.88+1.77=7.65 pulg (19 cm)
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2.3.7 EJEMPLO 2.2: PILA LARGA CARGADA EN LA PARTE SUPERIOR SIN


ROTACIN
La pila larga (Figura 2.8) se fija contra la rotacin en la parte superior, mientras que puede
experimentar movimientos en la parte superior. Las propiedades se dan de la siguiente manera:

E = 30 x 106 psi (207 x 106 kPa); I = 12.000 en 4 (500 x 103 cm ^ {4}),


Es = k = 100 psi (690 kPa)
Pt, carga en la parte superior = 150 K (6.670.200 N)

Hallar (i) momento mximo, Mmax, y (ii) desplazamiento mximo, vmax.

Solucin:


=
2 1 (2.23f)

El momento ser mximo cuando B1 sea mximo, es decir, en la parte superior. De la Tabla 2.1,
B1 = 1,0. Por lo tanto:

1501.0
= = 25,862 (292 106 )
20.0029

Deformacin: La deformacin mxima ocurrir en la parte superior, para la cual A1 en la


Ecuacin 2.23a es 1.0. Por lo tanto:

1500.00291.0 0.435
= = = 4.35 (11.0 )
0.10 0.10

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